Simulación de Sistemas Mecatrónicos Técnico Superior en Mecatrónica Industrial

I.E.S. ANTONIO JOSÉ CAVANILLES

- ALICANTE -

FAMILIA PROFESIONAL: INSTALACIÓN YMANTENIMIENTO

SIMULACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

PROGRAMACIÓN DIDÁCTICATÉCNICO SUPERIOR E NMECATRÓNICA INDUSTRIAL

IES ANTONIO JOSÉ CAVANILLES

2

4

60 horas

3) Secuenciación y temporización de las Unidades de Trabajo

El presento módulo formativo se compone de las siguientes unidades de trabajo:

• UT 1: Diseño de elementos en 3D.• UT 2: Diseño de superficies en 3D.• UT 3: Importación/exportación de elementos.• UT 4: Ensamblaje de sistemas.• UT 5: Importación de datos de sistema CAD.• UT 6: Generación de posiciones de un robot, usando modelos CAD.• UT 7: Generación de programas de robot.• UT 8: Instrucciones de control de flujo y de entradas/salidas.• UT 9: Realización del control de la célula robotizada.• UT 10: Aplicación de software para la simulación de los sistemas mecatrónicos diseñados.• UT 11: Validación mediante la comprobación de trayectorias, colisiones y alcances, entre otros, de los

sistemas mecatrónicos.• UT12: Comprobación de los sistemas y controles de seguridad adoptados, antes de la puesta en

marcha.• UT 13: Simulación de fluidos y el análisis térmico a los sistemas mecatrónicos.

De forma más detallada, y orientada a la relación entre UT y bloques de contenidos:

Bloque 1: Diseño de prototipos mecatrónicos.Bloque 2: Simulación del funcionamiento de una célula robotizada.Bloque 3: Simulación y validación de sistemas mecatrónicos.

e) Criterios de evaluación

Para la evaluación del módulo se tendrá en cuenta principalmente el aspecto práctico; para ello, sevalorarán tanto los ejercicios y pruebas escritas que puedan plantearse como las destrezas adquiridas porel alumno a lo largo del curso.

La evaluación del módulo, según se establece en la legislación vigente, se llevará a cabo mediante elcriterio de evaluación continua. El alumno perderá el derecho a evaluación continua en caso de noasistencia a más de un 15% de las horas totales del módulo, es decir si falta a 9 o más horas de clase deforma no justificada.

En este caso, el profesor notificará por escrito al alumno la pérdida del derecho a evaluación continua y por lo tanto a ser evaluado de forma continuada, si bien esto no

UTs SECUENCIADAS DURACIÓN

B1

B2

B3

X UT1: Diseños de elementos en 3D 5

X UT2: Diseño de superficies en 3D 5

X UT3: Importación/exportación de elementos 5

X UT4: Ensamblaje de sistemas 5

X UT5: Importación de datos de sistema CAD 4

XUT6: Generación de posiciones de un robot, usandomodelos CAD

4

X UT7: Generación de programas de robot 4

XUT8: Instrucciones de control de flujo y de entradas/salidas

4

X UT9: Realización del control de la célula robotizada 4

XUT10: Aplicación de software para la simulación de los sistemas mecatrónicos diseñados

5

XUT11: Validación mediante la comprobación detrayectorias, colisiones y alcances, entre otros, delos sistemas mecatrónicos.

5

XUT12: Comprobación de los sistemas y controles deseguridad adoptados, antes de la puesta en marcha.

5

XUT13: Simulación de fluidos y el análisis térmico alos sistemas mecatrónicos 5

60

conlleva en ningún caso la pérdida de derecho a asistencia a clase y a recibirla con normalidad.

Criterios para la evaluación continua

Se dispondrá una nota cada trimestre, sin posibilidad de recuperación o reválida. El peso de cada uno delos aspectos evaluables para la obtención de la nota de cada trimestre será el siguiente:

• Exámenes: 50%• Supuestos prácticos: 30%• Prácticas: 20%

La nota de cada trimestre se corresponderá con la resultante de aplicar el sistema de pesos de cadauno de los aspectos evaluables anteriormente indicados, redondeando al entero más cercano, y siempreque todos sean superiores a 5 puntos sobre 10.

En caso de que alguno de los aspectos evaluables fuese calificado con una nota inferior a 5 puntos(en el caso de las prácticas, con una nota inferior a 1 punto), la nota del trimestre se corresponderácon la mínima de las obtenidas en todos ellos.

Por lo tanto, es imprescindible superar satisfactoriamente todos los aspectos evaluables para poderaprobar cada trimestre.

La nota final del módulo en caso de haber superado todos los trimestres, se corresponderá con la mediaaritmética de las notas de cada trimestre, redondeada al entero más cercano.

Para el cálculo de la nota final del módulo, en caso de que una o más de las notas del trimestre seainferior a 5 puntos, la nota final se corresponderá con la mínima de éstas, con independencia de lasobtenidas en el resto de trimestres.

Por lo tanto, será necesario aprobar todos y cada uno de los trimestres para poder superar el módulo.

El profesor planteará, de forma extraordinaria, recuperaciones de cada trimestre en las fechas finalesdel curso; cada alumno deberá realizar de nuevo los exámenes, trabajos o prácticas que anteriormente nohubiera aprobado, no debiendo presentarse a aspectos que ya haya superado con anterioridad.

La nota máxima que podrá obtenerse en estas recuperaciones extraordinarias será de 5 puntos.

Evaluación en caso de pérdida de derecho a evaluación continua

En caso de pérdida de derecho a evaluación continua según se ha explicado con anterioridad, el alumnodeberá superar con una puntuación igual o superior a 5 puntos sobre 10 un ejercicio teórico-práctico que elprofesor planteará en las últimas fechas del curso escolar.

