Upload
others
View
2
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Onafhankelijk vakblad voor lassen, lijmen en snijden nummer 6 | juni 2016
RobotlassenThemanummer
www.vakbladlastechniek.nlUitgaveISSN 0023-8694Lastechniek wordt uitgegeven in opdracht van het Nederlands Instituutvoor Lastechniek (NIL) in samenwerking met het Belgisch Instituutvoor Lastechniek (BIL).RedactieBert de Jong, Fleur Maas, Peter Meys, Rolf Mul, Leo Vermeulen,Bart Verstraeten, Margriet WennekesEindredactieMargriet Wennekes, Leo Vermeulen (techniek)UitgeverBert de JongAdvertentiesCon-Sell, Rolf MulT 06 12 50 90 58 - E [email protected] Barendse, Ruud van Bezooijen, Tim Blok, Leen Dezillie, Rob Helmich, Marcel Hermans, Michel van ‘t Hof, Piet van der Horst,Michael Jak, Pieter Keultjes, Marco Kraaijeveld, Maurice Mol, Ed Mulder, Frank Smit, Erik Steenkist, Gregor Tokarenko, Fred Vasquez, Adriaan Visser, Olaf van der Vliet
Adressen Nederlands Instituut voor LastechniekLouis Barillelaan 80 - 2719 EK ZoetermeerT 088 018 70 00 - www.nil.nl
Belgisch Instituut voor Lastechniek vzwTechnologiepark 935 - B-9052 Zwijnaarde, BelgiëT +32 9 292 14 05 - F +32 9 292 14 01, E [email protected] - www.bil-ibs.be
OPUS communicatie-ontwerpFruitweg 24 j - 2321 GK Leiden, T 071 589 56 44 - F 071 541 41 50E [email protected]
Abonnementen Voor particulieren in Nederland € 62,50 op privé-adres, voor bedrijvenin Nederland per abonnement. Voor studenten en senioren geldt in Nederland een speciaal tarief.
Voor abonnementen in België kunt u contact opnemen met [email protected] zijn excl. btw.
Lastechniek verschijnt tien keer per jaar en wordt toegezonden aandeelnemers van het Nederlands Instituut voor Lastechniek (NIL) en hetBelgisch Instituut voor Lastechniek (BIL) en andere geïnteresseerdenen belanghebbenden in de verbindingstechniek. Voor vragen overabonnementen kunt u terecht bij het NIL of het BIL voor België. Het abonnement geldt voor een geheel jaar. Opzeggingen per aan-getekend schrijven vóór 1 oktober van het lopende jaar.
Verzendadres wijzigen? Stuur dan het etiket met verbeterd adres retour.Alle advertentiecontracten worden afgesloten conform de regels voorhet Advertentiewezen gedeponeerd bij de rechtbanken in Nederland.
Ontwerp en lay-out OPUS communicatie-ontwerp, Leiden.
Hoewel de informatie gepubliceerd in deze uitgave zorgvuldig is uitgezocht en waar mogelijk gecontroleerd, sluiten de uitgever en de redactie uitdrukkelijk iedere aansprakelijkheid uit voor eventuele onjuistheden en/of onvolledigheid van de verstrekte gegevens.
©2016 - Overname van artikelen is slechts mogelijk na verkregen schriftelijke toestemming van de uitgever.
Colofon
De opmars van robots in het lasproces is niet meer te stui-ten. Dankzij digitalisering en softwareontwikkeling sluitenlasrobots steeds beter aan bij de trend van high mix, lowvolume. Daarmee heeft de Nederlandse industrie niet al-leen het tekort aan vakbekwame lassers op kunnen van-gen, maar ook de kwaliteit kunnen verbeteren en dekostprijs kunnen verlagen. Dankzij robotisering hebbenbedrijven hun concurrentiepositie weer kunnen verbete-ren, staat de Nederlandse maakindustrie weer op dekaart en blijft ook de werkgelegenheid in eigen land be-houden. Inzet van lasrobots biedt dus meer kansen danbedreigingen. Toch zijn er nog steeds bedrijven voor wielasrobotisering een logische stap zou zijn, maar die dezestap nog niet nemen.
In deze special geeft de redactie daarom een handreikingaan starters om laagdrempelig te beginnen en robotlas-sen stap voor stap in de productie te integreren. Laat uvooral inspireren door de voorbeelden van bedrijven diealweer een paar stappen verder zijn. Twijfelt u nog steeds,raadpleeg dan zeker één van de lasrobotintegrators die indit themanummer aan het woord komen.
Remco H. ValkValk Welding
Bij de voorplaat
Welke kleur heeft uw robot? Wit, rood, blauw, oranje,geel, groen , … ? Wie zich een beetje verdiept in de we-reld van (las)robots koppelt de kleur van een robot on-middellijk aan een bepaald merk. Met een knipoog naaralle verschillende robotfabrikanten en -leveranciers dieaan dit themanummer hebben meegewerkt, hebben wedaarom gekozen voor een cover die recht doet aan allemerken.Maar welke kleur u ook kiest, we hopen dat u zich bijhet nadenken over lasrobotisering laat inspireren doorde achtergrondverhalen, tips en adviezen in deze spe-cial.
Veel leesplezier.
De makers van Lastechniek
Lasrobots, kans vooronze maakindustrie
LASTECHNIEK VOORWOORD - jun i 2016
The strong connection
Lasrobotsystemen voor beginners en gevorderden
Inhoud #6 juni 2016
LASTECHNIEKwordt uitgegeven door OPUS communicatie-ontwerp in opdracht van het Nederlands Instituut voor Lastechniek enin samenwerking met het Belgisch Instituut voor Lastechniek
www.vakbladlastechniek.nl
04 Vanuit de lasrobotwereld
12 Robotiseren stap voor stap
14 De instaprobot bij Anjo
16 Een reuzenstap bij Keysers in
Sint-Lenaarts (België)
20 Een lasrobotsysteem voor brugpanelen
22 Slimme lasmallen
De robot kan dan
geprogrammeerd
worden voor iets
ingewikkelder
laswerk, en functies
als lasnaadzoeken
en lasnaadvolgen
kunnen worden
benut om toleranties
op te vangen. 12 26
40Foto: Rob Glastra
Foto: Binzel Benelux bvba Foto: Wim Wilmers
26 De lasrobot optimaal benut
30 Merkonafhankelijk programmeren
32 De gebruikte lasrobot
34 Robot houdt productie in eigen land
36 Mechaniseren als tussenstap
39 Willem de Welder
40 Vaktrots
42 Brancheregister
De activiteiten van het Nederlands Instituut voor Lastechniek worden ondersteund door bedrijfsdeelnemers. In ruil
voor een jaarlijkse bijdrage ontvangen de bedrijfsdeelnemers aantrekkelijke kortingen op evenementen en diensten
van het NIL. Elke bedrijfsdeelnemer heeft bovendien een gratis (dubbel)abonnement op vakblad Lastechniek.
Het NIL wil de meerwaarde van het bedrijfsdeelnemerschap vergroten en is gestart met een onderzoek. Alle be-
drijfsdeelnemers hebben inmiddels een uitnodiging ontvangen om deel te nemen aan een online enquête. Doet u
ook mee? Hoe meer reacties, hoe beter het NIL haar diensten en producten kan afstemmen op de wensen en be-
hoeften van haar achterban.
Voor vragen of meer informatie over het bedrijfsdeelnemerschap kunt u contact opnemen met het NIL.
4
4
LASTECHNIEK BERICHTEN - jun i 2016
5
Kranendonk, internationaal opererend leverancier vanindustriële robotica, bouwt een nieuw robotcentrum inTiel. In het nieuwe complex met ruim kantoorgedeeltewerken straks bijna zestig ingenieurs.
De hoogte inEen grote - en voornamelijk hoge - hal zal het meest inhet oog springend zijn. Hier worden straks testopstel-lingen gebouwd door de ingenieurs van Kranendonk.“De markt vraagt om steeds grotere robotoplossingen,voor het bewerken van steeds grotere producten.Daarom was de hoogte een vereiste bij het vinden vaneen nieuwe locatie. Nieuwbouw was onze beste optie”,zegt Gert van Appeldoorn, operationeel manager bij hetbedrijf.
LASTECHNIEKjun i 2016
Activiteiten komen samenSinds de jaren tachtig is Kranendonk gehuisvest op hetTielse industrieterrein Kellen. Het bedrijf huurt daarnaastexterne locaties in de regio, omdat het pand te klein isgeworden. Met de bouw van het nieuwe hoofdkantoorop bedrijvenpark Medel komen alle activiteiten weersamen in Tiel. Kranendonk houdt rekening met verderegroei: er komt een drie verdiepingen tellend kantoorge-deelte. De verhuizing van het personeel naar het nieuwepand is komende zomer gepland, maar de test- en as-semblagehal is al in gebruik.
Intelligente robotsDe intelligente robotsystemen van Kranendonk wordengebruikt voor het lassen en snijden van grote stalen ob-jecten, bijvoorbeeld in de scheepsbouw en de staal-bouw. Veel werk wordt gedaan voor bedrijven in Azië,waar een groot deel van de wereldwijde scheepsbouwgeconcentreerd is. Door de snelle technologische ont-wikkelingen van de afgelopen jaren heeft het bedrijf zichverder kunnen specialiseren in het volledig automatischlassen van grote, complexe en unieke staalconstructies.Vooral de vergaande koppeling tussen ontwerp, werk-voorbereiding en productie heeft de afgelopen jaren eenvlucht genomen. Ontwerpsoftware, productiesoftwareen machineaansturing die naadloos samenwerken enzo de automatisering van complexe enkelstuksproduc-tie mogelijk maken, op iedere schaal.
De laatste stand van zaken in het volautomatisch as-sembleren en lassen van staalconstructies zal medioseptember aan belangstellenden van over de hele we-reld gepresenteerd worden, voor het eerst dus in hetnieuwe hoofdkantoor.
Met de ARC Mate 100iD lanceert Fanuc een eerstenieuw model in een nieuwe generatie van de bekendeARC Mate lasrobots. De nieuwe generatie is gericht opverbeterde prestaties op het gebied van snelheid, be-reik en nauwkeurigheid.
Verbeteringen“De ARC Mate 100iD is de opvolger van de 100iC/12 enheeft nog steeds een payload van 12 kg, wat ideaal isvoor de lastoorts en extra uitrusting. De prestaties vande nieuwe robot werden aanzienlijk verbeterd. Zo heeftde 100iD hogere assnelheden en een groter werkbereik.Ook de stijfheid en herhaalnauwkeurigheid zijn verbe-terd ten opzichte van de vorige generatie. Verder biedthet nieuwe design een volledig geïntegreerd kabelpak-ket in de arm en body van de robot zodat het risico opstilstanden geminimaliseerd wordt. Ook de aandrijvingvan de draadtoevoer is volledig in de robot geïnte-greerd. Dit alles leidt tot een hogere productiviteit, zowelbij de opbouw van een lascel als in de operationele wer-king”, aldus een woordvoerder van Fanuc.
PrimeurDe ARC Mate 100iD biedt alle mogelijkheden die eigenzijn aan Fanuc-robots, zoals het gebruik van een inge-bouwd iRVision-systeem, een reeks software-optiesvoor het booglassen en speciale veiligheidsoplossin-gen, zoals DCS. Tot slot kan de ARC Mate 100iD offlinegeprogrammeerd en geconfigureerd worden met deRoboguide simulatietool.
Tijdens de komende beurs AUTOMATICA, die gehou-den wordt van 21 tot en met 24 juni in Messe München,wordt de nieuwe robot op de stand van Fanuc voor heteerst in Europa getoond.
Fanuc lanceert met de ARCMate 100iD nieuwe generatielasrobots
Kranendonk bouwt nieuwrobotcentrum in Tiel
6
LASTECHNIEK BERICHTEN - jun i 2016 LASTECHNIEKjun i 2016
AWL ontwikkelt Fieldlabvoor roboticaopleidingen
Met het toenemende belang van robotisering staat deNederlandse industrie voor de uitdaging om gekwali-ficeerd personeel te vinden dat geschoold is in het be-dienen en programmeren van robots. Opleidingenvoor robotbediening en –programmering vinden vaakintern plaats, binnen het bedrijf. “Dit is niet efficiënt,niet duurzaam en het is alleen voorbehouden aan be-drijven die de kennis al in huis hebben”, vindt AWL, le-verancier van geavanceerde lassystemen. Daaromheeft AWL het initiatief genomen om het Fieldlab In-dustriële Robotica tot stand te brengen.
Fieldlab industriële roboticaAWL-Techniek heeft zelf ruim dertig jaar ervaring in ro-botica. Het bedrijf ontwikkelt technische oplossingenvoor het bedrijfsleven, voornamelijk op het gebied vanverbindingstechnieken. “Kenmerkend voor onze oplos-singen is de inzet van robots, die de productieproces-sen op het gebied van lassen, lijmen, handling enlogistiek nauwkeuriger, veiliger en sneller maken.” Methet Fieldlab wil AWL de aanzet geven tot het ontwikke-len van een professionele opleiding en certificering voortoekomstige robotprogrammeurs en robotbedienersvan industriële robots.
Scholing en certificering“Op dit moment bieden hogescholen en robotfabrikan-ten alleen het hoogstnoodzakelijke aan trainingen enopleidingen. Vaak gaat het om merkspecifieke trainin-gen. Dat zijn bijvoorbeeld lessen waarin operators lerenhoe ze een bepaald merk robot moeten bedienen.” In-steek van het Fieldlab is om merkonafhankelijk te zijn
en voor de toekomst standaardisering in programmeer-taken te realiseren. Voor bedrijven zit de uitdaging na-melijk niet zozeer in het aanschaffen van een robot,maar in het dagelijks productief houden van deze ro-bots.Samen met Hogeschool Windesheim en een nader tebepalen certificeringsinstituut is AWL bezig een scho-lings- en certificeringsprogramma op te zetten voor hetwerken met robots. Zowel studenten (mbo en hbo) alsmedewerkers uit het bedrijfsleven kunnen worden op-geleid om op verschillende niveaus te werken met dezerobots. Vaste partners van het Fieldlab Industriële Ro-botica zijn Windesheim, diverse regionale ROC’s en hetLAC. Samen met deze partners en andere kennisdra-gers worden beroepskwalificaties Robotica ontwikkeld.
Gezamenlijke onderzoekstrajectenHet Fieldlab wordt gerealiseerd in één van de produc-tiehallen bij AWL, dat hiervoor zes robotcellen beschik-baar stelt. Het Fieldlab biedt de faciliteiten om booglas-,laserlas-, weerstandslas- en roboticaonderzoek op hetgebied van handling en vision uit te voeren. AWL zet dedeuren niet alleen open voor studenten, maar ook voorderden. Zo wordt onder andere gezocht naar partnersom gezamenlijke onderzoekstrajecten uit te voeren enwordt het gebruiksrecht ter beschikking gesteld aan deStichting Fieldlab Industriële Robotica. “Kortom, hetFieldlab Industriële Robotica moet de oplossing zijn alshet gaat om het opleiden van (toekomstige) robotpro-grammeurs en -bedieners, het ontwikkelen van nieuwetechnologieën en het ontwikkelen van nieuwe toepas-singen.”
7
Al in 1973 toonde OTC aan dat een stabiele druppel-overgang mogelijk is door de lasdraad mechanisch inen uit het smeltbad te bewegen bij een kortsluittijd van20 ms. In die tijd was het te kostbaar een draadaan-voermotor te ontwikkelen om dit mogelijk te maken.Het opstarten van de boog na elke kortsluiting gaf bo-vendien teveel lasspatten. Na 2000 werd de draad (let-terlijk) weer opgepakt, wat resulteerde in deontwikkeling van de synchrofeedtoorts.
