SINUMERIK 802D sl 4 Kullanım ve Programlama 5courses.me.metu.edu.tr/.../milling/turkce/802Dsl_Freze_TR.pdf · SINUMERIK Belgeleri SINUMERIK belgesi 3 kısımda toplanmıştır: •

Giriş

1

Tezgahın Açılması Referans Noktasına Hareketi

2

Ayarlama 3 Manuel Kullanım Modu

4

AUTOMATIC modu

5

Parça Programlama

6

Sistem 7

Programlama 8

Çevrimler 9

SINUMERIK 802D sl

Kullanım ve Programlama Freze

Aşağıdakiler için geçerlidir Kumanda sistemi SINUMERIK 802D sl

Yazılımı sürümü 1

Baskı 05/2005

Güvenlik bilgileri

Bu Kılavuz kendi güvenliğinizi sağlamak ve malzeme hasarını önlemek için dikkat etmeniz gereken bilgiler içermektedir. Uyarılar bir uyarı üçgeni ile gösterilirler, tehlikenin derecesine göre aşağıdaki şekilde gösterilirler:

Tehlike Gerekli önlemler alınmazsa ölüm ya da ciddi yaralanmanın oluşacağını gösterir. Uyarı Gerekli önlemler alınmazsa ölüm ya da ciddi yaralanmanın oluşabileceğini gösterir. Uyarı Küçük bir uyarı üçgeni ile gerekli önlemler alınmazsa küçük yaralanmaların oluşacağını gösterir. Uyarı Güvenlik ikazı sembolu yok, gerekli önlemler alınmazsa mülkiyet hasarının oluşabiliceğini göstermektedir. Uyarı İlgili uyarı dikkate alınmadığında istenmeyen bir olay ya da durumun oluşabileceğini gösterir. Farklı derecelerde birçok tehlike oluşursa, en tehlikeli olanının önceliği vardır. İkaz üçgenli bir uyarı notu kişisel yaralanmayı uyarıyorsa, aynı uyarı notu malzeme hasarı ikazını da içermektedir.

Nitelikli Personel

Söz konusu cihaz/donanım/sistemin başlatma ve çalıştırması sadece bu belge kullanılarak gerçekleştirilmelidir. Bir cihaz/sistemin başlatılması ve çalıştırılması sadece nitelikli personel tarafından gerçekleştirilir. Bu belgede güvenlik kılavuzlarında belirtildiği anlamı ile nitelikli personel ilgili güvenlik standartlarına göre birimleri, sistemleri ve devreleri başlatma, topraklama ve etiketleme yetkisine sahip olanlardır.

Doğru kullanım

Aşağıdakilere dikkat ediniz:

Uyarı Donanım katalog ve teknik tanımlamada açıkça belirtildiği gibi tek amaçlı uygulamalar için kullanılabilir ve sadece Siemens’in önerdiği yedek parça cihaz ve parçalarla birlikte kullanılabilir. Ürünün doğru ve gerektiği şekilde çalışmasını sağlamak adına ürünün arzu edildiği gibi taşındığı, saklandığı ve takıldığı ve dikkatli bir şekilde korunduğu ve çalıştırıldığı düşünülmektedir.

Ticari Markalar

Ticari marka sembollü tüm amblemler Siemens AG tescilli markalarıdır. Bu yayındaki diğer isimler üçüncü tarafların kendi çıkarlarına kullanmaları durumunda tescilli marka sahibinin haklarını ihlal edebilecek ticari isimler olabilir.

Feragatname

Farklılıklar tamamı ile engellenemez olmasına rağmen tanımlı donanım ve yazılımla uyumlu olması için bu yayının içeriğini kontrol etmekteyiz. Bununla beraber, değişiklikler olabilir ve bu nedenle de tamamen benzer olduklarını garanti edemeyiz. Bu yayında verilen bilgiler, düzenli aralıklarla gözden geçirilmekte ve gerekli düzeltmeler bir sonraki baskıda gerçekleştirilmektedir.

Siemens AG Otomasyon ve Sürücüler P.O. Box 4848 90437 NÜRNBERG GERMANY

Her hakkı saklıdır (_) Siemens AG 2005. 6FC5398–0CP10–1BA0 Siemens AG 2005 Önceden bildirmeksizin değişiklik yapılabilir.

Önsöz

SINUMERIK Belgeleri SINUMERIK belgesi 3 kısımda toplanmıştır: • Genel belgeler • Kullanıcı belgesi • Üretici/Servis belgesi SINUMERIK 802D sl ve tüm SINUMERIK kumandalarını (ör. universal interface, ölçme çevrimleri…) kapsayan diğer yayınlar hakkında daha fazla bilgi için lütfen yerel Siemens ofisiniz ile görüşün. Yayınların (aylık güncellenir) çevrili oldukları dilleri de gösteren genel bir görünümü Internette şu sayfalarda bulunabilir: http://www.siemens.com/motioncontrol DOConCD (DOConWEB) Internet sürümü şu adreste bulunur:

http://www.automation.siemens.com/doconweb

Bu belgenin hedef okur kitlesi Bu belge makine takım üreticileri için tasarlanmıştır. Mevcut belge SINUMERIK 802D sl CNC’yi başlatmak için tüm üretici bilgilerini sağlamaktadır.

Standart sürüm Talimat Kılavuzu standart kapsamın işlevlerini tanımlamaktadır. Makine üreticisi tarafından yapılan tüm yenilikler ya da değişiklikler makine üreticisi tarafından belgelendirilir. Bu belgede açıklanmayan diğer işlevler kumanda cihazında mevcut olabilir. Ancak bu yeni bir kumanda cihazıyla birlikte veya servis sırasında bu işlevlerin sağlanması gerektiğini göstermez.

Yardım hattı

Sorunuz olması durumunda lütfen destek hattımız ile görüşün:

A&D Teknik Destek Telefon: 444 0 747 / +90 216 459 3906 - 2542 Faks: +90 216 389 6281 Internet: http://www.siemens.com.tr/motionclub

Bu belge ile alakalı görüş, önerilerinizi ya da düzeltilmesini istediklerinizi lütfen aşağıdaki faks numarası ya da e-posta adresine gönderin:

Faks: +90 216 389 6281 E-posta: [email protected]

Faks formu: Broşür sonundaki cevap formuna bakınız.

SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Frezeleme (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0 III

Önsöz Internet adresi

http://www.siemens.com.tr/motionclub

IV SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0

Önsöz İçindekiler 1 Giriş...................................................................................................................... 1-11

1.1 Ekran düzeni ................................................................................................... 1-11 1.2 Çalıştırma Alanları .......................................................................................... 1-14 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri .................................................................................. 1-15 1.3.1 Hesap makinesi .............................................................................................. 1-15 1.3.2 Çince karakterleri düzenleme .......................................................................... 1-21 1.3.3 Hotkeys ........................................................................................................... 1-22 1.3.4 Dosyaları kopyalama ve yapıştırma ................................................................ 1-22 1.4 The help system............................................................................................... 1-23 1.5 Network çalışması (opsiyonel) ........................................................................ 1-25 1.5.1 Ağ bağlantısını yapılandırma .......................................................................... 1-25 1.5.2 Kullanıcıların yönetimi ..................................................................................... 1-26 1.5.3 Kullanıcı kaydı – RCS kaydı ............................................................................ 1-27 1.5.4 Bir ağ bağlantısı ile çalışma ............................................................................ 1-28 1.5.5 Dizinlerin paylaşımı ......................................................................................... 1-28 1.5.6 Ağ sürücüleri bağlantı / bağlantı çözme .......................................................... 1-29 1.6 RCS802 ile Erişim ........................................................................................... 1-32 1.6.1 Offline (çevrimdışı) işlevler .............................................................................. 1-32 1.6.2 Aktif bağlantı ................................................................................................... 1-34 1.6.3 Online (çevrimiçi) modu .................................................................................. 1-35 1.6.4 Toolbox işlevleri .............................................................................................. 1-35 1.6.5 Project Manager (Proje Yöneticisi) .................................................................. 1-36 1.7 Koordinat sistemleri ........................................................................................ 1-38

2 Tezgahın Açılması ve Referans Noktasına Hareketi ..................................... 2-41

3 Ayarlama(Offset Param tuşu) .......................................................................... 3-43

3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi ....................................................................... 3-43 3.1.1 Yeni takım yaratmak için kullanılacak tuş takımı ............................................. 3-45 3.1.2 Takım bilgilerini belirleme (manuel) ................................................................ 3-46 3.1.3 Probla takım bilgilerini belirleme ..................................................................... 3-48 3.1.4 Prob ayarları ................................................................................................... 3-49 3.2 Parça sıfır ofset girişi/değişimi ........................................................................ 3-52 3.2.1 Parça sıfır ofseti belirleme .............................................................................. 3-53 3.3 Setting Datalar – “Ofset/Parametre” çalışma alanı ......................................... 3-55 3.4 R parametreler – “Ofset/Parametre” çalışma alanı ......................................... 3-58

4 Manuel Kullanım Modu ..................................................................................... 4-59

4.1 JOG modu – “Konum” işlem alanı .................................................................. 4-60 4.1.1 El Çarklarının atanması .................................................................................. 4-63 4.2 MDA modu (Manuel Veri girişi) “Makine” işlem alanı ...................................... 4-64 4.2.1 Alın işleme(Yüzey Frezeleme) ........................................................................ 4-67

5 AUTOMATIC modu ........................................................................................... 5-69

5.1 Parça programı seçme / başlatma “Makine" işlem alanı ................................. 5-73

5.2 Blok arama “Makine” işlem alanı .................................................................... 5-75

5.3 Bir parça programını durdurma/iptali .............................................................. 5-76

5.4 İptal sonrasında tekrar hareket ettirme ........................................................... 5-77

5.5 Kesme sonrası tekrar konumlandırma ............................................................ 5-77 SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0 V

Önsöz

5.6 Harici programı yürütme ................................................................................. 5-78

6 Parça Programlama .......................................................................................... 6-79 6.1 Yeni bir program girişi “Program” işlem alanı ................................................. 6-82

6.2 Parça programlarını düzenleme “Program” işletim alanı ................................ 6-83

6.3 Kontur programlama ....................................................................................... 6-85

6.4 Simulasyon ..................................................................................................... 6-101

6.5 RS232 interface veri aktarımı ......................................................................... 6-103

7 Sistem ............................................................................................................. 7-105

7.1 Start up data yaratma / arama / okuma .......................................................... 7-131

7.2 PLC projelerini arama / okuma ...................................................................... 7-134

7.3 Ladder diyagramı görüntülü PLC teşhisi ......................................................... 7-136 7.3.1 Ekran düzeni .................................................................................................. 7-136 7.3.2 Çalıştırma seçenekleri .................................................................................... 7-137

7.4 Alarm ekranı ................................................................................................... 7-147

8 Programlama ..................................................................................................... 8-149 8.1 NC Programlama Temel Prensipleri ............................................................... 8-149 8.1.1 Program adları ................................................................................................ 8-149 8.1.2 Program yapısı ............................................................................................... 8-149 8.1.3 Word yapısı ve adresi ..................................................................................... 8-150 8.1.4 Blok yapısı ...................................................................................................... 8-151 8.1.5 Karakter seti ................................................................................................... 8-152 8.1.6 Talimatların genel görünümü .......................................................................... 8-154

8.2 Konum verisi ................................................................................................... 8-168 8.2.1 Yüzey seçimi: G17 ile G19 ............................................................................. 8-168 8.2.2 Mutlak / artışlı hareket: G90, G91, AC, IC ...................................................... 8-169 8.2.3 Metrik ve inç ölçü sistemi: G71, G70, G710, G700 ......................................... 8-170 8.2.4 Kutup koordinatları, kutup tanımı: G110, G111, G112 .................................... 8-171 8.2.5 Programlanabilir ofsetP TRANS, ATRANS ..................................................... 8-173 8.2.6 Programlanabilir dönme: ROT, AROT ............................................................ 8-174 8.2.7 Programlanabilir ölçek faktörü: SCALE, ASCALE .......................................... 8-175 8.2.8 Programlanabilir aynalam: MIRROR, AMIRROR ........................................... 8-176 8.2.9 Parça sıkma - ayarlanabilir parça ofseti: G54 ile G59, G500, G53, G153 ...................................................................... 8-178 8.2.10 Programlanabilir çalışma alanı sınırı: G25, G26, WALIMON, WALIMOF ........ 8-180 8.3 Eksen hareketleri ............................................................................................ 8-182 8.3.1 Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon G0 .................................................... 8-182 8.3.2 Kesme hızı ile doğrusal interpolasyon: G1 ..................................................... 8-183 8.3.3 Dairesel interpolasyon: G2, G3 ...................................................................... 8-184 8.3.4 Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP ........................................................ 8-188 8.3.5 Tanjant (teğet) geçişli daire: CT ..................................................................... 8-189 8.3.6 Helisel interpolasyon: G2/G3, TURN .............................................................. 8-190 8.3.7 Sabit hatveli diş kesme: G33 .......................................................................... 8-191 8.3.8 Mendrensiz kılavuz çekme: G63 .................................................................... 8-192 8.3.9 Diş çekme: G331, G332 ................................................................................. 8-193 8.3.10 Sabit nokta yaklaşımı: G75 ............................................................................. 8-194 . 8.3.11 Referans noktası hareket: G74 ....................................................................... 8-195 8.3.12 Hassas tetik probla ölçme: MEAS, MEAW ...................................................... 8-195 8.3.13 Tanjant (teğet) kumanda: TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL .... 8-196 8.3.14 İlerleme F ....................................................................................................... 8-199 8.3.15 Daire hızlı hareketi: CFTCP, CFC ................................................................... 8-199 . 8.3.16 Tam durma / sürekli kumanda modu: G9, G60, G64 ...................................... 8-201 8.3.17 İvme şekli: BRISK, SOFT ............................................................................... 8-203

VI SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0

Önsöz

8.3.18 Hızlanma ivmesi: ACC .................................................................................... 8-204 8.3.19 Hız artırma(satır okuma hızı) komudu ile hareket: FFWON, FFWOF ............. 8-205 8.3.20 Sıkıştırma yöntemi ile düzlem kalitesi: COMPCAD ........................................ 8-206 8.3.21 4. eksen .......................................................................................................... 8-207 8.3.22 Bekleme Süresi: G4 ........................................................................................ 8-208 8.3.23 Parça sıkma turu sayısı(Fixed Stop) .............................................................. 8-209 8.4 İşmili hareketleri ............................................................................................. 8-212 8.4.1 İşmili devri S, devir yönleri .............................................................................. 8-212 8.4.2 İşmili devir sınırlaması: G25, G26 ................................................................. 8-212 8.4.3 İşmili pozisyonlama: SPOS ............................................................................ 8-213 8.4.4 Dişli fazları(Devir Kademeleri) ........................................................................ 8-214 8.5 Kontur programlama desteği .......................................................................... 8-215 8.5.1 Yuvarlatma, pah ............................................................................................. 8-215 8.5.2 Kontur programlama ....................................................................................... 8-218 8.6 Takım ve Takım ofseti .................................................................................... 8-220 8.6.1 Genel notlar .................................................................................................... 8-220 8.6.2 Takım T .......................................................................................................... 8-221 8.6.3 Takım ofset numarası D ................................................................................. 8-222 8.6.4 Takım ucu kompenzasyonu seçimi: G41, G42 .............................................. 8-225 8.6.5 Köşe işleme G450, G451 .............................................................................. 8-227 8.6.6 Takım ucu kompenzasyonu KAPA: G40 ........................................................ 8-228 8.6.7 Takım ucu kompenzasyonunun özel olarak idaresi ......................................... 8-229 8.6.8 Takım ucu kompenzasyonu örneği ................................................................. 8-231 8.7 Çeşitli işlevler (M) ........................................................................................... 8-232 8.8 H işlevi ............................................................................................................ 8-233 8.9 Aritmetik parametreler LUD ve PLC değişkenleri ........................................... 8-234 8.9.1 Aritmetik parametreler R ................................................................................. 8-234 8.9.2 Yerel Kullanıcı Datası (LUD) .......................................................................... 8-236 8.9.3 PLC değişkenlerini okuma ve yazma .............................................................. 8-237 8.10 Program atlamaları ......................................................................................... 8-238 8.10.1 Program atlamaları atlama hedefi .................................................................. 8-238 8.10.2 Koşulsuz program atlamaları .......................................................................... 8-238 8.10.3 Koşullu program atlamaları ............................................................................. 8-239 8.10.4 Atlamalar için program örneği ......................................................................... 8-241 8.11 Altprogram işlemleri ........................................................................................ 8-242 8.11.1 Genel bilgiler .................................................................................................. 8-242 8.11.2 İşleme çevrimleri çağrısı ................................................................................. 8-245 8.11.3 Altprogram çağrısı .......................................................................................... 8-245 8.12 Saatler ve parça sayaçları .............................................................................. 8-246 8.12.1 Çalışma saati .................................................................................................. 8-246 8.12.2 Parça sayacı ………………………………………………………………………… 8-247 8.13 Takım kontrolü dil komutları ........................................................................... 8-249 8.13.1 Takım kontrolü genel bakışı ........................................................................... 8-249 8.13.2 Takım ömrü kontrolü........................................................................................ 8-250 8.13.3 Parça sayma .................................................................................................. 8-251 8.14 Parçaya düzgün yaklaşma ve uzaklaşma ....................................................... 8-254 8.15 Dış yüzey frezeleme - TRACYL ...................................................................... 8-259

9 Çevrimler ........................................................................................................... 9-265 9.1 Çevrimler genel bilgileri .................................................................................. 9-265

9.2 Programlama çevrimleri .................................................................................. 9-266

9.3 Program editörü grafik çevrim desteği ............................................................ 9-268

SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0 VII

Önsöz

9.4 Delme çevrimleri.............................................................................................. 9-270 9.4.1 Genel bilgiler ................................................................................................... 9-270 9.4.2 Gereklilikler ..................................................................................................... 9-271 9.4.3 Delme, Puntalama - CYCLE81 ....................................................................... 9-272 9.4.4 Delme, delik genişletme - CYCLE82 .............................................................. 9-275 9.4.5 Derin delik delme – CYCLE83 ........................................................................ 9-278 9.4.6 Rigid kılavuz çekme – CYCLE84..................................................................... 9-282 9.4.7 Mandrenli rigit kılavuz çekme – CYCLE840 ................................................... 9-286. 9.4.8 Raybalama 1 (genişletme 1) – CYCLE85 ....................................................... 9- 291 9.4.9 Genişletme (genişletme 2) – CYCLE86 .......................................................... 9-294 9.4.10 Stop 1 ile Genişletme (genişletme 3) – CYCLE87 .......................................... 9-297 9.4.11 Stop 2 ile Genişletme (genişletme 4) – CYCLE88 .......................................... 9-300 9.4.12 Raybalama 2 (genişletme 5) – CYCLE89 ....................................................... 9-300 9.5 Delik şablonu çevrimleri .................................................................................. 9-305 9.4.1 Gereklilikler ..................................................................................................... 9-305 9.5.2 Delik dizisi(Bir doğru boyunca delik delme) – HOLES1................................... 9-306 9.5.3 Daire şablonu(Bir daire etrafına delik delme) – HOLES2 ............................... 9-310 9.6 Frezeleme çevrimleri ...................................................................................... 9-313 9.6.1 Gereklilikler ..................................................................................................... 9-313 9.6.2 Alın Frezeleme - CYCLE71 ............................................................................ 9-314 9.6.3 Kontur Frezeleme - CYCLE72 ........................................................................ 9-320 9.6.4 Dikdörtgen Erkek Form Frezeleme(Ada) – CYCLE76 .................................... 9-329 9.6.5 Dairesel Erkek Form Frezeleme(Ada) – CYCLE77 ........................................ 9-334 9.6.6 Doğrusal Kanal Açma(Derin) – LONGHOLE .................................................. 9-339 9.6.7 Doğrusal Kanal Açma – SLOT1 ..................................................................... 9-343 9.6.8 Dairesel Kanal Açma – SLOT2 ....................................................................... 9-350 9.6.9 Dikdörtgen Paket Boşaltma – POCKET3 ....................................................... 9-356 9.6.10 Dairesel Paket Boşaltma – POCKET4 ............................................................ 9-364 9.6.11 Freze ile diş açma – CYCLE90 ....................................................................... 9-368 9.7 Hata mesajları ve hata giderme ...................................................................... 9-374 9.7.1 Genel notlar..................................................................................................... 9-374 9.7.2 Çevrimlerde hata giderme .............................................................................. 9-374 9.7.3 Çevrim alarmlarına genel bakış ...................................................................... 9-374 9.7.4 Çevrim mesajları ............................................................................................. 9-377

VIII SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0

SINUMERIK 802D Tuş Tanımları

SINUMERIK 802D Tuş Tanımları

“Recall (Çağırma) tuşu"

ETC tuşu

“Acknowledge alarm (alarmı onayla)” tuşu

boş

Bilgi tuşu

Shift (değiştir) tuşu

Kontrol tuşu

Alt tuşu

SPACE (boşluk çubuğu)

Backspace (geri al)

Clear (Sil) tuşu

Insert (yerleştir) tuşu

Tabulator (çizelge)

ENTER /Input (Giriş) tuşu

“Pozisyon” işlem alanı tuşu “Program” işlem alanı tuşu

“Parametre” işlem alanı

“Program Yöneticisi” işlem alanı

“Alarm/Sistem” işlem alanı (SHIFT tuşu) boş PageUp(Önceki sayfa) / PageDown (Sonraki sayfa) tuşları Ok tuşları Seçme tuşu / seçim tuşu

Alfa sayısal tuşlar Shift (Değiştirme) seviyesinde çift görev

SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0

ix

Makine Dış Kumanda Paneli

Nümerik tuşlar Shift (Değiştirme) seviyesinde çift görev

Makine Dış Kumanda Paneli

RESET (Sıfırla) NC STOP (Durdur) NC START (Başlat) EMERGENCY STOP (Acil durum kesme) İşmili devrini artırma İşmili devrini artırma (opsiyon)

Kullanıcı tanımlı LED’li tuş

Kullanıcı tanımlı LED’siz tuş INCREMENT (Artış) Artışlı Hareket JOG REFERENCE POINT Referans Noktası AUTOMATIC (Otomatik) SINGLE BLOCK Tek Blok

MANUAL DATA Manuel giriş SPINDLE START CCW (İşmili Çalıştırma CCW) İşmili CCW Devri

SPINDLE STOP (İşmili durdurma) SPINDLE START CW İşmili Çalıştırma CW İşmili CW devri RAPID TRAVERSE OVERLAY Hızlı hareket

X ekseni

Z ekseni Kesme hızı ile hareket Kesme hızı kumandası


X

Giriş 1

1.1 Ekran düzeni

Şekil 1-1 Ekran düzeni Ekran aşağıdaki üç ana alana ayrılmaktadır:

• Durum alanı

• Uygulama alanı

• İçerik ve tuş takımı alanı SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0

Durum alanı

Uygulama alanı

İçerik ve tuş takımı alanı

1-11

Giriş 1.1 Ekran düzeni Durum alanı

Şekil 1-2 Durum alanı Tablo 1-1 Durum alanındaki ekran kumandalarının açıklaması

Ekran kumandası

Görüntüleme

Anlamı

Aktif çalıştırma alanı, aktif mod

Konum

JOG: 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC (JOG modunda artışlarla değerlendirme)

MDA AUTOMATIC (Otomatik)

Ofset

Program

Program Yöneticisi

Sistem

Alarm

G291 ile “yabancı dil” olarak işaretli

Alarm ve mesaj çubuğu

Ayrıca aşağıdakilerde görüntülenir:

1. Alarm metni ile birlikte alarm numarası, ya da

2. Mesaj metni Program durumu RESET Program iptali / varsayılan durum RUN Programı çalıştırma

STOP Programı durdurma

AUTOMATIC modda program kumandaları

Yol

N: - NC dahili “sürücü” D: - CF kartı

NC mesajları

Seçili parça programı (ana program)


1-12

Giriş 1.1 Ekran düzeni

İçerik ve tuş takımı alanı

Şekil 1-3 İçerik ve tuş takımı alanı Tablo 1-2 İçerik ve tuş takımı alanında ekran kumandalarının açıklaması

Ekran kumandası

Görüntüleme

Anlamı

Çağırma sembolü Çağırma tuşuna basmak sonraki üst menü seviyesine geri dönmenizi sağlar.

İçerik çubuğu

Operatör için içeriği görüntüler

MMC konum bilgileri ETC kullanılabilir (Bu tuşa basmak yatay çubuk tuşunu görüntüleyerek daha fazla işlev sağlar.) Karışık notasyon etkin (büyük harf/küçük harf) Data transferi çalışıyor PLC programlama takımına bağlantı etkin

Tuş takımı çubuğu dikey ve yatay

Standart tuş takımı

Ekran formundan çıkmak için bu tuşu kullanın. Giriş iptali için bu tuşu kullanın; pencere kapatılır. Bu tuşu seçmek girişinizi tamamlar ve hesaplamayı başlatır.


1-13

Giriş 1.2 Çalıştırma Alanları Bu tuşu seçmek girişinizi tamamlar ve girdiğiniz değerleri kabul eder. 1.2 Çalıştırma Alanları

Kumanda sisteminin işlevleri aşağıdaki işlem alanlarında gerçekleştirilebilir: Konum Makinenin çalışması Ofset/Parametreler Ofset değerleri ve ayar verisinin girişi Program Parça programlarının yaratılması Program Yöneticisi Parça programı dizini Sistem Teşhis, start-up

Alarm Alarm ve mesaj listeleri Çalışma alanına geçmek için ilgili tuşu kullanın (düğme) Koruma seviyeleri Kumanda sisteminde önemli veri giriş ve değişimi şifrelerle korunur.

Aşağıda listelenen menülerde veri giriş ve değişikliği koruma seviye ayarına bağlıdır:

• Takım bilgileri

• Parça bilgileri

• Ayar verisi

• RS232 ayarları

• Program yaratma / program düzeltme


1-14

Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri

1.3 Erişilebilirlik seçenekleri 1.3.1 Hesap makinesi

Hesap makinesi işlevi herhangi bir çalıştırma alanından “SHIFT” ve “=” kullanılarak çalıştırılabilir.

Terimleri hesaplamak için dört temel aritmek işlevi ile birlikte “sine”, “cosine”, “kare alma” ve “karekök” işlevi de kullanılabilir. İç içe gruplu terimler için bir köşeli ayraç işlevi bulunmaktadır. Ayraç genişliği sınırsızdır.

Giriş alanında bir değer bulunmaktaysa işlev bu değeri hesap makinesi giriş çubuğu içine alacaktır.

Input (giriş) tuşuna bastığınızda sonuç hesaplanır ve hesap makinesinde görüntülenir.

Accept (onay) tuşunu seçmek sonucu parça programı editörünün mevcut imleç konumundaki giriş alanına girer ve hesap makinesini otomatik olarak kapatır.

Not

Bir giriş alanı düzenleme modundaysa orijinal durumu “Toggle (seçme)” anahtarı ile seçerek yenilemek mümkündür.

Şekil 1-4 Hesap makinesi

Giriş için izin verilen karakterler

+, – Aritmetik temel işlemleri *, /

S Sin fonksiyonu Giriş imleçi önündeki X değeri (derece olarak) sin (X) değeri ile değiştirilir.

O Cos işlevi Giriş imleçi önündeki X değeri (derece olarak) cos (X) değeri ile değiştirilir.

Q Kare alma işlevi Giriş imleçi önündeki X değeri X² değeri ile değiştirilir.


1-15

Giriş

1.3 Erişilebilirlik seçenekleri

R karekök işlevi Giriş imleçi önündeki X değeri √X değeri ile değiştirilir. ( ) Köşeli parantez işlevi (X+Y)*Z

Hesaplama örnekleri

Kontur üzerinde yardımcı noktaları hesaplamak için hesap makinesi aşağıdak, işlevleri sağlar:

• Yuvarlak bir sektör ile bir düz hat arasında teğet geçişi hesaplama

• Düzlemde bir noktayı hareket ettirme

• Kutup koordinatları Kartezyen koordinatlara çevirme

• Açısal görecelilikle verilmiş bir düz hat/düz hat kontur bölümünün uç noktasını ekleme

Tuş takımı

Bu işlev daire üzerinde bir noktayı hesaplamak için kullanılır. Ortaya çıkan nokta yaratılan teğet açısı yanında dairenin çapı ve dönüş yönünden de kaynaklanır.

Şekil 1-5

Daire merkezi, teğet açısı ve daire çapını girin.


İşlem Giriş –> Sonuç

1-16


Dairenin dönüş yönünü tanımlamak için G2 / G3 tuşunu kullanın. Apsis ve ordinat değerlerini hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis düzlemin birinci ekseni ve ordinat düzlemin ikinci eksenidir. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin çağrılmakta olduğu giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş alanına kopyalanır. İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar seçili temel düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler. Örnek: G18 düzlemi aktifse, apsis Z ekseni ve ordinat X eksenidir. Örnek: Daire sektörü ve G18 düzlemindeki düz hat arasındaki kesişim

noktasını hesaplama.

Verili: Çap: 10

Daire merkezi: Z 20 X20 Düz çizgi birleşim açısı: 45 Dönüş yönü: G2

Sonuç: X = 12.928 Y = 27.071 Bu işlev düzlemde (PP) bir düz çizgi üzerinde bir noktaya bağlanacak olan düzlem üzerindeki bir noktanın Kartezyen koordinatlarını hesaplar. Hesaplama için noktalar ve verili hattın eğimine (A1) göre yaratılacak yeni hattın eğim açısı (A2) arasındaki mesafe bilinmelidir.

Şekil 1-6 SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0

1-17


Aşağıdaki koordinatlar ya da açıları girin:

• Verili noktanın (PP) koordinatları

• Düz hattın (A1) eğim açısı

• Yeni noktanın PP’ye (ofset) göre mesafesi

• Bağlanan düz hattın (A2) A1‘e göre eğim açısı Birbiri ardından sıralı olarak iki giriş alanına kopyalanan Kartezyen koordinatları hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin çağrılmakta olduğu giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş alanına kopyalanır. İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar seçili temel düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler.

Örnek

Düz hattın uç noktalarını hesaplama düz hat düz hattın ucunu dikey olarak kesiyor

(koordinatlar: X = 51.981, Y = 43.081) (bkz örnek: “Kutup koordinatlaını Kartezyen

koordinatlara çevirme”). Düz hattın uzunluğu da verilidir.

Sonuç: X = 68.668 Y = 26.393 Bu işlev verili kutup koordinatlarını Kartezyen koordinatlara çevirir.

Şekil 1-7 Referans noktası, vektör uzunluğu ve eğim açısını girin.


1-18


Birbiri ardından sıralı olarak iki giriş alanına kopyalanan Kartezyen koordinatları hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin çağrılmakta olduğu giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş alanına kopyalanır. İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar seçili temel düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler.

Örnek

Düz hattın uç noktasını hesaplama Düz hat A=45° açısı ve onun uzunluğu ile belirlenir.

Sonuç: X = 51.981 Y = 43.081 Bu işlevi ikinci düz hattın birinci düz hatta dik olduğu yerde düz hat/düz hat kontur bölümünün kayıp uç noktasını hesaplamak için kullanın. Düz hattın aşağıdaki değerleri bilinir:

Düz hat 1: Başlangıç noktası ve eğim açısı Düz hat 2: Kartezyen koordinat sisteminde uzunluk ve tek uç nokta

Şekil 1-8 SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0

1-19


Bu işlev uç noktanın verili koordinatını seçmek için kullanılır. Ordinat değeri ya da apsis değeri verilir.

İkinci düz hat birinci düz hatta göre CW yönünde ya da CCW yönünde 90 derece döndürülür.

Bu işlev ilgili uç konumunu seçecektir.

Kayıp uç nokta hesaplanır. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin çağrılmakta olduğu giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş alanına kopyalanır.

İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar seçili temel düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler.

Örnek

Düz çizgi daire sektörü arasındaki kesişim noktasını hesaplayabilmek için yukarıdaki değeri merkez daire değeri ile toplayın. Teğet geçiş ucu düz çizgiye dik olduğu için kayıp merkez nokta koordinatı hesap makinesi işlevi kullanılarak hesaplanır. 1. bölümdeki M1’in hesaplanması:

Bu bölümdeki uç düz hat üzerindeki CW yönünde dönük durumda kalır.

Verili işaret yıldızı takımını seçmek için ve tuşlarını kullanın. Kutup (PP) P1 koordinatlarını, düz hat eğim açısını, verili ordinat değerini ve uzunluk olarak da daire çapını girin.

SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0 1-20


Sonuç: X = –19.449 Y = 30 2. bölümdeki M2’in hesaplanması:

Bu bölümdeki uç düz hat üzerindeki CW yönünde dönük durumda kalır.

Verili işaret yıldızı takımını seçmek için tuşunu kullanın.

Ekran formunda parametreleri girin.

Sonuç: X = –21.399 Y = 30

1.3.2 Çince karakterleri düzenleme Bu işlev sadece Çince dil versiyonunda kullanılmaktadır.

Kumanda sistemi program editörü ve PLC alarmı metin editöründeki Çince karakterleri düzenlemek için bir işlev sağlamaktadır. Çalıştırdıktan sonra aranan karakterin fonetik alfabesini giriş alanına yazın. Editör bu ses için 0 ya da 9 hanelerinden birini girerek istediğiniz bir tanesini seçebileceğiniz farklı karakterler sağlar.

Şekil 1-9 Çince editör Alt S Editörü açık / kapalı konumda getirmek için bu iki tuş

kombinasyonunu kullanın. SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0 1-21

Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri 1.3.3 Hotkeys

Bu operatör kumandası özel tuş komutları ile metinlerin seçilmesi, kopyalanması, kesilmesi ve silinmesi için kullanılabilir. Bu işlevler parça programı editörü ve giriş alanlarının her ikisi için kullanılmaktadır.

CTRL C Kopyala

CTRL B Seç

CTRL X Kes

CTRL V Yapıştır

Alt L Büyükharf/küçükharf arasında değişim

Alt H Yardım sistemi ya da bilgi tuşu

1.3.4 Dosyaları kopyalama ve yapıştırma

Program Yöneticisi alanında (Bölüm 6) ve Dosyaları Başlat işlevi (Start-up Dosyaları) (Bölüm 7.1) dosyalar ve hatta dizinler Kopyala ve Yapıştır tuş işlevleri kullanılarak başka bir dizin ya da başka bir sürücüye kopyalanabilirler. Bu işlemi yaparken Kopyala işlevi hemen sonrasında Yapıştır işlevi ile taşınan referansları dosyalara ya da listedeki dizinlere girer. Bu işlev gerçek kopyalama işlevini gerçekleştirir. Liste yeni bir kopyalama işlemi bu liste üzerine başka bir kayıt yapana kadar saklanır. Özel nitelik: RS232 interface veri hedefi olarak seçilmekteyse Yapıştır işlevi Gönder tuşu işlevi ile değiştirilir. Dosyalar taranırken (Receive) Al tuşu) hedef dizin adı veri akışında olmadığı için bir hedef belirlemeye gerek yoktur.


1-22

Giriş 1.4 Yardım sistemi

1.4 Yardım sistemi

Yardım sistemini etkinleştirmek için Info tuşunu kullanın. Önemli tüm çalıştırma fonksiyonları hakkında kısa tanımlama verir.

Ayrıca, yardım işlevi aşağıdaki başlıkları da sağlamaktadır:

• NC komutlarının kısa bir tanımla birlikte genel bakışı

• Çevrim programlama

• Sürücü alarmlarının açıklaması

Şekil 1-10 Yardım sistemi içindekiler

Göster Bu işlev seçili başlığı açar.

Şekil 1-11 Yardım başlığını gösterme tanımı Başlığa git Çapraz referansları kullanmak için bu işlevi kullanın. Bir çapraz referans ”>>....<<” karakterleri ile gösterilir. Bu tuş sadece bir çapraz referans uygulama alanında görüntülenirse açık hale gelir. Başlığa geri dön Bir çapraz referans seçmek için bu işlevi kullanın; ayrıca Back to topic (başlığa dön) tuşu görüntülenir. Önceki ekrana dönmek için bu işlevi kullanın.


1-23

Giriş 1.4 Yardım sistemi

Find (bul) İçindekiler bölümünde bir terimi aramak için bu işlevi kullanın. Aradığınız terimi yazın ve arama işlemini başlatın.

"Program editörü” alanında yardım

Sistem NC talimatı için bir açıklama sağlar. Yardım metnini doğrudan görüntülemek için imleçi doğru talimat sonrasında pozisyonlayın ve Help tuşuna basın. NC talimatı büyük harfler kullanılarak yazılmalıdır.


2-24

Giriş 1.5 Network çalışması (opsiyonel)

1.5 Network çalışması (opsiyonel)

Not

Network işlevi sadece SINUMERIK 802D sl için kullanılabilir.

Entegre network adaptörü sayesinde kumanda sistemi network uyumludur. Aşağıdaki bağlantıları yapmak mümkündür:

• Kumanda sistemi ve çaprazlama kablosu kullanan PC arasında eşler arası doğrudan bağlantı

• Bükülmüş çift: Kumanda sisteminin ek kablo ile mevcut yerel ağa yerleştirilmesi.

Bir 802D özel iletim protokolü kullanarak kriptolanmış veri aktarımı ile ekranlı network çalışması mümkündür. Bu protokol ör. parça programlarını RCS takımı ile birlikte aktarılması ve yürütülmesi için kullanılır.

1.5.1 Ağ bağlantısını yapılandırma Ön gereksinim Kumanda sistemi, PC ya da yerel ağa X5 interface ile bağlanır. Ağ parametreleri girişi

“Sistem” çalıştırma alanında Service display (servis ekranı) > Service control (servis kontrolü) menüsünü seçin.

Ağ parametrelerini girmek amacıyla interaktif ekran formunu erişim sağlamak için Service network (Servis ağı) tuşunu seçin.

Şekil 1-12


1-25


Tablo 1-3 Gerekli ağ parametreleri

Parametreler Açıklama

DHCP

Dinamik kiralık devre yapılı karşı IP adresini sunan ve bu nedenle de yetkili ağ kullanıcılarına anlamlı yapılandırma parametreleri gönderen bir TCP/IP servis protokolü.

Burada Hayır'ı girerseniz ağ adresleri sabitlenir.

Evet girerseniz, ağ adresleri otomatik atanırlar. İhtiyaç duyulmayan giriş alanları saklanırlar. Genelde Hyr seçilir.

Blgs adı Network’deki kumanda sistemi adı

IP adresi Kumanda sistemi network adresi girilir (ör. 192.168.1.1)

Alt alan maskesi Network tanımlaması (ör. 255.255.255.0) olarak tanımla. İletişim portlarının etkinleştirilmesi

İletişim portlarını etkinleştirmek ya da devreden çıkarmak için “Service Firewall” (Güvenlik Duvarı) tuşunu kullanınız. Maksimum güvenlik için gerekli olmayan tüm portlar kapatılmalıdır.

Şekil 1-13

RCS ağı iletişim için 80 ve 15.97 portunu gerektirir.

Port durumunu değiştirmek için imleçle ilgili portu seçin. INPUT tuşuna basmak port durumunu değiştirir.

Açık portlar tik kutusu ile kontrol edilirler. 1.5.2 Kullanıcıların yönetimi



2-26


Ağ parametrelerini girmek amacıyla interaktif ekran formunu erişim sağlamak için Service network (Servis ağı) > Authorisation (yetkilendirme) tuşunu seçin.

Kullanıcı hesapları kullanıcıların kişisel ayarlarını kaydetmek için kullanılır. Yeni bir hesap açmak için kullanıcı adını yazın ve giriş alanında şifreyi girin.

Kullanıcı yönetimine yeni bir kullanıcı girmek için Create (yarat) tuşunu kullanın.

Şekil 1-14

Seçili kullanıcıyı kullanıcı yönetiminden silmek için Delete (sil) tuşunu kullanın. 1.5.3 User log-in – RCS log in

"Sistem” çalıştırma alanında Kullanıcı girişi – RCS girişi(RCS log-in), RCS girişi tuşunu seçin.

Kullanıcı kaydı interaktif ekran formunu açmak için bu tuşu kullanın.

Şekil 1-15 Kullanıcı kaydı


1-27

Giriş 1.5 Network çalışması (opsiyonel) Giriş(Oturumu Aç)

Doğru giriş alanlarına bir kullanıcı adı, şifreyi girin ve paraloyu sakla ibaresini aktif yaparak Oturumu Aç tuşuna basın.

Başarılı giriş sonrasında kullanıcı adı Current user (güncel kullanıcı) çubuğunda görüntülenecektir.

Metin kutusundan çıkma için Back (geri) tuşunu kullanın.

Not

Bu giriş aynı zamanda uzak bağlantılar için kullanıcı tanımlamasına da yarar.

Çıkış(Otumu Kapat) Log out (çık) tuşunu seçin. Mevcut kullanıcıyı çıkarak, tüm kullanıcı tanımlı ayarlar

kaydedilecek ve şimdiye kadar yapılanlar iptal edilecektir.

1.5.4 Bir ağ bağlantısı ile çalışma

Kumanda sistemine uzaktan erişim (bir PC ya da bir ağdan kumanda sistemine erişim) varsayımsal olarak devre dışı bırakılır.

Yerel bir kullanıcı girişinden sonra RCS takımı aşağıdaki işlevler için sağlanır:

• Başlama işlevleri

• Veri aktarımı (parça programları aktarımı)

• Kumanda sistemi uzaktan kontrolü

Dosya sisteminin bir kısmına erişim vermek için öncelikle ilgili dizinleri diğer kullanıcılar ile paylaşın.

Not:

Dizinleri diğer kullanıcılar ile paylaşıyorsanız, yetkili ağ kullanıcılarına kumanda sisteminde paylaşım dosyalarına erişim verilir. Paylaşım opsiyonuna bağlı olarak kullanıcı dosyaları değiştirebilir ya da silebilir.

1.5.5 Dizinlerin paylaşımı

Bu işlev uzak kullanıcıların kumanda sistemi dosya sistemine erişim haklarını tanımlar.

Paylaşmak istediğiniz dizini seçmek için Program Manager (Program Yöneticisi) ‘ı lanın.

Seçili dizini paylaşmak amacıyla interaktif ekran formunu açmak için Shares (Paylaşım) tuşunu kullanın.


1-28


Şekil 1-16 Dizin durumu paylaşım

• Seçili dizin paylaşım durumunu seçin:

– Dizini paylaşma Dizin diğer kullanıcılar ile paylaşılmaz.

– Dizini paylaş Dizin diğer kullanıcılar ile paylaşılır; bir paylaşım adı girin.Bunu işaretleyin.

• Share name (adı paylaş) alanında, yetkili kullanıcıların paylaşım dizininde dosyalara erişebilebileceği bir belirteç yazın.

• Ardından, kullanıcı listesinden bir kullanıcı seçin. Bunun için Ekle tuşuna basın ve kullanıcıyı ve tekrar Ekle tuşuna baın. Listeye geçmek TAB tuşunu kullanın.

• Erişim haklarını tanımla

– Tam erişim Kullanıcıya tam erişim verir.

– Değiştir Kullanıcıya dosyalarda değişiklik yapma hakkı verilir.

– Oku Kullanıcıya dosyaları okuma hakkı verilir.

– Sil Kullanıcıya dosyaları silme hakkı verilir.

Belirtilmiş özellikleri kurmak için OK tuşunu seçin. Windows’da olduğu gibi paylaşım dizimleri bir “el” ile gösterilir.

1.5.6 Ağ sürücüleri bağlantı / bağlantı çözme


Ağ sürücüsü yapılandırma alanına erişim sağlamak için Service network (servis ağı) Connect (Bağlan) > Disconn (Bağlantıyı çöz) seçin.


1-29


Şekil 1-17

Ağ sürücüleri

Connect (bağlan) işlevi ağ sürücüsünü bir yerel sürücü harfine atar.

Şekil 1-18 Ağ sürücüsü yapılandırması

İmleçi boş bir sürücü harfine pozisyonlayın Path (yol) giriş alanına geçmek için TAB tuşunu kullanın. IP adresini ve paylaşım adını bu alana girin.

Örnek: \\192.4.5.23\TEST\

Connect (bağlan) tuşu sunucu bağlantısını bir sürücü harfine atar.

Disconnect (Ayırma) Ağ sürücüleri bağlantı çöz bir paylaşım sürücüsü/dizininin ağdan bağlantısını çözmek için Disconnect (Ayırma) işlevini kullanın.

SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı

6FC5398-0CP10-1BA0 1-30


Şekil 1-19

İmleci doğru sürücü harfine getirin ve Disconnect (Ayırma) tuşunu seçin.

Doğru sürücünün ağdan bağlantısı çözülür.


1-31

Giriş 1.6 RCS802 Takımı

1.6 RCS802 Takımı

RCS (Remote Control System (Uzaktan Erişim Sistemi) takımı ile SINUMEIK 802D sl ile çalışmak amacıyla PC/PG’nize bir Explorer sağlanır.

Çalıştırdıktan sonra bir Sinumerik 802D sl ve PC’niz arasına veri kopyalayabileceğiniz bir Explorer penceresi açılır.

Şekil 1-20 RCS takımı Explorer penceresi

Kumanda sistemi ve PC/PG arasındaki bağlantı bir RS232 kablosu ya da ağ kablosundan (opsiyon) sağlanır.

Çalıştırdıktan sonra offline (çevrimdışı) modundasınız. Bu sadece PC’nizin dosyalarını yönetebileceğiniz anlamına gelir. Online (çevrimiçi) modunda Control 802D dizini kumanda sistemi ile veri alışverişi için ayrıca mevcuttur. Ayrıca, uzaktan kumanda işlevi işlem kontrolü için sağlanmıştır.

1.6.1 Offline (çevrimdışı) işlevler

Veri yönetimi Burada dizinleri uzaktan erişimli olarak kopyalabilir, yapıştırabilir, silebilir ve

paylaşabilirsiniz.



Ayarlar

Bağlantı tipini ayarlamak için Settings (ayarlar) > Connection (Bağlantı) menüsünü kullanın.

Şekil 1-21 PC/PG üzerinde bağlantı tipini seçme

• İstenilen bağlantı tipini seçin ve bağlantı yapılandırma menüsüne geçmek için

“Configure (yapılandır)” kullanın.

• Görüntülenmekte olan pencereden tekrar “Configure (yapılandır)” menüsünü seçin; bağlantı ayarları penceresi açılır.

RS232 ayarları PC/PG parametrelerini kumanda sistemindeki parametreler ile eşleyin. Kumanda sisteminde, bu ayarlar PLC/Step 7 connect (7. adım bağlan) menüsündeki “System (sistem)” alanından bulunabilirler.

Şekil 1-22 PC’de yapılacak ayarlar …kumanda sistemi üzerinde

Network ayarları Interaktif ekran formunda yeni bir kumanda sistemi için bir ad ve IP adresini girin. IP adresleri için ağ yönetiniz ile görüşün; onlar da kumanda sisteminden okunabilirler. İlgili interaktif ekran formu Service display (servis ekranı)/Service network (servis ağı) menü ögesinde “System (sistem)” çalıştırma alanından bulunabilir.


1-33


Şekil 1-23 PC’de yapılacak ayarlar …kumanda sisteminde

1.6.2 Aktif bağlantı

RS 232’den bağlantı Kumanda sisteminizden RCS sürücüsünü çalıştırın; yapmak için "System (sistem)" çalıştırma alanındaki PCL/Step 7 connect (7. adım bağlan) açın ve "Connect (bağlan)" tuşunu kullanın. “ON” seçin.

Gerçek RCS sunucusu durumu ikonla birlikte kumanda sistemi ile görüntülenir.

Online (çevrimiçi) moda (PC/PG) geçmek için ikonu ya da Tools(takımlar)/-Connect(bağlan) menüsünü kullanın.

Bir ağdan bağlanma (opsiyon)

Bir ağ bağlantısından kumanda sistemine erişmek için ilk önce kumanda sistemine bir kullanıcı olarak girin. Doğru diyalog metin kutusu RSC login (gir) menü ögesindeki “system (sistem)” çalıştırma alanından bulunabilir. Başarılı giriş sonrasında kullanıcı adı Current user (gerçek kullanıcı) çubuğunda görüntülenecektir.

RCS takımınızda bağlantı tipi için Network connection (ağ bağlantısını) seçin ve OK tıklayın ve diyaloğu sonlandırın.

Ardından, bağlantı kurmak istediğiniz kumanda sistemini seçin. Kullanıcı adınızı ve şifrenizi açık diyalog metin kutusuna yazın. Online (çevrimiçi) moda geçmek için OK işlevini kullanın; kumanda sistemine erişim izniniz verilecektir.

SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Frezeleme (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0 1-34


1.6.3 Online (çevrimiçi) modu

Online (çevrimiçi) modda, Control 802D sürücüsü ilave olarak “Tool (takım)” penceresine eklenmiştir.

Bu sayede PC/PG’niz ve kumanda sistemi arasında dosyaları değişebilir ya da doğrudan kumanda sisteminde dosyaları düzenleyebilirsiniz.

Aşağıdaki sürücüler kontrol yolunda görüntülenir:

• NC Drive(N): Çevrimler ve parça programlarını içerir

• 802D Data(A): Yapısı kumanda sistemi start-up işlevi ile uyumlu start-up işlevi. Daha fazla bilgi için bkz “System (Sistem)” – “Machine series start-up(Makine serisi start-up)".

• Müşteri CF kartı (D): Yerleşik CF kartının içeriğini görüntüler

1.6.4 Toolbox işlevleri

Toolbox Manager (Takım Yöneticisi) aşağıdaki güncelleme işlevlerini sağlar:

• Kumanda sistemine yüklenebilecek bağımsız bir yardım sistemi yaratma

• Ek dillerin kumanda sistemine yüklenmesi

• Kullanıcı döngüsü metinlerinin ve PLC alarm metninin yaratılması ve kumanda sistemine yüklenmesi

Şekil 1-24

Okuyucu notu

/BA/ SINUMERIK 802D sl ”Instruction Manual(Talimat Kılavuzu)”


1-35


1.6.5 Project Manager (Proje Yöneticisi)

SINUMERIK 802 ile donanımlı makinelerde proje tanımlı veriyi yönetmek için Project Manager (Proje Yöneticisini) kullanın.

Çalıştırma sırası Kumanda sistemi tipini seçmek için Settings (Ayarlar) > Toolbox (Takım) >

controller (kumanda) kullanın. Bu sayede aktarım tekniği ve doğru kumanda sistemi verisi seçilir.

Şekil 1-25 kumanda tipini seçme

Gerçek takım kutusunu seçmek için Settings (ayarlar) Toolbox (takım) Select Version and Project (Sürüm ve projeyi seç) kullanın ve onaylamak için OK basın.

Şekil 1-26 takım kutusu sürümü seçimi


1-36


Yeni bir proje (New) yaratın ya da çalışmak istediğiniz projeyi seçin.

Şekil 1-27 Proje seçimi

Tüm Siemens projeleri yazma korumalıdır ve değiştirilmemelidirler.

Bir Siemens projesinin verisini değiştirilmiş bir formda kumanda sistemine yüklemek isterseniz kendi projenizi yaratmak New (yeni) işlevini kullanın. Bu projede, tüm değişiklikleri yapabilirsiniz.

• Temel projeyi seçin ve onaylamak için New (yeni) kullanın.

• Yeni projeniz için bir ad girin ve projede onaylanayacak dilleri seçin.

Şekil 1-28 Yeni bir proje yaratma

• Yeni projeyi yaratmak için Create (yarat) kullanın.


1-37

Giriş 1.7 Koordinat sistemleri

1.7 Koordinat sistemleri

Makine takımları için sağ el, sağ açılı koordinat sistemleri kullanılır. Makine üzerindeki hareketler takım ve parça arasında görece bir hareket olarak tanımlanırlar.

Şekil 1-29 Eksen doğrultularının birinden diğerine tanımı; sağ açılı

koordinat sistemi

Makine koordinat sistemi (MCS) Makine koordinat sisteminin makineye göre konumlanması ilgili makine tipine bağlıdır. Farklı konumlarda döndürülebilir.

Şekil 1-30 Bir freze makinesi örneği kullanarak makine koordinatları/-

makine eksenleri

Bu koordinat sisteminin orijini machine zero (makine sıfırı)‘dir. Tüm eksenler burada sıfır konumuna sahiptir. Bu nokta sadece makine üreticisinin tanımladığı bir referans noktasını gösterir. Hareketlendirilmesi gerekir.

Makine eksenleri, hareket aralığı negatif eksende olabilir.


1-38


Parça koordinat sistemi (PKS) Başlangıçta tanımlanan koordinat sistemi (bkz. Şek. 1-29) parça programındaki parçanın geometrisini tanımlamak için de kullanılır. Workpiece zero (parça sıfırı programcı tarafından serbestçe seçilebilir. Programcının makine üzerinde gerçek hareket ilişkilerini yani parça ya da takımın hareket edip etmediğini bilmesi gerekir. Ayrıca eksenden eksene farklı olabilir. Doğrultular mutlaka parçanın tahdit noktasında olduğu ve takımın hareket edebilir durumda olduğu şekilde tanımlanır.

Şekil 1-31 Parça koordinat sistemi

İlgili koordinat sistemi Makine ve parça koordinat sistemlerine ek olarak kumanda sistemi ilgili bir koordinat sistemi sağlar. Bu koordinat sistemi gerçek parça koordinat sistemine hiçbir etkisi olmayan serbest seçilir referans noktalarını ayarlamak için kullanılır. Tüm eksen hareketleri bu referans noktalarına göre görüntülenir.


W workpiece zero (parça sıfırı)

1-39


Parça sıkma

İşleme için parça makine üzerine sıkılır. Parça, parçanın koordinat sistemi eksenlerinin makineninkiler ile paralel işleyeceği şekilde hizalanmalıdır. Parça sıfırı, makine sıfırına göre herhangi bir ofset sonucu Z ekseni boyunca belirlenir ve istenen settable work ofset (ayarlanır ofset) için bir veri alanına girilir. NC programında, bu ofset ör. bir programlı G54 kullanılarak çalıştırılır (ayrıca bkz. “Parça sıkma – settable work offset (ayarlanır ofset) Bölümü…”).

Şekil 1-32 Makinede parça

Gerçek parça koordinat sistemi

Programlanabilir ofset TRANS, parça koordinat sistemine göre bir ofset yaratmak için kullanılabilir ve gerçek parça koordinat sistemi ile sonuçlanır (bkz. “Programlanabilir ofset: TRANS” Bölümü)

Şekil 1-33 parça üzerinde koordinatlar; gerçek parça koordinat sistemi


W workpiece zero (Parça sıfırı) M - machine zero (makine sıfırı)

Makine

Makine

Makine

Parça

Programlanabilir ofset

W workpiece zero (parça sıfırı)

gerçek

1-40

Tezgahın Açılması ve Referans Noktasına Hareketi 2

Not

SINUMERIK 802D ve makineyi çalıştırdığınızda çalıştırma ve referans noktası hareket makineye bağımlı işlevler olduklarından lütfen Makine Belgelerini de inceleyin.

Bu belgeler 802D standart makine kumanda panelini (MCP) dikkate almaktadır. Başka bir MCP kullanmanız gerektiğinde, çalıştırma burada tanımlandığından farklı olabilir.

Çalıştırma sırası İlk önce, CNC makinenin güç beslemesini açık konuma getirin. Kumanda sisteminin ön yüklemesi yapıldıktan sonra, Jog modunda “Pozisyon” işlem alanındasınız.

Referans noktası hareket penceresi aktif.

Şekil 2-1 "Jog-Ref” başlatma ekranı

"Referans nokta hareketini" başlatmak için makine kumanda panelindeki Ref anahtarını kullanın.

“Referans nokta hareketi” penceresi (Şek. 2-1) eksenlerin referanslı olup olmadıklarını (referans noktalarına hareket ettirilip ettirilmedikerini) görüntüler .

Eksen referanslı olmalı

Eksen referans noktasına erişti Bir doğrultu tuşuna basın.


2-41

Tezgahın Açılması ve Referans Noktası Hareket

Yanlış hareket doğrultusunu seçerseniz, hiçbir hareket gerçekleştirilmez.

Referans noktalarına her eksen için sırasıyla hareket edin. Modu (MDA, AUTOMATIC ya da JOG) değiştirerek işlevden çıkın.

Not

“Referans noktası hareketi” sadece Jog modunda mümkündür.


Ayarlama 3

Başlangıç açıklamaları CNC ile çalışmadan önce makineyi, takımları vs. CNC üzerinde

Aşağıdaki şekilde ayarlayın:

• Takımlar ve takım bilgilerini girin.

• Parça ofsetini girin/değiştirin.

• Ayar verisini girin.

3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi

İşlev

Takım bilgileri geometri, aşınma ve takım tipini tanımlayan birçok veriyi içerir. Her takım belli takım tipine göre değişen farklı paramatreler içerir. Takımlar bir numara ile de tanımlanırlar (T numarası).

Ayrıca bkz. Bölüm 8.6 “Takım ve takım bilgileri”

Çalıştırma sırası Yaratılan takımların bir listesini içeren “Takım ofset verisi” penceresini açmak için bu tuşu kullanın. Ok tuşları ve Önceki / sonraki sayfa tuşlarını bu listeyi taramak için kullanın.

Şekil 3-1


3-43

Ayarlama 3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi

Aşağıdakileri pozisyonlayarak ofsetleri girin

• Değiştirilecek giriş alanında ok çubuk,

• Değer (leri) girin

Ve onaylama için Input (girişe) basın ya da ok tuşunu kullanın.

Özel takımlar için doldurulabilir tam bir parametre listesi sağlayan Extend tuş işlevini kullanın

Tuş takımı Takım Ölçme Takım bilgileri verisini belirlemek için bu tuşu kullanın. Manuel Ölçme Takım bilgileri menüsünü manuel belirleme (bkz. 3.1.2 Alt Bölümü) Otomatik ölçme Takım bilgileri verisini yarı otomatik olarak belirleme (bkz. 3.1.2 Alt Bölümü)

Calibrate probe (Probu ayarla) Hassas probu ayarlamak için bu tuşu kullanın. Takımı sil Takımı silmek için bu tuşu kullanın. Extend (Genişlet)

Bir takımın tüm paramatrelerini görüntülemek için bu işlevi kullanın. Paramatrelerin anlamları için lütfen “Programlama” Bölümüne bakınızTakım Ölçme

Şekil 3-2 özel takımlar giriş ekranı Paramatrelerin anlamları için lütfen “Programlama” Bölümüne bakınız. Kesici Uçlar Daha fazla kenar yaratmak ve görüntülemek için gerekli tüm işlevleri sağlayan alt seviye menü çubuğunu açar Edges (Kesici uclar). Sonraki daha yüksek kesici kenar numarasını seçmek için bu tuşu kullanın.


3-44


Yeni Kesici Uç Yeni kesici uç yaratmak için bu tuşu kullanın. Kesici Uç sıfırla Kenarın tüm kompenzasyon değerlerini sıfırlamak için bu tuşu kullanın. Tipi değiştir Bu işlev takım tipini değiştirmek için bulunmaktadır. Uygun tuşu kullanarak takım tipini seçin.

Ara Bir takımı numarası aramak için bu işlevi kullanın. Yeni takım Yeni bir takım için takım ofset verisini yaratmak için bu tuşu kullanın.

3.1.1 Yeni takım yaratmak için kullanılacak tuş takımı

New tool (yeni takım)

Bu işlev takım tipini seçmek için diğer iki tuş işlevini sağlar. Takım tipini seçtikten sonra istenen takım numarasını giriş alanına yazın.

Şekil 3-3 Yeni Takım penceresi Bir takım numarası girişi

OK girişinizi onaylamak için OK seçin. Zero (sıfır) ile yüklü bir veri kaydı takım listesine eklenecektir.


3-45


3.1.2 Takım bilgilerini belirleme (manuel)

İşlev Bir T takımının bilinmeyen geometrisini belirlemek için bu işlevi kullanın.

Ön gereksinim İlgili takım yüklenir. JOG modunda, takımın kenarını makine koordinat değerleri bilinen bir makine noktasına hareket ettireceksiniz. Bu bilinen pozisyonlu bir parça olabilmektedir.

İşlem

Doğru X0, Y0 ya da Z0 alanında referans noktasını girin.

Lütfen aşağıdaki hususa dikkat edin: Freze takımları için Boy 1 ve takım yarıçapı(radius), delme takımlarında(matkap gibi) ise sadece Boy 1 uzunluğu belirlenmelidir.

F gerçek pozisyonu (makine koordinatı) ve referans noktasını kullanarak kumanda sistemi 1 uzunluğuna atanan ofset değerini ya da seçilen eksen için takım yarıçapı hesaplayabilir.

Not: Belirli durumda olan bir zero (sıfır)’da kullanabilirsiniz (ör. G54 değeri). Bu durumda, parça zero (sıfır) noktasına hareket etmek için takımın kenarını kullanın. Kenar doğrudan parça zero (sıfır) pozisyonlanır, referans noktası sıfırdır.

Şekil 3-4 Bir matkap kullanarak uzunluk ofsetinin belirlenmesi: Boy 1 / Z ekseni

İşlem sırası

Takım Ölçme Tuşu seçin. Ofset değerleri penceresi açılır. Otomatik olarak “Pozisyon” işlem alanına geleceksiniz.


F-toolholder (takım) referans noktası M-machine zero ( makine sıfırı) W-workpiece zero (parça sıfırı)

Parça

Ara konum Makine

Bilinen makine Z koordinat değeri

Ofset

Makine

Boy

1=?

Z gerçek pozisyonu

3-46


Manuel Ölçme

Ofset değerleri penceresi açılır.

Şekil 3-5 “Ofset değerleri" penceresi; takım uzunluğunu ölçme

Şekil 3-6 “Ofset değerleri" penceresi; takım çapını ölçme

• X0, Y0 ya da Z0 alanında referans noktasını girin. Bu gerçek makine koordinatı (mutlak) ya da parça ofsetlerinin bir değeri (temel, G54 – G59) olabilir. Başka değerler kullanılırsa, ofset değeri belirtilen konumla ilgili olacaktır.

• Set lenght ( Boy gir ) ya da Set diameter ( çapı gir ) tuşunu seçtikten sonra kumanda sistemi aranan Boy 1 ya da takım çapını belirler. Belirli ofset değeri kaydedilir.

• Takım ve parça arasına bir ara parça yerleştirilirse, kalınlığı "Clearance (boşluk)" alanına girilebilir.


3-47


3.1.3 Probla takım bilgilerini belirleme

Çalıştırma sırası

Tool Measur.(Otomatik ölçme) penceresini açmak için bu tuşu kullanın.

Ekran formu belirdikten sonra giriş alanları çalışmakta olan takım ile yüklenir ve ölçümlerin gerçekleştirileceği düzlem görüntülenir.

Bu ayarlar Settings (ayarlar) – Data probe (prob) ekran formundan değiştirilebilir (Bölüm 3.1.4).

Not

Ölçme programını yaratmak için Ekran formu “Settings (Ayarlar)’dan” “Safety clearance (Emniyet mesafesi)” parametreleri ya da ekran formu “Probe (Ölçü prob dataları) data’sından” İlerleme hızı” kullanılır.

Birden fazla eksen eşanlı olarak kullanılırsa, prob pozisyon data'sının hiçbiri hesaplanamaz.

Takım uzunluğu ölçümü

Şekil 3-7 “Ofset değerleri" penceresi; takım uzunluğunu ölçme

Proba yaklaşma için Feedrate Override (hızlı hareket kontrolü) düğmesini kullanın.

“Probe tripped (prob başlatıldı)” görüntüsünün belirmesinden sonra, feedrate düğmesini serbest bırakın ve ölçüm işlemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik

ölçüm esnasında aktif olan ölçüm işlemini gösteren bir komparatör görüntülenir.


3-48


Takım çapı ölçümü

Çap sadece işmili döndürülerek belirlenebilir. Buraya kadar işmili devrini ve işmili devir yönünü Ayarlar – Ölçü prob dataları ekran formunda girin.

Şekil 3-8 “Ofset değerleri" penceresi; takım çapını ölçme

Proba yaklaşmak için düzlemden herhangi bir ekseni kullanın. Seçilen eksene bağlı olarak P1 ya da P3 ya da P2 ya da P4’e yaklaşın.

“Probe tripped (prob başlatıldı)” görüntüsünün belirmesinden sonra, hareket düğmesini serbest bırakın ve ölçüm işlemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik

ölçüm esnasında aktif olan ölçüm işlemini gösteren bir komparatör görüntülenir.

Uyarı

İşmili, ölçü prob datasında kayıtlı devirde çalışır.

3.1.4 Prob ayarları

Ayarlar

Ölçü prob dataları

Aşağıdaki ekran formu prob koordinatlarını kaydetmek ve otomatik ölçüm işlemi için aşağıdaki parametreleri ayarlamak için kullanılır:

• Prob düzlemi

• Eksen ilerleme hızı

• İşmili devri ve devir yönü İşmili devir yönü freze ağzının kesme yönünün tam tersi olmalıdır.


3-49


Tüm pozisyon değerleri makine koordinat sistemi ile alakalıdır.

Şekil 3-9 “Ölçü Prob dataları” interaktif ekran formu

Tablo 3-1 Giriş alanlarının anlamları

Parametreler Anlamı

Abs. P5 pozisyonu Probun Z yönünde mutlak pozisyonu

Merkez nokta: X Merkez nokta: Y

Probun hesaplı merkez noktası (makine koordinatları)

Çap

Prob diski çapı (ayarlama sonrasında, hesaplı çap görüntülenir)

Kalınlık Prob diskin kalınlığı

Probun ayarlanması(Prob Kalibrasyonu)

Calibrate probe (Ölçü Probu)

Prob Settings (ayarlar) menüsü ya da Tool measure (takım ölçme) menüsünden ayarlanabilir.

Şekil 3-10 Prob kalibrasyonu (boy) (çap)



Ekran formu belirdikten sonra yürütülecek adımı gösteren bir animasyon probun gerçek pozisyonlarının yanında görüntülenirler. Noktaya doğru eksenden hareket edilmelidir. Prob başlatılırsa, kumanda sistemi AUTOMATIC moda geçerek ölçme işlemini gerçekleştirmeyi üstlenerek ölçme programını etkinleştirecek ve programı otomatik olarak başlatacaktır. Operatör kısa bir süre ters yönde bir eksen hareketi görecektir.

Ölçüm esnasında NC’nin gerçek konumu bir komparatör tarafından gösterilir.

Ölçüm yapan programın sağladığı pozisyonlar gerçek prob pozisyonlarını hesaplamaya yarar.

Not

Ölçüm yapan programı yaratmak için Settings (Ayarlar) ekran formundan “Safety clearance (Emnieyt mesafesi)” parametreleri ya da Probe (prob) data ekran formundan İlerleme hızı kullanılır.


3-51

Ayarlama 3.2 Bir parça ofset girişi/değişimi

3.2 Bir parça sıfır ofset girişi/değişimi

İşlev Referans nokta hareketi sonrasında gerçek değer belleği ve bu nedenle de gerçek değer ekranı machine zero (makine sıfır değeri) ile ilgili olur. Buna rağmen işleme programı mutlaka workpiece zero (parça sıfır değeri) ile ilgili olur. Bu ofset parça ofseti olarak girilmelidir.

İşlem sırası

İşparçası Ofsetleri

Parça ofsetini (bilgilerini) seçmek için Offset Parameter (ofset parametresi) ve Work Offset ( İşparçası Ofsetleri ) tuşunu kullanın.

Ayarlanabilir tüm parça sıfır ofsetlerinin bir genel sayfası ekranda belirecektir. Ekran formu ayrıca programlanır parça sıfır ofsetlerini, aktif ölçek faktörlerini, durum ekranını ve tüm aktif parça ofsetleri toplamını içerir.

Şekil 3-11 “Work offset (İşparçası ofsetleri)” penceresi

Ok çubuğunu değiştirilecek giriş alanı üzerinde pozisyonlayın

ve değer(leri) girin. Değerleri giriş alanından parça sıfır ofsetlerini onaylamak için oku hareket ettirin ya da Input (giriş) düğmesine basın.

Change activated (değişimi aktifle) Ağzın kompenzasyon değerleri derhal devreye gireceklerdir.


3-52


3.2.1 Parça ofseti belirleme

Ön gereksinim

İlgili work offset (işparçası ofsetleri) (ör. G54) ve ofset için belirlemek istediğiniz eksenle birlikte pencereyi seçmektesiniz.

Şekil 3-12 work offset (parça bilgileri) belirleme

İşlem “Measure workpiece (Parça Ölçme)” tuşunu seçin. Kumanda sistemi “Pozisyon” işlem alanına geçecektir ve work offset (İşparçası ofsetleri) ölçmek için diyalog metin kutusunu açacaktır. Seçili eksen siyah bir arka plan ile birlikte bir tuş olarak belirecektir.

