I/ SEP DGETi SEIT

CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACION DOCENTE EN MECATRONICA

CNAD - CenideT

TRABAJO RECEPCIONAL

Prototipo Mecatrónico EXTRACTOR Y SERVIDOR DE JUGO DE NARANJA

Que presentan: Para obtener el reconocimiento de especialista en Ingeniería Mecatrónica.

SUBESPECIALIDAD MÁQUINAS SUBESPECIALID AD CONTROL

Ing. Miguel Garcia Mesta Ing. Arturo Moreno Fuentes Ing. Jose G. Cisneros Chaparro

ASESORES

Maquinas Ing Unel Gutiérrez Zalazar

Pedagogía Lic Arturo Pérez Canales : Control Ing Alejandro Butron Guillen

Julio de 1998

9 9 9 - 0 0 2 9

SEP

Centro Nacional de Actuwmión Docente Mecatrónica Av. Eslanislao Ramlrez dn esq. Mar de lar lluviar Col. Selene Delegaci6n :T16huac C.P. 12430 Tel. Fax 841 I 4 31 841 I 4 32 Mexico. D.F.

24 dcjulio de 1998

Asunto: Autorización de Impresión del Trabajo Recepcional

CT 09FMP0001Q

C.C Miguel Garcia Mesta Eduardo Carrasco Carrasco Arturo Moreno Fuentes José G. Cisneros Chaparro Docentes en formación de la 4a. Generación P R E S E N T E S

Una vez que ha sido revisado el informe académico elaborado como trabajo recepcional del proyecto mecatrónico titulado “Extractor y servidor de Jugos de Naranja” por los asesores de las tres áreas, y al no encontrar errores en los aspectos técnicos en la estructura de contenidos y en la redacción de cada uno de los apartados que lo integran, se ha determinado que el informe cumple con los aspectos técnicos necesarios para que pueda imprimirse de forma definitiva.

A T E N T A M E N T E /-.-I..,

I. -.

' INTRODUCCIC~N 1

CAPITULO 1 DESCRIPCION GENERAL DEL PROYECTO 1.1 Estructura 3 1.2 Funcionamiento 4

CAPITULO 2 SISTEMA MECANICO 2.1 Mecanismo principal. 5

2.2 Mecanismo para el colado 20

2.1.1 Descripción de partes y cálculos de construcción 2.1.2 Cálculos para el diseño de partes

2.2.1 Descripción del mecanismo 2.2.2 Frecuencia de limpiado 2.2.3 Selección de materiales

2.3.1 Cálculos de construcción de partes 2.3 Mecanismo para la charola portavasos 21

2.4 Mantenimiento y servicio 22

CAPITULO 3 SISTEMA DE CONTROL 3.1 Selección del sistema de control 23 3.2 Características del P.L.C. 24

3.2.1 Hardware 3.2.2 Software Elementos de entrada y salida a la unidad de control 3.3.1 Sensores 3.3.2 Actuadores

3.3 29

3.4 Distribución eléctrica 34

CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS 36

BIBLIOGRAFIA 37

APEMDICES 1 2 Dibujos mecánicos 3 Diagramas de conexiones eléctricas 4 Programación del P.L.C. 5 Costos, materiales y suministros 6 Cronograma de actividades

Programas de control numérico para el maquinado de partes

CNADMecauónica

INTRODUCCION

En virtud del avance de la ciencia y la tecnologla, los procesos industriales a nivel mundial presentan un acelerado desarrollo. Esta situación, aunada a otras realidades como: la globalización de la economia y los tratados de libre comercio, exigen que en nuestro pals se emprendan acciones que favorezcan su permanencia como nación libre e independiente, y que propicien también una posición digna de México en su relación con otras naciones.

Por lo expuesto, y ante la necesidad de formar recursos humanos en áreas tecnológicas estratégicas, la Dirección General de Educación Tecnológica Industrial. a través del C.N.A.D. y con el apoyo de la Agencia Internacional de Cooperación del Japón (JICA). forma y capacita a docentes seleccionados en la especialidad de Mecatrónica. quienes deben de elaborar y presentar un prototipo Mecatrónico en el que se apliquen en forma integral los recursos y los conocimientos adquiridos en las áreas de Control y Máquinas, como requisito indispensable para obtener la certificación de los estudios realizados; buscando además que dicho prototipo tenga aplicación tecnológica ylo didáctica.

Con base en lo anterior, en el presente documento se expone lo relacionado con la elaboración del proyecto final denominado "EXTRACTOR Y SERVIDOR DE JUGO DE NARANJA". el cual se presenta para la obtención del TITULO DE ESPECIALISTA EN INGENIERIA MECATRONICA.

La decisión de seleccionar y desarrollar dicho proyecto se hizo considerando que un aprendizaje significativo se obtiene en la medida que un conocimiento adquirido en las aulas encuentra su identificación y aplicación en aspectos reales, o en situaciones que se presentan en la vida cotidiana.

Desde este punto de vista, como docentes en formación en el campo de la MECATRONICA; la capacitación y la actualización que se obtiene, se ve ampliamente fortalecida al elaborar proyectos como el que aqul se expone; en virtud de que en el se.aplican muchos de los logros obtenidos a través de los contenidos programáticos de las diversas asignaturas que integran el plan de estudios de la especialidad en Mecatrónica ofrecida por el C.N.A.D.

As1 mismo, con este prototipo se dispondrá de un recurso didáctico que puede ser empleado en los planteles dependientes de la DGETI. para explicar de manera objetiva temas relacionados con la Mecánica, Electrónica. y Control; Facilitando su comprensión por parte de los alumnos que atendemos en nuestros centros educativos.

Por otro lado, el EXTRACTOR Y SERVIDOR DE JUGO DE NARANJA elaborado, representa una alternativa de solución al problema que afrontan algunos establecimientos y organizaciones que prestan el servicio de alimentos y que en determinado momento requieren atender a grupos numerosos de personas, como es el caso de Restaurantes, Hoteles, Internados. Hospitales, etc.. Los cuales tradicionalmente incluyen en el menu del desayuno el jugo de frutas, predominando el de NARANJA.

Si se considera el numero de personas por atender, encontramos que para que el servicio se ofrezca con oportunidad y la calidad nutricional se garantice, es necesario que este sea extraido en forma rápida y poco tiempo antes de servirse.

QmyCCm cxmctor y servidor

I EquipoNo 1 MGM-AMF-JCCH

~~ ~

Dicha condici6n puede cumplirse a través de este prototipo , ya que tendrd una capacidad de extracci6n de 20 naranjas por minuto, lo que equivale a 5 vasos de jugo de 250 ml. cada uno aproximadamente; con lo que será posible atender a 50 personas en 10 minutos.

Por las consideraciones descritas, a través del prototipo se pretende alcanzar el siguiente OBJETIVO.

"Aplicar los principios de la Mecatrónica en un prototipo, mediante el cual se pueda explicar y comprobar la interrelaci6n de diversas áreas de la ingenieria. asi mismo ofrecer una alternativa de soiuci6n al problema que afrontan algunos establecimientos y organizaciones que prestan el servicio de alimentos, en el sentido de disponer de un equipo que les permita optimizar el proceso de extracci6n de jugo de naranja, al poder realizar simuitáneamente diversas operaciones en el mismo equipo, tales como: Cortar, exprimir, colar, servir y desalojar desperdicios; asegurando calidad. rapidez e higiene en el servicio al publico. derivado del proceso de extracci6n. en el cual no interviene la mano del hombre".

El presente documento contiene el informe académico de las diversas actividades que se realizaron durante la realización del prototipo.

En el primer capitulo. se describe la forma fisica del prototipo, indicando sus partes principales y la funci6n que realiza cada una.de ellas.

El segundo capitulo trata lo relacionado con la parte mecánica del proyecto, considerando los cálculos efectuados para construir cada una de los elementos, asi como los materiales y las condiciones de trabajo empleadas en su mecanizado.

Lo relacionado con el sistema de control, en cuanto a la selección del mismo y las caracteristicas de cada uno de los componentes se abordan en el tercer capitulo.

AI final del informe los integrantes del equipo que desarro116 el proyecto, expresan sus conclusiones y hacen algunas recomendaciones para que este prototipo sea mejorado en el futuro. Se indica también la bibliografia consultada para elaborar el informe, y se anexan seis apéndices mediante los cuales se refuerza el contenido del documento.

pmyccm cxumor y servidor

2 Equipa No. 2 MCM-AMF-JCCH

CNAD-Mccmónica

CAPITULO 1

DESCRIPCION GENERAL DEL PROYECTO

1 .I Estructura

El extractor y servidor de jugo de naranja se integra por un mbdulo en forma de prisma rectángular dispuesto en forma vertical, cuyas dimensiones son:

Altura: 1.50 m. Ancho: 0.70 m. Fondo: 0.80 m.

Los diversos componentes que integran el prototipo están montados sobre una estructura metálica fabncada en perfil tubular de secci6n cuadrada de 32 mm., según se muestra en la siguiente figura.

proyecro extractor y servidor

3 -

Equipo No. 2 MGM-AMF-JCCH

CNADMecau6nica

Básicamente se encuentra dividido en cuatro secciones

La primera es la parte superior, en la que se tiene el depósito de materia prima (naranja).

En la segunda sección se efectúa el corte de las naranjas y la extracción de jugo de las mismas.

En la tercera sección se tiene el depósito de jugo extraído. así como el sistema para el llenado de vasos.

En la cuarta sección se tiene el depósito de desperdicios.

1.2 Funcionamiento

A partir de una tolva o depósito situado en la parte superior del equipo, se alimenta al extractor de jugo con naranjas, que descienden por gravedad, y controlando su paso por medio de un mecanismo. Las naranjas son transportadas por un rodillo provisto de cavidades semiesf6ricas ( hembra ) que posee giro hacia la izquierda. AI coincidir cada cavidad con la correspondiente de otro rodillo situado paralelamente en el mismo plano y que gira hacia la derecha, ejercen presión sobre la naranja hacia una hoja filosa fija, situada en el punto medio de ambos rodillos, logrando que la naranja sea cortada en dos partes, mismas que continúan en la cavidad y son presionadas por dos rodillos de forma esférica ( macho ), situados debajo y con giro contrario al de los rodillos antes descritos.

Por la presión ejercida se extrae el jugo, el cual cae a un depósito cuyo volumen máximo y mínimo es controlado por dos censores capacitivos.

En la parte inferior del recipiente se encuentra colocada una electroválvula que es accionada por medio de un control que contiene un contador programable. y que a la vez es capaz de proporcionar la cantidad de vasos de jugo deseado.

Los vasos se colocan en un disco giratorio, y son detectados por un sensor de presencia. El jugo servido fue previamente colado por medio de un filtro. el cual se acciona para limpieza mediante un motor que opera simultáneamente con el motor que acciona el mecanismo principal de corte y extraccibn de jugo.

El desalojo de desperdicios se logra mediante dos ductos laterales cuya entrada se localiza a la altura del diámetro horizontal del rodillo macho del cual son separados los desperdicios por medio de una horquilla fija. ubicada en cada lado. El depósito de desperdicios se encuentra en la parte inferior del prototipo y deberá ser retirado manualmente al llegar a su nivel máximo de capacidad, lo cual será detectado por un sensor fotoeléctrico reflectivo, activándose una lámpara piloto indicadora.

proyccio 4 Equipo No. 1 extractor y servidor MGM-AMF-JCCH

En E

115VCA 6.5Amp.

24 V.C.D. 0.25 Amp.

24 V.C.D. 0.25 Amp.

totip

1600 r.p.m.

24 r.p.m

36 r.p.m.

CAPITULO 2

SISTEMA MECANICO

! un mecanismo Dnncipal Y dos mecanismos secun ti€ . . . ; cuales se describen mas adelante, dichos mecanismos son accionados por motores cuyas características y funciones se indican en el siguiente cuadro:

FUNCION

Accionamiento del mecanismo principal y del depósito de materia prima

Colado de Jugo

I Accionamiento de charola porta vasos

MOTORES

Potencia

0.25 HP

6 W

6 W

nos.

CARACTERISTICAS Alimentación I Velocidad

2.1 Mecanismo Principal

Este mecanismo tiene como función transmitir el movimiento y la fuerza necesaria para que en el equipo se desarrollen las siguientes tareas:

a) Alimentación de materia prima (naranjas) b) Corte de las naranjas en dos partes c) Extracción del jugo de naranja d) Desalojo de desperdicios

De acuerdo al diserlo general en cuanto a la forma fisica del prototipo, se analizaron diversas maneras para ubicar las partes que integran el mecanismo, buscando funcionalidad en la operaci6n y estabilidad, as¡ como el menor número de elementos y accesorios necesarios para el montaje, tomando la decisibn de que la disposición de las partes fuera la que se indica en la figura (2). A continuaci6n se describen y se indican los algunos cálculos efectuados para construir las partes.

proyecto exmclor y servidor

5 E q u i p No. 2 MGM-AMFJCCH

4

3

I

1

MECANISMO PRINCIPAL

EN DONDE: 1 .-Motorredudor 2.-Engrane cónico 3. - F I e c h a 4.-Depbsito de materia

prima 5.-Engrane cónico 6.-Flecha 7.-Engrane recio &-Engrane recio 9.-Engrane recio 10.-Flecha 11 .-Flecha 12.-Rodiilo hembra 13.-Rodillo macho

8

9 13 I

FIGURA 2 proyecto 6 Equipo No. 2 extractor y servidor MGM-AMF-JCCH

CNADMccatr6nica

,:

2..1.1 Descripción de partes y cálculos de construcción

- Modulo 2.75 No. De dientes 32 Angulo de presión zoo Angulo primitivo 45O Diámetro primitivo 88 mm. Addendum 2.75 mm. Diámetro exterior 91.53 mm.

2.1.1.1. Depósito de materia prima

La orientación de la flecha de salida del motorreductor es vertical y gira a 19 r.p.m. En el extremo superior se conecta a un disco de aluminio alojado en el depósito de materia prima, haciendo las veces de una base giratoria, la cual por estar conectada directamente a la flecha girad a la misma velocidad. con lo que se propiciará que las naranjas se encuentren en movimiento y faciliten la alimentación de materia prima hacia los rodillos de extracción de jugo, al descender por gravedad a través de un ducto flexible de sección circular.

El depósito de materia prima es de forma cilindrica con una capacidad en volumen de 10 dm’. que es ocupado por 30 naranjas aproximadamente, equivalentes a 5.0 kgs.

2.1.1.2 Engranes cónicos

Con el objeto de transmitir el movimiento de rotación de la flecha del motorreductor hacia la flecha en que están montados los rodillos de extracción del jugo se optó por un engranaje c6nico homogéneo, en virtud de que las flechas son perpendiculares entre si. Ante la imposibilidad de

. -,.. poder construir estos engranes en el CNAD. por disponer solo de fresadoras con husillo vertical, los engranes fueron adquiridos externamente. con las siguientes características.

2.1.1.3 Engranes rectos superiores

El engranaje empleado para mover los rodillos de extracción del jugo y que además impulsen a las naranjas contra una cuchilla fija que las parta en dos, se compone de 5 engranes rectos en virtud de que la transmisión se hará entre ejes paralelos. La disposición de los engranes se ilustra en la figura (3).

7 Equipo No. 2 MGM-AMF-JCCH

CNAü-Mecatdnica

I ENGRANAJE RECTO I

1 .- Piñón 2 y 3.-Engranes Superiores 4 y 5.-Engranes inferiores

Considerando que el piri6n gira a 19 r.p.m. y que se desea que los rodillos provistos de cuatro cavidades sean capaces de procesar 20 naranjas por minuto, la velocidad requerida en ellos es:

N = 20/4= 5 r.p.m.

En virtud de que la distancia entre centros de los rodillos es de 132 rnm., los engranes superiores (2 y 3) deberán tener la misma distancia entre centros, por estar ubicados en los mismos ejes. Los datos necesarios para la construcción de dichos engranes son:

pmycc10 extractor y servidor

8

d23 m

z23

Diámetro primitivo d23 = c 132 mm Módulo . 1.5

88 No. de dientes 223 = dlm

2.1 .I .4 Engranes rectos inferiores

Para facilitar la extracción del jugo y evitar aglomeramiento de materia prima entre la cuchilla y los rodillos se requiere de espacio suficiente, por lo que los rodillos inferiores se diseñaron solo con tres vástagos semiesf&¡cos que giren en forma sincronizada con los rodillos superiores, de tal forma que la relación de transmisión es:

i = % =0.75 . I

asi pues, los engranes 4 y 5 ubicados en los mismos ejes de los rodillos se calcularon de la siguiente forma:

a b h

D23

Addendum a = m 1.5 mm Dedendum b = 1.25(m) 1.875 mm Altura del diente h = a + b 3.375 mm Diámetro exterior D23 = m(zz3 + 2) 135 mm

d45 99 mm Diámetro phrnitivo

2.1.1.5 Engrane pitión

045

Para calcular el engrane 1. se consider6 la velocidad del motor (19 r.p.m.) y la de los engranes superiores (5 r.p.m.), as¡ como el No. de dientes de dichos engranes (88). obteniendose los siguientes datos para su construcción:

D45 = d45 + 2m - , 102 mm Diámetro exterior

Distancia entre centros ,ia C = (d23 + d45) 115.5mm

I I I D i I Diámetro exterior 1D.i = d i +2m 137.5 mm

21

pmyecto 9 Equipo No. 2 C X U ~ C ~ O ~ y servidor MGM-AMF-JCCH '

No. de dientes Iz1= 223 (n2 ) / n1 123

I

d l Didmetro primitivo / d l = m ( Z i ) 34.5 mm

Todos los engranes se fabricaron de aluminio, por considerar que este material es fácil de maquinar y que presenta alta resistencia a la corrosión. además es de peso ligero y no es tóxico.

La aleación del material empleado es la 6061. cuya composición qulmica es en (%):

2.1.1.6 Rodillos

Tanto los rodillos superiores como los inferiores estan en contacto directo con el jugo de naranja exiraldo. motivo por el cual se fabricaron empleando como material el Nylamid "M" el cual es un plástico de ingeniería aprobado para estar en contacto directo con alimentos de consumo humano, de acuerdo a la norma oficial mexicana NMX -E-202-1993-SCFI.