PrincipeBij het vernieuwde concept wordt de draad door eenpushfeeder in één richting van de rol of uit de drum ge-trokken en via een draadbuffer doorgevoerd naar depullfeeder, die direct boven de toorts is gemonteerd. Depullfeeder vormt de essentie van de innovatieve syn-chrofeedtoorts. Deze duwt en trekt de lasdraad 100 keerper seconde in en uit het smeltbad. De elektronica in deWelbee lasmachine van OTC zorgt er vervolgens voordat met dezelfde frequentie een metaaldruppel gecon-troleerd wordt overgebracht naar het smeltbad. Dit ge-beurt met een speciale pulsvorm, genaamd Pulsed DipTransfer. Door de ontwikkeling van de Welbeechip dieeen extreem snelle communicatie mogelijk maakt tus-sen de draaddoorvoermotoren, lasmachine en robot-controller, is de elektronica in staat het proces tecontroleren. Het systeem is minder kritisch voor draad-aanvoerproblemen, aangezien de pushfeeder als hoofd-aandrijving met een constante snelheid werkt en depullfeeder de draadbuffer kan gebruiken om zonderweerstand de draad op en neer te bewegen.
VoordelenDe nieuwe synchrofeedtoorts van OTC geeft een goedeinbranding bij een hogere neersmeltsnelheid en voort-loopsnelheid. De lasrobot kan met deze toorts dus snel-ler lassen. Bovendien is het aantal lasspatten met 70%gereduceerd in het stroombereik van 100 – 250 A(MIG/MAG). Dit zorgt voor een betere laskwaliteit enminder nabewerking. De synchrofeedtoorts is ook zeergeschikt voor het lassen van verzinkt materiaal.
PraktijkvoorbeeldenInmiddels heeft Rolan Robotics, vertegenwoordiger vanOTC in de Benelux, de eerste robotsystemen met desynchrofeedtoorts uitgeleverd. Aan de hand van enkeleconcrete praktijkvoorbeelden zal vakblad Lastechniekbinnenkort nader ingaan op deze nieuwe techniek.
Nieuwe techniek brengt oud lasconcept tot levenNieuwe techniek brengt oud lasconcept tot leven
LASTECHNIEKjun i 2016
Adaptive weavingDe software die de communicatie tussen de lasersen-sor en de lasrobot verzorgt, is voorzien van de functieAdaptive Weaving. Een vooropening die groter is danopgegeven, wordt met deze functie direct door de ca-mera geregistreerd. Dankzij Adaptive Weaving past desoftware de lasparameters realtime in het programmaaan; de pendelslag van de lasrobot wordt verbreed ende snelheid verlaagd. Daardoor wordt toch een lasnaadmet voldoende volume verkregen. Bij een te grote voor-opening stopt de lasrobot.
Realtime lasnaadvolgenVanwege tolerantieverschillen en spanningen die tijdenshet voortraject en het lasproces ontstaan, is het nood-zakelijk te controleren of de positie van de lasnaad over-eenkomt met de geprogrammeerde positie. Eventueleafwijkingen zijn niet voorspelbaar, zodat het programmaaltijd eerst gecorrigeerd moet worden. In het laspro-gramma wordt daarom een zoekcyclus met gaskop-zoeken of draadzoeken ingepland, die de gevonden
afwijkingen vervolgens in het pro-gramma corrigeert. Een lasersensor dievoor de robottoorts is gemonteerd,scant de lasnaad al tijdens de lasbe-werking en navigeert de lasrobot real-time langs de langsnaad. Dezemethode is niet alleen sneller, maar ookexacter.
De Arc-Eye lasersensor scant het trajectcirculair. Hiermee wordt met één enkelescan een reflectiearm 3D-beeld van delasnaad gemaakt, zonder onverwachtestoringen door reflecties.
9
Arc-Eye past lasprogrammarealtime aan bij grotere vooropening De Arc-Eye lasersensor is een oplossing die Valk Wel-
ding ontwikkeld heeft voor het volgen van lasnadendoor de lasrobot. Deze lasersensor zorgt ervoor dat delastoorts exact en realtime de lasnaad volgt, waardooreen hoge laskwaliteit kan worden bereikt. Inmiddelshebben de software-ingenieurs van Valk Welding ookeen oplossing ontwikkeld voor het aanpassen van hetlasprogramma bij het registreren van een vooropeningdie groter is dan opgegeven.
Zes assenHet compacte robotsysteem beschikt over zesassen en last constructiestaal, roestvast staalen aluminium tot vier millimeter plaatdikte inreproduceerbare kwaliteit. Componenten toteen formaat van 1.200 x 800 x 600 millimeterkunnen zonder problemen worden bewerkt.De draai-kiep-manipulator van de installatiemaakt een volledige 3D-bewerking van decomponenten mogelijk, waarbij de installatiesteeds goed bereikbaar blijft.
PrijsvriendelijkDe TruLaser Robot 5020 Basic Edition is in twee varian-ten verkrijgbaar. Wie de installatie als compleet systeeminclusief laser bestelt, wordt voorzien van een machinemet een TruDiode dioden-directlaser. “Met een rende-ment van 40% profiteren gebruikers - bovenop de gere-duceerde instapprijs van de installatie - van lageexploitatiekosten. De gebruiker bespaart tevens op dekosten per vierkante meter, omdat deze oplossing be-duidend minder plaats nodig heeft.”Beschikt een bedrijf reeds over een pons-lasermachineof een 2D-lasersnijmachine met TruDisk vastestoflaser,dan is de tweede variant een optie. Want de laser vandeze machines kan binnen zijn lasernetwerk ook op eenandere installatie worden toegepast, zoals de TruLaserRobot 5020 Basic Edition. “Dat verlaagt de investe-ringskosten met tot wel 50 procent en maakt een opti-male benutting van de straalbron mogelijk. De TruDiskschakelt binnen milliseconden van de pons-laser- of la-sersnijmachine naar de robotlascel. De tijd die benodigdis om de snij-installatie om te bouwen of gereedschap tewisselen kan op deze manier efficiënt voor het laserlas-sen worden gebruikt.”
Speciaal voor ondernemingen die gaan star-ten met het laserlassen in de plaatwerkpro-ductie heeft Trumpf een nieuw compactrobotsysteem ontwikkeld. “De TruLaserRobot 5020 Basic Edition is voordeliger danhaar grote zus, de TruLaser Robot 5020,heeft minder plaats nodig, maar produceertlassen met een uitstekende oppervlaktekwa-liteit of stabiele, smalle en diepe lassen in alledenkbare lasnaadvormen.”
Laserlassen voor plaatwerkproductie
8
LASTECHNIEK BERICHTEN - jun i 2016
Geen nabewerking“Met name op het gebied van warmtegeleidingslassenzorgt de TruLaser Robot 5020 Basic Edition voor lassenmet een uitstekende oppervlaktekwaliteit. Daarmee wor-den zichtlassen geproduceerd die geen enkele vormvan nabewerking meer nodig hebben. En omdat bij hetlaserlassen minder warmte in de componenten of hetwerkstuk binnendringt, treedt er nauwelijks materiaal-spanning en vervorming op. Het naderhand richten vanhet werkstuk is daarmee ook overbodig geworden.”
Meer voordelenEen ander voordeel van het laserlasproces is de grotestabiliteit van de lasnaad. Bij het dieplassen (keyhole-lassen) ontstaan zeer stabiele, smalle en diepe lassendie bij trekproeven beter standhouden dan conventio-nele lassen. Bij het dieplassen bereikt de laser een snel-heid die kan oplopen tot vijf meter per minuut. Verderrealiseert de laser alle denkbare soorten stootverbin-dingen en geometrische vormen – zelfs als het te las-sen gebied maar van één zijde te bereiken is. Daarmeewordt een rijke variatie aan nieuwe mogelijkheden ge-boden in de vormgeving van componenten.
Veiligheid, kwaliteit en milieuvriendelijkheidMet onze inspecties, testing, certificatie en opleidingen bieden wij alle oplossingen onder één dak om u en uw omgeving veiligheid, duurzaamheid en kwaliteit te garanderen en te zorgen dat uw investeringen renderen.
vincotte.nl // volg ons
Veiligheid, kwaliteit en duurzaamheid zijn niet
altijd in eenheden te vatten. Als onafhankelijke
inspectie- en keuringsinstantie leveren wij o.a.
diensten op het gebied van NDO, drukapparatuur
keuringen, elektrotechnische keuringen en lifting.
110 BAR
GEMOEDSRUST,
ALSTUBLIEFT
U mag gerust zijn.
Vinçotte vinkt het voor u af.
Een goede lasstroombron vormt een essentieel on-derdeel van een lasrobot. Soms is deze stroombronvolledig geïntegreerd in de lasrobot, maar niet alle ro-botfabrikanten leveren stroombronnen. Lorch levertstroombronnen voor zowel nieuwe als gebruikte ro-bots en werkt samen met de systeemintegrators aande configuratie van de stroombron in het lasrobot-systeem.
Meest geschikte lasprocesOm te bepalen aan welke eisen de stroombron van eenlasrobot moet voldoen, wordt eerst onderzocht welk las-proces het meest geschikt is voor het te lassen product.Aspecten als lassnelheid, seriegrootte, maatvoering envisuele aspecten spelen daar-bij een rol. Michael Jak, direc-teur van Lorch LastechniekB.V.: „De lasprocessen die wijtot onze beschikking hebben,kunnen variëren van TIG, TIGkoudedraad, TIG hotwire,kortsluitboog, open boog,SpeedArc, SpeedPulse XT,SpeedRoot, SpeedUp enSpeedCold, tot een combina-tie van processen. Voordat wede robot gaan configureren,moet bekend zijn welke las-processen het best passen bijhet product, zodat de sys-teemintegrator de hele perife-rie daaromheen kan bouwen.“
Type robotDe keuze van het type robot (standaardrobot of holle-armrobot) en het vereiste aantal assen of vrijheidsgra-den hangt af van het te lassen product. Voordeel vaneen holle-armrobot is dat voor een laspistool kan wor-den gekozen dat 360 graden om de as kan draaien endaardoor beter te positioneren is. “Afhankelijk van de af-metingen van het product kan worden gekozen vooreen portaalrobot en soms is het wenselijk om het pro-duct op te spannen in een draaitafel om ‘onder de hand’te kunnen lassen, wat de lassnelheid ten goede komt.“
Digitale communicatieVroeger werd gewerkt met analoge communicatie tus-sen stroombron en robot. “Tegenwoordig werkt Lorchmet digitale verbindingen (LorchNet-Connector) zoalsProfibus, Profinet, DeviceNet, Ethernet/IP en CANopen,afhankelijk van de wens van de systeemintegrator.”Daarnaast zijn naadvolgsystemen en offline program-matuur beschikbaar om het proces te bewaken en snel-ler te maken. “Vaak kan gewerkt worden met hetopslaan van jobs. De lasrobot kan dan de opgeslagenjobs (werkpunten stroombron) oproepen uit de stroom-bron. Dit heeft als voordeel dat onze lasspecialisten een-voudig lasparameters kunnen maken voor het idealelasresultaat.”
Ready to robotMichael Jak denkt dat er nog veel te verbeteren valt inde prestaties van lasrobotsystemen: “Soms kom ik ro-botoplossingen tegen die perfect zijn uitgevoerd, maarik zie helaas ook veel oplossingen waar het verkeerdelasproces toegepast is. Dit kan leiden tot slecht uit-ziende naden en soms ook nabewerking van lasnaden.Met onze ‘Ready to Robot’-oplossing, in samenwerkingmet een systeemintegrator, kunnen we de boogtijd aan-zienlijk verhogen, kwaliteit beheersen en verbindingenoptimaliseren.”
Ready to Robot:optimale samenwerking
tussen robot en stroombron
10
LASTECHNIEK BERICHTEN - jun i 2016
YASKAWA Benelux B.V. · Industrieterrein Ekkersrijt · Science Park Eindhoven 5031 · 5692 EB Son (NL) · Tel +31 (0)40 289 5500 · www.yaskawa.eu.com
SYSTEMEN EN OPLOSSINGEN VOOR AL UW
VRAAGSTUKKEN IN PRODUCTIE AUTOMATISERING
Met innovatieve oplossingen voor Robotica, Motion Control en
Controls systemen is YASKAWA uw ideale partner voor complete
automatiseringsoplossingen “uit 1 hand”. Door onze brede ervaring
in het realiseren van maatwerkoplossingen in vele verschillende
industrietakken kunnen wij u deskundig adviseren bij uw specifieke
vraagstelling.
BUILT TOPERFORM
12
LASTECHNIEK STAP VOOR STAP - jun i 2016 LASTECHNIEKjun i 2016
13
robots toch op de kar springen, zelf kennis ontwikkelen,
laten beklijven en doorpakken. Hoewel een robotleveran-
cier best de nodige support kan bieden, moet een bedrijf
het uiteindelijk toch zelf doen. Kennis moet worden op-
gedaan, het moet worden ingebed in de organisatie en er
moet een visie ontstaan waar robots goed inzetbaar zijn.
Begin laagdrempelig met een eenvoudig product. Met een
gebruikte robot kan tegen geringe kosten vaak al een eer-
ste stap gemaakt worden. Maar ook het huren van een
nieuwe robot wordt vaak gedaan.”
Ook Karel van Vlastuin, directeur van RobWelding, vindt
het belangrijk om de klant stap voor stap zijn robot te
leren kennen. “Wij maken bijvoorbeeld de lasmal voor
een product en schrijven samen met de klant het robot-
programma. Op deze wijze hebben verschillende bedrij-
ven hun koudwatervrees overwonnen, en bij meerdere
bedrijven heeft dit zelfs al geleid tot de aanschaf van een
tweede of derde robot. Begin eenvoudig en laat het proces
groeien, maar zorg wel dat je als lassend bedrijf zelf de
kennis in huis krijgt.”
eel staalconstructie- en machinebouwbedrijven zijn
ontstaan vanuit een kleine werkplaats, waar op
ambachtelijke manier, met de hand, specialistische
producten werden gelast. De directeur van kleine en mid-
delgrote bedrijven is vaak ook de eigenaar, iemand met
passie voor techniek die alles weet van de producten die in
zijn bedrijf gemaakt worden, maar die met de groei van
het bedrijf steeds meer taken is gaan vervullen. Meestal
ontbreekt de tijd om zich daarnaast ook nog eens goed te
verdiepen in lasrobotisering. Hoewel de bereidheid er wel
is om na te denken over robotisering, weet men meestal
niet hoe of waar te beginnen.
MeerjarenplanEddie Mennen, managing director van Yaskawa Benelux
B.V., ziet het robotiseringsproces als een meerjarenplan,
waarin verschillende stappen te onderscheiden zijn. Soms
duurt het geruime tijd voordat de stap naar de eerste robot
wordt gezet. Het is de taak van de lasrobotspecialist om
bedrijven in dit traject te begeleiden en passende oplos-
singen te bieden. “Begin met een analyse van het bedrijf en
kijk naar de productieflow van de afgelopen twee tot drie
jaar. Welk soort producten wordt gemaakt? Gaat het om
veel wisselende producten? Wat zijn de afmetingen, wat
is de seriegrootte, wat is de productietijd? Hoeveel hand-
lassers zijn in dienst? Op basis van deze analyse kun je be-
kijken of er laswerk is dat in principe door een robot kan
worden uitgevoerd en of er een goede business case ge-
maakt kan worden.”
Voor Paul Barendse, hoofd verkoop van Rolan Robotics,
is het toenemend gebruik van robots een gegeven. “Be-
langrijk is dat bedrijven die nog geen affiniteit hebben met
door de redactie
Te ingewikkeld, te duur, niet lonend voor ons soort fabricage. Dit zijn veelgehoorde
argumenten om de inzet van een lasrobot niet eens te overwegen. Maar is dat terecht?
Lasrobotspecialisten denken dat er vooral in het midden- en kleinbedrijf nog veel voordeel
te behalen valt door een deel van de laswerkzaamheden te robotiseren. Begin eenvoudig
en pak het stapsgewijs aan, is het devies.
V
Stappen in het robotiseringsprocesDe eerste stap in robotisering zou kunnen be-
staan uit een ‘instapmodel’, een eenvoudige
lasrobot in combinatie met een high-end las-
stroombron en twee vrij programmeerbare
manipulatoren. Deze lascel, die online geprogrammeerd
wordt met een teach pendant (programmeerpaneel), zou
binnen een week productie kunnen draaien. Het is be-
langrijk om tegelijkertijd te investeren in mensen en kwa-
lificaties, zodat de robot steeds efficiënter ingezet kan
worden. Betrek de mensen die met de robot gaan werken
zo vroeg mogelijk in het traject, zodat er draagvlak is bin-
nen het bedrijf. Als richtlijn voor de efficiënte inzet van
een lasrobot geldt de 80/20-regel: de robot neemt op den
duur 80% van de productie voor zijn rekening; 20%
wordt nog met de hand gelast. Robotleveranciers kunnen
rekenmodellen aanleveren die helpen om de efficiency van
de robot te bepalen.
