ROBOTIKA

ROBOT

Robotika je nauka sa dizajnom, proizvodnjom, teoretskim proučavanjem i upotrebom robota. Neki autori smatraju da se ne radi o zasebnoj nauci nego o disciplini u sklopuvještačke inteligencije.

Ogranci su: animatronika (konstrukcija robota koji liče

na životinje - razvijena za Disneyland) i telerobotika (poručje robotike u vezi sa

daljinskom kontrolom robota).

ROBOT

Robot je uređaj za pomoć ljudima u svakodnevnom životu koji obavlja zadatke umjesto čovjeka. Robotika je znanost koja se bavi robotima. Riječ robot potječe iz češkog jezika, a prvi ga put spominje češki pisac Karel Čapek u svojoj drami (R.U.R.) 1920.g. U Americi 1958. godine, a kasnije i Sovjetskom Savezu sastavljeni su prvi roboti Scart i Maša. Prvog hrvatskog robota sastavio je ing. Branimir 5Makanec zajedno s grupom mladih stručnjaka 1966. godine. Robotika se danas najviše primjenjuje u automobilskoj industriji a njena najveća središta su u Japanu, Kini, Americi i Europi.

Slika robota

Senzori

Senzor ili pretvornik je uređaj koji mjeri fizikalnu veličinu (npr. temperature, vlažnosti zraka, tlaka, broj okretaja motora) i pretvara ju u signal pogodan za daljnju obradu (najčešće u električni signal)

Slika senzora

Podjela senzora

Senzori se dijele prema : 1.Načinu rada

2. složenost i

3. Vrsti izlaznog signala

4. Prema načinu prikaza signala

Senzori prema načinu rada

Senzori se prema načinu rada dijele na: * kontaktne-moraju biti u kontaku s objektom mjerenja ( npr. termometar, turbinski mjerac protoka)

* beskontaktne-nisu u kontaktu s objektom mjerenja ( radar, GPS)

Podjela prema složenosti 

Senzori prema složenosti mogu biti: -samostalne jedinice - izlaz tj. očitanje je moguce odmah koristiti ( npr. termometar)

- nesamostalne ( dio složenije cjeline) - izlazl senzora treba prilagoditi prije upotrebe (npr. opticki senzor, mikrofon.)

Podjela prema vrsti izlaznog signala

Senzori prema vrsti izlaznog signala mogu biti: * Elektricni signal (struja ili napon): tip: A) Binarni signal- postoje samo dva stanja B)pulsni izlaz- nekontinuirani izlaz ,postoji gradacija u izlaznom signalu C)Analogni izlaz bez pojacala D)analogni izlaz sa pojacalom *Neelektricni signal - tlak zraka,svjetlina i sl.

Podjela senzora prema nacinu prikaza signala

Binarni senzori - pretvaraju mjerenu fizikalnu veličinu u binarni signal

* senzor blizine * dva senzor pritiska * senzor temperature Analogni senzori- pretvaraju fizikalnu

veličinu u analogni signal(obično elektricnu veličinu)

* senzor udaljenosti *senzor sile *akustčki senzor

Primjena senzorike u postrojenjima

Za pojam senzorike možemo reći da se konstantno pojavljuje u klasičnoj primjeni u zadnjih pet godina. Automatizacijom proizvodnje čija se raširenost svakog dana sve više proširuje došli smo do spoznaje da je usporedni razvoj senzorike neophodan. Kao glavni primjer upotrebe senzorike mozemo navesti upotrebu senzora na tvorničkim trakama u velikim, ali i malim postrojenjima. Senzori su najčešće postavljeni kako bi nadzirali, odnosno registrirali protok pogonske trake, kao i mnogobrojne čimbenike proizvodnje. U ovakvom primjeru proizvodnje susrećemo se sa raznim vrstama senzora.

Vrste senzora po tipu primjene

Jedna od najprimjenjenijih vrsta senzora su senzori pokreta. Oni registriraju pomak izratka koji se kreće po tvorničkoj traci. Kada izradak dođe do mjesta koje je označeno senzorskom zrakom, izradak je prekida i time omogućuje senzoru da registrira pokret, te tu informaciju šalje do glavnog računala koje prati proces proizvodnje. Također u nekim postrojenjima klimatski uvjeti igraju veliku ulogu, pogotovo ako se radi o, recimo proizvodnji hrane. U takvim postrojenjima koristimo senzore temperature koji reguliraju protok zraka te njegovo zagrijavanje odnosno hlađenje, tako da registriraju temperaturu i u skladu sa zahtjevima proizvodnje šalju signal glavnom računalu koje regulira protok hlađenja/zagrijavanja.

ADMIR HUSIC

PRIPREMIO :