Sensori di sicurezza SIMATIC FS per la protezione … Sensori di sicurezza Sensori di sicurezza per la protezione globale dell'uomo e della macchina Quando nell'ambito industriale

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Sensori di sicurezza SIMATIC FSper la protezione globale dell'uomo e della macchina

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KB_Sicherheitssensoren-It.fm Seite 1 Donnerstag, 11. Januar 2007 8:41 08

2 Sensori di sicurezza

Sensori di sicurezzaper la protezione globale dell'uomo e della macchina

Quando nell'ambito industriale si tratta di protezione dell'uomo e della macchina, deve essere sempre garantita la massima sicurezza dei processi. Non solo per impedire danneggiamenti, ma anche per raggiungere il massimo grado di disponibilità degli impianti unitamente alla loro economicità.

Proprio per questo sono stati progettati i nostri sensori ottici di sicurezza. Essi garantiscono una protezione allround sicura e affidabile per persone, macchine e impianti.

Highlights

■ Laserscanner, barriere ottiche monoraggio, barriere e griglie ottiche per la protezione senza contatto di aree pericolose

■ Protezione perimetrale sicura per persone ed impianti in applicazioni stazionarie e mobili

■ Tecnica esente da usura e manutenzione, per cui elevatissima disponibilità

■ Possibilità di costruzione libera delle macchine senza recinzioni di protezione meccaniche

■ Parti integranti del programma completo per la sicurezza Safety Integrated di Siemens

Contenuto

Sensori di sicurezza – il portfolio . . . . . . . . . . . . . . 3

Barriere a bordi sensibili SIMATIC FS100 . . . . . . . . 7per la protezione sicura e flessibile di bordi e spigoli

Barriere ottiche monoraggio SIMATIC FS200 . . . . . 9per la protezione d'accesso in esecuzione compatta

Barriere ottiche SIMATIC FS400 . . . . . . . . . . . . . . . 11per la protezione flessibile di aree pericolose

Laserscanner SIMATIC FS600 . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Sicurezza tutt'intorno sotto controllo


Sensori di sicurezza 3

Sensori di sicurezzaIl portfolio in sintesi

Barriere a bordi sensibili SIMATIC FS100

Bordi e spigoli rappresentano su molte macchine e altri apparati tecnici una fonte di pericolo. La protezione più semplice in questi casi si realizza mediante barriere a bordi sensibili in gomma, che da un lato bloccano con sicurezza movimenti pericolosi e dall'altro possono, come ammortizzatori, impedire lesioni alle persone.

La sorveglianza del profilo di gomma (datore di segnale) avviene otticamente tramite un sensore emettitore/ricevitore fail-safe, che viene inserito dall'esterno nel profilo.

Poiché si può tagliare a misura sul posto, ne consente l'impiego per qualsiasi lunghezza.

Barriere ottiche monoraggio SIMATIC FS200

Se c'è a disposizione poco spazio per la protezione dell'accesso ad aree pericolose, punti pericolosi o passaggi, allora risultano particolarmente adatte la barriere ottiche monoraggio funzionanti senza contatto. In esecuzione con grado di protezione IP 65 le barriere ottiche monoraggio Tipo 2 hanno una portata che arriva fino a 150 m.

Le barriere ottiche monoraggio Tipo 4 con portata fino a 60 m sono dotate di luce infrarossa modulata in frequenza e di controllo d'imbrattamento. In combinazione con dispositivi di controllo addizionali sono possibili le funzioni "Blocco avvio/riavvio" o "Controllo contattori".

Barriere e griglie ottiche SIMATIC FS400

Le barriere e griglie optoelettroniche attive funzionanti senza contatto per Categoria 2 e 4 secondo EN 954-1 opp. Tipo 2 e Tipo 4 secondo IEC/EN 61496 proteggono il personale operativo che lavora sulla macchina/sull'impianto o nelle sue vicinanze.

Grazie a circuiti integrati (ASIC) sviluppati in modo particolare per queste applicazioni e ad un metodo di analisi intelligente brevettato, esse sono caratterizzate da una notevole immunità ai disturbi e da un'elevata disponibilità.

Che si tratti di protezione delle dita o della mano, di protezione di aree pericolose orizzontali o di protezione d'accesso per aree estese - moltissime funzioni come "Blocco avvio/riavvio", "Controllo contattori", "Muting", "Controllo ciclo" o "Blanking" consentono diverse possibilità applicative.

Laserscanner SIMATIC FS600

Il Laserscanner è un sensore distanziometrico ottico per la protezione flessibile di aree pericolose in applicazione orizzontali e per la protezione d'accesso in applicazione verticale.

Mediante l'emissione di impulsi laser non pericolosi e l'analisi successiva delle riflessioni, lo scanner riconosce persone e oggetti con consenguente reazione secondo le zone di protezione programmate.



Requisiti per le categorie secondo EN 954-1

Categoria B Requisiti Comportamento del sistema

Le parti relative alla sicurezza di sistemi di comando e/o dei relativi dispositivi di protezione, come pure i loro componenti, devono essere configurati, costruiti, scelti, assiemati e combinati in conformità alle norme pertinenti in modo tale da poter resistere alle attendibili influenze.

Il verificarsi di un errore può comportare la perdita della funzione di sicurezza.

Categoria 1 Requisiti Comportamento del sistema

Devono essere soddisfatti i requisiti della Categoria B. Devono essere impiegati componenti collaudati e principi di sicurezza comprovati.

Il verificarsi di un errore può comportare la perdita della funzione di sicurezza, ma la probabilità dell'evento è minore rispetto alla Categoria B.


Devono essere soddisfatti i requisiti della Categoria B con principi di sicurezza comprovati. La funzione di sicurezza deve essere provata ad opportuni inter-valli di tempo dal controllore di comando della macchina.

Il verificarsi di un errore può comportare la perdita della funzione di sicurezza negli intervalli tra le prove. La perdita della funzione di sicurezza è riconosciuta con la prova.