Als volgende stap zou de lascel uitgebreid kun-
nen worden met meerdere werkstations en er
zou meer gebruikgemaakt kunnen worden van
de uitgebreide softwaremogelijkheden van de
robot. De robot kan dan geprogrammeerd worden voor
iets ingewikkelder laswerk, en functies als lasnaadzoeken
en lasnaadvolgen kunnen worden benut om toleranties op
te vangen. Ook het (laten) maken van goede lasmallen
vraagt om aandacht. De operator, bij voorkeur een goede
lasser, zal zich steeds verder ontwikkelen als program-
meur, waarbij de robot nog steeds online, met een teach
pendant wordt geprogrammeerd.
De derde stap is het ontkoppelen van het werk
van de programmeur en de robot. Terwijl de
lasrobot aan een taak bezig is, wordt hij offline
alvast geprogrammeerd voor een volgende
taak. Daardoor kan de robot nog efficiënter worden in-
gezet. De productiestilstand bij het omstellen naar een
nieuw product wordt verkleind en mede daardoor wordt
de productiecapaciteit snel vergroot. Het programmeren
wordt steeds meer een onderdeel van de werkvoorberei-
ding en kan worden uitgevoerd door een engineer. Het is
van belang dat de programmeur ook een goede kennis
heeft van het lassen. Vooral bij ingewikkelde producten is
ook kennis en kunde op het gebied van lasmallen vereist.
Bij het productontwerp wordt al rekening gehouden met
de manier van lassen door de robot. De operator op de
werkvloer zorgt voor het finetunen van de robot.
Als vierde stap kunnen we denken aan een vrij-
wel volledig gerobotiseerd productieproces,
waarbij vaak ook de handling geautomatiseerd
verloopt. Het bedrijf heeft een programmeur
die zich volledig bezighoudt met het offline programmeren
van de lasrobots, of er wordt geprogrammeerd op basis
van CAD/CAM-tekeningen. Camera- of visionsystemen
hebben hun intrede gedaan, en zelfs de inspectie van de
lassen kan worden uitgevoerd met camera’s, zoals dat in
de automotive gebruikelijk is.
Passend robotsysteemUiteraard is deze indeling een vereenvoudigde voorstelling
van zaken en moeten de beschreven stappen niet al te
strikt genomen worden. De indeling in stappen is slechts
bedoeld om te verduidelijken dat lasrobotisering op ver-
schillende niveaus kan plaatsvinden, waarbij het begin
heel eenvoudig kan zijn. Lasrobotspecialisten kunnen be-
drijven begeleiden in dit proces.
Eddie Mennen: “Heeft u nog geen enkele robotervaring,
dan is het niet raadzaam om meteen te investeren in een
robotsysteem met allerlei ‘toeters en bellen’. Kijk goed
naar uw eigen situatie en stap in op het niveau dat past
bij uw bedrijf en productieproces. Laat u daarbij goed in-
formeren door deskundigen op dit gebied. De ontwikke-
ling van lasrobots staat intussen ook niet stil. Dankzij deze
ontwikkeling, die richt zich op de behoefte van het mid-
den- en kleinbedrijf aan flexibiliteit (low volume, high
mix), wordt de inzet van een lasrobot steeds aantrekkelij-
ker.”
Aan de hand van praktijkvoorbeelden kunt in het vervolg
van dit blad lezen hoe verschillende soorten bedrijven hun
lasrobotisering hebben aangepakt en wat dit betekent
voor hun bedrijf. Hieruit blijkt dat de globale indeling in
stappen helpt om meer inzicht te krijgen in de wereld van
het robotlassen.
Doe het stap voor stapRobotiseren? 1
2
3
4
Het is de taak van de lasrobotspecialist
om bedrijven in dit traject te begeleiden
en passende oplossingen te bieden.
Lasnaadvolgen d.m.v. laser (foto Binzel Benelux)
15
LASTECHNIEKjun i 2016
In het verleden was het uitgangspunt dat een las-
robot alleen efficiënt kon zijn bij het maken van
grote series. Dat idee is achterhaald. We kunnen
nu ook kleine series lassen en tussentijds swit-
chen.”
Omschakeling voor lassersVoor de lassers betekent het inzetten van de las-
robot wel een hele omschakeling, erkent Anthon
Ruiter. “Binnen het bedrijf hebben we gekeken
hoe we lassers kunnen laten doorgroeien. Eén
lasser is operator; de andere lassers doen andere
laswerkzaamheden, zoals het handmatig lassen
van grote noodoverstorten voor platte daken, meer de
klantspecifieke dingen.” Maar dat de investering in lasro-
botisering noodzakelijk is, staat voor de bedrijfsleider bui-
ten kijf. “De nieuwe technologie waar-
borgt de vooruitgang van het bedrijf en
opent mogelijkheden om onze afzet te
vergroten. Daar ligt voor ons nog een
uitdaging.”
Goede lasmallenSinds vijf weken is een nieuwe lasrobot-
mal geïnstalleerd om naast de rechthoe-
kige modellen ook ronde hemelwater-
afvoeren met verschillende diameters te
gaan robotlassen. Tot dan toe werden
deze nog met de hand gelast. “Het ro-
botlassen zelf is niet het probleem, maar
de manier van inspannen, daar zijn
goede lasmallen voor nodig.
Wij wilden een vacuümsysteem in plaats
van een mechanische inspanning. Bij
onze producten is vaak ook nog koeling
nodig; daar moet de lasmal ook op aan-
gepast zijn. We hebben onze lasmalpro-
ductie uitbesteed aan RobWelding. Zij
hebben op basis van onze eisen en wen-
sen een verstelbare lasmal gemaakt en
gezorgd dat deze geïmplementeerd werd
in ons systeem. Dezelfde robot die nu al
twee soorten hemelwaterafvoeren last,
gaat ook dit derde type lassen. We had-
den voor dit product dus alleen een in-
vestering nodig in een lasmal.”
De robot die al twee stations bediende,
heeft er nu een derde en vierde station
bijgekregen. De volgende stap zou kun-
nen zijn dat de robot gaat werken met
lasmalherkenning.
Taken operatorDe operator spant de halffabrikaten op de lasmallen in.
Daarnaast is hij of zij ook verantwoordelijk voor het op-
roepen van het juiste lasprogramma en is betrokken bij
het programmeren van een nieuw product. Ook bij sto-
ringen is de operator de eerste die moet ingrijpen. “De
toorts kan bijvoorbeeld uit positie raken doordat de draai-
tafel te snel draait en daarbij tegen de robot stoot. Dan
moet de toorts opnieuw gepositioneerd worden door het
TCP (Tool Center Point) te bepalen. Soms zitten er ook
afwijkingen in de maatvoering van de halffabrikaten die
leiden tot afwijkingen bij het lassen. Dan moeten we het
programma bijstellen.”
ToekomstDe belangrijkste voordelen van de lasrobot? “De robot
werkt - buiten een sporadische storing - foutloos. Ook
moeilijke arbeidsomstandigheden zijn voor een robot geen
probleem. Dankzij de robot hebben we een hogere pro-
ductiecapaciteit, een constantere laskwaliteit en een lagere
kostprijs per product.” Hoewel handlassers zeker nodig
zullen blijven, heeft lasrobotisering volgens Anthon Rui-
ter de toekomst. De gevolgen die dit heeft voor het perso-
neel mag je niet onderschatten. “Wij kijken ook vooruit
qua instroom en opleiding van personeel. We hebben een
heel vast personeelsbestand, met nauwelijks verloop. Sinds
kort hebben we twee medewerkers die op een lascursus
zitten, omdat ze daar interesse in hebben. Nu doen ze nog
een ander soort werk, maar straks zijn ze ook als lasser in
te zetten. Hoe breder inzetbaar, hoe liever het me is. We
proberen ook zoveel mogelijk kennis door te geven, zodat
we niet afhankelijk zijn van een enkeling die iets be-
heerst.”
En hoe ziet Anthon Ruiter de toekomst van lasrobotise-
ring? “De productiviteit zal verder omhoog gaan, de uit-
val zal minder worden en de kwaliteit nog beter. Robots
kunnen steeds meer. Ik denk dat de mogelijkheden nog
lang niet zijn uitgeput.”
“De productiviteit zal verder omhoog gaan,
de uitval zal minder worden en de kwaliteit nog
beter. Robots kunnen steeds meer. Ik denk dat
de mogelijkheden nog lang niet zijn uitgeput.”Anthon Ruiter begon in 1984 als TIG-lasser van aluminium producten bij Anjo in Bever-
wijk. Nu neemt hij als bedrijfsleider binnen hetzelfde bedrijf beslissingen over robotisering
van het laswerk. Hij vertelt over de voordelen van het relatief eenvoudige lasrobotsysteem
en de gevolgen van robotisering voor het personeel.
14
DE INSTAPROBOT - jun i 2016LASTECHNIEK
njo B.V. maakt daktoebehoren in aluminium en
kunststof, vooral voor platte daken. Het gaat om
platdakontluchtingen, hemelwaterafvoer, rookgas-
afvoer, kiezelbakken en mechanische ventilatie. Eenvou-
dige en gepatenteerde producten, die vroeger allemaal met
de hand gelast werden. Een deel van de productie is gero-
botiseerd. Anthon Ruiter: “In 1996 zijn we begonnen met
automatisering, namelijk het persen (dieptrekken) van alu-
minium producten uit plaatjes en schijfjes met behulp van
een robot. Na drie jaar bleek dit proces niet rendabel te
zijn en hebben we de robot laten ombouwen tot lasrobot.
Dat is het begin geweest van de lasautomatisering in ons
bedrijf.”
Hemelwaterafvoeren uit aluminiumIn 1997 werd Anjo onderdeel van M&G Group, met
twaalf vestigingen wereldwijd. Dat betekende dat de (po-
tentiële) afzetmarkt van Anjo werd vergroot, en verder-
gaande robotisering was een logische stap. Twee soorten
rechthoekige hemelwaterafvoeren die voorheen TIG- en
MIG-gelast werden met de hand, worden nu volledig door
de lasrobot gelast met het MIG/CMT-proces. (red. CMT
staat voor Cold Metal Transfer, een proces dat een lage
warmte-inbreng combineert met een hoge lassnelheid.)
Een operator legt de benodigde aluminium onderdelen in
een van de twee lasmallen die op een draaitafel zijn be-
vestigd, terwijl de robot een product aan de andere kant
van de draaitafel aan het lassen is. Tussen de operator en
de robot zit een afscherming. Zodra de robot klaar is,
krijgt de operator een seintje en kan hij de draaitafel laten
draaien, het gelaste product uitnemen en nieuwe onder-
delen inleggen. Ruiter: “Vroeger laste ik 40 hemelwater-
afvoeren per uur; met de robot is dat het drievoudige. Er
is intussen veel veranderd op het gebied van robotisering.
door Margriet Wennekes, fotografie Anjo
A
De lasrobot in al z’neenvoud bij Anjo
17
LASTECHNIEKjun i 2016
16
LASTECHNIEK REUZENSTAP - jun i 2016
e twee grote manipulatoren aan weerszijden van de
lasrobot zijn nog het meest bijzondere aan deze ro-
botinstallatie, vertelt Wim de Smedt, accountma-
nager robotics bij Yaskawa Benelux. Samen met Bart
Keysers heeft hij een heel traject doorlopen om te komen
tot het robotlassysteem dat enkele maanden geleden in de
werkplaats is geïnstalleerd. “Het is een flexibele installa-
tie geworden, met een verschuifbaar tegenlager. De twee
manipulatoren zijn motor-aangedreven, maar ze zijn ook
manueel te bedienen. Ze kunnen synchroon lopen of af-
zonderlijk bediend worden bij het werken in twee onaf-
hankelijke stations. Daarbij moet in het midden een
scherm worden geschoven.” De installatie is door Yas-
kawa op maat gemaakt om te voldoen aan de wens van
Keysers om veel verschillende soorten producten te kun-
nen lassen met de robot: van kleine steunen tot grote con-
tainers en tanks. De beperkte ruimte in de werkplaats
vormde de enige beperking.
Korte levertijdenHet is een grote investering voor een kleine onderneming,
waar behalve vader en zoon Keysers twee lassers in vaste
D
Marc en Bart Keysers, vader en zoon, runnen een klein familiebedrijf in het Belgische Sint-
Lenaarts. Sinds 2002 heeft hun onderneming, Keysers Constructions, zich gespeciali-
seerd in het maken van opslagtanks, containers en verschillende andere toepassingen in
de metaalnijverheid. Om te kunnen voldoen aan de toenemende vraag, heeft het bedrijf
onlangs geïnvesteerd in een grote en flexibele lasrobotinstallatie.
door Margriet Wennekes, fotografie Keysers Construction en Bert de Jong
dienst zijn. Toch gelooft Bart dat deze investering de toe-
komst van het bedrijf zeker zal stellen. “De vraag naar se-
riewerken neemt toe, bijvoorbeeld het maken van
onderdelen voor andere fabrikanten. Wij moesten steeds
vaker tijdelijk personeel aanwerven om de pieken te kun-
nen opvangen en de levertijden kort te houden. Soms mis-
ten we opdrachten omdat we niet op tijd konden leveren.
Tegenwoordig heb je als bedrijf maar kort de tijd om te
beslissen over een opdracht en moet er steeds sneller gele-
verd worden. Daarom hebben we besloten te investeren
in een lasrobot.”
Leren werken met de robotHet werken met een lasrobot is nieuw voor Keysers Con-
structions, maar er is geen sprake van weerstand bij de
handlassers om met de nieuwe installatie te gaan werken.
Integendeel, vertelt Bart. “Onze twee werknemers hebben
ernaar uitgekeken. De jongste lasser is al redelijk inge-
voerd in het systeem en erg geïnteresseerd om er meer mee
te doen. Hij is nu al handiger met het bedienen van de
robot dan ik.” Ook vader Marc is enthousiast. Drie jaar
geleden, toen het bedrijf een CNC-plasmasnijmachine
aankocht, stond hij nog sceptisch tegenover het automa-
tiseren van handarbeid. Maar toen bleek dat deze inves-
tering niet alleen leidde tot een snellere productie, maar
ook extra werk genereerde, was hij overtuigd. “Het ver-
schil met de investering in de CNC-machine is dat het
leren werken met het lasrobotsysteem meer tijd kost,
waardoor onze productie in deze beginfase soms stilvalt.
Dat zullen we moeten gaan inhalen.”
Om vertrouwd te raken met het lasrobotsysteem is Key-
sers begonnen met het gerobotiseerd lassen van een serie
eenvoudige producten. “Het was een opdracht voor 300
steunen, metalen poten voor containers. Elke steun bestaat
uit een uit plaatwerk samengestelde vierkante koker, met
aan twee kanten een flens. Er zit veel laswerk aan, maar
het is allemaal rechttoe rechtaan. Nu zijn we bezig om ook
grote bakken te lassen. We hechten deze stukken hand-
matig en met de robot lassen we af. We moeten nu wel
preciezer werken en hebben onze manier van hechten aan-
gepast, zodat de toleranties kleiner zijn.”
ReuzenstapLeren werken met flexibel
lasrobotsysteem
Bart Keysers (links) met Wim de Smedt, accountmanager bij Yaskawa Motoman De flexibele robotinstallatie met manipulator (gedeeltelijk zichtbaar)
18
LASTECHNIEK REUZENSTAP - jun i 2016
VerschuifbaarWim de Smedt vertelt dat de geleverde lasrobotinstallatie
is gebouwd voor het maken van veel uiteenlopende pro-
ducten, waardoor het een heel flexibel systeem moest zijn.