Takımı parçaya dokundurun.

Parçaya dokunma mümkün değilse ya da takım ile doğru noktaya erişemiyorsanız (ör. bir ara parça kullanımı esnasında) takım ve parça düzlemi arasındaki boşluğu “Clearance (mesafe)” alanına giriniz.

Ofseti belirlemek için takımın hareket yönü aktif takım için dikkate alınmalıdır. Hiçbir takım aktif değilse, “Radius (uç)” alanı gizlenir.

Şekil 3-13 “X’de work offset (işparçası ofsetini) belirleme”

“Work offseti (işparçası ofsetini) Y'de belirle" ekran formu


3-53


Şekil 3-14 work offset (İşparçası ofsetleri) Z ekranında belirle.

Setwork offset (parçayı sıfırla) ayarla. Bu tuşu seçmek ofseti hesaplayacak ve sonucu “Offset” alanında görüntüleyecektir.


3-54

Ayarlama 3.3 Setting datalar– “Parametre” çalışma alanı

3.3 Setting datalar– “Parametre” çalışma alanı

İşlev

Setting datalar, çalıştırma durumları ile ilgili ayarları tanımlamak için kullanılır. Bunlar gerekirse değiştirilebilirler.

İşlem sırası Offset (Ofset)/Param (parametre) ve Setting datalar tuşlarını kullanarak Setting

datalar (Ayar verisini) seçin.

Setting datalar tuşu çeşitli kumanda opsiyonlarının ayarlanabileceği diğer menü seviyesine ayrılır.

Şekil 3-15 settin data (ayar verisi) başlatma ekranı

JOG ilerleme hızı

Jog modunda feedrate (ilerleme hızı) değeri Feedrate (ilerleme hızı) değeri “sıfırsa” kumanda sistemi makine tarihinde kayıtlı

değeri kullanacaktır.

İşmili

İşmili devri

Minimum / maksimum

“Max.” (G26) / “Min.” (G25) alanlarındaki bir işmili devri sınırlaması sadece makine datalarında tanımlı sınır değerler içerisinde gerçekleştirilebilir.

Programlı (sınırlama)

Sabit kesme oranında (G96) programlanabilir üst devir sınırlaması (LIMS).

Dry run feed (kuru çalışma ilerleme hızı) (DRY)

Buradan girilebilecek ilerleme hızı “Dry run feed (kuru çalışma ilerleme hızı)” seçilirse AUTOMATIC moddaki programlı feedrate (ilerleme hızı) yerine kullanılacaktır.


3-55


Diş kesme başlangıç açısı (SF)

Diş kesme için, işmili başlangıç pozisyonu başlangıç açısı olarak görüntülenir. Diş kesme işlemi tekrarlanırsa, çok ağızlı bir diş açıyı değiştirerek kesilebilir.

Kursörü değiştirmek istediğiniz giriş alanı üzerine konumlandırınız ve değer (leri) giriniz. Input (giriş) tuşuna basın ya da onaylamak için oku hareket ettirin.

Tuşlar

Work area limit (Çalışma limiti sınırı) Çalışma alanı sınırlaması geometri ve ilave eksenlerle aktiftir. Çalışma alanı sınırlaması için değerleri girin. Set Active (aktifle) tuşu seçimi okun gösterdiği eksen değerlerini devreye alacak / devreden çıkaracaktır.

Şekil 3-16

Time Counter (Zaman / sayıcı)

Şekil 3-17


3-56


Anlamı:

• Talep edilen parça sayısı: Talep edilen parça sayısı (parçaların gerekli sayısı)

• Toplam parça sayısı: Toplamda üretilen parça sayısı (gerçek toplam)

• Parça sayısı: Bu sayaç başlangıç zamanından beri üretilen tüm parçaların sayısını kaydeder.

• Toplam çalışma süresi: NC programlarının AUTOMATIC modda toplam çalışma süresi (saniye olarak)

AUTOMATIC modda tüm programların NC START ve program sonu / RESET arasındaki çalışma süreleri toplanır. Saat kumanda sistemi her çalıştırıldığında sıfırlanır. Seçili NC programının çalışma süresi (saniye olarak)

• Program işleme süresi: Takım hareket süresi (saniye olarak)

NC START ve program sonu / RESET arasındaki çalışma süresi seçili NC programı içinde ölçülür. Saat yeni bir NC programının başlatılması ile sıfırlanır.

• Kesme zamanı

Takım yollarının çalışma süresi tüm NC programlarında NC START ve program sonu / RESET arasında hızlı hareket aktif değil ve takım aktifken ölçülür.

Ölçüm süresi bekleme süresi aktifken iptal edilir.

Saat, Devreye Alma menüsündeki “Standart data yükleyerek açıl” durumunda otomatik olarak sıfır değerine sıfırlanır.

(Diğer)

Kumanda sistemi tüm ayar verilerini bir liste formunda görüntülemek için bu işlevi kullanın. Data aşağıdaki kısımlara ayrılır

• genel

• Eksene özel ve

• Kanala özel verisi

Şekil 3-18


3-57

Ayarlama 3.4 R parametreler – “Ofset/Parametre” çalışma alanı

3.4 R parametreler – “Ofset/Parametre” çalışma alanı

İşlev R parameters (parametreleri) başlatma ekranı kumanda sisteminde bir liste formunda bulunan tüm R parametrelerini görüntüler (ayrıca bkz. Bölüm 8.9 “R parametrleri). Bunlar gerekirse değiştirilebilirler.

Şekil 3-19 “R parameters (parametreleri)” penceresi

Çalıştırma sırası

Variable (değişken) ve R variable (değişken) tuşlarını kullanın.

Kursörü değiştirmek istediğiniz giriş alanı üzerine konumlandırmak ve değerleri girmek için.

Input (giriş) tuşuna basın ya da onaylamak için oku hareket ettirin.

SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA

3-58

Manuel Kullanma Modu 4 Ön açıklama

Manuel kumandalı mod JOG ve MDA modlarında mümkündür.

Şekil 4-1 Jog modu menü bölümleri, “Pozisyon” işlem alanı

Şekil 4-2 MDA modu menü bölümleri, “Makine” çalışma alanı


Temel Ofset

Parça Ölçme

Takım Ölçme

Diğer Eksenler

Rel Gir

Temel Ofset Sil

Hepsini Sifırla

Geri <<

Parçayı Sıfırla

İşparçası Ofsetleri

Manuel Ölçme

Prob Kalibrasyonu

Otomatik Ölçme

Geri <<

Geri <<

Geri <<

Ayarlar

Değiş Mm / inç

Ölçü prob dataları

Temel Ofset

Diğer Eksenler

Rel Gir

Temel Ofset Sil

Hepsini Sifırla

Geri <<

Alın İşleme

İptal

Ayarlar

4-59

Manuel Kullanma modu 4.1 JOG modu – “Pozisyon” işlem alanı

4.1 JOG modu – “Pozisyon” işlem alanı

Işlem sırası Jog modunu seçmek için makine kumanda paneli üzerindeki Jog anahtarını kullanın.

Eksenleri hareket ettirmek için X, Y ya da Z eksenlerinin doğru butonlarına basın.

Eksenler, buton serbest bırakılana kadar setting datalarda kayıtlı hızda sürekli olarak hızlanacaklardır. Setting datalardaki değeri sıfırsa, makine datalarında kayıtlı veri kullanılacaktır.

Gerekirse hızı, Feedrate Override hızlanma düğmesinden ayarlayın.

Ayrıca Rapid traverse override (hızlı hareket) butonlarına da basarsanız seçili eksen hızlı harekette ve her iki butonlar serbest bırakılana kadar hızlı hareket devrinde hareket ettirilecektir.

(Var) modunda eksenleri aynı çalışma sırasını kullanarak, ayarlanabilir kademelerle hareket ettirilebilinir. Artışların ayarlı sayısı ekran alanında gösterilir. (Var) modunda seçimi kaldırmak için bir kez daha (Var)’a basın.

Jog başlatma ekranı pozisyon, ilerleme hızı ve işmili değerleri ile birlikte gerçek takımı da gösterir.

Şekil 4-3 "Jog” başlatma ekranı


4-60


Parametreler

Tablo 4-1 JOG başlatma ekranındaki parametrelerin tanımı

Parametreler Açıklama MKS X Y Z

Makine koordinat sisteminde (MKS) bulunan eksen adreslerini görüntüler

+X … -Z

Bir ekseni pozitif (+) ya da negatif (-) yönde hızlandırırsanız ilgili alanda bir artı ya da eksi işareti belirir. Eksen gerekli konumdaysa hiçbir işaret görüntülenmez.

Position (pozisyon) mm

Bu alanlar eksenlerin MKS ya da PKS'deki gerçek konumlarını görüntüler. ,

Repos. Offset (tekrar pozisyon-lama ofset)

Eksenler Jog modunda “Program interrupted (program durduruldu)” durumunda hızlandırılırlarsa, her eksenin hızlandırıldığı mesafe kesinti noktasına göre görüntülenir.

G function (G işlevi)

Önemli G işlevlerini görüntüler

Spindle S r.p.m. (Işmili s devir)

Gerçek değeri ve işmili devri set edilen değeri görüntüler

Feed F mm/min (hız)

ilerleme hızı gerçek değeri ve set edilen değeri görüntüler

Tool (takım) Çalışmakta olan takımı gerçek takım ofset numarası ile görüntüler

Not

Sistemi ikinci bir işmili eklenirse, işmili küçük fontta görüntülenecektir. Pencere mutlaka bir işmilinin datasını görüntüler.

Kumanda sistemi işmili verisini aşağıdaki hususlara göre görüntüler: Ana işmili aşağıdaki durumlarda görüntülenir:

– Avara durumunda;

– Işmili çalıştırılırken;

– Her iki işmili aktifken.

Işmili aşağıdaki durumlarda görüntülenir:

– Işmili çalıştırılırken.

Güç gösterge çubuğu çalışmakta olan işmili için geçerlidir.

Tuş takımı

Setbase (Temel ofset) Bu tuş ilgili koordinat sisteminde esas ofseti ya da geçici referans noktasını ayarlamak için kullanılır. Açtıktan sonra bu işlev esas ofseti ayarlamak için kullanılır.


4-61


Aşağıdaki alt fonksiyonların sağlanma nedenleri:

• İstenen eksen konumunun doğrudan girişi Giriş penceresinde kursörü istenen eksen üzerinde pozisyonlayın; ardından yeni konumu girin. Ardından, girişinizi onaylamak için Input (giriş) basın ya da oku hareket ettirin.

• Tüm eksenleri sıfıra ayarlama All to zero (Hepsini sıfırla) tuş işlevi doğru eksenin gerçek konumunu sıfırlar.

• Her bir ekseni sıfıra ayarlama X=0, Y=0 ya da Z=0 tuşunu seçmek gerçek pozisyonu sıfıra ayarlar.

Ekranı ilgili koordinat sistemine değiştirmek için rel gir tuşunu kullanın. Sonraki tüm girişler referans noktasını bu koordinat sisteminde değiştirecektir.

Not

Değişik bir temel ofset diğer her ofsetten bağımsız hareket eder.

Measure (ölç) Workpiece (parça ölçme) Ofseti belirlemek için bu tuşu kullanın (bkz. Bölüm 3)

Tool measure (Takım Ölçme) Takım bilgilerini ölçmek için bu tuşu kullanın (bkz. Bölüm 3)

Settings (Ayarlar) Aşağıda gösterilen ekran formu geri çekilme noktasını, emniyet mesafesi ve MDA modunda otomatik üretilen parça programları için işmili devir yönünü ayarlamaya yarar (bkz. Bölüm 4.2.1). Ayrıca, JOG ilerleme hızı değerleri ve artışların değişken adım ölçüsü değeri ayarlanabilir.

Şekil 4-4

Geri çekilme noktası: Face (alın işleme) işlevinin yürütülmesi sonrasında takımı belirtilen pozisyona (Z pozisyonu) geri çeker.


4-62


Emniyet mesafesi: Parça alnına emniyet mesafesi Bu değer parça alnı ile parça arasındaki minimum mesafeyi tanımlar. “Face (alın işleme)” ve “Automatic tool gauging (otomatik takım ölçme)” işlevleri tarafından kullanılır.

JOG-Ilerleme hızı: Jog modunda ilerleme hızı değeri

Dir. of rot (devir yönü): JOG ve MDA modlarında otomatik oluşturulu programlarda işmili dönüş yönü.

Metrik ve inç ölçü sistemi arasında dönüşüm için bu tuşu kullanın. Switch to mm > inch (metrikten inçe geçiş)

4.1.1 El çarklarını atama

Işlem sırası

Manual Wheel (Elçarkı) Jog modunda Handwheel (elçarkı) penceresini görüntülemek için bu tuşu kullanın.

Pencere açıldıktan sonra tüm eksen belirteçleri dikey tuş çubuğunda da beliren “Eksen” kolonunda görüntülenirler. Bağlı el çarkı sayısına bağlı olarak el çarkı 1’den 2 ya da 3’e geçebilirsiniz.

Oku kullanarak istenen el çarkını seçin. Ardından atama ya da seçimi kaldırma amacıyla gerekli eksen için ilgili eksen tuşunu seçin.

Bu pencerede görüntülenir.

Şekil 4-5 El Çarkı menü ekranı

El çarkı ataması amacıyla makine ya da parça koordinat sisteminden eksenleri seçmek için MKS tuşunu kullanın. Gerçek ayar pencerede görüntülenir.


4-63

Manuel Kullanma modu 4.2 MDA modu (Manuel giriş) “Makine” işlem alanı

4.2 MDA modu (Manuel giriş) “Makine” işlem alanı İşlev

MDA modunda bir parça programını yaratabilir ya da yürütebilirsiniz.

Uyarı

Manuel mod tam otomatik moddaki aynı güvenlik bağlantılarına tabidir.

Ayrıca aynı ön gereklilikler tam otomatik mod içinde gereklidir.

Işlem sırası MDA modunu seçmek için makine üzerindeki makine kumanda paneli üzerindeki MDA anahtarını kullanın.

Şekil 4-6 "MDA” başlatma ekranı

Klavyeyi kullanarak bir ya da daha fazla bloğu girin.

İşlemeyi başlatmak için NC START’a basın. İşleme esnasında blokların düzenlenmesi artık mümkün değildir.

İşleme sonrasında içerik NC START’a bir kez daha basıldığında işlemenin tekrarlanabileceği şekilde muhafaza edilir.


4-64


Parametreler

Tablo 4-2 MDA çalışma penceresi parametrelerin tanımı

Parametreler Açıklama MKS

X Y Z

MKS ya da PKS’de bulunan eksenleri görüntüler

+X … -Z

Bir ekseni pozitif (+) ya da negatif (-) yönde hızlandırırsanız ilgili alanda bir artı ya da eksi işareti belirir.

Eksen gerekli konumdaysa hiçbir işaret görüntülenmez. Position (pozisyon) mm


Kalan Yol Bu alan eksenlerin MKS ya da PKS'deki kalan mesafeyi görüntüler. ,





Hız F ilerleme hızı gerçek değerini ve set edilen değeri mm/dak. Ya da mm/devir olarak görüntüler.

Tool (takım) Çalışmakta olan takımı, gerçek takım ofset numarası (T…, D…) ile görüntüler.

Editing window (düzenleme penceresi)

“Reset (sıfırla)” program durumunda bir düzenleme bir parça program bloğunu girmeye yarar.

Not

Sistemi ikinci bir işmili eklenirse, işmili küçük fontta görüntülenecektir. Pencere mutlaka bir işmilinin datasını görüntüler.









4-65


Tuş takımı

Setbase (temel ofset) Temel ofseti ayarlamak için bu tuşu kullanın (bkz. Bölüm 4.1).

Face (alın işleme) Alın işleme (ayrıca bkz. Bölüm 4.2.1)

Settings (Ayarlar) Bkz. Bölüm 4.1

G function (G işlevi) penceresi her bir G işlevinin bir gruba atandığı ve pencerede sabit bir pozisyonu olan G işlevlerini görüntüler. Sonraki G işlevlerini görüntülemek için PageDown (sonraki sayfa) ve PageUp (Önceki sayfa) pencerelerini kullanın. Tuşun tekrarlı seçimi pencereyi kapatacaktır. Auxiliary function (yardımcı işlev) Bu pencere halihazırda aktif olan yardımcı ve M kodlarını görüntüler. Tuşun tekrarlı seçimi pencereyi kapatacaktır. Axis feedrate (Eksen ilerleme hızı) Eksen ilerleme hızını görüntülemek için bu tuşu kullanın. Tuşun tekrarlı seçimi pencereyi kapatacaktır.

Delete MDI prog. (MDI programını sil) Blokları program penceresinden silmek için bu işlevi kullanın.

Save MDI prog. (MDI programı kaydet) İstediğiniz MDA programı ile birlikte program dizinine kaydedilecek bir adı giriş alanına girin. Alternatif olarak mevcut bir programı listeden seçebilirsiniz. Giriş alanı ve program listesi arasında geçiş yapmak için TAB tuşunu kullanın.

Şekil 4-7

MDA modu gerçek değerleri seçili koordinat sistemine bağlı olarak görüntülenir. İki koordinat sistemi arasında geçiş yapmak için bu tuşu kullanın.


4-66


4.2.1 Alın işleme(Yüzey Frezeleme)

İşlev

Bir sonraki işleme hazırlık olması için, bir özel parça programı yaratmadan, yüzey frezeleme için bu işlevi kullanın.

Işlem sırası

MDA modunda, interaktif ekran formunu açmak için Face (alın işleme) tuşunu seçin.

• Eksenleri başlangıç noktasında pozisyonlayın.

• Ekranformunda değerleri girin.

Ekran formunu tamamıyla doldurduktan sonra işlev NC START ile başlatılabilecek olan bir parça programı yaratacaktır. Interaktif ekran formu kapatılacak ve “Makine” çalıştırma ekranı belirecektir. Burada program sürecini gözlemleyebilirsiniz.

Önemli

Geri çekilme noktası ve emniyet mesafesi başlamadan önce “Settings (ayarlar)” menüsünde tanımlanmalıdır.

Şekil 4-8 Alın işleme


4-67


Tablo 4-3 Face milling (alın işleme) çalışma penceresi parametrelerin tanımı

Parametreler Açıklama Tool (takım) Kullanılacak takım girişi

Takım işlemeden önce yüklenir. Buraya kadar işlev gerekli tüm adımları gerçekleştiren bir iş döngüsü çağırır. Döngü (LL6) makine üreticisi tarafından sağlanır.

Work offset (İşparça ofsetleri)

Programda seçilecek ofset (daha önce “sıfır ofset” – çev.)

Hız F ilerleme hızının mm/dak. Ya da mm/dev. Olarak girme Spindle S r.p.m. (Işmili s devir)

Işmili devri girme

Direction (yön) Işmili devir yönünü seçmek için bu tuşu kullanın. Mach. (işleme) Alın kalitesini tanımlamak için bu tuşu kullanın.

Roughing (kaba frezeleme) ve finishing (işleme) arasında geçiş yapabilirsiniz. X0, Y0, Z0, X1, Y1 Blank dimensions (boş eksenler)

Parça geometrisini girmek için bu tuşu kullanın.

Z1 Finished dimension (işli eksen)

Z eksenindeki son ölçü değeri

DXY Max. İnfeed (dalma hareketi)

Dalma hareketi miktarı için giriş alanı (X,Y)

DZ Max. İnfeed (dalma hareketi)

Dalma hareketi miktarı için giriş alanı (Z)

UZ Kaba frezelemede finişe bırakılan pay

İşleme yönü belirleme tuşları

X eksenine paralel işleme yönü, sürekli

Y eksenine paralel işleme yönü, sürekli

X eksenine paralel işleme yönü,tek yönde Y eksenine paralel işleme yönü, tek yönde


4-68

AUTOMATIC modu 5

Ön gereksinim

Makine, makine üreticisinin özelliklerine göre AUTOMATIC mod için ayarlanır.

Işlem sırası Makine kumanda panelinde AUTOMATIC düğmesini kullanarak AUTOMATIC modu seçin.

AUTOMATIC başlatma ekranı belirir, pozisyon, ilerleme hızı, işmili ve takım verileri yanında halihazırda aktif olan bloğu da görüntüler.

Şekil 5-1 AUTOMATIC başlatma ekranı


5-69

AUTOMATIC mod

Şekil 5-2 AUTOMATIC menü ağacı

Parametreler

Tablo 5-1 çalışma penceresinde parametrelerin tanımı

Parametreler Açıklama MKS

X Z

MKS ya da PKS’de bulunan eksenleri görüntüler

+X -Z

Bir ekseni pozitif (+) ya da negatif (-) yönde hızlandırırsanız ilgili alanda bir artı ya da eksi işareti belirir.

Eksen gerekli konumdaysa hiçbir işaret görüntülenmez. Position (pozisyon) mm


Kalan mesafe Bu alanlar eksenlerin MKS ya da PKS'deki kalan mesafeyi görüntüler. ,





Ilerleme hızı F mm/dak. ya da mm/dev.

ilerleme hızı gerçek değeri ve set edilen değeri görüntüler

Tool (takım) Çalışmakta olan takımı, gerçek takım ofset numarası (T…, D…) ile görüntüler.

Current block (gerçek blok)

Blok ekranı halihazırda aktif olan parça programının yedi bloğunu görüntüler. Bir bloğun görüntülenmesi pencere genişliği ile sınırlıdır. Birden fazla blok sıralı olarak yürütülürse, “Program progress (program süreci)” penceresine geçilmesi önerilir. Yedi blok ekranına geri dönmek için “Program sequence (program akışı)” tuşunu kullanın.


Program test

Program kontrol

Deneme Çalışması

Şartlı durdurma

Perdeleme

Tek satır Hassas

ROV aktifle

Geri <<

Geri <<

Back <<

Satır arama

Kontura Göre

Bitiş Noktasına

Hesap yapmadan

Kesilme Noktasına

Ara

Correct progr.

5-70

AUTOMATIC mod

Not

Sisteme ikinci bir işmili eklenirse, işmili küçük fontta görüntülenecektir. Pencere mutlaka bir işmilinin datasını görüntüler.








Tuş takımı

Program control (program kontrol) Program kumanda tuşları görüntülenir (ör. ”Skip block”, ”Program test”).

Program test (program sınama) “Program test (sınama)“ (PRT) seçilirse eksenler ve işmillerin eksen hareketleri çıkışları devre dışı bırakılır. Ayar noktası ekranı hızlanma hareketlerini “simule eder”.

Dry run feedrate (deneme çalışması ilerleme hızı) Bu tuşu seçerseniz, tüm hızlanma hareketleri “Dry run feed (kuru çalışma ilerleme hızı)“ ayar verisinden belirlenen ilerleme hızı ayar noktası ile gerçekleştirilecekler. Diğer bir ifadeyle: Programlı hareket komutları yerine kuru çalışma ilerleme hızı çalışacaktır.

Condit. Stop (durdur) Bu işlev aktifse, M01 çeşitli işlevinin programlanır olduğu bloklarda program yürütümü durdurulur.

Skip (perdele) Blok numarası cephesinde bir bölme işareti ile işaretli program blokları program yürütümü esnasında atlanır (rö. “/N100”).

SBL fine (tek satır aktif) Bu işlev devreye alınırsa, parça program blokları aşağıdaki şekilde ayrı yürütülürler: Her bir bloğun şifresi ayrı olarak çözülür ve her bir blokta bir durdurma gerçekleştirilir; bir istisnası kuru çalışma ilerleme hızı olmadan diş bloklarıdır. Böyle bloklarda, bir durdurma sadece gerçek diş bloğu sonunda gerçekleştirilir. “Single Block fine (ince Tek Blok)” sadece RESET durumunda seçilebilir.

ROV active Ilerleme hızı, feedrate override anahtarı ile kumanda imkanı verir.

Back << (geri) Ekran formundan çıkmak için bu tuşu kullanın.

Block search (satır arama) Programda istenen yere gitmek için blok arama işlevini kullanın.

To contour (kontura göre) Blok arama blok başlama noktası hesaplaması ile ilerler. Blok arama esnasında aynı hesaplamalar normal program çalışma esnasında olduğu gibi gerçekleştirilir fakat eksenler hareket etmez.


AUTOMATIC mod

To end point (Bitiş noktasına) Blok arama blok son noktası hesaplaması ile ilerler. Blok arama esnasında aynı hesaplamalar normal program çalışma esnasında olduğu gibi gerçekleştirilir fakat eksenler hareket etmez. Without calculate (hesap yapmadan) Blok arama hesaplamasız ilerler Bloka arama esnasında hesaplama yapılmaz.

Interr. Point(Kesilme noktasına) : Kursör kesinti noktası üzerine pozisyonlanır.

Find (Ara) “Find (bul)” tuşu “Find line (satır bul)”, “Find text (metin bul)” vs. işlevlerini sağlar.

Correct progr. (programı düzelt)

Hatalı bir program geçişini düzeltmek için bu tuşu kullanın. Herhangi bir değişiklik derhal kaydedilecektir.

G function (G işlevi) halihazırda aktif olan tüm G fonksiyonlarını görüntülemek için G fonksiyonları penceresini açar.

G işlevleri penceresi her bir G işlevinin bir gruba atandığı ve pencerede sabit bir pozisyonu olan halihazırda aktif olan tüm G işlevlerini görüntüler.

Sonraki G işlevlerini görüntülemek için PageUp (önceki sayfa) ve PageDown (Sonraki sayfa) pencerelerini kullanın.

Şekil 5-3 Aktif G işlevi penceresi

Auxiliary function (yardımcı fonksiyonlar) Bu pencere halihazırda aktif olan yardımcı ve M işlevlerini görüntüler. Tuşun tekrarlı seçimi pencereyi kapatacaktır.

Eksen ilerleme hızı Eksen ilerleme hızını görüntülemek için bu tuşu kullanın. Tuşun tekrarlı seçimi pencereyi kapatacaktır. Program sequence (Program akışı) Yedi bloktan üç blok ekranına geçmek için bu tuşu kullanın. MKS / PKS / REL Makine değerleri, parça ya da ilgili koordinat sistemi seçilir.


5-72

AUTOMATIC mod 5.1 Parça programı seçme / başlatma “Makine" işlem alanı

5.1 Parça programı seçme / başlatma “Makine" işlem alanı

İşlev

Programı başlatmadan önce kumanda sistemi ve makinenin ayarlı olduğundan emin olun. Makine üreticisinin ilgili güvenlik notlarına dikkat edin.

Işlem sırası Makine kumanda panelinde AUTOMATIC düğmesini kullanarak AUTOMATIC modu seçin.

Program Yöneticisi açılır. NC dizinini (varsayımsal seçim) ya da Müşteri CF kartı tuşlarını doğru dizinlere gitmek için kullanın.

Şekil 5-4 "Program Yöneticisi” başlatma ekranı

Oklu çubuğu istenen program üzerine pozisyonlayın.

Execute (çalıştır) yürütme amacıyla programı seçmek için Execute (çalıştır) (NC dizini) ya da Ext. execution (CF kartıyla) tuşunu kullanın. Seçili programın adı “Program name (adı)” ekran satırında belirecektir.

Progr. Control (kumanda) İstendiği takdirde programı yürütme şeklini belirleyebilirsiniz.


5-73

AUTOMATIC mod 5.1 Parça programı seçme / başlatma “Makine" işlem alanı

Şekil 5-5 Program kumandası

Parça programı yürütmesini başlatma için NC START basın.


5-74

AUTOMATIC mod 5.2 Blok arama “Makine” işlem alanı

5.2 Satır arama “Makine” işlem alanı

Işlem sırası Ön şart: Gerekli program seçili durumda (bkz. Bölüm 5.1) ve kumanda sistemi RESET durumunda.

Block search (Satır arama) Satır arama işlevi programın parça programı içinde gerekli olan satıra doğru ilerlemesini sağlar. Aranan hedef, kursör doğrudan parça programı içindeki gerekli bloğa pozisyonlama ile ayarlanır.

Şekil 5-6 Blok arama

To contour (kontura göre) Blok başlatmada blok arama To end point (bitiş noktasına) Blok sonunda blok arama

Without calculate (hesap yapmadan) Hesaplamasız blok arama Interr. point Kesinti noktası yüklenir. Find (Ara) Bu tuş satır numarası ya da aranan terimleri girebileceğiniz diyalog metin kutusunu açar.


5-75

AUTOMATIC mod 5.3 Bir parça programını durdurma/iptali

Şekil 5-7 Aranan terimi girme

Hangi pozisyondan terimi arayacağınızı tanımlamak için bir seçme alanı tanımlanmıştır.

Arama sonucu Gerekli blok Current block (gerçek blok) penceresinde görüntülenir.

5.3 Bir parça programını durdurma/iptali

Işlem sırası Bir parça programını durdurmak için NC STOP’a basın. Parça programı yürütmesini devam ettirmek için NC START basın. Halihazırda çalışmakta olan programı iptal etmek RESET'i kullanın. Tekrar NC START'a basmak iptal etmekte olduğunuz programı yeniden başlatacak ve programı başından yürütecektir.


5-76

AUTOMATIC mod 5.4 İptal sonrasında tekrar hareket ettirme

5.4 İptal sonrasında tekrar hareket ettirme Bir program iptali sonrası (NC RESET), takımı Manuel moddaki (Jog) konturdan çekebilirsiniz.

Işlem sırası

AUTOMATIC modu seçin.

Block search (arama) Blok arama penceresini iptal noktasını girmek amacıyla bu tuşu kullanın.

Interr. Point (Kesilme noktası) Kesinti noktası yüklenir. To contour (kontura göre) Bu tuşu seçmek blok aramasını iptal noktasında başlatacaktır. Kesintili bloğun başlangıç pozisyonuna bir ayarlamaya göre hareket edecektir.

Parça programı yürütmesini devam ettirmek için NC START basın.

5.5 Kesme sonrası tekrar konumlandırma

Bir program iptali (NC STOP) sonrasında takımı Manuel Jog modundaki konturdan çekebilirsiniz, iptal noktası koordinatları kumanda sistemi tarafından kaydedilir. Eksenlerin hareket ettirildiği mesafe farkları görüntülenir.

Işlem sırası

AUTOMATIC modu seçin.

Parça programı yürütmesini devam ettirmek için NC START basın.

Uyarı

İptal noktasına tekrar hareket ederken tüm eksenler eşanlı olarak hareket edecektir. Hareket alanının tıkalı olmadığından emin olun.


5-77

AUTOMATIC mod 5.6 Harici programı yürütme

5.6 Harici programı yürütme

İşlev CF kartından harici bir programı kumanda sistemine aktarmak için bu tuşu kullanın; bu programı yürütmek için NC START basın.

Ara bellek içeriği işlenirken bloklar otomatik olarak tekrar yüklenirler.

CF kartından bir programı yürütürken işlem sırası Ön şart: Kumanda sistemi RESET durumundadır.

Makine kumanda paneli üzerinde doğru düğmeleri kullanarak AUTOMATIC modu ve Program Yöneticisini seçin.

Customer CF card (müşteri CF kartı) Tuşu seçin. Yürütülecek program ok kullanılarak seçilir.

Ext. Execution (harici çalıştır) Tuşu seçin. Program ara belleğe aktarılır ve seçilir ve

Program Seçiminde otomatik olarak görüntülenir. Programı yürütmesini başlatmak için NC START basın. Program sürekli olarak tekrar yüklenir. Program sonunda ya da RESET durumunda program otomatik olarak kumanda sisteminden çıkarılır.


5-78

Parça Programlama 6

Işlem sırası

Program Yöneticisini çağırmak için Program Manager düğmesini kullanın.

Şekil 6-1 "Program Yöneticisi” başlatma ekranı

Program dizininde tarama için ok tuşlarını kullanın. Program adlarını hızlı bulmak için sadece program adlarının baş harfini girin. Kumanda sistemi otomatik olarak oku uyan karakterle birlikte bir program üzerine pozisyonlayacaktır.


6-79

Parça Programlama

Tuş takımı

NC directory (dizin) NC dizinlerini görüntülemek için bu tuşu kullanın. Execute (çalıştır) Kursörün çalıştırmak için üzerine konumlandırıldığı programı seçmek için bu tuşu kullanın. Kumanda sistemi pozisyon ekranına geçecektir. Sonraki NC START ile program başlatılır. New (yeni) Yeni bir program yaratmak için New (yeni) tuşunu kullanın.

Open (aç) İşleme amacıyla kursörün belirttiği dosyayı açmak için “Open (aç)” tuşunu kullanın. Mark all (tümünü işaretle) Sonraki işlemler için tüm dosyaları seçmek amacıyla bu tuşu kullanın. Seçim Tuş bir kez daha seçilerek iptal edilebilir.

Not

Dosyaları tek tek seçme:

Oku doğru dosya üzerine getirin ve Select (seç) tuşuna basın. Seçili satır rengini değiştirecektir. Select (seç) düğmesine bir kez basarsanız seçim iptal edilir.

Copy (Kopyala). Bu işlev kopyalanacak dosyaların bir listesine (“geçici taşıma panosu” olarak bilinen) bir ya da daha fazla dosya girecektir.

Paste (Yapıştır) Bu işlev dosya ya da dizinleri panodan gerçek dizine yapıştıracaktır. “Delete (sil)” tuşunu seçerken, kursör tarafından seçili dosya bir onay ikazının ardından silinir. Birden fazla dosya seçilmekteyse tüm bu dosyalar bir onay ikazının ardından silineceklerdir.

Silme talebini yürütmek için OK tuşuna basın ve iptal etmek için İptal’e basın.

Sonraki işlevleri açmak için bu tuşu kullanın.

Rename (ismini değiştir) tuşunu seçmek oku kullanmadan önce seçtiğiniz programı tekrar adlandırabileceğiniz yerde bir pencere açar.

Yeni adı girdikten sonra onaylamak için OK basın ya da iptal için İptal’e basın.

Preview window (Öngörünüş) Bu işlev kursör belli bir süre program adı üzerinde pozisyonlanmaktaysa ilk yedi satırı görüntüleyen bir pencere açar.


6-80

Parça Programlama

Customer CF card (müşteri CF kartı) Bu tuşu seçme dosyaların RS232 interface ve “Program execution from external (harici programı çalıştırma)’den” aranması / okunması için gerekli işlevleri sağlar. İşlev seçilirken CF kartı dizinleri görüntülenir.

Ext. Execution (Harici çalıştır) Kursörün çalıştırmak için üzerine konumlandırıldığı programı seçmek için bu tuşu kullanın. CF kartı seçilirse, program NC tarafından harici bir program olarak yürütülür. Bu program NC dizininde kayıtlı olmayan parça programlarının her çağrısını içermemelidir.

Bu tuşu seçme dosyaların RS232 interface ve “Program execution from external (harici programı çalıştırma)’den” aranması / okunması için gerekli işlevleri sağlar.

Send (gönder) Dosyaları panodan RS232’ye bağlı bir PC’ye aktarmak için bu işlevi kullanın.

Receive (al) Dosyaları RS232 interface’den yüklemek için bu tuşu kullanın. İnterface ayarları için lütfen System (sistem) çalıştırma alanına bakın (Bölüm 7). Parça programları metin formatı kullanılarak aktarılmalıdır.

Error log (hata protokolü)


6-81

Parça Programlama 6.1 Yeni bir program girişi “Program” işlem alanı

6.1 Yeni bir program girişi “Program” işlem alanı Işlem sırası

Program Yöneticisini seçtiniz.

NC directory (dizin) Yeni programı kaydetmek istediğiniz yeri seçmek için NC dizini tuşunu kullanın.

New (yeni) tuşunu seçin; yeni ana program ya da alt programın adını girebileceğiniz bir metin kutusu belirecektir. Ana programların uzatmaları “.MPF” otomatik olarak girilir; alt programların uzatmaları “.SPF” program adı ile birlikte girilmelidir.

Şekil 6-2 Yeni program interaktif ekran formu

Yeni program adını girin.

Girişinizi onaylamak için OK tuşunu kullanın. Yeni parça programı dosyaıs yaratılacak ve editör penceresi otomatik olarak açılır.

Program yaratmayı iptal için İptal'i kullanın; pencere kapanacaktır.


6FC5398-0CP10-1BA0

6-82

Parça Programlama 6.2 Parça programlarını düzenleme “Program” işletim alanı

6.2 Parça programlarını düzenleme “Program” işletim alanı

İşlev

Bir parça programı ya da bir parça programının bölümleri sadece otomatikte aktif değilse düzenlenebilirler.

Parça programında herhangi bir değişiklik derhal kaydedilmeli.

Şekil 6-3 "Program Editörü” başlatma ekranı

Menü ağacı

Şekil 6-4 “Program” menü ağacı


Yaz

Çalıştır

Blok işaretle

Blok kopyala

Blok yapıştır

Blok sil

Ara

Numaralandır

Kontur Delme

Delme / Puntalama

Delik Merkezleme

Delik Genişletme

Kılavuz Çekme

Delik şablonu

Alın Frezeleme

Erkek Form

Standart Cep

Kanallar

Diş Frezeleme

Otomatik görüntüle

Orjine

Ekranı Sil

Yeniden Derle

Derin Delik Delme

Modal iptal

Frezeleme

Kontur Frezeleme

Simülasyon

Yeniden Derle

Kursör Kaba/ince

6-83

Hepsini göster

Küçült

Büyüt

Parça Programlama 6.2 Parça programlarını düzenleme “Program” işletim alanı

Tuş takımı

Edit (Yaz) Metni düzenlemek için bu tuşu kullanın. Execute (çalıştır) Seçili dosyayı çalıştırmak için bu tuşu kullanın.

Mark block (Blok işaretle) Okları kullanarak gerçek ok konumuna kadar bir metin segmenti seçmek için bu tuşu kullanın.

Copy block (Blok kopyala) Panoya seçili bir bloğu kopyalamak için bu tuşu kullanın.

Insert block (Blok yapıştır) Gerçek kursör pozisyonunda panodan bir program bloğunu yapıştırmak için bu tuşu kullanın.

Delete block (blok sil) Seçili bir program bloğunu silmek için bu tuşu kullanın

Find (Ara) Görüntülü program dosyasında bir dizgi aramak için Find (ara) tuşunu kullanın.

Aradığınız terimi giriş satırına yazın ve aramayı başlatmak OK tuşunu kullanın.

Arama sürecini başlatmadan metin kutusunu kapatmak için "İptal’i” kullanın.

Renumber (numaralandır) Programın sonuna kadar gerçek ok konumundan blok numaralarını değiştirmek için bu tuşu kullanın.

Contour (kontur) Konturu programlamak için (“blueprint programming (kontur programlama)” bkz. Bölüm 6.3

Drilling (delme) Bkz “Çevrimler” bölümü

Milling (frezeleme) Bkz “Çevrimler” bölümü

Simulation (Simulasyon) Bölüm 6.4’te tanımlanır.

Recompile (Yeniden derle) Yeniden derleme için kursörü programdaki çevrim çağırma satırı üzerine pozisyonlandırın. Bu işlev döngü adının kodunu çözer ve ekran formunu ilgili parametreler ile hazırlar. Geçerlilik aralığının ötesinde herhangi bir paramatre varsa işlev otomatik olarak varsayılan değerleri kullanacaktır. Ekran formunu kapadıktan sonra orijinal parametre bloğu düzeltilen blokla değiştirilir.

Not: Sadece otomatik olarak üretilen bloklar tekrar derlenebilirler.


6-84

Parça Programlama 6.3 Blueprint programming (Kontur programlama)

6.3 Blueprint programming (Kontur programlama)

İşlev

Kumanda sisteni hızlı ve güvenilir parça programları yaratma için farklı kontur ekran formları sağlar. Doğru parametreleri interaktif ekran formlarında doldurun.

Aşağıdaki kontur elemanları ya da kontur bölümleri kontur ekran formları kullanılarak programlanabilirler:

• Düz hat bölümü, uç nokta ya da açı belirlemeli

• Kontur bölümü düz hat – açı ve uç nokta belirlemeli düz çizgi

• Daire sektörü merkez nokta / uç nokta / uç belirlemeli

• Kontur bölümü düz çizgi - teğet geçişli daire; açı, uç ve sondan hesaplamalı

• Kontur bölümü düz çizgi – her geçişli daire; açı, merkez nokta ve sondan hesaplamalı

• Kontur bölümü düz çizgi - teğet geçişli daire; açı, uç ve sondan hesaplamalı

• Kontur bölümü daire – her geçişli düz çizgi; açı, merkez nokta ve sondan hesaplamalı

• Kontur bölünü daire – düz hat - teğet geçişli daire

• Kontur bölümü daire - teğet geçişli daire; merkez nokta, uç ve sondan hesaplamalı

• Kontur bölümü daire – her geçişli daire; merkez nokta ve sondan hesaplamalı

• Kontur bölümü daire – daire - teğet geçişli daire

• Kontur bölümü düz hat – daire - düz hat - teğet geçişli daire

Şekil 6-5 tuş takımı işlevleri

Koordinatlar mutlak, artışlı ya da kutup değeri olarak girilebilirler. Giriş Toggle (seçme) anahtarı kullanılarak değiştirilir.


6-85


Tuş takımı

Kontur elemanlarının her birine girmek için bu tuş işlevlerini kullanın.

Bir kontur ekran formu ilk kez açılıyorsa kontur bölümü başlatma noktası kumanda sistemine raporlanmalı. Sonraki tüm hareketler bu noktaya göre olacaktır. Oku kullanarak giriş çubuğunu hareket ettirirseniz tüm değerlerin yeniden girilmesi gerekir.

Şekil 6-6 başlangıç noktasını ayarlama

Approach start point (hareket başlangıç noktası) tuşu işlevi girili koordinatlara hareket eden bir NC bloğunu üretecektir.

Düz hat bölümleri programlama programlama yardımı

Şekil 6-7

Düz hattın son noktasını mutlak boyutlarda (ABS), artışlı boyutlarda (INC) (başlangıç noktasına göre) ya da kutup koordinatlarında (POL) girin. Gerçek ayarlar interaktif ekran formunda görüntülenir.

Son nokta bir koordinat ve eksen ve düz hat arasındaki bir açı ile de tanımlanır.


6FC5398-0CP10-1BA0

6-86


Son nokta kutup koordinatlaırında belirlenirse, kutup ve son nokta arasındaki vektör (1 alanına girilecek) ile birlikte vektörün kutba göre açısına da (2 alanına) ihtiyacınız olacaktır.

Buraya kadar, başlamadan önc kutbu ayarlamak şarttır. Bu kutup yeni bir kutup ayarlanana kadar geçerlidir.

Set Pole (kutbu ayarla) Kutbun koordinatlarının girilmesi gereken yerde bir metin kutusu açılacaktır. Kutup noktası seçili düzleme göre olacaktır.

Şekil 6-8

Bu işlev seçilirse şeçili blok hızlı hareket ya da programlı ilerleme hızı ile hızlandırılır.

Add. Functions (ekle) Gerekirse alanlara ilave işlevler ekleyebilirsiniz. Komutlar birbirlerinden boşluklar, virgüller ya da noktalı virgüller ile ayrılabilirler.

Şekil 6-9

İnteraktif ekran formu tüm kontur elemanları için sağlanmıştır.

G17 (X–Y), G18 (Z–X) ya da G19 (Y–Z) düzlemlerini seçmek için bu tuşu kullanın. Ekran formunda eksenlerin belirtimleri seçime göre değişecektir.

İnteraktif ekran formu tüm kontur elemanları için sağlanmıştır.


6-87


OK tuşuna basmak tüm komutları parça programına alacaktır.

Değerleri kaydetmeden ekran interaktif formundan çıkmak için İptal’i seçin.

Bu işlev iki düz hat arasındaki kesişim noktasını hesaplamaya yarar.

İkinci düz hattın son noktasının ve düz hatların açılarının koordinatlarını belirleyin.

Şekil 6-10

Tablo 6-1 interaktif ekran formunda giriş

Düz hat 2 son noktası E Düz hattın son noktasını girin.

Düz hat 1 açısı A1 Açı 0 ile 360 derece arasında saatin tersi yönde belirlenir.

Düz hat 2 açısı A2 Açı 0 ile 360 derece arasında saatin tersi yönde belirlenir.

Ilerleme hızı F Ilerleme hızı

Koordinatların son noktası ve merkez noktayı kullanarak bir daire blok yaratmak için bu interaktif ekran formunu kullanın.

Şekil 6-11


6-88


Son nokta ve merkez nokta koordinatlarını giriş alanlarına girin. İhtiyaç duyulmayan giriş alanları saklanırlar.

Devir yönünü G2’den G3’e değiştirmek için bu tuşu kullanın. G3 ekranda belirecektir. Bu tuşu tekrar seçmek ekranı G2'ye geri döndürecektir.

OK tuşuna basmak bloğu parça programına alacaktır.

Bu işlev bir kontur ve daire sektörü arasındaki teğet geçisi hesaplayacaktır. Düz hat başlangıç noktası ve açı ile tanımlanmalıdır. Daire uç ve son nokta ile tanımlanmalıdır.

Her geçiş açısı ile kesişim noktalarını hesaplamak için POI tuşu işlevi merkez nokta koordinatlarını görüntüleyecektir.

Şekil 6-12 Düz hat - teğet geçişli daire


Daire son noktası E Daire son noktasını girin. Düz hat açısı O Açı 0 ile 360 derece arasında saatin tersi yönde

belirlenir. Daire çapı R Daire çapı giriş alanı Ilerleme hızı F Ilerleme hızı interpolasyonu giriş alanı Daire merkezi M Dğz hat ve daire arasında teğet geçişi yoksa daire

merkezi bilinmelidir. Belirleme önceli blokta seçili hesaplama (mutlak, artışlı ya da kutup koordinatları) türüne göre gerçekleştirilir.

Devir yönünü G2’den G3’e değiştirmek için bu tuşu kullanın. G3 ekranda belirecektir. Bu tuşa basmak ekranı G2'ye geri döndürecektir. Ekran G2’ye değişir.

Teğer ya da her geçiş arasında seçim yapabilirsiniz.

Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir düz hat ve bir daire blok üretir.


6-89


Birden fazla kesişim noktası varsa, istenen kesişim noktası metin kutusundan seçilmelidir.

Koordinatlar girilmemişse, program onu varolan özelliklerden hesaplamaya çalışır. Birçok olasılık varsa koordinat doğru olan bir metin kutusundan seçilmelidir.

Bu işlev bir daire sektörü ile bir düz hat arasındaki teğet geçişi hesaplar. Daire sektörü parametre başlangıç noktası ve uç ile ve düz hat parametreler son nokta ve açı ile tanımlanmalıdır.

Şekil 6-13 teğet geçiş

Tablo 6-3 İnteraktif ekran formunda giriş

Düz hat son noktası E Düz hattın son noktasını mutlak, artışlı ya da polar koordinatlarda girin.

Merkez nokta M Daire merkezini mutlak, artışlı ya da polar koordinatlarda girin.

Daire çapı R Daire çapı giriş alanı Düz hat 1 açısı O Açı 0 ile 360 derece arasında saatin tersi yönde ve

kesişim noktasına göre belirlenir. Ilerleme hızı F Ilerleme hızı interpolasyonu giriş alanı



Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir düz hat ve bir daire blok üretir.


Bu işlev iki daire sektörü arasına bir düz hattı tanjant olarak yerleştirir. Sektörler merkez noktaları ve yarıçaplarından belirlenirler. Seçili devir yönüne göre kesişimin farklı tanjant noktaları oluşur.


6-90


Sektör 1 merkez nokta ve çap parametreleri ve sektör 2 son nokta, merkez ve çap parametrelerini girmek için görüntülü ekran formunu kullanın. Ayrıca dairelerin devir yönleri de seçilmelidir. Varolan ayarları görüntülemek için bir yardım ekranı da sağlanmıştır.

OK basmak girili değerlerden üç bloğu hesaplar ve onları parça programına girer.

Şekil 6-14


Son nokta E 1. Düzlemin 1 ve 2ç geometri ekseni Hiçbir koordinat girilmezse, bu işlev kesişim noktasını girmekte olduğunuz düz hat ve 2 sektörü arasında sağlar.

Daire 1 merkezi M1 1. Düzlemin 1 ve 2ç geometri ekseni (mutlak koordinatlar)

Daire 1 çapı R1 Çap 1 giriş alanı Daire 2 merkezi M2 1. Düzlemin 1 ve 2ç geometri ekseni (mutlak

koordinatlar) Daire 2 çapı R2 Çap 2 giriş alanı Ilerleme hızı F Ilerleme hızı interpolasyonu giriş alanı

Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir düz hat ve iki daire blok üretir.

İki daire sektörünün devir yönünü tanımlamak için bu tuşu kullanın. Muhtemel kombinasyonlar:

Sektör 1 Sektör 2

G2 G3

G3 G2

G2 G2

G3 G3

Son nokta ve merkez nokta koordinatları mutlak ya da artışlı ya da kutup koordinatları olarak girilebilirler. Gerçek ayarlar interaktif ekran formunda görüntülenir.


6-91


Örnek

Verili: R1 18 mm R2 15 mm R3 15 mm M1 X 20 Y 30 M2 X 50 Y 75 M3 X 75 Y 20

Başlangıç noktası: X=2 ve Y=30 mm başlangıç noktası olarak düşünülürler.

İşlem:

Contour (kontur) menüsünden seçin. Başlangıç noktası için interaktif ekran formu görüntülenir.

Şekil 6-15 başlangıç noktasını ayarlama



Girişinizi onaylamak için OK basın; kontur bölümü değerlerini girebileceğiniz ekran formu görüntülenir.

İki daire sektörü (G1/G2) devir yönünü seçmek için G2/G3 tuşunu kullanın ve parametre listesini doldurun.

Son nokta alanı açık bırakılabilir ya da X 50 Y 90 (75 + R15) noktalarını girebilirsiniz.

Şekil 6-16 ekran formunu çağırma

İnteraktif ekran formunu doldurduktan sonra ekran formundan çıkmak için OK tıklayın.

Kesişim noktaları hesaplanır ve iki blok üretilir.

Şekil 6-17 1 adımı sonucu

Son nokta açık bırakıldığından düz hat ve daire sektörü arasındaki kesişim

noktası aynı zamanda sonraki kontur tanımlaması için başlangıç noktası olur.

Artık kontur bölümünü hesaplamak için ekran formunu çağırın -


6-93




Adım 2 kesişim noktası düz hat ve daire sektörü arasındaki kesişim noktasıdır.

Ardından, başlagıç noktası 2 -Daire sektörü kontur bölümünü hesaplayın.




6-94


Son olarak yeni son nokta ve başlangıç noktasını birleştirin. Buraya kadar işlevi

kullanabilirsiniz.

Şekil 6-22 adım 4


İşlev iki daire sektörü arasındaki teğet geçişi hesaplar. Daire sektörü 1 başlangıç noktası, merkez ve çap parametreleri ve daire sektörü 2 son nokta ve çap parametreleri ile tanımlanmalıdır.

Şekil 6-24 teğet geçiş


6-95



Daire 2 son nokta E 1. Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni Daire 1 merkezi M1 1. Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni Daire 1 çapı R1 Çap giriş alanı Daire 2 merkezi M2 1. Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni Daire 2 çapı R2 Çap giriş alanı Ilerleme hızı F Ilerleme hızı interpolasyonu giriş alanı

Noktaların belirlenmesi başlamadan önce seçili hesaplama (mutlak, artışlı ya da kutup koordinatları) türüne göre gerçekleştirilir. İhtiyaç duyulmayan giriş alanları saklanırlar. Merkez nokta koordinatlarını belirlerken herhangi bir değer atlanırsa çap ortalanmalıdır.



Ekran formu iki daire bloğunu girmekte olduğunuz veriden üretir.

Kesişim noktası seçimi


Şekil 6-25 kesişim noktası seçimi

Kontur kesişim noktası 1 kullanılarak çizilecektir.


6-96


Şekil 6-26

Kontur kesişim noktası 2 kullanılarak çizilecektir.

Şekil 6-27

OK’ye basma görüntülü konturun kesişim noktasını parça programına alacaktır.

Bu işlev bitişik iki daire sektörü arasına bir daire sektörü yerleştirecektir. Daire sektörleri merkez noktaları ve daire yarıçapları ile tanımlanırlar ve yerleştirilen sektör sadece kendi yarıçapı ile tanımlanır.

Operatör için kendisinin daire sektörü 1 merkez, çap parametreleri ve daire sektörü 2 son nokta, merkez ve çap parametrelerini gireceği bir ekran formu sağlanır. Ayrıca yerleşik daire sektörü 3 çapı girilmeli ve devir yönü tanımlanmalı.

Seçili ayarları görüntülemek için bir yardım ekranı da sağlanmıştır.

OK basmak girili değerlerden üç bloğu hesaplar ve onları parça programına girer.


6-97


Şekil 6-28 daire-daire-daire kontur bölümü hesaplama ekran formu

Son nokta E 1. Düzlemin 1 ve 2ç geometri ekseni

Hiçbir koordinat girilmezse, bu işlev kesişim noktasını girmekte olduğunuz daire sektörü ve 2 sektörü arasında sağlar.

Daire 1 merkezi M1 1. Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni Daire 1 çapı R1 Çap 1 giriş alanı Daire 2 merkezi M2 1. Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni Daire 2 çapı R2 Çap 2 giriş alanı Daire 3 çapı R3 Çap 3 giriş alanı Ilerleme hızı F Ilerleme hızı interpolasyonu giriş alanı

Önceki bloklardan başlangıç noktasını tayin etek mümkün değilse doğru koordinatları girmek için “Starting point (başlangıç noktası)” ekran formunu kullanın.

İki dairenin devir yönünü tanımlamak için bu tuşu kullanın. Aşağıdakiler arasında seçim yapabilirsiniz

Sektör 1 Yerleşik sektör Sektör 2 G2 G 3 G2,. G2 G2 G2,. G2 G2 G3, G2 G3 G3, G3 G2 G2, G3 G3 G2, G3 G2 G3, G3 G3 G3

Merkez ve son noktalar mutlak boyutlar, artan boyutlar olarak ya da kutup koordinatları kullanılarak elde edilebilirler. Gerçek ayarlar interaktif ekran formunda görüntülenir.


6-98


İşlev iki düz hat arasına bir daire sektörü (teğet geçişli) yerleştirir. Daire sektörü merkez ve çap ile tanımlanır. İkinci düz hattın son noktasının ve opsiyonel olarak da, A2 açısının koordinatlarını belirleyin. Birinci düz hat başlangıç noktası ve A1 açısı ile tanımlanır.

Aşağıdaki durumlar sağlanırsa ekran formu kullanılabilir:

Point (iptal noktası) Verili koordinatlar

Başlangıç noktası

• Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat • Kutup koordinatı olarak başlangıç noktası

Daire sektörü • Kartezyen koordinat sistemindeki iki koordinat ve çap • Kutup koordinatı olarak merkez noktası

Son nokta • Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat • Kutup koordinatı olarak son nokta

Point (iptal noktası) Verili koordinatlar


• Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat • Kutup koordinatı olarak başlangıç noktası

Daire sektörü • Kartezyen koordinat sistemindeki tek koordinat ve çap • A1 ya da A2 açısı

Son nokta • Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat • Kutup koordinatı olarak son nokta

Önceki bloklardan başlangıç noktasını tayin etek mümkün değilse başlangıç noktası operatör tarafından ayarlanmalıdır.

Şekil 6-29 düz hat – daire – düz hat


Düz hat 2 son noktası E Düz hattın son noktasını girin. Daire merkezi M 1. Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni Düz hat 1 açısı A1 Açı saatin tersi yönde belirlenir. Düz hat 2 açısı A2 Açı saatin tersi yönde belirlenir. Ilerleme hızı F Ilerleme hızı giriş alanı


6-99


Son ve merkez noktalar mutlak, artışlı ya da kutup koordinatlar olarak belirlenebilirler. Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir daire ve iki düz hat bloğunu üretir.



6-100

Parça Programlama 6.4 Simulasyon

6.4 Simulasyon

İşlev

Kesik çizgili grafikleri kullanarak programlı takım izi çizilebilir.

Işlem sırası AUTOMATIC moddasınız ve çalıştırmak için bir program seçiyorsunuz (bkz. Bölüm 5.1)

Simulasyon Başlama ekranı görüntülenir.

Şekil 6-30 "Simulasyon” başlangıç ekranı

Seçili parça programı simulasyonunu başlatmak için NC START’a basın.

Tuş takımı Zoom auto (otomatik görüntüleme) Bu tuşu seçerseniz kayıtlı takım izi otomatik olarak ayarlanır.

To origin (orjine) Bu tuşu seçerseniz varsayılan ayar ölçekleme için kullanılır.

Show (Göster) Farklı ekran seçenekleri sunulur.

All G17 blocks (tüm G17 blokları) Belirtili düzlemde hızlanma hareketini görüntülemek için bu tuşu seçin.



Display All (tümünü görüntüle) Parçanın tümünü görüntülemek için bu tuşu seçin.


6-101

Parça Programlama 6.4 Simulasyon

Zoom +(Büyüt) Görüntülü bölümü büyütmek için bu tuşu kullanın.

Zoom –(Küçült) Görüntülü bölümü küçültmek için bu tuşu kullanın. Delete window (Ekranı sil) Görülür resmi silmek için bu tuşu kullanın. Cursor crs./fine (Kursör kaba/ince) Ok hızını değiştirmek için bu tuşu kullanın.


6-102

Parça Programlama 6.5 RS232 interface veri aktarımı

6.5 RS232 interface veri aktarımı

İşlev

Kumanda sistemi RS232 interface harici veri yedekleme aygıtına veri çıkarma (ör. parça programı) ya da oradan veri okuma için kullanılabilir. RS232 interface ve veri yedekleme aygıtınız arasında uyum olmalı.

Işlem sırası

Program Yöneticisi çalışma alanını seçmektesiniz ve yaratılı durumda olan NC programlarının genel görünümündesiniz.

Aktarılacak veriyi kursör ya da Mark all (tümünü seç) tuşu ile seçin.

Ardından veriyi panoya kopyalayın.

RS232 tuşunu seçin ve istenilen aktarım modunu seçin.

Şekil 6-31 bir programı okuma

Veri aktarımını başlatmak için Send (gönder) kullanın. Panoya kopyalanan tüm veri aktarılacaktır.

İlave tuş takımları

Receive (al) Dosyaları RS232 interface’den yüklemek için bu tuşu kullanın.


6-103

Parça Programlama 6.5 RS232 interface veri aktarımı

Error log (hata protokolü)

Aktarma kaydı Bu kayıt aktarılmış tüm dosyaları durum bilgileri ile birlikte içerir:

• Çıkarılacak dosyalar – Dosya adı – Bir hata kabulü

• Girilecek dosyalar – Dosya adı ve izi – Bir hata kabulü

Aktarma mesajları:

OK Aktarım başarıyla tamamlandı

ERR EOF Metin son karakteri alındı fakat arşiv dosyası eksik

Time Out (süre doldu) Zaman kontrolü bir veri aktarımı iptali bildiriyor

User Abort (kullanıcı iptali) Veri aktarımı Stop tuşu ile iptal edildi

Error Com COM 1 port hatası

NC / PLC Error NC hata mesajı Error Data (hata verisi)

Veri hatası

1. Dosyalar başlıklı / başlıksız taranıyor

veya

2. Dosyalar punched tape format’ta dosya adları olmadan aktarıldı

Error File Name (yanlış dosya adı) Dosya adı NC isim konvansiyonuna uymuyor.


Sistem 7

İşlev

“Sistem” çalışma alanı NCK ve PLC parametreleme ve analizi için gerekli tüm işlevleri sağlar.

Şekil 7-1 "Sistem” başlatma ekranı

Seçili işleve göre yatay ve dikey tuş çubukları değişir. Aşağıda gösterilen menü ağacı yatay tuşları gösterir.

Şekil 7-2 “Sistem" menü ağacı (sadece yatay seviye)


Devreye Alma

Makine Dataları

Genel MD

Eksen MD

Kanal MD

Sürücü MD

Ekran MD

Servo trace

Servis ekranı

Servis ekranı

Servis Sürücü

Service profibus

Servis kontrolü

Servo trace

Versiyon

Step 7 Bağlantı

PLC Durum

Durum Listesi

Program list

PLC alarm txt

Start up Dosyaları

CF Kart

7-105

USB Sürücü

Sistem

Tuş takımı

Şifreyi gir

Kumanda sisteminde farklı erişim hakları sağlayan üç şifre türü ayırt edilir:

• Sistem şifresi

• Üretici şifresi

• Kullanıcı şifresi

Erişim seviyelerine bağlı olarak (ayrıca bkz. “Teknik Kılavuz”) belirli veri değiştirilebilir.

Şifreyi bilmiyorsanız erişim engellenecektir.

Şekil 7-3 şifre girişi

OK tuşunu seçtikten sonra şifre ayarlanır. Herhangi bir işlem yapmadan Sistem başlatma ekranına dönmek için İPTAL’i kullanın.

Change password (Şifre değiştirme)

Şekil 7-4 şifre değiştirme


Sistem

7-106

Erişim hakkına bağlı olarak şifre değişimi için tuş takımı çubuğunda çeşitli seçenekler sunulur.

Doğru tuşları kullanarak şifre seviyesini seçin. Yeni şifreyi girin ve girişinizi tamamlamak için OK basın.

Onay için yeni şifreyi bir kez daha girmeniz istenecektir.

Şifre değişimini tamamlamak için OK basın.

Herhangi bir işlem yapmadan start-up ana ekrana dönmek için İPTAL’i kullanın.

Şifreyi sil

Ağ kullanıcı girişi (bkz. Bölüm 1.5)

Dili değiştir

ön plan ve arka plan dili arasında geçiş yapmak için Change language (dili değiştir) tuşunu kullanın.

Veri kaydı(Dataları Kaydet)

Bu işlev uçucu bellek içeriğini kalıcı bir bellek alanına kaydeder. Ön şart: Halihazırda yürütülen bir program yok.

Veri yedekleme çalışıyorken herhangi bir operatör işlemi gerçekleştirmeyin!

Start up (Başlatma)

NC çalıştırma modunu seçmek için bu tuşu kullanın. Oku kullanarak istenen el çarkını seçin.

• Normal çalıştırma Sistem tekrar çalıştırıldı.

• Varsayılan veri ile çalıştırma Tezgahın mevcut dataları silinir ve tezgh fabrika ayarlarına döner.

• Kayıtlı veri ile çalıştırma “Dataları kaydet” fonksiyonu ile kaydedilmiş dataları yükleyerek açılır.(bkz. “Veri yedekleme”)

PLC aşağıdaki modlarda çalıştırılabilir:

• Restart Yeniden başlatma

• Overall reset Tamamını sil

Ayrıca başlatmayı sonraki debug – mode ile bağlamak mümkündür.

Kumanda sistemini RESET’leme ve seçili modda bir tekrar başlangıç gerçekleştirmek OK kullanın.

Herhangi bir işlem yapmadan Sistem başlatma ekranına dönmek için RECALL’u kullanın.


7-107

Sistem

Machine Data (makine dataları)

Makine verisindeki herhangi bir değişiklik makineye önemli etki yapar.

Şekil 7-5 bir makine veri hattı yapısı

so Hemen aktif olur. cf Güncelle re Reset

Aktifleşme

po Tezgahı kapat/aç

Uyarı

Yanlış parametrelendirme makinenin bozulması ile sonuçlanabilir.

Makine verisi aşağıda tanımlı gruplara ayrılır.

Genel MD

Genel makine verisi penceresini açın. İleri / geri taramak için önceki sayfa / sonraki sayfa tuşlarını kullanın.

Şekil 7-6 "Makine Verisi” başlatma ekranı

Eksen MD

Eksen tanımlı makine verisi penceresini açın. Tuş takımı çubuklarına Eksen + ve Eksen - tuşları eklenecektir.


Değer Birim Etki Ad MD numarası

7-108

EKSEN MD

Sistem

Şekil 7-7 eksen tanımlı makine verisi

1 ekseni verisi görüntülenir.

Axis + sonraki ya da önceki eksen makine alanına geçmek için Eksen + ve Eksen - kullanın.

Find (Ara)

Aradığınız makine verisi numarası ya da adını (ya da adın bir kısmını) girin ve OK basın.

Kursör aranan veriye geçecektir. Aramaya devam

Sonraki değeride aramaya devam etmek için bu tuşu kullanın.

Bu işlev varolan makine veri grubuna farklı ekran filtreleri sağlar. İlave tuş takımları sağlanır:

Expert(Uzman) tuşu: Expert modunun tüm veri gruplarını ekran için seçmek amacıyla bu tuşu kullanın.

Filter aktif tuşu: Seçili tüm veri gruplarını aktif hale getirmek için bu tuşu kullanın. Pencereden çıktıktan sonra sadece makine veri ekranında seçili veriyi göreceksiniz.

Select all tuşu(Hepsini Seç): Expert modunun tüm veri gruplarını ekran için seçmek amacıyla bu tuşu kullanın.

Deselect all tuşu(Seçimler iptal): Bu tuşu seçmek tüm veri grupları seçimini kaldırır.


7-109

Sistem

Şekil 7-8 ekran filtresi

Kanal MD

Kanal tanımlı makine verisi penceresini açın. İleri / geri taramak için önceki sayfa / sonraki sayfa tuşlarını kullanın.

Sürücü MD

“Makine verisi sürücüsü" metin kutusunu açın.

İlk metin kutusu varolan yapılandırma ile birlikte kumanda, güç besleme ve sürücü birimlerin durumlarını görüntüler.

Şekil 7-9 yapılandırma genel bakışı

Tüm parametreleri görüntülemek için kursörü doğru birim üzerine pozisyonlayın ve Parametre ekranları tuşunu seçin. Parametrelerin bir tanımı için lütfen SINAMICS sürücüleri belgelemesine bakın.


7-110

Sistem

Şekil 7-10 Parametre listesi

Ekran MD

Ekran verisini görüntüle penceresini açın. İleri / geri taramak için önceki sayfa / sonraki sayfa tuşlarını kullanın.

Okuyucu notu

Makine verisinin bir tanımı için lütfen Üretici Belgelendirmesine bakın: “SINUMERIK 802D sl Instruction Manual(Talimat Kılavuzu)” ”SINUMERIK 802D sl Description of Functions(fonksiyonların tanımı)”

Renkleri Değiştir: Kullanıcı tanımlı renk ayarlarını belirlemek için Renk tuşları ve Renk penceresi tuşlarını kullanın. Görüntülü renk kırmızı, yeşil ve mavi parçalardan oluşmaktadır. Halihazırda ayarlı değerler Edit colors penceresinde görüntülenir. İstenen renk bu değerler değiştirilerek üretilebilir. Ayrıca parlaklık değiştirilebilir.

Sonraki karışım oranı bir girişin tamamlanması ardından geçici olarak görüntülenir. Giriş alanları arasında geçiş yapmak için ok tuşlarını kullanın.

Ayarlarınızı onaylamak ve pencereden çıkmak için OK tuşunu seçin. İptal tuşunu seçme değişikliklerinizi kaydetmeden pencereden çıkar.

Renk Tuşları: İçerik ve tuş takım alanı renklerini değiştirmek için bu işlevi kullanın.


7-111

Sistem

Şekil 7-11 “Renk” tuşu

Renk penceresi: Metin kutularının sınırlarının rengini değiştirmek için bu tuşu kullanın. Active window (aktif pencere) tuş işlevi ayarlarınızı bakılan pencereye atayacaktır ve Inactive window (pasif pencere) işlevi de aktif olmayan pencereye atayacaktır.

Şekil 7-12 “Renk” penceresi

Service display (servis ekranı) Bu tuşu seçmek Servis eksenleri penceresini görüntüler.

Service axes (servis eksenleri) Bu pencere eksenle ilgili bilgileri görüntüler. Sonraki / önceki eksen değerlerini görüntülemek için Eksen + ve Eksen - tuşlarını kullanın. Service drive (servis sürücü) Bu pencere dijital sürücü ile ilgili bilgileri görüntüler. Service profibus Bu pencere PROFIBUS ayarları ile ilgili bilgileri görüntüler. Servis kontrol (servis kontrolü) Hareket kaydını aktif duruma getirmek için bu tuşu kullanın.


7-112

Sistem

Şekil 7-13 "Servis kontrolü” ekranı

Service network (Servis network) Ağ yapılandırma (bkz. Bölüm 1.5)

Action log (seyir defteri) işlevi bakıma yarar ve kayıtlı tüm hareketleri bir liste formunda görüntüler.

Figure 7-14 Seyir defteri

Ayarlama Görüntülemek amacıyla belirli olayları seçmek için bu metin kutusunu kullanın. “Display all data (tüm veriyi görüntüle)” ve “Display data groups (veri gruplarını görüntüle)” alanları arasında geçiş yapmak için TAB tuşunu kullanın.

Tablo 7-1 Veri grupları

Grup Anlamı Keys operated (kullanılan anahtarlar) Basılan tuşlar.

