ISOLA DI SALDATURAA RESISTENZAA 2 ASSI CARTESIANISERIE MULETTO

ROBOT ROBOT A 2 ASSIAssi Corsa Velocità

X 1500-2000 800 mm/s

Y 1000 800 mm/s

Azionamento motore Brusless

Velocità 800 mm/s

Ripetibilità I 0,5

Memoria Eeprom

Unità di registrazione Floppy Disk/Hard Disk

Tipo di controllo continuo su tutti gli assi

Apprendimento da relativa tastiera

Segnali I/O 24 Vcc

Potenza di saldatura 168,25

Capacità di saldatura 3+3

Controllo di saldatura corrente costante

Dimensioni (Robot) LxBxH 4000x6000x1350

Peso (Robot) 3700 Kg

Dimensioni Armadio LxBxH 1600x800x1900

Peso (Armadio) 260 Kg

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E.M.E. COMMERCIALE S.R.L.Viale dell’Artigianato, 2 - 35036 Montegrotto Terme (PD)Tel. +39.049.8911000 r.a. - Fax +39.049.8910966Http://www.eme-weld.it - Email: emepunt@tin.it

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serie mulettoPINZA DI SALDATURAIn lega leggera è stata specificatamente dimensionata per sopportare le sollecitazioni meccaniche del punzo-ne di saldatura, e tramite un carrello di supporto, viene movimentata lungo tutta la zona di lavoro. Al suo inter-no alloggia il trasformatore di saldatura, monofase, il quale concorre con il circuito secondario a generare ilflusso di corrente di saldatura. Offre la possibilità di alloggiare in opzione il trasformatore trifase, o di media frequenza per effettuare parti-colari tipi di saldatura.

UNITÀ DI CONTROLLOStruttura e multiprocessori, espandibilefino a 32 assi, con varie possibilità digestione delle traiettorie: punto a punto,interpolazione lineare, tutte con possibili-tà di fly-mode su punti intermedi di per-corso.Movimentazioni manuali secondo gliassi robot, coordinate assolute o coordi-nate riferite al centro utensile (TCP).Programmazione sul campo per auto-apprendimento, ovvero tramite tastieraremotata, su quadro macchina o tramitealtro personal computer mediante rete.Memorizzazione, dei programmi inlinea tramite memoria statica e fuorilinea su dischetti magnetici mediantedisk-driver incorporato + Hard disk.Il sistema prevede, tra l’altro, la possibi-lità di integrazione con altre macchineautomatiche, all’interno di linee a lavora-zione flessibile

Il robot di saldatura modello “Muletto” è realizza-to in lamiera e profilati d’acciaio elettrosaldati,lavorati alla macchina utensile e sottoposti a rigo-rosi trattamenti di normalizzazione, così dagarantire una elevata precisione, unita ad un’otti-ma rigidità e resistenza alle sollecitazioni mecca-niche. La pinza di saldatura in lega leggera, esal-ta le prestazioni di movimentazione e dinamicadi saldatura.

Regolazione del ciclo di saldaturaÈ affidata ad un sofisticato apparato elettronico:controllo automatico “JTEC”, a microprocessore ilquale provvede alla temporizzazione, sincronacon la frequenza di rete, delle varie fasi del ciclo(accostaggio, saldatura, ripetizione d’impulso,tempo freddo e mantenimento), ed alla regolazio-ne della corrente di saldatura mediante 2 diodiSCR.È possibile predisporre un’ampia gamma di ciclidi saldatura con differenti parametrizzazioni, nel-l’ambito della quale può essere specificato ognisingolo punto di lavoro.

Tavola girevole porta pezzoLa macchina può essere corredata, in opzione, didiversi modelli di tavolaportapezzo aventi laduplice funzione di collaborare all’accesso aipunti di lavorazione, e, contemporaneamente,alla riduzione dei tempi di lavorazione consen-tendo l’effettuazione delle operative di carico-sca-rico in parallelo con l’attività produttiva dellamacchina.Sono disponibili tavole girevoli singole, conpasso di rotazione di 180 gradi; tavole compo-ste, con passo di rotazione di 120 gradi.

Movimentazione assiIl robot è dotato di 2 assi cartesiani corrisponden-ti a X e Y e di una rotazione della testa porta elet-trodo (in opzione). Le movimentazioni sono attua-te da pattini a riciclo di sfere, lungo guide di pre-cisione in acciaio cementato.

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