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RO
TE
X®
カップリング
GS
GS
GS
GSGS
ROTEX®カップリング ROTEX® カップリング INDEX ROTEX®カップリングの概要 H-1 呼び形式 H-1 ROTEX®の構造・特長・スパイダー H-2 カップリングの選定 H-4 ROTEX®の材質・ハブ形状・寸法 H-5 ROTEX®の仕上げ穴径表 H-6 ROTEX®の組付寸法・許容変位 H-7 ROTEX® カップリングの概要 H-8 応用例 H-8 呼び形式 H-9 ROTEX® の基本仕様・選定 H-10 計測・制御システム用 H-11 サーボ及び位置決め駆動用 H-12 クランプリング ハブ H-13 ROTEX® の仕上げ穴径表 H-15 ROTEX® の組付許容変位 H-15
H-1
RO
TE
X®
カップリング
カップリング単体の場合
ローテックスは機械装置の軸継手として広く知られたカップリングです。
トルク伝達は言うまでもなく、ICエンジンのように運転条件が変わる場合
でも振動を減衰します。
コンパクト・軽量・低慣性で高トルクを伝達します。全加工品ですので高
品質長寿命です。
▼
商
品
名▼
サ
イ
ズ▼
ハ
ブ
材
質▼
スパイダー硬度
▼
ハ
ブ
形
状▼
仕
上
穴
径▼
ハ
ブ
形
状▼
仕
上
穴
径
ROTEX38①
AI-D②
92③
1④
Ф38⑤
1④
Ф25⑤
呼び形式
ROTEX®カップリングの概要
① H-6ページを参照② AI-D アルミダイカスト
GJL ねずみ鋳鉄GJS 球状黒鉛鋳鉄ST 炭素鋼
③ 92 92Sha98 98Sha95 95Sha64 64ShD-F
④ 1 標準ハブ1a ラージハブ1b 延長ラージハブ
⑤ 記未入:軸穴加工なし軸穴加工の場合はH-9ページ参照
C C
ROTEX
Gr
・・・
注記AI-D ADC1 相当品GJL FC250 相当品GJS FCD400 相当品ST SS400 相当品
H-2
RO
TE
X®
カップリング
ローテックスカップリングはねじれに対しフレキシブルで確実にトルクを伝達
します。
運転時の振動・衝撃を減衰します。
ハブの爪は凹面形状で各々ハーフピッチでオフセット配置され、インボリュー
ト形状のスパイダーを狭みこむ構造です。
軸方向変位・平行誤差・角度誤差を許容します。
他のフレキシブルカップリングは中間メンバーが曲げを受けるために摩擦が早
く進みますが、ローテックスのスパイダーは圧力のみを受けます。このために
スパイダーの歯はかなり大きな負荷を伝達できます。スパイダーが線接触のた
め、どのサイズでも最大ねじれ角度は5゜です。
取付姿勢に制限はありません。
雰囲気温度-40℃~+90℃で問題なくご使用いただけます。又、一時的には
+120℃まで使用可能です。スパイダーの材質改良により。通常のポリウレタン
SH92゜Aに比べ多くの利点が得られました。摩擦に強く、油・オゾンに耐性を
持ち、経年変化がありません。加水分解しませんから熱帯地でも使用できます。
スパイダーの内部減衰効果が大きいため。駆動部を大きな動的負荷から保護し
ます。
標準スパイダーのほかに特殊用途向スパイダーもあります。
構 造
特 長
スパイダー
負荷曲線/Loading curve
減衰なし
減衰あり
トルクT
ねじれ角度/Torsion angle
Tkmax.
Tkn
Tkn
トルク T
123451 2 3 4 5
ねじれ角度φ
Tkmax.
減衰/Damping
ねじれ角度
作用ポイント
AeAD
トルクT
動的特性CTdyn.
ψ=弾性エネルギー(Ae)
ダンピングワーク(AD)
静的特性CTstat.
