Schakelkast voor TruFlow aanbrengsysteem Generatie IIemanuals.nordson.com/adhesives/Translated_Manuals/7169076.pdf · VersaBlue (Rockwell) VersaBlue (Siemens) XS2 XS5 Motorvrijgaves

NORDSON ENGINEERING GMBH � LÜNEBURG � GERMANY

Schakelkastvoor

TruFlow aanbrengsysteemGeneratie II

Handleiding P/N 7169076_03- Dutch -

Uitgave 02/13

P/N 7169076_03 � 2013 Nordson Corporation

Opmerking

Deze document is voor de gehele serie geldig.

BestelnummerP/N = Bestelnummer van het Nordson artikel

OpmerkingDit is een door auteursrechten beschermde publicatie van Nordson. Copyright � 2009.

Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd en/of openbaar worden gemaakt door middel van druk,fotokopie, microfilm, vertaling in een andere taal of op welke andere wijze ook zonder voorafgaande

schriftelijke toestemming van Nordson Corporation.Nordson behoudt het recht voor om zonder aankondiging wijzigingen aan te brengen.

� 2013 Alle rechten voorbehouden

- Vertaling van het origineel -

HandelsmerkenAccuJet, AeroCharge, Apogee, AquaGuard, Asymtek, Automove, Autotech, Baitgun, Blue Box, Bowtie, Build‐A‐Part, CanWorks, Century, CF,CleanSleeve, CleanSpray, Color‐on‐Demand, ColorMax, Control Coat, Coolwave, Cross‐Cut, cScan+, Dage, Dispensejet, DispenseMate, DuraBlue,DuraDrum, Durafiber, DuraPail, Dura‐Screen, Durasystem, Easy Coat, Easymove Plus, Ecodry, Econo‐Coat, e.DOT, EFD, Emerald, Encore, ESP, estylized, ETI‐stylized, Excel 2000, Fibrijet, Fillmaster, FlexiCoat, Flexi‐Spray, Flex‐O‐Coat, Flow Sentry, Fluidmove, FoamMelt, FoamMix, Fulfill,GreenUV, HDLV, Heli‐flow, Helix, Horizon, Hot Shot, iControl, iDry, iFlow, Isocoil, Isocore, Iso‐Flo, iTRAX, JR, KB30, Kinetix, LEAN CELL, Little Squirt,LogiComm, Magnastatic, March, Maverick, MEG, Meltex, Microcoat, Micromark, Micromedics, MicroSet, Millenium, Mini Blue, Mini Squirt, Moist‐Cure,Mountaingate, MultiScan, NexJet, Nordson, Optimum, Package of Values, PatternView, PermaFlo, PicoDot, PluraFoam, Porous Coat, PowderGrid,Powderware, Precisecoat, PRIMARC, Printplus, Prism, ProBlue, Prodigy, Pro‐Flo, ProLink, Pro‐Meter, Pro‐Stream, RBX, Rhino, Saturn, Saturn with rings,Scoreguard, SC5, S. design stylized, Seal Sentry, Select Charge, Select Coat, Select Cure, Signature, Slautterback, Smart‐Coat, Solder Plus, Spectrum,Speed‐Coat, Spraymelt, Spray Squirt, Super Squirt, SureBead, Sure Clean, Sure Coat, Sure‐Max, Sure Wrap, Tela‐Therm, Tracking Plus, TRAK, Trends,Tribomatic, TrueBlue, TrueCoat, Tubesetter, Ultra, UniScan, UpTime, u‐TAH, Value Plastics, Vantage, Veritec, VersaBlue, Versa‐Coat, VersaDrum,VersaPail, Versa‐Screen, Versa‐Spray, VP Quick Fit, Walcom, Watermark, When you expect more. zijn geregistreerde handelsmerken - ® - van NordsonCorporation.

Accubar, Active Nozzle, Advanced Plasma Systems, AeroDeck, AeroWash, AltaBlue, AltaSlot, Alta Spray, AquaCure, Artiste, ATS, Auto‐Flo, AutoScan,Axiom, Best Choice, BetterBook, Blue Series, Bravura, CanNeck, CanPro, Celero, Chameleon, Champion, Check Mate, ClassicBlue, Classic IX, CleanCoat, Cobalt, ContourCoat, Controlled Fiberization, Control Weave, CPX, cSelect, Cyclo‐Kinetic, DispensLink, DropCure, Dry Cure, DuraBraid,DuraCoat, e.dot+, E‐Nordson, Easy Clean, EasyOn, EasyPW, Eclipse, Equalizer, EquiBead, Exchange Plus, FillEasy, Fill Sentry, Flow Coat, Fluxplus,G‐Net, G‐Site, Get Green With Blue, Gluie, Ink‐Dot, IntelliJet, iON, Iso‐Flex, iTrend, KVLP, Lacquer Cure, Maxima, Mesa, MicroFin, MicroMax, Mikros,MiniEdge, Minimeter, MonoCure, Multifil, MultiScan, Myritex, Nano, OmniScan, OptiMix, OptiStroke, Origin, Partnership+Plus, PatternJet, PatternPro,PCI, PharmaLok, Pinnacle, Plasmod, PluraMix, Powder Pilot, Powder Port, Powercure, Process Sentry, Pulse Spray, PURBlue, PURJet, PurTech, QuadCure, Ready Coat, RediCoat, RollVIA, Royal Blue, Select Series, Sensomatic, Shaftshield, SheetAire, Smart, Smartfil, SolidBlue, Spectral, Spectronic,SpeedKing, Spray Works, StediFlo, StediTherm, Summit, Sure Brand, SureFoam, SureMix, SureSeal, Swirl Coat, TAH, Tempus, ThruWave, TinyCure,Trade Plus, Trilogy, Ultra FoamMix, UltraMax, Ultrasaver, Ultrasmart, Universal, ValueMate, Versa, Viper, Vista, WebCure, YESTECH, 2 Rings (Design)zijn handelsmerken - � - van Nordson Corporation.

Benamingen en handelsmerken in deze documentatie kunnen merknamen zijn die, bij gebruik door derden voor huneigen doeleinden, inbreuk kunnen maken op de rechten van de eigenaar.

Inhoudsopgave I

P/N 7169076_03� 2013 Nordson Corporation

Inhoudsopgave

Nordson International O‐1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .http://www.nordson.com/Directory O‐1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Europe O‐1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Distributors in Eastern & Southern Europe O‐1. . . . . . . . . . . . . . . . .Outside Europe / Hors d'Europe / Fuera de Europa O‐2. . . . . . . . . . .

Africa / Middle East O‐2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asia / Australia / Latin America O‐2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .China O‐2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Japan O‐2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .North America O‐2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Veiligheidsvoorschriften 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inleiding 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bedoeld gebruik 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Toepassingsgebied (EMV) 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Gebruiksbeperking 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oneigenlijk gebruik - voorbeelden - 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Restgevaren 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TruFlow‐besturing in de systeemomgeving 2. . . . . . . . . . . . . . . . . .Schakelkast 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Componenten van de schakelkast 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TruFlow‐besturing 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Optie: Bediening via de PC of op het bedieningspaneel TPC 4.Aansluitbussen XS ... 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Hoofdschakelaar 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Deurslot 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Drukopbouwfunctie 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Drukontlastfunctie 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Typeplaatje 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Installatie 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Uitpakken 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Transport 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Opslaan 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Afvoeren 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Opstellen 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Elektrisch aansluiten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kabels leggen 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bedrijfsspanning 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Netwerk aansluiten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Externe PC aansluiten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Applicator elektrisch aansluiten 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CAN‐busdrukopnemers aansluiten 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Stuursignaalkabels aansluiten 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

InhoudsopgaveII


Gebruik 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Schakelast en applicator in bedrijf nemen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Overzicht bedieningsvelden en menustructuur 14. . . . . . . . . . . . . . .Alle kanalen gelijktijdig tonen 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Simulatieprogramma gebruiken 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Getalwaarden wijzigen 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pijltoetsen gebruiken 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Beeldschermtoetsenbord gebruiken 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Helpbestanden oproepen 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuratie 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aanbrenggewicht instellen 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Kanaalparameters kopiëren 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kanaalparameters laden of opslaan 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Kanaalnummer toewijzen 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Globale instellingen 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuratiecode wijzigen 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Verdere instellingen 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Alarmwaarden invoeren 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PID‐parameters invoeren 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Voorbeeld van een goede PID‐regeling 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Systeem 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Veldbus 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tijd 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .RIO‐I/O's 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bediening op de PC 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menu Beëindigen 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menu Excel Database 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menu Diagrammodus 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menu Diagramlengte 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menu Info 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Applicator en schakelkast uitschakelen 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Noodstop 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Het weer in gebruik nemen na een noodstop 34. . . . . . . . . . . . . . . . .

Onderhoud 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dagelijks onderhoud 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zichtcontrole op uitwendige beschadigingen 35. . . . . . . . . . . . . . .Uitwendig schoonmaken 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bedieningspaneel TPC schoonmaken 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Problemen en oplossingen 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Eerst enkele tips 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Foutmelding op het bedieningspaneel 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Foutopsporingstabellen 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schakelkast werkt niet 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Geen stuursignaal 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuratie van het product 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technische gegevens 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Algemene gegevens 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .In‐ en Uitgangen 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhoudsopgave III


Wachtwoord 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indexprotocol en communicatiegegevenslijst 45. . . . . . . . . . . .Algemeen 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Gegevensinterface 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zend‐ en ontvangstgegevensblok 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bijvoorbeeld: uitlezen van gemeten drukken 46. . . . . . . . . . . . .

