Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar

Servomotor Lineal ServoTubeRobusto. Económico. Fácil de Instalar.



Movimientos LinealesAccionamientos Tradicionales• Basados en Fluidos

• Accionados por Motor Eléctrico Rotativo

- Cilindros Hidráulicos- Cilindros Neumáticos

- Correa Dentada- Piñón-Cremallera- Husillo



- Cilindros Hidráulicos

Esfuerzos Elevados

Control de Movimiento poco PrecisoVelocidad Lenta

Instalación CostosaFugas de AceiteRequieren Compresor Hidráulico



- Cilindros Neumáticos

Altas VelocidadesEconómicos

Movimientos No Controlados

Esfuerzos Moderados

Fugas de Agua y AceiteFuncionamiento RuidosoRequieren Red de Aire Comprimido


Movimientos LinealesAccionamientos Tradicionales• Accionados por Motor Eléctrico Rotativo

- Correa Dentada

Altas Velocidades

Repetibilidad Moderada (0,1 mm)

Esfuerzos Moderados

Movimiento Completamente ControladoFuncionamiento SilenciosoRobustez


Movimientos LinealesAccionamientos Tradicionales• Accionados por Motor Eléctrico Rotativo

- Piñón - Cremallera

Altas Velocidades

Funcionamiento Ruidoso

Esfuerzos Medios y Altos

Precio Alto

Movimiento Completamente ControladoPrecisión Centesimal

Uniones de la Cremallera


Movimientos LinealesAccionamientos Tradicionales

- Husillo

Grandes Esfuerzos

Funcionamiento Ruidoso

Longitud Limitada

Precio Alto

Movimiento Completamente ControladoPrecisión Micrométrica

Velocidades Bajas

• Accionados por Motor Eléctrico Rotativo


Movimientos LinealesServomotores Lineales• Servomotores Lineales

• ServoTube

- Servomotor Lineal Plano (Flat Bed)- Servomotor Lineal en U (U Channel)- Servomotor Lineal Tubular


Movimientos LinealesServomotores Lineales

El Esfuerzo se Transmite Directamente a la Carga

Precio Alto (de 6000€ a 12000€)

Movimiento Completamente Controlado

Resolución de Fracciones de milésimaVelocidades Extremas (Altas y Bajas). Grandes Aceleraciones

• Servomotores Lineales


• Servomotor Lineal Tubular ThrustTube

- La resultante de las fuerzas magnéticas es nula sobre la guia, - Las bobinas del Forcer cortan las lineas de campo magnético en angulo recto.

como consecuencia esta soporta solo los esfuerzos debidos a la carga.

- El diseño tubular facilita la disipación de calor. Por lo que las prestacionesson mayores que en los otros motores lineales a igualdad de tamaño.

- La carrera está limitada a 2 metros, debido al pandeo del Rod.

- Entrehierro muy amplio (0,5 mm).- Resolución de Fracciones de Micra.


- Utiliza el mismo principio de funcionamiento que el ThrustTube.- Realiza la lectura de Posición sobre los propios imanes del Vástago.

- Como consecuencia:El precio es 3 a 4 veces inferior a un ThrustTube equivalente. (2000 € aprox. motor+drive)

- Dos ejecuciones: Motor y Actuador

La Resolución es de 12 Micras y la Repetibilidad de 250 Micras.

Motor Actuador

Motor: Bloque de Bobinas (Forcer) móvil. Vástago (Rod) fijo. Guiado externo.Actuador: Vástago (Rod) móvil. Bloque de bobinas (Forcer) fijo. Guia de fricción incorporada.

• Servomotor Lineal Tubular ServoTube


• Servomotor Lineal Tubular ServoTube

- Grado de Protección Ambiental IP67.- Requiere únicamente alimentación a red monofásica 220Vca.

Motor Actuador

- Cables motor-drive preparados con conectores. Conexión directa al drive-posicionador.- Carrera útil hasta 1100 mm (Motor) y hasta 300 mm (Actuador).- Velocidades hasta 8,7 m/s. Aceleraciones hasta 527 m/s/s.- Fuerza contínua de 8 N (STA1104) a 276 N (XTA3810).- Fuerza de pico de 46 N (STA1104) a 1860 N (XTA3810).- Funcionamiento extremadamente Silencioso.- Limpio. Sin Fugas de Agua o Aceite.