Devono essere soddisfatti i requisiti della Categoria B con principi di sicurezza comprovati. Le parti relative alla sicurezza devono essere configurate in modo tale che:

■ un singolo errore in ognuna di queste parti non comporti la perdita della funzione di sicurezza e

■ se sempre possibile in un tempo adeguato, il singolo errore sia riconosciuto.

Se si verifica il singolo errore, la funzione di sicurezza resta sempre valida.

■ Alcuni, ma non tutti gli errori vengono riconosciuti.

■ Un accumulo di errori non riconosciuti può comportare la perdita della funzione di sicurezza.


Devono essere soddisfatti i requisiti della Categoria B con principi di sicurezza comprovati. Le parti relative alla sicurezza devono essere configurate in modo tale che:

■ un singolo errore in ognuna di queste parti non comporti la perdita della funzione di sicurezza e

■ il singolo errore sia riconosciuto prima o al momento del successivo intervento della funzio-ne di sicurezza oppure, se ciò non è possibile, un accumulo di errori non comporti la perdita del-la funzione di sicurezza.

■ Se si verificano errori, la funzione di sicurezza resta sempre valida.

■ Gli errori sono riconosciuti per tempo in modo da evitare una perdita della funzione di sicurezza.

Norme

■ IEC/EN 61496-1, -2 (Requisiti per sistemi di protezione funzionanti senza contatto)

■ EN 61508 (Sicurezza funzionale di sistemi elettrici/elettronici programmabili attinenti alla sicurezza)

■ EN 999 (fra l'altro "Calcolo delle distanze di sicurezza")

■ EN 954-1 (Sicurezza di macchine, parti di sistemi di controllo attinenti alla sicurezza)

Sensori di sicurezza Le categorie di sicurezza e le norme in sintesi


Sensori di sicurezza 5

Sensori di sicurezzaIntegrazione in Safety Integrated

L'automazione standard è diventata molto più flessibile e aperta con il passaggio al controllore intelligente ed alla decentralizzazione. Grazie a ciò aumenta in misura notevole la produttività delle vostre macchine e dei vostri impianti. Ancora più efficiente può diventare la vostra automazione, se questo trend viene seguito anche dalla tecnica di sicurezza.

Per questo motivo è necessaria una soluzione omogenea, che integra direttamente la tecnica di sicurezza nella soluzione d'automazione: Safety Integrated.

I sensori di sicurezza ne costituiscono una parte.

Highlights

■ Tecnica di sicurezza e automazione standard integrate in un sistema globale

■ Comunicazione semplice orientata alla sicurezza tramite bus di campo standard

■ Onere di engineering ridotto grazie all'utilizzo di software standard anche per la tecnica di sicurezza

■ Software di utilizzo semplice e pratico e quindi ben accettato dal personale operativo.

■ Funzioni diagnostiche veloci ed efficaci - per un'elevatissima disponibilità di macchine e impianti

■ Riduzione dei costi grazie al limitato impiego di hardware, installazione più rapida ed engineering più efficiente

■ Prodotti, sistemi, soluzioni e service - tutto da un unico partner



Sensori di sicurezzaIntegrazione in Safety Integrated


Barriere a bordi sensibili SIMATIC FS100 7

Barriere a bordi sensibili SIMATIC FS100per la protezione sicura e flessibile da bordi e spigoli

Bordi e spigoli rappresentano su molte macchine e altri apparati tecnici una fonte di pericolo. La protezione più semplice in questi casi si realizza mediante barriere a bordi sensibili, che da un lato bloccano con sicurezza movimenti pericolosi e dall'altro possono, come ammortizzatori, im-pedire lesioni alle persone.

La barriera a bordi sensibili si distingue per la facile progetta-bilità, le elevatissime prestazioni ed il montaggio estrema-mente facilitato.

Come sistema abbinato all'unità di controllo essa costituisce un dispositivo di sicurezza che soddisfa i requisiti fino al Tipo 4 secondo IEC/EN 61496.

La sorveglianza del profilo di gomma (datore di segnale) avvie-ne otticamente tramite un sensore emettitore/ricevitore fail-safe, che viene infilato dall'esterno nel profilo. Poiché si può tagliare a misura sul posto, ne consente l'impiego per qualsiasi lunghezza (fino a max. 10 m).

Il raggio di luce infrarossa viene guidato nel profilo. Un'inter-ruzione o un cambiamento provoca la disinserzione. In virtù della superficie interna riflettente il profilo di gomma può es-sere piegato in una certa misura. Una disinserzione è garantita a seguito di un azionamento dall'alto e laterale.

L'unità di controllo in custodia di 22,5 mm è adatta per la sor-veglianza fail-safe in circuiti di conrollo fino al Tipo 4 secondo IEC/ EN 61496. Sono disponibili due uscite di sicurezza a relè nonché un'uscita statica di segnalazione.. A scelta è possibile il funzionamento con riavvio automatico o comandato.

Esempi applicativi

Le barriere a bordi sensibili si possono utilizzare su barriere di protezione di macchine, sistemi di trasporto automatici, piani elevatori, portali di lavaggio, ponti elevatori e manipolatori au-tomatici. E' inoltre possibile impiegare le barriere a bordi sen-sibili per limitare le forze causate dall'urto contro ostacoli in zone di passaggio attraverso porte e cancelli nonché per arre-stare la chiusura automatica di porte e vetri su autoveicoli.

Già leggerissimi contatti causano una commutazione del segnale IR nel profilo in gomma e generano un segnale di STOP.

Highlights

■ Flessibilità d'impiego

■ Sorveglianza ottica senza contatto

■ Fino a 10 m di lunghezza

■ Omologazione con il rispettivo dispositivo di controllo per la Categoria 4 secondo EN 954-1


8 Barriere a bordi sensibili SIMATIC FS100

Barriere a bordi sensibili SIMATIC FS100La tecnica in sintesi

Con il codice di scelta del prodotto troverete più rapidamente il prodotto adatto!

Nell'A&D Mall: inserendo in "Cerca" il codice di scelta del prodotto otterrete l'elenco dei principali prodotti corrispondenti.