Bewerking van het gegevensblok 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Gegevensafbeelding - Indexprotocol 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zendgegevensblok (Standaard) 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ontvangstgegevensblok 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Protocolgegevens 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Control (TruFlow‐besturing) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Status 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Command (opdracht) 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Data Index (gegevensindex) 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Channel Number (kanaalnummer) 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Write Data Value (gegevenswaarden schrijven) 53. . . . . . . . . .Read Data Value (gegevenswaarden lezen) 53. . . . . . . . . . . . .Line Speed Value 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Communicatiegegevenslijst 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Veldbusgegevensingangen (zonder index) 54. . . . . . . . . . . . . . . .Veldbusgegevensuitgangen (zonder index) 55. . . . . . . . . . . . . . . .Algemene veldbusgegevens 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Algemene gegevens 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Globale parameters 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

InhoudsopgaveIV


O‐1Introduction

��2012 Nordson CorporationAll rights reserved

NI_EN_Q_1012_MX

Nordson International

http://www.nordson.com/Directory

Country Phone Fax

EuropeAustria 43‐1‐707 5521 43‐1‐707 5517

Belgium 31‐13‐511 8700 31‐13‐511 3995

Czech Republic 4205‐4159 2411 4205‐4124 4971

Denmark Hot Melt 45‐43‐66 0123 45‐43‐64 1101

Finishing 45‐43‐200 300 45‐43‐430 359

Finland 358‐9‐530 8080 358‐9‐530 80850

France 33‐1‐6412 1400 33‐1‐6412 1401

Germany Erkrath 49‐211‐92050 49‐211‐254 658

Lüneburg 49‐4131‐8940 49‐4131‐894 149

Nordson UV 49‐211‐9205528 49‐211‐9252148

EFD 49‐6238 920972 49‐6238 920973

Italy 39‐02‐216684‐400 39‐02‐26926699

Netherlands 31‐13‐511 8700 31‐13‐511 3995

Norway Hot Melt 47‐23 03 6160 47‐23 68 3636

Poland 48‐22‐836 4495 48‐22‐836 7042

Portugal 351‐22‐961 9400 351‐22‐961 9409

Russia 7‐812‐718 62 63 7‐812‐718 62 63

Slovak Republic 4205‐4159 2411 4205‐4124 4971

Spain 34‐96‐313 2090 34‐96‐313 2244

Sweden 46‐40-680 1700 46‐40‐932 882

Switzerland 41‐61‐411 3838 41‐61‐411 3818

UnitedKingdom

Hot Melt 44‐1844‐26 4500 44‐1844‐21 5358

IndustrialCoatingSystems

44‐161‐498 1500 44‐161‐498 1501

Distributors in Eastern & Southern Europe

DED, Germany 49‐211‐92050 49‐211‐254 658

O‐2 Introduction

��2012Nordson CorporationAll rights reserved

NI_EN_Q_1012_MX

Outside Europe

� For your nearest Nordson office outside Europe, contact the Nordsonoffices below for detailed information.

Contact Nordson Phone Fax

Africa / Middle East

DED, Germany 49‐211‐92050 49‐211‐254 658

Asia / Australia / Latin America

Pacific South Division,USA

1‐440‐685‐4797 -

China

China 86-21-3866 9166 86-21-3866 9199

Japan

Japan 81‐3‐5762 2700 81‐3‐5762 2701

North America

Canada 1‐905‐475 6730 1‐905‐475 8821

USA Hot Melt 1‐770‐497 3400 1‐770‐497 3500

Finishing 1‐880‐433 9319 1‐888‐229 4580

Nordson UV 1‐440‐985 4592 1‐440‐985 4593

Schakelkast voor TruFlow aanbrengsysteem - Generatie II 1


VeiligheidsvoorschriftenPAS OP: Houd u aan de als afzonderlijk document bijgevoegdeveiligheidsvoorschriften en aan de specifieke veiligheidsvoorschriften in degehele documentatie.

Inleiding

Bedoeld gebruikDe schakelkast bevat de TruFlow�‐ besturing en mag enkel voor hetbesturen van de het daarvoor bedoelde TruFlow� aanbrengsysteem wordengebruikt.

Elk ander gebruik geldt als oneigenlijk gebruik, waarbij Nordson nietaansprakelijk is voor persoonlijk letsel en/of schade.

Tot het bedoeld gebruik hoort ook het in acht nemen van de door Nordsongegeven veiligheidsvoorschriften.

Toepassingsgebied (EMV)

De schakelkast is bedoeld voor industrieel gebruik.

Gebruiksbeperking

Bij gebruik in woon‐, winkel‐ en kantoorgebieden als ook in kleinere bedrijvenmoet er rekening mee worden gehouden dat de schakelkast andereapparatuur als bijv. radio's kan storen.

Oneigenlijk gebruik - voorbeelden -

De schakelkast mag onder de volgende omstandigheden niet wordengebruikt:

� In niet onberispelijke staat

� Met geopende schakelkastdeur

� Na ongeautoriseerde ombouw of wijzigingen

� In een explosiegevaarlijke atmosfeer

RestgevarenNordson zijn geen restgevaren bekend.

2 Schakelkast voor TruFlow aanbrengsysteem - Generatie II


TruFlow‐besturing in de systeemomgeving

ProductiemachineI/O

Veldbus

TruFlow‐besturing

Motorvrijgaves

Stuurwaarden

Bypass

Gemeten druk

CAN‐bus

Touchpanel - optie -

Remote desktop - optie -

Verwarmde slangTruFlow‐applicator

Encoder

Smeltapparaat

MX‐apparaatVersaBlue (IPC)

VersaBlue (Rockwell)

VersaBlue (Siemens)

XS2

XS5

Mot

orvr

ijgav

es

Stu

urw

aard

en

Ven

tielre

gelin

g

Gem

eten

toer

enta

l

Eth

erne

t

Afb. 1

De elektronische regeling is een regeling op basis van gemetenhoeveelheden. De regeling heeft een terugkoppeling (closed loop) enoptimaliseert zichzelf. Gegevens kunnen op een PC of op eenbedieningspaneel TPC worden weergegeven.

De regeling op basis van gemeten hoeveelheden dient voor hetoptimaliseren van de lijmdosering bij dynamische versnellingen ofvertragingen van de productiemachine.

Een controle en automatische correctie van de gewenste waarden vindtcontinue plaats, dus ook bij een constante baansnelheid van deproductiemachine.



SchakelkastDe afzonderlijke schakelkast dient ervoor de TruFlow applicator elektrischaan te sturen en om hem elektrisch met het aanbrengsysteem te integreren.

De volgende afbeelding toont een schakelkast, die voor het aansturen van 8applicatoren is uitgerust. Het aantal interfacegroepen (pos. 5 t/m 8) van eenenkele schakelkast hangt van het aantal applicators die wordenaangestuurd.

1

4

2

3

11

12

10

Applicator 8

Applicator 1

5 6 7 8

9

Afb. 2 Voorbeeld van een schakelkast met de interfaces in de zijwand

1 Bedieningspaneel*

2 Hoofdschakelaar

3 Doorvoerbus voedingsspanning

4 Deurslot

5 Uitgang stuursignaal

6 Ingang drukopnemer

7 Ingang impulsgenerator

8 Ingang pneumatische bypass

9 Interface CAN‐bus 1 en 2

10 Ingang stuursignaal (XS5)

11 Interface XS2

12 Interface Veldbus XSD

Opm.: Voor de met een * gekenmerkte componenten zijn afzonderlijke gebruikshandleidingen beschikbaar.

Nieuw bedieningspaneelTPC



Componenten van de schakelkast

TruFlow‐besturing

De TruFlow‐besturing bestuurt en regelt de aangesloten applicators. Degegevensoverdracht gebeurt over digitale en analoge in‐ en uitvoermodules.De TruFlow‐besturing communiceert via CAN‐ en Veldbus‐interfaces met desysteemomgeving. De bezetting van de verschillende modules is uitgebreidin het schakelschema gedocumenteerd.

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Afb. 3 Besturingscomponenten

1 Chassis en CPU

2 Invoermodule (digitaal)



5 Invoermodule (analoog)

6 Invoermodule (analoog)

7 Uitvoermodule (analoog)

8 Uitvoermodule (analoog)

9 CAN‐module

Opm.: Voor alle besturingscomponenten bestaan afzonderlijke gebruikshandleidingen.

Het bedieningsprogramma is vast in de TruFlow‐besturing geïnstalleerd.Hiermee zijn de parameters voor het optimaal aanbrengen van materiaal inte stellen. De regeling heeft een terugkoppeling (closed loop) enoptimaliseert zichzelf. Gegevens kunnen op een PC of op eenbedieningspaneel TPC worden weergegeven.

Het werkingsprincipe van het TruFlow‐systeem wordt in de appendix vandeze handleiding uitgelegd.

Optie: Bediening via de PC of op het bedieningspaneel TPC

De besturingssoftware kan op een normale, in de handel verkrijgbare PC meteen Windows‐besturingssysteem (XP of nieuwer) worden geïnstalleerd envoor het bedienen worden gebruikt.

De bedieningsschermen zijn gelijk, echter bij de PC zijn extra menu's vooreen uitgebreidere bediening aanwezig. Deze worden in het hoofdstukGebruik kort beschreven.

Het optimale bedieningspaneel TPC is een Touchpanel‐computer (computermet een aanraakgevoelig beeldscherm). Waarden en parameters worden viahet netwerk of op het bedieningspaneel ingesteld.

