SÉCURITÉ DES MACHINES - Leuze · 2016. 4. 19. · l'application des directives à l'échelle nationale. Les principales directives relevant du domaine de la sécurité des machines

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SEacuteCURITEacute DES MACHINES

1 Introduction

La seacutecuriteacute des machines revecirct une importance croissante etfait deacutesormais partie inteacutegrante de la construction de machi-nes Outre le devoir moral de proteacuteger et de garantir la santeacutedes employeacutes la seacutecuriteacute des machines repreacutesente pourlemployeur et lexploitant de machines une question de bonsens eacuteconomique Chaque accident de travail entraicircne unebaisse de la production ainsi que des frais et des coucircts inheacute-rents Lenquecircte sur la responsabiliteacute et la deacutetermination decelle-ci occupent de nombreux deacutepartements de lentreprisejusquagrave la direction

Notre objectif consiste agrave fabriquer des capteurs de seacutecuriteacute etdes uniteacutes de controcircle qui permettent une inteacutegration eacuteconomi-que dans diffeacuterentes conceptions de machines et dinstalla-tions et qui garantissent une protection des personnes efficacedans le respect des normes de seacutecuriteacute internationales sansentraver les processus de production

Des concepts varieacutes lieacutes agrave la seacutecuriteacute des machines et agrave la pro-tection en cours de travail sont appliqueacutes dans les diffeacuterentspays et les diverses reacutegions du monde Des diffeacuterences appa-raissent en matiegravere dexigences et deacutevaluation des conceptsde seacutecuriteacute mais eacutegalement au niveau des responsabiliteacutes etdes conseacutequences leacutegales Les lois et les regravegles du pays ougrave estutiliseacutee la machine sont toujours dapplication mecircme si celle-cia eacuteteacute fabriqueacutee dans un autre pays

Les explications suivantes ont pour but doffrir un premieraperccedilu sur le thegraveme de la seacutecuriteacute des machines et ne dispen-sent pas de lexamen approfondi ni du respect des prescrip-tions reacutegionales et speacutecifiques aux machines en vigueur et desmodes demploi des appareils Les explications suivantes nepreacutevoient aucun droit

2 Seacutecuriteacute des machines dans lUE

LUnion europeacuteenne (UE) compteaujourdhui 27 Eacutetats membres ce quirepreacutesente environ 500 millions decitoyens Ces Eacutetats membres ontcreacuteeacute des organes communs agrave qui ilsont transfeacutereacute une partie de leur sou-veraineteacute nationale La Commission

europeacuteenne et le Conseil europeacuteen eacutedictent des directivesaccompagneacutees dexigences de base qui doivent ecirctre ensuiteinteacutegreacutees dans le droit national des Eacutetats membres Les orga-nisations de normalisation europeacuteennes CEN CENELEC etETSI sont chargeacutees de creacuteer des normes europeacuteennes quiconcreacutetisent dun point de vue technique les directives et lesdispositions leacutegales

21 Directives europeacuteennes

Les directives de produits europeacuteennes agrave la base de la libre circulation des marchandisesPlus de 20 directives de produits ont eacuteteacute eacutelaboreacutees en vue desupprimer les obstacles au commerce sur le marcheacute inteacuterieureuropeacuteen Seuls les produits qui satisfont agrave ces exigences fon-damentales peuvent ecirctre mis en circulation Si un produit res-pecte les normes europeacuteennes harmoniseacutees correspondantesla conformiteacute aux exigences de base est preacutesumeacutee Un fabri-cant peut eacutegalement avoir recours agrave dautres solutions techni-ques si celles-ci preacutesentent un niveau de seacutecuriteacute similaire Laconformiteacute aux exigences de base est eacutetablie dans le cadredune proceacutedure deacutevaluation de conformiteacute formelle Ceciseffectue dans la mesure du possible sous la propre respon-sabiliteacute du fabricant indeacutependamment du risque potentiel lieacuteaux produits

Les principales directives relevant du domaine de la seacutecuriteacute des machines dans lUE et leur application dans le droit allemand

Directiveeuropeacuteenne

Droit allemand

Directive sur les machines 200642CE

9egraveme ordonnance de la ProdSichG

Directive basse tension 200695CE

1egravere ordonnance de la ProdSichG

Directive de protection Ex 949CE

11egraveme ordonnance de la ProdSichG

Directive geacuteneacuterale relative agrave la seacutecuriteacute des produits 200195CE

Loi sur la seacutecuriteacute des produits (ProdSichG)

Directive de CEM 2004108CE Loi CEM

Seacutecuriteacute des machines p 8

Seacutecuriteacute des machines danslUE p 8

Seacutecuriteacute des machines aux Eacutetats-Unis p 26

Dispositifs de protection p 31

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1 INTRODUCTION Seacutec

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Directives CE relatives agrave la seacutecuriteacute au travailLa directive cadre relative agrave la seacutecuriteacute au travail 89391CEEcontient des exigences minimales et des principes fondamen-taux geacuteneacuteraux visant agrave garantir la preacutevention de dangers lieacutesau travail la seacutecuriteacute et la protection de la santeacute la reacuteductionou la suppression des facteurs de risques ou daccidents ainsique la formation des employeacutes Il sagit ici dexigences minima-les Chaque Eacutetat membre peut choisir daugmenter le niveaude seacutecuriteacute ou par exemple les exigences dessai lors delapplication des directives agrave leacutechelle nationale


211 La directive europeacuteenne relative aux machines 200642CE La directive relative aux machines 200642CE deacutefinit unniveau de seacutecuriteacute unique pour les machines afin de permettrela libre circulation des marchandises au sein de lespace eacuteco-nomique europeacuteen Elle sadresse aux fabricants et aux distri-buteurs de machines et dappareils Le texte original de ladirective relative aux machines peut ecirctre consulteacute sur le sitewwwce-richtlinieneu

Structure et contenu de la directive rel aux machines

CE Droit allemand

Directive cadre relative agrave la seacutecuriteacute au travail 89391CEE

Loi relative agrave la seacutecuriteacute au travailBetriebssicherheitsverordnung (regraveglement sur la seacutecuriteacute des entreprises) Regraveglements des caisses mutuelles profession-nelles dassurance contre les accidents ndash Les directives des caisses mutuelles profes-

sionnelles dassurance contre les accidents ont un caractegravere juridiquement obligatoire

ndash Les regravegles des caisses mutuelles profession-nelles dassurance contre les accidents con-creacutetisent les directives de seacutecuriteacute au travail nationales et sont consideacutereacutees comme leacutetat de la technique

ndash Les informations des caisses mutuelles pro-fessionnelles dassurance contre les acci-dents sont des publications speacuteciales de ces caisses consacreacutees agrave certains thegravemes

La directive relative agrave lutili-sation deacutequipe-ments de travail 89655CEE est devenue la directive 9563CE

La directive 89655CEE est devenue la directive 200145CE

Consideacuter Ndeg 1- 28

Dispositif Articles 1 - 28

Annexe I Exigences essentielles de santeacute et de seacutecuriteacute relatives agrave la conception et agrave la construction des machines

Agrave quoi doivent veiller les fabricants ou les distribu-teur de machines 1 Les exigences de seacutecuriteacute de base de lannexe I doi-

vent ecirctre respecteacutees Cela signifie que le constructeur doitproceacuteder agrave une eacutevaluation des risques degraves la phase de con-ception de maniegravere agrave ce que toutes les mesures neacutecessai-res agrave la reacuteduction des risques soient deacutejagrave prises en compteau moment de la construction de la machine

2 Une deacuteclaration de conformiteacute doit ecirctre eacutemise pourchaque machine Pour les machines ou les eacuteleacutements deseacutecuriteacute qui ne sont pas repris dans la liste de lannexe IVle fabricant appose le marquage CE sous sa responsabiliteacutepropre il eacutemet une deacuteclaration de conformiteacute et certifie decette maniegravere le respect de la directive relative aux machi-nes Il doit documenter tous les reacutesultats de mesures etdessais et ecirctre en mesure de les preacutesenter aux autoriteacutesnationales si elles le lui demandentUne autre proceacutedure de certification est exigeacutee pour lesmachines et les eacuteleacutements de seacutecuriteacute qui sont repris dansla liste de lannexe IV (fig 21-5 page 10)

Annexe II Contenu de la deacuteclaration de conformiteacute

Annexe III Marquage CE

Annexe IV Listes des machines particuliegraverement dange-reuses ou des composants relatifs agrave la seacutecuriteacute

Annexe V Liste non exhaustive de laquo composants relatifs agrave la seacutecuriteacute raquo

Annexe VI Instructions de montage pour les machines incomplegravetes

Annexe VII Documents techniques pour machines

Annexe VIII Eacutevaluation de la conformiteacute avec controcircle interne de la fabrication

Annexe IX Examen CE de modegravele type

Annexe X Assurance de la qualiteacute complegravete

Annexe XI Critegraveres minimaux pour la deacutesignation doffices de controcircle

Annexe XII Tableau des correspondances de lancienne et de la nouvelle directive

Remarque

Le logiciel pour PC Safexpert destineacute aux techniques de seacutecuriteacute de machines comprend une liste des dangers et soutient le processus deacutevaluation et de reacuteduction des ris-ques selon la norme EN ISO 12100 Le logiciel permet un examen isoleacute de tous les postes dangereux et de toutes les phases de vie de la machine et fournit une documen-tation claire et compreacutehensible Pour de plus amples informations et indications concernant la commande veuillez consulter le chapitre Logiciel de technique de seacutecuriteacute Safexpert page 58

wwwleuzecomfrsecurite-au-travail




Fig 21-5 Proceacutedure conforme agrave la directive relative aux machines 200642CE agrave suivre en vue de lobtention dune deacuteclaration de conformiteacute pour les machines et les eacuteleacutements de seacutecuriteacute repris dans la liste de lannexe IV

Proceacutedure deacutevaluation de conformiteacute

Machine pas danslrsquoannexe IV

Documentation technInformations


Deacuteclaration conformiteacuteMarquage CE



Examen de modegravele type


Machine danslrsquoannexe IV

satisfait complegravetementnormes harmoniseacutees

Controcircle interne de la fabricationpar le fabricant

Annexe VIII

Assurance de la qualiteacutecomplegravete


Annexe VIII


ne satisfait pas auxnormes harmoniseacutees

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La directive relative aux les machines comprend entre autres les assertions suivantes Les mecircmes regravegles que pour les machines sappliquent

maintenant aux eacutequipements eacutechangeables composants relatifs agrave la seacutecuriteacute chaicircnes cacircbles sangles destineacutes au levage arbres articuleacutes et accessoires de levage Pour ecirctre distribueacutes ils doivent porter le marquage CE et ecirctre accompagneacutes dune deacuteclaration de conformiteacute et des infor-mations neacutecessaires aux utilisateurs

Pour les laquo machines incomplegravetes raquo le fabricant doit fournir des documents techniques speacuteciaux (annexe VII partie B) des instructions de montage (annexe VI) ainsi quune deacuteclaration de constitution (annexe II partie 1 section B) Cette deacuteclaration doit preacuteciser quelles sont les exigences de la directive qui doivent ecirctre satisfaites et qui ont eacuteteacute res-pecteacutees avec la machine partielle Les documents relatifs agrave la machine doivent ecirctre accompagneacutes dinstructions de montage

Les engins de levage avec une vitesse de marche allant jusquagrave 015 ms du porte-charge sont soumis agrave la directive relative aux machines Si la vitesse de course est supeacute-rieure agrave 015 ms ils deacutependront de la directive ascenseurs (sauf sils tombent sous le coup de regraveglements exception-nels)

Les ascenseurs de chantier sont soumis aux directives relatives aux machines

Diffeacuterenciation plus claire de la directive relative aux machi-nes par rapport agrave la directive basse tension

Controcircle de fabrication interne pour les machines en seacuterie (annexe VIII)

La validiteacute des certificats dexamen CE de modegravele type doit ecirctre veacuterifieacutee tous les 5 ans par lorgane de controcircle Le fabricant et lorgane de controcircle sont obligeacutes de conserver les documents techniques importants durant 10 ans

Le texte original en allemand de la directive relative aux machi-nes 200642CE est disponible sur le site httpeur-lexeuropaeu

212 Utilisation des eacutequipements de travail 89655CEE La directive relative agrave lutilisation deacutequipements de travail 89655CEE compleacuteteacutee par la directive 9563CE comprendles prescriptions minimales pour la seacutecuriteacute et la protection dela santeacute en cas dutilisation deacutequipements de travail Ellesadresse aux exploitants de machines (employeurs) etsarticule autour des 8 articles suivants dans la section II

Article 3 Obligations geacuteneacuterales Il regravegle les obligations de lemployeur et exige que lemployeur veille agrave ce que quand les machines sont en marche des eacutequipements de travail soient toujours mis agrave disposition pour garantir la seacutecuriteacute et la protection de la santeacute

Article 4 Prescriptions pour les eacutequipements de travail Article 4a Controcircle des eacutequipements de travail

Lemployeur veille agrave ce que les eacutequipements de travail au sens des prescriptions leacutegales nationales soient soumis agrave un premier controcircle avant la premiegravere mise en marche et agrave un controcircle au terme de chaque nouveau montage Les Eacutetats membres fixent les modaliteacutes de ces controcircles En Allemagne celles-ci sont deacutefinies dans la Betriebssiche-rheitsverordnung (regraveglement sur la seacutecuriteacute des entrepri-ses) (voir ci-dessous)

Article 5 Eacutequipements de travail dangereux speacutecifi-ques

Article 5a Ergonomie et protection de la santeacute sur le lieu de travail

Article 6 Formation des employeacutes

Article 7 Instruction des employeacutes

Article 8 Consultation et participation des employeacutes Le texte original en allemand de la nouvelle directive relativeaux eacutequipements de travail 89655CEE est disponible sur lesite httpeur-lexeuropaeu





Regraveglement sur la seacutecuriteacute des entreprises (Betriebs-sicherheitsverordnung)Avec la Betriebssicherheitsverordnung (BetrSichV) (regraveglementsur la seacutecuriteacute des entreprises) les directives 89655CEE9563CE ainsi que dautres directives relevant du domaine dela protection en cours de travail ont eacuteteacute transposeacutees dans ledroit allemand Attirons lattention sur deux paragraphes delarticle 2

sect3 Eacutevaluation des dangers (3) laquo En ce qui concerne les eacutequipements de travail il faut

deacuteterminer plus particuliegraverement le type leacutetendue et lesdeacutelais des controcircles neacutecessaires En outre lemployeur doitdeacuteterminer et fixer les conditions indispensables auxquel-les doivent reacutepondre les personnes agrave qui il aura dedemandeacute de controcircler ou de tester les eacutequipements detravail raquo

sect10 Controcircle des eacutequipements de travail(1) laquo Lemployeur doit veiller agrave ce que les eacutequipements de tra-

vail dont la seacutecuriteacute deacutepend des conditions de montagesoient testeacutes apregraves le montage ou avant la premiegravere miseen service ainsi quapregraves chaque montage sur un nouveauchantier ou agrave un nouvel endroit Ce controcircle a pour but desassurer du montage correct et du fonctionnement sucircr deseacutequipements de travail Ces derniers ne peuvent ecirctre con-trocircleacutes que par des personnes expeacuterimenteacutees dans ledomaine raquo

(3) laquo Lemployeur doit sassurer que le bon fonctionnementdes eacutequipements de travail est controcircleacute par des personnesexpeacuterimenteacutees apregraves des travaux de maintenance quipourraient porter atteinte agrave la seacutecuriteacute de ceseacutequipements raquo

Remarque

Leuze electronic fournit agrave ce sujet dans son offre de ser-vices Services lieacutes agrave la seacutecuriteacute des machines des con-seils et des services compeacutetents (voir chapitre Services lieacutes agrave la seacutecuriteacute des machines page 46)

Remarque

Leuze electronic propose agrave ce sujet dans son offre de ser-vices lieacutes agrave la seacutecuriteacute des machines des inspections de seacutecuriteacute avant la premiegravere mise en marche et des ins-pections de seacutecuriteacute reacuteguliegraveres (voir chapitre Services lieacutes agrave la seacutecuriteacute des machines page 46)

22 Le systegraveme europeacuteen de normes de seacutecuriteacute

221 Rapport entre les directives et les normes euro-peacuteennes harmoniseacuteesDes normes europeacuteennes harmoniseacutees concreacutetisent les exi-gences de base des directives europeacuteennes en matiegravere deseacutecuriteacute et de protection de la santeacute comme dans lannexe I dela directive relative aux machines par exemple Larticle 5 (2)de la directive relative aux machines veut que lexigence cor-respondante de la directive soit respecteacutee (c-agrave-d conforme agravela directive correspondante) en atteignant le niveau de protec-tion dune norme europeacuteenne harmoniseacutee approprieacutee

Contrairement aux directives et agrave leur transposition dans ledroit national des Eacutetats membres les normes ne revecirctentaucun caractegravere leacutegal obligatoire De telles solutions peuventeacutegalement ecirctre appliqueacutees lorsque le niveau de protectiondeacutecrit dans ces normes est atteint dune faccedilon diffeacuterente Ladiffeacuterence entre le respect dune norme harmoniseacutee correspon-dante et une reacutealisation divergente nest toutefois pas sansconseacutequence Le fabricant doit prouver le respect de la direc-tive au moyen de documentation suppleacutementaire Des diffeacuteren-ces peuvent en outre apparaicirctre dans le cadre de la proceacutedurede conformiteacute lorsque lon seacutecarte des normes harmoniseacuteesou lorsquil nexiste pas de norme harmoniseacutee correspondantevoir agrave ce sujet les explications du chapitre 211 page 9







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222 Processus deacutelaboration dune norme harmoniseacuteeLes Comiteacutes techniques et leurs Working Groups dont lesmembres proviennent essentiellement des organismes de nor-malisation nationaux mais comptent aussi pour certainsparmi les collaborateurs de fabricants du secteur de la cons-truction de machines et des capteurs de seacutecuriteacute sont chargeacutesdeacutelaborer des normes dans le domaine de la seacutecuriteacute desmachines pour les organisations de normalisation CEN etCENELEC Au terme de ces travaux on lance un processusdharmonisation au cours duquel les membres du CEN Suisseincluse deacutecideront daccepter ou de refuser une norme en tantque norme de seacutecuriteacute europeacuteenne harmoniseacutee et ce selonun reacutegime de quotas

Tableau 222-1 Pondeacuteration des voix lors du vote dune norme EN harmoniseacutee

Une norme EN est harmoniseacutee en cas de majoriteacute simple et apregraves obtention de 71 au moins des voix pondeacutereacutees

Eacutetat membre Voix Eacutetat membre Voix

France 29 Suisse 10

Allemagne 29 Bulgarie 10

Grande-Bretagne 29 Slovaquie 7

Italie 29 Danemark 7

Espagne 27 Finlande 7

Pologne 27 Norvegravege 7

Roumanie 14 Irlande 7

Pays-Bas 13 Lituanie 7

Gregravece 12 Lettonie 4

Tcheacutequie 12 Sloveacutenie 4

Belgique 12 Estonie 4

Hongrie 12 Chypre 4

Portugal 12 Luxembourg 4

Suegravede 10 Malte 3

Autriche 10 Islande 3

) Eacutetats de lAELE

29 eacutetats au total prennent part agrave ce processus La publicationdune norme de seacutecuriteacute europeacuteenne harmoniseacutee dans le Jour-nal officiel de lUnion europeacuteenne saccompagne de leffet ditde supposition Cela signifie que compte tenu de la reacutealisationdes objectifs de protection de cette norme la conformiteacute agrave ladirective correspondante est supposeacutee avoir eacuteteacute respecteacuteepour cet aspect de seacutecuriteacute





