ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSOUVRIR LE LOGICIEL

Pour ouvrir le logiciel, il suffit de faire un double clic sur l’icône correspondante.

Double clicSur l’icône

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSOUVRIR UN PROJET EXISTANT

Après avoir cliqué sur l’icône « ouvrir », il suffit de choisir dans la liste proposée et de valider. Nous choisirons le projet que vous venez de créer « prj-base ».

1 clic pour obtenir la boite de dialogue

1 clic sur le projet choisi

1 clic pour valider

1

2

3

ENREGISTRER SOUS…Nous allons enregistrer ce projet de base sous un autre nom pour pouvoir le réutiliser par la suite. Le projet étant ouvert il suffit de faire « fichier » puis  « enregistrer sous »…

1 clic

1 clic

1

2

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSENREGISTRER SOUS…

Maintenant, il nous suffit de donner le non choisi pour le projet « CH8-EX1 » et de valider.

Donner leNom choisi

Un clic pour valider1

2

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPROGRAMMER ET TESTERNous allons maintenant programmer et tester un exemple, comme la fonction ET vue au chapitre 7.

Pour qu’un programme puisse être lu et exécuté dans le TSX 57, il faut l’écrire dans une « section ». C’est le nom donné par le constructeur à une zone mémoire que l’automate sait qu’il doit lire.

Nous allons donc créer une section en lui donnant un nom et en indiquant le langage que nous souhaitons utiliser.

Il serait possible dans le cas d’un gros programme de faire un découpage en plusieurs sections qui porteraient des noms en rapport avec la partie d’installation qu’elles gèrent chacune ce qui permet de s’y retrouver plus facilement lors d’une opération de maintenance.

Remarque:

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSCRÉER UNE SECTION

Il faut déplier le niveau « tâche mast » de l’arborescence (tache principale) et faire un clic droit pour choisir « créer » au niveau « sections ».

Déplier

1 clic droit pour obtenir la boîte de dialogue

1 clic pour choisir de créer une section

1

2

3

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSCRÉER UNE SECTIONNous allons donner un nom à notre section, par exemple « exercice », et indiquer que nous souhaitons utiliser le langage LADDER « LD » pour programmer.

Donner le nom

Afficher les langages

1 clic pour choisir « LD »

1

2

3

CRÉER UNE SECTIONIl nous reste à valider notre boite de dialogue pour finir la création d’une section appelée « exercice » qui sera écrite en langage « LD » (LADDER).

1clic pour valider

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPROGRAMMER UNE SECTIONIl suffit de faire un double clic sur la section pour programmer, modifier ou visualiser cette section.

Un double clic pour« Entrer » dans la section

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPROGRAMMER UN « RUNG »

Un programme peut se décomposer en plusieurs « sections » et chaque section est décomposée en plusieurs « rung ». C’est à dire plusieurs « feuilles » sur lesquelles on dessine les équations.

Un « rung » comporte trois zones :

Sur la première ligne en partie gauche, une zone qui permet d’inscrire un numéro de « rung » (page). Renseigner cette zone n’est pas obligatoire mais peut permettre de mieux se repérer dans un programme long.

Sur la première ligne en partie droite, une zone qui permet d’écrire un commentaire. Renseigner cette zone n’est pas obligatoire mais permet d’améliorer la compréhension.

Sur toutes les autres lignes (16) il s’agit de la zone programme où vous allez disposer les différents éléments graphiques (tests et bobines…etc…) qui constitueront les équations de votre programme.

PROGRAMMER UN « RUNG »La zone 1 contient le numéro de « rung »,la zone 2 est la zone « commentaire » et la zone 3 la zone « programme ».

1 2

3

PROGRAMMER UN « RUNG »En partie basse de l’écran vous trouverez les symboles graphiques correspondant aux éléments de programme ainsi que l’icône « Retour en mode sélection » .

Eléments de programme

Retour en mode sélection

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPROGRAMMER UN « RUNG »

Pour positionner un élément de programme, il faut d’abord cliquer sur l’élément voulu, puis déplacer la souris à l’endroit souhaité (déplacement seul, pas de cliquer-glisser) et cliquer pour positionner l’élément.

Une fois l’élément positionné, il vous faut renseigner l’adresse de la variable correspondante (entrée, sortie, mémoire…) derrière le symbole « % »qui vous est alors proposé et enfin appuyer sur la touche « Enter » pour valider votre saisie.

Quand tous les éléments de votre équations seront saisis, il vous reste à valider l’ensemble par un nouvel appui sur la touche « Enter », ce qui se traduira par un passage de la couleur rouge au bleu pour les éléments de votre « Rung ».

