Mašinski fakultet u Kragujevcu

Petrović Branimir 216/2009Tasić Srđan 219/2009

Radisavljević Darko 184/2009

POGONSKI I MOBILNI SISTEMISeminarski rad

TURISTIČKI AUTOBUS

Uvod..........................................................................................................................................................3Vrste autobusa.......................................................................................................................................3

Gradski autobus.................................................................................................................................3Prigradski autobus.............................................................................................................................3Međugradski (turistički autobus)......................................................................................................3

Proizvođaci............................................................................................................................................4Poznatiji proizvođaci.........................................................................................................................4

Osnovni sklopovi i podsklopovi................................................................................................................4Bezbednost i tehnologija.......................................................................................................................5

Bezbednosni sistemi i sistemi podrške..............................................................................................6Tehnologija motora...........................................................................................................................7Tehnologija prenosnih sistema..........................................................................................................7Tehnologija vozila.............................................................................................................................8

Osnovne eksploatacione-tehničke karakteristike......................................................................................9Osnove tehničke eksploatacije..............................................................................................................9Eksploataciono-tehničke karakteristike vozila....................................................................................10

Osnovne dimenzije i kapaciteti.......................................................................................................10Bezbednost korišćenja vozila..........................................................................................................12

Oblast primene........................................................................................................................................13Literatura.................................................................................................................................................14

2

UvodAutobus je motorno putničko vozilo namenjeno za prevoz putnika. Najčešći tip autobusa je solo autobus,dvospratni autobus koji nosi veća opterećenja, zglobni autobus,i minibusi koji sluze za manje terete.Prvi autobusi su koristili motore sa unutrašnjim sagorevanjem kao pogon i ovo je još uvek najčešći izvor energije. Poslednjih godina je došlo do interesovanja u hibridne, električne autobuse,autobusi koji koriste gorive ćelije, pogonjeni komprimovanim prirodnim gasom ili bio-dizelom. Slika 1. Međugradski autobus Autobusi igraju glavnu ulogu u turističkoj industriji.Turistički autobusi sirom sveta omogućavaju turistima da vide lokalne atrakcije i pejzaže.Glavni razvoj autobuskog saobraćaja zabeležen je posle Drugog svetskog rata kada su se pojavili benzin i nafta kao i kada su se izgradile mnoge saobraćajnice. Posle druge polovine 20. veka autobusi su postepeno preuzimali gradski saobraćaj i tako dopunili tramvajski saobraćaj naročito na linijama koje nisu zahtevale masovni saobraćaj velikog kapaciteta. Za razliku od drugih vrsta saobraćaja autobusi su lako manevrisali i imali su vrlo niska ulaganja za izgradnju linija na kojima su saobraćali tako da su ovakav saobraćaj mogli sebi dozvoljavati i manji gradovi.

Vrste autobusa

Razlikuju se tri vrste autobusa u zavisnosti od njihove namene:Gradski autobus namenjen je prevozu putnika na kraćim relacijama. Karakterišu ga dvoja ili vise dvokrilnih vrata za ulaz i izlaz putnika, mali broj mesta za sedenje (odnosno veliki broj mesta za stajanje), nemaju veliku maksimalnu brzinu ali zato imaju veća ubrzanja i usporenja u cilju sto bržeg prevoza putnika.Prigradski autobus namenjen je prevozu putnika na dužim relacijama od gradskog autobusa. Karakterišu ga sva sedeća mesta sa malim brojem mesta za stajanje i dvoja vrata za izlaz i ulaz putnika.Međugradski (turistički autobus) je namenjen za prevoz putnika na dugim relacijama. Karakterišu ga visoka udobnost za putnike (klima, televizija, WC), sva mesta su sedeća, veliki prostor za prtljag putnika, vrata za izlaz i ulaz putnika su uza.