標準スパイダー
クラウニング付円筒形歯面形状
GS タイプカップリング用スパイダー
ウェヴ付角形歯面形状
標準スパイダー 使用範囲
スパイダー 許容温度範囲硬 度 識別色 材質 [℃] 適用 応 用 例[ショア] 連続 短時間
サイズ
92 SH A 橙 ポリウレタン -50~+120 -50~+150 14~180平均的弾性を必要とする機械・油圧装置で広範囲の駆動装置
98 SH A 紫 ポリウレタン -50~+120 -50~+150 14~180硬度をある程度必要とするねじれ角度の小さい高負荷使用の駆動装置
64SHD 薄緑 ポリウレタン -50~+120 -50~+150 14~180ディーゼルエンジン駆動・高湿度用・耐水性・共振点の回避
ROTEX®の構造・特長・スパイダー
H-3
RO
TE
X®
カップリング
カップリング サイズ
ー Nmrad[ ]
トルク[Nm]
最大
ダンピング パワー (W) +30℃
×103
ねじれ剛性(Cdym) 最高 回転数 (rpm)
40m/s周速(V)
30m/s
ねじれ角度
T KN
P KW
T K max
T K max変動 T KW
定格 T KN
1.00 T KN
0.75 T KN
0.50 T KN
0.25 T KN
1419242838424855657590
100110125140160180
-
- 0.562.929.93
26.7748.5754.5065.2994.97
129.51197.50312.20383.26690.06
1343.641424.582482.233561.45
4.86.68.4
10.212.013.815.618.021.630.036.042.048.054.675.078.0
12.51760
160325450525685940
1920360049507200
10000128001920028000
2534
120320650900
105013701880384072009900
1440020000256003840056000
3.34.4
164285
117137178245499936
128718722600332849927280
0.462.398.14
21.9539.8344.6953.5477.88
106.20161.95256.00314.27565.85
1101.791168.162035.432920.40
0.351.816.16
16.6030.1133.7940.4858.8880.30
122.45193.56237.62427.84833.06883.24
1538.982208.10
0.211.073.659.84
17.8520.0324.0034.9047.6072.58
114.73140.85253.60493.79523.54912.22
1308.84
1419242838424855657590
100110125140160180
162175
200405560655825
11752400450061859000
12500160002400035000
3242
150400810
112013101650235048009000
123701800025000320004800070000
4.05.5
19.5 52
105145170215305624
1170160023403250416062409100
9.07.29.9
12.615.318.020.723.427.032.445.054.063.072.081.9
112.5117.0
0.765.35
15.1127.5270.1579.8695.51
107.92151.09248.22674.52861.17
1138.591435.381780.733075.806011.30
0.624.39
12.3922.5757.5265.4978.3288.50
123.90203.54553.11706.16933.64
1177.011460.202522.164929.27
0.473.329.37
17.0643.4949.5259.2266.9193.68
153.90418.20533.93705.92889.93
1104.051907.003727.01
0.281.975.55
10.1225.7829.3535.1039.6655.5391.22
247.89316.48418.43527.50654.42
1130.362209.15
スパイダー硬度(ポリウレタン) ダンピングファクター Ψ[-] 共振ファクター VR[-]
92 Shore A0.807.90
98 Shore A0.807.90
64 Shore D0.758.50
19000103595
190265310410625
128024003300480066508550
1280018650
7.5 152070
190380530620820
12502560480066009600
13300171002560037300
2.0 2.69
25496981
105163333624858
12481729222333284849
-4.86.68.4
10.212.013.815.618.021.630.036.042.048.054.675.078.0
0.381.284.86
10.9021.0523.7436.7050.7297.13
113.32190.09253.08311.61474.86660.49890.36
2568.56
0.311.053.988.94
17.2619.4730.0941.5979.6592.92
155.87207.53255.52389.39541.60730.10
2106.22
0.240.803.016.76
13.0514.7222.7531.4560.2270.26
117.86156.91193.20294.41409.50552.03
1592.51
0.140.471.794.017.748.73
13.4918.6435.7041.6569.8693.01
114.52174.51242.73327.21943.95
1400010600
85007100600056004750425035502800250022402000180015001400
19000
-
1400011800
9500800071006300560047503750335030002650236020001800
190001400010600
85007100600056004750425035502800250022402000180015001400
19000
-
1400011800
9500800071006300560047503750335030002650236020001800
190001400010600
85007100600056004750425035502800250022402000180015001400
190001400011800
9500800071006300560047503750335030002650236020001800
スパイダー硬度 : 92Sha 〔ポリウレタン橙色〕 (標準硬さ)
スパイダー硬度 : 64ShD 〔薄緑色〕 (最も硬い)※但し、ハブ材質 : GJS又は、ST
スパイダー硬度 : サイズ55まで 98Sha 〔ポリウレタン紫色〕 (硬い)
※スパイダー硬度の指定がない場合は、92Shaとさせて戴きます。 ※周速(V)が30m/sを超える場合は、ハブ材質:GJS又はSTを使用し、動バランスをお取り下さい。
θ θ
1419242838424855657590
100110125140160180
H-4
RO
TE
X®
カップリング
ROTEX®
ローテックスカップリングの選定は定格トルクTKNに基い
て行って下さい。
合わせてサービスファクターK1~K3を考慮して下さい。
K1=負荷係数K2=起動係数K3=温度係数
1.負荷係数K1
カップリングの選定
負荷係数一様負荷で低質量を加速する場合油圧ギアポンプ、ベーンポンプ一様負荷で中程度の質量を加速する場合アキシャルピストンポンプ、ラジアルピストンポンプ、工作機械、繊維機械、ミキサー、ブロワー、ベンダー、木材加工機、研削盤、スクリューコンプレッサー変動負荷で中程度の質量を加速する場合コンベアー、ジェネレーター、攪拌機、荷役エレベーター、ウィンチ、除塵機、巻上げ機変動負荷で中程度の質量を加速し、中程度の衝撃がある場合チューブミル、セメントミル、ボールミル、遠心分離機、織機、洗浄機、練り機、脱穀機、コンクリートミキサー、チェインコンベア、リフト変動負荷で大きな質量を加速し、強度の衝撃がある場合穿孔機、ハンマーミル、ピストンポンプ、プレス揺動機、鍛造機械、木材研削機、鋼線引出し機、ゴムローラー変動負荷で大きな質量を加速し、かなり強度の衝撃がある場合テーブルローラー、砕石機、鉄鋼ローリングミル、レンガプレス
K1
1.0
1.2
1.3
1.4
1.6
1.8
雰囲気温度-30°C +40°C +60°C +80°C+30°C
K3 1.0 1.2 1.4 1.8
駆動例A.C.モーター 枠番315M
モーター容量 P=132KW
回転数 n=1485r.p.m.