223 Hieacuterarchie des normes europeacuteennes relatives agrave la seacutecuriteacute des machines Les normes de seacutecuriteacute europeacuteennes comprennent les normesde seacutecuriteacute de base (normes de type A) les normes de seacutecuriteacutede groupes (normes de type B1 et de type B2) et les normestechniques speacutecifiques aux machines (normes de type C)

Les principes de conception et les notions fondamentales desnormes de type A telles que la norme EN ISO 12100 par exem-ple ont un caractegravere obligatoire pour toutes les machines Cel-les-ci contiennent des instructions relatives agrave la deacuteterminationdes risques lieacutes agrave la machine Les meacutethodes et lordre danslequel elles doivent ecirctre appliqueacutees pour eacuteviter les risques sontindiqueacutes avec pour but dinteacutegrer la seacutecuriteacute avant mecircme quela construction de la machine ait commenceacute Au chapitre 23 agravepartir de la page 18 de plus amples deacutetails sont fournis concer-nant leacutevaluation des risques et les moyens deacuteviter de tels ris-ques

Les normes de type B1 deacutecrivent les aspects de la seacutecuriteacutegeacuteneacuteraux et proposent des solutions pour la disposition de bar-riegraveres de seacutecuriteacute par exemple ou encore la vitesse dappro-che neacutecessaire au calcul de la distance de seacutecuriteacute pour lesbarriegraveres immateacuterielles de seacutecuriteacute ou des barrages immateacute-riels multifaisceaux de seacutecuriteacute Des informations plusdeacutetailleacutees concernant ce thegraveme sont disponibles au chapitre 4

Les normes de type B2 regroupent des exigences normativesauxquelles doivent reacutepondre les dispositifs de protection speacute-ciaux tels que les boutons darrecirct durgence les interrupteursde portes de seacutecuriteacute les tapis et bords sensibles ou les bar-riegraveres immateacuterielles de seacutecuriteacute Elles contiennent des instruc-tions concernant linstallation et le controcircle deacuteleacutements de seacutecu-riteacute dont le fabricant de tels produits doit tenir compte toutcomme le constructeur de machines dans le cadre de lrsquoutilisa-tion de sa machine

Les normes de type C deacutecrivent les dangers significatifs lesrisques speacutecifiques et les mesures visant agrave reacuteduire ces risquesau niveau de machines ou de cateacutegories de machines seacutepa-reacutees Si une telle norme C existe pour la cateacutegorie de machineconcerneacutee celle-ci est prioritaire sur une norme B ou A Si desdangers suppleacutementaires dont il nest pas fait mention dans lanorme apparaissent ou sil nexiste aucune norme C speacutecialepour la machine agrave planifier la reacuteduction des risques doitseffectuer selon les normes A et B

Fig 223-1 Hieacuterarchie du systegraveme de normalisation europeacuteen

Normes de seacutecuriteacute de base

Normes de seacutecuriteacute de groupes

Normes techniques

NormesType A

Principes de conception et notions fondamentales

pour les machines

NormesType B

Normes B1Aspects de seacutecuriteacute

geacuteneacuteraux

Normes B2Concernant les dispositifs de

protection speacuteciaux

NormesType C

Caracteacuteristiques de seacutecuriteacute speacutecifiques aux machines ou cateacutegories de machines isoleacutees





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Exemples de normes EN et ISOCEI relevant du domaine de la seacutecuriteacute des machines


Type de norme

Normes europeacuteennes (EN) et internationales (ISOCEI)

Numeacutero de reacutefeacuterence Titre de la norme

A EN ISO 12100 Seacutecuriteacute des machines ndash Principes geacuteneacuteraux de conception - Appreacuteciation du risque et reacuteduc-tion du risque

B

EN ISO 13857 Seacutecuriteacute des machines ndash Distances de seacutecuriteacute pour empecirccher latteinte des zones dangereu-ses par les membres supeacuterieurs et infeacuterieurs

EN 349ISO 13854

Seacutecuriteacute des machines ndash Eacutecartements minimaux pour preacutevenir les risques deacutecrasement de parties du corps humain

EN ISO 13849-1 Seacutecuriteacute des machines ndash Parties des systegravemes de commande relatives agrave la seacutecuriteacutendash Partie 1 Principes geacuteneacuteraux de conception

EN ISO 13849-2 ndash Partie 2 Validation

EN ISO 13855 Seacutecuriteacute des machines ndash Positionnement des eacutequipements de protection en fonction de la vitesse dapproche des parties du corps

EN 1037ISO 14118 Seacutecuriteacute des machines ndash Preacutevention de la mise en marche intempestive

ENCEI 60204-1 Seacutecuriteacute des machines - Eacutequipements eacutelectriques des machinesndash Partie 1 Exigences geacuteneacuterales

ENCEI 62061 Seacutecuriteacute fonctionnelle des systegravemes de commande eacutelectriques eacutelectroniques et eacutelectroniques programmables relatifs agrave la seacutecuriteacute

prENTS 62046CEITS 62046

Seacutecuriteacute des machines ndash Application des eacutequipements de protection pour la deacutetection de la preacutesence de personnes

EN ISO 13850 Seacutecuriteacute des machines ndash Arrecirct durgence ndash Principes de conception

EN 574ISO 13851

Seacutecuriteacute des machines ndash Commandes bimanuelles ndash Aspects fonctionnels et principes de conception

EN 953ISO 14120

Seacutecuriteacute des machines ndash Protecteurs ndash Prescriptions geacuteneacuterales pour la conception et la construction des protecteurs fixes et mobiles

EN 1088ISO 14119

Seacutecuriteacute des machines ndash Dispositif de verrouillage associeacute agrave des protecteurs ndash Principes de conception et de choix

EN 1760-1ISO 13856-1

Seacutecuriteacute des machines ndash Dispositifs de protection sensibles agrave la pressionndash Partie 1 Principes geacuteneacuteraux de conception et dessai des tapis et planchers sensibles agrave la

pression

EN 1760-2ISO 13856-2

ndash Partie 2 Principes geacuteneacuteraux de conception et dessais des bords et barres sensibles agrave la pression






Type de norme



B

EN 1760-3ISODIS 13856-3

ndash Partie 3 Principes geacuteneacuteraux de conception et dessai des pare-chocs plaques cacircbles et dispositifs analogues sensibles agrave la pression

ENCEI 61496-1 Seacutecuriteacute des machines ndash Eacutequipements de protection eacutelectro-sensibles ndash Partie 1 Prescriptions geacuteneacuterales et essais

prENCEI 61496-2ndash Partie 2 Exigences particuliegraveres pour les eacutequipements utilisant des appareils de protection

actifs optoeacutelectroniques

ENCEI TS 61496-3 ndash Partie 3 Prescriptions particuliegraveres pour les systegravemes utilisant des systegravemes actifs optoeacute-

lectroniques sensibles aux reacuteflexions diffuses (AOPDDR)

C

EN 81-1 Regravegles de seacutecuriteacute pour la construction et linstallation des ascenseursndash Partie 1 Ascenseurs et monte-charges eacutelectriques

EN 289 Machines pour les matiegraveres plastiques et le caoutchouc ndash Presses ndash Prescriptions de seacutecuriteacute

EN 415-6 Seacutecuriteacute des machines demballage Palettiseurs et deacutepalettiseurs

EN 422 Machines pour les matiegraveres plastiques et le caoutchouc ndash Machines de moulage par souf-flage ndash Prescriptions de seacutecuriteacute

EN 528 Transtockeurs ndash Seacutecuriteacute

EN 692 Machines-outils ndash Presses meacutecaniques ndash Seacutecuriteacute (remarque les crabots ne satisfont toute-fois pas aux prescriptions de seacutecuriteacute selon la directive 9837CE )

EN 693 Machines-outils ndash Seacutecuriteacute ndash Presses hydrauliques

EN 710 Prescriptions de seacutecuriteacute applicables aux machines et chantiers de moulage et de noyautage en fonderie et agrave leurs eacutequipements annexes

EN ISO 10218-1 Robots industriels ndash Prescriptions de seacutecuriteacute - Partie 1 Robots

EN 848-1 Seacutecuriteacute des machines pour le travail du bois ndash Machines agrave fraiser sur une face agrave outil rotatifndash Partie 1 Toupies monobroche agrave arbre vertical

EN 869 Prescriptions de seacutecuriteacute pour les chantiers de moulage des meacutetaux sous pression

EN 940 Seacutecuriteacute des machines pour le travail du bois ndash Machines combineacutees pour le travail du bois

EN 972 Machines de tannerie ndash Machines agrave cylindres alternatifs ndash Prescriptions de seacutecuriteacute

EN 1010-1ISO 1010

Seacutecuriteacute des machines ndash Prescriptions de seacutecuriteacute pour la conception et la construction de machines dimpression et de transformation du papierndash Partie 1 Exigences communes

EN 1010-2 ndash Partie 2 Machines dimpression et de vernissage y compris les eacutequipements de preacute-

presse

EN 1114-1 Machines pour le caoutchouc et les matiegraveres plastiques - Prescriptions de seacutecuriteacute pour les extrudeuses

EN 1218-1 Seacutecuriteacute des machines pour le travail du bois - Tenonneuses ndash Partie 1 Tenonneuses simples agrave table roulante

EN 1525 Seacutecuriteacute des chariots de manutention - Chariots sans conducteur et leurs systegravemes





1 INTRODUCTION


Seacutec

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17


Cette liste nest pas exhaustive Vous trouverez des informations compleacutementaires sur les normes relatives aux machines surles sites wwwvdmaorg ou wwwzveiorg La version originale de ces normes peut ecirctre obtenue chez Beuth Verlag GmbHwwwbeuthde


Type de norme



C

EN 1526 Seacutecuriteacute des chariots de manutention - Prescriptions compleacutementaires pour les fonctions automatiques des chariots

EN ISO 11111-1 Mateacuteriel pour lindustrie textile - Exigences de seacutecuriteacutendash Partie 1 Exigences communes

EN ISO 11553-1 Seacutecuriteacute des machines ndash Machines agrave laserndash Partie 1 Prescriptions geacuteneacuterales de seacutecuriteacute

EN 12387 Machines de fabrication de chaussures et articles en cuir et en mateacuteriaux similairesndash Machines de coupe et de poinccedilonnage mdash Prescriptions de seacutecuriteacute

EN 12622 Machines-outils - Seacutecuriteacute des machines-outils ndash Presses plieuses hydrauliques

EN 12629-1 Machines pour la fabrication de produits de construction en beacuteton et silico-calcaire ndash Seacutecuriteacutendash Partie 1 Exigences communes

Remarque

Trouvez au lieu de chercher Le logiciel Safexpert de Leuze electronic destineacute aux techniques de seacutecuriteacute de machines et dinstallations permet gracircce agrave une fonction de recherche et de filtrage tregraves efficace de trouver en quelques secondes le pas-sage concerneacute La recherche est faite en texte complet dans 11 normes europeacuteennes importantes relatives aux machines et mecircme avec la bibliothegraveque de normes correspondante dans plus de 60 normes (voir chapitre Safexpert page 58)





23 Seacutecuriteacute des machines et analyse et eacutevaluation des risques Lobjectif deacuteclareacute consiste agrave construire et agrave exploiter desmachines de maniegravere agrave ce quen cas dutilisation conformeaucune blessure ni dommage pour la santeacute ne soient causeacutesLes statistiques relatives aux accidents reacutevegravelent quun dangerinheacuterent agrave une machine entraicircne tocirct ou tard des dommages siaucune mesure de protection nest adopteacutee Les mesures deprotection consistent en une combinaison de mesures exeacutecu-teacutees par le constructeur et par lutilisateur Les mesures ayantdeacutejagrave pu ecirctre prises lors de la phase de construction sont preacutefeacute-rables aux mesures appliqueacutees par lutilisateur et se reacutevegravelentgeacuteneacuteralement plus efficaces

La norme internationale EN ISO 12100 laquo Seacutecuriteacute des machi-nes ndash Principes geacuteneacuteraux de conception - Appreacuteciation du ris-que et reacuteduction du risque raquo fournit une aide deacutetailleacutee pourlidentification des dangers deacutecrit les risques dont doit tenircompte le constructeur contient les principes de conception etune meacutethode visant agrave garantir une construction sucircre et lareacuteduction des risques La norme EN ISO 12100 deacutecrit aussiune meacutethode iteacuterative agrave appliquer pour lanalyse leacutevaluation etla reacuteduction des risques afin de garantir la seacutecuriteacute neacutecessairedes machines Les normes speacutecifiques aux machines existan-tes telles que les normes EN de type C par exemple doiventecirctre consideacutereacutees comme prioritaires

Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin

Identifier tousles dangers

Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon

Reacutealisation drsquouneeacutevaluation des risques

Speacutecifier les limites de la machine et

lutilisation conformede cette derniegravere

Analyser le risquepour chaque danger

Evaluer le risque

Le risque a-t-ileacuteteacute suffisamment

reacuteduit

Le dangerpeut-il ecirctreeacutecarteacute

Le risque peut-ilecirctre reacuteduit gracircce agravela construction

Le risque peut-ilecirctre reacuteduit

gracircce aux dispositifsde protection

Oui Les limites de la machinepeuvent-elles agrave nouveau ecirctre

speacutecifieacutees de maniegravereapproprieacutee

Reacuteduction des risquesgracircce agrave la construction

Reacuteduction des risquesgracircce aux dispositifs

de seacutecuriteacuteExeacutecution de mesures

de protectioncompleacutementaires

Reacuteduction des risquesgracircce aux informationsdestineacutees agrave lutilisateur Le niveau de reacuteduction

des risques viseacute a-t-ileacuteteacute atteint

Le niveau de reacuteductiondes risques viseacute a-t-il

eacuteteacute atteint



Drsquoautres dangerssont-ils apparus

Ce processus iteacuteratif pour la reacuteduction des risques doit ecirctre exeacutecuteacute seacutepareacutement

pour chaque danger chaque situation dangereuse et chaque condition

drsquoexploitation

Fig 23-1 Processus iteacuteratif pour la reacuteduc-tion des risques selon EN ISO 12100 (source EN ISO 12100 fig 1)







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19


La norme EN ISO 12100 recommande au constructeur demachines de suivre la proceacutedure suivante afin de reacuteduire lesrisques

1 Speacutecifier les limites et lutilisation conforme de la machine2 Identifier les dangers potentiels et les situations dangereu-

ses3 Eacutevaluer le risque de chaque danger identifieacute et de chaque

situation dangereuse et examiner les comportements ina-deacutequats preacutevisibles ou les erreurs de manipulation de lapart de lopeacuterateur

4 Eacutevaluer chaque risque et deacutecider si une reacuteduction des ris-ques est neacutecessaire ou non

5 Tenter de supprimer ou de reacuteduire le risque par le biais demesures constructives Si ceci se reacutevegravele infructueux

6 Reacuteduire les risques gracircce agrave lutilisation de dispositifs deseacutecuriteacute (protecteurs tels que les barriegraveres de protection ouoccultations ou eacutequipements de protection eacutelectro-sensi-bles comme les barriegraveres immateacuterielles de seacutecuriteacute)

7 Informer et avertir lopeacuterateur des autres risques subsis-tants inheacuterents agrave la machine via un avertissement sur lamachine et dans le mode demploi

Les quatre premiegraveres eacutetapes deacutecrivent lanalyse et leacutevaluationdes risques Il est essentiel que lanalyse et leacutevaluation des ris-ques soient effectueacutees de maniegravere meacutethodique et documen-teacutees de faccedilon compreacutehensible

Outre ces mesures de protection choisies par le constructeurde la machine lexploitant ou lopeacuterateur peut juger neacutecessairedadopter dautres mesures de cet type en vue de reacuteduire lesautres risques subsistants Ces mesures sont les suivantes

Mesures organisationnelles (processus de travail sucircrs controcircles reacuteguliers par exemple)

Dispositifs de protection personnels

Formation et instruction des opeacuterateurs

Remarque

Le logiciel pour PC Safexpert destineacute aux techniques de seacutecu-riteacute de machines comprend une liste des dangers et soutient le processus deacutevaluation des risques selon la norme EN ISO 12100 Le logiciel permet un examen isoleacute de tous les postes dangereux et de toutes les phases de vie de la machine et fournit une documentation claire et compreacutehensi-ble Pour de plus amples informations et indications concer-nant la commande veuillez consulter le chapitre Safexpert page 58

Eacutetape par eacutetape Safexpert assiste lopeacuterateur dans ses tacircches jusquagrave leacutelaboration dune deacuteclaration de conformiteacute ou de fabricant





24 Parties des systegravemes de commande relatives agrave la seacutecuriteacute Les parties des systegravemes de commande machine chargeacuteesdexeacutecuter des tacircches de seacutecuriteacute sont qualifieacutees par les orga-nismes de normalisation de laquo parties des systegravemes de com-mande relatives agrave la seacutecuriteacute raquo Ces parties peuvent se compo-ser de mateacuteriel ou de logiciels et faire partie inteacutegrante du sys-tegraveme de commande machine ou en ecirctre seacutepareacutees Les partiesdes systegravemes de commande relatives agrave la seacutecuriteacute englobentagrave chaque fois la chaicircne daction complegravete dune fonction deseacutecuriteacute composeacutee du capteur de la commande et de lacteurLeurs structures peuvent preacutesenter des niveaux de complexiteacutediffeacuterents et se composer par exemple dun interrupteur deseacutecuriteacute et dun relais de seacutecuriteacute ou ecirctre conccedilues comme unsystegraveme de commande programmable et orienteacute seacutecuriteacutedune installation complegravete

Lobjectif geacuteneacuteral consiste agrave concevoir ces parties de systegravemesde commande de maniegravere telle que la seacutecuriteacute de la fonction decommande ainsi que le comportement de la commande en casde deacutefaut correspondent au degreacute de reacuteduction des risquesdeacutetermineacute dans leacutevaluation des risques Certaines mesurestechniques en matiegravere de commande destineacutees agrave preacutevenir lesdeacutefauts peuvent ecirctre utiliseacutees pour les applications comportantun risque reacuteduit par exemple Ces mesures se reacutevegravelent toute-fois insuffisantes pour les autres applications preacutesentant un ris-que plus eacuteleveacute Ces derniegraveres devraient ainsi ecirctre accompa-gneacutees de mesures suppleacutementaires de toleacuterance ou de deacutetec-tion de deacutefauts

Plus le niveau de reacuteduction des risques agrave atteindre gracircce agrave lapartie du systegraveme de commande relatif agrave la seacutecuriteacute est impor-tant et plus le niveau de seacutecuriteacute exigeacute ou le niveau de perfor-mance en matiegravere de seacutecuriteacute de cette partie du systegraveme decommande est eacuteleveacute Les normes mentionneacutees ci-apregraves utili-sent divers systegravemes de classification et diffeacuterentes deacutefinitionspour ces niveaux de seacutecuriteacute

Fig 24-1 Niveau de performance et niveau SIL (source bro-chure ZVEI laquo Seacutecuriteacute des machines raquo)

Niveau de performance (EN ISO 13849-1)

PFHdProbabiliteacute moyenne dune deacutefaillance dangereuse [1h]

SILCL Level ENCEI 62061

a 10-5 PFHd lt 10-4 --

b 3 middot10-6 PFHd lt 10-5 SIL 1

c 10-6 PFHd lt 3 middot10-6 SIL 1

d 10-7 PFHd lt 10-6 SIL 2

e 10-8 PFHd lt 10-7 SIL 3

Remarque

Safexpert le logiciel pour PC de Leuze electronic destineacute aux techniques de seacutecuriteacute systeacutematiques de machines et dinstal-lations aide le constructeur agrave deacuteterminer le niveau de perfor-mance neacutecessaire selon la norme EN ISO 13849-1 sur la base dune eacutevaluation des risques conformeacutement agrave EN ISO 12100Pour de plus amples informations et indications concernant la commande veuillez consulter le chapitre Safexpert page 58