Nel catalogo FS 10: nel capitolo 6, nell'elenco dei numeri di ordinazione, sono indicati in corrispondenza del codice di scelta del prodotto il capitolo e la pagina dove si trova la relativa descrizione.

Barriera a bordi sensibili

Materiale, profilo in gomma EPDM, 60 Shore

Dimensioni, profilo in gomma (L x A) = 25 mm x 330 mm

Resistenza alla temperatura del profilo in gomma

-40° ... +150° (brevemente)-30° ... +120° (a lungo)

Resistenza del profilo in gomma

ozono, oli con limitazioni, acidi, solventi, carburanti

Codice di scelta del prodotto 3RG785

Dispositivo di rilevamento

Tensione d'esercizio DC 24 V (+20% / -10%)

Autoconsumo < 4 W

Contatti d'uscita 2 L (di sicurezza) / 1 R (statico, chiusura su n)

Tempo di risposta ca. 32 m/s

Temperatura ambiente +5° ... +55°

Corrente continuativa 4 A

Corrente di commutazione, max. 4 A

Tensione di commutazione, max. AC 250 V 50/60 Hz

Durata meccanica 30 milioni di manovre

Potere d'interruzione AC, max. 1250 VA

Visualizzazioni di funzionamento Power: LED verdeChannel: LED verde

Protezione della tensione di alimentazione

fusibile da 1 A ritardato

Categoria di sovratensione 3 (4 kV) secondo DIN VDE 01 10

Fissaggio della custodia innesto a scatto su guida profilata da 35 mm secondoDIN EN 50022

Posizione di utilizzo a piacere

Grado di protezione custodia morsettiera IP 20 secondo DIN VDE 0440

Omologazioni Cat. 4 secondo EN 954-1



Barriere ottiche monoraggio SIMATIC FS200 9

Barriere ottiche monoraggio SIMATIC FS200per la protezione d'accesso in esecuzione compatta

Le barriere ottiche monoraggio sono dispositivi di prote-zione, funzionanti senza contatto, per aree pericolose, punti pericolosi e accessi.

Esse costituiscono in molti casi la soluzione ottimale, special-mente se deve essere garantita la sicurezza senza incidere ne-gativamente sulla produtttività. Ogni interruzione di un raggio luminoso genera un segnale per l'arresto sicuro del movimen-to di un organo di macchina, d'impianto o di qualsiasi disposi-tivo azionato, a seguito del quale si possa verificare una situa-zione di pericolo.

Un sistema completo è costituito da almeno una barriera ottica monoraggio unidirezionale con emettitore e ricevitore separa-ti.

Sono disponibili due sistemi, omologati come unità per le Categorie di sicurezza 2 e 4 secondo EN 954-1 oppure Tipo 2 e 4 secondo IEC/EN 61496:

■ Tipo 2 con dispositivo di rilevamento separato

■ Tipo 4 con possibilità di funzionamento senza dispositivo di rilevamento

La barrietra ottica monoraggio (Tipo 2) funziona come dispo-sitivo di protezione senza contatto solo in combinazione con il dispositivo di rilevamento.

Esempi applicativi

Come protezione d'accesso sono impiegate barriere ottiche monoraggio specialmente per:

■ finestre, porte e cancelli motorizzati

■ Dispositivi e apparati di magazzino

■ Macchine per confezionamento/imballaggio

■ Impianti di palettizzazione

■ Impianti di impilamento

■ Macchine avvolgitrici e svolgitrici

■ Macchine tessili

■ Macchine dell'industria alimentare

■ Macchine da carta e da stampa

■ Macchine di produzione dell'industria chimica, della plastica e della gomma

■ Magazzini paternoster

■ Ponti elevatori

■ Macchine di macelleria

Highlights

Barriere ottiche monoraggio per Tipo 2 ■ Portata 0 ... 150 m

■ Grado di protezione IP 65

■ Collegamento tramite connettore M12.

■ Riscaldamento dell'ottica integrato

Barriere ottiche monoraggio per Tipo 4 ■ Portata 0 ... 60 m

■ Grado di protezione IP 65

■ Luce infrarossa modulata in frequenza

■ Controllo d'imbrattamento integrato mediante LED

■ Riscaldamento dell'ottica integrato

■ Elevata resistenza meccanica e chimica grazie all'ottica in vetro

Dispositivo di rilevamento per Tipo 2 ■ Blocco avvio/riavvio

■ Controllo contattori

■ Uscite di sicurezza a potenziale libero

■ Uscite di segnalazione separate come uscite statiche a transistor pnp

■ Test ciclico continuo

■ Nessuna interruzione del funzionamento duran. il test

■ Collegamento in serie di fino a 6 coppie di barriereottiche monoraggio


10 Barriere ottiche monoraggio SIMATIC FS200

Barriere ottiche monoraggio SIMATIC FS200La tecnica in sintesi

1 La portata limite è la massima portata raggiungibile senza riserva di funzione.

2 Solo per l'impiego in strutture con apparecchiature elettriche, ad es. inquadro elettrico con grado di protezione IP 54.

Barriere ottiche monoraggio

Tipo secondo IEC/EN 61496 Tipo 2 Tipo 4

Tensione d'esercizio DC 24 V DC 24 V

Portata 0 ... 120 m 0 ... 60 m

Tipica portata limite 1)

0 ... 150 m

Tipo di luce infrarossa (880 nm)

Angolo di apertura max. 4° max. 2°

Grandezza dell'oggetto (diametro)

min. 9 mm min. 13 mm

Temperatura d'esercizio –25 ... +60 °C –25 ... +60 °C

Grado di protezione IP 65 IP 65

Collegamento connettore rondo M12

pressacavo Pg

Codice di scelta del prodotto 3RG7823 3RG7824

Dispositivo di rilevamento

Tipo secondo IEC/EN 61496 Tipo 2

Tensione d'esercizio DC 24 V, ± 15 %

Tempo di risposta max. 20 ms

Corrente assorbita ca. 200 mA

Uscita di sicurezza 2 contatti di lavoro a potenziale libero

Caricabilità max. 4 A

Uscite di segnalazione uscite a transistor pnp separate

Temperatura d'esercizio –20 ... +60 °C

Grado di protezione 2) IP 40






Barriere ottiche SIMATIC FS400 11

Barriere ottiche SIMATIC FS400per la protezione flessibile di aree pericolose

Le barriere e griglie optoelettroniche attive funzionanti senza contatto per Categoria 2 e 4 secondo EN 954-1 op-pure Tipo 2 e Tipo 4 secondo IEC/EN 61496 proteggono il personale operativo che lavora sulla macchina/sull'impian-to o nelle sue vicinanze.

