201
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE 11.07.2018 Schuhmacher Schuhmacher 0 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 D-73770 Denkendorf 2 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet PSP / DPJ VN = + H INFO CP Factory Robotermontagezelle Info 9 1 2 Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elk EPL0VZFG7M FDMD11DE 201 1 3 4 5 6 7 8 Datum Bearb. Erst. Ze.Nr. F: N:Raster07 Seite von >> << 2.6.3 S-Nr. D12006 Schaltungsunterlagen Circuit diagrams letzte Änderung: last Modification: Druckdatum: Print date: Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (15 12)V05.elk H CP Factory Robotermontagezelle CP Factory Assembly 01.10.2018 01.10.2018 CP Factory Robotermontagezelle mit Mitsubishi Robotertyp RV-4FL CP Factory Robot Assembly Cell with Mistubishi Robot Typ RV-4FL Bezeichnung: designation: CPU1512SP-F Anlagenkennzeichen Plant identifier Pfad: Path: Kunde: Customer: Bemerkung: remark: Variante: Variant: Roboter Robot Mitshubishi RV4FL

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11.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

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Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

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Titel- / DeckblattTitle page/cover sheet PSP / DPJ VN =

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CP Factory RobotermontagezelleInfo

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D12006

Schaltungsunterlagen Circuit diagrams

letzte Änderung:last Modification:

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H CP Factory RobotermontagezelleCP Factory Assembly

01.10.2018

01.10.2018

CP Factory Robotermontagezelle mit Mitsubishi Robotertyp RV-4FLCP Factory Robot Assembly Cell with Mistubishi Robot Typ RV-4FL

Bezeichnung:designation:

CPU1512SP-F

AnlagenkennzeichenPlant identifier

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Kunde:Customer:

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RoboterRobot

Mitshubishi RV4FL

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124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

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Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

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Projekteigenschaftenproject properties PSP / DPJ VN =

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Projekteigenschaftenproject properties

RoboterRobot : RV-4FL-D

Stationserkennung:Station identification:

NeinNo

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224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

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Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

StrukturkennzeichenübersichtStructure identifier overview PSP / DPJ VN =

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CP Factory RobotermontagezelleInfo

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Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMA04DE 201

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DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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S-Nr.

D12006

Strukturkennzeichenübersicht Structure identifier overviewStrukturkennzeichenstructure identifier

Beschreibungdescription

Beschriftunglabeling

AnzahlQuantity

=H CP Factory Robotermontagezelle CP Factory Assembly 3331Anlage+INFO 10Einbauort+S1 Bedienpult control cabinet 148Einbauort+K1 Board 1 (8059294) 1037Einbauort+G1 Grundmodul Roboter basci modul Assembly 533Einbauort+H1 Robotermontagezelle Assembly 1249Einbauort+K2 Einspeisungs Board 107Einbauort+K3 Pneumatik pneumatics 11Einbauort+W1 Verbindungskabel Connecting cable 132Einbauort+X1 Klemmenplan Terminal diagram 5Einbauort+X2 Steckerplan Plug diagram 87Einbauort

Info Info

+STK Stückliste bill of materials 8Einbauort+H 4Einbauort+H1 4Anlagennummer

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301.10.2018SchuhmacherSchuhmacher

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Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

InhaltsverzeichnisTable of contents PSP / DPJ VN =

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CP Factory RobotermontagezelleInfo

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5

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMI04DE 201

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D12006

Inhaltsverzeichnis Table of contentsAnlagePlant

OrtLocation

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SeitenbeschreibungPage description

Zusatzfeldsupplementary field

DatumDate

Bearbeit.Edited by

X

=H +INFO 1 Titel- / Deckblatt Title page/cover sheet 11.07.2018 Schuhmacher=H +INFO 2 Projekteigenschaften project properties 24.07.2018 Schuhmacher=H +INFO 3 Strukturkennzeichenübersicht Structure identifier overview 24.07.2018 Schuhmacher=H +INFO 4 Inhaltsverzeichnis Table of contents 01.10.2018 Schuhmacher=H +INFO 5 Inhaltsverzeichnis Table of contents 24.07.2018 Schuhmacher=H +INFO 6 Inhaltsverzeichnis Table of contents 01.10.2018 Schuhmacher=H +INFO 7 Inhaltsverzeichnis Table of contents 24.07.2018 Schuhmacher=H +INFO 8 Inhaltsverzeichnis Table of contents 24.07.2018 Schuhmacher=H +INFO 9 Inhaltsverzeichnis Table of contents 24.07.2018 Schuhmacher=H +INFO 10 Inhaltsverzeichnis Table of contents 24.07.2018 Schuhmacher=H +S1 11 Übersicht overview 24.07.2018 Schuhmacher=H +S1 12 Übersicht overview 24.07.2018 Schuhmacher=H +S1 13 Hauptschalter main switch 24.07.2018 Schuhmacher=H +S1 14 Steuerspannung control voltage 24.07.2018 Schuhmacher=H +S1 15 Bedienfeld Control panel 24.07.2018 Schuhmacher=H +S1 16 TP 700 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 17 Übersicht overview 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 18 Montageplatte Mounting panel 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 19 Montageplatte Mounting panel 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 20 Spannungsversorgung 400V Power supply 400V 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 21 Spannungsversorgung Power supply 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 22 Schaltschranksteckdose electric cabinet receptacle 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 23 Netzteil 24V Power Supply 24V 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 24 24V Steuerspannung 24V Control voltage 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 25 Motorsteuerung Motor control 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 26 Motorsteuerung Motor control 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 27 Scalance 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 28 Not-Aus Emergency stop 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 29 Not-Aus Emergency stop 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 30 CPU Übersicht CPU overview 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 31 CPU Übersicht CPU overview 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 32 Eingänge I0.0-I0.3 inputs I0.0-I0.3 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 33 Eingänge I0.4-I0.7 inputs I0.4-I0.7 24.07.2018 Schuhmacher

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424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

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Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

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InhaltsverzeichnisTable of contents PSP / DPJ VN =

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CP Factory RobotermontagezelleInfo

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DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

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S-Nr.

D12006

Inhaltsverzeichnis Table of contentsAnlagePlant

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SeitenbeschreibungPage description

Zusatzfeldsupplementary field

DatumDate

Bearbeit.Edited by

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=H +K1 34 Eingänge I1.0-I1.3 inputs I1.0-I1.3 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 35 Eingänge I1.4-I1.7 inputs I1.4-I1.7 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 36 Eingänge I2.0-I2.3 inputs I2.0-I2.3 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 37 Eingänge I2.4-I2.7 inputs I2.4-I2.7 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 38 Eingänge I3.0-I3.3 inputs I3.0-I3.3 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 39 Eingänge I3.4-I3.7 inputs I3.4-I3.7 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 40 Eingänge I4.0-I4.3 inputs I4.0-I4.3 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 41 Eingänge I4.4-I4.7 inputs I4.4-I4.7 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 42 Ausgänge Q0.0-Q0.3 Outputs Q0.0-Q0.3 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 43 Ausgänge Q0.4-Q0.7 Outputs Q0.4-Q0.7 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 44 Ausgänge Q1.0-Q1.3 Outputs Q1.0-Q1.3 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 45 Ausgänge Q1.3-Q1.7 Outputs Q1.3-Q1.7 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 46 Ausgänge Q2.0-Q2.3 Outputs Q2.0-Q2.3 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 47 Ausgänge Q2.4-Q2.7 Outputs Q2.4-Q2.7 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 48 Ausgänge Q3.0-Q3.3 Outputs Q3.0-Q3.3 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 49 Ausgänge Q3.3-Q3.7 Outputs Q3.3-Q3.7 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 50 Ausgänge Q4.0-Q4.3 Outputs Q4.0-Q4.3 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 51 Ausgänge Q4.3-Q4.7 Outputs Q4.3-Q4.7 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 52 RFID-System RFID-System 24.07.2018 Schuhmacher=H +K1 53 RFID-System RFID-System 24.07.2018 Schuhmacher=H +G1 54 Übersicht overview 24.07.2018 Schuhmacher=H +G1 55 Aufbauplan Band assembly conveyor 24.07.2018 Schuhmacher=H +G1 56 Bandmotor DC conveyor motor DC 24.07.2018 Schuhmacher=H +G1 57 Multipolverteiler MPV1 Band 2 multi pin distributor MPV1 conveyor 2 24.07.2018 Schuhmacher=H +G1 58 Multipolverteiler MPV2 Bypass multi pin distributor MPV2 bypass 24.07.2018 Schuhmacher=H +G1 59 Multipolverteiler MPV3 multi pin distributor MPV3 24.07.2018 Schuhmacher=H +G1 60 Multipolverteiler MPV4 multi pin distributor MPV4 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 61 Übersicht overview 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 62 Montageplatte Roboter Mounting panel Robot 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 63 Aufbauplan Roboter Assembly Robot 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 64 Aufbauplan Transportband Assembly conveyor 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 65 Aufbauplan Montageplatz Assembly mounting space 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 66 Aufbauplan Magazin Assembly magazine 24.07.2018 Schuhmacher

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501.10.2018SchuhmacherSchuhmacher

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CP Factory RobotermontagezelleInfo

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Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMI04DE 201

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Inhaltsverzeichnis Table of contentsAnlagePlant

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DatumDate

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=H +H1 67 Aufbau Werkzeugmagazin ### FREMDSPRACHE ### 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 68 Spannungsversorgung 400V Power supply 400V 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 69 Spannungsversorgung 24V Power supply 24V 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 70 Roboter-Controller Robot-Controller 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 71 Greifer Roboter Gripper Robot 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 72 Greifer Roboter Gripper Robot 14.08.2018 Schuhmacher=H +H1 73 Schutztür Emergency stop 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 74 Schutztür Emergency stop 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 75 Transportband Eingänge Conveyor inputs 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 76 Transportband Eingänge Conveyor inputs 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 77 Transportband Ausgänge Conveyor outputs 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 78 Transportband Ausgänge Conveyor outputs 01.10.2018 Schuhmacher=H +H1 79 Versorgung RIA-Box 1 supply RIA-Box 1 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 80 Roboter Eingänge Robot inputs 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 81 Roboter Eingänge Robot inputs 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 82 Roboter Eingänge Robot inputs 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 83 Roboter Eingänge Robot inputs 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 84 Spannungsversorgung Eingänge Power supply input 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 85 Roboter Ausgänge Robot output 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 86 Roboter Ausgänge Robot output 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 87 Roboter Ausgänge Robot output 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 88 Roboter Ausgänge Robot output 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 89 Spannungsversorgung Ausgänge Power supply output 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 90 Spannungsversorgung Ausgänge Power supply output 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 91 Kamera Robot output 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 92 RFID-System RFID-System 24.07.2018 Schuhmacher=H +H1 93 RFID-System RFID-System 24.07.2018 Schuhmacher=H +K3 94 Übersicht overview 24.07.2018 Schuhmacher=H +K3 95 Pneumatikplan pneumatic schematic 24.07.2018 Schuhmacher=H +K3 96 Pneumatikplan Grundmodul pneumatic schematic basic modul 24.07.2018 Schuhmacher=H +K3 97 Pneumatikplan Roboter pneumatic schematic Assembly 24.07.2018 Schuhmacher=H +K3 98 Pneumatikplan Roboter pneumatic schematic Assembly 24.07.2018 Schuhmacher=H +W1 99 Übersicht overview 24.07.2018 Schuhmacher

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624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

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Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

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InhaltsverzeichnisTable of contents PSP / DPJ VN =

+HINFO

CP Factory RobotermontagezelleInfo

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Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMI04DE 201

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DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

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Inhaltsverzeichnis Table of contentsAnlagePlant

OrtLocation

SeitePage

SeitenbeschreibungPage description

Zusatzfeldsupplementary field

DatumDate

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=H +W1 100 Verbindungskabel Connecting cable 24.07.2018 Schuhmacher=H +W1 101 Steckeraufbau Assembly connector 24.07.2018 Schuhmacher=H +X1 102 Übersicht overview 24.07.2018 Schuhmacher=H +X1 103 Klemmenplan =H+K1-F2-XZ2-X4 Terminal diagram =H+K1-F2-XZ2-X4 24.07.2018 Schuhmacher=H +X1 104 Klemmenplan =H+K1-XD0 Terminal diagram =H+K1-XD0 24.07.2018 Schuhmacher=H +X1 105 Klemmenplan =H+K1-XD1 Terminal diagram =H+K1-XD1 24.07.2018 Schuhmacher=H +X1 106 Klemmenplan =H+K1-XD10 Terminal diagram =H+K1-XD10 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 107 Übersicht overview 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 108 Steckerplan =H+S1-XP5-SV6 Plug diagram =H+S1-XP5-SV6 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 109 Steckerplan =H+K1-XD5-XS Plug diagram =H+K1-XD5-XS 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 110 Steckerplan =H+G1-XD20-XS Plug diagram =H+G1-XD20-XS 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 111 Steckerplan =H+G1-XD20-XS0 Plug diagram =H+G1-XD20-XS0 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 112 Steckerplan =H+G1-XD20-XS1 Plug diagram =H+G1-XD20-XS1 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 113 Steckerplan =H+G1-XD20-XS2 Plug diagram =H+G1-XD20-XS2 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 114 Steckerplan =H+G1-XD20-XS3 Plug diagram =H+G1-XD20-XS3 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 115 Steckerplan =H+G1-XD20-XS4 Plug diagram =H+G1-XD20-XS4 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 116 Steckerplan =H+G1-XD20-XS5 Plug diagram =H+G1-XD20-XS5 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 117 Steckerplan =H+G1-XD20-XS6 Plug diagram =H+G1-XD20-XS6 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 118 Steckerplan =H+G1-XD20-XS7 Plug diagram =H+G1-XD20-XS7 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 119 Steckerplan =H+G1-XD20-XS8 Plug diagram =H+G1-XD20-XS8 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 120 Steckerplan =H+G1-XD20-XS9 Plug diagram =H+G1-XD20-XS9 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 121 Steckerplan =H+G1-XD20-XS10 Plug diagram =H+G1-XD20-XS10 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 122 Steckerplan =H+G1-XD20-XS11 Plug diagram =H+G1-XD20-XS11 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 123 Steckerplan =H+G1-XD30-XS Plug diagram =H+G1-XD30-XS 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 124 Steckerplan =H+G1-XD30-XS0 Plug diagram =H+G1-XD30-XS0 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 125 Steckerplan =H+G1-XD30-XS1 Plug diagram =H+G1-XD30-XS1 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 126 Steckerplan =H+G1-XD30-XS2 Plug diagram =H+G1-XD30-XS2 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 127 Steckerplan =H+G1-XD30-XS3 Plug diagram =H+G1-XD30-XS3 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 128 Steckerplan =H+G1-XD30-XS4 Plug diagram =H+G1-XD30-XS4 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 129 Steckerplan =H+G1-XD30-XS5 Plug diagram =H+G1-XD30-XS5 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 130 Steckerplan =H+G1-XD30-XS6 Plug diagram =H+G1-XD30-XS6 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 131 Steckerplan =H+G1-XD30-XS7 Plug diagram =H+G1-XD30-XS7 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 132 Steckerplan =H+G1-XD30-XS8 Plug diagram =H+G1-XD30-XS8 24.07.2018 Schuhmacher

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724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

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Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

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CP Factory RobotermontagezelleInfo

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Inhaltsverzeichnis Table of contentsAnlagePlant

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Bearbeit.Edited by

X

=H +X2 133 Steckerplan =H+G1-XD30-XS9 Plug diagram =H+G1-XD30-XS9 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 134 Steckerplan =H+G1-XD30-XS10 Plug diagram =H+G1-XD30-XS10 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 135 Steckerplan =H+G1-XD30-XS11 Plug diagram =H+G1-XD30-XS11 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 136 Steckerplan =H+G1-XD40-XS Plug diagram =H+G1-XD40-XS 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 137 Steckerplan =H+G1-XD40-XS0 Plug diagram =H+G1-XD40-XS0 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 138 Steckerplan =H+G1-XD40-XS1 Plug diagram =H+G1-XD40-XS1 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 139 Steckerplan =H+G1-XD40-XS2 Plug diagram =H+G1-XD40-XS2 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 140 Steckerplan =H+G1-XD40-XS3 Plug diagram =H+G1-XD40-XS3 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 141 Steckerplan =H+G1-XD40-XS4 Plug diagram =H+G1-XD40-XS4 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 142 Steckerplan =H+G1-XD40-XS5 Plug diagram =H+G1-XD40-XS5 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 143 Steckerplan =H+G1-XD40-XS6 Plug diagram =H+G1-XD40-XS6 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 144 Steckerplan =H+G1-XD40-XS7 Plug diagram =H+G1-XD40-XS7 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 145 Steckerplan =H+G1-XD40-XS8 Plug diagram =H+G1-XD40-XS8 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 146 Steckerplan =H+G1-XD40-XS9 Plug diagram =H+G1-XD40-XS9 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 147 Steckerplan =H+G1-XD40-XS10 Plug diagram =H+G1-XD40-XS10 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 148 Steckerplan =H+G1-XD40-XS11 Plug diagram =H+G1-XD40-XS11 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 149 Steckerplan =H+G1-XD50-XS Plug diagram =H+G1-XD50-XS 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 150 Steckerplan =H+G1-XD50-XS0 Plug diagram =H+G1-XD50-XS0 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 151 Steckerplan =H+G1-XD50-XS1 Plug diagram =H+G1-XD50-XS1 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 152 Steckerplan =H+G1-XD50-XS2 Plug diagram =H+G1-XD50-XS2 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 153 Steckerplan =H+G1-XD50-XS3 Plug diagram =H+G1-XD50-XS3 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 154 Steckerplan =H+G1-XD50-XS4 Plug diagram =H+G1-XD50-XS4 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 155 Steckerplan =H+G1-XD50-XS5 Plug diagram =H+G1-XD50-XS5 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 156 Steckerplan =H+G1-XD50-XS6 Plug diagram =H+G1-XD50-XS6 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 157 Steckerplan =H+G1-XD50-XS7 Plug diagram =H+G1-XD50-XS7 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 158 Steckerplan =H+G1-XD50-XS8 Plug diagram =H+G1-XD50-XS8 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 159 Steckerplan =H+G1-XD50-XS9 Plug diagram =H+G1-XD50-XS9 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 160 Steckerplan =H+G1-XD50-XS10 Plug diagram =H+G1-XD50-XS10 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 161 Steckerplan =H+G1-XD50-XS11 Plug diagram =H+G1-XD50-XS11 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 162 Steckerplan =H+G1-XJ80 Plug diagram =H+G1-XJ80 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 163 Steckerplan =H+G1-XJ81 Plug diagram =H+G1-XJ81 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 164 Steckerplan =H+G1-XJ82 Plug diagram =H+G1-XJ82 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 165 Steckerplan =H+G1-XJM1 Plug diagram =H+G1-XJM1 24.07.2018 Schuhmacher

Page 9: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

InhaltsverzeichnisTable of contents PSP / DPJ VN =

+HINFO

CP Factory RobotermontagezelleInfo

9

9

10

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMI04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Inhaltsverzeichnis Table of contentsAnlagePlant

OrtLocation

SeitePage

SeitenbeschreibungPage description

Zusatzfeldsupplementary field

DatumDate

Bearbeit.Edited by

X

=H +X2 166 Steckerplan =H+G1-XJM2 Plug diagram =H+G1-XJM2 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 167 Steckerplan =H+G1-XJM3 Plug diagram =H+G1-XJM3 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 168 Steckerplan =H+H1-BY1-X1 Plug diagram =H+H1-BY1-X1 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 169 Steckerplan =H+H1-F2-FQ1-XST1 Plug diagram =H+H1-F2-FQ1-XST1 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 170 Steckerplan =H+H1-F2-FQ2-XST2 Plug diagram =H+H1-F2-FQ2-XST2 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 171 Steckerplan =H+H1-K6-HL1-XJ1 Plug diagram =H+H1-K6-HL1-XJ1 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 172 Steckerplan =H+H1-K6-HL1-XJ2 Plug diagram =H+H1-K6-HL1-XJ2 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 173 Steckerplan =H+H1-XD15-XS Plug diagram =H+H1-XD15-XS 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 174 Steckerplan =H+H1-XD16-XS Plug diagram =H+H1-XD16-XS 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 175 Steckerplan =H+H1-XD17-XS Plug diagram =H+H1-XD17-XS 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 176 Steckerplan =H+H1-XJ100 Plug diagram =H+H1-XJ100 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 177 Steckerplan =H+H1-XJFQ1 Plug diagram =H+H1-XJFQ1 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 178 Steckerplan =H+H1-XJSF6 Plug diagram =H+H1-XJSF6 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 179 Steckerplan =H+H1-XJSF7 Plug diagram =H+H1-XJSF7 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 180 Steckerplan =H+K2-XZ1-2 Plug diagram =H+K2-XZ1-2 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 181 Steckerplan =H+K2-XZ2-2 Plug diagram =H+K2-XZ2-2 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 182 Steckerplan =H+W1-XJ1.1-2 Plug diagram =H+W1-XJ1.1-2 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 183 Steckerplan =H+W1-XJ1.1-3 Plug diagram =H+W1-XJ1.1-3 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 184 Steckerplan =H+W1-XJ1.1-5 Plug diagram =H+W1-XJ1.1-5 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 185 Steckerplan =H+W1-XJ1.1-7 Plug diagram =H+W1-XJ1.1-7 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 186 Steckerplan =H+W1-XJ1.1-9 Plug diagram =H+W1-XJ1.1-9 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 187 Steckerplan =H+W1-XJ1.1-10 Plug diagram =H+W1-XJ1.1-10 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 188 Steckerplan =H+W1-XJ2.1-2 Plug diagram =H+W1-XJ2.1-2 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 189 Steckerplan =H+W1-XJ2.1-3 Plug diagram =H+W1-XJ2.1-3 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 190 Steckerplan =H+W1-XJ2.1-5 Plug diagram =H+W1-XJ2.1-5 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 191 Steckerplan =H+W1-XJ2.1-7 Plug diagram =H+W1-XJ2.1-7 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 192 Steckerplan =H+W1-XJ2.1-9 Plug diagram =H+W1-XJ2.1-9 24.07.2018 Schuhmacher=H +X2 193 Steckerplan =H+W1-XJ2.1-10 Plug diagram =H+W1-XJ2.1-10 24.07.2018 Schuhmacher=H +STK 194 Übersicht overview 24.07.2018 Schuhmacher=H +STK 195 Artikelstückliste Parts list 24.07.2018 Schuhmacher=H +STK 196 Artikelstückliste Parts list 24.07.2018 Schuhmacher=H +STK 197 Artikelstückliste Parts list 24.07.2018 Schuhmacher=H +STK 198 Artikelstückliste Parts list 24.07.2018 Schuhmacher

Page 10: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

InhaltsverzeichnisTable of contents PSP / DPJ VN =

+HINFO

CP Factory RobotermontagezelleInfo

9

10

+S1/11

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMI04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Inhaltsverzeichnis Table of contentsAnlagePlant

OrtLocation

SeitePage

SeitenbeschreibungPage description

Zusatzfeldsupplementary field

DatumDate

Bearbeit.Edited by

X

=H +STK 199 Artikelsummenstückliste Summarized parts list 24.07.2018 Schuhmacher=H +STK 200 Artikelsummenstückliste Summarized parts list 24.07.2018 Schuhmacher=H +STK 201 Artikelsummenstückliste Summarized parts list 24.07.2018 Schuhmacher

Page 11: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

+INFO/1024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Übersichtoverview PSP / DPJ VN =

+HS1

CP Factory RobotermontagezelleBedienpult

9

11

12

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Bedienpultcontrol cabinet

+S1

Page 12: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

1124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Übersichtoverview PSP / DPJ VN =

+HS1

CP Factory RobotermontagezelleBedienpult

9

12

13

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

TP 700

NetzwerkbuchseNetwork socket

Hauptschaltermain switch

1

0

Not-AusEmergency stop

RESETRESET

SIMATIC HMISIEMENS

4-S1

-QB1MOE.T0-2-1/EA/SVB-SW

T0-2-1/EA/SVB-SW1

-XJ5RIT#SZ2482.700

5

-F2-FQ1MOE.M22-PV

M22-PV6

-F2-SF1MOE.M22S-DL-G

M22S-DL-G7

Page 13: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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eich

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igen

tum

der

Fes

to D

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tic S

E

1224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Hauptschaltermain switch PSP / DPJ VN =

+HS1

CP Factory RobotermontagezelleBedienpult

9

13

14

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

-QB120A

MOE.P1-25/EA/SVB-SW/HI11

1

2

4

3

6

5

-WQB15x1,5 mm²

BK BN GY

1

-PE1Bedienfeld

Control panel

4 mm²PE

BU

1

-PE219" Modul

4 mm²PE

-WQB015x1,5 mm²

BK BN GY BU14

13

22

21

-1Q

1:L1

/+K

1/20

.1

-1Q

1:L2

/+K

1/20

.1

-1Q

1:L3

/+K

1/20

.1

-PEB

P/

+K1/

21.7

-1Q

1:N

/+K

1/20

.1

-PE1

9/

+K1/

21.7

-1Q

1:T1

/+K

1/20

.2

-1Q

1:T2

/+K

1/20

.2

-1Q

1:T3

/+K

1/20

.2

-1Q

1:N

/+K

1/20

.3

+S1-

QB

1.14

/+K

1/28

.6

+S1-

QB

1.13

/+K

1/28

.5

L1

1,5 mm

²

L2

1,5 mm

²

L3

1,5 mm

²

Page 14: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

1324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steuerspannungcontrol voltage PSP / DPJ VN =

+HS1

CP Factory RobotermontagezelleBedienpult

9

14

15

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

RJ45Buchse

RJ45socket

-PN3

-XPN3RIT0013

-PN

3/

16.4

Page 15: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

1424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

BedienfeldControl panel PSP / DPJ VN =

+HS1

CP Factory RobotermontagezelleBedienpult

9

15

16

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Not-AusEmergency stop

Steuerung einController on

11

12-F2-FQ1

Variante: Betätigungsart "Not-Aus"Not-Aus

Emergency stop

X1

X2-F2-SF1

Variante: Betätigungsart "drücken"

x2

x1blau

7x0,5-WB1

WH YE PKBN GN GY

21

22

RD BU

+K1-

004

/+K

1/28

.3

+K1-

005

/+K

1/28

.4

+K1-

008

/+K

1/28

.5

+K1-

009

/+K

1/28

.6

-PST

X1/

+K1/

24.8

-PST

X2/

+K1/

24.5

+K1-

006

/+K

1/28

.4

+K1-

007

/+K

1/28

.5

Page 16: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

1524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

TP 700PSP / DPJ VN =

+HS1

CP Factory RobotermontagezelleBedienpult

9

16

+K1/17

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

SIMATIC HMISIEMENS

Slot YRack X-PH1

SIEMENS6AV2124-0GC01-0AX0TP700 Touch 7"COMFORT PANEL

PN1-X1/P1 PN2-X1/P1L+

X80/1/L+

-X80 M

X80/2/M

-X80PE:1

-TB

PN/

+K1/

30.2

-TB

24V

/+K

1/24

.2

-TB

PE/

+K1/

21.6

-TB

0V/

+K1/

24.3

-PN

3/

14.5

Page 17: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

+S1/1624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Übersichtoverview PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