3

Proizvođaci

Poznatiji proizvođaci

NEOPLANTMERCEDES BENZSETRARENAULTMANSCANIAVOLVOIVECODAFIKARBUS

Slika2.slike znakova proizvodjacaScania turistički autobusi čuveni su zbog izvanredne ekonomičnosti korišćenja. Svaka komponenta je projektovana tako da poboljša performanse vozila i postavi svetske standarde po pitanju ekonomičnosti, voznih karakteristika, prianjanja, pouzdanosti i vremena u radu. Svaki model se može posebno poručiti da bi se pronašlo najbolje rešenje za određeni transportni zadatak po pitanju kapaciteta putnika, rasporeda sedišta, udobnosti i drugih ključnih kriterijuma.

Osnovni sklopovi i podsklopoviPočevši od točkova,šasija predstavlja osnovu za kretanje konstruisanu za višegodišnje pouzdano i efikasno korišćenje.Scania šasija K-serije je prilagodljiva zato sto omogućava izradu vrlo velikog broja turističkih autobusa različite podne visine i položaja vozaca. Karakteristike svih rešenja su isti, visoki nivo udobnosti, pouzdanosti, bezbednosti i ekonomičnosti korišćenja. Slika 3. Scania šasija K-serijeMotor na Scania sasiji F-serije montiran je u prednjem delu, zbog čega je idealna za teške uslove;osim toga, pruža i udobnost i veliki kapacitet putnika.

Slika 4.Scania sasija F-serije

4

Scania Irizar PB

Slika 5.Scania Irizar PBKod ovog turističkog autobusa koriste se najsnažniji Scania motor i optimalni menjač kako bi se postigle maksimalne performanse, vozne karakteristike i udobnost.

Izuzetno tih, sa manjim unutrašnjim nivoom buke od većine luksuznih automobila. Postoje Grand Luxe, Luxe ili standardna sedišta sa sigurnosnim pojasevima, kao i širok asortiman dizajna, boja i materijala.Postoje tri tipa motora:12.0L (420 HP)12.0L (470 HP)12.0L (480 HP) Euro4 i Euro5

Ukupna dužina autobusa je od 11m do 15m,sa 2 ili 3 osovine,automatski menjač sa 12 brzina. Ojačani motor je vise nego adekvatan za autobus ukupne mase nešto veće od 22 tone. Osim snage, ima i veoma dobar maksimalni obrtni moment od 2.250 Nm pri 1.050-1.350 obr/min.

Novi proračun transmisije omogućava da se "krstareća" brzina od 100 km/h u dvanaestom stepenu postigne na oko 1.200 obrtaja, dok je projektovana jedanaesta "brzina" prilagođena da maksimum pruzi na 1.450 obr/min. Ona se obično sama aktivira na većim uzbrdicama i garantuje visoku prosečnu brzinu uz umerenu potrošnju.

Bezbednost i tehnologijaSva Scania vozila su izuzetno ekonomična u radu, čime se automatski smanjuje uticaj na životnu sredinu. Bezbednost bez kompromisa, kao i velika motivisanost vozača i drugi inteligentni sistemi podrške, pomažu vozaču da iskoristi vozilo na najbolji način, smanjujući pri tom uticaj na životnu sredinu na najmanju meru.

5

Bezbednosni sistemi i sistemi podrške

EBS (elektronski kočioni sistem) pruža vam najbolju kontrolu nad kočenjem. Slika 6.Kocioni sistem

Omogućava trenutno kočenje neposrednim aktiviranjem i deaktiviranjem kočnica, u direktnoj srazmeri sa pritiskom na pedali. S obzirom da brzo i istovremeno otpuštanje kočnica doprinosi prevazilaženju „otpora kočnica“, na taj način štedi se i gorivo. Otpor kočnica nastaje kada se momentalno odloži deaktiviranje kočnica na nekim osovinama (tradicionalni pneumatski kočioni sistem reaguje sporije od elektronskog).

ESP (elektronski program stabilnosti) značajno povećava bezbednost vozača praćenjem ključnih parametara stabilnosti i automatskim aktiviranjem odgovarajućih komandi. Sistem se može poručiti kod vozila

Slika 7.konfiguracije 4x2 i 6x2, koja imaju disk kočnice sa elektronskom regulacijom. Projektovan je za rad po klizavim putevima, gde se vozila često nedovoljno ili previše zaokreću, kao i po suvim putevima, gde je osnovni rizik od prevrtanja prevelika brzina ili opasna krivina.