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241 Norme EN ISO 13849-1 laquo Seacutecuriteacute des machi-nes ndash Parties des systegravemes de commande relatives agrave la seacutecuriteacute ndash Partie 1 Principes geacuteneacuteraux de conception raquo En octobre 2006 la norme EN ISO 13849-1 a eacuteteacute officielle-ment adopteacutee en tant que remplaccedilante de la norme EN 954-1A linstar de la EN 954-1 son domaine dapplication englobeles parties de systegravemes de commande lieacutees agrave la seacutecuriteacute(SRPCS) ainsi que tous les types de machines quelles quesoient la technologie et leacutenergie utiliseacutees (eacutelectrique hydrauli-que pneumatique meacutecanique etc) Elle repose sur les cateacute-gories connues de la EN 954-1 et mentionne des exigencesspeacuteciales pour les SRPCS eacutequipeacutes de systegravemes eacutelectroniquesprogrammables La norme EN ISO 13849-1 accorde uneattention particuliegravere agrave laspect quantitatif des fonctions deseacutecuriteacute qui sajoute agrave lapproche qualitative de la normeEN 954-1 Des niveaux de performances (Performance LevelPL) sont deacutefinis dans la norme EN ISO 13849-1 sur la basedes cateacutegories en vue de reacutepartir les diffeacuterentes capaciteacutes deperformance en matiegravere de seacutecuriteacute Les cinq PL (a b c d e)correspondent aux diffeacuterentes valeurs de probabiliteacute moyen-nes de deacutefaillance dangereuse par heure

Niveau de performance (PL) selon EN ISO 13849-1

Niveau de performance (PL)

Probabiliteacute moyenne de deacutefaillance dangereuse par heure (1h)

a 10-5 agrave lt 10-4

b 3 x 10-6 agrave lt 10-5

c 10-6 agrave 3 x 10-6

d 10-7 agrave lt 10-6

e 10-8 agrave lt 10-7

Deacutetermination du niveau de performance requis PLr Pour deacutefinir le PLr pour chaque fonction de seacutecuriteacute du systegravemede commande relatif agrave la seacutecuriteacute une eacutevaluation des risquesdoit ecirctre reacutealiseacutee et documenteacutee Lannexe A instructive de lanorme deacutecrit un processus qualitatif deacutevaluation des risques etde deacutetermination du PLr

Paramegravetres de risques S graviteacute de la blessure S1 leacutegegravere (blessure geacuteneacuteralement reacuteversible)S2 grave (blessure geacuteneacuteralement irreacuteversible deacutecegraves inclus)F freacutequence etou dureacutee de lexposition au danger F1 rare agrave peu freacutequente etou la dureacutee dexposition au danger

est courteF2 freacutequente agrave permanente etou la dureacutee dexposition au dan-

ger est longueP possibiliteacute de preacutevenir le danger ou de limiter les

deacutegacircts P1 possible sous certaines conditionsP2 quasiment impossible

Fig 242-1 Graphique des risques utiliseacute dans le cadre de la deacutetermination du PLr pour chaque fonction de seacutecuriteacute (source EN ISO 13849-1)

Leacutegende

Startpoint de deacutepart de leacutevaluation de la contribution requise de la part du dispositif de seacutecuriteacute agrave la reacuteduction des risques

L faible contribution agrave la reacuteduction des risques

H contribution importante agrave la reacuteduction des risques

PLr niveau de performance requis

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P1

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PLr

H

L

Start





Deacutetermination du niveau de performance PL atteintLes caracteacuteristiques de seacutecuriteacute suivantes sont indispensablesagrave la deacutetermination du niveau de performance deseacuteleacutementsappareils

Parmi les autres paramegravetres agrave consideacuterer pouvant exercer uneinfluence sur le PL obtenu les aspects opeacuterationnels tels quele degreacute dexigence etou le degreacute test de la fonction de seacutecu-riteacute

La figure 242-3 montre une meacutethode simplifieacutee de deacutetermina-tion du PL atteint Elle illustre une meacutethode graphique destima-tion grossiegravere du PL agrave laide des caracteacuteristiques de seacutecuriteacutementionneacutees des composants (EN ISO 13849-1)

La combinaison de la cateacutegorie et du DCavg deacutetermine lacolonne agrave seacutelectionner La zone griseacutee respective est ensuitedeacutefinie dans la colonne selon le MTTFd de chaque canal Le PLobtenu ne peut ecirctre lu que sur laxe vertical

Caracteacuteristiques de la norme EN ISO 13849-1 Signification

Catcateacutegorie (B 1 2 3 4) montage structu-rel qui sert de base agrave latteinte dun PL deacutetermineacute

PL niveau de performance (a b c d e)

MTTFd temps moyen avant une deacutefaillance dan-gereuse

B10d

nombre de cycles aux cours desquels 10 dun eacutechantillon deacuteleacutements pneu-matiques ou eacutelectromeacutecaniques useacutes ont fait lobjet dune deacutefaillance dangereuse

DC degreacute de couverture du diagnostic (en diagnostic coverage)

CCF deacutefaillance de cause commune (en common cause failure)

TM dureacutee dutilisation peacuteriode dutilisation preacutevue (en mission time)

Remarque

Le logiciel pour PC SISTEMA de lInstitut fuumlr Arbeitsschutz (IFA institut allemand pour la seacutecuriteacute au travail) permet de calculer et deacutevaluer automatiquement la seacutecuriteacute fonction-nelle des systegravemes de commande selon la norme EN ISO 13849-1 Il constitue un compleacutement ideacuteal agrave Safexpert et est teacuteleacutechargeable en tant que freeware agrave ladresse wwwleuzecomfrsistema Pour de plus amples informations veuillez consulter le chapitre SISTEMA page 64

Estimation des effets dune CCFIl est recommandeacute dappliquer ce proceacutedeacute quantitatif agravelensemble du systegraveme Chaque composant de la partie de lacommande en relation avec la seacutecuriteacute doit ecirctre pris en compte

Le tableau suivant offre une liste extraite des proceacutedeacutes dequantification pour les mesures contre la CCF

Fig 242-3 Rapport entre cateacutegories DCavg MTTFd de cha-que canal et PL en reacutesultant (source EN ISO 13849-1)

Leacutegende

MTTFd en anneacutees

MTTFd de chaque canal = bas 3 lt MTTFd lt 10

MTTFd de chaque canal = moyen 10 lt MTTFd lt 30

MTTFd de chaque canal = eacuteleveacute 30 lt MTTFd lt 100

Degreacute de couverture du diagnostic DC

no DC lt 60

low 60 DC lt 90

medium 90 DC lt 99

high 99 DC 100

Eacutebauche application expeacuterienceProtection contre la surtension la surpression la surintensiteacute de courant etc

Utilisation de composants eacuteprouveacutes

Appreacuteciation analyseLes reacutesultats de lanalyse dun type de deacutefaillance et de ses effets ont-ils eacuteteacute pris en compte dans le deacuteveloppement afin deacuteviter les deacutefaillances suite agrave une cause commune

Compeacutetence formationLes constructeurs monteurs ont-il eacuteteacute formeacutes de faccedilon agrave ecirctre aptes agrave reconnaicirctre les raisons et effets de deacutefaillances de cause commune

Cat 4DCavg high

Cat 3DCavg

medium

Cat 3DCavg

low

Cat 2DCavg

medium

Cat 2DCavg

low

Cat BDCavg

0

Cat 1DCavg

0

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23


ValidationLa conception dune fonction de commande relative agrave la seacutecu-riteacute doit ecirctre valideacutee La validation doit montrer que la concep-tion de chaque fonction de seacutecuriteacute reacutepond aux exigences cor-respondantes (source EN ISO 13849-2)

242 ENCEI 62061 laquo Seacutecuriteacute des machines ndash Seacutecu-riteacute fonctionnelle des systegravemes de commande eacutelec-triques eacutelectroniques et eacutelectroniques programma-bles relatifs agrave la seacutecuriteacute raquoCette norme eacutenonce des exigences et des recommandationsconcernant la conception linteacutegration et la validation de systegrave-mes de commande eacutelectriques eacutelectroniques et eacutelectroniquesprogrammables relatifs agrave la seacutecuriteacute (SRECS) destineacutes auxmachines qui ne peuvent ecirctre porteacutees agrave la main durant le tra-vail Contrairement agrave la norme EN ISO 13849-1 elle ne fixeaucune exigence concernant la capaciteacute de performance deacuteleacute-ments de systegravemes de commande relatifs agrave la seacutecuriteacute noneacutelectriques (hydrauliques pneumatiques eacutelectromeacutecaniquespar exemple) Elle sert dans le cadre de la normeEN ISO 12100 et parallegravelement agrave la norme EN ISO 13849-1 agravespeacutecifier la capaciteacute de performance en matiegravere de seacutecuriteacuteneacutecessaire agrave la reacuteduction des risques des systegravemes de com-mande eacutelectriques relatifs agrave la seacutecuriteacute En tant que norme speacute-cifique au secteur issue de CEI 61508 ENCEI 62061 prenden consideacuteration pour le domaine dutilisation des machineslensemble du cycle de vie SRECS de la phase de conceptionagrave la mise hors service La capaciteacute de performance de seacutecuriteacuteest deacutecrite par le niveau dinteacutegriteacute de seacutecuriteacute (Safety IntegrityLevel (SIL))

Niveau dinteacutegriteacute de seacutecuriteacute (SILCL) selon la norme ENCEI 62061

Niveau dinteacutegriteacute de seacutecuriteacute

Probabiliteacute moyenne de deacutefaillance dangereuse par heure (PFHd)

3 10-8 agrave lt 10-7 2 10-7 agrave lt 10-6 1 10-6 agrave lt 10-5

Eacutevaluation des risques et deacutetermination du SILUn processus deacutevaluation qualitative des risques et de deacuteter-mination du SILCL est deacutecrit dans lannexe A instructive de lanorme ENCEI 62061 Ce processus doit ecirctre exeacutecuteacute pourchaque danger speacutecial qui doit ecirctre reacuteduit au moyen dunSRECS Il repose sur la meacutethode preacutesenteacutee par la normeEN ISO 12100 et utilise les paramegravetres de risques pour leacuteva-luation

Pour chaque danger speacutecial les paramegravetres de risques indivi-duels sont pris en consideacuteration et eacutevalueacutes au moyen dunnombre correspondant en fonction de la manifestation (graviteacutefreacutequence probabiliteacute par exemple)

Fig 243-1 La norme ENCEI 62061 sert agrave speacutecifier la capa-citeacute de performance en matiegravere de seacutecuriteacute (SIL) des systegrave-mes de commande eacutelectriques relatifs agrave la seacutecuriteacute parallegravele-ment agrave EN ISO 13849 (source brochure ZVEI laquo Seacutecuriteacute des machines raquo)

S graviteacute des deacutegacircts ou de la blessure eacuteventuels

F freacutequence et dureacutee de lexposition

W probabiliteacute de survenue dun eacuteveacutenement dangereux

P possibiliteacute de preacutevention ou de limitation des deacutegacircts

Construction et eacutevaluation des risquesEN ISO 12100

EN ISO 13849 ENCEI 62061

EN CEI 60204

Exigences fonctionnelles et de seacutecuriteacutepour la commande de seacutecuriteacute

Conception et reacutealisation de commande eacutelectrique de seacutecuriteacute

Aspects de seacutecuriteacute eacutelectriques




Tableau 43-1 Classification des paramegravetres de risques selon la norme ENCEI 62061

Tableau 43-2 Matrice destineacutee agrave deacuteterminer le SIL (source ENCEI 62061 annexe A)


Graviteacute SFreacutequence de lexposition F

Probabiliteacute de survenue W

Possibiliteacute de preacutevention P

Irreacuteversible deacutecegraves perte dun oeil ou dun bras 4 1h 5 tregraves eacuteleveacutee 5 impossible 5

Irreacuteversible membres infeacuterieurs casseacutes perte dun doigt

3 gt 1h agrave 1 jour 5 probable 4 rare 3

Reacuteversible traitement meacutedical neacutecessaire 2 gt 1 jour agrave 2 semaines 4 possible 3 probable 1

Reacuteversible premiers soins neacutecessaires 1 gt 2 semaines agrave 1 an 3 rare 2

gt 1 an 2 neacutegligeable 1

La classe de probabiliteacute de deacutegacirct K est la somme de la freacute-quence de lexposition F de la probabiliteacute de survenue W et dela possibiliteacute de preacutevention P (K = F + W + P) Les deux para-megravetres S et K permettent dobtenir une matrice destineacutee agravedeacuteterminer le SILCL Le point de croisement entre la ligne S etla colonne K correspondante indique si une intervention estneacutecessaire et agrave quel type de traitement il doit ecirctre fait appel

Graviteacute (S)Classe de probabiliteacute de deacutegacirct (K)3 agrave 4 5 agrave 7 8 agrave 10 11 agrave 13 14 agrave 15

4 SIL 2 SIL 2 SIL 2 SIL 3 SIL 3

3 (AM) SIL 1 SIL 2 SIL 3

2 (AM) SIL 1 SIL 2

1 (AM) SIL 1

LeacutegendeValeur exigeacutee du SIL pour la fonction de commande relative agrave la seacutecuriteacute

Recommandation de lutilisation dautres mesures (AM)

Intervention non neacutecessaire

Conception et inteacutegration dun SRECS selon la norme ENCEI 62061Lanalyse et leacutevaluation des risques reacutealiseacutees selon la normeEN ISO 12100 ont reacuteveacuteleacute que les fonctions de seacutecuriteacute eacutetaientdes mesures indispensables agrave la reacuteduction des risques Lesfonctions de seacutecuriteacute reacutealiseacutees au moyen de SRECS sontreacuteparties en fonctions de seacutecuriteacute partielles pour la conceptionde larchitecture de systegraveme Ces fonctions de seacutecuriteacute partiel-les virtuelles sont associeacutees aux eacuteleacutements de systegravemes par-tiels reacuteels

Il sagit soit dappareils deacutejagrave deacuteveloppeacutes tels que des capteursdes systegravemes de commande ou des acteurs par exemple soitde composants complexes agrave concevoir selon les speacutecificationsexistantes conformeacutement agrave CEI 61508 et composeacutes de mateacute-riel avec logiciel incorporeacute ou logiciel dapplication Une fois lesystegraveme conccedilu le niveau dinteacutegriteacute de seacutecuriteacute (SILCL) estdeacutetermineacute et lon veacuterifie si le SIL exigeacute est atteint







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Deacutetermination de linteacutegriteacute de seacutecuriteacute (SILCL) atteinte par un SRECSLe SIL atteint est toujours infeacuterieur ou identique agrave la valeur laplus basse des SILCL de lun des systegravemes partiels

Les systegravemes partiels sont deacutecrits en matiegravere de seacutecuriteacute parles caracteacuteristiques SILCL PFHd et T1

Fig 243-2 Architecture SRECS composeacutee de systegravemes et deacuteleacutements partiels (source brochure ZVEI laquo Seacutecuriteacute des machines raquo)

Caracteacuteristiques de la norme ENCEI 62061 Signification

SILCLlimite dexigence SIL (valeur SIL maxi-male) dun systegraveme partiel (en SIL claim limit)

PFHd probabiliteacute de deacutefaillances dangereuses par heure (en probability of dangerous failure per hour)

T1

dureacutee dutilisation du systegraveme partiel (en lifetime) ou intervalle Proof-Test lorsque cette valeur est infeacuterieure agrave la dureacutee dutilisation (dureacutee de vie) Commentaire le Proof-Test sert agrave deacutetecter les deacutefauts dans le SRECS et ses systegravemes partiels

Systegraveme partiel 1

DC T2

T1 T1

SIL

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1 SILCL PFHD T1

Eleacutement desystegraveme partiel 11


Systegraveme partiel 1(capteur A)

Systegraveme partiel 2(capteur B)

Systegraveme partiel 3(automate de seacutecuriteacute

selon CEI 61508)Systegraveme partiel 4

(acteur)

Les systegravemes partiels peuvent se composer deacuteleacutements desystegravemes partiels (appareils) connecteacutes de diffeacuterentes maniegrave-res preacutesentant les caracteacuteristiques suivantes

Un chapitre de la norme deacutecrit une approche simplifieacutee pourleacutevaluation de la probabiliteacute de deacutefaillances dangereuses demateacuteriel des systegravemes partiels Il existe 4 architectures de sys-tegravemes partiels de base (A B C D) Les formules de calcul cor-respondantes qui permettent de deacuteterminer la probabiliteacute dunedeacutefaillance dangereuse du systegraveme partiel (PFHd) pour cha-cune de ces architectures sont indiqueacutees La valeur PFHd dusystegraveme de commande relatif agrave la seacutecuriteacute est deacutetermineacutee enadditionnant les valeurs PFHd individuelles des systegravemes par-tiels

ValidationLe chapitre 8 eacutenonce les exigences lieacutees agrave la validation du sys-tegraveme de commande eacutelectrique relatif agrave la seacutecuriteacute Lors de lavalidation on sassure par le biais dune inspection et duncontrocircle que la conception de chaque fonction de seacutecuriteacutereacutepond aux exigences correspondantes des speacutecifications

Validiteacute de la norme ENCEI 62061La norme CEI 62061 a eacuteteacute adopteacutee fin 2004 et accepteacutee sansmodification en tant que norme europeacuteenne La normeEN 62061 est reprise depuis le 31122005 dans le Journalofficiel de lUnion europeacuteenne en tant que norme avec effet desupposition pour reacutepondre agrave la directive relative aux machines200642CE


taux de deacutefaillance (en failure rate) pour les appareils eacutelectromeacutecaniques le taux de deacutefaillance du fabricant est indi-queacute par rapport agrave un nombre de cycles de commutations comme la valeur B10 Le taux de deacutefaillance lieacute au temps et la dureacutee de vie doit ecirctre deacutetermineacute au moyen de la freacutequence de commutation pour chaque application

SFF part de deacutefaillances sucircres (en Safe Failure Fraction)

T2 intervalle de controcircle de diagnostic (en diagnostic test interval)

szlig reacuteceptiviteacute par rapport aux deacutefaillances en raison dune cause commune





3 Seacutecuriteacute des machines aux Eacutetats-Unis

En 1970 le Congregraves a promul-gueacute une loi baptiseacuteelaquo Occupational Safety andHealth Act raquo (OSHA) Celle-cia pour tacircche de reacuteduire les ris-ques en matiegravere de seacutecuriteacute etde santeacute sur le lieu de travail et

dameacuteliorer en permanence les regravegles de protection en coursde travail existantes LOccupational Safety and Health Admi-nistration (OSHA) a eacuteteacute creacuteeacutee en tant quadministration de con-trocircle responsable

Le texte suivant fournit un aperccedilu des principales regravegles et nor-mes ameacutericaines relevant du domaine des machines et ne dis-pense pas de lexamen approfondi des documents respectifsIl ne preacutetend pas ecirctre exhaustif et ne donne lieu agrave aucun droitleacutegitime Les prescriptions reacutegionales actuelles respectives oules normes speacutecifiques aux machines doivent en principe ecirctrerespecteacutees

31 Ordonnances OSHA Les US Code of Federal Regulations Title 29 Part 1910Subpart 0 eacutenoncent des normes de seacutecuriteacute geacuteneacuterales et speacute-cifiques pour les machines Quelques exemples sont reprisdans la liste suivante Des informations suppleacutementaires sontdisponibles sur le site wwwoshagov