起動頻度 Z=25
雰囲気温度 =+60°C
従動例スクリューコンプレッサー P=120KW
回転数 n=1485r.p.m.
所要トルク計算120
TN=9550×━━━━━━=771.7(Nm)1485
TKN≧TN・K1・K2・K3
TKN≧771.7×1.2×1×1.4=1296(Nm)
選定 ローテックス90
スパイダー硬度 SH92°A┏ TKN=2400(Nm)
伝達トルク ┃┗ TKmax=4800(Nm)
カップリング選定
選定計算例
3.温度係数:K3
P:動力(kw)TN[Nm]=9550×━━━━━
n:回転数(rpm)
TKN=カップリングの定格トルク
TN=駆動機の定格トルク
TKN≧TN・K1・K2・K3
起動係数 回/時間 100 200 400 800K2 1 1.2 1.4 1.6
2.起動係数:K2
H-5
RO
TE
X®
カップリング
1414191919242424282828383838424242484848555555656575759090100110125140160180
サイズ
材 質 AL-D
下穴径 d
下穴径 d
軸穴径 最小/最大
軸穴径 最小/最大
軸穴径 最小/最大
軸穴径 最小/最大
長さ M/N
ハブ外径 D又は、 D1
ハブ外径 D又は、 D1
ハブ外径 D又は、 D1
ハブ外径 D又は、 D1
6-16
6-1919-24
9-2422-28
10-2828-38
下穴径 d
30
3241
4056
4866
GJL
-
-
-
-
-
-
-
12-40 38-4812-48 14-55 42-55 14-55 15-52 48-62 15-62 20-60 55-74
22-70
30-80
40-90
66
78
75
94
85
104
98118
115
135
160
GJS
------
50-115 60-125 60-145 60-160 80-185 85-200
180200230255290325
ST
3) 0-16
3) 0-25
3) 0-35
3) 0-40
0-48
0-480-55
0-550-62
0-620-74
0-740-800-800-950-95
0-1100-110
30
40
55
65
70
8085
9595
105110
120115135135160160200
--
-
-
-
27
-28
- 32
- 37
- 47-
53-
62-
寸法[mm]
I1/I2
1118.525253730305035356045457050507556568065659075
10085
110100125110120140155175195
E
13
16
18
20
24
26
28
30
35
40
45
505560657585
S
1.5
2
2
2.5
3
3
3.5
4
4.5
5
5.5
66.57
7.59
10.5
b L M/N
10
12
14
15
18
20
21
22
26
30
34
384246505764
3550
66
90
78
118
90
140
114
164
126
176
140
188
160
210185235210260245295270295340375425475
-
20
-
24
-
28
-
37
62
40
65
45
69
52
-61-69-81-8996112124140156
DH d.H
30
40
2)
(41)55
2)
(56)65
2)
(66)
80
95
105
120
135
160
200
225255290320370420
10
18
27
30
38
46
51
60
68
80
100
113127147165190220
タイプ
ラージハブ 延長ラージハブ 標準ハブ ラージハブ 延長ラージハブ 標準ハブ ラージハブ 延長ラージハブ 標準ハブ ラージハブ 延長ラージハブ 標準ハブ ラージハブ 延長ラージハブ 標準ハブ ラージハブ 延長ラージハブ 標準ハブ ラージハブ 延長ラージハブ 標準ハブ ラージハブ 延長ラージハブ 標準ハブ
延長ラージハブ 標準ハブ
延長ラージハブ 標準ハブ
延長ラージハブ 標準ハブ 標準ハブ 標準ハブ 標準ハブ 標準ハブ 標準ハブ
1a1b1
1a1b1
1a1b1
1a1b1
1a1b1
1a1b1
1a1b1
1a1b1
1b1
1b1
1b111111
-
--
--
--
ハブ
形状
ROTEX®の材質・ハブ形状・寸法
部 番
1)ST材寸法は材質-STの項を参照2)AL-DハブのDH寸法3)仕上穴径はH-6を参照
21 1
DH
D Dd d
LdH
M NI1 I2E
b s
タイプ1/1
1a 2 1
タイプ1a/1
DH
D1
d1
L
d D
NM
dH
bE
s sI1 I2
H-6
RO
TE
X®
カップリング
ROTEX®ROTEX®の仕上げ穴径表
仕上げ軸穴径(公差H7)(mm)キー溝(DIN 6885シート1準拠,公差JS9,止めねじ付き
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
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●
●
●
●
●
φ6
●
φ8
●
●
●
●
φ9
●
φ10
●
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●
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●
φ11
●
●
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●
●
φ12
●
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φ14
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φ15
●
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φ16
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φ17
●
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φ18
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φ19
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φ20
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φ22
●