TPM (kontrola pritiska u pneumaticima) bezbednosni je sistem koji upozorava vozača u slučaju pada pritiska u bilo kom pneumatiku vozila.

Slika 8.Regulacija pritiska Radi i dok je vozilo u pokretu, tako da možete blagovremeno delovati i sprečiti udes ili oštećenje nadgradnje.Čak i ako pritisak nije odgovarajući samo u jednom pneumatiku i ako nema opasnosti da on pukne, TPM momentalno upozorava vozača. Time se stalno obezbeđuje optimalni otpor kotrljanja, što dovodi do bolje ekonomičnosti u radu i manjeg habanja pneumatika.Sistem sa kamerom

Slika 9.KamerePrednja kamera se automatski

uključuje pri brzini ispod 30 km/h, što vam omogućava jasnu i preglednu sliku neposredne okoline. Da bi slika bila još potpunija, vozilo možete opremiti i zadnjom kamerom. U oba slučaja, displeji se nalaze odmah ispred vozača. Time se povećava

6

vidno polje i eliminišu zadnji mrtvi uglovi, a vozač ne mora da izvija vrat. Bilo da je reč o vožnji unazad, uparkiravanju ili manevrisanju na uskom prostoru, bezbedno upravljanje retko kada je tako ugodno i jednostavno.

Tehnologija motora

Recirkulacija izduvnih gasova (EGR) smanjuje emisiju izduvnih gasova tokom sagorevanja, neposredno u komori za sagorevanje. GR smanjuje emisiju azotnih oksida hlađenjem i ponovnim korišćenjem dela izduvnih gasova.

Slika 10.3D model recirkulacije izduvnih gasovaTime se postiže veća ekonomičnost bez aditiva. Bilo da ste na otvorenom putu ili u gradu.

XPIKod sistema Scania XPI (sistema za ubrizgavanje pod vrlo visokim pritiskom), isporuka goriva i pritisak ubrizgavanja mogu se izuzetno precizno podesiti, nezavisno od brzine motora. Taj napredni sistem se stalno prilagođava promenljivim brzinama i situacijama, čime se maksimalno iskorišćava svaka kap dizel goriva. Sistem koristi do tri precizno vremenski određena ubrizgavanja goriva, čime se poboljšavaju performanse i ekonomičnost i smanjuje emisija štetnih gasova – u svakom ciklusu.

HPI (ubrizgavanje pod visokim pritiskom) predstavlja sistem koji vrši stalna i precizna podešavanja radi optimalne isporuke goriva u svim uslovima. Može da menja zapreminu i trenutak ubrizgavanja, čime maksimalno smanjuje potrošnju goriva i emisiju štetnih gasova, bez ograničenja obrtnog momenta.

Tehnologija prenosnih sistema

Scania Opticruise, jedan od prvih automatizovanih sistema za promenu stepena prenosa na tržištu, poboljšan je na više načina tokom proteklih godina. Koncepcija standardnog mehaničkog menjača i dalje važi, ali je sistem sasvim promenjen i ima poboljšane mehaničke komponente i potpuno novi softver.

Scania retarder uspostavlja interakciju sa sistemom za vožnju konstantnom brzinom, izduvnom kočnicom i radnim kočnicama, čime se ostvaruje potpuna kontrola brzine

pritiskom na jedno dugme ili kratkim pritiskom na pedalu kočnice.Prilikom vožnje konstantnom brzinom, Scania retarder je potpuno integrisan sa sistemom za

Slika 11.Retarder vožnju konstantnom brzinom, kao i sa radnim kočnicama i izduvnom kočnicom, čime se postiže automatska kontrola brzine vozila pri vožnji uzbrdo i nizbrdo.Kočenje retarderom se aktivira kratkim pritiskom na pedalu kočnice ili se kontroliše ručno, povlačenjem ručice na stubu upravljača.Razlika između konstantne brzine i brzine kretanja nizbrdo podešava se postepeno, pritiskanjem dugmeta na

7

upravljaču.Pri automatskom režimu rada retardera sa izduvnom kočnicom i radnim kočnicama, korišćenje radnih kočnica je manje i do 75%, a habanje kočnica je minimalno.