OPMERKING: Sinds januari 2013 wordt een nieuw bedieningspaneel TPC2212 toegepast. Het bedieningsoppervlak is minimaal gewijzigd, debediening blijft gelijk. Zie Technische gegevens.



Aansluitbussen XS ...

De schakelkast wordt met verschillenden kabels op de systeemomgevingaangesloten. De bussen en stekkers zijn tegen ompolen beveiligd uitgevoerden kunnen niet worden verwisseld.

De bezetting van de afzonderlijke modules is uitgebreid in hetschakelschema gedocumenteerd.

Uitgang stuursignaal (5, afb. 2)

De uitgangsbus Stuursignaal wordt per kanaal op de ingang van debetreffende motor van het smeltapparaat of van een doseerpompeneenheidaangesloten.

Daarbij geldt: De bovenste rij op de schakelkast is kanaal 1 en wordt op deeerste stuursignaalingang op het smeltapparaat (of soortgelijk) aangesloten.De volgende rij is kanaal 2 enz. tot kanaal 8.

Ingang drukopnemer (6, afb. 2)

De aansluitkabels van de analoge drukopnemers in het smeltapparaat of ineen doseerpompeneenheid worden ook kanaalsgewijs op deze busaangesloten.

(Encoder‐)Ingang impulsgenerator (7, afb. 2)

De encoder meet het toerental van de TruFlow‐applicators. Zin aansluitkabelwordt op deze bus aangesloten.

Daarbij geldt: De eerste TruFlow‐applicator wordt op de bus in de bovensterij van de schakelkast (kanaal 1) aangesloten. De volgende applicator opkanaal 2 enz. tot kanaal 8.

Ingang pneumatische bypass (8, afb. 2)

De pneumatische bypasses in het smeltapparaat zijn nodig voor hetopbouwen van de druk. Hun aansluitkabels worden kanaalsgewijs op debetreffende bussen aangesloten.

Interface CAN‐bus (9, afb. 2)

Hier wordt de CAN‐buskabel van de digitale drukopnemers aangesloten. DeCAN‐busuitgang is van een afsluitweerstand voorzien. Er kan daar echterook een verder deelnemer aan de CAN‐bus worden aangesloten, die dan deafsluitweerstand draagt.

Ingang stuursignaal, XS5 (10, afb. 2)

De productiemachine levert een stuursignaal, dat via de ingangsbusStuursignaal aan de regeling wordt toegevoerd. Dit signaal is nodig, zodat deregeling het aanbrengen van materiaal op het substraat kan optimaliseren.



Componenten van de schakelkast (vervolg)

Aansluitbussen XS ... (vervolg)

Standaard I/O‐interface, XS2 (11, afb. 2)

Dit interface is met signalen bezet, die de bedrijfstoestand en alarmsignalenaan de schakelkast melden.

Veldbusinterface, XSD (12, afb. 2)

Via deze interface worden de netwerkkabels (Profibus, ControlNet,EtherNet/IP) en de aansluitkabels voor de optionele PC in de schakelkastgeleid.

Hoofdschakelaar

Met de hoofdschakelaar wordt de schakelkast in‐ en uitgeschakeld.

Stand 0/OFF = schakelkast is uitgeschakeld.Stand 1/ON = schakelkast is ingeschakeld.

De hoofdschakelaar kan met behulp van hangsloten tegen het inschakelendoor onbevoegde personen worden beveiligd

Afb. 4

Deurslot

Voor het installeren, onderhouden en repareren kan de schakelkast wordengeopend. Berg de bijgeleverde sleutel a.u.b. zodanig op dat alleendeskundige en geautoriseerde personen er toegang tot hebben. Metgeopende deuren mag de schakelkast niet worden gebruikt.

PAS OP: gevaarlijke elektrische spanning. Negeren kan een noodlottigongeval, persoonlijk letsel of beschadiging van de schakelkast tot gevolghebben.

PAS OP: Ontkoppel het apparaat van de netspanning.



DrukopbouwfunctieDeze functie maakt het mogelijk de materiaaldruk op een in te stellen waardete regelen om, bij het starten van de productie, de materiaalhoeveelheid teoptimaliseren.

Wordt de drukopbouwfunctie geactiveerd, dan draait de aangestuurde pompin het smeltapparaat net zolang tot de ingestelde druk bereikt is. Pas danwordt de productiemachine gestart en kan het produceren beginnen.

Zodra de productiemachine stopt of het stuursignaal onder een in te stellenwaarde daalt, dan wordt een bepaalde druk in stand gehouden, ook als opdat moment niet wordt geproduceerd.

OPMERKING: Zie voor dit thema ook de handleiding van het aangeslotensmeltapparaat.

DrukontlastfunctieGedurende de productie stelt zich in het systeem Apparaat‐Slang eenhogere materiaaldruk in, dan die, die voor een opnieuw opstarten van deproductie nodig is.

Om deze materiaaldruk bij het stoppen van de machine te ontlasten, kan viade TruFlow‐besturing een impuls aan het aangesloten smeltapparaat wordengegeven, die het ontlasten van de druk start.

Voorwaarde is dat het smeltapparaat is uitgerust met de optieBypassregeling (bijv. VersaBlue: Optie Bypassregeling: box 14, code F). Ermoeten pneumatische drukregelventielen zijn gemonteerd.

Bij normaal productiebedrijf wordt het drukregelventiel onder maximum drukvan de perslucht (ca. 6 bar) gezet en is gesloten. Het materiaal wordt naar deuitgang van het smeltapparaat gepompt.

Sluit de applicator, dan ontvangt het magneetventiel een elektrisch signaal.Het drukregelventiel wordt voorzien van geregelde perslucht en begint teopenen. Het materiaal wordt teruggeleid naar de tank (bypass).



TypeplaatjeHet typeplaatje bevat de volgende informatie:

CONTROL BOXTruFlow Controller

Nordson Engineering GmbHLilienthalstr. 6D 21337 Lüneburg - Germany

www.nordson.comSerienummer:

3

4

5

1 2

jaar

Afb. 5

1 Schakelkastbenaming

2 Bestelnummer

3 Configuratiecode

4 Elektrische aansluiting, bedrijfsspanning, frequentie van de netspanning, beveiliging van deschakelkast

5 Serienummer



InstallatiePAS OP: Sta enkel gekwalificeerd personeel toe de volgende taken uit tevoeren. Alle veiligheidsvoorschriften uit deze handleiding en uit alle andererelevante documentatie in acht nemen.

UitpakkenVoorzichtig uitpakken. Aansluitend op transportschade controleren.Verpakkingsmateriaal hergebruiken of in overeenstemming met de geldendevoorschriften als afval afvoeren.

TransportDe schakelkast is een waardevol onderdeel. Voorzichtig behandelen!

OpslaanNiet in de open lucht opslaan! Tegen vocht en stofafzetting beschermen. Deschakelkast tegen beschadigen beschermen.

AfvoerenAls het Nordson product is uitgediend en/of er geen verdere toepassing meervoor bestaat, het product in overeenstemming met de geldende voorschriftenals afval afvoeren.

OpstellenNiet in een explosiegevaarlijke omgeving plaatsen! Tegen vocht en trillingenbeschermen.

Verwijder de transportbeveiligingen (voor zover aanwezig). Controleer steek‐en schroefverbindingen op vastzitten. Zorg voor voldoende vrije ruimte.



Elektrisch aansluitenPAS OP: Elektrische spanning. Het niet in acht nemen kan een noodlottigongeval, persoonlijk letsel of beschadiging van apparatuur tot gevolghebben.

Kabels leggen

PAS OP: in het verwarmde gebied van het apparaat alleen kabels leggendie tegen hoge temperaturen bestand zijn. Zorg ervoor dat kabels niet inaanraking komen met draaiende en/of hete delen. Kabels niet inklemmen enregelmatig op beschadigingen controleren. Beschadigde kabels directvervangen!

LET OP: verleg de CAN‐buskabel met een buigradius > 60 mm (�2,4”).

Bedrijfsspanning

PAS OP: Alleen gebruiken met de spanning die op het typeplaatje vermeldstaat.

OPMERKING: De van de nominale waarde toelaatbare spanningsafwijkingbedraagt �10%.

OPMERKING: De doorsnede van de netaansluitkabel moetovereenstemmen met de maximale vermogensopname (zie hoofdstukTechnische gegevens�).

Netwerk aansluiten

Het aansluiten op het netwerk van de gebruiker is mogelijk. Daarvoor staatdrie verschillende gateways ter beschikking:

� Profibus

� ControlNet

� EtherNet/IP.

De kabel wordt door de doorvoerstekker XSD in de schakelkast geleid en opde netwerkmodule van de besturing aangesloten.

Externe PC aansluiten

Het koppelen van een externe PC is via het Ethernet‐interface in deschakelkast mogelijk. De kabel wordt door de doorvoerstekker XSD in deschakelkast geleid en aangesloten.



Applicator elektrisch aansluiten

De kabelbomen van de applicators worden op de overeenkomstige bussenvan de schakelkast aangesloten.

De interfaces (pos. 1 t/m 4, afb. 6) horen bij elkaar en dienen voor hetaansluiten van steeds een applicator. Er kunnen (van boven naar beneden)tot acht applicators op de schakelkast worden aangesloten.

1

2 3

4

56

7 9

8CAN 1 CAN 2

Afb. 6 Interfaces in de zijwand van de schakelkast

1 Uitgang stuursignaal

2 Ingang drukopnemer

3 Ingang impulsgenerator

4 Ingang pneumatische bypass

5 CAN‐bus 1

6 CAN‐bus 2

7 Veldbusinterface XSD

8 Interface XS2

9 Ingang stuursignaal XS5

Opm.: Zie voor de aanwezige interfaces op de actuele schakelkast het schakelschema.