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φ24
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φ25
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φ28
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φ30
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φ32
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φ35
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φ38
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φ40
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φ42
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φ45
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φ48
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
φ50
●
●
●
●
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●
●
●
●
●
●
φ55
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
φ60
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
φ65
●
●
●
●
●
●
●
●
φ70
●
●
●
●
●
●
φ75
●
●
●
●
●
φ80
●
●
●
●
●
φ85
●
●
φ90
●
●
●
φ100
●
14
19
24
28
38
42
48
55
65
75
90
Sint
AI-H
Sint
AL-D
St
AI-D
St
AI-D
St
GJL
St
GJL
St
GJL
St
GJL
St
GJL
St
GJL
St
GJL
St
ROTEX 軸穴 未加工 サイズ/材質
R
ストレート軸穴(標準品)
※GJLはFC相当です。
H-7
RO
TE
X®
カップリング
ROTEX®の組付寸法・許容変位
24182
272030--0.5+1.4
0.22
0.9
0.85
28202.5302234- -0.7+1.5
0.25
0.9
1.05
38243
38284060-0.7+1.8
0.28
1.0
1.35
42263
46364670-1.0+2.0
0.32
1.0
1.70
48283.551405076-1.0+2.1
0.36
1.1
2.00
55304
60485686-1.0+2.2
0.38
1.1
2.30
65354.568556391-1.0+2.6
0.42
1.2
2.70
75405806572104-1.5+3.0
0.48
1.2
3.30
90455.51008083121-1.5+3.4
0.50
1.2
4.30
100506
1139592
-1.5+3.8
0.52
1.2
4.80
110556.5127100103
-2.0+4.2
0.55
1.3
5.60
125607
147120116
-2.0+4.6
0.60
1.3
6.50
140657.5165135127
-2.0+5.0
0.62
1.2
6.60
160759
190160145
-2.5+5.7
0.64
1.2
7.60
18085
10.5220185163
-3.0+6.4
0.68
1.2
9.00
19162
181226--0.5+1.2
0.20
1.2
0.82
14131.5107---0.5+1.0
0.17
1.2
0.67
カップリングの型式 軸間距離 E 寸法 s 寸法 dH 寸法 dw 寸法 L1
寸法L1ST用
最大軸方向変位△Ka(mm)
n=1500 I/min△Kr
△KW(degrees) 最大角度誤差
n=1500 I/min △KW(mm)
組付寸法
許容変位
最大平行誤差
カップリング組付
表中の変位・誤差はローテックスカップリングの定格トルクTKN.回転数1500r.p.m.雰
囲気温度+30°C、にもとづいた値です。
軸・平行・角度の変位誤差が同時に発生する場合、それぞれの変位・誤差は最大許容値以
下となりますのでご注意下さい。
運転中の軸方向のクリアランスを保つため軸間寸法を正確に保って下さい。軸方向に移動
する場合は、スパイダーの断面に圧力がかからないよう全長Lを最小として下さい。軸間
寸法がカップリングのE寸法以下の場合、一方の軸端をスパイダー内に入れれば問題あり
ません。dw寸法はスパイダー内径dHに入るキー付軸の最大径です。
キーが軸端から離れた位置にあり、軸のみがスパイダー内に入る場合は軸径を大きくとれ
ます。ただしスパイダーの動きを防げないよう軸径はスパイダー内径dHよりも2mm細く
して下さい。
ローテックスカップリングは平行誤差、角度誤差を許容します。カップリング寿命は正確
な芯だしによって大幅に伸びます。カップリングで連結される2軸はハブに近い位置で支
持して下さい。又回転部に外部から触れることのないよう安全カバー等を設けて下さい。
衛生:カップリングの破損部品は、すべて洗浄し、廃棄して下さい。
カップリングの芯だし
L1
L1E
(スティール)標準ハブ
(Alu+FC+FCD)標準ハブ
dH
Gt
s sbE
dw
s sbE
軸間距離“E” スパイダー内軸端キー溝付シャフト
許容変位
軸方向変位△Ka
E
L
Lmax=L+ΔKa
ΔKa
平行誤差△Kr
ΔKr
E
角度誤差△Kw
Δkw
rmin
rmax
ΔKw =゚rmax-rmm注意
H-8
ROTEX GSは3部品構成のプラグイン式カップリングで予
圧内ではバックラッシュが有りません。計測・制御システ
ムに応用例の多いカップリングです。取付が簡単なため組
立時間が短く、小型のため取付スペースもわずかですみま
す。
スパイダーは変位・誤差を許容しますが、中実部によって
半径方向に支持されています。中実部は衝撃や外力による
変形を防ぐと同時に遠心力による変形も防止します。
スパイダーにわずかな予圧を加えてハブに組み込み、バッ
クラッシュのないトルク伝達を行います。予圧をかける事
によって高いダンピング効果が得られます。
凹面が大きいためにインボリュート歯部にかかる面圧はわ