17

18

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Board 1 (8059294)

+K1

Page 18: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

1724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

MontageplatteMounting panel PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

18

19

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

BMK

Schaltschranklegende

Pos. GraviertextB x H Bezeichnung

=H+K1

TB11 60,00 mmx 152,50 Netzteil

FC12 54,00 mmx 90,00

Leitungsschutzschalter C-10A 3polig

FC23 18,00 mmx 90,00

Leitungsschutzschalter C-6A 1polig

XD04 x

XD15 x

XJ36 50,00 mmx 63,50

Sockelgehäuse HAN A 2xM20 mit Deckel

XJ48 44,00 mmx 83,00

Schuko-Steckdose Hutschiene Hager SN01

FC49 36,00 mmx 90,00

MICO 2.6 / 24VDC/2*1/2/4/6A

XD1010 x

XF111 45,00 mmx 100,00 Scalance XB008

K5-KF113 0,00 mm x0,00 mm

Trainer Pakete ET 200SP CPU 1512SP F-1 P

K5-KF214 15,00 mmx 117,00

ET200SP BaseUnit 16IO Potentialtrennung

K5-KF214 ET200SP DI 8x24VDCHF

0,00 mm x0,00 mm

K5-KF315 ET200SP DI 8x24VDCHF

0,00 mm x0,00 mm

K5-KF315 ET200SP BaseUnit 16IO Gebrückt

15,00 mmx 117,00

K5-KF416 ET200SP DI 8x24VDCHF

0,00 mm x0,00 mm

K5-KF416 ET200SP BaseUnit 16IO Potentialtrennung

15,00 mmx 117,00

K5-KF517 ET200SP DI 8x24VDCHF

0,00 mm x0,00 mm

K5-KF517 ET200SP BaseUnit 16IO Gebrückt

15,00 mmx 117,00

K5-KF618 ET200SP DI 8x24VDCHF

0,00 mm x0,00 mm

K5-KF618 ET200SP BaseUnit 16IO Gebrückt

15,00 mmx 117,00

K5-KF1019 ET200SP DQ 8x24VDC/0.5A HF

0,00 mm x0,00 mm

K5-KF1019 ET200SP BaseUnit 16IO Potentialtrennung

15,00 mmx 117,00

K5-KF1120 ET200SP DQ 8x24VDC/0.5A HF

0,00 mm x0,00 mm

K5-KF1120 ET200SP BaseUnit 16IO Gebrückt

15,00 mmx 117,00

K5-KF1221 ET200SP BaseUnit 16IO Potentialtrennung

15,00 mmx 117,00

K5-KF1221 ET200SP DQ 8x24VDC/0.5A HF

0,00 mm x0,00 mm

K5-KF1322 ET200SP BaseUnit 16IO Gebrückt

15,00 mmx 117,00

K5-KF1322 ET200SP DQ 8x24VDC/0.5A HF

0,00 mm x0,00 mm

K5-KF1423 ET200SP DQ 8x24VDC/0.5A HF

0,00 mm x0,00 mm

K5-KF1423 ET200SP BaseUnit 16IO Gebrückt

15,00 mmx 117,00

QA124 Motorsteuerung M-MZS-4-30

60,00 mmx 76,00

QA225 Motorsteuerung M-MZS-4-30

60,00 mmx 76,00

QA326 Motorsteuerung M-MZS-4-30

60,00 mmx 76,00

F2-KF127 Sirius Sicherheitsschaltgerät

22,50 mmx 100,00

F2-XZ228 Platine Not-Aus-Verschaltung

45,00 mmx 78,00

XD1329 x

XTR130 2-Leiter-Trenn- und Messklemme, grau

5,20 mm x66,10 mm

XD531 67,50 mmx 65,00

E/A-Terminal ohne Halter

XD1132 x

600

mm

648 mm30

mm

85 m

m30

mm

150

mm

30 m

m22

0 m

m45

mm1

0 m

m

Skizze

Input AC100-240V

L

N

DC OK

Adjust22,5-29,5V

Output DC24V 10A

++---

CACN-3A-1-101

95 m

m30

mm

95 m

m

SIEMENS

5SY63

2

SIEMENS

5SY61

3 9

-F2-

KF1

SIE#

3SK1

111-

2AB

3027

+K1

+K1-K5-KF113

+K1-

K5-K

F214

+K1-

K5-K

F214 +K

1-K5

-KF3

15+K

1-K5

-KF3

15+K

1-K5

-KF4

16+K

1-K5

-KF4

16+K

1-K5

-KF5

17+K

1-K5

-KF5

17

+K1-

K5-K

F10

19+K

1-K5

-KF1

019

+K1-

K5-K

F11

20+K

1-K5

-KF1

120

+K1-

K5-K

F12

21 +K1-

K5-K

F13

22+K

1-K5

-KF1

322

+K1-

K5-K

F12

21

-XD04

-XD15

-XJ3HAR0048

6

-XJ4HAG#2055242

8

-XD1010

-QA1KALE#06.05.020

24

-QA2KALE#06.05.020

25

-QA3KALE#06.05.020

26

-XF1SIE#6GK5008-0BA00-1AB2

11

-F2-XZ2Platine002

28

-XD

1329

-XTR130

-XD52627642

Syslink31+K

1-K5

-KF6

18+K

1-K5

-KF6

18

+K1-

K5-K

F14

23+K

1-K5

-KF1

423

-XD1132

Page 19: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

1824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

MontageplatteMounting panel PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

19

20

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

+K2

+K2-XZ1MUC#61038

1

+K2-XZ2MUC#60851

2

+K2-KF80TUR#6811484

BLCEN-2M12MT-2RFID-A3

+K2-XJ1WIE#96.051.5053.0

RST20I5S B1 M01 GL4

+K2-XJ2WIE#96.052.5053.0

RST20I5S S1 M01V GL5

Page 20: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

1924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Spannungsversorgung 400VPower supply 400V PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

20

21

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

EnergiemessboxEnergy Measurement Box

Wenn keien Energiemessbox vorhandendann muss der Brückenstecker gesteckt sein.

EinspeisungPower supply

Weiterleitungtransfer

1

2

3

4

5

6

-FC110A

2,5 mm²

2,5 mm²

2,5 mm²

2,5 mm²

2,5 mm²

-XD0 L1 L2 L3 N PE

PE-XD1 N

-XD1 1 N2 3

-XD1 4 5 6

PE

N PE

1

2

3

N

PE

+K2-XJ1

1

+K2-XJ11

2

3

N

PE

+K2-XJ2 +K2-XJ21

1

2

3

N

PE

1

2

3

N

PE

-3 1 2 3 -2 1 -3 1 2 3 -2 1+K2-XZ1/21.6/27.8/29.1

+K3/95.1MUC#61038

+K2-XZ2/21.7/27.7/29.4

+K3/95.1MUC#60851

2 2

+S1-

1Q1:

L1/

+S1/

13.1

+S1-

1Q1:

L2/

+S1/

13.1

+S1-

1Q1:

L3/

+S1/

13.1

+S1-

1Q1:

T1/

+S1/

13.5

+S1-

1Q1:

T2/

+S1/

13.5

+S1-

1Q1:

T3/

+S1/

13.5

+S1-

1Q1:

N/

+S1/

13.1

+S1-

1Q1:

N/

+S1/

13.6

-N / 21.0

-PE / 21.0

L1 / 21.0

L2 / 21.0

L3 / 21.0

L1

1,5 mm

²

L2

1,5 mm

²

L3

1,5 mm

²

PE

2,5 mm

²

N

1,5 mm

²

L1

1,5 mm

²

L2

1,5 mm

²

L3

1,5 mm

²

L1

1,5 mm

²

L2

1,5 mm

²

L3

1,5 mm

²

Page 21: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

2024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

SpannungsversorgungPower supply PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

21

22

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

400V VersorgungApplikationsboard

400V supplyapplication board

4 m

4 m

PEMaschinengestell

1 2 3

-XJ3/21.3/24.7/24.7 4 PE5 6 7

-XD0 PE PE PE PE PE PE

PEBoard K1

4 mm²PE4 mm²

PE

1 2 3 4 PE5 6

-XJ3/21.3

2 PE+K2-XZ1/20.0

-2 PE+K2-XZ2/20.3

PE PE PE PE

4 mm²PE

PEBoard K2

1,5 mm²PE

L1 / 22.0

L2 / 22.0

L3 / 22.0

N / 22.0

PE / 22.0

-PER

FID

/52

.0

+S1-

TBPE

/+S

1/16

.2

+S1-

PEB

P/

+S1/

13.7

+S1-

PE19

/+S

1/13

.8

L1/20.9

L2/20.9

L3/20.9

N/20.9

PE/20.9

+H1-

XAP1

/+H

1/68

.1

+H1-

XAP2

/+H

1/68

.1

+H1-

XAP3

/+H

1/68

.1

+H1-

XAP4

/+H

1/68

.1

+H1-

XAPP

E/

+H1/

68.2

+H1-

XAP5

/+H

1/68

.1

+H1-

XAP6

/+H

1/68

.2

-PER

FID

/

Page 22: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

2124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Schaltschranksteckdoseelectric cabinet receptacle PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

22

23

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Schaltschranksteckdoseelectric cabinet receptacle

2

1-FC2

6A

-XD1 7 NPE

-XJ4HAG#2055242

1 2PE

L1 / 23.0

L2 / 23.0

L3 / 23.0

N / 23.0

PE / 23.0

L1/21.9

L2/21.9

L3/21.9

N/21.9

PE/21.9

Page 23: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

2224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Netzteil 24VPower Supply 24V PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

23

24

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Output 24V DC

AC Input

-X2 1

+

2

+

3

-

4

-

-X1 1

L

2

N

3PE

-TB1

CACN-3A-1-10 FES.2247682

5

-

Input+24V

0VGND

OUT11

OUT22

ONON'

BrOFF

BrON

(-)4²

-FC4

IN: 24VDC

OUT: 24V/2*1/2/4/6ADC

MICO 2.6Electronic auxiliary circuit

13 14Alarmalarm

(+)16²

1 2-XTR1

1,5 mm²1,5 mm²

L1

L2

L3

PE / 25.0PE/22.9

L1/22.9

L2/22.9

L3/22.9

N/22.9

-24VB / 24.0

-0V / 24.0

-24VA / 24.7

0VBU1,5 mm²

24VBBU1,5 mm²

24VABU1,5 mm²

Page 24: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

2324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

24V Steuerspannung24V Control voltage PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

24

25

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

24V VersorgungApplikationsboard

24V supplyapplication board

0,75 mm²

-XD10 0V 0V 0V 0V 0V

21x0

,34

-WG

20

WH

GN

21x0

,34

-WG

30

WH

GN

21x0

,34

-WG

20

BN

GN

WH

YE

21x0

,34

-WG

30

BN

GN

WH

YE

8 9 10

-XJ3/21.3

-XJ3/21.3

8 9 107

7

21x0

,34

-WG

40

WH

GN

21x0

,34

-WG

40

BN

GN

WH

YE

24V-XD10 24V 24V 24V24V 24V 24V 24V

0,75 mm²

0,75 mm²

13

14-F2-KF1

/28.7

-XD10 24NA 24NA 24NA 24NA

0V

21x0

,34

-WG

50

BN

GN

WH

YE0V 0V

21x0

,34

-WG

50

WH

GN

0V / 25.0

-24V

RFID

/52

.1-0

VRFI

D4

/52

.1

+G1-

XD20

.24V

/+G

1/57

.1

+G1-

XD20

.0V1

4/

+G1/

57.1

+G1-

XD20

.0V1

5/

+G1/

57.1

+G1-

XD30

.24V

/+G

1/58

.0

+G1-

XD30

.0V1

4/

+G1/

58.0

+G1-

XD30

.0V1

5/

+G1/

58.0

+H1-

XAP8

/+H

1/69

.1

+H1-

XAP9

/+H

1/69

.1

+H1-

XAP1

0/

+H1/

69.2

+H1-

XAP7

/+H

1/69

.1

-STU / 32.4

+S1-

PSTX

2/

+S1/

15.5

+S1-

PSTX

1/

+S1/

15.5

+G1-

XD40

.24V

/+G

1/59

.0

+G1-

XD40

.0V1

4/

+G1/

59.0

+G1-

XD40

.0V1

5/

+G1/

59.0

+S1-

TB24

V/

+S1/

16.1

+S1-

TB0V

/+S

1/16

.1

-24VB/23.9 24VB / 25.0

-24VNA / 25.0

24VA/23.9

-0V/23.9

-0V-

XZ2

/28

.3

24V_

XZ2

/28

.3

-XD

5_24

V/

40.1

-XD

5_0V

/40

.1

-XD

5_24

NA

/50

.1

-XD

5_0V

NA

/50

.1

+G1-

XD50

.0V1

4/

+G1/

60.0

+G1-

XD50

.0V1

5/

+G1/

60.0

+G1-

XD50

.24V

/+G

1/60

.0

-24V

RFID

2/

52.1

-0VR

FID

/52

.1

Page 25: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

2424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

MotorsteuerungMotor control PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

25

26

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

AnlaufstrombegrenzerStarting current limiter

Kaleja M-MZS-4-3006.05.020

Band 1Conveyor 1

-QA1KALE#06.05.020KALE#09.01.023

X2:24V GND M2 M1

X1:re 0V li 0V sl 0V st 0V

+G1-

MA1

_M1

/+G

1/56

.2

+G1-

MA1

_M2

/+G

1/56

.3

24VB / 26.024VB/24.9

0V / 26.024VNA/24.9

0V/24.9

PE / 26.0PE/23.9

-MR1

/42

.2

-ML1

/42

.4

-MSL

1/

42.5

24VNA / 26.0

Page 26: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

2524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

MotorsteuerungMotor control PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

26

27

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

AnlaufstrombegrenzerStarting current limiter

Kaleja M-MZS-4-3006.05.020

AnlaufstrombegrenzerStarting current limiter

Kaleja M-MZS-4-3006.05.020

Band 2Conveyor 2

Band 3Conveyor 3

-QA2KALE#06.05.020KALE#09.01.023

X2:24V GND M2 M1

X1:re 0V li 0V sl 0V st 0V-QA3

KALE#06.05.020KALE#09.01.023

X2:24V GND M2 M1

X1:re 0V li 0V sl 0V st 0V

24VB / 27.024VB/25.9

0V / 27.024VNA/25.9

0V/25.9

PE / 27.0PE/25.9

24VNA / 30.0

+G1-

MA2

_M1

/+G

1/56

.4

+G1-

MA2

_M2

/+G

1/56

.4

-MR2

/42

.7

-ML2

/43

.2

-MSL

2/

43.4

+G1-

MA3

_M1

/+G

1/56

.5

+G1-

MA3

_M2

/+G

1/56

.6

-MR3

/43

.5

-ML3

/43

.7

-MSL

3/

45.7

Page 27: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

2624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

ScalancePSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

27

28

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

P1P1

PE

P2P2

P5P5

P6P6

P7P7

M

L+

L

P3P3

P4P4

P8P8

-XF1SIE#6GK5008-0BA00-1AB2

24V0V

P1

P2

P5

P6

P7

PE

P3

P4 P8

Ethernet KabelEthernet cable

PinbelegungPin assignment

1 = WH/GN2 = GN3 = WH/OR4 = BU5 = WH/BU6 = OR7 = WH/BN8 = BN

1 2

3

6

8

7

5

4

1

212

3

6

8

7

5

4

12

3

6

8

7

5

4

1

21 2

3

6

8

7

5

4

Kontaktanordnung der KontaktträgerLinks: Buchsenseite; rechts: Stiftseite

Contact arrangement of the contactcarrier Left socket side right pin side

Unbenutzte Kontaktkammern müssen mit Blindstopfen geschlossen werden.Unused contact chambers should be closed with blind plugs.

(Von der Anschlussseite aus gesehen)(Viewed from the termination side)

Buchseneinsatz33.4086

Stiftneinsatz33.4087

Ethernet / Profinet

5 1+K2-XZ1/20.0

5 1+K2-XZ2/20.3

0V/26.924VB / 30.0

0V / 30.024VB/26.9

-PN1/30.2

PE/26.9

+H1-PNROB/+H1/70.5

+H1-K_PN/+H1/91.5

-PNRFID / 52.3

+H1-PNRFID / +H1/92.3

Page 28: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

2724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Not-AusEmergency stop PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

28

29

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

1197531 13151712108642 141618 X4

654321 7 8 9 10 X3

X2

X1

654321 7 8 9 10

654321 7 8 9 10

987654321

1 Emergency-Switch Channel 1 (Out)Emergency-Switch Channel 1 (In)3

5 Emergency-Switch Channel 1+2 (Out)7 Emergency-Switch Channel 1+2 (In)9 Emergency-Switch Channel 2 (Out)

11 Emergency-Switch Channel 2 (In)13 Channel Select XJ3: Out Channel 115 Channel Select XJ3: Input17 Channel Select XJ3: Out Channel 2

14 Start-Connector XJ116 Start-Connector XJ218 Start-Connector XJ3

2 Power Supply +24VPower Supply 0V4

6 Safety-Relay Output +24V8 Safety-Relay Output 0V

10 24V for Start-Button (from Ch. 1)12 24V for Start-Button (from Ch. 2)

-X2

/28.2

1

7

2

3

8

4

9

5

6

10

-X3

/28.2

1

7

2

3

8

4

9

5

6

10

1X1

7

2

3

8

4

9

5

6

10

-P1Power

from Input

-P2Internal

Safety OK

1

/28.2

X2

7

2

3

8

4

9

5

6

10

1

/28.2

X3

7

2

3

8

4

9

5

6

10

-X11

7

2

3

8

4

9

5

6

10

-F2-XZ2Platine002

13Sel. Ch1

15Sel Ch In

17Sel. Ch 2

14St. XJ1

16St. XJ2

18St. XJ3

1024V St.

1224V St.

-P3Out 1

Safety OK

-P4Out 2

Safety OK6Rel 24V

8Rel 0V-X4 2

Pwr 24V4Pwr 0V

-X4 1Ch1 Out

3Ch1 In

5Ch 1+2

7Ch 1+2

9Ch2 Out

11Ch2 In

-P5Input Safety OK/

Relay on

-X1 =Not-Aus Kopplung EingangEmergency-Stop Coupling input

-X2 =Not-Aus Kopplung Ausgang 1Emergency-Stop Coupling output 1

-X3 =Not-Aus Kopplung Ausgang 2Emergency-Stop Coupling output 2

-X4 =BedienfeldControl panel

-F2-KF1SIE#3SK1111-2AB30

A1 A2

1413/24.82423/29.83433/29.94241

A1+

A2-

IN F/S

T4

T1

T3

T2

IN1

IN3

IN2

Wenn keine Not-AusVerkettungdann muss Brückensteckergesteckt sein

If no emergency stopthen mustbridge plug be plugged

Wenn keine Not-AusVerkettungdann muss Brückensteckergesteckt sein

If no emergency stopthen mustbridge plug be plugged

Brücke einbauen, wenn nicht verwendetjumper to install, if not used

1-X1

7

2

3

8

4

9

5

6

10

-X11

7

2

3

8

4

9

5

6

10

-X2/X31

7

2

3

8

4

9

5

6

10

1X2/X3

7

2

3

8

4

9

5

6

10

-XD11 1 2

24V_XZ2/24.1

-0V-XZ2/24.3

-XZ2X1.1/29.1

-XZ2X1.2/29.1

-XZ2X1.3/29.1

-XZ2X1.4/29.2

-XZ2X1.5/29.2

-XZ2X1.6/29.2

-XZ2X1.7/29.2

-XZ2X1.8/29.3

-XZ2X1.9/29.3

-XZ2X1.10/29.3

-XZ2X2.1 / 29.4

-XZ2X2.2 / 29.5

-XZ2X2.3 / 29.5

-XZ2X2.4 / 29.5

-XZ2X2.5 / 29.5

-XZ2X2.6 / 29.6

-XZ2X2.7 / 29.6

-XZ2X2.8 / 29.6

-XZ2X2.9 / 29.6

-XZ2X2.10 / 29.6

-005+S1/15.2

-007+S1/15.3

-009+S1/15.5

-004+S1/15.1

-006+S1/15.2

-008+S1/15.5

+S1-

QB

1.13

/+S

1/13

.2

+S1-

QB

1.14

/+S

1/13

.3

Page 29: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

2824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Not-AusEmergency stop PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

29

30

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Not-Aus VerkettungEmergency stop concatenation

X-Com-S-Klemme

23

24-F2-KF1

/28.7

33

34

-XD13 1 2 3 4

0,75 mm²WH

0,75 mm²BN

0,75 mm²YE

0,75 mm²GN

9 1+K2-XZ1/20.0

2 3 4 5 10 1 2 3 4 5 9 1+K2-XZ2/20.3

2 3 4 5 10 1 2 3 4 5

+H1-

EMI3

A/

+H1/

70.2

+H1-

EMI4

A/

+H1/

70.2

+H1-

EMI3

B/

+H1/

70.3

+H1-

EMI4

B/

+H1/

70.3

-XZ2

X1.1

/28

.2

-XZ2

X1.2

/28

.2

-XZ2

X1.3

/28

.2

-XZ2

X1.4

/28

.2

-XZ2

X1.5

/28

.2

-XZ2

X1.6

/28

.2

-XZ2

X1.7

/28

.2

-XZ2

X1.8

/28

.2

-XZ2

X1.9

/28

.2

-XZ2

X1.1

0/

28.2

-XZ2

X2.1

/28

.9

-XZ2

X2.2

/28

.9

-XZ2

X2.3

/28

.9

-XZ2

X2.4

/28

.9

-XZ2

X2.5

/28

.9

-XZ2

X2.6

/28

.9

-XZ2

X2.7

/28

.9

-XZ2

X2.8

/28

.9

-XZ2

X2.9

/28

.9

-XZ2

X2.1

0/

28.9

Page 30: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

2924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

CPU ÜbersichtCPU overview PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

30

31

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

ET200SPCPU 1512SP F-1PN

6ES7512-1SK01-0AB0

1L+ 2L+ 1M 2M P1R P2R

-K5-KF1/31.5SIE.6ES7512-1SK00-4AB1

Port3P24V M

6ES7131-6BF00-0CA0

BU15-P16+A0+2D6ES7193-6BP00-0DA0

DI HF8x 24VDC

I0

I2

I4

I6

I1

I3

I5

I7

L+

L+

L+

L+

L+

L+

L+

L+

1357

2468

9111315

10121416

P24V MP24V M

6ES7131-6BF00-0CA0

BU15-P16+A0+2D6ES7193-6BP00-0DA0

DI HF8x 24VDC

I0

I2

I4

I6

I1

I3

I5

I7

L+

L+

L+

L+

L+

L+

L+

L+

1357

2468

9111315

10121416

P24V MP24V M

6ES7131-6BF00-0CA0

BU15-P16+A0+2B6ES7193-6BP00-0BA0

DI HF8x 24VDC

I0

I2

I4

I6

I1

I3

I5

I7

L+

L+

L+

L+

L+

L+

L+

L+

1357

2468

9111315

10121416

P24V M

-K5-KF5

/38.0/39.0

SIE#6ES7131-6BF00-0CA0SIE#6ES7193-6BP00-0BA0

P24V M

6ES7131-6BF00-0CA0

BU15-P16+A0+2B6ES7193-6BP00-0BA0

DI HF8x 24VDC

I0

I2

I4

I6

I1

I3

I5

I7

L+

L+

L+

L+

L+

L+

L+

L+

1357

2468

9111315

10121416

P24V M

-K5-KF3

/34.0/35.0

SIE#6ES7131-6BF00-0CA0SIE#6ES7193-6BP00-0BA0

I0.0 - I0.7 EingängeI0.0 - I0.7 Input

I1.0 - I1.7 EingängeI1.0 - I1.7 Input

I2.0 - I2.7 EingängeI2.0 - I2.7 Input

I3.0 - I3.7 EingängeI3.0 - I3.7 Input

P24V M

6ES7131-6BF00-0CA0

BU15-P16+A0+2B6ES7193-6BP00-0BA0

DI HF8x 24VDC

I0

I2

I4

I6

I1

I3

I5

I7

L+

L+

L+

L+

L+

L+

L+

L+

1357

2468

9111315

10121416

P24V M

-K5-KF6

/40.0/41.0

SIE#6ES7131-6BF00-0CA0SIE#6ES7193-6BP00-0BA0

I4.0 - I4.7 EingängeI4.0 - I4.7 Input

-K5-KF4

/36.0/37.0

SIE#6ES7131-6BF00-0CA0SIE#6ES7193-6BP00-0DA0

-K5-KF2

/32.0/33.0

SIE#6ES7131-6BF00-0CA0SIE#6ES7193-6BP00-0DA0

-24VNA/26.9

-0V/27.9

-24VB/27.9

-PN127.3

-0V / 31.0

-24VB / 31.0

-24VNA / 31.0

+S1-TBPN+S1/16.3

Page 31: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

3024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

CPU ÜbersichtCPU overview PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

31

32

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

P24V M

6ES7132-6BF00-0CA0

BU15-P16+A0+2D6ES7193-6BP00-0DA0

DO HF8x 24VDC 0,5A

Q0

Q2

Q4

Q6

Q1

Q3

Q5

Q7

1357

2468

M

M

M

M

M

M

M

M

9111315

10121416

P24V MP24V M

6ES7132-6BF00-0CA0

BU15-P16+A0+2D6ES7193-6BP00-0DA0

DO HF8x 24VDC 0,5A

Q0

Q2

Q4

Q6

Q1

Q3

Q5

Q7

1357

2468

M

M

M

M

M

M

M

M

9111315

10121416

P24V MP24V M

6ES7132-6BF00-0CA0

BU15-P16+A0+2B6ES7193-6BP00-0BA0

DO HF8x 24VDC 0,5A

Q0

Q2

Q4

Q6

Q1

Q3

Q5

Q7

1357

2468

M

M

M

M

M

M

M

M

9111315

10121416

P24V M

-K5-KF13

/48.0/49.0

SIE#6ES7132-6BF00-0CA0SIE#6ES7193-6BP00-0BA0

Serv

erm

odul

Zube

hör d

es In

terf

acem

odul

s

P24V M

6ES7132-6BF00-0CA0

BU15-P16+A0+2B6ES7193-6BP00-0BA0

DO HF8x 24VDC 0,5A

Q0

Q2

Q4

Q6

Q1

Q3

Q5

Q7

1357

2468

M

M

M

M

M

M

M

M

9111315

10121416

P24V M

-K5-KF11

/44.0/45.0

SIE#6ES7132-6BF00-0CA0SIE#6ES7193-6BP00-0BA0

Q0.0 - Q0.7 AusgängeQ0.0 - Q0.7 Output

Q1.0 - Q1.7 AusgängeQ1.0 - Q1.7 Output

Q2.0 - Q2.7 AusgängeQ2.0 - Q2.7 Output

Q3.0 - Q3.7 AusgängeQ3.0 - Q3.7 Output

P24V M

6ES7132-6BF00-0CA0

BU15-P16+A0+2B6ES7193-6BP00-0BA0

DO HF8x 24VDC 0,5A

Q0

Q2

Q4

Q6

Q1

Q3

Q5

Q7

1357

2468

M

M

M

M

M

M

M

M

9111315

10121416

P24V M

-K5-KF14

/50.0/51.0

SIE#6ES7132-6BF00-0CA0SIE#6ES7193-6BP00-0BA0

Q4.0 - Q4.7 AusgängeQ4.0 - Q4.7 Output

-K5-KF10

/42.0/43.0

SIE#6ES7132-6BF00-0CA0SIE#6ES7193-6BP00-0DA0

-K5-KF12

/46.0/47.0

SIE#6ES7132-6BF00-0CA0SIE#6ES7193-6BP00-0DA0

/30.1-K5-KF1

-24VB / 32.0

-24VNA / 32.0

-0V/30.9

-24VB/30.9

-24VNA/30.9

Page 32: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

3124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Eingänge I0.0-I0.3inputs I0.0-I0.3 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

