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5/10/2018 SEMAFORO INTELIGANTE - slidepdf.com
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SEMAFORO INTELIGENTE
Gonzalo Saavedra Serra
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Estado del Arte
Actualmente existen sistemas decontrol de luces inteligentes por medio
de sensores en el asfalto. Trabajos a nivel de investigación
Brasil tiene un par de experiencia al
respecto.http://www.curitiba.org.br/digitando/tecnologia/?canal=19¬i=2818
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Problemas de Transito
Congestión vehicular.
Tiempos excesivos de viaje.
Esperas innecesarias.
Mayor gasto de combustible.
Problema de paciencia de losconductores.
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Solución
Ordenar el transito
Señalética (Estática)
Operador humano (Dinámico)
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Solución propuesta
Señalética dinámica.
Sea capaz de adecuarse a las
condiciones momentáneas de transito.
Objetivos.
Disminuir los tiempos de viajes por mediode la disminución de las detenciones.
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Cómo disminuir los tiempos
Obviamente si no veo, es difícil tomaruna decisión.
Debo ver los vehículos.
Dado que veo, tomo decisiones.
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Efecto de una decisión
Realmente mejoró el tránsito con midecisión.
Si ya no veo, ¿cómo sé si funciona?
Preguntar al vecino, para saber si
funciona o es correcta mi decisión.
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Bloques funcionales
Diagrama hasta el momento:
Observar Tomar Decisión
Preguntar /Informar
Acciónde lasluces.
SemáforoVecino
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¿Qué observar?
Todas las direcciones en donde semueve el tránsito.
Si en cada dirección se encuentranvehículos en movimiento, detenidos ono hay vehículos.
Si hay vehículos, ¿Cuántos?
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Procesar los datos
Si en una de las avenidas o calles nohay tránsito, dar paso a la que sí tiene
vehículos. Si en ninguna hay tránsito ocupar
algoritmo tradicional.
Cuando en ambos hay tránsitodeterminar la mejor secuencia.
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Caso en que hay tránsito
Un vehículo no debiese esperar másde un determinado tiempo.
Algunas avenidas deben tenerprioridad sobre otras.
Si las siguientes cuadras están
congestionadas, no congestionarlasmás.
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Comunicación con los vecinos
Preguntar si sus calles estáncongestionadas.
En qué estado se encuentra (verde,amarillo o rojo)
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Bloque funcional Observar
Bloque Observar:
ExistenVehículos
Detenido
Si
ContarVehículos
No
No
Si
Estado ExisteEstado DetenidoEstado Movimiento
SalidaSerial
Estado
SalidaSerial
Autos
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Bloque de Toma de Decisión
Toma de Decisión:
Observador 1
Observador 2
Observador 3
Observador 4
ParalelizarED
M
ParalelizarEDM
ParalelizarEDM
ParalelizarEDM
ActivarAlgoritmo
TradicionalActivarVerde
Sem. 1 y 2
Activar
VerdeSem. 3 y 4
AlgoritmoHay
Transito
Preguntar/Informar
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Bloque Preguntar e Informar
Bloque Preguntar / Informar:
SemáforosVecino
Información CalleCongestionada
EstadoRAV
Datos
Para
Algoritmo
Hay
Transito
Mi Estado
Información
Si
No
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Papers de interés
Project Design and Organization ofAutonomous Systems :Intelligent Traffic Light Control
Towards Building an Intelligent TrafficSimulation Platform
Intelligent Traffic Light Control
Intelligent Traffic Management Models Intelligent Traffic Lights Control By
Fuzzy Logic
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Preguntas
¿Preguntas?