Grazie a circuiti integrati (ASIC) sviluppati specialmente per queste applicazioni e ad un metodo di analisi intelligente bre-vettato, esse sono caratterizzate da una notevole immunità ai disturbi e da un'elevata disponibilità.

Sia che si tratti di protezione delle dita o delle mani, di prote-zione orizzontale di aree pericolose o di protezione d'accesso per aree estese - molteplici funzioni come "Blocco avvio/riav-vio", "Controllo contattori", "Controllo ciclo", "Muting" o "Blanking" consentono numerose possibilità di utilizzo.

Una barriera ottica oppure una griglia ottica consiste di un emettitore e di un ricevitore, che vanno montati l'uno opposto all'altro. A seconda della risoluzione e della lunghezza si ha un determi-nato numero di diodi emettitori e diodi ricevitori allineati in fila uno sopra l'altro, tutti emettitori da una parte e tutti ricevitori dall'altra. I LED a luce infrarossa dell'emettitore inviano brevi impulsi di luce, che sono captati dai diodi del ricevitore.

Varianti di collegamento

Le barriere ottiche, le griglie ottiche e i transceiver sono dispo-nibili con le seguenti varianti di collegamento:

■ Tipo 4:

- Uscita a transistor con pressacavo

- Uscita a transistor con connessione Brad-Harrison

- Uscita a transistor con connessione Hirschmann

- Uscita a transistor con connessione M12

- Uscita a relè con connessione Hirschmann

- AS-Interface (ASIsafe)

■ Tipo 2:

- Uscita a transistor con connessione M12

Highlights

Barriere e griglie ottiche per Tipo 4 sec. IEC/EN 61496■ Risoluzione di 14, 30,

50 e 90 mm

■ Altezze del campo di protezione 150...3000 mm

■ Griglie ottiche a 2, 3 o 4 raggi

■ Collegamento in cascata di dispositivi Host e Guest per maggiori altezze o lunghezze del campo di protezione oppure o per una disposizione angolare.

Barriere e griglie ottiche con rilevamento integrato per Tipo 4 sec. IEC/EN 61496■ Risoluzione di 14, 20, 30,

40, 50 e 90 mm


■ Griglie ottiche a 2, 3 o 4 raggi

■ Transceiver, a 2 raggi con specchio deflettore

■ Collegamento in cascata di dispositivi Host e Guest per maggiori altezze o lunghezze del campo di protezione oppure per una disposizione angolare.

Barriere ottiche per Tipo 2 sec. IEC/EN 61496■ Risoluzione di 30, 55 e

80 mm


■ Collegamento in cascata di dispositivi Host e Guest per maggiori altezze o lunghezze del campo di protezione opp. per unadisposizione angolare (come opzione).

Barriere ottiche con rilevamento integrato per Tipo 2 sec. IEC/EN 61496■ Progettate sec. EN 61508

(SIL 2), adatte per una valutazione dei rischi sec.pr EN ISO 13489

■ Risoluzione di 20, 30, 40 e 90 mm



12 Barriere ottiche SIMATIC FS400

Barriere ottiche SIMATIC FS400 Esempi applicativi

Barriere ottiche per la protezione del dito e della mano in punti pericolosi

Protezione dell'accesso a punti pericolosi con il montaggio delle barriere ottiche vicino a parti di macchina che comportano pericolo (protezione del dito e della mano)

■ Scelta dei dispositivi: barriere ottiche per Tipo 2 o 4; con risoluzione di 14, 20, 30 e 40 mm

■ Campi d'impiego: ad es. presse , punzonatrici, filtropresse, taglierine/tranciatrici.

Barriere ottiche per la protezione orizzontale di aree pericolose in prossimità del pavimento

Riconoscimento sicuro di persone in aree pericolose con il montaggio della barriera ottica in prossimità del pavimento (nessuna possibilità di passaggio al di sotto)

■ Scelta dei dispositivi: barriere ottiche per Tipo 2 o 4; con risoluzione di 50 o 55 mm

■ Campi d'impiego: ad es. linee di saldatura e linee di montaggio nonché robot nella costruzione automobilistica.

Barriere ottiche per la protezione orizzontale di aree pericolose

Riconoscimento sicuro di persone in aree pericolose con il montaggio della barriera ottica ad un'altezza di 0,6 ... 1 m

■ Scelta dei dispositivi: barriere ottiche per Tipo 2 o 4; con risoluzione di 80 o 90 mm

■ Campi d'impiego: ad es. linee di saldatura e linee di montaggio nonché robot nella costruzione automobilistica.

Griglie ottiche per protezione d'accesso

Riconoscimento sicuro di persone nell'accesso ad aree pericolose

■ Scelta dei dispositivi: griglie ottiche a 2, 3 o 4 raggi per Tipo 4, con portata di 18 m

■ Campi d'impiego: protezione d'accesso, ad es. a robot o dispositivi di handling automatici.

Griglie ottiche per la protezione d'accesso per aree estese

Riconoscimento sicuro di persone nell'accesso ad aree pericolose. Protezione di aree pericolose molto estese con ampia portata di 60 m oppure 70 m.

■ Scelta dei dispositivi: griglie ottiche a 2, 3 o 4 raggi per Tipo 4, con portata di 60 m oppure 70 m.

■ Campi d'impiego: protezione d'accesso, ad es. a centri di lavorazione automatici o impianti di pallettizzazione.