En el diseño de los rodillos se considero. este material tomando en cuenta su resistencia al desgaste y su peso reducido ya que es de 2 a 7 veces más ligero que los metales, as1 como por su funcionamiento silencioso y facilidad para limpiarlo.

Para las dimensiones de dichos rodillos se tomaron en cuenta el tamaño promedio de las naranjas (76 mm). En su fabricación'se emplearon dos etapas: la primera consistió en la habilitación de materiales, mecanizándolos en el torno convencional con el empleo de tecnologia de insertos y trabajando a velocidades relativamente bajas en comparación a las comunmente empleadas para el maquinado de aceros, ya que aunque los métodos de maquinado del Nylamid son similares a los de los metales, se consideraron algunas caracterlsticas especiales de los termoplásticos entre las que destacan las siguientes:

a) La expansión térmica de los plásticos es hasta 10 veces mas grande que la de los metales.

b) Los plásticos disipan el calor mas lentamente que los metales

c) Los plásticos son mucho más elásticos que los metales.

La segunda etapa consistió en mecanizar las cavidades y los vástagos semiesf&icos en el centro de maquinado y en el tomo de control numérico.

Las condiciones de trabajo empleadas para cada material fueron las que se indican en el cuadro que se presenta a continuación:

proyecto cxmclor y servidor

I O Equipo No. 2 MGM-AMF-JCCH

CONDICIONES DE TRABAJO MATERIAL I 1 CONVENCIONAL 1 CONTROL NUMERIC0 I I I I

Aluminio IS= 700/1000 ram. F= O.lUO.22 mm/rev P= O H 3 mm.

Nylamid M. S= 300/500 R.P.M. ! F= 0.1 110.22 mmirev P= 0.5 13 mm

I

F= 400 mmirev. P= 2.5 mm

I I I

Los programas de maquinado elaborados para producir dichas partes, se realizaron empleando el software y el equipo FANUC. en el caso de los rodillos macho; y mediante el paquete de PROENGINEER de la sala CAD-CAM del C.N.A.D.. en el caso de las cavidades de los rodillos hembra. Dichos programas se incluyen en el apéndice 1 del presente trabajo.

2.1.1.7 Flechas

El mecanismo principal requirió de 6 flechas, siendo estas las siguientes:

a).- Una flecha principal a la salida del motor y que se prolonga hasta el depósito de materia prima.

b).- Una flecha que transmite el movimiento desde la flecha principal perpendicularmente hacia los rodillos de extracci6n.

c).- Dos flechas paralelas para los rodillos superiores

d),- Dos flechas paralelas para los rodillos inferiores

Estos elementos fueron construidos en acero SAE 1045 ( incisos a y b ) y en acero inoxidable ( incisos c y d ), las dimensiones de las mismas se indican en los dibujos del apéndice 2 del presente, y fueron elaboradas mediante maquinado en torno convencional del propio C.N.A.D.

2.1.1.8 Cajas para baleros

Hubo necesidad de fabricar ocho cajas para igual numero de rodamientos. dispuestos 2 en cada una .de las flechas de acero inoxidable, de acuerdo a las dimensiones de los diámetros interior y exterior de los baleros y considerando que el trabajo del prototipo es ligero. se empleó un ajuste J5 para el montaje de dichos elementos.

p m y e c 1 0 1 1 Equipo No. 2 CXVaClOr y servidor MGM-AMF-JCCH

r 9 9 - 0 0 2 9 * .

CNAD-Mccsubnica

2.1.1.9 Rodamientos

La selecci6n de los ocho rodarnientos se hizo en base a las dimensiones de las flechas, espacio disponible, y características de la funci6n del prototipo. eligiéndose los siguientes:

4

4 rodarnientos rlgidos de bolas con placas de protección SKF -6005- 22

rodarnientos rlgidos de bolas con placas de protección SKF -6004 -22

Las principales dimensiones de dichos rodarnientos son:

I 6205-22 I 25 I 47 I 12 I

pmyccto I2 Equipo No. 2 emactor y scrvidor MGM-AMF-JCCH

2.1.2 Cálculos para el diseño de partes

2.1.2.1 Momento torsional

.Las características del motor empleado son:

Velocidad 1 = 11725r.p.m. Alimentación I = I115V 6.2Amp.

Potencia Mecánica: La ecuaci6n empleada para su cálculo es :

P = VlnF,

En donde:

P = Potencia mecánica (Watts)

V = Voltaje (Volts)

I =Consumo de corriente.(Amp)

n = Eficiencia del motor (%)

F, = Factor de potencia (%)

Sustituyendo valores:

P = 115 ( 6.2 ) ( 0.52 ) (0.51 ) = 189 Waits

Torque a la salida del reductor de velocidad:

En viriud de que el mecanismo reductor de velocidad de que esta provisto el motor, la reduce de 1725 a 19 r.p.m., el par de torsión a la salida de la flecha se obtiene a partir de la ecuaci6n:

T = 9.55(W) i N

En donde: T = Par de TorsMn (N-m)

W = Potencia transmitida (Watts)

N = Velocidad angular de la flecha ( r.p.m. )

I 3 Equipo No. 2 MGM-AMF-JCCH

CNAD-Mccauúnica

Sustituyendo valores:

T=9.55(187)/19= 94N-m

Torque en la flechas de los rodillos superiores.

Segun lo expuesto en el punto 2.1.1.3, la velocidad de estas flechas es de 5 r.p.m. por lo que al sustituir este valor en la ecuación anterior se tendrá:

T = 9.55(187)/5

T = 357N-m

Torque en las flechas de los rodillos inferiores.

Considerando la relación de transmisión determinada en el punto 2.1.1.4. la velocidad a que giran estas flechas es igual a la velocidad de las flechas de los rodillos superiores entre 0.750. obtenikndose el siguiente valor:

N = 5 I0.750 = 6.666 r.p.m

Por lo tanto, el par de torsión en estas flechas es:

T = 9.55(187)16.666

T = 268 N-m

2.1.2.2 Fuerzas en los engranes

Como se dijo anteriormente, el engranaje principal se compone de 5 engranes rectos, en estos las perdidas por rozamiento son tan pequeñas que puede considerarse que el engranaje opera con una eficiencia del 100%

Las fuerzas componentes en los engranes rectos son:

a) Fuerza Tangencia1 (F,), que es la fuerza transmitida al engranaje

b) Fuerza separadora o radial (F,), la cual está siempre dirigida al centro del engrane.

Las ecuaciones empleadas ?ara calcular dichas fuerzas son:

T

r F ( 1 )

F,= F, tan 0 ( 2 )

proyecto extractor y servidor

14 Equipo No. 2 MGM-AMFJCCH

CNAü-Mecatdnica

En donde:

T = Momento torsional en el engrane

r = radio primitivo del engrane

0 = ángulo de presi6n * Si el radio primitivo del piil6n es 1.725 cm y el ángulo de presi6n de los dientes 20' sustituyendo valores en las ecuaciones ( 1 ) y ( 2 ), tendremos:

94

0.017 Ft = 5529 N

Fr = 5529(tan 200) = 2012 N

En los engranes c6nicos, la fuerza resultante que actúa sobre los dientes se obtiene a partir de la ecuacibn:

F = Ft(tan<p)

En la que <p es el ángulo de presi6n de los dientes y Ft es la componente tangencial, la cual se obtiene a partir de la expresi6n:

F t = w / v

En donde: Ft = Fuerza tangencial (Newtons)

w = Potencia (Watts)

v = Velocidad penferica ( d s )

Sustituyendo valores, tenemos:

Ft=1871ndn

= 187 I ?I (0.075)(0.32)

Ft = 2480N.

Por lo que al sustituir el valor anterior, se obtiene que la fuerza resultante que actúa en el engrane c6nico es:

F = 2480 (tan20") = 638 N

Equipo No. 2 MGM-AMF-JCCH

proyecio I S exmcior y servidor

CNAD-Mccau6nica

2.1.2.3 Momentos Flectores

En la flecha del piñón:

De acuerdo como se ilustra en la siguiente figura, la flecha del pin6n está apoyada sobre 2 chumaceras separadas 4 cm. entre si, y en un extremo soporta a un engrane chico, el cual le transmite movimiento en sentido horario que proviene del motorreductor. En el otro extremo está montado el pin611 que conecta a los engranes del mecanismo para cortar las naranjas y extraer el jugo. La flecha est2 sometida a los momentos y fuerzas que se indican en el diagrama:

N

N-m

M,, = [(60.36)'+ (1135.6)~)''

= i77N-m

proyecio 16 Equipa No. 1 cxuacmr y servidor MGM-AMF-JCCH

CNAD-MccauEinica

I En las flechas de los rodillos

Cada una de estas flechas está montada sobre dos baleros. En un extremo soportan al rodillo (macho o hembra) y en el otro extremo soportan a un engrane recto. Considerando los valores de las fuerzas que actúan en el engranaje y la que se requiere para cortar y exprimir las naranjas, cuyo valor de acuerdo a pruebas experimentales se estim6 de 100 Newtons, permiten obtener el siguiente Momento Rector:

Engrane

Cargas Verticales

2 0 1 2 N

Momentos Verticales

Cargas Horizontales

5529 N

Momentos Horizontales

3890 N-m I737 N-m

Mmax = [(60.36)2 + (166)’I’‘

Mmax= í77N-m

Rodillo

, . 100 N

IOON

17 Equipo No. 2 MGM-AMF-JCCH

CNAD-MccaInhica

2.1.2.4 Estimación del diámetro de las flechas:

Flecha del Piñón

Según la teorla de la energia de distorsión, el diámetro de una flecha cargada estáticamente se obtiene a partir de la ecuación:

d'= 32n In S, ( M2 + 3 ? / 4 ) liZ

En donde:

d = Diámetro de la flecha (m)

n = Factor de diseiio

M = Momento Rector (N - m)

T = Momento torsional (N - m)

S, = Esfuerzo permisible al corte (Mpa)

Para nuestro caso, considerando las condiciones del prototipo, el factor de diseiio es n=2. El material empleado para construir la flecha es acero AISI-1040. por lo que S, = 519 Mpa

Sustituyendo valores en la ecuación. tenemos:

32W d3 = __. [(177)2 + 3(94)']'"

n(519)(

d = 0.019 m = 19 mm.

Flecha de los Rodillos Superiores

El material empleado para construir estas flechas es acero inoxidable (S, = 650 Mpa) y el par de torsión obtenido es de 357 N-rn, por lo que al sustituir valores en la ecuación según la teoría de la energia de la distorsión. tendremos:

3 W )

n(650)( 1 O)6 d3 x [ (1 77)2 + 3(357)2]'R

d=0.022m = 22mm

proyccio cxmctor y servidor

18 Equipo No. 2 MGM-AMF-JCCH

CNADMccair6nica . .

.. .

Flecha de los rodillos inferiores

Estas flechas también se construyeron en acero inoxidable. pero el momento de torsi6n segun fue obtenido.es de 268 N-m, por lo tanto al sustituir valores en la misma ecuaci6n anterior se obtiene:

32 (2)

n (650)(10)6 d3 = [(177)2 + 3(268)2]'"

d 0.020 m = 20 mm

19 Equipo No. 2 MGM-AMF-JCCH

2.2 Mecanismo para el colado

2.2.1 Descripción

El sistema para el colado de lug0 consiste en una "veleta" que gira sobre una placa perforada

Dicha "veleta" esta sujeta mediante dos tornillos opresores a un eje que se conecta a través de dos engranes cónicos, los cuales venian incluidos en el motor adquirido para este propósito.

Las caracteristicas de dicho motor se indicaron al inicio del presente capltulo

2.2.2 Frecuencia de limpiado

De acuerdo a la velocidad del motor, la "veleta" limpia el filtro con la siguiente frecuencia:

T = velocidad del motor (r.pm.) I unidad de tiempo (min.)

t = 24/60 0.4 veces.cada segundo. e

AI realizar las pruebas correspondientes, se encontró que esta frecuencia es satisfactoria para garantizar un adecuado colado; cuyo fin es evitar que el jugo en el dep6sito del cual sera servido, contenga semillas; ya que al introducirse a la electroválvula se obstruiria el paso del jugo y como consecuencia, el servicio de llenado de los vasos seria defectuoso.

2.2.3 Selección de materiales

Un aspecto importante en esta secci6n. es la selecci6n de los materiales para cada uno de los elementos. ya que en su totalidad estan expuestos al contacto directo con el jugo y por lo tanto sus condiciones higiénicas deberán observarse estrictamente.

En base a lo anterior, los matenales empleados para cada parte fueron los siguientes:

PARTE O ELEMENTO MATERIAL

Veleta Acrllico transparente

Placa perforada Nylamid 'M"

Depdsito de jugo Acrilico transparente

Flecha del motor Acero inoxidable

Tornillos opresores Acero inoxidable

20 Equipo No. 2 MGM-AMFJCCH

proyecto extractor y rclvidar

CNADMccmbnica

ENGRANE 1 No. de dientes 64 Addendum 1.5 mm. Módulo 1.5 Diámetro primitivo 96 mm. Altura del diente 3.375 mm. Diámetro exterior 99 mm.

2.3 Mecanismo para la charola porta vasos.

El mecanismo consiste en dos engranes rectos fabricados en aluminio los cuales están dispuestos de la siguiente forma:

ENGRANE 2 No. De dientes 16 Addendum 1.5 mm. M6dulo 1.5 Diámetro primitivo 24 mm. Altura del diente 3.375 mm. Diámetro exterior 27 mm.

FIGURA 4

1 Engrane mnectado direQamnle al m l o r

2 Engrane redudw mectado a la chamla

MECANISMO DE CHAROLA

El sentido del giro de los engranes es el indicado por las flechas, en la figura anterior.

El engrane reductor transmite movimiento a traves de una flecha dispuesta en forma vertical. a la charola porta vasos, la cual esta colocada en el extremo superior de dicha flecha. La flecha está apoyada en su extremo inferior sobre un rodamiento de tipo cónico.

2.3.1 Cálculos de construcción de partes.

. ..-

En virtud de que la velocidad del motor es de 24 r.p.m. y se desea que la charola gire a una velocidad máxima de 6 r.p.m.. la relación de transmisión requerida es :

i = 2416 = 4

En base a esta relación se calcularon los engranes, empleando para tal fin las mismas fórmulas que en el apartado 2.1.1.3 obteniéndose los siguientes datos para su constr~cción. la cual se efectuó en el taller de maquinado convencional del C.N.A..D.

21 Equipo No. 2 pro y c c I o exuaclor y servidor MG

2.4 Mantenimiento Y Servicio

En virtud de tratarse de un prototipo mecatrónico destinado a la producción de bebidas de wnsumo humano, es necesario que este se encuentre en óptimas condiciones de limpieza, situación que se resuelve Mcilmente debido a el material que se empleó para su fabricación, fundamentalmente los rodillos extractores de jugo, la cuchilla para el corte de naranjas, el filtro y el depósito de jugo, la charola portavasos y las superficies diversas que tienen contacto con el jugo, las cuales deben lavarse utilizando agua y jabón. después de cada vez que sea utilizado el equipo.

En lo referente a mantenimiento preventivo de los mecanismos. es necesario que estos se lubriquen con una periodicidad minima de cada 100 horas de trabajo efectivo, (aproximadamente 15 dias ).

El motorreductor debe conservar su nivel de lubricante, debiendo revisarse periódicamente para mantener un buen funcionamiento, el lubricante a emplear deberá ser aceite de transmisión.

El mantenimiento comctivo requerido en su caso, implicará el reemplazo de partes, lo cual podrá efectuarse fácilmente en virtud de que en los apéndices del presente documento se presentan los dibujos mecánicos de las partes que fueron manufacturadas en el C.N.A.D., mismos que contienen las dimensiones y especificaciones necesarias para su fabricación.

Así mismo, la sustitución de partes adquiridas extemamente no representa problema, debido a que son comerciales y pueden conseguirse sin dificultad en el mercado. Además, en el prototipo se emplearon tornillos milimetricos normalizados, lo cual facilita el montaje y desmontaje de partes.

22 EquipoNo. 2 MGM-AMF-JCCH

proyecto cxvac1of y servidor

CNADMecatr6nics

CAPITULO 3

SISTEMA DE CONTROL

I . . ~ . , 3.1 Selección del sistema de control. 2 '~

para automatizar un sistema, se dispone de vanas altemativas, algunas de ellas Son:

a) Control por computadora

b) Control por sistema mlnimo

c) Control por PLC

d) Control por circuitos Ibgicos

A continuacibn se describe cada una de las.formas mencionadas:

a) El control por computadora posibilita que a través de una PC se gobiernen y administren señales de 110; para ello se requiere además de la computadora. una tajeta de interface que contenga dispositivos que controlen las entradas y salidas a la computadora, as1 como acoplamientos para las etapas de salida y el manejo de lenguajes de medio y bajo nivel, por ejemplo el lenguaje "C"

b) El control por sistema mínimo. requiere de una tarjeta con los elementos minimos necesarios para lograr el control. un programador de memorias, conocimientos de lenguaje encamblador y acoplamientos para las etapas de salida y potencia.

c) El control por PLC. solo requiere este equipo, llamado as1 por ser las siglas de su nombre en ingles ('Programable L6gic COntrOlleT); además de tener conocimientos de programacibn en lenguaje de escalera.

d) Para el control por circuitos ibgicos es necesario tener conocimientos en el diseno de circuitos cornbinatorios y secuenciales, memorias, circuitos de reloj e interfaces para etapas de salida y potencia. *

SELECCION DEL PLC COMO ELEMENTO DE CONTROL

En algunas ocasiones se requiere efectuar el control especifico de alguna máquina o de un sistema. para esto. el PLC como elemento de control es el adecuado, porque está destinado a efectuar secuencias de control determinadas y en su funcionamiento no es muy dificil de operar, pues basta con interactuar los elementos de entrada al mismo (sensores por lo general), con los elementos de salida (actuadores). mediante un diagrama de escalera, que es la forma práctica de programación del mismo

23 Equipa No. 2 proyecto extractor y rcrvidor MGM-AMF-JCCH

CNAD-Mccatrónics

3.2 Caracteristicas del controlador lógico programable

En general, las partes que integran a un PLC son las mostradas en el siguiente diagrama de bloques:

m I m DE ALIMLNTACION

1

PROGRAMADOR a

ELEC7ROVALVULA

{ - i G G q - AUMENTACION

DIAGRAMA DE BLOQUES DE LOS COMPONENTES DE UN P.L.C.