32

33

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE ET200SP-8DI, TYPE 6ES7131-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 1 VON 2

-K5-KF2/30.3

I0.0

1

Not-AusEmergency stop-K5-KF12:P24V

Ix

I0.1

2

Schutztür Erweiterungsgerätguard door Expansion Unit

-XJ3:7

Ix+1

I0.2

3

ReserveReserve

Ix+2

I0.3

4

ReserveReserve

Ix+3l+

9l+

10l+

11l+

12

ReserveReserveNot-Aus

Emergency stopSchutztür Erweiterungsgerätguard door Expansion Unit

ReserveReserve

-24VB/31.9

-24VNA/31.9

-STU

/24

.8

Page 33: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

3224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Eingänge I0.4-I0.7inputs I0.4-I0.7 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

33

34

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE ET200SP-8DI, TYPE 6ES7131-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 2 VON 2

-K5-KF2/30.3

I0.4

5

+G1-XD50-XS10:4

Ix+4

I0.5

6

ReserveReserve

Ix+5

I0.6

7

ReserveReserve

Ix+6

I0.7

8

ReserveReserve

Ix+7l+

13l+

14l+

15l+

16

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

21x0,34-WG50

GYPK

+G1-

KG55

/+G

1/60

.0

Page 34: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

3324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Eingänge I1.0-I1.3inputs I1.0-I1.3 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

34

35

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE ET200SP-8DI, TYPE 6ES7131-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 1 VON 2

-K5-KF3/30.4

I1.0

1

Stopper 1 untenStopper 1 down

+G1-BG20:4

Ix

I1.1

2

Palette vorhanden Identsensor 1Pallet available inductive sensor

+G1-BG21:4

Ix+1

I1.2

3

Identsensor 2identity sensor 2

+G1-BG22:4

Ix+2

I1.3

4

Identsensor 3identity sensor 3

+G1-BG23:4

Ix+3l+

9l+

10l+

11l+

12

Band 2Conveyor 2

21x0,34-WG20

WH GN GY BU

+G1-BG20+G1/57.1

+G1-BG21+G1/57.1

+G1-BG22+G1/57.1

+G1-BG23+G1/57.1

Page 35: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

3424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Eingänge I1.4-I1.7inputs I1.4-I1.7 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

35

36

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE ET200SP-8DI, TYPE 6ES7131-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 2 VON 2

Band 2Conveyor 2

21x0,34-WG20

BK GYPK

-K5-KF3/30.4

I1.4

5

Identsensor 4identity sensor 4

+G1-BG24:4

Ix+4

I1.5

6

+G1-XD20-XS10:4

Ix+5

I1.6

7

Band Einlaufconveyor infeed

+G1-BG26:4

Ix+6

I1.7

8

Band Auslaufconveyor outlet

+G1-BG27:4

Ix+7l+

13l+

14l+

15l+

16

RD VIO

+G1-BG24+G1/57.1

+G1-KG25+G1/57.1

+G1-BG26+G1/57.1

+G1-BG27+G1/57.1

Page 36: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

3524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Eingänge I2.0-I2.3inputs I2.0-I2.3 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

36

37

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE ET200SP-8DI, TYPE 6ES7131-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 1 VON 2

-K5-KF4/30.5

I2.0

1

Stopper 2 unten (Bypass)Stopper 2 down (bypass)

+G1-BG30:4

Ix

I2.1

2

Palette vorhanden Identsensor 1Pallet available inductive sensor

+G1-BG31:4

Ix+1

I2.2

3

Identsensor 2identity sensor 2

+G1-BG32:4

Ix+2

I2.3

4

Identsensor 3identity sensor 3

+G1-BG33:4

Ix+3l+

9l+

10l+

11l+

12

21x0,34-WG30

WH GN GY BU

+G1-BG30+G1/58.0

+G1-BG31+G1/58.0

+G1-BG32+G1/58.0

+G1-BG33+G1/58.0

Page 37: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

3624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Eingänge I2.4-I2.7inputs I2.4-I2.7 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

37

38

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE ET200SP-8DI, TYPE 6ES7131-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 2 VON 2

-K5-KF4/30.5

I2.4

5

Identsensor 4identity sensor 4

+G1-BG34:4

Ix+4

I2.5

6

Stau Bypasscongestion bypass

+G1-BG35:4

Ix+5

I2.6

7

Bypass geschlossenBypass close+G1-BG40:BK

Ix+6

I2.7

8

Bypass offenBypass open+G1-BG41:BK

Ix+7l+

13l+

14l+

15l+

16

21x0,34-WG30

BK GYPK 21x0,34-WG40

WH GN

+G1-

BG

34/

+G1/

58.0

+G1-

BG

35/

+G1/

58.0

+G1-

BG

40/

+G1/

59.0

+G1-

BG

41/

+G1/

59.0

Page 38: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

3724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Eingänge I3.0-I3.3inputs I3.0-I3.3 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

38

39

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE ET200SP-8DI, TYPE 6ES7131-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 1 VON 2

-K5-KF5/30.5

I3.0

1

Stopper 3 untenStopper 3 down

+G1-BG42:BK

Ix

I3.1

2

Stopper 3 Palette vorhandenStopper 3 pallet available

+G1-BG43:4

Ix+1

I3.2

3

Band 2 StauConveyor 2 congestion

+G1-BG44:4

Ix+2

I3.3

4

WT vom Bypass einschleusenInject WT from bypass

+G1-BG45:4

Ix+3l+

9l+

10l+

11l+

12

21x0,34-WG40

GY BU BK GYPK

+G1-

BG

42/

+G1/

59.0

+G1-

BG

43/

+G1/

59.0

+G1-

BG

44/

+G1/

59.0

+G1-

BG

45/

+G1/

59.0

Page 39: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

3824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Eingänge I3.4-I3.7inputs I3.4-I3.7 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

39

40

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE ET200SP-8DI, TYPE 6ES7131-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 2 VON 2

-K5-KF5/30.5

I3.4

5

Abholposition 1 Palette nicht vorhandenPick Position 1 palette not available

+G1-BG50:4

Ix+4

I3.5

6

Abholposition 1 Werkstück auf Palette nicht vorhandenPick-up position 1 workpiece pallet not available

+G1-BG51:4

Ix+5

I3.6

7

Band Einlaufconveyor infeed

+G1-BG52:4

Ix+6

I3.7

8

Band Auslaufconveyor outlet

+G1-BG53:4

Ix+7l+

13l+

14l+

15l+

16

21x0,34-WG50

WH GN GY BU

+G1-

BG

50/

+G1/

60.0

+G1-

BG

51/

+G1/

60.0

+G1-

BG

52/

+G1/

60.0

+G1-

BG

53/

+G1/

60.0

Page 40: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

3924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Eingänge I4.0-I4.3inputs I4.0-I4.3 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

40

41

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE ET200SP-8DI, TYPE 6ES7131-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 1 VON 2

Reserve

-K5-KF6/30.6

I4.0

1

Palette vorne in StationRange front in station

+H1-BG1:2

Ix

I4.1

2

Palette hinten in BeladepositionPalette back to the loading position

+H1-BG2:2

Ix+1

I4.2

3

Palette richtig eingelegtPallet inserted correctly

+H1-BG3:4

Ix+2

I4.3

4

Reserve+H1-XD15-XK:I3

Ix+3l+

9l+

10l+

11l+

12

-XD5/41.0/50.1/51.0

E/A-Modul StationIn/Out-Module Station

I0 I1 I2 I30VB-XK 24VB

21-XS 22 23 24 14 15 1613

24VB 0VB

+H1-

XD5.

24VB

/+H

1/75

.1

+H1-

BG

1/

+H1/

75.2

+H1-

XD5.

0VB

/+H

1/75

.2

+H1-

BG

2/

+H1/

75.4

+H1-

BG

3/

+H1/

75.5

+H1-

BG

4/

+H1/

75.7

-XD5_24V/24.1

-XD5_0V/24.4

Page 41: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

4024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Eingänge I4.4-I4.7inputs I4.4-I4.7 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

41

42

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE ET200SP-8DI, TYPE 6ES7131-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 2 VON 2

-K5-KF6/30.6

I4.4

5

Indexiereinheit 1 Bolzen ausgefahrenindexing unit 1 Extended bolts

+H1-BG5:4

Ix+4

I4.5

6

Indexiereinheit 2 Bolzen ausgefahrenindexing unit 2 Extended bolts

+H1-BG6:4

Ix+5

I4.6

7

Paletten Wechsel bestätigtConfirmed pallet exchange

+H1-SF7:14

Ix+6

I4.7

8

Koppelsensor Empfänger+H1-KG8:BK

Ix+7l+

13l+

14l+

15l+

16

-XD5/40.0

E/A-Modul StationIn/Out-Module Station

-XK I4 I5 I6 I7

18 19 2017-XS

+H1-

BG

6/

+H1/

76.4

+H1-

BG

7/

+H1/

76.5

+H1-

BG

8/

+H1/

76.7

+H1-

BG

5/

+H1/

76.2

Page 42: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

4124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Ausgänge Q0.0-Q0.3Outputs Q0.0-Q0.3 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

42

43

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE ET200SP-8DO, TYPE 6ES7132-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 1 VON 2

/31.1-K5-KF10

Ox

Q0.0

1

-QA1-X1:re

Ox+1

Q0.1

2

-QA1-X1:li

Ox+2

Q0.2

3

-QA1-X1:sl

Ox+3

Q0.3

4

-QA2-X1:re

M

9

M

10

M

11

M

12

Bandantrieb 1Linkslauf

transport 1direction to left

Bandantrieb 1Rechtslauf

transport 1direction to right

Bandantrieb 1Schleichgang

transport 1slow speed

Bandantrieb 2Rechtslauf

transport 2direction to right

-MR1

/25

.4

-ML1

/25

.4

-MSL

1/

25.5

-MR2

/26

.2

Page 43: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

4224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Ausgänge Q0.4-Q0.7Outputs Q0.4-Q0.7 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

43

44

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE ET200SP-8DO, TYPE 6ES7132-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 2 VON 2

/31.1-K5-KF10

Ox+4

Q0.4

5

-QA2-X1:li

Ox+5

Q0.5

6

-QA2-X1:sl

Ox+6

Q0.6

7

-QA3-X1:re

Ox+7

Q0.7

8

-QA3-X1:li

M

13

M

14

M

15

M

16

Bandantrieb 2Linkslauf

transport 2direction to left

Bandantrieb 3Linkslauf

transport 3direction to left

Bandantrieb 2Schleichgang

transport 2slow speed

Bandantrieb 3Rechtslauf

transport 3direction to right

-ML2

/26

.3

-MSL

2/

26.3

-MR3

/26

.6

-ML3

/26

.6

Page 44: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

4324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Ausgänge Q1.0-Q1.3Outputs Q1.0-Q1.3 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

44

45

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE ET200SP-8DO, TYPE 6ES7132-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 1 VON 2

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

21x0,34-WG20

BN YE PK

/31.2-K5-KF11

Ox

Q1.0

1

Stopper 1 senkenStopper 1 lower

+G1-MB20:x1

Ox+1

Q1.1

2

ReserveReserve

+G1-XD20-XS3:4

Ox+2

Q1.2

3

ReserveReserve

+G1-XD20-XS5:4

Ox+3

Q1.3

4

ReserveReserve

M

9

M

10

M

11

M

12

+G1-MB20+G1/57.1

+G1-MB21+G1/57.1

+G1-MB22+G1/57.1

Page 45: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

4424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Ausgänge Q1.3-Q1.7Outputs Q1.3-Q1.7 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

45

46

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE ET200SP-8DO, TYPE 6ES7132-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 2 VON 2

ReserveReserve

Bandantrieb 3Schleichgang

transport 3slow speed

21x0,34-WG20

RDBU

/31.2-K5-KF11

Ox+4

Q1.4

5

+G1-XD50-XS11:4

Ox+5

Q1.5

6

+G1-XD20-XS11:4

Ox+6

Q1.6

7

ReserveReserve

Ox+7

Q1.7

8

Bandantrieb 3 Schleichgangtransport 3 slow speed

-QA3-X1:sl

M

13

M

14

M

15

M

16

21x0,34-WG50

RDBU

+G1-GF28+G1/57.1

-MSL

3/

26.7

+G1-GF58+G1/60.0

Page 46: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

4524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Ausgänge Q2.0-Q2.3Outputs Q2.0-Q2.3 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

46

47

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE ET200SP-8DO, TYPE 6ES7132-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 1 VON 2

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

21x0,34-WG30

BN YE PK RD

/31.2-K5-KF12

Ox

Q2.0

1

Stopper 2 senken (Bypass)Stopper 2 lower (bypass)

+G1-MB30:x1

Ox+1

Q2.1

2

ReserveReserve

+G1-XD30-XS3:4

Ox+2

Q2.2

3

ReserveReserve

+G1-XD30-XS5:4

Ox+3

Q2.3

4

ReserveReserve

+G1-XD30-XS7:4

M

9

M

10

M

11

M

12

+G1-MB30+G1/58.0

+G1-MB31+G1/58.0

+G1-MB32+G1/58.0

+G1-MB33+G1/58.0

Page 47: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

4624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Ausgänge Q2.4-Q2.7Outputs Q2.4-Q2.7 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

47

48

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE ET200SP-8DO, TYPE 6ES7132-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 2 VON 2

ReserveReserve

ReserveReserve

21x0,34-WG30

VIO RDBU

/31.2-K5-KF12

Ox+4

Q2.4

5

ReserveReserve

+G1-XD30-XS9:4

Ox+5

Q2.5

6

ReserveReserve

+G1-XD30-XS11:4

Ox+6

Q2.6

7

Bypass geschlossenBypass close

+G1-MB40:x1

Ox+7

Q2.7

8

Bypass offenBypass open

+G1-MB41:x1

M

13

M

14

M

15

M

16

21x0,34-WG40

BN YE

+G1-MB34+G1/58.0

+G1-MB35+G1/58.0

+G1-MB40+G1/59.0

+G1-MB41+G1/59.0

Page 48: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

4724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Ausgänge Q3.0-Q3.3Outputs Q3.0-Q3.3 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

48

49

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE ET200SP-8DO, TYPE 6ES7132-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 1 VON 2

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

21x0,34-WG40

PK RD

/31.3-K5-KF13

Ox

Q3.0

1

Stopper 3 senkenStopper 3 lower

+G1-MB42:x1

Ox+1

Q3.1

2

ReserveReserve

+G1-XD40-XS7:4

Ox+2

Q3.2

3

ReserveReserve

+G1-XD40-XS9:4

Ox+3

Q3.3

4

ReserveReserve

+G1-XD40-XS11:4

M

9

M

10

M

11

M

12

VIO RDBU

+G1-MB42+G1/59.0

+G1-MB43+G1/59.0

+G1-MB44+G1/59.0

+G1-MB45+G1/59.0

Page 49: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

4824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Ausgänge Q3.3-Q3.7Outputs Q3.3-Q3.7 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

49

50

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE ET200SP-8DO, TYPE 6ES7132-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 2 VON 2

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

/31.3-K5-KF13

Ox+4

Q3.4

5

ReserveReserve

+G1-XD50-XS1:4

Ox+5

Q3.5

6

ReserveReserve

+G1-XD50-XS3:4

Ox+6

Q3.6

7

ReserveReserve

+G1-XD50-XS5:4

Ox+7

Q3.7

8

ReserveReserve

+G1-XD50-XS7:4

M

13

M

14

M

15

M

16

21x0,34-WG50

BN YE PK RD

+G1-MB50+G1/60.0

+G1-MB51+G1/60.0

+G1-MB52+G1/60.0

+G1-MB53+G1/60.0

Page 50: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

4924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Ausgänge Q4.0-Q4.3Outputs Q4.0-Q4.3 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

50

51

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE ET200SP-8DO, TYPE 6ES7132-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 1 VON 2

ReserveReserve

Bandantrieb 1 Rechtslauftransport 1 direction to right

Bandantrieb 1 Linkslauf

transport 1 direction to left

Band 1langsamband 1slowly

/31.4-K5-KF14

Ox

Q4.0

1

Bandantrieb 1 Rechtslauftransport 1 direction to right

+H1-QA4-X1:re

Ox+1

Q4.1

2

Bandantrieb 1 Linkslauftransport 1 direction to left

+H1-QA4-X1:li

Ox+2

Q4.2

3

Band 1 langsamband 1 slowly

+H1-QA4-X1:sl

Ox+3

Q4.3

4

ReserveReserve

+H1-XD15-XK:O3

M

9

M

10

M

11

M

12

-XD5/40.0

E/A-Modul StationIn/Out-Module Station

O0

-XS 9 10 11 12

O1 O2 O30VA-XK 24VA

12 3 4

-XD5_0VNA/24.4-XD5_24NA/24.8

+H1-

QA4

.RE

/+H

1/77

.2

+H1-

24VA

/+H

1/77

.1

+H1-

0VA1

/+H

1/77

.1

+H1-

0VA2

/+H

1/77

.2

+H1-

QA4

.LI

/+H

1/77

.4

+H1-

QA4

.SL

/+H

1/77

.5

+H1-

OU

T4/

+H1/

77.7

Page 51: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

5024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Ausgänge Q4.3-Q4.7Outputs Q4.3-Q4.7 PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

51

52

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE ET200SP-8DO, TYPE 6ES7132-6BF00-0BA0 & BU15-P16+A0 TEIL 2 VON 2

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

/31.4-K5-KF14

Ox+4

Q4.4

5

ReserveReserve

+H1-MB5:x1

Ox+5

Q4.5

6

ReserveReserve

+H1-XD15-XK:O5

Ox+6

Q4.6

7

ReserveReserve

+H1-SF7:x1

Ox+7

Q4.7

8

ReserveReserve

+H1-GF8:BN

M

13

M

14

M

15

M

16

-XD5/40.0

E/A-Modul StationIn/Out-Module Station

-XK O4 O5 O6 O7

-XS 5 6 7 8

+H1-

MB

6/

+H1/

78.4

+H1-

SF7

/+H

1/78

.5

+H1-

OU

T8/

+H1/

78.7

+H1-

MB

5/

+H1/

78.2

Page 52: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

5124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

RFID-SystemRFID-System PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

52

53

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

StromversorgungRFID-System

PowersupplyRFID-System

Profinet RFIDProfinet RFID

RFID-Interface Turck TBEN-S2-2RFID-4DXP

Power In Power Out Ethernet

ReserveReserve

ReserveReserve Reserve

ReserveReserveReserve

+K2-KF80/53.0

0V

30V

424V

224V

1X1

24V

1X2

24V

20V

30V

424V

1C2

Bit 0

I5.0

40V

3Bit 1

I5.1

2PE

524V

1C3

Bit 2

I5.2

40V

3Bit 3

I5.3

2PE

5Port1

P1Port2

P2PE

5x0,252,5 m

SIM-M12-5GD-2,5-PU-WKF80

GY BN WH BU BK

-0VR

FID

/24

.2

-24V

RFID

/24

.3

-PER

FID

/21

.6

-PN

RFID

/27

.6

-24V

RFID

2/

24.3

-0VR

FID

4/

24.3

Page 53: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

5224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

RFID-SystemRFID-System PSP / DPJ VN =

+HK1

CP Factory RobotermontagezelleBoard 1 (8059294)

9

53

+G1/54

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

TB-M18-H1147Lese-Kopf M18

Schreib- / Lesekopf

Schreib- / LesekopfPosition 2

Writing- / Reading-UnitPosition 2

Schreib- / LesekopfPosition 1

Writing- / Reading-UnitPosition 1

TB-M18-H1147Lese-Kopf M18

Schreib- / Lesekopf

RFID-Interface Turck TBEN-S2-2RFID-4DXP

BU4x+G1-W80

BK

+G1-TF80TUR#TB-M18-H1147

BN WH

1

24V

+G1-XJ80 1

3

0V

3

4

Data

4 2

2

Data

5

5

SCH

BU4x+G1-W81

BKBN WH

1

24V

+G1-XJ81 1

3

0V

3

4

Data

4 2

2

Data

5

5

SCH

+G1-TF81TUR#TB-M18-H1147

+K2-KF80/52.0

Data0

2Data0

40V

324V

1C0

Data1

2Data1

40V

324V

1C1

PE

5PE

5

Page 54: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

+K1/5324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Übersichtoverview PSP / DPJ VN =

+HG1

CP Factory RobotermontagezelleGrundmodul Roboter

9

54

55

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Grundmodul Roboterbasci modul Assembly

+G1

Page 55: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

5424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Aufbauplan Bandassembly conveyor PSP / DPJ VN =

+HG1

CP Factory RobotermontagezelleGrundmodul Roboter

9

55

56

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

-BG27FES.552796

SOE4-FO-L-HF2-1P-M830

Band Auslaufconveyor outlet

Edit-BG26FES.552796

SOE4-FO-L-HF2-1P-M829

Band Einlaufconveyor infeed

Edit

-BG52FES.552796

SOE4-FO-L-HF2-1P-M831

Band Einlaufconveyor infeed

Edit

-BG53FES.552796

SOE4-FO-L-HF2-1P-M832

Band Auslaufconveyor outlet

-W1

-MA1OTT0001

1Bandmotor 1 DC

conveyor motor 1 DC

-MA2OTT0001

2Bandmotor 2 DC

conveyor motor 1 DC

-MA3OTT0001

3Bandmotor 3 DC

conveyor motor 3 DC

-BG20175436

4Stopper 1

untenStopper 1

down

-BG21150395

SIEN-M8NB-PS-S-L5

Palettevorhanden

Identsensor 1Pallet

availableinductive sensor

-BG22150395

SIEN-M8NB-PS-S-L6

Identsensor 2identity sensor 2

-BG23150395

SIEN-M8NB-PS-S-L7

Identsensor 3identity sensor 3

-BG24150395

SIEN-M8NB-PS-S-L8

Identsensor 4identity sensor 4

-TF80TUR#TB-M18-H1147

9

-BG30175436

10

-BG31175436

11

-BG32175436

12-BG33175436

13

-BG34175436

14

-BG35150395

SIEN-M8NB-PS-S-L15

-BG40551373

SMT-10M-PS-24V-E-2,5-L-OE16

-BG41551373

SMT-10M-PS-24V-E-2,5-L-OE17

-BG42574334

SMT-8M-A-PS-24V-E-0.3-M8D18

-BG43150395

SIEN-M8NB-PS-S-L19

-BG44150395

SIEN-M8NB-PS-S-L20

-BG45165327

SOEG-L-Q30-P-A-S-2L21

-BG50165327

SOEG-L-Q30-P-A-S-2L22

-BG51165327

SOEG-L-Q30-P-A-S-2L23

-TF81TUR#TB-M18-H1147

24

-XD20177670

MPV 12xM825 -XD30

177670

MPV 12xM826

-XD40177670

MPV 12xM827 -XD50

177670

MPV 12xM828

Page 56: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

5524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Bandmotor DCconveyor motor DC PSP / DPJ VN =

+HG1

CP Factory RobotermontagezelleGrundmodul Roboter

9

56

57

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Bandmotor 1 DCconveyor motor 1 DC

Bandmotor 2 DCconveyor motor 1 DC

Bandmotor 3 DCconveyor motor 3 DC

1 2

-MA1 M

1 2

-MA2 M

-XJM1 4 3 -XJM2 4 3 -XJM3 4 3

1 2

-MA3 M

-MA1

_M1

/+K

1/25

.5

-MA1

_M2

/+K

1/25

.5

-MA2

_M1

/+K

1/26

.4

-MA2

_M2

/+K

1/26

.3

-MA3

_M1

/+K

1/26

.7

-MA3

_M2

/+K

1/26

.7

Page 57: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

5624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Multipolverteiler MPV1 Band 2multi pin distributor MPV1 conveyor 2 PSP / DPJ VN =