Barriere ottiche SIMATIC FS400Funzionalità - "Standard" e "Controllo ciclo"

Controllo contattori

La funzione "Controllo contattori" sorveglia dinamicamente i contattori, i relè o le valvole inseriti a valle della barriera ottica. Presupposto per questo sono organi di manovra con contatti di feedback a guida forzata.

Blocco avvio/riavvio

Per impedire che dopo un intervento di disinserzione con cam-po di protezione ritornato libero, l'impianto riprenda subito a funzionare, può essere attivata la funzione "Blocco avvio/riav-vio". Per la protezione d'accesso è prescritta come obbligatoria la funzione "Blocco avvio/riavvio", poiché è sorvegliato solo l'accesso all'area pericolosa non pèrò la zona compresa tra il campo di protezione e il movimento potenzialmente pericolo-so.

Controllo ciclo

Se si deve accedere una o due volte al campo di protezione del-la barriera ottica (ad es. per introdurre o estrarre dei pezzi in lavorazione), allora va scelta la funzione opzionale "Controllo ciclo".

Software di diagnostica e parametrizzazione SafetyLab

Con il software di diagnostica e parametrizzazione SafetyLab è possibile impostare le funzioni delle barriere ottiche, delle gri-glie ottiche e dei transceiver per Tipo 4 secondo IEC/EN 61496. SafetyLab è impiegabile per le apparecchiature con i pacchetti di funzioni "Blanking", "Muting" e "Controllo ciclo".

■ SafetyLab riconosce automaticamente il pacchetto di funzioni e mostra solo le possibilità d'impostazione ad esso relative.

■ Definizione dei circuiti di sicurezza a contatti con 1 o 2 canali

■ Occupazione delle uscite di segnalazione con diverse segnalazioni

■ Modifica dei contenuti di visualizzazione del display a 2 x 7 segmenti

■ Combinazione di sezioni di raggi con segnali interni e molto altro ancora

Aumento dell'immunità ad una forte luce ambientale (Multi-Scan)

Se sono prevedibili eventuali disturbi dovuti a forte luce am-bientale in condizioni d'impiego gravose, ad es. con lampade stroboscopiche o robot di saldatura, è spesso meglio, in caso d'interruzione di raggi, attendere, per verificare se l'interruzio-ne permane, prima di disinserire le uscite.

La disponibilità dell'impianto risulta in tal caso aumentata, ma aumenta anche il tempo di reazione e quindi la distanza di si-curezza.



Barriere ottiche SIMATIC FS400Funzionalità - "Blanking"

Se si hanno oggetti che si trovano sistematicamente nel cam-po di rilevamento della barriera ottica, mediante la funzione "Blanking" è possibile escluderli in modo da assicurare un fun-zionamento indisturbato. Occorre distinguere tra oggetti fissi, che restano sempre nel campo di protezione, e oggetti

mobili, che possono abbandonare momentaneamente il cam-po di protezione. La configurazione si può eseguire con la funzione "Teach-In", tramite l'interruttore DIP, tramite le Safety Keys o con il soft-ware di diagnostica e parametrizzazione SafetyLab.

Fixed Blanking (Blanking fisso)

Se un oggetto si trova stabilmente nel campo di rilevamento, la sezione corrispondente può essere esclusa. Ciò avviene con l'esclusione di più raggi secondo necessità.

Gli oggetti esclusi devono trovarsi stabilmente nel campo di protezione, poiché altrimenti non può essere più garantita la sicurezza.

La barriera ottica disinserisce l'impianto.

Floating Blanking (Blanking flottante)

Se nel campo di rilevamento si trovano oggetti in movimento, si possono escludere tanti raggi quanti si ritengono necessari. Gli oggetti possono muoversi nella sezione dei raggi esclusi, senza che la barriera ottica intervenga a disinserire l'impianto.

Se gli oggetti in movimento escono dal campo di rilevamento, la barriera ottica interrompe il movimento potenzialmente pericoloso, poiché altrimenti non può essere più garantita la sicurezza.

Reduced Resolution (Risoluzione ridotta)

Se un oggetto si trova nel campo di rilevamento, si possono escludere due o tre raggi.La differenza rispetto al Floating Blanking sta nel fatto che non si ottiene una sorveglianza permanente.

Utilizzando la funzione "Risoluzione" ridotta cambia la risoluzione effettiva della barriera ottica. La distanza di sicurezza deve essere ricalcolata con la risoluzione effettiva.



Barriere ottiche SIMATIC FS400 Funzionalità - "Muting"

Muting sequenziale con 4 sensori

Se il materiale, che deve essere trasportato attraverso l'area pericolosa, mantiene sempre le stesse dimensioni, va preferi-bilmente impiegato il Muting sequenziale. Con il Muting se-quenziale si collegano quattro sensori di Muting, la cui attiva-zione deve avvenire in una sequenza prefissata per l'esecuzio-ne del processo di Muting.

Muting parallelo con 2 sensori

Il Muting parallelo trova preferibilmente impiego in impianti dove le dimensioni del materiale trasportato non si mantengo-no costanti o il fabbisogno di spazio deve essere ridotto al mi-nimo. Esso può essere impiegato con 2 sensori di Muting, i cui raggi si incrociano dietro il campo di proezione nell'area peri-colosa.

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Muting direzionale con 3 sensori

Il Muting direzionale con 3 sensori è strutturato analogamente al Muting parallelo con 2 sensori. Il trasporto del materiale at-traverso il campo di rilevamento è possibile solo in una direzio-ne. Per inizializzare la funzione di Muting, deve essere dappri-ma attivato il sensore di Muting M1 e poi entrambi i sensori di Muting M2 e M3. Se i sensori M2 e M3 sono attivati, l'attivazio-ne del sensore M1 non è più necessaria.

