Upload
others
View
2
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Q-26
Motor a pasos 5-FasesSerie AHK
Diseño compacto y peso ligero con alta precisión, velocidad y torque.Accesible para aplicación en equipos pequeños.Retira el acolpamiento del tornillo de bola, directamente tornillo-TM. Remueve la resonancia (vibración·ruido) sin cople.Costo efectivo.
Flecha hueca □42mm/□60mm/□85mm
□42 □60
□85 !
◎□60
◎□85
Dimensiones de agujero
Dimensiones de agujero
Dimensiones de agujero
◎□42
※Dependiendo del proceso de la flecha a ensamblar, la tipo flecha hueca se puede usar tanto en flecha simple como en doble.
AH4K-□564AH8K-□566AH16K-□569
48.559.589
A49.360.389.8
B
AH21K-□596AH41K-□599AH63K-□5913
6898
128
A73
102.5133
B
AH1K-S543AH2K-S544AH3K-S545
333947
MODELO A384452
B
(11.421186˚) ø6.27 8
ø6ø7
.4
Cirio 1/5
B
+0.0
15 0
AWG26UL3266
Min.600
AWG24UL3266
Min.600
AWG22UL3266
Min.600
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"en el manual de operación
MODELO
MODELO
▣Características
▣Dimensiones
(Unidad:mm)
(Unidad:mm)
(Unidad:mm)
-0.0
1-0
.025
-0.0
1-0
.025
□42
31
31
4-M3Profundidadefectiva 4.5
±0.2
±0.2
8.5 A
-0.0
1-0
.021
ø28
ø36
ø36
7
7.5 A 1.5
50
50
4-ø4.5 Agujero ±0.3
±0.3
□60
ø11
10 10
B
3.5
ø9.2
(11.421186˚)Cirio 1/5
ø9+0
.015
0
ø12
.2+0
.2 0
704-ø6.5 Agujero
70
±0.3
□85
±0.3
109
ø60
A
-0.0
1-0
.04
15 18
(11.421186˚)Taper 1/5
B
ø10+0
.015
0
ø14.
8
ø10.
2+0
.1 0
ø16.
2+0
.1 0
Sensores fotoeléctricos
Sensores defibra óptica
Sensores de área /Puertas
Sensores de proximidad
Sensores de presión
Encodersrotativos
Conectores /Sockets
Controladoresde temperatura
SSR /Controladoresde potencia
Contadores
Temporizadores
Medidorespara panel
Tacómetros /Medidores depulsos
Controladoresde sensores
Fuentes dealimentación
Motores a pasos /Drivers /Controladores de movimiento
PantallasgráficasHMI / PLC
Dispositivosde redesde campo
Modelosdescontinuadosy reemplazos
Unidadesde display
Q-27
Serie AHK
▣Características
10 2 10 3 10 40
1
2
3
4
Velocidad(PPS)
Torque(kgf·cm) ※fs : Max. Torque de inicio
Velocidad(PPS)10 2 10 3 10 40
0.5
1.0
1.5
2.0
Torque(kgf·cm) ※fs : Max. Torque de inicio
①fs Paso completo:3.3kpps, Medio paso:6.6kpps②fs Paso completo:3.4kpps, Medio paso:6.7kpps③fs Paso completo:3.5kpps, Medio paso:6.8kpps
①fs Paso completo:3.2kpps, Medio paso:6.3kpps②fs Paso completo:3.3kpps, Medio paso:6.5kpps③fs Paso completo:3.4kpps, Medio paso:6.7kpps
①
②
③
①
②
③
0
1
2
3
4
Torque(kgf·cm)
10 2 10 3 10 4Velocidad(PPS)
※fs : Max. Torque de inicio
②
③
①
①fs Paso completo:3kpps, Medio paso:5.9kpps②fs Paso completo:3.1kpps, Medio paso:6.1kpps③fs Paso completo:3.2kpps, Medio paso:6.4kpps
0
2
4
6
8
Velocidad(PPS)
Torque(kgf·cm) ※fs : Max. Torque de inicio
①
③
②0
4
8
12
16
Velocidad(PPS)
Torque(kgf·cm)
10 410 310 2
※fs : Max. Torque de inicio
①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC, Ajuste de corriente 1.4A/Fase②Driver MD5-HD14, Alimentación 24VCC, Ajuste de corriente 1.4A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA, Ajuste de corriente 1.4A/Fase④Driver MD5-HF28, Alimentación 220VCA, Ajuste de corriente 2.8A/Fase
10 2 10 40
5
10
15
20
Velocidad(PPS)
Torque(kgf·cm)
10 3
※fs : Max. Torque de inicio
①fs Paso completo:2.1kpps, Medio paso:4.1kpps②fs Paso completo:2.1kpps, Medio paso:4.2kpps③fs Paso completo:3.2kpps, Medio paso:6.3kpps
③
②
①
①fs Paso completo:1.8kpps, Medio paso:3.5kpps②fs Paso completo:1.9kpps, Medio paso:3.5kpps③fs Paso completo:2.6kpps, Medio paso:5.2kpps④fs Paso completo:3.4kpps, Medio paso:6.8kpps
④
②
①③
10 410 310 2
102 103 1040
10
20
30
40
Velocidad(PPS)
Torque(kgf·cm) ※fs : Max. Torque de inicio
102 103 1040
20
40
60
80
Velocidad(PPS)
Torque(kgf·cm) ※fs : Max. Torque de inicio
102 103 1040
20
40
60
80
Velocidad(PPS)
Torque(kgf·cm) ※fs : Max. Torque de inicio
①fs Paso completo:1.5kpps, Medio paso:2.9kpps②fs Paso completo:1.6kpps, Medio paso:3.1kpps③fs Paso completo:2.2kpps, Medio paso:4.4kpps④fs Paso completo:2.3kpps, Medio paso:4.6kpps
③
④
②
①
③
①
②
④
①fs Paso completo:1kpps, Medio paso:2.1kpps②fs Paso completo:1.1kpps, Medio paso:2.2kpps③fs Paso completo:1.8kpps, Medio paso:3.6kpps④fs Paso completo:1.9kpps, Medio paso:3.8kpps
①
②
③
①fs Paso completo:2.7kpps, Medio paso:5.3kpps②fs Paso completo:2.7kpps, Medio paso:5.8kpps③fs Paso completo:3.7kpps, Medio paso:7.2kpps