Zaštita kvačilaSile koje se prenose od motora, preko menjača i zadnje osovine, do površine puta, zapanjujuće su. Između se nalazi kvačilo sa dve frikcione površine koje sve pokreću. Scania je razvila nekoliko zaštitnih funkcija koje kvačilu omogućavaju dugu i ispravnu funkciju. Slika 12.Frikciona spojnica

Ova standardna funkcija smanjuje habanje kvačila i poboljšava performanse prilikom pokretanja vozila. Posebno je korisna u uslovima velikog otpora tokom vožnje, npr. prilikom pokretanja vozila uzbrdo ili vozila sa teškim teretom.

Tehnologija vozila

Ergonomičnost i udobnost

Slika 13.Položaj za vožnju u Scania turističkom

autobusu zadovoljava potrebe najvišeg, najnižeg ili najtežeg vozača. Brojne opcije za podešavanje vozačima pružaju velike mogućnosti za pronalaženje odgovarajućeg položaja za udobnu i opuštenu vožnju. Kada su vozaču ruke na upravljaču, sve komande su mu nadohvat ruke. I položaj stuba upravljača je podesiv. Vidljivost oko vozila je takva da zahteva minimalno okretanje glave, možda čak i samo pogled krajičkom oka.

Bezbednost vozila

Slika 14.Aktivna bezbednost

podrazumeva što bezbedniju vožnju vozila, sa ciljem smanjenja rizika na putu, sudara i drugih udesa usled kojih mogu nastati povrede. Aktivna bezbednost pruža vozaču bolje povratne informacije i omogućava mu bolju kontrolu.Pasivna bezbednost je usmerena ka aspektima projektovanja kojima se umanjuju posledice sudara – posledice koje utiču na vozača, njegove putnike i putnike drugih vozila. Ona podrazumeva celovitost konstrukcije, pozicioniranje instrumenata i raspoređivanje udarnih sila. Takav dvostruki pristup stvara efikasnu zaštitu oko vozača i štiti ga i od rizika i od posledica saobraćajnih udesa.

8

Osnovne eksploatacione-tehničke karakteristikeEKSPLOATACIJA VOZILA je izraz za iskorišćenje vozila (voznog parka) u odnosu na njihov tehnički kapacitet propisan tehničkim priručnikom za održavanje. Eksploatacija se može pratiti sa obimom prevoza kao osnovnim merilom za praćenje stepena korišćenja kapaciteta.

Maksimalni obim transportnih usluga, zadati nivo proizvodnosti voznog parka, minimum cene koštanja jedinice proizvodnje, najveća akumulacija itd.

Stohastičko i intuitivno planiranje i upravljanje u autotransportu Efikasno i efektivno upravljanje transportnim procesom Kompleksni pokazatelji procesi rada: vremensko iskorišćenje voznog parka, elementi pređenog

puta vozila, pokazatelji iskorišćenja kapaciteta vozila, proizvodnost vozila, jedinični troškovi transporta.

Osnove tehničke eksploatacijeJedan od osnovnih zadataka tehničke eksploatacije motornih vozila je njihovo održavanje u tehnički ispravnom stanju. Na tehničko stanje motornog vozila utiču sledeći činioci :

- klimatski i putni uslovi- opterećenost i brzina kretanja- kvalitet goriva i maziva- kvalitet održavanja i remonta- kvalitet konstrukcije i izrade vozila- način rukovanja

Dobar deo uticaja ne zavisi od toga da li vozilom upravlja profesionalni vozač ili amater. Vozila u autotransportnim i sličnim preduzećima imaju veći intenzitet eksploatacije pa radi toga i kraći vek, više opravki i sl. što nije slučaj kad vozilom rukuje samo jedno lice. Slika 15.Sezonski karakter eksploatacije nekih kategorija vozilaIntenzitet eksploatacije vozila, koji često ima sezonski karakter, na šta utiču potrebe pojedinih delatnosti (građevinarstvo, turizam i sl.), prikazan dijagramom na sl. 15 , izražen u %, ne ulazeći u tehničku ispravnost i potrebe za održavanjem, znatno je veći u letnim nego u zimskim mesecima.