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPROGRAMMER UN « RUNG »

Remarque: Il est à noter que lorsque l’on fait un clic sur un élément de programme, cet élément se trouve en permanence sur le curseur de la souris jusqu’au prochain clic sur un autre élément ou un clic sur l’icône de retour au mode sélection.Ce qui implique d’être attentif à ce qui se trouve sur le curseur de la souris sous peine de positionner des éléments à des endroits non souhaités.

Pour le cas où ce type d’erreur se produirait, il vous suffit d’appuyer sur la touche « ESC », ce qui se traduit par un arrêt de la saisie de l’adresse mais laisse l’élément en place, de cliquer sur l’icône retour en mode sélection, de sélectionner l’élément indésirable et d’appuyer sur la touche ‘éffacement’

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPROGRAMMER UN « RUNG »Nous allons mettre ceci en application en programmant une fonction ET (mise en série) des entrées %I1.0 et %I1.1 sur la sortie %Q2.0 pour obtenir au final l’écran ci dessous.

A VOUS DE JOUER…

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPROGRAMMER UN « RUNG »Il faut cliquer sur le test direct, et déplacer la souris sur le premier emplacement de la zone de programme (2ème ligne du « rung » et faire un clic pour positionner cet élément. Le ‘%’ apparaît pour la saisie d’adresse.

1 clic pour sélectionner le test direct

Déplacement (vous noterez pendant le déplacement que le test direct est au bout du curseur de la souris

1 clic pour positionner et voir apparaître le symbole ‘%’ pour la saisie

1

2

3

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPROGRAMMER UN « RUNG »Maintenant nous devons compléter l’adresse de l’entrée qui nous intéresse derrière le symbole ‘%’ et donc taper « I1.0 » puis valider avec la touche « Enter » pour obtenir l’adresse complète %I1.0.

Taper « I1.0 » puis appuyerSur la touche « Enter » pourValider votre saisie

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPROGRAMMER UN « RUNG »

Pour saisir le deuxième test direct de notre équation, il est inutile d’aller rechercher le test dans les éléments graphiques du bas puisqu’il est déjà au bout du curseur de notre souris.

Il suffit donc:- de cliquer à droite du premier test direct sur %I1.0

- de compléter l’adresse en tapant I1.1 derrière le symbole « % » pour obtenir l’adresse complète %I1.1

- et d’appuyer sur la touche « Enter »

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPROGRAMMER UN « RUNG »Vous obtiendrez l’écran suivant :

1 clic1

Taper « I1.1 »

Appuyer sur laTouche « Enter »

2

3

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPROGRAMMER UN « RUNG »Sélectionnez maintenant une bobine pour activer la sortie et positionnez la à droite du test sur %I1.1, elle viendra se placer automatiquement dans la partie droite de l’écran ce qui évitera d’avoir à tracer le trait manuellement.

1 clic pour sélectionner la bobine

Déplacement

1 clic pour positionner la bobine qui vient se placer à droite

1

2

3

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPROGRAMMER UN « RUNG »

Il faut maintenant compléter l’adresse derrière le symbole ‘%’ et taper « Q2.0 » pour obtenir l’adresse complète %Q2.0 et valider notre saisie en appuyant sur la touche « Enter ».

PROGRAMMER UN « RUNG »Il ne nous reste plus qu’a appuyer à nouveau sur la touche « Enter » pour valider l’équation de notre « Rung », ce qui se traduit par un passage du rouge au noir de notre équation et l’apparition d’un nouveau « Rung » si besoin était.

Notre rung

Nouveau rung

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPROGRAMMER UN « RUNG »

Nous allons refermer notre section

Un clic pour fermerLa section

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPROGRAMMER UN « RUNG »Puis enregistrer notre travail

1 clic pour enregistrer

SE CONNECTER ET TRANSFERERNous allons nous connecter à l’automate pour transférer notre programme. En se connectant, le logiciel vérifie si le contenu du PC et de l’automate sont identiques, si ce n’est pas le cas il propose un transfert Automate>PC ou PC>automate

1 clic pour seconnecter

1 clic pour transférer le programme PC dans l’automate

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPASSER L’AUTOMATE EN RUN

Lors du transfert l’automate était en « STOP » (s’il avait été en « RUN » il nous aurait demandé de passer en « STOP »). Il faut donc le passer en « RUN » pour qu’il scrute et exécute notre programme .

L’automate est en STOP

1 clic ici pour passerL’automate en RUN

PASSER L’AUTOMATE EN RUN

L’automate nous demande confirmation pour passer en « RUN ».

1 clic pour confirmer lePassage en RUN

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSPASSER L’AUTOMATE EN RUNAprès confirmation l’automate est en « RUN »

L’automate est en RUN