+HG1

CP Factory RobotermontagezelleGrundmodul Roboter

9

57

58

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

MiniterminalMiniterminal

-XD20MiniterminalMiniterminal

4Bit6

30V

30V

-XS4 1+24V

-XS6 1+24V

4Bit4

30V

-XS0 1+24V

4Bit0

2 Bit1

4 Bit3

6 Bit5

8 Bit7

4Bit1

30V

-XS1 1+24V

4Bit3

30V

-XS3 1+24V

4Bit5

30V

-XS5 1+24V

4Bit7

30V

-XS7 1+24V

13 +24V

14 0V

15 0V

-XS 1 Bit0

3 Bit2

5 Bit4

7 Bit6

4Bit2

-XS2 1+24V

30V

Stopper 1untenStopper 1down

Identsensor 2identity sensor 2

PalettevorhandenIdentsensor 1Palletavailableinductive sensor

Identsensor 3identity sensor 3

Identsensor 4identity sensor 4

Stopper 1senken

Stopper 1lower

ReserveReserve

ReserveReserve

Band 2Conveyor 2

Band Einlaufconveyor infeed

Band Auslaufconveyor outlet

Folgestationfrei 1downstreamstation free 1

Station belegt 1Station occupied 1

Optionoption

Optionoption

4Bit8

30V

-XS8 1+24V

4Bit10

30V

-XS10 1+24V

4Bit9

30V

-XS9 1+24V

4Bit11

30V

-XS11 1+24V

10 Bit9

12 Bit11

9 Bit8

11 Bit10

PK

WHYE

BNGN

WHGN

GY

BU

YE

BN

RD

GN

WH

BK

GYPK

VIO

RDBU

1

4

3

-BG20I1.0

-+

bn bl

bk

1

4

3

-BG21I1.1

-+

bn bl

bk

1

4

3

-BG22I1.2

-+

bn bl

bk

1

4

3

-BG23I1.3

-+

bn bl

bk

1

4

3

-BG24I1.4

-+

bn bl

bk

x1

x2

-MB20+K3/96.2

M 196927Pos.1/14 (M)Pos.1/14 (M)

Q1.0

1bn

4bk

3bl

-BG26Band Einlauf

conveyor infeedI1.6

+ -

1bn

4bk

3bl

-BG27Band Auslauf

conveyor outletI1.7

+ -

-BG20/+K1/34.2

-BG21/+K1/34.4

-XD20.24V/+K1/24.1

-XD20.0V14/+K1/24.3

-XD20.0V15/+K1/24.3

-MB20/+K1/44.2

-BG23/+K1/34.7-BG22/+K1/34.5

-BG24/+K1/35.2

-MB21/+K1/44.4

-KG25/+K1/35.4

-MB22/+K1/44.5

-BG26/+K1/35.5

-BG27/+K1/35.7

-GF28/+K1/45.4

Page 58: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

5724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Multipolverteiler MPV2 Bypassmulti pin distributor MPV2 bypass PSP / DPJ VN =

+HG1

CP Factory RobotermontagezelleGrundmodul Roboter

9

58

59

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Stopper 2 unten(Bypass)Stopper 2 down(bypass)

PalettevorhandenIdentsensor 1Palletavailableinductive sensor

Identsensor 2identity sensor 2

Identsensor 3identity sensor 3

Identsensor 4identity sensor 4

Stopper 2senken

(Bypass)Stopper 2

lower(bypass)

MiniterminalMiniterminal

Stau Bypasscongestion bypass

Band 3Conveyor 3

BypassBypass

PK

WHYE

BNGN

WHGN

GY

BU

YE

BN

RD

GN

WH

BK

GYPK

VIO

RDBU

1

4

3

-BG30I2.0

-+

bn bl

bk

1

4

3

-BG31I2.1

-+

bn bl

bk

1

4

3

-BG32I2.2

-+

bn bl

bk

1

4

3

-BG33I2.3

-+

bn bl

bk

1

4

3

-BG34I2.4

-+

bn bl

bk

x1

x2

-MB30+K3/96.4

Q2.0

-XD30MiniterminalMiniterminal

4Bit6

30V

30V

-XS4 1+24V

-XS6 1+24V

4Bit4

30V

-XS0 1+24V

4Bit0

2 Bit1

4 Bit3

6 Bit5

8 Bit7

4Bit1

30V

-XS1 1+24V

4Bit3

30V

-XS3 1+24V

4Bit5

30V

-XS5 1+24V

4Bit7

30V

-XS7 1+24V

13 +24V

14 0V

15 0V

-XS 1 Bit0

3 Bit2

5 Bit4

7 Bit6

4Bit2

-XS2 1+24V

30V

4Bit8

30V

-XS8 1+24V

4Bit10

30V

-XS10 1+24V

4Bit9

30V

-XS9 1+24V

4Bit11

30V

-XS11 1+24V

10 Bit9

12 Bit11

9 Bit8

11 Bit10

1BN

4BK

3BU

-BG35I2.5

-+

bn bl

bk

-BG30/+K1/36.2

-BG31/+K1/36.4

-XD30.24V/+K1/24.1

-XD30.0V14/+K1/24.3

-XD30.0V15/+K1/24.3

-MB30/+K1/46.2

-BG33/+K1/36.7-BG32/+K1/36.5

-BG34/+K1/37.2

-MB31/+K1/46.4

-BG35/+K1/37.4

-MB32/+K1/46.5

-MB33/+K1/46.7

-MB34/+K1/47.2

-MB35/+K1/47.4

Page 59: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

5824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Multipolverteiler MPV3multi pin distributor MPV3 PSP / DPJ VN =

+HG1

CP Factory RobotermontagezelleGrundmodul Roboter

9

59

60

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

MiniterminalMiniterminal

-XD40MiniterminalMiniterminal

4Bit6

30V

30V

-XS4 1+24V

-XS6 1+24V

4Bit4

30V

-XS0 1+24V

4Bit0

2 Bit1

4 Bit3

6 Bit5

8 Bit7

4Bit1

30V

-XS1 1+24V

4Bit3

30V

-XS3 1+24V

4Bit5

30V

-XS5 1+24V

4Bit7

30V

-XS7 1+24V

13 +24V

14 0V

15 0V

-XS 1 Bit0

3 Bit2

5 Bit4

7 Bit6

4Bit2

-XS2 1+24V

30V

Stopper 3PalettevorhandenStopper 3palletavailable

Band 2 StauConveyor 2 congestion

WT vom Bypass einschleusenInject WT from bypass

ReserveReserve

ReserveReserve

BypassoffenBypassopen

BypassgeschlossenBypassclose

Bypassgeschlossen

Bypassclose

Bypassoffen

Bypassopen

Stopper 3senken

Stopper 3lower

Stopper 3untenStopper 3down

Einschleuseninfiltrate

4Bit8

30V

-XS8 1+24V

4Bit10

30V

-XS10 1+24V

4Bit9

30V

-XS9 1+24V

4Bit11

30V

-XS11 1+24V

10 Bit9

12 Bit11

9 Bit8

11 Bit10

PK

WHYE

BNGN

WHGN

GY

BU

YE

BN

RD

GN

WH

BK

GYPK

VIO

RDBU

BN

BK

BU

-BG40+K3/96.6

-+

bk

bn bl

BN

BK

BU

-BG41+K3/96.6

-+

bn bl

bk

BN

BK

BU

-BG42-+

bk

bn bl

1

4

3

-BG43-+

bn bl

bk

1

4

3

-BG45I3.3

+ -

bn bl

bk

1

4

3

-BG44-+

bn bl

bk

x1

x2

-MB40+K3/96.6

Q2.6

x1

x2

-MB41+K3/96.7

Q2.7

x1

x2

-MB42+K3/96.8

Q3.0

-BG40/+K1/37.5

-BG41/+K1/37.7

-XD40.24V/+K1/24.2

-XD40.0V14/+K1/24.4

-XD40.0V15/+K1/24.4

-MB40/+K1/47.5

-BG43/+K1/38.4-BG42/+K1/38.2

-BG44/+K1/38.5

-MB41/+K1/47.7

-BG45/+K1/38.7

-MB42/+K1/48.2

-MB43/+K1/48.4

-MB44/+K1/48.5

-MB45/+K1/48.7

Page 60: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

5924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Multipolverteiler MPV4multi pin distributor MPV4 PSP / DPJ VN =

+HG1

CP Factory RobotermontagezelleGrundmodul Roboter

9

60

+H1/61

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

MiniterminalMiniterminal

-XD50MiniterminalMiniterminal

4Bit6

30V

30V

-XS4 1+24V

-XS6 1+24V

4Bit4

30V

-XS0 1+24V

4Bit0

2 Bit1

4 Bit3

6 Bit5

8 Bit7

4Bit1

30V

-XS1 1+24V

4Bit3

30V

-XS3 1+24V

4Bit5

30V

-XS5 1+24V

4Bit7

30V

-XS7 1+24V

13 +24V

14 0V

15 0V

-XS 1 Bit0

3 Bit2

5 Bit4

7 Bit6

4Bit2

-XS2 1+24V

30V

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

Abholposition 1Werkstück aufPalette nicht vorhanden

Pick-up position1 workpiecepallet not available

Abholposition 1Palette nicht vorhanden

Pick Position 1palette not available

ReserveReserve

Band Einlaufconveyor infeed

Band Auslaufconveyor outlet

Folgestationfrei 2downstreamstation free 2

Station belegt 2Station occupied 2

Optionoption

Optionoption

4Bit8

30V

-XS8 1+24V

4Bit10

30V

-XS10 1+24V

4Bit9

30V

-XS9 1+24V

4Bit11

30V

-XS11 1+24V

10 Bit9

12 Bit11

9 Bit8

11 Bit10

PK

WHYE

BNGN

WHGN

GY

BU

YE

BN

RD

GN

WH

BK

GYPK

VIO

RDBU

1

4

3

-BG50I3.4

+ -

bk

bn bl

1

4

3

-BG51I3.5

+ -

bn bl

bk

1bn

4bk

3bl

-BG52Band Einlauf

conveyor infeed

+ -

1bn

4bk

3bl

-BG53Band Auslauf

conveyor outlet

+ -

-BG50/+K1/39.2

-BG51/+K1/39.4

-XD50.24V/+K1/24.2

-XD50.0V14/+K1/24.4

-XD50.0V15/+K1/24.4

-MB50/+K1/49.2

-BG53/+K1/39.7-BG52/+K1/39.5

-BG54/

-MB51/+K1/49.4

-KG55/+K1/33.2

-MB52/+K1/49.5

-MB53/+K1/49.7

-MB54/

-GF58/+K1/45.2

Page 61: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

+G1/6024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Übersichtoverview PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

61

62

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Robotermontagezelle

+H1

Page 62: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

6124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Montageplatte RoboterMounting panel Robot PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

62

63

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

BMK

Schaltschranklegende

Pos. GraviertextB x H Bezeichnung

=H+H1-H

XJ41 50,00 mmx 63,50

Sockelgehäuse HAN A 2xM20 mit Deckel

F2-KF22 PNOZ X8P C Cage Clamp

45,00 mmx 101,00

XD33 Steckdose Hutschiene Hager SN016

44,00 mmx 83,00

F2-KF34 PSEN ix1 4fach-Ausw. Türschalter

48,00 mmx 95,00

K6-XD65 Steckdose Hutschiene Hager SN016

44,00 mmx 83,00

K6-KF26 100,00 mmx 60,00 Netzfilter

XD17 x

XD108 x

599

mm

328 mm

Applikation

260 mm

-H

-F2-KF2PIL0009

PNOZ X8P2

-XD3HAG009

3

-F2-KF3PIL0003

PSEN ix14

-K6-XD6HAG009

5

-K6-KF2MIT-SUP-EL20-ER-6

SUP-EL20-ER-66

-XD17

-XD108

-XJ4HAR0048

1

Page 63: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

6224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Aufbauplan RoboterAssembly Robot PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

63

64

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

+H

-F2-FQ1PIL0010

ma1.4p1

Schutztüre 1guard door 1

-F2-FQ2PIL0010

ma1.4p2

Schutztüre 2guard door 2

-EA1548317

3Kameralichtcamera light

-XD162627642

Syslink5

GerätekastenBlack box

-XD152627642

Syslink6

GerätekastenBlack box

-XD172627642

Syslink7

GerätekastenBlack box

-SF7MOE#181625

C22-DL-G-K10-24-P38

PalettenWechselbestätigt

Confirmedpallet

exchange

Page 64: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

6324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Aufbauplan TransportbandAssembly conveyor PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

64

65

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

in Beladeposition

-GF8165353

SOEG-S-Q30-S-L8

Koppelsensor Sender

In Station

+H1

-BG1165327

SOEG-L-Q30-P-A-S-2L2

Palette vornein Station

Range front instation

-BG2165327

SOEG-L-Q30-P-A-S-2L1

Palette hintenin Beladeposition

Palette back tothe loading position

-BG3150395

SIEN-M8NB-PS-S-L3

Paletterichtig eingelegt

Palletinserted correctly

-BG5175436

4Indexiereinheit 1

Bolzen ausgefahren

indexing unit 1Extended bolts

-BG6175436

5Indexiereinheit 2

Bolzen ausgefahren

indexing unit 2Extended bolts

-MA4OTT0001

6Band 1

conveyor1 on

-TF82TUR#TB-M18-H1147

7Schreib- / Lesekopf

Position 1Writing- / Reading-Unit

Position 1

-KG8165323

SOEG-E-Q30-PS-S-2L9

Koppelsensor Empfänger

Page 65: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

6424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Aufbauplan MontageplatzAssembly mounting space PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

65

66

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

+H

-BG9527466

1Werkstück im Greifer

workpiece in Gripper

-BG10165327

SOEG-L-Q30-P-A-S-2L2

MontagepositionGehäuse

vorhanden

Mounting positionHousingavailable

-BG11165327

SOEG-L-Q30-P-A-S-2L3

MontagepositionGehäuse

richtig eingelegt 1

Mounting positionHousing

loaded correctly 1

-BG12165327

SOEG-L-Q30-P-A-S-2L4

MontagepositionGehäuse

richtig eingelegt 2

Mounting positionHousing

loaded correctly 2

Page 66: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

6524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Aufbauplan MagazinAssembly magazine PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

66

67

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

+H

-BG16165327

SOEG-L-Q30-P-A-S-2L1

Röhre 3Sicherungvorhanden

Tube fuse3 available

-BG15165327

SOEG-L-Q30-P-A-S-2L2

Röhre 2Sicherungvorhanden

Tube fuse2 available

-BG14165327

SOEG-L-Q30-P-A-S-2L3

Röhre 1Sicherungvorhanden

Tube fuse1 available

Page 67: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

6624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Aufbau Werkzeugmagazin### FREMDSPRACHE ### PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

67

68

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Greiffer 1 Greiffer 2 Greiffer 3

+H

-K6-BG1536796

1

-K6-BG3173211

3Greifer 2Gehäuse

offenGripper opened

-K6-BG5173211

5Greifer 3

Sicherungoffen

Gripper opened

-BG18150395

SIEN-M8NB-PS-S-L7

AblageplatzGreifer 1Vakuum

depositingplace gripper

1 vacuum

-BG19150395

SIEN-M8NB-PS-S-L8

AblageplatzGreifer 2

Werkstückdepositing

place gripper2 workpiece

-BG20150395

SIEN-M8NB-PS-S-L9

AblageplatzGreifer 3

Sicherungdepositing

place gripper3 fuse

-K6-BG6Sommer NJR04-E2SK

Sommer NJR04-E2SK10

Greifervorhanden

Gripper closed

Page 68: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

6724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Spannungsversorgung 400VPower supply 400V PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

68

69

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Spannungsversorgung 400VPower supply 400V

Applikationsboard

-XD1 1 2 3 4 5 6 PE

1 2 3

-XJ4/68.0/69.0/69.0

4 PE

-XJ4/68.0

1 2 3 4 PE

5

5

6

6

-XJ31

-XD3HAG009

1 2PE

-TB2 N

24V

230V

0V

-K6-XJ61

-K6-XD6HAG009

1 2PE

1 PE 2

PE3 4

-K6-KF2FilterFilter

MIT-SUP-EL20-ER-6

-PE / 69.0

-XAP

1/

+K1/

21.3

-XAP

2/

+K1/

21.3

-XAP

3/

+K1/

21.4

-XAP

4/

+K1/

21.4

-XAP

PE/

+K1/

21.5

-XAP

5/

+K1/

21.4

-XAP

6/

+K1/

21.4

-L1R

OB

/70

.1

-PER

OB

/70

.1

-NRO

B/

70.1

-24V51P1 / 91.2

-0V51P1 / 91.2

L1

1,5 mm

²

L2

1,5 mm

²

L3

1,5 mm

²

N

1,5 mm

²

PE

1,5 mm

²

Page 69: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

6824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Spannungsversorgung 24VPower supply 24V PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

69

70

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

-XD10 24V

1

-PE1Gehäusehousing

PE

24V-XD10 24V 24V 24V24V -XD10 0V 0V 0V 0V 0V -XD10 24NA 24NA 24NA 24NA24NA

8 9 10

-XJ4/68.0

8 9 10-XJ4/68.0

7

7

0V 24NA PE

-24V / 73.0

-0V / 73.0

-PE/68.9

-24NA /

-XAP

8/

+K1/

24.7

-XAP

9/

+K1/

24.8

-XAP

10/

+K1/

24.8

-STU

/73

.8-X

AP7

/+K

1/24

.7

-0VR

FID

/92

.1

-24V

RFID

/92

.1

-PERFID92.0

-24V

RFID

2/

92.1

-0VR

FID

4/

92.1

PE

4 mm

²

0VBU1,5 mm²

24VBBU1,5 mm²

24VABU1,5 mm²

Page 70: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

6924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Roboter-Controller

Robot-ControllerPSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

70

71

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Drive-Unit CR 750-DSc

hutz

türe

Schu

tztü

re

NO

T-AU

S

NO

T-AU

S

Shor

t

Shor

t

Shor

t

Shor

t

enab

ling

devi

ce

enab

ling

devi

ce

Schu

tztü

re

Schu

tztü

re

NO

T-AU

S

NO

T-AU

S

Shor

t

Shor

t

Shor

t

Shor

t

enab

ling

devi

ce

enab

ling

devi

ce

-K6-KF1/80.0/81.0/82.0/83.0/84.0/85.0/86.0/87.0/88.0/89.0/90.0

SLOT 1.2

L NPE

CN1

CNU

SR11

:1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 -CN

USR

12:1

2 3 4 5 6 7 8 9 10

PE

CN2

OPT

PN

-L1R

OB

/68

.6

-PER

OB

/68

.6

-NRO

B/

68.7

-EM

I3A

/+K

1/29

.8

-EM

I4A

/+K

1/29

.8

-EM

I8A

/73

.6

-EM

I9A

/73

.6

-EM

I3B

/+K

1/29

.9

-EM

I4B

/+K

1/29

.9

-EM

I8B

/73

.7

-EM

I9B

/73

.8

PNRO

B/

+K1/

27.3

-CN1 / 71.0

-CN2 / 71.0

-PER / 71.0

Page 71: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

7024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Greifer Roboter

Gripper RobotPSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

71

72

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Greifer RoboterGripper Robot

Greifer 2Gehäuse

offenGripper opened

Greifer 1Platine

vorhandengripper 1

circuit board available

Greifer 3Sicherung

offenGripper opened

Greifervorhanden

Gripper closed

RV-4FL

-K6-HL1Roboter

Robot

4mm²GNYE

CN1 CN2

PE

BN +

BK

P-K6-BG1

+K3/98.3BU -

1Sub-D15 2

1

4

3

-K6-BG3+K3/98.4

+ -

3 4

1Federkontakt 23 4

-K6-XJ1.1

-K6-XJ1.2

1Sub-D15 23 4

-K6-XJ1.3

14Sub-D15

-K6-XJ1.423

1

4

3

-K6-BG5+K3/98.7

+ -

1-XJ1 4 23

1

4

3

-K6-BG6+ -

1-XJ2 3 4

24V

-OP3

:A1

GNDA2

HC1

-OP1

:A1

HC2

A2

HC3

A3

RD WH RD

HC4

A3

HC5

B1

HC6

B2

HC7

B3

HC8

B4

-CN2/70.7

-CN1/70.7

-PER/70.7

Page 72: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

7114.08.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Greifer Roboter

Gripper RobotPSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

72

73

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Greifer öffnen /Vakuum

open Gripper /vacuum

Greifer schließen

close Gripper

WechselgreiferVerriegelung

change gripperslocking

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

Greifer RoboterGripper Robot RV-4FL

-K6-HL1Roboter

Robot

-K6-MB1+K3/98.2

-K6-MB2+K3/98.4

GR1A3

GR2

A4

COM

GR1

:A1

GR5

A3

GR6

A4

COM

GR2

:A1

-K6-MB3+K3/98.6

Res.

A2

GR3

B1

GR4

B2

GR7

B1

GR8

B2

Res.

GR1

:A2

Page 73: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

7224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

SchutztürEmergency stop PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

73

74

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

-F2-KF2

PNOZ X8PPILZ#787 760PILZ#787 760

1413 /73.72423 /73.63433 /73.842415251

PNOZ X8PPILZ#787 760

A1

A2

24V

A1

A2

Y31

Y30 Y32 Y35 S33 S34 S37 Y1 Y1 Y2

Schutztüreguard door

23

24-F2-KF2

/73.1

13

14

S52S11S12S22S12S21S1133

34

0,75 mm²WH

0,75 mm²BN

0,75 mm²YE

0,75 mm²GN

-XD10 1 2 3 4 5

24V / 74.0-24V/69.9

0V / 74.00V/69.9

-EM

I8A

/70

.2

-EM

I9A

/70

.2

-EM

I8B

/70

.4

-EM

I9B

/70

.4

-S1174.1

-S1274.1

-S2174.1

-S2274.1

-STU

/69

.1

Page 74: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

7324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

SchutztürEmergency stop PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

74

75

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

E1 a

ktiv

E2 a

ktiv

E3 a

ktiv

E4 a

ktiv

PILZ PSEN ix1

Eingang 1Input 1

Eingang 3Input 3

Eingang 2Input 2

Eingang 4Input 4

2 431-XST1

-F2-FQ1PILZ#506335

2 431-XST2

-F2-FQ2PILZ#506335

Schutztüre 2guard door 2

Schutztüre 1guard door 1

-WST2

21

41

22

42

23

43

24

44

-F2-KF3PIL0003

1

2

3

4

A1

A2

Y6

Y1 Y2 Y3 Y4

-WST1

11

31

12

32

13

33

14

34

BN WH BU BKBN WH BU BK

1-XJFQ1 2 3 4

-24V / 79.0-24V/73.9

0V / 79.00V/73.9

-S11/73.2

-S12/73.2

-S21/73.2

-S22/73.3

Page 75: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

7424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Transportband EingängeConveyor inputs PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

75

76

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Palette vornein Station

Range front instation

Palette hintenin Beladeposition

Palette back tothe loading position

Paletterichtig eingelegt

Palletinserted correctly

Reserve

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD15

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD15

24VB

-XK I0

13

24VB

I2

15

WHBU-WG13_Syslink

WHGNGYPKWHPK

-XS 21 22 23 24

24VB0VB

I1

14

RDBU

0VB 0VB-XK 24VB 0VB

I3

16

BNGN

3BU

1BN

2WH

-BG1I4.0

-+

3BU

1BN

2WH

-BG2I4.1

-+

1BN

4BK

3BU

-BG3I4.2

+ -

-XMA2:24VB76.1

-XMA2:0VB76.1

-XD

5.24

VB/

+K1/

40.1

-BG

1/

+K1/

40.2

-XD

5.0V

B/

+K1/

40.2

-BG

2/

+K1/

40.4

-BG

3/

+K1/

40.5

-BG

4/

+K1/

40.7

Page 76: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

7524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Transportband EingängeConveyor inputs PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

76

77

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Indexiereinheit 2Bolzen ausgefahren

indexing unit 2Extended bolts

PalettenWechselbestätigt

Confirmedpallet

exchange

Indexiereinheit 1Bolzen ausgefahren

indexing unit 1Extended bolts

Koppelsensor Empfänger

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD15

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD15

-WG13_Syslink

-XK 24VB 0VB 24VB 0VB

-XK I4

-XS 17

WHYE

I5

YEBN

18

WHGY GYBN

I6

19

I7

20

1BN

4BK

3BU

-BG6+K3/97.5

I4.5

+ -

24VB 0VB 24VB 0VB

13

14-SF7

I4.6

x1

x2/78.5

BN1-XJSF6

BK4-XJSF6

1BN

4BK

3BU

-BG5+K3/97.3

I4.4

+ -BN

BK

BU

-KG8+ -

-XMA2:24VB75.8

-XMA2:0VB75.8

-BG

6/

+K1/

41.4

-BG

7/

+K1/

41.5

-BG

8/

+K1/

41.7

-BG

5/

+K1/

41.2

Page 77: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

7624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Transportband AusgängeConveyor outputs PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

77

78

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Bandantrieb 1 Linkslauf

transport 1 direction to leftReserveBand 1

langsamband 1slowly

AnlaufstrombegrenzerStarting current limiter

Kaleja M-MZS-4-3006.05.020

Bandantrieb 1 Rechtslauftransport 1 direction to right Band 1

conveyor1 on

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD15

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD15 -WD4_Mot2x0,5 mm²

-MA4M

1

-XK O0

0VA

2

O1

0VA

3

O2

4

O3

0VA-XK 24VA 0VA

11 1210-XS 9

-QA4KALE#06.05.020KALE#09.01.023

X2:24V GND M2 M1

X1:re 0V li 0V sl 0V st 0V

-XMA2:24VA78.1

-XMA2:0VA78.1

-QA4

.RE

/+K

1/50

.2

-24V

A/

+K1/

50.1

-0VA

1/

+K1/

50.2

-0VA

2/

+K1/

50.2

-QA4

.LI/

+K1/

50.4

-QA4

.SL

/+K

1/50

.5

-OU

T4/

+K1/

50.7

Page 78: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

7701.10.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Transportband AusgängeConveyor outputs PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

78

79

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

PalettenWechselbestätigt

Confirmedpallet

exchange

IndexiereinheitBolzen ausfahren

indexing unitextend bolts

Reserve

Koppelsensor Sender

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD15

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD15

-XS 5

-XK O4

-XK 0VA

6

O5

0VA

7

O6

0VA

8

O7

0VA

24VA

x1

x2

-MB5+K3/97.2

MPos.1/14 (M)Pos.1/14 (M)