Time stamp (zaman damgası) Time stamp (zaman damgası)

Error messages (hata mesajları) Windowmanager (pencere yöneticisi)

Windows yöneticisinin bildirdiği hata (sadece sistem içi anlam)

Error messages (hata mesajları) Operating system (işletim sistemi)

QW işletim sisteminin bildirdiği hatalar (sadece sistem içi anlam)


7-113

Sistem

Tablo 7-1 Veri grupları, Fortsetzung

Grup Anlamı Error messages TCS (TCS hata mesajları)

Obje talep brokerinin bildirdiği hata (sadece sistem içi anlam)

Mode change (mod değiştirme)

Selected mode (seçili mod)

Channel status (kanal durumu)

Channel status (kanal durumu)

IPO override switch (IPO hızlandırma anahtarı)

Set override value (hızlanma değerini ayarla)

MCP Makine kumanda paneli Incoming alarm (alarm alışı) Messages (mesajlar)

NC / PLC alarmları

Deleted alarm (silinen alarm) Messages (mesajlar)

İptal NC / PLC alarmları

Şekil 7-15

Find (Ara) Aradığınız terimi olay listesinde aramak için bu işlevi kullanın. Aramaya varolan ok konumundan ya da liste başlangıcından başlayabilirsiniz.

Şekil 7-16

Service Firewall (Güvenlik Duvarı) Firewall yapılandırma (bkz. Bölüm 1.5)


6FC5398-0CP10-1BA0

7-114

Sistem

Service Network (ağı) SAMBA bağlantısını yapılandırma

Servo trace (iz) Sürücülerin optimizasyonu için, grafik sunum için bir osiloskop işlevi sağlanmıştır

• Hız ayar noktası

• Kontur ihlali

• Sonraki hata

• Gerçek konum değeri

• pozisyon ayar noktası

• Tam durma kaba / ince

İzleme başlangıcı iç kumanda durumlarının senkronize izlenmesini sağlayan farklı kriterlere bağlanabilir. Bu ayar “Select signal (sinyal seç)” işlevi kullanılarak yapılmalıdır.

Sonucu analiz etmek için aşağıdaki işlevler sağlanmıştır:

• Apsis ve ordinatı değiştirme ve ölçekleme;

• Yatay ya da dik işareti kullanarak bir değerin ölçümü;

• Apsis ve ordinat değerlerini iki işaret pozisyonu arasında bir fark olarak ölçme;

• Sonucu parça program dizininde bir dosya şeklinde kaydetme. Ardından, dosyayı RCS802 ya da CF kartını kullanarak gönderme ve veriyi MS Excel'de işlemek mümkündür.

Şekil 7-17 Servo trace (servo iz) başlatma ekranı

Şema başlığı varolan apsis ölçeklemesi ve yatay işaretlerin fark değerini içermektedir.

Yukarıda gösterilen şema görünür ekran alanından ok tuşları ile taşınabilir.


7-115

Sistem

Şekil 7-18 Alanların anlamı

Select signal (sinyal seç) Ölçüm kanalını parametrelendirmek için bu menüyü kullanın.

Şekil 7-19

• Ekseni seçme: Ekseni seçmek için “Eksen” seçme alanını kullanın.

• Sinyal tipi: Following error (sonraki hata) System deviation (sistem sapması) Contour deviation (kontur sapması) Actual position value (varolan pozisyon değeri) Actual velocity value (varolan hız değeri) Velocity setpoint (hız ayar noktası) Compensation value (kompenzasyon değeri) Set of parameters (parametre grubu) Controller input position setpoint (kumanda giriş pozisyonu ayar noktası) Controller input velocity setpoint (kumanda giriş hızı ayar noktası) Controller input acceleration setpoint (kumanda giriş hızlanma ayar noktası) Velocity feedforward control value (hız artırma kontrol değeri) ”Exact fine stop (tam ince duruş)” sinyali ”Exact coarse stop (tam kaba duruş)” sinyali

• Durum: ON izleme bu kanalda gerçekleştirilir OFF kanal kapalı Ölçüm süresi ve 1 kanalı başlatma tipi parametreleri ekran alt yarısında ayarlanabilir. Kanal kanallar bu ayarı kabul edeceklerdir.

• Ölçüm süresini belirleme: Milisaniye olarak ölçüm süresi doğrudan “Ölçme süresi” giriş alanına girilir. Tüm iz kanalları için geçerlidir.


7-116

Sistem

Tetikleme tipi: Oku “Başlatma konumu” alanına pozisyonlandırın ve seçme tuşunu kullanarak ilgili durumu seçin.

Başlatmasız yani ölçme doğrudan “Start” tuşu seçildikten sonra başlar;

• Yükselen kenar;

• Alçalan kenar;

• Tam ince durmaya erişildi;

• Tam kaba durmaya erişildi;

D-işareti kaba Marker on (işaret açık) / Marker off (işaret kapalı) tuşlarını ızgara çizgilerini saklama / açma için kullanın. Z-işareti kaba

D-işareti sabit

Z-işareti sabit Yatay ya da dikey yönde işaretleri belirlemek için işaretleri kullanın. Buraya kadar işareti başlangıç konumuna pozisyonlayın ve “Fix V – Mark” ya da “Fix T-Mark” tuşunu seçin. Başlangıç noktası ve varolan işaret konumu arasındaki fark durum çubuğu üzerinde görüntülenir. Tuş düzenlemeleri “Free V-Mark’a” değişecektir. Ya da “Free T-Mark.

Trace Göster Bu işlev şemaları saklayan /açan tuşları sağlayan başka bir menü seviyesini açar. Bir tuş siyah ard alanda görüntülenirse şemalar seçili iz kanalı için görüntülenir.

Zaman ölçek + Zaman ölçek – Zaman esasını yakınlaştırma / uzaklaştırma için bu işlevi kullanın.

Dikey ölçek + Dikey ölçek – Çözünürlüğü artırma / azaltma için bu işlevi kullanın (genlik).

Adım birimler

İşaretlerin adım büyüklüklerini tanımlamak için bu tuşları kullanın.

Şekil 7-20


7-117

Sistem

İşaretler ok tek bir artım büyüklüğünde bir adımda kullanılarak hareket ettirilir. Daha büyük adım ebatları giriş alanları kullanılarak ayarlanabilir. Değer <SHIFT> + ok hareketi başına ne kadar ızgara biriminin hareket ettirilmesi gerektiğini belirler. Bir işaret şemanın köşesine erişirse ızgara yatay ya da dikey yönde otomatik olarak belirir.

Dosya

İz verisini kaydetmek ya da yüklemek için bu tuşu kullanın.

Şekil 7-21

“File name (dosya adı)” alanında uzatma olmadan istenen dosya adını yazın.

Veriyi belirtili adla parça program dizininde kaydetmek için Save (kaydet) tuşunu kullanın. Ardından, dosya gönderilebilir ve veri MS Excel’de işlenebilir.

Belirtili dosyayı yüklemek ve veriyi grafik olarak görüntülemek için Load (yükle) tuşunu kullanın.

Version (Versiyon) Bu pencere sürüm numaralarını ve her bir CNC parçasının üretildiği tarihi görüntüler.

HMI details (detayları) menüsü bakım yapmaya yarar ve sadece kullanıcı şifre seviyesinden erişilir. Operatör birimi tarafından sağlanan tim programlar kendi sürüm numaraları ile birlikte görüntülenirler. Yazılım parçalarını tekrar yükleyerek sürüm numaraları birbirlerinden farklılaştırılabilir.


7-118

Sistem

Şekil 7-22 “HMI sürüm” menü alanı

Registry details (Registry içeriği) Bu işlev bir liste formunda başlatılacak olan programların düğmelerinin (“Machine (makine)”, “Offset (ofset)”, “Program"… işlev tuşları) atamasını görüntüler. Kolonların her birinin anlamları için lütfen aşağıdaki tabloya bakınız.

Şekil 7-23

Tablo 7-2 [DLL arrangement] altındaki girişlerin anlamı

Grup Anlamı Tuş takımı SK1 ile SK7 1 ile 7 düğme ataması DLL name (DLL adı) Yürütülecek programın adı Class name (Sınıf adı)

Mesajları alma tanımlayıcısı bu kolonda tanımlanır.

Start method (başlatma metodu)

Program başlatma sonrası yürütülü işlev numarası

Execute flag (yürüt bayrağı) (kind of executing) (yürütüm tipi)

0 Program esas sistem üzerinde idare edilir.

1 esas sistem programı başlatır ve kumanda yüklü programı aktarır.

Text file name (metin dosya adı)

Metin dosya adı (uzatmasız)

Softkey text ID (SK ID) (tuş metni ID)

Rezerve


7-119

Sistem

Tablo 7-2 [DLL arrangement] altındaki girişlerin anlamı, Fortsetzung

Grup Anlamı

Şifre seviyesi Programın yürütülmesi şifre seviyesine bağlıdır. SK sınıfı Rezerve SK dosyası Rezerve

Bu işlev yüklü karakter grubu verisini bir liste formunda görüntüler.

Şekil 7-24

Start DLL Değiştir Başlatma programını tanımlar

Sistemin ön yüklemesi sonrası kumanda sistemi otomatik olarak "Makine" çalıştırma alanını (SK1) başlatır. Farklı bir başlatma şekli istenirse bu işlevi farklı bir başlangıç şekli olarak kullanabilirsiniz.

Sistemin buradaki ön yüklemesi sonrasında başlatılacak programın (“Softkey (tuş) kolonu) numarasını yazın.

Şekil 7-25 startup DLL değişimi


7-120

Sistem

Bu tuş teşhis ve PLC start-up için daha fazla işlev sağlar.

STEP 7 bağlantı Bu tuş STEP 7 bağlantısı için interface parametreleri yapılandırma diyaloğunu açar (ayrıca bkz. Programlama Aleti tanımı, “İletişimler” Bölümü).

RS232 veri transferi ile meşgul durumda ise kumanda sistemini aktarım tamamlanırsa Programlama Takımına bağlayabilirsiniz.

RS232 interface bağlantının aktifleştirilmesi ile başlatılır.

Şekil 7-26 RS232’yi Programlama Takımı için aktifleştirme/durdurma

Baud rate seçim alanı kullanımı ile ayarlanır. Aşağıdaki değerler mümkündür: 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200.

Şekil 7-27 modem açıkken ayarlar

Modem aktifken (“ON”) ayrıca 10 ya da 11 bit veri formatları arasında seçim yapabilirsiniz.

• Eşitlik: “yok” 10*bit’li

“denk” 11*bit’li

• Durma bitleri: 1 (varsayımlı ayarlı; kumanda sisteminin başlatılması ile aktif)

• Durma bitleri: 8 (varsayımlı ayarlı; kumanda sisteminin başlatılması ile aktif) SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0

7-121

Sistem

Bağlantı aktif

Kumanda sistemi ve PC/PG arasındaki bağlantıyı aktifleştirmek için bu tuşu kullanın. Programlama Takımının çağrısı için bekletilir. Bu durumda ayarlarda değişiklik yapmak mümkün değildir. Connect off (bağlantı pasif) değişikliklerini gösteren tuş. Connect off seçimi kumanda sisteminden aktarımı herhangi bir noktada iptal eder. Şimdi ayarlarda tekrar değişiklik yapmak mümkündür.

Aktif ya da devre dışı durum Power On (açık konum) sonrasında bile sürdürülür (varsayılı veri ile açık konuma getirme hariç). Aktif bir bağlantı durum çubuğundaki bir sembol ile görüntülenir (bkz. Tablo 1-2)

Menüden çıkmak için RECALL tuşuna basın.

Modem settings Bu alanda, modem ayarları yapılır.

Muhtemel modem tipleri aşağıdaki gibidir: Analog ISDN kutu modem Mobil telefon

Her iki iletişim aygıtı birbirleri ile uyumlu olmalıdır.

Şekil 7-28 analog bir modem ayarları

Farklı AT dizgilerini belirleme esnasında AT’yi sadece bir kez başlatın; kalan tüm komutlar sadece sona eklenebilirler, ör. AT&FS0=1E1X0&W. Her bir komutun ve kendi paramatrelerinin tam notasyonu için lütfen doğru üreticilerin kılavuzlarına bakın. Kumanda sisteminin varsayılan değerleri bu nedenle sadece gerçek bir minimumdur ve ilk kez kullanımları öncesinde her durumda tam kesin olarak onaylanmalıdırlar. Tedbir olmak adına aygıtların ilk önce bir PC/PG’ye bağlanması ve ardından bağlantı şeklinin sınanması ve en iyilenmesi önerilir.


7-122

Sistem

Şekil 7-29 bir ISDN kutu ayarları

PLC status (durumu) Tablo 7-3’de listelenen bellek ayarlarını görüntüleme ve varolan durumlarını değiştirmek için bu işlevi kullanın.

16 işlemciyi eş zamanlı olarak görüntülemek mümkündür.

Tablo 7-3 Bellek alanları

Girişler I Giriş biti (IBx), giriş kelime (lwx), çift giriş kelimesi (IDx) Çıkışlar Q Çıkış biti (Qbx), çıkış kelimesi (Qwx), çift çıkış kelimesi (QDx)

Bayraklar M Bayrak bit (Mx) bayrak kelime (Mw), çift bayrak kelimesi (MDx)

Saatlar T Saat (Tx) Sayaç C Sayaç (Zx) Veri V Data bit (Vbx), data kelime (Wmx), çift data word (VDx) Format B

H

D

ikili

Onaltılı

Ondalık İkili gösterim çift kelime ile mümkün değildir. Sayaçlar ve saatler ondalık olarak gösterilirler.

Şekil 7-30 PLC durum ekranı


7-123

Sistem

Adres + İşlemci adresi her seferinde 1 artırılır.

Adres – İşlemci adresi 1 düşürülen değeri görüntüler.

Sil Tüm işlemcileri silmek için bu tuşu kullanın.

Değiştir Bu tuş değerlerin çevrimli güncellemesini iptal edecektir. Ardından işlemcilerin değerlerini değiştirebilirsiniz.

PLC sinyallerini görüntüleme ve değiştirme için PLC statust lists (PLC durum listesini) kullanın.

Aşağıdakilerden seçilebilir 3 liste bulunmaktadır:

• Girişler (varsayılan ayar) Sol liste

• Bayraklar (varsayılan ayar) Merkez liste

• Çıkışlar (varsayılan ayar) Sağ liste

• Değişken

Şekil 7-31 PLC durum listesi başlatma ekranı

Ayarları değiştirmek için Edit pad (düzenleme) işlevini kullanın.

Değiştir Belirtili değişkenin değerini değiştirmek için bu tuşu kullanın. Değişikliklerinizi kaydetmek için Accept (onay) tuşunu kullanın.

Blok yaz Aktif kolona yeni bir alan atamak için bu tuşu kullanın. Buraya kadar interaktif ekran formu seçim için dört alan önerir. Her bir kolon için ilgili giriş alanından girilmesi gereken bir başlama adresi atanabilir. İnteraktif ekran formundan çıkarken kumanda sistemi değişikliklerinizi kaydedecektir.


7-124

Sistem

Şekil 7-32 "Veri tipi” seçim ekranı

Kolonlar içinde ve arasında tarama yapmak için Ok ve Önceki sayfa / sonraki tuşlarını kullanın.

PLC program Bir ladder diagram kullanan PLC teşhis (bkz. Bölüm 7.3)

Program listesi PLC kullanılarak, programları seçebilirsiniz ve PLC ile başlatabilirsiniz. Buraya kadar, PLC kullanıcı programı PLC interface’e daha sonra bir referans listesi kullanılarak bir program adına dönüştürülür bir program numarası yazar. En fazla 255 programı yönetmek mümkündür.

Şekil 7-33

Bu metin tüm CUS dizini dosyalarını ve kendilerinin referans listesindeki atamalarını (PLCPROG.LST) bir liste formunda görüntüler. İki kolon arasında geçiş yapmak için TAB tuşunu kullanabilirsiniz. Kopyala, Yerleştir ve sil tuş işlevleri belirli bağlama referansla görüntülenirler. Ok sol tarafa pozisyonlanırsa sadece Kopyala işlevi kullanılabilir. Sağ tarafta ise, Ekle ve Sil işlevleri referans listesini değiştirmek için bulunurlar.

Kopyala ... Panoya seçili dosya adını yazar


7-125

Sistem

Yapıştır ... Dosya adını varolan ok konumunda yapıştırır

Sil ... Seçili dosya adını atama listesinden siler

Referans liste yapısı (PLCPROG.LST dosyası)

3 alana ayrılır:

Numara Alan Koruma seviyesi 1 ... 100 Kullanıcı alanı Kullanıcı 101 ... 200 Makine üreticisi Makine üreticisi 201 ... 255 Siemens Siemens

Notasyon her bir program için satırlarla yapılır. Her satır için birbirlerinden TAB, çubuk ya da “I” harfi ile ayrılması gereken iki kolon amaçlanmıştır. İlk kolonda PLC referans numarası belirtilmeli ve ikinci kolonda da dosya adı.

Örnek: 1 | shaft.mpf 2 | taper.mpf

PLC alarm txt Bu işlev PLC kullanıcı alarm metinlerini ekleme ya da değiştirmek için kullanılır. Oku kullanarak istenen alarm numarasını seçin. Aynı zaman varolan geçerli metin giriş satırında görüntülenir.

Şekil 7-34 PLC alarm metnini düzenleme

Giriş alanına geçiş için TAB tuşunu kullanın.

Giriş alanında yeni metni girin. Girişinizi tamamlamak için Input düğmesine basın ve kaydetmek için Save'i seçin.

Metinlerin notasyonları için lütfen Start-Up Kılavuzuna bakın.


6FC5398-0CP10-1BA0

7-126

Sistem

Start up dosyaları Bu işlev start-up data ve PLC projelerini yaratma, arama/okuma için vardır (ayrıca bkz. Bölüm 7.1). Bu pencere seçili sürücünün içindekileri bir ağaç yapısında görüntüler. Yatay tuşlar seçim için kullanılabilecek sürücüleri bir liste formunda görüntüler. Dikey tuşlar söz konusu sürücünün kullanılabilir kumanda işlevlerini sağlarlar.

Aşağıda sabit varsayılan atamalar bulunmaktadır:

• 802D data Start-up data(802D verileri)

• Müşteri CF kart CF kart üzerinde Müşteri verisi

• RS232 Seri interface

Veri “Kopyala & Yapıştır" prensibi ile taşınır.

Şekil 7-35

“802D Verileri” alanındaki her bir veri grubu aşağıdaki anlamlara sahiptir:

• Datalar : Makine Dataları Setting Dataları Takım bilgileri R parametreler Sıfır noktası kaydırma Kompenzasyon: Hatve hatası (SSFK) Global kullanıcı verisi (kullanıcı verisi)

Bu veri özel başlatma verisidir ve ASCII dosyasında aktarılırlar.

• Start-up archive (NC/PLC): NC verileri NC dizinleri Sürücü makine dataları Kompenzasyon: Hatve hatası PLC kullanıcı alarm metinleri PLC projesi Ekran makine

Bu veri NC ve PLC veri için bir start up dosyası oluşturur ve ikili formatta HMI arşiv formatı kullanılarak aktarılırlar.


7-127

Sistem

• Start-up arşivi (HMI) Kullanıcı çevrimleri Kullanıcı dizinleri SP1 dil dosyaları SP2 dil dosyaları Başlatma ekranı Online (çevrimiçi) yardım HMI bit haritalar

Bu veri bir HMI veri için bir start up dosyası oluşturur ve ikili formatta HMI arşiv formatı kullanılarak aktarılırlar.

• PLC projesi (PT802D *.PTE)

Kumanda sistemi ve Programlama Takımı arasında dönüşüm olmadan doğrudan bir değişim bir PLC programının taşınmasını destekleyerek mümkündür.

Customer CF card (müşteri CF kartı) Bir CompactFlash (flaş bellek) kartından veri değişimi için bu tuşu kullanın. Aşağıdaki işlevler size yardımcı olacaktır:

Rename (ismini değiştir) Kursörü kullanmadan önce seçili dosyanın adını değiştirmek için bu işlevi kullanın.

Yeni dizin CF kartı üzerinde yeni bir dizin yaratmak için bu tuşu kullanın.

Kopyala Panoya bir ya da daha fazla dosya kopyalamak için bu tuşu kullanın.

Yapıştır Dosya ya da dizinleri panodan varolan dizine yapıştırmak için bu tuşu kullanın.

Sil ... Seçili dosya adını atama listesinden siler

Mark all (tümünü işaretle) Sonraki işlemler içib tüm dosyaları seçmek amacıyla bu tuşu kullanın.

RS232 interface ile veri arama/okuma için bu tuşu kullanın.

Ayarlar İnterface parametrelerini görüntülemek ve değiştirmek için bu işlevi kullanın. Ayarlarda yapılan herhangi bir değişiklik derhal devreye girecektir.

Save (kaydet) tuşunu seçme ayarları kapalı konuma getirme sonrasında bile kaydedecektir.

Default Settings (standart ayarlar) tuşu tüm ayarları varsayılan ayarlarına sıfırlayacaktır.


Sistem

Şekil 7-36 RS232 interface parametreleri

Interface parametreleri

Tablo 7-4 Interface parametreleri

Parametreler Tanım

Cihaz tipi

RTS/CTS RTS sinyali (Gönder Talebi) veri aktarım cihazının Gönder modunu kumanda eder. Aktif: Gönderilecek veri. Pasif: Gönder modundan sadece tüm veri aktarıldıktan sonra çıkılabilir. CTS sinyali verinin gönderilmek için hazır olup olmadığını RTS için bir onaylama sinyali olarak gönderir.

Baud rate

... İnterface aktarım oranını ayarlamak için kullanılır. 300 baud 600 baud 1200 baud 2400 baud 4800 baud 9600 baud 19200 baud 38400 baud 57600 baud 115200 baud

Stop bit

Senkronize olmayan aktarımla durma bitlerinin sayısı

Giriş: 1 Durma biti (varsayılan) 2 durma biti

Parite

Eşitlik bitleri hata tespiti için kullanılır. Bunlar “1” ayarlı hane sayısını tek ya da çift sayıya dönüştürmek için kodlu karaktere eklenirler.

Giriş: Eşitsiz (varsayılan) Denk Denk değil


7-129

Sistem

Tablo 7-4 ınterface parametreleri, Fortsetzung

Parametreler Tanım

Data bitler

Tanım Senkronize olmayan aktarımla data bitlerinin sayısı Giriş: 7 data bit 8 data biti (varsayılan)

Onaylama ile çiğneme

Y: Aranırken dosyanın NC’de varolan durumda olup olmadığı denetlenir. N: Dosyalar onay ikazı olmadan çiğnenirler.


7-130

Sistem 7.1 Start up data yaratma / arama / okuma

7.1 Start up data yaratma / arama / okuma

Okuyucu notu

/BA1/ SINUMERIK 802D sl ”Talimat Kılavuzu”, ”Data yedekleme ve makine serisi start-up” bölümü

Işlem sırası

“Sistem” çalıştırma alanında Start up files (başlangıç dosyaları) tuşunu seçin.

Bir start-up arşivi yaratma

Bir start-up data tüm parçalar ya da seçili bazı parçalar ile yaratılabilir.

Seçili parçalar ile bir arşiv yaratmak için operatörün aşağıdaki işlemleri yapması gereklidir:

Start up data (NC/PLC) satırını 802D verileri menüsünden ok tuşlarını kullanarak seçin.

Dizini açmak için ENTER’a basın ve istenen dosyaları ok tuşlarını kullanarak seçin.

Dosyaları panoya kopyalamak için Copy (Kopyala) tuşunu seçin.

Şekil 7-37 tüm bir start-up data'yı kopyalama


7-131


Şekil 7-38 start up data içeriği

Start up datayı CompactFlash (flaş bellek) kartına yazma Ön şart: CF kartı takılır ve start-up data panoya kopyalanmaktadır.

İşlem sırası:

Customer CF card (Müşteri CF kartı)’ı seçin ve kayıt yerini (dizin) belirleyin.

Start-up data yazımını başlatmak için Paste (Yapıştır) tuşunu seçin.

Görünmekte olan metin kutusunda önerili ismi onaylayın ya da metni onaylamak için OK basın.

Şekil 7-39


7-132


Start-up datayı RS232 ile okuma(Reading Out) Ön şart: Start-up data panoya kopyalanmaktadır ve RS232 bağlantısı ayarlandı.

Işlem sırası:

RS232 menüsünü seçin ve Send (Gönder)’e basın. Gönder

PC üzerinde:

• WinPCln’i başlatın.

• İkili aktarım modunu çalıştırın.

• Receive Data (Veri Al) menüsünü seçin ve dosya adlarını tanımlayın.

İlk önce tüm veri okunur ve ara belleğe yazılır. Tüm veri bellekte kaydedilirse, aktarım işlemi otomatik başlatılır ve PC (WinPCln) veriyi alacaktır.

Arşivi başlatırken herhangi bir hata oluşursa (örnek sürücü kapalı konuma getirilirse) hiçbir veri transferi olmaz. Üretim süreci ve hatayı görüntüleyen bir kayıt penceresi açılır.

Start-up datayı RS232 ile arama(Reading İn) Bir start-up datayı aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:

RS232 menüsünü seçin ve aramayı başlatmak için Receive (Al) kullanın.

Al

PC üzerinde:

• WinPCln’i başlatın.

• İkili aktarım modunu çalıştırın.

• Arşiv dosyasını açın ve veri aktarımını başlatmak için Send Data (Veri Gönder)'i seçin.

• Metni başlat'ı kumanda sisteminde onaylayın.


7-133

Sistem 7.2 PLC projelerini arama / okuma

Start-up datayı CompactFlash (flaş bellek) kartından arama

Bir start-up datayı aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:

1. CF kartı yerleştirin.

2. Customer CF kartı tuşunu seçin ve istenen arşiv dosyasının olduğu satırı seçin.

3. Dosyayı panoya kopyalama için Copy (Kopyala)’yı kullanın.

4. 802D veri tuşunu seçin ve kursörü Start up arşivi (NC/PLC) satırına pozisyonlayın.

5. Start-up başlatmak için Yapıştır’ı seçin.

6. Metni başlat'ı kumanda sisteminde onaylayın.

7.2 PLC projelerini arama / okuma(Reading İn/Out)

Bir projeyi ararken bu PLC dosya sistemine aktarılacak ve ardından aktifleştirilecektir. Aktifleştirmeyi tamamlamak için kumanda sistemi yeniden başlatılır (NCK reset).

RS232’den bir projeyi arama(Reading İn) Bir projeyi aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:

1. RS232 menüsünü seçin ve aramayı başlatmak için orada Receive (Al) kullanın.

2. PC’nizde WinPCln’i başlatın.

3. İkili aktarım modunu çalıştırın.

4. Arşiv dosyasını açın ve veri aktarımını başlatmak için Veri Gönder'i seçin.

5. Metni başlat'ı kumanda sisteminde onaylayın.

RS232’den bir projeyi okuma(Reading Out) Aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:

1. PLC proje (PT802D *.PTE) satırını 802D data menüsünden seçmek için ok tuşlarını kullanın.

2. Dosyayı panoya kopyalamak için Copy (Kopyala) tuşunu seçin.

3. RS232 menüsüne geçin ve Send (Gönder) tuşunu seçin.

4. PC’nizde WinPCln’i başlatın.

5. İkili aktarım modunu çalıştırın.

6. Receive Data (Veri Al) menüsünü seçin ve dosya adlarını tanımlayın.

Kumanda sisteminden RS232 ile okurken bir dosya arşiv formatında sonuçlanır.


7-134

Sistem 7.2 PLC projelerini arama / okuma

Not

Programlama Takımı ve kumanda sistemi arasında PLC projesini değiştirmek için CF kartını da kullanabilirsiniz.

İşlem:

• Dosyaları seçme ve gönderme (PT802D*.PTE) için Programlama Takımını kullanın;

• Gönderili projeyi doğrudan CF kartına yazın ya da projeyi CF kartına kopyalama için Explorer’ı kullanın.

• CF kartını kumanda sistemine yerleştirin ve projeyi aşağıda anlatıldığı gibi arayın.

CompactFlash (flaş bellek) kartında bir proje arama(Reading İn) Bir PLC projesini aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:


2. Satırı gerekli proje dosyası ile PTE formatında Customer CF card (Müşteri CF kartı) menüsünden seçin.

3. Dosyayı panoya kopyalama için Copy (Kopyala)’yı kullanın.

4. 802D data (802D veri) menüsünü seçin ve oku PLC proje (PT802D *.PTE) satırına pozisyonlayın.

5. Aramayı başlatmak için Paste (Yapıştır)’ı seçin ve aktifleştirmeyi başlatın.

Projenin CompactFlash (flaş bellek) kartına yazma

Aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:


2. PLC proje (PT802D *.PTE) satırını 802D data menüsünden seçmek için ok tuşlarını kullanın.

3. Dosyayı panoya kopyalamak için Copy (Kopyala) tuşunu seçin.

4. Customer CF card (Müşteri CF kartı) menüsünü seçin.

5. Kaydetme yeri arayın ve Paste (Yapıştır)’tuşunu seçin.


7-135

Sistem 7.3 Ladder diyagramı görüntülü PLC teşhisi

7.3 Ladder diyagramı görüntülü PLC teşhisi

İşlev Bir PLC kullanıcı programı güvenlik işlevlerini tanıma ve işlem sıralarını destekeleme için büyük oranda mantık işlemlerinden oluşur. Bu mantık işlemleri farklı kontakları ve röleleri bağlamayı içerir. Bir kural olarak tek kontak ya da röle arızası tüm bir sistem/kurulum arızasına neden olur.

Arıza/arızaların ya da program hatasının nedenlerini tespit etmek için “Sistem” çalışma alanında farklı teşhis işlevleri bulunmaktadır.

Not

Burada programı düzenleme mümkün değildir.

Işlem sırası

"Sistem" çalışma alanında bulunabilecek PLC tuşunu seçin.

Kalıcı bellekte kayıtlı proje açılır.

7.3.1 Ekran görünümü

Ekranın ana alanlara bölünmüş hali ile görünümü Bölüm 1.1'de tanımlananın aynısıdır. PLC teşhisi ile alakalı her sapma ya da düzeltme aşağıda gösterilir.


7-136


Şekil 7-40 Ekran düzeni

Ekran

kumandası Görüntüleme

Anlamı

Uygulama alanı

Destekli PLC programı dili

Aktif program bloğu adı Gösterim: Sembolik adı (mutlak adı) Program durumu

RUN Program çalışıyor

STOP Program durdu

Uygulama alanı durumu Sym Sembolik gösterim

abs Mutlak gerilim

Aktif anahtarlar ekranı

Focus ok yerine kullanılır

Tip line arama notlarını içerir

7.3.2 Işlem seçenekleri

Tuşlar ve tarama düğmelerine ek olarak bu alan daha da fazla anahtar kombinasyonları sağlar.

Anahtar kombinasyonları Tuş anahtarları fokusu PLC kullanıcı programına hareket ettirir. Pencere sınırlarına erişirken otomatik olarak taratılır.


7-137


Tablo 7-5 Anahtar kombinasyonları


Anahtar kombinasyonu Hareket

veya

veya

veya

veya

Sıranın ilk satırına

Sıranın son satırına

Önceki ekran

Sonraki ekran

Sola bir alan

Sağa bir alan

Önceki alan

Sonraki alan

İlk ağ ilk alanına

İlk ağ son alanına

Aynı pencerede sonraki program bloğunu açar

Aynı pencerede önceki program bloğunu açar

Seç anahtarı işlevi giriş fokus konumuna göre değişir.

• Tablo hattı: Tüm metin satırını görüntüler

• Ağ başlığı: Ağ görüşünü görüntüler

• Komut: Tüm işlemcileri görüntüler

Girili fokus bir komuta pozisyonlanırsa görüşlerde dahil tüm işlemciler görüntülenirler.

7-138


Tuş takımı

“PLC Info” menüsü (“… Hakkında” olarak bilinir – çev.) PLC modelini, PLC sistem sürümünü, çevrim süresini ve PLC kullanıcı programı çalışma süresini görüntüler.

Şekil 7-41 PLC info

İşlem süresi reset Penceredeki veriyi yenilemek için bu tuşu kullanın.

PLC durumu Program yürütme esnasında kontrol ve değişim için “PLC durumunu” kullanın.

Şekil 7-42 PLC durum ekranı

Durum listesi PLC sinyallerini görüntüleme ve değiştirme için PLC durum listesini kullanın.


7-139


Şekil 7-43 Durum listesi

Pencere 1 xxxx Pencere 2 xxxx

Bu pencere doğru program bloğunda çalışan PLC programının tüm mantık ve grafik bilgilerini görüntüler. LAD (ladder diagram) mantığı açık yapılı program parçalarına ve ağlar olarak bilinen varolan izlere ayırılır. Genel olarak LAD’larda yazılı programlar farklı mantık işlemlerini kullanarak elektrik akımını gösterir.

Şekil 7-44 Pencere 1

Bu menüde işlemcinin sembolik ve mutlak gösterimi arasında geçiş yapabilirsiniz. Program bölümleri farklı büyütme faktörleri kullanılarak görüntülebebilir; işlemcileri çabuk bulabilmek için bir arama işlevi bulunur.

Program block Bu tuş PLC program liste blokları listesini görüntülemek için kullanılabilir. Açılacak PLC program bloğunu seçmek için Yukarı Ok/ Aşağı ok ya da Önceki sayfa / sonraki sayfa tuşlarını kullanın. Varolan program bloğu liste kutusunun Info satırında görüntülenir.


7-140

Sistem

7.3 Ladder diyagramı görüntülü PLC teşhisi

Şekil 7-45 PLC blok seçimi

Özellikler

Bu tuşu seçmek PLC projesi yaratıldığında kaydedilen seçili program bloğunun tanımını görüntüler.

Şekil 7-46 seçili PLC program bloğu özellikleri

Local Değişkenler

Bu tuşu seçme seçili program bloğu yerel değişkenler tablosunu görüntüler.

İki program bloğu vardır.

• OB1 Sadece geçici yerel değişken

• SBRxx Geçici yerel değişken

Her program bloğu için bir değişkenler tablosu bulunmaktadır.


7-141


Şekil 7-47 seçili program bloğu yerel değişkenler tablosu

Kolon genişliğinden uzun olan metinler tüm tablolarda kesilir ve “~“ karakteri eklenir. Böyle bir durumda, varolan ok pozisyonu metninin görüntülendiği bu şekildeki tablolardaki yüksek bir seviyede ki metin alanı bulunur. Metin “~” ile kesilirse, yüksek seviye metin alanındaki ok'un rengi ile görüntülenir. Daha uzun metinlerle, SELECT tuşuna basarak metnin tümünü görüntülemek mümkündür.

Open (aç) Bu tuşu seçme seçili program bloğunu görüntüler; adı (mutlak) “Pencere ½” tuşunda görüntülenir.

Program durum Aç Program durum Kapat

Program durum ekranını aktifleştirme / durdurma için bu tuşu kullanın. Burada PLC çevrimi sonundan ağ varolan durumlarını kontrol edebilirsiniz. Tüm işlemcilerin durumları “Program durumu” ladder diyagramında görüntülenirler. LAD farklı PLC çevrimlerinde durum ekranı değerlerini alır ve ardından durum ekranını yeniler.

Şekil 7-48 “Program durumu” ON – sembolik gösterim



Şekil 7-49 “Program durumu” ON – mutlak gösterim

Sembol adresleri Mutlak adresler

İşlemcilerin mutlak ve sembolik gösterimi arasında geçiş yapmak için bu tuşu kullanın. Seçili gösterim tipine göre işlemciler mutlak ya da sembolik belirticiler ile görüntülenirler.

Bir değişken için sembol yoksa bu otomatik olarak mutlak şekilde görüntülenir.

Büyüt + Uygulama alanında gösterim adım adım yaklaştırılır ya da uzaklaştırılır. Aşağıdaki büyütme fazları bulunmaktadır: Küçült - 20 % (varsayılan), 60 %, 100 % ve 300 %

Find (Ara) Sembolik ya da mutlak gösterimdeki işlemcileri aramak için kullanılabilir.

Farklı arama kriterinin seçilebileceği bir metin kutusu görüntülenir. “Mutlak/Sembolik adres” tuşunu kullanarak her iki PLC penceresinde bu kritere uyan belli bir işlemciyi arayabilirsiniz. Ararken, büyük ve küçük harfler ihmal edilirler.

Üst seçim alanında seçim:

• Mutlak ve sembolik işlemcileri arayın

• Ağ numarasına gidin

• SBR komutunu bulun

Diğer arama kriteri:

• Aşağı doğru arama (varolan ok pozisyonundan)

• Tüm program bloğu (başlangıçtan)

• Tek program bloğunda

• Tüm program blokları üzerinde

İşlemcileri ve sabitleri birleşik kelimeler (belirteçler) halinde arayabilirsiniz.

Ekran ayarlarına göre sembolik ya da mutlak işlemcileri arayabilirsiniz.

Aramayı başlatmak için OK tuşuna basın. Bulunan arama elemanı fokus ile belirtilir. Hiçbirşey bulunmazsa doğru bir hata mesajı notlar satırında belirecektir.


7-143


Metin kutusundan çıkmak için İptal tuşunu kullanın; hiçbir arama yapılmaz.

Şekil 7-50 Sembolik işlemcileri arama

Mutlak işlemcileri arama

Aranan bulunursa, aramaya devam etmek için Continue search (aramaya devam et) kullanın.

Sembol İnfo

Bu tuşu seçme belirtilen ağdaki tüm sembolik belirteçleri görüntüler.

Şekil 7-51 Ağ sembolik

Çapraz ref.

Çapraz referansların listesini görüntülemek için bu tuşu kullanın. PLC projede kullanılan tüm işlemciler görüntülenir.

Bu liste hangi ağda bir giriş, çıkış, bayrak vs. kullanılır olduğunu gösterir.


7-144


Şekil 7-52 “Çapraz referanslar” (sembolik)

ana menü (mutlak)

Doğru program segmentini doğrudan 1/2 pencerede Open in Window 1/2 (1/2 pencerede aç) işlevini kullanarak açabilirsiniz.

Sembol adresleri

Aktif gösterim tipine göre elemanlar mutlak ya da sembolik belirteçler ile görüntülenirler.

Mutlak adres Bir belirteç için hiçbir sembol yoksa tanım otomatik olarak mutlaktır.

Belirteçlerin bu gösterim tipi durum çubuğunda görüntülenir. Temsilcilerin mutlak gösterimi varsayılan olarak ayarlanır. Pencere 1’de Aç

Pencere 2’de Aç

Çapraz referanslar listesinden seçili işlemci doğru pencerede açılır.

Örnek:

Mutlak işlemci M251.0'ın mantık ara ilişkisini 1 ağında OB1 program bloğunda görüntülemek istiyorsunuz.

İşlemci çapraz referans listesinden seçildikten ve Open in Window 1 (1 penceresinde aç) kumanda edilme durumu sonrasında doğru program böümü 1 penceresinde görüntülenir.

Şekil 7-53 Ok "OB1 2 ağında M251.0) 2 ağı 1 penceresinde M251.0

Find (ara) ... Çapraz referans listelerinde işlemcileri aramak için kullanılır

İşlemcileri birleşik kelimeler (belirteçler) halinde arayabilirsiniz. Ararken, büyük ve küçük harfler ihmal edilirler.


7-145


Arama seçenekleri:

• Mutlak ve sembolik işlemcileri arayın

• Satıra gidin

Arama kriteri:

• Aşağı (varolan ok pozisyonundan)

• Tüm program bloğu (başlangıçtan)

Şekil 7-54 çapraz referanslarda işlemcileri arama

Aradığınız metin notlar satırında görüntülenir. Metin bulunmazsa OK ile doğrulanması gerekli bir hata mesajı görüntülenir.

Aranan bulunursa, aramaya devam etmek için “Continue search (aramaya devam et)” kullanın.


7-146

Sistem 7.4 Alarm ekranı

7.4 Alarm ekranı

Işlem sırası

Alarm penceresi açılır. Tuşları kullanarak NC alarmlarını sıralayabilirsiniz; PLC alarmları sıralanmayacaktır.

Şekil 7-55 Alarm penceresi

Tuş takımı

En yüksek öncelik Önceliğine göre sıralı tüm alarmları görüntülemek için bu tuşu kullanın. En önemli alarm listenin en başında bulunur.

En yeni alarm Oluşma zamanlarına göre sıralı alarmları görüntülemek için bu tuşu kullanın. En sonuncu alarm listenin başında bulunur.

En eski alarm Oluşma zamanlarına göre sıralı alarmları görüntülemek için bu tuşu kullanın. En eski alarm listenin başında bulunur.


7-147

Sistem 7.4 Alarm ekranı

Bu sayfa notlarınız için boş bıraktırılmaktadır.


7-148

Programlama 8

8.1 NC Programlama Temel Prensipleri

8.1.1 Program adları

Her programın kendi program adı bulunur. Bir program yaratırken program adı aşağıdaki kurallara uyularak serbestçe seçilebilir:

• İlk iki karakter harf olmalıdır;

• Sadece harfler, haneler ya da altçizgi kullanın.

• Sınır belirteçleri kullanmayın (bkz. Bölüm “Karakter grubu”).

• Ondalık ayraç sadece dosya uzantısını ayırmak için kullanılır.

• 30 karakterden fazla kullanmayın.

Örnek: FRAME52

8.1.2 Program yapısı

Yapı ve içerik NC programı blok sıralarından oluşur (bkz. Tablo 8-1).

Her blok bir işleme adımını gösterir.

Talimatlar bloklarda kelimeler biçiminde yazılır.

Yürütme sırasındaki son blok program sonu için özel bir kelime içerir: M2.

Tablo 8-1 NC program yapısı


Blok

Blok

Blok

Blok

Blok

Blok

Kelime Kelime Kelime Görüş

1. Blok

2. Blok

Program sonu

8-149

Programlama 8.1 NC Programlama Temel Prensipleri

8.1.3 Word yapısı ve adresi

İşlev/yapı

Bir kelime bir blok elemanıdır ve bir kumanda komutunu oluşturur. Kelime aşağıdakilerden oluşmaktadır

• Adres karakteri. Genel olarak bir harf

• Ve nümerik bir değer: Belli adreslerin adres önüne bir işaret konarak ve bir ondalık ayraçla eklenebildiği bir haneler sırası.

Pozitif bir işaret (+) ihmal edilebilir.

Şekil 8-1 Word yapısı (örnek)

Çeşitli adres karakterleri Bir kelime de çeşitli adres harflerinden oluşabilir. Buna rağmen bu durumda nümerik değer ortadaki karakterden "=" atanmalıdır.

Örnek: CR=5.23

Ayrıca, G işlevlerini sembolik bir işlev kullarak çağırmak da mümkündür (ayrıca bkz. “Talimatlar listesi” Bölümü) Örnek: SCALE ; ölçek faktörünü devreye alın

Uzantılı adres adresle

R Aritmetik parametreler H H işlev I, J, K Interpolasyon parametreleri/merkez pozisyonu

Daha yüksek bir numaralı adresleri elde etmek için adres 1 ile 4 hane uzatılır. Bu durumda, Değer bir eşitlik işareti “=” kullanılarak atanmalılar (ayrıca bkz. “talimatlar listesi” bölümü).

Örnek: R10=6.234 H5=12.1 I1=32.67


Örnek:

Açıklama :

Kelime Kelime Kelime

Adres Değer Adres Değer Adres Değer

Doğrusal interpolasyonlu hızlı hareket

X ekseni iz ya da sınır pozisyonu: -20,1 mm

Ilerleme hızı: 300 mm/dak

8-150


8.1.4 Blok yapısı

İşlev

Bir blok bir işleme adımını yürütmek için gerekli olan veriyi içermelidir.

Genel olarak bir blok birden fazla kelimeden oluşur ve mutlaka end-of-block character (blok sonu karakteri “LF” (hat hızı) ile tamamlanır. Bu karakter hat hızı düğmesine ya da Input (giriş) tuşuna basıldığında otomatik olarak üretilir.

Şekil 8-2 Blok yapı şeması

Kelime sırası Blok birden fazla talimata sahipse aşağıdaki sıra önerilir: N... G... X... Y... Z... F... S... T... D... M... H...

Blok numaraları ile ilgili not İlk önc 5 ya da 10 adımlarında lok numaralarını seçin. böylece daha sonra blokları ekleyebilirsiniz ve bu sayede de blokların artan sırasını görebilirsiniz.

Blok Atlama Programın her çalışması ile yürütülmeyecek bir programın blokları blok numarası önünde bir / işareti ile gösterilir. Blok atlama işleminin kendisi operasyondan (Program kumandası:”SKP”) ya da PLC’den (sinyal) aktifleştirilir. Tüm program bölümünü “/” kullanılarak birçok bloğu geçme ile geçmek de mümkündür. Program yürütme esnasında blok geçme aktifse "/" ile işaretli olan tüm blokla atlanır. Söz konusu bloklarda bulunan talimatların tümü dikkate alınmayacaklardır. Program sonraki blokla işaretlemeden devam ettirilir.


Boşluk Boşluk Boşluk Boşluk

Kelime1 Kelime2 Kelimen

Sadece gerektiğinde sona yazılır, bloğun kalan kısmından “;” le ayrılır

Blok sonu karakteri

Blok numarası – talimatlar önünde duruyor; sadece gerektiğinde; ana bloklarda "N” yerine u karakterler kullanılır ( ” : ” iki nokta (:)

Blok geçme; sadece gerektiğinde başta bulunur

Bir bloktaki toplam karakter sayısı: 512 karakter

Görüş

Blok talimatları

8-151


Görüş, açıklama Bir programın bloklarındaki talimatlar görüşleri kullanarak açıklanabilirler (açıklama). Bir görüş “;” karakteri ile başlar ve blok sonu karakteri ile sonlanır. Görüşler, varolan blok görüntüsü ile bloğun kalan içeriği ile birlikte görüntülenirler.

Mesajlar Mesajlar ayrı bir blokta programlanırlar. Bir mesaj özel bir alanda görüntülenir ve yeni bir mesajlı bir blok yürütülür olana ya da programın sona erişilir olana kadar aktif kalır. Bir metin mesajının en fazla 65 karakteri görüntülenebilir. Mesaj metinsiz bir mesaj önceki her mesajı silecektir. MSG (”THIS IS THE MESSAGE TEXT(bu mesaj metnidir)”)

Programlama örneği N10 ;G&S şirketi, sipariş no. 12A71 N20 ;Pompa parça 17, şekil no.: 123 677 N30 ;H. Adam tarafından yaratılan program, TV 4 Dept. N40 MSG(”BLANK ROUGHING (kaba talaş işleme)”) :50 G17 G54 G94 F470 S20 D2 M3 ;Ana blok N60 G0 G90 X100 Y200 N70 G1 Y185.6 N80 X112 /N90 X118 Y180 ;Blok geçilebilir N100 X118 Y120 N110 G0 G90 X200 N120 M2 ; Program sonu

8.1.5 Karakter takımı

Aşağıdaki karakterler programlar için kullanılırlar; ilgili tanımlamalara göre yorumlanırlar

Harfler, haneler

A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,(O),P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 Büyük küçük harf ayrımı yoktur.

Basılır özel karakterler

( Yuvarlak sol ayraç “ Ters çevrik virgüller ) Yuvarlak sağ ayraç _ Alt çizgi (harfe ait) [ Kare sol ayraç . Ondalık ayraç ] Kare sağ ayraç , Virgül, ayraç < Küçük ; Görüş başlangıcı



> Büyük % Rezerve; kullanmayın : Ana blok, gösterge sonu & Rezerve; kullanmayın = Atama; denklik alt grubu ‘ Rezerve; kullanmayın / Bölme; blok geçme $ Sistem iç değişken belirteci * Çarpma ? Rezerve; kullanmayın + Toplama; artı işareti ! Rezerve; kullanmayın - Çıkarma;Eksi işareti

Basılamaz özel karakterler

LF Hat İlerleme (freze) (Blok sonu karakteri) Boş Sözcükler arası ayraç; Tabulator (çizelge) Rezerve; kullanmayın


8-153

8.1.6 Talimatların genel görünümü

SINUMERIK 802D sl plus ve pro ile kullanılabilir işlevler

Adres Anlamı Değer atama Bilgi Programlama

D Takım ofset numarası 0 ... 9, tek tamsayı, işaretsiz

Belirli bir takım T için ofset verisini içerir… ; D0–> ofset Değerler=0, Takım başına en fazla 9D numarası

D...

F Kesme hızı 0.001 ... 99 999.999

Takım/parça yol hızı; birim Mm/dak (freze) ya da mm/dev (torna) G94 ya da G95’e göre

F...

F Blokta G4 ile bekleme süresi

0.001 ... 99 999.999

Saniye olarak bekleme süresi G4 F... ; ayrı blok

G kodları G gruplarına ayrılırlar. Bir grubun sadece bir G işlevi bir blokta programlanabilir. Bir G işlevi model (ayn grubun bir başka kodu tarafından iptal edilene kadar) ya da sadece modelsiz programlanır olduğu blokta etkin

G G işlev (hazırlık işlevi)

Tek tamsayı, belirtili değerler

G grubu:

G... ya da sembolik ad, ör.: CIP

G0 Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon 1: Hareket komutu

G0 X... Y... Z... ; Kartezyen Kutup koordinatları kullanılarak: G0 AP=... RP=... Ya da ilave eksenlerle: G0 AP=... RP=... Z... ;ör.: G17,Z eksenleri ile

G1 * Kesme hızında doğrusal interpolasyon (interpolasyon tipi)

G1 X... Y... Z... F... Kutup koordinatları ile: G1 AP=... RP=... F... Ya da ilave eksenlerle: G1 AP=... RP=... Z... F... ;ör.: G17,Z eksenleri ile

G2 Dairesel interpolasyon CW (3. eksen ve TURN= ile birlikte ….ayrıca helis inerpolasyon -> ayrıca bkz TURN)

Model olarak etkin

G2 X... Y... I... J... F... ; Merkez ve son noktalar G2 X... Y... CR=... F... ; Çap ve son nokta G2 AR=... I... J... F... ; açıklık açısı ve merkez nokta G2 AR=... X... Y... F... ; açıklık açısı ve son nokta Kutup koordinatlarında: G2 AP=... RP=... F... Ya da ilave eksenlerle: G2 AP=... RP=... Z... F... ;ör.: G17,Z eksenleri ile

G3 Dairesel interpolasyon CCW (3. eksen ve TURN= ile birlikte ….ayrıca helis inerpolasyon -> ayrıca bkz TURN)

G3 .... ; diğer durumda G2 ile olduğu gibi

8-154 S

INU

ME

RIK

802D sl K

ullanım ve P

rogramlam

a Freze (BP

-F), 05/05 Baskısı

6FC5398-0C

P10-1B

A0

8-154

Program

lama

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

CIP Ara nokta ile dairesel interpolasyon CIP X... Y... Z... I1=... J1=... K1=... F... CT Dairesel interpolasyon; teğet geçiş N10 ...

N20 CT X... Y... F... ;Daire; teğet geçiş Önceki yol segmentine

G33 Sabit hatveli diş kesme (mandrensiz): S... M... ;işmili devri, yönü G33 Z... K... ; Mendrensiz kılavuz

Çekme, ör. Z ekseninde

G331 Diş çekme, Girişi N10 SPOS=... ;İşmili pozisyonlaması(Açısal) N20 G331 Z... K... S... ; Rigit tapping

, ör. Z ekseninde Sağ ya da sol dişler hatve işareti ile tanımlanırlar (ör. K+): + : M3'le birlikte olduğu gibi

– : M4 ile birlikte olduğu gibi

G332 Diş çekme – geri çıkışı G332 Z... K... ; rigit tapping (mendrensiz kılavuz Çekme, ör. Z ekseninde Boyunca, çekme hareketi

; Ucun G331’de olduğu gibi işareti

G4 Bekleme Süresi 2: Özel hareketler modelsiz

G4 F... ; ayrı blok, F: Saniye olarak zaman veya G4 S.... ; ayrı blok, S: İşmili devirlerinde

G63 Mendrensiz kılavuz çekme G63 Z... F... S... M... G74 Referans noktası hareket G74 X1=0 Y1=0 Z1=0 ;ayrı blok

(makine eksen belirteci!)

G75 Sabit nokta yaklaşımı G75 X1=0 Y1=0 Z1=0 ;ayrı blok (makine eksen belirteci!)

G147 Düzgün hareket ve düz hatta geri çekme G147 G41 DISR=... DISCL=... FAD=... F... X... Y... Z... G148 Düzgün hareket ve düz hatta geri çekme G148 G40 DISR=... DISCL=... FAD=... F... X... Y... Z... G247 Düzgün hareket ve çeyrek geri çekme G247 G41 DISR=... DISCL=... FAD=... F... X... Y... Z... G248 Düzgün hareket ve çeyrek geri çekme G248 G40 DISR=... DISCL=... FAD=... F... X... Y... Z... G347 Düzgün hareket ve yarım daire geri çekme G347 G41 DISR=... DISCL=... FAD=... F... X... Y... Z... G348 Düzgün hareket ve yarım daire geri çekme G348 G40 DISR=... DISCL=... FAD=... F... X... Y... Z... TRANS Programlanabilir ofset 3: Bellek yaz TRANS X... Y... Z... ; ayrı blok ROT Programlanabilir koordinat döndürme

modelsiz ROT RPL=... ; varolan yüzeyde döner

G17 ... G19, ayrı blok

SCALE (ölçek)

Programlanabilir ölçek faktörü SCALE X... Y... Z... ; aşağıdakilerin yönünde ölçekleme faktörü Belirtili eksende ; ayrı blokta

SIN

UM

ER

IK 802D

sl Kullanım

ve Program

lama Freze (B

P-F), 05/05 B

askısı6FC

5398-0CP

10-1BA

0

8-155 Program

lama

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

MIRROR Programlanabilir aynalama MIRROR X0 Koordinat ekseni

Aynalama yönü değiştrilir; ayrı blok

ATRANS Ek programlanabilir ofset ATRANS X... Y... Z... ; Ayrı blok AROT Ek programlanabilir devir AROT RPL=... ;G17 varolan yüzeyde

ek dönme… G19, ; ayrı blokta

ASCALE Ek programlanabilir ölçek faktörü ASCALE X... Y... Z... ; belirtili eksen devir yönünde ölçek faktörü

; ayrı blokta

AMIRROR Ek programlanabilir aynalam AMIRROR X0 ; Aynalama yönü değiştirilir koordinat ekseni; ayrı blok

G25 Alt işmili devri sınırlaması veya Alt çalışma alanı sınırı:

G25 S... ; Ayrı blok G25 X... Y ... Z... ; Ayrı blok

G26 Üst işmili devri sınırlaması veya Üst çalışma alanı sınırı:

G26 S... ; Ayrı blok G26 X... Y ... Z... ; Ayrı blok

G110 Kutup tanımı, son programlı ayar konumuna göre

G110 X... Y... ; Kutup tanımı, Kartezyen, ör.: G17 ile

G110 RP=... AP=... ; Kutup tanımı, polar, ; ayrı blokta

G111 Kutup belirleme, varolan parça koordinat sistemi orjinine göre



G112 Kutup belirleme, geçerli POLE sona göre



G17 * X/Y düzlemi 6: Düzlem seçimi G17 .... ; Bu düzlemdeki G18 Z/X düzlemi model olarak efektif dikey eksen takım uzunluk G19 Y/Z düzlemi ofset ekseni G40 * Takım ucu kompenzasyonu İPTALİ 7: Takım ucu kompenzasyonu kapa G41 Takım ucu kompenzasyonu sol kontur model olarak efektif G42 Takım ucu kompenzasyonu sağ kontur

SIN

UM

ER

IK 802D

sl Kullanım

ve Program

lama Freze (B

P-F), 05/05 B

askısı6FC

5398-0CP

10-1BA

0

8-156

Program

lama

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

G500 * Ayarlnabilir ofset İPTALİ 8: Ayarlanabilir ofset G54 1. ayarlanabilir ofset model olarak efektif G55 2. ayarlanabilir ofset G56 3. ayarlanabilir ofset G57 4. ayarlanabilir ofset G58 5. ayarlanabilir ofset G59 6. ayarlanabilir ofset

G53 Ayarlı ofseti modelsiz geçme 9: Ayarlanabilir ofseti

G153 Ayarlı ofseti modelsiz geçme Baz çerçeve ile modelsiz geçme

G60 * Tam duruş 10: Hareket davranışı G64 Sürekli yol kumanda modu model olarak efektif

G9 Modelsiz tam duruş 11: Modelsiz tam duruş

G601 * Tam duruş pencere, ince G60, G9 ile 12: Tam duruş pencere kapa G602 Tam duruş pencere, kaba G60, G9 efektif G70 İnç ölçü girişi 13: İnç / metrik ölçü girişi kapa G71 * Metrik ölçü veri girişi model olarak etkin G700 İnç ölçü veri girişi; kesme hızı F için de G710 Metrik ölçü veri girişi; kesme hızı F için de G90 * Mutlak ölçü veri girişi 14: Tam / artışlı ölçü kapa G91 Artan ölçü veri girişi model olarak efektif G94 * Feed F mm/min (hız) 15: İlerleme hızı / işmili devri G95 İlerleme hızı F mm/işmili devri model olarak efektif CFC * Daire kesme hızı ON 16: Kesme hızı arttırma kapa CFTCP Kesme hızı hızlandırma OFF model olarak efektif

G450 * Geçiş daire 18: takım ucu kompenzasyonu ile çalışırken kenar işleme

G451 Kesişim noktası model olarak efektif BRISK Jerk ivmesi 21: Hızlanma profili kapa SOFT Jerk sınırlı ivmesi model olarak efektif

SIN

UM

ER

IK 802D

sl Kullanım

ve Program

lama Freze (B

P-F), 05/05 B

askısı6FC

5398-0CP

10-1BA

0

8-157

Program

lama

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

FFWOF Hız arttırma(satır okuma hızı) komudu ile

hareket İPTALİ 24: Hız arttırma kumandası kapa

FFWON Hız arttırma(satır okuma hızı) komudu ile hareket model olarak efektif

WALIMON* Çalışma alanı sınırı AÇ 28: Çalışma alanı sınırlama Ayar verisinden çalıştırılan tüm eksenler için geçerlidir; değerler G25, G26 ile ayarlanırlar

WALIMOF Çalışma alanı sınırı KAPA model olarak efektif

COMPOF * Sıkıştırma yöntemini KAPA 30: Sıkıştırma yöntemini model olarak efektif

COMPCAD Yüzey kalite Sıkıştırma yöntemini AÇ Sadece SINUMERIK 802D sl için kullanılabilir!

G340 * Düzlemde hareket ve çekme (SAR) 44: Düzgün hareket ve çekme G341 Yüzeyde hareket ve çekme (SAR) model olarak efektifken yol dağılımı G290 * SIEMENS mod 47: Harici NC dilleri G291 Harici mod model olarak efektif

Asterisk (*) ile işaretli işlevler programı çalıştırırken çalışırlar (kumanda sisteminin varsayılı durumunda, aksi belirtilmediği sürece ve makine üreticisi frezeleme teknolojisi için varsayılan ayarları tutmaktayken).

Program

lama

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SIN

UM

ER

IK 802D

sl Kullanım

ve Program

lama Freze (B

P-F), 05/05 B

askısı6FC

5398-0CP

10-1BA

0

8-158


H H0= düz H9999=

H işlevi _ 0.0000001 ... 9999 9999

(8 hane) ya da Bir parçanın Üstü ile: ± (10–300 ... 10+300 )

PLC’ye değer aktarımı; makine üreticisinin tanımladığı anlam

H0=... H9999=... Ör.: H7=23.456

I İnterpolasyon

parametreleri ± 0.001 ... 99 999.999 Diş: ± 0.001 ... 2000.000

X eksenine ait; G2, G3’e ait anlam ->daire merkezi ya da G33, G331, G332 –> diş hatvesi

bkz G2, G3, G33, G331 ve G332

J İnterpolasyon


Y eksenine ait, aksi durumda I ile olduğu gibi bkz G2, G3, G33, G331 ve G332

K İnterpolasyon


Z eksenine ait, aksi durumda I ile olduğu gibi bkz G2, G3, G33, G331 ve G332

I1= Dairesel interpolasyon Orta noktası ± 0.001 ... 99 999.999 X eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon

tanımlaması Bkz CIP

J1= Dairesel interpolasyon Orta noktası ± 0.001 ... 99 999.999 Y eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon


K1= Dairesel interpolasyon Orta noktası ± 0.001 ... 99 999.999 Z eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon


L Alt program, ad ve çağrısı

7 hane; tek tamsayı, işaretsiz

Serbest ad yerine L1 ...L9999999 kullanmak da mümkündür;bu nedenle alt program ayrı bir blokta çağrılacaktır. Lütfen aşağıdaki hususa dikkat edin: L0001 mutlaka L1’e eşit değildir. “LL6” adı takım değiştirme alt programına rezervedir.

L781; ayrı blok

M Yardımcı kodlar 0 ... 99

tek tamsayı, işaretsiz Örneğin çalıştırma hareketlerini başlatmak için Soğutma suyu ON” gibi; blok başına en çok 5 adet M kodu yazılır.

M...

M0 Programlı durma İşlem M0 içeren blok sonunda Durdurulur; devam etek için NC START basın.

M1 Opsiyonel durma MO’daki gibi fakat durma sadece özel bir sinyal varsa (Program kumandası: “M01”) gerçekleşir.

M2 Program sonu Süreç sırası son bloğunda bulunabilir M30 – Rezerve; kullanmayın M17 – Rezerve; kullanmayın M3 İşmili CW devri M4 İşmili CCW Devri

Program

lama

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SIN

UM

ER

IK 802D

sl Kullanım

ve Program

lama Freze (B

P-F), 05/05 B

askısı6FC

5398-0CP

10-1BA

0

8-159


M5 Işmili duruşu

M6 Takım değiştirme Sadece makine kumanda panelinden

çalıştırılırsa; aksi durumda doğrudan T komutu kullanarak değiştirin

M40 Otomatik devir kademesi değiştirme

M41 ile M45

Devir kademeleri 1 ile 5

M70, M19 – Rezerve; kullanmayın

M... Kalan M fonksiyonları Fonksiyon kumanda sistemi tarafından

belirlenmez ve bu nedenle de makine üreticisince serbest kullanılır

N Bir yardımcı bloğun blok numarası

0 ... 9999 9999 tek tamsayı, işaretsiz

Blokları bir numara ile ayırt etmek için kullanılır; blok başlangıcında yazılır

N20 ...

: Ana blok blok

numarası 0 ... 9999 9999 tek tamsayı, işaretsiz

Özel blok tanımlama, N yerine kullanılır… ; bu blok sonraki bir tam işleme adımı için tüm talimatları içermelidir.

:20 ...

P Alt program çalıştırma

sayısı 1 ... 9999 9999 tek tamsayı, işaretsiz

Alt program birden fazla kez çalıştırılırsa ve aynı blokya çağrı olarak içerilirse kullanılır

N10 L781 P... ; ayrı blok N10 L871 P3 ; üç kez çalıştır.

R0 düz R299

Aritmetik parametreler ± 0.0000001 ... 9999 9999

(8 hane) ya da Bir parçanın Üstü ile: ± (10–300 ... 10+300 )

R1=7.9431 R2=4 Bir üstün belirlenmesi ile: R1=–1.9876EX9 ; R1=–1 987 600 000

Aritmetik işlevler

4 temel aritmetik işlevine ek olarak + – * /, işlemcileri kullanılarak aşağıdaki aritmetik işlevler bulunmaktadır.

SIN( ) Sine Derece R1=SIN(17.35) COS( ) Cosine Derece R2=COS(R3) TAN( ) Tanjant Derece R4=TAN(R5) ASIN( ) Arc sine R10=ASIN(0.35) ; R10: 20.487 derece ACOS( ) Arc cosine R20=ACOS(R2) ; R20: ... derece

ATAN2( , ) Arc tanjant2

Toplam vektörü açısı birbirlerine göre dik olan 2 vektörden hesaplanır. Belirtilil 2. vektör mutlaka açı referansı için kullanılır. Aralıktaki sonuç: –180 ile +180 derecedir

R40=ATAN2(30.5,80.1) ; R40: 20.8455 derece

SQRT( ) Kare kök R6=SQRT(R7)

SIN

UM

ER

IK 802D

sl Kullanım

ve Program

lama Freze (B

P-F), 05/05 B

askısı6FC

5398-0CP

10-1BA

0

8-160

Program

lama

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


POT( ) Kare R12=POT(R13) ABS( ) Miktar R8=ABS(R9) TRUNC( ) Tam sayı kısmı R10=TRUNC(R11) LN( ) Doğal logaritma R12=LN(R9) EXP( ) Üs işlevi R13=EXP(R1)

RET Alt program sonu M2 yerine kullanılır – sürekli yol kumanda modunu sağlamak için RET ; ayrı blok

S Işmili devri 0.001 ... 99 999.999 Işmili devir ölçü birimi S...

S Bekleme Süresi G4 ile bloklu 0.001 ... 99 999.999 Işmili devirlerinde bekleme süresi G4 S... ; ayrı blok

T Takım numarası 1 ... 32 000

tek tamsayı, işaretsiz Takım değişimi doğrudan T komutu ya da M6 ile gerçekleştirilebilir. Bu makine verisinde ayarlanabilir.

T...

X Eksen _0.001 ... 99 999.999 G komutu X... Y Eksen _0.001 ... 99 999.999 G komutu Y... Z Eksen _0.001 ... 99 999.999 G komutu Z... AC Mutlak koordinat – Ölçü G91’den bağımsız olarak belli eksen sonu

ya da merkez noktası için belirlenebilir. N10 G91 X10 Z=AC(20) ;X – artışlı ölçü,

Z - mutlak

ACC[axis] Yüzde yol hızlanma ivmesi

1 ... 200, tam N10 ACC[X]=80 ;X ekseni çin: 80% N20 ACC[S]=50 ;işmili için: 50%

ACP Mutlak koordinat;

döner eksen, işmili pozitif yönde hareket konmu)

– Yüzde olarak belirtilmiş Eksen ya da işmili hızlanma ivmesi;

N10 A=ACP(45.3) ;A ekseni mutlak konumuna mutlak pozisyonda hareket

N20 SPOS=ACP(33.1) ;Işmilii pozisyonla

ACN Mutlak koordinat; döner eksen, işmili negatif yönde hareket konmu)

– Nokta ölçülerini belirlemekte mümkündür; işmili pozisyonlma için de mümkün olan döner eksenin G90/91’den bağımsız olarak ACN ( ) ile son nokta ölçülerini belilrlemek mümkündür; derece olarak belirtili işmili pozisyonlama içinde geçerlidir; bir düz hattın bir olasılığı düzlemin bir son noktası bilinir ya da tüm noktası çeşitli bloklar arasında konturle bilinirse G0 ya da G1 kullanırkendir.

N10 A=ACN(45.3) ;A ekseni mutlak konumuna negatif yönde hareket

N20 SPOS=ACP(33.1) ;Işmilii pozisyonla

ANG Kontur tanımı için düz hat tanımlama açısı

_0.00001 ... 359.99999

N10 G1 G17 X... Y.... N11 X... ANG=... Ya da çeşitli bloklada kontur: N10 G1 G17 X... Y.... N11 ANG=... N12 X... Y... ANG=...

AP Kutup açı 0 ... _359.99999 Derece olarak belirli, kutup koordinatlarında

hızlandırma, kutupların tanımı; ayrıca: RP-kutup çapı

bkz G0, G1, G2, G3 G110, G111, G112

SIN

UM

ER

IK 802D

sl Kullanım

ve Program

lama Freze (B

P-F), 05/05 B

askısı6FC

5398-0CP

10-1BA

0

8-161

Program

lama

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


AR Dairesel interpolasyon açıklık açısı

0.00001 ... 359.99999 Derece olarak belirtili; G2/G3 kullanırken daireyi tanımlamanın bir yolu

Bkz G2, G3

CALL Doğrudan çevrim

çağrısı – Döngü çağrı özel yolu; parametre transferi yok;

döngü adı bir değişken içinde kaydedilir; sadece çevrim içi kullanılabilir

N10 CALL VARNAME ; değişken adı

CHF Pah;genel kullanım 0.001 ... 99 999.999 Belirtili pah uzunluğunda bir pahı iki kontur blok arasına yerleştirir

N10 X... Y.... CHF=... N11 X... Y...

CHR Pah; kontur tanımı 0.001 ... 99 999.999 Belirtili bacak uzunluğunda bir pahı iki kontur blok arasına yerleştirir

N10 X... Y.... CHR=... N11 X... Y...

CR Dairesel interpolasyon 0.010 ... 99 999.999

Negatif işaret - Daire seçme için Yarı daireden büyük

G2/G3 kullanırken bir daire tanımlamanın bir yolu Bkz G2, G3

CYCLE... HOLES... POCKET.. SLOT...