3.2.1 Hardware

De acuerdo al número de elementos de entrada y de salida contenidos en el prototipo, as¡ como el costo de las diversas marcas y modelos de PLC's en el mercado, se encontr6 como satisfactorio el modelo C60K. de la marca OMRON; el cual tiene las caracteristicas que a continuación se indican:

pmyccto 24 Equipo No. 2 cxlractor y servidor MGM-AMF-JCCH

CNADMecauónica . .

3.2.1 .I Características de entrada

El PLC C60K tiene 32teminales de entrada divididas en dos bloques de direcciones :

Bloque 1: 0000-001 5 Bloque 2: 0200-021 5

Cada una de las terminales del circuito de entrada al PLC C60K es un arreglo de acoplamiento fotoeléctrico, como se indica en la siguiente figura:

,

TERMINAL DE ENTRADA DEL PLC I '

Principales características

Voltaje de alimentación. 24 vdc

Corriente de entrada:

Voltaje de activaci6n:

Voltaje de no activación:

Tiempo de retardo encendido:

Tiempo de retardo apagado:

7Ma a 24 vdc

15vdc. Min.

5vcd Max.

2.5 ms. Max.

2.5 ms.

Equipo No. 2 MGM-AMF-ICCH proyccto 2s

exmclor y servidor

:I

3.2.1.2 Características de salida

El PLC C60K tiene 28 terminales de salida, dispuestas de la siguiente forma:

Bloque 1: direcciones O100 - O1 11

Bloque 2: direcciones 0300 - 0315

Cada una de las terminales desalida del C60K. tiene un circuito como se muestra en la figura:

PLC

[M

250VCA

I I

I

I I I

ESPECIFICACIONES DE LAS TERMINALES DE SALIDA I

Salida a relevadores

500 mA a 250 vca

2 A a24vdc

Ondelay 15ms Maximo

, Offdelay 15ms Máximo

En el apéndice 4 se ilustra mediante un diagrama la forma fisica del PLC empleado en el prototipo, en el que se representan esquemáticamente los puntos de conexión de entradas y salidas;

Equipo No. 2 MGM-AMF-JCCH

prO),CClO 26 exna~ior y sewidor

CNAD-Mccatrónica

3.2.1.3 Características del CPU

Elementos principales de control:

Método de programación

Longitud de la instrucción:

Numero de instrucciones:

Tiempo de ejecuci6n:

Capacidad de memoria:

Relevadores internos (IR).

Relevadores (SR ):

Relevadores ( HR ):

Temporizadores I contadores

Contador de alta velocidad:

Contador reversible

Vida de la batería:

MPU,C - MOS, LS - TTL

Diagrama de escalera.

1 Dirección I instrucci6n. 6 bytes.

49.

10 micro segundos I inst~cción.

1194 direcciones.

136 (1000 a 1807).

16 (1808 a 1907).

160 (O00 a 915).

48.

TIM O0 - 47 ( O a 999.9 s. ).

TIM H O0 - 47 ( O A 99.9 s.).

CNT O0 a 47 ( O a 9999 cuentas ).

CNTR O0 - 47 ( O a 9999 cuentas).

Entrada del contador 0000.

Entrada reset físico 0001.

Reset software 1807.

Frecuencia de respuesta máx. 2KHZ

Reset 1804.

Entrada del contador 1805.

Entrada reversible 1806.

Rango de cuenta O000 a 9999.

5 años a 25 grados centígrados.

21 Equipo No. 2 MGM-AMF-JCCH

I

t CNADMccam5nica

3.2.2 Software

La programación efectuada para lograr la operación y desarrollo de las funciones que desarrollará . el prototipo, se presenta en el apéndice 5 del presente documento.

Dicho apéndice contiene: El diagrama de flujo, el diagrama de escalera, el listado de instrucciones y las instrucciones dadas por el fabricante y que son necesarias para efectuar dicha programación.

A continuación se describe el uso de los elementos mencionados:

Diagrama de flujo.

Este diagrama representa mediante el empleo de slmbolos convencionales la secuencia de operación lógica, para obtener el funcionamiento deseado del prototipo.

Diagrama de escalera.

Es un esquema elbctrico estandarizado que emplea simbolos para describir la lógica de un circuito eléctrico de control, en nuestro caso es empleado como referencia para efectuar el alambrado del circuito que se empleo. En este caso, representa el circuito, mediante un programa.

Listado de instrucciones.

Son nemónicos que representan cada una de las líneas o escalones de un diagrama de escalera

Instrucciones de programación

Es una lista de instrucciones que proporciona el fabricante para poder programar cada uno de los programadores lógicos que se comercializan. dicha lista incluye: nombre nemónico, simbolo, función y operadores.

. * p”

3

Equipo No. 2 MGM-4MF-JCCIi

pmyccm 28 ex~actor y servidor

CNADMccaMnica

3.3 Elementos de entrada y salida a la unidad de control

3.3.1 Sensores . . . :.' . ~ .. . , Los sensores, son elementos que recogen información del medio ambiente en cualesquiera de SUS

~ '* ~. . "I' ''\ formas, ya sea luz, calor. presi6n. sonido, presencia, etc.

Para el presente PrOtOtipO, se seleccionaron sensores adecuados al mismo, siendo los siguientes:

Para la detección de naranjas y presencia de vasos:

El sensor seleccionado es el modelo E3F2-DSlOC4-N, de la marca OMRON; sus principales características son las siguientes:

VALORES NOMINALES

Tensión Operación Consumo Distancia de detección nominal Objeto detectable. Angulo direccional Tiempo de respuesta Salida de control Iluminación ambiente

Temperatura ambiente

10 a 30 Vcc.

10 cms. Opaco

3 a 20 grados 2.5 ms. mdx. Colector abierto Ldmpara incandescente Luz solar Operación -25 a 55 grados C. Almacenaje -30 a 70 grados C.

25 mA.

Operación Y

O 20 40 60 80 I O0 I20 Distancia X (m

GRAFICA DE OPERACION DEL SENSOR MARCA OMRON, MODELO EJFZ-DSlOC4-N

29 Equipa No. 2 MGM-AMF-JCCH

I1

CNAD-Mccafmnica I/

Para el nivel de llenado de depósito de jugo:

Se seleccionó el sensor de proximidad capacitivo modelo: E2K-XBME1, de la marca OMRON; siendo sus caracterlsticas principales las siguientes:

VALORES NOMINALES

Distancia de detección nominal Tensión de alimentación Rango de tensión de operación Consumo Distancia de detección efectiva Frecuencia de respuesta Salida de control máx. Temperatura de operación

8 mm. 12 a 24 VDC. 10 a 30 VDC. 15 mA. 5.6 mm. 100 Hz.

200 mA. -10 a +55 grados C.

Para el nivel de llenado de los vasos:

El sensor seleccionado es el sensor de proximidad capacitivo modelo: E2K-C25MEl. de la marca OMRON. con las caracterlsticas siguientes:

VALORES NOMINALES

Distancia de detección nominal Tensión de alimentación Rango de tensión de operación Consumo

Distancia de detección efectiva Frecuencia de respuesta Salida de control máx. Temperatura de operación

25 mm 12 a 24 VDC 10 a 40 VDC 10 mA 112VDC 15mA 124VDC 3a25mm 70 Hz 200 mA

-25 a +70 grados C

Para el nivel Máximo del depósito de desperdicios:

Se seleccionó el sensor fotoel&trico modelo E3F2-R2C4 ( Reflex sobre espejo), de la marca OMRON. con las siguientes caracterlsticas:

pmyccm extractor y wlvidor

30 Equipo No. 2 MGM-AMF-ICCH

CNAD-Mecatrónica

VALORES NOMINALES

Tensión Operación Consumo Distancia de detección nominal Objeto detectable estándar Angulo direccional Tiempo de respuesta Salida de control Iluminaci6n ambiente

Temperatura ambiente

10 a 30 V. C.^ 25mA. máx.

.1 a 2 m.

Opaco

3 a 20 grados 2.5 ms. rnáx. Colector abierto Lámpara incandescente Luz solar. Operación -25 a 55 "C. Almacenaje -30 a 70°C.

Operación Y ( Cm.)

0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Distancia x (m)

GRAFICA DE OPERACION DEL SENSOR MARCA OMRON, MODELO EZK-CZ5MEl

pmycCl0 extractor y servidor

31 Equipo No. 2 MGM-AMF-JCCH

i, CNADMccau6nica

Contador de vasos:

Para contar el número de vasos que han de llenarse, se utiliza un interruptor de limite mecánico

Este tipo de interruptor es similar a cualquier interruptor eléctrico, accionado mecánicamente; su función es recoger los datos de la cuenta de vasos y llevarla a un contador interno del PLC., las caracteristicas principales del empleado en el prototipo son las siguientes:

Voltaje de trabajo 127 VCA:

,

Corriente nominal 2 Amp.

Tipo ' 1 polo, 1 tiro

3.3.2 Actuadores

Son las salidas del PLC a la etapa de potencia, ya sea de corriente directa o de corriente alterna, en el prototipo se tienen los siguientes:

Lámparas piloto

Son lámparas indicadoras de apertura o cierre de un circuito. Pueden indicar la selección de llenado de cierto número de vasos, la sobrecarga del motor del extractor (motor monofásico de C.A.), depósito de desperdicios lleno, o bien el encendido del circuito principal.

Las lámparas se conectan a una fuente de 120 V.C.A. e internamente tienen una resistencia en serie para formar una calda de voltaje en el elemento de estas.

Motores eléctricos

Los motores eléctricos del prototipo son tres en total, a continuación se describe cada uno:

Motor Monofásico De C.A.

Se refiere al motor principal, el cual acciona al mecanismo utilizado para girar el depósito de materia prima, cortar la naranja y ejercer presión a través de los rodillos para extraer el jugo y desalojar los desperdicios. I(

Es un motor de tipo fase partida, con dos bobinados: uno de arranque y otro de trabajo; tiene 4 polos, su velocidad sincrónica (en el campo magnético giratorio) se calcula a través de la siguiente ecuación:

Vs= 120F1N

32 Equipo No. 2 MGM-AMF-JCCH

CNAD-Mecatr6nica

donde: Vs = Velocidad sincrónica (R.P.M.)

F = Frecuencia (hertz)

i: N = Numero de polos Sustituyendo valores:

'I Vs = 120 ( 6 0 ) / 4 = 1800 RPM

La velocidad en la flecha (Vrfes de 1725 R.P.M. por lo que el deslizamiento (S) equivale a 75 R.P.M. , lo que representa el 4.16 %de la velocidad sincrónica.

S = ((VS - Vd / VS ) ( 100) = 4.16 %

Este motor tiene un capacitor de 136 microfaradios a 120 V.C.A. conectado en serie al bobinado de arranque, con la finalidad de obtener un mejor par de arranque, ya que se tiene un mayor desfasamiento entre los dos bobinados antes mencionados. AI iniciar con las pruebas del extractor, el interruptor centrífugo de este motor, se dan6 por la falta de lubricación ya que era un motor usado y al no desconectar el bobinado de arranque en forma mecánica, el capacitor se dam. pues este opera en menos de un segundo cuando el motor arranca. Para corregir la falla del interruptor centrífugo, bastó con lubricar las paries giratorias de este.

Para darle mantenimiento es necesario quitar las tapas y limpiar los contactos del interruptor centrífugo.

Para proporcionar un arranque adecuado se seleccionó un contactor 3TB40 y un relevador de sobrecarga (bimetblico) 3UA50. ,ambos de la marca SIEMENS para un arranque a tensión nominal y un ajuste de corriente del 125% de la corriente nominal :

Corriente de ajuste = (1.25) I nom. = (1.25)(6.2 Amps.) = 7.75 Amps.

Motor de C.C. de campo permanente

Se refiere al motor que acciona el mecanismo del colador, el cual separa las semillas y otros residuos de las naranjas hacia el depósito de desperdicios.

Es un pequeiio motor que tiene unos imanes permanentes en el campo como excitación. y una armadura bobinada la cual se alimenta por unas escobillas.

La corriente que consume es de 0.3 Ampers a 24 V.C.C.

Para darle mantenimiento, se deben cambiar los bujes y/o las escobillas cuando tengan ciéio desgaste.

EquipaNa 2 MGM-AMF-JCCH

Motor de C.C. de campo permanente ~

Se refiere al motor que acciona al mecanismo de la charola portavasos

Es un motor similar ai anterior. solo que es de mayor potencia, ya que consume 0.85 Ampers a 24 V.C.C.

Electroválvula

La electroválvula que originalmente se utilizb. era normalmente cerrada, de la marca ASCO, de alta presión (10 Kg. I cm'), con una alimentación en la bobina de 120 V.C.A. y una potencia de 10 watts.

AI realizar las pruebas preliminares, se observó que el jugo de naranja flula lentamente debido a que tenia una presidn muy pequeña , prácticamente despreciable y con ello una gran dificultad para vencer la resistencia del soporte del diafragma; por lo que se opt6 por usar una electroválvula normalmente abierta de la marca SMC la cual soporta hasta una presión máxima de 4.5 Kg I crn', con una alimentaci6n en la bobina de 120 V.C.A. y de 8 watts, con lo que se solucion6 el problema de bajo caudal. 'I

Para darle mantenimiento, se debe lavar con agua las partes internas de la válvula después de cada operaci6n, ya que de lo contrario se puede daRar el diafragma.

Como precauci6n se recomienda que el voltaje de la bobina sea de por lo menos el 85% del voltaje nominal, para que esta opere oportunamente.

3.4 Distribución eléctrica

En el apéndice 4, se incluyen los diagramas correspondientes a la distribución eléctrica; siendo estos: el diagrama unifilar y los diagramas eléctricos, a continuaci6n se describen cada uno de ellos: - Diasrama Unifilar

Es un diagrama en el que se visualiza en forma clara la distribución de la corriente eléctrica en el circuito general. La corriente total circula a través del interruptor termomagnético de 20 Amp., el cual protege contra sobrecargas mayores a dicha magnitud, y a fallas por cortocircuito.

La corriente total se distribuye en las cinco secciones siguientes:

I1

!i

a) Motor monofásico.

b) Electroválvula.

c) Lámparas piloto.

d) PLC.

e) Motores de C.C.

Ii

34 Equipa No. 2 MCM-AMF-JCCH

CNAü-MecaMnica

Diaqramas elbctricos 'I

i En nuestro caso, se trata de dos diagramas; uno corresponde al circuito alimentado por una fuente de 120 v.c.a al que estan conectados los elementos correspondientes a los incisos a), b). c) y d) antes mencionados. El otro diagrama se refiere al circuito alimentado por una fuente regulada de 24 V.C.C. en donde están conectados los elementos indicados por el inciso e).

Equipo No. 2 MGM-AMF-JCCH

pmyecio 35 extractor y servidor

.I

CNAD-Mecauónica

CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS

El desarrollo del presente prolotipo; permiti6 a los integrantes del equipo que lo elaboró, aplicar en forma conjunta parte de los conocimientos adquiridos a través de los contenidos programáticos de las asignaturas que integran el plan de estudios de la especialidad en lngenieria Mecatr6nica.

Asi mismo, con la realizaci6n de este proyecto se foment6 el interés por la investigaci6n y el desarrollo tecnol6gico, la cual requiere se efectuen actividades diversas para el logro de los fines propuestos. Entre estas se pueden mencionar algunas de las realizadas por los integrantes del equipo, tales como:

Investigación bibliográfica.

Observaci6n y análisis del funcionamiento de equipos similares existentes

Pruebas o ensayos sobre maquinado de materiales y comportamiento de partes terminadas

Pruebas del funcionamiento de diversos tipos de circuitos de control

Aplicación de tecnologias actualizadas que se traducen en el empleo de equipos ylo herramientas de diseño y producci6n modernas ( Máquinas de Control Numérico, CAD-CAM, PLCs, Etc.)

Se considera conveniente mencionar que es necesario reforzar algunos temas de los programas de estudio, tales como: Diseno de Elementos de Máquinas y Microprocesadores. en virtud de que estos se aplican en la mayoria de los prototipos mecatr6nicos.

AI concluir el proyecto y realizar las pruebas definitivas se obtuvieron resultados satisfactorios; sin embargo creemos que el tiempo asignado para la realización del mismo debe ampliase al menos un 30 %, ya que las horas destinadas segun el programa de trabajo resultaron insuficientes.

Desde el punto de vista económico y de utilidad, el proyecto se justifica y es factible; ya que el costo de eiaboraci6n del mismo está muy por debajo de equipos similares existentes en el mercado, que presentan la desventaja de no ser automatizados.

Asimismo, el costo de producción puede abatirse si se cambia el sistema de control ( PLC). por otro que ejecute las mismas funciones. recomendándose un Sistema Mínimo; y si la produccibn de algunas partes maquinadas en Nylamid se hace por inyección de plástico.

Es conveniente que en el futuro este proyecto se actualice para mejorarlo; integrando otras funciones. tales como: dispositivo adicional para la selecci6n del tamaño de las naranjas, dispositivo o secci6n para el lavado de las mismas, autolavado del equipo, etc.

/i

pmyccto 36 Equipo No. i cxvBclor y xwidor MGM-AMF-JCCH

I,

CNADMccaWnica

BlBLlOGRAFlA

ALERICH WALTER N., Control de Motores Eléctricos, Editorial DIANA, lBa. Impresión, País México, Año 1998, 223 páginas.

ANDERSON JAMES, Teoría del Taller, Editorial Gustavo Gili, 5a. Edición, Pais México, Año 1994,575 páginas.

HALL A.S. Y LAUGHLIN H.G., Diseño de Máauinas, Editorial Mc, Graw Hill, 4a.Edición. País México, Año 1982, 236 páginas.

KOSOW I.L., Control de Máauinas Eléctricas, Editorial Reverté, la. Edición, País México, Año 1997, 223 páginas.