Q4.4

x1

x2-SF7/76.6

Q4.6

WH2-XJSF7

BU3-XJSF7

BN BU

-GF8+ -

-XMA2:24VA77.8

-XMA2:0VA77.8

-MB

6/

+K1/

51.4

-SF7

/+K

1/51

.5

-OU

T8/

+K1/

51.7

-MB

5/

+K1/

51.2

Page 79: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

7824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Versorgung RIA-Box 1

supply RIA-Box 1PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

79

80

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Not-AusA8-15

Emergencystop A8-15

Not-AusA0-7

Emergencystop A0-7

24V-VersorgungRIA-Box

24V Supply RIA-BOX

-XD14-XP = RIA-Box 24V PowerRIA-Box 24V Power

-XD14-X0 = RIA-Box -> DriveUnitRIA-Box -> DriveUnit

-XD14-X1 = RIA-Box -> Control PanelRIA-Box -> Control Panel

-XD14-J1 = RIA-Box Jumper X1RIA-Box Jumper X1

-XD14-X2 = RIA-Box -> StationRIA-Box -> Station

-XD14-J2 = RIA-Box Jumper X2RIA-Box Jumper X2

-XD14-J10 = RIA-Box Jumper Out0-15RIA-Box Jumper Out0-15

-XD14-J11 = RIA-Box Jumper In0-15RIA-Box Jumper In0-15

XD14/84.1/89.0/80.0/81.0/82.0/83.0/85.0/86.0/87.0/88.0534364

XP 1 2 3 4

-WRIA1LiYY

5

BN

6

BU

-NA2

-24VR1 / 80.1

-0VR1 / 80.1

-NAR1 / 89.1

-24V/74.9

-0V/74.9

Page 80: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

7924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Roboter EingängeRobot inputs PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

80

81

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE TEIL 1 VON 10Mitsubishi Roboter interne E/A-Karte

MontagepositionGehäuse

vorhanden

Mounting positionHousingavailable

MontagepositionGehäuse

richtig eingelegt 1

Mounting positionHousing

loaded correctly 1

Werkstück im Greifer

workpiece in Gripper

MontagepositionGehäuse

richtig eingelegt 2

Mounting positionHousing

loaded correctly 2

XD14/79.2

X1 21 22 23 24

J11 1

X0 15

2

16

3

17

4

18

16

12

13

J1 9

14

10

15

11

SLOT 1.2-K6-KF1

/70.1I16

IN16

20A/20SLOT1.2

I17

IN17

19A/19I18

IN18

18A/18I19

IN19

17A/17

WG1E/A Kabel Slot 1.2PKBN WHPK GYBN WHGY

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD16

WHBU-WG14_Syslink

WHPK

-XS 21 22 23 24

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD16

-XK 24VB 24VB24VB0VB 0VB 0VB24VB 0VB

-XK I0

13

I2

15

WHGNGYPK

I1

14

RDBU BNGN

BU --BG9+K3/97.9

BN +

BK

P

2wh

3bu

1bn

-BG10IN17

+ -

2bk

3bu

1bn

-BG11IN18

+ -

2wh

3bu

1bn

-BG12IN19

+ -

I3

16

-24VR182.1

-24VR179.4

-0VR179.4

-0VR182.1

-XMB2:24VB81.1

-XMB2:0VB81.1

Page 81: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

8024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Roboter EingängeRobot inputs PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

81

82

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE Mitsubishi Roboter interne E/A-Karte TEIL 2 VON 10

ReserveReserve

Röhre 1Sicherungvorhanden

Tube fuse1 available

Röhre 2Sicherungvorhanden

Tube fuse2 available

Röhre 3Sicherungvorhanden

Tube fuse3 available

XD14/79.2

-J11 5

-X0 19

6

20

7

21 22

8

-X1 17

J1 13

18

14

19

15

20

16

SLOT 1.2-K6-KF1

/70.1I20

IN20

16A/16SLOT1.2

I21

IN21

15A/15I22

IN22

14A/14I23

IN23

13A/13

WG1E/A Kabel Slot 1.2YEBN WHYE BNGN WHGN

-WG14_Syslink

WHYE YEBN WHGY GYBN

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD16

-XK 24VB 24VB24VB0VB 0VB 0VB24VB 0VB

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD16

-XK I4

-XS 17

I5

18

I6

19

I7

20

2wh

3bu

1bn

-BG14IN21

+ -

2wh

3bu

1bn

-BG15IN22

+ -

2wh

3bu

1bn

-BG16IN23

+ -

-XMB2:24VB80.8

-XMB2:0VB80.8

Page 82: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

8124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Roboter EingängeRobot inputs PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

82

83

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE Mitsubishi Roboter interne E/A-Karte TEIL 3 VON 10

Nicht VerwendbarReserve

AblageplatzGreifer 1Vakuum

depositingplace gripper

1 vacuum

AblageplatzGreifer 2

Werkstückdepositing

place gripper2 workpiece

AblageplatzGreifer 3

Sicherungdepositing

place gripper3 fuse

XD14/79.2

J11 9

X0 40

10

41

-X2 21 22 23 24 13

J2 9

14

10

15

11

11

42

16

12

12

43

SLOT 1.2-K6-KF1

/70.1I24

IN24

12A/12SLOT1.2

I25

IN25

11A/11I26

IN26

10A/10I27

IN27

9A/9

WG1E/A Kabel Slot 1.2RTBU GYPK VIO BK

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD17

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD17

24VB

-XK I0

13

24VB

I2

15

WHBU-WG17_Syslink

WHGNGYPKWHPK

-XS 21 22 23 24

24VB0VB

I1

14

RDBU

0VB 0VB-XK 24VB 0VB

I3

16

BNGN

1

3

2

-BG18+ -

1

3

2

-BG19+ -

1

3

2

-BG20+ -

-24VR184.1

-24VR180.8

-0VR180.8

-0VR184.1

-XMC2:24VB83.1

-XMC2:0VB83.1

Page 83: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

8224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Roboter EingängeRobot inputs PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

83

84

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE Mitsubishi Roboter interne E/A-Karte TEIL 4 VON 10

KameraOK

OUT 1

KameraReadyOUT 0

Kameranot OKOUT 2

ReserveReserve

WG1E/A Kabel Slot 1.2

XD14/79.2

-X2 17

J2 13

18

14

19

15

20

16

J11 13

X0 44

RD

14

45

BU

15

46

PK

16

47

GY

SLOT 1.2-K6-KF1

/70.1I28

IN28

8A/8SLOT1.2

I29

IN29

7A/7I30

IN30

6A/6I31

IN31

5A/5

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD17

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD17

-WG17_Syslink

-XK 24VB 0VB 24VB 0VB

-XK I4

-XS 17

WHYE

I5

YEBN

18

WHGY GYBN

I6

19

I7

20

24VB 0VB 24VB 0VB

PK YE RD

BN BU

-XMC2:24VB82.8

-XMC2:0VB82.8

-K_O

UT0

/91

.4

-K_O

UT1

/91

.4

-K_O

UT

2/

91.5

-24V

K/

91.2

-0VK

/91

.2

Page 84: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

8324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Spannungsversorgung EingängePower supply input PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

84

85

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-EINGANGS-BYTE Mitsubishi Roboter interne E/A-Karte TEIL 5 VON 10

-XD14/79.2

X0 14 239 8 27 33

SLOT 1.2-K6-KF1

/70.1Res

4A/4SLOT1.2Res

3A/3COM

2A/20V

1A/1

WG1E/A Kabel Slot 1.2

BN WH

-24VR185.1

-24VR182.8

-0VR182.8

-0VR185.1

Page 85: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

8424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Roboter AusgängeRobot output PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

85

86

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE Mitsubishi Roboter interne E/A-Karte TEIL 6 VON 10

ReserveReserve

Montageplattespannen

Mounting stretch

ReserveReserve

ReserveReserve

-XD14/79.2 -X0 4

-J10 1

5

2

2

2

6

3

3

3

7

4

-J1 1

11 12 1

4

4-X1 9 10

SLOT 1.2/70.1-K6-KF1

O16

OUT16

20B/40SLOT1.2O17

OUT17

19B/39

O18

OUT18

18B/38

O19

OUT19

17B/37

WG1E/A Kabel Slot 1.2

GYRD PKBU GYBUPKRD

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD16

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD16

12 3 4

-WG14_Syslink

WH BN GN YEBK

11 1210-XS 9

PKBN VT

-XK O0

0VA

O1

0VA

O2 O3

0VA-XK 24VA 0VA

x1

x2

-MB9+K3/97.7Pos.4/14 (M)Pos.4/14 (M)

-24VR187.1

-24VR184.8

-0VR184.8

-0VR187.1

-XMB2:24VA86.1

-XMB2:0VA86.1

Page 86: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

8524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Roboter AusgängeRobot output PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

86

87

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE Mitsubishi Roboter interne E/A-Karte TEIL 7 VON 10

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

-XD14/79.2 -X0 29

-J10 5

30

6

6

6

7

7

J1 5

-X1/79.0

5

8

8

31

7

32

8

O20

OUT20

16B/36SLOT1.2O21

OUT21

15B/35

O22

OUT22

14B/34

O23

OUT23

13B/33

SLOT 1.2/70.1-K6-KF1

YEBK GNBK YERD GNRD WG1

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD16

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD16

-WG14_Syslink

GY

-XS 5

-XK O4

-XK 0VA

PK

6

O5

0VA

BU

7

O6

0VA

RD

8

O7

0VA

24VA-XMB2:24VA

85.8

-XMB2:0VA85.8

Page 87: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

8624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Roboter AusgängeRobot output PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

87

88

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE Mitsubishi Roboter interne E/A-Karte TEIL 8 VON 10

KameraStart

camerastart

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

-XD14/79.2

11 12-X2 9 10

2

2

3

3

-J2 1

1

4

4

-X0 10

-J10 9

11

10

12

11

13

12

O24

OUT24

12B/32SLOT1.2O25

OUT25

11B/31

O26

OUT26

10B/30

O27

OUT27

9B/29

SLOT 1.2/70.1-K6-KF1

WG1YEBU GNBU YEPK PKGN

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD17

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD17

12 3 4

-WG17_Syslink

WH BN GN YEBK

11 1210-XS 9

PKBN VT

-XK O0

0VA

O1

0VA

O2 O3

0VA-XK 24VA 0VA

WH

-24VR185.3

-0VR185.3

-0VR189.1

-XMC2:24VA88.1

-XMC2:0VA88.1

-K_I

N0

/91

.4

Page 88: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

8724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Roboter AusgängeRobot output PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

88

89

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE Mitsubishi Roboter interne E/A-Karte TEIL 9 VON 10

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

ReserveReserve

-XD14/79.2

6

6

7

7

8

8

J2 5

-X2 5

-X0 35

-J10 13

36

14

37

15

38

16

O28

OUT28

8B/28SLOT1.2

SLOT 1.2/70.1-K6-KF1

O29

OUT29

7B/27

O30

OUT30

6B/26

O31

OUT31

5B/25

WG1YEGY GYGN BNBK WHBK

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD17

E/A-Modul Station In/Out-Module Station

-XD17

-WG17_Syslink

GY

-XS 5

-XK O4

-XK 0VA

PK

6

O5

0VA

BU

7

O6

0VA

RD

8

O7

0VA

24VA-XMC2:24VA

87.8

-XMC2:0VA87.8

Page 89: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

8824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Spannungsversorgung AusgängePower supply output PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

89

90

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE Mitsubishi Roboter interne E/A-Karte TEIL 10 VON 10

-XD14/79.2

X0 3 9 28 34

0VR1

Res

4B/24SLOT1.2Res

3B/23

Res

2B/22

24V

1B/21

SLOT 1.2/70.1-K6-KF1

WG1

WHBU

-NAR179.4

-0VR187.3

Page 90: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

8924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Spannungsversorgung AusgängePower supply output PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

90

91

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

DIGITAL-AUSGANGS-BYTE Mitsubishi Roboter interne E/A-Karte TEIL 10 VON 10

Res

4D/24SLOT1.1Res

3D/23

Res

2D/22

24V

1D/21

SLOT 1.2/70.1-K6-KF1

Page 91: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

9024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

KameraRobot output PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

91

92

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

read

y

Star

t Vis

ion

not o

k

Vision-System FestoQBOC-Q-R1CTN 548317

ok

-BY1548317

GND 24V OUT0IN0 OUT2OUT1

7-X1 2 1 846

-W1 YE RDBU BN PKWH

x1 x2

-EA1

Kameralichtcamera light

1-XJ100

3

ETHERNET

-24V51P168.5

-0V51P168.5

-K_P

N/

+K1/

27.3

-0VK

/83

.2

-24V

K/

83.2

-K_I

N0

/87

.2 -K_O

UT2

/83

.5

-K_O

UT1

/83

.4

-K_O

UT0

/83

.2

Page 92: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

9124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

RFID-SystemRFID-System PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

92

93

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

StromversorgungRFID-System

PowersupplyRFID-System

Profinet RFIDProfinet RFID

RFID-Interface Turck TBEN-S2-2RFID-4DXP

Power In Power Out Ethernet

ReserveReserve

ReserveReserve Reserve

ReserveReserveReserve

-KF81/93.0

0V

30V

424V

224V

1X1

24V

1X2

24V

20V

30V

424V

1C2

Bit 0

I5.0

40V

3Bit 1

I5.1

2PE

524V

1C3

Bit 2

I5.2

40V

3Bit 3

I5.3

2PE

5Port1

P1Port2

P2PE

5x0,252,5 m

SIM-M12-5GD-2,5-PU-WKF81

GY BN WH BU BK

-0VR

FID

/69

.5

-24V

RFID

/69

.3

-PER

FID

/69

.8

-PN

RFID

/+K

1/27

.5

-24V

RFID

2/

69.3

-0VR

FID

4/

69.5

Page 93: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

9224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

RFID-SystemRFID-System PSP / DPJ VN =

+HH1

CP Factory RobotermontagezelleRobotermontagezelle

9

93

+K3/94

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

TB-M18-H1147Lese-Kopf M18

Schreib- / Lesekopf

ReserveSchreib- / LesekopfPosition 1

Writing- / Reading-UnitPosition 1

RFID-Interface Turck TBEN-S2-2RFID-4DXP

BU4x+G1-W82

BK

-TF82TUR#TB-M18-H1147

BN WH

1

24V

+G1-XJ82 1

3

0V

3

4

Data

4 2

2

Data

5

5

SCH

-KF81/92.0

Data0

2Data0

40V

324V

1C0

Data1

2Data1

40V

324V

1C1

PE

5PE

5

Page 94: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

+H1/9324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Übersichtoverview PSP / DPJ VN =

+HK3

CP Factory RobotermontagezellePneumatik

9

94

95

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Pneumatikpneumatics

+K3

Page 95: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

9424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Pneumatikplanpneumatic schematic PSP / DPJ VN =

+HK3

CP Factory RobotermontagezellePneumatik

9

95

96

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Zur Applikationto the application

-Z10539683

2

1

-Q11

2

1

-Q10

1

2

-C1

1

2 1

2+K2-XZ1+K1/20.0

+K2-XZ2+K1/20.3

-P / 96.0

P

P

P

Page 96: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

9524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Pneumatikplan Grundmodulpneumatic schematic basic modul PSP / DPJ VN =

+HK3

CP Factory RobotermontagezellePneumatik

9

96

97

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

+G1-MB20+G1/57.3MPos.1/14 (M)Pos.1/14 (M)

Stopper 1senkenStopper 1lower

4

5 1

2

3

24

+G1-MB30+G1/58.2Pos.4/14 (M)Pos.4/14 (M)

Stopper 2senken(Bypass)Stopper 2lower(bypass)

4

5 1

2

3

24

Stopper 2Stopper 2

12

4

5 1

2

3

V2

14 84

+G1-MB41+G1/59.4

BypassoffenBypassopen

+G1-MB40+G1/59.2

BypassgeschlossenBypassclose

24-QM40161415

-MM40

2

1

-RN

40

1

2

-RN41

+G1-MB42+G1/59.5Pos.4/14 (M)Pos.4/14 (M)

Stopper 3senkenStopper 3lower

4

5 1

2

3

24

-MM20

1

2

-RN21

Stopper 1

-MM30

1

2

-RN31

-MM42

1

2

-RN43

Stopper 3

-QM20161414

-QM30161414

11

1

12/14

5

82/84

+G1-BG20Stopper 1untenStopper 1down

+G1-BG40+G1/59.2

Bypassgeschlossen

Bypassclose

+G1-BG41+G1/59.3

Bypassoffen

Bypassopen

2

1

-RN

20

-QM42161414

2

1

-RN

30

+G1-BG30Stopper 2 unten(Bypass)Stopper 2 down(bypass)

2

1

-RN

42

+G1-BG42Stopper 3untenStopper 3down

-P/95.8

-P / 97.0

Page 97: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

9624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Pneumatikplan Roboterpneumatic schematic Assembly PSP / DPJ VN =

+HK3

CP Factory RobotermontagezellePneumatik

9

97

98

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

+H1-MB5+H1/78.2

MPos.1/14 (M)Pos.1/14 (M)

IndexiereinheitBolzen ausfahren

indexing unitextend bolts

4

5 1

2

3

24

1

-MM9

-QM5161414

11

1

12/14

5

82/84

+H1-BG5+H1/76.2

Indexiereinheit 1Bolzen ausgefahren

indexing unit 1Extended bolts -R

N5

-RN

6

+H1-BG6+H1/76.4

Indexiereinheit 2Bolzen ausgefahren

indexing unit 2Extended bolts

+H1-MB9+H1/85.2Pos.4/14 (M)Pos.4/14 (M)

Montageplattespannen

Mounting stretch

4

5 1

2

3

-QM9

84

1

-MM6

1

-MM5

+H1-BG9+H1/80.2

Werkstück im Greifer

workpiece in Gripper-QF91

-P/96.1 -P / 98.0

Page 98: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

9724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Pneumatikplan Roboterpneumatic schematic Assembly PSP / DPJ VN =

+HK3

CP Factory RobotermontagezellePneumatik

9

98

+W1/99

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

+H1-K6-MB1+H1/72.1

MPos.1/14 (M)Pos.1/14 (M)

Greifer schließen

close Gripper

4

5 1

2

3

24

p

1

-BP1

2

1

3

-GQ1

21

21

-RM1

1 2

MM22

1 2

-MM23

-K6QM1197008

11

1

12/14

5

82/84

+H1-K6-HL1Roboter

Robot

+H1-K6-MB2+H1/72.3

MPos.1/14 (M)Pos.1/14 (M)

Greifer öffnen /Vakuum

open Gripper /vacuum

4

5 1

2

3

24-K6QM2197008

11

1

12/14

5

82/84

+H1-K6-MB3+H1/72.4

MPos.1/14 (M)Pos.1/14 (M)

WechselgreiferVerriegelung

change gripperslocking

4

5 1

2

3

24-K6QM3197008

11

1

12/14

5

82/84

+H1-K6-MM1Wechselgreiferchange grippers 021

+H1-K6-MM11Wechselgreiferchange grippers

1 2

2

+H1-K6-BG1+H1/71.0 1

M1

1

M2

+H1-K6-MM12Wechselgreiferchange grippers

+H1-K6-MM13Wechselgreiferchange grippers

1 2

+H1-K6-BG3+H1/71.1

1 2

+H1-K6-BG5+H1/71.5

-P/97.9

Page 99: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

+K3/9824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Übersichtoverview PSP / DPJ VN =

+HW1

CP Factory RobotermontagezelleVerbindungskabel

9

99

100

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

VerbindungskabelConnecting cable

+W1

Page 100: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

9924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

VerbindungskabelConnecting cable PSP / DPJ VN =

+HW1

CP Factory RobotermontagezelleVerbindungskabel

9

100

101

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Länge Verbindungskabel:

1x Schlauchläng 1m

1x Schlauchlänge 2,5m

Verbindungskabel(STECKER)Connecting cable(MALE connector)

Verbindungskabel(BUCHSE)Connecting cable(female connector)

1 2

3

6

8

7

5

4

1

212

3

6

8

7

5

4

12

3

6

8

7

5

4

1

21 2

3

6

8

7

5

4

Unbenutzte Kontaktkammern müssen mit Blindstopfen geschlossen werden.Unused contact chambers should be closed with blind plugs.

Ethernet / Profinet

(Von der Anschlussseite aus gesehen)(Viewed from the termination side)

Kontaktanordnung der KontaktträgerLinks: Buchsenseite; rechts: StiftseiteContact arrangement of the contactcarrier Left socket side right pin side

SCH

SCH

4

4

3

3

2

2

5 1

5 1

7 1

4 mmPneumatikpneumatics

7 1

2 PE

2 PE

1x4 mm²

2

1/BL

1

3 1

3/GY

3 3

2

2/BN

2

1

1/BK

1

3

2/GNYE

2

W1Ölflex 115-G5x2,5 mm²

-XJ1.1

-XJ2.1

GNYE

54329 1

54329 1

543210 1

10 1 432 5

10x0,75UNITRONIC® LiYY

-W2

GYYEGNBNWH VTBKRDBUPK

5

5 6

6

7

7

8

8

8x0,14ETHERNET

-W3

BU

WH

/OR

GN

WH

/GN

WH

/BU

OR

WH

/BN

BN

Page 101: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

10024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

SteckeraufbauAssembly connector PSP / DPJ VN =

+HW1

CP Factory RobotermontagezelleVerbindungskabel

9

101

+X1/102

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

XJ2 / XJ2.2

Aufbau Stifteinsatz(Ansicht Anschlußseite)

assembly male connector(connection view)

XJ1 / XJ1.1

Aufbau Buchseneinsatz(Ansicht Anschlußseite)

assembly female connector(connection view)

2 =

7 =

Potentialausgleichpotential equalisation

Druckluftversorgungcompressed air supply

1 2

1PE 2

31 2 3

4

51

6

1 7

891 2 3 4 5

101 2 3 4 5

1112

12PE

123

1

1

12345

12345

1234

5

6

7

89

101112

1 = Blindstopfenblanking plug

3 =SpannungsversorgungPower supply

Neutralleiterneutral conductor

4 = Blindstopfenblanking plug

EthernetEthernet

5 =

6 = Blindstopfenblanking plug

Blindstopfenblanking plug

8 =

Not-AusEmergency stop

9 =

10 = Not-AusEmergency stop

Blindstopfenblanking plug

11 =

Blindstopfenblanking plug

12 =

Page 102: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

+W1/10124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Übersichtoverview PSP / DPJ VN =

+HX1

CP Factory RobotermontagezelleKlemmenplan

9

102

103

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

KlemmenplanTerminal diagram

+X1

Page 103: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

10224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Klemmenplan =H+K1-F2-XZ2-X4Terminal diagram =H+K1-F2-XZ2-X4 PSP / DPJ VN =

+HX1

CP Factory RobotermontagezelleKlemmenplan

9

103

104

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMK04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Jm

p.

FunktionstextFunction text An

schl

ußCo

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hluß

Conn

ectio

n

Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Klemmenplan Terminal diagramLeiste Strip

BedienfeldControl panel

=H+K1-F2-XZ2-X4

+S1-

WB

1

/28.31 -F2-XZ2-X1+S1-F2-FQ111 2WH/28.42 -F2-XZ2-P1-XD1024V/28.43 -F2-XZ2-X2+S1-F2-FQ112 2BN/28.44 -F2-XZ2-P1-XD100V/28.45 -F2-XZ2-X1+S1-F2-FQ121 8GN/28.46 -F2-XZ2-X1-XD111 5/28.57 -F2-XZ2-X2+S1-F2-FQ122 8YE/28.58 -F2-XZ2-P5-F2-KF1A2- x2/28.59 -F2-XZ2-X1 3/28.510+S1-F2-SF1X2GY/28.511 -F2-XZ2-X2 3/28.612/28.613 -F2-XZ2-X3 2/28.614 -F2-XZ2-X1 6/28.615 -F2-XZ2-X2 4/28.616 -F2-XZ2-X2 6/28.717 -F2-XZ2-X3 3/28.718 -F2-XZ2-X3 6

Page 104: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

10324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Klemmenplan =H+K1-XD0Terminal diagram =H+K1-XD0 PSP / DPJ VN =

+HX1

CP Factory RobotermontagezelleKlemmenplan

9

104

105

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMK04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Jm

p.

FunktionstextFunction text An

schl

ußCo

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hluß

Conn

ectio

n

Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Klemmenplan Terminal diagramLeiste Strip

=H+K1-XD0

+S1-

WQ

B1

/20.1L1 -FC1+K2-XZ1-31 2

/20.1L2 -FC1+K2-XZ1-32 4

/20.1L3 -FC1+K2-XZ1-33 6

/20.1N -XD1+K2-XZ1-21 N BU

/20.1PE -XD1+K2-XZ1-22 PE

/21.5PE -XJ3 PE

/21.5PE

/21.6PE+K2-KF80PE

/21.6PE+K2-XZ1-2PE

/21.7PEPE

/21.6PEPE

/21.8PEPE

EinspeisungPower supply

Einspeisung Power supply

Einspeisung Power supply

Einspeisung Power supply

Einspeisung Power supply

Einspeisung Power supply

+K2-XZ2-2

/21.7PE +S1-PE1+S1-PE21 1

/21.8PEPE

/21.9PE

SIM

-M12

-5G

D-2

,5-P

U-W

KF80

GY

Page 105: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

10424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Klemmenplan =H+K1-XD1Terminal diagram =H+K1-XD1 PSP / DPJ VN =

+HX1

CP Factory RobotermontagezelleKlemmenplan

9

105

106

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMK04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Jm

p.

FunktionstextFunction text An

schl

ußCo

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hluß

Conn

ectio

n

Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Klemmenplan Terminal diagramLeiste Strip

=H+K1-XD1

+S1-

WQ

B01

/20.61 +S1-QB1+K2-XJ11 1 BK

/20.62 +S1-QB1+K2-XJ12 4 BN

/20.63 +S1-QB1+K2-XJ13 6

/20.3N-XD0N

/20.7N+K2-XJ1N

/20.7NWeiterleitung transfer +K2-XJ2N

/20.3PE -XD0 PE

/22.27 -FC2-XJ41 1

/22.2PE -XD0-XJ4PE PE

/22.2N -XJ3-XJ42 4

/20.64

/20.65 +K2-XJ2-XJ32 2

/20.66

Weiterleitung transfer

Weiterleitung transfer

Weiterleitung transfer GY

Einspeisung Power supply

Weiterleitung transfer

Weiterleitung transfer

Schaltschranksteckdose electric cabinet receptacle

Schaltschranksteckdose electric cabinet receptacle

Weiterleitung transfer +K2-XJ2-XJ31 1

Weiterleitung transfer

Weiterleitung transfer +K2-XJ2-XJ33 3

/20.7PEWeiterleitung transfer +K2-XJ1PE

/20.7PEWeiterleitung transfer -XJ3PE

Page 106: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

10524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Klemmenplan =H+K1-XD10Terminal diagram =H+K1-XD10 PSP / DPJ VN =

+HX1

CP Factory RobotermontagezelleKlemmenplan

9

106

+X2/107

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMK04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Jm

p.