İşleme Çevrimleri Sadece belirtili değerler

İşleme döngülerinin çağrısı ayrı bir blok gerektirir; doğru aktarım parametreleri değerlerle yüklenmelidir. Özel döngü çağrıları ilave bir MCALL ya da CALL ile de mümkündür.

CYCLE81 Drilling centering (delme puntalama) N5 RTP=110 RFP=100 .... ; değerleri ata N10 CYCLE81(RTP, RFP, ...) ; ayrı blok

CYCLE82 Delme, delik genişletme N5 RTP=110 RFP=100 .... ; değerleri ata N10 CYCLE82(RTP, RFP, ...) ; ayrı blok

CYCLE83 Deep hole drilling (derin delik açma) N10 CYCLE83(110, 100, ...) ;ya da doğrudan değerleri aktar; ayrı blok*

CYCLE84 Rigit tapping N10 CYCLE84(...) ; ayrı blok CYCLE840 Mendrensiz kılavuz çekme N10 CYCLE840(...) ;ayrı blok CYCLE85 Raybalama N10 CYCLE85(...) ; ayrı blok CYCLE86 Boring (delik genişletme) N10 CYCLE86(...) ; ayrı blok CYCLE87 Delik genişletme N10 CYCLE87(...) ; ayrı blok CYCLE88 Stop ile genişletme N10 CYCLE88(...) ; ayrı blok CYCLE89 Delik genişletme N10 CYCLE89(...) ; ayrı blok CYCLE90 Thread milling (freze ile diş açma) N10 CYCLE90(...) ; ayrı blok HOLES1 Bir doğru boyunca delik delme N10 HOLES1(...) ; ayrı blok HOLES2 Bir daire boyunca delik delme N10 HOLES2(...) ; ayrı blok SLOT1 Kanal freze N10 SLOT1(...) ; ayrı blok

SIN

UM

ER

IK 802D

sl Kullanım

ve Program

lama Freze (B

P-F), 05/05 B

askısı6FC

5398-0CP

10-1BA

0

8-162

Program

lama

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


SLOT2 Dairesel kanal frezeleme

N10 SLOT2(...) ;ayrı blok

POCKET3 Dörtköşe paket açma N10 POCKET3(...) ;ayrı blok POCKET4 Dairesel paket açma N10 POCKET4(...) ;ayrı blok CYCLE71 Yüzey frezeleme N10 CYCLE71(...) ;ayrı blok

CYCLE72 Contour milling (kontur işleme)

N10 CYCLE72(...) ;ayrı blok

LONG-HOLE

Uzun delik N10 LONGHOLE(...) ;ayrı blok

DC (Doğru Akım)

Mutlak koordinat; pozisyona doğrudan hareket et (döner eksen, işmili)

- Döner eksen son noktası ölçülerini DC(…) ile G90/G91’den bağımsız olarak belirmek de mümkündür; işmili pozisyonlama için de geçerlidir.

N10 A=DC(45.3) ;A ekseni mutlak konumuna doğrudan hareket

N20 SPOS=DC(33.1) ;Işmilii pozisyonla

DEF Tanımlama talimat BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING[n] tipinde

yerel kullanıcı değişkeninin doğrudan programın başında tanımlama

DEF INT VARI1=24, VARI2 ; INT tipi 2 değişken ; ad kullanıcı tanımlı

DEF STRING[12] VARS3 =“HELLO” ;en çok. 12 karakter

DISCL İşleme yüzeyi dalma

hareketi hareket / geri çekilme mesafesi (SAR)

- Dalma hareketi hız değiştirme ihtiyati boşluğu; lütfen dikkat ediniz: G340, G341

G147, G148 , G247, G248 , G347, G348 ile bakın

DISR Hareket/geri çekme

mesafesi ya da hareket/geri çekme çapı (SAR)

- G147/G148: G247,G347/G248,G348 kontur başlangıç ya da son noktasından ağız mesafesi: Takım merkez nokta yolunun çapı

G147, G148 , G247, G248 , G347, G348 ile bakın

FAD Dalma hareketi hızı

(SAR) - Dalma hareketi esnasında hız ihtiyati boşluğa

erişme sonrasında etkili olur. Lütfen aşağıdaki hususa dikkat edin: G340, G341

G147, G148 , G247, G248 , G347, G348 ile bakın

FRC Pah/yuvarlatma modelsiz ilerleme hızı

0, >0 FRC=0 durumunda: İlerleme hızı F etkili olacaktır Birim için F ve G 94, G95’e bakın; pah/yuvarlama için bkz. CHF, CHR, RND

FRCM Pah/yuvarlatma model kesme hızı

0, >0 FRCM=0 durumunda: Kesme hızı F etkili olacaktır

Birim için F ve G 94, G95’e bakın; yuvarlama/model yuvarlama için bkz. RND, RNDM

FXS [axis]

Parça sıkma turu sayısı

=1: Seçme =0: Seçim kaldırma

Eksen: Makine tanımlayıcısını kullanın N20 G1 X10 Z25 FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3 FXSW[Z1]=2 F...

FXST [axis]

Sıkma torku, tahdide getirme

> 0.0 ... 100.0 Eksen : Makine tanımlayıcısını %, maks. 100% tahrik maks. torktan kullanın, Eksen: Makine tanımlayıcısını kullanın

N30 FXST[Z1]=12.3

FXST [axis]

İzleme penceresi, tahdide getirme

> 0.0 Ölçüm birimi mm ya da derece, eksene tanımlı, Eksen: Makine tanımlayıcısını kullanın

N30 FXST[Z1]=2,4

GOTOB Geri git Talimatı – Bir GoTo işlemi, etiket ile işaretli bir bloğa yapılır;

geçme mesafesi program başlangıcı yönündedir. N10 LABEL1: ... ... N100 GOTOB LABEL1

SIN

UM

ER

IK 802D

sl Kullanım

ve Program

lama Freze (B

P-F), 05/05 B

askısı6FC

5398-0CP

10-1BA

0

8-163

Program

lama

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


GOTOF İleri git talimatı - Bir GoTo işlemi, etiket ile işaretli bir bloğa yapılır; geçme

mesafesi program sonu yönündedir. N10 GOTOF LABEL2 ... N130 LABEL2: ...

IC Artan ölçü kullanır koordinat tanımlı

- Ölçü G90’den bağımsız olarak belli eksen sonu ya da merkez noktası için belirlenebilir.

N10 G90 X10 Z=IC(20) ;Z – artışlı ölçü, X - mutlak ölçü

IF

İrdeleme işlevi. EĞER

- Geçme konumu sağlanırsa sonraki bloğa geçiş aşağıdaki gösterge ile işaretlenir: Yürütülür; aksi durumda, sonraki talimat/blok yürütülür. Bir blokta birçok IF talimatı mümkündür. Karşılaştırma işlemcileri: = = eşit <> eşit değil > büyük < küçük >= büyük ya da eşit <= küçük ya da eşit

N10 IF R1>5 GOTOF LABEL3 ... N80 LABEL3: ...

MEAS Gidilecek mesafe silme ile ölçme

+1 -1

=+1: 1 girişini ölçme, artan kenar =–1: Ölçme yeri, azalan kenar

N10 MEAS=–1 G1 X... Y... Z... F...

MEAW Gidilecek mesafe silmesiz ölçme

+1 -1

=+1: 1 girişini ölçme, artan ağız =–1: Ölçme yeri, daralan ağız

N10 MEAW=–1 G1 X... Y... Z... F...

$A_DBB[n] $A_DBW[n] $A_DBD[n] $A_DBR[n]

Data bit Data kelime Data çift kelime Gerçek data

PLC değişkenlerini okuma ve yazma 0 $A_DBR[5]=16.3 ; gerçek değişken yaz

; ofset 5 konumu ; (pozisyon, tip ve anlam NC ve PLC arasında uyuşuyor)

$A_MONIFACT

Takım ömrü kontrol faktörü

>0.0 Başlama değeri: 1.0 N10 $A_MONIFACT=5.0 ; takım ömrğ geçti

5 kez hızlı

$AA_FXS [axis]

Durum, son noktaya sıkma

- Değerler: 0 ... 5 Eksen: makine eksen belirteci

N10 IF $AA_FXS[X1]==1 GOTOF ....

$AA_MM [axis]

Makine koordinat sisteminde bir eksen için ölçüm sonucu

- Eksen : Bir eksenin belirteci (X, Y, Z,…) ölçme esnası hareketi

N10 R1=$AA_MM[X]

$AA_MW [axis]

Parça koordinat sisteminde bir eksen için ölçüm sonucu

- Eksen : Bir eksenin belirteci (X, Y, Z,…) ölçme esnası hareketi

N10 R2=$AA_MW[X]

$A..._..._ TIME

Çalıştırma süresi saati: $AN_SETUP_TIME $AN_POWERON_TIME $AC_OPERATING_TIME $AC_CYCLE_TIME $AC_CUTTING_TIME

0.0 ... 10+300 Min (salt okunur değer) Min (salt okunur değer) s s s

Sistem değişkeni: Kumanda sistemi son yüklenmekte olduğundan beri süre Kumanda sistemi son normal ön yüklenmekte olduğundan beri süre. Tüm NC programlarının toplam çalıştırma zamanı Nc pro çalışma süresi (sadece seçili program) Takım hareket süresi

N10 IF $AC_CYCLE_TIME==50.5 ....

SIN

UM

ER

IK 802D

sl Kullanım

ve Program

lama Freze (B

P-F), 05/05 B

askısı6FC

5398-0CP

10-1BA

0

8-164

Program

lama

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


$AC_..._ PARTS

Parça sayacı: $AC_TOTAL_PARTS $AC_REQUIRED _PARTS $AC_ACTUAL_PARTS $AC_SPECIAL_PARTS

0 ... 999 999 999, Tam sayı

Sistem değişkeni: Toplam gerçek sayı Parça ayar numarası Varolan gerçek sayı Parça sayma – kullanıcı tanımlı

N10 IF $AC_ACTUAL_PARTS==15 ....

$AC_MEA [1]

Ölçüm iş durumu – Varsayılan durum: 0: Varsayılan durum, prob çalışmadı 1: Prob başlatıldı

N10 IF $AC_MEAS[1]==1 GOTOF .... ; prob ; çalıştırılmaktaysa programa devam et …

$P_ TOOLNO

Aktif takım numarası T – Salt okunur N10 IF $P_TOOLNO==12 GOTOF ....

$P_TOOL Aktif takımın aktif D ofset numarası

– Salt okunur N10 IF $P_TOOL==1 GOTOF ....

$TC_MOP 1[t,d]

Takım ömrü ön ikaz sınırı

0.0 ... Dakika olarak, değerleri yazma ya da okuma T takımı için t, D numarası d

N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15.8 GOTOF ....

$TC_MOP 2[t,d]

Kalan takım ömrü 0.0 ... Dakika olarak, değerleri yazma ya da okuma T takımı için t, D numarası d

N10 IF $TC_MOP2[13,1]<15.8 GOTOF ....

$TC_MOP 3[t,d]

Ön ikaz sınırını say 0 ... 999 999 999, Tam sayı

Değerleri yazma ve okuma T takımı için t, D numarası d

N10 IF $TC_MOP3[13,1]<15 GOTOF ....

$TC_MOP 4[t,d]

Kalan parça miktarı 0 ... 999 999 999, Tam sayı


N10 IF $TC_MOP4[13,1]<8 GOTOF ....

$TC_MOP 11[t,d]

Takım ömrü ayar noktası

0.0 ... Dakika olarak, değerleri yazma ya da okuma T takımı için t, D numarası d

N10 $TC_MOP11[13,1]=247.5

$TC_MOP 13[t,d]

Hedef parça miktarı 0 ... 999 999 999, Tam sayı


N10 $TC_MOP13[13,1]=715

$TC_TP8[t] Takımın durumu – Varsayılan durum – bitli kodlama T takımı için t (bit 0 ile bit 4)

N10 IF $TC_TP8[1]==1 GOTOF ....

$TC_TP9[t] Takımın kontrol tipi 0 ... 2 Takım t kontrol tipi, yazma ya da okuma 0: Kontrolsüz, 1: Takım ömrü, 2: Sayma

N10 $TC_TP9[1]=2 ; Sayma kontrolü seç

MCALL Altprogram çağrısı – Blokta MCALL içeren alt program Bir yol hareketi içeren Sıralı her blok sonrasında Çağrılır. Sonraki MCALL çağrılana kadar Çağrı geçerlidir. Uygulama örneği: Bir delik şablonu delme

N10 MCALL CYCLE82(...) ;Ayrı blok, delme döngüsü N20 HOLES1(...) ;Deliklerin şablonu N30 MCALL ;ayrı blok, model çağrı CYCLE82(...) tamamlandı

MSG( ) Mesaj En çok 65 karakter Ters çevrik virgüllerde mesaj metni N10 MSG(“MESSAGE TEXT”) ; ayrı blok

... N150 MSG() ; önceki mesajı iptal eder

SIN

UM

ER

IK 802D

sl Kullanım

ve Program

lama Freze (B

P-F), 05/05 B

askısı6FC

5398-0CP

10-1BA

0

8-165

Program

lama

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


OFFN TRACYL ile yiv, aksi

durumda yer payı belirleme

- Sadece takım ucu kompenzasyonu G41, G42 aktifken etkindir

N10 OFFN=12.4

RND Yuvarlama 0.010 ... 99 999.999 İki kontur bloğu arasına belirtili çap değeri ile

tanjant olarak bir yuvarlatma yerleştirir; özel kesme hızı FRC=…mümkün

N10 X... Y.... RND=4.5 N11 X... Y...

RNDM Model yuvarlama 0.010 ... 99 999.999

0

- aşağıdaki kontur kenarlarına belirtili çap değerinde tanjant olarak yuvarlatmalar yerleştirir; özel kesme hızı mümkün: FRCM= ...

- Model yuvarlatma KAPA

N10 X... Y.... RNDM=.7.3 ;model yuvarlatma ON N11 X... Y... .... N100 RNDM=.0 ;model yuvarlatma OFF

RP Kutup çapı 0.001 ... 99 999.999 kutup koordinatlarında hızlandırma, kutupların tanımı; ayrıca: AP – Kutup açısı

bkz G0, G1, G2; G3 G110, G111, G112

RPL ROT, AROT dönüş açısı

± 0.00001 ... 359.9999 Derece olarak belirleme; varolan G17 ile G19 düzleminde programlanabilir bir dönüşün açısı

Bkz ROT, AROT

SET( , , , ) REP()

Farklı alanlar ayar değerleri

SET: Çeşitli değerler, belirtili elemandan aşağıdakine kadar: Değerlere göre REP: Aynı değer, belirtili elemandan düzlemin sonuna kadar

DEF REAL VAR2[12]=REP(4.5) ; tüm elemanlar değeri 4.5 N10 R10=SET(1.1,2.3,4.4) ; R10=1.1, R11=2.3, R4=4.4

SF G33 kullanırken diş

başlatma noktası 0.001 ... 359.999 Derece olarak belirtili; G33 ile diş başlatma

noktası belirtili değer ile ofsetlenir (tapping için uygun değil)

Bkz G33

SPI(n) işmili numarasını aks belirtecine çevirir

n=1 ya da n=2 eksen belirteci: Ör. “SP1” ya da “C”

SPOS Işmili pozisyonu 0.0000 ... 359.9999 Artışlı tanımlanırsa (IC): ± 0.001 ... 99 999.999

derece olarak belirtili; işmili belirtili pozisyonda durur (buna erişmek için işmili doğru teknik şartları sağlamalıdır: Pozisyon kumanda)

N10 SPOS=.... N10 SPOS=ACP(...) N10 SPOS=ACN(...) N10 SPOS=IC(...) N10 SPOS=DC(...)

STOPFIFO Hızlı işleme adımını

durdurur - Özel işlev; ara belleği STARTFIFO’ya kadar

yükleme, “Ara bellek dolu” ya da “Program sonu” tespit edili.

STOPFIFO ;ayrı blok, doldurma başlangıcı N10 X... N20 X...

START-FIFO

Hızlı işleme adımını başlatır

- Özel işlev; ara bellek aynı zamanda yüklenir. N30 X... STARTFIFO ;ayrı blok, doldurma sonu

STOPRE Süreç durma - Özel işlev; sonraki blok sadece STORPE öncesindeki blok tamamlanırsa kodu çözülür.

STOPRE ;ayrı blok

TANG(Fo, Le1,Le2 ,...)

Teğet kumanda, tanım - Fo: Aşağıdaki eksenin adı) Le1: Ana eksenin adı 1 Le2: Ana eksenin adı 2 Sonraki parametreler opsiyonel Bu işlev sadece SINUMERIK 802Dsl pro. İçin geçerlidir.

TANG(C,X,Y) ; ayrı blok TANG(C,X,Y,1“W”,“P”) ; Maks. parametre sayısı

SIN

UM

ER

IK 802D

sl Kullanım

ve Program

lama Freze (B

P-F), 05/05 B

askısı6FC

5398-0CP

10-1BA

0

8-166

Program

lama

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


TANGON (Fo,...)

teğet kumandayı aktifleştir

- Fo: Aşağıdaki eksenin adı (döner eksen) Bu işlev sadece SINUMERIK 802Dsl pro için geçerlidir.

TANGON(C) ; Ayrı blok TANGON(C,açı,dist,angletol)

; En çok parametre sayısı

TANGOF (Fo)

teğet kumandayı devre dışı bırak


TANGOF(C) ; ayrı blok

TANGDEL (Fo)

Teğet kumanda, tanımı sil


TANGDEL(C) ; ayrı blok

TLIFT(Fo) Teğet kumanda, ara

bloğu yerleştir - Fo: Aşağıdaki eksenin adı (döner eksen)

Bu işlev sadece SINUMERIK 802Dsl pro için geçerlidir.

TLIFT(C) ; ayrı blok

TRACYL(d) Silindirik dış çap

frezeleme d:1.000 … 99 999.999 Kinematik dönüşüm TRACYL(20.4) ; ayrı blok

; Silindir çapı: 20.4 mm TRACYL(20.4,1) ; da mümkün

TRAFOOF TRACYL devre dışı bırak

- Tüm kinematik transformasyonları TRAFOOF ; ayrı blok

TURN Helis interpolayonla

geçen ilave daire sayısı 0 … 999 dairesel interpolasyon G2/G3 ile birlikte G17 ile

G19 düzleminde devre dışı bırakır ve eksen dalma hareketi düzlem üzerinde dikeydir.

N10 G0 G17 X20 Y5 Z3 N20 G1 Z–5 F50 N30 G3 X20 Y5 Z–20 I0 J7.5 TURN=2

; toplamda, 3 tam tur

SIN

UM

ER

IK 802D

sl Kullanım

ve Program

lama Freze (B

P-F), 05/05 B

askısı6FC

5398-0CP

10-1BA

0

8-167

Program

lama

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Programlama 8.2 Pozisyon verisi

8.2 Pozisyon verisi

8.2.1 Yüzey seçimi: G17 ile G19

İşlev

Örneğin, takım çapı ve takım uzunluk bilgilerini atamak için iki eksenli bir düzlem X,Y ve Z ekseninden seçilir. Bu düzlemde takım çapı bilgilerini aktifleştirebilirsiniz.

Matkap ve frezeler için uzunluk kompenzasyonu (BOY 1) seçili düzlemde dik olarak duran eksene atanır (bkz Bölüm 8.6 “Takım ve ofsetleri”). Özel durumlarda 3 boyut kompenzasyon ölçüleri kullanmak da mümkündür.

Düzlem seçiminin diğer bir etkisi ilgili işlevlerle tanımlanır (ör. Bölüm 8.5 “Yuvarlatma, pah”).

Düzlemlerin her biri dairesel interpolasyon CW ya da CCW hareket yönünü tanımlama içinde kullanılır. Daire,hareket düzleminde apsis ve ordinat tasarlanır ve böylece de dairenin dönüş yönü.

Daireler varolan aktif G17 ile G19 düzleminden hariç bir düzlemde de hareket ettirebilirler (bkz. Bölüm 8.3 “Eksen Hareketleri”).

Aşağıdaki düzlem ve eksen atamaları mümkündür:

Tablo 8-2 düzlem ve eksen atamaları


düzlem (apsis/ordinat)

Düzlemde dikey eksen (delme/frezelemede ölçü kompenzasyon ölçüsü)

G17 X / Y Z G18 Z / X Y G19 Y / Z X

Şekil 8-3 delme/frezeleme esnasında düzlemler ve eksenler


6FC5398-0CP10-1BA0 8-168


Programlama örneği N10 G17 T... D... M... ; X/Y düzlemi seçili

N20 ... X... Y... Z... ; Z ekseni takım uzunluk kompenzasyonu

(Boy 1)

8.2.2 Mutlak / artışlı hareket: G90, G91, AC, IC

İşlev G90/91 talimatları ile birlikte yazılı pozisyon verisi X,Y,Z bir koordinat noktası (G90) ya da (G91)’e çapraz bir eksen olarak konumlandırılırlar. G90/G91 tüm eksenler için geçerlidir. G90/G91’den bağımsız olarak belli konum verisi belli bloklar için mutlak/artışlı boyutlarda AC/IC kullanılarak belirlenebilir.

Bu talimatlar son noktalara erişilen yolu belirlemez, bu bir G grubu ile (G0, G1, G2 ve G3... bkz Bölüm 8.3 “Eksen Hareketleri”).

Programlama G90 ; Mutlak boyutlandırma G91 ; Artışlı Hareket X=AC(...) ; Belirli bir eksenin mutlak boyutlandırmasu (burada: X ekseni), modelsiz X=IC(...) ; Belirli bir eksenin mutlak boyutlandırmasu (burada: X ekseni), modelsiz

Şekil 8-4 Çekmede farklı boyutlandırma tipleri

Mutlak boyutlandırma G90 Mutlak boyutlandırma ile ölçü verisi aktif varolan koordinat sisteminin sıfırı (zero) anlamına gelmektedir (parça ya da varolan parça koordinat sistemi ya da makine koordinat sistemi). Bu hangi ofsetin gerçekte aktif olduğuna bağlıdır: Programlanabilir, ayarlanabilir ya da ofsetsiz.

Program başlangıcında G90 tüm eksenler için aktiftir ve sonraki blokta G91 tarafından (artışlı ölçü verisi) (model olarak aktif) seçimi kaldırılana kadar aktif kalır.


Mutlak boyutlandırma Artışlı Hareket

8-169


Artışlı ölçüm G91 Artışlı ölçümler yol bilgisi nümerik değeri hareket ettirilecek eksen yoluna karşılık gelir. Baş işaret hareket yönünü gösterir.

G91 tüm eksenler için geçerlidir ve sonraki bir blokta G90 ile seçimi kaldırılır (mutlak ölçme).

=AC(...), =IC(...) ile belirleme Son nokta koordinatından sonra bir eşitlik işareti yazın. Değer yuvarlak ayraçlarla belirlenmeli. Mutlak ölçüler daire merkez noktaları için =AC (…) de mümkündür. Aksi durumda daire merkezi referans noktası daire başlama noktasıdır.

Programlama örneği N10 G90 X20 Z90 ; Mutlak ölçme N20 X75 Z=IC(–32) ; X boyutlandırma mutlak olmaya devam eder Z artışlı ölçme … N180 G91 X40 Z20 ; Artışlı ölçeğe geçiş N190 X–12 Z=AC(17) ; X – artışlı ölçme olmaya devam eder, Z – mutlak

8.2.3 Metrik ve inç ölçü sistemi: G71, G70, G710, G700

İşlev

Kontrolün taban sistem ayarlarından sapan parça ölçüleri bulunur (inç ya da mm), boyutlar doğrudan programa girilebilir. Taban sistemine gerekli dönüştürme kumanda sistemi tarafından gerçekleştirilir.

Programlama

G70 ; İnç ölçü girişi G71 ; Metrik ölçü veri girişi

G700 ; İnç ölçü veri girişi; kesme hızı F için de G710 ; Metrik ölçü veri girişi; kesme hızı F için de

Programlama örneği N10 G70 X10 Z30 ; İnç ölçü girişi N20 X40 Z50 ; G70 aktif olmaya devam eder ... N80 G71 X19 Z17.3 ; Metrik ölçüler buradan


6FC5398-0CP10-1BA0 8-170


Bilgi

Seçmekte olduğunuz varsayılan ayarlara bağlı olarak kumanda sistemi tüm geometrik değerleri metrik ya da inç ölçüler olarak değerlendirir. Takım bilgileri ve ayarlanabilir ofset de görüntüleri ile birlikte geometrik değerler olarak anlaşılacaklardır; bu kesme hızı F mm/dak ya da inç/dak için de geçerlidir. Bu kılavuzda listelenen tüm örnekler metrik varsayılan ayarlara dayanır.

G70 ya da G71 parça ile alakalı olan tüm geometrik parametreleri inç ya da metrik birimler olarak değerlendirir, örnek:

• Pozisyon verisi X, Y, Z, ... G0,G1,G2,G3,G33, CIP, CT için

• Interpolasyon verileri I, J, K (aynı zamanda diş hatve)

• Daire yarıçapı CR

• Programlanabilir ofset (TRANS,ATRANS)

• Kutup yarıçapı RP

Doğrudan parça parametresi olmayan kalan tüm geometrik parametreler örneğin kesme hızları, parça bilgileri ve ayarlanabilir ofsetler G70/G71’den etkilenmezler. G700/G710 buna rağmen kesme hızı F’yi de etkilemektedir (inç/dak, inç/dev ya da mm/dak, mm/dev).

8.2.4 Kutup koordinatları, kutup tanımı: G110, G111, G112

İşlev

Kartezyen koordinatlarındaki (X,Y,Z) ortak tanımlamaya ilave olarak bir parça noktaları kutup koordinatları kullanılarak da belirlenebilir.

Kutup koordinatları bir parça ya da onun bir kısmı merkez noktadan (kutup) çap ve açı belirlemesi ile ölçülü olursa da yardımcı olur.

Düzlem

Kutup koordinatları G17 ile G19 ile aktifleştirilen düzlem anlamına gelir.

Ayrıca bu düzlemde dikey olarak duran 3. eksen belirlenebilir. Yaparken, uzaysal özellikler silindir koordinatları olarak programlanabilirler.

Kutup yarıçapı RP=… Kutup yarıçapı noktanın kutba olan mesafesini belirler. Kaydedilir ve sadece içinde değiştiği bloklar içinde kutup değişimi ya da yüzey geçişi esnasında yazılabilirler.


8-171


Kutup açısı AP=… Açı mutlaka düzlemin yatay ekseni (apsis) ile alakalıdır (örnek, G17 ile: X ekseni). Pozitif ya da negatif açı özellikleri mümkündür. Kutup açısı kayıtlı kalır ve sadece içinde kutbu değiştirdiği bloklarda Ya da düzlem değiştirirken yazılır.

Şekil 8-5 farklı düzlemlerde pozitif yönde tanımla kutup yarıçapı ve kutup açısı

Kutup tanımı, programlama

G110 ; Kutup tanımı, son programlı ayar konumuna göre (düzlemde ör. G17: X/Y)

G111 ; Kutup belirleme, varolan parça koordinat sistemi orjinine göre (düzlemde, ör. G17: X/Y)

G112 ; Kutup tanımı, son geçerli kutba göre; tutma düzlemi

Notlar • Kutup tanımları kutup koordinatları kullanılarak da gerçekleştirilebilir. Bu

halihazırda bir kutup varsa anlamlıdır.

• Hiçbir kutup tanımlı değilse varolan parça koordinat sisteminin orijini kutup olarak davranacaktır.

Programlama örneği N10 G17 ; X/Y düzlemi N20 G111 X17 Y36 ; Varolan parça koordinat sisteminde kutup koordinatları ... N80 G112 AP=45 RP=27.8 ; Yeni kutup, kutup koordinatı olarak son kutba göre N90 AP=12.5 RP=47.679 ; Kutup koordinatı N100 AP=26.3 RP=7.344 Z4 ; Kutup koordinatı ve Z ekseni (= silindir koordinat)


Point (iptal noktası) RP, AP tanımlı

Örnek G17: X/Y düzlemi

Point (iptal noktası) RP, AP tanımlı

Örnek G18: Z/X düzlemi

8-172


Kutup koordinatlarla hareket ettirme Kutup koordinatları kullanma ile programlı pozisyonlar Kartezyen koordinatla belirlenen pozisyonlar olarak aşağıdaki şekilde hareket ettirilebilir:

• G0 - Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon

• G1 - Kesme hızı ile doğrusal interpolasyon:

• G2 - Dairesel interpolasyon CW

• G3 - Dairesel interpolasyon CCW (ayrıca bkz. Bölüm 8.3 “Eksen Hareketleri”).

8.2.5 Programlanabilir ofset, TRANS, ATRANS

İşlev

Programlanır ofset bir parça üzerinde farklı pozisyonlarda yineli formlar/düzenlemeler olarak ya da sadece ölçü bilgisinin yeni bir referans noktası olarak seçimi için ya da bir kaba frezeleme payı olarak kullanılabilir. Bu varolan parça koordinat sisteminde sonuçlanır. Tekrar yazılan ölçü bunu bir referans olarak kullanır. Ofset tüm eksenlerde mümkündür.

Programlama

TRANS X... Y... Z... ; Programlanabilir ofset; ofset, dönme, ölçek faktörü, aynalama eski talimatlarını siler

ATRANS X... Y... Z... ; Programlanabilir ofset, varolan talimatlara eklenir

TRANS ; Değerler olmadan: ; ofset, dönme, ölçek faktörü, aynalama eski talimatlarını siler

TRANS ya da ATRANS içeren talimatların her biri için ayrı bir blok gerekir.

Şekil 8-6 Programlanabilir ofset (örnek)


8-173


Programlama örneği

N20 TRANS X20 Y15 ; Programlanabilir ofset M30 L10 ; Alt program çağrısı; ofsetlenecek geometriyi içerir ... N70 TRANS ; Ofset iptali

Alt program çağrısı – bkz. Bölüm 8.11 “Alt program tekniği”

8.2.6 Programlanabilir düzlem döndürme: ROT, AROT

İşlev

Döndürme, derece olarak belirlenmiş RPL=… değer kullanımı ile varolan G17 , G18 ya da G19 düzleminde gerçekleştirilir.

Programlama

ROT RPL=... ; Programlanabilir dönme; ofset, dönme, ölçek faktörü, aynalam eski talimatlarını siler AROT RPL=... ; Programlanabilir dönem, varolan talimatlara eklenir ROT ; Değerler olmadan: ; ofset, dönme, ölçek faktörü, aynalam eski talimatlarını siler

TRANS ya da ATRANS içeren talimatların her biri için ayrı bir blok gerekir.

Şekil 8-7 Düzlemlerin her birinde dönme açısı pozitif doğrultusu tanımı


Dönük sistem

8-174


Şekil 8-8 Programlanabilir ofset ve dönme örneği programlama

Programlama örneği N10 G17 ... ; X/Y düzlemi N20 TRANS X20 Y10 ; Programlanabilir ofset N30 L10 ; Alt program çağrısı ; ofsetlenecek geometriyi içerir N40 TRANS X30 Y26 ; Yeni ofset N50 AROT RPL=45 ; 45 derece ile eklenir dönme N60 L10 ; Alt program çağrısı N70 TRANS ; Ofset ve dönme iptali ...


8.2.7 Programlanabilir ölçek faktörü: SCALE, ASCALE

İşlev

Bir ölçek faktörü tüm eksenler için SCALE, ASCALE ile programlanabilir. Bu yol belirtili eksende bu faktörle genişletilir ya da azaltılır. Varolan ayarlı koordinat sistemi ölçek değişme için referans olarak kullanılır.

Programlama

SCALE X... Y... Z... ; Programlanabilir ölçek faktörü; ofset, dönme, ölçek faktörü, aynalama eski talimatlarını siler

ASCALE X... Y... Z... ; Programlanabilir ölçek faktörü, varolan talimatlara eklenir

SCALE ; Değerler olmadan: ofset, dönme, ölçek faktörü ve aynalama eski talimatlarını siler

SCALE ya da ASCALE içeren talimatların her biri için ayrı bir blok gerekir.


8-175


Notlar • Daireler için aynı faktör her iki eksende kullanılmalıdır.

• ATRANS SCALE/ASCALE aktifken programlanırsa bu ofset değerler de ölçeklenir.

Şekil 8-9 Ölçekleme ve ofset örneği

Programlama örneği N10 G17 ; X/Y düzlemi N20 L10 ; Programlı orijinal kontur N30 SCALE X2 Y2 ; X ve Y’de iki kat genişletilen kontur N40 L10 N50 ATRANS X2.5 Y18 ; Değerler de ölçeklidirler. N60 L10 ; Genişletilen ve ofset kontur Alt program çağrısı – bkz. Bölüm 8.11 “Alt program tekniği”

8.2.8 Programlanabilir aynalama: MIRROR, AMIRROR

İşlev

MIRROR ve AMIRROR parça formlarını koordinat eksenlerinde aynalama için kullnılır. Aynalamanın programlandığı tüm eksen hareketleri doğrultularının aksi yönüne çevrilirler.


Parça

Parça

Orijinal

8-176


Programlama

MIRROR X0 Y0 Z0 ; Programlanabilir aynalama; offset, dönme, ölçek faktörü, aynalama eski talimatlarını siler

AMIRROR X0 Y0 Z0 ; Programlanabilir aynalama; varolan talimatlara eklenir

MIRROR ; Değerler olmadan: ; ofset, dönme, ölçek faktörü, aynalama eski talimatlarını siler

MIRROR ya da AMIRROR içeren talimatların her biri için ayrı bir blok gerekir. Eksen değerinin etkisi yoktur. Bir değer buna rağmen belirlenmelidir.

Notlar

– Her aktif takım kompenzasyonu (G41/G42) aynalama esnasında otomatik olarak ters çevrilir.

– Daire G2/G3 devir yönü de aynalama esnasında otomatik olarak ters çevrilir.

Şekil 8-10 Takım konumu gösterilirken aynalama örneği


Parça

X aynalama

Y ve X aynalama

Parça

Orijinal

8-177


Programlama örneği Aktif takım çapı bilgileri ve G2/G3 üzerine etki ile farklı koordinat eksenlerinde aynalam:

... N10 G17 ; X/Y düzlem, Z üzerine dik durumda N20 L10 ; G41programlı kontur N30 MIRROR X0 ; Doğrultu X olarak değişti N40 L10 ; Aynalama kontur N50 MIRROR Y0 ; Doğrultu Y olarak değişti N60 L10 N70 AMIRROR X0 ; tekrar aynalama, şimdi X’de N80 L10 ; Çift aynalama kontur N90 MIRROR ; Aynalama KAPA. ...


8.2.9 Parça sıkma - ayarlanabilir parça ofseti: G54 ile G59, G500, G53, G153

İşlev

Ayarlanabilir ofset makinada işparçası sıfır konumunu belirler (parça zero (sıfır) makine zero (sıfır) göre ofseti). Ofset parçanın makineye sıkılması ile belirlenir ve ilgili veri alanına operatör tarafından girilmelidir. Değer program tarafından muhtemel altı gruplamadan seçilerek aktifleştirilir: G54 ile G59.

Not: Makine eksenleri etrafındaki devir açılarının girilmesi ile parçanın bir açıdan sıkılması mümkündür. Bu döner kısımlar G54’ün G59’a sıkılması ile aktifleştirilir.

Çalışma bilgileri için bkz. Bölüm “parça bilgilerini ayarlama/değiştirme”

Programlama

G54 ; 1. ayarlanabilir ofset G55 ; 2. ayarlanabilir ofset G56 ; 3. ayarlanabilir ofset G57 ; 4. ayarlanabilir ofset G58 ; 5. ayarlanabilir ofset G59 ; 6. ayarlanabilir ofset G500 ; Ayarlanabilir ofset KAPA - model G53 ; Ayarlanabilir ofset KAPA - modelsiz Programlanabilir ofseti de bastırabilir G153 ; G53 ile olduğu gibi; ayrıca baz çerçeveyi bastırır


8-178


Şekil 8-11 Ayarlanabilir ofset

Şekil 8-12 Delme/frezeleme esnasında farklı parça sıkma pozisyonları


N10 G54 ... ; 1. ayarlanabilir ofset çağrısı N20 L47 ; 1. parçayı işleme, burada L47 kullanır N30 G55 ... ; 2. ayarlanabilir ofset çağrısı N40 L47 ; 2. parçayı işleme, burada L47 kullanır N50 G56 ... ; 3. ayarlanabilir ofset çağrısı N60 L47 ; 3. parçayı işleme, burada L47 kullanır N70 G57 ... ; 4. ayarlanabilir ofset çağrısı N80 L47 ; 4. parçayı işleme, burada L47 kullanır N90 G500 G0 X... ; Ayarlanabilir ofseti kapama



W - workpiece zero (parça sıfırı)

M - machine zero (makine sıfırı) (Makine)

Parça Parça

(Makine)

(Makine)

Parça 1

Parça 2

Parça 4

Parça 3 Parça 4

Parça 1

Parça 2

Parça 3

(Makine)

Parça

8-179


8.2.10 Programlanabilir çalışma alanı sınırı: G25, G26, WALIMON, WALIMOF

İşlev

G25, G26 ile içinde hareketin mümkün olduğu bir çalışma alanı tanımlanabilir, bu alanın dışında hızlanmaya izin verilmez. Takım ölçü bilgileri aktifken takım ucu belirgindir; Koordinat parametreleri makine tabanlıdır.

Çalışma alanı sınırını kullanabilmek için ilgili eksenlerin setting datalarda (ofset /setting dataları/çalışma limiti) aktifleştirilmelidir. Bu diyalogda çalışma alanı sınırı da ön ayarlanabilir. Bu onları JOG modunda aktif hale getirir. Parça programında eksenlerin her birinin değerleri setting datalardaki çalışma alanı sınırlamasının değerlerinin aşıldığı yerde G25/G26 ile değiştirilebilir. Çalışma alanı sınırlaması WALIMON/WALIMOF ile programda aktif/pasif yapılabilir.

Programlama

G25 X... Y... Z... ; Alt çalışma alanı sınırı G26 X... Y... Z... ; Üst çalışma alanı sınırı

WALIMON ; Çalışma alanı sınırı AÇ WALIMOF ; Çalışma alanı sınırı KAPA

Şekil 8-13 Programlanabilir çalışma alanı sınırlaması (örnek: 2-boyutlu)

Notlar

• G25, G26 için makine verisini içeren kanal ekseni belirteci 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB kullnılacak. Bunlar MD 20060 geometri eksen belirteçlerinden farklı olabilir: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.

• G25, G26’da işmili devri sınırlaması için S adresi ile bağlantılı kullanılır (ayrıca bkz. “Işmili devri sınırlaması”).

• Bir çalışma alanı sınırlaması sadece ilgili eksenin referans noktasına erişilmiş durumdaysa aktifleştirilebilir.


WZL =aktif takım ölçü bilgileri F – toolholder (destek) referans noktası

(Makine)

(Makine)

Takım ucu

Çalışma alanı

8-180


Programlama örneği N10 G25 X10 Y–20 Z30 ; Alt çalışma alanı sınırlama değerleri N20 G26 X100 Y110 Z300 ; Üst çalışma alanı sınırlama değerleri N30 T1 M6 N40 G0 X90 Y100 Z180 N50 WALIMON ; Çalışma alanı sınırı AÇ ... ; sadece çalışma alanı sınırlarında çalışın N90 WALIMOF ; Çalışma alanı sınırı KAPA


8-181

Programlama 8.3 Eksen hareketleri

8.3 Eksen hareketleri

8.3.1 Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon: G0

İşlev

G0 hızlı hareket takımın hızlı konumlanması için kullanılır, doğrudan parça işleme için değil. Tüm eksenler aynı anda hareket ettirilebilir – düz bir yolda.

Her eksen için maksimum hız (hızlı hareket) makine verisinde tanımlanır. Sadece tek eksen hızlanırsa, hızlı hareketini kullanır. İki ya da üç eksen eşanlı hızlandırılırsa, yol hızı (ör. Takım ucunda sonuçlanan hız) tüm eksenleri içeren sonuçları dikkate alan mümkün en yüksek yol hızı olacağı şekilde seçilmelidir.

Programlı bir ilerleme hızı (F kelimesinin) G0 için bir anlamı yoktur. G2/G3 bu G grubundan (G0, G1, G3,…) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalır.

Programlama G0 X... Y... Z... ;Kartezyen koordinatlar G0 AP=... RP=... ; Polar koordinatlar G0 AP=... RP=... Z... ; Silindir koordinatları (3 boyutlu) Not: Doğrusal programlama için başka bir seçenek açı tanımlaması ANG=… ile mümkündür. (bkz. Bölüm 8.5.2 “Kontur programlama).

Şekil 8-14 P1 noktasından P2’ye kadar hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon

Programlama örneği N10 G0 X100 Y150 Z65 ; Kartezyen koordinatı

... N50 G0 RP=16.78 AP=45 ; Kutup koordinatı

Bilgi Pozisyona hareket için başka bir G grubu işlevleri bulunmaktadır (bkz. Bölüm 8.3.16 “Tam durma / sürekli yol kumanda modu:G60, G64”). G60 tam durma için farklı kesinlik değerlerinde bir pencere başka bir G grubu ile seçilebilir. Tam durma için modelsiz etkinlikli bir alternatif talimat bulunmaktadır: G9. Pozisyonlama işlerinize adaptasyon için seçenekleri göz önünde bulundurmalısınız.


Düz yol

8-182


8.3.2 Kesme hızı ile doğrusal interpolasyon: G1

İşlev

Takım bir düz yol boyunca başlangıç noktasından bitiş noktasına hareket eder. Yol hızı programlı F harfi ile belirlenir. Tüm eksenler aynı anda eş zamanlı olarak hareket ettirilebilirler. G2/G3 bu G grubundan (G0, G2, G3,…) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalır.

Programlama

G1 X... Y... Z... F... ;Kartezyen koordinatlar G1 AP=... RP=... F... ; Polar koordinatlar G1 AP=... RP=... Z... F... ; Silindir koordinatları (3 boyutlu) Not: Doğrusal programlama için başka bir seçenek açı tanımlaması ANG=… ile mümkündür. (bkz. Bölüm 8.5.2 “Kontur programlama).

Şekil 8-15 Bir kanal örneği kullanılarak üç eksende doğrusal interpolasyon

Programlama örneği N05 G0 G90 X40 Y48 Z2 S500 M3 ; Takımlar hızlı hareketle P1 noktasına gelir, 3 eksen eşanlı, işmili devri = 500 devir, CW devri N10 G1 Z–12 F100 ; Z–12’ye dalma hareketi, ilerleme hızı 100 mm/dak N15 X20 Y18 Z–10 ; Takım boşlukta bir düz hat boyunca P2’ye hızlanır N20 G0 Z100 ; Hızlı hareketle hızlanma N25 X-20 Y80 N30 M2 ; Program sonu

Bir parça işleme için S işmili devri… ve M3/M4 doğrultusu gereklidir (bkz. “Işmili hareketi” bölümü).


8-183


8.3.3 Dairesel interpolasyon: G2, G3

İşlev

Takım bir dairesel yol boyunca başlangıç noktasından bitiş noktasına hareket eder. Doğrultu G fonksiyonu ile belirlenir:

G2 ; CW (Saat yönünde) G3 ; CCW(Saat tersi yönünde)

Şekil 8-16 G2/G3 dairesinin dönme yönünün 3 muhtemel düzlemde tanımı

İstenen dairenin tanımı farklı şekillerde verilebilir:

Şekil 8-17 X/Y e G2 eksenleri örneğini kullanarak G2/G3 ile daire programlama seçenekleri

G2/G3 bu G grubundan (G0, G1, ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalır.

Yol hızı programlı F harfi ile belirlenir.


G2/G3 ve merkez nokta parametresi (+son nokta):

Son nokta X, Y

G2/G3 ve açıklık açısının belirlenmesi (+merkez nokta):

Ör. G2 X… Y... I... J...

Başlama noktası X, Y

Başlama noktası X, Y Başlama noktası X, Y

Başlama noktası X, Y Merkez nokta I, J

Merkez nokta I, J

Ör. G2 AR=... I... J...

Açı

G2/G3 ve yarıçap parametresi (+son nokta):

Son nokta X, Y

Ör. G2 X...Y...CR=...

Daire çapı CR

G2/G3 ve açıklık açısının belirlenmesi (+son nokta)

Son nokta X, Y

Ör. G2 AR=... X...Y...

Açı

8-184


Programlama G2/G3 X... Y... I... J... ; Merkez ve son noktalar G2/G3 CR=... X... Y... ; Daire yarıçapı ve son nokta G2/G3 AR=... I... J... ; Yay açısı ve merkez noktası G2/G3 AR=... X... Y... ; Yay açısı ve son nokta G2/G3 AP=... RP =... ; Kutup koordinatları, kutup etrafındaki daire

Not Daire programlamanın daha fazla ihtimali aşağıdakilerden kaynaklanır: CT – teğet bağlantılı daire ve CIP – orta noktadan daire (sonraki bölümlere bakın).

Daire giriş toleransları Daireler sadece belirli bir ölçü toleransı ile kumanda sistemi tarafından kabul edilirler.

Başlama ve son noktalardaki daire yarıçapı burada karşılaştırılırlar. Fark tolerans içindeyse merkez noktası kesinlikle dahili olarak ayarlanır. Aksi durumda bir alarm oluşur. Tolerans değeri makine verisinden ayarlanabilir (bkz “Start-up Kılavuzu” 802Dsl).

Bilgi Tam daireler bir blokta sadece merkez nokta ve son noktalar belirli ise mümkündürler.

Yarıçap tanımlı daireler için CR =… işareti doğru daireyi seçmek için kullanılır. 2 daireyi aynı başlama ve son noktaları yanında aynı yarıçap ve aynı doğrultu ile de programlama mümkündür. CR =-… önündeki negatif işaret daire segmenti bir yarı daireden büyük olan daireyi belirler; aksi durumda, daire segmentli daire yarı daireden küçük ya da eşit olur ve aşağıdaki şekilde belirlenir:

Şekil 8-18 CR= işaretinden yarıçap tanımlaması ile muhtemel iki daireden dairenin seçimi


Yarı daireden geniş olan daire

MP1 -1 dairesinin merkez noktası MP2 -2 dairesinin merkez noktası

Son nokta

Başlangıç noktasıYarı daireden küçük ya da eşit

8-185


Programlama örneği: Merkez ve son nokta tanımı

Şekil 8-19 Merkez nokta ve son nokta belirleme örneği

N5 G90 X30 Y40 ; N10 daire başlama noktası N10 G2 X50 Y40 I10 J-7 ; Son nokta ve merkez nokta

Not: Merkez nokta değerleri daire başlama noktası ile ilgilidir!

Programlama örneği: Son nokta ve yarıçap tanımı

Şekil 8-20 Son nokta ve yarıçap tanımlama örneği

N5 G90 X30 Y40 ; N10 daire başlama noktası N10 G2 X50 Y40 CR=12.207 ; Son nokta ve yarıçap

Not: CR=-… değeri için negatif baş nokta ile yarı daireden geniş olan bir daire segmenti seçilir.


Başlangıç noktası Son nokta

Merkez nokta


(Merkez nokta?)

8-186


Programlama örneği: Son nokta ve açıklık açısı tanımı

Şekil 8-21 Son nokta ve açıklık açı tanımlama örneği

N5 G90 X30 Y40 ; N10 daire başlama noktası N10 G2 X50 Y40 AR = 105 ; Son nokta ve açıklık açısı

Programlama örneği: Merkez nokta ve açıklık açısı tanımı

Şekil 8-22 Merkez nokta ve açıklık açı tanımlama örneği

N5 G90 X30 Y40 ; N10 daire başlama noktası N10 G2 I10 J-7 AR = 105 ; Merkez nokta ve açıklık açısı

Not: Merkez nokta değerleri daire başlama noktası ile ilgilidir!



(Merkez nokta?)

Başlangıç noktası (Son nokta?)

Merkez nokta

8-187


Programlama örneği: Polar koordinatlar

Şekil 8-23 Kutup koordinatlı daire örneği

N1 G17 ; X/Y düzlemi N5 G90 G0 X30 Y40 ; N10 daire başlama noktası N10 G111 X40 Y33 ; Kutup = daire başlama noktası N20 G2 RP=12.207 AP = 21 ; Kutup tanimlari

8.3.4 Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP

İşlev

Dairenin merkez nokta ya da yarıçap ya da açıklık açısı yerine üç kontur noktasını biliyorsanız, bu durumda CIP fonksiyonunu kullanmak faydalı olacaktır.

Daire yönü ara nokta pozisyonundan burada sonuçlanır (başlangıç ve son noktalar arası). Ara nokta eksen atamasına göre yazılır:

I1 =... X ekseni için, J1 =... Y ekseni için, K1 =... Z ekseni için,

CIP bu G grubundan (G0, G1,G2, ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalır.

Not: Yapılı ölçü verisi G90 ya da G91 son nokta ve ara nokta için geçerlidir.



Merkez nokta = kutup

8-188


Şekil 8-24 G90 örneği kullanılarak son ve ara nokta tanımlı daire

Programlama örneği N5 G90 X30 Y40 ; N10 daire başlama noktası N10 CIP X50 Y40 I1 = 40 J1 = 45 ; Son ve ara noktalar

8.3.5 Tanjant (teğet) geçişli daire: CT

İşlev

G17’den G19’a kadar varolan düzlemde CT ve programlı son nokta ile bu düzlemde önceki yol segmentine (daire ya da düz çizgi) bağlanan bir daire üretilir. Bu önceki yol bölümü ve programlı daire son noktansının geometrik ilişkisinden dairenin yarıçap ve merkez noktasını tanımlar.

Şekil 8-25 Önceki yol bölümüne teğet geçişli daire

Programlama örneği N10 G1 X20 F300 ; Düz çizgi N20 CT X... Y... ; Tanjant (teğet) bağlantılı daire

ÊÊ

ÊÊ SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0


Ara nokta

Son nokta

Daire son noktası

8-189


8.3.6 Helisel interpolasyon: G2/G3, TURN

İşlev

Helisel interpolasyon ile iki hareket üst üste bindilir:

– G17 ya da G18 ya da G19 düzleminde dairesel hareket

– Eksenin doğrusal hareketi bu düzlemde dik durur.

İlave daire geçişleri TURN= ile programlanır. Bunlar varolan daire programlamaya eklenirler. Helisel interpolasyon tercih olarak dişlerin frezelenmesi ya da silindirlerdeki yivlerin yağlanması için kullanılır.

Programlama

G2/G3 X... Y... I... J... TURN =... ; Merkez ve son noktalar G2/G3 CR = ... X... Y... TURN =... ; Daire çapı ve son nokta G2/G3 AR = ... I... J... TURN =... ; açıklık açısı ve merkez noktası G2/G3 AR = ... X... Y... TURN =... ; açıklık açısı ve son nokta G2/G3 AP =... RP =... TURN =... ; Kutup koordinatları, kutup etrafındaki daire

Şekil 8-26 Helisel interpolasyon:

Programlama örneği N10 G17 ; X/Y düzlem, Z üzerine dik durumda N20 ... Z ... N30 G1 X0 Y50 F300 ; Hareket başlama noktası N40 G3 X0 Y0 Z33 I0 J–25 TURN= 3 ; Helisel ...


8-190


8.3.7 Sabit hatveli diş çekme: G33

İşlev

Pozisyonlu ölçme sistemli bir işmili gerektirir. G33 işlevi aşağıdaki tip bir kılavuz ile dişleri işleme için kullanılabilir: Doğru bir takım kullanılırsa, mandrenli rigit kılavuz çekme mümkündür.

Mandren ortaya çıkan yol farkların belirli sınırlı dereceye kadar kompanse eder. Delme derinliği X, Y ya da Z eksenlerinden birini belirleyerek belirlenir; işmili hatvesi ilgili I,J ya da K ile belirlenir.

G33 bu G grubundan (G0, G1,G2,G3 ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalır.

Sağ ya da sol kılavuz Sağ ya da sol kılavuz işmili dönme yönü ile ayarlanır (M3 sağ (CW), M4 sol (CCW) – bkz. Bölüm 8.4 “Işmili hareketi”). Buraya kadar devir S adresi altında programlanmalı ya da doğru devir ayarlanmalı.

Açıklama: Mandrenli rigit tapping bir tam döngüsü standart CYCLE840 tarafından sağlanır.

Şekil 8-27 G33 ile Kılavuz Çekme


Metrik diş 5, tablo başına hatve: 0.8 mm/dev., ön işelemeli durumdaki uç delik: N10 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 S600 M3 ; Hareket başlangıç noktası, işmili devri CW N20 G33 Z-25 K0.8 ; Tapping, son nokta –25 mm N40 Z5 K0.8 M4 ; Çekilme, işmili devri CCW N50 G0 X... Y... Z...


8-191


Eksen hızı G33 ile diş boyu eksen hızı, işmili devri ve diş hatve temelinde belirlenir. Ilerleme hızı F doğru değil Buna rağmen kaydedilir. Buna rağmen, makine verisinde tanımlı maksimum eksen hızı (hızlı hareket) aşılamaz. Bu bir alarm ile sonuçlanacaktır.

Bilgi Önemli

• Işmili devri hızlı hareket anahtarı(feedrate override) diş işleme için değişmez kalmalıdır.

• Ilerleme hızı hızlı hareket anahtarının bu blokta anlamı yoktur.

8.3.8 Mandrenli kılavuz çekme: G63

İşlev

G63 mandrenli kılavuz çekme için kullanılabilir. Programlı ilerleme hızı F, işmili devir S (“S” adresi ya da belirtili hız altında programlı) ve delgi diş hatvesi ile uyumlu olmalıdır:

F [mm/dak] = S [devir] x diş hatve [mm/devir]

Mandren ortaya çıkan yol farkların belirli sınırlı dereceye kadar kompanse eder. Kılavuz G63 kullanılarak da çekilebilir, fakat işmilinin ters yönde döndüğü şekilde M3 –<–> M4.

G63 modelsizdir. G63 sonrası blokta “Interpolasyon tipi” grup (G0, G1,G2…) önceki G komutu tekrar aktiftir.

Sağ ya da sol kılavuz Sağ ya da sol kılavuz işmili dönüş yönü ile ayarlanır (M3 sağ (CW), M4 sol (CCW) – bkz. Bölüm 8.4 “Işmili hareketi”).

Açıklama: Standart döngü CYCLE840 mendrenli bir kılavuz çekme sağlar (fakat G33 ve ilgili ön şartlarla).

Şekil 8-28 G63 ile Kılavuz çekme


8-192


Programlama örneği Metrik diş 5, tablo başına hatve: 0.8 mm/dev., ön işelemeli durumdaki uç delik: N10 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 S600 M3 ;Hareket başlangıç noktası, işmili devri

CW N20 G63 Z-25 F480 ;Kılavuz, son nokta –25 mm N40 G63 Z5 M4 ;Geri çıkması, işmili devri CCW N50 X... Y... Z...

8.3.9 Diş çekme: G331, G332

İşlev

Ön şart pozisyon ölçme sistemli(enkoderli) bir pozisyon kumandalı işmilidir. G331/G332 kullanarak dişler işmili ve eksenin dinamik özellikleri izin verirse mandren olmadan kılavuz çekilebilir. Buna rağmen bir mandren kullanılırsa mandrenle kompanze edilecek yol farkları azaltılır. Bu yüksek devirlerde kılavuz çekmeyi sağlar.

Giriş G331 kullanılarak yapılır, kılavuzun geri çıkışıda G332 kullanılarak yapılır. Delme derinliği X, Y ya da Z eksenlerinden birini belirleyerek belirlenir; işmili hatvesi ilgili I,J ya da K ile belirlenir. G332 için aynı hatve G331 için programlanır. Işmilinin dönme yönünün tersi otomatik olarak gerçekleşir. İşmili devri S ile ve M3/M4 olmadan programlanır. G331/G332 kullanarak dişi kılavuz çekmeden önce işmili SPOS=… ile pozisyon kumandalı moda değiştirilmelidir. (ayrıca bkz Bölüm 8.4.3 “Işmili pozisyonlama).

Sağ ya da sol kılavuz çekme Diş hatve başlangıç noktası işmili dönme yönünü belirler:

Pozitif: Sağ taraf (M3’te olduğu gibi) Negatif: Sol taraf (M4’te olduğu gibi)

Açıklama: Diş çekme işlemi, CYCLE84 standart çevrim ile sağlanır.

Şekil 8-29 G331/G332 ile Kılavuz çekme


8-193


Eksen hızı G331/G332 için diş boyu eksen hızı, işmili devri ve diş hatveden kaynaklanır. İlerleme hızı F doğru değil Buna rağmen kaydedilir. Buna rağmen, makine verisinde tanımlı maksimum eksen hızı (hızlı hareket) aşılamaz.

Bu bir alarm ile sonuçlanacaktır.

Programlama örneği Metrik diş 5, tablo başına hatve: 0.8 mm/dev., ön işlemeli durumdaki uç delik: N5 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 ; Hareket başlama noktası N10 SPOS = 0 ; Işmili pozisyonunda kumanda modu N20 G331 Z–25 K0.8 S600 ; Tapping, K pozitif = CW işmili devri, son nokta Z= –25 mm N40 G332 Z5 K0.8 ; Geri çıkması N50 G0 X... Y... Z...

8.3.10 Sabit nokta yaklaşımı: G75

İşlev

G75 kullanımı ile makine üzerinde bir sabit nokta ör. takım değiştirme noktası hareket edilebilir. Pozisyon kalıcı olarak tüm eksenler için makine verisine kaydedilir. Hiçbir ofset efektif değildir. Her eksenin hızı kendisinin hızlı hareketidir. G75 ayrı bir blok gerektirir ve modelsizdir. Makine eksen belirteci programlanmalıdır. G75 sonrası blokta “Interpolasyon tipi” grup (G0, G1,G2…) önceki G komutu tekrar aktiftir.

Programlama örneği N10 G75 X1 = 0 Y1 = 0 Z1 = 0

Açıklama: X1, Y1 programlı pozisyon değerleri (her değer, burada = 0) ihmal edilir fakat hala yazılması gerekir.


8-194


8.3.11 Referans noktasına hareket: G74

İşlev Referans noktasına NC programında G74 ile hareketlendirilebilinir. Her eksenin yön ve hızı makine datasında kaydedilir. G74 ayrı bir blok gerektirir ve modelsizdir. Makine eksen belirteci programlanmalıdır. G74 sonrası blokta “Interpolasyon tipi” grup (G0, G1,G2…) önceki G komutu tekrar aktiftir.

Programlama örneği N10 G74 X1 = 0 Y1 = 0 Z1 = 0

Açıklama: X1, Y1 programlı pozisyon değerleri (her değer, burada = 0) ihmal edilir fakat hala yazılması gerekir.

8.3.12 Hassas tetik probla ölçme: MEAS, MEAW

İşlev

İşlev SINUMERIK 802D sl plus ve pro için kullanılabilir. MEAS = … ya da MEAW =… talimatı eksenlerin çapraz hareketi ile bloktaysa bağlı ölçme probunun geçiş kanadı hızlı eksenleri pozisyonları kaydedilir ve saklanır. Ölçüm sonucu her eksen için programda okunabilir. MEAS için eksenlerin hareketi probun seçili geçiş kanadı belirdiğinde ve kalan mesafe silinirken bekletilir.

Programlama

MEAS = 1 G1 X... Y... Z... F... ; Probun yükselen ağzını ölçme, Kalan mesafe MEAS = 1 G1 X... Y... Z... F... ; Probun alçalan ağzını ölçme, Kalan mesafe MEAS = 1 G1 X... Y... Z... F... ; Probun yükselen ağzını ölçme, Gidilecek mesafe silinmeyecek MEAW = –1 G1 X... Y... Z... F ; Probun alçalan ağzını ölçme, Gidilecek mesafe silinmeyecek

Uyarı

MEAW için: Probu tetiklendikten sonra programlı pozisyona dönerken ölçme.

Bozulma riski!


8-195


Ölçüm iş durumu Prob açık konuma getirilirse ölçme bloğu sonrasındaki $AC_MEA[1] değişkeni = 1 değerine sahip olacaktır; aksi halde değer = 0. Bir ölçme bloğu başlangıcında değişken = 0 değerine eşitlenir.

Ölçüm sonucu Prob başarılı olarak aktifleştirildiğinde ölçümün sonucu ölçme bloğu sonrasında eksenlerin aşağıdaki değişkenleri ölçme bloğunda çaprazlandıktan sonra kullanılabilir: Makine koordinat sisteminde: $AA_MM[axis] Parça koordinat sisteminde: $AA_MW[axis]

Programlama örneği N10 MEAS=1 G1 X300 Z-40 F4000 ; Kalan mesafenin silinmesi ile ölçme, Artan kenar prob N20 IF $AC_MEA[1] = 0 GOTOF MEASERR ; Ölçme hatası? N30 R5 = $AA_MW[X] R6 = $AA_MW[Z] ; Ölçülü değerlerin işlenmesi .. N100 MEASERR: M0 ; Ölçme hatası Not: IF talimatı – bkz Bölüm ”Şartlı program atlamaları”

8.3.13 Tanjant (teğet) kumanda: TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL

İşlev

İşlev sadece SINUMERIK 802D pro için geçerlidir. Bu işlev frezeleme haricindeki teknolojilerde kullanmaya yarar.

SINUMERIK kumanda sistemini örneğin bir takımın teğet boyunca (yani tanjant olarak) hızlandırılacak parça konturuna doğru yönlendirilmesi gerektiği teknolojik alanlarda kullanırken “teğet kumanda” kullanılacaktır. Örneğin:

- Parça hizasını bir kuşak testere kullanarak işlerken kumanda - Cam, deri, tekstil ya da kağıt işlerken pinyon tip ağız kumandası

TANG() fonksiyonu bir bağlaşım faktörü kullanarak üst üste binmiş eksenleri tanımlamak için kullanılır. Bağlaşım eksenleri aşağıdaki bir ekseni (döner eksen) ve iki ana ekseni (işlenen düzlemin eksenlerini) içerir. Aşağıdaki eksen ana eksenlerce çaprazlanmış yola teğet boyunca yönlendirilir. TANGON( ) bağlaşmayı sağlama için kullanılır, TANGOF( ) bağlaşmayı kesme için kullanılır. Aşağıdaki eksenler için bir ofset açısını (döner eksen) TANGON( )’da programlı bir açı tanımlayarak belirleme mümkündür. TANGDEL( ) talimatı devre dışı bırakılmış konumda tanımlı bağlaşmayı silmek için kullanılabilir. Tanımlı parametreler ya da değerler ilgili işlevler kullanılarak aktarılabilir. Tüm parametrelerde eksenler için hiçbir değer belirlenemezse bunların yazılmasına gerek yoktur.


8-196


Programlama TANG (F_axis,L_axis1,Laxis2,couple,KS,opt) ; Teğet bağlaşma tanımı TANGON (F_axis, angle, dist, angle_tol) ; teğet kumandayı aktifleştir TANGOF (F_axis) ; teğet kumandayı devre dışı bırak TLIFT (F_axis) ; Kontur kenarlarında ara blok ekle TANGDEL (F_axis) ; teğet bağlaşma tanımını sil

Parametrelerin açıklaması F_axis – Sonraki eksen (teğet takipli döner eksen) L_axis1, Laxis2 – ana 1 ve 2 eksenleri (takip eden eksenin izleme için teğet belirleme için kullanılır.) Couple – bağlaşma faktörü (teğet ve takipçi (yardımcı) eksenin açı değişimi arasındaki ara ilişki) Seçimlik tanımlama, varsayılan değer = 1 KS – “koordinat sistemi” belirteci, opsiyonel belirli: “B” =temel koordinat sistemi (varsayılan) Opt – Eniyileme: “S” = Varsayılan ya da “P” = Yardımcı ve ana eksenlerin zaman

karakteristiğinin otomatik adaptasyonu Açı – takipçi eksen ofset açısı Dist – takipçi eksenin yuvarlatma döngüsü Opt = “P” ise gereklidir Angle_tol – Takipçi aksın açı toleransı; opsiyonel tanımlı (Opt = “P” ise değerlendirme)

Bilgi Opt = “P”, takipçi eksenlerin dinamik özellikleri ana eksenlerin hız sınırlamasında dikkate alınır.

Parametreler (Dist ve Angletol) takipçi eksen ve esas eksenlerin teğetleri arasındaki hatayı tam olarak sınırlar. Takipçi eksenin ana eksen konturunda ani değişimler nedeni ile her ani hız değişimi (Dist ve Angletol) kullanılarak yuvarlatılır ve düzeltilir. Takipçi eksen sapmayı en azda tutmak için LookAhead kullanılarak kumanda edilir.


8-197


Kontur kenarlarından ara bloğu yerleştirin: TLIFT( ) Konturun bir kenarında teğet ve bu nedenle de ayar noktası pozisyonu aniden değişir. Normal olarak bu ani değişimi mümkün olan en yüksek hızda kompanse etmeye çalışır. Buna rağmen bu kenardan sonra kontur üzerinde belli bir mesafeden istenen teğet ayarına meyille sonuçlanır. Bu teknolojik nedenlerle tolere edilemezse TLIFT ( ) talimatı kumanda sisteminin kenarda durmasına neden olmak ve takipçi ekseni otomatik üretilen ara blokta yeni teğet doğrultuda döndürmek için kullanılabilir. Otomatik ara bloğu yerleştirildiği yerden açı değişimi makine verisi ile yapılandırılabilir.

Şekil 8-30 Teğet kumandası, ör. pinyon tip ağız için: X, Y = ana eksenler, C = takipçi eksen

Programlama örneği N10 TANG(C, X, Y,1) ; Teğet kumanda bağlaşımını tanımla N20 ... ; Başlama noktasına hareket N30 TANGON(C,0) ; Bağlaşmayı başlat, C ekseni hizası 0 der. N40 G1 F800 X10 Y20 ; X, Y kontur eksende hareket ... N100 TANGOF(C) ; Bağlaşmayı durdur ... N200 M2


8-198


8.3.14 Hız F

İşlev Hız F yol hızıdır ve dahil olan tüm eksenlerin hız parçaları toplamının geometrik toplam değerini ifade eder. Eksenlerin her birinin hızları bu nedenle çaprazlanacak tüm mesafede eksen yolu kısmından oluşurlar.

İlerleme hızı F G1, G2, G3, CIP ve CT interpolasyon tipleri için etkilidir ve yeni bir F sözcüğü yazılana kadar tutulur.

Programlama F...

Açıklama:

Tam sayı değerler için, ondalık kısım gerekmez, ör. F300

F için G94, G95 ile ölçme birimi F kelimesi boyut birimi G işlevleri ile belirlenir:

• G94 F mm/dak ilerleme hızıdır

• G95 F işmilinin mm/dev olarak ilerleme hızıdır (sadece işmili çalışıyorken aktiftir.)

Açıklama: Ölçme birimi metrik ölçüler için geçerlidir. “Metrik ve inç ölçümler” Bölümüne göre inç ölçüler ile ayarlamalar da mümkündür.

Programlama örneği N10 G94 F310 ; İlerleme hızı mm/dak ... N110 S200 M3 ; İşmili devri N120 G95 F15,5 ; İlerleme hızı mm/dev.

Açıklama: G94 – G95 değiştirirseniz yeni bir F sözcüğü yazın.

8.3.15 Daire hızlı hareketi: CFTCP, CFC

İşlev Takım yarıçap bilgileri aktifken (G41/G42, bkz. Bölüm 8.6.4) ve daire programlama ile ilerleme hızını programlı F değeri daire konturunda etkili olacaksa takım merkez noktasında düzeltmek gereklidir. Bir dairenin iç ve dış işlemesi ve varolan takım yarıçapı bilgileri devreye alındığında otomatik olarak dikkate alınacaktır. Ilerleme hızı düzeltme (üzerine yazma) doğrusal yollar için gerekli değilse ağız merkez noktasındaki ve programlı konturdaki yol hızları aynıdırlar.


8-199


Programlı ilerleme hızlarının mutlaka takım merkez nokta yolunda etkili olmasını istiyorsanız bu durumda hızlı kesme hareketini kesin. CFTCP/CFC içeren model davranışlı G grubu (G işlevleri) geçiş için sağlanmışlardır.

Programlama CFTCP ; Hızlı kesme hızı KAPA (programlı kesme hızı freze ağzı merkez noktada etkili olur) CFC ; Daire ON iken hızlı kesme hızı

Şekil 8-31 Dahili / harici işleme ile G901 hızlı kesme hızı

Düzeltilmiş kesme hızı

• Harici daire işleme: Fcorr. = Fprog. (rcont + rwz) / rcont

• İç daire işleme: Fcorr. = Fprog. (rcont - rwz) / rcont

rcont : Daire kontur çapı rwz: Takım çapı


N10 G42 ... ; Takım ucu kompenzasyonu AÇ N20 CFC ... ; daire ON iken hızlı kesme hızı N30 G2 X... Y... I... J... F350 ; Konturda etkili kesme hızı değeri N30 G3 X... Y... I... J... ; Konturda etkili kesme hızı değeri ... N70 CFTCP ; Hızlı hareket değeri OFF; programlı Kesme hızı değeri freze ağzı merkez noktasında etkilidir


Fprog. - Programlı kesme hızı değeri F

Fcorr. - ağız merkez nokta düzeltilmiş kesme hızı

8-200


8.3.16 Tam durma / sürekli kumanda modu: G9, G60, G64

İşlev

G işlevleri blok sınırlarında çaprazlama davranışını ayarlama ve blok ilerleme için farklı şartlara en uygun adaptasyon için sağlanmışlardır. Örnek: Örneğin, eksenlerle hızlı pozisyonlama yapmak ya da birden fazla blok üzerinde yol konturlarını işlemek isteyebilirsiniz.