CAN‐busdrukopnemers aansluiten

1. De Can‐busdrukopnemers op de CAN‐businterface CAN 1 aansluiten(XS38):

a. trek de afsluitweerstand van de laatste drukopnemer op de bus,

b. Sluit de CAN-buskabel aan op deze drukopnemer en

c. sluit de CAN-buskabel aan op de schakelkast.

2. Steek de aansluitweerstand (120 Ohm) op de bussen XS�39 en XS�40.

3. Dek interface CAN 2 (XS41) eventueel met een kap af.

OPMERKING: In bepaalde schakelkastuitvoeringen kunnen op de interface(XS 41) de CAN‐busdrukopnemers van een tweede smeltapparaat wordenaangesloten.

Stuursignaalkabels aansluiten

Als de schakelkast in een bestaande systeemomgeving wordt geïntegreerd,moet de stuursignaalverbinding tussen productiemachine en hetsmeltapparaat via de TruFlow‐schakelkast worden omgeleid.

OPMERKING: smeltapparaten met een gemeenschappelijkstuursignaalingang voor alle pompen moet op gescheidenstuursignaalingangen worden omgebouwd.

Productiemachine

Smeltapparaat

Stuursignaal

Afb. 7 Systeem zonder TruFlow

1. Sluit de productiemachine op interface XS5 (9, afb. 6) aan.

2. Sluit de stuursignaalingangen van het smeltapparaat kanaalsgewijs aanop de uitgangen van de TruFlow‐schakelkast (1, afb. 6).

Productiemachine

Smeltapparaat

TruFlow‐besturing

Stuursignaal Stuursignaal

Afb. 8 Systeem met TruFlow



GebruikPAS OP: Sta enkel gekwalificeerd personeel toe de volgende taken uit tevoeren. Alle veiligheidsvoorschriften uit deze handleiding en uit alle andererelevante documentatie in acht nemen.

OPMERKING: De op het beeldscherm gebruikte kleuren kunnen enkel inhet pdf‐bestand worden gezien, niet echter in de in zwart‐wit gedruktehandleiding.

Schakelast en applicator in bedrijf nemen1. Smeltapparaat inschakelen en verwarmen.

2. Lijmvoorraad in het smeltapparaat controleren, eventueel bijvullen.

3. TruFlow applicator verwarmen.

Nadat alle benodigde temperaturen in het smeltapparaat, de verwarmdeslangen en de applicator zelf zijn bereikt, is het aanbrengsysteembedrijfsklaar.

4. Schakel de schakelkast in en wacht op het startscherm.

OPMERKING: voer bij de eerste ingebruikname van hetTruFlow-besturingssysteem de configuratiecode van de schakelkast in. ZieConfiguratiecode wijzigen in dit hoofdstuk.

Afb. 9 Startscherm



Overzicht bedieningsvelden en menustructuur

Startpagina

Configuratie

Help

Alle kanalentonen

Simulatieprog.openen

Toetsenbord

Toetsenbord



Startpagina

Veldbus

Tijdinstellen

Config.codewijzigen

Globaleinstellingen

Kanaalparameterskopiëren

In DBopslaan

Uit DBladen

Systeem

Kanaalnaam

RioI/O's



Overzicht bedieningsvelden en menustructuur (vervolg)

Config.Alarm

Startpagina

Verderinstellingen.

Config.PID



Alle kanalen gelijktijdig tonenDit scherm toont alle aangesloten kanalen in één blik. Er worden per kanaalverschillende parameters getoond:

� Aanbrenggewicht

� Machinesnelheid

� TruFlow (omw/min)

� Regeluitgang (analoog)

� Druk

� Machinebedrijf (stop, start of snelheid)

De knoppen zijn overeenkomstig met de voorstelling alsSimulatieprogramma of als Set‐up met een kleur gecodeerd.

� Toestand van het pneumatische drukregelventiel

� Opgetreden alarmen

Afb. 10

Dit vergemakkelijkt de optische controle van het aanbrengen van hetmateriaal. Als de regeling voor één of meer applicator(s) niet in orde is, zietmen dit direct aan het rode staafdiagram of in het protocol. In dat geval moethet aanbrengen van het materiaal met de betreffende applicator directworden gestopt.



Simulatieprogramma gebruikenVanaf de startpagina komt men bij dit beeldscherm.

Afb. 11

De kwaliteit van de gesloten regelkring bestaande uit smeltapparaat enTruFlow‐aanbrengsysteem kan met behulp van een simulatieprogrammaworden bepaald, zonder dat de productiemachine loopt.

Het simulatieprogramma levert de regeling gegevens, die anders door deproductiemachine aan de regeling worden geleverd. Baansnelheid,materiaaldruk, pomptoerental en nog veel meer.

Met deze gegevens kunnen nu de optimale procesparameters voor deregeling worden bepaald en in het bedieningsprogramma worden ingevoerd.

Deze gegevens moeten worden opgeslagen of worden genoteerd. Daaropverder bouwend kunnen latere wijzigingen worden uitgevoerd.



Getalwaarden wijzigen

Pijltoetsen gebruiken

Getalwaarden kunnen met de pijltoetsen worden gewijzigd:

1. Op de pijlomhoog drukken: getal wordt groter,

2. op de pijl-omlaag drukken: getal wordt kleiner

Afb. 12

Beeldschermtoetsenbord gebruiken

Getalwaarden kunnen ook met het beeldschermtoetsenbord wordeningevoerd. Daartoe in het invoerveld of op het schakelvlak Toetsenborddrukken en het beeldschermtoetsenbord komt te voorschijn.

Afb. 13 Beeldschermtoetsenbord (voorbeeld)

Helpbestanden oproepenDe toets Help opent een pdf-bestand van de gebruiksaanwijzing.

Afb. 14 Help



ConfiguratieVanaf de startpagina komt men op het hieronder voorgestelde beeldscherm.Hier kunnen alle parameters worden ingesteld, die voor een optimaleregeling van het aanbrengen van het materiaal belangrijk zijn. Opdat denieuwe parameters actief kunnen worden, de pagina met Parametersopslaan + Terug weer verlaten.

De instellingen zijn klantspecifiek, daarom kan hier over de preciezeinstellingen geen informatie worden gegeven.

Kleurcodering

In dit beeldscherm wordt met een kleur aangegeven, in welk bedrijf deregeling zich bevindt. De kleurcodering komt in velebeeldschermvoorstellingen terug.

Bruin: stop mode (stopbedrijf): de machine staat stil, er wordt nietsgeproduceerd.

Geel: ramp mode (aanloopbedrijf): de machine komt op snelheid (of remt af)en de regeling moet het aanbrengen van materiaal snel aanpassen.

Groen: speed mode (snelbedrijf): de machine heeft de productiesnelheidbereikt.

Afb. 15 Configuratie



Parameters, die ingesteld kunnen worden:

� Tot op welke druk de drukopbouwfunctie (pressure build up) moetwerken en of zij moet werken.

� Tot welke baansnelheid de Stop Modus moet gelden.

� Welke versnelling nodig is

� Met welke tijd de Ramp modus moet worden verlengt

Aanbrenggewicht instellen

In dit deel van het configuratiebeeldscherm worden alle voor de toepassingbelangrijke gegevens ingevoerd

� Maximaal aantal per product per minuut

� Aanbrenggewicht per omwenteling TruFlow of per product (g/omw) en (g/product).

� Productlengte: hier wordt de lengte van het te coaten product ingevoerd.

� rhi (voedingspomp): Hier wordt de spanning ingevoerd die overeenkomtmet de maximale baansnelheid.

Afb. 16



Kanaalparameters kopiërenNa het gebruik van deze toets verschijnt het volgende beeldscherm:

Afb. 17 Kanaalparameters kopiëren

De functie helpt om de tijd voor het invoeren van de verschillendeparameters te verkorten, doordat men ze eenvoudig in de andere kanalenkopieert.

Kanaalspecifieke parameters moeten echter nog afzonderlijk wordeningevoerd.

Kanaalparameters laden of opslaan

In database opslaan of Uit database laden opent verschillendekeuzevensters, om bestanden te kunnen opslaan of te laden.

Afb. 18



Kanaalnummer toewijzenHier kan in plaats van het neutrale channel 1 ... 8 een specifiek, duidelijkherkenbare naam voor elk kanaal worden ingevoerd. Dit vergemakkelijk detoegang tot een bepaald kanaal (applicator).

Afb. 19 Kanaalnummer toewijzen



Globale instellingenNa het gebruik van de toets Globale instellingen verschijnt het volgendebeeldscherm:

Afb. 20 Globale instellingen

In dit beeldscherm worden verschillende parameters ingesteld, die voor hetaanbrengsysteem kenmerkend zijn. De betekenis van veel van de toetsenspreekt voor zich. Gebruikt men de pijltoetsen, dan verschijnt een specifiekkeuzemenu. Hier enkele voorbeelden:

Taal: hier kan de taal worden gekozen, die op het beeldscherm wordtgebruikt.

Aanbrenggewicht: hier kan de eenheid worden gekozen, die in hetconfiguratiescherm voor de machinesnelheid wordt gebruikt: (m/min, ft./minof producten/min).

Max waarde y‐as: hier wordt de maximumwaarde voor de signaalhoogte vande beelschermvoorstelling ingevoerd. Deze waarde geldt voor alle getoondesignalen.



