Robtica cognitivaRobtica epigenticaRENSO VERA CORREAWILTON LEON MALDONADO

La robtica ha ido desarrollndose y evolucionando en gran medida a lo largo de los ltimos aos, de tal manera que actualmente existen varios campos que componen la robtica avanzada y que afrontan el futuro de sta. El fundamento de estas investigaciones es la Ciencia Cognitiva Corporizada y la Nueva Inteligencia Artificial. Su finalidad: alumbrar robots inteligentes y autnomos que razonan, se comportan, evolucionan y actan como las personas. [1]

COGNICIN Acto o proceso de conocimiento que engloba los procesos de atencin, percepcin, memoria, razonamiento, imaginacin, toma de decisiones, pensamiento y lenguaje

Que es la inteligencia?

Para que sirve la inteligencia?

Robtica Cognitiva (Cognitive Robotics)Esta aproximacin utiliza tcnicas provenientes del campo de las Ciencias Cognitivas. Se ocupa de implementar robots que perciben, razonan y actan en entornos dinmicos, desconocidos e imprevisibles. Tales robots deben tener funciones cognitivas de muy alto nivel que impliquen razonar, por ejemplo, acerca de las metas, las acciones, el tiempo, los estados cognitivos de otros robots, cundo y qu percibir, aprender de la experiencia, etc.

La robtica cognitiva se ocupa de dotar a un robot con comportamiento inteligente proporcionndole una arquitectura de procesamiento que le permitir aprender y razonar sobre cmo comportarse en respuesta a objetivos complejos en un mundo complejo.

OBJETIVOS CAPACIDADES COGNITIVAS ROBTICAS :

El procesamiento de la percepcin.La asignacin de la atencin.La anticipacin.La planificacin.La coordinacin motora compleja.El razonamiento acerca de otros agentes e incluso de sus propios estados mentales.Poseer un modelo simblico e interno de su entorno local, y la suficiente capacidad de razonamiento lgico para tomar decisiones y para ejecutar las tareas necesarias a fin de alcanzar sus objetivos.

Se podra llegar a mejorar la interaccin hombre-mquina, as como las tareas de colaboracin.

TCNICAS DE APRENDIZAJE

ImitacinEl robot, dotado de todos los sensores y hardware fsico necesario para realizar una tarea humana, est supervisando la realizacin de una tarea humana, y entonces el robot trata de imitar el mismo los movimientos que realiza el ser humano con el fin de lograr la tarea.

La adquisicin de conocimientosEl robot ahora utiliza sus sensores y su conocimiento acerca de las propiedades fsicas del mundo, y se deja de explorar el entorno por su cuenta. Una de las terminologas de este comportamiento se denomina balbuceo motor.

reas de AplicacinLas principales reas de aplicacin de los robots cognitivos son, como su nombre indica, aquellas en las que se requieren capacidades cognitivas. Dentro de estas reas, la principal es la interaccin con humanos. En general, cualquier actividad en entornos de la vida real (en contraposicin a los entornos ideales de la robtica tradicional, controlados, como los de una fbrica).Otras arquitecturasBasadas en conocimientos y modelamientos de estudios realizados por psiclogos, filsofos y cientficos de la rama cognitiva.

Robots que actan como humanos , como Manfred desarrollado por Robotics Labs de la Universidad Carlos III de Madrid. Es el desarrollo de un manipulador mvil antropomrfico de servicios avanzado. El objetivo a largo plazo es que el robot sea capaz de operar de forma robusta y segura para las personas que le rodean, en entornos de operacin tpicamente humanos.Aplicaciones en robtica Cognitiva

Robots de servicio , robots sociales y robots asistentes personales. Un ejemplo de estos robots es Maggie . El robot "Maggie es un "humanoide" capaz de sentir cosquillas, de bailar, de dar las ltimas informaciones de actualidad o de distinguir medicinas.

El robot humanoide bpedo "Atlas", presentado al pblico en julio de 2013, fue desarrollado por Boston Dynamics. Con una altura de seis pies (1.83 metros) de alto y un peso de 330 libras (149.7 kilos) est hecho de aluminio gradual y titanio y diseado para tareas de bsqueda y labores de rescate. Adems, es capaz de realizar una amplia variedad de movimientos naturales, incluyendo caminatas dinmicas y comportamientos de usuario programados.

Jugadores de la Robocup. RoboCup es un proyecto internacional para promover, a travs de competiciones integradas por robots autnomos, la investigacin y educacin sobre inteligencia artificial.

Epigentica Doctrina segn la cual los rasgos que caracterizan a un ser vivo se configuran en el curso del desarrollo.El psiclogo suizo Jean Piaget designa la epigenetica un nuevo campo de estudio que enfatiza la interaccin sensomotriz de la persona con el entorno fsico, en lugar de tener en cuenta solamente a los genes. Por otra parte, el psiclogo ruso Lev Vygotsky complement esta idea con la importancia de la interaccin social.