“Ze lassen veel containers en tanks, maar elke keer dat ik
hier kom zie ik weer een ander product. De op maat ge-
bouwde manipulatoren (elk met 3 ton belastbaar) zijn in
hoogte verstelbaar, zodat kleine onderdelen niet te hoog
hoeven worden ingelegd, maar ook stukken tot een dia-
meter van 3,6 meter kunnen gelast worden. De robot
hangt aan een YXZ-hoogtebaan waarmee we een langs-
verplaatsing realiseren van 12 meter, een horizontale ver-
plaatsing van 1 meter en een hoogteverplaatsing van 0,9
meter. We hebben de beschikbare ruimte maximaal
benut.” De robot zelf heeft geavanceerde functies, zoals
een tactiel lasnaadzoeksysteem, een lasnaadvolgsysteem
voor hoeknaden en een camerazoeksysteem voor stompe
naden. De camera kan weggeklapt worden, zodat hij niet
in de weg hangt als hij niet nodig is. Voor de grootste pro-
ducten werkt de installatie als één station, maar een ver-
wijderbaar hek zorgt dat er ook op twee stations gewerkt
kan worden. Voor veiligheidsbewaking zijn vloerscanners
geplaatst, maar dan in verticale richting.
Stap voor stapOok al staat er nu een groot en geavanceerd systeem, toch
is het belangrijk om eenvoudig te beginnen, benadrukt
Wim de Smedt. “Het is een flexibele en complete installa-
tie geworden, maar je moet het tijd geven om ermee te
leren werken, zeker als je nog geen enkele robotervaring
hebt. Je moet dat stap voor stap opbouwen. Eerst leren
wandelen en niet meteen een marathon willen lopen.”
Bart Keysers heeft samen met een werknemer een oplei-
ding gevolgd bij Yaskawa in Eindhoven en een training
gekregen in de eigen werkplaats. Maar het echte leren
moet in de praktijk gebeuren. “Toch zie ik nu al dat we
met de lasrobot veel tijdwinst kunnen behalen. De steu-
nen lassen we met de robot drie keer zo snel als met de
hand.”
Hoe denkt Bart Keysers dat het bedrijf zich in de toekomst
verder zal ontwikkelen? “Om mee te kunnen met de con-
currentie willen we zoveel mogelijk producten geroboti-
seerd lassen. Ook de grote tanks en kleine seriewerken.
Misschien kunnen we dankzij de robot een kleine voor-
raad aanhouden van standaardproducten, om nog sneller
te kunnen leveren. Daar gaan we aan werken. Verder ver-
wacht ik dat de robot ook meer werk aantrekt, net zoals
we dat hebben gezien bij onze snijmachine.”De verticale “vloerscanner”
Nu nog met de hand, straks met de robotinstallatie
Alstublieft! Met één telefoontje is
de Lincoln first aid kit van u. GRATIS.*
Emergency?
Onze kit bevat een aantal van uw belangrijkste laselektroden
én onze uitgebreide productcatalogus. ‘First aid’ als het
einde van uw voorraad in zicht is, of als u onverwacht een
speciaal product nodig heeft!
Lincoln Electric levert snel en volledig zodat u zich nooit
zorgen hoeft te maken over tijdige aanvulling.
Lincoln Electric is de betrouwbare partner op het gebied van
lastechniek en wereldleider in het ontwerpen, ontwikkelen
en produceren van lasapparatuur, lastoevoegmaterialen en
robotsystemen.
Meer weten? Ga naar www.lincolnelectric.nl en maak een
afspraak met een van onze adviseurs!
*Alleen voor professionals en zolang de voorraad strekt.
The Performance You Need.The Quality You Expect.TM
www.lincolnelectric.nl
w w w. m m e - g r o u p. c o m | i n f o @ m m e - g r o u p. c o m
N i e t - D e s t r u c t i e f O n d e r z o e k N D O | D e s t r u c t i e f O n d e r z o e k D O
advertentie
Air Liquide Welding Belgium N.V.I.Z. West Grijpen - Grijpenlaan 5 - 3300 TIENEN - Tel.: +32 16 80 48 20 - Fax: +32 16 78 29 22 - www.airliquidewelding.beAir Liquide Welding Nederland B.V.Rudonk 6B, 4824 AJ BREDA - Tel.: +31 76 541 00 80 - www.airliquidewelding.nl
OPTITOME 2 is een machine ontworpen voorhet gebruik met de nieuwe NERTAJET HPiplasma installatie, voor het bereiken van eenzeer hoge snede kwaliteit. Grote zorg is besteed aan de geleiding en de aandrijftechniek en garandeert eennauwkeurige en soepele beweging die compatibel zijn met het High Precision snijden. De compacte constructie biedt veel stabiliteit en zorgt voor eenvoudige en snellemontage. Duidelijk geschikt voor industriële plasma snij toepassingen tot 300 A.
Uitgerust met HPC DIGITAL PROCESS, het numerieke besturingssysteem vanAir Liquide Welding machines. HPC DIGITAL PROCESS controleert volledig desnijmachine van bewegingen tot snijproces. Zijn eenvoud en gebruiksvriendelijkheidmaken het een unieke machine dat wordt herkend in de markt van plasma snijden.
Verschillende opties (buizen snijden, rechte lijn beveling, laser positionering, autogeentoorts...) zijn beschikbaar om de veelzijdigheid van de installatie te bevorderen.
Geïnteresseerd ? Neem contact op met ons.www.airliquidewelding.be / www.airliquidewelding.nl
High Precision and High Productivityfor plasma cutting
21
LASTECHNIEKjun i 2016
20
LASTECHNIEK AUTOMATISERINGSDRANG - jun i 2016
deze concurrerende eigenschappen niet hoeft te wijken
voor het goedkopere buitenland. Maar dan moet je na-
tuurlijk wel durven te investeren in lean werkwijzen en in
een goed machinepark.”
BrugpanelenIn zijn automatiseringsdrang besloot Van Oers te investe-
ren in een robot om brugpanelen te produceren. “Samen
met het team van Rolan Robotics kwamen we tot een op-
lossing die veel meer aankan dan alleen brugpanelen.
uurzaam partnerschap staat centraal bij Stracon,
zegt eigenaar Roland van Oers. “Wij zien een klant
niet als opdrachtgever, maar als een relatie waar-
mee we samen aan een oplossing bouwen.” Al tijdens de
ontwerpfase bij een klant zoekt het bedrijf actief naar mo-
gelijkheden om het productieproces te optimaliseren en zo
efficiënt mogelijk te werken. Die aanpak gaat hand in
hand met een grote automatiseringsdrang. “Automatise-
ring biedt continuïteit, stabiliteit en productiviteit. En ik
geloof er sterk in dat de Nederlandse maakindustrie met
door de redactie
Stracon Metaalwerken investeerde onlangs in een groot lasrobotsysteem. Het in Oss
gevestigde bedrijf produceert onder meer paneelbruggen, frames voor heftrucks,
containers en shovels. Ondanks de uitzonderlijk grote afmeting van het robotsysteem
met twee lasrobots focust eigenaar Roland van Oers liever op het verhaal áchter de robot.
D
Ruimer denkenmet een groot lasrobotsysteem
Want waarom zou je in een robotarm investeren die je
slechts voor een klein deel van je portfolio kan inzetten?
We kwamen tot de conclusie dat we het beste een robot
konden ontwikkelen die 80% van onze producten in eigen
huis kan produceren. Aangezien wij zeer grote producten
maken, zou het gaan om een systeem van formaat.”
Voor een dergelijke, grote oplossing bestonden nog geen
referentieprojecten waar Rolan Robotics op terug kon val-
len. Het systeem werd al brainstormend en schetsend uit-
gewerkt in nauwe samenwerking met de technische
specialisten van Stracon. “In dit traject schoof ook onze
klant aan waar we de bruggen voor maken. Uit de kennis
en ideeën van de drie partijen is een prachtig systeem ont-
staan, waarmee we grote stappen kunnen zetten op het
gebied van kwaliteit en productiviteit. De beste oplossing
bleek een systeem met twee robots, elk hangend aan een
eigen grote galg op een gezamenlijke langsverplaatsing en
met een werkbereik van 30 bij 5 meter.”
Eenvoudig ombouwenHet lasrobotsysteem bestaat uit een dertig meter lange
track met twee robots. “Op één unit is een plasmabron
gebouwd waarmee we 3D kunnen snijden en lassen. Het
leuke van deze constructie is dat we hem eenvoudig kun-
nen ombouwen. We kunnen bijvoorbeeld kleine cellen
creëren om kleine onderdelen te lassen, maar we kunnen
ook schermen weghalen, zodat we ook hele lange onder-
delen aankunnen. We zijn met dit systeem in staat om on-
derdelen van 22 meter lang en 33 ton zwaar onder de
robot te leggen en geautomatiseerd te lassen. Geheel vol-
gens de norm EN 1090 waarvoor wij gecertificeerd zijn
tot en met de hoogste uitvoeringsklasse.” Roland van
Oers ziet nog een voordeel van de machine: “Er zit een
naadzoek- en naadvolgsysteem op. Zodra de lasnaad weg-
trekt door bijvoorbeeld warmte-inbreng, heeft de robot
de intelligentie om de naad te zoeken en te volgen.” Daar-
naast is het mogelijk om offline te programmeren. “Ter-
wijl de robot aan een product last, kan de programmeur
een nieuw programma maken voor een volgend product.
Zo wordt de robot optimaal gebruikt.”
Het gerobotiseerd lassen vraagt om een nieuwe werk- en
denkwijze van het personeel. Daarom verzorgt Rolan Ro-
botics naast de levering van het lasrobotsysteem een uit-
gebreid opleidingstraject, waar Stracon dankbaar gebruik
van heeft gemaakt.
advertentie
OM HET HOEKJE LASSEN?
T I
Met onze range 7-assige robots komt
u er WEL bij!
jun i 2016
22
LASTECHNIEK LASMALLEN - jun i 2016
23
Wel of geen lasmalDe vraag of er een lasmal ontwikkeld moet worden om
een bepaald product te lassen, leidt soms tot hevige dis-
cussies tussen de verschillende afdelingen binnen een be-
drijf. De afdeling verkoop heeft de kosten voor het maken
van de mal niet altijd ingecalculeerd in de offerte; voor de
afdeling engineering betekent de ontwikkeling van de mal
extra tijd en werk; de productieafdeling zal de lasmal moe-
ten maken, en dit bij steeds kortere productiedoorlooptij-
den. Ook zal beslist moeten worden of het product gelast
gaat worden met de lasrobot of door middel van hand-
lassen. Bij het nemen van dit soort beslissingen gaan be-
drijven meestal af op eigen ervaring, waarbij als vuistregel
geldt: hoe kleiner de toegestane afwijkingen/toleranties op
het eindproduct en hoe kleiner het aantal afgekeurde eind-
producten, hoe hoger de productiekosten. Het aandeel
van de kosten van een lasmal is moeilijk exact te bereke-
nen en hangt af van de volgende factoren:
e kwaliteit van een lasmal is mede bepalend voor
de kwaliteit van het eindproduct en de productivi-
teit van de robot. Lasmallen variëren sterk in com-
plexiteit. De uitdagingen voor het maken van een goede
lasmal lopen uiteen en zijn afhankelijk van het soort pro-
duct en het type bedrijf. Toeleveranciers van kleinere series
van eenvoudige producten met korte doorlooptijden en
korte levertijden (bijvoorbeeld machineonderdelen) staan
voor heel andere uitdagingen dan producenten van grote
series (trekhaken, ladders) of fabrikanten van grote en
complexe eindproducten (treinstellen, vrachtwagens, bus-
sen). Tot zover niets nieuws, maar er dienen zich nieuwe
trends aan, waardoor ook de uitdagingen op het gebied
van lasmallen veranderen.
Robots worden steeds slimmerLasrobots worden steeds slimmer en geavanceerder, met
allerlei opties en extra’s die het gebruik van de robot aan-
trekkelijker moeten maken voor meerdere soorten bedrij-
ven. De eenvoud en gebruiksvriendelijkheid waarmee
robots geprogrammeerd kunnen worden neemt toe, maar
het gaat vooral om intelligent programmeren, zoals het
kiezen van de juiste lasvolgorde, het toepassen van een las-
naadvolgsysteem bij kritische lassen, het automatisch bij-
sturen in functie van de toleranties op de lasnaad-
voorbereiding en het zo koud mogelijk lassen om vervor-
mingen te beperken. Aan systemen met dit soort geavan-
ceerde functies hangt (begrijpelijkerwijs) een prijskaartje.
Voor het produceren van grote aantallen over een langere
termijn kan een investering in een dergelijke lasrobotin-
stallatie zeker interessant zijn. Maar geldt dat ook voor
telkens wisselende nieuwe producten in kleinere series?
door Wim Verlinde, Belgisch Instituut voor Lasechniek
Om met een robot te kunnen lassen, moeten veel componenten nauwkeurig samenwer-
ken, zoals de robotarm die de lastoorts beweegt, de lasmachine, de draadaanvoer, de
gasvoorziening en de draaitafel of manipulator. Besturingsprogramma’s moeten deze
samenwerking in goede banen leiden. Robots kunnen steeds meer, maar een component
die in dit verhaal nog wel eens ‘vergeten’ wordt, is de lasmal.
D
Kennis van lasmallen wordt steeds belangrijker
Slimme lasmallenLASTECHNIEK
••
•
•
het aantal te lassen productende vereiste tolerantie: hoe kleiner de toegestaneafwijkingen, hoe duurder de lasmal(zeer) kleine tolerantie: dure lasmal (gemachi-neerde of gefreesde lasmal)gemiddelde tolerantie: minder dure lasmal (gelastemal met uitdikplaatjes of iets dergelijks)grote tolerantie: soms geen lasmal nodig (bijvoor-beeld jigless welding) of modulaire lasmal op las-tafelde mate van afkeurhet aantal afgekeurde stukken hangt veelal samenmet het aantal steekproeven door de eindklant optoleranties (soms geen, soms om de x aantal stuk-ken)door nauwkeuriger en sneller meten met 3D-meet-banken neemt afkeur over het algemeen toehet aantal benodigde lasmallenpassen meerdere stukken op één lasmal?betreft het een hechtkaliber en een lasmal, of gaathet om een complexere lasmal (pneumatisch) omalles in één keer af te kunnen lassen?lastijd en montagetijd samen bepalen het optimaleaantal kalibers (en lastafels).Foto: AWL Techniek
De vraag of er een lasmal ontwikkeld
moet worden om een bepaald product
te lassen, leidt soms tot hevige
discussies tussen de verschillende
afdelingen binnen een bedrijf.
25
LASTECHNIEKjun i 2016
24
LASMALLEN - jun i 2016LASTECHNIEK
Alles moet steeds nauwkeurigerDe gevraagde maattoleranties worden steeds kleiner, ofwel
de vereiste nauwkeurigheid neemt toe. Soms zijn de ge-
vraagde toleranties onnodig streng of nauwelijks haalbaar.
Vaak heeft dit te maken met het ontbreken van ervaring
bij de ontwerper. Daarnaast wordt het esthetisch aspect
steeds belangrijker. Het gaat dan niet om het functionele
aspect of de stabiliteit, maar puur om de uiterlijke ver-
schijningsvorm van het product.
Seriegroottes worden kleinerProducten en onderdelen worden steeds meer klantspeci-
fiek. Dat geldt bijvoorbeeld voor machineonderdelen. Elke
klant is uniek (of wil dat graag zijn) en maakt zijn eigen
unieke product, of hij biedt een grote variëteit van pro-
ducten aan. Dat betekent dat het aantal verschillende pro-
ducten, producttypen en varianten daarop, sterk
toeneemt.
De producten worden besteld in kleinere aantallen (per
call en just in time) om voorraadvorming bij de eindklant
te beperken. De seriegroottes nemen uiteindelijk af tot se-
riegrootte 1. Dit betekent dat lasmallen vaker verwisseld
moeten worden. Niet alleen neemt daardoor de kans op
beschadiging en slijtage toe; de montagetijd van de las-
mallen wordt ook steeds belangrijker. Het automatisch
wisselen van lasmallen door de robot is een oplossing,
maar dit is nog zeer duur.