Muting parallelo con 4 sensori

Se il materiale trasportato ha dimensioni troppo piccole per poter essere rilevato contemporaneamente da 4 sensori in se-quenza e l'applicazione non offre alcuno spazio per realizzare l'incrocio dei raggi con il muting parallelo con 2 sensori, si ri-corre al Muting parallelo con 4 sensori ad es. impiegando foto-tastatori. Il Muting parallelo con 4 sensori corrisponde funzio-nalmente al Muting parallelo con 2 sensori, con la particolarità che il segnale di attivazione del Muting è derivato rispettiva-mente da due coppie di sensori.

Nella disposizione verticale entrano spesso in gioco come protezione d'accesso barriere ottiche, griglie ottiche e transceiver. Con segnali di sensori supplementari è possi-bile interdire l'effetto di protezione, allo scopo ad es. di consentire il trasporto di materiale attraverso l'area perico-losa. Il campo di protezione viene interdetto temporanea-mente e quindi ripristinato dopo il passaggio del materiale trasportato.

Muting-Restart

Se ad es. viene a mancare la tensione di alimentazione mentre il materiale trasportato passa davanti ai sensori di Muting, la corretta sequenza di Muting si interrompe. Al ritorno della ten-sione, il processo di Muting non riprende automaticamente, poiché manca la sequenza di Muting attesa. Per far uscire il materiale trasportato dalla zona dei sensori di Muting, si può attivare una modalità di movimento libero con il tasto di start.



Barriere ottiche SIMATIC FS400 La tecnica in sintesi

Collegamento Barriere ottiche 3RG7844/3SF7844, Tipo 4 Barriere ottiche 3RG7842/3SF7842, Tipo 4

Standard integrato Blanking integrato Muting integrato Controllo ciclointegrato

con rilevamento esterno

Uscita a transistor con connessione Brad-Harrison (serie MIN)

risoluzione di 14 mm, 30 mm, 50 mm


risoluzione di 30 mm

risoluzione di 14 mm, 30 mm, 50 mm, 90 mm

Uscita a transistor con pressacavo



risoluzione di 30 mm


Uscita a relè con connessione Hirschmann

risoluzione di 14 mm, 30 mm


risoluzione di 30 mm e 30 mm con LED integrato


ASIsafe risoluzione di 14 mm, 30 mm

risoluzione di 30 mm e 30 mm con LED integrato



Collegamento Barriere ottiche 3RG7844/3SF7844, Tipo 4 Barriere ottiche 3RG7842/3SF7842, Tipo 4

Standard integrato Blanking integrato Muting integrato Controllo ciclointegrato


Uscita a transistor con connessione Brad-Harrison(serie MIN)

Portata 18 m

Portata 18 m, 60 m

Uscita a transistor con pressacavo

Portata 18 m,70 m

Portata 18 m,70 m

Portata 18 m, 60 m

Uscita a relè con connessione Hirschmann

Portata 18 m Portata 18 m, 70 m e 18 m con LED inte-grato e transceiver (portata 6,5 m)

ASIsafe Portata 18 m, 70 m e 18 m con LED inte-grato e transceiver (portata 6,5 m)

Portata 18 m, 60 m

Collegamento Barriere ottiche 3RG7846, Tipo 4Barriere ottiche 3RG7843, Tipo 2

Barriere ottiche 3RG7841, Tipo 2

Standard integrato Blanking integrato Muting integrato "Controllo ciclo"integrato


Connettore M12

risoluzione di 20 mm, 30 mm,40 mm, 90 mm







Barriere ottiche SIMATIC FS400La tecnica in sintesi

Barriere ottiche, Tipo 4

Risoluzione Altezze del campo di protezione

14 mm 150 ... 1800 mm

20 mm 150 ... 1800 mm

30 mm 150 ... 1800 mm

40 mm 150 ... 1800 mm

50 mm 450 ... 1800 mm

90 mm 750 ... 3000 mm

Barriere ottiche, Tipo 2


20 mm 150 ... 1800 mm

30 mm 150 ... 1800 mm

40 mm 150 ... 1800 mm

55 mm 300 ... 1800 mm

80 mm 450 ... 1800 mm

90 mm 150 ... 1800 mm

Griglie ottiche, Tipo 4


Griglia ottica, a 2 raggi 500 mm



Transceiver, a 2 raggi 500 mm






I dispositivi di rilevamento costituiscono una famiglia fles-sibile di moduli d'interfaccia per le barriere e le griglie otti-che. La serie di dispositivi di rilevamento strutturata modu-larmente è impiegabile fino alla Categoria 4 secondo EN 954-1 oppure Tipo 4 secondo IEC/EN 61496.

Essi ampliano la funzionalità delle barriere e griglie ottiche con le funzioni "Blocco avvio/riavvio" e "Controllo contattori" nonché, a seconda della variante di dispositivo, "Controllo ci-clo" e "Muting". La famiglia di apparecchi offre inoltre moltissi-me funzioni supplementari come ad es. un preallarme di mal-funzionamento per i contatti dei relè, una funzione diagnosti-ca mediante PC nonché numerose uscite di segnalazione ad un controllore sovraordinato.

Varianti:

■ Categoria 2 secondo EN 954-1 oppure Tipo 4 secondo IEC/EN 61496

- "Standard", "Blocco riavvio", "Controllo contattori"

■ Categoria 4 secondo EN 954-1 oppure Tipo 4 secondo IEC/EN 61496 1)

- "Standard", "Blocco ravvio", "Controllo contattori" (nes-suna funzione di diagnostica e test, adatto solo per barriere e griglie ottiche di categoria 4 e categoria con rilevamento integrato)

- "Standard", "Blocco riavvio", "Controllo contattori"

- "Muting", "Blocco riavvio", "Controllo contattori", versione ampliata 2)

- "Muting", "Blocco riavvio", "Controllo contattori"

- "Muting", "Blocco riavvio", "Controllo contattori", versione ampliata 2)

- "Muting", a due canali, con approvazione UL, approvazione CSA richiesta

- "Muting", a due canali, con approvazione UL, approvazione CSA richiesta, versione ampliata 3)

- "Controllo ciclo", "Blocco riavvio", "Controllo contattori"

- "Controllo ciclo", "Blocco riavvio", "Controllo contattori", versione ampliata 2)

- "Muting" e "Controllo ciclo", "Blocco riavvio", "Controllo contattori"

- "Muting" e "Controllo ciclo", "Blocco riavvio", "Controllo contattori", versione ampliata 2)

1 Per le barriere e le griglie ottiche di Categoria 4 può essere impiegata anche la combinazione di sicurezza 3TK28 41.

2 Alla versione ampliata si possono collegare fino a 2 barriere ottiche di Tipo 4 o interruttori di sicurezza addizionali (ad es. per ARRESTO D'EMERGENZA).