FunktionstextFunction text An

schl

ußCo

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hluß

Conn

ectio

n

Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Klemmenplan Terminal diagramLeiste Strip

=H+K1-XD10

-WKF

80

-WG

20

-WG

30

-WG

40

/24.20V -FC4+K2-KF80X1:3 GND/24.30V+G1-XD20-XS14:0V/24.30V/24.40V+G1-XD40-XS14:0V/24.40V+G1-XD50-XS14:0V/24.50V/24.50V/24.50V/24.824NA+S1-F2-SF1x1/24.824NA-XJ310/24.824NA/24.924NA-QA1-X224V

-F2-XZ2-X4 4+S1-PH1+G1-XD30-XS14:0V -X80:2

/24.124V/24.124V+G1-XD30-XS13:+24V/24.124V+G1-XD40-XS13:+24V/24.224V/24.224V+S1-PH1-X80:1

-XD5-XK 0VB

-WG

50-QA1-X2+S1-F2-SF1x2 GND-F2-KF1 14

-FC4+G1-XD20-XS13:+24V OUT:1-F2-XZ2-X4 2-XD5-XK 24VB

+G1-XD50-XS13:+24V

/24.324V+K2-KF80X1:1/24.324V/24.324V-XJ38

SIM

-M12

-5G

D-2

,5-P

U

+S1-

WB

1

BUBNGN

BNGNBNGN

BNGN

BURD

WHGNWHGN

WHGNWHGN

BN

Page 107: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

+X1/10624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Übersichtoverview PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

107

108

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7M 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

SteckerplanPlug diagram

+X2

Page 108: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

10724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+S1-XP5-SV6Plug diagram =H+S1-XP5-SV6 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

108

109

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

Pfostenstecker### FREMDSPRACHE ###

=H+S1-XP5-SV6

Pfostenstecker 16pol. ### FREMDSPRACHE ###

Page 109: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

10824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+K1-XD5-XSPlug diagram =H+K1-XD5-XS PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

109

110

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+K1-XD5-XS

/50.21 Q4.0Bandantrieb 1 Rechtslauf transport 1 direction to right -XD5-XK+H1-XD15-XS1 O0/50.42 Q4.1Bandantrieb 1 Linkslauf transport 1 direction to left -XD5-XK+H1-XD15-XS2 O1/50.53 Q4.2Band 1 langsam band 1 slowly -XD5-XK+H1-XD15-XS3 O2/50.74 Q4.3Reserve Reserve -XD5-XK+H1-XD15-XS4 O3/51.25 Q4.4= -XD5-XK+H1-XD15-XS5 O4/51.46 Q4.5= -XD5-XK+H1-XD15-XS6 O5/51.57 Q4.6= -XD5-XK+H1-XD15-XS7 O6/51.78 Q4.7= -XD5-XK+H1-XD15-XS8 O7/50.19 -XD5-XK+H1-XD15-XS9 24VA/50.110 -XD5-XS-XD5-XS9 9/50.211 -XD5-XK+H1-XD15-XS11 0VA/50.212 -XD5-XS+H1-XD15-XS12 11/40.213 I4.0 -XD5-XK+H1-XD15-XS13 I0/40.414 I4.1 -XD5-XK+H1-XD15-XS14 I1/40.515 I4.2 -XD5-XK+H1-XD15-XS15 I2/40.716 I4.3Reserve -XD5-XK+H1-XD15-XS16 I3/41.217 I4.4 -XD5-XK+H1-XD15-XS17 I4/41.418 I4.5 -XD5-XK+H1-XD15-XS18 I5/41.519 I4.6 -XD5-XK+H1-XD15-XS19 I6/41.720 I4.7 -XD5-XK+H1-XD15-XS20 I7/40.121 -XD5-XK+H1-XD15-XS21 24VB/40.122 -XD5-XK-XD5-XS21 24VB/40.223 -XD5-XK+H1-XD15-XS23 0VB/40.224 -XD5-XK-XD5-XS23 0VB

Bandantrieb 1 Rechtslauftransport 1 direction to right

_Sys

link

+H1-

WG

13

GYPKRDBUWHGNBNGNWHYEYEBNWHGYGYBNWHPK

WHBU

Page 110: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

10924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD20-XSPlug diagram =H+G1-XD20-XS PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

110

111

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD20-XS

+K1-

WG

20

/57.21 I1.0 -XD20-XS0+K1-K5-KF31 4:Bit0WH/57.22 Q1.0 -XD20-XS1+K1-K5-KF111 4:Bit1BN/57.23 I1.1 -XD20-XS2+K1-K5-KF32 4:Bit2GN/57.24 Q1.1 -XD20-XS3+K1-K5-KF112 4:Bit3YE/57.25 I1.2 -XD20-XS4+K1-K5-KF33 4:Bit4GY/57.26 Q1.2 -XD20-XS5+K1-K5-KF113 4:Bit5PK/57.27 I1.3 -XD20-XS6+K1-K5-KF34 4:Bit6BU/57.28 I1.6 -XD20-XS7+K1-K5-KF37 4:Bit7RD/57.29 I1.4 -XD20-XS8+K1-K5-KF35 4:Bit8BK/57.210 I1.7 -XD20-XS9+K1-K5-KF38 4:Bit9VIO/57.211 I1.5 -XD20-XS10+K1-K5-KF36 4:Bit10GYPK/57.212 Q1.5 -XD20-XS11+K1-K5-KF116 4:Bit11RDBU/57.213 -XD20-XS1+K1-XD1024V 1:+24VWHGN/57.214 -XD20-XS+K1-XD100V 15BNGN/57.215 -XD20-XS1+K1-XD100V 3:0VWHYE

Page 111: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

11024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD20-XS0Plug diagram =H+G1-XD20-XS0 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

111

112

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD20-XS0

/57.21Stopper 1 unten Stopper 1 down -BG20-XD20-XS13 1/57.33= -BG20-XD20-XS14 3/57.34 I1.0= -BG20-XD20-XS1 4

Stopper 1 untenStopper 1 down

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Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

11124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD20-XS1Plug diagram =H+G1-XD20-XS1 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

112

113

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD20-XS1

/57.21Stopper 1 unten Stopper 1 down -XD20-XS3 1:+24V/57.33= -XD20-XS3-MB20x2 3:0V/57.34 Q1.0Stopper 1 senken Stopper 1 lower -XD20-XS-MB20x1 2

Stopper 1 untenStopper 1 down

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Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

11224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD20-XS2Plug diagram =H+G1-XD20-XS2 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

113

114

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD20-XS2

/57.41Palette vorhanden Identsensor 1 Pallet available inductiv -BG21-XD20-XS01:+24V 1/57.43= -BG21-XD20-XS03:0V 3/57.44 I1.1= -BG21-XD20-XS3 4

Palette vorhanden Identsensor 1Pallet available inductive sensor

Page 114: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

11324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD20-XS3Plug diagram =H+G1-XD20-XS3 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

114

115

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD20-XS3

/57.41Palette vorhanden Identsensor 1 Pallet available inductiv -XD20-XS5 1:+24V/57.43= -XD20-XS5 3:0V/57.44 Q1.1Reserve Reserve -XD20-XS 4

Palette vorhanden Identsensor 1Pallet available inductive sensor

Page 115: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

11424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD20-XS4Plug diagram =H+G1-XD20-XS4 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

115

116

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD20-XS4

/57.51Identsensor 2 identity sensor 2 -BG22-XD20-XS21:+24V 1/57.53= -BG22-XD20-XS23:0V 3/57.54 I1.2= -BG22-XD20-XS5 4

Identsensor 2identity sensor 2

Page 116: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

11524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD20-XS5Plug diagram =H+G1-XD20-XS5 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

116

117

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD20-XS5

/57.51Identsensor 2 identity sensor 2 -XD20-XS7 1:+24V/57.53= -XD20-XS7 3:0V/57.64 Q1.2Reserve Reserve -XD20-XS 6

Identsensor 2identity sensor 2

Page 117: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

11624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD20-XS6Plug diagram =H+G1-XD20-XS6 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

117

118

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD20-XS6

/57.61Identsensor 3 identity sensor 3 -BG23-XD20-XS41:+24V 1/57.63Band Einlauf conveyor infeed -BG23-XD20-XS43:0V 3/57.74 I1.3= -BG23-XD20-XS7 4

Identsensor 3identity sensor 3

Page 118: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

11724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD20-XS7Plug diagram =H+G1-XD20-XS7 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

118

119

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD20-XS7

/57.61Identsensor 3 identity sensor 3 -XD20-XS5-BG261 1:+24V/57.73Band Einlauf conveyor infeed -XD20-XS5-BG263 3:0V/57.74 I1.6= -XD20-XS-BG264 8

Identsensor 3identity sensor 3

Page 119: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

11824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD20-XS8Plug diagram =H+G1-XD20-XS8 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

119

120

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD20-XS8

/57.81Identsensor 4 identity sensor 4 -BG24-XD20-XS61:+24V 1/57.83Band Auslauf conveyor outlet -BG24-XD20-XS63:0V 3/57.84 I1.4= -BG24-XD20-XS9 4

Identsensor 4identity sensor 4

Page 120: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

11924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD20-XS9Plug diagram =H+G1-XD20-XS9 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

120

121

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD20-XS9

/57.81Identsensor 4 identity sensor 4 -XD20-XS7-BG271 1:+24V/57.83Band Auslauf conveyor outlet -XD20-XS7-BG273 3:0V/57.84 I1.7= -XD20-XS-BG274 10

Identsensor 4identity sensor 4

Page 121: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

12024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD20-XS10Plug diagram =H+G1-XD20-XS10 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

121

122

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD20-XS10

/57.91Folgestation frei 1 downstream station free 1 -XD20-XS81:+24V/57.93= -XD20-XS83:0V/57.94 I1.5Station belegt 1 Station occupied 1 -XD20-XS11

Folgestation frei 1downstream station free 1

Page 122: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

12124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD20-XS11Plug diagram =H+G1-XD20-XS11 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

122

123

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD20-XS11

/57.91Folgestation frei 1 downstream station free 1 -XD20-XS9 1:+24V/57.93Station belegt 1 Station occupied 1 -XD20-XS9 3:0V/57.94 Q1.5= -XD20-XS 12

Folgestation frei 1downstream station free 1

Page 123: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

12224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD30-XSPlug diagram =H+G1-XD30-XS PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

123

124

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD30-XS

+K1-

WG

30

/58.11 I2.0 -XD30-XS0+K1-K5-KF41 4:Bit0WH/58.12 Q2.0 -XD30-XS1+K1-K5-KF121 4:Bit1BN/58.13 I2.1 -XD30-XS2+K1-K5-KF42 4:Bit2GN/58.14 Q2.1 -XD30-XS3+K1-K5-KF122 4:Bit3YE/58.15 I2.2 -XD30-XS4+K1-K5-KF43 4:Bit4GY/58.16 Q2.2 -XD30-XS5+K1-K5-KF123 4:Bit5PK/58.17 I2.3 -XD30-XS6+K1-K5-KF44 4:Bit6BU/58.18 Q2.3 -XD30-XS7+K1-K5-KF124 4:Bit7RD/58.19 I2.4 -XD30-XS8+K1-K5-KF45 4:Bit8BK/58.110 Q2.4 -XD30-XS9+K1-K5-KF125 4:Bit9VIO/58.111 I2.5 -XD30-XS10+K1-K5-KF46 4:Bit10GYPK/58.112 Q2.5 -XD30-XS11+K1-K5-KF126 4:Bit11RDBU/58.113 -XD30-XS1+K1-XD1024V 1:+24VWHGN/58.114 -XD30-XS+K1-XD100V 15BNGN/58.115 -XD30-XS1+K1-XD100V 3:0VWHYE

Page 124: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

12324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD30-XS0Plug diagram =H+G1-XD30-XS0 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

124

125

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

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Ju

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rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD30-XS0

/58.21Stopper 2 unten (Bypass) Stopper 2 down (bypass) -BG30-XD30-XS13 1/58.23= -BG30-XD30-XS14 3/58.24 I2.0= -BG30-XD30-XS1 4

Stopper 2 unten (Bypass)Stopper 2 down (bypass)

Page 125: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

12424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD30-XS1Plug diagram =H+G1-XD30-XS1 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

125

126

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD30-XS1

/58.21Stopper 2 unten (Bypass) Stopper 2 down (bypass) -XD30-XS3 1:+24V/58.23= -XD30-XS3-MB30x2 3:0V/58.24 Q2.0Stopper 2 senken (Bypass) Stopper 2 lower (bypass) -XD30-XS-MB30x1 2

Stopper 2 unten (Bypass)Stopper 2 down (bypass)

Page 126: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

12524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD30-XS2Plug diagram =H+G1-XD30-XS2 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

126

127

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

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Ju

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Funktionstextfunction text An

schl

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Conn

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

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el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD30-XS2

/58.31Palette vorhanden Identsensor 1 Pallet available inductiv -BG31-XD30-XS01:+24V 1/58.33= -BG31-XD30-XS03:0V 3/58.34 I2.1= -BG31-XD30-XS3 4

Palette vorhanden Identsensor 1Pallet available inductive sensor

Page 127: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

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ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

12624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD30-XS3Plug diagram =H+G1-XD30-XS3 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

127

128

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

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Funktionstextfunction text An

schl

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Conn

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

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Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

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poin

t Kabe

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e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD30-XS3

/58.31Palette vorhanden Identsensor 1 Pallet available inductiv -XD30-XS5 1:+24V/58.33= -XD30-XS5 3:0V/58.44 Q2.1= -XD30-XS 4

Palette vorhanden Identsensor 1Pallet available inductive sensor

Page 128: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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ist E

igen

tum

der

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tic S

E

12724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD30-XS4Plug diagram =H+G1-XD30-XS4 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

128

129

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

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able

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Funktionstextfunction text An

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

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el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD30-XS4

/58.41Identsensor 2 identity sensor 2 -BG32-XD30-XS21:+24V 1/58.43= -BG32-XD30-XS23:0V 3/58.54 I2.2= -BG32-XD30-XS5 4

Identsensor 2identity sensor 2

Page 129: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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der

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tic S

E

12824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD30-XS5Plug diagram =H+G1-XD30-XS5 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

129

130

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

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Ju

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rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD30-XS5

/58.41Identsensor 2 identity sensor 2 -XD30-XS7 1:+24V/58.53= -XD30-XS7 3:0V/58.54 Q2.2= -XD30-XS 6

Identsensor 2identity sensor 2

Page 130: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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igen

tum

der

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E

12924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD30-XS6Plug diagram =H+G1-XD30-XS6 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

130

131

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

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Brü

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Ju

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rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD30-XS6

/58.61Identsensor 3 identity sensor 3 -BG33-XD30-XS41:+24V 1/58.63= -BG33-XD30-XS43:0V 3/58.64 I2.3= -BG33-XD30-XS7 4

Identsensor 3identity sensor 3

Page 131: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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ist E

igen

tum

der

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to D

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tic S

E

13024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD30-XS7Plug diagram =H+G1-XD30-XS7 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

131

132

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

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cken

Ju

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rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD30-XS7

/58.61Identsensor 3 identity sensor 3 -XD30-XS5 1:+24V/58.63= -XD30-XS5 3:0V/58.64 Q2.3= -XD30-XS 8

Identsensor 3identity sensor 3

Page 132: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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E

13124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD30-XS8Plug diagram =H+G1-XD30-XS8 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

132

133

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

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Funktionstextfunction text An

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

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r.Te

rmin

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

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Typ

Type

Ansc

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poin

t Kabe

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e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD30-XS8

/58.71Identsensor 4 identity sensor 4 -BG34-XD30-XS61:+24V 1/58.73= -BG34-XD30-XS63:0V 3/58.74 I2.4= -BG34-XD30-XS9 4

Identsensor 4identity sensor 4

Page 133: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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Fes

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E

13224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD30-XS9Plug diagram =H+G1-XD30-XS9 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

133

134

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

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Funktionstextfunction text An

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD30-XS9

/58.71Identsensor 4 identity sensor 4 -XD30-XS7 1:+24V/58.73= -XD30-XS7 3:0V/58.74 Q2.4= -XD30-XS 10

Identsensor 4identity sensor 4

Page 134: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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E

13324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD30-XS10Plug diagram =H+G1-XD30-XS10 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

134

135

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

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rs

Funktionstextfunction text An

schl

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Conn

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n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD30-XS10

/58.81Stau Bypass congestion bypass -BG35-XD30-XS81:+24V 1/58.83= -BG35-XD30-XS83:0V 3/58.94 I2.5= -BG35-XD30-XS11 4

Stau Bypasscongestion bypass

Page 135: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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E

13424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD30-XS11Plug diagram =H+G1-XD30-XS11 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

135

136

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

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rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD30-XS11

/58.81Stau Bypass congestion bypass -XD30-XS9 1:+24V/58.83= -XD30-XS9 3:0V/58.94 Q2.5= -XD30-XS 12

Stau Bypasscongestion bypass

Page 136: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

13524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD40-XSPlug diagram =H+G1-XD40-XS PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

136

137

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD40-XS

+K1-

WG

40

/59.11 I2.6 -XD40-XS0+K1-K5-KF47 4:Bit0WH/59.12 Q2.6 -XD40-XS1+K1-K5-KF127 4:Bit1BN/59.13 I2.7 -XD40-XS2+K1-K5-KF48 4:Bit2GN/59.14 Q2.7 -XD40-XS3+K1-K5-KF128 4:Bit3YE/59.15 I3.0 -XD40-XS4+K1-K5-KF51 4:Bit4GY/59.16 Q3.0 -XD40-XS5+K1-K5-KF131 4:Bit5PK/59.17 I3.1 -XD40-XS6+K1-K5-KF52 4:Bit6BU/59.18 Q3.1 -XD40-XS7+K1-K5-KF132 4:Bit7RD/59.19 I3.2 -XD40-XS8+K1-K5-KF53 4:Bit8BK/59.110 Q3.2 -XD40-XS9+K1-K5-KF133 4:Bit9VIO/59.111 I3.3 -XD40-XS10+K1-K5-KF54 4:Bit10GYPK/59.112 Q3.3 -XD40-XS11+K1-K5-KF134 4:Bit11RDBU/59.113 -XD40-XS1+K1-XD1024V 1:+24VWHGN/59.114 -XD40-XS+K1-XD100V 15BNGN/59.115 -XD40-XS1+K1-XD100V 3:0VWHYE

Page 137: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

13624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD40-XS0Plug diagram =H+G1-XD40-XS0 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

137

138

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD40-XS0

/59.21Bypass geschlossen Bypass close -BG40-XD40-XS13 BN/59.23= -BG40-XD40-XS14 BU/59.24 I2.6= -BG40-XD40-XS1 BK

Bypass geschlossenBypass close

Page 138: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

13724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD40-XS1Plug diagram =H+G1-XD40-XS1 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

138

139

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD40-XS1

/59.21Bypass geschlossen Bypass close -XD40-XS3 1:+24V/59.23= -XD40-XS3-MB40x2 3:0V/59.24 Q2.6= -XD40-XS-MB40x1 2

Bypass geschlossenBypass close

Page 139: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

13824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD40-XS2Plug diagram =H+G1-XD40-XS2 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

139

140

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD40-XS2

/59.31Bypass offen Bypass open -BG41-XD40-XS01:+24V BN/59.33= -BG41-XD40-XS03:0V BU/59.44 I2.7= -BG41-XD40-XS3 BK

Bypass offenBypass open

Page 140: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

13924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD40-XS3Plug diagram =H+G1-XD40-XS3 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

140

141

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

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age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD40-XS3

/59.31Bypass offen Bypass open -XD40-XS5 1:+24V/59.33= -XD40-XS5-MB41x2 3:0V/59.44 Q2.7= -XD40-XS-MB41x1 4

Bypass offenBypass open

Page 141: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

14024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD40-XS4Plug diagram =H+G1-XD40-XS4 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

141

142

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD40-XS4

/59.41Stopper 3 unten Stopper 3 down -BG42-XD40-XS21:+24V BN/59.53= -BG42-XD40-XS23:0V BU/59.54 I3.0= -BG42-XD40-XS5 BK

Stopper 3 untenStopper 3 down

Page 142: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

14124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD40-XS5Plug diagram =H+G1-XD40-XS5 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

142

143

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD40-XS5

/59.41Stopper 3 unten Stopper 3 down -XD40-XS7 1:+24V/59.53= -XD40-XS7-MB42x2 3:0V/59.54 Q3.0Stopper 3 senken Stopper 3 lower -XD40-XS-MB42x1 6

Stopper 3 untenStopper 3 down

Page 143: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

14224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD40-XS6Plug diagram =H+G1-XD40-XS6 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

143

144

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD40-XS6

/59.61Stopper 3 Palette vorhanden Stopper 3 pallet available -BG43-XD40-XS41:+24V 1/59.63= -BG43-XD40-XS43:0V 3/59.64 I3.1= -BG43-XD40-XS7 4

Stopper 3 Palette vorhandenStopper 3 pallet available

Page 144: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

14324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD40-XS7Plug diagram =H+G1-XD40-XS7 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

144

145

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD40-XS7

/59.61Stopper 3 Palette vorhanden Stopper 3 pallet available -XD40-XS5 1:+24V/59.63= -XD40-XS5 3:0V/59.64 Q3.1Reserve Reserve -XD40-XS 8

Stopper 3 Palette vorhandenStopper 3 pallet available

Page 145: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

14424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD40-XS8Plug diagram =H+G1-XD40-XS8 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

145

146

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

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age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD40-XS8

/59.71Band 2 Stau Conveyor 2 congestion -BG44-XD40-XS61:+24V 1/59.73= -BG44-XD40-XS63:0V 3/59.84 I3.2Reserve Reserve -BG44-XD40-XS9 4

Band 2 StauConveyor 2 congestion

Page 146: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

14524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD40-XS9Plug diagram =H+G1-XD40-XS9 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

146

147

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD40-XS9

/59.71Reserve Reserve -XD40-XS7 1:+24V/59.73Band 2 Stau Conveyor 2 congestion -XD40-XS7 3:0V/59.84 Q3.2Reserve Reserve -XD40-XS 10

ReserveReserve

Page 147: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

14624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD40-XS10Plug diagram =H+G1-XD40-XS10 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

147

148

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

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Funktionstextfunction text An

schl

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Conn

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

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rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

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eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD40-XS10

/59.81WT vom Bypass einschleusen Inject WT from bypass -BG45-XD40-XS81:+24V 1/59.83= -BG45-XD40-XS83:0V 3/59.94 I3.3= -BG45-XD40-XS11 4

WT vom Bypass einschleusenInject WT from bypass

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Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

14724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD40-XS11Plug diagram =H+G1-XD40-XS11 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

148

149

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

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Ju

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Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

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tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD40-XS11

/59.81WT vom Bypass einschleusen Inject WT from bypass -XD40-XS9 1:+24V/59.93= -XD40-XS9 3:0V/59.94 Q3.3= -XD40-XS 12

WT vom Bypass einschleusenInject WT from bypass

Page 149: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

14824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD50-XSPlug diagram =H+G1-XD50-XS PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

149

150

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD50-XS

+K1-

WG

50

/60.11 I3.4 -XD50-XS0+K1-K5-KF55 4:Bit0WH/60.12 Q3.4 -XD50-XS1+K1-K5-KF135 4:Bit1BN/60.13 I3.5 -XD50-XS2+K1-K5-KF56 4:Bit2GN/60.14 Q3.5 -XD50-XS3+K1-K5-KF136 4:Bit3YE/60.15 I3.6 -XD50-XS4+K1-K5-KF57 4:Bit4GY/60.16 Q3.6 -XD50-XS5+K1-K5-KF137 4:Bit5PK/60.17 I3.7 -XD50-XS6+K1-K5-KF58 4:Bit6BU/60.18 Q3.7 -XD50-XS7+K1-K5-KF138 4:Bit7RD/60.19 -XD50-XS8 4:Bit8/60.110 -XD50-XS9 4:Bit9/60.111 -XD50-XS10 4:Bit10/60.112 -XD50-XS11 4:Bit11/60.113 -XD50-XS1 1:+24V/60.114 -XD50-XS 15/60.115 -XD50-XS1 3:0V

I0.4+K1-K5-KF25GYPKQ1.4+K1-K5-KF115RDBU

+K1-XD1024VWHGN+K1-XD100VBNGN+K1-XD100VWHYE

Page 150: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

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ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

14924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD50-XS0Plug diagram =H+G1-XD50-XS0 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

150

151

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

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2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

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nam

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ZielbezeichnungTarget designation Kl

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

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el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD50-XS0

/60.21Abholposition 1 Palette nicht vorhanden Pick Position 1 p -BG50-XD50-XS13 1/60.23= -BG50-XD50-XS14 3/60.24 I3.4= -BG50-XD50-XS1 4

Abholposition 1 Palette nicht vorhandenPick Position 1 palette not available

Page 151: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

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ist E

igen

tum

der

Fes

to D

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tic S

E

15024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD50-XS1Plug diagram =H+G1-XD50-XS1 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

151

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Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

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S-Nr.

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ZielbezeichnungTarget designation Kl

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Type

Ansc

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t Kabe

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nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD50-XS1

/60.21Abholposition 1 Palette nicht vorhanden Pick Position 1 p -XD50-XS3 1:+24V/60.23= -XD50-XS3 3:0V/60.24 Q3.4Reserve Reserve -XD50-XS 2

Abholposition 1 Palette nicht vorhandenPick Position 1 palette not available

Page 152: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

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ist E

igen

tum

der

Fes

to D

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tic S

E

15124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD50-XS2Plug diagram =H+G1-XD50-XS2 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

152

153

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

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2.6.3

S-Nr.

D12006

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ZielbezeichnungTarget designation Kl

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No.

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Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

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poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD50-XS2

/60.31Abholposition 1 Werkstück auf Palette nicht vorhanden P -BG51-XD50-XS01:+24V 1/60.33= -BG51-XD50-XS03:0V 3/60.44 I3.5= -BG51-XD50-XS3 4

Abholposition 1 Werkstück auf Palette nicht vorhandenPick-up position 1 workpiece pallet not available

Page 153: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

15224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD50-XS3Plug diagram =H+G1-XD50-XS3 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

153

154

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

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2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

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e C

able

nam

e

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Funktionstextfunction text An

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Conn

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ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

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r.Te

rmin

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD50-XS3

/60.31Abholposition 1 Werkstück auf Palette nicht vorhanden P -XD50-XS5 1:+24V/60.33= -XD50-XS5 3:0V/60.44 Q3.5Reserve Reserve -XD50-XS 4

Abholposition 1 Werkstück auf Palette nicht vorhandenPick-up position 1 workpiece pallet not available

Page 154: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

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nung

ist E

igen

tum

der

Fes

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tic S

E

15324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD50-XS4Plug diagram =H+G1-XD50-XS4 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

154

155

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

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2.6.3

S-Nr.