Extrait du US Code of Federal Regulations Title 29 Part 1910 Subpart 0

Numeacuteros des documents Titre et contenuOSHA 1910211 Deacutefinition

OSHA 1910212 Exigences geacuteneacuterales pour toutes les machi-nes

OSHA 1910213 Exigences lieacutees aux machines agrave bois

OSHA 1910214 Exigences lieacutees aux machines de tonnellerie

OSHA 1910215 Exigences lieacutees aux meuleuses

OSHA 1910216Exigences lieacutees aux moulins et aux calan-dres dans lindustrie de traitement du caout-chouc et du plastique

OSHA 1910217

Presses meacutecaniques1910217(b)(7) Revolution Clutch Controls1910217(b)(14) Brake System Monitoring1910217(c) Safeguarding the Point of Ope-ration1910217(c)(3) Point of Operation Devices1910217(c)(3)(iii) Presence Sensing Devi-ces1910217(c)(3)(5) Additional Requirements for Safeguarding

1910217(e) Inspection Maintenance and Modification of Presses 1910217(5)(c) Operation of Power Presses

Il nexiste pas aux Eacutetats-Unis de leacutegislation unique chargeacutee dereacuteglementer la responsabiliteacute du fabricant ou du fournisseurLOSHA 1970 section 18 invite toutefois les eacutetats feacutedeacuteraux agraveeacutelaborer leurs propres programmes de seacutecuriteacute en cours detravail et de santeacute LOSHA fournit des informations suppleacute-mentaires pour chacun de ces programmes sur les siteswwwoshagov ou wwwosha-slcgov

32 Normes ameacutericaines ANSI NFPA UL (National Consensus Standards)Outre les normes OSHA ladministration OSHA est autoriseacuteeagrave controcircler et agrave imposer le respect des National ConsensusStandards Il sagit de normes de regraveglements relatifs agrave la santeacuteet agrave la seacutecuriteacute en cours de travail ou de modifications qui

ont eacuteteacute adopteacutes et diffuseacutes par une organisation fixant des normes reconnues au niveau national (ANSI UL par ex)

sont deacutesigneacutes comme normes par le Ministegravere du travail (Secretary of Labor)

traitent sous la forme de normes internationales de thegravemes ou de domaines (CEI ISO) qui ne sont couverts par aucune norme ameacutericaine

Les US National Consensus Standards sont donc des nor-mes qui complegravetent les normes OSHA Voici une liste repre-nant plusieurs organismes chargeacutes deacutemettre ce type denormes

ndash American National Standards Institute (ANSI)wwwansiorg

ndash European Committee for Standardization (CEN)wwwceneu

ndash European Committee for Electrotechnical Standardization (CENELEC)wwwcenelecorg

ndash International Electrotechnical Commission (IEC)wwwiecch

ndash International Standardization Organization (ISO)wwwisoorg

ndash National Fire Protection Agency (NFPA)wwwnfpaorg

OSHA 1910218 Machines agrave forger

OSHA 1910219 Machines agrave transmission meacutecaniques

Numeacuteros des documents Titre et contenu







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Les principales US National Consensus Standards relevant du domaine des machines (cette liste nest pas exhaustive)

Standard Titre et contenu

ANSI B111 Mechanical Power Presses ndash Safety Requi-rements for Construction Care Use

ANSI B112 Hydraulic Power Presses ndash Safety Require-ments for Construction Care Use

ANSI B113 Power Press Brakes ndash Safety Requirements for Construction Care and Use

ANSI B114 Machine Tools ndash Schears ndash Safety Require-ments for Construction Care Use

ANSI B115 Machine Tools ndash Iron Workers ndash Safety Requirements for Construction Care Use

ANSI B116 Lathes ndash Safety Requirements for Construc-tion Care and Use

ANSI B117Cold Headers and Cold Formers ndash Safety Requirements for Construction Care and Use

ANSI B118Drilling Mining and Boring Machines ndash Safety Requirements for Construction Care and Use

ANSI B119 Grinding Machines ndash Safety Requirements for Construction Care and Use

ANSI B1110 Metal Sawing Machines ndash Safety Require-ments for Construction Care Use

ANSI B1111 Gear-Cutting Machines ndash Safety Require-ments for Construction Care Use

ANSI B1112Machine Tools ndash Roll-Forming and Roll-Ben-ding Machines - Safety Requirements for Construction Care and Use

ANSI B1113

Machine Tools ndash Single- and Multiple-Spin-dle Automatic Bar and Chucking Machines - Safety Requirements for Construction Care and Use

ANSI B1114Machine Tools ndash Coile-Slitting Machines - Safety Requirements for Construction Care and Use

ANSI B1115Pipe Tube and Shape-Bending Machines - Safety Requirements for Construction Care and Use

ANSI B1116Metal Powder Compacting Presses - Safety Requirements for Construction Care and Use

ANSI B1117Machine Tools ndash Horizontal Hydraulic Extru-sion Presses - Safety Requirements for Construction Care and Use

ANSI B1118

Machine Tools ndash Machines and Machinery Systems for Processing Strip Sheet or Plate from Coiled Configuration - Safety Require-ments for Construction Care and Use

ANSI B1119

Performed Criteria for the Design Construc-tion Care and Operation of Safeguarding when referenced by other B11 Machine Tool Safety Standards

ANSI B1120Machine Tools ndash Manufacturing Systems Cells - Safety Requirements for Construc-tion Care and Use

ANSI B1121Machine Tools ndash Using Lasers for Proces-sing Materials - Safety Requirements for Construction Care and Use

ANSI B11TR1 Ergonomic Guidelines for Design Installa-tion and Use of Machine Tools

ANSI B11TR2 Mist Control on Machines Using Metal Wor-king Fluids

ANSI B15127 Safety Requirements for Robots Used with Horizontal Injection Molding Machines

ANSI B565Safety Standards for Guided Industrial Vehi-cles and Automated Functions of Manned Industrial Vehicles

ANSI R1506 Safety Requirements for Robots and Robot Systems

ANSI B651 Safety Standards for Printing Press Systems

NFPA 70E Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces

NFPA 79 Electrical Standard for Industrial Machinery

UL 508 Industrial Control Equipment

UL 61496-1

Electro-Sensitive Protective Equipment Part 1 General Requirements for Design Construction and Testing of Electrosensitive Protective Devices (ESPDs)

UL 61496-2

Electro-Sensitive Protective Equipment Part 2 Particular Requirements for Equip-ment Using Active Opto-Electronic Protec-tive Devices (AOPDs)






33 Strateacutegie de reacuteduction des risques Le US Code of Federal Regulations Title 29Part 1910 Subpart 0 exige que les risquespotentiels soient analyseacutes lors de la construc-tion de la machine et que si neacutecessaire desdispositifs de protection suppleacutementaires soientpreacutevus pour proteacuteger lopeacuterateur

Le Technical Report ANSI B11TR32000 con-tient des propositions dappreacuteciation deacutevalua-tion et de reacuteduction des risques lieacutes aux machi-nes-outils

LOSHAANSI preacutevoit les proceacutedeacutes hieacuterarchi-ques suivants pour reacuteduire les risques

1 Identification et analyse du risque(voir ANSI B11TR32000)

2 Supprimer le risque par le biais de mesuresconstructives

3 Reacuteduire le risque gracircce agrave des dispositifs deprotection techniques

4 Signaux davertissement et mises en garde5 Eacutequipement de protection personnel pour le

personnel opeacuterateur6 Formation du personnel opeacuterateur

La norme internationale EN ISO 12100laquo Seacutecuriteacute des machines ndash Principes geacuteneacuterauxde conception - Appreacuteciation du risque et reacuteduc-tion du risque raquo est structureacutee de la mecircmemaniegravere Celle-ci fournit une aide deacutetailleacutee dansle cadre de lidentification des dangers deacutecritles risques auxquels le constructeur doit accor-der une attention particuliegravere eacutenonce des prin-cipes de conception et une meacutethode visant agravegarantir une construction sucircre et une reacuteductiondes risques Elle deacutecrit en outre une meacutethodeiteacuterative agrave appliquer pour lanalyse leacutevaluationet la reacuteduction des risques afin de garantir laseacutecuriteacute neacutecessaire des machines Les normesspeacutecifiques aux machines existantes telles queles normes EN de type C par exemple doiventecirctre consideacutereacutees comme prioritaires

Fig 33-1 Processus iteacuteratif pour la reacuteduction des risques (source EN ISO 12100)

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Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation







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7 Informer et avertir lopeacuterateur des autres risques subsis-tants inheacuterents agrave la machine via un avertissement sur lamachine et dans le manuel dutilisation






Remarque

Le logiciel pour PC Safexpert destineacute aux techniques de seacutecu-riteacute de machines comprend une liste des dangers et soutientle processus deacutevaluation et de reacuteduction des risques selon lanorme EN ISO 12100 Le logiciel permet un examen isoleacute detous les postes dangereux et de toutes les phases de vie de lamachine et fournit une documentation claire et compreacutehensi-ble Pour de plus amples informations et indications concer-nant la commande veuillez consulter le chapitre Safexpertpage 58

34 Fiabiliteacute des commandes (Control Reliability)

OSHA 1910211Comprend les exigences suivantes un systegraveme de com-mande doit ecirctre conccedilu de sorte

quun deacutefaut qui survient au sein du systegraveme nentrave pas le deacuteclenchement du processus darrecirct normal

quaucun autre cycle de la machine ne puisse ecirctre exeacutecuteacute avant que le deacutefaut ne soit eacutelimineacute et

que le deacutefaut puisse ecirctre deacutetecteacute au moyen dun test simple ou afficheacute par le systegraveme de commande

ANSI B1119-2003Larticle 314 deacutefinit la seacutecuriteacute fonctionnelle (Control Reliabi-lity) comme suit

la seacutecuriteacute fonctionnelle (Control Reliability) est la capaciteacute dela commande de la machine du dispositif de protectiondautres composants de commande et des interfaces qui y sontlieacutees de garantir un eacutetat sucircr lorsquun deacutefaut survient et quecelui-ci concerne ses fonctions relatives agrave la seacutecuriteacute

Larticle E61 preacutecise

elle ne peut empecirccher lexeacutecution reacutepeacuteteacutee dun cycle de lamachine

en cas derreur meacutecanique grave ou

en cas de deacutefaillance simultaneacutee de plusieurs composantsLa norme eacutenonce la remarque suivante concernant le montagestructurel la seacutecuriteacute fonctionnelle (Control Reliability) nest pas garantiepar une redondance simple Un controcircle doit ecirctre effectueacute afinde sassurer que la redondance reste efficace

ANSI B1120La norme ANSI B1120 article E613 preacutecise concernant lastructure de commande

la protection contre les conseacutequences de la deacutefaillance decomposants de commande ne doit pas uniquement deacutependredune redondance simple La deacutefaillance dun eacuteleacutement de deuxou de plusieurs composants de commande en parallegravele ou enseacuterie peut rester inaperccedilue en cas de redondance simpleautrement dit de redondance non controcircleacutee La machine sem-ble continuer agrave fonctionner de maniegravere sucircre Si par la suite unautre eacuteleacutement tombe en panne dans un autre circuit redondantun eacutetat dangereux peut survenir Le controcircle des structures decommande redondantes ainsi que la deacutetection de tels deacutefautsisoleacutes et la reacuteaction sucircre face agrave ces derniers savegraverent par con-seacutequent absolument neacutecessaires





ANSI RIA R1506-1999Cette norme ANSI contient dautres exigences relatives agrave laseacutecuriteacute fonctionnelle (Control Reliability) et eacutevoque les deacutefautsqui surviennent en raison de causes communes (surtensionpar exemple) Commentaire lon entend par laquo causescommunes raquo les causes qui peuvent influencer simultaneacutementet de faccedilon identique les canaux de commande monteacutes demaniegravere redondante

Le controcircle doit deacuteclencher un signal darrecirct degraves quun deacutefaut est deacutetecteacute

Un avertissement doit ecirctre eacutemis si le danger subsiste apregraves que le mouvement a eacuteteacute immobiliseacute

Degraves quun deacutefaut a eacuteteacute deacutetecteacute un eacutetat sucircr doit ecirctre main-tenu jusquagrave ce que le deacutefaut soit eacutelimineacute

Les deacutefauts qui surviennent en raison dune cause com-mune (surtension par exemple) doivent ecirctre pris en consi-deacuteration si la probabiliteacute de survenue dun tel deacutefaut est eacutele-veacutee

Un deacutefaut isoleacute doit ecirctre deacutetecteacute au moment de sa surve-nue Si cela se reacutevegravele irreacutealisable le deacutefaut doit ecirctre deacutetecteacute lors de la prochaine utilisation de la fonction de seacutecuriteacute

Comparaison des exigences ANSI CEIEN lieacutees aux commandes relatives agrave la seacutecuriteacuteIl nexiste pas de conformiteacute exacte dans la deacutefinition de laseacutecuriteacute fonctionnelle ou la Control Reliability dans le mondedes normes ameacutericaines et CEIEN Les exigences de la cateacute-gorie 3 de la norme EN ISO 13849-1 sont relativement prochesdes exigences OSHA ANSI

Les parties des systegravemes de commande relatives agrave la seacutecuriteacute etou leurs dispositifs de protection ainsi que leurs eacuteleacutements doivent ecirctre conccedilus monteacutes seacutelectionneacutes et combineacutes dans le respect des normes correspondantes de maniegravere agrave pouvoir reacutesister aux influences preacutevues

Les principes de seacutecuriteacute eacuteprouveacutes doivent ecirctre appliqueacutes lors de la construction Les parties relatives agrave la seacutecuriteacute doivent ecirctre conccedilues de sorte ndash le moindre deacutefaut survenant dans chacune de ces par-

ties nentraicircne pas la perte de la fonction de seacutecuriteacute etque

ndash le deacutefaut isoleacute puisse ecirctre deacutetecteacute sil est possible de lefaire de maniegravere adeacutequate

Le comportement en cas de deacutefaut dune commande relative agravela seacutecuriteacute de cateacutegorie 3 est speacutecifieacute comme suit

Lorsquun deacutefaut isoleacute survient la fonction de seacutecuriteacute est toujours maintenue

Certains deacutefauts mais pas tous sont deacutetecteacutes

Une accumulation de deacutefauts non deacutetecteacutes peut entraicircner la perte de la fonction de seacutecuriteacute

) Leacutevaluation des risques indique si la perte totale ou partielle de(s) la fonc-tion(s) de seacutecuriteacute provenant des deacutefauts est acceptable

Remarque








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4 Dispositifs de protection

41 Choix de dispositifs de protection

Instructions de la norme EN ISO 12100 relatives au choix des dispositifs de protectionDes dispositifs de protection sont agrave preacutevoir si les dangers nepeuvent pas ecirctre eacuteviteacutes ou suffisamment limiteacutes par la biais demesures constructives Le choix dun dispositif de protectionapproprieacute doit seffectuer selon une prescription speacutecifique agrave lamachine existante (norme C europeacuteenne par exemple) ou surla base dune eacutevaluation des risques de la machine respective

En regravegle geacuteneacuterale le dispositif de protection doit permettre unemanipulation simple et ergonomique de la machine et garantirla conformiteacute de lutilisation Si ce nest pas le cas les disposi-tifs de protection peuvent alors ecirctre manipuleacutes de maniegravere agravepermettre une manipulation plus aiseacutee de la machine

Un protecteur fixe (clocircture par exemple) doit ecirctre utiliseacute lagrave ougravelaccegraves de lopeacuterateur agrave la zone dangereuse nest pas neacuteces-saire durant le fonctionnement normal Si pour des raisonslieacutees au fonctionnement un accegraves plus freacutequent savegravere neacuteces-saire un eacutequipement de protection eacutelectro-sensible (barriegravereimmateacuterielle de seacutecuriteacute par exemple) ou un protecteur mobile(porte avec interrupteurs de seacutecuriteacute par exemple) doit ecirctre uti-liseacute

Choix de dispositifs de protection avantages lieacutes agrave lapplication - limites dapplication

Type de dispositif de protection

Avantages lieacutes agrave lapplication

Limites dapplication

Protecteur fixe (ex clocircture couverture)

Grande reacutesistance protec-tion contre les blessures cau-seacutees par des eacuteleacutements proje-teacutes

Ne peut ecirctre utiliseacute lorsquun accegraves plus freacutequent agrave la zone dangereuse est neacutecessaire Accegraves difficile lors de travaux dentretien Peut ecirctre retireacute sans ecirctre deacutetecteacute Distance de seacutecuriteacute indispensable (EN ISO 13857)

Protecteur mobile sans inter-verrouillage (ex porte ou cla-pet) avec interrupteurs de seacutecuriteacute (sans interver-rouillage)

Accegraves possible agrave la machine La porte ne peut pas ecirctre reti-reacutee sans ecirctre deacutetecteacutee

La porte de protection peut ecirctre ouverte durant le fonc-tionnement de la machine Ne peut ecirctre utiliseacute si le temps darrecirct de la machine est supeacuterieur au temps daccegraves de la personne Entrave lutilisation lorsquun accegraves plus freacutequent agrave la zone dangereuse est neacutecessaire Distance de seacutecuriteacute indis-pensable (EN ISO 13855)

Protecteur mobile avec inter-verrouillage (ex porte ou cla-pet avec interverrouillage de seacutecuriteacute)

La porte de protection ne peut ecirctre ouverte que via un signal de deacuteverrouillage eacutelec-trique Interruptions de fabri-cation non souhaiteacutees eacutevi-teacutees Aucune distance de seacutecuriteacute neacutecessaire

Peut ecirctre utiliseacute en respec-tant certaines conditions lorsquun accegraves plus freacutequent agrave la zone dangereuse est neacutecessaire









Barrages immateacuteriels de seacutecuriteacute barrages immateacute-riels multifaisceaux de seacutecu-riteacute barriegraveres immateacuterielles de seacutecuriteacute

Accegraves et utilisation ergonomi-que de la machine possibles En cas de combinaison avec une fonction dinhibition transport libre de mateacuteriel via le champ de protection possi-ble

Distance de seacutecuriteacute neacuteces-saire (EN ISO 13855) Aucune protection contre les blessures causeacutees par des eacuteleacutements projeteacutes

Scanners laser de seacutecuriteacute Accegraves et utilisation ergonomi-que de la machine possiblesAdaptation flexible du champde protection et de chaquezone dangereuse

Peut ecirctre utiliseacute en respec-tant certaines conditionsdans des environnementstregraves encrasseacutes Distance deseacutecuriteacute neacutecessaire(EN ISO 13855) Aucuneprotection contre les blessu-res causeacutees par des eacuteleacute-ments projeteacutes

Commandes bimanuelles Dispositif de protection parmaintien agrave distance avecfonction de commande Lesdeux mains de lopeacuterateurdoivent obligatoirement ecirctreproteacutegeacutees contre les blessu-res lors de lactivation de lamachine

La commande bimanuelleprotegravege uniquement lopeacutera-teur Les autres personnesse trouvant agrave proximiteacute nesont pas proteacutegeacutees Distancede seacutecuriteacute neacutecessaire(EN ISO 13855)

Dispositifs darrecirct durgence Bouton(s) darrecirct de lamachine pour preacutevenir lessituations de danger directesou imminentes

Mesure de prudence suppleacute-mentaire en cas durgenceNe remplace pas les autresmesures de protection Lesboutons doivent ecirctre placeacutes agraveporteacutee des postes dange-reux







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Exigences geacuteneacuterales relatives agrave la construction de dispositifs de protectionLa norme EN ISO 12100laquo Seacutecuriteacute des machines notions fon-damentales principes geacuteneacuteraux de conception raquo contient lesexigences constructives geacuteneacuterales suivantes