3 Alla versione ampliata si possono collegare fino a 2 barriere ottiche di Tipo 4 o fino a 4 barriere ottiche di Tipo 2 o 2 interruttori di sicurezza addizionali (ad es. per ARRESTO D'EMERGENZA).

Barriere ottiche SIMATIC FS400 Dispositivi di rilevamento


Laserscanner SIMATIC FS600 19

Laserscanner SIMATIC FS600 Sicurezza tutt'intorno sotto controllo

I sensori distaziometrici ottici garantiscono una perfetta protezione perimetrale fino a Categoria 3 secondo EN 954-1 oppure Tipo 3 secondo IEC/EN 61496. In un am-bito operativo di 190° e su una distanza fino a 4,0 m (in ap-plicazioni non orientate alla sicurezza fino a 15 m), il Laser-scanner rileva con affidabilità ogni oggetto e ogni persona.

Il funzionamento è semplice: a intervalli regolari il sensore di-stanziometrico invia impulsi di luce. Se questi incontrano un ostacolo, il sensore riceve la luce riflessa e la analizza. Se è in-teressata la zona da proteggere, è attivata una funzione di stop.

Con fino a quattro coppie di zone di protezione programmabili e commutabili in esercizio, i nostri Laserscanner sono perfet-tamente adattabili all'impiego in ogni applicazione.

Software per ogni applicazione

Grazie al software di controllo LS4soft per PC, l'impostazione esatta del Laserscanner è resa estremamente facile.

■ Configurazione confortevole delle zone di protezione mediante PC o Laptop

■ Ulteriori funzioni come commutazione zona di protezione, blocco riavvio etc. configurabili con il supporto di un assistente software,

■ Molteplici visualizzazioni – ad es. zone di protezione defi-nite, contorno di scansione attuale, impostazioni di sistema etc.

■ Protezione d'accesso sicura mediante password con diversi livelli di autorizzazione

■ Eseguibile sotto Microsoft Windows 95/98/2000/NT/XP

Varianti:

■ Variante standard con uscite fail-safe statiche

■ Sicuro collegamento dati ad AS-Interface (ASIsafe)

■ Variante confortevole con connessione PROFIBUS (PROFIsafe)

Highlights

■ Protezione affidabile senza contatto di aree pericolose, sia orizzontale che verticale

■ Impiego universale: su macchine, protezione di mano, braccio e gamba, sorveglianza di area pericolosa e protezione d'accesso, robot di produzione, impianti di trasporto, veicoli etc.

■ Trasferimento automatico dei parametri tramite PROFIsafe in caso di sostituzione del dispositivo

■ Categoria 3 secondo EN 954-1 oppure Tipo 3 secondo IEC/EN 61496

■ Fino a 4 coppie di zone di protezione e di allarme impostabili

■ Zona di protezione con raggio massimo di 4 m per la sicurezza delle persone

■ Forma costruttiva estremamente piccola

■ Basso assorbimento di corrente


20 Laserscanner SIMATIC FS600

Laserscanner SIMATIC FS600Esempi applicativi

Protezione orizzontale di aree pericolose

■ Rilevamento sicuro di persone e oggetti in aree pericolose in vicinanza di macchine e impianti

■ Programmazione flessibile in ampia libertà di zone di prote-zione e di zone d'allarme

Sorveglianza del percorso per sistemi di trasporto automatici

■ Rilevamento sicuro di persone e oggetti, che si trovano in vicinanza del veicolo

■ Il Laserscanner garantisce la protezione di una zona più am-pia rispetto ai bumper o agli archi di protezione e consente una maggiore velocità.

Protezione orizzontale di aree pericolose con più zone di protezione.

■ Rilevamento sicuro di persone in diverse zone di protezione con la commutazione delle zone di protezione

■ Aumento della disponibilità con la protezione mirata solo delle aree attive

Protezione anticollisione per trasportatori

■ Protezione affidabile di persone, che si trovano sul percorso dei trasportatori

■ Gli oggetti che si trovano lungo il percorso vengono rilevati per tempo, in modo da evitare danneggiamenti al traspor-tatore o al suo carico.



Protezione d'accesso mediante controllo passaggio

■ Protezione d'accesso mediante controllo passaggio per area pericolosa esattamente definita

■ Riconoscimento immediato di persone entranti o di manipolazione del dispositivo di protezione mediante confronto con il profilo di riferimento

Campo di risoluzione ampliato del Laserscanner con protezione verticale

Ulteriori campi d'impiego

■ I più svariatri tipi di protezione di aree pericolose

■ Protezione di locali e di passaggi

■ Controllo delle sporgenze per la protezione di macchine e persone

■ Compiti di rilevamento o di misura non orientati alla sicurezza, ad es. per la determinazione di distanza, posizione o profilo.

Protezione di punti pericolosi per mano e braccio

■ La protezione di punti pericolosi per mano e braccio garantisce (anche in combinazione con la commutazione della zona di protezione) sicurezza flessibile per l'operatore

Applicazione Risoluzione Zona di protezione

Controllo passaggio 150 mm 4,0 m

Standard 70 mm 4,0 m

Rilevamento della gamba 50 mm 2,80 m

Protezione del braccio 40 mm 2,20 m

Protezione della mano 30 mm 1,60 m

Laserscanner SIMATIC FS600Esempi applicativi


22 Laserscanner SIMATIC FS600

Laserscanner SIMATIC FS600Funzionalità

Principio di funzionamento

Il Laserscanner è uno scanner ottico di area, funzionante senza contatto – concepito soprattutto per la protezione delle perso-ne. Tramite un diodo laser con ottica di trasmissione, il Laser-scanner genera continuamente fasci d'impulsi luminosi, che vengono diffusi in tutta l'area di lavoro da uno specchio rotan-te integrato. Se oggetti o persone entrano nell'area di lavoro, esso analizza gli impulsi riflessi e calcola di continuo, in base al tempo di propagazione della luce, le esatte coordinate di posi-zione. Se viene violata la zona di protezione delle persone de-finita, è attivato un immediato stop di macchina.