Programlama

G60 ; Tam durma - model G64 ; Sürekli yol kumanda modu G9 ; Tam durma – modelsiz G601 ; Tam durma penceresi ince G602 ; Tam durma penceresi kaba

Tam durma G60, G9 Tam durma işlevi (G60 ya da G9) aktifse hareket, ilgili blok sonuna ulaşınca ilerleme hızı sıfıra doğru azalır.

Başka bir model G grubu bu bloğun çaprazlama hareketinin sonlandığı düşünüldüğünde ve sonrakinin başlatıldığında ayarlama için burada kullanılabilir.

• G601 tam durma pencere ince Blok avansı tüm eksenler “Tam durma penceresi inceye” eriştiğinde başlar (makine verisindeki değer).

• G602 tam durma pencere kaba Blok avansı tüm eksenler “Tam durma penceresi kabaya” eriştiğinde başlar (makine verisindeki değer).

Tam durma penceresinin seçimi birçok pozisyonlama işlemi gerçekleştiriliyorsa toplam zaman üzerinde önemli etkisi vardır. İnce ayarlar daha çok zaman alır.


8-201


Şekil 8-32 Tam durma penceresi kaba ya da ince, G60/G9 için etkili; pencerelerin büyütülmüş görüntüsü

Programlama örneği N5 G602 : Tam durma penceresi kaba N10 G0 G60 X... ; Tam durma - model N20 X... Y... ; G60 aktif kalıyor ... N50 G1 G601 ... ; Tam durma penceresi ince N80 G64 X... ; Sürekli kumanda moduna geçiş ... N100 G0 G9 X... ; Tam durma sadece bu blok için efektif N111 ... ; Sürekli yol kumanda modu tekrar

Açıklama: G9 komutu sadece içinde programlandığı bloğun tam duruşunu sağlar G60, buna rağmen G64 ile iptal edilene kadar efektiftir.

Sürekli yol kumanda modu-G64 Sürekli yol kumanda modunun amacı blok sınırlarında yavaşlamayı önleme ve mümkün olduğu kadar sabit yol hızında sonraki bloğa geçiştir (teğet geçişler durumunda). İşlev düz doğrultu hızı kumandası ile birçok blokta çalışır.

Teğet olmayan geçişler için (kenarlar) hızlanma hızla eksenlerin kısa bir süre içine görece yüksek hız değişimine maruz kalacağı şekilde yeterli hızda azaltılmalıdır. Bu önemli jerke neden olabilir (hızlanma değişimi). Jerkin boyutu SOFT işlevi devreye alınarak sınırlanabilir.


“kaba” / “ince” için blok avansı işlet (kaba)

(ince)

8-202



N10 G64 G1 X... F... ; Sürekli yol kumanda modu N20 Y.. ; Sürekli yol kumanda modu aktif olmaya devam ediyor

...

N180 G60 ... ; Tam durmaya geçiş

Düz doğrultu hızı kumandası

G64 ile sürekli yol kumanda modunda kumanda sistemi farklı NC blokları için hızı önceden otomatik olarak belirler. Bu yaklaşık teğet geçişlerle birçok blok arasında hızlanma ve yavaşlamayı sağlar. NC bloklarında kısa devirleri olan yollar için düz doğrultu olmada yüksek hızlara erişilebilir.

Şekil 8-33 G60 ve G64 bloklarda kısa devir hız davranışını karşılaştırma

8.3.17 İvme şekli: BRISK, SOFT

BRISK

Makinenin eksenleri son hıza erişene kadar en çok izin verilen hız değerine hızlarını değiştirirler. BRISK zaman en iyi çalışmayı sağlar. Ayarlı hıza kısa sürede erişilir. Buna rağmen hızlanma şeklinde atlamalar bulunur.


Kesme hızı

Programlı kesme hızı F

G64 ; Sürekli yol kumanda modu LookAhead var

G60 – tam durma

Blok devri

8-203


SOFT Makinenin eksenleri doğrusal olmayan, son hıza erişene kadar sabit karakteristikli şekilde hızlanırlar. Bu jerksiz hızlanma ile SOFT düşürülmüş makine yükünü sağlar. Aynı davranış frenleme işlemlerine de uygulanır.

Şekil 8-34 BRISK/SOFT kullanılırken yol hız kurs prensibi

Programlama BRISK ; Jerk ivmesi SOFT ; Jerk sınırlı ivmesi

Programlama örneği N10 SOFT G1 X30 Z84 F650 ; Jerk-sınırlı yol hızlanması

...

N90 BRISK X87 Z104 ; Jerk ivmesi ile ilerleme

...

8.3.18 Hızlanma ivmesi: ACC

İşlev Belli program bölümlerinde eksen ve işmili hızlanmasının program kullanılarak değiştirilecek makine datasından ayarlanması gerekir. Bu programlanabilir hızlanma bir hızlanma ivmesidir.

Her eksen için (ör.: X) ya da işmili (S) bir yüzde değer > 0 % ve _ 200 % programlanabilir. Eksen interpolasyonu ardından bu oranlı hızlanma ile devam ettirilir. Referans değeri (100%) hızlanma için geçerli makine datası değeridir (eksen ya da işmili olmasına göre; işmili için daha çok dişli kademesine ve pozisyonlama ya da devir modunda olup olmadığına bağlıdır).

Programlama ACC[axis name] = yüzde ; eksen için ACC[S] = yüzde ; işmili için


Hız (yol) BRISK

(zaman en iyi) SOFT

(makine parçalarını ayırır)

ayar nokta

Zaman

8-204


Programlama örneği N10 ACC[X]=80 ;X ekseni 80 % hızlanma N20 ACC[S]=50 ;işmili için 50 % hızlanma ... N100 ACC[X]=100 ; X ekseni için hareketi durdur

Çalıştırma Sınırlama AUTOMATIC ve MDA mod tipi tüm interpolasyonlarda efektiftir. Sınırlama JOG ve referans nokta hareket esnasında aktif değildir.

ACC […] = 100 değer ataması hızlı hareket (MD değerlerinin 100 %’ü) ile RESET ve program sonunu da devre dışı bırakır.

Programlı hızlı hareket değeri kuru çalışma için ilerleme hızında da aktiftir.

Uyarı

100 %’den fazla bir değer sadece bu yük makine mekaniği için izin verilebilir ve tahrikler ilgili rezervlere sahipse programlanabilir. Sınırlara uymama mekanik parçalara hasar gelmesine ve/veya hata mesajlarına neden olmaktadır.

8.3.19 Hız arttırma(satır okuma hızı) komudu ile hareket: FFWON, FFWOF

İşlev Hız arttırma kumandası aşağıdaki hatayı hızlandırılmış yolda sıfıra düşürmek için kullanılabilir. Hız arttırma kumandası daha fazla yol doğruluğu sağlar ve böylelikle işleme sonuçlarını artırır.

Programlama FFWON ; Hız arttırma kumandası AÇ FFWOF ; Hız arttırma kumandası KAPA

Programlama örneği N10 FFWON ; Hız arttırma kumandası AÇ N20 G1 X... Y... Z... F900 ...

N80 FFWOF ; Hız arttırma kumandası KAPA


8-205


8.3.20 Sıkıştırma yöntemi ile artırılmış düzlem kalitesi: COMPCAD

İşlev Bu işlev sadece SINUMERIK 802D pro için geçerlidir.

CAD/CAM sistemleri genellikle parametreli doğruluğu dikkate alan doğrusal blokları gönderir. Karmaşık konturlarla, bu önemli veri miktarı ve – bazı durumlarda—kısa yol bölümleri ile sonuçlanır. Bu kısa yol bölümleri işleme devrini sınırlar. Sıkıştırma kullanılarak kısa yol bloklarını bir yol bölümünde toparlamak mümkündür. Yürütülecek blok sayısı sıkıştırılır. Dahili olarak G1 doğrusal interpolasyon bir polinom (çoklu) interpolasyona döndürülür.

COMPCAD G kodu kullanılarak interpolasyon doğruluğunun makine datasından tanımlandığı yerde alın kalitesi ve hıza referansla en iyili bir sıkıştırma seçebilirsiniz. COMPCAD bilgisayarlı zaman ve bellek alanı yoğundur. COMPCAD sadece yüzeyi artıran ölçüler başta CAD/CAM programı ile alınamazsa kullanılmalıdır.

Özellikler:

• COMPCAD sürekli hızlanma ile polinom bloklar üretir.

• Bitişik yollarla, sapmalar mutlaka aynı yöne yönlenmelidir.

• $SC_CRIT_SPLINE_ANGLE ayar verisi COMPCAD’in kenarlardan ayrılacağı bir sınır açısı belirlemek için kullanılabilir.

• COMPCAD kötü sektör geçişlerini ortadan kaldırır. Yaparken, toleranslar geniş oranda dikkate alınır fakat köşe sınır açısı dikkate alınmaz.

Programlama

COMPCAD ; Sıkıştırma yöntemini AÇ COMPOF ; Sıkıştırma yöntemini KAPA


8-206


Programlama örneği N10 G0 X30 Y6 Z40 N20 G1 F10000 N30 SOFT COMPCAD ; Sıkıştırma yöntemini AÇ STOPFIFO N24050 Z32.499 N24051 X41.365 Z32.500 N24052 X43.115 Z32.497 N24053 X43.365 Z32.477 N24054 X43.556 Z32.449 N24055 X43.818 Z32.387 N24056 X44.076 Z32.300 ... COMPOF : Sıkıştırma yöntemini KAPA N990 G0 Z50 N1000 M2

Bilgi Sıkıştırma X, Y ve Z ekseni hareketlerini içeren blokları işler. Her M komutu işmili devrindeki değişme vs. sıkıştırmaü durduracaktır.

Bu işlev start-up esnasında çeşitli makine verisi kullanılarak yapılandırılmalı (bkz. “802D sl Start-up Kılavuzu”).

8.3.21 4. eksen

İşlev

Makine tasarımına bağlı olarak bir 4. eksen gerekebilir. Ör.: Makinada bir döner tablo, bir döndürme tablosu ya da benzeri içeriyorsa, 4. eksen bir doğrusal ya da bir döner eksen olarak tasarlanabilir. Bu eksenin belirteci ör.: U, C ya da A vs. uygun olarak yapılandırılacak. Döner eksenler için hızlandırma aralığı 0…<360 derece arasında yapılandırılabilir (modulo-davranışı). Doğru bir makine tasarımı ile 4. eksen kalan eksenlerle eşzamanlı olarak doğrusal hareket edebilir. Eksen, G1 ya da G2/G3 içeren bir blokta kalan eksenlerle birlikte (X,Z) hareket ettirilirse ilerleme hızı F’nin hiçbir parçası bu eksene atanmaz; hızı X ve Z eksenleri boyunca devir zamanına bağlı olacak ve hareketi kalan yol eksenleri ile başlayacak ve bitecektir. Hız buna rağmen tanımlı sınır değerden daha büyük olmamalıdır. Bir blok içinde sadece 4. eksen programlıysa eksen G1 aktifse, aktif F kesme hızını kullanarak hızlanacaktır. Eksen döner eksense, F birimi G94 ile derece/dak ya da G95 ile işmilinin derece/dak. olacaktır. Bu eksen için (G54…G59) belirleme ve (TRANS, ATRANS) ofsetlerini belirlemek de mümkündür.


8-207


Programlama örneği 4. eksen bir döndürme tablosudur (döner eksen) ve A: N5 G94 eksen belirtecine sahiptir ; F mm/dak ya da derece/dak N10 G0 X10 Y20 Z30 A45 ; Hızlı harekette X-Y-Z çaprazla, A - eşanlı olarak N20 G1 X12 Y21 Z33 A60 F400 ; X-Y-Z yolunu 400 mm/dak. Çaprazla, A eşanlı N30 G1 A90 F3000 ; A ekseni 3000 derece/dak hızda 90_pozisyonda ayrı olarak hızlanır.

Döner eksenlerin özel talimatları: DC, ACP, ACN Ör. döner eksen A: A =DC (…) ; Mutlak ölçüler, doğrudan hareket konumu (en kısa yolda) A =ACP (…) ; Mutlak ölçü girişi, pozitif yönde hareket pozisyonu A =ACN (…) ; Mutlak ölçü girişi, negatif yönde hareket pozisyonu Örnek: N10 A = ACP (55.7) ; Mutlak pozisyon 55.7 derece yaklaşma pozisyonu pozitif yönde

8.3.22 Bekleme Süresi: G4

İşlev İki NC bloğu arasında işlemeyi ayrı bir bloğu G4 ile yerleştirerek tanımlı bir süre işlemeyi kesebilirsiniz, F… ya da S…olan sözcükler belirli bir süre sadece bu blokta kullanılırlar. Her zaman programda kesme hızı F ya da bir işmili S geçerli kalır.

Programlama G4 F... ; s’de bekleme süresi G4 S... ; Işmili devirlerinde bekleme süresi

Programlama örneği N5 G1 F200 Z-50 S300 M3 ; Kesme hızı F, işmili devri S N10 G4 F2.5 ; Bekleme süresi 2.5 s N20 Z70 N30 G4 S30 ; 30 işmili bekleme S=300 devre karşılık gelir ve 100 % devirle hızlı hareket:t=0.1 min N40 X…;Kesme hızı ve işmili devri efektif olmaya devam edecek

Açıklama G4 S sadece kumandalı işmili devri varsa mümkündür (devir özellikleri de S …ile programlanırsa).


8-208


8.3.23 Parça sıkma (Fixed stop)

İşlev Bu İşlev SINUMERIK 802D sl plus ve pro için kullanılabilir.

Son noktaya sıkma (FXS = Sabit Durma) işlevi manşon ve yakalayıcılar için gerekli olanlar gibi parçaları sıkma için tanımlı kuvvetleri sağlama için kullanılabilir. Bu işlev mekanik referans noktalarına hareket için de kullanılabilir. Yeterince düşük torkla bir prob bağlamadan basit ölçüm işlemlerini gerçekleştirmek de mümkündür.

Programlama FXS[axis] = 1 ; ”Son noktaya sıkmayı seç FXS[axis] = 0 ; ”Son noktaya sıkmayı seç FXST[axis] = ... ; Kelepçeleme torku, tahrikin maks. tork %'si olarak belirtili FXSW[axis] = ... ; mm/derece olarak sabit duruş izleme penceresi genişliği

Açıklama: Makine eksen belirteci, ör: X1, eksen belirteci olarak kullanılmalı. Kanal eksen belirteci (ör.: X) sadece izin verilir, ör. hiçbir koordinat devri aktif değilse ve eksen doğrudan bir makine eksenine atanmışsa.

Komutlar modeldir. Hızlandırma yolu ve işlev FXS[axis] = 1 seçimi ayrı bir blok içinde programlanmalı.

Programlama örneği - seçim N10 G1 G94 ... N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1] = 1 FXST[Z1] = 12.3 FXSW[Z1] = 2

; Z1 Makine ekseni FXS işlevi seçiliyse, ; sıkma torku 12.3 %, ; pencere genişliği 2 mm

Notlar • Seçildiğinde, sabit durma başlangıç ve son pozisyonlar arasına yerleştirilmeli.

• Tork FXST[ ] = ve pencere genişlik FXSW[ ] = parametreleri opsiyoneldir. Bunlar yazılmazlarsa, mevcut ayar verisi (SD) geçerlidir. Programlı değerler ayar verisine alınırlar. Başlangıçta ayar verisi makine verisinden değerlerle yüklenir. FXST[ ] = … ya da FXSW[ ] = programda her zaman değiştirilebilir. Değişiklikler blokta hızlandırma hareketlerinden önce aktifdirler.


8-209


Şekil 8-35 Son noktaya sıkma örneği: Takım Z ekseni boyunca bir sabit durmaya hızlandırılır

Diğer programlama örnekleri N10 G1 G94 ... N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 ; FXS X1 makine ekseni, sıkma torku SD’lerden pencere genişliği

N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXST[X1] = 12.3 ; X1 makine ekseni, sıkma torku 12.3 % ve SD’lerden pencere genişliği için seçili FXS

N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXST[X1] =12.3 FXSW[X1] = 2

; X1 makine ekseni, sıkma torku 12.3 % ve SD’lerden pencere genişliği için 2 mm

N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXSW[X1] = 2 ; X1 makine ekseni, SD’lerden sıkma torku ve pencere genişliği için 2 mm için seçilmiş

Sabit durma noktasına ulaşılması Sabit durma erişildikten sonra:

• Kalan mesafe silindi ve pozisyon ayar noktası izlendi.

• Tahrik torku programlı sınır değerine FXST[ ] =… ya da SD’de değere arttı ve ardından sabitlendi.

• Sabit durma izleme tanımlı pencere genişliğinde çalıştırılır. (FXSW[ ] =... SD’den olan değer ).

İşlev seçimini kaldırma İşlevin seçimini kaldırma ön işlemci durmasını tetikler. FXS[X1] = 0'li blok hızlandırma hareketlerini içermelidir.


Varolan pozisyon (sabit durma erişimli)

Sabit durma

Hedef pozisyon

(Programlı son pozisyon)

Sabit durma kontrol penceresi

Takım ucu başlama pozisyonu

8-210


Örnek:

N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0 ; X1 ekseni sabit durmadan pozisyona çekilir X = 200 mm.

Önemli

Çekme konumuna hızlandırma hareketi sabit durmadan başlamalıdır; aksi durumda sabit durma ya da makinede hasar meydana gelir.

Blok değişimi çekilme konumuna erişildiğinde gerçekleşir. Hiçbir çekilme pozisyonu tanımlı değilse blok değişimi tork sınırının devreden çıkarılmasının hemen ardından gerçekleşir.

Ek bilgi • “Kalan mesafe silme ile ölçme" (“MEAS” komutu) ve “Son noktaya tur” aynı blokta

programlanamaz.

• “Son noktaya sıkma” aktifken kontur kontrolü gerçekleşmez.

• Tork sınırı çok azaltılırsa eksen belirtili ayar noktasını izleyemez; pozisyon kumandası ardından sınıra gider ve kontur sapması artar. Bu çalıştırma konumunda tork sınırında bir artış ani, jerk hareketlere neden olur. Eksenin hala takip edebildiğinden emin olun. Bu nedenle, kontur sapması sınırsız torktan daha büyük olmadığının onaylanması gerekir.

• Yeni tork limiti hız artış oranı tork sınır ayarında herhangi bir anormal değişim olmaması için MD’de tanımlanabilir (ör. işmili manşon ya da masurası ekleme).

Konum sistem değişkeni: $AA_FXS[axis]

Bu sistem değişkeni belirtili eksenin “Sabit noktaya sıkma" konumunu sağlar: Değer = 0 Eksen sabit stop’ta değil

1. sabit durmaya erişildi (eksen sabit durma kontrol penceresinde) 2: Sabit durmaya hareket başarısız (eksen sabit durmada değil) 3: Son noktaya sıkma aktifleştirildi 4: Sabit nokta tespitli 5: Sabit noktaya sıkma seçimi kaldırıldı. Seçim kaldırma tamamlanmadı.

Sistem değişkeninin parça programında sorgulanması bir blok arama durmasını başlatır.

SINUMERIK 802D sl için seçme/seçimi kaldırma öncesi ve sonrasında sadece statik durumlar tespit edilebilir.

Alarm iptali Aşağıdaki alarmların oluşması makine datası ile iptal edilir :

• 20091 “Sabit durma erişimsiz”

• 20094 “sabit durma iptal”

Referanslar: “Fonksiyonların Tanımı” Bölümü “Son noktaya sıkma”


8-211

Programlama 8.4 İşmili hareketleri

8.4 İşmili hareketleri

8.4.1 Işmili devri S, dönme yönleri

İşlev

İşmili devri S adresi altında devir ölçüsü ile programlanarak makinenin bir kumandalı (enkoderli) işmiline sahip olmasını sağlar. Dönme yönü ve hareketin başlangıç ya da sonu M komutlarından belirlenir (ayrıca bkz. 8.7 "Çeşitli M işlevi"). M3 ; İşmili CW dönme M4 ; İşmili CCW dönme M5 ; İşmili durdurma

Açıklama: Tam sayı S değerleri için ondalık ayraç ihmal edilebilir Ör: S270

Bilgi Eksen hareketli bloklara M3 ya da M4 yazarsanız eksen hareketleri öncesi M komutları aktif olurlar. Varsayılan ayar: Eksen hareketleri sadece işmili (M3, M4) devrine hızlandırıldığında başlayacaktır. M5’de eksen hareketinden önce verilir. Buna rağmen, işmilinin durmasını beklemez. Eksen hareketleri işmili durmadan önce başlar. İşmili program sonu ya da RESET kullanılarak durdurulur. Program başlangıcında, işmili devri sıfır (S0) devrededir. Not: Diğer ayarlar makine verisinden yapılandırılır.

Programlama örneği N10 G1 X70 Z20 F300 S270 M3 ; İşmili CW’yi 270 devre artırır. X,Z eksenleri hızlanmadan önce … N80 S450 ... ; Devir değişimi …

N170 G0 Z180 M5 ; Z hareketi, işmili durur

8.4.2 İşmili devir sınırlaması: G25, G26

İşlev

Programda, aksi durumda G25 ya da G26 ve S işmili adresini işmili sınır değeri ile yazarak kumandalı işmili için geçerli olacak limit değerleri sınırlayabilirsiniz. Bu aynı zamanda ayar verisine girili değerleri görmezden gelmiş olur. G25 veG26'nın her ikisi birden ayrı bloğa ihtiyaç duyar. Önceden programlı bir S devri sağlanır.


8-212

Programlama 8.4 Işmili hareketleri

Programlama G25 S... ; Programlanabilir alt işmili devri sınırlaması G26 S... ; Üst işmili devir sınırlaması

Bilgi Işmili devri en dış limtleri makine verisinde ayarlanır. Operatör panelinden doğru girişler daha çok sınırlama için farklı veri ayarını aktifleştirir.

Programlama örneği N10 G25 S12 ; Alt işmili sınır devri: 12 devir N20 G26 S700 ; Üst işmili sınır devri : 700 devir

Not G25/G26 bir çalışma alanı sınırlaması için eksen adresleri ile birlikte kullanılrı (bkz Bölüm “Çalışma alanı sınırlaması”).

8.4.3 İşmili pozisyonlama: SPOS

İşlev

Ön şart: İşmili pozisyon kumandası için teknik olarak tasarlanmalıdır.

SPOS = işlevi ile işmilii belirli açısal pozisyona pozisyonlayabilirsiniz. İşmili pozisyonunda pozisyon kumanda ile tutulur.

Pozisyonlama hızı makine datasında tanımlanır.

M3/M4 hareketinden SPOS = değer ile ilgili devir yönü pozisyonlama sonuna kadar tutulur. Bekleme konumundan pozisyonlanırken pozisyona en kısa yoldan erişilir. Doğrultu ilgili başlama ve son nokta ile sonlanır.

İstisna: İşmilinin ilk hareketi yani ölçme sistemi henüz Senkronize değilse. Bu durumda doğrultu makine verisinde belirlenir.

İşmilinin diğer hareket özellikleri döner eksenlerde olduğu gibi SPOS = ACP (…), SPOS = ACN (...), ... ile mümkündür (bkz. Bölüm "4. eksen").

İşmili hareketi aynı blokta diğer herhangi bir eksen hareketine paralel olarak gerçekleşir. Bu blok her iki hareket sonlandırıldığından sonlanır.


8-213

Programlama 8.4 Işmili hareketleri

Programlama SPOS = ... ; Mutlak konum: 0 ... <360 derece SPOS =ACP (…) ; Mutlak ölçü girişi, pozitif yönde hareket

Yönü SPOS =ACN (…) ; Mutlak ölçü girişi, negatif yönde hareket

Girişi SPOS = IC (…) ; artışlı ölçüm, ön işaret hızlanma doğrultusunu belirler

SPOS =DC (…) ; Mutlak ölçüler, doğrudan hareket pozisyonu (en kısa yolda)

Programlama örneği N10 SPOS = 14.3 ; İşmili pozisyonu 14.3 derece

N80 G0 X89 Z300 SPOS = 25.6 ; İşmili eksen hareketleri ile pozisyonlama

; Blok sadece tüm hareketler gerçekleştirilirse tamamlanır. N81 X200 Z300 ; N81 bloğu sadece N80 ‘den sonraki işmili pozisyonuna erişilirse başlayacaktır.

8.4.4 Devir Kademeleri İşlev

Devir / tork adaptasyonu için bir işmili ile ilgili olarak en çok 5 devir kademesi yapılandırılabilir. İlgili devir kademeleri programda M komutlarından seçilir. (bkz. Bölüm 8.7 "Çeşitli işlevler M"):

• M40 ; Otomatik devir kademesi seçimi

• M41 ile M45 ; 1 ile 5 devir kademesi


8-214

Programlama 8.5 Kontur programlama desteği

8.5 Kontur programlama desteği

8.5.1 Yuvarlatma, pah

İşlev Pah (CHF ya da CHR) ya da yuvarlatma elemanlarını bir kontur kenarı için yerleştirebilirsiniz. Birçok kontur kenarını aynı şekilde sıralı yuvarlatmak isterseniz “Model Yuvarlatma" (RNDM) komutunu kullanın. Pah/yuvarlatma İlerleme hızını FRC (modelsiz) ya da FRCM (modelli) ile programlayabilirsiniz. FRC/FRCM programlı değilse, normal İlerleme hızı F geçerlidir.

Programlama CHF=... ; Pah’ı girin, değer: Pah uzunluğu(hipotenüs). CHR=... ; Pah’ı girin, değer: Pah yan uzunluğu RND=... ; Yuvarlatma’yı girin, değer: Yuvarlatma yarı çapı RNDM=... ; Model yuvarlama:

Değer > 0: Yuvarlatma yarı çapı, model yuvarlama AÇ Bu yuvarlatma sonraki tüm kontur kenarlarına yerleştirilir.

Değer = 0: Model yuvarlatma KAPA FRC=... ; Pah/yuvarlatma modelsiz İlerleme hızı

Değer > 0, mm/dak G94 için ya da mm/dev. G95 için İlerleme hızı FRCM=... ; Pah/yuvarlatma model İlerleme hızı

Değer > 0: mm/dak (G94) ya da mm/dev. (G95) İlerleme hızı, pah/yuvarlatma model İlerleme hızı AÇ

Değer = 0 Pah/yuvarlatma model İlerleme hızı KAPA İlerleme hızı pah/yuvarlatma için geçerlidir.

Bilgi

CHF = ... ya da CHR =... ya da RND =... ya da RNDM =... doğru talimatı köşeyi oluşturan eksen hareketleri ile birlikte blok içine yazılırlar.

Pah ve yuvarlatma programlı değeri dahil olan blok kontur uzunluğu yetersizse otomatik olarak azaltılır. Pah/yuvarlama aşağıdaki durumlarda yerleştirilmez,

• Bağlantıda düzlemde hızlanma için bilgi içermeyen üçten fazla blok programlanır.

• Ya da bir düzlem değişimi gerçekleştiriliyorsa.

F, FRC, FRCM bir pah G0 ile hızlandırılırken aktif değildirler.

İlerleme hızı F pah/yuvarlatma için aktifse olağan olarak köşeden uzaklaşan blok değeridir. Diğer ayarlar makine datasından yapılandırılır.


8-215


CHF ya da CHR Pah

Doğrusal bir kontur elemanı, doğrusal ve daire konturlarının arasına her kombinasyonda yerleştirilir. Köşe kırılır.

Şekil 8-36 Şu örneği kullanarak CHF’li bir pahı yerleştirme: İki doğrusal çizgi arasına

Şekil 8-37 Şu örneği kullanarak CHR’li bir pahı yerleştirme: İki doğrusal çizgi arasına

Pah örnekleri programlama N5 G17 G94 F300 ... N10 G1 X... CHF = 5 ; Pah uzunluğu 5 mm olan bir pah yerleştirin N20 X... Y... ... N100 G1 X... CHF = 7 ; Yan uzunluğu 7 mm olan bir pah yerleştirin N110 X... Y... ... N200 G1 FRC = 200 X... CHR = 4 ; kesme hızı FRC olan bir pah yerleştirin N210 X... Y...


Pah

Açı açıortayı

Açı açıortayı

Pah

8-216


RND ya da RNDM yuvarlatma bir daire kontur elemanı doğrusal ve daire konturları arasına her kombinasyonda teğet bağlantı ile birlikte yerleştirilebilir.

Şekil 8-38 Yuvarlatmaları ekleme örnekleri

Yuvarlatma programlama örnekleri N5 G17 G94 F300 ... N10 G1 X... RND = 8 ; 1 8 mm yarıçapında, kesme hızı F ile yuvarlatma

ekleyin N20 X... Y... ... N50 G1 X... FRCM = 200 RNDM = 7.3 ; Model yuvarlatma, yarıçap 7.3 mm ; özel kesme hızlı FRCM (model) N60 G3 X... Y... ; İlave olarak, bu yuvarlatmayı – N70’de N70 G1 X... Y... RNDM = 0 ; Model yuvarlama KAPA ...


Doğrusal hat/doğrusal hat: Yuvarlama Yuvarlama

Doğrusal hat/daire:

8-217


8.5.2 Kontur programlama

İşlev

Konturun son noktaları doğrudan kalıp çekme işlemede tanımlanmazsa doğrusal hattı belirlemek için ANG =… açı tanımlaması kullanmak da mümkündür. Bir konur köşesinde, pah ya da yuvarlatma elemanlarını da yerleştirebilirsiniz. İlgili talimat CHR = … ya da RND = … köşe oluşmasına neden olan blok içinde yazılır. Kontur programlama bloklar içinde G0 ya da G1 kullanılarak (doğrusal konturlar) bloklar içinde kullanılabilirler. Teorik olarak doğrusal hat bloklarının her numarası bağlanabilir ve bir yuvarlatma ya da bir pah aralarına yerleştirilebilir. Her doğrusal hat açık şekilde nokta değerler ve/veya açı değerleri ile belirli olmalıdır.

Programlama

ANG = ... ; Doğrusal bir çizgiyi tanımlama için açı tanımlaması RND = ... ; Yuvarlatma’yı girin, değer: Pah yarıçapı CHR = ... ; Pah’ı girin, değer: Pah yan uzunluğu

Bilgi Kontur programlama işlevi varolan G17 ile G19 düzlemlerinde yürütülür. Kontur programlama esnasında düzlemi değiştirmek mümkün değildir.

Yarıçap ve pah bir blokta programlanırsa sadece yarıçap programlama sırasından bağımsız olarak yerleştirilir.

Açı ANG Doğrusal bir hat için düzlemin sadece tek bir son nokta koordinatı ya da çoklu bloklar arasındaki konturların birikimli son noktası biliniyorsa doğrusal hat yolu için bir açı parametresi kullanılabilir. Açı mutlaka varolan G17 ile G19 düzleminin apsisi olarak bilinir, ör.; G17 ile X eksenine Pozitif açılar saatin tersi yönde hizalanırlar.

Şekil 8-39 G17 düzlemini kullanarak doğrusal hat belirleme açısının tanımlanması


Contour (kontur) Programlama

N20 son nokta tam bilinmiyor

N10 G1 X1 Y1 N20 X2 ANG = ...

veya N10 G1 X1 Y1 N20 X2 ANG = ...

Değerler sadece örneklerdir.

8-218


Şekil 8-40 G17 düzlem örneğini kullanarak çoklu blok konturları


Contour (kontur) ProgramlamaN20 son noktası bilinmiyor

N10 G1 X1 Y1 N20 ANG = ...1 N30 X3 Y3 ANG = ...2

Değerler sadece örneklerdir.

N20 son noktası bilinmiyor Bir yuvarlatma yerleştirme: N10 G1 X1 Y1 N20 ANG = ...1 RND = ... N30 X3 Y3 ANG = ...2

analog Bir pah yerleştirme: N10 G1 X1 Y1 N20 ANG = ...1 CHR = ... N30 X3 Y3 ANG = ...2

N20 son noktası biliniyor Bir yuvarlatma yerleştirme: N10 G1 X1 Y1 N20 X2 Y2 RND = ... N30 X3 Y3

analog Bir pah yerleştirme: N10 G1 X1 Y1 N20 X2 Y2 CHR = ... N30 X3 Y3

N20 son noktası bilinmiyor Bir yuvarlatma yerleştirme: N10 G1 X1 Y1 N20 ANG = ...1 RND = ...1 N30 X3 Y3 ANG = ...2 RND = ...2 N40 X4 Y4

Bir pah’ı analog olarak yerleştirme: N10 G1 X1 Y1 N20 ANG = ...1 CHR = ...1 N30 X3 Y3 ANG =... 2 CHR = ...2 N40 X4 Y4

8-219

Programlama 8.6 Takım ve Takım ofseti

8.6 Takım ve Takım ofseti

8.6.1 Genel notlar

İşlev

Parçaları işleme için programları yaratırken takım uzunluğu ya da takım yarıçapını dikkate almak gerekli değildir. Parça boyutlarını ör. çekmede belirtildiği gibi doğrudan programlayabilirsiniz.

Takım verisini özel veri bölümünde ayrı girin. Sadece gerekli takımı ofset verisi ile birlikte programda çağırın ve gerekirse takım yarıçap bilgilerini devreye alın. Kumanda sistemi tanımlı parçayı oluşturmak için gerekli yol düzeltmelerini bu veriye dayanarak gerçekleştirir.

Şekil 8-41 Farklı takım yarıçapı ile bir parçayı işleme

Şekil 8-42 parça Z0 pozisyonuna hareket – farklı ölçü kompenzasyonu


Parça konturu

T1 – Takım 1

T2 – Takım 2

T0 – Takım yok

F – toolholder (destek) referans noktası

8-220


8.6.2 T Takımı

İşlev

Takım seçimi T sözcüğü programlanırken gerçekleşir. Bunun takım değişimi ya da ön seçim olup olmadığı makine verisinde tanımlanır:

• Takım değişimi (takım çağrısı) doğrudan T sözcüğü kullanımı ya da

• Değişim M6 ilave talimatı ile T sözcüğü ön seçimi sonrasında gerçekleşir (ayrıca bkz. Bölüm 8.7 "Çeşitli işlevler M").

Unutmayınız: Belli bir takım etkinleştirildiğinde programın sonunun çok sonrasına ve kumanda sistemi açık/kapalı konuma getirildikten sonra bile aktif takım olarak kayıtlı kalır. Bir takımı manuel olarak değiştirirseniz değişimi kumanda sistemine de girin böylece kumanda sistemi doğru takımı "bilir". Örneğin, bir bloğu yeni T sözcüğü ile MDA modunda başlatabilirsiniz.

Programlama T... ; Takım no.: 1 ... 32 000, T0-takım yok

Not Aşağıdaki kumanda sisteminde eş zamanlı olarak kaydedilebilecek max. Takım sayısı:

• SINUMERIK 802D sl değeri: 32 takım.

• SINUMERIK 802D sl plus: 64 takım

• SINUMERIK 802D sl pro: 128 takım.

Programlama örneği ; M6’sız takım değiştirme: N10 T1 ; Takım 1 ... N70 T588 ; Takım 588 ; M6 ile takım değiştirme: N10 T14 ... ; Ön seçim takımı 14

... N15 M6; Takım değişimini gerçekleştir; sonrasında T14 aktiftir



8.6.3 Takım ofset numarası D

İşlev

1 ile 9 (12) veri alanını farklı ofset blokları ile (çoklu ağızlar için) belli bir takıma atama mümkündür. Özel bir kesme ağzı gerekirse, D ve ilgili numara ile programlanabilir. D sözcüğü yazılırsa, D1 otomatik olarak devrede olacaktır. D0 programlanırsa, takım ofseti geçerli değildir.

Not Aşağıdaki takım bilgileri blokları maksimum değerleri eş zamanlı olarak kumanda sisteminden kaydedilir:

• SINUMERIK 802D sl değeri: 32 veri alanı (D numaraları)

• SINUMERIK 802D sl plus: 64 veri alanı (D numaraları)

• SINUMERIK 802D sl pro: 128 veri alanı (D numaraları).

Programlama D... ;Takım bilgileri numarası: 1 ... 9, D Hiçbir ofset aktif değil!

Şekil 8-43 takım ofset numaralarını / takımı atama örnekleri

Bilgi Takım ölçü bilgileri takım aktif olduğunda – hiçbir D numarası programlı değilse- D1 değerleri ile derhal geçerli olurlar. Ofset ilgili ölçü kompenzasyon ekseninin ilk programlı hareketi ile geçerli olur. Aktif her G17 ile G19’u dikkate alın.

Takım yarıçapı bilgileri de G41/G42 tarafından aktifleştirilmeli.


Her takım ayrı ofset bloğuna sahiptir - maks. 9.

8-222


Programlama örneği M6 komutu olmadan takım değişimi (sadece T ile): N5 G17 ; Bilgiler için eksen atamasını belirler N10 T1 ; Takım 1 uygun D1 ile etkinleşir N11 G0 Z... ; G17 ile, Z ölçü telafi eksenidir, ölçü ofseti telafi burada paylaştırılır N50 T4 D2 ; Aktif takımı 4, D2 T4 aktif takımın ofset nosu ... N70 G0 Z... D1 ; D1 ofset no, T4 aktif için; sadece ofset no değişik

M6 kullanma ile takım değişme: N5 G17 ; Bilgiler için eksen atamasını belirler N10 T1 ; Takım ön seçimi ... N15 M6 ; Takım değişme, T1 doğru D1 ile aktif N16 G0 Z... ; G17 ile, Z ölçü telafi eksenidir, ölçü ofseti telafi burada paylaştırılır ... N20 G0 Z... D2 ; D2 takım 1 aktif için; G17 ile Z ölçü telafi ekseni, Ölçü telafi farkı D1->D2 burada paylaştırılır N50 T4 ; Takım T4 ön seçimi; lütfen unutmayın: D2 ile T1 hala aktif! ... N55 D3 M6 ; Takım değişme, doğru D3 ile T4 aktif ...

Ofset bellek içeriği Aşağıdaki ofset belleğini girin:

• Geometrik boyutlar: Uzunluk, yarıçap. Farklı parçalardan oluşurlar (geometri, aşınma). Kumanda sistemi parçaları belirli bir ölçüye hesaplar (ör. Toplam uzunluk 1, toplam yarıçap). İlgili toplam boyut ofset bellek devreye alındığında geçerli hale gelir. Bu değerlerin eksenlerde nasıl hesaplanacağı takım tipi ve G17, G18, G19 komutlarından belirlenir (aşağıdaki şekillere bakın).

• Takım tipi Takım tipi (matkap, freze) hangi geometri verisinin gerekli olduğunu ve nasıl dikkate alınacaklarını tanımlar.


8-223


Takım özel durumları “Freze” ve “Matkap” takım tipleri için BOY 2 ve 3 parametrelerin sadece özel durumlar için gereklidir (ör.: Açısal başlık eki kullanırken çok boyutlu ölçü telafi).

Şekil 8-44 Takım ölçü bilgileri etkisi – 3D (özel durum)

Şekil 8-45 “Matkap” takım tipi ile ofsetlerin etkisi

Şekil 8-46 “Freze” takım tipi ile ofsetlerin etkisi


Aktif oran

Z’de BOY 1 Y’de BOY 2 X’de BOY 3 X/Y’de çap

X’de BOY 1 Z’de BOY 2 3Y BOY Y/Z çap

Y’de BOY 1 X’de BOY 2 Z’de BOY 3 Z/X’de çap

BOY 3

BOY 2

BOY 1

Çap delme tipi için dikkate alınmaz.


Çalıştırma

Z’de BOY 1

Y’de BOY 1

X’de BOY 1


BOY 1

Çalıştırma F – toolholder (destek) referans noktası

BOY 1

Z’de 1 uzunluğuX/Y’de çap Y’de 1 uzunluğuZ/X’de çap

X’de 1 uzunluğuY/Z’de çap

Yarıçap

8-224


8.6.4 Takım ucu kompenzasyonu seçimi: G41, G42

İşlev

Kumanda sistemi seçili G17 ile G18 düzleminde takım ucu kompenzasyonu ile çalışıyor. D’ye karşılık gelen bir takım aktif olmalı. Takım ucu kompenzsyonu G41/G42 ile aktifleştirilir. Kumanda sistemi eşit uzaklıktaki gerekli takım yollarını ilgili varolan takım yarıçapı programlı konturu için otomatik olarak hesaplar.

Şekil 8-47 Takım ucu kompenzasyonu

Programlama

G41 X... Y... ; Takım ucu kompenzasyonu sol kontur G42 X... Y... ; Takım ucu kompenzasyonu sağ kontur

Açıklama: Seçim sadece doğrusal enterpolasyon için yapılabilir (G0, G1). Düzlemin her iki ekseninin programlayın (ör. G17 ile: X, Y). Sadece tek ekseni belirlerseniz, İkinci eksen otomatik olarak son programlı değer ile tamamlanır.

Şekil 8-48 kontur sağ/sol telafisi


Frezeleme takımı

Parça konturu

Kontura eşit uzaklıktaki takım orta nokta yolu (eşit uzaklık yolu)

Parça konturu

8-225


Telafiyi başlatma

Takım doğrudan bir doğrusal hatta kontura hareket eder ve konturun başlangıç noktasında teğet yola dik pozisyonlanır. Çarpışmasız hareketin sağlanacağı başlangıç noktasını belirleme.

Şekil 8-49 takım ucu kompenzasyonu G42 ile örnek başlangıcı

Bilgi Kural olarak, G41/G42'li blok parça konturlu blok ardından gelir.

Kontur tanımı buna rağmen onların arasında bulunan 5 blok ile kesilir ve düzlemdeki kontur yolunun hiçbir özelliğini içermez ör. sadece bir M komutu ve dalma hareketi.

Programlama örneği N10 T... N20 G17 D2 F300 ; Ofset no. 2, kesme hızı 300 mm/dak N25 X... Y... ; P0-başlama noktası N30 G1 G42 X... Y... ; Konturun sağını seçme, P1 N31 X... Y... ; Konturu başlatma, daire ya da düz hat Seçim sonrasında dalma hareketleri ya da M çıkışlarını içeren blokları yürütme mümkündür: N20 G1 G41 X... Y... ; Sol kontur seçimi N21 Z... ; Dalma hareketi N22 X... Y... ; Konturu başlatma, daire ya da düz hat


6FC5398-0CP10-1BA0

Contour (kontur): Düz çizgi

düzeltilmemiş

Takım çapı

Düzeltilmiş takım yolu

P0-başlama noktası

P1-kontur başlama noktası Contour (kontur): Daire

Tanjant

düzeltilmemiş

Düzeltilmiş takım yolu

P0-başlama noktası

Daire yarıçapı

8-226


8.6.5 Köşe işleme G450, G451

İşlev

G450 ve G451 işlevleri kullanılarak bir kontur elemanından diğerine süreksiz geçiş davranışını (köşe işleme) G41/G42 aktifken ayarlayabilirsiniz. Dahili ve dış köşeler kumanda sisteminin kendisi tarafından tespit edilir. Dahili köşeler için eşit uzaklıktaki yolların kesişimi mutlaka hareket edilir.

Programlama

G450 ; geçiş dairesi G451 ; Kesişim noktası

Şekil 8-50 dış köşede köşe işleme

Şekil 8-51 dahili köşede köşe işleme

Geçiş daire G450 Takım merkez noktası parça dış köşesi etrafını bir yay içinde takım yarıçapı ile dolaşır. Veri görüntüsünde örneğin, kesme hızı değeri göz önünde bulundurulduğunda geçiş daire hızlandırma hareketlerinin olduğu sonraki bloka aittir.


Geçiş daire (Çap = takım yarıçapı)

Keşisim noktası

Harici köşe

P* - ara bir bloğu burada yüzey bilgileri olmadan yürütmek mümkündür

Harici köşe

Dahili köşe

Keşisim noktası

8-227


G451 Kesişim noktası Eşit mesafe yolları bir G451 kesişimi için takımın (daire ya da düz hat) merkez nokta yollarından sonlanan noktaya (kesişim) hareket edilir. Keskin kontur açıları ve aktif kesişim noktası ile takımın çapına bağlı olarak takım için gerekli olmayan avara hareketleri oluşabilir. Bu durumda kumanda sistemi otomatik olarak bu blok için ayarlı belli bir açı değerine (100° erişilirse geçiş dairesine geçer.

Şekil 8-52 Keskin kontur açısı ve geçiş dairesine geçiş

8.6.6 Takım ucu kompenzasyonu KAPA: G40

İşlev

Telafi modunun (G41/G42) G40 ile seçimi kaldırılır. G40'da program başlangıcında aktivasyon pozisyonudur.

Takım normal pozisyonda bloğu G40 alnında sonlandırır (son noktada teğete dikey olarak telafi vektörü); G40 aktifse, referans noktası takım merkez noktasıdır. Sonrasında da seçimi kaldırılıyken takım ucu programlı noktaya hareket eder.

Mutlaka çarpışmasız hızlanmanın garanti edilir olacağı şekilde G40 bloğu son noktasını seçin!

Programlama G40 X... Y... ; Takım ucu kompenzasyonu KAPA

Açıklama: Sadece doğrusal enterpolasyon ile telafi modu seçimi kaldırılabilir (G0, G1).


Harici köşe

R = takım çapı

Geçiş daire

8-228


Düzlemin her iki ekseninin programlayın (ör. G17 ile: X, Y). Sadece tek ekseni belirlerseniz, ikinci eksen otomatik olarak son programlı değer ile tamamlanır.

Şekil 8-53 Takım ucu kompenzasyonu terki


... N100 X... Y... ; Konturda son blok, daire ya da düz hat, P1 N110 G40 G1 X... Y.. ; Takım ucu kompenzasyonu seçimini kaldır, P2

8.6.7 Takım ucu kompenzasyonu özel durumları

Telafi tekrarı Aynı telafi (ör. G41->G41) bu komutlar arasına G40 yazmadan bir kez daha programlanabilir. Yeni telafi çağrısı alnındaki son blok son noktada telafi vektörü normal pozisyonu ile sonlanır. Yeni bir telafi başlangıcı olarak gerçekleştirilir (telafi doğrultusu değişiminde tanımlandığı gibi işleme).

Ofset numarasını değiştirme D ofset numarası telafi modunda değiştirilebilir. Değişik bir takım yarıçapı D numarasının programlanır olduğu bloktan geçerlilikle aktiftir. Tam değişimi blok sonunda erişilebilir. Diğer bir ifadeyle: Değişim tüm blok ve dairesel enterpolasyon için de sürekli olarak hızlandırılır.


Contour (kontur): ; Düz çizgi

R=takımçapı

P1-son nokta, G41 ile son blok, örnek P2-son nokta, G40’lı blok

Contour (kontur): Daire

Tanjant

8-229


Telafi yönünün değişimi Telafi yönü G41 <-> G42 G40 yazılmadan değiştirilebilir. Eski telafi yönlü son blok son noktada telafi vektörü normal pozisyonu ile sonlanır. Yeni telafi yönü yeni bir telafi başlangıcı olarak yürütülür (başlama noktasında normal pozisyon).

Şekil 8-54 Telafi yönü değişimi

Telafinin M2 ile iptali Telafi modu M2 (program sonu) kullanılarak G40 komutu yazılmadan iptal edilirse düzlem (G17 ile G19) koordinatlı son blok telafi vektörü normal pozisyonun ile sonlanacaktır. Hiçbir telafi hareketi yürütülmez. Program takım pozisyonu ile sonlanır.

Kritik işleme durumları Programlarken, kontur hareketinin takım yarıçapından küçük olduğu durumlara özellikle dikkat edin;

Bu durumlardan kaçınılmalıdır.

Ayrıca konturun “darboğaz” içerip içermediği ile ilgili olarak da çoklu blokları kontrol edin.

Sınama/kuru çalışma gerçekleştirirken önerilir en geniş takım yarıçapını kullanın.

Keskin kontur açıları Konturda G451 kesişimi ile oldukça keskin dış köşeler oluşursa kumanda sistemi otomatik olarak geçiş dairesine geçecektir. Bu uzun avara hareketlerinden kaçınılmasına yardımcı olur (bkz. Şek. 8-52).


ör.: ör.:

8-230


8.6.8 Takım ucu kompenzasyonu örneği

Şekil 8-55 Takım ucu kompenzasyonu örneği

Programlama örneği N1 T1 Takım 1 D1 ofsetli N5 G0 G17 G90 X5 Y55 Z50 ; Hareket başlama noktası N6 G1 Z0 F200 S80 M3 N10 G41 G450 X30 Y60 F400 ; Kontur sol telafi; geçiş daire N20 X40 Y80 N30 G2 X65 Y55 I0 J–25 N40 G1 X95 N50 G2 X110 Y70 I15 J0 N60 G1 X105 Y45 N70 X110 Y35 N80 X90 N90 X65 Y15 N100 X40 Y40 N110 X30 Y60 N120 G40 X5 Y60 ; Telafi modu iptali N130 G0 Z50 M2


8-231

Programlama 8.7 Çeşitli işlevler (M)

8.7 Çeşitli işlevler (M Kodları)

İşlev

M kodları “Soğutma suyu ON/OFF” ve diğer işlevler gibi işlemlere geçişi başlatır. Çeşitli M işlevleri CNC üreticisi tarafından sabit bir işlevselliğe atanmış durumdadırlar. Atanmamış durumda olan işlevler makine üreticisinin serbest kullanımı için tutulurlar. Not: M çeşitli işlevlerinin genel bir görünümü kullanılır ve Bölüm 8.1.6 “Talimatların Genel Görünümü” bulunabilecek kumanda sisteminde tutulmaktadır.

Programlama M... ; blok başına en çok 5 adet M kodu yazılabilir.

Çalıştırma Bloklarda eksen hareketleri ile aktivasyon: M0, M1, M2 işlevleri eksenlerin hızlandırma hareketleri ile bir blok içinde bulunuyorlarsa bu M işlevleri hızlandırma hareketleri sonrasında geçerli hale gelirler.

M3, M4, M5 işlevleri hızlandırma hareketlerinden önce dahili PLC’ye çıkarlar.

Eksen hareketleri yalnızca kumandalı işmili M3, M4 için hızlandırılmakta olduklarında başlarlar. Buna rağmen M5 işmili bekleme durumu beklenir değildir. Eksen hareketleri işmili durmadan önce başlamış durumdadır (olağan ayar).

Kalan M işlevleri hızlandırma hareketleri ile PLC2'de görüntülenirler.

Bir M işlevini doğrudan eksen hareketi öncesi ya da programlamak isterseniz bu M işlevi ile birlikte ayrı bir blok ekleyin. Unutmayınız: Bu blok daimi G64 yol kumanda iptal eder ve kesin durma sağlar.


N10 S... N20 X... M3 ; Bu eksen hareketi ile bir blokta M işlevi Işmili X ekseni hareketi öncesinde hızlanır N180 M78 M67 M10 M12 M37 ; blok başına en fazla 5 M işlevi

Not M ve H işlevlerine ilave olarak T, D ve S işlevleri de PLC'ye aktarılabilir (programlanabilir mantık kumandası). Tamamında en fazla bu gibi 10 işlev görüntüsü bir blokta mümkündür.


8-232

Programlama 8.8 H işlevi

8.8 H işlevi

İşlev

H işlevleri ile kayan noktalı veri (REAL veri tipi – aritmetik parametreler ile birlikte olduğu gibi, bkz. Bölüm Aritmetik Parametreler R”) programdan PLC’ye aktarılabilirler. Verili H işlevi için değerlerin anlamı makin üreticisince tanımlanır.

Programlama

H0 = ... ile H9999=... ; Blok başına en çok 3H işlevi

Programlama örneği N10 H1 = 1.987 H2 = 978.123 H3 = 4 ; Blok başına 3H işlevi N20 G0 X71.3 H99 = –8978.234 ; blokta eksen hareketi ile N30 H5 ; şuna karşılık gelir: H0 = 5.0

Not M ve H işlevlerine ilave olarak T, D ve S işlevleri de PLC'ye aktarılabilir (programlanabilir mantık kumandası). Tamamında en fazla bu gibi 10 işlev görüntüsü bir blokta mümkündür.


8-233

Programlama 8.9 Aritmetik parametreler LUD ve PLC değişkenleri

8.9 Aritmetik parametreler LUD ve PLC değişkenleri

8.9.1 Aritmetik parametreler R

İşlev

Aritmetik parametreler bir NC programı sadece bir kez atanmış değerler için geçerli olmadıklarına ya da değerleri hesaplamak zorunda olduğunuzda kullanılırlar. Gerekli değerler programın yürütülmesi esnasında ayarlanabilir ya da kumanda sistemi ile hesaplanabilirler. Aritmetik parametre değerleri operatör girişleri ile de ayarlanabilirler. Değerler aritmetik parametrelere atanmaktaysalar program içindeki diğer değişken ayarlı NC adreslerine atanabilirler.

Programlama R0 = ... bis R299 = ... ; R parametrelerine değerler atayın R[R0] = ... ; Dolaylı programlama: Numarası bulunabilecek R parametresine bir değer atayın ör. R0’da X = R0 ; NC adreslerine aritmetik parametreler atayın ör. X ekseni için

Değer atama R parametrelerine aşağıdaki sırada değerler atayabilirsiniz:

± 0.000 0001 ... 9999 9999) (8 ondalık hane, aritmetik işaret ve ondalık nokta)

Ondalık nokta tam sayı değerler için ihmal edilebilir. Bir pozitif bir işaret mutlaka ihmal edilir.

Örnek:

R0 = 3.5678 R1 = –37.3 R2 = 2 R3 = –7 R4 = –45678.123

Uzatılmış numara aralığı atamak için üssel notasyonu kullanın:

± (10–300 ... 10+300 ).

Üssün değeri EX karakterlerinden sonra yazılır; en fazla toplam karakter sayısı: 10 (ön işaretler ve ondalık nokta da dahil) EX değer aralıkları: –300 ile +300

Örnek: R0 = –0.1EX–5 ; Anlam: R0 = –0.000 001 R1 = 1.874EX8 ; Anlam: R1 = 187 400 000

Açıklama: Aritmetik ifadelerin atanması da dahil bir blokta birçok atama olabilir.


6FC5398-0CP10-1BA0 8-234


Diğer adreslere atama

Bir NC programının esnekliği bu aritmetik parametrelerin ya da ifadelerin diğer NC adreslerine aritmetik parametreler ile birlikte atanmasında yatar. Değerler, aritmetik ifadeler ve aritmetik parametreler tüm adreslere atanabilirler, İstisnası: N, G ve L adresleri.

Atama yaparken “=” işaretini adres karakterinden sonra yazın. Bir eksi işareti ile bir atamay sahip olmak da mümkündür.

Eksen adreslerine atamalar için ayrı bir blok adresi de gereklidir (G0 işlevleri).

Örnek: N10 G0 X=R2 ; X eksenine atama

Aritmetik işlemler/aritmetik işlevler İşlemciler/aritmetik işlevler kullanılırken bilinen matematik notasyonunu kullanma şarttır. İşleme öncelikleri yuvarlak ayraçlar kullanılarak ayarlanmalıdır. Aksi durumda çarpma ve bölme toplama ve çıkarmanın önüne geçer. Dereceler trigonometrik işlevler için kullanılırlar. İzinli aritmetik işlevler: Bkz “Talimatlar Listesi” Bölümü

Programlama örneği: R parametreleri ile hesaplama N10 R1 = R1+1 ; Yeni R1 eski R1 artı 1’den hesaplanır N20 R1 = R2+R3 R4 = R5–R6 R7 = R8* R9 R10 = R11/R12 N30 R13 = SIN(25.3) ; R13 25.3 derecelik bir sine içinde hesaplanır N40 R14 = R1*R2+R3 ; Bölme ve çarpma toplma ve çıkarmanın önüne geçer R14 = (R1*R2)+R3 N50 R14 = R3+R2*R1 ; N40 bloğunda olduğu gibi sonuçlanır

N60 R15 = SQRT(R1*R1+R2*R2) R12 + R22 anlam: R15 = N70 R1 = –R1 ; Yeni R1 negatif eski R1’dir

Programlama örneği: R parametrelerini eksenlere atayın N10 G1 G91 X = R1 Z = R2 F300 ; Ayrı bloklar (hızlanan bloklar) N20 Z = R3 N30 X = –R4 N40 Z = SIN(25.3)–R5 ; aritmetik işlemleri içeren …

Programlama örneği: Dolaylı programlama N10 R1 = 5 ; R1 doğrudan 5 değerine atama (tam sayı)

…

N100 R[R1] = 27.123 ; R5 dolaylı olarak 27.123 değerine atama


8-235


8.9.2 Yerel Kullanıcı Datası (LUD)

İşlev

Operatör/programlayıcı (kullanıcı) verisi kendi değişkenini farklı veri tiplerini programda tanımlayabilir (LUD = Yerel Kullanıcı Verisi). Bu değişkenler yalnızca tanımlı oldukları programda bulunabilirler. Tanımlama programın hemen başında başlar ve aynı zamanda bir değer ataması ile de alakalı olabilir. Aksi durumda başlangıç değeri sıfırdır. Bir değişkenin adı programcı tarafından tanımlanabilir. İsim verme aşağıdaki kurallara bağlıdır:

• En çok 32 karakter kullanılabilir.

• İlk iki karakter için harf kullanmak gerekir; kalan karakterler harf, alt çizgi y da haneler olabilir.

• Kumanda sisteminde kullanılmakta olan bir adı kullanmayın (NC adresleri, anahtar kelimeler, program adları, alt programlar vs.).

Programlama / veri tipleri DEF BOOL varname1 ; ”Bool” tipi, değerler: TRUE (= 1), FALSE (= 0) DEF CHAR varname2 ; ”Char” tipi, ASCII kodunda 1 karakter: ”a”, ”b”, ... ; Sayısal kod değeri: 0 ... 255 DEF INT varname3 ; Tam sayı tipi, tam sayı değerler, 32–bit değer aralığı: ; –2 147 483 648 ... +2 147 483 648 (ondalık) DEF REAL varname4 ; ”Real” tip, doğal sayı (R parametresinde olduğu gibi), ; Değer aralığı: _(0.000 0001 ... 9999 9999) ; (8 ondalık hane, aritmetik işaret ve ondalık nokta) ya da ; üssel notasyon: _ ( 10–300 ... 10+300 ) DEF STRING[dizge uzunluğu] varname41 ; STRING tipi, [dizge uzunluğu]: En çok karakter sayısı

Her verinin kendi program satırı olması gerekir. Buna rağmen aynı farklı değişkenler tek bir satırda tanımlanabilirler. Örnek: DEF INT PVAR1, PVAR2, PVAR3 = 12, PVAR4 ; INT tipinin 4 değişkeni

Atamalı STRING tipi örneği: DEF STRING[12] PVAR = ”Hello” ; PVAR değişkeninin maksimum

12 dizge uzunluğu ve karakter sırasında düzenleyin

Hello

Alanlar Her bir değişkene ilave olarak bu veri değişkenlerinin bir ya da iki boyutlu alanları da tanımlanabilir: DEF INT PVAR5[n] ; INT tipi tek boyutlu alanı, n: Tam sayı DEF INT PVAR6[n,m] ; INT tipi iki boyutlu alanı, n,m: Tam sayı Örnek: DEF INT PVAR7[3] ; INT tipi 3 elemanlı alan


8-236


Program için her bir alan elemanlarına alan indeksinden erişilebilir ve ayrı değişkenler olarak işlem yapılabilir. Alan indeksi 0’dan elemanların küçük bir sayısına kadar işler.

Örnek: N10 PVAR7[2] = 24 ; üçüncü alan elemanı (indeks 2 ile) 24 değerini alır.

SET talimatı ile alan değer ataması: N20 PVAR5[2] = SET(1,2,3) ; 3. lan elemanı ile başlama, farklı değerler tekrar atanırlar.

REP talimatı ile alan değer ataması: N20 PVAR7[4] = REP(2) ; alan elemanı [4]’den başlayarak, tüm değerler aynı değere atanırlar, burada 2.

8.9.3 PLC değişkenlerini okuma ve yazma

İşlev

NC ve PLC arasında hızlı veri değişimi için 512 bit uzunluğunda özel bir veri alanı PLC kullanıcı ara biriminde mevcuttur. Bu alanda PLC verisi veri tipi ve pozisyon ofset ile uyumludur. NC programında bu uyumlu PLC değişkenleri okunabilir ya da yazılabilir. Buraya kadar, özel sistem değişkenleri sağlanmıştır:

$A_DBB[n] ; Data bit (8-bit değeri) $A_DBW[n] ; Data word (16-bit değeri) $A_DBD[n] ; Data double word (32-bit değeri) $A_DBR[n] ; REAL data (32-bit değeri) “n” burada bit olarak pozisyon ofsetini ifade eder (değişkeni başlatma için veri alanını başlatma)

Örnek: R1 = $A_DBR[5] ; REAL değerini tekrar okuma, ofset 5 (bu alanın 5 bitinden başlar)

Notlar

• Değişkenlerin okunması bir ön işleme durması sağlar (dahili STOPRE).

• Eş zamanlı olarak en fazla 3 değişken yazılabilir (bir blok içine).


8-237

Programlama 8.10 Program atlamaları

8.10 Program satırı atlamaları 8.10.1 Program satırı atlamaları ve atlama hedefi

İşlev

Bir etiket ya da blok numarası, program satırı atlamaları için programda hangi satıra atlanacağını belirtir.

Program atlamaları program sırasını alt dallara ayırmak için kullanılır.

Etiketler rastgele seçilebilir fakat en az 2 ve en çok 8 harf ya da numara içermelidirler ve ilk iki karakter harf ya da alt çizgi olmalıdır.

Blokta atlama adresi(etiket) olmaya yarayan etiketler : (iki nokta üst üste) ile sonlandırılırlar. Mutlaka bir blokun başlangıcındadırlar. Eğer bir blok numarası da varsa etiket blok numarasından sonra belirlenir. Etiketler bir program içinde tek olmalıdır. Yani bir program içinde aynı etiketten 2 tane olmamalıdır.


N10 LABEL1: G1 X20 ; LABEL1 atlama adresi etiketidir. ... TR789: G0 X10 Z20 ; TR789 atlama adresi etiketidir.

- hiç blok numarası yok N100 ... ; Bir blok numarası atlama adresi olabilir. ...

8.10.2 Koşulsuz program satırı atlamaları İşlev

NC programlar, AUTO’da yazıldıkları sıraya göre sırası ile işlenirler.

İşleme sırası program etiketleri kullanılarak değiştirilebilir.

Atlama adresleri bir etiket ya da bir blok numarası ile bir blok olabilir. Bu blok program içinde belirtilmiş olmalıdır. Koşulsuz atlama talimatı ayrı bir blok ile belirtilir.

Programlama GOTOF etiketi ; İleri doğru etiketteki adrese git (program son bloğuna doğru) GOTOB etiketi ; Geri doğru etiketteki adrese git (program ilk bloğuna doğru)

Etiket ; Etiket (atlama adresi) ya da blok numarası seçili karakter dizini


8-238


Şekil 8-56 bir örnek kullanarak koşulsuz atlama

8.10.3 Koşullu program satırı atlamaları(IF-Eğer) İşlev

Atlama koşulları IF talimatı sonrasında formüle edilir. Atlama koşulu (sıfır olmayan değer) sağlanırsa atlama gerçekleşir. Atlama adresi bir etiket ya da bir blok numarası ile bir blok olabilir. Bu blok program içinde belirtilmiş olmalıdır. Koşullu satır atlama talimatları ayrı bir blok gerektirir. Bir çok koşullu satır atlama talimatları aynı blok içine yerleştirilebilir. Koşullu program satırı atlamalarını kullanarak programı gerekirse önemli miktarda kısaltabilirsiniz.

Programlama IF durumu GOTOF etiketi ;İleri doğru etiketteki satıra git IF durumu GOTOB etiketi ;Geri doğru etiketteki satıra git

GOTOF ; İleri atlama yönü (programın son bloğu yönünde) GOTOB ; Geri dönüş yönü (programın ilk bloğu yönünde) Etiket ; etiket(atlama etiketi) ya da IF blok numarası için Seçili dizge IF ; atlama koşulunu başlatma(EĞER) Koşul ; Aritmetik parametre, koşulu formüle etme aritmetik ifadesi


Program sequence (sıra)

LABEL2 N150 GOTOF LABEL2 etiketine atlama

GÖSTERGE1: X... Z...N100 M2 ; Program sonuGÖSTERGE2: X... Z...

N51 GOTOF LABEL1 etiketine atlama

LABEL0 N20 GOTOF LABEL0 etiketine atlama

8-239


Karşılaştırma işlemleri

Operatörler Anlamı

= = Eşit < > Eşit değil > Büyük < Küçük

> = büyük ya da eşit < = küçük ya da eşit

Karşılaştırmalı işlemleri bir atlama koşulunun formüle edilmesini desteklemektedir. Aritmetik idadeler de karşılatırılabilir. Karşılaştırma işleminin sonucu “tatmin edici” ya da “tatmin edici değil’dir.” “Tatminkar değil” değeri sıfıra eşit olarak ayarlar.

Karşılaştırma operatörleri programlama örneği R1>1 ; R1 1’den büyük 1 < R1 ; 1 R1’den küçük R1<R2+R3 ; R1 R2 artı R3’den küçük R6>=SIN(R7*R7) ; R6 SIN (R7)2’den büyük ya da eşit


N10 IF R1 GOTOF LABEL1 ; Eğer R1 sıfır değilse, LABEL1 olan bloka gidin ... N90 LABEL1: ... N100 IF R1>1 GOTOF LABEL2 ; Eğer R1 1’den büyükse, LABEL2 olan bloka

gidin ... N150 LABEL2: ... ... N800 LABEL3: ... ... N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3 ; Eğer R45 R7 artı 1’e eşitse,

LABEL3 olan bloka gidin ... Blokta birçok koşullu atlama: N10 MA1: ... ... N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ... ... N50 MA2: ... Açıklama: Atlama ilk sağlanmış koşul için yürütülür.


8-240


8.10.4 Atlamalar için program örneği İşlem

Bir dairesel bölüm üzerindeki noktalarda hareket: Verili: Başlama açısı: 30° R1’de

Daire yarıçapı : 32 mm R2’de Pozisyonların uzaklığı: 10° R3’de Nokta sayısı: 11 R4’te Z’de daire merkezi pozisyonu: 50 mm R5’de X’de daire merkez nokta pozisyonu: 20 mm R6’de

Şekil 8-57 Bir daire segmentinde doğrusal hareket

Programlama örneği N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ;başlangıç değerlerini atama

N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6 ; eksen adreslerini hesaplama ve atama

N30 R1=R1+R3 R4= R4–1 N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1 N50 M2

Açıklama N10 bloğunda başlma koşulları ilgili aritmetik parametrelere atanır. X ve Z'd koordinatların hesaplanması ve işleme N20'de gerçekleşir.

N30 bloğunda R1 R3 boşluk açısı ile artırılır ve R4 1 azaltılır. R4>0 ise N20 tekrar yürütülür; aksi durumda program sonu N50 satırına gider.


R4 = 11 (noktaların sayısı)

10 noktası

11 noktası

3 noktası

2 noktası

1 noktası

8-241

Programlama 8.11 Alt program tekniği

8.11 Alt program tekniği

8.11.1 Genel bilgiler

Uygulama

Temelde, ana bir program ile bir alt program arasında bir fark yoktur.

Sık yineli işleme sıraları alt programlarda kaydedilirler ör. belli kontur şekillerinde. Bu alt programlar ana programda doğru yerlerde çağrılırlar ve ardından yürütülürler. Alt programın bir çeşidide, parça işleme çevrimleridir. İşleme çevrimleri üniversal işleme senaryoları içermektedirler (ör. Diş açma, kaba tornlama, vs.). Dahili aktarım parametre değerlerini atayarak, kendi özel uygulamanıza alt program adapte edebilirsiniz.

Şekil 8-58 bir parça için alt programı dört kez kullanım örneği

Yapı Bir alt program yapısı ana program yapısına benzer (bkz. Alt Bölüm 8.1.2 “Program yapısı”). Ana programlar gibi alt programlarda program sırasının son bloğunda M2-program sonunu içerirler. Bu alt programın çağrıldığı program seviyesine geri dönüşü ifade eder.

Program sonu RET talimatı da alt programda M2 program sonu yerine kullanılabilir.

RET ayrı bir blok gerektirir.