De ontwerper van een robotlasmal moet kennis hebben
van het programmeren van de lasrobot, maar ook be-
schikken over lastechnische kennis (lasvolgorde, bijstellen
lasparameters). De ontwerper is ook een ‘problem solver’:
aan de hand van het prototype moet hij de juiste aanpas-
singen kunnen doen.
Stap mee in praktijkgericht onderzoekDit artikel is gebaseerd op tien bedrijfsbezoeken die zijn
gedaan ter voorbereiding op het project “Efficiënt (snel,
nauwkeurig en kwalitatief) produceren via slimme las-
mallen”, een nog in te dienen onderzoeksproject van het
Belgisch Instituut voor Lastechniek en KU Leuven. Het
doel is om theoretische en praktijkgerichte kennis op te
bouwen. Daarnaast zullen er industriële cases ontwikkeld
worden om nieuwe werkmethodes te valideren en te toet-
sen aan de realiteit.
Doorlooptijd prototype wordt korterIn langdurige projecten met complexe eindproducten in
kleine aantallen (denk aan treinstellen, vrachtwagens, bus-
sen) moeten de lasmallen vanaf het eerste prototype
meestal een paar keer worden aangepast en bijgestuurd,
omdat vervormingen niet altijd precies voorspeld kunnen
worden. De doorlooptijd van dergelijke projecten zou ver-
kort kunnen worden door gebruik te maken van slimme
software die deze voorspellingen kan doen. In de auto-
mobielindustrie en de luchtvaart wordt dit al toegepast,
maar voor kleinere ondernemingen is deze oplossing nog
te duur. Dit heeft te maken met de complexiteit van het
programma (lange rekentijd), de hoge kostprijs en ge-
vraagde expertise. Ook zijn er nog technische uitdagingen
te overwinnen om vervorming goed te kunnen voorspellen
(korte rekentijden, warmte-inbreng evalueren per laspro-
ces, rekening houden met aantal laslagen, warmteafvoer,
stijfheid van de constructie).
Kennis van lasmallen steeds belangrijkerOp het gebied van lasmalontwerp is slechts weinig litera-
tuur beschikbaar. Ook bestaan er geen opleidingen voor
lasmalontwerpers. Kennis van lasmallen is meestal opge-
bouwd door (jarenlange) praktische ervaring (trial and
error) en is in de meeste bedrijven sterk persoonsgebon-
den. Dat betekent dat de kennis verdwijnt zodra de be-
treffende medewerker het bedrijf verlaat.
Het BIL en KU Leuven roepen bedrijven op om deelte nemen in dit onderzoeksproject.
Voor meer informatie kunt u contact opnemen met: Wim Verlinde (BIL): t +32 (0)9 292 14 14 of [email protected]
Patrick Van Rymenant (KUL): t +32 (0)15 31 69 44 [email protected]
DE NIEUWKOMER IN DE PROFKLASSE
• Traploos instelbare inverter for MIG/MAG-pulsbooglassen
• Bereik lasstroom 30-320 A• UItstekende laseigenschappen voor
het lassen van staal, roestvast staal en aluminium
• Robuuste 4 rols-precisiedraadaanvoer (encoder-gestuurd)
P320E
Uw toegang tot de professionele wereld van het pulslassen, zonder enige concessie aan techniek, tegen een ongeëvenaarde prijs. • Traploos instelbare
MIG/MAG-lasmachine• Uitstekende laseigenschappen• Bereik lasstroom 30-380 A• Robuuste 4 rols-precisiedraadaanvoer
(encoder-gestuurd)
M380S INVERTER
Het alternatief voor een stappen-gestuurde MIG/MAG-lasmachine
AC/MIGOptimale inbranding voor
plaatwerktoepassingen
CBT-EX (lowspatter-proces)
Maximale reductie in lasspat-
ten dankzij de nieuwe CBT-EX
welding current control
Wave PulseGeavanceerd frequentiebereik
dankzij de AC- en DC-wave-
pulse- functie
TRENDSETTEND LASPROCESVOOR HET BESTE RESULTAAT:
MultiVario ArcEenvoudig omschakelen tussen
harde en zachte lasboog bij AC
TIG-lassen
Penetration ControlIdeale lasnaadvorm
voor veilige inbranding
AC&DC Hybrid (TIG)Gecontroleerde heat-input
dankzij de variabel instelbare
AC-frequentie
Standard PulseUItstekende laseigenschappen
voor het lassen van staal,
roestvast staal en aluminium
www.otc-daihen.com Member of DAIHEN Group
16332-az-motiv-newcomer-Vraag_und_Aanbod-NL-90x267.indd 1 30.05.16 10:26
n de lasproductiehal van Vlastuin Rolling Equipment
worden wekelijks ongeveer twintig trailers geprodu-
ceerd in allerlei maten en vormen. Onder het merk D-
TEC brengt Vlastuin onder meer de gepatenteerde
Combitrailers® op de markt. Inmiddels zijn tien lasrobots
nagenoeg continu in bedrijf. “De inschakelduur van een
goede handlasser is 25 tot 28%; een lasrobot moet zeker
70% halen”, stelt Walter Kunkeler, die als lascoördinator
en projectleider binnen Vlastuin verantwoordelijk is voor
de lasrobotisering. Samen met zijn collega Willem van de
Burgt, technical engineer en offline programmeur, vertelt
hij hoe het bedrijf geleidelijk is toegegroeid naar het hui-
dige niveau van lasrobotisering.
PionierVlastuin begon eind jaren 50 als een eenvoudige kachel-
smederij. Oprichter Jan van Vlastuin was een pionier op
het gebied van lasautomatisering en -robotisering. De eer-
ste lasrobot deed begin jaren tachtig zijn intrede in het be-
drijf. Tegenwoordig staat zoon Gerrit van Vlastuin aan
het hoofd van de Vlastuin Group. Ook de huidige direc-
teur vindt investeren in robotisering belangrijk. Vooral om
de productie in eigen land te houden, maar ook om het
tekort aan goede lassers op te vangen en de kostprijs te
drukken. Inmiddels zijn er bij Vlastuin tien lasrobotsyste-
men actief en wordt steeds verder geïnvesteerd in roboti-
sering van het productieproces. Onlangs is een nieuwe
bedrijfshal in gebruik genomen die voor een groot deel in-
gericht is voor gerobotiseerd lassen.
ErvaringWalter Kunkeler vertelt dat de bedrijfsleiding besloten
heeft om in toekomst met nog maar één merk robot te
gaan werken, waarbij een duidelijke opsplitsing wordt ge-
maakt in kleine en grote robots. “Het werken met één
merk betekent één robotprogrammeertaal, zodat alle pro-
grammeurs en operators kunnen werken met alle robots
binnen Vlastuin. We hebben gekozen voor de ABB-robot,
het merk waar we al de meeste ervaring mee hebben. Pro-
grammeren gebeurt met programmeerpakket RobotStu-
dio van ABB. Verder hebben we de nieuwe grote
lasrobotsystemen zo ingericht dat elk product door alle
LASTECHNIEKjun i 2016
26
LASTECHNIEK EEN STAP VERDER - jun i 2016
Vlastuin Group in Kesteren heeft op het gebied van automatisering en robotisering van
het lasproces een jarenlange ervaring opgebouwd. Binnen het bedrijf is inmiddels veel
kennis opgedaan en worden de geavanceerde mogelijkheden van de lasrobot steeds
beter benut. Het programmeren gebeurt offline op basis van een 3D-ontwerp, waarin ook
de ontwikkeling van de complexe lasmal wordt meegenomen.
27
Inmiddels zijn er bij Vlastuin tien
lasrobotsystemen actief en wordt
steeds verder geïnvesteerd in
robotisering van het productieproces.
I
door Margriet Wennekes, fotografie Wim Wilmers
Vlastuin benut mogelijkheden lasrobot optimaal
LASTECHNIEK EEN STAP VERDER - jun i 2016
28
Uitgebreide werkinstructiesWalter Kunkeler vertelt dat een van de moeilijkste dingen
van het robotlassen is om een robot te laten anticiperen op
wat hij tegenkomt. “Bijvoorbeeld spleten met variërende
maten, die zijn ontstaan door tolerantie-opbouw van de
monodelen. Hoe groter het product, hoe meer je daarmee
te maken hebt. Hoe regel je dan dat je de laskwaliteit be-
reikt die vereist is? Dat begint al bij het hechten. Voor
grote trailerdelen hebben we daarom drie gedetailleerde
werkinstructies gemaakt: één voor het hechten, één voor
het voorbewerken in de robot waar het product handma-
tig gemanipuleerd kan worden, zodat zoveel mogelijk
onder de hand gelast wordt; en één instructie voor con-
trole van het gelaste product door de operator.”
Door middel van lasnaadzoeken, waarbij de robot vooraf
de lasnaad opzoekt, kan gezorgd worden dat de las exact
op de goede plaats komt, ondanks kleine maatvariaties
tussen producten. Vervormt het product tijdens het las-
sen, dan wordt in plaats van lasnaadzoeken de functie las-
naadvolgen ingezet. “Het gebruik van deze functie ging
niet in een keer goed, maar inmiddels hebben we dat nu
ook onder de knie.”
HandlassersVoor de handlassers op de werkvloer is er door de toene-
mende robotisering ook veel veranderd. “Maar uit kos-
tenoogpunt en vanwege het tekort aan goede lassers zullen
we het met het oog op de toekomst wel door moeten gaan
29
LASTECHNIEKjun i 2016
kleine of alle grote robots gelast kan
worden, zodat we voor een bepaald pro-
duct niet afhankelijk zijn van één lasro-
botcel.”
Tegelijk met het opdoen van ervaring in
het werken met de lasrobot, heeft ook de
kennis en kunde op het gebied van las-
mallen binnen het bedrijf zich verder ont-
wikkeld. Dit is het specialisme van
Willem van de Burgt. Hij is technical en-
gineer op het gebied van mallenbouw en
heeft zich daarnaast ontwikkeld als spe-
cialist in het offline programmeren, ge-
baseerd op een 3D-ontwerp van het
product. “In de ontwerpfase van het pro-
duct wordt ook al een lasmal ontwik-
keld. Tijdens het bouwen van de mal
kijken we al naar de toegankelijkheid
door de robot. Knelpunten kunnen we
op die manier meteen oplossen. Voor-
heen werd de lasmal gebouwd en kwa-
men we er pas op de werkvloer achter of
het werkte.”
Compacte subprogramma’sDe producten die gerobotiseerd gelast
moeten worden, worden veelal buiten de
robot handmatig gehecht in een hecht-
mal. Dit om tijdens het robotlassen de
grootst mogelijke bereikbaarheid van de
lassen te hebben. Het gehechte product
gaat in de robotmal, waarna de robot het
aflast. Bij Vlastuin wordt voornamelijk
gewerkt met hogesterktestaal en het
MIG/MAG-lasproces. Willem van de
Burgt: “Een aandachtspunt bij het pro-
grammeren is dat we MIG/MAG-lassen
met twee soorten lasdraad. De operator kiest het juiste
lasprogramma aan de hand van het artikelnummer, maar
hij moet nu nog zelf in de gaten houden wanneer een las-
draadwissel nodig is. Dat willen we in de toekomst ook in-
programmeren.”
Het lasprogramma voor de lasrobot is opgeknipt in com-
pacte subprogramma’s die een afgerond geheel vormen.
Alle informatie binnen een subprogramma wordt niet el-
ders gebruikt. Een lasparameterverandering (of gevonden
zoekwaarde) in een subprogramma beïnvloedt niet de las-
parameter (of gevonden zoekwaarde) in een ander
(sub)programma. Het opknippen van een groot laspro-
gramma vergemakkelijkt het traceren en herstellen van
fouten.
op deze weg”, vindt Walter. “Sommige
lassers denken dat hun werk minder inte-
ressant wordt, omdat ze alleen nog maar
het hechtwerk hoeven te doen, maar spe-
cials zullen altijd met de hand gelast wor-
den. Ook het online programmeren
gebeurt door lassers die het leuk vinden
om als onlineprogrammeur en operator
achter de machine te staan. Het proces
lassen is bijzonder, dat kun je niet door ie-
mand laten doen die daar geen kaas van
gegeten heeft.” Offline-programmeur
Willem van de Burgt is van oorsprong
geen lasser, maar hij werkt nauw samen
met de operators op de werkvloer om de
juiste lasparameters in te stellen. “Vier
operators zijn verder opgeleid tot pro-
grammeurs. We hebben geleerd dat het
niet verstandig is om iedereen te leren
programmeren, omdat het dan moeilijker
wordt de veranderingen in een pro-
gramma te beheersen en eventuele pro-
blemen te traceren.” Een keer in de zes
weken zitten de diverse specialisten bij el-
kaar om problemen te bespreken. Walter:
“Het contact tussen de mensen op de
vloer, de technische dienst, de program-
meurs en de projectleiding is heel belang-
rijk. We houden de theorie en de praktijk
zo dicht mogelijk bij elkaar.”
LeerprocesUit het verhaal van Walter Kunkeler en
Willem van de Burgt wordt duidelijk dat
het gerobotiseerd lassen van complexe en
grote producten veel kennis en ervaring
vereist. “Het is een leerproces van jaren
geweest, maar al doende zijn we steeds
een stapje verder gekomen. Het hele robotlassen draait
om repeteerbaarheid, dan heb je winst.” Als belangrijkste
voordelen van gerobotiseerd lassen noemt Willem de hoge
inschakelduur, kostprijsverlaging en de goede kwaliteits-
beheersing. Maar om lasrobotisering te laten slagen zijn er
een paar belangrijke aandachtspunten. Walter: “Richt het
goed in. Denk goed na over wat je wilt en onderschat niet
wat er allemaal bij komt kijken. Niet alleen productont-
werp en de ontwikkeling van lasmallen, maar ook de in-
vestering in kennis, en de bereidheid van medewerkers om
hierin mee te gaan. Bedrijven die nog aan het begin staan
van lasrobotisering zou ik willen adviseren om alleen in
zee te gaan met een goede lasrobotspecialist, omdat die
de juiste ondersteuning kan bieden.”
“Sommige lassers denken dat hun werk minder
interessant wordt, omdat ze alleen nog maar het
hechtwerk hoeven te doen, maar specials zullen
altijd met de hand gelast worden. Ook het online
programmeren gebeurt door lassers die het leuk
vinden om als onlineprogrammeur en operator
achter de machine te staan. Het proces lassen is
bijzonder, dat kun je niet door iemand laten doen
die daar geen kaas van gegeten heeft.”
31
LASTECHNIEKjun i 2016
30
LASTECHNIEK STAPSGEWIJS PROGRAMMEREN - jun i 2016
et offline programmeren van een lasrobot heeft als
grote voordeel dat een lasprogramma voor een
nieuw product kan worden gemaakt, terwijl de
robot een lasprogramma voor een ander product afwerkt.
Maar voor offline programmeren is kennis van online pro-
grammeren noodzakelijk, vindt Paul Barendse, hoofd ver-
koop van Rolan Robotics. “Offline programmeren komt
neer op het programmeren van assen en armen in een on-
afhankelijke wereld, puur gericht op de geometrie van
robot. Online kom je echter dingen tegen die je bij offline
programmeren niet ziet, zoals het slangenpakket dat met
de toorts verbonden is. Bij offline programmeren zonder
praktijkervaring zou het slangenpakket zich bijvoorbeeld
om de robot kunnen wikkelen en kapotgetrokken wor-
den.”
Het is dus belangrijk om in de praktijk ervaring op te doen
met een teach pendant. Ook de aanwezigheid van een las-
mal met klemmen is iets om rekening mee te houden bij
het programmeren. Eigenlijk zou de aanwezigheid van een
lasmal meegenomen moeten worden bij het offline pro-
grammeren, maar dit gebeurt nog niet altijd. “Gelukkig
heeft de robot een shocksensor. Bij botsing stopt hij, maar
voorkomen is natuurlijk beter dan genezen.”