L'area di lavoro del Laserscanner si estende su 190° ed è ripar-tita in segmenti angolari di 0,36°. La velocità di scansione am-monta a 25 scan al secondo, il che significa un impulso lumi-noso in ogni segmento ogni 40 ms. Un algoritmo speciale garantisce che possano essere rilevati con sicurezza oggetti a partire da una grandezza corrispon-dente alla risoluzione dello scanner, senza riduzione della di-sponibilità dell'impianto per influenze di disturbo come polve-re o fattori analoghi.

Il Laserscanner riconosce con sicurezza persone - anche se in-dossano abiti scuri - fino ad una distanza di 4 metri. Fino ad una distanza di 15 metri è comunque possibile il rilevamento di persone e oggetti, ad esempio per l'emissione di una segna-lazione d'allarme (non finalizzata alla sicurezza).

Flessibilità già integrata

Con quattro coppie di zone di protezione e d'allarme - sempli-cemente impostabili sul PC - il Laserscanner può essere adatta-to flessibilmente ad ogni esigenza. Esso si presta ad un impie-go stazionario su macchine e impianti, ma anche mobile su ve-icoli, sistemi di trasporto senza conducente o skid. È così pos-sibile, ad esempio su un robot, rendere sicure diverse aree di lavoro, nelle quali il Laserscanner opera in sequenza tempora-le e spaziale. In sistemi di trasporto automatici è ad es. possi-bile, con quattro zone di protezione programmate, rendere si-curi il percorso rapido, il percorso lento, le curve a sinistra e le curve a destra.



Laserscanner SIMATIC FS600La tecnica in sintesi

Dati della zona di protezione Zona di protezione delle persone Zona d'allarme Misura con-torno

Area di rilevamento fino a 4 m fino a 15 m fino a 50 m

Fattore di riflessione min. 1,8 % min. 20 % min. 20 %

Grandezza dell'oggetto 30, 40, 50, 70 e 150 mm 150 mm x 150 mm

Tempo di risposta min. 80 ms min. 80 ms min. 40 ms

Uscita 2 uscite a transistor PNP fail-safe 24V/250 mA oppure collegamento sicuro a bus ASIsafe e PROFIsafe

uscita a transistor PNP, max. 100 mA oppure collegamento a bus ASIsafe e PROFIsafe

Dati generali Standard AS-Interface PROFIBUS

Area di scansione 190° 190° 190°

Velocità di scansione 25 scansioni/s oppure 40 ms/ scansione

25 scansioni/s oppure 40 ms/ scansione

25 scansioni/s oppure 40 ms/ scansione

Risoluzione angolare 0,36° 0,36° 0,36°

Risoluzione laterale 0,36° 0,36° 0,36°

Errore di misura max. 83 mm (con raggio della zona di protezione < 3,5 m), max. 100 mm (con raggio della zona di protezione > 3,5 m)

Classe di protezione laser Classe 1 (sicurezza per gli occhi), DIN EN 60825-1

Ingressi

Restart/reset Collegamento di un apparecchio di comando per modo di funzionamento "con blocco riavvio“ e/o reset d'apparecchio, sorvegliato dinamicamente, DC 24 V

Commutazione di coppie di zone selezione di quattro coppie di zone controllate tramite 4 linee di comando con sorveglianza interna (una coppia di zone controllate = una zona di protezione e una zona d'allarme), DC 24 V con disac-coppiamento ottico

tramite PROFIBUS (profilo PROFIsafe)

Uscite

Zona di protezione 2 x uscite statiche sicure, PNP max. 250 mA, sorvegliate su cortocircuito, protette da sovraccarico

AS-Interface, slave sicuro (ASIsafe)

PROFIBUS, slave sicuro (profilo PROFIsafe)

Zona d'allarme/imbratt./guasto uscita a transistor PNP, max. 100 mA

AS-Interface PROFIBUS

Interfacce/connessioni RS422 RS232 RS232

Grado di protezione IP 65 secondo IEC 60529 IP 65 secondo IEC 60529 IP 65 secondo IEC 60529

Protezione da contatto accidentale Classe di protezione 2 Classe di protezione 2 Classe di protezione 2

Temperatura d'esercizio 0 ... + 50 °C 0 ... + 50 °C 0 ... + 50 °C

Temperatura per immagazzinaggio –20 °C ... + 60 °C –20 °C ... + 60 °C –20 °C ... + 60 °C

Umidità secondo DIN 40040, tabella 10, lettera di riferimento E (moderatamente secco)

Sollecitazione di vibrazioni su 3 assi secondo IEC 60068 Parte 2–6, 10–150 Hz max. 5 g

Sollecitazione di urti su 3 assi secondo IEC 60068 Parte 2–29, 10 g, 16 ms

Immunità ai disturbi sec. DIN EN 61496-1 (corrisp. ai requisiti per Tipo 4); inoltre sec. DIN 40839-1/3; con impulsi di prova 1, 2, 3 a, 3 b e 5 (da non impiegare su veicoli con motori a combustione)

secondo DIN EN 61496-1 (corrisp. ai requisiti per Tipo 4); inoltre sec. DIN 40839-1/3

secondo DIN EN 61496-1(corrisp. ai requisiti per Tipo 4); inoltre sec. DIN 40839-1/3

Codice di scelta del prodotto 3RG7834 3SF7834 3SF7834

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Sensori di sicurezza SIMATIC FS per la protezione … Sensori di sicurezza Sensori di sicurezza per la protezione globale dell'uomo e della macchina Quando nell'ambito industriale