RET talimatı G64 sürekli yol modu bir geri dönüş ile iptal edilmeyecekse kullanılır. M2 ile G64 ile kesilir ve tam durma başlatılır.


Alt program

8-242


Şekil 859 Bir alt programı iki kez çağırırken sıra örneği

Alt program adı Alt programa özel bir ad verilerek diğerleri arasından seçilmesi sağlanır.

Programı yaratırken program adı rastgele seçilerek aşağıdaki uzlaşımların dikkate alınmasını sağlar:

Aynı kurallar ana programların adlarında olduğu gibi geçerlidir.

Örnek: BUCHSE7 L… adres sözcüğünü alt programlarda da kullanmak mümkündür. Değer 7 ondalık haneye sahip olabilir (sadece tam sayılar). Lütfen aşağıdaki hususa dikkat edin: L adresi ile ön sıfırlar fark almada anlamlıdırlar. Örnek: L128, L0128 ya da L00128 değildir! Üç farklı alt program bulunmaktadır.

Not: LL6 alt program adı takım değiştirmeye rezervedir.

Alt program çağrısı Alt programlar bir program içinde (ana ya da alt program) adları ile çağrılırlar. Bunu yapmak için Ayrı bir blok gereklidir.

Örnek:

N10 L785 ; alt program L785 çağrısı N20 SHAFT7 ;SHAFT7 alt program çağrısı


Ana program

Çağrı

Çağrı

Dönüş

Dönüş

Sıra

Alt rutin

8-243

Alt program

Sıra

Sıra


P… program tekrarı Eğer alt program sırasıyla birkaç kez yürütülecekse P adresi altındaki alt program adı sonrasında çağrı bloğu içinde yürütüleceği sayıyı yazın. En fazla 9,999 çevrim mümkündür (P1…P9999). Örnek: N10 L785 P3 ; alt program L785 çağrısı, 3 geçiş

İç içe gruplama derinliği

Alt programlar sadece bir ana programdan değil bir ara programdan da çağrılabilirler. Toplamda ana program seviyesi de dahil en fazla 8 program seviyesi bu tip iç içe gruplama çağrısı için kullanılabilir.

Şekil 8-60 8 program seviyesi ile yürütme

Bilgi G model fonksiyonları alt programda değiştirilebilir ör. G90 ->G91. Çağrı programına geri dönerken tüm model fonksiyonlarınin ihtiyacınız olacağı şekilde ayarlanır olduklarından emin olun. Üst program seviyelerinde kullanılan aritmetik parametre değerlerinizin düşük program seviyelerinde istemsiz olarak değişmediklerinden emin olunuz.

SIEMENS çevrimleri ile çalışırken en fazla 4 program seviyesi gereklidir.


1. seviye

Ana program

Alt program Alt program

Alt program

2. seviye 3. seviye 8. seviye

8-244


8.11.2 İşleme çevrimleri çağrısı İşlev

Çevrimler, genel olarak delme ya da diş çekme gibi belli bir işleme sürecini tanıyan teknoloji alt programlarıdır. Sorunun tümüne adaptasyon ilgili çevrim çağrılırken doğrudan besleme parametreleri/değerleri ile gerçekleştirilir.

Programlama örneği N10 CYCLE83(110, 90, ...) ; CYCLE 83 çağrısı, değerleri doğrudan aktar, ayrı blok N40 RTP=100 RFP= 95.5 ... ; CYCLE 82 için aktarım parametresini ayarlayın N50 CYCLE82 (RTP, RFP, ...) ; CYCLE 82 çağrısı, ayrı blok

8.11.3 Altprogram çağrısı

İşlev

Blokta MCALL içerikli alt program bir yol hareketi bulunan sıralı her blok sonrası otomatik olarak çağrılır. Sonraki MCALL çağrılana kadar çağrı geçerlidir. MCALL bulunan alt program model çağrısı ya da bir çağrıyı terk ayrı bir blok gerektirir. MCALL örneğin delme deseni yaratırken avantajlıdır.

Programlama örneği Uygulama örneği: Bir sıra delik delme

N10 MCALL CYCLE82(...) ; Delme çevrimi CYCLE 82 N20 HOLES1 (...) ; Delik şablonu çevrimi; delik pozisyonu her hareketi sonrası, CYCLE82 (...) aktarım parametreleri ile yürütülür N30 MCALL ; CYCLE82 (...) model çağrısı tamamlandı


8-245

Programlama 8.12 Saatler ve parça sayaçları

8.12 Saatler ve parça sayaçları 8.12.1 Çalışma süresi saati İşlev

Saaetler programdaki teknolojik süreçleri kontrol etme ya da sadece ekranda kullanılabilir sistem değişkenleri ($A...) olarak hazırlanırlar.

Bu saatler sadece okunabilirler. Mutlaka aktif olan saatler vardır. Diğerlerinin makine datasından etkinliği kaldırılır.

Saatler-mutlaka aktif • $AN_SETUP_TIME – Son “olağan değerlerle kontrol ön yüklemesi”

(dakika olarak) sonrasında süre

“Olağan değerlerle kontrol ön yüklemesi” ile birlikte otomatik olarak sıfıra ayarlanır.

• $AN_POWERON_TIME – Kontrolun son ön yüklemesi sonrasında geçen süre (dakika olarak)

Kumanda her ön yüklenmesinde otomatik olarak sıfıra ayarlanır.

Etkinlikleri sonlandırılabilir saatler

Aşağıdaki saatler makine datasından etkinleştirilir (olağan değer).

Başlangıç saat özelliklidir. Her aktif yürütme zamanı ölçümü durdurulmuş program durumu ya da Feedrate Override =sıfır otomatik olarak kesilir. Aktif kuru beslemeli çalışma ve program sınamasında aktive zaman ölçüleri şekli makine verisi ile tanımlanabilir.

• $AC_OPERATING_TIME – NC programlarının AUTOMATIC modda toplam çalışma süresi (saniye olarak)

NC çalıştırma ve program sonu/sıfırlama arasındaki tüm programların çalıştırma süresi AUTOMATIC modda toplanırlar. Saat kumanda sistemi her kapatılıp açıldığında sıfırlanır.

• $AC_CYCLE_TIME – Seçili NC programının çalışma süresi (saniye olarak)

NC çalıştırma ve program sonu/sıfırlama arasındaki çalışma süresi seçili NC programı içinde ölçülür. Saat, yeni bir NC programının başlaması ile sıfırlanır.

• $AC_CUTTING_TIME – Takım çalıştırma süresi (saniye olarak) Yol eksenlerinin çalışma süresi tüm NC programlarında NC başlangıç ve program sonu / sıfırlama arasında aktif hızlı hareketsiz aktif takım ile ölçülür. Ölçüm aktif bekleme süresi ile de kesilir. Saat, otomatik olarak “Olağan değerlerle kumanda etme süreci’nde” sıfırlanır.


6FC5398-0CP10-1BA0 8-246


Programlama örneği N10 IF $AC_CUTTING_TIME>=R10 GOTOF WZZEIT ; Takım hareket zamanı sınır değeri? ... N80 WZZEIT: N90 MSG (”Takım hareket zamanı: Sınır değere erişili”) N100 M0

Görüntüleme

Aktif sistem değişkenlerinin içindekiler ekranda “OFFSET/PARAM” çalışma alanından –> “Setting data” tuşu (Zaman/sayıcı) görüntülenir: Toplam Çalıştırma zamanı = $AC_OPERATING_TIME Program işleme zamanı = $AC_CYCLE_TIME Kesme zamanı = $AC_CUTTING_TIME Ayar zamanı = $AN_SETUP_TIME Çalıştırma zamanı = $AN_POWERON_TIME “Program işleme zamanı” bilgi satırında “Pozisyon" çalıştırma alanında AUTOMATIC moda da görünebilir.

8.12.2 Parça sayacı İşlev

“Parça sayacı” işlevi sayaçların parçaları saymasını sağlar. Bu sayaçlar programdan ya da operatör girişi ile yazma ve okuma erişimi ile sistem değişkeni olarak bulunmktadırlar. Makine verisi sayaç aktivasyonunu, sayaç sıfırlama zamanlaması ve sayma algoritmasını kumanda etmek için kullanılabilir.

Sayaç

• $AC_REQUIRED_PARTS – Gerekli parça sayısı (parça hedefi) Takip edilen parça sayısındaki parça sayısı $AC_ACTUAL_PARTS sıfıra ayarlanır bu sayaçta tanımlanabilir. 21800 “Parça ayar noktasına erişildi” alarm ekranının yaratılması makine datasından aktifleştirilebilir.

• $AC_TOTAL_PARTS – Üretili durumda toplam parça sayısı

(toplam varolan ) Sayaç başlama zamanından beri üretilen parçaların toplam sayısını belirler. Sayaç kumanda sisteminin her ön yüklenmesinde(start-up) otomatik olarak sıfıra ayarlanır.

• $AC_ACTUAL_PARTS – Varolan parçaların sayısı (varolan güncel)

Bu sayaç başlangıç zamanından beri üretilen tüm parçaların sayısını kaydeder. Parça ayar noktasına erişildiğinde ($AC_REQUIRED_PARTS, sıfırdan büyük değer) sayaç otomatik olarak sıfırlanır.


8-247


• $AC_SPECIAL_PARTS – Kullanıcı tanımlı parça sayısı

Bu sayaç Kullanıcı tanımlı parça saymayı sağlar. Alarm çıkışı kimlik durumu için aşağıdaki ile tanımlanabilir $AC_REQUIRED_PARTS (parça hedefi). Kullanıcı sayacı kendisi sıfırlamalı.


N10 IF $AC_TOTAL_PARTS==R15 GOTOF SIST ;Sayıya erişildi mi? ... N80 SIST: N90 MSG (”Parça ayar noktasına erişildi”) N100 M0

Görüntüleme

Aktif sistem değişkenlerinin içindekiler ekranda “OFFSET/PARAM” çalışma alanından –> “Setting data” tuş (2. sayfa)’da görüntülenir: Parça toplamı = $AC_TOTAL_PARTS Gerekli parça = $AC_REQUIRED_PARTS Parça sayma = $AC_ACTUAL_PARTS

$AC_SPECIAL_PARTS (görüntülü değil)

“Parça sayma” bilgi satırında “Pozisyon" Kullanım alanında AUTOMATIC moda ekli olarak görünebilir.Bunun için Makine datalarındaki “ Kanal MD” parametresindeki

27780 PART_COUNTER : 3771H değeri set edilmiş olmalıdır.

27882 PART_COUNTER_MCODE[0] : 2 (M02 için) veya 30 (M30 için)

27882 PART_COUNTER_MCODE[1] : 2 (M02 için) veya 30 (M30 için)

27882 PART_COUNTER_MCODE[2] :2 (M02 için) veya 30 (M30 için) program sonu modu set edilir.


8-248

Programlama 8.13 Takım kontrolü dil komutları

8.13 Takım kontrolü komutları 8.13.1 Takım kontrolü genel bakışı

Bu İşlev SINUMERIK 802D sl plus ve pro için kullanılabilir.

İşlev Takım kontrolü makine datasından çalıştırılır.

Aktif kesme ağızları kontrolünün aşağıdaki tipleri aktif takım için mümkündür:

• Hizmet ömrü kontrolü(Zaman olarak)

• Parça sayma kontrolü

Bir parça için yukarıda belirtilen kontroller eş zamanlı olarak aktifleştirilir.

Parça kontrolü kumanda / veri girişi tercihen operatör girişi ile yapılır. Ayrıca işlevler de programlanabilirdir.

Kontrol sayacı Sayaçların kontrolü her kontrol tipi için mevcuttur. Kontrol sayaçları > 0 ayarlı değerinden aşağı sıfıra kadar sayılabilir. Bir sayaç bir <=0 değerine düştüğünde sınır değerine erişilir. İlgili bir alarm çalar.

Kontrolün tip ve durum sistem değişkeni • $TC_TP8[t] Takımın t numarası ile durumu:

Bit 0 =1: Takım aktif =0: Takım aktif değil Bit 1 =1: Takım serbest bırakılır =0: Serbest bırakılı değil Bit 2 =1: Takım devre dışı =0: devrede Bit 3 : Rezerve Bit 4 =1: Ön ikaz sınırına erişildi =0: erişilmedi

• $TC_TP9[t] ; t numaralı takımın kontrol işlevi tipi : = 0: Kontrol yok = 1: (servis ömrü) zamanı ile kontrollü takım = 2: Parça sayısı ile kontrollü takım

Bu sistem değişkenleri NC programında okundu/yazılı.



Takım kontrol verisi sistem değişkenleri Tablo 8-3 Takım kontrol verisi

Gösterge Tanım Veri tipi Olağan ayar $TC_MOP1[t,d] Takım ömrü ön ikaz sınırı (dakika) REAL 0.0

$TC_MOP2[t,d] Kalan takım ömrü (dakika) REAL 0.0

$TC_MOP3[t,d] Ön ikaz sınırını say INT 0

$TC_MOP4[t,d] Kalan parça miktarı INT 0 .. ...

$TC_MOP11[t,d] Takım ömrü ayar noktası REAL 0.0

$TC_MOP13[t,d] Hedef parça miktarı INT 0

t, T takım numarası için, d, D numarası için

Aktif takım sistem değişkenleri

Aşağıdakiler sistem değişkenlerinden NC programında okunabilirler:

• $P_TOOLNO – T aktif takım sayısı

• $P_TOOL – aktif takım aktif D numarası

8.13.2 Takım ömrü kontrolü Takım ömrü kontrolü halihazırda kullanımda olan takım kesme ağzı için yapıldı (aktif T takımı aktif D kesme ağzı). Yol eksenleri hızlanmaya başladıklarında (G1, G2, G3 …..GO için değil) bu kesme ağzı için takım ömrü ($TC_MOP2[t,d]) güncellenir. Bir takımın kesme ağzı kalan takım ömrü “Takım ömrü ön ikaz sınırı" ($TC_MOP1[t,d]) değeri altında kalıyorsa bir interface sinyalinden PLC’ye bildirilir. Kalan takım ömrü <=0, bir alarm verilir ve ilave bir interface sinyali ayarlanır. Takım “devre dışı" duruma geçer ve bu durum değişene kadar programlanamaz. Operatör müdahale etmelidir: Operatör takımı değiştirmeli ya da işleme için bir operasyonel takıma sahip olduğundan emin olmalı.

$A_MONIFACT sistem değişkeni $A_MONIFACT sistem değişkeni (REAL veri tipi) kontrol saatinin yavaş ya da hızlı çalışmasını sağlar. Bu faktör farklı yıpranma çeşitlerini kullanılan parça malzemesine göre örneğin dikkate almak için takımı kullanmadan önce ayarlanabilir.

Kumandayı sıfırlama / program sonu ön ayarına getirdikten sonra $A_MONIFACT faktörü 1.0 değerine sahip olur. Gerçek zaman geçerlidir. Hesaplama örnekleri: $A_MONIFACT=1 1 dakika gerçek zamanı = düşürülmüş 1 dakika takım ömrü $A_MONIFACT=0. 1 1 dakika gerçek zamanı = düşürülmüş 0,1 dakika takım ömrü $A_MONIFACT=5 1 dakika gerçek zamanı = düşürülmüş 5 dakika takım ömrü


8-250


RESETMON( ) ile ayar noktası güncellemesi The RESETMON (t, d, mon durumu) gerçek değeri ayarlı noktaya ayarlar:

• sadece ağızlar ya da bir aletin özel ağzı

• tüm kontrol tipleri ya da sadece özel bir kontrol tipi için.

Aktarım parametreleri:

Komut yürütme INT durumu: = 0 Komut başarılı yürütüldü = -1 belirli D numaralı d’li ağız yok. = -2 T belirli takım t numarası yok. = -3 Belirli t takımı tanımlı kontrol işlevine sahip değil. = -4 Kontrol işlevi başlatılmaz yani komut yürütülmez.

INT t Dahili T numarası: = 0 tüm takımlar için <> 0 bu takım için (t < 0 : Mutlak değer formasyonu ltl)

INT d opsiyonel:: T numaralı takım D numarası: > 0 Bu d’siz D numarası için d/ = 0 t takımı tüm kesme ağızları

INT mon opsiyonel: Kontrol tipi için bit kodlu parametre ($TC_TP9 benzer değerler):

= 1: Hizmet ömrü = 2: Mon’suz ya da = 0 parça sayısı: T takımı için aktif olan kontrol tiplerinin tü

varolan değerleri ayar noktalarına ayarlanırlar.

Notlar:

– RESETMON( ) “Program sınama” esnasında etkisizdir.

– Durum hali geri bildirim değişkeni program başlangıcında DEF bildirimi kullanılarak tanımlanmalı: DEF INT durumu

Değişken için farklı bir ad da tanımlayabilirsiniz (durum yerine, en çok 15 karakterli, 2 harfle başlayan). Değişken sadece bu programda tanımlanmışsa programda kullanılır. Aynısı mon. Kontrol tipi değişken içinde geçerlidir. Bir veri tartışmasız şartsa bu durumda bu da doğrudan bir numara (1 ya da 2) olarak aktarılır.

8.13.3 Parça sayma

Aktif takım aktif kesme ağzı parça sayma kontrol edilir.

Parça sayma bir parça üretmek için kullanılan tüm takım kesme ağızlarını kaydeder. Sayı yeni parametrelerle değişirse izleme verisi son birim sayımından beri aktif olan tüm takım kesme ağızlarına uyarlanır.


8-251


Parça sayısını operatör girişi ya da SETPIECE( ) ile güncelleme Parça sayma bir operatör girişi (HMI) ya da NC programından SETPIECE ( ) dil komutu ile güncellenebilir.

SETPIECE işlevi ile kullanıcı işleme sürecinde kullanılan parça sayma verisini güncelleyebilir. SETPIECE (n) programlanırsa dahili parça ayar belleği taranır. Bu “bellek” bir takımın bir kesme ağzı için ayarlanırsa ilgili kesme ağzının parça miktarı (kalan parça miktarı – $TC_MOP4) belirli değerle düşürülür ve ilgili "bellek" (parça ayar belleği) silinir.

SETPIECE(n ) n: = 0... 32000 SETPIECE son yürütülmesinden beri üretilmekte olan parça sayısı. Kalıntı sayma ($TC_MOP4[t,d]) sayısı bu değer ile azaltılır.

Programlama örneği N10 G0 X100 N20 ... N30 T1 N40 M6 N50 D1 ... ; T1, D1 ile işleme N60 SETPIECE (1) ; $TC_MOP4[1,1 ] (T1,D1) 1'er azaltılır N90 T2 N100 M6 N110 D2 ... ; T2, D2 ile işleme N200 SETPIECE (1) ; $TC_MOP4[2,2 ] (T2, D2) 1'er azaltılır ... N300 M2

Notlar:

• SETPIECE( ) blok taramada aktif değildir.

• $TC_MOP4[t,d] doğrudan yazımı sadece basit durumlarda önerilir. STOPRE komutlu sonraki bir blok gereklidir.

Ayar nokta güncellemesi Ayar noktası güncellemesi yani kalan ($TC_MOP4[t,d]) parça sayaçlarını parça sayacı ($TC_MOP13[t,d]) ayar noktasına ayarlama genel olarak operatör girişinden (HMI) yapılır. Buna rağmen hizmet ömrü kontrolünde belirtilmiş olduğu gibi RESETMON (durum, t, d, mon) işlevinden de gerçekleştirilebilir.


6FC5398-0CP10-1BA0 8-252


Örnek: DEF INT durumu ; program başlangıcında durum geri bildirim değişkenini tanımlar ...

N100 RESETMON(durum,12,1,2) ; T12, D1,Ayar nokta 2 parça sayacı ayar nokta güncellemesi ...

Programlama örneği DEF INT durumu ; RESETMON () durum geri bildirimi için değişken tanımlama

;

G0 X... ; Çekilme T7 ; yeni takım; gerekirse, yükleme için M6 kullanın $TC_MOP3[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=100 ; İkaz sınırı 100 parça. $TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ; Kalıntı sayısı $TC_MOP13[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ; Sayma ayar noktası ; Ayar sonrası devreye alma $TC_TP9[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=2 ; Sayma kontrolünü aktifleştir, aktif takım STOPRE ANF: BEARBEIT ; Parça kontrolü alt programı SETPIECE(1) ; Güncelleme sayacı M0 ; Sonraki parça ; devam etmek NC START basın IF ($TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]]>1) GOTOB ANF MSG(”takım T7 yıpranmış– Lütfen değiştirin”) M0 ; Takım değişimi sonrası, devam etmek NC START basın RESETMON(durum,7,1,2) ; Parça sayacı ayar nokta değeri IF (durum<>0) GOTOF ALARM GOTOB ANF ALARM: ; hataların ekranı: MSG(”Fehler RESETMON: ” <<durum) M0 M2


8-253

Programlama 8.14 Düzgün yaklaşma ve uzaklaşma

8.14 Parçaya Düzgün Yaklaşma ve Uzaklaşma

İşlev


“Düzgün yaklaşma ve uzaklaşma" (SPR) işlevi bir kontur başlangıcına büyük oranda başlangıç noktası pozisyonundan bağımsız olarak teğet (“düzgün”) hareketlenme için amaçlanmıştır. Kumanda sistemi ara noktaları hesaplayacak ve gerekli hızlandırma bloklarını üretecektir. Bu işlev tercih olarak takım yarıçapı bilgileri (TRC) ile birlikte kullanılır. G41 ve G42 komutları yaklaşma / uzaklaşama doğrultusunu sola ya da sağa olacak şekilde belirler (ayrıca bkz. Bölüm 8.6.4 “Takım yarıçapı bilgilerini seçme:G41, G42)”.

Yaklaşma / uzaklaşma yolu (doğrusal hat, çeyrek ya da yarım daire) bir G komutları grubu kullanılarak seçilir. Bu yolu parametrelendirme için (daire yarıçapı, uzunluğu, doğrusal hat hareketi), özel adresler kullanılabilir; bu aynı zamanda dalma hareketi kesme hızı için de geçerlidir.

Dalma hareketi ayrıca başka bir G grubundan kumanda edilebilir.

Programlama

G147 ; Düz bir hat boyunca yaklaşma

G148 ; Düz bir hat boyunca uzaklaşma

G247 ; Çeyrek yay boyunca yaklaşma

G248 ; Çeyrek yay boyunca uzaklaşma

G347 ; Bir yarım daire boyunca yaklaşma

G348 ; Bir yarım daire boyunca uzaklaşma

G340 ; Düzlemde yaklaşma ve uzaklaşma(olağan) G341 ; Düzlemde yaklaşma ve uzaklaşma

DISR=... ; Düz hatlı yaklaşma ve uzaklaşma Kontur başlangıç ya da son noktasından kesici ağız arasındaki mesafesi

; Daireler boyunca yaklaşma ve uzaklaşma (G247, G347/G248, G348): Takım merkezi yolunun yarıçapı

DISCL=... ; İşleme düzleminde hızlı dalma hareketi ile son nokta mesafesi (emniyet mesafesi)

FAD=... ; Yavaş dalma hareketi hızı Programlı değer G grubu 15 aktif komutuna göre davranır (kesme

hızı: G94, G95)


8-254


Şekil 8-61 G42 örneği ile doğru hat boyunca yaklaşma ya da G41 ile uzaklaşma ve G40 ile tamamlama

Programlama örneği: Bir düzlemde doğrusal hat boyunca yaklaşma / uzaklaşma N10 T1 ... G17 ; Takımı aktifleştir, X/Y düzlemi N20 G0 X... Y... ; P0 noktasına yaklaşma N30 G42 G147 DISR = 8 F600 X4 Y4 ; Yaklaşma, P4 noktası programlı N40 G1 X40 ; konturda ilerleme ... N100 G41 ... N110 X4 Y4 ; P4 – kontur son nokta N120 G40 G148 DISR = 8 F700 X... Y... ; Uzaklaşma, P0 noktası programlı …

Şekil 8-62 G42 örneği ile çeyrek boyunca yaklaşma ya da G41 ile uzaklaşma ve G40 ile tamamlama


R = takım çapı

Hareket Çekilme

Kontur

Hareket G147: P3 – ara nokta P4-kontur son nokta, teğet Konturdan çıkış P0-başlama noktası

G148 kullanarak geri çekilme: P3 – ara nokta P4-WAB son nokta, teğet Kontura giriş PO-SAR noktası

R = takım çapı

Hareket Çekilme

Kontur

Hareket G147: P3 – ara nokta P4-kontur son nokta, teğet Konturdan çıkış P0-başlama noktası


P3’, P4’ – yol orta noktasına eşit uzaklıktaki noktalar

8-255


Programlama örneği: Bir düzlemde çeyrek yaklaşma / uzaklaşma

N10 T1 ... G17 ; Takımı aktifleştir, X/Y düzlemi N20 G0 X... Y... ; P0 noktasına yaklaşma N30 G42 G247 DISR = 8 F600 X4 Y4 ; Yaklaşma, P4 noktası programlı N40 G1 X40 ; konturda ilerleme ... N100 G41 ... N110 X4 Y4 ; P4 – kontur son nokta N120 G40 G148 DISR = 8 F700 X... Y... ; Uzaklaşma, P0 noktası programlı

…

Şekil 8-63 G42 örneği ile yarı daire boyunca yaklaşma ya da G41 ile uzaklaşma ve G40 ile

tamamlama

Not Takım yarıçapı için pozitif yarıçapın girilir olduğundan emin olun. Aksi durumda G41, G42 yönleri değişecektir.

DISCL ve G340, G341 kullanımı ile dalma hareketi kontrolü DISCL = ... P2 noktası işleme düzleminden mesafesini belirler (bkz. Şek. 8-64).

DISCL = 0 durumunda aşağıdaki geçerli olacaktır:

• G340 ile: Hareketin tümü sadece iki bloktan oluşmaktadır (P1, P2 ve P3 benzerdir). Hareket konturu P3 ile P4’ten elde edilir.

• G341 ile: Hareketin tümü sadece üç bloktan oluşmaktadır ( P2 ve P3 benzerdir). P0 ve P4 aynı düzlemde bulunuyorlarsa sadece iki blok sonuçlanacaktır (P1 ile P3’den hiçbir dalma hareketi olmayacaktır).

DISCL ile tanımlanan nokta P1 ile P3 arasında bulunduğu gözlemlendi yani işleme düzlemine dik olarak yaklaşma hareket eden bir parça içeren tüm hareketlerle bu parçanın aynı işarete sahip olması gerekir. Yönde bir değişim tespit edilirse, 0.01 mm bir toleransa müsaade edilir.


R = takım çapı

Hareket

Çekilme

P3’, P4’ – yol orta noktasına eşit uzaklıktaki noktalar

Kontur Hareket G347:

P3 – ara nokta P4-kontur son nokta, teğet Konturdan çıkış P0-başlama noktası


8-256


Şekil 8-64 G340 / G341'a bağlı hareket sırası (G17'li örnek)

Programlama örneği: Dalma hareketli yarı daire boyunca yaklaşma N10 T1 ... G17 G90 G94 ; Takımı aktifleştir, X/Y düzlemi N20 G0 X0 Y0 Z30 ; P0 noktasına yaklaşma hareketi N30 G41 G347 G340 DISCL=3 DISR=13 Z=0 F500 ; Çaplı yarı daire boyunca yaklaşma: 13 mm, ; Düzlemde emniyetli yaklaşma: 3 mm N40 G1 X40 Y–10 …. alternatif olarak N30 / N40: N30 G41 G347 G340 DISCL=3 DISR=13 X40 Y–10 Z0 F500 veya N30 G41 G347 G340 DISCL=3 DISR=13 F500 N40 G1 X40 Y–10 Z0 N30 / N40’a göre açıklama: G0 kullanarak (N20’den) P1 noktasına (yarı daire başlangıç noktası, takım yarıçapı ile düzeltilmiş) Z=30 düzleminde yaklaşılır, ardından Z=3 (DISCL) derinliğine iner. Kontura Z=0 (P4) derinliğinde 500 mm/dak kesme hızında bir helis eğri boyunca X40 Y-10 noktasında yaklaşılır.

Yaklaşma ve uzaklaşma hızları • Önceki blok hızı (ör.: G0):

Bu P0 ile P2'den tüm hareketlerin gerçekleştirildiği hızdır yani işleme düzlemine paralel hareket eden ve DISCL güvenli çalışma mesafesi sağlanana kadar dalma hareketinin bir kısmını içeren hareket.

• Programlı kesme hızı F: Bu kesme hızı değeri FAD programlanmazsa P3 ya da P2’den etkili olur. Hiçbir F sözcüğü SAR bloğunda programlanmazsa önceki bloğun hızı geçerli olacaktır.


dalma hareketi

Doğrusal hat, daire ya da helis

İşleme düzlemi:

Doğrusal hat ya da daire

8-257


• FAD kullanımıyla programlama: Aşağıdakiler için kesme hızını belirleyin – G341: İşleme düzlemin P2 ile P3’den dikey dalma hareketi – G340: P2 ya da P3 ile P4 noktalarından FAD programlanmazsa konturun bu kısmı hızı tanımlar F komutunun Sar blokta hiçbirinin programlanmamış olması durumunda önceki bloktan model olarak aktif olan hızdan hızlandırılır.

• Uzaklaşma esnasında, önceki bloktan model olarak efektif kesme hızı rolleri ve SAR blokta programlı kesme hızı değiştirilir yani gerçek uzaklaşma konturu eski kesme hızı kullanılarak hızlandırılır ve buna uygun olarak da F sözcük kullanılarak programlı yeni hız P2 ile P0’dan uygulanacaktır.

Programlama örneği: Çeyrek boyunca yaklaşma, G341 ve FAD kullanımı ile dalma hareketi

N10 T1 ... G17 G90 G94 ; Takımı aktifleştir, X/Y düzlemi N20 G0 X0 Y0 Z30 ;P0 noktasına yaklaşma hareketi N30 G41 G341 G247 DISCL=5 DISR=13 FAD=500 X40 Y–10 Z=0 F800 N40 G1 X50 ….

N30’a göre açıklama:

G0 kullanarak (N20’den) P1 noktasına (çeyrek başlangıç noktası, takım yarıçapı ile düzeltilmiş) Z=30 düzleminde hareket edilir, ardından Z=5 (DISCL) (P2, P3) derinliğine inilir. FAD=500 mm/ dak kesme hızı kullanılarak Z=0 (P3) (G341) bir derinliğe indirilir. Ardından X40, Y-10 noktasında düzlemde (P4) çeyrek boyunca F=800 mm/dak kullanılarak kontura hareket edilir.

Ara bloklar Geometri eksenlerini hareket ettirmeden en fazla 5 blok bir SAR blok ve hızlandırma bloku arasına yerleştirilebilir.

Bilgi Geri çekmede programlama:

• Geometri ekseni programlı bir SAR bloğu ile kontur P2'de sonlanır. İşleme düzlemini oluşturan eksenler üzerindeki pozisyonlar uzaklaşma konturundan kaynaklanır. Üzerinde dikey olarak duran eksen parçası DISCL ile tanımlanır. DISCL=0 ile hareket tamamıyla düzlemde gerçekleşecektir.

• SAR’da sadece eksen işleme düzlemine dikey programlıysa kontur P1’de sonlanacaktır. Kalan eksenlerin pozisyonları yukarıda tanımlandığı gibi sonuçlanacaktır. SAR bloğu aynı zamanda TRC kesme bloğu ise P1ile P0'dan ilave bir yol TRC kesiliyorken kontur sonunda hiçbir hareketin oluşmayacağı şekilde yerleştirilir.

• İşleme düzleminde sadece bir eksen programlanırsa kayıp 2. eksen önceki bloktaki son pozisyonundan model olarak eklenir.


6FC5398-0CP10-1BA0 8-258

Programlama 8.15 Dış yüzey Frezeleme- TRACYL

8.15 Dış yüzey Frezeleme- TRACYL

İşlev


• Kinematik dönüşüm işlevi TRACYL silindirik nesnelerin dış yüzeylerini freze işleme için kullanılır ve kanalların herhangi bir pozisyonda üretilmesini sağlar.

• Mantıksal olarak özel bir işleme silindiri çapı için geliştirilen kanalların yolu düzlem dış yüzeyinde programlanır.

Şekil 8-65 TRACYL programlanırken X,Y,Z koordinat sistemi

• Kumanda sistemi programlı hızlandırma hareketlerini X,Y,Z kartezyen koordinat sisteminde gerçek makine eksenleri hareketine dönüştürür. Bir döner eksen (döner tabla) gereklidir.

• TRACYL özel makine datası kullanılarak yapılandırılmalıdır. Y=0 olduğu yerde döner eksen pozisyonu da burada tanımlanır.

• Frezeleme makineleri gerçek bir makine Y ekseni (YM) içerirler. Burada bir TRACYL varyantı yapılandırma mümkündür. Bu kanalların kanal duvar ofseti ile üretilebilmesini sağlar: Kanal duvarı ve kanal tabanı birbirlerine diktirler- frezeleme takım çapı kanal genişliğinden küçük olsa bile. Bu aksi durumda sadece tam uyumlu freze ağızları ile mümkündür.


8-259


Şekil 8-66 Makine Y ekseni ile makine kinematiği (YM)

Şekil 8-67 Kesitte farklı kanallar

Programlama TRACYL(d) ; TRACYL aktifleştir (ayrı blok) TRAFOOF ; şeçimi kaldır (ayrı blok) d - mm ölçüsünde silindir çapını işleme

TRAFOOF ile, aktif her transformasyon fonksiyonunun seçimi kaldırılır.

OFFN adresi Kanal çeperinden programlı yol kadar uzaklık Kanal merkez hattı genel olarak programlanır. OFFN aktif takım yarıçapı telafisi kanal genişliğini (yarım) tanımlar (G41, G42). Programlama: OFFN=... ; mm mesafesi


Y ya da CM

Z ya da ZM

Boyuna kanal

Kanal duvar ofsetsiz

Paralelde sınırlı Paralel boyuna kanalda kanal çeper ofseti ile sınırlıdır

8-260


Not: Kanal tamamlanmak üzereyken OFFN = 0 ayarlayın. OFFN TRACYL dışında da kullanılır - G41, G42 ile ofset programlama.

Şekil 8-68 knal genişliği için OFFN kullanımı

Programlama notları TRACYL ile frezeleme için kanal merkez hattı koordinatlarla parça programında programlanır ve (yarı) kanal OFFN ile programlanır. OFFN sadece takım yarıçapı kompenzasyonu seçili iken geçerli hale gelir. Ayrıca, OFFN ters kanal çeperine hasar gelmesini önlemek için takım yarıçapından büyük ya da eşit olmalı. Bir kanalı frezeleme parça programı genel olarak aşağıdaki adımlardan oluşmaktadır: 1. Bir takım seçme 2. TRACYL seçme 3. Uygun bir ofset seçme 4. Pozisyonlama 5. OFFN'yi programla 6. Takım ucu kompenzasyonu seç 7. Bloka hareket et (TRC’yi pozisyonla ve kanal çeperine hareket et) 8. Kanal yolunu kanal merkez hattından programla 9. Takım yarıçap bilgileri seçimini kaldır. 10. Geri çekilme bloğu (TRC’yi kanal çeperinden çek) 11. Pozisyonlama 12. OFFN’yi sil 13. TRAFOOF (TRACYL seçimini kaldır) 14. Orijinal ofseti tekrar seç (aşağıdaki program örneğine de bakın)


2-261


Bilgi • Kanalları tanımlama:

Tam olarak kanal genişliğine denk gelen bir takım çapı kullanarak tam bir kanal üretmek mümkündür. Bunun için takım çapı bilgileri etkinleştirilmez. TRACYL , takım çapı kanal genişliğinden küçük olan kanallar da üretilebilir. Bunun için takım çapı bilgileri (G41, G42) ve OFFN kullanılır. Doğruluk sorunlarından kaçınmak için takım çapı kanal genişliğinden çok az miktarda dar olmalıdır.

• Kanal duvarı düzeltmeli TRACYL ile çalışırken düzeltme için kullanılan eksen (YM) döner eksenin dönme merkezinde durmalıdır. Bu nedenle kanal yaratılır programlı kanal merkez hattına ortalanır.

• Takım ucu kompenzasyonu seçimi (TRC) : TRC programlı kanal merkez hattı için geçerlidir. En sonunda kanal tarafı oluşur. G42 takım kanal duvarının soluna hızlanacağı şekilde girilir (kanal merkez hattının sağına). Buna göre de G41 kanal duvarının sağ tarafına yazılacaktır (kanal merkez hattının soluna). G41<->G42 değişimine bir alternatif olarak kanal genişliğini OFFN’de bir eksi işareti ile girebilirsiniz.

• TRACYL olmadan da OFFN TRC aktifken dahil edildiği için OFFN TRAFOOF sonrasında sıfırlanmalıdır. OFFN TRACYL ile TRACYL olmadığı duruma göre daha farklı davranır.

• OFFN’yi bir parça programı içinde değişmek mümkündür. Bu gerçek kanal merkez hattının merkezden ofsetlenmesini sağlar.

Referanslar: İşlevlerin tanımı, Bölüm “Takım bilgileri özel kullanımı”

Programlama örneği Kanca desenli kanal oluşturma

Şekil 8-69 Bir kanal oluşturma (örnek)


8-262


Şekil 8-70 Kanalı programlama, kanal tabanındaki değerler

; Kanal tabanında silindir işleme çapı: 35.0 mm ; İstenen toplam kanal genişliği: 24.8 mm, kullanılan ağzın yarıçapı: 10.123 mm N10 T1 F400 G94 G54 ; Takım: Freze ağzı, kesme hızı, kesme hızı tipi, ofset N15 G153 Y60 ; Y’yi C ekseni merkezine döndürme N30 G0 X25 Z50 C120 ; Başlangıç noktasına yaklaşma hareketi N40 TRACYL (35.0) ; TRACYL aktifleştir , işleme çapı 35.0 mm N50 G55 G19 ; ofset, düzlem seçimi: Y/Z düzlemi N60 S800 M3 ; işmili dönüşünü başlat N70 G0 Y70 Z10 ; Y/Z başlama pozisyonu; ; Y şimdi yan yüzey ekseni geometrisidir N80 G1 X17.5 ; Kanal tabanına dalma hareketi ağzı N70 OFFN=12.4 ; Kanal tarafının kanal merkezine mesafesi 12.4 mm N90 G1 Y70 Z1 G42 ; TRC aktifleştir, kanal tarafına hareketlen N100 Z–30 ; Silindir eksenine paralel kanal bölümü N110 Y20 ; Döngeye paralel kanal bölümü N120 G42 G1 Y20 Z–30 ; TRC tekrar başlat, kanalın diğer tarafına yaklaşma,

; kanal tarafından kanal merkez hattına mesafe 12.4 mm olarak kalıyor

N130 Y70 F600 ; Döngeye paralel kanal bölümü N140 Z1 ; Silindir eksenine paralel kanal bölümü N150 Y70 Z10 G40 ; TRC seçimini kaldır N160 G0 X25 ; Ağzı geri çek N170 M5 OFFN=0 ; Işmili seçimini kaldır, kanal mesafesini sil N180 TRAFOOF ; TRACYL seçimini kaldır N200 G54 G17 G0 X25 Z50 C120 ; Başlangıç noktasına hareket N210 M2


8-263




8-264

Çevrimler 9

9.1 Çevrimlerin genel bilgileri

Çevrimler, genel olarak kılavuz çekme yada frezeleme gibi belirli işleme süreçlerini gerçekleştirmek için kullanılabilir teknoloji alt programlarıdır.

Bu çevrimler parametre ataması ile işlerin her birine uyarlanırlar. Burada tanımlanan çevrimler SINUMERIK 840D/810D için verilenlerle aynıdırlar.

Delik Delme çevrimleri, delme şablonları ve frezeleme çevrimleri Aşağıdaki standart çevrimler SINUMERIK 802D kumanda sistemi kullanılarak gerçekleştirilebilir:

• Delme çevrimleri

CYCLE81 Delme, merkezleme(puntalam)

CYCLE82 Delme, delik genişletme

CYCLE83 Derin delik delme

CYCLE84 Rijit taping(kılavuz çekme)

CYCLE840 Mendrensiz kılavuz çekme

CYCLE85 Raybalama 1 (delme 1)

CYCLE86 Delik genişletme(delme 2)

CYCLE87 Durma 1 ile delme (delme 3)

CYCLE87 Durma 2 ile delme (delme 4)

CYCLE89 Raybalama 2 (delme 5)

SINUMERIK 840D ile, genişletme çevrimleri CYCLE85 ... CYCLE89 genişletme 1 olarak adlandırılır... genişletme 5, fakat buna rağmen işlevlerinde benzer.

• Delme şablon çevrimleri

HOLES1 Eşit aralıklarla bir doğru boyunca delik delme

HOLES2 Eşit aralıklarla bir daire etrafına delik delem

• Frezeleme çevrimleri

CYCLE71 Alın işleme(Yüzey frezeleme)

CYCLE72 kontur işleme(Kontur frezeleme)

CYCLE76 Ada dört köşe(Dörtköşe ada oluşturma)

CYCLE77 Ada dairesel(Dairesel ada oluşturma)


9-265

Çevrimler 9.2 Programlama çevrimleri

LONGHOLE Uzun delik

SLOT1 Frezeleme kanalı ’Kanal daire üzerinde’

SLOT2 Frezeleme kanalı”Dairesel kanallar”

POCKET3 Dörtköşe Cep boşaltma

POCKET4 Dairesel Cep boşaltma

CYCLE90 Freze ile diş açma

Çevrimler takım kutusu ile birlikte verilir. RS232 interface’inden parça programı belleğine kumanda sistemi başlangıcında yüklenirler.

Yardımcı çevrim alt programları Çevrim paketi aşağıdaki yardımcı alt programları içerir:

• cyclesm.spf

• steigung.spf ve

• meldung.spf

Bunlar mutlaka kumanda da yüklü olmalıdır.

9.2 Programlama çevrimleri

Çağrı ve geri dönüş koşulları G işlevleri çevrim çağrısı öncesinde geçerlidir ve programlanır ofsetler çevrim sonrasında da aktif kalırlar.

İşleme düzlemi (G17, G18, G19) çevrim çağrısı yapmadan önce tanımlanmalıdır. Varolan düzlemde çalışan bir çevrim aşağıdakiler ile birlikte çalışır

• Düzlem ekseni (apsis)

• 2. Düzlem ekseni (ordinat)

• Delme ekseni/dalma hareketi ekseni, 3. eksen düzleme dik olarak durur (uygulama)

Delme çevrimleri ile delme işlemi varolan düzleme dik olan eksende gerçekleştirilir. Frezelemede derin dalma hareketi eksende gerçekleştirilir.

Şekil 9-1 düzlem ve eksen ataması


6FC5398-0CP10-1BA0

Ordinat

Apsis

Apsis

Ordinat

uygulanan

uygulanan

9-266

Çevrimler 9.2 Programlama çevrimleri

Tablo 9-1 Düzlem ve eksen ataması

Bir çevrim yürütülürken çıkan mesajlar Farklı çevrimler esnasında işleme durumu ile ilgili mesajlar program yürütülmesi esnasında kumanda sistemi ekranında görüntülenirler.

Bu mesajlar program yürütülmesini iptal etmezler ve sonraki mesaj belirene kadar görüntülenmeye devam edeceklerdir.

Mesaj metinleri ve anlamları refere edildikleri çevrimi ile birlikte listelenirler. 9.7.4 Bölümünde bir özet bulunacaktır.

Bir çevrim yürütülürken blok görüntüsü Çevrim çağrısı çevrim süresi için varolan blok ekranında görüntülenir.

Çevrim çağrısı ve parametre listesi Çevrimlerin tanımlayıcı parametreleri çevrim çağrılırken parametre listesinden aktarılırlar.

Not

Çevrim çağrıları mutlaka ayrı bir blokta programlanmalıdır.

Standart çevrim parametresi ataması ile ilgili temel talimatlar Programlama Kılavuzu her çevrimin parametre listesini aşağıdakiler ile birlikte tanımlar

• Sıra ve

• Tip.

Tanımlayıcı parametrelerin sırasını dikkate almak şarttır.

Bir çevrimnün her tanımlayıcı parametresi belirli bir veri tipine sahiptir. Kullanılmakta olan parametre çevrim çağrılırken tanımlanmalıdır. Parametre listesinde aşağıdakileri aktarabilirsiniz

• R parametreleri (sadece numerik değerler)

• Sabitler

aktarılabilirler.


Komut Düzlem Dik dalma hareketi ekseni

9-267

Çevrimler 9.3 Program editörü grafik çevrim desteği

R parametreleri parametre listesinde kullanılırsa, çağrı programında ilk önce atanmış değerler olmalıdırlar. Çevrimler şöyle çağrılabilirler

• Tam bir parametre listesi

veya

• Parametreleri dışarıda bırakarak.

Parametre listesini ham şekilde “)” ile iptal etmek isterseniz. Listede herhangi bir parametre ihmal edilecekse bir yer tutucu olarak bir virgül “…, ,…” yazılmalıdır.

Bir hata tepkisi bir çevrim için özellikle tanımlanmamaktaysa sınırlı değer aralığında parametre değerleri için hiçbir doğruluk sınaması yapılmaz.

Çevrim çağrısı esnasında parametre listesi parametrenin çevrim esnasında tanımlanır olduğu girişlerden daha fazlasını içeriyorsa, genel NC 12340 “Çok fazla parametre” alarmı görüntülenir ve çevrim yürütülmez.

Çevrim çağrısı Bir çevrim metotlarının her biri her bir çevrim için sağlanan programlama örnekleri için gösterilirler.

Çevrimlerin simulasyonu Çevrim çağrıları olan programlar ilk simulasyonda sınanabilirler.

Simulasyon esnasında çevrim hızlandırma hareketleri ekranda gösterilir.

9.3 Program editörü grafik çevrim desteği

Kumanda sistemindeki program düzenleyicisi çevrim çağrılarını programa eklemeniz ve parametreleri girmeniz için programlama desteği sağlar.

İşlev Çevrim desteği üç parçadan oluşur:

6. Çevrim seçimi

7. Parametre ataması için ekran formları girişi

8. Her çevrim için yardım ekranı (interaktif ekran formunda bulunur).

Gerekli dosyaların genel görünümü Aşağıdaki dosyalar çevrim desteği esasını içerir:

• cov.com

• sc.com


6FC5398-0CP10-1BA0 8-268

Çevrimler 9.3 Program editörü grafik çevrim desteği

Not

Bu dosyalar mutlaka kumanda sisteminde yüklü olmalıdır. Kumanda sistemi başlangıcı esnasında yüklenirler.

Çevrim desteğini çalıştırma Çevrim çağrısını programa eklemek için sırasıyla aşağıdaki adımları gerçekleştirin:

• Çevrimlerin her birinin seçme çubuklarını alt dallara ayrılmış “Delme" ve "Frezeleme" tuşlarını kullanarak yatay bar tuşundan girmek mümkündür.

• Çevrim seçimi, ekran formu yardım ekranı ile birlikte ekranda belirene kadar dikey bar çubuk kullanılarak gerçekleştirilir.

• Ardından parametreler için değerleri girin.

• Değerler doğrudan (numerik değerler) ya da dolaylı olarak (R parametreleri, ör. R27 ya da R parametrelerinin olduğu ifadeler ör. R27 + 10) girilebilir.

• Numerik değerler girilirlerse, değerin kabul edilir aralıkta olup olmadığını görmek için bir sınama gerçekleştirilir.

• Sadece ekrana gelen bazı parametreler seçme tuşu kullanılarak seçilirler.

• Delme çevrimleri için dikey “model Çağrısı” anahtarını kullanarak bir çevrimi model olarak çağırma mümkündür.

• Model çağrısı “Model iptal” ile delme çevrimleri liste kutusundan seçilir.

• Onaylama için “OK” basın (ya da hata olması durumunda "İptal").

Yeniden derle Program kodlarının yenieden derlenmesi varolan bir programa çevrim desteği kullanılarak değişiklikler yapmaya yarar.

Kursörü değiştirilecek satırın üzerine getirin ve “Yeniden Derle” tuşunu seçin.

Bu program parçasının yaratılmakta olduğu grafik ekran formunu yeniden açacaktır ve değerleri değiştirebilir ve kabul edebilirsiniz.


9-269

Çevrimler 9.4 Delme çevrimleri

9.4 Delme çevrimleri

9.4.1 Genel Bilgi Delme çevrimleri delme, genişletme, kılavuz çekme vs. için DIN 66025’e göre tanımlı hareket sıralarıdır.

Bir alt program formunda tanımlı bir isim ve bir parametre listesi ile çağrılırlar.

Genişletme için toplamda beş çevrim sağlanmıştır. Tümü farklı bir teknolojik prosedürü izler ve bu nedenle de farklı parametrelendirilirler.

Tablo 9-2

Genişletme çevrimsü Özel parametrelendirme özellikleri

Raybalama 1 CYCLE85 Raybalama için giriş ve geri çekilme için farklı ilerleme hızları

Boring (delik genişletme)

CYCLE86 Doğrultulu işmili duruşu, uzaklaşma yolu belirleme, hızlı hareket oranında geri çekilme, işmili dönüş yönünün belirlenmesi,

Stop 1 ile delme

CYCLE87

M5 işmili duruşu derin delmede M0; devam etmek için NC_start’a basın, hızlı harekette uzaklaşma,

Stop 2 ile delme

CYCLE88

Raybalama 2 CYCLE89

işmili dönüş yönünün CYCLE87’de olduğu gibi ve derin delik dibinde bekleme zamanını Raybalama için aynı ilerleme hızında giriş ve geri çekilme

Delme çevrimleri model olabilir yani hareket komutları içeren her bloğun sonunda yürütülürler. Kullanıcı tarafından yaratılan sonraki çevrimler de model olarak çağrılabilirler (ayrıca bkz. Bölüm 8.1.6 ya da 9.3).

İki tip parametre vardır:

• Geometrik parametreler ve

• İşleme parametreleri

Geometrik Çevrimler. Referans ve geri çekilme yüzeylerini, güvenli çalışma mesafesi ve mutlak ya da arttırımlı son delik derinliğini tanımlarlar. Geometrik parametreler ilk delme çevrimi olan CYCLE 81'de hepsini içericek şekilde belirlenirler.


9-270


Şekil 9-2

İşleme parametreleri, çevrimlerin her birinde farklı bir anlama ve etkiye sahiptir. Bu nedenle her çevrimde ayrı programlanırlar.

9.4.2 Şartlar

Çağrı ve geri dönüş koşulları Delme çevrimleri varolan eksen adlarından bağımsız olarak programlanırlar. Çevrim çağrılmadan önce yüksek program seviyesinde delme pozisyonuna hareket edilmelidir. İlerleme hızı gerekli değerleri, işmili devri ve işmili devir yönü delme çevriminde tanımlayıcı hiçbir parametre yoksa parça programında programlanmalıdır.

G işlevleri ve gerçek veri kaydı çevrim sonrasında çevrim aktif kalma çağrısından önce aktiftir.

Düzlem tanımı Delme çevrimleri, işleme işleminin gerçekleştirileceği parça koordinat sisteminin genel olarak G17, G18 ya da G19 düzlemlerinin seçimi ile tanımlanacağı ve programlanabilir ofset seçimi yapılacağı varsayılır. Delme ekseni mutlaka varolan düzleme dik duran bu koordinat sisteminin eksenidir.

Bir takım ölçü bilgisi çevrim çağrılmadan önce seçilmelidir. Etkisi mutlaka seçili düzleme diktir ve çevrim sonrasında da aktif kalır.


Geometrik parametre

Geri Çekilme düzlemi

Güvenli çalışma Referans düzlemi

Delik derinliği

9-271

6FC5398-0CP10-1BA0


Şekil 9-3

Bekleme zamanı programlama Delme çevrimlerinde bekleme süresi parametreleri F sözcüğü ile atanırlar ve bu nedenle de saniye olarak değerlerle tanımlanırlar. Bu prosedürden herhangi bir sapma açıkca belirtilmelidir.

9.4.3 Delme, merkezleme - CYCLE81

Programlama CYCLE81(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)

Tablo 9-3 CYCLE81 parametreleri

RTP gerçek Geri çekilme düzlemi (mutlak)

RFP gerçek Referans düzlemi (mutlak)

SDIS gerçek Güvenli çalışma mesafesi (işaretsiz girin)

DP gerçek Deliğin son noktası (mutlak)

DPR gerçek Referans düzlemine göre deliğin son noktası (işaretsiz girin)

İşlev Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında deliğin son noktasına kadar hareket ederek delme işlemini gerçekleştirir.


Delm

e eksenleri Takı

m ö

lçü

bilg

ileri

9-272

6FC5398-0CP10-1BA0


Sıra

Çevrim başlangıcı öncesinde pozisyon:

Delme pozisyonu seçili düzlemin iki eksenindeki pozisyondur.

Çevrim, hareketlerin aşağıdaki sırasını yaratır:

• Referans düzlemine doğru hareket,önce G0 ile güvenli yaklaşma mesafesine(SDIS) kadar hızlı olarak yanaşır.

• Deliğin son noktasına kadar, programda (G1) programlı ilerleme hızı(F) ile delme işlemini gerçekleştirir.

• Sonra G0 ile geri çekilme düzlemine kadar geri çıkar.

Parametrelerin açıklaması RFP ve RTP (referans düzlemi ve geri çekilme düzlemi)

Normal olarak referans düzlemi(RFP) ve geri dönüş düzlemi (RTP) farklı değerlere sahiptirler. Çevrimde geri çekilme düzleminin referans düzleminden ileride olduğu varsayılır. Geri çekilme düzleminden deliğin son noktasına kadar olan uzaklığın, referans düzleminden deliğin son noktasına kadar olan uzaklıktan daha fazla olduğu anlamına gelmektedir.

DIS (güvenli çalışma mesafesi)

Güvenli çalışma mesafesi (SDIS) referans düzlemine referans ile hareket eder. Bu güvenli çalışma mesafesi ile ileri alınır. İhtiyati boşluğun hareket ettiği yön çevrim tarafından otomatik olarak belirlenir.

DP ve DPR (güvenli çalışma mesafesi)

Deliğin son noktası referans düzlemine göre mutlak (DP) ya da relatif (DPR) olarak belirlenebilir.

Relatif belirleme ile çevrim nihayetlenen derinliği referans ve Geri çekilme düzlemlerinin pozisyonlarını kullanarak otomatik olarak hesaplayacaktır.

Şekil 9-4

SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 9-273

6FC5398-0CP10-1BA0


Ek bilgi

Eğer DP ve DPR her ikiside girilmişse, deliğin son noktası DPR değeri kadar olur. DP ile programlı mutlak derinlikten farklı olursa

“Derinlik: Relatif derinlik değerine karşılık gelir" mesajı mesaj satırında çıkar.

Referans ve geri çekilme düzlemlerin değerleri aynıysa relatif derinlik belirlemesine müsaade edilmez. 61101 hata mesajı “Referans düzlemi yanlış tanımlı” ve çevrim yürütülmez.

Bu hata mesajı geri çekilme düzlemi referans düzlemi sonrasında yerleştirilmişse yani deliğin son noktasına olan uzaklığı daha küçükse de çıkar.

Programlama örneği: Delme_Merkezleme Farklı parametre kullanımı olarak adlandırılan yerde CYCLE81 delme çevrimsü kullanarak 3 delme deliği üretmek için bu programı kullanın. Delme ekseni mutlaka Z eksenidir.

Şekil 9-5

N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3 Teknolojik değerlerin belirlenmesi

N20 D3 T3 Z110 Geri Çekilme düzlemine hareket

N30 X40 Y120 İlk delme pozisyonuna hareket

N40 CYCLE81(110, 100, 2, 35) Mutlak deliğin son noktası, güvenli yaklaşma mesafesi ve eksik parametre listesi ile çevrim çağrısı

N50 Y30 Sonraki delme pozisyonuna hareket

N60 CYCLE81(110, 102, , 35) Güvenli yaklaşma mesafesiz çevrim çağrısı

N70 G0 G90 F180 S300 M03 Teknolojik değerlerin belirlenmesi

N80 X90 Sonraki konuma hareket et

N90 CYCLE81(110, 100, 2, , 65) Relatif deliğin son noktasına güvenli yaklaşma mesafesi ile çevrim çağrısı

N100 M02 Program sonu


6FC5398-0CP10-1BA0


9.4.4 Delme, delik genişletme - CYCLE82

Programlama CYCLE82(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)

Parametreler




SDIS gerçek Güvenli yaklaşma mesafesi (işaretsiz girin)

DP gerçek Deliğin son noktası(mutlak)

DPR gerçek Referans düzlemine göre deliğin son noktası(işaretsiz girin)

DTB gerçek Delik dibinde bekleme zamanı (talaş kırma)

İşlev

Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında deliğin son noktasına kadar hareket ederek delme işlemini gerçekleştirir. Deliğin son noktası erişildiğinde bekleme süresinin geçmesi beklenir.

Sıra

Çevrim başlangıcı öncesinde pozisyonlama:


Çevrim hareketlerin aşağıdaki sırasını yaratır:



• Delik dibinde DTB kadar bekler.

• Sonra G0 ile geri çekilme düzlemine kadar geri çıkar.

Parametrelerin açıklaması RTP, RFP, SDIS, DP, DPR parametreleri için, bkz. CYCLE81


6FC5398-0CP10-1BA0


Tablo 9-6

DTB (bekleme süresi) Delik dibinde(talaş kesme) bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır.

Not

Eğer DP ve DPR her ikiside girilmişse, deliğin son noktası DPR değeri kadar olur. DP ile programlı mutlak derinlikten farklı olursa

“Derinlik: Relatif derinlik değerine karşılık gelir" mesajı mesaj satırında çıkar.

Referans ve geri çekilme düzlemlerin değerleri aynıysa relatif derinlik belirlemesine müsaade edilmez. 61101 hata mesajı “Referans düzlemi yanlış tanımlı” ve çevrim yürütülmez. Bu hata mesajı geri çekilme düzlemi referans düzlemi sonrasında yerleştirilmişse yani deliğin son noktasına olan uzaklığı daha küçükse de çıkar………...

Programlama örneği: Delme, delik genişletme

Program CYCLE82 çevrimsü ile XY düzleminde X24 Y15 pozisyonunda 27 mm derinlikte tek bir delikle işler.

Programlı bekleme süresi 2s, delme ekseni Z’de, Güvenli yaklaşma mesafesi 4 mm.


9-276


Şekil 9-7 Örnek



N30 X24 Y15 Delme pozisyonuna hareket

N40 CYCLE82(110, 102, 4, 75, , 2) Mutlak deliğin son noktası, güvenli yaklaşma mesafesi ve eksik parametre listesi ile çevrim çağrısı



9-277


9.4.5 Derin delik delme - CYCLE83

Programlama CYCLE83(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)

Parametreler Tablo 9-5 CYCLE83 parametreleri






FDEP gerçek Puntalama derinliği (mutlak)

FDPR gerçek Referans düzlemine göre puntalama derinliği (işaretsiz girin)

DAM gerçek Gagalama miktarı (işaretsiz girin)


DTS gerçek Başlama noktası ve talaş giderme bekleme zamanı

FRF gerçek Puntalama derinliği ilerleme hızı faktörü (işaretsiz girin) Değerler aralığı: 0.001 ... 1

VARI int İşleme tipi: Talaş kırarak = 0 Talaş boşaltarak = 1

İşlev

Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında deliğin son noktasına kadar hareket ederek delme işlemini gerçekleştirir.

Derin delik delme, delik son noktasına ulaşıncaya kadar, DAM ile belirtilmiş mesafede kademeli olarak, birçok sefer dalarak delme işlemini gerçekleştirir.

Delme, her DAM mesafesi kadar dalma sonrasında ya güvenli yaklaşma mesafesine (SDIS) kadar(talaş boşaltma), ya da her defasında 1 mm kadar (talaş kırma) geri çıkar.

Sıra




9-278


Çevrim hareketlerin aşağıdaki sırasını yaratır: Çevrim, hareketlerin aşağıdaki sırasını yaratır:

Talaş boşaltmalı derin delik delme (VARI=1):


• Puntalama derinliğini(FDEP) G1 ile , çevrimden önce tanımlı ilerleme hızının FRF (ilerleme hızı faktörü) parametresinde belirtilmiş faktöre göre işlenir.

• Delik dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi)

• G0 hareketi ile emniyetli yaklaşma mesafesine(SDIS) geri çıkar.

• Başlangıç noktasında bekleme süresi (DTS parametresi)

• Tekrar G0 hareketi ile delmeye devam edeceği noktaya 1 mm kalana kadar gelir.

• Sonraki derin delmeye G1 ile çevrim öncesindeki ilerleme ile deliğin son noktasına kadar işleme devam edilir.

• Deliğin son noktasına ulaşınca G0 hareketi ile geri çekilme düzlemine geri çıkar.

Şekil 9-8 Talaş giderme ile derin delik delme (VARI=1)

Talaş kırmalı derin delik delme (VARI=0):


• Puntalama derinliğini(FDEP) G1 ile , çevrimden önce tanımlı ilerleme hızının FRF (ilerleme hızı faktörü) parametresinde belirtilmiş faktöre göre işlenir.

• Delik dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi)

• G1 hareketi ile çevrim öncesinde belirtilen ilerleme hızı ile delme derinliğinde 1 mm geri çıkar (talaş kırma).

• Sonraki derin delmeye G1 ve çevrim öncesindeki ilerleme ile deliğin son noktasına kadar işlemeye devam edilir.

• Deliğin son noktasına ulaşınca G0 hareketi ile geri çekilme düzlemine geri çıkar. SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0

9-279


Şekil 9-9 Talaş giderme ile derin delik delme (VARI=0)


DP (ya da DPR), FDEP (ya da FDPR) ve DAM arasındaki ilişki Ara derin delik delme, deliğin son noktası, puntalama derinliği ve gagalama miktarı temelinde aşağıdaki şekilde hesaplanırlar:

• İlk adımda, ilk puntalama ile parametrelenen derinlik, toplam delme derinliğini aşmadığı sürece hareket eder.

• İkinci derin delik delmeden itibaren, delme stroku gagalama miktarını son delme derinliği strokunda, bu derinlik strokunun programlı gagalama miktarından daha büyük olmasının sağlanacağı şekilde çıkarılması ile elde edilir.

• Sonraki delme strokları, kalan derinlik gagalama miktarının iki katından daha fazla olduğu sürece gagalama miktarına karşılık gelir.

• Son iki delme stroku eşit olarak bölünür ve hareket ettirilir ve bu nedenle de mutlaka gagalama miktarının yarısından daha fazladır.

• İlk puntalama derinliği değeri toplam derinlikle uyumlu değilse 31107 "İlk delme derinliği yanlış tanımlı” hata mesajı çıkar ve çevrim yürütülmez.

FDPR parametresi çevrimde DPR parametresi ile aynı etkiye sahiptir. Referans ve çekime düzlemi değerleri aynıysa, ilk puntalama derinlik değeri relatif bir değer olarak tanımlanır. Puntalama derinliği, deliğin son noktasıdan daha fazla programlanırsa deliğin son noktası asla aşılmaz. Çevrim puntalama derinliği deliğin son noktası sadece bir kez delmede erişilirse otomatik olarak azaltacak ve bu nedenle de bir kez delecektir.

DTB (bekleme süresi) Delik dibinde(talaş kırma) bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır.


9-280


DTS (bekleme süresi) Başlama noktasında bekleme süresi sadece VARI = 1 (talaş boşaltma) olursa gerçekleştirilir.

FRF (puntalama ilerleme hızı faktörü)

Bu parametre ile çevrimde sadece puntalama hareketi, geçerli olan aktif ilerleme hızı için bir azaltma faktörü girebilirsiniz.

VARI (işleme tipi)

VARI=0(talaş kırma) parametresi ayarlanırsa matkap her talaş kesme delme derinliğine eriştikten sonra 1 mm çekilir. VARI=1 (talaş boşaltma) ise matkap referans düzleminin güvenli yaklaşma mesafesine kadar her seferinde geri çıkıp delme işlemini yapar.

Not

Öngörü uzaklığı çevrimde iççap olarak aşağıdaki gibi hesaplanır:

• Delme derinliği 30 mm ise öngörü uzaklığı değeri mutlaka 0.6 mm’dir.

• Daha derin delme derinlikleri için delme derinliği/50 formülü kullanılır (en yüksek değer 7 mm).

Programlama örneği-derin delik delme Bu program CYCLE83 çevrimi, XY düzleminde X80 Y120 ve X80 Y60 pozisyonlarında yürütür. İlk puntalama ile, bekleme süresi sıfır ve işleme tipi talaş kırma ile delinir.

Delik derinliği ve ilk puntalama mutlak değerler olarak girilirler. İkinci çevrim çağrısında 1s bir bekleme süresi programlanır. İşleme tipi talaş kırarak seçilir, delik derinliği referans düzlemine göredir. Delme ekseni her iki durumda Z eksenidir.

Şekil 9-10


9-281



N20 D1 T12

N30 Z155 Geri Çekilme düzlemine hareket

N40 X80 Y120 İlk delme pozisyonuna hareket

N50 CYCLE83(155, 150, 1, 5, 0, 100, 20, 0, 0, 1, 0) Çevrim çağrısı; mutlak değerli derinlik parametreleri

N60 X80 Y60 Sonraki delme pozisyonuna hareket

N70 CYCLE83 (155, 150, 1, , 145, 50, 20, 1, 1, 0.5, 1) Delik derinliği arttırımlı verisi çevrim çağrısı ve 1. delme derinliği; güvenli çalışma mesafesi 1 mm ve kesme hızı faktörü 0.5


9.4.6 Rijit Kılavuz Çekme – CYCLE84

Programlama

CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1)

Parametreler


RTP Gerçek Geri çekilme düzlemi (mutlak)

RFP Gerçek Referans düzlemi (mutlak)

SDIS Gerçek Güvenli yaklaşma mesafesi (işaretsiz girin)

DP Gerçek Dişin son noktası(mutlak)

DPR Gerçek Referans düzlemine göre dişin son noktası(işaretsiz girin)

DTB Gerçek Delik dibinde bekleme zamanı (talaş kırma)

SDAC İnt Çevrim sonu sonrası devir yönü Değerler: 3, 4 ya da 5 (M3, M4 ya da M5 için)

MPIT Gerçek Diş ebadı olarak hatve (işaretli): Değerler aralığı 3 (M3 için)… 48 (M48 için); işaret dişte devir yönünü belirler

PIT gerçek Değer olarak hatve (işaretli) Değer aralığı: 0.001 ... 2000.000 mm); işaret dişte devir yönünü belirler

POSS gerçek Çevrimde tanımlı işmili duruşu ile işmili pozisyonu (derece olarak)

SST gerçek Kılavuzun giriş devri

SST1 gerçek Kılavuzun çıkış devri


9-282


İşlev

Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında dişin son noktasına kadar hareket ederek diş çekme işlemini gerçekleştirir.

CYCLE84 rijit kılavuz çekme işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılır. Mendrensiz kılavuz çekme için ayrı bir CYCLE840 çevrimi bulunmaktadır

Not

CYCLE84 işmilinin genişletme işlemi için kullanılacak olması teknik anlamda pozisyon kumandalı işmili işleminden çalıştırılabilirse kullanılabilir.

Sıra Çevrim başlangıcı öncesinde pozisyonlama:




• Tanımlı işmilinin pozisyonlama yapması için (POSS parametresindeki değer) işmili bir eksen işlemine geçer.

• Dişin son noktasına kadar SST devri ile giriş yapar.

• Dişin dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi)

• Referans düzlemine geri çekilme, güvenli yaklaşma mesafesi, SST1 devri ile ters yönde dönerek parçadan geri çıkar.

• Geri çekilme düzlemine G0 ile geri çekilir; işmili modu işmili devrini çevrim çağrılmadan önce aktif olmasının tekrar programlanması ve SDAC altında programlı devir yönü ile tekrar başlatılır.



9-283


Şekil 9-11

DTB (beklme süresi) Bekleme süresi saniye olarak programlanmalıdır. Kör kanallara kılavuz çekerken bekleme süresinin verilmemesi önerilir.

SDAC (Çevrim sonu sonrası devir yönü) İşmili devir yönü çevrim sonu ardından SDAC altında programlanmalı. Kılavuz çekme esnasında, işmilinin ters yönde dönmesi, çevrim içinde otomatik olarak gerçekleştirilir.

MPIT ve PIT (bir diş ebadı ve bir hatve değeri olarak) Diş hatve değeri diş ebadı (metrik dişler için sadece M3 ve M48 arasında) ya da bir değer olarak (nümerik bir değer olarak birinden sonrakine bir diş devri) olarak tanımlanır. Her durumda gerekli olmayan parametre çağrıda ihmal edilir ya da sıfır değerine atanır. Sağ ya da sol dişler hatve parametre işareti ile tanımlanırlar:

• Pozitif değer → (M3 ile olduğu gibi) Sağ diş

• Negatif değer → M4 ile olduğu gibi) Sol diş

İki diş hatve parametresi çakışan değerlere sahip olursa 61001 alarmı “Diş hatve yanlış” oluşur ve çevrim yürütme iptal edilir.