Putnički automobili prelaze godišnje u proseku 12.000 - 18.000 km, a teretna vozila i autobusi 50.000 - 80.000 km, što zavisi od vrste prevoza koji obavljaju. Vozila koja imaju bolje eksploatacione osobine imaju i veći radni učinak. Prema veličini troškova i vremenu utrošenom na održavanje ocjenjujemo rentabilnost vozila. Proizvođači motornih vozila nastoje razviti takve konstrukcije koje ne zahtevaju veliko održavanje, što odgovara korisnicima. Usavršavanjem konstrukcionih rešenja pojedinih sklopova povećavaju njihovu pouzdanost.

9

Neki delovi na vozilima traju gotovo čitav njegov eksploatacioni period, dok druge, u toku eksploatacije, radi kvarova, zamenjujemo više puta, npr:

- svećice nakon 10-20.000 pređenih kilometara- gume nakon 20-50.000 pređenih kilometara- opruge nakon 100.000 i više pređenih kilometara- blok motora i šasija traju gotovo celi vek upotrebe motornog vozila.

Eksploataciono-tehničke karakteristike vozilaOsnovne eksploataciono-tehničke karakteristike vozila su: dinamičnost, ekonomičnost, pouzdanost, vek trajanja, kapacitet, kompleksna udobnost, bezbednost, prohodnost i pogodnost konstrukcije vozila za održavanje. Kako su sve ove karakteristike međusobno povezane treba tražiti kompromis između njih jer poboljšanje jedne dovodi do pogoršanja jedne ili više drugih karakteristika. Ukoliko su poznate ove karakteristike vozila moguće je odabrati vozilo koje će dati najbolje rezultate pri korišćenju u postojećim uslovima (klimatskim, transportnim i putnim). U pravcu smanjenja troškova korišćenja vozila vrše se intervencija u pravcu poboljšanja njegovih eksploataciono-tehničkih karakteristika. Detaljnom analizom eksploataciono-tehničkih karakteristika moguće je izvršiti pravilan izbor vozila ili voznog parka u zavisnosti od konkretnih zahteva i uslova korišćenja. Način korišćenja i održavanja vozila ima presudan uticaj na njegove eksploataciono-tehničke karakteristike.

Osnovne dimenzije i kapaciteti

Standardne specifikacije za pojedine modeleMAN LION’S STAR RHS 414 (R02)

DIMENZIJE, MASEDužina, širina, visina             11990/2550/3655 mmMeđuosovinski razmak         6060 mmPrepust prednji/zadnji          2680/3260 mmRadius zaokretanja         20610 mmVisina do plafona                   1950 mmNajveća dopuštena masa     18000 kg

BROJ SEDISTASedista                                    49 + 2

OPREMA

klima-uređaj CD audio i video sastav sa 2 monitora navigacijski sustav hladnjak, WC, kuhinja, ležaj za vozača

10

MAN LION’S STAR L RHS 464 (R03)DIMENZIJE, MASEDužina, širina, visina 13800/2550/3655 mmMeđuosovinski razmak ( 1. i 2. osovina) 6060 mmMeđuosovinski razmak ( 2. i 3. osovina) 1470 mmPrepust prednji/zadnji 2680/3050 mmRadijus zaokretanja 22100 mmVisina do plafona 1950 mmNajveća dopuštena masa 24900 kgBROJ SEDIŠTASedista 59 + 2

MAN LION’S COACH - RHC 414 (R07)DIMENZIJE, TEŽINEDužina, širina, visina 12000/2550/3812 mmMeđuosovinski razmak 6060 mmPrepust prednji/zadnji 2680/3260 mmRadijus zaokretanja 20610 mmVisina do plafona 1950 mmNajveća dopuštena masa 18000 kgBROJ SEDISTASedišta 59 + 2