①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 0.75A/Fase②Driver MD5-HD14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 0.75A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 0.75A/Fase
①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 0.75A/Fase②Driver MD5-HD14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 0.75A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 0.75A/Fase
①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 0.75A/Fase②Driver MD5-HD14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 0.75A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 0.75A/Fase
①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase②Driver de MD5-HD14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 1.4A/Fase
①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase②Driver de MD5-HD14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 1.4A/Fase
①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase②Driver MD5-HD14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 1.4A/Fase④Driver MD5-HF28, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 2.8A/Fase
①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase②Driver MD5-HD14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 1.4A/Fase④Driver MD5-HF28, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 2.8A/Fase
①fs Paso completo:1.4kpps, Medio paso:2.7kpps②fs Paso completo:1.5kpps, Medio paso:2.9kpps③fs Paso completo:1.8kpps, Medio paso:3.6kpps④fs Paso completo:2.1kpps, Medio paso:4.3kpps
①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC, Ajuste de corriente 1.4A/Fase②Driver MD5-HD14, Alimentación 24VCC, Ajuste de corriente 1.4A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA, Ajuste de corriente 1.4A/Fase④Driver MD5-HF28, Alimentación 220VCA, Ajuste de corriente 2.8A/Fase
PASO COMPLETOMEDIO PASO
PASO COMPLETOMEDIO PASO
PASO COMPLETOMEDIO PASO
PASO COMPLETOMEDIO PASO
PASO COMPLETOMEDIO PASO
PASO COMPLETOMEDIO PASO
PASO COMPLETOMEDIO PASO
PASO COMPLETOMEDIO PASO
PASO COMPLETOMEDIO PASO
④
AH1K-S543 AH2K-S544 AH3K-S545
AH4K-M564 AH8K-M566 AH16K-M(G)569
AH63K-G5913AH41K-M(G)599AH21K-M(G)596
Q-28
Motor a pasos 5-Fases
85 Tipo flecha doble
AH21K-□596WAH41K-□599WAH63K-□5913W
79.5109.5139.5
MODELO
AH21K-□596AH41K-□599AH63K-□5913
64.594
124.5
MODELO
85 Tipo flecha simple
AH4K-□564WAH8K-□566WAH16K-□569W
56.567.597
MODELO
60 Tipo flecha doble
60 Tipo flecha simple
AH4K-□564AH8K-□566AH16K-□569
4657
86.5
MODELO
42 tipo flecha doble
AH1K-S543WAH2K-S544WAH3K-S545W
42.548.556.5
MODELO
42 Tipo flecha simple
AH1K-S543AH2K-S544AH3K-S545
42.548.556.5
MODELO A(Unidad:mm)
A
A
A
A
A
(Unidad:mm)
(Unidad:mm)
(Unidad:mm)
(Unidad:mm)
(Unidad:mm)
※Se considera la tuerca para el seguro.
▣Ejemplo de proceso para el ensamble de flecha
※Se considera la tuerca para el seguro.
※Se considera la tuerca para el seguro.
※Se considera la tuerca para el seguro.
※Se considera el perno con llave hexagonal, rondana plana y de presión, tuerca de seguro.
※Se considera el perno con llave hexagonal, rondana plana y de presión, tuerca de seguro.
Con el fin de ensamblar flechas externas en los motores Autonics, las flechas se deberán de procesar como se muestra en las siguientes imágenes.
ø9.8
2015
R1
Taper1/5
ø12
A
ø15 0 -0
.015
ø10 0 -0
.015
32.5
2015 8.5
R1
Taper1/5 M10x0.5O.D 9.8
ø15 0 -0
.015
ø9.8
ø12
ø10 0 -0
.015 ø8
-0.0
1-0
.02
A
10 12
22
7
ø8
ø9.2
ø8.8
M9x0.5O.D 8.8
Taper1/5
ø11.
2 0 -0.0
5
ø9 0 -0
.015 -0.0
1-0
.025
A
A
10
ø11.
2
12
ø8.8
ø9
ø9.2
Taper1/5
0 -0.0
5
0 -0.0
15
ø5.8
ø7.6
ø5
15.5
4
ø6
ø6.2
A
7 10 M6x0.5O.D 5.8
Taper1/5
0 -0.0
5
+0 -0.0
15 -0.0
1-0
.02
107
A
ø6.2
ø6
4
ø7.6
ø5.8
Taper1/5
M6x0.5O.D 5.8
0 -0.0
5
0 -0.0
15
M5x0.8DP 8
M6x1.0DP 10
Sensores fotoeléctricos
Sensores defibra óptica
Sensores de área /Puertas
Sensores de proximidad
Sensores de presión
Encodersrotativos
Conectores /Sockets
Controladoresde temperatura
SSR /Controladoresde potencia
Contadores
Temporizadores
Medidorespara panel
Tacómetros /Medidores depulsos
Controladoresde sensores
Fuentes dealimentación
Motores a pasos /Drivers /Controladores de movimiento
PantallasgráficasHMI / PLC
Dispositivosde redesde campo
MODELOosdescontinuadosy reemplazos
Unidadesde display