LARBURU N. Maauinas Prontuario, Editorial Parainfo, 7a. Edición, País México, Año 1995,585 páginas.

M o l 7 L. ROBERT, Diseño de Elementos de Máauinas, Editorial PHH Prentice Hall, 2a. Edición, País México, Año 1992, 787 páginas.

RASHID MUHAMAD, Electrónica de Potencia, Editorial PHH Prentice Hall, 2a. Edición, País México, Año 1993, 702 páginas.

ACEROS FORTUNA, Manual Técnico de Productos, Pais Mexico, Año 1997.

OMRON, Catálogo Abreviado, País Chile, Año 1997.

METALES HERMITA, Catálogo de Productos, País México, Año 1997

SKF, Catálogo General, Pais Italia, Año 1989.

proyecto 37 EquipoNo 2 extractor y servidor MGM-AMF-JCCH

APÉNDICE I

PROGRAMAS DE MAQUINADO

Para cavidades semiesféricas ( Rodillos "Hembra" )

O Para vástagos' en forma de bola ( Rodillos "Macho" )

PROGRAMA PARA MAQUINADO DE CAVIDADES SEMIESFERICAS.

00708 G2 1 N1 G90 GOO G54 X18.5 Y21 .O17 G43 275. HI4 S1200 M08 M03 22. GO1 2-2.5 FlOO X-18.5 F300 X-18.601 Y20.928 X-19.696 Y19.901 X-20.725 Y18.827 X-2 1.699 Y 17.696 X-22.614 Y16.51 X-23.459 Y 15.286

. X-24.242 Y14.012 X24.242 X24.956 Y12.697 X25.594 Y 1 1.354 X26.165 Y9.969 X26.659 Y8.56 X27.076 Y7.132 X27.109 Y7.006 X-27.109

. X-27.363 Y5.937 X-27.641 Y4.47 X-27.839 Y2.999 X-27.959 Y1.507 X-28. YO. X28. X27.959 Y-1.507 X27.839 Y-2.999 X27.641 Y-4.47 X27.363 Y-5.937 X27.109 Y-7.006 X-27.109 X-27.076 Y-7,132 X-26.659 Y-8.56 X-26.165 Y-9.969 X-25.594 Y-1 1.354 X-24.956 Y-12,697

'! X-24.242 Y-14.012 X24.242 X23.459 Y-15.286 X22.614 Y-16.51 X21.699 Y-17.696 X20.725 Y-18,827 X19.696 Y-19.901 :X18.601 Y-20.928 X18.5 Y-21.017 x-18.5 X-17.378 Y-21.955

, X-16.185 Y-22.848 'X- 14.938 Y-23.682 X-13.659 Y-24.442 X-12.336 Y-25.136 X-10.974 Y-25.76

"X-9.591 Y-26,306 X-8.171 Y-26,781 X-6.73 Y-27.179 X-5.277 Y-27.498 'X-3.798 Y-27.741 X-2.315 Y-27.904 X-,829 Y-27.987 X.671 Y-27.992

;,X2.158 Y-27.917 X3.64 Y-27.762 X5.121 Y-27.527 X6.576 Y-27.217 X8.018 Y-26.827 X9.442 Y-26.36 X10.828 Y-25.822 X12.192 Y-25.206 X13.52 Y-24.519

.; X14.803 Y-23.767 X16.054 Y-22.94 X17.253 Y-22,053 X18.4 Y-21.105

¡I

-X19.504 Y-20,089 X20.544 Y-19.024 X21.526 .Y-17.905 X22.455 Y-16,726

iX23.311 Y-15.511 X24.105 Y-14.246 X24.832 Y-12,936 X25.484 Y-1 1.6 X26.067 Y-10.222

"X26.576 Y-8.815 X27.006 Y-7.392 X27.363 Y-5.937

,,X27.641 Y-4.47 ii

X27.839 Y-2.999 X27.959 Y-1.501 X28. YO. X27.967 Y 1.341 X27.856 Y2.834 X27.667 Y4.308 X27.398 Y5.774 X27.049 Y7.233 X26.627 Y8.66 X26.127 Y10.068 X25.551 Y11.451 X24.907 Y12.792 X24.188 Y14.105 X23.401 Y15.375 X22.551 Y16.597 X21.63 Y17.78 X20.653 Y18.907 X19.619 Y19.977 X18.52 Y21. X17.378 Y21.955 X16.185 Y22.848 X14.938 Y23.682 X13.659 Y24.442 X12.336 Y25.136 X10.974 Y25.76 X9.591 Y26.306 X8.171 Y26.781 X6.73 Y27.179 X5.277 Y27.498 X3.798 Y27.741 X2.315 Y27.904 X.829 Y27.987 X-.671 Y27.992 X-2.158 Y27.917 X-3.64 Y27.762 X-5.121 Y27.527 X-6.576 Y27.217 X-8.018 Y26.827 X-9.442 Y26.36 X-10.828 Y25.822 X-12.192 Y25.206 X-13.52 Y24.519 X-14.803 Y23.767 X-16.054 Y22.94 X-17.253 Y22.053 X-18.4 Y21.105 X-19.504 Y20.089 X-20.544 Y19.024 X-21.526 Y17.905 X-22.455 Y16.726

I

X-23.311 Y15.511 X-24.105 Y14.246 X-24.832 Y12.936 X-25.484 Y1 1.6 X-26.067 Y10.222 X-26.576 Y8.815 X-27.006 Y7.392 X-27.363 Y5.937 X-27.641 Y4.47 X-27.839 Y2.999 X-27.959 Y1.507 X-28. YO. X-27.967 Y-1.341 X-27.856 Y-2.834 X-27.667 Y-4.308 X-27.398 Y-5.774 X-27.049 Y-7.233 X-26.627 Y-8.66 X-26.127 Y-10,068

. X-25.551 Y-11.451 X-24.907 Y-12.792 X-24.188 Y-14.105 X-23.401 Y-15.375 X-22.551 Y-16.597 X-21.63 Y-17.78 X-20.653 Y-18.907 X-19.6 19 Y-19,977 X-18.52 Y-21. X-18.5 Y-21.017 X18.5 Y21.017 Z-5. F 1 O0 X-18.5 F300 X-18.601 Y20.928 X-19.696 Y19.901 X-20.725 Y18.827 X-2 1.699 Y 17.696 X-22.614 Y16.51 X-23.459 Y15.286 X-24.242 Y14.012 X24.242 X24.956 Y12.697 X25.594 Y 11.354 X26.165 Y9.969 X26.659 Y8.56 X27.076 Y7.132 X27.109 Y7.006 X-27.109 X-27.363 Y5.937 X-27.641 Y4.47 X-27.839 Y2.999

X-27.959 Y1.507 X-28. YO. X28. X27.959 Y-1.507 X27.839 Y-2.999 lrX27.641 Y-4.47 X27.363 Y-5.937 X27.109 Y-7.006 X-27.109 'X-27.076 Y-7.132 X-26.659 Y-8.56 X-26.165 Y-9.969

I X-25.594 Y-1 1.354 X-24.956 Y-12.697 X-24.242 Y-1 4.0 12 X24.242

" X23.459 Y-15.286 X22.614 Y-16.51 X21.699 Y-17.696

t, X20.725 Y-18,827 X19.696 Y-19.901 X18.601 Y-20,928 X18.5 Y-21.017 X-18.5 X-17.378 Y-21.955

' X-16.185 Y-22.848 ,) X-14.938 Y-23.682

X-13.659 Y-24.442 X-12.336 Y-25.136 X-10.974 Y-25.76 X-9.591 Y-26,306 X-8.171 Y-26.781

' X-6.73 Y-27,179 X-5.277 Y-27.498 X-3.798 Y-27,741

1 X-2.315 Y-27.904 X-,829 Y-27.987 X.671 Y-27.992 X2.158 Y-27,917 X3.64 Y-27.762 XS.121 Y-27.527

' X6.576 Y-27.217 X8.018 Y-26.827

' X9.442 Y-26.36 X10.828 Y-25.822 X12.192 Y-25.206 X13.52 Y-24.519 X14.803 Y-23.767 X16.054 Y-22.94 X17.253 Y-22.053

X18.4 Y-21.105 X19.504 Y-20.089 X20.544 Y-19,024 X21.526 Y-17.905 X22.455 Y-16,726 X23.311 Y-15.511 X24.105 Y-14,246 X24.832 Y-12.936 X25.484 Y-11.6 X26.067 Y-10.222 X26.576 Y-8.815 X27.006 Y-7.392 X27.363 Y-5.937 X27.641 Y-4.47 X27.839 Y-2.999 X27.959 Y-1.507 X28. YO. X27.967 Y1.341 X27.856 Y2.834 X27.667 Y4.308 X27.398 Y5.774 X27.049 Y7.233 X26.627 Y8.66 X26.127 Y10.068 X25.551 Y11.451 X24.907 Y12.792 X24.188 Y14.105 X23.401 Y15.375 X22.551 Y16.597 X21.63 Y17.78 X20.653 Y18.907 X19.619 Y19.977 X18.52 Y21. X17.378 Y21.955 X16.185 Y22.848 X14.938 Y23.682 X13.659 Y24.442 X12.336 Y25.136 X10.974 Y25.76 X9.591 Y26.306 X8.171 Y26.781 X6.73 Y27.179 X5.277 Y27.498 X3.798 Y27.741 X2.315 Y27.904 X.829 Y27.987 X-,671 Y27.992 X-2.158 Y27.917 X-3.64 Y27.762 X-5.121 Y27.527

X-6.576 Y27.217 X-8.018 Y26.827 X-9.442 Y26.36 X-10.828 Y25.822 X-12.192 Y25.206 X-13.52 Y24.519 X-14.803 Y23.767 X-16.054 Y22.94 X-17.253 Y22.053 X-18.4 Y21.105 X-19.504 Y20.089 X-20.544 Y19.024 X-21.526 Y17.905 X-22.455 Y16.726 X-23.311 Y15.511 X-24.105 Y14.246 X-24.832 Y12.936 X-25.484 Y 1 1.6 X-26.067 Y10.222 X-26.576 Y8.815 X-27.006 Y7.392 X-27.363 Y5.937 X-27.641 Y4.47 X-27.839 Y2.999 X-27.959 Y 1.507 X-28. YO. X-27.967 Y-1.341 X-27.856 Y-2.834 X-27.667 Y-4.308 X-27.398 Y-5.174 X-27,049 Y-7.233 X-26.627 Y-8.66 X-26.127 Y-10,068 X-25.551 Y-11.451 X-24.907 Y - 12.792 X-24.188 Y-14.105 X-23.401 Y-15.375 X-22.551 Y-16.597 X-21.63 Y-17.78 1-'lb.453 Y-18.907 X-19.619 Y-I 9.977 X-18.52 Y-21. X-18.5 Y-21,017 X18.5 Y21.017 2-7.5 FlOO X-18.5 F300 X-18.601 Y20.928 X-19.696 Y19.901 X-20.725 Y18.827 X-2 1.699 Y 17.696

. .

X-22.614 Y16.51 X-23.459 Y15,.286 X-24.242 Y 14.012

X24.956 Y12.697 X25.594 Y 11.354 I X26.165 Y9.969

X26.659 Y8.56 X27.076 Y7.132 X27.109 Y7.006

'I X24.242

X-27.109 X-27.363 Y5.937' ,X-27.641 Y4.47 "X-27.839 Y2.999 "X-27.959 Y1.507 X-28. YO. 'X28. 'X27.959 Y-1.507 X27.839 Y-2.999 X27.641 Y-4.47 X27.363 Y-5.937 X27.109 Y-7.006 X-27.109 X-27.076 Y-1.132 X-26.659 Y-8.56 X-26.165 Y-9.969 X-25.594 Y-1 1.354 2-24.956 Y-12.697

X24.242 X-24.242 Y-14.01 2

X23.459 Y-15.286 X22.614 Y-16.51 k1 .699 Y-17.696 X20.725 Y-18.827 X19.696 Y-19.901

X18.5 Y-21.017 x18.601 Y-20.928

X-18.5 Xd7.378 V-2i.955 X-16.185 Y-22.848 X-14.938 Y-23.682 X-13.659 Y-24.442

X-10.974 Y-25.76 x-12.336 Y-25,136

X-9.591 Y-26.306 X-8.,171 Y-26,781 X-6.73 Y-27.1 79 X-5.277 Y-27.498 X-3.798 Y-27.741 X-2.315 Y-27.904

X-329 Y-27.987 X.671 Y-27.992 X2.158 Y-27.917 X3.64 Y-27.762 X5.121 Y-27.527 X6.576 Y-27.217 X8.018 Y-26.827 X9.442 Y-26.36 X10.828 Y-25.822 X12.192 Y-25.206 X13.52 Y-24.519 X14.803 Y-23.767 X16.054 Y-22.94 X17.253 Y-22.053 X18.4 Y-21.105 X19.504 Y-20,089 X20.544 Y-19.024 X21.526 Y-17.905 X22.455 Y-16.726 X23.311 Y-15.511 . X24.105 Y-14.246 X24.832 Y-12.936 X25.484 Y-11.6 X26.067 Y-10.222 X26.576 Y-8.815 X27.006 Y-7.392 X27.363 Y-5.937 X27.641 Y-4.47 X27.839 Y-2.999 X27.959 Y-1.501 X28. YO. X27.967 Y1.341 m7.856 Y2.834 X27.667 Y4.308

a 7 . 0 4 9 Y7.233 X26.627 Y8.66

X27.398 Y5.774

K16.127 Y10.06b X25.551 Y11.451 x24.907 Y12.792 x24.188 Y14.105 m3.401 Y15.375 m2.551 Y16.597 X2 1.63 Y 17.78 X20.653 Y18.907 X19.619 Y19.977 X18.52 Y21. X17.378 Y21.955 X16.185 Y22.848 X14.938 Y23.682

111

1

X13.659 Y24.442 X12.336 Y25.136 X10.974 Y25.76 X9.591 Y26.306 X8.171 Y26.781 X6.73 Y21.119 X5.217 Y27.498 X3.798 Y27.741 X2.315 Y27.904 X.829 Y27.987 X-.671 Y27.992 X-2.158 Y27.917 X-3.64 Y21.762 X-5.121 Y27527 X-6.576 Y21.217 X-8.018 Y26.827 X-9.442 Y26.36 X-10.828 Y25.822 X-12.192 Y25.206

X-14.803 Y23.767 X-16.054 Y22.94 X-17.253 Y22.053 X-18.4 Y21.105 X-19,504 Y20.089 X-20,544 Y19.024 X-21.526 Y17.905

X-23.311 Y15.511 X-24.105 Y14.246 X-24.832 Y12.936

X-26,067 Y 10.222

X-13.52 Y24.519

X-22.455 Y16.726

X-25.484 Y 11.6

X-26.576 Y8.815 X-27.006 Y7.392 X-27.363 Y5.931 X-27.641 Y4.47 X-27.839 Y2.999 X-27.959 Y1.501 X-28. YO. X-27.967 Y-1.341 X-27.856 Y-2.834 X-27.667 Y-4.308 X-27.398 Y-5.774 X-27.049 Y-7.233 X-26.627 Y 4 6 6 X-26.127 Y-10,068 X-25.55 1 Y-1 1.45 1 X-24.907 Y-12.792 X-24.188 Y-14.105

X-23.401 Y- 1 5.3 75 X-22.551 Y-16.597 X-21.63 Y-17.78 X-20.653 Y-18.907 X-19.619 Y- 19.911 X-18.52 Y-21. X-18.5 Y-21.017 X18.5 Y21.017 Z-10. FlOO X-18.5 F300 X-18.601 Y20.928 X-19.696 Y19.901 X-20.725 Y18.827

X-22.614 Y16.51 X-23.459 Y15.286 X-24.242 Y14.012

X-21.699 Y11.696

X24.242 X24.956 Y12.691 X25.594 Y1 1.354 X26.165 Y9.969 X26.659 Y8.56 X27.076 Y1.132 X27.109 Y7.006 X-27.109 X-27.363 Y5.931 X-27.641 Y4.47 X-27.839 Y2.999 X-27.959 Y 1,507 X-28. YO. X28. X21.959 Y-1,507 X27.839 Y-2.999 X27.641 Y-4.47 X27.363 Y-5,931 X21.109 Y-7,006 X-21.109 X-27.016 Y-7.132 X-26.659 Y-8.56 X-26.165 Y-9.969 X-25.594 Y-1 1.354 X-24.956 Y-12.697 X-24.242 Y- 14.0 12 X24.242 X23.459 Y-15.286 X22.614 Y-16.51 X21.699 Y-17.696 X20.725 Y-18,827 X19.696 Y-19.901 X18.601 Y-20,928

X18.5 Y-21.017 X-18.5 X-17.378 Y-21.955 X-16.185 Y-22.848

. X-14.938 Y-23.682 X-13.659 Y-24.442 X-12.336 Y-25.136 X-10.974 Y-25.76 X-9.591 Y-26.306 X-8,171 Y-26.78 1 X-6.73 Y-27.179 X-5.217 Y-21.498 X-3.798 Y-27,141 X-2.315 Y-27.904 X-.829 Y-27.987 X.611 Y-21.992 X2.158 Y-27.917 X3.64 Y-27.762 X5.121 Y-27.527 X6.516 y-27.217 X8.018 Y-26.821 X9.442 Y-26.36 X10.828 Y-25.822 X12.192 Y-25.206 X13.52 Y-24,519 X14.803 Y-23.761 X16.054 Y-22.94 X11.253 Y-22.053 X18.4 Y-21.105 X19.504 Y-20.089 X20.544 Y-19.024 X21.526 Y-17.905 X22.455 Y-16.726 X23.311 Y-15.511 X24.105 Y-14,246 X24.832 Y-12,936 X25.484 Y-1 1.6 X26.067 Y-10,222 X26.576 Y-8.815

X27.363 Y-5.937 X27.641 Y-4.47 X27.839 Y-2.999

X28. YO. X27.967 Y 1.341 X27.856 Y2.834 227.667 Y4.308 X27.398 Y5.774 X27.049 Y7.233

X21.006 Y-7.392

X27.959 Y-1.501

IV

X26.627 Y8.66 X26.127 Y10.068, X25.551 Y11.451 X24.907 Y 12.792

. X24.188 Y14.105 X23.401 Y15.375 X22.551 Y16.597 X21.63 Y17.78 X20.653 Y18.907 X19.619 Y19.977 X18.52 Y21. X17.378 Y21.955 X16.185 Y22.848 X14.938 Y23.682 X13.659 Y24.442 X12.336 Y25.136 X10.974 Y25.76 X9.591 Y26.306 X8.171 Y26.781 X6.73 Y21.179 X5.277 Y27.498 X3.798 Y27.741 X2.315 Y27.904 X.829 Y27.987 X-.671 Y27.992 X-2.158 Y27.917 X-3.64 Y27.762 X-5.121 Y27.527 X-6.576 Y27.217 X-8.018 Y26.827 X-9.442 Y26.36 X-10.828 Y25.822 X-12.192 Y25.206 X-13.52 Y24.519 X-14.803 Y23.767 X-16.054 Y22.94 X-17.253 Y22.053 X-18.4 Y21.105 X-19.504 Y20.089 X-20.544 Y19.024 X-21.526 Y17.905 X-22.455 Y16.726 X-23.3 11 Y 15.51 I X-24.105 Y14.246 X-24.832 Y12.936 X-25.484 Y 1 1.6 X-26.067 Y 10.222 X-26.576 Y8.815 X-27.006 Y7.392 X-27.363 Y5.937

X-27.64 1 Y4.41 ' X-27.839 Y2.999

X-27.959 Y1.507 X-28. YO.