Les protecteurs et non-protecteurs doivent tenir compte des dangers meacutecaniques et autres

doivent preacutesenter une structure reacutesistante

ne peuvent entraicircner aucun danger suppleacutementaire ne peuvent pas ecirctre facilement manipuleacutes ou rendus ineffi-

caces

doivent se trouver agrave une distance suffisante de la zone dan-gereuse (voir EN ISO 13857 ou EN ISO 13855)

ne peuvent pas entraver le maniement de la machine et le processus de travail plus que neacutecessaire afin de limiter les contournements

doivent permettre des interventions pour lutilisation ou le changement doutils ou pour des travaux dentretien sans retirer les dispositifs de protection Laccegraves doit rester limiteacute agrave la zone neacutecessaire au travail

42 Protection au moyen de dispositifs de protection optoeacutelectroniques La norme CEI TS 62046 laquo Seacutecuriteacute des machines ndash Applica-tion des eacutequipements de protection agrave la deacutetection de la preacute-sence de personnes raquo contient des informations de base rela-tives au choix agrave lutilisation au raccordement et agrave la mise enservice deacutequipements de protection eacutelectro-sensibles et detapis sensibles Elle sadresse aux eacutemetteurs de normes Cspeacutecifiques aux machines aux constructeurs aux organes decontrocircle ainsi quagrave tous ceux chargeacutes de linstallation appro-prieacutee de tels dispositifs de seacutecuriteacute

Les explications suivantes concernent les recommandationsde la norme CEI TS 62046 consideacutereacutee comme leacutetat de la tech-nique international Il faut en principe tenir compte avant toutdes eacuteleacutements suivants les notices explicatives des dispositifsde protection les prescriptions reacutegionales ou les normes speacute-cifiques aux machines

telles que les normes C europeacuteennes

EN 692 Machines-outils ndash Seacutecuriteacute ndash Presses meacutecaniques


ou aux Eacutetats-Unis

OSHA 1910217 Mechanical Power Presses

ANSI B111 Mechanical Power Presses ndash Safety Require-ments for Construction Care Use

ANSI B112 Hydraulic Power Presses ndash Safety Requirementsfor Construction Care Use

ANSI B1119 Performed Criteria for the Design ConstructionCare and Operation of Safeguarding when referenced by otherB11 Machine Tool Safety Standards

421 Choix et utilisation des dispositifs de protec-tion optoeacutelectroniques Une eacutevaluation des risques est supposeacutee ecirctre effectueacutee con-formeacutement agrave la norme EN ISO 12100 par exemple (voir chapi-tre 23 page 18 ou 33 page 28) et un dispositif de protectionoptoeacutelectronique choisi en tant que mesure de reacuteduction desrisques

Consignes de seacutecuriteacute geacuteneacuterales Les dispositifs de protection optoeacutelectroniques noffrent

aucune protection contre les eacuteleacutements projeteacutes ou les eacutemis-sions de la machine

La machine doit permettre larrecirct de tout mouvement dan-gereux agrave chaque moment du cycle de travail

Les dispositifs de protection optoeacutelectroniques sont monteacutes de telle sorte que laccegraves agrave un poste dangereux nest pos-sible que par le champ de protection Laccegraves des mains par le haut et par le bas et le passage des pieds doivent ecirctre eacuteviteacutes gracircce agrave des dispositifs de protection suppleacutemen-taires (ex protecteurs chapitre 43 page 43)

Lorsque les postes dangereux (protection des doigts et des mains) et les zones dangereuses sont seacutecuriseacutes personne ne peut se trouver dans la zone dangereuse sans ecirctre deacutetecteacute Le cas eacutecheacuteant des dispositifs de protection sup-pleacutementaires sont preacutevus tels que la protection contre le passage des pieds via une barriegravere immateacuterielle maicirc-treesclave

La distance de seacutecuriteacute entre le dispositif de protection et le poste dangereux doit ecirctre suffisamment importante pour que le mouvement dangereux soit immobiliseacute avant quune partie du corps dune personne puisse atteindre ce poste (voir chapitre 421 eacutetape 4 page 33)

Les surfaces reacutefleacutechissantes se trouvant agrave proximiteacute de dis-positifs de seacutecuriteacute optoeacutelectroniques peuvent empecirccher en raison dune deacuteviation des faisceaux la deacutetection dobjets dans le champ de protection Afin de preacutevenir ce type de situation une distance minimale approprieacutee doit ecirctre maintenue conformeacutement aux instructions de branche-ment et de fonctionnement





Eacutetape 1 proceacuteder agrave une eacutevaluation des risques con-formeacutement agrave EN ISO 12100 par exemple (voir chapitre 23 page 18 ou 33 page 28)

Eacutetape 2 choisir le type de dispositif de protection optoeacutelectronique et de fonction de protection

Les dispositifs de protection optoeacutelectroniques adapteacutes doivent ecirctre choisis (voir tableau) en fonc-tion des directives de prescriptions reacutegionales ou speacutecifiques

aux machines

des dimensions geacuteomeacutetriques de la zone agrave proteacuteger de la fonction de protection agrave exeacutecuter (arrecirct de la machine

gracircce agrave la deacutetection des mains ou des doigts par exemple)

des aspects ergonomiques (utilisation aiseacutee insertion cyclique manuelle deacuteleacutements ouinon)

de laccessibiliteacute des zones dangereuses si le processus si lentretien limpose

des critegraveres eacuteconomiques

Fonction de protection Application

Produits Leuze electronic

Arrecirct de la machine gracircce agrave la deacutetection des mains ou des doigts

Lorsque lopeacute-rateur se trouve agrave faible distance de la zone dange-reuse (tra-vaux dinsertion sur une presse par exemple)

Barriegraveres immateacute-rielles de seacutecuriteacute scanners laser de seacutecuriteacute (exeacutecu-tion E)

Arrecirct de la machine gracircce agrave la deacutetection de la personne en cas daccegraves agrave la zone dange-reuse

Pour les zones dange-reuses acces-sibles et lorsque la dis-tance par rap-port agrave la zone dangereuse est plus importante

Barrages immateacute-riels monofaisceau et multifaisceaux de seacutecuriteacute scan-ners laser de seacutecuriteacute (exeacutecu-tion E) interrup-teurs et interverrouillages de seacutecuriteacute (lieacutes aux protecteurs)

Eacutetape 3 choix du type de seacutecuriteacute neacutecessaire du dispositif de protection optoeacutelectronique Le dispositif de protection optoeacutelectronique est un eacuteleacutement dela partie relative agrave la seacutecuriteacute de la commande machine ou uncomposant de la chaicircne daction dune fonction de seacutecuriteacute par-tielle comprenant un capteur une commande et un acteur Surla base de leacutevaluation des risques (graphique) selon la normeEN ISO 13849-1 ou ENCEI 62061 le constructeur deacuteterminela capaciteacute de performance de seacutecuriteacute neacutecessaire agrave la reacuteduc-tion des risques pour cette fonction de seacutecuriteacute partielle (voirchapitre 24 Parties des systegravemes de commande relatives agrave laseacutecuriteacute page 20 ou 34 Fiabiliteacute des commandes(Control Reliability) page 29) Ainsi indeacutependamment de lanorme de commande utiliseacutee le niveau de capaciteacute de perfor-mance de seacutecuriteacute atteint (cateacutegorie PL SIL) par lensemblede la fonction de seacutecuriteacute est toujours infeacuterieur ou eacutegal agrave lavaleur la plus basse (cateacutegorie PL SILCL) de lun de ses sys-tegravemes partiels En dautres termes la chaicircne est aussi forteque son maillon le plus faible

Les dispositifs de protection optoeacutelectroniques preacutesentent dif-feacuterentes capaciteacutes de performance de seacutecuriteacute en fonction duprincipe de deacutetection et de la structure technique interne Lesnormes ENCEI 61496 et UL 61496 laquo Seacutecuriteacute des machines -Eacutequipements de protection eacutelectro-sensibles raquo deacutefinissent 3types deacutequipements de protection eacutelectro-sensibles (all BWS angl ESPE) qui se diffeacuterencient par leur efficaciteacute et lafreacutequence temporelle de deacutetection de deacutefauts autrement ditpar leur capaciteacute de performance en matiegravere de seacutecuriteacute Letableau 421-1 montre les exigences de cette norme En casdutilisation aux Eacutetats-Unis il faut veacuterifier quelle exigence enmatiegravere de Control Reliability OSHA ANSI se reacutevegravele perti-nente pour chaque cas dutilisation (respecter les prescriptionsreacutegionales et speacutecifiques aux machines ) (voir chapitres 3 et34 page 29) Il faut ensuite choisir le type deacutequipement deprotection eacutelectro-sensible correspondant

Arrecirct de la machine gracircce agrave la deacutetection de la personne lorsquelle accegravede agrave la zone dange-reuse et impossibiliteacute de redeacutemar-rage gracircce agrave la deacutetection de preacutesence permanente

Seacutecurisation de la zone dangereuse au niveau des zones dinser-tion (accessi-bles) des machines ou seacutecurisation de la trajec-toire au niveau des systegravemes de transport sans conducteur

Scanners laser de seacutecuriteacute Barriegraveres immateacuterielles de seacutecuriteacute (monteacutees en biais ou hori-zontalement)Bar-riegraveres immateacuterielles pour les applications maicirctresesclaves







1 INTRODUCTION


Seacutec

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Tableau 421-1 Types et seacutecuriteacute fonctionnelle (Control Reliability) des eacutequipements de protection eacutelectro-sensibles selon la norme ENCEI 61496 ou UL 61496


Type dEPE selon CEI EN UL 61496

Seacutecuriteacute fonctionnelle (Control Reliability) des eacutequipements de protection eacutelectro-sensibles ou ESPE selon la norme CEI EN UL 61496 et exigences au niveau de lefficaciteacute et de la freacutequence de deacutetection des deacutefauts

Type 2

Un eacutequipement de protection eacutelectro-sensible de type 2 doit posseacuteder une installation pour un test peacuterio-dique Il est possible quune perte de la fonction de protection survienne en cas de deacutefaut entre les con-trocircles

Un deacutefaut doit ecirctre deacutetecteacute soitndash immeacutediatementndash via le test peacuteriodique suivantndash ou via lactivation de la partie agrave capteurset entraicircner la deacutesactivation dau moins une sortie de leacutequipement de protection eacutelectro-sensible

Type 3(deacutefini uniquement pour le scanner laser de seacutecuriteacute)

La fonction de protection dun eacutequipement de protection eacutelectro-sensible de type 3 est maintenue mecircme en cas de deacutefaut isoleacute Une accumulation de deacutefauts peut entraicircner la perte de la fonction de seacutecuriteacute

Un deacutefaut isoleacute entraicircnant une perte de la capaciteacute de deacutetection doit ecirctre deacutetecteacute soitndash immeacutediatementndash via lactivation de la fonction des capteursndash via la deacutesactivation activationndash via la reacuteinitialisation du blocage deacutemarrageredeacutemarrage (si disponible)ndash ou via un test externe (si disponible)et entraicircner la deacutesactivation des sorties de leacutequipement de protection eacutelectro-sensible

Tout deacutefaut isoleacute qui influence la capaciteacute de deacutetection doit ecirctre deacutetecteacute dans les limites du temps speacutecifieacute dans la partie utile de ENCEI 61496 (5 secondes pour le scanner laser de seacutecuriteacute) En cas de non deacutetec-tion du premier deacutefaut un deuxiegraveme deacutefaut ne peut pas entraicircner la perte dune fonction de protection

Type 4

Mecircme en cas de survenue de plusieurs deacutefauts la fonction de protection de leacutequipement de protection eacutelectro-sensible de type 4 est maintenue

Un deacutefaut isoleacute entraicircnant une perte de la capaciteacute de deacutetection des capteurs doit ecirctre deacutetecteacute dans les limites du temps de reacuteaction de leacutequipement de protection eacutelectro-sensibleet entraicircner la deacutesactivation des sorties

Tout deacutefaut isoleacute qui entrave le temps de reacuteaction ou la capaciteacute de deacutesactivation dune des sorties de leacutequipement de protection eacutelectro-sensible doit entraicircner la deacutesactivation des sorties de leacutequipement de protection eacutelectro-sensible soit ndash dans les limites du temps de reacuteaction du dispositif indiqueacute soitndash via la reacuteponse de la partie agrave capteursndash via la deacutesactivation activationndash via la reacuteinitialisation (RAZ)





Caracteacuteristiques aide au choix et paramegravetres de risques

Caracteacuteristiques des dispositifs de protection de Leuze electronic destineacutees agrave la deacutetermination du PL selon la norme EN ISO 13849-1 et du SIL selon la norme CEI 61508 SILCL selon la norme ENCEI 62061Pour les produits des seacuteries ASM1 ASM1E COMPACTplusROTOSCAN RS4 SOLID et MSI le SIL selonCEI 61508SILCL selon ENCEI 62061 ou le PL selonEN ISO 13849-1 sont indiqueacutes dans les caracteacuteristiques tech-niques

Aide pour choisir les dispositifs de protection Leuze electronicSi aucune prescription reacutegionale ou speacutecifique aux machines(normes C europeacuteennes ou normes OSHA ANSI) nexige detypes de dispositifs de protection optoeacutelectroniques deacutefinis ilest possible de choisir le capteur de seacutecuriteacute de Leuze electro-nic destineacute agrave la reacuteduction des risques gracircce agrave laide au choixsuivante La meacutethode qualitative (graphique) preacutesenteacutee par lanorme EN ISO 13849-1 est utiliseacutee pour deacuteterminer le niveaude seacutecuriteacute requis En principe une eacutevaluation des risques doitecirctre preacutealablement effectueacutee selon la norme EN ISO 12100par exemple Il faut par ailleurs veiller agrave respecter les instruc-tions preacuteceacutedentes du chapitre 421

La norme CEI TS 62046 recommande globalement

Remarque

Le logiciel pour PC SISTEMA de lInstitut fuumlr Arbeitsschutz (IFA institut allemand pour la seacutecuriteacute au travail) permet de calculer et deacutevaluer automatiquement la seacutecuriteacute fonction-nelle des systegravemes de commande selon la norme EN ISO 13849-1 Il constitue un compleacutement ideacuteal agrave Safexpert et est teacuteleacutechargeable en tant que freeware agrave ladresse wwwleuzecomfrsistema Il contient une bibliothegraveque de composants avec les caracteacuteristiques de seacutecuriteacute des produits Leuze electronic seacutelectionneacutes Pour de plus amples informa-tions veuillez consulter le chapitre SISTEMA page 64

en cas de risque peu eacuteleveacute

un eacutequipement de protectioneacutelectro-sensible de type 2 ou plus

en cas de risque moyen

un eacutequipement de protectioneacutelectro-sensible de type 3 (scannerlaser de seacutecuriteacute) ou barriegraveresimmateacuterielles de seacutecuriteacute de type 4

en cas de risque eacuteleveacute

un eacutequipement de protectioneacutelectro-sensible de type 4





Consigne de seacutecuriteacute

Le choix du type de dispositif de protection permettant une reacuteduction suffisante des risques relegraveve toujours du domaine de responsabiliteacute du constructeur de la machine ou de linteacute-grateur de systegravemes Aucun droit ne deacutecoule de laide au choix suivante Les lois reacutegionales ou les prescriptions speacuteci-fiques aux machines les raisons lieacutees agrave la responsabiliteacute des produits ou limportance des deacutegacircts mateacuteriels peuvent inciter agrave opter pour un autre type de dispositif de protection avec une capaciteacute de performance de seacutecuriteacute plus eacuteleveacutee et ainsi agrave seacutecarter des recommandations preacutesenteacutees Si des blessures graves irreacuteversibles risquent de survenir nous recomman-dons dutiliser au moins un eacutequipement de protection eacutelectro-sensible de type 3

Fig 421-1 Aide au choix du type de seacutecurisation de postes dangereux (deacutetection des mains ou des doigts)

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Barriegraveres immateacuterielles deseacutecuriteacute SOLID-2 SOLID-4 (14 mm)

Barriegraveres immateacuterielles deseacutecuriteacute SOLID-2SOLID-4 (14 mm)

Barriegraveres immateacuterielles deseacutecuriteacute

COMPACTplus SOLID-4







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Fig 421-2 Aide au choix du type de seacutecurisation des zones dangereuses

Fig 421-3 Aide au choix du type de seacutecurisation daccegraves

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Barriegraveres immateacuterielles deseacutecuriteacute (agencement horizontal)

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Scanner laser de seacutecuriteacuteRS4-4 RS4-2E

Barriegraveres immateacuterielles deseacutecuriteacute (agencement horizontal)SOLID-2 scanner laser de seacutecuriteacute

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Barrages immateacuteriels multifaisceauxde seacutecuriteacute MLD 300

barrages immateacuteriels de seacutecuriteacute mono faisceau LS 763

barrages immateacuteriels Leuze electronicde type 2 tous avec interfaces MSI

Barrages immateacuteriels multifaisceauxde seacutecuriteacute

MLD 500 COMPACTplus barrages immateacuteriels de seacutecuriteacute

mono faisceau MLD 500

Eacutetape 4 calculer la distance de seacutecuriteacute Les dispositifs de protection optoeacutelectroniques ne peuventremplir leur fonction protectrice que sils sont installeacutes agrave unedistance de seacutecuriteacute suffisante par rapport au poste dange-reux La distance de seacutecuriteacute du dispositif de protection parrapport au poste dangereux doit ecirctre suffisamment importantepour que le mouvement dangereux soit immobiliseacute avantquune partie du corps dune personne puisse atteindre ceposte (voir eacutegalement ANSI B1119-2003) Une fois la distancede seacutecuriteacute calculeacutee il faut veacuterifier si cette distance minimalepermet une utilisation ergonomique de la machine par lopeacutera-teur Si ce nest pas le cas il faut choisir un temps darrecirct totalde la machine ou un eacutequipement de protection eacutelectro-sensibleayant une reacutesolution plus eacuteleveacutee

Laperccedilu suivant reprend les formules de calcul de la normeEN ISO 13855 laquo Seacutecuriteacute des machines - Positionnement desdispositifs de protection par rapport agrave la vitesse dapproche desparties du corps raquo et se reacutefegravere agrave la norme CEI TS 62046 Si lamachine est soumise agrave une speacutecification preacutecise (comme lesnormes C europeacuteennes speacutecifiques aux machines ou les nor-mes OSHA ANSI par exemple) il doit y ecirctre fait reacutefeacuterence Enoutre cet aperccedilu ne dispense pas du respect des instructionsde montage figurant dans la notice

Calcul des distances de seacutecuriteacute selon les normes EN ISO 13855 et CEI TS 62046La distance minimale dun dispositif de protection deacuteclencheurdarrecirct par rapport au poste dangereux de la machine doit ecirctrecalculeacutee en se basant sur la formule geacuteneacuterale suivante

S = (K x T) + C

S distance minimale de seacutecuriteacute en millimegravetres entre le postedangereux le plus proche et le poste de deacutetection (champde protection) du dispositif de protection Une S de 100 mmminimum doit ecirctre maintenue indeacutependamment de la valeurcalculeacutee

K vitesse dapproche en millimegravetres par seconde provenantdes donneacutees relatives agrave la vitesse dapproche du corps oude parties du corpsVitesse de marche (membres infeacuterieurs) K = 1600 mmsVitesse de peacuteneacutetration (membres supeacuterieurs) K = 2000 mms

T temps darrecirct de lensemble du systegraveme (temps de reacuteponsedu dispositif de protection + temps de reacuteponse de linterface+ temps darrecirct de la machine) en secondes (la normeCEI TS 62046 exige un suppleacutement dau moins 10 dutemps darrecirct deacutetermineacute afin de tenir compte des eacuteventuel-les deacutegradations)

C distance suppleacutementaire en millimegravetres Cette distancesuppleacutementaire se base sur le fait quune partie du corpspeut en fonction de la reacutesolution du dispositif de protectionsapprocher dun tronccedilon deacutetermineacute en direction du postedangereux avant decirctre deacutetecteacutee par le dispositif de protec-tion