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ZielbezeichnungTarget designation Kl

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Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

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poin

t Kabe

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e C

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eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD50-XS4

/60.41Band Einlauf conveyor infeed -BG52-XD50-XS21:+24V 1/60.53= -BG52-XD50-XS23:0V 3/60.54 I3.6= -BG52-XD50-XS5 4

Band Einlaufconveyor infeed

Page 155: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

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ist E

igen

tum

der

Fes

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tic S

E

15424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD50-XS5Plug diagram =H+G1-XD50-XS5 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

155

156

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

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Funktionstextfunction text An

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

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No.

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Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

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poin

t Kabe

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e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD50-XS5

/60.41Band Einlauf conveyor infeed -XD50-XS7 1:+24V/60.53= -XD50-XS7 3:0V/60.54 Q3.6Reserve Reserve -XD50-XS 6

Band Einlaufconveyor infeed

Page 156: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

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ist E

igen

tum

der

Fes

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tic S

E

15524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD50-XS6Plug diagram =H+G1-XD50-XS6 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

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Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD50-XS6

/60.61Band Auslauf conveyor outlet -BG53-XD50-XS41:+24V 1/60.63= -BG53-XD50-XS43:0V 3/60.64 I3.7= -BG53-XD50-XS7 4

Band Auslaufconveyor outlet

Page 157: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

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ist E

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tum

der

Fes

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tic S

E

15624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD50-XS7Plug diagram =H+G1-XD50-XS7 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

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Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

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2.6.3

S-Nr.

D12006

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nam

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Funktionstextfunction text An

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n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

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No.

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age

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Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

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poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD50-XS7

/60.61Band Auslauf conveyor outlet -XD50-XS5 1:+24V/60.63= -XD50-XS5 3:0V/60.64 Q3.7Reserve Reserve -XD50-XS 8

Band Auslaufconveyor outlet

Page 158: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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igen

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der

Fes

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15724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD50-XS8Plug diagram =H+G1-XD50-XS8 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

158

159

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

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2.6.3

S-Nr.

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Kabe

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Funktionstextfunction text An

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD50-XS8

/60.71Reserve Reserve -XD50-XS61:+24V/60.73= -XD50-XS63:0V/60.84= -XD50-XS9

ReserveReserve

Page 159: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

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15824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD50-XS9Plug diagram =H+G1-XD50-XS9 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

159

160

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD50-XS9

/60.71Reserve Reserve -XD50-XS7 1:+24V/60.73= -XD50-XS7 3:0V/60.84= -XD50-XS 10

ReserveReserve

Page 160: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

15924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD50-XS10Plug diagram =H+G1-XD50-XS10 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

160

161

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD50-XS10

/60.81Folgestation frei 2 downstream station free 2 -XD50-XS81:+24V/60.83= -XD50-XS83:0V/60.94Station belegt 2 Station occupied 2 -XD50-XS11 I0.4

Folgestation frei 2downstream station free 2

Page 161: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

16024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XD50-XS11Plug diagram =H+G1-XD50-XS11 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

161

162

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

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Brü

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Ju

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Funktionstextfunction text An

schl

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Conn

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XD50-XS11

/60.81Folgestation frei 2 downstream station free 2 -XD50-XS9 1:+24V/60.93Station belegt 2 Station occupied 2 -XD50-XS9 3:0V/60.94= -XD50-XS 12Q1.4

Folgestation frei 2downstream station free 2

Page 162: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

16124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XJ80Plug diagram =H+G1-XJ80 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

162

163

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

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able

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ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

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r.Te

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

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Type

Ansc

hlus

sCo

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poin

t Kabe

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e C

able

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eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XJ80

-W80

+K1/53.21+K2-KF80C0:1BN+K1/53.32+K2-KF80C0:2BK+K1/53.23+K2-KF80C0:3BU+K1/53.34+K2-KF80C0:4WH+K1/53.45

Page 163: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

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ist E

igen

tum

der

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idac

tic S

E

16224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XJ81Plug diagram =H+G1-XJ81 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

163

164

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

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Funktionstextfunction text An

schl

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Conn

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

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r.Te

rmin

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

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el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

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tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XJ81

-W81

+K1/53.51+K2-KF80C1:1BN+K1/53.62+K2-KF80C1:2BK+K1/53.63+K2-KF80C1:3BU+K1/53.64+K2-KF80C1:4WH+K1/53.75

Page 164: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

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ist E

igen

tum

der

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E

16324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XJ82Plug diagram =H+G1-XJ82 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

164

165

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

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Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

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Type

Ansc

hlus

sCo

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poin

t Kabe

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able

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pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

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nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XJ82

-W82

+H1/93.21+H1-KF81C0:1BN+H1/93.32+H1-KF81C0:2BK+H1/93.23+H1-KF81C0:3BU+H1/93.34+H1-KF81C0:4WH+H1/93.45

Schreib- / Lesekopf Position 1 Writing- / Reading-Unit Po====

Schreib- / Lesekopf Position 1Writing- / Reading-Unit Position 1

Page 165: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

16424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XJM1Plug diagram =H+G1-XJM1 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

165

166

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

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Funktionstextfunction text An

schl

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

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r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

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Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

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nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XJM1

/56.33Bandmotor 1 DC conveyor motor 1 DC +K1-QA1-X2-MA12 M2/56.24= +K1-QA1-X2-MA11 M1

Bandmotor 1 DCconveyor motor 1 DC

Page 166: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

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ist E

igen

tum

der

Fes

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tic S

E

16524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XJM2Plug diagram =H+G1-XJM2 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

166

167

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

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e

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Funktionstextfunction text An

schl

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

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r.Te

rmin

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

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Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XJM2

/56.43Bandmotor 2 DC conveyor motor 1 DC +K1-QA2-X2-MA22 M2/56.44= +K1-QA2-X2-MA21 M1

Bandmotor 2 DCconveyor motor 1 DC

Page 167: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

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ist E

igen

tum

der

Fes

to D

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tic S

E

16624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+G1-XJM3Plug diagram =H+G1-XJM3 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

167

168

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

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Funktionstextfunction text An

schl

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Conn

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n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

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el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+G1-XJM3

/56.63Bandmotor 3 DC conveyor motor 3 DC +K1-QA3-X2-MA32 M2/56.54= +K1-QA3-X2-MA31 M1

Bandmotor 3 DCconveyor motor 3 DC

Page 168: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

16724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+H1-BY1-X1Plug diagram =H+H1-BY1-X1 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

168

169

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+H1-BY1-X1

-W1

/91.41 -XD17-XK-BY1IN0 O0 WH/91.22 -XD17-XK-BY124V 24VB BN/91.44 IN29 -XD17-XK-BY1OUT1 I5 YE/91.46 IN28 -XD17-XK-BY1OUT0 I4 PK/91.27 -XD17-XK-BY1GND 0VB BU/91.58 IN30 -XD17-XK-BY1OUT2 I6 RD

Page 169: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

16824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+H1-F2-FQ1-XST1Plug diagram =H+H1-F2-FQ1-XST1 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

169

170

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+H1-F2-FQ1-XST1

_Sen

s-W

ST1

/74.41-XJFQ11BN/74.42-XJFQ12WH/74.43-XJFQ13BU/74.44-XJFQ14BK

Schutztüre 1 guard door 1===

Schutztüre 1guard door 1

Page 170: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

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ist E

igen

tum

der

Fes

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idac

tic S

E

16924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+H1-F2-FQ2-XST2Plug diagram =H+H1-F2-FQ2-XST2 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

170

171

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+H1-F2-FQ2-XST2

_Sen

s-W

ST2

/74.51-F2-KF321BN/74.52-F2-KF322WH/74.63-F2-KF323BU/74.64-F2-KF324BK

Schutztüre 2 guard door 2===

Schutztüre 2guard door 2

Page 171: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

17024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+H1-K6-HL1-XJ1Plug diagram =H+H1-K6-HL1-XJ1 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

171

172

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

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able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+H1-K6-HL1-XJ1

/71.11 -K6-XJ1.1-K6-HL1-OP3A1 1/71.42Greifer 2 Gehäuse offen Gripper opened -K6-XJ1.1-K6-HL1-OP1A2 2/71.13Greifer 1 Platine vorhanden gripper 1 circuit board availa -K6-XJ1.1-K6-HL1-OP3A2 3/71.34Greifer 2 Gehäuse offen Gripper opened -K6-XJ1.1-K6-HL1-OP1A1 4

Greifer 1 Platine vorhanden gripper 1 circuit board availa

Page 172: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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igen

tum

der

Fes

to D

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tic S

E

17124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+H1-K6-HL1-XJ2Plug diagram =H+H1-K6-HL1-XJ2 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

172

173

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

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Funktionstextfunction text An

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+H1-K6-HL1-XJ2

/71.61Greifer vorhanden Gripper closed -K6-BG6-K6-HL1-XJ11 1/71.73= -K6-BG6-K6-HL1-XJ13 3/71.74= -K6-BG6-K6-HL1-OP1A3 4

Page 173: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

17224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+H1-XD15-XSPlug diagram =H+H1-XD15-XS PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

173

174

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

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rs

Funktionstextfunction text An

schl

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Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

E/A SchnittstelleI/O interface

=H+H1-XD15-XS

/77.21 Q4.0Bandantrieb 1 Rechtslauf transport 1 direction to right -XD15-XK+K1-XD5-XS1 O0/77.42 Q4.1Band 1 conveyor 1 on -XD15-XK+K1-XD5-XS2 O1/77.53 Q4.2Band 1 langsam band 1 slowly -XD15-XK+K1-XD5-XS3 O2/77.74 Q4.3Reserve -XD15-XK+K1-XD5-XS4 O3/78.25 Q4.4Indexiereinheit Bolzen ausfahren indexing unit extend bo -XD15-XK+K1-XD5-XS5 O4/78.46 Q4.5Reserve -XD15-XK+K1-XD5-XS6 O5/78.57 Q4.6Paletten Wechsel bestätigt Confirmed pallet exchange -XD15-XK+K1-XD5-XS7 O6/78.78 Q4.7Koppelsensor Sender -XD15-XK+K1-XD5-XS8 O7/77.19 -XD15-XK+K1-XD5-XS9 24VA/77.110 -XD15-XK 24VA/77.111 -XD15-XK+K1-XD5-XS11 0VA/77.212 -XD15-XK+K1-XD5-XS12 0VA/75.213 I4.0Palette vorne in Station Range front in station -XD15-XK+K1-XD5-XS13 I0/75.414 I4.1Palette hinten in Beladeposition Palette back to the loadi -XD15-XK+K1-XD5-XS14 I1/75.515 I4.2Palette richtig eingelegt Pallet inserted correctly -XD15-XK+K1-XD5-XS15 I2/75.716 I4.3Reserve -XD15-XK+K1-XD5-XS16 I3/76.217 I4.4Indexiereinheit 1 Bolzen ausgefahren indexing unit 1 Exte -XD15-XK+K1-XD5-XS17 I4/76.418 I4.5Indexiereinheit 2 Bolzen ausgefahren indexing unit 2 Exte -XD15-XK+K1-XD5-XS18 I5/76.519 I4.6Paletten Wechsel bestätigt Confirmed pallet exchange -XD15-XK+K1-XD5-XS19 I6/76.720 I4.7Koppelsensor Empfänger -XD15-XK+K1-XD5-XS20 I7/75.121 -XD15-XK+K1-XD5-XS21 24VB/75.122 -XD15-XS-XD15-XS21 21/75.223 -XD15-XK+K1-XD5-XS23 0VB/75.224 -XD15-XS-XD15-XS23 23

_Sys

link

-WG

13

GYPKRDBUWHGNBNGNWHYEYEBNWHGYGYBNWHPK

WHBU

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Die

se Z

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der

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tic S

E

17324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+H1-XD16-XSPlug diagram =H+H1-XD16-XS PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

174

175

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

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Funktionstextfunction text An

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ZielbezeichnungTarget designation Kl

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

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able

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eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

E/A SchnittstelleI/O interface

=H+H1-XD16-XS

_Sys

link

-WG

14

/85.21Montageplatte spannen Mounting stretch -XD16-XK-XD14-X11 O0WH/85.42Reserve Reserve -XD16-XK-XD14-X12 O1BN/85.53= -XD16-XK-XD14-X13 O2GN/85.74= -XD16-XK-XD14-X14 O3YE/86.25= -XD16-XK-XD14-X15 O4GY/86.46= -XD16-XK-XD14-X16 O5PK/86.57= -XD16-XK-XD14-X17 O6BU/86.78= -XD16-XK-XD14-X18 O7RD/85.19 -XD16-XK-XD14-X19 24VA/85.110 -XD16-XK-XD14-X110 24VA/85.111 -XD16-XK-XD14-X111 0VAPKBN/85.212 -XD16-XK-XD14-X112 0VAVT/80.213 IN16Werkstück im Greifer workpiece in Gripper -XD16-XK-XD14-X113 I0GYPK/80.414 IN17Montageposition Gehäuse vorhanden Mounting position -XD16-XK-XD14-X114 I1RDBU/80.515 IN18Montageposition Gehäuse richtig eingelegt 1 Mounting p -XD16-XK-XD14-X115 I2WHGN/80.716 IN19Montageposition Gehäuse richtig eingelegt 2 Mounting p -XD16-XK-XD14-X116 I3BNGN/81.217 IN20Reserve Reserve -XD16-XK-XD14-X117 I4WHYE/81.418 IN21Röhre 1 Sicherung vorhanden Tube fuse 1 available -XD16-XK-XD14-X118 I5YEBN/81.519 IN22Röhre 2 Sicherung vorhanden Tube fuse 2 available -XD16-XK-XD14-X119 I6WHGY/81.720 IN23Röhre 3 Sicherung vorhanden Tube fuse 3 available -XD16-XK-XD14-X120 I7GYBN/80.121 -XD16-XK-XD14-X121 24VBWHPK/80.122 -XD16-XS-XD16-XS21 21/80.123 -XD16-XK-XD14-X123 0VBWHBU/80.224 -XD16-XS-XD16-XS23 23

Page 175: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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ist E

igen

tum

der

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to D

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tic S

E

17424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+H1-XD17-XSPlug diagram =H+H1-XD17-XS PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

175

176

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

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Funktionstextfunction text An

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

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Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

E/A SchnittstelleI/O interface

=H+H1-XD17-XS

_Sys

link

-WG

17

/87.21Kamera Start camera start -XD17-XK-XD14-X21 O0WH/87.42Reserve Reserve -XD17-XK-XD14-X22 O1BN/87.53= -XD17-XK-XD14-X23 O2GN/87.74= -XD17-XK-XD14-X24 O3YE/88.25= -XD17-XK-XD14-X25 O4GY/88.46= -XD17-XK-XD14-X26 O5PK/88.57= -XD17-XK-XD14-X27 O6BU/88.78= -XD17-XK-XD14-X28 O7RD/87.19 -XD17-XK-XD14-X29 24VA/87.110 -XD17-XK-XD14-X210 24VA/87.111 -XD17-XK-XD14-X211 0VAPKBN/87.212 -XD17-XK-XD14-X212 0VAVT/82.213Nicht Verwendbar Reserve -XD17-XK-XD14-X213 I0GYPK/82.414Ablageplatz Greifer 1 Vakuum depositing place gripper 1 -XD17-XK-XD14-X214 I1RDBU/82.515Ablageplatz Greifer 2 Werkstück depositing place gripper -XD17-XK-XD14-X215 I2WHGN/82.716Ablageplatz Greifer 3 Sicherung depositing place gripper -XD17-XK-XD14-X216 I3BNGN/83.217 IN28Kamera Ready OUT 0 -XD17-XK-XD14-X217 I4WHYE/83.418 IN29Kamera OK OUT 1 -XD17-XK-XD14-X218 I5YEBN/83.519 IN30Kamera not OK OUT 2 -XD17-XK-XD14-X219 I6WHGY/83.720 IN31Reserve Reserve -XD17-XK-XD14-X220 I7GYBN/82.121 -XD17-XK-XD14-X221 24VBWHPK/82.122 -XD17-XS-XD17-XS21 21/82.123 -XD17-XK-XD14-X223 0VBWHBU/82.224 -XD17-XS-XD17-XS23 23

Page 176: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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der

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E

17524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+H1-XJ100Plug diagram =H+H1-XJ100 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

176

177

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

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Funktionstextfunction text An

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ZielbezeichnungTarget designation Kl

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Typ

Type

Ansc

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tion

poin

t Kabe

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p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

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nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

Kamera Beleuchtung### FREMDSPRACHE ###

=H+H1-XJ100

/91.41 -TB2-EA1x1 24V/91.43 -TB2-EA1x2 0V

Page 177: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

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tic S

E

17624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+H1-XJFQ1Plug diagram =H+H1-XJFQ1 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

177

178

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

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e C

able

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Funktionstextfunction text An

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ZielbezeichnungTarget designation Kl

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Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

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poin

t Kabe

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e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+H1-XJFQ1

_Sen

s-W

ST1

/74.41 -F2-KF3-F2-FQ1-XST11 11BN/74.42 -F2-KF3-F2-FQ1-XST12 12WH/74.43 -F2-KF3-F2-FQ1-XST13 13BU/74.44 -F2-KF3-F2-FQ1-XST14 14BK

Schutztüre 1 guard door 1===

Schutztüre 1guard door 1

Page 178: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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ist E

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tum

der

Fes

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E

17724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+H1-XJSF6Plug diagram =H+H1-XJSF6 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

178

179

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

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schl

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Conn

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n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

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No.

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age

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Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

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e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+H1-XJSF6

/76.51Paletten Wechsel bestätigt Confirmed pallet exchange -XD15-XK-SF713 24VB/76.54 I4.6= -XD15-XK-SF714 I6

Paletten Wechsel bestätigtConfirmed pallet exchange

Page 179: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

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Fes

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E

17824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+H1-XJSF7Plug diagram =H+H1-XJSF7 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

179

180

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

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ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

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rmin

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Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+H1-XJSF7

/78.52Paletten Wechsel bestätigt Confirmed pallet exchange -XD15-XK-SF7x1 O6/78.53= -XD15-XK-SF7x2 0VA

Q4.6

Paletten Wechsel bestätigtConfirmed pallet exchange

Page 180: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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ist E

igen

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Fes

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E

17924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+K2-XZ1-2Plug diagram =H+K2-XZ1-2 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

180

181

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

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Brü

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Ju

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Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+K2-XZ1-2

+K1/20.11+K1-XD0N

EinspeisungPower supply

Einspeisung Power supply+K1/20.22= +K1-XD0PE+K1/21.6PE+K1-XD0PE

Page 181: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

18024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+K2-XZ2-2Plug diagram =H+K2-XZ2-2 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

181

182

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+K2-XZ2-2

+K1/20.41 +K1-XD0 N

Weiterleitungtransfer

Weiterleitung transfer+K1/20.42= +K1-XD0 PE+K1/21.7PE +K1-XD0 PE

Page 182: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

18124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+W1-XJ1.1-2Plug diagram =H+W1-XJ1.1-2 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

182

183

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+W1-XJ1.1-2

Ölfl

ex 1

15-G

-W1

/100.21 -XJ2.1-2 1 1/BL/100.22 -XJ2.1-2 2 2/GNYE/100.1PE -XJ2.1-2 PE

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Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

18224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+W1-XJ1.1-3Plug diagram =H+W1-XJ1.1-3 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

183

184

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+W1-XJ1.1-3

Ölfl

ex 1

15-G

-W1

/100.21 -XJ2.1-3 3 1/BK/100.32 -XJ2.1-3 1 2/BN/100.33 -XJ2.1-3 2 3/GY

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Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

18324.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+W1-XJ1.1-5Plug diagram =H+W1-XJ1.1-5 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

184

185

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

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n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

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el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

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tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+W1-XJ1.1-5

ETH

ERN

ET-W

3

/100.31 -XJ2.1-5 1 WH/GN/100.32 -XJ2.1-5 2 GN/100.43 -XJ2.1-5 3 WH/OR/100.44 -XJ2.1-5 4 BU/100.45 -XJ2.1-5 5 WH/BU/100.46 -XJ2.1-5 6 OR/100.47 -XJ2.1-5 7 WH/BN/100.58 -XJ2.1-5 8 BN/100.5SCH SH

Page 185: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

18424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+W1-XJ1.1-7Plug diagram =H+W1-XJ1.1-7 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

185

186

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

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int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

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r.Te

rmin

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

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el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+W1-XJ1.1-7

/100.51 -XJ2.1-7 1

Page 186: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

18524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+W1-XJ1.1-9Plug diagram =H+W1-XJ1.1-9 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

186

187

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

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pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+W1-XJ1.1-9

UN

ITRO

NIC

® L

iYY

-W2

/100.61 -XJ2.1-9 1 WH/100.62 -XJ2.1-9 2 BN/100.73 -XJ2.1-9 3 GN/100.74 -XJ2.1-9 4 YE/100.75 -XJ2.1-9 5 GY

Page 187: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

18624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+W1-XJ1.1-10Plug diagram =H+W1-XJ1.1-10 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

187

188

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+W1-XJ1.1-10

UN

ITRO

NIC

® L

iYY

-W2

/100.71 -XJ2.1-10 1 PK/100.82 -XJ2.1-10 2 BU/100.83 -XJ2.1-10 3 RD/100.84 -XJ2.1-10 4 BK/100.85 -XJ2.1-10 5 VT

Page 188: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

18724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+W1-XJ2.1-2Plug diagram =H+W1-XJ2.1-2 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

188

189

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

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r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

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nam

eTy

p

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X = EinzeladerX = Single core

Ger

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nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+W1-XJ2.1-2

Ölfl

ex 1

15-G

-W1

/100.21-XJ1.1-211/BL/100.22-XJ1.1-222/GNYE/100.1PE-XJ1.1-2PE

Page 189: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

18824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+W1-XJ2.1-3Plug diagram =H+W1-XJ2.1-3 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

189

190

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+W1-XJ2.1-3

Ölfl

ex 1

15-G

-W1

/100.31-XJ1.1-322/BN/100.32-XJ1.1-333/GY/100.23-XJ1.1-311/BK

Page 190: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

18924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+W1-XJ2.1-5Plug diagram =H+W1-XJ2.1-5 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

190

191

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

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Conn

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n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

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r.Te

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

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Typ

Type

Ansc

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sCo

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poin

t Kabe

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p

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pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

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nsch

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nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+W1-XJ2.1-5

ETH

ERN

ET-W

3

/100.31-XJ1.1-51WH/GN/100.32-XJ1.1-52GN/100.43-XJ1.1-53WH/OR/100.44-XJ1.1-54BU/100.45-XJ1.1-55WH/BU/100.46-XJ1.1-56OR/100.47-XJ1.1-57WH/BN/100.58-XJ1.1-58BN/100.5SCH SH

Page 191: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

19024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+W1-XJ2.1-7Plug diagram =H+W1-XJ2.1-7 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

191

192

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

als-

No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

nnec

tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+W1-XJ2.1-7

/100.51-XJ1.1-71

Page 192: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

19124.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+W1-XJ2.1-9Plug diagram =H+W1-XJ2.1-9 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

192

193

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMT04DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Kabe

lnam

e C

able

nam

e

Brü

cken

Ju

mpe

rs

Funktionstextfunction text An

schl

uss

Conn

ectio

n po

int

ZielbezeichnungTarget designation Kl

emm

en-N

r.Te

rmin

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

age

lev

el

Typ

Type

Ansc

hlus

sCo

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tion

poin

t Kabe

lnam

e C

able

nam

eTy

p

Ty

pe

X = EinzeladerX = Single core

Ger

ätea

nsch

l.Co

nnec

tion

ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+W1-XJ2.1-9

UN

ITRO

NIC

® L

iYY

-W2

/100.61-XJ1.1-91WH/100.62-XJ1.1-92BN/100.73-XJ1.1-93GN/100.74-XJ1.1-94YE/100.75-XJ1.1-95GY

Page 193: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

eich

nung

ist E

igen

tum

der

Fes

to D

idac

tic S

E

19224.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

Steckerplan =H+W1-XJ2.1-10Plug diagram =H+W1-XJ2.1-10 PSP / DPJ VN =

+HX2

CP Factory RobotermontagezelleSteckerplan

9

193

+STK/194

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ZielbezeichnungTarget designation Kl

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No.