Configuratiecode wijzigen

Configuratiecode wijzigen: Na het gebruik van deze toets verschijnt eennieuw beeldscherm. Hier zijn alle velden in het Engels. De betekenis van deconfiguratiecode is in het hoofdstuk Configuratie van het product verderop indeze handleiding beschreven.

Afb. 21 Configuratiecode wijzigen

Bij de eerste keer gebruiken, moet hier de configuratiecode van deschakelkast worden ingevoerd en worden opgeslagen: Save configurationcode.

Na het gebruik van de toets Back wordt dit scherm weer verlaten.

Globale instellingen beëindigen

Druk, nadat alle Globale instellingen zijn gedaan, op de toets Parametersopslaan + Terug en keer terug naar het configuratiescherm. Moet geeninvoer worden opgeslagen, dan alleen de toets Terug gebruiken.



Verdere instellingenNa het gebruik van de toets Verdere instellingen verschijnt het volgendebeeldscherm:

Afb. 22 Verdere instellingen

In dit scherm worden nog andere parameters ingevoerd, die voor elk kanaalverschillend kunnen zijn. Gebruikt men de pijltoetsen, dan verschijnt eenspecifiek keuzemenu. Hier enkele voorbeelden:

Omw/min filter (snelbedrijf): Hier kan worden gekozen hoe lang hetmeetinterval (in seconden) is. In snelbedrijf veranderen de meetwaarden nietzo snel, daarom kan een langer interval worden gekozen.

Omw/min filter (aanloopbedrijf): Hier kan evenzo worden gekozen hoe langhet meetinterval (in seconden) is. Bij aanloopbedrijf veranderen demeetwaarden snel, daarom moet hier een kort interval worden gekozen.

Versa CAN‐bus drukopnemer: De drukopnemer, die in het smeltapparaat(VersaBlue) als 1A of 2A (enz.) ingevoerd zijn, moet hier dezelfde naamhebben. Een keuze geschiedt weer met de pijltoetsen en het keuzemenu.

Kalibratie drukopnemer: VOORDAT de drukopnemer met behulp van dezetoets opnieuw wordt gekalibreerd, moet hij op het smeltapparaat (VeraBlue)worden gekalibreerd. Zie de betreffende handleiding. Pas als de kalibratiedoor het apparaat is afgerond, kan hij op de schakelkast worden gestart.

Nadat alle invoer is afgerond, op de Terug‐toets drukken en terugkeren naarhet configuratiescherm.



Alarmwaarden invoerenNa het gebruik van de toets Configuratie Alarm verschijnt het volgendebeeldscherm:

Afb. 23 Configuratie Alarm

Hier kunnen verschillende alarmwaarden worden ingevoerd:

Alarm actief > (producten/min): hier wordt de baadsnelheid ingevoerd, vanwaaraf pas alarmen worden afgegeven. Gebeurtenissen, die bijbaansnelheden onder deze waarde plaatsvinden, worden niet als foutgeëvalueerd.

Alarmvertaging(en): hier wordt de tijd ingevoerd, hoe lang een alarmtoestandmoet bestaan, voordat een alarm wordt afgegeven.

Alarm bovenste of onderste drempelwaarde (%): Hier worden deprocentwaarden ingevoerd, waarmee een waarde hoogstens mag dalen ofstijgen zonder dat een alarm wordt afgegeven.




PID‐parameters invoerenNa het gebruik van de toets Configuratie PID verschijnt het volgendebeeldscherm.

Afb. 24 Configuratie PID

Hier kunnen de verschillende parameters voor een optimale PID‐regelingworden ingevoerd. De kleuren in de afbeelding (bruin voor stopbedrijf, geelvoor aanloopbedrijf en groen voor snelbedrijf) komen overeen met de inverschillende kleuren weergegeven delen van de grafiek in hetConfiguratie‐scherm.

Met behulp van de PID‐parameters wordt de regeling van het aanbrengenvan het materiaal zo precies mogelijk ingesteld.

Stopbedrijf (bruin): de machine staat stil, er wordt niets geproduceerd

Aanloopbedrijf (cont.) (geel): de machine komt op snelheid (of remt af), deapplicator brengt het materiaal continue aan en de regeling moet hetaanbrengen van materiaal snel aanpassen. De PID‐regeling werkt met eenP‐aandeel, dat hoger is dan bij het stopbedrijf.

Aanloopbedrijf (interm.) (geel): de machine komt op snelheid (of remt af),de applicator brengt het materiaal intermitterend aan en de regeling moet hetaanbrengen van materiaal snel aanpassen. De PID‐regeling werkt met eenhoog P‐aandeel (agressieve regeling).

Snelbedrijf groen): de machine heeft de productiesnelheid bereikt. Deregeling werkt nu met langzame PID-parameters. Het P‐aandeel is zelfskleiner dan bij het stopbedrijf.




Voorbeeld van een goede PID‐regeling

De volgende afbeelding toont het verloop van het aanbrengen van hetmateriaal (pijl) een keer met en een keer zonder een optimale PID‐regeling.

Bij de geoptimaliseerde regeling werken rhi‐aandeel en PID‐regelaargemeenschappelijk. Bij de regeling zonder PID‐aandeel werkt alleen hetrhi‐aandeel.

Afb. 25 Voorbeeld van het aanbrengen van materiaal met PID‐regeling (links) en zonder PID‐regeling (rechts)

Op de theorie van de PID‐regeling kan hier niet worden ingegaan, zie voorverdere informatie handboeken voor regeltechniek.



SysteemNa het gebruik van de toets Systeem verschijnt het volgende scherm. Vanafhier komt men op verschillenden submenu's.

Afb. 26 Systeem

Veldbus

De toets Veldbus voert naar het volgende afbeelding. Hier worden allecommunicatiegegevens, die over de veldbus gezonden of ontvangenworden, afgebeeld.

Afb. 27 Veldbus



Tijd

De toets Tijd instellen voert naar het volgende afbeelding. Hier kunnen deactuele datum en de tijd ingesteld worden.

Afb. 28 Tijd instellen

RIO‐I/O's

Deze afbeelding toont de bedrijfstoestanden van de verschillende modulesvan de interne besturing. Hier kan direct worden afgelezen of bijv. eenmodule defect of niet aangesloten is.

Afb. 29 RIO‐besturing



Bediening op de PCDe besturingssoftware kan op een normale, in de handel verkrijgbare PC meteen Windows‐besturingssysteem (XP of nieuwer) worden geïnstalleerd envoor het bedienen worden gebruikt. De bedieningsschermen zijn gelijk,echter bij de PC zijn extra menu's voor een uitgebreidere bedieningaanwezig.

Afb. 30

Menu Beëindigen

Beëindigen verlaat het programma.

Afb. 31

Menu Excel Database

Excel Database bevat verschillende menu‐items, om speciale gegevens ofparameters in de database op te slaan of uit de database te laden.

Afb. 32



Menu Diagrammodus

Hier kan uit twee mogelijke voorstellingen van het diagram worden gekozen:

Afb. 33

Menu Diagramlengte

Hier kan de getoonde duur van het tijdinterval worden gekozen:

Afb. 34

Menu Info

Info toont het versienummer van de gebruikte software:

Afb. 35



Applicator en schakelkast uitschakelen1. Schakel de TruFlow applicator op het bedieningspaneel uit.

2. Zet de hoofdschakelaar van de schakelkast in de stand 0 / OFF.

NoodstopPAS OP: In noodsituaties / Bij om het even welke storing de schakelkastdirect uitschakelen.

1. Gebruik (indien aanwezig) de NOODSTOP‐knop of zet dehoofdschakelaar in de stand 0/OFF .

2. Na het tot stilstand komen en voor het weer inschakelen van hetaanbrengsysteem, de storing door een deskundig persoon latenopheffen.

Het weer in gebruik nemen na een noodstop1. Controleer dat de noodsituatie / de storing is verholpen.

2. Stel vast of en zo ja welk NOODSTOP‐element werd gebruikt.

3. Ontgrendel (indien aanwezig) de NOODSTOP‐knop of zet dehoofdschakelaar in de stand I/ON .

4. Start het aanbrengsysteem weer op, neem de schakelkast en de TruFlowapplicator weer in gebruik.



OnderhoudPAS OP: Sta enkel gekwalificeerd personeel toe de volgende taken uit tevoeren. Alle veiligheidsvoorschriften uit deze handleiding en uit alle andererelevante documentatie in acht nemen.

Dagelijks onderhoudDe schakelkast is onderhoudsvrij. De onderhoudswerkzaamheden beperkenzich tot een regelmatig zichtcontrole en het uitwendig schoonmaken.

Onderdeel Werkzaamheid Interval Zie

Schakelkast compleetaansluitkabels

Zichtcontrole op uitwendigebeschadigingen

Dagelijks Pagina 27

Uitwendig schoonmaken Dagelijks Pagina 27

Bedieningspaneel TPC Uitwendig schoonmaken Dagelijks Pagina 27

Zichtcontrole op uitwendige beschadigingen

PAS OP: als beschadigde onderdelen de bedrijfszekerheid en/of deveiligheid van personen in gevaar brengen, het apparaat uitschakelen en debeschadigde onderdelen door een deskundig persoon laten vervangen.Gebruik enkel originele Nordson‐reserveonderdelen.

Uitwendig schoonmaken

Het aan de buitenkant schoonmaken voorkomt dat door het gebruik ontstanevervuiling, storingen in het apparaat veroorzaakt.

