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Servomotoreshttp://elcajondeardu.blogspot.com/2013/12/servomotor-introduccion-y-ejemplos.html
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Qu se puede hacer con un Servomotor?
https://www.youtube.com/watch?v=paOozyzXBXs
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Qu es un servomotor?
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a
un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse
en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse
estable en dicha posicin.
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Caracterstica
Est conformado por un motor
Una caja reductora
Un circuito de control
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Giro
Con anterioridad los servomotores no permitan que el motor
girara 360 grados, solo aproximadamente 180
hoy en da existen servomotores en los que puede ser controlada
su posicin y velocidad en los 360 grados.
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Usos comnmente usados en modelismo
como: Aviones
Barcos
Helicpteros
y trenes
Para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de
direccin
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Control Hacen uso de la modulacin por ancho
de pulsos (PWM)
PWM es una tcnica para transferir informacin o energa a un
dispositivo con una seal cuadrada.
La seal esta compuesta por un valor alto y un valor bajo, en el
caso de los servos que trabajaremos con Arduino, 5 y 0 voltios
respectivamente.
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PWM en Arduino
Hay que tener en cuenta que no todos los pines de Arduino pueden
generar PWM solo los que lo indique la placa.
Puedes identificar cuales pines de tu placa Arduino pueden
generar PWM?
Para usar el PWMsimplemente usaremos lafuncin
analogWrite(pin,valor)donde el valor es un numeroentre 0 y 255.
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Movimiento de un servo de forma continua
Para realizar este proyecto solo basta con nuestra placa Arduino
y el servomotor, sin requerir ningun componente extra.
De acuerdo con la descripcin a la hora de hacer las conexiones,
tenemos el siguiente esquema:
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Movimiento de un servo de forma continua
El sketch es muy sencillo puesto que simplemente tenemos que
incluir la librera para servos, que se puede encontrar bien
escribindola tal y como se muestra, o en Sketch > Importar
librera... > Servo
Declaramos nuestra variable del tipo Servo y la declaramos en el
pin nmero 6.
A continuacin, mediante la funcin writemandaremos los valores
que queramos que tenga el servo y, puesto que el "loop" se repite
de forma continuada, el servo ir adquiriendo valores de
90-180-90-180...
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Sketch para movimiento Servo
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Servo controlado por Arduino
https://www.youtube.com/watch?v=4ak3NMc0ha8
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Reto
Movimiento de un servo controlado mediante un potencimetro
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Bibliografa
https://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor
http://elcajondeardu.blogspot.com/2013/12/servomotor-introduccion-y-ejemplos.html
http://www.electroensaimada.com/pwm.html
