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Dispensa ruote dentate
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__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 1
A.Riccadonna
RUOTE DENTATE
Le ruote dentate permettono la trasmissione del moto circolare continuo tra due alberi a breve distanza.
• Sono dotate di una serie di denti lungo la circonferenza
• I denti ad evolvente di circonferenza assicurano:
- continuità del movimento
- costanza del rapporto di trasmissione
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 2
A.Riccadonna
Ingranaggio … è formato da due ruote dentate
�La ruota dentata montata sull’albero motore è detta: MOTRICE
�La ruota dentata montata sull’albero condotto è detta CONDOTTA
Il “Verso” di rotazione della ruota condotta è contrario a quello della ruota motrice.
Se si vuole “lo stesso verso di rotazione” devo inserire una ruota “OZIOSA”
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 3
A.Riccadonna
Le ruote dentate permettono la trasmissione tra assi:
� paralleli
� concorrenti
� ortogonali
� sghembi
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 4
A.Riccadonna
Caratteristiche geometriche
� Circonferenza primitiva � d
� Circonferenza di testa � da
� Circonferenza di piede � df
� Circonferenza di base � db
� Retta d’azione
� Angolo di pressione �alfa=20°
� Passo � p
� Numero di denti � z
� Modulo � m
� Rapporto d’ingranaggio � u
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 5
A.Riccadonna
Dentiera di riferimento
� addendum � ha = m
� dedendum � hf = 1,25 m
� altezza del dente � h = 2,25 m
� gioco � g = 0,25 m
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 6
A.Riccadonna
in VISTA in SEZIONE
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 7
A.Riccadonna
Ingranaggi in vista / sezione
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 8
A.Riccadonna
Sezione: zona di ingranamento
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A.Riccadonna
Ingranaggi : Pignone - Dentiera
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 10
A.Riccadonna
Ingranaggi : Ingranaggio a vite
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 11
A.Riccadonna
Ingranaggi : ad assi sghembi
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 12
A.Riccadonna
Ingranaggi cilindrici a denti diritti
R e l a z i o n i g e o m e t r i c h e p e r i l p r o p o r z i o n a m e n t o d i
r u o t e d e n t a t e c i l i n d r i c h e a d e n t i d i r i t t i
S im b o lo D e n o m in a z io n e R e la z io n e
m m o d u lo
z n u m e r o d e n t i
d d ia m e t r o p r im i t iv o d = m ⋅z
p p a s s o p = m ⋅π
h a a d d e n d u m h a = m
h f d e d e n d u m h f = 5 / 4 ⋅m
h a l t e z z a d e n t e h = 2 , 2 5 ⋅m
d a d ia m e t r o d i t e s t a d a = d + 2 h a
d f d ia m e t r o d i p ie d e d f = d - 2 h f
b la r g h e z z a r u o t a b = 1 0 ⋅m
α a n g o lo d i p r e s s io n e α = 2 0 °
d b d ia m e t r o d i b a s e d b = d ⋅c o s α
u r a p p o r t o d ’ in g r a n a g g io
u = z 2 / z 1
a in t e r a s s e a = m ⋅ ( z 1 + z 2 ) / 2
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 13
A.Riccadonna
Proporzionamento - esempio
Dati (Figura 2.14): modulo m = 3; numero dei denti del pignone z1 = 15; numero dei denti della ruota z2 = 30.
1) Calcolo dei diametri delle circonferenze primitive
il diametro primitivo: d = m ⋅⋅⋅⋅z ⇒
d1 = m⋅⋅⋅⋅z1 = 3⋅⋅⋅⋅15 = 45 mm
d2 = m⋅⋅⋅⋅z2 = 3⋅⋅⋅⋅30 = 90 mm .
In figura le circonferenze primitive delle due ruote sono tangenti, per cui sarà facile calcolare anche la distanza tra gli assi “a”(interasse) delle due ruote:
a = m⋅⋅⋅⋅(z1+z2)/2= 3⋅⋅⋅⋅(15+30)/2 = 67,5 mm
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 14
A.Riccadonna
3) Calcolo del diametro di testa (da)
Il diametro di testa è il diametro esterno della ruota.
da = d + 2 ⋅⋅⋅⋅ha
da1 = 45 + 2⋅⋅⋅⋅3 = 51 mm
da2 = 90 + 2⋅⋅⋅⋅3 = 96 mm
4) Calcolo del diametro di piede (df)
Il diametro di piede è tangente al fondo dei vani tra un dente e l’altro.
df = d - 2 ⋅⋅⋅⋅hf
df1 = 45 - 2⋅⋅⋅⋅3,75 = 37,5 mm
df2 = 90 - 2⋅⋅⋅⋅3,75 = 82,5 mm
2) Calcolo della geometria dei denti delle ruote (ha, hf, h, g)
È importante ricordare che, per ingranare, le due ruote devono avere lo stesso modulo.