LET OP: waarschuwingsbordjes niet beschadigen of verwijderen.Beschadigde of verwijderde waarschuwingsbordjes moeten door nieuweworden vervangen.

Stof, vlokken enz. wegzuigen of met een zachte doek verwijderen.

Bedieningspaneel TPC schoonmaken

LET OP: Het oppervlak van het bedienveld mag enkel met een zachte doekworden schoon gemaakt. Nooit schoonmaakvloeistoffen of spraysgebruiken!



Problemen en oplossingenPAS OP: Sta enkel gekwalificeerd personeel toe de volgende taken uit tevoeren. Alle veiligheidsvoorschriften uit deze handleiding en uit alle andererelevante documentatie in acht nemen.

Eerst enkele tipsVoordat met het systematisch zoeken naar fouten wordt begonnen, moeteerst het volgende worden gecontroleerd:

� Geeft het bedieningspaneel een fout aan?

� Zijn alle parameters juist ingesteld?

� Is een stuursignaal aanwezig?

� Hebben de stekkerverbindingen storingsvrij contact?

� Zijn er zekeringen doorgebrand?

� Kan de fout door een externe PLC zijn veroorzaakt?

� Zijn externe, inductieve belastingen (b.v. magneetventielen) metvrijloopdioden uitgerust? De vrijloopdiodes moeten direct op deinductieve belastingen worden aangebracht, bijv. doorLED‐tussenstekers.

Foutmelding op het bedieningspaneelHet bedieningspaneel levert waardevolle hulp bij het zoeken naar fouten. Inhet protocol op de startpagina worden alle statusmeldingen getoond, dusook de fouten die zijn opgetreden.

Afb. 36



FoutopsporingstabellenDe foutopsporingstabellen dienden als een leidraad voor deskundigpersoneel; ze kunnen echter het gericht zoeken met behulp van b.v.bedradingschema's en meetinstrumenten niet vervangen. Ze behandelenook niet alle mogelijke fouten, maar enkel die fouten die typisch kunnenoptreden.

Schakelkast werkt niet

Mogelijke oorzaak Mogelijke fout /Foutopsporing

Oplossing Zie

Geen netspanning � Voeding van de netspanningherstellen

Pagina 10

Hoofdschakelaarniet ingeschakeld

� Hoofdschakelaar inschakelen Pagina 13

Hoofdschakelaardefect

� Hoofdschakelaar vervangen -

Hoofdbeveiliging isafgeslagen

� Hoofdbeveiliging inschakelen -

Hoofdbeveiligingslaat opnieuw af

Controleer of er een kortsluiting in het apparaat of in de randapparatuur zit

� Schakelschema

24 VDCnetspanningsdeeldefect

� Vervangen -

Geen stuursignaal

Mogelijke oorzaak Mogelijke fout /Foutopsporing

Oplossing Zie

Productielijn draaitniet

� Productielijn in bedrijf nemen -

Tachogenerator(randapparatuur)defect

� Vervangen -

Stuursignaalomgepoold

� Ompolen -

OPMERKING: Zie voor verdere aanwijzingen bij het opsporen van fouten dehandleidingen van de bijbehorende applicator.



Configuratie van het product

De configuratiecode en de tabel verwijzen naar de te configureren componenten en onderdelen van hetproduct.

CONTROL BOXTruFlow Controller

Nordson Engineering GmbHLilienthalstr. 6D 21337 Lüneburg - Germany

www.nordson.comSerienummer:

3

4

5

1 2

jaar

TFC-T1X/DAAAXXX

61

7X

8/

9D

10A

11A

12A

13X

14X

15X Code

Box5T

4-

3C

Afb. 37

Box Code Component / Onderdeel

1 - 2 TF TruFlow

3 - TruFlow type

C Regelen (Control)

M Meten (Measure)

4 - Scheidingsteken

- Standaard - Configureerbaar apparaat

E Speciaal apparaat

5 - Bedieningspaneel

T Bedienveld in de schakelkast en bedieningsprogramma op de PC

R Alleen bedieningsprogramma op de PC

6 - Impulsgenerator

1 1 kanaal

2 2 kanalen

4 4 kanalen

8 8 kanalen

7 - Gereserveerd

8 - Scheidingsteken

/ Scheidt de standaard van de opties



Box Code Component / Onderdeel

Opties

9 - Communicatie met een host

D Profibus‐DP

N ControlNet

E Ethernet/IP

X Geen

10 - Machinesnelheis (type ingangssignaal)

A 0 - 10 V

B 0 - 20 mA

C 4 - 20 mA

F Frequentie

X Geen ingangssignaal *

11 - Regelaaruitgang (type uitgangssignaal)

A 0 - 10 V **

B 0 - 20 mA **

C 4 - 20 mA **

X Geen *

12 - Drukopnemer (type)

A 0 - 10 V

B 0 - 20 mA

C 4 - 20 mA

V Versa CAN‐bus

X Geen drukopnemer

13 - 15 X Gereserveerd

* ALLEEN als de optie Host communicatie is gekozen

** Alleen met TruFlow‐type TFC



Technische gegevens

Algemene gegevens

TruFlow schakelkast

Afmetingen behuizing (B x H x D) 500 x 700 x 250 mm

Gewicht Afhankelijk van de uitrusting, zie vrachtpapieren

Voedingsspanning 230 VAC, 50 - 60 Hz

getransformeert naar +24 VDC, 3,75 A

Ingangen 1 stuursignaal XS5 (0 - 10 V, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA)

1 interface XS2 (vrijgave, alarm)

1 gegevensinterface XSD (Profibus, EtherNet/IP of ControlNet)

1 tot 8 drukopnemers

1 tot 8 impulsgenerators

Uitgangen 1 tot 8 stuursignalen

1 tot 8 pneumatische bypasses

Veldbusinterface Profibus

ControlNet

EtherNet�/�IP

CAN‐Bus in‐ en uitgangen CAN 1 (XS38 en XS 39)

CAN 2 (XS40 en XS 41)

Encoderingang Depending on Encoder Type

Koppeling bedienveld TPC / PC Ethernet‐interface in de schakelkast (doorvoerbus)

Bedieningspaneel TPC 2212 (vanaf januari 2013)

Producent National Instruments

Afmetingen 311 x 237 x 54 mm, Beeldschermdiagonaal: 31 cm (12,1 inch)

Gewicht ca. 2,5 kg

Type bedienveld TFT kleuren LCD (vloeibaar kristal kleurenbeeldscherm)

Nauwkeurigheid 800 x 600 (SVGA)

Aansluitingen 2 x USB 2.0, 2 x Gigabit Ethernet, 1 x RS232, 1 x RS422 / RS 485

Bedrijfsspanning 18 - 32 VDC (T 3,15 A)

Beveiligingsklasse IP 65

Operatingsysteem Windows® 7 of Windows® XP of klantspecifiek

Toelaatbare bedrijfstemperatuur -20 tot 60 ° C -4 tot 140 ° F

Toelaatbare opslagtemperatuur -30 tot 80 °C -22 tot 176 °F

Luchtvochtigheid (relatieve) 10 tot 95 %, niet condenserend, bij 40 °C / 104 °F

Verdere informatie Handleiding TPC 2212



Bedienveld TPC 2012 (tot december 2012)

Producent National Instruments

Maten 311 x 237 x 50 mm

Gewicht ca. 4 kg

Type bedienveld TFT kleuren LCD (kleuren vloeibaar kristal beeldscherm)

Aansluitpunten Muis en toetsenbord, USB, LAN, parallelle interface, RSR232

Bedrijfsspanning 24 VDC(2,0 A)

Operatingsysteem Windows® CE of Windows® XP of klantspecifiek

Toelaatbare bedrijfstemperatuur 0 tot 50 ° C 32 tot 122 ° F

Toelaatbare opslagtemperatuur -20 tot 60 °C -4 tot 140 °F

Luchtvochtigheid 10 tot 95 %, niet condenserend

Verdere informatie Handleiding TPC 2012

In‐ en Uitgangen

TruFlow‐besturing

0: CPU Besturing

1: Digitale ingang Encoderingangen 1 tot 8

2: Digitale uitgang Bedrijfsklaar / Alarm, Pneumatische bypass 1 tot 6

3: Digitale uitgang Pneumatische bypass 7 en 8

4: Analoge ingang Stuursignaalingang, Drukopnemers 1 tot 4

5: Analoge ingang Drukopnemers 5 tot 8

6: Analoge uitgang Stuursignaaluitgangen 1 tot 4

7: Analoge uitgang Stuursignaaluitgangen 5 tot 8

8: CAN CAN‐buskanalen 1 en 2





Wachtwoord

Eventueel deze bladzijde verwijderen en op een veilige plaats bewaren.

Hoofdwachtwoord voor de gebruikervoor Nordson TruFlow aanbrengsysteem

xswhh





Indexprotocol en communicatiegegevenslijst

AlgemeenDe veldbusinterface is bedoeld voor het centraal verzamelen en verwerkenvan procesgegevens.

Het hoofdstuk Indexprotocol en Communicatiegegevenslijst geldt voor develdbussen PROFIBUS, ControlNet en EtherNet/IP. Voor een betereleesbaarheid wordt alleen het paar Master/Slave in de tekst gebruikt.

Veldbus TruFlow besturing Systeembesturingvan de gebruiker

PROFIBUS Slave Master

ControlNet Adapter Scanner

EtherNet/IP Adapter

Het besturingsysteem van de gebruiker moet over een overeenkomendeinterface beschikken.