ずかで、スパイダーの歯に大きな負荷がかかっても摩耗・
変形・破損が起こりません。
この応用例では制御の復元性のために大きなねじれ剛性が
必要です。トルク増加が比較的少ないのでスパイダーに予
圧をかけることでバックラッシュのない動力伝達・運転が
できます。
スピンドル直接駆動の場合、高トルクが必要です。初期の
ねじれ応力、ダンピングにはスパイダーの硬度変更により
対応します。ピーク応力、衝撃負荷が減少します。また加
工時の有害な振動も減少し、振動も共振帯域から離れた回
転速度範囲へ移動します。断続加工のように急激にトルク
が減少する場合ねじれ角度は0°まで減少します。反転方向
にねじれたり、バックラッシュが発生する事はなくスパイ
ダーは予圧状態に戻ります。続いて刃物がワークに接触す
るとピーク負荷は再び減少しますから刃先の摩耗・切損が
ありません。個々のサイズの設計及びスパイダーの定格ト
ルクにたいし3~6倍の使用係数を検討する事により、過酷
な制御や工作機械の応用例にも使用可能です。
応用例計測・制御システム
サーボ・位置決め・工作機械
ROTEX® カップリングの概要
support of
motion axis
ROTEX®GS
剛性カップリング
断続加工
加工
トルク [Nm]
剛性カップリングとROTEX®GSの比較
GS ROTEX®GS
RO
TE
X®
カップリング
H-9
RO
TE
X®
カップリング
呼び形式
カップリング単体の場合
▼
商
品
名▼
サ
イ
ズ▼
スパイダー硬度
▼
仕
上
穴
径▼
ハ
ブ
長
さ▼
ハ
ブ
形
状▼
仕
上
穴
径▼
ハ
ブ
長
さ
ROTEX・GS 24①
98②
Ф24④
30⑤
2.0③
Ф20④
30⑤
▼
ハ
ブ
形
状
1.0③
① H-12~H-15ページ参照② 80 80ShA-GS
92 92ShA-GS95/98 98ShA-GS64 64ShD-H-GS
64ShD-GS
③ 1.0 キー溝,止めネジ付1.1 キー溝なし,止めネジ付1.2 キー溝なし,止めネジなし2.0 クランプ締結,キー溝なし
(シングルスロット)注)サイズ19以下
2.1 クランプ締結,キー溝付(シングルスロット)注)サイズ19以下
2.5 クランプ締結,キーなし(ダブルスロット)注)サイズ24以上
2.6 クランプ締結,キー付(ダブルスロット)注)サイズ24以上
4.0 クランペックスKTR250付6.0 クランプリングハブ6.0P クランプリングハブ
(DIN69002規格品)④ H-15ページ参照⑤ R1,R2寸法:H-12~H-15ページ参照
- × - ×
H-10
RO
TE
X®
カップリング
ROTEX®GSROTEX® の基本仕様・選定GS
ROTEX GSサイズ ショア
硬度 ショア スケール
80929864809298648092986480929864809298649298649298649298649298649298649298649564
最高回転数[rpm] ハブデザイン
トルク
[Nm]
静的ねじり 剛性
[Nm/rad]
動的ねじり 剛性
[Nm/rad]
軸反力
[N/mm]
質量 ×10-3 [kg]
スパイダー
慣性モーメント ×10-6 [kgm2] ハブ スパイダー
装置の運転中にカップリングの許容負荷を越えないサイズを選定して下さい。 周速V=30m/sを超える場合は動バランスを取って下さい。
7 9 12 14 19 24 28 38 42 48 55 65
AAADAAADAAADAAADAAADAADAADAADAADAADAADAD
6.0 P6.01.0 1.12.5/2.6
2.0/2.1TKN TK.max
31800
23800
17300
14700
11900
10000
9100
7950
7050
25400
19000
13800
11700
9550
8050
7200
6350
5650
34100
23800
19100
15900
11900
8650
7350
5950
5000
4550
3950
3500
27000
19000
15200
12700
9550
6950
5850
4750
4000
3600
3150
2800
0.71.22.02.41.83.05.06.03.05.09.0
12.04.07.5
12.516.04.9
10.017.021.035607595
160200190325405265450560310525655410685825940
1175
1.42.44.04.83.66.0
10.018.06.0
10.018.024.08.0
15.025.032.09.8
20.034.042.070
120150190320400380650810530900
1120620
10501310820
1370165018802350
8.6014.322.934.317.231.551.674.684.3
160.4240.7327.960.2
114.6171.9234.2343.8573.0859.5
1240.314322063297822923438435045847160
105406300
19200275807850
22370362009500
23800414603820066200
264369
1035295
155224252482718982180344513702
10301720258037204296618989346876
10314130501375221486316201449048000689501805555925905002185059500
10365095500
165500
114219421630125262518739274470846
1198153336654856582
11202010293014802560369617803200434823504400647424305570727025805930827429806686924864188870
ハブ
3
9
14
20
66
132
253
455
1850
2520
3800
4500
0.7
1.8
2.3
4.6
7
18
29
49
79
98
115
210
0.085
0.49
1.3
2.8
20.4
50.8
200.3
400.6
2246
3786
7496
12000
0.014
0.079
0.139
0.457
1.49
7.5
16.5
44.6
100
200
300
500
スパイダー
カップリングの選定に使用する記号・係数予圧:スパイダーの予圧は、カップリングのサイズ・スパイダー硬度・予圧:材質・加工公差により多少のバラツキがあります。TKN カップリングの定路トルク[Nm]許容回転数内で連続して伝達できるトルク
TKmax カップリングの最大トルク[Nm]
TR 摩擦トルク[Nm]摩擦締結により伝達可能なトルク