POSS (işmili pozisyonu) Kılavuz çekme öncesi işmilide, işmili pozisyonlama ile durdurulur ve SPOS komutu kullanılarak pozisyon kontrolüne ayarlanır.

Bu durma işmili pozisyonu, SPOS altında programlanır.


9-284


SST (Giriş devir) SST parametresi, kılavuzun parçaya giriş devrini içerir.

SST1 (geri çekilme devri)

Kılavuzun parçadan çıkarken devri, SST1 ile G332 ile programlanır. Bu parametreye sıfır değeri atanırsa geri çekilme SST altında programlı devirde gerçekleştirilir.

Not

Kılavuz çekme esnasında, çevrimde devir yönü mutlaka otomatik olarak tersine çevrilir.

Programlama örneği: Rigit kılavuz çekme Bir diş XY düzleminde X30 Y35 pozisyonunda bir kılavuz çekilecektir;

Kılavuz ekseni Z eksenidir. Hiçbir bekleme süresi programlanmaz; derinlik arttırımlı değer olarak programlanır. Devir yönü ve hatve parametreleri atanmış değerler olmalıdırlar. M5 metrik diş kılavuz çekilecektir.

Şekil 9-12

N10 G0 G90 T11 D1

Teknolojik değerlerin belirlenmesi

N20 G17 X30 Y35 Z40 Delme pozisyonuna hareket

N30 CYCLE84 (40, 36, 2, ,30, 3, 5, ,90, 200, 500) Çevrim çağrısı; PIT parametresi ihmal edilmektedir; mutlak derinlik ya da bekleme süresi hiçbir değer girilmedi; işmili 90 derecede durur; kılavuz çekme hızı 200, çekilme hızı 500



9-285


9.4.7 Mandrensiz kılavuz çekme – CYCLE840

Programlama CYCLE840 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDR, SDAC, ENC, MPIT, PIT)

Parametreler Tablo 9-7 CYCLE840 parametreleriW




DP gerçek Dişin son noktası(mutlak)

DPR gerçek Referans düzlemine göre dişin son noktası(işaretsiz girin)

DTB gerçek Diş dibinde bekleme zamanı (talaş kırma)

SDR int Geri çekilme devir yönü

Değerler: 0 (otomatik yön geri dönüşü) 3 ya da 4(M3 ya da M4 için)

SDAC int Çevrim sonu sonrası devir yönü Değerler: 3, 4 ya da 5 (M3, M4 ya da M5 için)

ENC int Enkoderli/Enkodersiz kılavuz çekme

Değerler: 0 = Enkoderli 1 = Enkodersız

MPIT gerçek Diş ebadı olarak hatve (işaretli): Değerler aralığı 3 (M3 için)… 48 (M48 için)

PIT gerçek Değer olarak hatve (işaretli)

Değer aralığı: 0.001 ... 2,000.000 mm

İşlev

Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında dişin son noktasına kadar hareket ederek diş çekme işlemini gerçekleştirir.

Mendrensiz kılavuz çekmeyi gerçekleştirmek için bu çevrimi kullanın.

• Enkodersiz

• Enkodrerli.

Enkodersiz mandrensiz kılavuz çekme sırası Çevrim başlangıcı öncesinde pozisyonlama:



9-286



Şekil 9-13

• Referans düzlemine doğru hareket, önce G0 ile güvenli yaklaşma mesafesine(SDIS) kadar hızlı olarak yanaşır,

• Dişin son noktasına kadar kılavuz çekme,

• Diş dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi),

• Referans düzlemine geri çekilme güvenli yaklaşma mesafesi ile sağlanır,

• G0 ile geri çekilme düzlemine geri çıkması.

Enkoderli mandrensiz kılavuz çekme sırası Çevrim başlangıcı öncesinde pozisyonlama:



Şekil 9-14


9-287



• Dişin son noktasına kadar kılavuz çekme,

• Diş dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi),

• Referans düzlemine geri çekilme güvenli yaklaşma mesafesi ile sağlanır,

• G0 ile geri çekilme düzlemine geri çıkması.


DTB (bekleme süresi) Bekleme süresi saniye olarak programlanmalıdır.

SDR (Geri çekilme devir yönü) SDR=0 işmili devri otomatik olarak tersine çevrilecekse ayarlanmalı.

Makine devri hiçbir kodlayıcının ayarlı olmadığı şekilde tanımlanırsa (bu durumda makine datası MD30200 NUM_ENCS 0’dır) parametreye devir yönü için 3 ya da 4 değeri atanmalı; aksi durumda 61202 alarmı “Hiçbir işmili yönü programlı değil” çıkar ve çevrim iptal edilir.

SDAC (dönüş yönü)

Çevrimin model olarak da çağrılabilir olması nedeniyle (bkz. Bölüm 9.3) kılavuzu çalıştırmak için bir dönüş yönü tanımlamak şarttır. Bu SDAC parametresinde programlanır ve yüksek seviye programında ilk çağrı öncesinde programlı devir yönüne karşılık gelir. SDR =0 ise SDAC’a atanan değerin çevrimde hiçbir anlamı yoktur ve parametrelemede ihmal edilebilir.

ENC (tapping) Kılavuz enkoder varken, enkoder olmadan gerçekleştirilecekse ENC parametresine 1 değeri atanmalıdır.

Buna rağmen hiçbir enkoder eklenmemiş ve parametreye 0 değeri atanmışa çevrimde ihmal edilir.

MPIT ve PIT (bir diş ebadı ve bir hatve değeri olarak) İşmili hatve parametresi enkoder ile yapılırsa geçerlidir. Çevrim ilerleme hızını işmili devir ve hatveden hesaplar. Diş hatve değeri diş ebadı (metrik dişler için sadece M3 ve M48 arasında) ya da bir hatve değeri olarak (nümerik bir değer olarak birinden sonrakine bir diş devri) olarak tanımlanır. Her durumda gerekli olmayan parametre çağrıda ihmal edilir ya da sıfır değerine atanır.


9-288


İki diş hatve parametresi çakışan değerlere sahip olursa 61001 alarmı “Diş hatve yanlış” çevrim tarafından çıkarılır ve çevrim yürütme iptal edilir.

Ek bilgi Makine MD30200 NUM_ENCS makine datasındaki ayarlara bağlı olarak, çevrim kılavuz çekmenin enkoderli ya da enkodersiz gerçekleştirilip gerçekleştirilmeyeceğini seçer.

İşmili devir yönü M3 ya da M4 ile programlanmalıdır.

G63 diş bloklarında ilerleme hızı anahtarı ve işmili devri anahtarı değerleri 100%’de sabitlenir.

Daha uzun bir kılavuz çekme, genelde enkodersiz kılavuz çekme için gereklidir.

Programlama örneği: Enkodersiz kılavuz çekme Bu programda, bir diş XY düzleminde X35 Y35 pozisyonunda enkoder olmadan kılavuz çekilir; kılavuz çekme ekseni Z eksenidir. Devir yönü SDR ve SDAC parametreleri atanmalıdırlar; ENC parametresine 1 değeri atanmalıdır, derinlik değeri mutlak değerdir. Hatve parametresi PIT ihmal edilebilir. işlemede bir kılavuz çekme kullanılır.

Şekil 9-15

N10 G90 G0 T11 D1 S500 M3

Teknolojik değerlerin belirlenmesi


N30 G1 F200 Yol hızını belirleme

N40 CYCLE840 (59, 56, 15, 0, 1, 4, 3, 1, , ) Çevrim çağrısı, bekleme süresi 1 s, M4 geri çekilme devir yönü, M3 çevrim sonrasında devir yönü, güvenli çalışma mesafesi yok MPIT ve PIT parametreleri ihmal edilmektedir.



9-289


Örnek: Enkoderli kılavuz çekme Bu programda bir diş enkoderi ile XY düzleminde X35 Y35 pozisyonunda kodlayıcı ile kılavuz çekilecektir. Delme ekseni Z eksenidir. Hatve parametresi tanımlanmalı, devir yönü otomatik ters çevrimi programlanır. işlemede bir kılavuz çekme kullanılır.

Şekil 9-16

N10 G90 G0 T11 D1 S500 M4 Teknolojik değerlerin belirlenmesi


N30 CYCLE840 (59, 56, , 15, 0, 0, 4, 3, 0, 0, 3.5) Çevrim çağrı, güvenli çalışma mesafesi, mutlak derinlik tanımlamalı



9-290


9.4.8 Raybalama 1 (genişletme 1) – CYCLE85

Programlama CYCLE85(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, FFR, RFF)








FFR gerçek Raybanın giriş İlerleme hızı

RFF gerçek Raybanın geri çıkış ilerleme hızı

İşlev


Atanmış ilerleme hızında gerçekleştirilen içeri ve dışarı hareket FFR ve RFF’dir.

Sıra





• G1 ve FFR parametresi altında ilerleme hızı programlı olarak deliğin son noktası kadar hareket eder.

• Delik dibinde bekleme süresi

• Referans düzlemine çıkışı G1 ile güvenli yaklaşma mesafesi ve RFF parametresi altında tanımlı geri çekilme ilerleme hızı ile geri çıkar.

• G0 ile geri çekilme düzlemine geri çıkar. SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı 6FC5398-0CP10-1BA0 9-291


Parametrelerin açıklaması

RTP, RFP, SDIS, DP, DPR parametreleri için, bkz. CYCLE81

Şekil 9-17

DTB (bekleme süresi) Delik dibinde bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır.

FFR (Giriş ilerleme hızı) FFR altında programlı ilerleme hızı değeri delmede aktiftir.

RFF (Çıkış ilerleme hızı) RFF altında programlı ilerleme hızı değeri, delikten referans düzlemine + güvenli yaklaşma mesafesine hareketlenirken aktiftir.



Programlama örneği: İlk genişletme geçişi

CYCLE85 ZX düzleminde Z70 X50 pozisyonunda çağrılır. Genişletme ekseni Y eksenidir. Çevrim çağrısında deliğin son nokta değeri relatif bir değer olarak programlanır; hiçbir bekleme süresi programlanmaz. Parça üst ağzı Y102’dedir.

Şekil 9-18

N10 T11 D1

N20 G18 Z70 X50 Y105 Delme pozisyonuna hareket

N30 CYCLE85 (105, 102, 2, ,25, , 300, 450) Çevrim çağrısı, hiçbir bekleme süresi programlı değil



9-293


9.4.9 Delik Genişletme (genişletme 2) – CYCLE86

Programlama

CYCLE86 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA, RPO, RPAP, POSS)

Parametreler








SDIR int Devir yönü Değerler: 3 (M3 için) 4 (M4 için)

RPA gerçek Düzlemin 1. ekseni boyunca geri çekilme miktarı (artışlı, işaretle girilecek)

RPO gerçek Düzlemin 2. ekseni boyunca geri çekilme miktarı (artışlı, işaretle girilecek)

RPAP gerçek Delme ekseninde geri çekilme miktarı (artışlı, işaretle girin)

POSS gerçek Çevrimde tanımlı işmili duruşu ile işmili pozisyonu (derece olarak)

İşlev

Çevrim delikleri genişletmeyi genişletme çubuğu ile destekler.

Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında deliğin son noktasına kadar hareket ederek delik genişletme işlemini gerçekleştirir.

Genişletme 2 ile, işmili durma pozisyonu son delme noktasına ulaşıldığında seçilir.

Ardından programlı geri çekilme pozisyonlarına hızlı hareketle hareket edilir ve oradan geri çekilme düzlemine hareket edilir.

Sıra






9-294


• Deliğin son noktasına kadar, programda (G1) programlı ilerleme hızı(F) ile delme

işlemini gerçekleştirir.


• POSS altında programlı işmili pozisyonunda işmilinin durması

• G0 ile en çok üç eksene kadar çapraz geri çekilme yolu

• Genişletme ekseninde referans düzlemine geri çekilme G0 kullanılarak güvenli yaklaşma mesafesine kadar hareketi sağlanır

• G0 ile geri çekilme düzlemine geri çıkar.


Şekil 9-19

DTB (bekleme süresi) Deliğin son noktasında (talaş kırmada) bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır.

SDIR (dönüş yönü) Bu parametre ile çevrimde genişletmenin gerçekleştirildiği dönüş yönünü belirleyebilirsiniz. 3 ya da 4 (M3/M4)’den farklı değerler üretilirse, 61102 alarmı “Hiçbir işmili yönü programlı değil” oluşur ve çevrim yürütülmez.

RPA (1. eksen boyunca geri çekilme miktarı) Deliğin son noktası ve işmili durma pozisyonunda durduktan sonra gerçekleştirilir. 1. eksen (apsis) boyunca geri çekilme hareketini tanımlama için bu parametre kullanılır.


9-295


RPO (2. eksen boyunca geri çekilme miktarıi)

Deliğin son noktası ve işmili durma pozisyonunda durduktan sonra gerçekleştirilir. 2. eksen (ordinat) boyunca geri çekilme hareketini tanımlama için bu parametre kullanılır.

RPAP (delme ekseninde geri çekilme miktarı)

Deliğin son noktası ve işmili durma pozisyonunda durduktan sonra gerçekleştirilir. Delme eksenindeki bir geri çekilme hareketini tanımlama için bu parametre kullanılır.

POSS (işmili pozisyonu)

Deliğin son noktasına erişildikten sonra gerçekleştirilen kademeli duran işmili için, işmili pozisyonunu programlamak amacıyla POSS kullanın.

Not

Aktif işmilini durdurmak mümkündür. Açısal değer bir aktarım parametresi kullanılarak programlanır. CYCLE86 çevriminde genişletme işlemi için kullanılacak işmili, pozisyon kumandalı işmili çalışması içine girmek için teknik olarak yeterliyse kullanılabilir.

Programlama örneği: İkinci genişletme geçişi CYCLE86 XY düzleminde X70 Y50 pozisyonunda çağrılır. Delme ekseni Z eksenidir.

Delik derinliği mutlak bir değer olarak programlanır; hiçbir emniyetli çalışma mesafesi belirlenmez.

Delik dibinde bekleme süresi 2 sn’dir. parça üst köşesi Z110’da pozisyonlanır. Çevrimde işmili M3 ile dönecek ve 45 derecede sonlanacaktır.

Şekil 9-20


9-296



N20 T11 D1 Z112 Geri Çekilme düzlemine hareket


N40 CYCLE86 (112, 110, , 77, 0, 2, 3, -1, -1, 1, 45) Mutlak delme derinliği ile çevrim çağrısı


9.4.10 Stop 1 ile Genişletme (genişletme 3) – CYCLE87

Programlama CYCLE87 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, SDIR)








İşlev


Genişletme 3 esnasında, işmilinin M5 ile tanımlı duruşu M0 programlı duruşu sonrasında deliğin son noktasına erişildikten sonra olur . NC START anahtarına basma, geri çıkış hareketini geri çekilme düzlemine erişilene kadar hızlı harekette devam ettirir.

Sıra




9-297





• M5 ile işmili durması

• NC START’a basın



Şekil 9-21

SDIR (devir yönü)

Bu parametre çevrimde delme işleminin gerçekleştirildiği devir yönünü belirler.

3 ya da 4 (M3/M4)’den farklı değerler üretilirse, 61102 alarmı “Hiçbir işmili yönü programlı değil” çıkar ve çevrim iptal edilir.


9-298


Programlama örneği: Üçüncü genişletme

CYCLE87 XY düzleminde X70 Y50 pozisyonunda çağrılır. Delme ekseni Z eksenidir. Delik derinliği mutlak bir değer olarak belirlenir. Emniyetli çalışma mesafesi 2 mm’dir.

Şekil 9-22

DEF REAL DP, SDIS Parametrelerin tanımlaması

N10 DP=77 SDIS=2 Değer Atama

N20 G0 G17 G90 F200 S300 Teknolojik değerlerin belirlenmesi



N50 CYCLE87 (113, 110, SDIS, DP, ,3) M3 işmili programlı dönme yönü ile çevrim çağrısı



9-299


9.4.11 Stop 2 ile Genişletme (genişletme 4) – CYCLE88

Programlama CYCLE88 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR)

Parametreler









İşlev


Delik dibinde bekleme süresi esnasında M0 (programı durdur)daki gibi işmilini M5 ile durdurur. Tekrar NC START butonuna basılarak takım geri çekilme noktasına G0 hareketi ile gelir.

Sıra







• Takım delik dibine ulaştığında, çevrim M0 gibi M5 ile durur. Program durması sonrası NC START düğmesine basılır.



9-300



Şekil 9-23

DTB (bekleme süresi) Deliğin son noktasında (talaş kesme) bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır.

SDIR (devir yönü)

Programlı devir yönü delik delme için aktiftir.

3 ya da 4 (M3/M4)’den farklı değerler üretilirse, 61102 alarmı “Hiçbir işmili yönü programlı değil” oluşur ve çevrim iptal edilir.

Programlama örneği: Dördüncü genişletme geçişi CYCLE88 XY düzleminde X80 Y90 pozisyonunda çağrılır. Delme ekseni Z eksenidir. Güvenli çalışma mesafesi 3 mm ile programlanır; nihai delik derinliği referans düzlemine göre belirlenir.

Çevrimde M4 aktiftir.

N10 G17 G90 F100 S450 Teknolojik değerlerin belirlenmesi


N30 CYCLE88 (105, 102, 3, , 72, 3, 4) Programlı işmili yönü ile çevrim çağrısı M4



9-301


9.4.12 Raybalama 2 (genişletme 5) – CYCLE89

Programlama CYCLE89 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)

Parametreler

Tablo 9-12 CYCLE89 parametresi







İşlev

Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında deliğin son noktasına kadar hareket ederek delme işlemini gerçekleştirir. Deliğin son noktasına erişildiğinde, bir bekleme süresi programlanabilir.

Sıra Çevrim başlangıcı öncesinde pozisyonlama:






• Referans düzlemine kadar geri çekilme G1 ve aynı ilerleme hızı değeri kullanılarak güvenli yaklaşma mesafesine kadar çıkar.





RTP, RFP, SDIS, DP, DPR parametreleri için, bkz. CYCLE81

Şekil 9-24

DTB (bekleme süresi)

Deliğin son noktasında (talaş kesme) bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır.

Programlama örneği: Beşinci genişletme XY düzleminde X80 Y90’da delme çevrimi CYCLE89 5 mm’lik bir güvenli çalışma mesafesi ve delik derinliği mutlak bir değer olarak belirlenmesi ile çağrılır. Delme ekseni Z eksenidir.

Şekil 9-25


9-303


DEF REAL RFP, RTP, DP, DTB Parametrelerin tanımlaması

RFP=102 RTP=107 DP=72 DTB=3 Değer Atama

N10 G90 G17 F100 S450 M4 Teknolojik değerlerin belirlenmesi


N30 CYCLE89 (RTP, RFP, 5, DP, DTB) Çevrim çağrısı



6FC5398-0CP10-1BA0 9-304

Çevrimler 9.5 Delme şablonu çevrimleri

9.5 Delme şablonu çevrimleri

Delme şablonu çevrimleri, sadece düzlemde delme şablonunun sırasını tanımlar. Delme şablon çevriminden önce, işlem çevrimi MCALL ile birbirine bağlantısı sağlanır.

9.5.1 Şartlar

Delme çevrimi çağrısız delme şablonu çevrimleri Delme şablonu çevrimleri ilk delme çevrimi ilk kez çağrılmadan önce de diğer uygulamalar için kullanılır. Çünkü delme şablonu çevrimleri kullanılan delme çevrimine referans vermeden parametrelendirilebilir.

Delme şablonu çevrimini çağırmadan önce alt program çağrısının hiç model çağrısı yoksa 62100 hata mesajı “Hiçbir delme çevrimi aktif değil” belirir.

Bu hata mesajını hata tanıma anahtarına basarak tanıyabilir ve NC START’a basarak program yürütmeyi sürdürülebilirsiniz. Delme şablonu çevrimi ardından sırasıyla girdi verisinden hesaplanan pozisyonların her birine bu noktalarda bir alt program çağırmadan hareket edecektir.

Miktar parametresi sıfırken davranış Delme şeklinde deliklerin sayısı parametrelendirilmelidir. Çevrim çağrıldığında miktar parametresinin değeri sıfırsa ( ya da bu parametre parametre listesinden ihmal edildiyse) 61103 alarmı "deliklerin sayısı sıfır” oluşur ve çevrim iptal edilir.

Giriş değerlerinin sınırlı aralık durumunda kontroller Genel olarak delme şablonu çevrimlerinde parametreleri tanımlama için hiçbir doğruluk sınaması yoktur.


9-305


9.5.2 Delik Şablonu-HOLES1(Bir doğru boyunca)

Programlama HOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, FDIS, DBH, NUM)

Parametreler

Tablo 9-13 HOLES1 prametreleri

SPCA gerçek Düz bir hatta bir referans noktası düzlem ekseni (apsis) (mutlak)

SPCO gerçek Bu referans noktasının Düzlem 2. ekseni (ordinat) (mutlak)

STA1 gerçek 1. eksenin düzlemle açısı (apsis) Değerler aralığı: –180<STA1<=180 derece

FDIS gerçek Referans noktasına birinci delikten uzaklık (işaretsiz girin) mesafesi

DBH gerçek Delikler arası mesafe (işaretsiz girin)

NUM İnt Deliklerin sayısı

İşlev Bu çevrim, bir doğru boyunca delik üretmek için yani bir düz hat boyunca ya da kanal ızgarası boyunca sıralanan delik sayısı için kullanılır. Delik dizisi tipi model olarak çağrılı durumda olan delik delme çevrimi ile belirlenir.

Sıra Gereksiz turdan kaçınmak için çevrim deliklerin sırasını ilk delikten başlayarak ya da düzlem eksenleri varolan pozisyonu ya da deliklerin sırası geometrisinin son delikten başladığını hesaplar. Delme pozisyonları hızlı harekette sıralı olarak hareketlenilir.

Şekil 9-26


9-306



Şekil 9-27

SPCA ve SPCO (düzlem 1. ekseni ve 2. ekseni referans noktası)

Delik sırasının düz hattı boyunca bir nokta, delikler arası uzaklığı belirleme için referans noktası olarak tanımlanır. İlk FDIS delik mesafesi bu noktadan tanımlanır.

STA1 (açı) Doğrusal hat düzlemde her pozisyonda olabilir. SPCA ve SPCO’nun belirlediği noktaya ek olarak bu pozisyon çağrı esnasında aktif olan parça koordinat sistemi düz ve 1. ekseni arasındaki açı ile tanımlanır. Açı STA1 altında derece olarak girilir

FDIS ve DBH (mesafe) İlk deliğin SPCA ve SPCO altında tanımlanan referans noktası uzaklığı (FDIS) ile belirlenir. DBH parametresi herhangi iki deliğin arasındaki uzaklığı belirler.

NUM (sayı) NUM parametresi delilklerin sayısını tanımlama için kullanılır.


9-307


Programlama örneği: Delik dizisi

ZX düzlemi Z eksenine paralel ve birbirlerine göre 20 mm mesafede olan sıralı 5 dişli delik içeren bir delik sırasını işleme için bu programı kullanın. Deliklerin sıra başlangıç noktası Z20 ve X30’dur. İlk delik bu mesafeden 10 mm uzaklığa sahiptir. Deliklerin geometrisi HOLES1 ile tanımlanır. Delme CYCLE82 ile gerçekleştirlir ve ardından CYCLE84 (rijit kılavuz çekme) kullanılarak kılavuz çekme gerçekleştirilir. Delikler 80 mm derinliğindedir (referans düzlem ve deliğin son noktası arası fark)

Şekil 9-28

N10 G90 F30 S500 M3 T10 D1 Teknolojik değerlerin belirlenmesi

İşleme adımı için

N20 G17 G90 X20 Z105 Y30 Hareket başlangıç pozisyonu

N30 MCALL CYCLE82 (105, 102, 2, 22, 0, 1) Delme çevrimleri model çağrısı

N40 HOLES1 (20, 30, 0, 10, 20, 5) Delik sırası çevrim çağrısı; çevrim ilk delikle başlar; sadece delme pozisyonlarına bu çevrimde hareket edilir

N50 MCALL Model çağrısı seçimini kaldırma

… Takım değiştirme

N60 G90 G0 X30 Z110 Y105 5 deliğnde yanında yaklaşma pozisyonu

N70 MCALL CYCLE84 (105, 102, 2, 22, 0, 3, 4.2, 300) Kılavuz çekme çevrimleri model çağrısı

N80 HOLES1 (20, 30, 0, 10, 20, 5) Deliklerin sırası çevrim çağırıs; deliklerin sırası 5. delik ile başlar




6FC5398-0CP10-1BA0 9-308


Programlama örneği: Delikler ızgarası

XY düzleminde sıralı aralarında 10 mm uzaklıklı 5 delikli 5 sıradan oluşan deliklerin bir ızgarasını işlemek için bu programı kullanın. Izgaranın başlangıç noktası X30 Y20’dir. Örnek R parametrelerini çevrim için aktarım parametreleri olarak kullanır.

Şekil 9-29

R10=102 Çekilme düzlemi R11=105 Çekilme düzlemi R12=2 Güvenli çalışma mesafesi R13=75 Delme derinliği R14=30 Düzlem 1. ekseninde kanalların

sırasının referans noktası R15=20 Düzlem 2. ekseninde kanalların

sırasının referans noktası R16=0 Başlama açısı R17=10 İlk kanaldan referans noktasına

uzaklık R18=10 Delikler arası boşluk R19=5 Sıra başına kanal sayısı R20=5 Sıra sayısı R21=0 Sıra sayma R22=10 Sıralar arası uzaklık


N20 G17 G0 X=R14 Y=R15 Z105 Hareket başlangıç pozisyonu

N30 MCALL CYCLE82 (R11, R10, R12, R13, 0, 1) Delme çevrimleri model çağrısı

N40 LABEL1: Çevrim delik sırası çağrısı

N41 HOLES1 (R14, R15, R16, R17, R18, R19) Sonraki hat için y değerini hesapla

N50 R15=R15+R22 Artış hattı sayacı

N60 R21=R21+1 Durum sağlanırsa LABEL1dönüş

N70 IF R21<R20 GOTOB LABEL1 Model çağrısı seçimini kaldırma

N80 MCALL Hareket başlangıç pozisyonu

N90 G90 G0 X30 Y20 Z105 Program sonu


9-309


9.5.3 Delik şablonu - HOLES2 (Daire şablonu)

Programlama HOLES2 (CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, NUM)

Parametreler

Tablo 9-14 HOLES2 prametreleri

CPA gerçek Delik daire şablonu merkez noktası (mutlak), düzlem 1. ekseni

CPO gerçek Delik daire şablonu merkez noktası (mutlak), düzlem 2. ekseni

RAD gerçek Deliklerin daire yarıçapı (işaretsiz girin)

STA1 gerçek Başlama açısı Değer aralığı: –180<STA1<=180 derece

INDA gerçek Artma açısı

NUM İnt Deliklerin sayısı

İşlev

Deliklerin dairesini işlemek için bu daire şablonunu kullanın. İşleme düzlemi çevrim çağrılmadan önce tanımlanmalı. Daire şablonu tipi model olarak çağrılı durumda olan delik delme çevrimi ile belirlenir.

Şekil 9-30

Sıra

Çevrimde, delme pozisyonları düzlemde G0 ile hareket edilir.


9-310


Şekil 9-31


Şekil 9-32

CPA, CPO ve RAD (merkez nokta pozisyonu ve yarıçap) İşleme düzleminde deliklerin daire pozisyonu merkez nokta (CPA ve CPO parametreleri) ve yarıçap (RAD parametresi) ile belirlenir. Yarıçap için sadece pozitif değerlere müsaade edilir.

STA1 ve INDA (başlangıç ve artış açısı) Bu parametreler deliklerin, daire üzerindeki deliklerin sıralanmasını tanımlar.


9-311


STA 1 parametresi parça koordinat sisteminin çevrim çağrısı öncesi aktif olan 1. eksen (apsis) pozitif doğrultusu ile ilk delik arasındaki açıyı tanımlar. INDA parametresi bir delikten ötekine olan dönüş açısını içerir.

INDA parametresi sıfır değerine atanmışsa indeksleme açısı daire içinde eşit olarak pozisyonlanmış delik sayısından iççap olarak hesaplanır.

NUM (sayı) NUM parametresi deliklerin sayısını tanımlar.

Programlama örneği: Deliklerin sırası Program 30 mm derinliğinde 4 delikli üretmek için CYCLE82 kullanır. Deliğin son noktası referans düzlemine relatif değer olarak belirlenir. Daire X70 Y60 merkez noktası ve XY düzleminde 42 mm yarıçapla belirlenir. Başlama açısı 33 derecedir. Delme ekseni Z boyunca güvenli çalışma mesafesi 2 mm’dir.

Şekil 9-33


N20 G17 G0 X50 Y45 Z2 Hareket başlangıç pozisyonu

N30 MCALL CYCLE82 (2, 0, 2, 30, 0) Delme çevrimi model çağrısı, bekleme süresiz, DP programlanmaz

N40 HOLES2 (70, 60, 42, 33, 0, 4) Deliklerin dairesi çevrim çağrısı; INDA parametresi ihmal edildiğinden açısal artış çevrim içinde hesaplanır.




6FC5398-0CP10-1BA0 9-312

Çevrimler 9.6 Frezeleme çevrimleri

9.6 Frezeleme çevrimleri

9.6.1 Şartlar

Çağrı ve geri dönüş koşulları Frezeleme çevrimleri belli eksen adlarından bağımsız olarak programlanırlar.

Frezeleme çevrimlerini çağırmadan önce bir takım bilgisi seçilmelidir.

Kesme hızı doğru değerleri, işmili devri ve işmili devir yönü frezeleme çevriminde doğru hiçbir parametre yoksa parça programında programlanmalıdır.

Frezeleme şekli, merkez nokta koordinatları ya da işlenecek paket dikdörtgen koordinat sistemine programlanır.

G işlevleri çevrim çağrısı öncesinde geçerlidir ve varolan programlanır çerçeve çevrim sonrasında da aktif kalır.

Düzlem tanımı Frezeleme çevrimleri varolan koordinat sisteminin G17, G18 ya da G19 düzlemi seçilerek ve programlanabilir bir dikdörtgennin seçilmesi ile (gerekirse) erişilir olduğunu varsayar. Dalma hareketi ekseni mutlaka koordinat sisteminin 3. eksenidir.

Şekil 9-34 düzlem ve eksen ataması

İşleme durumu ile ilgili mesajlar

Frezeleme çevrimlerinin yürütülmesi esnasında işleme durumu ile alakalı olan farklı mesajlar ekranda görüntülenirler. Aşağıdaki mesajlar mümkündür:

• “Uzun kanal<no.>İlk şekil işlendi”

• “kanal<no.>İlk şekil işlendi”

• “kanal daire<no.>İlk şekil işlendi”

Mesaj metnindeki <No.> mutlaka yeni işlenmiş figür sayısını gösterir.

Mesaj program yürütümünü iptal etmez ve sonraki mesaj görüntülenene ya da çevrim tamamlanana kadar görüntülenmeye devam eder.


9-313

9.6.2 Alın işleme – CYCLE71(Yüzey Frezeleme)

Programlama CYCLE71 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _PA, _PO, _LENG, _WID, _STA,_MID, _MIDA, _FDP, _FALD, _FFP1, _VARI, _FDP1)


_RTP gerçek Geri Çekilme düzlemi (mutlak)

_RFP gerçek Referans düzlemi (mutlak)

_SDIS gerçek Güvenli çalışma mesafesi(referans düzlemine eklenecek; işaretsiz girin)

_DP gerçek Derinlik (mutlak)

_PA gerçek Dikdörtgenin başlama noktası (mutlak), düzlemin 1. ekseni

_PO gerçek Dikdörtgenin başlama noktası (mutlak), düzlemin 2. ekseni

_LENG gerçek 1. eksen boyunca dikdörtgen uzunluğu, artışlı

Ölçünün başladığı köşe işaretle sonuçlanır

_WID gerçek 2. eksen boyunca dikdörtgen uzunluğu, artışlı

Ölçünün başladığı köşe işaretle sonuçlanır

_STA gerçek dikdörtgen boyuna eksen ve düzlem 1. ekseni

arasındaki açı (apsis, işaretsiz girin); Değerler aralığı: 0° ≤ _STA < 180°

_MID gerçek Maksimum dalma hareketi derinliği (işaretsiz girin)

_MIDA gerçek Enine alınacak Max. Paso miktarı (değersiz girin)

_FDP gerçek Bitirme yönünde geri çekilme mesafesi(artışlı, işaretsiz girin)

_FALD gerçek Derinlikte finişe bırakılacak paso miktarı(artışlı, işaretsiz grin)

_FFP1 gerçek Yüzey işleme ilerleme hızı

_VARI Tam sayı İşleme tipi (işaretsiz girin) UNITS DIGIT Değerler: 1 Kaba frezeleme

2 Finiş frezeleme

ONLAR BASAMAĞI: Değerler: 1 Düzlem 1. eksenine paralel, tek yönlü

2 Düzlem 2. eksenine paralel, tek yönlü 3 Düzlem 3. eksenine paralel, Yön değiştirme 4 Düzlem 2. eksenine paralel, yön değiştirme

_FDP1 gerçek Düzlem dalma hareketi yönünde taşma mesafesi (artışlı, işaretsiz girin)


6FC5398-0CP10-1BA0 9-314


İşlev Her dikdörtgen yüzeyi alın işleme(yüzey işleme) için CYCLE71 kullanılır. Çevrim kaba frezeleme (yüzeyin bitiş ölçüsüne kadar birkaç adımda katı işlemesi) ve bitiş (yüzeyi tek adımda son frezeleme) arasında değişmektedir. En fazla dalma hareketi genişlik ve derinliği belirlenebilir.

Çevrim takım yarıçapı telafisi olmadan çalışır. Derin dalma hareketi açıkta gerçekleştirilir.

Şekil 9-35

Sıra Çevrim başlangıcı öncesinde pozisyon:

Başlama konumu dalma hareket noktasının çarpışmasız çekilme düzleminde yüksekliğinden hareket edilebildiği her konumdur.


• G0 ile dalma hareketi noktasına varolan konumdan yaklaşılabilir ve ardından bu pozisyondan yine G0 ile güvenli çalışma mesafesi ile ilerletilen referans düzlemine yaklaşılabilir; ardından yine G0 ile işleme düzlemine hızlanılabilir. Açıkta dalma hareketi mümkün olduğu için G0 mümkündür. Farklı katı işleme stratejileri bulunmaktadır (paraksiyal olarak tek yönde ya da ileri ve geri salınım).

• Kaba frezelemede hareketlerin sırası:

Programlı değerlere göre _DP, _MID and _FALD, alın işleme(yüzey işleme) birkaç düzlemde gerçekleştirilebilir. İşleme yukarıdan aşağı doğrudur yani tek bir düzlemde her paso bitirilir ve ardından sonraki derin dalma hareketi açıkta gerçekleştirilir (parameters_FDP). Düzlemde katı işleme hızlandırma yolları _LENG, _WID, _MIDA, _FDP, _FDP1 parametre değerleri ve aktif takımın çapına bağlıdır.


Alın işleme muhtemel katı işlemesi

9-315


Frezelenecek ilk yol mutlaka dalma hareketi derinliğinin tam olarak hiçbir dalma hareketi genişliğinin muhtemel en çok dalma hareketi genişliği ile sonuçlanamayacağı şekilde _MIDA’ya karşılık gelecek durumda hızlandırılır. Takım merkez noktası bu nedenle mutlaka ağızda hareket yapmaz (sadece _MIDA = takım çapı). Takımın kesme kenarı dışına hızlandığı ölçü sadece 1 yüzey kesme gerçekleştirilmiş olsa da mutlaka takım çapına eşittir - _MIDA yani alan genişliği + fazla hareket _MIDA’dan azdır. Dalma hareketi eni diğer yolları tek tip yol genişliğinin üretileceği şekilde dahili olarak hesaplanırlar (<=_MIDA).

• Finiş işlemde hareketlerin sırası:

Finiş işlemede, yüzey düzlemde bir kez frezelenir. Finişe bırakılacak paso miktarı kaba frezeleme esnasında seçilmesi gerektiği ayrıca da kalan derinliğin tek adımda finiş takımında giderilebileceği anlamına gelmektedir.

Bu şekildeki yüzey frezeleme düzlemde geçerse takım geri çekilecektir. Çekilme miktarı _FDP parametresi altında programlanır. Tek yönde işlerken, takım tek yönde işleme telafisi + güvenli çalışma mesafesi’ne çıkacak ve sonraki başlama noktasına hızlı hareketle hareket edilecektir. Tek yönde kaba işleme esnasında takım hesaplı dalma hareketi derinliği + güvenli çalışma mesafesi ile çekilecektir. Derin Dalma hareketi kaba frezeleme ile aynı noktada gerçekleştirilir. Finiş işleme tamamlandıktan sonra takım referans düzlemine _RTP geri çekilme pozisyonuna çekilecektir.

Şekil 9-36


_RTP, _RFP, _SDIS parametreleri için, bkz. CYCLE81.

_STA, _MID, _FFP1 parametreleri için, bkz. POCKET3.


Tek yönde bitirirken frezeleme hareketi (işleme tipi 42)

9-316


Şekil 9-37

_DP (derin) Derinlik referans düzlemine mutlak bir değer (_DP) olarak belirlenebilir.

_PA, _PO (başlama noktası) Düzlemin eksenlerinde alan başlangıç noktasını tanımlama için _PA ve _PO parametrelerini kullanın.

_LENG, _WID (uzunluk) Düzlemde dikdörtgenin uzunluk ve enini tanımlamak için _LENG ve WID parametrelerini kullanın. _PA ve _PO ile alakalı dikdörtgen pozisyonu işarette sonlanır.

_MIDA (Enine dalma hareketi miktarı) Bir düzlemde kaba işleme yaparken en fazla enine dalma miktarını tanımlamak için bu parametre kullanılır. Dalma hareketi eni bilinen hesaplama metoduna benzer şekilde (en muhtemel toplam derinliğin eşit dağılımı) eşit olarak _MIDA altında programlı değerle en iyi dağıtılır.

Bu parametre programlanmaz ya da 0 değerine sahip olursa çevrim dahili olarak frezeleme takımı çapının %80’ini en derin dalma eni miktarı olarak kullanacaktır.

_FDP (çekilme miktarı) Düzlemde çekilme miktarı ölçüsünü tanımlamak için bu parametre kullanılır.

Bu parametre mantıksal olarak mutlaka sıfırdan büyük bir değere sahip olmalıdır.


Dalma hareketi noktası

MIDA ile frezeleme çapından daha geniş kaba frezeleme (işleme tipi 41)

9-317

6FC5398-0CP10-1BA0


_FDP (taşma mesafesi)

Düzlem dalma hareketi yönünde atşma mesafesi belirlemek için bu parametre kullanılır (_MIDA). Bu sayede varolan takım çapı ve takım uç çapı arasındaki farkı dengelemek mümkündür (ör. kesme ağzı çapı ya da ağız uçları bir açıda düzenlenirler). Son ağız merkez noktası yolu bu nedenle _LENG (or _WID) + _FDP1 – takım çapı olarak sonlanır (dengeleme tablosundan).

Şekil 9-38

_FALD (finişe bırakılan pay) Kaba frezeleme esnasında bu parametre altında programlı derinlikte bir paso miktarı dikkate alınır.

Finişe bırakılan pay olarak kalan malzeme takımın çekilmesini sağlama ve ardından sonraki ağıza çarpışma olmadan hızlanması için mutlaka tanımlanmalıdır.

_VARI (işleme tipi) _VARI parametresini işleme tipini tanımlamak için kullanın.

Muhtemel değerler:

Tam sayı hanesi:

1 = Finişe pay bırakarak kaba frezeleme

2 = Finiş frezeleme

Onlar hanesi:

1= Düzlem 1. eksenine paralel, tek yönlü

2 = Düzlem 2. eksenine paralel, tek yönlü

3= Düzlem 3. eksenine paralel, değişebilen yönlü

4 = Düzlem 2. eksenine paralel, değişebilen yönlü

NUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı

Takım tablosundan takım çapı

Alan

9-318

6FC5398-0CP10-1BA0


_VARı parametresi için farklı bir değer programlanırsa çevrim 61002 alarmı “İşleme tipi yanlış tanımlandı” oluştuktan sonra iptal edilir.

Ek bilgi Bir takım bilgisi çevrim çağrılmadan önce programlanmalıdır. Aksi durumda, çevrim iptal edilir ve 61000 alarmı “hiçbir takım bilgisi aktif değil” çıkar.

Programlama örneği: Alın işleme(yüzey işleme)

Çevrim çağrısı parametreleri • Geri Çekilme düzlemi: 10 mm

• Referans düzlemi: 0 mm

• Güvenli çalışma mesafesi: 2 mm

• Frezeleme derinliği: -11 mm

• Dikdörtgen başlama noktası X= 100 mm Y= 100 mm

• Dikdörtgen ebadı X= +60 mm Y= +40 mm

• Düzlemde frezeleme açısı 10 derece

• En çok dalma hareketi (Z ekseninde) 6 mm

• En çok dalma hareketi ( XY düzleminde) 10 mm

• Frezeleme yolu sonunda çekilme devri: 5 mm

• Finişe bırakılacak pay yok -

• Yüzey işleme kesme hızı: 4.000 mm/dak

• İşleme tipi: Değişken yönlü X eksenine paralel kaba frezeleme

• Ağzın belirlediği gibi son ağızda fazla hareket 2 mm

10 mm çaplı frezeleme ağzı kullanılır.

N10 T2 D2

N20 G17 G0 G90 G54 G94 F2000 X0 Y0 Z20 Hareket başlangıç pozisyonu

N30 CYCLE71 (10, 0, 2, - 11, 100, 100, 60, 40, 10, 6, 10, 5, 0, 4000, 31, 2)

Çevrim çağrısı

N40 G0 G90 X0 Y0


9-319



9.6.3 Kontur işleme – CYCLE72

Programlama

CYCLE72 (_KNAME, _RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _VARI, _RL, _AS1, _LP1, _FF3, _AS2, _LP2)


_KNAME dizge Kontur alt programı adı

_RTP gerçek Geri Çekilme düzlemi (mutlak)


_SDIS gerçek Güvenli çalışma mesafesi (referans düzlemine eklenecek; işaretsiz girin)


_MID gerçek Maksimum dalma hareketi derinliği (artışlı; işaretsiz girin)

_FAL gerçek Kontur ağzında finişe bırakılan pay (işaretsiz girin)

_FALD gerçek Tabanda finişe bırakılan pay (artışlı, işaretsiz girin)

_FFP1 gerçek Yüzey işleme ilerleme hızı

_FFD gerçek dalma hareketi derinliği ilerleme hızı (işaretsiz girin)

_VARI Tam sayı İşleme tipi (işaretsiz girin) BİRLER BASAMAĞI: Değerler: 1 kaba frezeleme 2 finiş frezeleme ONLAR BASAMAĞI: Değerler: 0 G0 ile dalma hareketi 1 G1 ile dalma hareketi YÜZLER BASAMAĞI: Değerler: 0…kontur sonunda _RTP’ye çekilme

1…kontur sonunda _RFP + _ SDIS’e çekilme

2 Kontur sonunda _SDIS çekilme 3 Kontur sonunda çekilme yok

_RL Tam sayı Kontur etrafında merkezi olarak sağa ya da sola hareketi.Takım yarıçapı telafisi (G40, G41 ya da G 42 ile, işaretsiz girin)

Değerler: 40…G40 (hareket ve çekilme, sadece doğrusal hat) 41…G41 42…G42


6FC5398-0CP10-1BA0

9-320


Tablo 9-16 CYCLE72 parametreleri Fortsetzung

_AS1

Tam sayı Yaklaşmadaki hareket yönü/hareket yolunun belirlenmesi: (ilaretsiz girin) BİRLER BASAMAĞI: Değerler: 1…Düz hat, teğet(Zig zag )

2…Çeyrek 3…Yarı daire

ONLAR BASAMAĞI: Değerler: 0…düzlemde kontura hareket

1…uzaysal yolda kontura hareket

_LP1 gerçek Hareket miktarı uzunluğu (düz hatla) ya da hareket yayı çapı (daire ile) (işaretsiz girin)

Diğer parametreler opsiyonlar olarak seçilirler.

_FF3

gerçek

Çıkış ilerleme hızı ve düzlemde ara pozisyonlar için çıkış hızı (açıkta)

_AS2 Tam sayı Çekilme yönü/çekilme yolunun belirlenmesi: (ilaretsiz girin) BİRLER BASAMAĞI: Değerler: 1…Düz hat, teğet(Zig zag )

2…Çeyrek 3…Yarı daire

ONLAR BASAMAĞI: Değerler: 0…düzlemde konturdan çekilme 1…uzamsal yolda kontura hareket

_LP2 gerçek Çıkış miktarı uzunluğu (düz hatla) ya da çekilme yayı çapı (daire ile) (işaretsiz girin)

İşlev

Bir alt programda tanımlı her konturda tanımlı kontur boyunca frezeleme için CYCLE72’yi kullanın.

Çevrim, takım yarıçap telafili yada telafisiz çalışır. Konturun kapalı olması şarttır. Dahili ya da harici işleme takım yarıçapı telafisi pozisyonundan tanımlanır ( merkezi olarak konturun sol ya da sağına)

Kontur frezeleneceği yönde programlanmalı ve en az 2 kontur bloğundan oluşmalı (başlangıç ve bitiş noktası) kontur alt programı Çevrim içinde doğrudan çağrılı olduğundan.


9-321


Şekil 9-39

Çevrim işlevleri:

• Kaba frezeleme seçimi (kontura paralel tek geçiş yönlü finişe bırakılan pay dikkate almaktadır, gerekirse farklı derinliklerde finişe bırakılan paya erişilene kadar) ve finiş işlemde(gerekirse birçok adımda nihai kontur boyunca tek geçiş boyunca tek geçiş)

• Kontura teğet ya da radyal olarak Düzgün yaklaşma hareketi ve geri çekilme hareketi(çeyrek ya da yarım daire)

• Programlı derin dalma hareketleri

Ara hareketler hızlı(G0) ya da kesme hızı(G1) hareketindedirler

Sıra


Başlama konumu kontur başlama noktasının çarpışmasız geri çekilme düzlemin yüksekliğinden hareket edilebilen her konumdur.

Kaba frezeleme esnasında çevrim hareketlerin aşağıdaki sırasını yaratır:

Derin dalma hareketleri belirtili parametreler ile en muhtemel değerler eşit olarak dağıtılır.

• İlk frezeleme için G0/G1 (ve _FF3) ile başlangıç noktasına hareket edilir. Bu nokta dahili olarak kumanda sisteminde hesaplanır ve aşağıdakilere bağımlıdır ;

– Kontur başlama noktası (alt programda ilk nokta)

– Başlama noktasında kontur yönü

– Hareket modu ve onun parametreleri ve

– Takım yarıçapı. Bu blokta takım yarıçap telafisi seçilir.


Kontur başlama noktası

9-322


• İlk ya da sonraki işleme derinliğine artı G0/G1 güvenli çalışma mesafesi ile dalma

hareketi derinliği, ilk işleme derinliği aşağıdakilerden kaynaklanır ;

– Toplam derinlik,

– Finişe bırakılan pay ve

– Enine max. paso miktarı.

• Kontura derin dalma hareketi ile ve ardında düzlemde programlı ilerleme hızında dikey olarak hareket ya da yanaşma hareketi için programlamaya göre _FAD altında programlı ilerleme hızlı ile belirlenir,

• G40/G41/G42 ile kontur boyunca frezeleme yapılır,

• Konturdan G1 ile düzgün uzaklaşma ve tepki miktarı ile yüzey işleme için mutlak sabit ilerleme hızı,

• G0/G1 ile uzaklaşma (ara yolların _FF3 ile ilerleme hızı) programlamaya bağlıdır,

• Derin Dalma hareketi noktasına G0/G1 (ve _FF3) ile çekilme.

• Bu sıra sonraki işlem, taban derinliğinde finişe bırakılan pay kadar tekrarlanır.

Kaba frezeleme tamamlaması, takım noktanın üzerinde kalır (kumanda sisteminde dahili olarak hesaplanır) geri çekilme düzlemi yüksekliğinde konturdan uzaklaşma.

Finiş işleminde çevrim hareketlerin aşağıdaki sırasını yaratır:

Finiş işleminde frezeleme, kontur boyunca ilgili dalma hareketinde son boyuta erişilene kadar devam edecektir.

Kontura yaklaşma ve uzaklaşma, varolan parametrelere göre gerçekleştirilirler. Doğru yol sistem içinde dahili olarak hesaplanır.

Çevrim sonunda takım uzaklaşma seviyesinde kontur geri çekilme noktasına pozisyonlanır.

İlave notlar: Kontur programlama

Konturu programlarken aşağıdakilere dikkat edin:

• İlk pozisyon programlanmadan önce alt programda hiçbir programlanabilir ofset seçilmemeli.

• İlk blok kontur alt rutini G90/G0 ya da G90/G1 içeren düz bir hat bloğudur ve konturun başlangıcını tanımlar.

• Konturun başlama durumu, işleme düzleminde kontur alt programında programlı ilk pozisyondur.

• Takım yarıçap telafisi select tuşu ile seçilir / seçimi kaldırılır, bu nedenle, hiçbir G40, G41, G42 kontur alt programında programlanmaz.

Parametrelerin açıklaması _RTP, _RFP, _SDIS parametreleri için, bkz. CYCLE81.

_MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _DP parametreleri için , bkz. POCKET3.


9-323


Şekil 9-40

_KNAME (Kontur altprogram adı) Frezelenecek kontur tamamen alt programda programlanır. _KNAME şunları tanımlar. Kontur alt programı adı

1. Kontur bir alt program olarak tanımlanabilir: _KNAME=altı program adı

Kontur alt program adı Program Kılavuzunda tanımlı tüm isim konvansiyonlarına tabidir

Giriş:

- Halihazırda mevcut alt program var ise -> adı girilir ve devam edilir.

- Alt program henüz yok ise -> adı girilir ve “(New file) Yeni dosya" tuşuna basılır. Bu isimle bir alt program sayfası açılır. Alt menü çubuğundaki “Kontur” tuşuna basıklarak, ilgili kontur oluşturulur.

Konturu onaylamak için “Teknoloji Maske” tuşuna basılır ve çevrim yardımı ekran formuna geri dönülür.

2. Kontur ana programın bir bölümü olabilir: _KNAME=başlangıç göstergesi adı: Son işaret adı

Giriş:

- Kontur tanımlı durumda -> kontur adı:Kontur adı_E yazılarak input tuşuna basılır.

- Kontur henüz tanımlı değil -> Kontur adı adı girilir ve “Kontur bağla" tuşuna basılır.

Böylece, ana program içinde ve M30 program sonu satırının altına konturun başlangıç ve son değerler otomatik olarak girmekte olduğunu isim başlayacaktır. Alt menü çubuğundaki “Kontur” tuşuna basıklarak, ilgili kontur oluşturulur.

Girişinizi onaylamak için “Technoloji Maske” ” tuşuna basılır ve çevrim yardımı ekran formuna geri dönülür.


FALD derinliğine finiş miktarı

Referans düzlemi _RFP

Derinlikte bitirme ölçüsü_DP

9-324

6FC5398-0CP10-1BA0


Örnekler:

_KNAME=”KONTUR_1”

Frezeleme konturu Kontur_1 tüm programıdır.

_KNAME=”ANFANG:ENDE”

ANFANG değeri bulunan bloktan ENDE değeri bulunan bloğa kadar frezeleme konturu çağrı programında bir bölüm olarak tanımlanır.

_LP1, _LP2 (Kontur giriş ölçüsü yada yarıçap değeri)

Kontura giriş ölçüsü yada yarıçapını ( takım dış kenarından kontur başlangıç noktasına kadar) programlama için _LP1 ve konturdan uzaklaşma ölçüsü yada yarıçapını programlama için (takım dış kenarından kontur uç noktasına uzaklık) _LP2 parametresinde tanımlanır.

_LP1, _LP2 değeri >0. Sıfır durumunda hata 61116 “Kontur giriş ya da uzaklaşma yolu=0” oluşur.

Not

G40 kullanırken yaklaşma ya da uzaklaşma hareketi takım merkez noktasında kontur başlangıç ya da son noktasına kadar olan mesafedir.

_VARI (işleme tipi)

_VARI parametresini işleme tipini tanımlamak için kullanın. Muhtemel değerler:

BİRLER BASAMAĞI Değerler: 1 Kaba frezeleme 2 Finiş frezeleme

ONLAR BASAMAĞI: Değerler: 0 G0 ile dalma hareketi 1 G1 ile dalma hareketi

HUNDREDS DIGIT Değerler: 0…kontur sonunda _RTP’ye çekilme 1 Kontur sonunda _RFP + _ SDIS’e çekilme 2 Kontur sonunda _SDIS çekilme 3 Kontur sonunda çekilme yok

_VARI parametresi için farklı bir değer programlanırsa çevrim 61002 alarmı “İşleme tipi yanlış tanımlandı” oluşur ve sonra iptal edilir.

_RL (Takım yarıçap telafi seçimi) _RL parametresi ile kontur etrafındaki takımın hareketi sağa ya da sola G40, G41, ya da G42 ile merkezi olarak programlayabilirsiniz. Muhtemel değerler için bkz “CYCLE72” parametreleri.



_AS1, _AS2 (Yaklaşma yönü/yolu, uzaklaşma yönü/ yolu)

Yaklaşma yolu özelliğini programlama için –AS1 ve uzaklaşma yolununkini programlama için _AS2 parametresini kullanılır. Muhtemel değerler için bkz “CYCLE72” parametreleri.

_AS2 programlanmazsa, bu durumda uzaklaşma yolu davranışı, yaklaşma yolununki ile benzerdir.

Uzaysal bir yol boyunca konturun düzgün hareketi (helis ya da düz hat) takım bu tip hareketle programlanmalı.

Şekil 9-41

Merkezi (G40) yaklaşma ve uzaklaşma durumunda sadece düz bir hat boyunca mümkündür.

_FF3 Ara pozisyonlama için ilerleme hızı) Düzlemde (açıkta) ara pozisyonlar için ara hareketler ilerleme hızı ile yapılacaksa (G01) uzaklaşma ilerleme hızını tanımlama için _FF3 parametresini kullanılır. Hiçbir ilerleme hızı değeri programlanmazsa G01 ile ara hareketler yüzey ilerleme hızlarında gerçekleştirilir.

Konturu sol ya da sağdan aktarma

Konturdan doğrusal hat boyunca yaklaşma/uzaklaşma

Konturdan bir çeyrek boyunca yaklaşma/uzaklaşma

Konturdan bir yarı daire boyunca yaklaşma/uzaklaşma

Konturu merkezi olarak atlatma

Konturdan doğrusal hat boyunca yaklaşma/uzaklaşma

9-325


6FC5398-0CP10-1BA0


Ek bilgi

Bir takım bilgisi çevrim çağrılmadan önce programlanmalıdır. Akdi durumda, çevrim iptal edilir ve 61000 alarmı “hiçbir takım bilgisi aktif değil” çıkar.

Programlama örneği 1: Kapalı bir kontur etrafında harici frezeleme Bu program aşağıdaki şemada gösterilen konturu frezeleme için kullanılır.

Şekil 9-42

• Çevrim çağrısı parametreleri:

• Geri çekilme düzlemi: 250 mm

• Geri çekilme düzlemi 200

• Güvenli çalışma mesafesi: 3 mm

• Derinlik: 175 mm

• En çok derin dalma hareketi(paso miktarı) 10 mm

• Tabanda finişe bırakılan pay 1.5 mm

• Dalma yönündeki ilerleme hızı 400 mm/ dak

• Düzlemde finiş paso miktarı 1 mm

• Düzlemde ilerleme hızı 800 mm/ dak

• İşleme: Finişe bırakılan pay katı frezeleme; G1 ile ara yollar, Z’de ara yolların çekilmesini _RFP+_SDIS’e

Hareket parametreleri:

• G41 kontur solu yani harici işleme

• Düzlemde bir çeyrek boyunca yaklaşma ve uzaklaşma 200 mm radius

• Uzaklaşma ilerleme hızı 1,000 mm/dak

Kontur başlama noktası

Nihai kontur Nihai kontur + finiş paso miktarı

Programlı kontur yönü

9-326



N10 T3 D1 T3: 7 çapında frezeleme çakısı

N20 S500 M3 F3000 Programlama ilerleme hızı, devir

N30 G17 G0 G90 X100 Y200 Z250 G94 Hareket başlangıç pozisyonu

N40 CYCLE72 (”EX72CONTOUR”, 250, 200, 3, 175, 10,1, 1.5, 800, 400, 111, 41, 2, 20, 1000, 2, 20)

Çevrim çağrısı

N50 X100 Y200

N60 M2 Program sonu

%_N_EX72CONTOUR_SPF Frezeleme konturu alt programı (örnek)

N100 G1 G90 X150 Y160 Kontur başlama noktası

N110 X230 CHF=10

N120 Y80 CHF=10

N130 X125

N140 Y135

N150 G2 X150 Y160 CR=25

N160 M2

N170 M02

Programlama örneği 2 Bir kapalı kontur etrafında frezeleme programlama örneği 1’de olduğu gibi çağrı programında kontur programlama ile

N10 T3 D1 T3: 7 çaplı frezeleme takımı

N20 S500 M3 F3000 Programlama ilerleme hızı, devir

N30 G17 G0 G90 X100 Y200 Z250 G94 Hareket başlangıç pozisyonu

N40 CYCLE72 (”PIECE_245:PIECE_245_E”, 250, 200, 3, 175, 10,1, 1.5, 800, 400, 11, 41, 2, 20, 1000, 2, 20)

Çevrim çağrısı

N50 X100 Y200

N60 M2

N70 PIECE_245: Contour (kontur)

N80 G1 G90 X150 Y160

N90 X230 CHF=10

N100 Y80 CHF=10

N110 X125

N120 Y135

N130 G2 X150 Y160 CR=25

N140 PIECE_245_E:

N150 M2 Kontur sonu

9-327



9.6.4 Dikdörtgen Ada Frezeleme-CYCLE76

Programlama

CYCLE76 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR, _LENG, _WID, _CRAD, _PA, _PO, _STA, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _AP1, _AP2)

Parametreler


_RTP gerçek Geri çekilme düzlemi (mutlak)


_SDIS gerçek Güvenli çalışma mesafesi (işaretsiz girin)

_DP gerçek Adanın derinliği (mutlak)

_DPR gerçek Referans düzlemine göre adanın derinliğ (işaretsiz girin)

_LENG gerçek Adanın boyu (ilaretsiz girin)

_WID gerçek Adanın genişliği (ilaretsiz girin)

_CARD gerçek Adanın köşe yarıçapı (ilaretsiz girin)

_PA gerçek Adanın referans noktası, apsis (mutlak)

_PO gerçek Adanın referans noktası, ordinat (mutlak)

_STA gerçek Boyuna eksen ile düzlem 1. eksen arasındaki açı


_FAL gerçek Kenarda finişe bırakılacak paso (artışlı)

_FALD gerçek Tabanda finişe bırakılacak paso (artışlı, işaretsiz girin)

_FFP1 gerçek Yüzey işlemede ilerleme hızı

_FFD gerçek Dalmadaki ilerleme hızı _CDIR Tam sayı Frezeleme yönü (ilaretsiz girin)

Değerler: 0 senkronize frezeleme 1 Konvansiyonel frezeleme 2 G2 ile (işmili yönünden bağımsız) 3 G3 ile

_VARI Tam sayı İşleme tipi Değerler: 1: Finişe bırakılan pay kadar kaba frezeleme 2 : Finiş frezeleme (telafi X/Y/Z=0)

_AP1 gerçek Adanın ham parça boyu

İşlev

İşleme düzleminde, dikdörtgen adacıkları işlemek için bu çevrim kullanılır. Finiş işleme için bir yüzey freze çakısı gereklidir. Derin dalma mutlaka kontura yarım daire yaklaşımının yukarı yönü pozisyonunda gerçekleştirilmelidir.

9-328


9-329


Şekil 9-43

Sıra

Çevrim başlangıcı öncesindeki pozisyonu:

Başlama noktası apsis pozitif aralığında yarım daire hareketi ve apsis programlı ham ölçünün dikkate alındığı bir pozisyondur.

Kaba frezelemede hareketlerin sırası (_VARI=1) Kontura yaklaşma/uzaklaşma:

Şekil 9-44

Geri çekilme düzlemi (_RTP), daha sonra bunu işleme düzleminde başlangıç noktasında bu yükseklikte pozisyonlama için hızlı harekette kullanılır. Başlangıç noktası apsis 0 derecesine referansla tanımlanır.


6FC5398-0CP10-1BA0

Kontura yarım daireden işmili döner CW ve senkronize frezelemeden yaklaşma.

Kontura yaklaşma hare.

Konturdan uzaklaşma hare.

9-330


Takım, güvenli yaklaşma mesafesine(_SDIS) hızlı hareket ile, sonrada ilerleme hızı ile işleme derinliğine sonraki hareket ile hızlandırılır. Adaya yaklaştırma için takım yarım daire boyunca hareket edecektir.

Frezeleme yönü senkronize frezeleme ya da ters (konvansiyonel) frezeleme olarak işmili devrine referansla belirlenir.

Ada bir kez atlatılırsa, kontur düzlemde bir yarım daire olarak bırakılır ve takım sonraki işleme derinliğine hareket ettirilir. Ardından bir yarım daire boyunca kontura yeniden yaklaşılır ve ada bir kez atlatılır. Bu işlem programlı ada derinliğine erişilene kadar tekrarlanır. Ardından, geri çekilme düzlemi (_RTP) hızlı hareket oranında yaklaştırılır.

Derin dalma hareketi:

• Güvenli yaklaşma mesafesine hareket,

• İşleme derinliğini yerleştirme

İlk işleme derinliği aşağıdakilerden hesaplanır:

• Toplam derinlik,

• Finişe bırakılan pay ve

• Enine max. paso miktarı.

Finiş işlemede hareketlerin sırası (_VARI=2)

_FAL ve _FALD Ayarlı parametrelere göre finiş işlemi, kontur yüzeyinde ya da tabanda birlikte gerçekleştirilir. Hareket stratejisi kaba frezelemede olduğu gibi hareketlere karşılık gelir.

Parametrelerin açıklaması _RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR parametreleri için, bkz. CYCLE81.

_MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD parametreleri için, bkz. POCKET3.

_LENG, _WID ve _CRAD (Adanın boyu, adanın genişliği ve köşe yarıçapı)

Düzlemde bir dikdörtgen ada formunu tanımlamak için _LENG, _WID and _CRAD parametreleri kullanılır.

Ada mutlaka merkezden boyutlandırılır. Uzunluk miktarı (_LENG) mutlaka eksen ile alakalıdır (0 der. bir düzlem açısı ile).


9-331


Şekil 9-45

_PA, _PO (referans noktası)

Adanın referans noktasını apsis ve ordinat boyunca tanımlama için _PA ve _PO parametreleri kullanılır.

Bu adanın merkez noktasıdır.

_STA (açı)

_STA düzlemin birinci ekseni (apsis) ile adanın boyuna ekseni arasındaki açıyı belirler

_CDIR (frezeleme yönü)

Adanın işleme yönünü belirlemek için bu parametre kullanılır. _CDIR parametresi kullanılarak, frezeleme yönü

• Doğrudan “G2 için 2” ve “G3 için 3” ile programlanabilir ya da

• Alternatif olarak “senkronize frezeleme" ya da “konvansiyonel frezelemeden” programlanabilir.

Belirtilen aktarım için programlanabilir. Senkronize çalışma ya da ters yön çevrimde içsel olarak çevrim çağrılmadan önce etkinleştirilen işmili dönüş yönünde belirlenebilir.

Senkronize frezeleme Konvansiyonel frezeleme M3 → G3 M3 → G2 M4 → G2 M4 → G3


_VARI parametresini işleme tipini tanımlamak için kullanın.

Muhtemel değerler:

• 1 = Kaba frezeleme

• 2 = Finiş frezeleme


Merkez noktadan ölçülü ada

9-332


_AP1, _AP2 (Ham parça ölçüleri)

Bir ada işlerken ham parça ölçülerini dikkate almak mümkündür (ör. Döküm parçaları işlerken). Boy ve en için ham parça ölçüleri (_AP1 ve _AP2) işaretsiz programlanırlar ve paket merkez noktası etrafında hesaplama yoluyla simetrik olarak çevrim tarafından yerleştirilirler. Parçaya yaklaşma yarı dairesinin yarıçapı bu ölçüye bağlıdır.

Şekil 9-46

Ek bilgi Bir takım bilgisi çevrim çağrılmadan önce programlanmalıdır. Aksi durumda çevrim iptal edilir ve 61009 alarmı “Aktif takım numarası = 0” oluşur.

Çevrim içinde varolan değer ekranını etkileyen yeni bir parça koordinat sistemi kullanılır. Bu koordinat sisteminin sıfır noktası adanın merkez noktasında bulunabilir.

Çevrim sonunda orijinal koordinat sistemi tekrar aktif olur.


9-333


Bir adanın programlama örneği

Bir adayı 60 mm uzunluğunda, 40 mm eninde ve 15 mm köşe yarıçapına sahip ve bir XY düzleminde işlemek için bu programı kullanın. Ada X eksenine göre 10 derecelik bir açıya sahiptir ve 80 mm uzunluk ve 50 mm eninde ham parça boyutlarından oluşmaktadır.

Şekil 9-47

N10 G90 G0 G17 X100 Y100 T20 D1 S3000 M3 Teknolojik değerlerin belirlenmesi

N11 M6

N30 CYCLE76 (10, 0, 2, –17.5, –60, –40, 15, 80, 60, 10, 11, , , 900, 800, 0, 1, 80, 50)

Çevrim çağrısı


9.6.5 Dairesel Ada - CYCLE77

Programlama

CYCLE77 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR, _PRAD, _PA, _PO, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _AP1)

Parametreler

Aşağıdaki giriş parametreleri mutlaka gereklidir:


9-334







_DPR gerçek Referans düzlemine göre derinlik (işaretsiz girin)

_PRAD gerçek Ada çapı (işaretsiz girin)

_PA gerçek Adanın merkez noktası, apsis (mutlak)

_PO gerçek Adanın merkez noktası, ordinat (mutlak)


_FAL gerçek Kenarda finişe bırakılacak paso (artışlı)

_FALD gerçek Tabanda finişe bırakılacak paso (artışlı, işaretsiz girin)

_FFP1 gerçek Yüzey işlemede ilerleme hızı

_FFD gerçek Dalmadaki ilerleme hızı _CDIR Tam sayı Frezeleme yönü (ilaretsiz girin)

Değerler: 0 senkronize frezeleme 1 Konvansiyonel frezeleme 2 G2 ile (işmili yönünden bağımsız) 3 G3 ile

_VARI Tam sayı İşleme tipi Değerler: 1: Finişe bırakılan pay kadar kaba frezeleme 2 : Finiş frezeleme (telafi X/Y/Z=0)

_AP1 gerçek Adanın ham parça boyu

İşlev

İşleme düzleminde dairesel adalari işlemek için bu çevrim kullanılır. Finiş işlemi için bir yüzey freze çakısı gereklidir. Derin dalma mutlaka kontura yarım daire yaklaşımının yukarı yönü pozisyonunda gerçekleştirilmelidir.

Şekil 9-48


9-335


Sıra


Başlama noktası yaklaşım yarım dairesi pozitif aralığı olacak bir pozisyonudur ve programlı sıra ölçüsü dikkate alınır.

Kaba frezelemede hareketlerin sırası (_VARI=1) Kontura yaklaşma/uzaklaşma:

Şekil 9-49

Geri çekilme düzlemi (_RTP), daha sonra bunu işleme düzleminde başlangıç noktasında bu yükseklikte pozisyonlama için hızlı harekette kullanılır. Başlangıç noktası apsis 0 derecesine referansla tanımlanır.

Takım, güvenli yaklaşma mesafesine(_SDIS) hızlı hareket ile, sonrada ilerleme hızı ile işleme derinliğine sonraki hareket ile hızlandırılır. Adaya yaklaştırma için takım yarım daire boyunca hareket edecektir.

Frezeleme yönü senkronize frezeleme ya da ters (konvansiyonel) frezeleme olarak işmili devrine referansla belirlenir.

Ada bir kez atlatılırsa, kontur düzlemde bir yarım daire olarak bırakılır ve takım sonraki işleme derinliğine hareket ettirilir. Ardından bir yarım daire boyunca kontura yeniden yaklaşılır ve ada bir kez atlatılır. Bu işlem programlı ada derinliğine erişilene kadar tekrarlanır. Ardından, geri çekilme düzlemi (_RTP) hızlı hareket oranında yaklaştırılır.