' X-27.967 Y-1.341 . X-27.856 Y-2.834 X-27.667 Y-4.308 X-27.398 Y-5.774 X-27.049 Y-7.233

' X-26.627 Y-8.66 , X-26.127 Y-10.068 X-25.551 Y-l 1.451 X-24.907 Y-12.792 X-24.188 Y-14,105 X-23.401 Y-15,375 X-22.551 Y-16,597 X-21.63 Y-17.78 2-20.653 Y-18.907 X-19.619 Y-1 9.977 X-18.52 Y-21. X-18.5 Y-21.017 X-18.426 Y-20,933 2-12.5 FlOO X18.426 F300 X18.514 Y-20,856 X19.607 Y-19.832 X20.634 Y-18.761 X21.606 Y-17.632 X22.521 Y-16,449 X23.364 Y-15.228 X24.145 Y-13.956 X-24.145 X-24.857 Y-12.643 X-25.495 Y-1 1.303 X-26.064 Y-9.92 X-26.557 Y-8.515 X-26.972 Y-7.089 X-27.001 Y-6.978 X27.001

X27.529 Y-4.461 X27.251 Y-5.925

X27.727 Y-2.992 X27.847 Y-1.504 X27.888 YO. X-27.888 X-27.847 Y1.504 X-27.727 Y2.992 X-27.529 Y4.461 X-25.25 1 ~ 5 . 9 2 5 X-27,001 Y6.978

X27.001 X26.912 Y7.089 X26.557 Y8.515 X26.064 Y9.92 X25.495 Y 11.303 X24.857 Y12.643 X24.145 Y13.956 X-24.145 X-23.364 Y15.228 X-22.521 Y16.449 X-2 1.606 Y 17.632 X-20.634 Y18.761 X-19.607 Y19.832 X-18.514 Y20.856 X- 18.426 Y20.933 X18.426 X17.402 Y21.793 X16.216 Y22.688 X14.975 Y23.526 X13.702 Y24.29 X12.386 Y24.987 X11.028 Y25.615 X9.65 Y26.165 X8.236 Y26.644 X6.798 Y27.047 X5.35 Y27.37 X3.875 Y27.617 X2.395 Y27.785 X.913 Y27.873 X-,584 Y27.882 X-2.069 Y27.811 X-3.547 Y27.661 X-5.026 Y27.43 1 X-6.479 Y27.125 X-7.918 Y26.74 X-9.34 Y26.277 X-10.725 Y25.744 X-12.087 Y25.133 X-13.415 Y24.45 X-14.696 Y23.702 X-15.945 Y22.88 X-17.145 Y21.996 X-18.291 Y21.052 X-19.394 Y20.04 X-20.434 Y 18.979 X-21.416 Y17.864 X-22.344 Y16.688 X-23.2 Y15.476 X-23.993 Y14.215 X-24.721 Y12.908

V

X-25.372 Y1 1.575

X-26.464 Y8.797 X-26.895 Y7.377

X-25.955 Y10.201

X-27.251 Y5.925 X-27,529 Y4.461 X-27.727 Y2.992 X-27.847 Y 1.504 X-27.888 YO. X-27.863 Y-1.164 X-27.761 Y-2.656 X-27.58 Y-4.135 X-27.32 Y-5.6 X-26.98 Y-7.058 X-26.566 Y-8.484 X-26.075 Y-9.89 X-25.508 Y-1 1.274 X-24.872 Y-12.61 5 X-24.161 Y-1 3.928 X-23.381 Y-15,201 X-22.539 Y-16.423 X-21.626 Y-17.608 X-20.656 Y-18.738 X-19.629 Y-19.81 X-18.537 Y-20,835 X-17.402 Y-21,793 X-16.216 Y-22.688 X-14.975 Y-23.526 X-13.702 Y-24.29 X-12.386 Y-24.987 X-11.028 Y-25.615 X-9.65 Y-26.165 X-8.236 Y-26.644 X-6.798 Y-27,047 X-5.35 Y-27.37 X-3.875 Y-27.617 X-2.395 Y-27.785 X-,913 Y-27.873 X.584 Y-27.882 X2.069 Y-27.81 1 X3.547 Y-27.661 X5.026 Y-27.431 X6.479 Y-27,125 X7.918 Y-26.74 X9.34 Y-26.277 X10.725 Y-25.744 X12.087 Y-25.133 X13.415 Y-24.45 X14.696 Y-23.702 X15.945 Y-22.88

11 11

X17.145 Y-21.996 X18.291 Y-21.052

I/ Xi9.394 Y-20.04 X20.434 Y-18.979 X21.416 Y-17.864 X22.344 Y-16.688

1' X23.2 Y-15.476 X23.993 Y-14.215 X24.721 Y-12,908 X25.372 Y-11.575

I X25.955 Y-10.201 X26.464 Y-8.797 X26.895 Y-7.377 X27.251 Y-5.925

11 X27.529 Y-4.461 X27.727 Y-2.992 X27.847 Y-1.504 X27.888 YO. X27.863 Y1.164 X27.761 Y2.656 . X27.58 Y4.135 X27.32 Y5.6

,I X26.98 Y7.058 X26.566 Y8.484 X26.075 Y9.89 X25.508 Y1 1.274 X24.872 Y12.615 X24.161 Y13.928 X23.381 Y15.201 X22.539 Y16.423 X2 1.626 Y 17.608 X20.656 Y18.738 X19.629 Y 19.8 1 X18.537 Y20.835 X18.424 Y20.931 X18.203 Y20.679

'I

2-15. FlOO X-18.203 F300 x-18 248 Y20.639 X-19.337 Y19.624 X-20 36 Y 18.56 X-21.327 Y17.44 X-22.237 Y 16.264 X-23.075 Y15.051 X-23.852 Y13.786 X23.852 X24.56 Y 12.482 X25.193 Y11.15 X25.757 Y9.775 X26.245 Y8.377

i I

X26.656 Y6.96 X26.673 Y6.893 X-26.673 X-26.913 Y5.889 X-27.191 Y4.434 X-27.389 Y2.974 X-27.509 Y 1.494 X-27.55 YO. X27.55 X27.509 Y-1.494 X27.389 Y-2.974 X27.191 Y-4.434 X26.913 Y-5.889 X26.673 Y-6.893 X-26.673

- X-26.656 Y-6.96, X-26.245 Y-8.377 X-25.757 Y-9.775 X-25.193 Y-11.15 X-24.56 Y-12,482 X-23.852 Y-13.786 X23.852 X23.075 Y-15.051 X22.237 Y-16.264 X21.327 Y-17.44 X20.36 Y-18.56 X19.337 Y-19.624 X18.248 Y-20,639 X18.203 Y-20.679 X-18.203 X-18.197 Y-20,673 X-17.49 Y-21.286 X-16.324 Y-22.1 92 X-15.102 Y-23.041 X-13.845 Y-23.818 X-12.549 Y-24.526 X-11.206 Y-25.168 X-9.842 Y-25.732 X-8.446 Y-26.223 X-7.019 Y-26.641 X-5.583 Y-26.978 X-4.123 Y-27,239 X-2.65 Y-27.422 X-1.179 Y-27,525 X.308 Y-27.548 X1.787 Y-27.492 X3.256 Y-27,357

X6.177 Y-26.849 X4.729 Y-27.141

X7.607 Y-26.479

VI

’ X9.025 Y-26.029 1 X10.406 Y-25.509 X11.762 Y-24.912 X13.088 Y-24.242 X14.368 Y-23.507 X15.613 Y-22.698 X16.812 Y-21.826 X17.957 Y-20.894 X19.058 Y-19.894 X20.098 Y-18.843 X21.079 Y-17.739 X22.007 Y-16.574 X22.863 Y-15,371 X23.655 Y-14.122 X24.383 Y-12.825 X25.035 Y-11.501 X25.617 Y-10.137 X26.126 Y-8.742 X26.556 Y-7.331 X26.913 Y-5.889 X27.191 Y-4.434 X27.389 Y-2.974 X27.509 Y-1.494 X27.55 YO. X27.543 Y.615 X27.469 Y2.104 X27.317 Y3.578 X27.086 Y5.034 X26.775 Y6.488 X26.388 Y7.917 X25.926 Y9.319 X25.385 Y10.706 X24.775 Y12.051 X24.092 Y13.362 X23.336 Y 14.643 X22.518 Y15.872 X2 1.632 Y 17.06 X20.681 Y18.201 X19.677 Y19.283 X18.609 Y20.315 X17.49 Y21.286 X16.324 Y22.192 X15.102 Y23.041 X13.845 Y23318 X12.549 Y24.526

I XI 1.206 Y25.168 X9.842 Y25.732 X8.446 Y26.223 X7.019 Y26.641 X5.583 Y26.978

‘I X4.123 Y27.239 X2.65 Y27.422 X1.179 Y27.525

!I X-,308 Y27.548 X-1.787 Y27.492 X-3.256 Y27.357 X-4.729 Y27.141 X-6.177 Y26.849 X-7.607 Y26.479 X-9.025 Y26.029

,I

X-10.406 Y25.509 X-11.762 Y24.912 X-13.088 Y24.242 X-14.368 Y23.507 X-15.613 Y22.698 X-16.812 Y21.826 X-17.957 Y20.894 X-19.058 Y19.894 X-20.098 Y 18.843 X-21.079 Y17.739 X-22.007 Y16.574 X-22.863 Y15.371 X-23.655 Y14.122 X-24.383 Y12.825 X-25.035 Y1 1.501 X-25.617 Y10.137 X-26.126 Y8.742 X-26.556 Y7.331 X-26.913 Y5.889

II X-27.191 Y4.434 ’ X-27.389 Y2.974 X-27.509 Y 1.494 X-27.55 YO.

1

(X-27.543 Y-.615 “X-27.469 Y-2,104 X-27.3 17 Y-3.578 X-27.086 Y-5,034 ‘X-26.775 Y-6.488 X-26.388 Y-7.917 X-25.926 Y-9.319 X-25.385 Y-10,706 X-24.775 Y-12,051 X-24.092 Y-13.362 X-23.336 Y-14.643 X-22.518 Y-15.872 X-21.632 Y-17.06 X-20.681 Y-1 8.201 X-19.677 Y-19.283 X-18.609 Y-20.315 X-18.197 Y-20,673

X-18.203 Y-20.679 X-17.824 Y-20.249 2-17.5 FlOO X17.824 F300 X18.879 Y-1.9.269 X19.895 Y-18.219 X20.854 Y-17.113 X21.756 Y-15.95 X22.587 Y-14.75 X23.356 Y-13.5 X-23.356 X-24.056 Y-12.209 X-24.681 Y-10.89 X-25.238 Y-9.528 X-25.718 Y-8.145 X-26.119 Y-6.75 X26.119 X26.34 Y-5.827 X26.618 Y-4.387 X26.816 Y-2.943 X26.936 Y-1,479 X26.977 YO. X-26.977 X-26.936 Y 1.479 X-26.816 Y2.943 X-26.618 Y4.387 X-26.34 Y5.827 X-26.119 Y6.75 X26.119 X25.718 Y8.145 X25.238 Y9.528 X24.681 Y10.89 X24.056 Y 12.209 X23.356 Y13.5 X-23.356 X-22.587 Y14.75 X-21.756 Y15.95 X-20.854 Y17.113 X-19.895 Y 18.219 X-18.879 Y19.269 X-17.824 Y20.249 X17.824 X17.82 Y20.245 X17.616 Y20.431 X16.484 Y21.354 X15.299 Y22.219 X14.067 Y23.019 X12.801 Y23.746 XI 1.488 Y24.408 X10.146 Y24.996

v11

X8.778 Y25.508 X7.373 Y25.949 X5.957 Y26.311 X4.523 Y26.595 X3.066 Y26302 X1.61 Y26.929 X.144 Y26.976 X-1.325 Y26.944 X-2.781 Y26.833 X-4.238 Y26.641 X-5.679 Y26.372 X-7,098 Y26.026 X-8.508 Y25.6 X-9.881 Y25.102 X-11.226 Y24.53 X-12.548 Y23.881 X-13.822 Y23.167 X-15.06 Y22.381 X-16.257 Y21.528 X-17.398 Y20.617 X-18.495 Y19.638 X-19.535 Y18.605 X-20.513 Y17.52 X-21.438 Y16.375 X-22.294 Y15.19 X-23.083 Y13.961 X-23.811 Y12.68 X-24.462 Y 1 1.373 X-25.044 Y10.027 X-25.553 Y8.649 X-25.983 Y7.253 X-26.34 Y5.827

' 'X-26.618 Y4.387 X-26.816 Y2.943 X-26.936 Y1.479 X-26.977 YO. X-26.95 Y-1,192 X-26.845 Y-2.659 X-26.663 Y-4.1 06 X-26.401 Y-5.544 X-26.059 Y-6.976 X-25.643 Y-8.377 X-25.15 Y-9.758 X-24.581 Y-11.113 X-23.944 Y-12.426 X-23.23 1 Y-I 3.7 13 X-22.453 Y-14.954 X-21.611 Y-16.147 X-20.697 Y-17.302 X-19.73 Y-18.398

X-18.704 Y-19.439 i! X-17.616 Y-20.431 X-16.484 Y-21.354 X-15.299 Y-22.219 X-14.067 Y-23.019 X-12.801 Y-23.746 X-11.488 Y-24,408 X-10.146 Y-24.996 X-8.778 Y-25.508

'I X-7.373 Y-25.949 X-5.957 Y-26.31 1 X-4.523 Y-26.595 X-3.066 Y-26.802

:l X-1.61 Y-26.929 X-. 144 Y-26.976 X1.325 Y-26.944 X2.781 Y-26.833

11 X4.238 Y-26.641 X5.679 Y-26.372 X7.098 Y-26,026 X8.508 Y-25.6

<. X9.881 Y-25.102 XI 1.226 Y-24.53 X12.548 Y-23.881 XI 3.822 Y-23.167 XI 5.06-Y-22.38 1

' X16.257 Y-21,528 X17.398 Y-20.617 X18.495 Y-19,638 X19.535 Y-18.605

'i X20.513 Y-17.52 X21.438 Y-16.375 X22.294 Y-15.19 X23.083 Y- 13.96 1

'! X23.811 Y-12.68 X24.462 Y-I 1.373 X25.044 Y-10,027 X25.553 Y-8.649

~ X25.983 Y-7.253 X26.34 Y-5.827 X26.618 Y-4.387 X26.816 Y-2.943

X26.977 YO. X26.95 Y I . I92 X26.845 Y2.659 X26.663 Y4.106 X26.401 Y5.544 X26.059 Y6.976 X25.643 Y8.377

I1 X26.936 Y-1.479

II

X25.15 Y9.758 X24.581 Y11.113 X23.944 Y12.426 X23.231 Y13.713

.X22.453 Y14.954 X21.611 Y16.147 X20.697 Y17.302 X19.73 Y18.398 X18.704 Y19.439 X17.82 Y20.245 X17.829 X-18.288 Y18.696 2-20. FlOO X18.288 F300 X19.288 Y17.662 X20.232 Y16.573 X21.118 Y15.427 X21.934 Y14.244 X22.688 Y13.01 X23.371 Y 11.738 X23.625 Y11.218 X-23.625 X-23.886 Y 10.652 X-24.439 Y9.314 X-24.915 Y7.952 X-25.314 Y6.571 X-25.64 Y5.157 X-25.885 Y3.739 X25.885 X26.051 Y2.306 X26.139 Y.859 X26. 153 YO.

X25.992 Y-2.897 X26.112Y-1.456

X25.885 Y-3.739 X-25.885 X-25.788 Y-4.355 X-25.508 Y-5.773 X-25.15 Y-7.174 X-24.718 Y-8.544 X-24,207 Y-9.9 X-23.625 Y-I 1.218 X23.625

X22.244 Y-13.755 X22.972 Y-12.501

X21.455 Y-14.956 X20.597 Y-16.1 16 X19.674 Y-17.232 X18.697 Y-18.287 X18.288 Y-18,696

VI11

X-18.288 X-18.281 Y-18.689 X-17.775 Y-19.184 X-16.689 Y-20.137 .X-15.557 Y-21.023 X-14.368 Y-21.853 X- 13. I44 Y -22.6 1 X-11.88 Y-23.299 X-10.571 Y-23.922 X-9.24 Y-24.467 X-7.876 Y-24.939 X-6.485 Y-25.337 X-5.083 Y-25.655 X-3.655 Y-25.896 X-2.222 Y-26.059 X-,787 Y-26.141 X.664 Y-26.145 X2.101 Y-26.069 X3.533 Y-25.913 X4.963 Y-25.678 X6.366 Y-25.367 X7.758 Y-24.976 X9.125 Y-24.51 X10.459 Y-23.971 XI 1.771 Y-23.355 X13.038 Y-22.672 X14.265 Y-21.92 X15.458 Y-21.096 XI 6.594 Y-20.2 15 X17.684 Y-19.268 X18.723 Y-18.261 X19.698 Y-17.204 X20.62 Y-16.088 X21.475 Y-14.927 X22.263 Y-13.724 X22.99 Y-12,468 X23.641 Y-11.185 X24.221 Y-9.866 X24.73 Y-8.51 X25.16 Y-7.139 X25.516 Y-5.737 X25.794 Y-4.32 X25.992 Y-2.897 X26.112 Y-1.456 X2G.153 YO. X26.119 Y 1.334 X26.006 Y2.776 X25.814 Y4.198 X25.543 Y5.616 X25.193 Y7.02

'I X24.769 Y8.394 X24.267 Y9.752

X23.048 Y12.36 X22.327Y13.619 . .