TAN 駆動側の定格トルク[Nm]。駆動機の回転数、動力より算出
TAS 最大駆動トルク[Nm]
モーター運転時の最大ピークトルク(加速時、過負荷時など)
TLS 従動側最大トルク
TN 駆動トルク
TS ピークトルク[N,m]
カップリング部のピークトルク、最大駆動トルクTAS、慣性係
数mA、mL、衝撃係数SA、SLより算出する。
mA(L) 回転慣性係数、駆動側mA、従動側mL、駆動側、從動側に励
起振動がある場合は質量配分を考慮する係数JL JA
mA= mL= JA+JL JA+JL
PAN/LN[kW] n[1/min] TN[Nm]=9550・
駆動側 TS=TAS・mA・SA
負荷側 TS=TLS・mL・SL
TKN≧TN・St・Sd
TKmax≧TS・St・Sd
駆動トルク
ピ-クトルク
常用トルク 最大トルク
計算式
適 用 カップリング サイズ
許容温度範囲 [℃]
5~245~555~757~38
42~55
-60~+120-50~+120-40~+120-60~+150-30~+120
-50~+80-40~+90-30~+90-50~+120-20~+110
連 続 材 質
識別色
スパイダー 硬 度 [ショア]
青 黄 赤 緑 薄緑
短時間 ポリウレタン ポリウレタン ポリウレタン ハイトレル ポリウレタン
80ShA-GS 92ShA-GS
95/98ShA-GS 64ShD-H-GS
64ShD-GS
S1 1 1,2 1,4 1,8
-30℃+30℃
+40℃ +60℃ +80℃
温度係数 St
2-5
工 作 機 械
3-8
位置制御 システム
10以上
エンコーダ
ねじれ剛さ係数 Sd SA/SL
1,01,41,8
小 中 大
衝撃負荷係数 SA/SL
H-11
RO
TE
X®
カップリング
計測・制御システム用
ROTEX® GSサイズ
7
9
12
14
ハブ材質-アルミニウム(Al-H)
仕上穴径 ハブ形状
寸法[mm] セットネジ クランプボルト
ROTEX® GSサイズ
7
9
12
14
クランプ締結ハブ2.0型に於ける軸穴径と伝達トルク[Nm]
0.8 0.9
2.1
3.6
1.10
2.4
4.1
5.0
2.6
4.5
5.3
dmin
3
4
4
5
1.0dmax
7
10
12
15
1.1/1.2dmax
7
11
12
16
2.0/2.1dmax
7
11
12
16
DH
14
20
25
30
dH
-
7.2
8.5
10.5
L
22
30
34
35
l1/l2
7
10
11
11
E
8
10
12
13
b
6
8
10
10
s
1.0
1.0
1.0
1.5
a
6.0
1.5
3.5
2.0
G
M3
M4
M4
M4
t
3.5
5.0
5.0
5.0
M1
M2
M2.5
M3
M3
t1
3.5
5.0
5.0
5.0
φDk
16.5
23.4
27.5
32.2
締付トルク [Nm]
0.37
0.76
1.34
1.34
φ3 φ4 φ5 φ6 φ7 φ8 φ9 φ10 φ11 φ12 φ14 φ15 φ16
0.95
2.2
3.8
4.7
1.00
2.3
4.0
4.8
1.15
2.5
4.3
5.1
2.7
4.7
5.5
2.8
4.8
5.6
5.0
5.8 6.1 6.3 6.5
L1
L
S b
dH
DH
d
d
Kupplungst
ROTEX
® G
S..
.
S
a
E L2
G
t1.0型
2.0型 2.1型
クランプ詰結、キー溝なし
クランプ詰結、きー溝付
キー溝
止めネジ付
G
t1.1型 1.2型
t1 M1Dk
キー溝なし
止めネジ付
キー溝なし
止めネジなし
クランプ締結ハブは 六角穴付ボルト付きです。
●低トルク計測用バックラッシュフリーカップリング●シンプルな3部品構成●プラグインタイプで組立容易、組立工数の低減●コンパクトで軽量、低慣性●メンテナンスフリー●状況は目視確認できる●スパイダー(弾性体)硬度が豊富●軸穴公差はH7(クランピングハブは除く)、キー溝公差はJs9が標準
ハブ形状
H-12
RO
TE
X®
カップリング
ROTEX®GS
●スピンドル駆動、昇降機、工作機械等には予圧に依りバックラッシュフリー
●シンプルな3部品構成●プラグインタイプで組立容易、組立工数の低減●コンパクトで軽量、低慣性●メンテナンスフリー●状況は目視確認できる●スパイダー(弾性体)硬度が豊富●軸穴公差はH7(クランピングハブは除く)、キー溝公差はJs9が標準
サーボ及び位置決め駆動用
ROTEX®GS サイズ
ROTEX®GS サイズ
19242838
42485565
XXXX
XXXX
下穴
φ8 φ10 φ11 φ14 φ15 φ16 φ19 φ20 φ24 φ25 φ28 φ30 φ32 φ35 φ38 φ40 φ42 φ45 φ48 φ50 φ55 φ60 φ65 φ70
仕上穴径 寸法(mm)
ハブ材質-アルミニウム(AI-H)
ハブ材質-スティール
セットネジ クランプボルト dmin dmax D DH dH L I1/I2 M/N E b s a G t M1 t1 φDK TA
[Nm]
68
1012
14152022
24283845
55627480
18273038
46516068
25303545
50566575
----
28323747
16182024
26283035
12141518
20212226
2.02.02.53.0
3.03.54.04.5
3344
4.04.04.54.5
10101515
20202020
1924283842485565
25 2734
293680
31398194
32398598
34418799
232
4391
104244
4592
105246393
4697
109255405
99112260413
102113266421473
105118274434486507
109122283445498518
123288454507526
126294462514535
130301473526547
309486539559
494547567
514567587
587608
608627 648
クランプ締結ハブ2.0/2.5型に於ける軸穴径と伝達トルク(Nm)
M5M5M8M8
M8M8
M10M10
M6M6M8M8
M10M12M12M12
1210.511.515.5
18212633
45.756.472.683.3
94105120124
10.510.525.025.0
69120120120
----
8595
110115
40556580
95105120135
667890
114
126140160185
2735
30388192
t1M1
Dk
t1
G
B1
B3
D1
B4
Kupplungst RO
TEX
® G
S..