Approche geacuteneacuterale pour les eacutequipements de protec-tion eacutelectro-sensibles avec approche agrave angle droit (seacutecurisation des postes dangereux et seacutecurisation daccegraves) Selon EN ISO 13855 il convient de tenir compte non seule-ment du sens du mouvement agrave travers le champ de protectionmais aussi du contournement du dispositif de protection sil estpossible dy acceacuteder par le haut ou par le bas Par conseacutequentles valeurs S de la distance de seacutecuriteacute portant lune sur le pas-sage des mains des pieds dans le champ de protection SRT(Reach Through) et lautre sur laccegraves par le bas par le hautSRO (Reach Over) doivent ecirctre calculeacutees La plus grande deces deux valeurs doit ecirctre retenue comme distance de seacutecuriteacuteS

Pour la seacutecurisation de zone dangereuse avec approche paral-legravele laccegraves par le bas et par le haut est deacutejagrave pris en compte demaniegravere implicite

Formule de calcul de la distance de seacutecuriteacute mini-male pour les eacutequipements de protection eacutelectro-sensibles avec approche agrave angle droit portant sur le passage des mains dans le champ de protection (seacutecurisation des postes dangereux) Les formules de calcul suivantes doivent ecirctre utiliseacutees pour lesapplications de dispositifs de protection optoeacutelectroniquesavec une direction drsquoapproche du corps agrave un angle de 30deg agrave 90degpar rapport agrave la surface du champ de protection

S pour dispositif de protection avec capaciteacute de deacutetection d (reacutesolution) 40 mm S = (2000 x T) + 8 x (d ndash 14)

Attention S doit toujours ecirctre dau moins 100 mm Si le reacutesultat du calculdonne une S gt 500 mm le calcul doit ecirctre reacuteeffectueacute avecK = 1600 mms Dans ce cas S doit ecirctre dau moins 500 mm

Si des eacutequipements de protection eacutelectro-sensibles sont eacutega-lement utiliseacutes pour commander la machine (barriegraveres immateacute-rielles de seacutecuriteacute avec fonction agrave un temps ou agrave deux temps)leur reacutesolution doit ecirctre 30 mm La distance minimale S de150 mm ne doit jamais ecirctre deacutepasseacutee indeacutependamment du cal-cul Si d = 14 mm cette distance minimale est de 100 mm

Attention Les prescriptions speacutecifiques aux machines telles que les nor-mes EN 692 ou EN 693 peuvent exiger pour S des valeurs quiseacutecartent de la formule

S pour dispositif de protection avec 40 lt d 70 mm De tels dispositifs de protection ne peuvent ecirctre utiliseacutes que silreacutesulte de leacutevaluation des risques que la peacuteneacutetration desmains na pas besoin decirctre deacutetecteacutee Le suppleacutement agrave ajouterde 850 mm correspond agrave la longueur du bras

S = (1600 x T) + 850 mm

Attention Hauteur du faisceau le plus haut du dispositif de protection 900 mm

Hauteur du faisceau le plus bas du dispositif de protection 300 mm

a = distance de seacutecuriteacute S ou DS b = mesures contre la peacuteneacutetration par le hautc = mesures contre la peacuteneacutetration lateacuteraled = mesures contre la peacuteneacutetration par larriegraveree = mesures contre la peacuteneacutetration par le basf = 75 mm distance maximale pour eacuteviter la peacuteneacutetration des

pieds Si cette valeur ne peut ecirctre obtenue en raison de la dis-tance de seacutecuriteacute dautres mesures (par exemple des barriegraveres meacutecaniques) devront garantir la distance neacutecessaire de 75 mm

g = hauteur du faisceau le plus bas au-dessus du plan de reacutefeacuterence

h = hauteur du faisceau le plus haut au-dessus du plan de reacutefeacuterence

Fig 421-4 Approche de la partie du corps agrave angle droit par rapport agrave la surface du champ de protection

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Formule de calcul de la distance de seacutecuriteacute mini-male des barrages immateacuteriels multifaisceaux de seacutecuriteacute agrave des fins de seacutecurisation daccegraves portant sur le passage des mains et des pieds dans le champ de protection Sil ressort de leacutevaluation des risques quune deacutetection de lapeacuteneacutetration de tout le corps est suffisante la formule de calculsuivante doit ecirctre utiliseacutee Le suppleacutement agrave ajouter de 850 mmcorrespond agrave la longueur du bras

S = (1600 x T) + 850 mm

Attention Ce type dagencement du dispositif de protection permet agrave unopeacuterateur de se tenir entre le capteur et le poste dangereuxsans ecirctre deacutetecteacute apregraves avoir franchi le dispositif de protectionDans chaque cas une fonction de blocage deacutemarrageredeacute-marrage doit ecirctre preacutevue pour empecirccher le deacutemarrage de lamachine Le dispositif de commande (touche de reacuteinitialisation)doit ecirctre positionneacute de maniegravere agrave ce que lensemble de la zonedangereuse puisse ecirctre visualiseacute et quil soit impossible dyacceacuteder depuis la zone dangereuse

Il faut tenir compte lors de leacutevaluation des risques et du choixdun dispositif de protection adapteacute dun contournement eacuteven-tuel tel que le passage sous le faisceau le plus bas le passageau-dessus du faisceau le plus haut le passage entre deux fais-ceaux Si leacutevaluation des risques autorise lutilisation dun dis-positif de protection monofaisceau la distance minimale doitecirctre calculeacutee selon la formule suivante

S = (1600 x T) + 1200 mm

Formule de calcul de la distance de seacutecuriteacute mini-male pour les eacutequipements de protection eacutelectro-sensibles avec approche agrave angle droit portant sur laccegraves par le haut Sil est possible dacceacuteder agrave un champ de protection verticalpar le haut ou par le bas conformeacutement agrave EN ISO 13855 unsuppleacutement CRO doit ecirctre ajouteacute agrave la distance de seacutecuriteacute SRO

SRO = K T + CRO

K = Vitesse dapproche pour la seacutecurisation de postes dange-reux avec reacuteaction dapproche et direction dapproche nor-male au champ de protection

2000 mms ou1600 mms quand SRO gt 500 mm

T = Retard total somme (ta + ti + tm) deta temps de reacuteponse du dis-

positif de protectionti temps de reacuteponse de

linterface de seacutecuriteacutetm temps darrecirct de la

machine

[s]

CRO = Distance suppleacutementaire au sein de laquelle une partie du corps peut bouger vers le sec-teur dangereux avant que le dispositif de protection ne senclenche

valeur dans le tableau 421-2

1 EPE2 Poste dangereux3 Plan de reacutefeacuterence

Fig 421-5 Suppleacutement agrave la distance de seacutecuriteacute en cas daccegraves par le haut ou par le bas

a

3

CRO

KxT

b

12

SRO





Hauteur a du poste dangereux [mm]

Hauteur b de larecircte supeacuterieure du champ de protection de leacutequipement de protection eacutelectro-sensible900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600Distance suppleacutementaire CRO agrave la zone dangereuse [mm]

2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Tableau 421-2 Suppleacutement CRO pour le passage par dessus le champ de protection vertical dun eacutequipement de protection eacutelectro-sensible conformeacutement agrave EN ISO 13855







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Nombre de faisceaux et hauteurs des faisceaux de barrages immateacuteriels multifaisceaux de seacutecuriteacute agrave des fins de seacutecurisation daccegraves selon la norme EN ISO 13855

Nombre de fais-ceaux du disposi-tif de protection

Hauteur des faisceaux au-dessus du plan de reacutefeacuterence

4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

a = distance de seacutecuriteacute S ou DSb = hauteur du faisceau le plus bas au-dessus du plan de

reacutefeacuterence voir tableau ci-dessusc = hauteur du faisceau le plus eacuteleveacute voir tableau ci-dessusd = mesures contre laccegraves lateacuteral

Fig 421-6 Distance de seacutecuriteacute et hauteurs de faisceaux des barrages immateacuteriels multifaisceaux de seacutecuriteacute agrave des fins de seacutecurisation daccegraves

a

d

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c

Formule de calcul de la distance de seacutecuriteacute mini-male pour les eacutequipements de protection eacutelectro-sensibles avec approche parallegravele portant sur le passage des mains dans le champ de protection (seacutecurisation des zones dangereuses) La formule de calcul suivante doit ecirctre utiliseacutee pour les applica-tions de dispositifs de protection optoeacutelectroniques en directiondune partie du corps parallegravelement ou avec un angle de 30degmaximum par rapport agrave la surface du champ de protection

S = (1600 x T) + C avec

C = (1200 ndash 04 x H)

C distance suppleacutementaire pour les membres infeacuterieurs Ctoujours supeacuterieure agrave 850 mm (longueur du bras)

H hauteur du champ de protection au-dessus du plan de reacutefeacute-rence (sol) Hauteurs de montage autoriseacutees H dun dispositif de pro-tection avec reacutesolution d 15 x (d ndash 50) H 1000 mmReacutesolution d neacutecessaire dun dispositif de protection avechauteur de montage H d [mm] H 15 + 50 mm

Attention Si H est supeacuterieure agrave 300 mm il existe un risque de mise agravelabri Il faut tenir compte de ce point au moment de leacutevaluationdes risques

a = distance de seacutecuriteacute S ou DSb = mesures contre laccegraves lateacuteralc = hauteur H au-dessus du sold = 50 mm ndash distance maximale pour eacuteviter la peacuteneacutetration

des piedsSi cette valeur ne peut ecirctre obtenue en raison de la dis-tance de seacutecuriteacute dautres mesures (par exemple des barriegraveres meacutecaniques) devront garantir la distance neacutecessaire de 50 mm max Agrave partir dune hauteur de 375 mm au-dessus du sol une distance de 75 mm est autoriseacutee

Fig 421-7 Approche de la partie du corps parallegravelement ou jusquagrave un angle de 30deg max par rapport agrave la surface du champ de protection

b

a

c

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Directives ameacutericaines relatives au calcul de la distance de seacutecuriteacute

Le US Code of Federal RegulationsVolume 29 Part 1910 Subpart 0deacutefinit le calcul de la distance deseacutecuriteacute minimale dun dispositif deprotection LOSHA 1910217 exigeque lors du montage dune barriegravere

immateacuterielle de seacutecuriteacute une distance minimale corres-pondant agrave la distance prescrite dun protecteur (voirOSHA 1910217 Table 0-10) soit toujours maintenue Siune valeur plus importante reacutesulte du calcul de la distancede seacutecuriteacute celle-ci doit ecirctre utiliseacutee

ANSI B1119-2003 Formule de calcul de la distance minimale de seacutecuriteacute pour leacutequipement de protec-tion eacutelectro-sensible avec approche agrave angle droit (seacutecurisation de postes dangereux) La formule de calcul suivante doit ecirctre utiliseacutee pour les applica-tions de dispositifs de protection optoeacutelectroniques avec unedirection drsquoapproche dune partie du corps agrave un angle de 30deg agrave90deg par rapport agrave la surface du champ de protection (voir page38 fig 421-4)

Ds = Hs x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf

Eacuteleacutements du temps darrecirct total de la machine

Ds distance minimale de seacutecuriteacute en pouces ou en millimegravetresentre la zone dangereuse la plus proche et le poste dedeacutetection (champ de protection)

Hs vitesse de la main (vitesse dapproche des parties ducorps ou du corps) en poucess ou en millimegravetress ANSIB1119-2003 indique des vitesses de la main de 63 - 100poucess La vitesse habituelle est de 63 poucess ce quicorrespond agrave 1600 mms

Ts temps darrecirct de la machine mesureacute agrave partir du derniereacuteleacutement de commande en s

Tc temps de reacuteponse de la commande machine en s(remarque Ts + Tc sont geacuteneacuteralement mesureacutes aumoyen dun instrument de mesure du temps darrecirct)

Tr temps de reacuteponse du dispositif de protection (eacuteleacutementdinterface incl) en s

Tbm temps de reacuteponse suppleacutementaire pour lusure des freinsqui nest pas couvert par le controcircle de la course desfreins Si la machine ne dispose daucun systegraveme de con-trocircle des freins il faut ajouter en tant que valeur indicativepour lusure des freins un suppleacutement de 20 environ parrapport au temps darrecirct mesureacute (Ts + Tc) ou un facteurselon les donneacutees du fabricant de la machine

Formule de calcul de la distance de seacutecuriteacute mini-male pour les eacutequipements de protection eacutelectro-sensibles avec approche parallegravele (seacutecurisation des zones dangereuses) La formule de calcul suivante doit ecirctre utiliseacutee pour les applica-tions de dispositifs de protection optoeacutelectroniques avec unedirection drsquoapproche dune partie du corps parallegravele ou agrave unangle de 30deg maximum par rapport agrave la surface du champ deprotection La formule provient de la formule ANSI et est baseacuteesur la norme EN 999 Pour les dispositifs de protection agen-ceacutes de cette maniegravere la distance de seacutecuriteacute est mesureacutee agravepartir de la limite du champ de protection la plus eacuteloigneacutee duposte dangereux car cest agrave cet endroit que commence ladeacutetection de la partie du corps (voir page 41 fig 421-5)

Ds = Hs x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + DH DH = 1200 mm ndash (04 x H)DH distance suppleacutementaire pour les membres infeacuterieurs

DH toujours 850 mm au moins (longueur du bras)H hauteur du champ de protection au-dessus du plan de reacutefeacute-

rence (sol) Hauteurs de montage autoriseacutees H dun dispositif de pro-tection avec reacutesolution d [mm] 15 x (d ndash 50) H 1000 mmReacutesolution d neacutecessaire dun dispositif de protection avechauteur de montage H d [mm] H 15 + 50 mm

Attention Si H est supeacuterieure agrave 300 mm (12 pouces) il existe un risquede mise agrave labri Il faut tenir compte de ce point au moment deleacutevaluation des risques

Dpf facteur de peacuteneacutetration en pouces ou en millimegravetres Cettedistance suppleacutementaire se base sur le fait quune partiedu corps peut en fonction de la reacutesolution du dispositif deprotection sapprocher dun tronccedilon deacutetermineacute en direc-tion du poste dangereux avant decirctre deacutetecteacutee par le dis-positif de protection Dpf (pouces) = 34 x (reacutesolution ndash 0276) reacutesultat gt 0

Reacutesolution Dpf (mm) Dpf (pouces)

14 mm 24 09

20 mm 44 17

30 mm 78 31







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Formule de calcul de la distance de seacutecuriteacute minimale des barrages immateacuteriels multifaisceaux de seacutecuriteacute agrave des fins de seacutecurisation daccegraves Sil ressort de leacutevaluation des risques quune deacutetection de lapeacuteneacutetration de tout le corps est suffisante la formule de calculsuivante doit ecirctre utiliseacutee (voir fig 421-6 page 41) Le suppleacute-ment agrave ajouter de 850 mm correspond agrave la longueur du bras

Ds = Hs x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + DH DH = 850 mm


Il faut tenir compte lors de leacutevaluation des risques et du choixdun dispositif de protection adapteacute dun contournement eacuteven-tuel tel que le passage sous le faisceau le plus bas le passageau-dessus du faisceau le plus haut le passage entre deux fais-ceaux

Nombre de faisceaux du dispositif de protection


4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

Remarque

Il est possible de traverser les faisceaux se trouvant agrave une hauteur infeacuterieure agrave 300 mm et supeacuterieure agrave 900 mm

43 Seacutecurisation des protecteurs (hauteurs des barriegraveres instructions de montage distances de seacutecuriteacute etc) Les protecteurs empecircchent laccegraves aux zones dangereusestout en assurant selon le modegravele une protection contre leseacuteleacutements projeteacutes et toujours selon le modegravele une protectioncontre les eacutemissions dangereuses de la machine Les normesEN ISO 12100 et EN 953 laquo Seacutecuriteacute des machines ndash Protec-teurs ndash Prescriptions geacuteneacuterales pour la conception et la cons-truction de protecteurs fixes et mobiles raquo contiennent des exi-gences normatives lieacutees agrave leur construction Les principalesexigences sont deacutecrites partiellement dans les articles sui-vants La hauteur des barriegraveres de protection les ouverturesou les largeurs des mailles des grilles en fils de fer doivent preacute-senter des dimensions telles ou se trouver agrave une distance telledu poste dangereux que toute atteinte avec des parties ducorps est exclue (voir par exemple EN ISO 13857)

431 Protecteurs fixes Si laccegraves agrave la zone dangereuse nest pas neacutecessaire durant lefonctionnement normal de la machine des protecteurs fixes(barriegraveres de protection barriegraveres occultations fixes) peuventecirctre utiliseacutes Les protecteurs fixes sont par ailleurs souvent uti-liseacutes avec des dispositifs de protection optoeacutelectroniques enguise de dispositifs de protection compleacutementaires

La norme EN ISO 12100 exige que les protecteurs fixes soientmaintenus agrave leur place par le biais de mesures constructives

soit de maniegravere permanente (soudage par exemple)

soit au moyen de mateacuteriel de fixation qui neacutecessite lutilisa-tion dun outil Il doit ecirctre impossible dans la mesure du possible de les maintenir en position de protection une fois le mateacuteriel de fixation desserreacute

soit par un controcircle de position agrave laide dinterrupteurs de seacutecuriteacute lieacutes agrave la commande de maniegravere agrave ce que tout mou-vement dangereux soit bloqueacute en cas de retrait du dispositif de protection (voir EN 1088)





Hauteurs et distances de seacutecuriteacute des protecteurs fixesLa norme EN ISO 13857 laquo Seacutecuriteacute des machines appareils etinstallations distances de seacutecuriteacute pour empecirccher latteintedes postes dangereux raquo contient deux tableaux qui permettentde deacuteterminer la hauteur et la distance de seacutecuriteacute neacutecessairedes protecteurs fixes en fonction de la hauteur du poste dan-gereux Le tableau 1 indique les dimensions recommandeacuteespour les dangers agrave risque peu eacuteleveacute et le tableau 2 les dimen-sions recommandeacutees pour les applications agrave risque eacuteleveacute

432 Protecteurs mobiles Lorsque laccegraves agrave la zone dangereuse est neacutecessaire durant lefonctionnement normal ou lentretien de la machine des eacutequi-pements de protection eacutelectro-sensibles tels que des barriegraveresimmateacuterielles de seacutecuriteacute par exemple ou des protecteursmobiles tels que des portes de protection ou des clapets parexemple doivent ecirctre utiliseacutes De tels protecteurs mobiles doi-vent ecirctre relieacutes eacutelectriquement agrave la commande via des interrup-teurs ou des interverrouillages de seacutecuriteacute et leur position con-trocircleacutee (pour dautres exigences voir EN ISO 12100)

Remarque

Le conseiller en ligne laquo Safety-Know-How raquo de Leuze electro-nic disponible sur le site wwwleuzecomfrsecurite-au-travail propose dans le chapitre Consignes dapplication un assis-tant de calcul interactif qui permet de deacuteterminer les dimen-sions des protecteurs fixes selon la norme EN ISO 13857

La norme EN 1088 distingue en principe deux types dinterrup-teurs de seacutecuriteacute (appeleacutes laquo dispositifs de verrouillage raquo dansla norme) Les laquo dispositifs de verrouillage sansinterverrouillage raquo et les laquo dispositifs de verrouillage avecinterverrouillage raquo Ces interrupteurs de seacutecuriteacute doivent ecirctremonteacutes de maniegravere agrave ne pas pouvoir ecirctre manipuleacutes avec desmoyens simples