II X21.545 Y14.827 X20.695 Y15.99 X19.778 Y17.112

!i X18.808 Y18.173 X17.775 Y19.184 X16.689 Y20.137

'I X15.557 Y21.023 X14.368 Y21.853 X13.144 Y22.61 X i 1.88 Y23.299 X10.571 Y23.922 X9.24 Y24.467 X7.876 Y24.939 X6.485 Y25.337

I! X5.083 Y25.655 X3.655 Y25.896 X2.222 Y26.059

li X23.692 Y1 1.075

!!

!i X.787 Y26.141 X-,664 Y26.145 X-2.101 Y26.069

'! X-3.533 Y25.913 X-4.963 Y25.678

,, X-6.366 Y25.367 X-7.758 Y24.976 X-9.125 Y24.S 1

11 X-10.459 Y23.971 X-11.771 Y23.355 X-13.038 Y22.672

'1 X-14.265 Y21.92 X-15.458 Y21.096 X-16.594 Y20.215

!' X-17.684 Y 19.268 X-18.723 Y18.261 X-19.698 Y17.204 X-20.62 Y 16.088 X-21.475 Y14.927 X-22.263 Y13.724

' X-22.99 Y12.468 X-23.641 Y11.185 X-24.221 Y9.866 X-24.73 Y8.51 X-25.16 Y7.139

II X-25.516 Y5.737 X-25.794 Y4.32 X-25.992 Y2.897

I,

X-26.112 Y1.456 X-26.153 YO. X-26.119 Y-1.334 X-26,006 Y-2.776 X-25.814 Y-4.198 X-25.543 Y-5.616 X-25.193 Y-1.02 X-24.769 Y-8.394 X-24.267 Y-9.752 X-23.692 Y-1 1.075 X-23.048 Y-12.36 X-22.327 Y-13.619 X-21.545 Y-14.827 X-20.695 Y-15.99 X-19.778 Y-17.1 12 X-18.808 Y-1 8.173 X-18.281 Y-18.689 X-18.288 Y-18.696 X-17.519 Y-17.911 2-22.5 FlOO X17.519 F300 X17.786 Y-17.646 X18.749 Y-16.62 X19.657 Y-15.535 X20.502 Y-14.402 X21.278 Y-13.228 X21.993 Y-12.002 X22.633 Y-10,747 X-22.633 X-23.202 Y-9.456 X-23.699 Y-8.129 X-24.118 Y-6.786 X-24.463 Y-5.412 X-24.729 Y-4.025 X-24.798 Y-3.582 X24.798 X24.894 Y-2.835 X25.014 Y-1.425 X25.055 YO. X25.043 Y.762 X24.96 Y2.179 X24.798 Y3.582 X-24.798 X-24.557 Y4.97 X-24.236 Y6.353 X-23.841 Y7.704 X-23.369 Y9.035 X-22.821 Y10.341 X-22.633 Y10.747 X22.633

.. .

IX

X22.47 Y1 1.084 X21.81 Y12.332 X21.078 Y13.545 X20.284 Y 14.707 X19.42 Y15.83 X18.498 Y16.899 X17.519 Y17.911

Y 17.908 X-17.519

X- 17.641 Y1 7.791 X-18.613 Y16.773 X-19.528 Y15.696 X-20.384 Y14.569 X-21.169 Y 13.402 X-21.893 Y 12.1 83 X-22.544 Y10.933 X-23.122 Y9.648 X-23.632 Y8.324 X-24.062 Y6.983

. X-24.417 Y5.615 X-24.696 Y4.228 X-24.894 Y2.835 X-25.014 Y1.425 x-25.055 YO. X-25.034 Y-1,012 X-24.937 Y-2.426 X-24.762 Y-3.82 X-24.508 Y-5,207 X-24.174 Y-6.585 X-23.766 Y-7.93 1 X-23.28 Y-9.26 X-22.722 Y-10.558 X-22.093 Y-1 1.818 X-21.388 Y-13.05 X-20.621 Y-14.231 X-19.787 Y-15.369 X-18.887 Y-16,463 X-17.933 Y-17,498 X- 16.91 5 Y-1 8.483 X-15.847 Y-19.407 X-14.732 Y-20,266 X-13.561 Y-21.067 X-12.356 Y-21.796 X-11.109 Y-22.457 X-9.822 Y-23.049 X-8.512 Y-23.565 X-7.167 Y-24,008 X-5.803 Y-24,374 X-4.425 Y-24,661 X-3.021 Y-24.872

'X-1.62 Y-25,002 X-,209 Y-25.054 11X1.207 Y-25.026 X2.61 Y-24.918 X4.015 Y-24.73 1

'I X5.401 Y-24.466 X6.767 Y-24,124

11 X8.122 Y-23.702 X9.44 Y-23.208 X10.733 Y-22.639

'1 X11.995 Y-21.997 X13.211 Y-21.289 X14.394 Y-20.508 X15.525 Y-19,666 X16.605 Y-18.762 X17.641 Y-17.791 X18.613 Y-16,773 X19.528 Y-15.696

I1

' X20.384 Y-14,569 X21.169 Y-13.402,

11 X21.893 Y-12.183 X22.544 Y-10.933 X23.122 Y-9.648

'I X23.632 Y-8.324 X24.062 Y-6.983

1 X24.417 Y-5.615 X24.696 Y-4.228 X24.894 Y-2.835

j X25.014 Y-1.425 X25.055 YO. X25.034 Y1.012 X24.937 Y2.426 X24.762 Y3.82 X24.508 Y5.207 X24.174 Y6.585 X23.766 Y7.931

I' X23.28 Y9.26 X22.722 Y10.558

t X22.093 Y11.818 X21.388 Y13.05 X20.621 Y14.231 X19.787 Y15.369 X18.887 Y16.463 X17.933 Y17.498 X16.915 Y18.483 X15.847 Y19.407

I1 X14.732 Y20.266 X13.561 Y21.067 X12.356 Y21.796

" XI 1.109 Y22.457

U

II

X9.822 Y23.049 X8.512 Y23.565 X7.167 Y24.008 X5.803 Y24.374 X4.425 Y24.661 X3.021 Y24.872 X1.62 Y25.002 X.209 Y25.054 X-1.207 Y25.026 X-2.61 Y24.918 X-4.015 Y24.731 X-5.401 Y24.466 X-6.767 Y24.124 X-8.122 Y23.702 X-9.44 Y23.208 X-10.733 Y22.639 x-11.995 Y21.997 X-13.211 Y21.289 X-14.394 Y20.508 X-15.525 Y19.666 X-16.605 Y18.762 X-17.517 Y17.908 X-17.522

. a X16.547 Y16.888 2-25. FlOO X-16.547 F300 X-16.625 Y16.811 X-17.569 Y15.821 X-18.462 Y14.77 X-19.284 Y13.679 X-20.045 Y12.538 X-20.741 Y11.35 X-21.362 Y10.133 X21.362 X21.915 Y8.873 X22.393 Y7.587 X22.793 Y6.281 X23.121 Y4.941 X23.368 Y3.595 X23.401 Y3.378 X-23.401 X-23.482 Y2.755 X-23.602 Y1.385 X-23.643 YO. X-23.634 Y-,636 X-23.557 Y-2.014 X-23.401 Y-3.378 X23.401 X23.166 Y-4.725 X22.85 1 Y-6,068

X

X22.462 Y-7.379 X21.997 Y-8.666 X21.455 Y-9.933 X21.362 Y-10.133 X-21.362 X-21,314 Y-10.233 X-20,687 Y-1 1.447 X-19.985 Y-12.632 X-19.221 Y-13.768 X-18.392 Y-14.856 X-17.495 Y-15.904 X-16.547 Y-16,888 X16.547 X15.54 Y-17,818 X14.477 Y-18.693 X13.373 Y-19.498 X12.2 16 Y-20.243 X11.021 Y-20.917 X9.794 Y-21.519 X8.523 Y-22.053 X7.234 Y-22,509 X5.919 Y-22.89 X4.576 Y-23.196 X3.228 Y-23.422 X1.862 Y-23.569 X.49 Y-23.638 XO. Y-23.643 X.086 X1.453 Y-23.598 X2.826 Y-23.474 X4.177 Y-23.271 X5.522 Y-22.989 X6.848 Y-22.63 X8.143 Y-22.196 X9.423 Y-21.684 X10.662 Y-2 1.103 XI 1.864 Y-20.451 X13.036 Y-19.724 X14.154 Y-18.939 X15.228 Y-18,086 X16.255 Y-1 7.169 X17.219 Y-16.202 X18.133 Y-15.172 X18.982 Y-14.095 X19.764 Y-12.975 X20.487 Y-11.801 X21.136 Y-10.596 X21.714 Y-9.355 X22.222 Y-8,074 X22.651 Y-6.178

X23.006 Y-5.45 X23.284 Y-4.105

i* X23.482 Y-2.755 X23.602 Y-1,385

"X23..643 YO. Y.174 X23.591 Y1.557 X23.461 Y2.925

1) X23.254 Y4.273 X22.966 Y5.618 X22.601 Y6.942 X22.162 Y8.236

X21.058 Y10.749 ; X20.402.Y 11.948 X19.671 Y13.117

X18.021 Y15.304 X17.102 Y16.326

'' X16.1.31 Y17.286 X15.097 Y18.196 X14.018 Y19.039 X12.893.Yl9.818

I' X11.716 Y20.536 X10.51 Y21.179

1: X9.264 Y21.752 X7.983 Y22.255

.# X6.684 Y22.679 X5.353 Y23.029

~ X4.009 Y23.301 X2.656 Y23.493

I/ X1.282 Y23.608

8; X21.644 Y9.514

I1 X18.88 Y14.232

X-.O86 Y23.643 X-1.453 Y23.598

~ X-2.826 Y23.474 X-4.177 Y23.271

" X-5.522 Y22.989

" X-8.143 Y22.196 X-6.848 Y22.63

X-9.423 Y2 1.684 !I X-10.662 Y21.103

X-11.864 Y20.451 '1 X-13.036 Y19.724

X-14.154 Y18.939 , X-15.228 Y18.086

X-16.255 Y17.169 X-17.219 Y16.202 X-18.133 Y15.172 X-18.982 Y14.095 X-19.764 Y12.975

I/

X-20.487 Y1 1.801 X-21.136 Y10.596 X-21.714 Y9.355 X-22.222 Y8.074 X-22.651 Y6.178 X-23.006 Y5.45 X-23.284 Y4.105 X-23.482 Y2.755 X-23.602 Y1.385 X-23.643 YO. Y-,174 X-23.591 Y-1,557 X-23.461 Y-2.925 X-23.254 Y-4.273 X-22.966 Y-5.618 X-22.601 Y-6.942 X-22.162 Y-8.236 X-21.644 Y-9.514 X-2 1.058 Y-10.749 X-20.402 Y-1 1.948 X-19.671 Y-13.117 X-18.88 Y-14.232 X-18.021 Y-15,304 X- 17.102 Y- 16.326 X-16.13 1 Y-1 7.286 X-15.097 Y-18.196 X-14.018 Y-19,039 X-12.893 Y-19.81 8 X-11.716 Y-20.536 X-10.5 1 Y-2 1.179 X-9.264 Y-21.752 X-7.983 Y-22.255 X-6.684 Y-22.679 X-5.353 Y-23,029 X-4.009 Y-23,301 X-2.656 Y-23.493 X-1.282 Y-23,608 XO. Y-23,641 Y-21.857 2-27.5 FlOO

X2.555 Y-21,707 X3.855 Y-21.515 X5.148 Y-21,242 X6.421 Y-20,893

X1.235 Y-21.822 F300

X7.665 Y-20.469 X8.892 Y-19,967 X10.076 Y-19,396 X11.226 Y-18.754 X12.341 Y-18.04

XI

X13.402 Y-17.266 X14.423 Y- 16.423 X15.386 Y-15.525 X16.291 Y-14.572 X-16.291 . X-17.145 Y-13.557 X-17.928 Y-12.503 X-18.651 Y-11.397 X-19.305 Y-10.25 X-19.886 Y-9.071 X-20.399 Y-7.849 X-20.607 Y-7.286 X20.607 X20.867 Y-6.507 X21.221 Y-5.236 X21.499 Y-3.944 X21.696 Y-2.647 X21.817 Y-1.331 X21.857 YO.

X-21.817 Y1.331 X-21.696 Y2.647 x-21.499 Y3.944 X-21.221 Y5.236 X-20.867 Y6.507 X-20.607 Y7.286 X20.607 X20.399 Y7.849 X19.886 Y9.071 X19.305 Y10.25 X18.651 Y11.397 X17.928 Y12.503 X17.145 Y13.557 X16.291 Y14.572

X-21.857

X-16.291 X-15.386 Y15.525 X-14.423 Y16.423 X- 13.402 Y 17.266 X-12.341 Y18.04 X-11.226 Y18.754 X-10.076 Y19.396 X-8.892 Y19.967 X-7.665 Y20.469 X-6.421 Y20.893 X-5.148 Y21.242 X-3.855 Y21.515 X-2.555 Y21.707 X-1.235 Y21.822 XO. Y21.857 X-,035

X-1.35 Y21.815 X-2.669 Y21.694 X-3.966 Y21.495 X-5.259 Y21.215 X-6.529 Y20.86 il

X-7.77 Y20.43 '1 X-8.995 Y19.921

X-10.175 Y19.345 'I X-11.323 Y18.695

X-12.433 Y17.977 x X-13.49 Y17.198

X-14.507 Y16.349 I/ X-15.464 Y15.447

X-16.365 Y14.489 18 X-17.212 Y13.471

X-17.99 Y12.414 X-18.708 Y 11.303 X-19.355 Y10.155

I, X-19.93 Y8.974 X-20.438 Y7.748

/I X-20.867 Y6.507 X-21.221 Y5.236

!; X-21.499 Y3.944 '' X-21.696 Y2.647

'' X-21.857 YO.

" X-21.812 Y-1.397

: x-21.817 Y1.331

Y-.O67

X-21.688 Y-2,712 :' X-21.487 Y-4.009

X-21.205 Y-5.301 '; X-20.847 Y-6.57

X-20.414 Y-7.81 1 I X-19.903 Y-9,034

X-19.324 Y-10,214 11 X-18.672 Y-1 1.362

X- 17.952 Y-1 2.469 I/ X-17.17 Y-13,525

, X-15.415 Y-15,496 ' X-14.455 Y-16,395

X-16.319 Y-14.541

X-13.436 Y-17.24 !' X-12.376 Y-18.016

X-11.263 Y-18,732 " X-10.114 Y-19,377

X-8.931 Y-19,949 X-7.705 Y-20,454 X-6.462 Y-20.88

11 X-5.19 Y-21.232

1 X-3.898 Y-21.507

X-2.599 Y-21,702 X-1.279 Y-21.82 X.035 Y-21.857 X1.35 Y-21.815 X2.669 Y-21.694 X3.966 Y-21.495 x5.259 Y-21.215 X6.529 Y-20.86 X7.77 Y-20.43 X8.995 Y-19.921 X10.175 Y-19.345 X11.323 Y-18.695 X12.433 Y-17.977 X13.49 Y-17.198 X14.507 Y-16.349 X15.464 Y-15.447 X16.365 Y-14.489 X17.212 Y-13.471 X17.99 Y-12.414 X18.708 Y-11.303 X19.355 Y-10.155 X19.93 Y-8.974 X20.438 Y-7:748 X20.867 Y-6,507 X21.221 Y-5.236 X21.499 Y-3.944 X2 1.696 Y-2.647 X21.817 Y-1.331 X21.857 YO. Y.067 X21.812 Y1.397 X21.688 Y2.712 X21.487 Y4.009 X21.205 Y5.301 X20.847 Y6.57 X20.414 Y7.811 X19.903 Y9.034 X19.324 Y10.214 XI 8.672 Y 1 1.362 X17.952 Y12.469 X17.17 Y13.525 X16.319 Y14.541 X15.415 Y15.496 X14.455 Y16.395 X13.436 Y17.24 X12.376 Y18.016 X11.263 Y 18.732 X10.114 Y19.377 X8.931 Y19.949 X7.705 Y20.454

X6.462 Y20.88 X5.19 Y21.232 X3.898 Y21.507 X2.599 Y21.702 X1.279 Y21.82 XO. Y21.856 X-14,606 Y13.064 2-30. FlOO X14.606 F300 X15.412 Y12.103 X16.148 Y11.101 X16.824 Y10.047 X17.429 Y8.957 X17.962 Y7.832 X18.427 Y6.667 X18.475 Y6.532 X-18.475 X-18.606 Y6.151 X-18.959 Y4.956 X-19.237 Y3-733 X-19.435 Y2.505 X-19.555 Y1.26 X-19.596 YO. '

X19.596 X19.555 Y-1.26 X19.435 Y-2.505 X19.237 Y-3.733 X18.959 Y-4.956 X18.606 Y-6.151 X18.475 Y-6.532 X-18.475 X-18.427 Y-6.667 X-17.962 Y-7.832 X-17.429 Y-8.957 X- 16.824 Y- 10.047 X-16.148 Y-11,101 X-15.412 Y-12,103 X-14.606 Y-13.064 X14.606 X13.747 Y-13,965 X12.83 Y-14.812 X11.859 Y-15.6 X10.845 Y-16,321 X9.777 Y-16.982 X8.681 Y-17.568 X7.544 Y-18.085 X6.375 Y-18.53 X5.186 Y-18,897 X3.965 Y-19.19 X2.739 Y-19,404

II

X1.496 Y-19.538 X.248 Y-19.594 .#XO. Y-19.587 .X.794 Y-19.58 X2.046 Y-19.489 X3.279 Y-19.32 X4.502 Y-19.071 X5.71 Y-18,746

't

1

'" X6.888 Y-18.345

' X9.166 Y-17.32

' X11.295 Y-16,013

'' X13.241 Y-14.446 X14.131 Y-13.576

X8.049 Y-17.866

X10.252 Y-16.7

X12.288 Y-15.264

X14.968 Y-12.647 X15.743 Y-1 1.668

'I X16.452 Y-10.645

I" X17.672 Y-8.467

'! X18.606 Y-6.151 X18.959 Y-4.956

' X19.237 Y-3.733

X19.555 Y-1.26 X19.596 YO.