La nota del módulo se corresponderá con la obtenida en el examen.

Evaluación Extraordinaria (Julio)

Se planteará un ejercicio teórico-práctico que englobará los contenidos no superados por cada alumno enconcreto a lo largo del curso, que se puntuará con una nota máxima de 5 puntos sobre 10.

En caso de obtener una puntuación de 5 en el ejercicio, se procederá a calcular la nota del módulo deforma análoga a como se describe en el apartado “Criterios para la evaluación continua” en el apartado enel que se habla de las recuperaciones.

Descripción de los aspectos evaluables

Exámenes

• Se realizarán de forma individual, sin excepción.• Se plantearán uno o varios exámenes cada

trimestre, en los cuales se mostrará de forma clara lavaloración de cada uno de los apartados que locomponen.

• Se plantearán, en los casos en que el profesor lo entienda adecuado, ejercicios de tipo práctico queimplicarán el diseño, cálculo y montaje de instalaciones; dichos ejercicios prácticos se evaluarán nosolo por su correcta realización y buenas prácticas sino también por el tiempo empleado para sumontaje.

Supuestos prácticos

• Se realizarán de forma individual, sin excepción.• El enunciado de cada uno de los supuestos prácticos se indicará de forma clara la valoración de los

apartados de los que éste se compone, sobre 10 puntos máximo.• Se evaluará tanto el contenido como los aspectos relacionados a éste, como pueda ser la

presentación, claridad en la exposición de los conceptos, puntualidad en la entrega…

Prácticas

• Se realizarán de forma individual, sin excepción.• Las prácticas deberán entregarse ajustándose al modelo que el profesor facilitará, siendo éste

flexible en función de las necesidades que el alumno pudiera detectar.• No se aceptarán formatos ajenos al facilitado por el profesor, así como formatos con variaciones

más allá de las imprescindibles.• Las prácticas deberán entregarse en la fecha indicada en clase, y se avisará de la fecha de su

entrega con al menos una semana natural de anticipación a través de la plataforma moodle.• Las prácticas deberán entregarse OBLIGATORIAMENTE a través de la plataforma moodle; no se

aceptará entrega en papel o cualquier otro formato como sustituto de moodle.• Cada práctica presentada se valorará como APTA/NO APTA.• En caso de ser valorada como NO APTA, se notificará al alumno de los errores en el desarrollo de

ésta para que pueda optar a corregirlos y volver a presentar la práctica.• Con indiferencia de la valoración de la práctica, las fechas de entrega no sufrirán modificación

excepto por causas de fuerza mayor.En caso de que, al finalizar un trimestre, un alumno tuviese alguna práctica NO

• APTA, la nota del aspecto evaluable “prácticas” de ese trimestre será un 0.• La puntuación resultante de las prácticas cada trimestre, en el caso de que todas sean evaluadas

como APTA, dependerá de los días de retraso (acumulados) en la entrega de las prácticas:

Días de retraso acumulados NOTA0 21 1,52 1,253 14 0,55 0,25

6 o más 0

f) Actividades significativas y aspectos críticos de la evaluación

Diseño de prototipos mecatrónicos:

- Diseño de elementos en 3D.- Diseño de superficies en 3D.- Importación/exportación de elementos.- Ensamblaje de sistemas.- Diseño explosionado.- Análisis de esfuerzos de los elementos diseñados.- Análisis de colisiones en los ensamblajes.- Movimientos (deslizamiento, rodadura y pivotante, entre otros).- Tolerancias dimensionales y geométricas.- Calidades superficiales.- Utillajes.- Interpretación de catálogos.- Concepción tecnológica de órganos y elementos de máquinas.- Eficiencia en el diseño relacionado con el ahorro y el uso racional de materiales yenergía.- Especificaciones técnicas.

Simulación del funcionamiento de una célula robotizada:

- Importación de datos de sistemas CAD.- Generación de posiciones de un robot usando modelos CAD.- Generación de programas de robot.- Instrucciones de control de flujo y de entradas/salidas.- Sistemas de referencia de la base y de la posición final.- Sistemas de posicionado de robots.- Representación gráfica de una programación virtual/programación real.- Verificación de los estados de las entradas/salidas (E/S) de la célula de trabajo.- Detección de colisiones.- Ejes controlados.- Análisis de alcances.- Software.- Creación de macros o interfaces con el usuario.- Optimización de trayectorias, aceleraciones y singularidades.- Sistemas de almacenaje.- Variadores de velocidad.- Interfaz de comunicación.

Simulación y validación de sistemas mecatrónicos:

- Aplicación de software para la simulación de los sistemas mecatrónicos diseñados.- Validación mediante la comprobación de trayectorias, colisiones y alcances entre otros,de los sistemas mecatrónicos.

- Comprobación de los sistemas y controles de seguridad adoptados, antes de la puesta enmarcha.- Puesta en marcha en una situación real de los sistemas mecatrónicos.

Integración de sistemas de adquisición de datos:

- Proceso de adquisición de datos.

- Esquema de bloques de un SAD (sistema de adquisición de datos.).- Transductores y convertidores. Acondicionamiento de la señal.- Visión artificial.- Elementos de los sistemas de visión artificial: lentes, cámaras, software e interfaz decomunicación.- Procesado y preprocesado de imágenes.- Segmentación de imágenes.- Reconocimiento de escenas.- Monitorización del estado del sistema.- Verificación del funcionamiento.

Simulación de procesos mecatrónicos complejos:

- Características de los procesos que se van a simular.- Selección de subsistemas. Integración de subsistemas. Tipos. Relación entre ellos.- Desviaciones del funcionamiento. Elementos responsables.- Análisis y corrección de disfunciones.- Documentación de resultados.