Offline programmeren in de praktijkVoor het offline programmeren van lasrobots zijn er merk-
specifieke programmeerpakketten, maar een voorbeeld
van een merkonafhankelijk pakket is Delfoi Arc. Evelien
Veldhuisen, productspecialist OTC bij Rolan Robotics, is
gespecialiseerd in het offline programmeren met deze soft-
ware. Zij legt uit hoe dit werkt. “De offline programmeur
die werkt met Delfoi leert programmeren in één taal, die
Het robotiseren van de lasproductie vraagt om een stapsgewijze aanpak. Dat geldt ook
voor het leren programmeren van de robot. Het begint met het online programmeren
via een zogenaamde teach pendant, het programmeerpaneel dat op de werkvloer direct
verbonden is met de robot. Pas in een later stadium, als het betreffende bedrijf al vol-
doende vertrouwd is met de bediening van de lasrobot, wordt het offline programmeren
interessant. Voor offline programmeren heeft men de keuze tussen merkgebonden
en merkonafhankelijke software.
Hdoor Helena Penders
Merkonafhankelijkprogrammeren
onafhankelijk is van het merk van de robot. De software
van Delfoi maakt via een post-processor een vertaalslag
naar de merkspecifieke programmeertaal. Daartoe bevat
het pakket een hele bibliotheek van robotmerken en –
types waaruit gekozen kan worden. Die bibliotheek wordt
continu bijgewerkt.”
In de bibliotheek zijn ook reeksen lasparameters opgeno-
men voor verschillende soorten lasprocessen, lasposities,
soorten lassen en merken lasmachines. Evelien laat op het
beeldscherm zien welke mogelijkheden de software biedt
voor het programmeren van een rechte las. “Je geeft in de
tekening een basis aan en een muur. Het programma laat
dan zelf de posities zien waar waarschijnlijk een las moet
komen. Vervolgens kies je een te maken las, geeft de ge-
wenste lasparameters mee, lassoort, laspositie, lashoek en-
zovoort, en dit kun je steeds verder fijnregelen.” Rolan
Robotics verzorgt voor zijn klanten driedaagse trainingen
om zelf met het softwarepakket van Delfoi te leren wer-
ken, want de specifieke productkennis zit bij de klant zelf.
Vakkracht onmisbaarPaul Barendse: “Offline programmeren gebeurt voor het
maken van een nieuw product, maar deze simulatie is ook
te gebruiken voor het maken van gedetailleerde offertes.
Het grote voordeel daarvan is dat het product dan al he-
lemaal geprogrammeerd is. Zodra de opdracht gegeven
wordt, kan de fabrikant heel snel beginnen met produce-
ren. Bovendien zijn de productiekosten goed te berekenen
en komt men niet voor verrassingen te staan.” Maar hoe
gebruiksvriendelijk de software ook is, het off-line pro-
grammeren van een lasrobot blijft een specialisme, zegt
Barendse. “Vergelijk het met een ster-
renkok. Hij kan een mooi gerecht
maken, maar kun je hetzelfde gerecht
laten maken door iemand anders die
het recept krijgt? Volgens mij niet. Net
als bij het lassen kun je vakmanschap
nooit helemaal weg automatiseren.
Dat doet ook recht aan de lasser. Nog
steeds is de vakkracht nodig voor de
finishing touch.”
Het blijft noodzakelijk om het offline
gemaakte programma in de praktijk
bij te stellen. Dat heeft te maken met
allerlei kleine variaties in apparatuur
en afmetingen. Evelien Veldhuisen:
“Hoe precies is je robot, je product, je
mal? Alles telt bij elkaar op. Boven-
dien zijn geen twee robots exact gelijk.
Geef tien robots allemaal hetzelfde
programma, dan nog zullen ze alle-
maal een iets andere positie hebben.
Verschil tussen virtuele wereld en wer-
kelijke wereld is er altijd. Al is het
maar een millimeter of twee. Dat moet je fijnstellen, of
een sensor gebruiken.”
Middelgrote seriesIs het offline programmeren vooral rendabel voor het pro-
duceren van grotere series? “Nee”, stelt Paul Barendse.
“Wat je ziet is dat juist toeleveranciers die veel wisselende
producten hebben, veel profijt hebben van offline pro-
grammeren.” Evelien Veldhuisen vult aan: “Het mooist is
“Het mooist is als je middelgrote series hebt met
steeds nieuwe, relatief eenvoudige producten.
Dan haal je het meest uit je offline
programmatuur. Het mooie van Delfoi Arc is
dat symmetrische producten heel snel te
programmeren zijn. Voor complexere
producten kun je met offline programmatuur
bereikstudies doen.”
als je middelgrote series hebt met
steeds nieuwe, relatief eenvoudige pro-
ducten. Dan haal je het meest uit je of-
fline programmatuur. Het mooie van
Delfoi Arc is dat symmetrische pro-
ducten heel snel te programmeren zijn.
Voor complexere producten kun je met
offline programmatuur bereikstudies
doen.”
ToekomstEen nieuwe ontwikkeling bij het offline
programmeren met Delfoi is Rapid
Arc, vertelt Evelien. “We zagen net dat
je elke laslijn moet aangeven in het pro-
gramma. Rapid Arc is gebaseerd op
grove staalconstructies. De software is
in staat beter te herkennen en te antici-
peren op problemen. Je hoeft niet meer
handmatig in te geven hoe de toorts
moet bewegen om botsingen te voor-
komen: het programma berekent al of
je een risico op botsingen hebt. Dat
gaat veel programmeertijd schelen.”
Paul Barendse: “Het offline programmeren en genereren
van programma’s op basis van een 3D-tekening sluit per-
fect aan op het concept Smart Industry. De klant kan op
basis van een offline simulatie een goede offerte maken.
Na het verkrijgen van de opdracht ‘weet’ de lasersnijder al
wat uitgesneden moet worden, de lasrobot weet wat hij
moet doen, en de klant heeft de tekening al waarin wordt
aangegeven hoe gelast moet worden. Dat hoeft niet meer
op de werkvloer bepaald te worden.”
Draadloze teach pendant van een OTC robot
33
DE GEBRUIKTE LASROBOT - jun i 2016LASTECHNIEK
32
LASTECHNIEKjun i 2016
geven, is zo’n bedrijf helemaal om en wil het niet anders
meer.” Vooral als er grotere aantallen producten geleverd
moeten worden is de inzet van een robot verstandig, ver-
volgt hij. “Voor een lasser is dat te arbeidsintensief en
geestdodend. Bovendien: dankzij een robot zijn de lassen
op de producten allemaal hetzelfde en is de warmteont-
wikkeling in producten dus ook altijd hetzelfde. Dat komt
de constante kwaliteit ten goede.”
Als bedrijven eenmaal de stap hebben gezet
en een robot hebben aangeschaft, blijken ze
vaak de smaak te pakken te hebben. “Dik-
wijls kopen ze er dan extra robots bij, zowel
nieuwe als gebruikte.” En zo veranderde
ook de marktpositie van IRSA. “Zeven jaar
geleden waren wij nog een concurrent van
robotfabrikant Fanuc, maar nu werken we
samen en bieden we - naast gebruikte - ook
nieuwe robots van dit merk aan.”
ZorgwekkendSnippe doet zaken in heel Europa (en daar-
buiten) en vindt de aarzelende houding van
Nederlandse en Belgische bedrijven ten op-
zichte van robots zorgwekkend. “Zeker in
vergelijking met Duitsland lopen we flink
achter”, stelt hij vast. “Daar is het gebruik
van de lasrobot standaard en wordt pas ge-
kozen voor handlassen als het echt niet an-
ders kan. In Nederland en België is dat
precies andersom.” Een verklaring voor dit
Duitse succes heeft de ondernemer wel.
“Robots worden veel gebruikt in de auto-
industrie en die is in Duitsland groot. Plus:
de Duitsers staan bekend om hun produc-
ten van hoge kwaliteit. Dat vraagt om de
inzet van robots.” Snippe waarschuwt dat
landen als Roemenië en Polen op het gebied
van robotisering grote stappen zetten. Een
ontwikkeling die grote gevolgen kan heb-
ben voor Nederlandse bedrijven. “Als we
daarop niet snel anticiperen, gaan we de
strijd verliezen en verdwijnt een deel van de
Nederlandse productie naar het buitenland.
Je ziet nu al dat de marges kleiner worden –
vooral in de spuitgietwereld – en dat be-
drijven tegen steeds scherpere prijzen moe-
ij is altijd op tijd, neemt geen pauze en je hoort hem
nooit klagen: de lasrobot. “En, het allerbelangrijk-
ste: hij maakt een constante las”, voegt Snippe
daaraan toe. Al in 2004 zag de Limburger, die afkomstig
is uit de auto-industrie, de grote waarde van de robot in,
wat leidde tot de oprichting van IRSA Robotics. Dit in
Brunssum gevestigde bedrijf verkoopt onder meer ge-
bruikte (las)robots. Hiermee hoopt IRSA de financiële
drempel voor potentiële kopers van een robot te verlagen.
En dat lukt uitstekend: maar liefst 95 procent van alle
door Industrial Robotics Services & Automation (IRSA)
verkochte robots betreft gebruikte exemplaren.
Gebruikte robotsIRSA koopt de gebruikte robots in bij de auto-industrie.
“Daar worden ze niet afgejakkerd, waardoor onze klan-
ten er nog heel lang plezier van hebben”, zegt Snippe. “Als
je de robot goed onderhoudt, heeft hij zelfs het eeuwige
leven.” De aanschaf van een gebruikte robot is een stuk
voordeliger dan een nieuwe, rekent de directeur voor.
“Een nieuwe robot kost zo’n 45 tot 55 duizend euro, maar
daar komen nog allerlei kosten bij. Denk aan de stroom-
bron, de lastoorts, de draaimal, en aan zaken als het in-
stellen en programmeren. Opgeteld kom je dan op een
prijs die ligt tussen één en anderhalve ton. Terwijl je een
gebruikte hebt voor een bedrag tussen 30 en 40 duizend,
compleet en klaar voor gebruik.”
HuiverigSnippe is blij met de toenemende vraag naar de lasrobot,
maar verbaast zich over de reden waarom met name mkb-
bedrijven nogal huiverig zijn voor de aanschaf. Het is na-
melijk niet zozeer de prijs die deze bedrijven weerhoudt.
Volgens hem overheerst het gevoel van onbekendheid. “En
wat een boer niet kent…”, zegt Snippe illustratief. “Be-
drijven zijn bang dat ze zijn overgeleverd aan de nukken
van de lasrobot en vrezen uitval en storingen. Ze beseffen
ook niet wat een robot allemaal kan. Maar zodra wij dat
hebben uitgelegd en een demonstratie daarvan hebben ge-
door Jaap van Sandijk
Mkb-bedrijven staan niet te springen om lasrobots. Niet alleen de investering vormt een
belemmering, ook de angst voor het onbekende speelt hierin een belangrijke rol, zegt Ed
Snippe, directeur van IRSA Robotics. En dat gaat deze bedrijven opbreken, voorspelt hij.
H
‘De laswereld beseft niet wat een lasrobot allemaal kan’ten aanbieden. Dat kan alleen als je werkt met robots die
ook in de avonden en weekends doordraaien. Een robot
stel je eenmalig in en doet zijn werk, terwijl de lasser zich
intussen met andere zaken kan bezighouden met betrek-
king tot het lassen van ‘enkele’ producten.”
OpleidenLasrobots hebben een terugverdientijd van enkele jaren.
“Die is voor een belangrijk deel afhankelijk van het pro-
ductieproces”, legt Snippe uit. “Maar in de regel kun je
zeggen dat een gebruikte robot zich al binnen een jaar te-
rugverdient. Bij een nieuwe lasrobot is dat twee tot drie
jaar.” De robots zijn er in talloze maten en soorten. Voor
de juiste inzet van een robot zijn vooral de payload (welk
gewicht moet de robot tillen) en het bereik (hoe ver kan de
robot reiken) van belang. “De payload varieert van een
halve tot 2300 kilo. En robots zijn er in verschillende reik-
wijdten.” Gewichten hoeven niet altijd hoog te zijn, ruimt
de directeur een misverstand uit de weg. “Een robot van
120 kilo kan al een bereik hebben van drieënhalve meter.”
Lasbedrijven hebben vooral belangstelling voor kleinere
robots. “Soms als standalone, soms in combinatie met el-
kaar, wanneer twee robots samenwerken. Zowel op het
gebied van MIG/MAG en TIG als laserlassen groeit de
vraag.” Die toenemende vraag heeft onder meer te maken
met de steeds strengere eisen die aan de lasser worden ge-
steld, denkt Snippe. “Met een robot los je dat in één keer
op.” Hij hoopt dat Nederland snel de concurrentie met
andere landen op het gebied van robotisering intensiveert
en met name in het onderwijs hier meer aandacht aan be-
steedt. “Als je kijkt naar de aangeboden opleidingen schie-
ten we echt te kort. De lasser moet zich omscholen en
leren hoe hij de lasrobot moet bedienen, zoals dat in
Duitsland op grote schaal gebeurt. Dat maakt het beroep
van lasser interessanter, wat ook een voordeel is voor op-
leidingen en bedrijfsleven. Die trend moet ook in Neder-
land worden ingezet.”
“In de regel kun je zeggen dat een
gebruikte robot zich al binnen een jaar
terugverdient. Bij een nieuwe lasrobot
is dat twee tot drie jaar.”
35
LASTECHNIEKjun i 2016
riticasters vrezen dat wanneer robots steeds meer
handmatig werk overnemen, aan de onderkant van
de arbeidsmarkt veel werkgelegenheid zal verdwij-
nen. Minister Asscher waarschuwde in een toespraak:
“Door de snelle opkomst van robots en andere technolo-
gie kan de toekomst er drastisch anders uit gaan zien dan
het heden.” Maar wat zijn de gevolgen precies en wie krij-
gen er vooral mee te maken? In Nederland dreigen 2 tot
3 miljoen banen te verdwijnen door automatisering.
Vooral beroepen op mbo-niveau of lager zullen waar-
schijnlijk eerder geautomatiseerd worden dan beroepen
op hbo- of wo-niveau. (red. De kans dat een beroep ver-
dwijnt door automatisering wordt ook wel het automati-
seringsrisico genoemd.)
LoonkostenfactorKeerzijde van de medaille is dat we in West-Europa te
maken hebben met hoge loonkosten, die sterk drukken op
Lasrobots
34
LASTECHNIEK AUTOMATISERINGSRISICO? - jun i 2016
de kostprijs van het product, waardoor veel bedrijven aan
concurrentiekracht inboeten. West-Europese bedrijven
worden gedwongen te innoveren, de productieprocessen
vanuit het oogpunt van efficiency kritisch tegen het licht
te houden en waar mogelijk de productie te automatise-
ren, willen ze in de wereldwijde concurrentie nog overle-
vingskansen hebben. Niet overleven betekent eerder dat
meer werkgelegenheid verloren gaat, ook in de toelever-
keten.
LasrobotsWat betreft de lasproductie, zijn kwaliteitsverhoging en
een tekort aan vakkundige handlassers andere redenen om
de stap naar lasrobotisering te zetten, naast besparing op
loonkosten. Robotintegrators melden ieder jaar een stij-
ging in de verkoop van lasrobots. Die stijging komt ten
dele voor rekening van bedrijven die starten met lasrobo-
tisering en voor een ander deel van bedrijven die de vol-
gende stap in lasrobotisering zetten. Dankzij vergaande
ontwikkelingen op het gebied van software en automati-
sering van de programmering kunnen steeds complexere
processen worden geautomatiseerd en is zelfs enkelstuks-
productie met lasrobots mogelijk geworden.
Productie in eigen land houdenSteeds meer bedrijven zijn zich er daarom van bewust dat
automatisering en robotisering middelen zijn om juist de
werkgelegenheid in eigen land te behouden. Sprekend
voorbeeld is nog steeds Philips Drachten, dat sterk over-
woog de productie naar China te verplaatsen, maar ook
de mogelijkheden van automatisering onderzocht. Crite-
rium daarbij was dat de productie alleen in Nederland kon
blijven wanneer tegen dezelfde kostprijs als in China kon
worden geproduceerd. Meer dan dertig robotcellen heb-
ben daar al het handwerk aan de lopende band overge-
nomen, waardoor de productie in Nederland kon blijven.
Onderdeel van het beleidDe VDL-Groep is één van de grootste werkgevers in de
Nederlandse maakindustrie. Voormalig CEO Wim van
der Leegte is er altijd voorstander van geweest om zoveel
mogelijk werk binnen de eigen landsgrenzen te houden.