'j X19.592 Y.354 X19.529 Y1.61

'' X19.387 Y2.851 X19.167 Y4.075

II X18.867 Y5.294 X18.493 Y6.48

.I X18.042 Y7:648 X17.519 Y8.78

1 X16.926 Y9.875 X16.259 Y10.938 X15.533 Y11.947 X14.738 Y12.915 X13.887 Y13.825 X12.981 Y14.679

II X12.016 Y15.479 X11.009 Y16.211

,, X9.95 Y16.881 X8.858 Y17.48 X7.73 Y 18.007

" X6.563 Y 18.464 X5.379 Y18.843

X17.1 Y-9,571

X18.177 Y-7.321

X19.435 Y-2.505

11

X4.163 Y19.148 X2.938 Y19.374 X1.699 Y19.522 X.449 Y19.591 X-,794 Y19.58 X-2.046 Y 19.489

X-4.502 Y19.071 X-3.279 Y19.32

X-5.71 Y18.746 X-6.888 Y18.345 X-8.049 Y17.866 X-9.166 Y17.32 X-10.252 Y16.7 X-11.295 Y16.013 X-12.288 Y15.264 X-13.241 Y14.446 X-14.131 Y13.576 X-14.968 Y12.647 X-15.743 Y11.668 X-16.452 Y10.645 X-17.1 Y9.571 X-17.672 Y8.467 X-18.177 Y7.321 X-18.606 Y6.151 X-18.959 Y4.956 X-19.237 Y3.733 X-19.435 Y2.505 X-19.555 Y1.26 X-19.596 YO. X-19.592 Y-,354 X-19.529 Y-1.61 X-19.387 Y-2.851 X-19.167 Y-4.075 X-18.867 Y-5.294 X-18.493 Y-6.48 X-18.042 Y-7.648 X-17.519 Y-8.78 X-16.926 Y-9.875 X-16.259 Y-10.938 X-15.533 Y-1 1.947 X-14.738 Y-12.915 X-13.887 Y-13,825 X- 12.98 1 Y- 14.679 X-12.0 16 Y- 15.479 X-11.009 Y-16.21 1 X-9.9.5 Y-16.881 X-8.858 Y-17.48 X-7.73 Y-18,007 X-6.563 Y-18.464 X-5.379 Y-18.843

I

X-4.163 Y-19.148 X-2.938 Y-19.374 X-1.699 Y-19.522 x-.449 Y-19.591 XO. Y-19.587 X.013 Y-19.596 X-13.325 Y-10.01 2-32.5 FlOO X13.325 F300 X13.599 Y-9.634 X14.235 Y-8.667 X14.797 Y-7.667 X15.292 Y-6.626 X15.713 Y-5.555 X16.057 Y-4.461 X16.328 Y-3.337 X-16.328 X-16.519 Y-2,206 X-16.632 Y-1,058 X-16.666 YO. X-16.625 Y1.162 X-16.505 Y2.309 X-16.328 Y3.337 X16.328 X16.228 Y3.792 X15.927 Y4.908 X15.551 Y5.992 X15.098 Y7.056 X14.577 Y8.078 X13.985 Y9.064 X13.325 Y10.01 x-13.325 X-13.3 18 Y 10.004 X-13.539 Y9.717 X-14.181 Y8.754 X-14.75 Y7.759 X-15.25 Y6.722 X-15.678 Y5.652 X-16.029 Y4.561 X-16.307 Y3.437 X-16.505 Y2.309 X-16.625 Y1.162 X-16.666 YO. X-16.657 Y-,538 X-16.579 Y-1,693 X-16.424 Y-2.827 X-16.19 Y-3.952 X-15.878 Y-5.063 X-15.492 Y-6,143 X-15.028 Y-7.204

'X-14.497 Y-8.221 X-13.894 Y-9.204

. X-13.226 Y-10.14 !i X-12.496 Y-11.026 X-1 1.702 Y-1 1.866

.I X-10.858 Y-12.643 X-9.955 Y-13.366 X-9.011 Y-14.02 X-8.023 Y-14.607

I! X-6.994 Y-15.127 X-5.936 Y-15.573

Il X-4.84 Y-15.947 X-3.732 Y-16.243

II X-2.599 Y-16.462 X-1.459 Y-16,602 X-.312 Y-16.663 X.843 Y-16.644

,I X1.986 Y-16.547 X3.129 Y-16,369

II X4.248 Y-16.1 15 X5.349 Y-15.784

1 X6.428 Y-15,376 X7.47 Y-14,898

, X8.486 Y-14.343 X9.452 Y-13.726

I! X10.38 Y-13,039 XI 1.253 Y-12,293

iI X12.072 Y-11,489 X12.84 Y-10,625

I! X13.539 Y-9.717 X14.181 Y-8.754

i X14.75 Y-7.759 X15.25 Y-6.722

ii X15.678 Y-5.652 X16.029 Y-4.561

11 X16.307 Y-3.437 X16.505 Y-2.309

X16.666 YO. ! X16.657 Y.538 X16.579 Y1.693 X16.424 Y2.827 X16.19 Y3.952

.I X15.878 Y5.063 X15.492 Y6.143

li X15.028 Y7.204 X14.497 Y8.221 X13.894 Y9.204 X13.226 Y10.14

II X16.625 Y-1.162

,. X12.496 Y11.026

XI 1.702 Y 1 1.866 X10.858 Y12.643 X9.955 Y13.366 X9.011 Y14.02 X8.023 Y14.607 X6.994 Y15.127 X5.936 Y15.573 X4.84 Y15.947 X3.732 Y16.243 X2.599 Y16.462 X1.459 Y16.602 X.312 Y16.663 X-,843 Y16.644 X-1.986 Y16.547 X-3.129 Y16.369 X-4.248 Y16.115 X-5.349 Y15.784 X-6.428 Y15.376 X-7.47 Y14.898 X-8.486 Y14.343 X-9.452 Y13.726 X-10.38 Y13.039 X-11.253 Y12.293 X-12.072 Y1 1.489 X-12.84 Y10.625 X-13.3 18 Y 10.004 X-13.323 Y10.012 X-10.92 Y6.305 2-35. FlOO X10.92 F300 X11.384 Y5.422 X11.779 Y4.501 X12.097 Y3.557 X12.342 Y2.582 X12.507 Y1.602 X12.595 Y.601 X12.61 YO. X-12.61 X-12.595 Y-.601 X-12.507 Y-1.602 X-12.342 Y-2.582 X-12.097 Y-3.557 X-11.779 Y-4,501 X-11.384 Y-5.422 X-10.92 Y-6.305 X10.92 X10.387 Y-7.148 X9.787 Y-7.95 X9.129 Y-8.698 X8.407 Y-9.398

XIV

X7.639 Y-10.032 X6.814 Y-10.61 X5.956 Y-11.114 X5.051 Y-11.553 X4.123 Y-11.916 X3.164 Y-12.206 X2.19 Y-12.418 X1.201 Y-12.552 X.201 Y-12.608 xo. Y-12.603 X.779 Y-12.585 X1.779 Y-12.483 X2.759 Y-12,304 X3.732 Y-12,044 X4.671 Y-11.712 X5.589 Y-1 1.303

, X6.464 Y-10.826 X7.303 Y-10.279 X8.093 Y-9.669 X8.832 Y-8.999 X9.519 Y-8.269 X10.142 Y-7.492 X10.707 Y-6.66 X11.199 Y-5.794 XI 1.626 Y-4.882 x11.975 Y-3.949 X12.251 Y-2.983 X12.449 Y-2,006 X12.569 Y-1.01 1 X12.61 YO. X12.596 Y.579 X12.51 Y1.58

.yX12.346 Y2.563 X12.103 Y3.538 X11.786 Y4.483 XI 1.392 Y5.404 X10.93 Y6.288 X10.398 Y7.133 X9.799 Y7.936 X9.141 Y8.685 X8.42 Y9.386 X7.653 Y10.021 X6.829 Y10.6 X5.971 Y11.106 X5.067 Y 1 1.546 X4.14 Y11.911 X3.181 Y12.201 X2.207 Y 12.4 15 X1.218 Y12.55

I!

,X.217 Y12.608 ,

'X-.779 Y12.585 ,<X-i ,779 Y12.483 'X-2.759 Y12.304 ,I X-3.732 Y12.044 X-4.671 Y11.712 X-5.589 Y1 1.303 X-6.464 Y10.826 X-7.303 Y10.279 X-8.093 Y9.669 X-8.832 Y8.999 X-9.519 Y8.269 X-10.142 Y7.492 X-10.707 Y6.66 X-11.199 Y5.794

t

'I

li

' X-11.626 Y4.882

!I X-12.251 Y2.983

t X-12.569 Y1.011

X-11.975 Y3.949

X-12.449 Y2.006

X-12.61 YO. X-12.596 Y-.579 X-12.51 Y-1.58

I' X-12.346 Y-2.563 X-12.103 Y-3.538

'' X-11.786 Y-4.483 X-11.392 Y-5.404

'; X-10.93 Y-6.288 X-10.398 Y-7,133 ' X-9.799 Y-7.936 X-9.141 Y-8.685

y X-8.42 Y-9.386 X-7.653 Y-10,021

11 X-6.829 Y-10.6 X-5.971 Y-11.106 X-5.067 Y-1 1.546 X-4.14Y-11.911

11 X-3.181 Y-12.201 X-2.207 Y-12.415

:: X-1.218 Y-12.55 X-,217 Y-12,608

I/ XO. Y-12,603 Y-12.61

1) Y-5.268

, X.526 Y-5.241 F300 2-37.5 FlOO

X1.16 Y-5.138 XI ,777 Y-4.959 X2.368 Y-4.706

,, X2.926 Y-4.38

X3.437 Y-3.992 X3.902 Y-3.538 X4.304 Y-3.037 X4.645 Y-2.484 X4.913 Y-1.901. X5.109 Y-1.284 X5.227 Y-.654 X5.268 YO. X-5.268 X-5.251 Y-.419 X-5.16 Y-1.06 X-4.993 Y-1,679 X-4.751 Y-2.275 X-4.439 Y-2.836 X-4.061 Y-3.356 X-3.619 Y-3.827 X-3.126 Y-4.24 X-2.581 Y-4.592 X-2.003 Y-4.872 X-1.388 Y-5,082 X-.76 Y-5,212 X-.I 15 Y-5.267 X.526 Y-5.241 X1.16 Y-5.138 x1.777 Y-4.959 X2.368 Y-4,706 X2.926 Y-4.38 X3.437 Y-3.992 X3.902 Y-3.538 X4.304 Y-3,037 X4.645 Y-2.484 X4.913 Y-1,901 X5.109 Y-1.284

X5.268 YO. X5.251 Y.419 X5.16 Y1.06 X4.993 Y 1.679 X4.75 1 Y2.275 X4.439 Y2.836 X4.061 Y3.356 X3.619 Y3.827 X3.126 Y4.24 X2.581 Y4.592 X2.003 Y4.872 X1.388 Y5.082 X.76 Y5.212 X.115 Y5.267

X5.227 Y-.654

X-.526 Y5.241 X-1.16 Y5.138

xv

X-1.777 Y4.959 X-2.368 Y4.706 X-2.926 Y4.38 X-3.437 Y3.992 X-3.902 Y3.538. X-4.304 Y3.037 X-4.645 Y2.484 X-4.913 Y1.901 X-5.109 Y1.284 X-5.227 Y.654 X-5.268 YO. 22. M09 M05 G91 G28 20. M30

I!

i!

,,I, ,~.

XVI

i1

PROGRAMA DE CONTROL NUMERIC0

PARA MAQUINAR VÁSTAGOS EN FORMA DE BOLA (Rodillos "Macho")

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 I30 I40 I50 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260

270 280

290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390

400 41 O

...

01100 (Bola); " NlO(Desbaste); G96S180TOIM); G50S2000M08; T0101; GOOX80.Z.MO3; GOIX70.Z.; 2-20.; GOOX72.Z.; X64.; G01Z-15.; '' GOOX66.Z.; X58.; GOIZ-11.; GOOX60.Z.;'i X52.; G01Z-7.; GOOX54.Z.; X46.; G01Z-5.; GOOX48.Z.;' X40.; GOIZ-3.; GOOX42.22.; XOZ0.6; ' G03X73.2Z- 36.R36.6; '1

GOlZ-48.; GOOX200.ZOO.MO 9; M05; Mol; N20(Aca bado); G96S200T0300; G50S2000M08; T0303M03; G42GOOXOZ2.; GOIZOFO. I O ; G03X72.Z-36. R36, ; GOlZ-48.; G40GOOX200.Z200 .M09; M05; M30;

I/

'I

4

.I

11

II

I/

2 " APÉNDICE

DIBUJOS MECANICOS 1)

11

11

,I

'I

I 7 0 0

1 1 P I E Z A P a r t e l C a n t i d a d F e c h a : 2 7 / 0 8 / 9 8 R e i e r e n c i a : A c o t : mm

r 1 2 ' r 2 5

S O P O R T E S U P . DE M E C A N I S M O P R I N C I P A L 1 A L U M 1 N I O D e s i g n a c i o n M a t e r i o 1 O b s e r v a c i o n e s

P r o y . : M . G . M . D i b . : M . G . M . R e v . : 1 n g . U . G . S

li

C N A D

EXTRACTOR Y SERVIDOR DE JUGO DE NARANJA No

E S C A L A 0 . 2 0 0

E S C A L A 0 . 2 5 0

L

SDPORTF I N F Or1 M F C A N I SMO P R I N C I P A L

51

A L U M 1 N I O

r V O

: o t : rnrn

1

EXTRACTOR Y SERVIDOR DE JUGO DE NARANJA R e v . : I n g . U . G . S

No 2 .I

51

//

E S C A L A 0 . 2 5 0

I!

/ I P I E Z A . . - " L L

a r t e ) C a n l i d a d I n ,

I I .

4 0

E S (

[ I P I E Z A P a r t e 1 C a n t I d a d F e c h a : 0 3 1 0 9 8 R e f e r e n c i a : A c o t : mm.

4 0

E S C A L A

SOPORTE D E L A S CHUMACERAS I A C E R O S A E 1018 D e s i g n o c i o n M o l e r i o 1 O b s e r v o c I o n e s

P r o y : M . G . M .

R e v : I n g . U . G . S . ,' C . N . A . D . D i b : M . G . M .

E X T R A C ~ O R Y S E R V I D O R D E JUGO D E N A R A N J A NO 3

: A L A

A 5

O . 4 0 0

I1 E S C A L A 0 . 2 0 0

1 I p i e z a SOP'ORTE D E L COLADOR A L U M 1 N I O P o r t e I C a n t idad :; D e s i g n a t i o n M a t e r io1 F e ( h a : O31 098 R e í e r e n c i o : C . N . A . D .

O b s e r v o c i o n e s P r o y : M . G . M . D i b : M . G . M .

'r E X T R A C T O R Y S E R V I D O R DE JUGO DE N A R A N J A

rrr

1 4 P i e z a s o r i e l C a n t i d a d : ( h a : 2 7 0 8 9 8 : í e r e n c i o : : o t : rnrn

R 2 . 2 5

C a j a P / E a i e r o S K F 6 2 0 5 N y l o r n i d M D e s i g n a c i o n Mater i o / O b s e r v a c i o n e s

P r o y : M . G . M .

R e v . : I n a . U . G . S

I1

C N A D D i b . : M . G . M .

S C A L E O 5 0 0

2

I N o 5 I1

EXTRACTOR Y SERVIDOR DE JUGO

E S C A L A

I,

14 P I E Z A S s r f e 1 C o n t t d a d : t h o 0 3 1 0 9 5

I . 250

B A L E R O SKF-6205 22 D e s i g n o c i o n M a t e r i o 1 O b s e r v o c t o n e s

P r o v M G M

1 2

C N A D : l e i e n c i a : : o t : mm.

II

3-

D i b : M . G . M . R e v : I n g . U . G . S .

E S C A L A I . O00

1 E X T R A C T O R Y S E R V I D O R D E JUGO D E N A R A N J A I Nu 6 I/

j

I!

E S C A L A I O00 I/

7- h

- I i' 7 5 -

:I

/I

!I

I!

Y

E S C A L A 0 . 7 5 0

t 42

a r t e ] C a n t i d a d e c h a : 0 3 1 0 9 8 e f e r e n c i o : c o t : mm.

E S C A L A ' 1.000

~~

B A L E R O L . . . . I L Y - L L I M a t e r i a l O b s e r v a c i o n e s I' D e s i g n a c i o n

P r o y : M . G . M . I)

C . N . A . D . D i b : M . G . M . !i R e v : I n a . U . G . S .

I I _I I E X T R A C T O R Y S E R V I D O R DE JUGO DE N A R A N J A / N o 8

2 5

/ I P I E Z A a r t e I C a n t i d a d e c h a : 0 3 1 0 9 8 e f e r e n c i a : c o t : rnrn.

I!

F L E C H A P / D E P O S I T O D E M . P . I A C E R O S A E 1 0 4 5 I! O b s e r v a c i o n e s D e s i g n a c i o n M a i e r i o 1

P r 0 y : M . G . M . !! C . N , A . D . D i b : M . G . M .

R e v : l n g . U . G . S .