Les interrupteurs de seacutecuriteacute (sans interverrouillage) servent agravecontrocircler la position des portes de protection ou des clapets parexemple Une ouverture du protecteur est possible agrave toutmoment Degraves que le protecteur nest plus fermeacute une com-mande darrecirct est geacuteneacutereacutee Pour que le mouvement dangereuxsimmobilise agrave temps avant que le poste dangereux ne puisseecirctre atteint une distance de seacutecuriteacute approprieacutee doit ecirctre main-tenue entre le dispositif de protection et le poste dangereux

Sil nexiste aucune norme C ou autre prescription speacutecifique agravela machine la distance de seacutecuriteacute S neacutecessaire peut ecirctredeacutetermineacutee sur la base par exemple de la formule de calculde la norme EN ISO 13855

S = (K T) + CS distance minimale en millimegravetres mesureacutee entre la zone

dangereuse et linterrupteur de seacutecuriteacuteK 1600 mmms vitesse dapproche du corps ou de parties du

corps en millimegravetres secondesT temps darrecirct de lensemble du systegraveme en secondesC distance suppleacutementaire

(preacuteleveacutee dans le tableau 4 dISO 13857 sil est possibledintroduire les doigts ou la main dans louverture en direc-tion de la zone dangereuse avant quun signal darrecirct nesoit geacuteneacutereacute)

Protecteurs mobiles avec interrupteurs de seacutecuriteacute (sans interverrouillage)

Remarque

Interrupteurs de seacutecuriteacute (sans interverrouillage) de Leuze electronic voir pages 338 agrave 376







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Les interverrouillages de seacutecuriteacute maintiennent le protecteur enposition fermeacutee Ils sont utiliseacutes agrave chaque fois que la fonctiondangereuse de la machine nest pas termineacutee apregraves louverturedu dispositif de protection avant quune personne puisseatteindre le poste dangereux (en cas de longs temps darrecirct dela machine par exemple) Gracircce agrave lrsquointerverrouillage le dispo-sitif de protection reste fermeacute jusquagrave ce que leacutetat soit agrave nou-veau sans danger (voir eacutegalement ENCEI 60204-1point 941)

Autre domaine dapplication la protection de la machine Lesinterverrouillages de seacutecuriteacute sont eacutegalement souvent utiliseacutespour eacuteviter les interruptions non deacutefinies du processus de fabri-cation afin de garantir la seacutecuriteacute de ce dernier

La norme EN 1088 distingue deux modegraveles en ce qui concernelaspect technique des dispositifs dinterverrouillage actionneacutespar eacutenergie

les dispositifs actionneacutes par ressort et deacuteverrouilleacutes par eacutenergie (signal eacutelectrique par exemple)

les dispositifs actionneacutes par eacutenergie (aimant eacutelectrique par exemple) et deacuteverrouilleacutes par ressort

Les interverrouillages de seacutecuriteacute actionneacutes par ressort sontverrouilleacutes sur toute la machine mecircme en cas de panne deacutener-gie et bloquent ainsi une porte de protection mecircme durant laphase darrecirct de la machine Cest pour cette raison quon lespreacutefegravere aux interverrouillages de seacutecuriteacute actionneacutes par eacutener-gie (par aimant) pour les applications lieacutees agrave la protection depersonnes Les dispositifs dinterverrouillage actionneacutes paraimant sont souvent utiliseacutes pour la protection des machines

Protecteurs mobiles avec interverrouilla-ges de seacutecuriteacute

Remarque

Interverrouillages de seacutecuriteacute de Leuze electronic voirpages 378 agrave 404




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Directives CE relatives agrave la seacutecuriteacute au travailLa directive cadre relative agrave la seacutecuriteacute au travail 89391CEEcontient des exigences minimales et des principes fondamen-taux geacuteneacuteraux visant agrave garantir la preacutevention de dangers lieacutesau travail la seacutecuriteacute et la protection de la santeacute la reacuteductionou la suppression des facteurs de risques ou daccidents ainsique la formation des employeacutes Il sagit ici dexigences minima-les Chaque Eacutetat membre peut choisir daugmenter le niveaude seacutecuriteacute ou par exemple les exigences dessai lors delapplication des directives agrave leacutechelle nationale


211 La directive europeacuteenne relative aux machines 200642CE La directive relative aux machines 200642CE deacutefinit unniveau de seacutecuriteacute unique pour les machines afin de permettrela libre circulation des marchandises au sein de lespace eacuteco-nomique europeacuteen Elle sadresse aux fabricants et aux distri-buteurs de machines et dappareils Le texte original de ladirective relative aux machines peut ecirctre consulteacute sur le sitewwwce-richtlinieneu

Structure et contenu de la directive rel aux machines

CE Droit allemand

Directive cadre relative agrave la seacutecuriteacute au travail 89391CEE

Loi relative agrave la seacutecuriteacute au travailBetriebssicherheitsverordnung (regraveglement sur la seacutecuriteacute des entreprises) Regraveglements des caisses mutuelles profession-nelles dassurance contre les accidents ndash Les directives des caisses mutuelles profes-

sionnelles dassurance contre les accidents ont un caractegravere juridiquement obligatoire

ndash Les regravegles des caisses mutuelles profession-nelles dassurance contre les accidents con-creacutetisent les directives de seacutecuriteacute au travail nationales et sont consideacutereacutees comme leacutetat de la technique

ndash Les informations des caisses mutuelles pro-fessionnelles dassurance contre les acci-dents sont des publications speacuteciales de ces caisses consacreacutees agrave certains thegravemes

La directive relative agrave lutili-sation deacutequipe-ments de travail 89655CEE est devenue la directive 9563CE

La directive 89655CEE est devenue la directive 200145CE

Consideacuter Ndeg 1- 28

Dispositif Articles 1 - 28

Annexe I Exigences essentielles de santeacute et de seacutecuriteacute relatives agrave la conception et agrave la construction des machines

Agrave quoi doivent veiller les fabricants ou les distribu-teur de machines 1 Les exigences de seacutecuriteacute de base de lannexe I doi-

vent ecirctre respecteacutees Cela signifie que le constructeur doitproceacuteder agrave une eacutevaluation des risques degraves la phase de con-ception de maniegravere agrave ce que toutes les mesures neacutecessai-res agrave la reacuteduction des risques soient deacutejagrave prises en compteau moment de la construction de la machine

2 Une deacuteclaration de conformiteacute doit ecirctre eacutemise pourchaque machine Pour les machines ou les eacuteleacutements deseacutecuriteacute qui ne sont pas repris dans la liste de lannexe IVle fabricant appose le marquage CE sous sa responsabiliteacutepropre il eacutemet une deacuteclaration de conformiteacute et certifie decette maniegravere le respect de la directive relative aux machi-nes Il doit documenter tous les reacutesultats de mesures etdessais et ecirctre en mesure de les preacutesenter aux autoriteacutesnationales si elles le lui demandentUne autre proceacutedure de certification est exigeacutee pour lesmachines et les eacuteleacutements de seacutecuriteacute qui sont repris dansla liste de lannexe IV (fig 21-5 page 10)

Annexe II Contenu de la deacuteclaration de conformiteacute

Annexe III Marquage CE

Annexe IV Listes des machines particuliegraverement dange-reuses ou des composants relatifs agrave la seacutecuriteacute

Annexe V Liste non exhaustive de laquo composants relatifs agrave la seacutecuriteacute raquo

Annexe VI Instructions de montage pour les machines incomplegravetes

Annexe VII Documents techniques pour machines

Annexe VIII Eacutevaluation de la conformiteacute avec controcircle interne de la fabrication

Annexe IX Examen CE de modegravele type

Annexe X Assurance de la qualiteacute complegravete

Annexe XI Critegraveres minimaux pour la deacutesignation doffices de controcircle

Annexe XII Tableau des correspondances de lancienne et de la nouvelle directive

Remarque

Le logiciel pour PC Safexpert destineacute aux techniques de seacutecuriteacute de machines comprend une liste des dangers et soutient le processus deacutevaluation et de reacuteduction des ris-ques selon la norme EN ISO 12100 Le logiciel permet un examen isoleacute de tous les postes dangereux et de toutes les phases de vie de la machine et fournit une documen-tation claire et compreacutehensible Pour de plus amples informations et indications concernant la commande veuillez consulter le chapitre Logiciel de technique de seacutecuriteacute Safexpert page 58


















Annexe VIII



Annexe VIII



+







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

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teacute

Sca

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lase

r d

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teacute

Bar

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Bar

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els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

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mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

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curi

teacute

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-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

11






























Remarque


Remarque











uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

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Lo

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teacute

Bar

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ceau

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Lo

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mat

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ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

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mo

no

fais

-ce

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terf

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Saf

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Deacutet

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de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

13






France 29 Suisse 10











Hongrie 12 Chypre 4


















Normes techniques

NormesType A


pour les machines

NormesType B


geacuteneacuteraux



NormesType C






1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

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mac

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Lo

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iqu

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ceau

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ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

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els

mo

no

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-ce

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curi

teacute

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-In

terf

ace

Saf

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ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

15



Type de norme




B


EN 349ISO 13854











EN 574ISO 13851


EN 953ISO 14120


EN 1088ISO 14119


EN 1760-1ISO 13856-1


pression

EN 1760-2ISO 13856-2







Type de norme



B

EN 1760-3ISODIS 13856-3







C














EN 1010-1ISO 1010



presse








1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

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s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

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mac

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Lo

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Bar

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elle

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Bar

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els

mu

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x d

e seacute

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Lo

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eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

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mat

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els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

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terf

ace

Saf

ety

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ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

17




Type de norme



C







Remarque








Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation








uri

teacute d

es

mac

hin

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Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

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Lo

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iqu

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r d

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teacute

Bar

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elle

s d

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Bar

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mu

ltif

ais-

ceau

x d

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Lo

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ges

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mat

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ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

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mat

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els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

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terf

ace

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ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

19















Remarque














a 10-5 PFHd lt 10-4 --





Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

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es

mac

hin

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Lo

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ls

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mo

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Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

21








c 10-6 agrave 3 x 10-6









Leacutegende





P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

a

b

c

d

e

PLr

H

L

Start













B10d





Remarque





Leacutegende






no DC lt 60

low 60 DC lt 90

medium 90 DC lt 99

high 99 DC 100





Cat 4DCavg high

Cat 3DCavg

medium

Cat 3DCavg

low

Cat 2DCavg

medium

Cat 2DCavg

low

Cat BDCavg

0

Cat 1DCavg

0

a

b

c

d

e

PL







uri

teacute d

es

mac

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Ser

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s lieacute

s agrave

laseacute

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Lo

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-ce

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Deacutet

ecte

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de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

23

















EN CEI 60204























2 (AM) SIL 1 SIL 2

1 (AM) SIL 1












uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

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mac

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Lo

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iqu

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s d

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ceau

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seacutecu

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mo

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-ce

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Deacutet

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urs

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pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

25








T1



DC T2

T1 T1

SIL

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1








(acteur)


























OSHA 1910217
























uri

teacute d

es

mac

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es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

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Lo

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pro

xim

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de

seacutecu

riteacute

27
















ANSI B1113






ANSI B1118


ANSI B1119













UL 61496-1


UL 61496-2

















Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

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Lo

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seacutecu

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ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

29















Remarque



































Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

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Lo

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Lo

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seacutecu

riteacute

Bar

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Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

31










































uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

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chn

iqu

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Bar

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Bar

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els

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ceau

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Lo

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ls

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seacutecu

riteacute

Bar

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mo

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fais

-ce

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teacute

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terf

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ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

33






caces





























aux machines

























1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

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chn

iqu

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lase

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teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

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els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

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mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

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mat

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els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

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Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

35





Type 2







Type 4












Remarque















P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start




COMPACTplus SOLID-4







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

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Lo

gic

iels

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chn

iqu

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Bar

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Bar

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els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

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Lo

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e b

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mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

37




P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start


SOLID-2



RS4-4 RS4-2E



RS4-4 RS4-2E


SOLID-4COMPACTplus

P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start










S = (K x T) + C

















S = (1600 x T) + 850 mm








f

d

b

e

c

g


h

a







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

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ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

39



S = (1600 x T) + 850 mm



S = (1600 x T) + 1200 mm


SRO = K T + CRO






machine

[s]





a

3

CRO

KxT

b

12

SRO







2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

41





4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm




a

d

b


c


S = (1600 x T) + C avec

C = (1200 ndash 04 x H)







b

a

c

d

























14 mm 24 09

20 mm 44 17

30 mm 78 31







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

43








4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

Remarque














Remarque










Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

45









Remarque



















Annexe VIII



Annexe VIII



+







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

11






























Remarque


Remarque











uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

13






France 29 Suisse 10











Hongrie 12 Chypre 4


















Normes techniques

NormesType A


pour les machines

NormesType B


geacuteneacuteraux



NormesType C






1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

15



Type de norme




B


EN 349ISO 13854











EN 574ISO 13851


EN 953ISO 14120


EN 1088ISO 14119


EN 1760-1ISO 13856-1


pression

EN 1760-2ISO 13856-2







Type de norme



B

EN 1760-3ISODIS 13856-3







C














EN 1010-1ISO 1010



presse








1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

17




Type de norme



C







Remarque








Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

19















Remarque














a 10-5 PFHd lt 10-4 --





Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

21








c 10-6 agrave 3 x 10-6









Leacutegende





P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

a

b

c

d

e

PLr

H

L

Start













B10d





Remarque





Leacutegende






no DC lt 60

low 60 DC lt 90

medium 90 DC lt 99

high 99 DC 100





Cat 4DCavg high

Cat 3DCavg

medium

Cat 3DCavg

low

Cat 2DCavg

medium

Cat 2DCavg

low

Cat BDCavg

0

Cat 1DCavg

0

a

b

c

d

e

PL







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

23

















EN CEI 60204























2 (AM) SIL 1 SIL 2

1 (AM) SIL 1












uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

25








T1



DC T2

T1 T1

SIL

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1








(acteur)


























OSHA 1910217
























uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

27
















ANSI B1113






ANSI B1118


ANSI B1119













UL 61496-1


UL 61496-2

















Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

29















Remarque



































Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

31










































uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

33






caces





























aux machines

























1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

35





Type 2







Type 4












Remarque















P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start




COMPACTplus SOLID-4







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

37




P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start


SOLID-2



RS4-4 RS4-2E



RS4-4 RS4-2E


SOLID-4COMPACTplus

P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start










S = (K x T) + C

















S = (1600 x T) + 850 mm








f

d

b

e

c

g


h

a







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

39



S = (1600 x T) + 850 mm



S = (1600 x T) + 1200 mm


SRO = K T + CRO






machine

[s]





a

3

CRO

KxT

b

12

SRO







2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

41





4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm




a

d

b


c


S = (1600 x T) + C avec

C = (1200 ndash 04 x H)







b

a

c

d

























14 mm 24 09

20 mm 44 17

30 mm 78 31







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

43








4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

Remarque














Remarque










Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

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teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

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els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

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ges

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mat

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ls

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seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

45









Remarque





uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

11






























Remarque


Remarque











uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

13






France 29 Suisse 10











Hongrie 12 Chypre 4


















Normes techniques

NormesType A


pour les machines

NormesType B


geacuteneacuteraux



NormesType C






1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

15



Type de norme




B


EN 349ISO 13854











EN 574ISO 13851


EN 953ISO 14120


EN 1088ISO 14119


EN 1760-1ISO 13856-1


pression

EN 1760-2ISO 13856-2







Type de norme



B

EN 1760-3ISODIS 13856-3







C














EN 1010-1ISO 1010



presse








1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

17




Type de norme



C







Remarque








Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

19















Remarque














a 10-5 PFHd lt 10-4 --





Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

21








c 10-6 agrave 3 x 10-6









Leacutegende





P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

a

b

c

d

e

PLr

H

L

Start













B10d





Remarque





Leacutegende






no DC lt 60

low 60 DC lt 90

medium 90 DC lt 99

high 99 DC 100





Cat 4DCavg high

Cat 3DCavg

medium

Cat 3DCavg

low

Cat 2DCavg

medium

Cat 2DCavg

low

Cat BDCavg

0

Cat 1DCavg

0

a

b

c

d

e

PL







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

23

















EN CEI 60204























2 (AM) SIL 1 SIL 2

1 (AM) SIL 1












uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

25








T1



DC T2

T1 T1

SIL

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1








(acteur)


























OSHA 1910217
























uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

27
















ANSI B1113






ANSI B1118


ANSI B1119













UL 61496-1


UL 61496-2

















Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

29















Remarque



































Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

31










































uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

33






caces





























aux machines

























1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

35





Type 2







Type 4












Remarque















P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start




COMPACTplus SOLID-4







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

37




P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start


SOLID-2



RS4-4 RS4-2E



RS4-4 RS4-2E


SOLID-4COMPACTplus

P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start










S = (K x T) + C

















S = (1600 x T) + 850 mm








f

d

b

e

c

g


h

a







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

39



S = (1600 x T) + 850 mm



S = (1600 x T) + 1200 mm


SRO = K T + CRO






machine

[s]





a

3

CRO

KxT

b

12

SRO







2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

41





4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm




a

d

b


c


S = (1600 x T) + C avec

C = (1200 ndash 04 x H)







b

a

c

d

























14 mm 24 09

20 mm 44 17

30 mm 78 31







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

43








4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

Remarque














Remarque










Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

45









Remarque












Remarque


Remarque











uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

13






France 29 Suisse 10











Hongrie 12 Chypre 4


















Normes techniques

NormesType A


pour les machines

NormesType B


geacuteneacuteraux



NormesType C






1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

15



Type de norme




B


EN 349ISO 13854











EN 574ISO 13851


EN 953ISO 14120


EN 1088ISO 14119


EN 1760-1ISO 13856-1


pression

EN 1760-2ISO 13856-2







Type de norme



B

EN 1760-3ISODIS 13856-3







C














EN 1010-1ISO 1010



presse








1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

17




Type de norme



C







Remarque








Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

19















Remarque














a 10-5 PFHd lt 10-4 --





Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

21








c 10-6 agrave 3 x 10-6









Leacutegende





P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

a

b

c

d

e

PLr

H

L

Start













B10d





Remarque





Leacutegende






no DC lt 60

low 60 DC lt 90

medium 90 DC lt 99

high 99 DC 100





Cat 4DCavg high

Cat 3DCavg

medium

Cat 3DCavg

low

Cat 2DCavg

medium

Cat 2DCavg

low

Cat BDCavg

0

Cat 1DCavg

0

a

b

c

d

e

PL







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

23

















EN CEI 60204























2 (AM) SIL 1 SIL 2

1 (AM) SIL 1












uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

25








T1



DC T2

T1 T1

SIL

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1








(acteur)


























OSHA 1910217
























uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

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teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

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teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

27
















ANSI B1113






ANSI B1118


ANSI B1119













UL 61496-1


UL 61496-2

















Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

29















Remarque



































Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

31










































uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

33






caces





























aux machines

























1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

35





Type 2







Type 4












Remarque















P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start




COMPACTplus SOLID-4







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

37




P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start


SOLID-2



RS4-4 RS4-2E



RS4-4 RS4-2E


SOLID-4COMPACTplus

P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start










S = (K x T) + C

















S = (1600 x T) + 850 mm








f

d

b

e

c

g


h

a







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

39



S = (1600 x T) + 850 mm



S = (1600 x T) + 1200 mm


SRO = K T + CRO






machine

[s]





a

3

CRO

KxT

b

12

SRO







2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

41





4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm




a

d

b


c


S = (1600 x T) + C avec

C = (1200 ndash 04 x H)







b

a

c

d

























14 mm 24 09

20 mm 44 17

30 mm 78 31







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

43








4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

Remarque














Remarque










Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

45









Remarque





uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

13






France 29 Suisse 10











Hongrie 12 Chypre 4


















Normes techniques

NormesType A


pour les machines

NormesType B


geacuteneacuteraux



NormesType C






1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

15



Type de norme




B


EN 349ISO 13854











EN 574ISO 13851


EN 953ISO 14120


EN 1088ISO 14119


EN 1760-1ISO 13856-1


pression

EN 1760-2ISO 13856-2







Type de norme



B

EN 1760-3ISODIS 13856-3







C














EN 1010-1ISO 1010



presse








1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

17




Type de norme



C







Remarque








Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

19















Remarque














a 10-5 PFHd lt 10-4 --





Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

21








c 10-6 agrave 3 x 10-6









Leacutegende





P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

a

b

c

d

e

PLr

H

L

Start













B10d





Remarque





Leacutegende






no DC lt 60

low 60 DC lt 90

medium 90 DC lt 99

high 99 DC 100





Cat 4DCavg high

Cat 3DCavg

medium

Cat 3DCavg

low

Cat 2DCavg

medium

Cat 2DCavg

low

Cat BDCavg

0

Cat 1DCavg

0

a

b

c

d

e

PL







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

23

















EN CEI 60204























2 (AM) SIL 1 SIL 2

1 (AM) SIL 1












uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

25








T1



DC T2

T1 T1

SIL

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1








(acteur)


