ha = m = 3 mm
hf = 5/4 m = 1,25 ⋅⋅⋅⋅3 = 3,75 mm
h = ha + hf = 3 + 3,75 = 6,75 mm
Proporzionamento - … esempio
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 15
A.Riccadonna
Ingranaggi cilindrici a denti ELICOIDALI
I denti sono orientati secondo eliche cilindricheogni dente è un tratto di elicasi considerano due tipi di moduli: mn - mt
mn� dente mt� ruota
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 16
A.Riccadonna
Relazioni tra passi e moduli
• Relazione tra i passi:
pn = pt cos b
• Relazione tra i moduli
mn = mt cos b
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A.Riccadonna
Relazioni geometriche per il proporzionamento di ruote dentate cilindriche a denti elicoidali
(Figura 2.18) Simbolo Denominazione Relazione
mn modulo normale ha addendum ha = mn hf dedendum hf = 5/4⋅mn h altezza dente h = 2,25⋅mn β angolo dell’elica mt modulo trasversale mt = mn/cosβ d diametro primitivo d = mt⋅z da diametro di testa da = d + 2ha df diametro di piede df = d - 2hf b larghezza ruota b = 8-10⋅mn Pe passo dell’elica pe = d⋅tgβ αe angolo di press. normale αe = 20° u rapporto d’ingranaggio u = z2/ z1 a interasse a = m t⋅(z1+ z2)/2
Ingranaggi cilindrici a denti elicoidali
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 18
A.Riccadonna
Ingranaggi conici a denti diritti
Gli ingranaggi conici hanno gli assi di rotazione concorrenti in un punto
Fasi per l’esecuzione del disegno:
• coni primitivi: d, d d d d
• coni complementari
• dimensioni dei denti: ha, hf
• profilo del dente
• fascia dentata
• contorno ruota
• fori
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 19
A.Riccadonna
Ingranaggi conici a denti diritti
Relazioni geometriche per il proporzionamento di ru ote dentate coniche a denti diritti
Simbolo Denominazione Relazione
m modulo
z numero denti
d diametro primitivo d = m⋅z
Σ angolo tra gli assi
δ angolo primitivo del cono
ha addendum ha = m
hf dedendum hf = 6/5⋅m
h altezza dente h = 2,2⋅m
b larghezza dei denti b = 5-8⋅m
θa angolo di addendum tgθa = 2⋅senδ/z
θf angolo di dedendum tgθf = 2,4⋅senδ/z
δa angolo di testa δa = δ + θa
δf angolo di piede δf = δ + θf
α angolo di pressione α = 20°
u rapporto d’ingranaggio u = z2/ z1
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A.Riccadonna
Ingranaggi a vite
Relazioni geometriche per il proporzionamento di vi te trapezia e ruota dentata
Simbolo Denominazione Relaz. vite Relaz. ruota
mx modulo assiale -
mt modulo trasversale - mt = mx
mn modulo normale mn = mx⋅cosβ -
z numero denti ruota -
i numero principi vite -
px passo assiale vite px = π⋅mx -
pz passo elicoidale pz = px⋅z -
β angolo dell’elica -
αn angolo di press. normale
d diametro primitivo d1 = mx⋅z1/tgβ d2 = mt⋅z2
da diametro di testa da1 = d1+2mn da2 = d2+2mn
df diametro di piede df1 = d1-2,5mn df2 = d2-2,5mn
ha addendum ha = mn
hf dedendum hf = 5/4⋅mn
u rapporto d’ingranaggio u = i/z
de2 diametro di tornitura de2=da2+2⋅ha2(1-cosαn/2)
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 21
A.Riccadonna
Dati da indicare sui disegni
CARATTERISTICHE DELLA DENTATURA
Modulo m
Numero denti z
Dentiera di riferimento UNI 6587
Diametro primitivo d
RUOTE DENTATE CILINDRICHE A DENTI DIRITTI Dati da indicare nella quotatura � Diametro del foro con relativa zona di tolleranza. � Diametro di testa con relativa zona di tolleranza. � Larghezza di dentatura. � Tolleranza di oscillazione radiale della superficie
di testa e tolleranza di oscillazione assiale delle facce della ruota. È richiesta l'indicazione della superficie di riferimento
� Rugosità delle superfici dei fianchi della dentatura e, eventualmente.
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 22
A.Riccadonna
CARATTERISTICHE DELLA DENTATURA
Modulo normale mn
Numero denti z
Dentiera di riferimento UNI 6587
Angolo dell'elica β
Diametro primitivo d
RUOTE DENTATE CILINDRICHE A DENTI ELICOIDALI
Dati da indicare nella quotatura � Diametro del foro con relativa zona di tolleranza. � Diametro di testa con relativa zona di tolleranza. � Larghezza di dentatura. � Tolleranza di oscillazione radiale della superficie
di testa e tolleranza di oscillazione assiale delle facce della ruota. È richiesta l'indicazione della superficie di riferimento
� Rugosità delle superfici dei fianchi della dentatura.
Dati da indicare sui disegni
__M5.2 DISEGNO TECNICO (Hoepli) 23
A.Riccadonna
CARATTERISTICHE DELLA DENTATURA
Modulo normale m
Numero denti z
Dentiera di riferimento UNI 6588
Diametro prim itivo d
Angolo prim itivo di riferim ento δ
RUOTE DENTATE CONICHE A DENTI DIRITTI Dati da indicare nella quotatura � Diametro del foro con relativa zona di tolleranza. � Diametro di testa con relativa zona di tolleranza. � Larghezza di dentatura. � Angolo di testa � Angolo del cono complementare esterno. � Tolleranza di oscillazione radiale della superficie
di testa e tolleranza di oscillazione assiale delle facce della ruota. È richiesta l'indicazione della superficie di riferimento
� Distanza della superficie di riferimento: a) dal vertice del cono primitivo con relativa
zona di tolleranza; b) dal piano della circonferenza di testa con
relativa zona di tolleranza; c) dal piano della circonferenza di testa del cono
complementare interno; d) dalla superficie di bloccaggio
� Rugosità delle superfici dei fianchi della dentatura.
Dati da indicare sui disegni