Nordson stelt de master apparaatbestanden (.EDS en .GSD) voor detechnische beschrijving van de in deze gebruikershandleiding behandeldeveldbusinterface ter beschikking. De formats zijn gebaseerd op de standaardEN 50170. De bestanden kunnen worden gedownload vanhttp://www.enordson.com/support.



GegevensinterfaceBij gegevensuitwisseling tussen de master en TruFlow besturing geschiedtde toegang tot de gegevens via indices (Data index). Allecommunicatiegegevens zijn in de communicatiegegevenslijst aan het eindvan dit hoofdstuk samengevat.

Het indexproces staat geen gegevensblokken toe. Dit voorkomt dat develdbus met onnodige gegevens wordt belast.

Door de keuze van het indexprotocol legt de operator vast in welke vorm degegevensblokken worden overgedragen.

Zend‐ en ontvangstgegevensblok

OPMERKING: de communicatie wordt altijd vanuit het perspectief van demaster gezien.De communicatie gebeurt met behulp van twee gegevensblokken. Een doorde master gezonden blok komt overeen met een opdracht aanTruFlow‐besturing, een ontvangen blok met gegevens komt overeen met hetantwoord van de TruFlow‐besturing.

De master mag pas na het binnenkomen van het ontvangstgegevensblokeen nieuwe opdracht formuleren en zenden.

Bijvoorbeeld: uitlezen van gemeten drukken

� De master zendt een zendgegevensblok naar de TruFlow‐besturing.Daarin is een opdracht opgenomen die de TruFlow‐besturing verwerkt.

Veldbus

Zendgegevensblok(opdracht)

Opdracht: leesde gemetendruk

Master / Scanner

TruFlow‐besturing(slave)

� De TruFlow‐besturing beantwoord elk zendgegevensblok met eenontvangstgegevensblok. Daarin opgenomen zijn statusinformatie over deopdrachtverwerking en de opgevraagde gegevens.



Master / Scanner

Veldbus

Status: Systeem bedrijfsklaar

Gegevens: Kanaal gemetendruk

Ontvangstgegevensblok (antwoord)

TruFlow‐besturing(slave)

Bewerking van het gegevensblok

De master formuleert een opdracht door het opstellen van eenzendgegevensblok. De TruFlow‐besturing verwerkt de opdracht enformuleert het antwoord (ontvangstgegevensblok).

De master verwerkt de gegevens of herhaald de opdracht net zolang tot ereen antwoord van de TruFlow‐besturing binnenkomt. Er is steeds maar éénopdracht in bewerking. De TruFlow‐besturing houdt het antwoord zolang terbeschikking tot de master een nieuwe opdracht formuleert.

Bij niet uitvoerbare opdrachten (Command�) antwoordt de TruFlow‐besturingmet een foutsignaal bij Status. De master herkent daaraan of het eerderovergedragen opdracht correct door de TruFlow‐besturing werd verwerkt.

De master moet de Acknowledge Data (Data index en Channel number�) vande TruFlow‐besturing controleren of ze met de gegevens in hetzendgegevensblok overeenkomen. Als ze overeenkomen is de opdrachtafgerond. Bovendien kan elke gegevensindex voor het controleren vaneerder geschreven waarden worden uitgelezen.

OPMERKING: Control en Line speed value worden met elkzendgegevensblok van de TruFlow‐besturing verwerkt, onafhankelijk ervan,of bij Command als opdrachtkenmerk 1,3 of 6 werd ingevuld.



Gegevensafbeelding - Indexprotocol

OPMERKING: de gegevens worden altijd vanuit het perspectief van demaster gezien.

De communicatie gebeurt met behulp van twee gegevensblokken. Een doorde master gezonden blok komt overeen met een vraag aanTruFlow‐besturing, een ontvangen blok met gegevens komt overeen met hetantwoord van de TruFlow‐besturing.

De gegevensblokken zijn altijd van dezelfde lengte. De volgorde in degegevensweergave moet worden aangehouden (1e blok uitgangen, 2e blokingangen)

OPMERKING: bij PROFIBUS wordt de gegevensweergave in de GSDgekozen.

Gegevensweergave Richting van degegevensstroom

1. 2 Words, consistent, outputs Zendgegevensblok

2. 8 Words, consistent, outputs

1. 16 Words, consistent, inputs Ontvangstgegevensblok

2. 4 Words, consistent, inputs

Zendgegevensblok (Standaard)

Byte adres Formaat

Benaming

N Word Control

N + 1 Word Command voor indexprotocol noodzakelijke invoer

N + 2 Word Data index voor indexprotocol noodzakelijke invoer

N + 3 Word Channel number voor indexprotocol noodzakelijke invoer

N + 4 Word Write data value* voor indexprotocol noodzakelijke invoer

* Waarden met een cijfer achter de komma moeten met een factor 10 wordenvermenigvuldigd.

N + 5 Word Line speed value (%) **

** De te zenden waarde moet altijd met een factor 10 worden vermenigvuldigd

N + 6 Word Gereserveerd




OPMERKING: De communicatiegegevens worden in Intel‐formaat overgedragen, d.w.z. dat het Low Bytevan een woord op het laagste adres is geplaatst en het High Byte op het hoogste adres.



Ontvangstgegevensblok

Byte adres Formaat Benaming

N Word Status

N + 2 Word Acknowledge: Data index

N + 4 Word Acknowledge: Channel number

N + 6 Word Read data value 1








N + 22 Word Application weight 1










Protocolgegevens

Control (TruFlow‐besturing)

Met Control worden met elk zendgegevensblok stuursignalen verzonden, diede TruFlow‐besturing verwerkt, onafhankelijk ervan, of bij Command alsopdrachtkenmerk 1, 3 of 6 werd ingevuld.

OPMERKING: niet beschreven of gereserveerde bits moeten op de waarde0 (nul) worden gezet.

Bit Waarde Actie

0 1 Enable channel 1

0 Channel 1 not enabled















8 1 Save channelparameter, configuration, and channelnames

0 Channelparameter, configuration, and channelnames not saved

9 - 15 1 / 0 Reserved



Status

Met Status worden met elk ontvangstgegevensblok algemene informatie encommunicatiegegevens ontvangen die door de master worden geëvalueerd.

Bit Waarde Actie

0 1 System ready

0 System not ready

1 1 General alarm - fault -

0 No general alarm - fault -

2 1 Application weight warning channel 1

0 No warning


0 No warning


0 No warning


0 No warning


0 No warning


0 No warning


0 No warning


0 No warning

10 1 Index protocol fault

- wrong command received

- wrong data index received

- wrong channel number received

0 No communication fault

11 1 Communication data fault

- Data values can't be changed (e.g. write command on actual values).

- Data access not permitted (e.g. commands for channels that are not listed).

- Data value is invalid. The data block received may not be evaluated by the master(e.g. a value is out of the permitted range).

0 No communication fault

12 - 15 1 / 0 Reserved



Command (opdracht)

De master moet een Command naar de TruFlow‐besturing zenden. ElkCommand wordt door een opdrachtkenmerk gedefinieerd.

Geldig opdrachtkenmerk Werking

1 dec Geen communicatiegegevensopdrachtvoor de TruFlow‐besturing.

3 dec De master wil communicatiegegevens uitde TruFlow‐besturing lezen.

(zie de communicatiegegevenslijst)

6 dec De master wil communicatiegegevens inde TruFlow‐besturing schrijven.

(zie de communicatiegegevenslijst)

Command = 0 is niet toegestaan. Alle andere opdrachtkenmerken zijnongeldig en veroorzaken een indexprotocolfout in Status.

Data Index (gegevensindex)

Aan de communicatiegegevens zin indices toegewezen, die de master moetvastleggen. De gegevensindex dient voor het adresseren van een te zendenof te ontvangen communicatiegegeven (zie Communicatiegegevenslijst)

Als de Acknowledge data index van het ontvangstgegevensblok met deovergedragen gegevensindex overeenkomt is de opdracht afgerond.

Een Data index die op ”0” (nul) is gezet wordt als Geen gegevensindexgeïnterpreteerd.

Channel Number (kanaalnummer)

De master moet een geldig kanaalnummer aangeven, bijv. kanaal 1 - 8.

Beginnend met het toegewezen kanaalnummer als beginkanaal, wordt deopdracht uitgevoerd om gegevens voor de 8 direct opeenvolgende kanalente lezen.

Het waardebereik van de kanaalnummers is van 0 t/m 8 gedefinieerd. EenChannel number die op ”0” (nul) is gezet wordt als Geen kanaalnummergeïnterpreteerd.

Als de Acknowledge channel number van het ontvangstgegevensblok methet overgedragen kanaalnummer overeenkomt is de opdracht afgerond.

OPMERKING: kanaalnummer ”0” wordt gebruikt voor algemene gegevensvan de TruFlow‐besturing, als bijv. programmaversie.



Write Data Value (gegevenswaarden schrijven)

Bij Write data value schrijft de master de waarden voor de instellingen in deTruFlow‐besturing.

OPMERKING: De communicatiegegevens worden in Intel‐formaatovergedragen, d.w.z. dat het Low Byte van een woord op het laagste adresis geplaatst en het High Byte op het hoogste adres. Eventueel moet demaster een byte‐wisseling uitvoeren, als de formattering tussen master enTruFlow‐besturing niet overeenstemmen.

Zendgegevens met een cijfer achter de komma moeten met een factor 10vermenigvuldigd worden overgedragen.

Read Data Value (gegevenswaarden lezen)

Bij Read data value leest de master de waarden die hij van deTruFlow‐besturing ontvangt. De Read data values van 8 directopeenvolgende kanalen worden met elk ontvangstgegevensblokovergedragen. De waarde van het gevraagde kanaalnummer wordt in Readdata value 1 gezet.