Robtica de Desarrollo o EpigenticaLa robtica Epigentica es una nueva disciplina en la frontera de la psicologa evolutiva, neuralgia, y ciencias de la ingeniera, cuyo objetivo es modelar el desarrollo de la cognicin en los sistemas naturales y artificiales. En este esfuerzo, vemos un intercambio bidireccional y de beneficio mutuo de competencias entre diferentes disciplinas: la robtica, la informtica, la neurofisiologa, la psicologa y la inteligencia artificial para nombrar unos pocos.

La Robtica epigentica incluye el estudio de desarrollo que ofrece la posibilidad nica de observar la apariencia y la modificacin de las estructuras cognitivas en una progresin del embrin a la forma adulta.Es decir, tenemos la oportunidad de observar el proceso de construccin del conocimiento. Intuitivamente esto debe proporcionar una visin ms profunda tambin en la manifestacin adulta de habilidades cognitivas.

La robtica epigentica hace hincapi en el desarrollo de las capacidades de los robots cognitivos como:

a) El lenguaje. b) Las emociones. c) Las habilidades sociales, a travs de la experiencia durante el tiempo de vida (desarrollo de la actividad dependiente).

A grandes rasgos, la investigacin cientfica en robtica epigentica puede delinearse de la siguiente manera:

Planteamiento de hiptesis sobre el posible comportamiento de un ser vivo frente a un evento particular.

2) Registro de la actividad neuronal de dicho ser o anlisis emprico de los eventos relacionados durante la evolucin del experimento.

3) Creacin de un modelo cognitivo que permita la prediccin de los resultados en experimentos similares con condiciones cercanas a las del perodo de modelado.

4) Insercin del modelo dentro de un sistema robotizado dotado de actuadores y sensores suficientes para mapear los estados del sistema durante la actividad.

5) Validacin del modelo de la etapa (3) y planteamiento de la teora correspondiente de los parmetros del modelo y su comportamiento

Babybot es un beb humanoide construido en el LIRA-Lab. Babybot es un ejemplo de la aproximacin de diseo/construccin basada en el desarrollo infantil humano, tambin llamada epigentica. El objetivo es que, mediante el uso de representaciones y algoritmos mnimos, el robot pueda aprender y desarrollar por s mismo sus propias habilidades, especialmente con la ayuda de profesores/cuidadores humanos.Aplicacin de robots cognitivos

Pepper ('Pimienta') es del tamao de un nio pequeo y se desplaza sobre sus ruedas. Segn sus creadores, puede mantener una conversacin e interpretar las reacciones de sus interlocutores que le servirn en sus siguientes encuentros."Pepper podra convertirse en un amigo o en un formador para un nio, por ejemplo"

Alice, el robot que ensea a interpretar emociones

Robot con forma de humano que les ayuda a los terapeutas a ensearles a los nios con asperger a interpretar las emociones de las personas, a partir del reconocimiento de las expresiones faciales.

BIBLIOGRAFIAhttp://www.tendencias21.net/Los-Robots-Inteligentes-Autonomos-son-la-nueva-generacion_a744.html [ 1]http://www.arqhys.com/articulos/morfogenetica-robotica.html [2]https://divulgo.wordpress.com/2006/03/23/hello-world/http://axxon.com.ar/noticias/2013/01/robotica-cognitiva-y-miniaturizada-para-intervenciones-quirurgicas-mas-precisas/http://www.eltiempo.com/estilo-de-vida/ciencia/robot-para-ninos-con-sindrome-de-asperger/15297606http://www.eltiempo.com/tecnosfera/pepper-robot-de-softbank/14085819http://docsetools.com/revista-digital-webidea/articulo-revista-19056.html

GRACIAS POR SU ATENCION

*Es un cumulo de informacin que se dispone gracias a un proceso de aprendizaje o la experiencia.GARI GASPAROU VENCIDO EN 1997 POR DEEP BLUE.*Sin embargo, se necesita un elevado poder de procesamiento (en especial si el robot cuenta con numerosos sensores y actuadores) y mucha memoria (para representar el espacio de estados).Si se consigue que los robots desarrollen por s mismos sus capacidades cognitivas, se evitara el programarlos a mano para cada tarea . Asimismo, si se logra que los robots utilicen representaciones y mecanismos de razonamiento similares a la de los humanos, se podra mejorar la interaccin hombre-mquina, as como las tareas de colaboracin.

*Punto de partida la cognicin animal en el desarrollo del procesamiento de la informacin robtica, en comparacin de las tcnicas tradicionales de la inteligencia artificial.*Por lo tanto, no slo la robtica pueden buscar inspiracin en los resultados de la neurociencia, pero, tal vez lo ms importante, pueden contribuir a la neurociencia al sugerir nuevas explicaciones a experimentos y teoras.

*Epigentica Robtica tambin ha tenido otros nombres en diferentes contextos, como el desarrollo de Robtica, Ontogentico Robtica, etc.

*En resumen, se trata de que la mquina desarrolle autnomamente las habilidades adecuadas para un determinado entorno siendo capaz de adecuar su comportamiento a las necesidades del medio.*la "robtica epigentica", una disciplina que se ocupa de crear robots que aprenden y se desarrollan como nios, a travs de la interaccin con su entorno.*SoftBank presenta un robot para dar la bienvenida en sus tiendas Pepper puede mantener una conversacin e interpretar las reacciones de sus interlocutores.

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