MAN LION'S COACH L - RHC 464(R08)DIMENZIJE, MASEDužina, širina, visina 13800/2550/3812 mmMeđuosovinski razmak (1. i 2. osovina) 6600 mmMeđuosovinski razmak (2. i 3. osovina) 1470 mmPrepust prednji/zadnji 2680/3050 mmRadijus zaokretanja 22100 mmVisina do plafona 1950 mmNajveća dopuštena masa 24900 kg

Slika 16.Unutrasnjost autobusaBROJ SEDISTASedista 59 + 2

MOTORŠest-cilindrični redni motor (MAN D2876 loh 03) sa turbo-punjačem i među-

11

hlađenjem,sa direktnim ubrizgavanjem goriva, EURO 3Zapremina 12.816 ccmSnaga 338 kV (460 PS) pri 1.900 okr / minMak. obrtni moment 2100 Nm pri 900-1300 okr / min

Pogonska grupaElektronski regulisan, sinhroni menjač DC 60210 6S,suva spojnica F&S MFZ,retarder, prenosni odnos zadnje osovine i = 3,36

PODVOZJEPrednja nezavisna osovina MAN VOS-8-B, zadnja kruta pogonska osovina,hipoidna osovina HI -1336-B, prateća osovina NOL-06-B-01, elektronskaregulacija nivoa vazdušnog ogibljenja, dimenzije guma 295/80 R 22,5

KOČNICE, UPRAVLJAČDvokružni sistem kočnica, disk kočnice na prednjoj i zadnjoj osovini, EBS sa integrisanim ABS-om i ASR- om, retarder, ZF Servocomtronic 8098upravljački sklop sa varijabilnim prenosom

Bezbednost korišćenja vozila

Bezbednost vozila obuhvata sve one komponente kvaliteta koje se odnose na stepen sigurnosti korišćenja vozila sa stanovišta rukovaoca, putnika i okoline u najširem smislu reci.

Bezbednost vozila u saobraćaju se može analizirati samo u okviru relacije vozač-vozilo-okruženje. Vozilo pri izvršavanju svoje funkcije potrebno je da u najmanjoj meri negativno utiče na učesnike u saobraćaju i na okolinu.

Vozilo treba biti tako izrađeno da je mogućnost pojave udesa minimalan, a kada do udesa dođe obezbeđuje maksimalno moguću zaštitu učesnika u saobraćaju.Sistemi koje poseduju današnji turistički autobusi nastoje da u svakom trenutku i situaciji zaštite prvenstveno putnike i vozaca,i u krajnjem slučaju naravno sam autobus i konstrukciju,kao i sto veći broj tzv. vitalnih elemenata autobusa.

Prohodnost, kao eksploataciono tehnička karakteristika vozila, predstavlja mogućnost njegovog kretanja po lošim putevima i besputnim terenima, kao i mogućnost savladavanja različitih prepreka. Prohodnost vozila zavisi od većeg broja faktora. Ipak, najuticajniji su geometrijski parametri vozila, snaga pogonskog motora i sposobnost ostvarivanja što boljeg kontakta između pneumatika i puta.

Cene novih autobusa se kreću od 150 000e do 200 000e,noviji polovni su nešto ispod 100 000e dok su stariji autobusi(preko 20 god) ispod 30 000e.

12

Oblast primeneAutobusi se mogu koristiti za zakazane autobuske prevoze, školski prevoz,privatno iznajmljivanje,turizam,promotivni autobusi mogu da se koriste za političke kampanje i ostali su u privatnom vlasništvu za širok spektar namena.Uglavnom se koriste zbog niske cene prevoza,velikog kapaciteta i udobnosti putničkih mesta.Strane države koje imaju razvijeniji turizam koriste autobuse za organizovana turistička razgledanja

13

Literatura1. J. Lukić, Predavanja i vežbe iz predmeta Pogonski i mobilni sistemi, Mašinski fakultet

Kragujevac, 2011.2. www.google.com 3. http://www.scania.rs/buses-coaches/ 4. http://www.mantruckandbus.com/en/Products_and_solutions/MAN_Bus/MAN_Bus.jsp 5. http://www.man-mn.hr/bus/star.htm 6. http://en.wikipedia.org/wiki/Bus

14