OSHA 1910217
























uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

27
















ANSI B1113






ANSI B1118


ANSI B1119













UL 61496-1


UL 61496-2

















Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

29















Remarque



































Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

31










































uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

33






caces





























aux machines

























1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

35





Type 2







Type 4












Remarque















P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start




COMPACTplus SOLID-4







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

37




P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start


SOLID-2



RS4-4 RS4-2E



RS4-4 RS4-2E


SOLID-4COMPACTplus

P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start










S = (K x T) + C

















S = (1600 x T) + 850 mm








f

d

b

e

c

g


h

a







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

39



S = (1600 x T) + 850 mm



S = (1600 x T) + 1200 mm


SRO = K T + CRO






machine

[s]





a

3

CRO

KxT

b

12

SRO







2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

41





4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm




a

d

b


c


S = (1600 x T) + C avec

C = (1200 ndash 04 x H)







b

a

c

d

























14 mm 24 09

20 mm 44 17

30 mm 78 31







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

43








4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

Remarque














Remarque










Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

45









Remarque














Normes techniques

NormesType A


pour les machines

NormesType B


geacuteneacuteraux



NormesType C






1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

15



Type de norme




B


EN 349ISO 13854











EN 574ISO 13851


EN 953ISO 14120


EN 1088ISO 14119


EN 1760-1ISO 13856-1


pression

EN 1760-2ISO 13856-2







Type de norme



B

EN 1760-3ISODIS 13856-3







C














EN 1010-1ISO 1010



presse








1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

17




Type de norme



C







Remarque








Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

19















Remarque














a 10-5 PFHd lt 10-4 --





Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

21








c 10-6 agrave 3 x 10-6









Leacutegende





P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

a

b

c

d

e

PLr

H

L

Start













B10d





Remarque





Leacutegende






no DC lt 60

low 60 DC lt 90

medium 90 DC lt 99

high 99 DC 100





Cat 4DCavg high

Cat 3DCavg

medium

Cat 3DCavg

low

Cat 2DCavg

medium

Cat 2DCavg

low

Cat BDCavg

0

Cat 1DCavg

0

a

b

c

d

e

PL







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

23

















EN CEI 60204























2 (AM) SIL 1 SIL 2

1 (AM) SIL 1












uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

25








T1



DC T2

T1 T1

SIL

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1








(acteur)


























OSHA 1910217
























uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

27
















ANSI B1113






ANSI B1118


ANSI B1119













UL 61496-1


UL 61496-2

















Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

29















Remarque



































Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

31










































uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

33






caces





























aux machines

























1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

35





Type 2







Type 4












Remarque















P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start




COMPACTplus SOLID-4







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

37




P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start


SOLID-2



RS4-4 RS4-2E



RS4-4 RS4-2E


SOLID-4COMPACTplus

P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start










S = (K x T) + C

















S = (1600 x T) + 850 mm








f

d

b

e

c

g


h

a







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

39



S = (1600 x T) + 850 mm



S = (1600 x T) + 1200 mm


SRO = K T + CRO






machine

[s]





a

3

CRO

KxT

b

12

SRO







2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

41





4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm




a

d

b


c


S = (1600 x T) + C avec

C = (1200 ndash 04 x H)







b

a

c

d

























14 mm 24 09

20 mm 44 17

30 mm 78 31







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

43








4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

Remarque














Remarque










Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

45









Remarque



1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

15



Type de norme




B


EN 349ISO 13854











EN 574ISO 13851


EN 953ISO 14120


EN 1088ISO 14119


EN 1760-1ISO 13856-1


pression

EN 1760-2ISO 13856-2







Type de norme



B

EN 1760-3ISODIS 13856-3







C














EN 1010-1ISO 1010



presse








1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

17




Type de norme



C







Remarque








Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

19















Remarque














a 10-5 PFHd lt 10-4 --





Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

21








c 10-6 agrave 3 x 10-6









Leacutegende





P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

a

b

c

d

e

PLr

H

L

Start













B10d





Remarque





Leacutegende






no DC lt 60

low 60 DC lt 90

medium 90 DC lt 99

high 99 DC 100





Cat 4DCavg high

Cat 3DCavg

medium

Cat 3DCavg

low

Cat 2DCavg

medium

Cat 2DCavg

low

Cat BDCavg

0

Cat 1DCavg

0

a

b

c

d

e

PL







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

23

















EN CEI 60204























2 (AM) SIL 1 SIL 2

1 (AM) SIL 1












uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

25








T1



DC T2

T1 T1

SIL

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1








(acteur)


























OSHA 1910217
























uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

27
















ANSI B1113






ANSI B1118


ANSI B1119













UL 61496-1


UL 61496-2

















Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

29















Remarque



































Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

31










































uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

33






caces





























aux machines

























1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

35





Type 2







Type 4












Remarque















P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start




COMPACTplus SOLID-4







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

37




P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start


SOLID-2



RS4-4 RS4-2E



RS4-4 RS4-2E


SOLID-4COMPACTplus

P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start










S = (K x T) + C

















S = (1600 x T) + 850 mm








f

d

b

e

c

g


h

a







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

39



S = (1600 x T) + 850 mm



S = (1600 x T) + 1200 mm


SRO = K T + CRO






machine

[s]





a

3

CRO

KxT

b

12

SRO







2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

41





4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm




a

d

b


c


S = (1600 x T) + C avec

C = (1200 ndash 04 x H)







b

a

c

d

























14 mm 24 09

20 mm 44 17

30 mm 78 31







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

43








4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

Remarque














Remarque










Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

45









Remarque







Type de norme



B

EN 1760-3ISODIS 13856-3







C














EN 1010-1ISO 1010



presse








1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

17




Type de norme



C







Remarque








Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

19















Remarque














a 10-5 PFHd lt 10-4 --





Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

21








c 10-6 agrave 3 x 10-6









Leacutegende





P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

a

b

c

d

e

PLr

H

L

Start













B10d





Remarque





Leacutegende






no DC lt 60

low 60 DC lt 90

medium 90 DC lt 99

high 99 DC 100





Cat 4DCavg high

Cat 3DCavg

medium

Cat 3DCavg

low

Cat 2DCavg

medium

Cat 2DCavg

low

Cat BDCavg

0

Cat 1DCavg

0

a

b

c

d

e

PL







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

23

















EN CEI 60204























2 (AM) SIL 1 SIL 2

1 (AM) SIL 1












uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

25








T1



DC T2

T1 T1

SIL

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1








(acteur)


























OSHA 1910217
























uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

27
















ANSI B1113






ANSI B1118


ANSI B1119













UL 61496-1


UL 61496-2

















Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

29















Remarque



































Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

31










































uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

33






caces





























aux machines

























1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

35





Type 2







Type 4












Remarque















P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start




COMPACTplus SOLID-4







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

37




P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start


SOLID-2



RS4-4 RS4-2E



RS4-4 RS4-2E


SOLID-4COMPACTplus

P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start










S = (K x T) + C

















S = (1600 x T) + 850 mm








f

d

b

e

c

g


h

a







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

39



S = (1600 x T) + 850 mm



S = (1600 x T) + 1200 mm


SRO = K T + CRO






machine

[s]





a

3

CRO

KxT

b

12

SRO







2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

41





4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm




a

d

b


c


S = (1600 x T) + C avec

C = (1200 ndash 04 x H)







b

a

c

d

























14 mm 24 09

20 mm 44 17

30 mm 78 31







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

43








4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

Remarque














Remarque










Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

45









Remarque



1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

17




Type de norme



C







Remarque








Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

19















Remarque














a 10-5 PFHd lt 10-4 --





Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

21








c 10-6 agrave 3 x 10-6









Leacutegende





P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

a

b

c

d

e

PLr

H

L

Start













B10d





Remarque





Leacutegende






no DC lt 60

low 60 DC lt 90

medium 90 DC lt 99

high 99 DC 100





Cat 4DCavg high

Cat 3DCavg

medium

Cat 3DCavg

low

Cat 2DCavg

medium

Cat 2DCavg

low

Cat BDCavg

0

Cat 1DCavg

0

a

b

c

d

e

PL







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

23

















EN CEI 60204























2 (AM) SIL 1 SIL 2

1 (AM) SIL 1












uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

25








T1



DC T2

T1 T1

SIL

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1








(acteur)


























OSHA 1910217
























uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

27
















ANSI B1113






ANSI B1118


ANSI B1119













UL 61496-1


UL 61496-2

















Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

29















Remarque



































Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

31










































uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

33






caces





























aux machines

























1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

35





Type 2







Type 4












Remarque















P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start




COMPACTplus SOLID-4







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

37




P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start


SOLID-2



RS4-4 RS4-2E



RS4-4 RS4-2E


SOLID-4COMPACTplus

P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start










S = (K x T) + C

















S = (1600 x T) + 850 mm








f

d

b

e

c

g


h

a







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

39



S = (1600 x T) + 850 mm



S = (1600 x T) + 1200 mm


SRO = K T + CRO






machine

[s]





a

3

CRO

KxT

b

12

SRO







2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

41





4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm




a

d

b


c


S = (1600 x T) + C avec

C = (1200 ndash 04 x H)







b

a

c

d

























14 mm 24 09

20 mm 44 17

30 mm 78 31







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

43








4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

Remarque














Remarque










Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

45









Remarque








Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

19















Remarque














a 10-5 PFHd lt 10-4 --





Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

21








c 10-6 agrave 3 x 10-6









Leacutegende





P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

a

b

c

d

e

PLr

H

L

Start













B10d





Remarque





Leacutegende






no DC lt 60

low 60 DC lt 90

medium 90 DC lt 99

high 99 DC 100





Cat 4DCavg high

Cat 3DCavg

medium

Cat 3DCavg

low

Cat 2DCavg

medium

Cat 2DCavg

low

Cat BDCavg

0

Cat 1DCavg

0

a

b

c

d

e

PL







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

23

















EN CEI 60204























2 (AM) SIL 1 SIL 2

1 (AM) SIL 1












uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

25








T1



DC T2

T1 T1

SIL

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1








(acteur)


























OSHA 1910217
























uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

27
















ANSI B1113






ANSI B1118


ANSI B1119













UL 61496-1


UL 61496-2

















Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

29















Remarque



































Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

31










































uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

33






caces





























aux machines

























1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

35





Type 2







Type 4












Remarque















P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start




COMPACTplus SOLID-4







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

37




P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start


SOLID-2



RS4-4 RS4-2E



RS4-4 RS4-2E


SOLID-4COMPACTplus

P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start










S = (K x T) + C

















S = (1600 x T) + 850 mm








f

d

b

e

c

g


h

a







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

39



S = (1600 x T) + 850 mm



S = (1600 x T) + 1200 mm


SRO = K T + CRO






machine

[s]





a

3

CRO

KxT

b

12

SRO







2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

41





4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm




a

d

b


c


S = (1600 x T) + C avec

C = (1200 ndash 04 x H)







b

a

c

d

























14 mm 24 09

20 mm 44 17

30 mm 78 31







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

43








4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

Remarque














Remarque










Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

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chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

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lase

r d

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Bar

riegraver

es im

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elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

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els

mu

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ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

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ls

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seacutecu

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Bar

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mo

no

fais

-ce

au d

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-In

terf

ace

Saf

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at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

45









Remarque





uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

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teacute

Sca

nn

ers

lase

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teacute

Bar

riegraver

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elle

s d

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curi

teacute

Bar

rag

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mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

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arra

ges

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eacuterie

ls

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seacutecu

riteacute

Bar

rag

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els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

19















Remarque














a 10-5 PFHd lt 10-4 --





Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

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mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

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eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

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curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

21








c 10-6 agrave 3 x 10-6









Leacutegende





P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

a

b

c

d

e

PLr

H

L

Start













B10d





Remarque





Leacutegende






no DC lt 60

low 60 DC lt 90

medium 90 DC lt 99

high 99 DC 100





Cat 4DCavg high

Cat 3DCavg

medium

Cat 3DCavg

low

Cat 2DCavg

medium

Cat 2DCavg

low

Cat BDCavg

0

Cat 1DCavg

0

a

b

c

d

e

PL







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

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mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

23

















EN CEI 60204























2 (AM) SIL 1 SIL 2

1 (AM) SIL 1












uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

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chn

iqu

e d

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teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

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teacute

Bar

riegraver

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mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

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arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

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curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

25








T1



DC T2

T1 T1

SIL

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1








(acteur)


























OSHA 1910217
























uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

27
















ANSI B1113






ANSI B1118


ANSI B1119













UL 61496-1


UL 61496-2

















Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

29















Remarque



































Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

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im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

31










































uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

33






caces





























aux machines

























1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

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chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

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curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

35





Type 2







Type 4












Remarque















P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start




COMPACTplus SOLID-4







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

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Sca

nn

ers

lase

r d

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curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

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curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

37




P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start


SOLID-2



RS4-4 RS4-2E



RS4-4 RS4-2E


SOLID-4COMPACTplus

P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start










S = (K x T) + C

















S = (1600 x T) + 850 mm








f

d

b

e

c

g


h

a







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

39



S = (1600 x T) + 850 mm



S = (1600 x T) + 1200 mm


SRO = K T + CRO






machine

[s]





a

3

CRO

KxT

b

12

SRO







2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

41





4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm




a

d

b


c


S = (1600 x T) + C avec

C = (1200 ndash 04 x H)







b

a

c

d

























14 mm 24 09

20 mm 44 17

30 mm 78 31







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

43








4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

Remarque














Remarque










Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

45









Remarque













a 10-5 PFHd lt 10-4 --





Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

21








c 10-6 agrave 3 x 10-6









Leacutegende





P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

a

b

c

d

e

PLr

H

L

Start













B10d





Remarque





Leacutegende






no DC lt 60

low 60 DC lt 90

medium 90 DC lt 99

high 99 DC 100





Cat 4DCavg high

Cat 3DCavg

medium

Cat 3DCavg

low

Cat 2DCavg

medium

Cat 2DCavg

low

Cat BDCavg

0

Cat 1DCavg

0

a

b

c

d

e

PL







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

23

















EN CEI 60204























2 (AM) SIL 1 SIL 2

1 (AM) SIL 1












uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

25








T1



DC T2

T1 T1

SIL

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1








(acteur)


























OSHA 1910217
























uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

27
















ANSI B1113






ANSI B1118


ANSI B1119













UL 61496-1


UL 61496-2

















Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

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Lo

gic

iels

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chn

iqu

e d

eseacute

curi

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Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

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mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

29















Remarque



































Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

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ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

31










































uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

33






caces





























aux machines

























1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

35





Type 2







Type 4












Remarque















P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start




COMPACTplus SOLID-4







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

37




P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start


SOLID-2



RS4-4 RS4-2E



RS4-4 RS4-2E


SOLID-4COMPACTplus

P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start










S = (K x T) + C

















S = (1600 x T) + 850 mm








f

d

b

e

c

g


h

a







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

39



S = (1600 x T) + 850 mm



S = (1600 x T) + 1200 mm


SRO = K T + CRO






machine

[s]





a

3

CRO

KxT

b

12

SRO







2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

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curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

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curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

41





4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm




a

d

b


c


S = (1600 x T) + C avec

C = (1200 ndash 04 x H)







b

a

c

d

























14 mm 24 09

20 mm 44 17

30 mm 78 31







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

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curi

teacute

Bar

rag

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mat

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els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

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curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

43








4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

Remarque














Remarque










Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

45









Remarque





uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

21








c 10-6 agrave 3 x 10-6









Leacutegende





P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

a

b

c

d

e

PLr

H

L

Start













B10d





Remarque





Leacutegende






no DC lt 60

low 60 DC lt 90

medium 90 DC lt 99

high 99 DC 100





Cat 4DCavg high

Cat 3DCavg

medium

Cat 3DCavg

low

Cat 2DCavg

medium

Cat 2DCavg

low

Cat BDCavg

0

Cat 1DCavg

0

a

b

c

d

e

PL







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

23

















EN CEI 60204























2 (AM) SIL 1 SIL 2

1 (AM) SIL 1












uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

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mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

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ges

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mat

eacuterie

ls

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seacutecu

riteacute

Bar

rag

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mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

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AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

25








T1



DC T2

T1 T1

SIL

SILCL PFHD T1

SILCL PFHD T1








(acteur)


























OSHA 1910217
























uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

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mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

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arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

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mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

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curi

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AS

-In

terf

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Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

27
















ANSI B1113






ANSI B1118


ANSI B1119













UL 61496-1


UL 61496-2

















Oui

Ja

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Start

Fin


Etape 1

Etape 2

Etape 3

OuiNon





Evaluer le risque


reacuteduit




















drsquoexploitation







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

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chn

iqu

e d

eseacute

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Sca

nn

ers

lase

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teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

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Bar

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mat

eacute-ri

els

mu

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ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

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arra

ges

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mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

29















Remarque



































Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

31










































uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

33






caces





























aux machines

























1 INTRODUCTION


Seacutec

uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

35





Type 2







Type 4












Remarque















P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start




COMPACTplus SOLID-4







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

37




P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start


SOLID-2



RS4-4 RS4-2E



RS4-4 RS4-2E


SOLID-4COMPACTplus

P1

P1

P1

P2

P2

P2

P1

P2

F1

F2

F2

S2

F1

S1

Start










S = (K x T) + C

















S = (1600 x T) + 850 mm








f

d

b

e

c

g


h

a







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

39



S = (1600 x T) + 850 mm



S = (1600 x T) + 1200 mm


SRO = K T + CRO






machine

[s]





a

3

CRO

KxT

b

12

SRO







2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0

1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0

1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0

1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

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curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

41





4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm




a

d

b


c


S = (1600 x T) + C avec

C = (1200 ndash 04 x H)







b

a

c

d

























14 mm 24 09

20 mm 44 17

30 mm 78 31







uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

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curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

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curi

teacute

Bar

rag

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mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

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els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

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AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

43








4 300 600 900 1200 mm3 300 700 1100 mm2 400 900 mm

Remarque














Remarque










Remarque








uri

teacute d

es

mac

hin

es

Ser

vice

s lieacute

s agrave

laseacute

curi

teacute d

es

mac

hin

es

Lo

gic

iels

d

ete

chn

iqu

e d

eseacute

curi

teacute

Sca

nn

ers

lase

r d

eseacute

curi

teacute

Bar

riegraver

es im

mat

eacute-ri

elle

s d

e seacute

curi

teacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mu

ltif

ais-

ceau

x d

e seacute

curi

teacute

Lo

ts d

e b

arra

ges

im

mat

eacuterie

ls

de

seacutecu

riteacute

Bar

rag

es im

mat

eacute-ri

els

mo

no

fais

-ce

au d

e seacute

curi

teacute

AS

-In

terf

ace

Saf

ety

at W

ork

Deacutet

ecte

urs

de

pro

xim

iteacute

de

seacutecu

riteacute

45









Remarque