.
ROTEX GS 5 - 38
L1 L2E
b
L
a
S S
dH
DH
d
d
Kupplungst RO
TEX
® G
S..
.
ROTEX GS 42 - 65
L1
M N
L2E
b
L
a
S S
dH
DH
d D
d
2.0型クランブ締結 (シングルスロット)キー溝なし 2.1型クランブ締結 (シングルスロット)キー溝付
1.0型 キー溝止めネジ付 1.1型 キー溝なし 止めネジ付 1.2型 キー溝なし 止めネジなし
4.0型クランベックス KTR250付
2.5型クランブ締結 (ダブルスロット)キー溝なし 2.6型クランプ締結 (ダブルスロット)キー溝付
2.0型、2.5型 トルクは軸穴径による TA=クランブボルトの締付トルク
ハブ形状
H-13
RO
TE
X®
カップリング
●高速・高負荷駆動の研磨機及びミーリングマシン、送り及び主軸用バックラッシュフリーカップリング
●キー、割り溝によるアンバランスがなく運転が円滑●高摩擦伝達トルク●プラグインタイプで組立容易、組立工数の低減●スパイダー(弾性体)硬度が豊富●コンパクトで軽量、低慣性
クランプリングハブ デザイン6.0
ROTEX® GS サイズ
トルク [Nm]
静的ねじれ剛性 [Nm/rad] 寸法[mm] クランプボルト ハブ慣性
モーメント (最大穴径時) [kg m2]
ハブ質量 (最大穴径時)
[kg]TKN
92ShA-GS 98ShA-GS
TKmax TKN TKmax92
ShA-GS98
ShA-GS64
ShD-GS DH dH L I1/I2 E b s a M 数
TA [Nm] M1
1419242838
7.510.035.095.0
190.0
114573
143222924584
171859
206334387160
234124029784350
10540
3040556580
10.518273038
50667890
114
18.525.030.035.045.0
1316182024
1012141518
1.52.02.02.53.0
23344
46488
1.34366
10
M3M4M5M5M6
0.07×10-4
0.31×10-4
1.35×10-4
3.13×10-4
9.60×10-4
0.0490.1200.2800.4500.950
42485565
265310410-
152070
190380
530620820-
12.51760
160325
450525685
1)940
2534
120320650
900105013701)1880
630078509500-
192002237023800
1)38200
27580362004146066200
95105120135
46516068
126140160185
50566575
I3
13.518222735
35414555
26283035
20212226
3.03.54.04.5
4.04.04.54.5
M8M10M10M12
M3M4M5M5M6
4444
356969
120
M8M10M10M12
2.303.084.676.7
31.7×10-4
52.0×10-4
103.0×10-4
191.0×10-4
ハブ材質ーアルミ(ALーH) クランプリング材質ー鉄(StーH)
ハブ、クランプリング材質ー鉄(StーH)
1) 95ShA-GSの値です。
141924283842485565
8.613.841
14.74548
22.76267
6874142
6772154
9097188269
112237337
120250356399
143280398445
307436506650
310442470685
353501566809918
389533581841954
57264792610521568
61563091610401569
644728104211851768
836118112201833
131113592049
19602898
16462438
16622495
858112513181968
8390189
サイズ クランプ リング ハブ デザイン6.0の
軸穴径(D1/D2)別伝達可能なトルク (Tn[Nm]) φ6 φ10 φ11 φ14 φ15 φ16 φ19 φ20 φ24 φ25 φ28 φ30 φ32 φ35 φ38 φ40 φ42 φ45 φ48 φ50 φ55 φ60 φ65 φ70
伝達トルクは、軸径公差:k6、穴径公差:H7(φ50まで、φ55以上は、m6/G7)の 場合です。 はめ合い公差が大きい場合は、伝達トルクが減少します。
φd 1 H7
k6
φd 2 H7
k6
ROTEX
®GSK
uppJungt IDH
d H
E
bs
I1 I2
s
L
取り出し用タップM1は
クランプボルト間にあります。
H-14
RO
TE
X®
カップリング
●多軸スピンドル駆動用高精度ノンバックラッシュカップリング
●低慣性の駆動(高速精密ベアリングを使用する穴ぐり用ショートスピンドル多軸スピンドルヘッド等)に適した低振動、低騒音カップリング
●マシニングセンターのスピンドル等、超高速(V=50m/sec)でも使用可能。
●高摩擦伝達トルク●コンパクト、低慣性●スパイダー(弾性体)硬度が豊富
クランプリングハブ デザインP(DIN 69002規格品)
ROTEX® GS サイズ
14P19P37.5
19P24P50
24P28P38P42P48P55P 685 1370 825 1650 50 65
565045353030252518.5
58504540302525212115.5 13
161618182024262830
10121214141518202122
1.522222.5333.54
2333344444.5
17202328304046525255
17 256071
108170506821709