Seite/PfadPage/PathEt

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X = EinzeladerX = Single core

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ZielbezeichnungTarget designation

Steckerplan Plug diagramStecker plug

=H+W1-XJ2.1-10

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/100.71-XJ1.1-101PK/100.82-XJ1.1-102BU/100.83-XJ1.1-103RD/100.84-XJ1.1-104BK/100.85-XJ1.1-105VT

Page 194: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

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195

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19424.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

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Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

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CP Factory RobotermontagezelleStückliste

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676708

8047787

-BP1 Drucksensor Festo AG & Co. KG 529027 Festo AG & Co. KG

676706

Hauptschalter Einbau Eaton 070194 Eaton MOE.P1-25/EA/SVB-SW/HI11

80273398049607

TP700 Comfort Trainerpack Siemens 6AV2133-4AF00-0AA0 Siemens SIE#6AV2133-4AF00-0AA0

8047787

Schildträger M22S-ST-X Eaton 216392 Eaton MOE#216392

8047788

8027332

8037253

X

XX

8027318676706

80273278027322

802733580675758027336758950

8043779

8027748

157211AEVUZ-16-5-P-A Festo AG 157211 Festo AG & Co. KG 157211 X

XXX

8067574

803719080324298027772

8037188

Page 196: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

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19524.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

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Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

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ArtikelstücklisteParts list PSP / DPJ VN =

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CP Factory RobotermontagezelleStückliste

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Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMS07DE 201

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KG 2247682 Festo AG & Co. KG FES.2247682 1+K1-WKF80 +K1/52.0 Verbindungsleitung Festo AG & Co. KG 175715 Festo AG & Co. KG FES.175715 1+K1-XD0 +K1/20.1 Reihenklemme 4x2,5 mm², grau Wago Kontakttechnik 2002-1401 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1401 4+K1-XD0 +K1/20.1 Endklammer Wago Kontakttechnik 249-116 Wago Kontakttechnik WAGO#249-116 2 757338+K1-XD0 +K1/20.1 Abschlussplatte für 4fach grau Wago Kontakttechnik 2002-1491 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1491 1 757337+K1-XD0 +K1/20.1 Gruppenschildträger Wago Kontakttechnik 249-119 Wago Kontakttechnik WAGO#249-119 1+K1-XD0 +K1/20.1;+K1/21.5;+K1/ Schutzleiterklemme 4x2,5 mm² Wago Kontakttechnik 2002-1407 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1407 6 753904+K1-XD0 +K1/21.7...+K1/21.9 Schutzleiterklemme 2x10 mm² Wago Kontakttechnik 2010-1207 Wago Kontakttechnik WAGO#2010-1207 5 8027817+K1-XD1 +K1/20.3;+K1/20.6;+K1/ Reihenklemme 4x2,5 mm², grau Wago Kontakttechnik 2002-1401 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1401 11+K1-XD1 +K1/20.3;+K1/20.6;+K1/ Abschlussplatte für 4fach grau Wago Kontakttechnik 2002-1491 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1491 6+K1-XD1 +K1/20.6 Gruppenschildträger Wago Kontakttechnik 249-119 Wago Kontakttechnik WAGO#249-119 2+K1-XD1 +K1/20.3;+K1/20.6;+K1/ Endklammer Wago Kontakttechnik 249-116 Wago Kontakttechnik WAGO#249-116 7 757338+K1-XD1 +K1/20.3;+K1/20.7;+K1/ Schutzleiterklemme 4x2,5 mm² Wago Kontakttechnik 2002-1407 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1407 4 753904+K1-XD5 +K1/40.0 E/A-Terminal ohne Halter Festo AG 2627642 Festo AG 2627642 1 2627642+K1-XD5 +K1/40.0 Hutschienenclip für E/A Terminal Festo AG 2435938 Festo AG 2435938 2 2435938+K1-XD10 +K1/24.2...+K1/24.5 Reihenklemme 4x2,5 mm² , blau Wago Kontakttechnik 2002-1404 Wago Kontakttechnik WAG0011 8+K1-XD10 +K1/24.8;+K1/24.9 Reihenklemme 4x2,5 mm², grau Wago Kontakttechnik 2002-1401 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1401 4 753905+K1-XD10 +K1/24.1...+K1/24.3 Reihenklemme 4x2,5 mm² , orange Wago Kontakttechnik 2002-1402 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1402 8 8027815+K1-XD10 +K1/24.1 Endklammer Wago Kontakttechnik 249-116 Wago Kontakttechnik WAGO#249-116 1 757338+K1-XD10 +K1/24.1 Abschlussplatte für 4fach grau Wago Kontakttechnik 2002-1491 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1491 1 757337+K1-XD10 +K1/24.1 Gruppenschildträger Wago Kontakttechnik 249-119 Wago Kontakttechnik WAGO#249-119 1 8027831+K1-XD11 +K1/28.5;+K1/28.6 Reihenklemme 4x2,5 mm², grau Wago Kontakttechnik 2002-1401 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1401 2 753905+K1-XD11 +K1/28.5 Endklammer Wago Kontakttechnik Wago Kontakttechnik WAGO#249-116 1 757338+K1-XD11 +K1/28.5 Gruppenschildträger Wago Kontakttechnik 249-119 Wago Kontakttechnik WAGO#249-119 1+K1-XD13 +K1/29.8;+K1/29.9 X-Com-S-Klemme 2-Leiter + 1-Pin grau Wago Kontakttechnik Wago Kontakttechnik WAGO#2022-1301 4+K1-XD13 +K1/29.8 Endklammer Wago Kontakttechnik Wago Kontakttechnik WAGO#249-116 1 757338+K1-XD13 +K1/29.8 Gruppenschildträger Wago Kontakttechnik Wago Kontakttechnik WAGO#249-119 1+K1-XD13 +K1/29.8 X-Com-S-Abschlussplatte grau (VE=100) Wago Kontakttechnik Wago Kontakttechnik WAGO#2022-1391 1+K1-XD13 +K1/29.8 X-Com-S steckbare Federleiste Anfang, grau Wago Kontakttechnik 2022-161 Wago Kontakttechnik WAGO#2022-161 1 8027843

8037254

8037254

8027604

8037254

2022-1391

2022-1301

8047787

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249-116

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2247682

249-116

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8047787

8027831

80278318027841

753905757337

8027603

8027831

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Die

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19624.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

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Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

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ArtikelstücklisteParts list PSP / DPJ VN =

+HSTK

CP Factory RobotermontagezelleStückliste

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Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMS07DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

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Stückliste bill of materialsBauteil item

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Eplan-ArtikelEplan Part no.

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hani

k

+K1-XD13 +K1/29.8;+K1/29.9 X-Com-S steckbare Federleiste Mitte, grau Wago Kontakttechnik 2022-171 Wago Kontakttechnik WAGO#2022-171 2+K1-XD13 +K1/29.9 X-Com-S steckbare Federleiste Ende, grau Wago Kontakttechnik 2022-181 Wago Kontakttechnik WAGO#2022-181 1+K1-XF1 +K1/27.3 Scalance XB008 Siemens AG Siemens AG SIE#6GK5008-0BA00-1AB2 1+K1-XJ3 +K1/21.3 Sockelgehäuse HAN A 2xM20 mit Deckel Harting 19200100295 Harting HAR0048 1+K1-XJ3 +K1/21.3 Buchseneinsatz HAN 10A (F) Harting Harting HAR0046 1+K1-XJ3 +K1/21.3 Tüllengehäuse HAN A M20 Niedrige Bauform Harting 19200101540 Harting HAR0047 1+K1-XJ3 +K1/21.3 Stifteinsatz HAN 10A (M) Harting Harting HAR0045 1+K1-XJ4 +K1/22.2 Schuko-Steckdose Hutschiene Hager SN016 Hagemeyer Hagemeyer HAG#2055242 1+K1-XTR1 +K1/23.1 WAGO#2002-1671 1+K1-XTR1 +K1/23.1 Abschlussplatte für Trenn- und Messklemme Wago Kontakttechnik 2002-1691 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1691 1+G1-BG26 +G1/57.6 FES.552796 1+G1-BG27 +G1/57.8 Festo AG & Co. KG Festo AG & Co. KG FES.552796 1+G1-BG35 +G1/58.8 165323 0+G1-BG52 +G1/60.4 FES.552796 1+G1-BG53 +G1/60.6 FES.552796 1+G1-TF80 +K1/53.2 TB-M18-H1147 Lese-Kopf M18 Turck 7030001 Turck TUR#TB-M18-H1147 1+G1-TF80 +K1/53.2 Leitung M12 für RFID l=5m Turck Turck TUR#6699201 1+G1-TF81 +K1/53.5 Turck Turck TUR#TB-M18-H1147 1+G1-TF81 +K1/53.5 Leitung M12 für RFID l=5m Turck 6699201 Turck TUR#6699201 1+G1-XD20 +G1/57.2 Multipolverteiler MPV 12x M8 Festo AG 177670 Festo AG 177670 1+G1-XD30 +G1/58.1 Multipolverteiler MPV 12x M8 Festo AG 177670 Festo AG 177670 1+G1-XD40 +G1/59.1 Festo AG Festo AG 177670 1+G1-XD50 +G1/60.1 Multipolverteiler MPV 12x M8 Festo AG 177670 Festo AG 177670 1+H1-EA1 +H1/63.3 SBOC-Q-R1C Farbkamera 640x480 Festo AG 555842 Festo AG 548317 1+H1-F2-FQ1 +H1/63.4 PSEN ma1.4p-52 Pilz 506335 Pilz PIL0010 1+H1-F2-FQ2 +H1/63.4 PSEN ma1.4p-52 Pilz 506335 Pilz PIL0010 1+H1-F2-KF2 +H1/73.1 PNOZ X8P C Cage Clamp Pilz 787760 Pilz PILZ#787 760 1+H1-F2-KF2 +H1/62.3 Pilz Pilz PIL0009 1+H1-F2-KF3 +H1/74.2 Pilz Pilz PIL0003 1+H1-GF8 +H1/78.7 Festo AG & Co. KG Festo AG & Co. KG 165353 1+H1-K6-BG6 +H1/67.6 Sommer Sommer Sommer NJR04-E2SK 1+H1-K6-KF2 +H1/68.6 Netzfilter Mitsubishi SUP-EL20-ER-6 Mitsubishi MIT-SUP-EL20-ER-6 1+H1-K6-XD6 +H1/68.6 Steckdose Hutschiene Hager SN016 Hagemeyer SN016 / Hag-Nr. 2055242 Hagemeyer HAG009 1+H1-KF81 +H1/92.0 TBEN-S2-2RFID-4DXP Ethernet-Interface neu Turck Turck TUR#6814029 1+H1-KF81 +H1/92.0 Steckdosenkabel SIM-M8-4GD-2,5-PU Festo AG Festo AG 158960 1 158960

09200102612

Empfänger Festo AG & Co. KG 165323 Festo AG & Co. KG

09200102812

Lichtleitergerät Festo AG & Co. KG 552796 Festo AG & Co. KG

6GK5008-0BA00-1AB2

2-Leiter-Trenn- und Messklemme, grau Wago Kontakttechnik Wago Kontakttechnik

+H1-KF81 +H1/92.0 Leitung für Industrial Ethernet M8/RJ45 2m Turck 6933005 Turck TUR#6933005 1+H1-KG8 +H1/76.7 Empfänger Festo AG & Co. KG 165323 Festo AG & Co. KG 165323 1+H1-SF7 +H1/76.5 C22-DL-G-K10-24-P3 Eaton 181625 Eaton MOE#181625 1+H1-TF82 +H1/93.2 TB-M18-H1147 Lese-Kopf M18 Turck 7030001 Turck TUR#TB-M18-H1147 1 8027793+H1-TF82 +H1/93.2 Leitung M12 für RFID l=5m Turck 6699201 Turck TUR#6699201 1+H1-WKF81 +H1/92.0 Verbindungsleitung Festo AG & Co. KG 175715 Festo AG & Co. KG FES.175715 1+H1-XD1 +H1/68.1;+H1/68.2 Reihenklemme 4x2,5 mm², grau Wago Kontakttechnik 2002-1401 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1401 6+H1-XD1 +H1/68.1 Endklammer Wago Kontakttechnik 249-116 Wago Kontakttechnik WAGO#249-116 1+H1-XD1 +H1/68.1 Abschlussplatte für 4fach grau Wago Kontakttechnik 2002-1491 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1491 1+H1-XD1 +H1/68.1 Gruppenschildträger Wago Kontakttechnik 249-119 Wago Kontakttechnik WAGO#249-119 1 8027831+H1-XD1 +H1/68.2 Schutzleiterklemme 4x2,5 mm² Wago Kontakttechnik 2002-1407 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1407 1

2002-1671

Festo AG & Co. KG Festo AG & Co. KG

8058693

SN016 / Hag-Nr. 2055242

Lichtleitergerät Festo AG & Co. KG Festo AG & Co. KG

8071261

753905

Lichtleitergerät 552796165323

XX

552796Lichtleitergerät 552796

4991096

8027844

X

6699201TB-M18-H1147 Lese-Kopf M18 7030001 8027793

8027792177670177670 X

80293348032088

80277938027792

X

Multipolverteiler MPV 12x M8 177670 XX

165323

8027516

X

177670

X

PNOZ X8P C Cage Clamp 787760 1

757338

8027514

8027421

X

177670

X

PSEN ix1 4fach-Ausw. Türschalter 535120 8027698

#8027421

757337

80275158027513

80278238027824

X

X

548317

X

Sender 165353 165353 X

6814029X

X

X8027792

753904

Page 198: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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nung

ist E

igen

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der

Fes

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E

19724.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

ArtikelstücklisteParts list PSP / DPJ VN =

+HSTK

CP Factory RobotermontagezelleStückliste

9

198

199

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMS07DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

Stückliste bill of materialsBauteil item

SeitePage

Bezeichnungdesignation

Lieferantsupplier

BestellnummerOrder number

Herstellermanufacturer

Eplan-ArtikelEplan Part no.

MengeQuantity

SAP-Nr.SAP-No.

Mec

hani

k

+H1-XD3 +H1/68.4 Steckdose Hutschiene Hager SN016 Hagemeyer SN016 / Hag-Nr. 2055242 Hagemeyer HAG009 1+H1-XD10 +H1/69.1;+H1/69.5;+H1 Reihenklemme 4x2,5 mm² , blau Wago Kontakttechnik 2002-1404 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1404 6+H1-XD10 +H1/69.2;+H1/69.7;+H1 Reihenklemme 4x2,5 mm², grau Wago Kontakttechnik 2002-1401 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1401 11+H1-XD10 +H1/69.1;+H1/69.3;+H1 Reihenklemme 4x2,5 mm² , orange Wago Kontakttechnik 2002-1402 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1402 5+H1-XD10 +H1/69.3 Reihenklemme 4x2,5 mm² , orange Wago Kontakttechnik 2002-1402 Wago Kontakttechnik WAG0012 1+H1-XD10 +H1/69.1 Abschlussplatte für 4fach grau Wago Kontakttechnik 2002-1491 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1491 1 757337+H1-XD10 +H1/69.1 Endklammer Wago Kontakttechnik 249-116 Wago Kontakttechnik WAGO#249-116 1+H1-XD10 +H1/69.1 Gruppenschildträger Wago Kontakttechnik 249-119 Wago Kontakttechnik WAGO#249-119 1+H1-XD10 +H1/69.8 Schutzleiterklemme 4x2,5 mm² Wago Kontakttechnik 2002-1407 Wago Kontakttechnik WAGO#2002-1407 1 753904+H1-XD10 +H1/69.8 Schutzleiterklemme 2x10 mm² Wago Kontakttechnik 2010-1207 Wago Kontakttechnik WAGO#2010-1207 1 8027817+H1-XD15 +H1/75.0 Hutschienenclip für E/A Terminal Festo AG 2435938 Festo AG 2435938 2 2435938+H1-XD16 +H1/80.0 Hutschienenclip für E/A Terminal Festo AG 2435938 Festo AG 2435938 2 2435938+H1-XJ4 +H1/68.0 Sockelgehäuse HAN A 2xM20 mit Deckel Harting 19200100295 Harting HAR0048 1

753905

+H1-XJ4 +H1/68.0 Stifteinsatz HAN 10A (M) Harting 09200102612 Harting HAR0045 1+H1-XJ4 +H1/68.0 Tüllengehäuse HAN A M20 Niedrige Bauform Harting 19200101540 Harting HAR0047 1+H1-XJ4 +H1/68.0 Buchseneinsatz HAN 10A (F) Harting 09200102812 Harting HAR0046 1 8027514+K2-KF80 +K1/52.0 TBEN-S2-2RFID-4DXP Ethernet-Interface neu Turck Turck TUR#6814029 1 4991096

7573388027831

+K2-KF80 +K1/52.0 Steckdosenkabel SIM-M8-4GD-2,5-PU Festo AG Festo AG 158960 1 158960+K2-KF80 +K1/52.0 Leitung für Industrial Ethernet M8/RJ45 2m Turck 6933005 Turck TUR#6933005 1+K2-KF80 +K1/19.5 Feldbus Station für PROFINET Turck 6811484 Turck TUR#6811484 1+K2-XJ1 +K1/20.8 Buchseneinsatz grau, Einbau Wieland 96.051.5053.0 Wieland WIE#96.051.5053.0 1 8035657+K2-XJ1 +K1/20.8 Handentriegelung Wieland 99.000.1449.5 Wieland WIE#99.000.1449.5 1 8035658+K2-XJ2 +K1/20.8 Stifteinsatz grau, Einbau Wieland 96.052.5053.0 Wieland WIE#96.052.5053.0 1 8035656

#8027421

8027516

+K2-XJ11 +K1/20.8 Stifteinsatz grau, Kabel 10-14mm Wieland 96.052.4153.0 Wieland WIE#96.052.4153.0 1 8035654

757336

80275138027515

+K2-XJ21 +K1/20.8 Buchseneinsatz grau, Kabel 10-14mm Wieland 96.051.4153.0 Wieland WIE#96.051.4153.0 1 8035655+K2-XZ1 +K1/20.0 D:SC-MC-CP-SOCKEL-STIFT Multi-Contact Deutschland GmbH61038 Multi-Contact Deutschland GmbHMUC#61038 1 8059175+K2-XZ2 +K1/20.3 D:SC-MC-CP-SOCKEL-BUCHSE Multi-Contact Deutschland GmbH60851 Multi-Contact Deutschland GmbHMUC#60851 1 8059178

8027815

6814029X

8071261

+W1-W2 +W1/100.6 UNITRONIC LiYY 10x0,75 LAPP 0028610 LAPP LAPP.0028610 1 8027431

Page 199: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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19824.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

ArtikelsummenstücklisteSummarized parts list PSP / DPJ VN =

+HSTK

CP Factory RobotermontagezelleStückliste

9

199

200

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMU06DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

Artikelsummenstückliste Summarized parts listBezeichnungDesignation

LieferantSupplier

Bestell-Nr.Order Number

HerstellerManufacturer

MengeQuantity

SAP-NrSAP-No.

1Vakuumsaugdüse FES 193569 FES1

3Parallelgreifer FES 1254043 FES1Parallelgreifer FES 1254040 FES1Gesteuertes Rückschlagventil FES 530029 FES1Drossel-Rückschlagventil FES 193967 FES3

1Kontaktelement, 1Ö, Frontbefestigung EATON 216378 EATON2 676707

NOT-AUS-Taste, unbeleuchtet MOE 216876 MOE2 8027318

Befestigungsadapter M22-A EATON 216374 EATON2 676706

Not-Aus-Schild M22-XZK-GB99 EATON 216472 EATON1 8027339

Leuchtdrucktaste, flach, blau, tastend MOE 216931 MOE1Kontaktelement, 1S, Frontbefestigung EATON 216376 EATON1Element LED, blau, Frontbefestigung, 12-30V AC/DC MOE 218057 MOE1Schildträger M22S-ST-X EATON 216392 EATON1Leuchtdrucktaste, flach, grün, tastend MOE 216928 MOE1TP700 Comfort Trainerpack SIE 6AV2133-4AF00-0AA0 SIE1Hauptschalter Einbau MOE 070194 MOE1

1Hauptschalterabdeckung EATON 019626 EATON1

11

RJ45-Buchse mit Kabel 0,5m Rittal SZ2482.700 Rittal1Sirius Sicherheitsschaltgerät Siemens 3SK1111-2AB30 Siemens1Platine Not-Aus-Verschaltung Didactic 8032429 Didactic1Leitungsschutzschalter C-10A 3polig Siemens 5SY6310-7 Siemens1Leitungsschutzschalter C-6A 1polig Siemens 5SY6106-7 Siemens1MICO 2.6 / 24VDC/2*1/2/4/6A MURR 9000-41042-0100600 MURR1ET200SP CPU 1512SP F-1 PN Siemens 6ES7512-1SK01-0AB0 Siemens1NORMPROFILSCHIENE 35MM, L. 483MM Siemens AG 6ES5710-8MA11 SIE1S7 Micro Memory Card 24 MBYTE Siemens 6ES7954-8LF02-0AA0 Siemens1BA 2XRJ45 SIE 6ES7193-6AR00-0AA0 SIE1ETHERNET M12 SIE 6XV1870-3RH60 SIE1FARBKENNZEICHNUNGSSCHILDER CC02 Siemens 6ES7193-6CP02-2MA0 Siemens1BESCHRIFTUNGSSTREIFE Siemens 6ES7193-6LA10-0AA0 Siemens1FARBKENNZEICHNUNGSSCHILDER CC01 Siemens 6ES7193-6CP01-2MA0 Siemens1ET200SP DI 8x24VDC HF Siemens 6ES7131-6BF00-0CA0 Siemens5ET200SP BaseUnit 16IO Potentialtrennung Siemens 6ES7193-6BP00-0DA0 Siemens4 8037253

ET200SP DQ 8x24VDC/0.5A HF Siemens 6ES7132-6BF00-0CA0 Siemens5ET200SP BaseUnit 16IO Gebrückt Siemens 6ES7193-6BP00-0BA0 Siemens6Motorsteuerung M-MZS-4-30 Kaleja 06.05.020 Kaleja3 8027603

Hutschienenclip für Motorregler Kaleja 09.01.023 Kaleja6Netzteil FES 2247682 FES1Verbindungsleitung FES 175715 FES2Reihenklemme 4x2,5 mm², grau WAGO 2002-1401 WAGO38 753905

8047787

Drucksensor FES 529027 FES

8027322

RJ45-Buchse mit Kabel 0,5m Rittal SZ2482.700 Rittal

8037254

80273328027327

Hauptschalter Einbau EATON 041246 EATON

8047788

Zusatzfrontschild für T0 EATON 030170 EATON

758950

80276042247682

8049607676708

802733580675758027336

8043779

8027748

AEVUZ-16-5-P-A Festo 157211 FES 157211

8067574

803719080324298027772

8037188

Page 200: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

se Z

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tum

der

Fes

to D

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tic S

E

19924.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

ArtikelsummenstücklisteSummarized parts list PSP / DPJ VN =

+HSTK

CP Factory RobotermontagezelleStückliste

9

200

201

Z:\INT\Data\EPLAN\DATA_26\DE\Projects\Didactic\SC products\25 CP-Factory\05.1 CP-F-RASS MITS (1512)V05.elkEPL0VZFG7MFDMU06DE 201

1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

>><<

2.6.3

S-Nr.

D12006

Artikelsummenstückliste Summarized parts listBezeichnungDesignation

LieferantSupplier

Bestell-Nr.Order Number

HerstellerManufacturer

MengeQuantity

SAP-NrSAP-No.

Endklammer WAGO 249-116 WAGO14Abschlussplatte für 4fach grau WAGO 2002-1491 WAGO10Gruppenschildträger WAGO 249-119 WAGO8 8027831

Schutzleiterklemme 4x2,5 mm² WAGO 2002-1407 WAGO12Schutzleiterklemme 2x10 mm² WAGO 2010-1207 WAGO6 8027817

E/A-Terminal ohne Halter Festo 2627642 Festo1 2627642

Hutschienenclip für E/A Terminal Festo 2435938 Festo6 2435938

Reihenklemme 4x2,5 mm² , blau WAGO 2002-1404 WAGO8Reihenklemme 4x2,5 mm² , orange WAGO WAGO13 8027815

X-Com-S-Klemme 2-Leiter + 1-Pin grau WAGO WAGO4 8027839

X-Com-S-Abschlussplatte grau (VE=100) WAGO 2022-1391 WAGO1X-Com-S steckbare Federleiste Anfang, grau WAGO WAGO1 8027843

X-Com-S steckbare Federleiste Mitte, grau WAGO WAGO2X-Com-S steckbare Federleiste Ende, grau WAGO WAGO1Scalance XB008 Siemens Siemens1Sockelgehäuse HAN A 2xM20 mit Deckel Harting Harting2Buchseneinsatz HAN 10A (F) Harting 09200102812 Harting2

22

Schuko-Steckdose Hutschiene Hager SN016 Hagemeyer SN016 / Hag-Nr. 2055242 Hagemeyer11

WAGO WAGO141

TB-M18-H1147 Lese-Kopf M18 Turck Turck3Leitung M12 für RFID l=5m Turck Turck3

Festo Festo4

753904

7030001

6GK5008-0BA00-1AB2

Empfänger FES 165323 FESLichtleitergerät FES 552796 FES

2022-161

19200100295

2-Leiter-Trenn- und Messklemme, grau WAGO WAGO

8027792

2022-1301

2022-1818032088

Stifteinsatz HAN 10A (M) Harting 09200102612 Harting

2002-1402

2022-1718029334

Harting Harting

8027844

Tüllengehäuse HAN A M20 Niedrige Bauform 19200101540 802751580275138027421

Festo Festo1PSEN ma1.4p-52 Pilz 506335 Pilz2PNOZ X8P C Cage Clamp Pilz 787760 Pilz1PNOZ X8P C Cage Clamp Pilz 787760 Pilz1PSEN ix1 4fach-Ausw. Türschalter Pilz 535120 Pilz1Sender FES 165353 FES1 165353

Sommer Sommer1Netzfilter Mitsubishi SUP-EL20-ER-6 Mitsubishi1Steckdose Hutschiene Hager SN016 Hagemeyer SN016 / Hag-Nr. 2055242 Hagemeyer2TBEN-S2-2RFID-4DXP Ethernet-Interface neu Turck 6814029 Turck2 4991096

8027841

2002-1671Abschlussplatte für Trenn- und Messklemme 2002-1691

8027793

Steckdosenkabel SIM-M8-4GD-2,5-PU Festo Festo2 158960

Leitung für Industrial Ethernet M8/RJ45 2m Turck 6933005 Turck2 8071261

C22-DL-G-K10-24-P3 EATON 181625 EATON1 8058693

Reihenklemme 4x2,5 mm² , blau WAGO 2002-1404 WAGO6 757336

Reihenklemme 4x2,5 mm² , orange WAGO 2002-1402 WAGO1

8027823

6699201

Feldbus Station für PROFINET Turck 6811484 Turck1

8027824

757338

8027516

Multipolverteiler MPV 12x M8 177670 177670

Buchseneinsatz grau, Einbau WIE 96.051.5053.0 WIE1 8035657

757337

8027514

165323

SBOC-Q-R1C Farbkamera 640x480 555842 548317

18027698

#8027421

Handentriegelung WIE 99.000.1449.5 WIE1 8035658

Stifteinsatz grau, Einbau WIE 96.052.5053.0 WIE1 8035656

Page 201: Schaltungsunterlagen Circuit diagrams - ip.festo-didactic.com

Die

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20024.07.2018SchuhmacherSchuhmacher

0

Festo Didactic SERechbergstraße 3D-73770 Denkendorf

2

ArtikelsummenstücklisteSummarized parts list PSP / DPJ VN =

+HSTK

CP Factory RobotermontagezelleStückliste

9

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1 3 4 5 6 7 8

DatumBearb.Erst.Ze.Nr. F:N:Raster07

Seitevon

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2.6.3

S-Nr.

D12006

Artikelsummenstückliste Summarized parts listBezeichnungDesignation

LieferantSupplier

Bestell-Nr.Order Number

HerstellerManufacturer

MengeQuantity

SAP-NrSAP-No.

Stifteinsatz grau, Kabel 10-14mm WIE 96.052.4153.0 WIE1 8035654

Buchseneinsatz grau, Kabel 10-14mm WIE 96.051.4153.0 WIE1 8035655

D:SC-MC-CP-SOCKEL-STIFT MUC 61038 MUC1 8059175

D:SC-MC-CP-SOCKEL-BUCHSE MUC 60851 MUC1 8059178

UNITRONIC LiYY 10x0,75 LAPP 0028610 LAPP1 8027431