ROBOTS

La palabra "robot", es de origen checo y significa siervo o esclavo; fue inventada por el escritor checo Karel Capek (1890-1938) en su obra teatral R.U.R., estrenada en Europa en 1920. El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.

HISTORIA DE LOS ROBOTS

1.- Cartesiana: el brazo se mueve a    lo largo de 3 ejes perpendiculares.

2.- Esférica o polar: el brazo se monta sobre un pivote y efectúa dos giros y un desplazamiento.

3.- Cilíndrica: el brazo gira sobre un eje central y se mueve linealmente a su largo.

ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS

4.- Angular o antropomórfica: tiene "hombro" y "codo" para doblar y girar.

5.- SCARA: El brazo se posiciona con dos giros y una translación.

APLICACIONES DE LOS ROBOTS

Los robots son utilizados en

diferentes aplicaciones y cada

una tiene funciones y características

diferentes. Entre las aplicaciones

encontramos:

Industria: los robots utilizados en la industria se

encargan de realizar muchos de

los procesos industriales.

Laboratorios: preparación de

plasmas humanos, el calor, flujo, peso y

disolución de muestras, porcentajes

de sólidos en polímeros entre otros.

Agricultura: Como es el caso de Australia, quienes inventaron una maquina que

esquila a las ovejas (es decir le corta la

lana).

Espacio: los robots son

utilizados para realizar

exploraciones espaciales.

Manipuladores Cinemáticas: realiza la

aplicaron del manejo de materiales radiactivos y

las inspecciones de tuberías en áreas de

alta radiación.

Submarinos: los robots realizan inspecciones y

mantenimientos de tuberías de petróleo,

gas o aceite en las plataformas oceánicas.

Educación: los robots se han vuelto muy

populares en el área de educación. Ellos son

utilizados como: medios de enseñanza, en especial ciencias

computacionales y en los salones de clase.

Androides Móviles

Poliarticulados

Zoomórficos

Industriales

Teleoperadores

Médicos

TIPOS DE ROBOTS

Alma Delfina Reyes Reyes

COLEGIO MINATITLÁN

PROF. Edith Sánchez RodríguezTecnología lll 3º B