13401510 10.02
5.0133.0031.3250.4380.2010.1360.0460.0370.011
4.743.092.231.320.640.440.330.190.160.08
69693514
.58
.58
.94
.053
.053
.891192229304046556072
506666787890
11412614016060
5146383027271818
.510
22201816141212
99
.5
.5
.5
.5
.5
.5
.5
.5
.5
.5
8
120105
958065555040
.53732
454240352524191614
13101120
810400150108
423432
655560405200
7554211716
1050900650320120
86342825
525450325160
6043171412.5
トルク[Nm]
1)標準軸径 2)φDH+2mm(高速運転時)
伝達トルク (穴径d時)
[Nm]
ボルト 締付 トルク TA
[Nm]
ハブ質量 (穴径d時)
[kg]
ハブ慣性 モーメント (穴径d時) ×10-3 [kg m2]
98ShA-GS
TKN TK.max TKN TK.max d1) DH2) d.H L I1/l2 I E b s a d1 d2 d3
64ShD-GS寸法[mm]
DH
φd
φd 3
b SS
I1 E I2
ROTEX
®GS...P
Kupplunqst I a
L
ROTEX
®GS...P
φd
φd 1
KTR-Kupplunqst
Hp
I
φd 2
取り出し用タップM1は
クランプボルト間にあり
ます。
ROTEX®GSの仕上げ穴径表
ROTEX®GSの組付許容変位
仕上げ軸穴径(mm) サイズ
ハブ 形式 1.1 2.0 1.0 1.1 2.0 2.1 1.0 1.1 2.0 2.1 1.0 1.1 2.0 2.1 6.0 6.0P 1.0 2.0 2.1 6.0 P37.5 6.0P 1.0 2.5 2.6 6.0 P50 6.0P 1.0 2.5 2.6 6.0 6.0P 1.0 2.5 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0
7
9
12
14
19
24 28 38 42 48 55 65
● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ●○
● ● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ●
● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●○
● ● ● ●
● ●
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●○
● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●○
● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
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● ● ● ● ● ● ●
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● ● ●
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● ●
● ● ●
● ●
3 4 5 6 6.35 7 8 9 9.5 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60
は、未加工下穴付
スパイダー 標準品許容変位ROTEXGS® 硬度 [mm] [Grad]サイズ ショア 軸方向 平行 角度
GS △Ka △Kr α92 0.14 1.0゜
24 98 +1.4 0.10 0.9゜64 -0.5 0.07 0.8゜92 0.15 1.0゜
28 98 +1.5 0.11 0.9゜64 -0.7 0.08 0.8゜92 0.17 1.0゜
38 98 +1.8 0.12 0.9゜64 -0.7 0.09 0.8゜92 0.19 1.0゜
42 98 +2.0 0.14 0.9゜64 -1.0 0.10 0.8゜92 0.23 1.0゜
48 98 +2.1 0.16 0.9゜64 -1.0 0.11 0.8゜92 0.24 1.0゜
55 98 +2.2 0.17 0.9゜64 -1.0 0.12 0.8゜
65 95 +2.6 0.18 0.9゜-1.0
ROTEX
®GS
L ΔKa
ROTEX
®GS
ΔKr
ROTEX
®GS
α
軸方向変位 平行誤差 角度誤差
スパイダー 標準品許容変位ROTEXGS® 硬度 [mm] [Grad]サイズ ショア 軸方向 平行 角度
GS △Ka △Kr α80 +0.4 0.12 1.1゜
5 92 -0.2 0.06 1.0゜98 0.04 0.9゜80 0.15 1.1゜
792 +0.6 0.10 1.0゜98 -0.3 0.06 0.9゜64 0.04 0.8゜80 0.19 1.1゜
992 +0.8 0.13 1.0゜98 -0.4 0.08 0.9゜64 0.05 0.8゜80 0.20 1.0゜
1292 +0.9 0.14 1.0゜98 -0.4 0.08 0.9゜64 0.05 0.8゜80 0.21 1.1゜
1492 +1.0 0.15 1.0゜98 -0.5 0.09 0.9゜64 0.06 0.8゜80 0.15 1.1゜
1992 +1.2 0.10 1.0゜98 -0.5 0.06 0.9゜64 0.04 0.8゜
H-15
RO
TE
X®
カップリング