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RONUX
Trabalho elaborador por:• Alzuir Moreira
• Cristiane Damasceno
• Elizete Santos
• Flavia Lage
• Glaciele Andrade
• Palloma Stehling
Ao colocarmos em pratica os conhecimentos recebidos em sala de aula aplicando-os em nosso projeto deparamo-nos com alguns problemas. Na estrutura do robô manipulador utilizamos uma madeira que tem alta resistência ao calor; adaptamos barras para suporte do cilindro e dos motores. Entrando na parte das placas, iniciamos utilizando transistores,mas devido à polarização e também ao valor de corrente ele não conseguiria movimentar os motores na precisão necessária. Utilizamos então os relés; pois teríamos com ele o valor de corrente necessário para movimentar os motores. Mesmo assim encontramos algumas dificuldades com super aquecimento e condução excessiva de energia. Estamos então em fase experimental de nossas placas e seus componentes, procurando adaptar o que for de melhor utilização, visando também controlar o custo de nosso projeto, pois temos em mente que ele é um projeto que poderá ser seguido por qualquer pessoa que queira mesmo que não tenha condições financeiras .Pois o que vale mais que o dinheiro é o conhecimento, este é o tipo de coisa que ninguém jamais te tomará.
Da esquerda para a direita: Alzuir, Cristiane, Flavia, Palloma, Elizete
Ronux visto de cima
RonuxVisto de lado
Da esquerda para a diretia : Alzuir, Elizete, Cristiane, Flavia e Glaciele
Ronux de frente
RonuxVisto decima
Espaço de trabalho referente a anatomia do manipulador
+VV5
5V(porta parale
+VV3
5V(porta parale
+VV2
5V(porta parale
+VV1
5V(porta parale
+V
V412V
Q82N3055
Q72N3055
Q62N3055
Q52N3055
D81N4002
D71N4002
D61N4002
D5
1N4002
L21uH
RLY412VSPDT
RLY312VSPDT
RLY212VSPDT
RLY112VSPDT
L11uH
D4
1N4002
D31N4002
D21N4002
D11N4002
Q42N3055
Q32N3055
Q22N3055
Q12N3055
Agradecimentos
• Aos Professores:• Hirce• Wellington• Italo• José Otavio• Danilo