Juist dat is onderdeel van het beleid van de VDL-Groep.
Recentelijk is bij VDL Bus Modules, een bedrijf waar tot
nu toe alles handmatig werd gelast, na een lange periode
van voorbereidingen, een begin gemaakt met de inzet van
lasrobots voor het lassen van de 2D-dwarsdoorsnedes
voor de basisframes van bussen. VDL Bus Modules is één
van de vijf productielocaties van VDL Bus & Coach. “Om
concurrerend te blijven, verplaatsen veel fabrikanten van
touringcars en openbaarvervoerbussen hun productie naar
lagelonenlanden. VDL Bus Modules investeert daarente-
gen in automatisering om de kostprijs te verlagen, zoals
bijvoorbeeld in lasrobots”, meldt Frank van Geel, direc-
teur van VDL Bus Modules in een toelichting.
C
Dankzij digitalisering en automatisering van productieprocessen in eigen land is uitbesteden naarChina steeds minder interessant geworden. Bedrijven die overwegen een deel van de productie teoutsourcen, wegen dat af tegen automatisering. De investeringen in automatisering, met name inrobotisering, zijn daarom sterk toegenomen. Omdat daarbij ook veel handwerk wordt geautomatiseerd, worden echter ook kritische kant-tekeningen geplaatst bij de gevolgen voor de werkgelegenheid. Moeten we inzet van robots zienals een bedreiging of juist als een middel om de werkgelegenheid in eigen land te behouden?
door Erik Steenkist
houden productie in eigen land
Bij VDL Bus Modules werden de 2D-framedelen tot voor kort handmatig gelast op grote lasmallen die handmatig werden gekanteld (linkerpagina).
Diezelfde 2D-framedelen worden nu met lasrobots afgelast.
37
LASTECHNIEKjun i 2016
36
LASTECHNIEK TUSSENSTAP - jun i 2016
n het midden- en kleinbedrijf wordt nog veel hand-
matig gelast, maar het wordt steeds moeilijker om
goede lassers te vinden. Hoewel lasrobotfabrikanten
de robot steeds beter geschikt maken voor kleine series en
zelfs enkelstuks, vormen de hoge investeringskosten een
drempel om over te stappen op gerobotiseerd lassen, zeker
als het gaat om grote en zware producten. Jos Lotgerink,
specialist in manipulatoren en draaitafels, pleit voor een
eenvoudige en stapsgewijze aanpak om de kostprijs
te verlagen en de productiecapaciteit steeds verder
te verbeteren.
Mechanisering, automatisering, robotisering“Op de beurzen waar wij staan, krijgen we steeds
vaker de vraag of onze manipulatoren ook gekop-
peld kunnen worden aan een robot. Die vraag
komt vooral uit landen die volop in ontwikkeling
zijn en die hun afzet sterk zien groeien, zoals Polen.
Ze willen liefst zo snel mogelijk robotiseren, maar
gaan daarin heel impulsief te werk. Vandaag rijden
ze bij wijze van spreken met paard en wagen en
morgen willen ze een Ferrari”, vertelt Lotgerink.
Uit ervaring weet hij dat dit soort bedrijven zich
niet altijd realiseert dat robotisering van het las-
proces vraagt om een andere denk- en werkwijze,
die soms ook weer extra tijd en kosten met zich
meebrengt. Als voorbeeld noemt hij een klant die
scheepsroeren produceert. “Het bedrijf verwerkt
grote plaatdelen, die gewalst en gevormd moeten
worden. Binnenin het roer zit een raamwerk ter
versteviging. Al 70 jaar lang worden deze scheeps-
roeren met de hand gelast. Eerst gebeurde dit met
het BMBE-proces, daarna met andere lasprocessen,
Jos Lotgerink van Dumeta Import/Export heeft een uitgesproken visie op het traject dat
bedrijven het best kunnen afleggen om van handlassen, via mechanisering en automati-
sering, uiteindelijk de stap te zetten naar gerobotiseerd lassen.
Idoor Margriet Wennekes
Mechaniseren?Robotiseren?
maar nog steeds handmatig. Deze klant wilde een lasrobot
aanschaffen. Dat zou een investering vergen van zo’n
100.000 euro. Maar het gevolg zou zijn dat de voorbe-
werking veel nauwkeuriger zou moeten, en daardoor
duurder zou worden ten opzichte van het lassen met de
hand. Met andere woorden: je kunt tijd en kosten bespa-
ren met de robot, maar als je het ergens anders weer moet
uitgeven, wordt je er per saldo niet wijzer van.”
Handling van productenLotgerink ziet zeker de voordelen van lasrobotisering,
maar constateert dat bedrijven daarin soms te impulsieve
beslissingen nemen. Er zijn volgens hem goede alternatie-
ven om met een relatief lage investering veel kosten te be-
sparen. Hij richt zich daarbij vooral op de handling van
grote en zware producten. “Begin eenvoudig en kijk naar
de handling van het product. Als dat allemaal met een
kraan gebeurt, is er al veel winst te behalen met een goede
manipulator. Dankzij een goede werkhoogte kan een las-
ser niet alleen sneller en efficiënter werken, maar is ook de
fysieke belasting minder en het ziekteverzuim lager. De er-
varing die een bedrijf met manipulatoren, handling en op-
spanning opdoet, komt bovendien goed van pas bij het
gerobotiseerd lassen.”
Bij het robotlassen is de samenwerking tussen manipula-
tor en robot van belang. Een standaard manipulator be-
staat uit twee assen die kunnen draaien en roteren. De
aandrijving gebeurt met servomotoren, die aangestuurd
kunnen worden door een robot. “Bij de aansturing zijn
het model en merk van de robot van belang. Een Kuka-
Krachtig, robuust en flexibel: ABIMIG® WT.
Hoog performantevloeistofgekoelde pistolen met snel wisselbare hals
McCorapproved
■ Slechts 3 types met capaciteit van 350 tot 600A
■ Onovertroffen verhouding capaciteit /grootte
■ Snel wisselbare en positioneerbare zwanenhals
■ Groot aantal zwanenhalzen met aangepaste geometrie
T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ’ S W O R L D .
advertentie
‘Bedrijven gaan soms te impulsief te werk’
robot communiceert bijvoorbeeld niet met Fanuc-servo-
motoren. De lasrobot is daarbij bepalend: deze stuurt niet
alleen de manipulator aan, maar ook de lasmachine. De
robot zelf manipuleert alleen de lastoorts. Vaak hebben
robotfabrikanten hun eigen lijn met manipulatieappara-
tuur, maar niet altijd. Wij bouwen als Dumeta geen volle-
dig robotlassysteem, maar werken samen met
robotleveranciers.”
Belangrijke tussenstapVooral bij de productie van grotere en zwaardere werk-
stukken van zo’n 3 of 4 ton valt er volgens Lotgerink nog
veel te winnen. “Het hangt af van het soort product wat
de beste oplossing is, maar mechanisering als tussenstap
tussen handmatig lassen en robotlassen is naar mijn over-
tuiging nog steeds belangrijk, ook met het oog op de toe-
komst. De vergrijzing gaat door, dus mensen moeten
fysiek in staat worden gesteld om langer door te werken.
Handling heeft ook te maken met ergonomisch werken.
Je kunt niet van mensen van 68 verlangen dat ze net zo
lenig en sterk zijn als twintigers. Het belang van mecha-
nisatie zal ongetwijfeld alleen maar toenemen.”
Lastechniek verschijnt tegenwoordig midden in demaand, dus is het niet te vroeg om het eens over de zo-mervakantie te hebben. Bovendien ga ik, als ouderelasser, wat eerder met vakantie om de drukte te ontlo-pen.
Waar gaan we naartoe? Ik houd niet zo van een langvan tevoren geplande en/of georganiseerde vakantie,dus ik kan nog alle kanten op. Nog belangrijker is, watgaan we in de vakantie doen. Lekker onderuit zitten opde camping met een biertje en een zak chips, liggenaan het strand, of wat interessante plaatsen bezoeken?Natuur of cultuur is dan de vraag. Meestal kiezen mijnvrouw en ik voor de natuur, maar wel voor de natuurdicht bij een interessante plaats. Stel dat het een weekachter elkaar regent, dan moet je wat anders. Een mu-seumbezoek is dan een leuk alternatief. Turen naarschilderijen van oude en nieuwe, vaak onbekende,meesters, of rondlopen langs beeldhouwwerken uit eenver en kort verleden zijn dan leuke dingen om te doen.Laatst sprak ik een museumdirecteur over het bezoekaan musea. Het museumbezoek neemt de laatste jarenwat toe, door de vele aandacht op de televisie en daaris hij bijzonder gelukkig mee. Verder wist hij me te ver-tellen dat de museumbezoeker gemiddeld 18 secon-den naar een schilderij kijkt. Dus iets meer dan drieschilderijen in een minuut. De oudere museumbezoe-ker kijkt wat langer en de jongere bezoeker wat korter.
De jeugd heeft tegenwoordig een eigen techniek ont-wikkeld voor het kijken naar artistieke zaken. Die kijktmet zijn rug naar een schilderij en maakt een selfie.Schuift dan iets opzij en maakt de volgende selfie. Opdeze manier vereeuwig je je eigen tronie met oude ennieuwe meesterwerken. Wat ik daarvan vind kunt uraden. Je moet toch wel heel erg tevreden zijn met je-zelf om die foto’s aan je vrienden te laten zien. Je zietoverigens zelf het schilderij ook voor het eerst. Het mu-seum zo afwerken heeft wel z’n voordelen: binnen notime ben je klaar en kun je gaan kijken of het inmiddelsniet meer regent. En dan op naar het terras voor eenlekker biertje. Ben ik nu te cynisch over de jeugd van te-genwoordig? Misschien wel, maar ik ga me zo langza-merhand meer en meer ergeren aan al die mensen, enniet alleen aan jongeren, die de hele dag naar hun mo-bieltje staren en nergens anders oog voor hebben.Even appen terwijl je oversteekt. Smartphone-zombiesof smombies worden ze genoemd. In de Duitse stadAugsburg kun je rustig naar je smartphone blijven sta-ren. Daar hebben ze nadat twee smombies tegen derijdende tram waren aangelopen, stoeplichten gemaaktin plaats van stoplichten. Zo zie je maar weer: voor elkprobleem is er een oplossing. Fijne vakantie.
Vakantieplannen
39
Lastechniek #10
Voor redactionele bijdragen en advertenties kunt u ons bellen071 589 56 44 of mailen naar [email protected]
verschijnt medio oktober en staat geheel in het teken van de Verbindingsweek en het
NILBIL Lassymposium 2016 Met de invoering van CE-markering voor staal- en aluminiumconstructies volgens de EN 1090-1
2-daagse Workshop
LASMETHODEKWALIFICATIESHet opstellen en behalen van
Voor meer informatie over deze en andere workshops én voor inschrijven gaat u naar www.nil.nl
WILT U DEELNEMEN AAN DEZE VAKBEURS? EVENEMENTENHAL.NL/NILVERBINDINGSWEEK
De week voor lassen, lijmen en snijdenEVENEMENTENHAL GORINCHEM
1,2 EN 3 NOVEMBER 2016
GRAAG VERWELKOMEN WE U TIJDENS DIT UNIEKE, DRIEDAAGSE VAKEVENEMENT:
13.00 - 21.00
EEN IJZERSTERKE COMBINATIEMET VAKBEURS:
LASTECHNIEKjun i 2016 - COLUMN
LASTECHNIEKjun i 2016
41
“O, sorry.” Han Blom maakt een onge-
controleerde beweging met zijn rechter-
arm en morst koffie op tafel. Hij pakt
een doekje en maakt de tafel weer
schoon. “Kan gebeuren.”
Blom werkt sinds 2009 als lasrobotpro-
grammeur bij QBTEC in Woerden, pro-
ducent van roestvaststalen frituur- en
visbakovens voor professioneel gebruik.
Het bedrijf telt vijf robots die de hoeken
en bodems van de frituurketels lassen en
deze ketels voorzien van stiften en rib-
ben die het rendement van de ketels ver-
hogen. Blom geldt binnen het bedrijf als
een autoriteit op het gebied van lasro-
bots en is ook verantwoordelijk voor het
onderhoud ervan.
ComputerliefhebberDe Woerdenaar ontdekte zijn talent op
de sociale werkplaats, waar hij werkte
van 1985 tot 2005. “Ik begon daar met
gaatjes boren, maar dat had ik na drie
weken al gezien. De sociale werkplaats,
die behoorlijk vooruitstrevend was,
kreeg in 1987 een lasrobot waarmee rol-
containers werden gemaakt. Omdat de
collega die de lasrobot programmeerde
teveel last van storingen had, mocht ik
zijn werk overnemen.” En dat deed
computerliefhebber Blom, die begin
jaren tachtig bij de NTI al een cursus
‘Basic Programmeren’ had gedaan, heel
serieus. Regelmatig nam hij het instruc-
tieboek van de lasrobot mee naar huis
om allerlei zaken uit te pluizen. Het aan-
tal storingen nam drastisch af en onder-
tussen kreeg de sociale werkplaats
steeds meer werk. Blom werd voorman
en gaf leiding aan dertig collega’s.
Kleine knopjesIn 2005 ging de stekker uit de metaalafdeling van de so-
ciale werkplaats. Blom werd gedetacheerd bij diverse be-
drijven, maar vond z’n draai niet. Ondertussen bleef hij
doorgaan met het programmeren van lasrobots. “Die
klusjes deed ik op verzoek van Rolan Robotics, de im-
porteur van de lasrobot waarmee ik op de sociale werk-
plaats werkte. Het was dit bedrijf dat mij in 2009 vertelde
dat QBTEC een programmeur zocht. Zo ben ik hier be-
land. De eerste negen maanden als gedetacheerde via de
sociale werkplaats, maar daarna kwam ik in loondienst.”
Waarna we al snel komen op de naam van deze rubriek.
Want waarop is Blom nou het meest trots? “Dat is voor
mij het meedoen in de maatschappij. Ook ben ik trots op
dit bedrijf: het eindproduct dat we maken, de manier
waarop we samenwerken.”
Voor Blom vormt zijn spasticiteit geen belemmering in het
werk. Dat zou je misschien wel verwachten, als je ziet hoe
klein de teach pendant is waarmee hij werkt. Die is zo’n
25 bij 20 centimeter groot. “Het zijn kleine knopjes ja, en
bij het programmeren maak je beslissingen die gaan over
tienden van millimeters. Maar dat is voor mij nou juist de
uitdaging. Het gekke is dat ik van dit werk heel rustig
word. Ik maak bijna nooit een ongecontroleerde bewe-
ging en vergeet compleet mijn omgeving en de herrie om
me heen. Pas vorige maand drong dat echt tot me door.
Tijdens het werk dacht ik: wat word ik hier toch rustig
van. Mijn spasme is stabiel, sterker nog: ik denk dat ik de
laatste twee jaar zelfs vooruit ben gegaan.”
Fluitend naar het werkDie constatering deed hem denken aan de woorden van
zijn fysiotherapeut, die 35 jaar geleden Blom waar-
schuwde omdat hij vaak sleutelde aan allerlei apparaten.
“Ze zei: pas toch op, als je zo door blijft gaan zit je op je
dertigste in een rolstoel”, lacht hij. Woorden waarvan
Blom zich niets heeft aangetrokken. “Doe wat je leuk
vindt en pak je kansen als die zich voordoen”, vat hij zijn
levensmotto samen.
Han Blom gaat met zijn ligfiets elke dag fluitend naar zijn
werk. Door drukte op de zaak – QBTEC is Europees
marktleider – werkt hij om de week wel een zaterdagje
extra. En daar doet hij niet moeilijk over. Integendeel,
daar geniet hij van. “Natuurlijk is het hier anders dan op
een sociale werkplaats. Commerciëler. Maar de zaken zijn
hier prima geregeld en ik heb het enorm naar mijn zin.”