E X T R A C T O R Y S E R V I D O R DE J U G O D E N A R A N J A No 9 I/

E S C A L A 0.500

7 1 5 . 2 3 2

I I P I E Z A

L 2 0

L S C A L A 0 . 5 0 0

F L E C H A P / P I N O N I A C E R O S A E 10451 ’ o r l e 1 C a n t i d a d 1 e c h a : 0 3 1 0 9 8 . ,

D e s i g n a c i o n Ma t e r i a I O b s e r v a c i o n e s P r o y : M . G . M .

l e f e r e n c ¡ a : C . N . A . D . I D i b : M . G . M . I C O t : mm. 1 R e v : I n g . U.G.S.

t u n e r a de 3 2mm

@ 3 7 5 7

1 1 p i e z a a r i e ) C a n t i d a d : c h a : 0 3 1 0 9 8 : f e r e n c i a : : o t : mm

R 7 .

P I N O M DE M E C A N I S M O P R I N C I P A L 1 A L U M 1 N I O D e s i g n a t i o n M a t e r i o / O b s e r v o c i o n e s

C N A D D i b : M . G . M .

E X T R A C T O R Y S E R V I D O R DE J U G O DE N A R A N J A No .XI

1 P r o y : M . G . M .

R e v : I n g . U . G . S .

7 5

I1

E S C A L A 1 . 5 0 0

A I . A I . 5 0 0

I 2 5

I

C A V I D A D DE 7 6 rnrn DE D l A M 7

12 P I E Z A S a r t e l C a n t i d a d : c h o : 0 3 1 0 9 8 : f e r e n c i o : : o t : mm.

E S C A L A O 300

R O D I L L O S U P E R I O R N Y L A M I D M D e s i g n a c i o n M o t e r i o 1 O b s e r v a c i o n e s

C . N . A . D . D ? b : M . G . M .

E X T R A C T O R Y S E R V I D O R DE J U G O DE N A R A N J A No 12

P r o y : M . G . M .

R e v : I n g . U 1 G . S

- RI I

CZ 2 4 0

\

. A 0 . 2 5 0

!I

11

i:

12 P I E Z A S a r t e l C a n t i d a d : t h o : 0 2 1 0 9 8 : f e r e n c i a : : o } : mm.

In F L E C H A P/RODIILOS S U P E R I O R E S I A C E R O I N O X .

D e s i g n o c i o n M a t e r i a l O b s e r v a r i o n e s

C . N . A . D . D i b : M . G . M . P r o y : M . G . M .

E X T R A C T O R Y S E R V I D O R DE J U G O DE N A R A N J A R e v : 1 n g . U . G . S .

No 13

E S C A L A 0 . 5 0 0

!¡

12 P I E Z A S S r t e I C a n t i d a d : t h o : 0 3 1 0 9 8 : í e r e n c ¡ a : : o t : mm.

C U N E R O DE 3 2 MM 7

E N G R A N E PI R O D I L L O S . S U P E R I O R E S / A L U M I N I O D e s i g n a c i o n M a t e r ¡ a l O b s e r v a c i o n e s

C . N . A . D . D i b : M . G . M . i( P r o y : M . G . M .

R e v : I n g . U . G . S .

E X T R A C T O R Y S E R V I D O R D E JUGO DE ' N A R A N J A io 14

600

Y

!I

12 P I E Z A S C E N T R O DE R O D I L L O I N F E R I O R N Y L A M I D M ' a r t e I C a n t i d a d D e s i g n a c i o n M a t e r ¡ a l O b s e r v a c i o n e s e c h a : 0 3 1 0 9 8 P r o y : M . G . M .

l e f e r e n c I O : 1: \ c o t : rnrn. R e v : I n g . U . G . S .

C . N . A . D . D i b : M . G . M .

E X T R A C T O R Y S E R V I D O R D E JUGO D E ' N A R A N J A No 15

E S C A L A 0 . 7 5 0

-3 B a r r e n o s p a s a n t e s d e D i a m 4 . 7 6

E S C A L A 0 . 6 0 0 I/

1 p r i i m l < dr 4 . 1 6 mm.

1 6 PIEZAS ' a r t e l C o n t i d a d e c h o : 0 3 1 0 9 8 e f e r e n c i a : c o t : mm.

I

B O L A D E R O D I L L O I N F E R I O R N Y L A M I D M D e s i g n a c i o n M a t e r i o 1 O b s e r v a c i o n e s

C . N . A . D . D i b : M . G . M . P r o y : M . G . M .

R e v : i n g . U . G . S .

E S C A L A 0 . 7 5 0

f c u n e r o d e 3 2 mm

'1

E S C A L A O 500

a r t e ) C a n t i d a d I 11 D e s t g n a c i o n

- r 1 5 . 2 3 2

M a t e r tal I O b s e r v a c t o n e s 12 P I E Z A S 1 F L E C H A P / R O D I L L O S I N F E R I O R E S 1 ACERO INOX. 1

e f e r e n c io: c o i : mm.

C . N . A . D . D i b : M . G . M . E X T R A C T O R Y S E R V I D O R DE JUGO DE N A R A N J A R e v : 1 n g . U . G . S .

I I

!

~~

L C u n e r o d'e 3 . 2 rnrn

I/

a r t e ) C a n t i d a d : ( h a : 031098 : f e r e n c i o : : o t : mm

7 50

ENGRANE P / R O D I L L O I N F E R I O R I ACUM I N I O D e s i g n a c i o n M a t e r io1 O b s e r v a c i o n e s

P r o y : M . G . M .

R e v : I n g . U . G . S .

II

' C . N . A . D D i b : M . G . M .

I1

E X T R A C T O R Y S E R V I D O R D E JUGO D E N A R A N J A N" 18

I/

11

E S C A L A 0 . 6 0 0

!

18 P I E Z A S P O R T A V A S O S N Y L A M I D M ) o r t e I C a n t i d a d ¡I D e s i g n a c i o n M a t e r i o 1 e c h a : 0 5 1 0 9 8

: e f e r e n c i a : C . N . A . D . \ c o t : mm.

E X T R A ~ T O R Y S E R V I D O R D E JUGO D E . N A R A N J A

S C A L E

O b s e r v a c i o n e s P r o y : M . G . M . D i b : M . G . M . R e v : I n g . U . G . S .

No 19

- S C A L E 0 . 7 5 0

- 3 5 -

I . .

R 1 2

I I P I E Z A ' o r i e l C a n t i d a d e c h a : 0 3 1 0 9 8 e f e r e n c i a :

, c o t : mm.

E S C A L A 0.200 !

CH' IAROLA P O R T A V A S O S N Y L A M I D M D e s i g n a c i o n M a t e r i a l

C . N . A . D . :,

E X T R A C T O R Y S E R V I D O R D E J U G O DE N A R A N J A

1 6 7

O b s e r v a c i o n e s P r o y : M . G . M . D i b : M . G . M . R e v : I n g . U . G . S .

No 20

-

I532

L

12 P I E Z A S ' a r t e l C a n t i d a d e c h a : 0 5 1 0 9 8

- 3 a 2 - !

B A S T I D O R , , L A T E R A L DE E S T R U C T U R A 1 P . T . R DE 3 2 m m . D e s i g n a c i o n M a t e r i o 1 I/

/I

E S C A L A 3 5

0 . 0 6 5

I¡

7 632

E S C A L A

e í e r e n c i o : I C . N . A . D , c o t : mm. I

E X T R A C T O R Y S E R V I D O R DE JUGO DE N A R A N J A 11

0 . 0 4 0

O b s e r v a c t o n e s P r o y ; M . G . M D i b : M . G . M . R e v . I n g . U G . S .

No 21

/I

o r t e I C a n t i d a d : c h a : 051098 : f e r e n c i a : : o t : rnm.

ii

D e s i g n a c i o n M a t e r i o 1 O b s e r v a c i o n e s P r o y : M . G . M .

R e v : I n g . U . G . S . C . N . A . D . D i b : M . G . M . li

S C A L E 0 . 2 0 0

E X T R A C T O R Y S E R V I D O R DE JUGO DE N A R A N J A 1 No 22

I

I I

i I

I

!

I

I I

I

1 2 P I E Z A S a r t e ] C a n t i d a d e c h a : 0 5 1 0 9 8 e f e r e n c i a : c o t : mrn;

' 636-y

T R A V E S A N O I N T E R M E D I O P . T . R . ! D e s i g n a c i o n M a t e r i a l O b s e r v a c i o n e s

P r o y : M . G . M .

R e v : I n g . U . G . S . C . N . A . D . D i b : M . G . M .

4 59--- Y' I I

0 8 3 O- 1 0 . 2 0 0 K 32

E S C A L A o 2 0 0 I E X T R A C T O R Y S E R V I D O R DE JUGO D E N A R A N J A I No 23 !I

- 286

13 P I E Z A S a r t e I C a n t i d a d e c h a : 05 '1098 e f e r e n c i a : c o t : mm.

T 9 5

1

T R A V E S A N O L A T E R A L I Z Q U I E R D O [ P . T . R . '! D e s i g n a c i o n M a t e r ¡ a l O b s e r v a c i o n e s

'1 C . N . A . D . D i b : M . G . M . P r o y : M . G . M .

R e v : I n g . U . G . S .

E X T R A C T O R Y S E R V I D O R D E J U G O D E N A R A N J A NO 24

S C A L E 0 . 3 5 0

er 10 I

I

416L S C A L E O 400

I!

' a r t e l C a n t i d a d I D e s i g n a c i o n

f

M a t e r i o 1 / O b s e r v a c i o n e s

E S C A L A 0.400

\ c o t : mm. 1 R e v : l n g . U . G . S

e c h a : 05.1098 1 : e f e r e n c i a : C . N . A . D

P r o y : M . G . M . k 1 E X T R A C T O R Y SERVIDOR DE J U G O DE N A R A N J A I No 2 5

APÉNDICE 3 II

DIAGRAMAS DE CONEXIONES ELECTRICAS

Representación Física del PLC

Conexid de los Elementos de Entrada y Salida

Diagrama Unifilar ,I

Diagramas Eléctricos

11

i

REPRESENTACION FlSlCA DEL PLC C60K ,I

I

I I

!I

DlRECClON I

002 003 004 005 006 007 008 O09 O10 o1 1 012

200 201 202 203 204 206 208 213 215

/I ELEMENTOS DE ENTRADA AL PLC C60K

" ELEMENTO

S.W. energizado S.W. desenergizado S.W. operación automática S.W. 1 vaso S.W. 2 vasos S.W. 3 vasos S.W. 4 vasos S.W. 5 vasos S.W. 6 vasos S.W. 7 vasos

I' S.W. 8 vasos

I1

I1

sensor 1 (SI) fotoeléctrico para naranjas sensor 2 (S2) depósito de desperdicios sensor 3 (S3) nivel bajo del depósito de jugo sensor 4 (S4) nivel alto del depósito de jugo sensor 5 (S5) fotoeléctrico presencia vaso sensor 7 (S7) capacitivo nivel llenado vaso sensor 9 (S9) limit switch contador vasos S.W. operación manual manual electroválvula

I(

I!

11 ELEMENTOS CONECTADOS A LAS TERMINALES DE SALIDA DEL PLC C60K

I1

DIRECCI~N

1 O0 101 102 103 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309

ELEMENTO

motor molienda (mi) electrovalvula motor charola de vasos motor limpieza lampara indicadora de encendido lampara indicadora de apagado lampara indicadora de 1 vaso lámpara indicadora de 2 vasos lámpara indicadora de 3 vasos lampara indicadora de 4 vasos lampara indicadora de 5 vasos lámpara indicadora de 6 vasos lampara indicadora de 7 vasos lampara indicadora de 8 vasos

I

,I

DIAGRAMA UNIFILAR

I)

4 Kw 2 Amps. Allen-Bradley

3 UA50 (Siemens) 6.3-10 Amps.

24 V.C.D. i 0.1 Amps.

5 Amp. 20 V.C.D.

Motor monofásico de 120 V.C.A. 120 V.C.A 114 H.P.

ii Motor de C.D.

M2 24V.C.D. 24 V.C.D.

ll

DIAGRAMAS ELECTRICOS II

F 120V.C.A. II N + 24 V.C.A

7- P

I ,

APÉNDICE 4

PROGRAMACION DEL P.L.C.

Diagrama de Flujo

Instrucciones de Programación

Diagrama de Escalera

Listado de Instrucciones

DIAGRAMA DE FLUJO 'i

ACCIONARELECTROV I ALWLA MOTOR MOLIENDA

MOTOR LIMPIADOR- BAGAJO

PARA

MOTOR MOLIENDA

MOTOR ON

LIMPIADOR DE BAGASO

f SELECCIÓN DE

NUMERO DE VASOS

1 No MOTOR

. ABRE

ELECTROVALVULA

I

CIERRA ELECTROVALVULA

I I

I i

I

I/

INSTRUCCIONES DE PROGRAMACION

SYMBOL 1 t+

I

N N C n O N I

INSTRUCCIONES DEL DIAGRAMA DE ESCALERA

NAME MNEMONl C load

LD

Load i""CRC

LD NOT

AND

AND

AND iWWW AND NOT

OR

OR

iJ

I ~

Used to sm instruction block with statu ofdesignated bit

U sed to sm immmion block with inverse of designated bit

Logically ANDs rmiU of designated bit with execution condition

Logicall> ANDs w c m o í dcrignaicd bti htth L X C C U ~ I O ~

uinditm

Logically ORs ranis o í designated bit with execution condition

OPERANM

B:

IR

SR

HR

TC

TR

B:

IR

SR HR

TC

TR

B:

IR

SR

HR

TC

TR

B IR SR HR TC TR

B IR SR HR

TC

TR

il

I INSTRUCCIONES DE PROGRAMAClON

<AME MNEMONIC

ORInvenc OR NOT

Block AND AND LD

Block OR

OR LD

Output

OUT

Ourpui

i w e n e

OUT NOT

1;

SYMBOL

/ /

1

. : ........... pfi1$- i : I I i . . :

. . . . . . . . . . . . : : : ; ..........................

-1

I ORLD i; 1 !I

I OUTNOT I B

FUNCTION

- hgically Ors inverse of designated bit with execution condition

Logically ANDs resulls of preceding block

Logically ORs mulls of preceding blocks

Turn ON designated bit

Turn ON designated bit.

~~~

OPERANDS

B IR SR HR TC lR

none

None

B:

IR

HR

TR

B:

IR

HR TR

!I

/I

II

¡I

I1

!I

I.

I!

il

# nH ni

I

I/

DIAGRAMA DE ESCALERA

,

t

I

..................... ~

__ - ..........

I1

I

I

APÉNDICE 5

COSTOS, MATERIALES Y SUMINISTROS 0

I,

I

I1

COSTOS, MATERIALES Y SUMINISTROS

Los materiales y sumin,istros empleados en la elaboración, pruebas preliminares y definitivas del prototipo se detallan a continuación indicándose en cada caso el costo correspondiente a cada uno de ellos.

I

i

I

t

I!

De los materiales desh tos anteriormente, en el prototipo terminado únicamente se emplearon los que a continuación se indican, además de un PLC que no se incluye en la relación en virtud de que se utilizó uno de los empleados en las practicas del laboratorio de control del C.N.A.D.

La suma del costo de estos, representa el costo total del proyecto. I1

!!

!I

IV

V

I1

i

.I ,

APÉNDICE 6 ’

I1

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

INFORME DE AVANCE PROYECTO: EXTRACTOR Y SERVIDOR DE JUGO DE NARANJA -GRUPO No. 4

INTEGRANTES: MIGUEL GARCIA MESTA, ARTURO MORENO FUENTES, JOSE G. CISNEROS CHAPARRO

9 Definicibn de paries Zld 2/03/98 30/03/98

10 Maquinado de pattes 9d 20/04/98 30/04/98

19 Diagrama de Escalera 9d 20/04/98 30/04/98

20 Diagrama de tiempos 4d 27/04/98 30/04/98 I I , I I I a 100% I I

~

Tarea Resumen b-4 Progreso resumido - Progreso

Hilo + Hito resumido 0 - Tarearesumida

Proyecto Extractor de jugo Fecha 2/07/98

LIC ARTURO PEREZ CANALES >

ASESORES ING URIEL GUTlERREZ CALAZAR ING ALEJANDRO BUTRON GUILLEN

- - INFORME DE AVANCE

PROYECTO: EXTRACTOR Y SERVIDOR DE JUGO DE NARANJA - GRUPO NO. 4 INTEGRANTES: MIGUEL GARCIA MESTA, ARTURO MORENO FUENTES, JOSE G. CISNEROS CHAPARRO.

*-

7, *

marzo abril mayo junio juiio I I I I enero I febrero I I Duraci6n Id Nombre de tarea

21 Instrucciones de programación 20d I Comienzo Fin ' 4 111118/251 1 8 1151221 1 1 8 115122(291 5 112/191261 3 1101171241311 7 1141211281 5 112119I26

4/05/98 29/05/98

22

100% % 100%

Pruebas de dispositivos de control I l d 1/06/98 15/06/98

w : 'I

23 Elaboracibn del circuito de control 6d 1/06\98 8/06/98

24

25

Conexion de elementos 5d 9/06/98 15/06/98

Ensamble de conjunto 1 Od 22/06/98 3/07/98

26

27

28

Tarea Resumen Progreso resumido - Proy'ec0:Extractor de jugo Fectia:2/07/98 Progreso - Tarea resumida

Hito resumido 0 ASESORES: ING. URIEL GUTIERREZ SALAZAR ING. ALEJANDRO EUTRON GUILLEN LIC. ARTURO PEREZ CANALES

.1

+ ' ~ . Hito

I , I

~ Ensamble de partes macanicas IOd 22/06/98 3/07/98 _I 100%

= + = - ' i - ~. - . - - .. -. - - - ~ .

- -'* ~ - " = .I- - , - Ensamble de partes de control 1 Od 22/06/98 3/07/98

Pruebas del prototipo 15d 6/07/98 24/07/98

29

30

Pruebas preliminares 3d 6/07/98 8/07/98

Corrección de desviaciones I d 17/07/98 17/07/98

I 31 . Pruebasdefinitivas 5d 20/07/98 24/07/98

32 Elaboración de informe Academic0 1 Od 20/07/98 31/07/98

33 Reporte Final 1 Od !

20/07/98 31/07/98