Ontvangen gegevens met cijfers achter de komma moeten door 10 wordengedeeld.

Line Speed Value

Het waardebereik is van 1,0 tot 100,0 % gedefinieerd en de zendgegevensmoet altijd met een factor 10 vermenigvuldigd worden overgedragen.

Line speed value die op ”0,0” (nul) is gezet wordt als Geen gewenst toerental geïnterpreteerd.

OPMERKING: Line speed value wordt met elk zendgegevensblok van deTruFlow‐besturing verwerkt, onafhankelijk ervan, of bij Command alsopdrachtkenmerk 1, 3 of 6 werd ingevuld.



Communicatiegegevenslijst

Veldbusgegevensingangen (zonder index)

Beschrijving van het gegeven Instelbereik /Nauwkeurigheid

Standaardinstelling

Veldbus:gegevensindex

Status: System ready 0 / 1 0 Word 1 / Bit 0

General alarm -fault- 0 / 1 0 Word 1 / Bit 1

Application weight warning channel 1 0 / 1 0 Word 1 / Bit 2








Index protocol fault 0 / 1 0 Word 1 / Bit 10

Communication data fault 0 / 1 0 Word 1 / Bit 11

Reserved 0 / 1 0 Word 1 / Bit 12




Acknowledge: Data Index 0 - 65�535 0 Word 2

Acknowledge: Channel no. 0 - 8 0 Word 3

Read data value 1 0 - 65�535 0 Word 4








Application weight 1 (%) 0.0 - 2�000 0 Word 12 *






*: Waarde moet worden vermenigvuldigd met 10



Veldbusgegevensingangen (zonder index) (vervolg)


Standaardinstelling




Reserved 0 0 Word 20


Veldbusgegevensuitgangen (zonder index)


Standaardinstelling


Enable channel 1 0 / 1 0 Word 1 / Bit 0








Save chan. param./ config./ chan.names to flash memory

0 / 1 0 Word 1 / Bit 8

Reserved 0 / 1 0 Word 1/ Bit 9







Command 1, 3, 6 0 Word 2

Data index 0 - 65�535 0 Word 3

Channel no. 0 - 8 0 Word 4

Write value 0 - 65�535 0 Word 5

Max. line speed (%) 0.00 - 100 0 Word 6 **

Reserved 0 0 Word 7

Reserved 0 0 Word 8

Reserved 0 0 Word 9

Reserved 0 0 Word 10

**: Waarde moet worden vermenigvuldigd met 100



Algemene veldbusgegevens


Standaardinstelling


Veldbus:Kanaal

Manufacturer Nordson - 1 0

Software version: TruFlow controlsystem

“... 5 character ...”

“1.000 “ - “9.999”

- 2 0

Algemene gegevens


Standaardinstelling


Veldbus:Kanaal

Pressure build‐up (bar) 0.0 - 100 0 1 1 - 8 *

Pressure build‐up ON/OFF 0: off

1: on

0 2 1 - 8

Stop mode active below ... m�/�min 0.1 - 2�000 10 3 1 - 8 *

Ramp mode detection (m�/�sec2) 0.1 - 1�000 10 4 1 - 8 *

Extend ramp mode (sec) 0 - 60 0 5 1 - 8

Min. rpm (supply pump) (%) 0.0 - 100 0 6 1 - 8 *

Products�/�min 1 - 60�000 100 7 1 - 8

g / revuolution 0.001 - 60 10 8 1 - 8 ***

g / product 0.001 - 60 0.1 9 1 - 8 ***

Product length (mm) 0.1 - 6�000 100 10 1 - 8 *

Max line speed (m�/�min) 0.1 - 2�000 100 11 1 - 8 *

Stream splitter setpoint (rpm) 0.01 - 350 10 12 1 - 8 **

rhi (supply pump) (%) 0,01 - 100 10 13 1 - 8 **

Application mode:

continuous, intermittent

0: continuous

1: intermittent

0 14 1 - 8

Controller active in line speed modes 0: always off

1:only�in�speed�mode

2: stop/speed�mode

3: stop/speed/rampmode

3 15 1 - 8

m�/�sec 2 (evaluation time) (msec) 0: 100

1: 300

2: 500

0 16 1 - 8 *

rhi auto function ON/OFF 0: on

1: off

1 17 1 - 8



***: Waarde moet worden vermenigvuldigd met 1000




Standaardinstelling


Veldbus: Kanaal

rpm filter time in speed mode (sec) 5, 10, 15, 20, 25 10 18 1 - 8

Filter length (ramp int.) (sec.) 2, 4, 6, 8, 10 4 19 1 - 8 *

Pressure control valve open (sec) 1 - 100 3 20 1 - 8

PID control delay in speed mode (sec) 0: 0

1: 1

3: 3

5: 5

10: 10

15: 15

20: 20

10 21 1 - 8

Stop mode hysteresis (m/min) 0: 1

1: 3

2: 5

3: 10

4: 20

5: 50

1 22 1 - 8

CAN‐Bus pressure sensors 1 - 32 1 23 1 - 8

CAN‐Bus pressure offset (bar) -100.0 - +100 0 24 1 - 8 *

Alarm active > ... (m/min) speed mode 0.0 - 2�000 50 25 1 - 8 *

Alarm delay (sec) speed mode 0 - 60 5 26 1 - 8

Upper shreshold alarm (%)�speed�mode 101 - 1�000 103 27 1 - 8

Lower shreshold alarm (%)�speed�mode 1 - 99 97 28 1 - 8

Alarm active > ... (m/min) ramp mode 0.0 - 2�000 10 29 1 - 8 *

Alarm delay (sec) ramp mode 0 - 60 5 30 1 - 8

Upper shreshold alarm (%) ramp mode 101 - 1�000 120 31 1 - 8 *

Lower shreshold alarm (%) ramp mode 1 - 99 80 32 1 - 8 *

P stop mode (cont.) (%) 0.01 - 100 1 33 1 - 8 **

I stop mode (cont.) (%) 0.0 - 100 10 34 1 - 8 *

D stop mode (cont.) (%) 0.0 - 100 0 35 1 - 8 *

P ramp mode (cont.) (%) 0.01 - 100 1 36 1 - 8 **

I ramp mode (cont.) (s) 0.0 - 100 10 37 1 - 8 *

D ramp mode (cont.) (s) 0.0 - 100 0 38 1 - 8 *

Ramp up offset (cont.) (%) 0.0 - 100 0 39 1 - 8 *

Ramp down offset (cont.) (%) 0.0 - 100 0 40 1 - 8 *

P ramp mode (interm.) (%) 0.01 - 100 1 41 1 - 8 **

I ramp mode (interm.) (sec) 0.0 - 100 10 42 1 - 8 *

D ramp mode (interm.) (sec) 0.0 - 100 0 43 1 - 8 *





Algemene gegevens (vervolg)


Standaardinstelling


Veldbus:Kanaal

Ramp up offset (interm.) (%) 0.0 - 100 0 44 1 - 8 *

Ramp down offset (interm.) (%) 0.0 - 100 0 45 1 - 8 *

P speed mode (sec) 0.01 - 100 1 46 1 - 8 **

I speed mode (sec) 0.0 - 100 10 47 1 - 8 *

D speed mode (sec) 0.0 - 100 0 48 1 - 8 *

TruFlow Encoder Type 0: A

1: B

2: C

3: D

2 (= C) 49 1 - 8

Reserved 2 - - 50 1 - 8

8 x TruFlow rpm (filtered) 0.00 - 600.00 - 51 1 - 8 **

8 x Pressure (bar) 0.0 - 200.0 - 52 1 - 8 *

8 x m/min 0.0 - 2000 - 53 1 - 8 *

8 x Controller output (%) 0.00 - 100.00 - 54 1 - 8 **

8 x Line speed phase 0:� stop mode

1:� ramp up mode

2:� speed mode

3:� ramp down mode

- 55 1 - 8





Globale parameters


Standaardinstelling


Veldbus:Kanaal

Language 0: english1: german2: danish3: dutch4: czech5: polish6: french7: spanish8: italian9: portuguese10: slovak

0 - -

Pressure sensor type (analog) (bar) 0: 351: 102: 100

2 - -

Pressure unit 0: bar1: psi2: kPa

0 - -

Max. value (y-axix) 0: 1201: 2002: 5003: 1�000

0 - -

Controller calculates new rhi at ...(> % line speed)

10:� >�10�%�line�speed20:� >�20�%�line�speed30:� >�30�%�line�speed40:� >�40�%�line�speed50:� >�50�%�line�speed60:� >�60�%�line�speed70:� >�70�%�line�speed80:� >�80�%�line�speed90:� >�90�%�line�speed

70 - -

Controller calculates new rhi (stableapplication weight > ... seconds)

0: > 5 sec1: > 10 sec2: > 15 sec3: > 20 sec4: > 30 sec

0 - -

Stable application weight at ... 0: 99 % - 101 %1: 97 % - 103 %2: 95 % - 105 %3: 90 % - 110 %

1 - -

Type of application weight inputs 0: rpm�/�line speed(m/min)1: rpm�/�line speed(feet�/�min)2: g�/�product �/�linespeed(products�/�min)

0 - -



Documents

Schakelkast voor TruFlow aanbrengsysteem Generatie IIemanuals.nordson.com/adhesives/Translated_Manuals/7169076.pdf · VersaBlue (Rockwell) VersaBlue (Siemens) XS2 XS5 Motorvrijgaves