CPU MODULI I KARAKTERISTIKESiemens Simatic S7-x00

AUTOMATIZACIJA STROJEVA I UREĐAJAdr. sc. Igor Petrović, v. pred.Visoka tehnička škola u Bjelovaruakademska godina 2016/17

RAZVOJ PORODICE S7

S7-1200

2

LOGO

S7-200

S7-300

S7-400

PANELI

CPU 221 (10 I/O) CPU 222 (14 I/O) CPU 224 (24 I/O)

MODELI S7-200

CPU 224XP (24 I/O+2AI/1AO) CPU 226 (40 I/O)

3

Rupe za panelnu

Integrirano:- napajanje- super kondenzator- sat (za 224(XP), 226)

I/O indikator

LED indikator CPU-a

STRUKTURA S7-200

Demontažni priključak I/O(224(XP),226)

Komunikacijski port 24V napajanje senzora

Rupe za panelnu montažu

Demontažni priključak AI/AO

(224XP)

CPU-a

Utor za cartridge

Snap-On kopča za montažu na DIN šinu

4

MOGUĆNOSTI S7-200

� OGRANIČENA MEMORIJA ZA PROGRAMSKI KOD

� OGRANIČENE MOGUĆNOSTI PROŠIRENJA MODULIMA

� PLUG & PLAY MODULARNA STRUKTURA

� ADRESIRANJE FIKSNO I AUTOMATSKO

• IDEALAN ZA MANJE SUSTAVE, ROBOTE, • IDEALAN ZA MANJE SUSTAVE, ROBOTE, INDUSTRIJSKE POGONE I SLIČNO

• IDEALAN ZA MANJE KOMUNIKACIJSKE MREŽE S MALIM PROTOKOM INFORMACIJA

5

ZNAČAJKE S7-200

ZNAČAJKEZNAČAJKE CPU 221CPU 221 CPU 222CPU 222

Integrirani ulazi/izlazi 6DI/4DO 8DI/6DO

Najviše dodatnih modula - 2

Najviše DI/DO signala 10 78

Najviše analognih signala - 8/4/10

6

Program/Podatkovna memorija 4KB/2KB 4KB/2KB

Vrijeme Boolean operacije 0.22 µs 0.22 µs

Bitovi Relej/Brojač/Timer 256/256/256 256/256/256

HSC brojači 4 x 30 kHz 4 x 30 kHz

Real Time Clock optional optional

Pulsni izlaz 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz

Komunikacijsko sučelje 1x RS-485 1x RS-485

Analogni potenciometri 1 1

ZNAČAJKE S7-200

ZNAČAJKEZNAČAJKE CPU 22CPU 2244 CPU 22CPU 224XP4XP CPU 226CPU 226

Integrirani ulazi/izlazi 14 DI/10 DO 14 DI/10 DO 24 DI/16 DO

Integrirani analogni ulazi/izlazi - 2AI/1AO -

Najviše dodatnih modula 7 7 7

Najviše DI/DO signala 168 168 248

7

Najviše DI/DO signala 168 168 248

Najviše analognih signala 28/14/35 30/15/38 28/14/3 5

Program/Podatkovna memorija 8/12 KB 12/16 KB 16/24 KB

Vrijeme Boolean operacije 0.22 µs 0.22 µs 0.22 µs

Bitovi Relej/Brojač/Timer 256/256/256 256/256/256 256/256/256

HSC brojači 6 x 30 kHz 4 x 30 kHz2 x 200 kHz 6 x 30 kHz

Pulsni izlaz Integrated Integrated Integrated

Komunikacijsko sučelje 2 x 20 kHz 2 x 100 kHz 2 x 20 kHz

Analogni potenciometri 1 x RS-485 2 x RS-485 2 x RS-485

Najviše dodatnih modula 2 2 2

MODELI S7-1200

CPU 1211 C(10 I/O, 2AI)

CPU 1214 C (24 I/O, 2AI)

8

CPU 1212 C(14 I/O, 2AI)

MODELI S7-300

mikroprocesor i određeni broj digitalija i analogija

samo mikroprocesor

9

PREDNOSTI S7-300

• Izvođenje operacija < 1µs po ciklusu• Kontrola PLC-a alarmima i interuptima• Proizvoljno adresiranje• Povećanje broja modula – tzv. rack• Povećanje broja modula – tzv. rack• Udaljeni moduli povezani ET 200M• Povećane komunikacijske mogućnosti

10

OZNAKE MODELA S7-300

�Nema oznake – samo CPU

�C – compact (integrirani DI/DO)

�PtP – point to point komunikacija (direktni pristup na/sa drugog PLC uređaja)pristup na/sa drugog PLC uređaja)

�DP – PROFIBUS DP (integrirana komunikacija u PLC uređaju)

�F – failsafe okruženje (posebni zahtjevi na sigurnost)

11

PRIMJERI MODELA S7-300

CPU 315-2 PN/DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317-2 PN/DP CPU 317F-2 PN/DP

12

CPU 319-2 PN/DP CPU 315F-2 PN/DP

PRIMJERI MODELA S7-300

CPU 312C (10 DI + 6 DO) CPU 313C (24 DI + 16 DO + 4 AI+ 2 AO + 1 PT100 )

13

CPU 313C-2 DP (16 DI + 16 DO) CPU 314-2 DP

DIZAJN MODELA S7-300

14

UMREŽAVANJE S7-300 I OPREME

15Naglašena potreba za komunikacijom

UMREŽAVANJE S7-300

16Machine-2-machine komunikacija

PREDNOSTI S7-400

• Najveće performase za industrijske pogone• Izvršenje operacija 45 ns• Velika otvorenost za komunikacijske protokole• Vrlo zahtjevni sustavi umrežavanja

17

MODELI S7-400 CPU 41xHCPU 412H (65536 DI,65536 DO, 4096 AI, ...)

CPU 414H (65536 DI,65536 DO, 4096 AI, ...)

CPU 417H (65536 DI,

65536 DO, 4096 AI, ...)

18Podržavaju sve poznate komunikacijske protokole

UMREŽAVANJE S7-400

19S7-400 master u master-slave mreži s ostalim PLC-ovima

UMREŽAVANJE S7-400

• Idealan za koordinaciju velikih sustava zbog mrežnih mogućnosti

• Skalabilne performanse i kapacitet i/o• Gotovo neograničena periferija• Hot swap – živa zamjena ili proširenje

modula

20

21

PITANJA?PITANJA?