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ROBOTICAIN SALSA MALTESEEra il 1983 quando Ray Schembri creò Rayair Automation Ltd. per fornire all’emergente industria maltese servizi di robotica e automazione. Missione compiuta: oggi l’azienda è diventata uno dei protagonisti dell’automazione sull’isola di Malta, anche grazie alla collaborazione con K.L.A.IN.robotics s.r.l.

di Corrado Dal Corno

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cavallo fra gli anni Ottanta e Novanta, mol-te aziende dell’industria di processo, dal

farmaceutico alla gomma, cominciarono a investire a Malta. Rayair Automation

Ltd., nata nel 1983 da un’intuizione di Ray Schembri, convinto che entro pochi

anni l’industria maltese avrebbe avuto bisogno di automatizzarsi per soprav-

vivere, colse l’opportunità e investì insieme a loro, in macchinari, at-trezzature e personale. Da allora

l’azienda ha realizzato parecchi progetti di impianti semi-automatizzati o completamente automatizzati per l’assemblaggio, l’ispezione e il confezionamento di componenti, fornendo ai propri clienti servizi di automazione avanzati.Nell’ultimo decennio in particolare, Rayair Auto-mation Ltd. ha puntato sulla tecnologia di visione e robotica per offrire maggiore flessibilità ai clien-ti. A questo scopo Rayair ha stretto una collabora-zione proficua con K.L.A.IN.robotics s.r.l., azienda bresciana che distribuisce sul mercato italiano (in-clusa la Svizzera italiana) robot per automazione di fabbrica e componenti di meccatronica, in primis Denso e Hyunday, ai quali dal 2014 si sono affianca-ti i robot SCARA della coreana Dongbu e i robot a cinematica parallela della svizzera Veltru.

Dal 1983 Rayair Automation Ltd.

fornisce soluzioni e servizi di automazione

e meccatronica all’industria maltese.

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VELOCITÀ E FLESSIBILITÀLa collaborazione fra Rayair e K.L.A.IN.robotics ruo-ta attorno alla fornitura di robot a sei assi e SCARA per aumentare la flessibilità degli impianti di au-tomazione e per gestire processi di assemblaggio. Negli ultimi cinque anni Rayair ha installato sette robot SCARA e cinque robot a sei assi. In questo articolo presentiamo tre diverse applicazioni nelle quali sono stati impiegati questi robot, a partire da un modello SCARA con sbraccio di 1.000 mm che trasferisce componenti dall’area di stampaggio alla camera sterile dove viene effettuato l’assemblaggio. Prima dell’adozione di questa tecnologia, i pezzi ve-nivano movimentati con un sistema pick-and-place pneumatico che presentava diversi inconvenienti, in particolare la velocità di lavoro e la flessibilità nei cambi di produzione. L’azienda presso la quale è sta-to installato il robot deve gestire diverse tipologie di componenti, pertanto aveva bisogno di flessibilità e rapidità nel cambio da una tipologia all’altra. I ro-bot SCARA hanno risposto a entrambe le esigenze. Rispetto al pick-and-place pneumatico, la velocità è aumentata del 40% circa e anche il cambio da un componente a un altro è molto più rapido. Con il sistema pick-and-place l’unità di trasferimento doveva infatti essere adattata a ogni componente, riallineando tutto il sistema affinché funzionasse correttamente. Con il robot SCARA, invece, è suffi-ciente caricare i nuovi pezzi nel sistema e registrare le posizioni per il nuovo prodotto. I tempi di cam-bio lavoro sono così stati ridotti almeno del 60%.

Con il robot SCARA di Denso fornitoda K.L.A.IN.robotics, Rayair ha aiutato un’azienda cliente ad aumentare la velocitàdi pick-and-place dei pezzi del 40% e aridurre i tempi di cambio lavoro del 60%.

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RAPIDITÀE PRODUTTIVITÀPer la seconda applicazione è stato scelto un robot a sei assi con sbraccio di 650 mm. Il componente finito è composto da due parti che devono essere assemblate fra loro per comporre una cerniera. La parte deve essere stampata e ruotata di 90 gradi per poter essere assemblata. Perché utilizzare un robot a sei assi? Come nel caso precedente, questo tipo di robot offre velocità e flessibilità. Realizzare un siste-ma in grado di ruotare la parte di 90 gradi avrebbe avuto un costo notevole per il cliente e la soluzio-ne non avrebbe comunque garantito una velocità adeguata alla produzione. Con il robot fornito da K.L.A.IN.robotics la velocità non è un problema e la rotazione delle parti è un gioco da ragazzi. Il ciclo completo, che consiste nel prelievo del pezzo, nella sua rotazione e nel posizionamento per l’assemblag-gio con l’altra parte, viene effettuato in meno di due secondi. Eseguendo il processo con metodi tradi-zionali non sarebbe stato possibile raggiungere gli obiettivi di produttività né competere con la veloci-tà del braccio robotico.

Con il robot fornito da K.L.A.IN.robotics per un’azienda che assembla cerniere,il ciclo completo di prelievo del pezzo, rotazione e posizionamento per l’assemblaggio viene effettuato in menodi due secondi.

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COMPATTEZZAE AFFIDABILITÀLa terza applicazione è una delle più compatte in termini di ingombro a terra mai realizzate da Rayair Automation con un robot a sei assi. Nello specifico il robot impiegato ha uno sbraccio di 1.200 mm e due sistemi di visione integrati. Il robot riceve dalla telecamera le coordinate relative all’orientamento delle parti, potendole così prelevare correttamente. Il pezzo prelevato viene collocato sotto un altro si-stema di visione più preciso che rileva un’altra serie di coordinate utili alla realizzazione del prodotto finale. La velocità non era un fattore critico in que-sta applicazione, ma l’affidabilità era fondamentale. Una delle richieste del cliente era che la macchina fosse sufficientemente flessibile per gestire diver-si componenti e assicurare grande affidabilità. In meno di un anno la macchina ha prodotto oltre venti milioni di pezzi con turni di lavoro di 24 ore e interventi minimi degli operatori. La soddisfazio-ne del cliente è dimostrata dal fatto che ha ordinato una seconda macchina in consegna entro la fine di ottobre 2015.Grazie alla collaborazione con K.L.A.IN.robotics e alla tecnologia di cui può disporre, Rayair è in grado di competere efficacemente con altre socie-tà di automazione sia a Malta sia all’estero, fornen-do ai propri clienti servizi e competenze specifiche nell’ambito dell’automazione.

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L’immagine mostra un’applicazione realizzata da Rayair nella quale sono stati prodottiin meno di un anno oltre venti milioni di pezzi con turni di lavoro di 24 ore e interventi minimi degli operatori.

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