Flexibilidad de instalación• Formato Actuator

- Implementación de vástago móvil- Ideal para manipulación de productos- Larga vida, sin lubricación, guiado interno- Sustitución inmediata de cilindros neumáticos con

accesorios estándar DIN- Freno opcional (especialmente indicado para

aplicaciones verticales)

• Formato Motor - Implementación de forcer móvil- Ideal para pórticos (pick & place, etc.)- La carga se puede acoplar directamente al forcer

- Montaje de los extremos similar al de un husillo- Sin requerimientos estrictos de alineamiento en el

guiado (amplio espacio entre la barra fija y el interior del forcer)

- Es la solución de motor lineal más económica para carreras de hasta 1 m


• ServoTube Formato Actuador

Rod

Forcer

Guia de Fricción incorporada

- Montaje y Accesorios estandar de Neumática.


- El amplio entrehierro (0,5 mm) hace que el guiado no sea crítico.

Rod

Forcer

Guia del Forcer

Guia del Forcer

Soportes del Rod

• ServoTube Formato Motor


Versión High Rigidity

• Guías laterales integradas• Casquillo a bolas con guías de acero para un

máximo soporte de esfuerzos laterales• Casquillo polimérico con guías de aluminio

para minimizar el peso en ejes verticales


Freno opcional

• Diseño eficiente, compacto• Montaje por simple atornillado• Actuador simple para aplicaciones verticales• 24V @ 125 mA • Carga soportada 20 Kg


• El Servomotor Lineal Tubular ServoTube Actuador en sección


Neumática ServoTubeServoTube

Instalación Compleja (tubos, silenciadores, electroválvulas, filtros de aire, reguladores,

manómetros...)

Simple (conexión trifásica a servodrive monofásico)

Accesorios estándar de neumática Sí Sí

Paradas intermedias Inestables, imprecisas y muy requeridas de mantenimiento constante

Prácticamente ilimitadas, precisas, memorizadas en el servodrive o PLC externo

Arranque y parada Bruscos, sin control Con rampas libremente configurables

Control de la velocidad Manual, muy limitado, impreciso, inestable Electrónico, desde 0 a la nominal, altamente preciso y estable

Control de la fuerza Muy limitado, extremadamente impreciso, muy condicionado por factores externos

Desde 0 hasta la nominal, altamente preciso, independiente de factores externos

Ajuste de la carrera (p.ej. para cambios de formato del producto)

Manual, ajustando topes Automático, selección en el servodrive o desde PLC externo

Disponibilidad del vástago para movimientos rotativos (activados desde motor externo)

No Sí

Dependencia de instalaciones externas a la máquina

Necesita compresor o red de distribución de aire comprimido. Sensible a la estabilidad de

la presión en el suministro

Independiente (no requiere aire)

Clasificación de aislamiento (esencial en sectores como alimentación, química y farmacia)

Posibilidad de fugas (p.ej. precipitación del aceite en suspensión en el aire comprimido),

limpieza problemática

IP67, sin lubricación ni fluidos, apto para industria alimentaria, fácil limpieza con

chorro de agua

Ruido audible Alto Inapreciable

ServoTube Actuador vs. cilindro neumático


Aplicaciones


Ejemplos de aplicaciones (1)

Llenado de botellas

El forcer móvil realiza un seguimiento horizontal de la botella.

El Actuador vertical va retrocediendo al mismo ritmo que el nivel va subiendo, para minimizar la espuma.

Carga y descarga

Dos forcers se desplazan sobre una única barra.

Sobre cada uno de ellos se monta un Actuador para efectuar el pick & place.


Clasificador para cintas transportadoras

Dos Actuadores en oposición encaminan los productos hacia diferentes cintas.

Roscado de tapones

El Actuador va empujando uniformemente hacia abajo el tapón, mientras un pequeño motor rotativo (externo) va girando el vástago que aprieta el tapón.

Ejemplos de aplicaciones (2)


• Aplicación de corte al vuelo- El soporte de la cuchilla se adapta a la velocidad del

producto- Entra la cuchilla- La cuchilla se retira rápidamente

• Solución por leva electrónica- Definición de tabla de posiciones del carro para el ciclo de

avance y retroceso- El servodrive va siguiendo al encoder de paso de producto y

aplica la tabla, interpolando entre puntos

Encoder depaso de producto

Soporte de la cuchilla

Corte al vuelo y leva electrónica


Servomotores Lineales• ServoTube: Motores STB25


Servomotores Lineales• ServoTube: Motores XTB38


Servomotores Lineales• ServoTube: Actuadores STA11


Servomotores Lineales• ServoTube: Actuadores STA25


Servomotores Lineales

• ServoTube: Actuadores XTA38


Servomotores Lineales• ServoTube: Actuadores XTR25 - High Rigidity


Muchas gracias por su atención

Muito obrigado pela vossa atenção

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