VAKTROTS - jun i 2016LASTECHNIEK
40
door Jaap van Sandijk, fotografie Rob Glastra
‘Mijn trots?Dat ik mee kan doen in de maatschappij’
Pas een maand geleden drong het echt tot hem door. “Wat word ik hier toch rustig van”,
dacht Han Blom tijdens het programmeren van een lasrobot. De vijftigjarige spastische
Woerdenaar vergeet tijdens het werk zijn omgeving en gaat volledig op in zijn minutieuze
handelingen.
Lincoln Smitweld BVLincoln Electric Europa BVNieuwe Dukenburgseweg 206534 AD NijmegenPostbus 253 - 6500 AG NijmegenT 024 352 29 11 - F 024 352 22 02E [email protected]
Lincoln Smitweld BVLincoln Electric Europa BVNieuwe Dukenburgseweg 206534 AD NijmegenPostbus 253 - 6500 AG NijmegenT 024 352 29 11 - F 024 352 22 02E [email protected]
Lincoln Smitweld BVLincoln Electric Europa BVNieuwe Dukenburgseweg 206534 AD NijmegenPostbus 253 - 6500 AG NijmegenT 024 352 29 11 - F 024 352 22 02E [email protected]
Perk LastechniekVredeweg 14-161505 HH ZaandamPostbus 355 - 1500 EJ ZaandamT 075 653 37 49E [email protected]
ADVIES en CONSULTANCY AFZUIGINSTALLATIES ENLUCHTBEHANDELING
GEAUTOMATISEERD SNIJDEN
LASAPPARATUUR ENANDERE TOEBEHOREN
Air Liquide Welding Nederland BVRudonk 6b - 4824 AJ BredaPostbus 6902 - 4802 HX BredaT 076 541 00 80 - F 076 541 58 96E [email protected]
AIB-Vinçotte Nederland BVTakkebijsters 8 - 4817 BL BredaPostbus 6869 - 4802 HW BredaT 076 571 22 88 - F 076 587 47 60E [email protected]
AIB-Vinçotte Nederland BVTakkebijsters 8 - 4817 BL BredaPostbus 6869 - 4802 HW BredaT 076 571 22 88 - F 076 587 47 60E [email protected]
Air Liquide Welding Nederland BVRudonk 6b - 4824 AJ BredaPostbus 6902 - 4802 HX BredaT 076 541 00 80 - F 076 541 58 96E [email protected]
Air Liquide Welding Nederland BVRudonk 6b - 4824 AJ BredaPostbus 6902 - 4802 HX BredaT 076 541 00 80 - F 076 541 58 96E [email protected]
Air Liquide Welding Nederland BVRudonk 6b - 4824 AJ BredaPostbus 6902 - 4802 HX BredaT 076 541 00 80 - F 076 541 58 96E [email protected]
Zekeringstraat 331014 BV AmsterdamT +31 (0)20 556 35 55E [email protected]
Voorerf 18 - 4824 GN BredaT +31 (0)76 5424 300E [email protected]
Locaties Benelux: Amsterdam, Antwerpen, Beek,Breda, Hengelo, Rotterdam, Veendam.
Zekeringstraat 331014 BV AmsterdamT +31 (0)20 556 35 55E [email protected]
Voorerf 18 - 4824 GN BredaT +31 (0)76 5424 300E [email protected]
Locaties Benelux: Amsterdam, Antwerpen, Beek,Breda, Hengelo, Rotterdam, Veendam.
Zekeringstraat 331014 BV AmsterdamT +31 (0)20 556 35 55E [email protected]
Voorerf 18 - 4824 GN BredaT +31 (0)76 5424 300E [email protected]
Locaties Benelux: Amsterdam, Antwerpen, Beek,Breda, Hengelo, Rotterdam, Veendam.
Nederman Nederland BVWiekenweg 333815 KL AmersfoortPostbus 26463800 GD AmersfoortT 033 298 81 22 - F 033 201 12 10E [email protected]
KEURINGEN
HoofdkantoorDukdalf 11 - 9206 BE DrachtenPostbus 505 - 9200 AM DrachtenT 0512 52 40 08E [email protected]
Kwaliteitsmanagement |Lasconsultancy | Inspectie
Drachten | Zutphen | Rotterdam
HoofdkantoorDukdalf 11 - 9206 BE DrachtenPostbus 505 - 9200 AM DrachtenT 0512 52 40 08E [email protected]
Kwaliteitsmanagement |Lasconsultancy | Inspectie
Drachten | Zutphen | Rotterdam
LASTOEVOEGMATERIALEN MANIPULATOREN ENMECHANISATIE
MECHANISATIE EN AUTOMATISERING
Dumeta import / export BVMarconistraat 267575 AR OldenzaalT 0541 53 33 69 - F 0541 53 33 71E [email protected]
MACKNIGHTSMollerusweg 1062031 BZ HaarlemT +31 (0)6 34 55 22 22E [email protected]
Lorch Lastechniek BVPostbus 5 - 2200 AA NoordwijkT 071 362 56 27 - F 071 362 38 85E [email protected]
LASACCESSOIRES ENGEREEDSCHAPPEN
LASKWALIFICATIES/CERTIFICERING
42 43
Materiaal Metingen Testgroep BVMME GroupRietdekkerstraat 16 - RidderkerkPostbus 42222980 GE RidderkerkT 0180 48 28 28 - F 0180 46 22 40E [email protected]
NDO/DO ONDERZOEK ONDERHOUD EN NIEUWBOUWINSPECTIE
3P Project Services BVNijverheidsweg 4 - 4854 MT BavelT 0161 43 85 00 - F 0161 43 85 01E [email protected]
Totaalproject in inspectie, lastechnische ondersteuning en projectmanagement
De Groot LastechniekWeidehek 24 - 4824 AS BredaT 076 541 07 20 - F 076 542 72 95E [email protected]
Lastechnische opleidingen, advisering, certificering, uitzenden(las)technisch personeel en verkoop lasapparatuur, lastoevoeg-materiaal en lasbenodigdheden
De Groot LastechniekWeidehek 24 - 4824 AS BredaT 076 541 07 20 - F 076 542 72 95E [email protected]
Lastechnische opleidingen, advisering, certificering, uitzenden(las)technisch personeel en verkoop lasapparatuur, lastoevoeg-materiaal en lasbenodigdheden
De Groot LastechniekWeidehek 24 - 4824 AS BredaT 076 541 07 20 - F 076 542 72 95E [email protected]
Lastechnische opleidingen, advisering, certificering, uitzenden(las)technisch personeel en verkoop lasapparatuur, lastoevoeg-materiaal en lasbenodigdheden
LASTECHNIEK BRANCHEREGISTER - jun i 2016 LASTECHNIEKjun i 2016
ROBOTS EN ROBOTISERINGOPLEIDINGEN EN CURSUSSEN
Hogeschool Utrecht, Centrum voor Natuur & Technieken ROC Midden NederlandNIL erkende opleidingen voor alle niveau’s en processen.
• International Welding Engineer (IWE/ LPI)• International Welding Technologist (IWT/ MLT) • Verkorte combinaties van IWT met Inspectie en
keuring mogelijk.• Lastechnisch construeren, Workshop lasnormen,
Lasopleidingen MIG/MAG, BMBE, TIG, Autogeen, Laskwalificalties/ certificeringen, SMLT
Ook cursussen op gebied van Materialen, Procestechnologie, Onderhoud & Inspectie, Engineering, Bedrijfskunde (hbo,post-hbo en masterniveau).
Meer informatie CvNT Lenneke KokT 088 481 88 88E [email protected]
Meer informatie ROC Joost ZijderveldT 030 754 69 03E [email protected]
Rolan Robotics BVDe Corantijn 6 - 1689 AP ZwaagPostbus 135 - 1620 AC HoornT 0229 24 84 84 - F 0229 27 27 07E [email protected]
WEERSTANDLASSEN
WORKWEAR
PUNTLASSEN
Laskar Puntlastechniek BVAvelingen West 264202 MS GorinchemPostbus 36044200 EB GorinchemT +31 (0)183 61 88 88F +31 (0)183 66 61 01E [email protected]
Puntlas- en ProjectielasmachinesRolnaadlas- en Stuiklasmachines
Puntlaselektroden | ComponentenStiftlasmachines en bouten
Automatisering en mechaniseringTraining, onderhoud en Verhuur
Laskar Puntlastechniek BVAvelingen West 264202 MS GorinchemPostbus 36044200 EB GorinchemT +31 (0)183 61 88 88F +31 (0)183 66 61 01E [email protected]
Puntlas- en ProjectielasmachinesRolnaadlas- en Stuiklasmachines
Puntlaselektroden | ComponentenStiftlasmachines en bouten
Automatisering en mechaniseringTraining, onderhoud en Verhuur
STIFTLASSEN
44
LASTECHNIEK BRANCHEREGISTER - jun i 2016
WARMTEBEHANDELING
Delta Heat Services BVScheelhoekweg 23251 LZ StellendamPostbus 52 - 3250 AB StellendamT 0187 49 69 40 - F 0187 49 68 40E [email protected]
• Elektrisch voorwarmenen gloeien
• Inductie verwarmen• Stationaire gloeiovens• Mobiele gloeiovens• Uitdrogen beton / coatings• Verhuur / verkoop• Advisering
Carharrt BV, EMEACruquiusweg 111 - N1019 AG AmsterdamT +31 20 715 02 10F +31 20 715 02 22E [email protected]
Perk LastechniekVredeweg 14-161505 HH ZaandamPostbus 355 - 1500 EJ ZaandamT 075 653 37 48E [email protected]
MACKNIGHTSMollerusweg 1062031 BZ HaarlemT +31 (0)6 34 55 22 22E [email protected]
PERSOONLIJKE BESCHERMINGSMIDDELEN
De Groot LastechniekWeidehek 24 - 4824 AS BredaT 076 541 07 20 - F 076 542 72 95E [email protected]
Lastechnische opleidingen, advisering, certificering, uitzenden(las)technisch personeel en verkoop lasapparatuur, lastoevoeg-materiaal en lasbenodigdheden
Laskar Puntlastechniek BVAvelingen West 264202 MS GorinchemPostbus 36044200 EB GorinchemT +31 (0)183 61 88 88F +31 (0)183 66 61 01E [email protected]
Puntlas- en ProjectielasmachinesRolnaadlas- en Stuiklasmachines
Puntlaselektroden | ComponentenStiftlasmachines en bouten
Automatisering en mechaniseringTraining, onderhoud en Verhuur
Haal meer winst uit uw MIG/MAG lasproces
ilt u meer weWW
intern transport van de drums, voor snel installeren en voor probleemloos afwikkelen van de draad.
maar kunnen zelfs winstgevend zijn bij handmatig lassen. Een serie speciale accessoires is beschikbaar voor efficiënt
De drums zijn ideaal voor gemechaniseerd of gerobotiseerd MIG/MAG- lassen met massieve of gevulde draad,
boogtijd op vergeleken met 18 kg spoelen. Beeld u eens in hoeveel extra producten uw lasstation zou kunnen produceren.
en uw winst te verhogen. Met een vulgewicht van 250 tot 500 kg kwaliteitslasdraad, leveren ze tot 260 minuten extra netto
De drumsystemen van voestalpine Böhler W
.voestalpine.com/welding/nl/nederland/(country)/NL of neem contact met ons op.ilt u meer weten. Ga naar www
intern transport van de drums, voor snel installeren en voor probleemloos afwikkelen van de draad.
maar kunnen zelfs winstgevend zijn bij handmatig lassen. Een serie speciale accessoires is beschikbaar voor efficiënt
De drums zijn ideaal voor gemechaniseerd of gerobotiseerd MIG/MAG- lassen met massieve of gevulde draad,
boogtijd op vergeleken met 18 kg spoelen. Beeld u eens in hoeveel extra producten uw lasstation zou kunnen produceren.
en uw winst te verhogen. Met een vulgewicht van 250 tot 500 kg kwaliteitslasdraad, leveren ze tot 260 minuten extra netto
elding zijn een zekere manier om uw MIG/MAG laskosten te verlagenDe drumsystemen van voestalpine Böhler W
.voestalpine.com/welding/nl/nederland/(country)/NL of neem contact met ons op.
intern transport van de drums, voor snel installeren en voor probleemloos afwikkelen van de draad.
maar kunnen zelfs winstgevend zijn bij handmatig lassen. Een serie speciale accessoires is beschikbaar voor efficiënt
De drums zijn ideaal voor gemechaniseerd of gerobotiseerd MIG/MAG- lassen met massieve of gevulde draad,
boogtijd op vergeleken met 18 kg spoelen. Beeld u eens in hoeveel extra producten uw lasstation zou kunnen produceren.
en uw winst te verhogen. Met een vulgewicht van 250 tot 500 kg kwaliteitslasdraad, leveren ze tot 260 minuten extra netto
elding zijn een zekere manier om uw MIG/MAG laskosten te verlagen
.voestalpine.com/welding/nl/nederland/(country)/NL of neem contact met ons op.
intern transport van de drums, voor snel installeren en voor probleemloos afwikkelen van de draad.
maar kunnen zelfs winstgevend zijn bij handmatig lassen. Een serie speciale accessoires is beschikbaar voor efficiënt
De drums zijn ideaal voor gemechaniseerd of gerobotiseerd MIG/MAG- lassen met massieve of gevulde draad,
boogtijd op vergeleken met 18 kg spoelen. Beeld u eens in hoeveel extra producten uw lasstation zou kunnen produceren.
en uw winst te verhogen. Met een vulgewicht van 250 tot 500 kg kwaliteitslasdraad, leveren ze tot 260 minuten extra netto
elding zijn een zekere manier om uw MIG/MAG laskosten te verlagen
.voestalpine.com/welding/nl/nederland/(country)/NL of neem contact met ons op.
maar kunnen zelfs winstgevend zijn bij handmatig lassen. Een serie speciale accessoires is beschikbaar voor efficiënt
De drums zijn ideaal voor gemechaniseerd of gerobotiseerd MIG/MAG- lassen met massieve of gevulde draad,
boogtijd op vergeleken met 18 kg spoelen. Beeld u eens in hoeveel extra producten uw lasstation zou kunnen produceren.
en uw winst te verhogen. Met een vulgewicht van 250 tot 500 kg kwaliteitslasdraad, leveren ze tot 260 minuten extra netto
elding zijn een zekere manier om uw MIG/MAG laskosten te verlagen
.voestalpine.com/weldingwww
voestalpine Böhler W
.voestalpine.com/welding
elding Nederland B.Vvoestalpine Böhler W
.d B.VV.
BESTURINGSSYSTEEM VOOR MANIPULATOREN
emuDkit
TESB
efatiaarn det efeea htt dit ld slkk
SYSSGNIRUT
gnirutsel bejkitkt d
MEETS VOOR
enmK
G
TAATLUPIMAN
:enkreenm
h tkejildikib
ENROT
ii bed
kiwtnoe bzeD
ee bDa ked
gewebdarn gi
ubopors glaf nl oew
alrevo
n daA
t dis uressat len memad slekkfatiaare dklp es og inirutsee bretoe rl dewon zag knirutse
De.enruts begnigewbeletnan gn iedrod wletsegnn iag knige en jun keremmargoe prn ted
ppenat sedenllihcsre vn ienwul dewoe zt jal deedroot voor
, odiehlenssa, lnessat leif n.nellett snun kd iiehlenspa
k lrek mln eag knirutsee bn d
.jkitkae prt d
.newuoe bl tefkos ole adneredenreto r Deroo. Dnedarn gdaandnon ree etfee hti D.ppen,djittrate sl d,etgneplalrev, o
enihcamsak l
e G•a• CSB a• Urop
• 3 ene pnde por P•
Ta•
ercshcuo tkejiledenirvskiurbesammargor0 Pt 5ot tieticapa
e onretxr eoog vnitiulsnaSB aammargro
n egnagtie unretx e neleppok(echsitmaune p,err,tn cechsitmaune
).d.t eaamoutalendkeohletan kearbreemamrgo
ezuekla
gnieni bedenes
galspe o
,neichmasa l,err,dhoustroo te
n daAerdow
k lrek mln eag knirutsee bn d.dleppok gene
enihcamsak l
t + / 31 (0)541 533369 f +31 (0)541 533
37131 (0)541 533
.dumeta.nl www / [email protected]
.dumeta.nl