Derin dalma hareketi:

• Güvenli yaklaşma mesafesine hareket,

• İşleme derinliğini yerleştirme

İlk işleme derinliği aşağıdakilerden hesaplanır:

• Toplam derinlik,

• Finişe bırakılan pay ve

• Enine max. paso miktarı.


Bir eksen boyunca kontura yaklaşma ve uzaklaşma CW işmili devri ve senkronize frezeleme

Kontura hareket

Konturdan çekilme

9-336


Finiş işlemede hareketlerin sırası (_VARI=2)

_FAL ve _FALD Ayarlı parametrelere göre finiş işlemi, kontur yüzeyinde ya da tabanda birlikte gerçekleştirilir. Hareket stratejisi kaba frezelemede olduğu gibi hareketlere karşılık gelir.

Parametrelerin açıklaması _RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR parametreleri için, bkz. CYCLE81.

_MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD parametreleri için, bkz. POCKET3.

_PRAD (ada çapı)

Çapı işaretsiz girin.

_PA, _PO (ada merkezi)

Adanın referans noktasını tanımlamak için _PA ve _PO parametrelerini kullanın.

_CDIR (frezeleme yönü)

Adanın işleme yönünü belirlemek için bu parametre kullanılır. _CDIR parametresi kullanılarak, frezeleme yönü



Belirtilen aktarım için programlanabilir. Senkronize çalışma ya da ters yön çevrimde içsel olarak çevrim çağrılmadan önce etkinleştirilen işmili dönüş yönünde belirlenebilir.



_VARI parametresini işleme tipini tanımlamak için kullanın.

Muhtemel değerler:



_AP1 (Ham parça ada çapı)

Adanın ham parça çapını tanımlamak için bu parametre kullanılır (işaretsiz). Yaklaşma hareketinin yarım daire hesaplı çapı bu ölçüye bağlıdır.


9-337


Ek bilgi Bir takım bilgisi çevrim çağrılmadan önce programlanmalıdır. Aksi durumda çevrim iptal edilir ve 61009 alarmı “Aktif takım numarası = 0” oluşur.

Çevrim içinde varolan değer ekranını etkileyen yeni bir parça koordinat sistemi kullanılır. Bu koordinat sisteminin sıfır noktası adanın merkez noktasında bulunabilir.

Çevrim sonunda orijinal koordinat sistemi tekrar aktif olur.

Bir dairesel adanın programlama örneği 55 mm çaplı ve max. dalma hareketi en çok 10 mm olan bir dairesel adayı boş taraftan işleme; ada yüzeyinin sonraki finiş işleme payının belirlenmesi. İşlemenin tümü ters hareket ile gerçekleştirilir.

Şekil 9-50

N10 G90 G17 G0 S1800 M3 D1 T1 Teknolojik değerlerin belirlenmesi

N11 M6

N20 CYCLE77 (10, 0, 3, –20, 50, 60, 70, 10, 0.5, 0, 900, 800, 1, 1, 55)

Kaba işleme çevrim çağrısı

N30 D1 T2 M6 Takım değiştirme

N40 S2400 M3 Teknolojik değerlerin belirlenmesi

N50 CYCLE77 (10, 0, 3, –20, 50, 60, 70, 10, 0, 0, 800, 800, 1, 2, 55)

Finiş işlem çevrim çağrısı



6FC5398-0CP10-1BA0 9-338


9.6.6 Bir daire üzerinde derin kanal açma – LONGHOLE

Programlama

LONGHOLE (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID)

Parametreler

Tablo 9-19 LONGHOLE parametreleri




DP gerçek Kanal derinliği (mutlak) DPR gerçek Referans düzlemine göre kanal derinliği (işaretsiz girin)

NUM Tam sayı Kanal sayısı

LENG gerçek Kanal uzunluğu (işaretsiz girin) CPA gerçek Kanal daire merkez noktası (mutlak), düzlem 1. ekseni

CPO gerçek Kanal daire merkez noktası (mutlak), düzlem 2. ekseni

RAD gerçek Dairenin yarıçapı (işaretsiz girin)

STA1 gerçek Başlama açısı


FFD gerçek Derin dalmadaki ilerleme hızı

FFP1 gerçek Yüzey işlemedeki ilerleme hızı MID gerçek Tek bir dalma hareketinin maksimum dalma hareketi derinliği

(işaretsiz girin)

Önemli

Çevrim “merkezden dalmalı kesme özelliği” olan bir freze gerektirir (DIN844).

İşlev

Bir daire üzerinde sıralanmış boyuna kanalları işlemek için bu çevrim kullanılır. Kanalların boyuna eksenleri radyal olarak hizalanır.

Kanalın aksine uzun kanalın eni takım çapı ile belirlenir.

Çevrimde dahili olarak takımın en iyi izleyeceği bir hareket yolu belirlenir, gereksiz boş geçişler engellenmiş olur. Farklı derin dalma hareketli bir kanalı işlemek için gerekiyorsa dalma hareketi sıralı olarak son noktalarda gerçekleştirilir. Kanalın boyuna ekseni boyunca hızlandırılacak yol her dalma hareketi sonrasında yolunu değiştirecektir. Çevrim sonraki kanala geçerken en kısa yolu arayacaktır.


9-339


Şekil 9-51

Sıra


Başlama pozisyonu, bu pozisyondan boyuna kanalların her birine çarpışma olmadan hareket edilebilecek her pozisyondur.


• G0 kullanılarak çevrim başlama pozisyonuna hareket edilir. Varolan düzlemin her iki ekseninde işlenecek kanalın sonraki son noktasına, geri çekilme düzlemindeki yükseklikten hareket edilir ve referans düzlemine doğru güvenli çalışma mesafesine gelinir.

• Her kanal bir ileri geri hareket ile frezelenir. Düzlemde işleme G1 ve FFP1 altında programlı ilerleme kullanılarak gerçekleştirilir. G1’in çevrimde dahili kullanımı ve ilerleme hızı kullanılarak hesaplanan sonraki işleme derinliğine dalma hareketi her dönüş noktasında son derinliğe erişilene kadar gerçekleştirilir.

• Geri çekilme düzlemine G0 kullanımı ile çekilme ve sonraki kanala en kısa yol üzerinden hareket edilir.

• Son kanalın işlenmesi ardından takım G0 ile işleme düzlemindeki en son erişilen ve aşağıdaki şemada belirtilen pozisyona hareket ettirilir ve çevrim tamamlanır.


9-340


Şekil 9-52


RTP, RFP, SDIS parametreleri için, bkz. CYCLE81.

Şekil 9-53

DP ve DPR (Kanal derinliği)

Kanal derinliği referans düzlemine göre mutlak (DP) ya da arttırımlı (DPR) olarak belirlenebilir.

Arttırımlı belirleme ile çevrim nihayetlenen derinliği referans ve geri çekilme düzlemlerinin pozisyonlarını kullanarak otomatik olarak hesaplayacaktır.

NUM (sayı)

Kanalların sayısını belirlemek için NUM parametresini kullanın.


9-341


LENG (boyuna kanal uzunluğu)

Kanalın uzunluğu LENG altında programlanır.

Çevrim bu uzunluğun, kesici freze çapından az olduğuna karar verirse, çevrim 61105 “Ağız çapı çok geniş” alarmı ile iptal edilir.

MID (Bir işleme için derin dalma derinliği)

Dalma hareketinin maksimum dalış derinliğini tanımlamak için bu parametre kullanılır.

Dalma hareketini derinleştirme eşit aralıklı dalma hareket adımları ile gerçekleştirilir.

MID ve toplam derinlik kullanımı ile çevrim 0,5 x maksimum dalma hareketi derinliği ve dalma hareketinin maksimum derinliği arasında bulunan bu dalma hareketini otomatik olarak hesaplar. Dalma hareketinin mümkün en küçük değeri esas olarak kullanılır. MID=0 dairesel ada derinliğinin bir pasoda işlenecek olduğu anlamına gelir.

Dalma hareketi derinleştirme güvenli çalışma mesafesi ile sürdürülen referans düzleminden başlar (_ZSD[1] bağlı olarak).

FFD ve FFP1 (dalmadaki ve yüzey işlemedeki ilerleme hızı)

FFP1 ilerleme hızı kaba frezeleme esnasında, yüzey işlemdeki tüm hareketler için aktiftir. FFD bu düzleme dikey olan dalma hareketleri için geçerlidir.

CPA, CPO ve RAD (Merkez noktası ve yarıçapı)

İşleme düzleminde kanal dairelerinin pozisyonu merkez noktası (CPA, CPO) ve yarıçapı (RAD) tarafından belirlenir. Yarıçap için sadece pozitif değerlere müsaade edilir.

STA1 ve INDA (Başlangıç ve artış açısı)

Daire üzerinde kanalların sıralaması bu parametreler tarafından hesaplanır.

INDA=0 ise, artırma açısı kanalların sayısından hesaplanır böylece de daire etrafında eşit aralıklı olarak sıralanırlar.

Ek bilgi Bir takım bilgisi çevrim çağrılmadan önce programlanmalıdır. Akdi durumda, çevrim iptal edilir ve 61000 alarmı “hiçbir takım bilgisi aktif değil” oluşur.

Kanalların karşılıklı kontur ihlali, kanalların sıralama ve ebadını tayin eden parametrelerin yanlış değerlerinden kaynaklanır, çevrim işlemeyi başlatmayacaktır. Çevrim 61104 “Kanalların/uzun kanalların kontur ihlali” hata mesajı çıktıktan sonra iptal edilir.

Çevrim esnasında parça koordinat sistemi ofsetlenir ve döndürülür. Parça koordinat sistemindeki değerler varolan değer ekranında işlenmekte olan kanalın boyuna ekseni varolan işleme düzleminin ilk ekseni üzerinde pozisyonlanır şekilde gösterilirler.

Çevrimin tamamlanmasının ardında parça koordinat sistemi tekrar çevrimin çağrılmış olmasından önceki pozisyondadır.


9-342


Programlama örneği: Kanalları işleme Bu programı kullanarak 30 mm uzunluğunda ve arttırımlı derinliği 23 mm olan (referans düzlemi ile kanal tabanı arasındaki fark) Z45 Y40 merkez noktalı ve YZ düzleminde 20 mm yarıçaplı olarak bir daire üzerinde sıralanır 4 kanalı işleyebilirsiniz. Başlama açısı 45 derecedir, artırım açısı 90 derece. Dalma hareketinin maksimum paso miktarı 6 mm, güvenli çalışma mesafesi 1 mm’dir.

Şekil 9-54

N10 G19 G90 D9 T10 S600 M3 Teknolojik değerlerin belirlenmesi

N20 G0 Y50 Z25 X5 Başlama noktasına hareket

N30 LONGHOLE (5, 0, 1, 23, 4, 30, 40, 45, 20, 45, 90, 100, 320, 6)

Çevrim çağrısı


9.6.7 Bir daire etrafına kanal açma – SLOT1

Programlama

SLOT1(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, WID, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)

Parametreler Tablo 9-20 Slot1 parametreleri





9-343


Tablo 9-20 SLOT1 parametreleri, Fortsetzung

DP gerçek Kanal derinliği (mutlak)

DPR gerçek Referans düzlemine göre kanal derinliği (işaretsiz girin)


LENG gerçek Kanal uzunluğu (işaretsiz girin)

WID gerçek Kanal genişliği (işaretsiz girin)

CPA gerçek Kanal daire merkez noktası (mutlak), düzlem 1. ekseni


RAD gerçek Daire yarıçapı (işaretsiz girin)




FFP1 gerçek Yüzey işlemedeki ilerleme hızı

MID gerçek Tek bir dalma hareketinin maksimum dalma hareketi derinliği (işaretsiz girin)

CDIR Tam sayı Kanal işleme freze yönü Değerler: 2 (G2 için)

3 (G3 için) FAL gerçek Finişe bırakılan pay (işaretsiz girin)

VARI Tam sayı İşleme tipi Değerler: 0=tam işleme

1=Kaba işleme 2=Finiş işleme

MIDF gerçek Finiş işlemede dalma hareketi derinliği

FFP2 gerçek Finiş işlemede ilerleme hızı

SSF gerçek Finiş işlemede işmili devir

Not


İşlev

SLOT1 çevrimi kaba-finiş çevrimi ile birleşiktir.

Bir daire üzerinde sıralanmış kanalları işlemek için bu çevrim kullanılır. Kanalların boyuna eksenleri radyal olarak hizalanır. Kanalın aksine kanal genişliği için bir değer tanımlanmıştır.


9-344


Şekil 9-55

Sıra


Başlama konumu kanallara doğru çarpışma olmadan hareket edilebilen her konum olabilmektedir.


• Sağda şekil 9-56’da belirtilen pozisyona, yani çevrim başında G0 ile yanaşır.

• Bir çevrimin tüm işlemesi aşağıdaki adımlarda gerçekleştirilir:

– G0 hareketi ile takım referans düzlemine doğru güvenli çalışma mesafesine kadar hareket eder.

– Sonraki işleme derinliğine G1 ve FFD ilerleme hızı değeri ile hareket eder.

– Kanalın finişe bırakılan paya kadar ve FFP1 ilerleme hızı değeri ile kaba işleme işlemi gerçekleştirilir. Ardından kontur boyunca CDIR altında programlı işleme yönüne göre FFP2 kesme hızı değeri ve SSF işmili devri ile finiş işleme işlemi gerçekleştirilir.

– Dalma hareketi, kanalın son derinliğine erişilene kadar işleme düzleminde mutlaka aynı pozisyonda gerçekleştirilmelidir.

• Takım, geri çekilme düzlemine çekilir ve G0 hareketi ile sonraki kanalı işlemek için geçer.

• Son kanalın işlenmesi ardından takım G0 ile işleme düzlemin aşağıdaki şemada belirtilen pozisyona hareket ettirilir ve çevrim tamamlanır.



Şekil 9-56


RTP, RFP, SDIS parametreleri için, bkz. CYCLE81.

Şekil 9-57

DP ve DPR (kanal derinliği)

Kanal derinliği referans düzlemine göre mutlak (DP) ya da arttırımlı (DPR) olarak belirlenebilir.

Arttırımlı belirleme ile çevrim, nihayetlenen derinliği referans ve geri çekilme düzlemlerinin pozisyonlarını kullanarak otomatik olarak hesaplayacaktır.

NUM (kanal sayı)



6FC5398-0CP10-1BA0 9-346


LENG ve WID (kanal boyu ve kanal genişliği)

Düzlemde bir kanalın biçimini tanımlamak için LENG ve WID parametreleri kullanılır. Frezeleme takım çapı kanal eninden daha küçük olmalıdır. Aksi durumda, 61105 “Takım çapı çok geniş” seçilecek ve çevrim iptal edilecektir.

Frezeleme takım çapı kanal eni yarısından daha küçük olmamalıdır. Bu işaretlenmez.

CPA, CPO ve RAD (merkez nokta ve yarıçap) İşleme düzleminde kanalların daire pozisyonu merkez nokta (CPA, CPO) ve yarıçap (RAD) ile belirlenir. Yarıçap için sadece pozitif değerlere müsaade edilir.

STA1 ve INDA (başlangıç ve artış açısı) Daire üzerinde kanalların sıralaması bu parametreler tarafından tanımlanır.

STA1 parça koordinat sisteminde çevrim çağrılmadan önce aktif olan 1. eksen (apsis) ve birinci kanal arasındaki pozitif yön açısını tanımlar. INDA parametresi bir kanaldan ötekine açıyı içerir.

INDA=0 ise, artırma açısı kanalların sayısından hesaplanır böylece de daire etrafında eşit olarak sıralanırlar.

FFD ve FFP1 (Dalmadaki ve yüzeydeki ilerleme hızı) FFD ilerleme hızı, işlem düzlemine dik tüm derin dalma hareketleri için geçerlidir.

FFP1 ilerleme hızı ise, kaba frezeleme esnasında yüzeydeki tüm hareketler için aktiftir.

MID (Bir seferdeki dalma derinlik miktarı) Dalma hareketinin maksimum dalış derinliğini tanımlamak için bu parametre kullanılır.

Dalma hareketini derinleştirme eşit aralıklı dalma hareket adımları ile gerçekleştirilir.

MID ve toplam derinlik kullanımı ile çevrim 0,5 x maksimum dalma hareketi derinliği ve dalma hareketinin maksimum derinliği arasında bulunan bu dalma hareketini otomatik olarak hesaplar. Dalma hareketinin mümkün en küçük değeri esas olarak kullanılır. MID=0 dairesel ada derinliğinin bir pasoda işlenecek olduğu anlamına gelir.

Referans düzleminde başlayan dalma hareketi derinliği güvenli çalışma mesafesi ile ilerletilir.

CDIR (frezeleme yönü) Kanalın işleme yönünü belirlemek için bu parametre kullanılır. Muhtemel değerler:

• ”2” G2 için

• ”3” G3 için

9-347



Parametre nizami olmayan bir değere ayarlanırsa, bu durumda “Yanlış frezeleme yönü, G3 üretilecek” mesaj satırında görüntülenecektir. Bu durumda, çevrim devam ettirilir ve G3 otomatik olarak üretilir.

FAL (Finişe bırakılacak pay) Kanal ağzından bir finiş paso payı programlamak için bu parametre kullanılır. FAL dalma hareketi derinliğini etkilemez.

FAL değeri genişlik ve kullanılan frezeleme takımı için belirli olandan daha büyükse FAL otomatik olarak mümkün en yüksek değere azaltılır. Kaba frezelemenin her durumunda frezeleme bir ileri geri hareketle ve kanalın her iki son noktasında dalma hareketi derinleştirme ile gerçekleştirilir.

VARI, MIDF, FFP2 ve SSF (işleme tipi, finişte dalma hareketi derinliği, finişte ilerleme hızı ve devir)

VARI parametresini işleme tipini tanımlamak için kullanın.

Muhtemel değerler:

• 0= tam işleme(kaba + finiş)

- Kanalın finişe bırakılan paya kadar kaba işlemesi (SLOT1, SLOT2) çevrim çağrılmadan önce programlı işmili devrinde ve FFP1 ilerleme hızı ile gerçekleştirilir. Dalma hareketi derinleştirme MID ile tanımlanır.

- Kanal işleme telafisinin işlenmesi SSF ve FFP2 ilerleme hızı ile tanımlı işmili devrinde gerçekleştilir. Dalma hareketi derinleştirme MIDF ile tanımlanır.

MIDF = 0, dalma hareketi nihai derinliğe eşittir.

- FFP2 programlanmazsa, FFP1 kesme hızı seçilir. Bu benzer olarak aynı zamanda SSF yani çevrim çağrısı öncesi programlı devir tanımlanmazsa da geçerli olacaktır.

• 1=Kaba frezeleme Kanal (SLOT1, SLOT2) çevrim çağrısı öncesi programlı devirde FFP1 ilerleme hızında finişe bırakılan pay kadar kaba işlenir. Dalma hareketi derinleştirme MID ile programlanır.

• 2=Finiş frezeleme Çevrim kanalın (SLOT1, SLOT2) kalan finişe bırakılan pay işlenmiş durumda olmasını ve sadece finiş payının işlenmesinin gerekli olmasını gerektirir. FFP2 ve SSF programlanmazsa FFP1 kesme hızı ya da çevrim çağrısı yapılmadan önce programlı olan devir geçerlidir. Dalma hareketi derinleştirme MIDF ile tanımlanır.

VARI parametresi için farklı bir değer programlanırsa çevrim 61102 alarmı “İşleme tipi yanlış tanımlandı” çıktıktan sonra iptal edilir.

Ek bilgi

Bir takım bilgisi çevrim çağrılmadan önce programlanmalıdır. Akdi durumda, çevrim iptal edilir ve 61000 alarmı “hiçbir takım bilgisi aktif değil” çıkar.

Düzenleme ve kanalların ebadını tayin eden parametrelere yanlış değerler atanır ve bu nedenle de kanalların karşılıklı kontur ihlaline neden olursa çevrim başlatılmaz. Çevrim iptal edilir ve 61104 “Kanalların/daire kanalın kontur ihlali” hata mesajı çıkar.


6FC5398-0CP10-1BA0


Çevrim esnasında parça koordinat sistemi ofsetlenir ve döndürülür. Varolan değer ekranında görüntülenen parça koordinat sistemindeki değerler yeni işlenmiş olan kanal boyuna ekseninin varolan işleme düzleminin ilk eksenine karşılık geleceği şekildedirler.

Çevrimin tamamlanmasının ardından parça koordinat sistemi tekrar çevrimin çağrılmış olmasından önceki pozisyondadır.

Şekil 9-58

Programlama örneği: Kanallar

4 kanal frezelenir.

Kanallar aşağıdaki ölçülere sahiptirler: Uzunluk 30 mm, en 15 mm ve derinlik 23 mm. Güvenli çalışma mesafesi 1 mm, finişe bırakılan pay 0.5 mm, frezeleme doğrultusu G2, dalma hareketinin maksimumdaki derinliği 6 mm.

Kanal tam olarak işlenecektir. Finiş işlemdeki dalma hareketi doğrudan kanal derinliğinden gerçekleştirilecek ve aynı ilerleme ve devir kullanılacaktır.

Şekil 9-59

Kontur sapması

9-348




N20 G0 X20 Y50 Z5 Hareket başlangıç pozisyonu

N30 SLOT1 (5, 0, 1, -23, 4, 30, 15, 40, 45, 20, 45, 90, 100, 320, 6, 2, 0.5, 0, 0)

Çevrim çağrısı, VARI, MIDF, FFP2 parametreleri ve SSF ihmal edilmiş durumda


9.6.8 Dairesel kanal açma – SLOT2

Programlama SLOT2(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, AFSL, WID, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)

Parametreler Tablo 9-21 SLOT2 parametreleri




DP gerçek Kanal derinliği (mutlak)

DPR gerçek Referans düzlemine göre kanal derinliği (işaretsiz girin)


AFSL gerçek Kanal uzunluk açısı (işaretsiz girin)

WID gerçek Dairesel kanal genişliği (işaretsiz girin)

CPA gerçek Kanal daire merkez noktası (mutlak), düzlem 1. ekseni


RAD gerçek Daire yarıçapı (işaretsiz girin)




FFP1 gerçek Yüzey işlemedeki ilerleme hızı

MID gerçek Tek bir dalma hareketinin maksimum dalma hareketi derinliği (işaretsiz girin)

CDIR Tam sayı Dairesel kanal işleme freze yönü

Değerler: 2 (G2 için) 3 (G3 için)

FAL gerçek Kanal kenarlarında finişe bırakılan pay (işaretsiz girin)

VARI

Tam sayı İşleme tipi Değerler: 0 = tam işleme

1 = Kaba frezeleme 2 = Finiş frezeleme

MIDF gerçek Finişteki maksimum dalma hareketi derinliği

9-349



Tablo 9-21 SLOT2 parametreleri, Fortsetzung

FFP2 gerçek

Finişteki ilerleme hızı

SSF gerçek

Finişteki işmili deviri

Not


İşlev

SLOT2 çevrimi kaba-finiş çevrimi ile birleşiktir.

Bir daire üzerinde sıralanmış dairesel kanalları işlemek için bu çevrim kullanılır.

Tablo 9-60

Sıra


Başlama konumu kanallara doğru çarpışma olmadan hareket edilebilen her konum olabilmektedir.

9-350



Şekil 9-61


• Aşağıdaki şemada belirtili pozisyona çevrim başlangıcında G0 hareketi ile hareket eder.

• Dairesel bir kanalı işlerken adımlar boyuna bir kanalı işlerkenkiler ile aynıdırlar.

• Dairesel bir kanal tam olarak işlendikten sonra takım geri çekilme düzlemine çektirilir ve sonraki kanal G0 ile konumlanır.

• Son kanalın işlenmesi ardından takım G0 ile işleme düzlemin aşağıdaki şemada belirtilen pozisyona hareket ettirilir ve çevrim tamamlanır.

Parametrelerin açıklaması RTP, RFP, SDIS parametreleri için, bkz. CYCLE81.

DP, DPR, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF parametreleri için, bkz. SLOT1.

Şekil 9-62

9-351



NUM (sayı)


AFSL ve WID (açı ve dairesel kanal genişliği) Düzlemde bir kanalın biçimini tanımlamak için AFSL ve WID parametreleri kullanılır. Çevrim kanal genişliğinin aktif takım tarafından ihlal edilip edilmediğini kontrol eder. Aksi durumda, 61105 “Takım çapı çok geniş” seçilecek ve çevrim iptal edilecektir.

CPA, CPO ve RAD (merkez nokta ve yarıçap) İşleme düzleminde kanalların daire pozisyonu merkez nokta (CPA, CPO) ve yarıçap (RAD) ile belirlenir. Yarıçap için sadece pozitif değerlere müsaade edilir.

STA1 ve INDA (başlangıç ve artış açısı) Daire üzerindeki dairesel kanalların düzeni bu parametreler tarafından tayin edilir.

STA1 parça koordinat sisteminde çevrim çağrılmadan önce aktif olan 1. eksen (apsis) ve birinci kanal arasındaki pozitif yön açısını tanımlar.

INDA parametresi bir dairesel kanal ile diğer kanal asındaki açıyı içerir.

INDA=0 ise, artırma açısı dairesel adaların sayısından hesaplanır böylece de daire etrafında eşit olarak sıralanırlar.

Ek bilgi Bir takım bilgisi çevrim çağrılmadan önce programlanmalıdır. Akdi durumda, çevrim iptal edilir ve 61000 alarmı “hiçbir takım bilgisi aktif değil” oluşur.

Düzenleme ve kanalların ebadını tayin eden parametrelere yanlış değerler atanır ve bu nedenle de kanalların karşılıklı kontur ihlaline neden olursa çevrim başlatılmaz.

Çevrim iptal edilir ve 61104 “Kanalların/daire kanalın kontur ihlali” hata mesajı çıkar.

Çevrim esnasında parça koordinat sistemi ofsetlenir ve döndürülür. Parça koordinat sistemindeki gerçek değer ekranı mutlaka işlenmekte olan dairesel kanalın varolan işlemin 1. ekseninden başlayacağı ve parça koordinat sistemi sıfır noktasının daire merkezinde olacağı şekilde gösterilir.

Çevrimin tamamlanmasının ardında parça koordinat sistemi tekrar çevrimin çağrılmış olmasından önceki pozisyondadır.

9-352



Şekil 9-63

Programlama örneği: Kanal 2 XY düzleminde X60 Y60 merkez noktası ve 42 mm yarıçapla bir dairede sıralı 3 dairesel kanalı işleme için bu programı kullanın. Dairesel kanallar aşağıdaki ölçülere sahiptirler: Genişlik 15 mm, kanal uzunluk açısı 70 derece, derinlik 23 mm. Başlangıç açısı 0 derecedir, artırma açısı 120 derece. Kanal konturları 0.5 mm’lik finiş paso miktarı ile işlenirler, dalma hareketi Z ekseninde güvenli çalışma mesafesi 2 mm, dalma hareketi maksimum paso miktarı 6 mm’dir. Kanallar tam olarak işleneceklerdir. Finiş işleme halinde devir ve ilerleme hızları aynı olacaklardır. Finiş hali dalma hareketi kanal derinliğine gerçekleştirilir.

Şekil 9-64

Kontur sapması)

9-353




N20 G0 X60 Y60 Z5 Hareket başlangıç pozisyonu

N30 SLOT2(2, 0, 2, –23, 3, 70, 15, 60, 60, 42, 120, 100, 300, 6, 2, 0.5, 0, 0)

Çevrim çağrısı Referans düzlem+SDIS=Geri çekilme düzleminin anlamı: Dalma hareketinin G0 ile aşağıdakine indirgenmesi Referans düzlemi+SDIS artık geçerli değil, VARI, MDIG, FFP2 parametreleri ve SSF ihmal edilir durumda


9-354



9.6.9 Dikdörtgen paket açma – POCKET3 9

Programlama

POCKET3(_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _LENG, _WID, _CRAD, _PA, _PO, _STA, _MID, _FAL,_FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _MIDA, _AP1, _AP2, _AD, _RAD1, _DP1)

Parametreler Tablo 9-22 POCKET3 parametreleri




_DP gerçek Paket derinliği (mutlak)

_LENG gerçek Paket uzunluğu, köşeden işaretle ölçme için

_WID gerçek Paket genişliği, köşeden işaretle ölçme için

_CRAD gerçek Paket köşe yarıçapı (işaretsiz girin)

_PA gerçek Paket referans noktası (mutlak), düzlemin 1. ekseni

_PO gerçek Paket referans noktası (mutlak), düzlemin 2. ekseni

_STA Gerçek Paket boyuna eksen ve düzlem ilk ekseni arasındaki açı (işaretsiz girin); Değer aralığı: 0° ≤ _STA < 180°

_MID gerçek Maksimum dalma hareketi derinliği (işaretsiz girin)

_FAL gerçek Paket kenarında finişe bırakılan pay (işaretsiz girin)

_FALD gerçek Tabanda finişe bırakılan pay (işaretsiz girin)

_FFP1 gerçek Yüzey işlemeki ilerleme hızı

_FFD gerçek Derin dalmaki ilerleme hızı _CDIR Tam sayı Frezeleme doğrultusu: (işaretsiz girin)

Değerler: 0 Senkronize frezeleme (işmili doğrultusuna göre)

1 Konvansiyonel frezeleme 2 G2 ile (işmili yönünden bağımsız) 3 G3 ile

_VARI Tam sayı İşleme tipi BİRLER BASAMAĞI Değerler: 1 Kaba frezeleme 2 Finiş frezeleme ONLAR BASAMAĞI: Değerler: 0 Paket merkezine G0 ile dik dalma

1 Paket merkezine G1 ile dik dalma 2 Bir helis boyunca 3 Bir paket boyuna ekseni boyunca

dik(Zigzag işleme)

Diğer parametreler opsiyonlar olarak seçilirler. Takım tipini belirleyin ve kaba işleme için örtüştürün (işaretsiz girilecek):

9-355


9-356


_MIDA gerçek Düzlemde kaba işlemede max. dalma hareket genişliği

_AP1 gerçek Paket ham parça boyu(ham parça)

_AP2 gerçek Paket ham parça genişliği(ham parça)

_AD gerçek Referans düzleminden boş paket derinlik ölçüsü(ham parça)

_RAD1 gerçek Dalmadaki yarıçap yada açı

_DP1 gerçek Dalma derinliği(artırımlı)

İşlev

Çevrim, kaba frezeleme ve finiş frezeleme için kullanılır. Finiş işleme için bir yüzey freze çakısı gereklidir.

Dalma hareketi, mutlaka paket merkez noktasından başlar ve buradan dikey olarak gerçekleştirilir; bu nedenle bu noktada ön delme yapma pratiktir.

• Frezeleme yönü bir G komutu (G2/G3) kullanımıyla ya da işmili doğrultusundan senkronize olarak ya da ters frezeleme ile belirlenebilir.

• Kaba işleme için, düzlemde maksimum dalma hareketi genişliği programlanabilir.

• Finişe bırakılan pay, paket tabanı içinde geçerlidir

• Üç dalma hareketi stratejisi bulunmaktadır:

- Paket merkezine dikey

- Paket merkezi etrafında helisel bir yol boyunca

- Paket merkezi ekseninde salınım(zigzag hareket)

• Finiş için düzlemde daha kısa hareket yolları

• Düzlemde ham parça kontur ve tabanda ham parça ölçü düşüncesi (ön biçimli paketlerin en iyi işlemesi mümkündür Ör : Döküm gibi).

Şekil 9-65



Sıra


Başlama konumu paket merkez noktasının çarpışmasız çekilme düzleminde yüksekliğinden hareket edilebildiği her konumdur.

Kaba frezelemede hareketlerin sırası:

G0 ile paket merkez noktasına geri çekilme düzleminde hareket edilebilir ve ardından bu pozisyondan yine G0 ile güvenli çalışma mesafesi ile ilerletilen referans düzlemine hareket edilir. Bu durumda paketi işleme, seçili dalma hareketi stratejisine göre programlı ham parça ölçülerininde dikkate alınması ile gerçekleştirilir.

Şekil 9-66

Finiş işlem hareketlerin sırası:

Finiş işlemi, tabandaki finişe bırakılan paya erişilene kadar paket ağzından sırası ile gerçekleştirilir ve ardından taban bitirilir. Finişe bırakılan paylardan birisi sıfıra eşitse, finiş işleminin bu bölümüne geçilir.

• Paket kenarlarının işlenmesi

Paket kenarlarının işlenmesi, takım paket konturu etrafında bir kez hızlanacaktır. Paket kenarlarının finişi için yol köşe yarıçapına erişen bir çeyreği kapsar. Bu yolun yarıçapı 2 mm ya da “daha az” yer sağlanmışsa, köşe yarıçapı ve freze yarıçapı arasındaki farka eşit. Paket kenarlarının finiş payı 2 mm’den daha genişse, hareket yarıçapı da buna uygun olarak artırılır.

Dalma hareketi derinliği açıkta paket merkezine doğru G0 ile gerçekleştirilir ve hareket yolunun başlangıç noktasına da G0 ile erişilir.

• Paket tabanının işlenmesi

Paket tabanının işlenmesi, makine paket merkezine doğru paket derinlik + finişe bırakılan pay + güvenli çalışma mesafesi eşit uzaklığa erişiyor olana kadar G0 gerçekleştirir. Bu noktadan itibaren takım mutlaka daha derine dikey olarak hızlandırılır (Taban finiş işlemi alın kesme ağızlı bir takım kullanıldığı için). Paketin taban yüzeyi bir kez işlenir.


9-358


Dalma stratejileri

• Paket merkezine doğru dikey olarak dalmak çevrimde dahili olarak hesaplı varolan dalma hareketinin miktarı(_MID altında programlı maksimum dalma hareketi) G0 ya da G1 içeren bir blok içinde yürütülür.

• Bir helisel yolda dalma takım merkez noktasının _RAD1 yarıçapı ve _DP1 dalma derinliği ile belirli helisel yol boyunca hızlanır. İlerleme hızı da _FFD altında programlanır. Bu helisel yolun dönme yönü paketin işleneceği kesme yönüne karşılık gelir.

_DP1 altında programlı dalma derinliği maksimum derinlik olarak dikkate alınır ve mutlaka helisel yol kesmenin tam sayı numarası olarak hesaplanır.

Bir dalma hareketi için gerekli olan derinlik (bu helisel yol üzerinde farklı devirler olabilir) erişilirse tam bir dairesel dalma eğik yolunu gidermek için hala yürütülmektedir. Ardından paketin kaba işlemesi bu düzlemde finişe bırakılan pay kadar başlar.

Tanımlı helisel yolun başlangıç noktası “artı yöndeki” paket boyuna eksenindedir ve G1 ile hareket edilir.

• Paketin merkez eksenine salınım(zigzag) ile dalma takım merkez noktasının sonraki derinliğe erişelene kadar ileri ve geri bir düz çizgiyi salınımlı şekilde dalma anlamına gelmektedir. Maksimum ekleme açısı _RAD1 altında programlanır ve salınım hareketinin uzunluğu çevrimde hesaplanır. Varolan derinliğe erişilirse devir bir kez daha eğik ekleme yolunu gidermek için derin dalma hareketsiz yürütülür. İlerleme hızı _FFD altında programlanır.

Ham parça ölçülerin dikkate alınması Paketleri kaba işleme esnasında ham ölçüleri dikkate almak mümkündür (ör. Döküm parçaları işlerken).

Şekil 9-66


_AP1 Paket uzunluk boş ölçü

_AP2 Paket uzunluk boş ölçü

9-359


Ham parçanın boyu ve eni için boş ölçüleri (_AP1 ve _AP2) işaretsiz programlanırlar ve paket merkez noktası etrafında hesaplama yoluyla simetrik olarak çevrim tarafından yerleştirilirler. Artık kaba işleme ile işlenmeyecek paket parçasını tanımlayacaksınız. Derinlik (_AD) boş ölçüsü de işaretsiz programlanır ve paket derinlik yönünde referans düzlemi tarafından dikkate alınır.

Ham parça ölçüleri dikkate alırken dalma hareketi derinleştirme programlı tipe göre yürütülür (helisel yol, ileri geri zigzag, dikey). Çevrim paket merkezinde verili boş kontur ve aktif takım yarıçapı nedeniyle yeterli boşluk olduğunu tespit ederse, dalma hareketi mümkün olduğu sürece açıkta ekleme yollarının fazla hızlanmasını önlemek için paket merkez noktasına dikey olarak gerçekleştirilir.

Paketin kaba işlemesi yukarından başlayarak aşağı doğru gerçekleştirilir.


_DP parametresi için bkz. LONGHOLE.

Şekil 9-68

_LENG, _WID ve _CRAD (paket ölçüsü, paket genişliği ve köşe yarıçapı)

Düzlemde bir paket formunu tanımlamak için _LENG, _WID and _CRAD parametrelerine bakın.

Programlı köşe yarıçapını aktif takım yarıçapı geniş olduğu için hızlandıramıyorsanız bu durumda işleme paketi köşe yarıçapı takım yarıçapına karşılık gelir.

Frezeleme takım yarıçapı paketin uzunluk ya da genişliğinin yarısından daha fazla ise bu durumda çevrim iptal edilir ve 61105 “Takım çapı çok geniş” çıkar.


Merkez noktadan ölçüle paket

9-360


_PA, _PO (referans noktası)

Düzlemin eksenlerinde paket referans noktasını tanımlama için _PA ve _PO parametrelerini kullanın. Bu paket merkez noktasıdır.

_STA(açı) STA düzlemin birinci ekseni (apsis) ile paketin boyuna ekseni arasındaki açıyı gösterir.

MID (Max. dalma hareketi derinliği) Dalma hareketinin maksimum dalış derinliğini tanımlamak için kaba frezelemede bu parametre kullanılır.

Dalma hareketini derinleştirme eşit aralıklı dalma hareketi adımları ile gerçekleştirilir.

_MID ve tüm derinlik kullanımı ile çevrim bu dalma hareketini otomatik olarak hesaplar. Dalma hareketinin mümkün en küçük sayısı esas olarak kullanılır.

_MID=0 paket derinliğinin bir pasoda işlenmesi anlamına gelir.

_FAL (ağızda bitirme telafisi) Bitirme telafisi sadece düzlemde ağız üzerinde paketin işlenmesini etkiler.

Bitirme telafisi takım çapı ise paketin daha sonra tam katı işlemesi garanti edilmez. “Dikkat: Finishing allowance tool diameter” Mesajı belirir; buna rağmen çevrim devam ettirilir.

_FAL (Tabanda finişe bırakılan pay) Kaba işleme esnasında ayrı bir finiş payı tabanda dikkate alınır.

_FFD ve _FFP1 (dalmadaki ve yüzeydeki ilerleme hızı) _FFD ilerleme hızı bir malzemeye ekleme yapılırken geçerlidir.

FFP1 kesme hızı kaba frezeleme esnasında kesme hızında hızlandırılan düzlemdeki tüm hareketler için aktiftir.

_CDIR (frezeleme yönü) Paket işleme yönünü belirlemek için bu parametre kullanılır.

_CDIR parametresi kullanılarak, frezeleme yönü



Bildirilen dönüşüm için programlanabilir. Senkronize çalışma ya da ters yön çevrimde içsel olarak çevrim çağrılmadan önce etkinleştirilen işmili devir yönünden belirlenebilir.




_VARI (işleme tipi) _VARI parametresini işleme tipini tanımlamak için kullanın.

Muhtemel değerler:

Tam sayı hanesi:

• 1=kaba frezeleme

• 2=Finiş frezeleme

Onlar hanesi (dalma hareketi):

• 0=G0 ile paket merkezine dik dalma

• 1=G1 ile paket merkezine dik dalma

• 2=helisel yol boyunca

• 3=paket uzunluk eksenine salınım(Zigzag)


_MIDA (Enine alınacak max. paso miktarı) Bir düzlemde kaba işleme yaparken enine alınacak max. paso miktarını tanımlamak için bu parametre kullanılır.

Enine alınacak max. paso miktarı, hesaplama metoduna benzer şekilde (en muhtemel toplam derinliğin eşit dağılımı) en eşit olacak şekilde _MIDA altında programlı değerle en iyi şekilde dağıtılır.

Bu parametre programlanmaz ya da 0 değerine sahip olursa çevrim dahili olarak frezeleme takımı çapının %80’ini enine alınacak max. paso miktarı olarak kullanacaktır.

_AP1, _AP2, _AD (Ham parça ölçüleri) Paketin ham ölçüsünü (artışlı) düzlemde ve derinde tanımlamak için _AP1, _AP2 ve _AD parametrelerini kullanın.

_RAD1 (Yarıçap) Helisel yol yarıçapı (takım merkez nokta yolu ile alakalı) ya da ileri geri hareketin maks. ekleme açısını tanımlamak için _RAD1 parametresini kullanın.

9-361


6FC5398-0CP10-1BA0


_DP (Ham parça derinliği) Helisel yola eklerken dalma hareketi derinleştirmeyi tanımlamak için _DP1 parametresini kullanın.

Bir takım bilgisi çevrim çağrılmadan önce programlanmalıdır. Akdi durumda, çevrim iptal edilir ve 61000 alarmı “hiçbir takım bilgisi aktif değil” oluşur.

Çevrim içinde varolan değer ekranını etkileyen yeni bir parça koordinat sistemi kullanılır. Bu koordinat sisteminin sıfır noktası paket merkez noktasında bulunabilir. Çevrim sonunda orijinal koordinat sistemi tekrar aktiftir.

Programlama örneği: Paket

Bir paketi 60 mm uzunluğunda, 40 mm eninde ve 8 mm köşe yarıçapına sahip ve 17.5 mm derinlikli bir XY düzleminde işlemek için bu programı kullanın. Paket X ekseni ile 0 derecelik bir açıya sahiptir. Paket kenarlarının finiş işleme payı 0.75 mm, tabanda 0.2 mm, Z ekseninde referans düzlemine eklenen güvenli çalışma mesafesi 0.5 mm’dir.

İşleme yönü senkronize işleme durumunda işmili devir yönünde sonuçlanır. 5 mm yarıçaplı frezeleme takımı kullanılır.

Sadece bir kaba işleme işlemi yürütülecektir.

Şekil 9-69

N10 G90 T1 D1 S600 M4 Teknolojik değerlerin belirlenmesi

N20 G17 G0 X60 Y40 Z5 Hareket başlangıç pozisyonu

N30 POCKET3 (5, 0, 0.5, -17.5, 60, 40, 8, 60, 40, 0, 4, 0.75, 0.2, 1000, 750, 0, 11, 5 , , , , , )

Çevrim çağrısı


9-362



9.6.10 Dairesel paket açma – POCKET4

Programlama POCKET4 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _PRAD, _PA, _PO, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _MIDA, _AP1, _AD, _RAD1, _DP1)

Parametreler Tablo 9-23 POCKET4 parametreleri



_SDIS gerçek Güvenli çalışma mesafesi (referans düzlemine eklenecek; işaretsiz girin)

_DP gerçek Paket derinliği (mutlak)

_PRAD gerçek Paket yarıçapı

_PA gerçek Paket orta noktası (mutlak), düzlemin 1. ekseni

_PO gerçek Paket orta noktası (mutlak), düzlemin 2. ekseni

_MID gerçek Bir seferdeki max. dalma hareketi derinliği (işaretsiz girin)

_FAL gerçek Paket kenarında finişe bırakılan pay (işaretsiz girin)

_FALD gerçek Paket tabanında finişe bırakılan pay (işaretsiz girin)

_FFP1 gerçek Yüzey işlemedeki ilerleme hızı

_FFD gerçek Dalmadaki ilerleme hızı

_CDIR Tam sayı Frezeleme doğrultusu: (işaretsiz girin) Değerler: 0 Senkronize frezeleme (işmili

doğrultusuna göre) 1 Konvansiyonel frezeleme 2 G2 ile (işmili yönünden bağımsız) 3 G3 ile

_VARI Tam sayı İşleme tipi BİRLER BASAMAĞI Değerler: 1 Kaba frezeleme

2 Finiş frezeleme ONLAR BASAMAĞI: Değerler: 0 paket merkezine G0 ile dik dalma

1 paket merkezine G1 ile dik dalma 2 Bir helis boyunca dalma

Diğer parametreler opsiyonlar olarak seçilirler. Dalma stratejisini belirleyen ve kaba işleme için (işaretsiz girilecek):

_MIDA gerçek Enine alınacak max. paso miktarı(artırımlı)

_AP1 gerçek Yüzeyde ham parça ölçüsü

_AD gerçek Ham parça derinlik ölçüsü

9-363


6FC5398-0CP10-1BA0 9-364


_RAD1 gerçek Helisel dalmada yarıçap (takım merkez nokta yolu

referanslı) _DP1 gerçek Helisel yol boyunca dalma derinliği

İşlev

Çevrim, kaba frezeleme ve finiş frezeleme için kullanılır. Finiş işleme için bir yüzey freze çakısı gereklidir.

Dalma hareketi, mutlaka paket merkez noktasından başlar ve buradan dikey olarak gerçekleştirilir; bu nedenle bu noktada ön delme yapma pratiktir.

• Frezeleme yönü bir G komutu (G2/G3) kullanımıyla ya da işmili doğrultusundan senkronize olarak ya da ters frezeleme ile belirlenebilir.

• Kaba işleme için, düzlemde maksimum dalma hareketi genişliği programlanabilir.

• Finişe bırakılan pay, paket tabanı içinde geçerlidir

• Üç dalma hareketi stratejisi bulunmaktadır:

- Paket merkezine dikey

- Paket merkezi etrafında helisel bir yol boyunca

- Paket merkezi ekseninde salınım(zigzag hareket)

• Finiş için düzlemde daha kısa hareket yolları

• Düzlemde ham parça kontur ve tabanda ham parça ölçü düşüncesi (ön biçimli paketlerin en iyi işlemesi mümkündür Ör : Döküm gibi).

Sıra


Başlama konumu paket merkez noktasının çarpışmasız çekilme düzleminde yüksekliğinden hareket edilebildiği her konumdur.

Kaba frezelemede hareketlerin sırası:

G0 ile paket merkez noktasına geri çekilme düzleminde hareket edilebilir ve ardından bu pozisyondan yine G0 ile güvenli çalışma mesafesi ile ilerletilen referans düzlemine hareket edilir. Bu durumda paketi işleme, seçili dalma hareketi stratejisine göre programlı ham parça ölçülerininde dikkate alınması ile gerçekleştirilir.

Finiş işlem hareketlerin sırası:

Finiş işlemi, tabandaki finişe bırakılan paya erişilene kadar paket ağzından sırası ile gerçekleştirilir ve ardından taban bitirilir. Finişe bırakılan paylardan birisi sıfıra eşitse, finiş işleminin bu bölümüne geçilir.

• Paket kenarlarının işlenmesi

Paket kenarlarının işlenmesi, takım paket konturu etrafında bir kez hızlanacaktır. Paket kenarlarının finişi için yol köşe yarıçapına erişen bir çeyreği kapsar. Bu yolun yarıçapı 2 mm ya da “daha az” yer sağlanmışsa, köşe yarıçapı ve freze yarıçapı arasındaki farka eşit.


9-365


Dalma hareketi derinliği açıkta paket merkezine doğru G0 ile gerçekleştirilir ve hareket yolunun başlangıç noktasına da G0 ile erişilir.

• Paket tabanının işlenmesi

Paket tabanının işlenmesi, makine paket merkezine doğru paket derinlik + finişe bırakılan pay + güvenli çalışma mesafesi eşit uzaklığa erişiyor olana kadar G0 gerçekleştirir. Bu noktadan itibaren takım mutlaka daha derine dikey olarak hızlandırılır (Taban finiş işlemi alın kesme ağızlı bir takım kullanıldığı için). Paketin taban yüzeyi bir kez işlenir.

Yerleştirme stratejileri

Bkz “POCKET3” bölümü

Ham parça ölçülerin dikkate alınması Paketleri kaba işleme esnasında ham ölçüleri dikkate almak mümkündür (ör. Döküm parçaları işlerken).

Dairesel paketlerle, _AP1 ham parça boyutu da bir dairedir (paket çapından daha küçük çapla).

Daha fazla bilgi için bkz.l POCKET3


_DP, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _MIDA, _AP1, _AD,_RAD1, _DP1 parametreleri için, bkz. POCKET3.

Şekil 9-70


9-366


_PRAD (paket yarıçapı)

Dairesel paketin biçimi sadece yarıçapı tarafından belirlenir.

Bu aktif takımın takım yarıçapından daha küçükse, bu durumda çevrim iptal edilir ve 61105 “Takım yarıçapı çok geniş” alarmı çıkar.

_PA, _PO (paket başlangıç noktası)

Paket başlangıç noktalarını tanımlamak için _PA ve _PO parametrelerini kullanın. Dairesel paketler daima merkeze karşı boyutlandırılır.

_VARI (İşleme tipi) _VARI parametresini işleme tipini tanımlamak için kullanın.

Muhtemel değerler:

Tam sayı hanesi:



Onlar hanesi (dalma hareketi):

• 0= G0 ile paket merkezine dik dalma

• 1= G1 ile paket merkezine dik dalma

• 2 = Helisel yol boyunca


Ek bilgi Bir takım bilgisi çevrim çağrılmadan önce programlanmalıdır. Aksi durumda, çevrim iptal edilir ve 61000 alarmı “hiçbir takım bilgisi aktif değil” oluşur.

Çevrim içinde varolan değer ekranını etkileyen yeni bir parça koordinat sistemi kullanılır. Bu koordinat sisteminin sıfır noktası paketin merkez noktasında bulunabilir.

Çevrim sonunda orijinal koordinat sistemi tekrar aktiftir.

Programlama örneği: Dairesel paket Bu program ile YZ düzleminde bir dairesel paketi işleyebilirsiniz. Merkez noktası Y50 Z50 ile belirlenir. Dalma hareketi derinleştirme Dalma hareketi ekseni X eksinidir. Finişe bırakılan pay ya da güvenli çalışma mesafesi tanımlı değil. Paket konvasnsiyel (ters) frezeleme ile işlenir. Dalma hareketi helisel yol boyunca gerçekleştirilir.

10 mm yarıçaplı frezeleme takımı kullanılır.


9-367


Şekil 9-71

N10 G17 G90 G0 S650 M3 T1 D1 Teknolojik değerlerin belirlenmesi

N20 X50 Y50 Hareket başlangıç pozisyonu N30 POCKET4(3, 0, 0, –20, 25, 50, 60, 6, 0, 0, 200, 100, 1, 21, 0, 0, 0, 2, 3)

Çevrim çağrısı _FAL, _FALD parametreleri ihmal edilir.


9.6.11 Freze ile diş açma _CYCLE 90

Programlama CYCLE90 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DIATH, KDIAM, PIT, FFR, CDIR, TYPTH, CPA, CPO)

Parametreler





DP gerçek Diş derinliği (mutlak)

DPR gerçek Referans düzlemine diş derinliği (işaretsiz girin)

DIATH gerçek Nominal çap dişin dış çapı

KDIAM gerçek Esas çap dişin iç çapı


9-368



PIT gerçek Diş hatvesi; değer aralığı: 0.001 ... 2.000,000 mm

FFR gerçek Freze ile diş açmadaki ilerleme hızı (işaretsiz girin) CDIR int Freze ile diş açma doğrultusu

Değerler: 2 (G2 ile diş açma için) 3 (G3 ile diş açma için)

TYPTH int Diş tipi Değerler: 0 = iç diş 1 = dış diş

CPA gerçek Vidanın orta merkezi, apsis (mutlak)

CPO gerçek Vidanın orta merkezi, ordinat (mutlak)

İşlev

CYCLE 90 kullanarak iç ya da dış dişleri üretebilirsiniz. Freze ile diş açma halinde yol helisel interpolasyona göre yapılır. Çevrimi çağırmadan önce tanımlayacağınız varolan düzlemin üç geometri ekseninin hepsi bu harekette bulunmaktadır.

Şekil 9-72

Dış çapa bir dişi üretirken sıra


Başlangıç pozisyonu, geri çekilme düzlemi yüksekliğinde dişin dış çapındaki başlangıç pozisyonundan çarpışma olmadan erişilebilir her pozisyondur.

G2 ile diş frezelemenin başlangıç pozisyonu varolan seviyede pozitif apsis ile pozitif ordinat arasında bulunmaktadır (yani koordinat sisteminin 1. çeyreğinde). G3 ile Diş frezeleme için başlangıç pozisyonu pozitif apsis ile negatif ordinat arasında bulunur (yani koordinat sisteminin 4. çeyreğinde).


9-369


Diş çapından uzaklık dişin ebadı ve kullanılan takım çapına bağlıdır.

Şekil 9-73


• Takım önce G0 hareketi ile parçanın geri çekilme noktasına pozisyonlanır.

• Daha sonra yine G0 hareketi ile referans düzlemine doğru güvenli çalışma mesafesi pozisyonlanır.

• Diş çapına, CDIR altında programlı G2/G3 yönünün tersinde bir daire yolu boyunca diş çapına hareket ederak parçaya dokunmuş olur.

• G2/G3 ve FFR ilerleme hızı değeri kullanarak bir helisel yol boyunca freze ile diş açma işlemine başlar.

• Bir daire yolu boyunca G2/G3 dönme yönü tersinde azaltılmış FFR ilerleme hızında parçadan uzaklaşır.

• G0 hareketi ile de son olarak geri çekilme noktasına geri döner.

İç çapa bir dişi üretirken sıra Çevrim başlangıcı öncesinde pozisyon:

Başlangıç pozisyonu, geri çekilme düzleminin yüksekliğindeki dişin merkez noktasından çarpışmasız erişilebilen her pozisyondur.


• Takım önce G0 hareketi ile parçanın geri çekilme noktasına pozisyonlanır.

• Daha sonra yine G0 hareketi ile referans düzlemine doğru güvenli çalışma mesafesi pozisyonlanır.

• Takım G1 hareketi ve azaltılmış FFR ilerleme hızı kullanımı ile, çevrim içinde hesaplı bir noktaya yanaşır.

• Diş çapına CDIR altında programlı G2/G3 yönüne göre bir daire yolu boyunca diş çapına hareket eder.


Dişi frezelerken G3 kullanırken başlangıç noktası pozisyonu

G2 kullanarak dişi frezelerken başlangıç noktası pozisyonu

9-370


• G2/G3 ve FFR ilerleme hızı değeri kullanarak bir helisel yol boyunca freze ile

diş açma işlemine başlar.

• Bir daire yolu boyunca G2/G3 dönme yönü tersinde azaltılmış FFR ilerleme hızında parçadan uzaklaşır.

• G0 hareketi ile takım diş merkez noktasına geri çekilir.

• G0 hareketi ile de son olarak geri çekilme noktasına geri döner.

Alttan yukarı doğru diş açma:

Teknolojik nedenlerden bir dişi alttan üste işleme mantıklıdır.

Bu durumda RTP geri çekilme düzlemi, DP diş derinliği arkasında olacaktır.

İşleme mümkündür fakat derinlik özellikleri mutlak değerler olarak programlanmalıdır ve geri çekilme düzlemine bir çevrim ya da pozisyon çağrılmadan önce hareketlenilmeli.

Programlama örneği (alttan üste diş)

3 mm hatveli bir diş -20 mm’den başlayacak ve 0’a frezelenecek. Geri çekilme düzlemi 8’de.

N10 G17 X100 Y100 S300 M3 T1 D1 F1000

N20 Z8

N30 CYCLE90 (8, –20, 0, –60, 0, 46, 40, 3, 800, 3, 0, 50, 50)

N40 M2

Delme deliğinin en az -21.5 (bir hatvenin yarısı kadar daha) derinliği olnması gerekir

Diş uzunluğuna fazla devir

Diş frezeleme için içe ve dışa hareket ilgili üç eksenin tümü boyunca oluşur. Bu dışarı doğru hareketin dikey eksende programlı diş derinliği ötesinde bir dışa doğru harekete sahip olduğunu gösterir.

Fazla hareket aşağıdaki gibi hesaplanır:

∆z fazla hareket, iç P diş hatve WR Takım yarıçapı DIATH Diş dış çapı RDIFF Çekilme dairesi yarıçap farkı İç dişler için, RDIFF = DIATH/2 – WR. Dış dişler için, RDIFF = DIATH/2 – WR uygulanır.




Şekil 9-74

DIATH, KDIAM ve PIT (nominal/esas çaplar ve diş hatvesi)

Bu parametreler, dişin dışüstü çapı, dişdibi çapı ve dis hatvesi belirlemek için kullanılır. DIATH parametresi dişin dış ve KDIAM iç çapıdır. İçe/dışa doğru hareketler bu parametrelere göre çevrim içinde yaratılırlar.

FFR (ilerleme hızı)

FFR parametre değeri diş açmada ilerleme hızı olarak belirlenir. Helisel yolda diş açarken geçerlidir.

Bu değer çevrim içerisinde içe/dışa doğru hareketleri için azaltılacaktır. Geri çekilme helisel yolun dışında G0 kullanılarak gerçekleştirilir.

CDIR (Kesme yönü)

Bu parametre dişin işleme yönü değerini belirlemek için kullanılır.

Parametre nizami olmayan bir değere sahipse aşağıdaki mesaj belirecektir:

“Yanlış frezeleme yönü; G3 üretilir”.

Bu durumda, çevrim devam ettirilir ve G3 otomatik olarak üretilir.

TYPTH (diş tipi)

TYPTH parametresi bir dış ya da iç dişi işlemek isteyip istemediğinizi tanımlamak için kullanılır.

CPA ve CPO (merkez nokta)

Bu parametreler dişin üzerinde üretileceği adanın veya deliğin merkez noktasını tanımlamak için kullanılır.


9-372


Ek bilgi Takım yarıçapı çevrimde hesaplanır. Bu nedenle bir takım bilgileri çevrimi çağırmadan önce programlanmalıdır. Aksi durumda, 61000 alarmı “hiçbir takım bilgisi aktif değil” belirir ve çevrim iptal edilir.

Takım yarıçapı = 0 ya da negatifse, çevrimde iptal edilir ve bu alarm çıkarılır.

İç dişlerle, takım yarıçapı izlenir ve 61105 “Takım yarıçapı çok geniş” çıkar ve çevrim iptal edilir.

Programlama örneği: İççapa diş açma Bu programı kullanarak bir iç dişi G17 düzleminin X60 Y50 noktasında frezeleyebilirsiniz.

Şekil 9-75

DEF REAL RTP=48, RFP=40, SDIS=5, DPR=40, DIATH=60, KDIAM=50 DEF REAL PIT=2, FFR=500, CPA=60,CPO=50 DEF INT CDIR=2, TYPTH=0

Değer atamaları ile değişkenin tanımı

N10 G90 G0 G17 X0 Y0 Z80 S200 M3 Hareket başlangıç pozisyonu

N20 T5 D1 Teknolojik değerlerin belirlenmesi

N30 CYCLE90 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DIATH, KDIAM, PIT, FFR, CDIR, TYPTH, CPA CPO)

Çevrim çağrısı

N40 G0 G90 Z100 Çevrim sonrası pozisyona hareket



9-373

Çevrimler 9.7 Hata mesajları ve hata ile ilgilenme

9.7 Hata mesajları ve hata ile ilgilenme

9.7.1 Genel notlar

Çevrimlerde hatalar tespit edilirse, bir alarm oluşur ve çevrim yürütümü iptal edilir.

Ayrıca, çevrimler mesajlarını kumanda sisteminin mesaj satırında görüntülerler. Bu mesajlar program yürütmesini iptal etmezler.

Tepkileri ile birlikte hatalar ve kumanda sistemi mesaj satırındaki mesajlar çevrimlerin her biri ile birlikte tanımlanır.

9.7.2 Çevrimlerde hata giderme

Çevrimlerde hatalar tespit edilirse, bir alarm oluşur ve çevrim yürütümü iptal edilir.

61000 ve 62999 arası numaralardaki alarmlar çevrimlerde üretilirler. Bunun karşılığında da sayıların arası alarm cevaplarına ve iptal kriterine göre tekrar ayrılır . Alarm numarası ile görüntülenen hata metni hatanın nedeni konusunda size daha detaylı bilgi verir. Tablo 9-25

Alarm Numarası Silme Kriteri Alarm Tepkisi

61000 …. 61999 NC_RESET NC’de blok hazırlığı iptal edilir

62000 …. 62999 Clear (Sil) tuşu Blok hazırlığı iptal edilir; çevrim NC START ile alarm silindikten sonra işleme devam edilir.

9.7.3 Çevrim alarmlarına genel bakış

Hata numaraları aşağıdaki şekilde ayrılır:

6 _ X _ _

• X=0 Genel çevrim alarmları

• X=1 Delme, delik şablonu ve tornalama çevrimlerinden üretilen alarmlar

Aşağıdaki tablo çevrimlerde oluşan hataların tüm listesini oluşma yerleri ile ve hata düzeltme için doğru talimatları içermektedir.



Tablo 9-26

Alarm numarası Alarm Metni Kaynak Açıklama, Çözüm

61000 Aktif akım bilgisi yok” SLOT1 SLOT2 POCKET3 POCKET4 CYCLE71 CYCLE72

D ofset program çağrısı öncesinde programlanmalı

61001 Nizami olmayan diş hatvesi”

CYCLE84 CYCLE840

Dş ebadı ya da hatve özelliklerinin parametrelerini kontrol edin (çelişiyor)

61002 İşleme tipi yanlış tanımlı” SLOT1 SLOT2 POCKET3 POCKET4 CYCLE71 CYCLE72

İşleme tipi VARI parametrelerinin değeri yanlış belirli ya da değiştirilmeli

61003 Çevrimde kesme hızı programlı değil”

CYCLE71 CYCLE72

Hız parametresi yanlış tanımlı ya da değiştirilmeli

61009 Aktif takım numarası = 0” CYCLE71 CYCLE72

Çevrim çağrısı öncesi hiçbir takım (T) programlanır değil.

61010 Nihai işleme telafisi çok geniş”

CYCLE72 Tabanda finişe bırakılan pay derinliğin tümünden daha geniş; azaltılmalı.

61011 Ölçekleme müsadesiz” CYCLE71 CYCLE72

Bu çevrim için müsaade edilmeyen bir ölçekleme faktörü aktif.

61101 Referans düzlemi yanlış tanımlı”

CYCLE71 CYCLE72 CYCLE81 CYCLE89 CYCLE840 SLOT1 SLOT2 POCKET3 POCKET4

Derinliğin arttırımlı belirlenmesi durumunda referans ve çekilme düzlemi için farklı değerler seçilmeli ya da derinlik için mutlak değer belirlenmeli.

61102 Programlı işmili dönüş yönü yok”

CYCLE86 CYCLE88 CYCLE840 POCKET3 POCKET4

SDIR parametresi (CYCLE 840'da SDR) programlanmalı

61103 Kanalların sayısı sıfır” HOLES1 HOLES2

Deliklerin sayısı için programlı değer yok

61104 Kanallar/boyuna kanalların kontur ihlali”

SLOT1 SLOT2

Frezeleme deseni daire üzerinde kanalların/boyuna kanalların pozisyonunu ve biçimlerini tanımlayan parametrelerde hatalı parametrelendirme

61105 Takım yarıçapı çok geniş” SLOT1 SLOT2 POCKET3 POCKET4

Kullanılmakta olan frezeleme takım yarıçapı işlenecek şekil için çok geniş; daha küçük çaplı bir takım kullanılmalı ya da kontur değiştirilmeli

61106 Daire elemanlarının sayısı ya da uzaklığı”

HOLES2 SLOT1 SLOT2

NUM ya da INDA parametreleri yanlış parametreli; daire elemanlarının bir tam daire içinde düzenlenmesi mümkün değil


6FC5398-0CP10-1BA0 9-374


Tablo 9-26 , Fortsetzung

Alarm numarası Alarm Metni Kaynak Açıklama, Çözüm

61107 “İlk delme derinliği yanlış tanımlı”

CYCLE83

İlk delme derinliği toplam delme derinliğine zıt

61108 “Parametreler için geçerli ayarlar yok RAD1 ve _DP1”

POCKET3 POCKET4

Dalma hareketi derinleştirmeyi _RAD1 ve _DP tanımlama parametreleri yanlış belirlenmiş.

61109 ”_CDIR parametresi yanlış tanımlı”

POCKET3 POCKET4

Frezeleme yönü _CDIR parametresi değeri yanlış belirlenmiş ve değiştirilmeli.

61110 “Tabanda finişe bırakılan pay > dalma hareketi derinliği"

POCKET3 POCKET4

Tabanda finişe bırakılan pay dalma hareketi maksimum derinliğinden yüksek bir değere ayarlanmakta; finişe bırakılan payı düşürün ya da derin dalma derinliğini artırın.

61111 “Dalma hareketi eni > takım çapı”

CYCLE71 POCKET3 POCKET4

Programlı dalma eni aktif takımın çapından daha geniş; düşürülmeli.

61112 Takım çapı negatif” CYCLE72

Aktif takımın çapı negatif; bu izin verilir değil.

61113 ”_CRAD parametresi Köşe çapı çok geniş”

POCKET3

Köşe çapı parametresi _CRAD çok geniş belirlenmiş; düşürülmeli.

61114 “İşleme doğrultusu G41/G42 yanlış tanımlı”

CYCLE72

Takım yarıçap telafisi işleme yönü G41/G42 yanlış seçili.

61115 “Çekilme moduna hareket (düz hat/daire/-düzlem/boşluk) yanlış tanımlı”

CYCLE72

Kontur hareketi ya da geri dönüş modu yanlış tanımlı; _AS1 ya da _AS2 parametrelerini kontrol edin.

61116 “Hareket ya da geri dönüş yolu=0”

CYCLE72

Hareket ya da geri dönüş sıfıra ayarlı ve artırılmalı; _LP1 ya da _LP2 parametrelerini kontrol edin.

61117 “Aktif takım çapı <= 0” CYCLE71 POCKET3 POCKET4

Aktif takımın çapı negatif ya da sıfır; bu izin verilir değil.

61118 “Uzunluk ya da en = 0” CYCLE71

Frezeleme yüzeyi uzunluğu ya da eni izin verilir değil; _LENG ve _WD parametrelerini kontrol et.

61124 “Dalma hareketi eni programlı değil”

CYCLE71

Takımsız simülasyon aktifken dalma hareketi değeri _MIDA mutlaka programlanmalı.

62100 “Hiçbir delme çevrimsi aktif değil”

HOLES1 HOLES2

Delme çevrimi çağrılmadan önce hiçbir delme çevrimi çağrılı değil.


9-376


9.7.4 Çevrimlerdeki mesajlar

Çevrimler mesajlarını kumanda sisteminin mesaj satırında görüntülerler. Bu mesajlar program yürütmesini iptal etmezler. Mesajlar çevrimlerin belli davranışları ile işleme süreci ile ilgili olarak bilgi sağlarlar ve bir işleme adımı sonrasında ya da çevrimnün sonuna kadar tutulurlar. Aşağıdaki mesajlar mümkündür:

Tablo 9-27

Mesaj metni Kaynak

“Derinlik: Arttırımlı derinlik değerine göre” CYCLE81...CYCLE89, CYCLE840

“Kanal işlenmekte” SLOT1

“dairesel Kanal işlenmekte” SLOT2

“Yanlış frezeleme yönü; G3 üretilir”. SLOT1, SLOT2

”1. Delme derinliği: Arttırımlı derinlik değerine göre CYCLE83

Mesaj metnindeki <No.> mutlaka yeni işlenmiş figür sayısını gösterir.


9-377




9-378

Dizin

Dizin A Adres 8-150 Ada dairesel - CYCLE77 9-334 Ağ bağlantısı 1-25 Ağ çalışması 1-25 Ağ parametreleri girişi 1-25 Ağ sürücü bağlantılarını çözme 1-30 Ağ sürücüleri 1-29 Ağ sürücülerini bağlama 1-30 Alın işleme(yüzey işleme) 9-314 Arama 9-271 Aritmetik parametreler 3-58 Ayar verisi 3-55 B Basılamaz özel karakterler 8-153 Basılır özel karakterler 8-152 Block search (arama) 5-75 Blok yapısı 8-151 Boring (delik genişletme) 9-270 C CYCLE71 9-314 CYCLE72 9-320 CYCLE71 9-334 CYCLE81 9-272 CYCLE82 9-275 CYCLE83 9-278 CYCLE84 9-282 CYCLE840 9-286 CYCLE85 9-291 CYCLE86 9-294 CYCLE87 9-297 CYCLE88 9-300 CYCLE89 9-302 CYCLE90 9-368 Çağrı koşulları, 9-266 Çalıştırma Alanları 1-14 Çark 4-63 Çekilme düzlemi 9-273 Çekilme düzlemi 9-273 D Dahili cıvata 9-370 Dairesel ada – SLOT2 9-350 Dairesel paket – POCKET4 9-364 Deep hole drilling (derin delik açma) 9-278 Delik genişletme 1 9-291 Delik genişletme 2 9-294

Delik genişletme 3 9-297 Delik genişletme 4 9-300 Delik genişletme 5 9-302 Delik sırası 9-306 Delik, delik genişletme 9-275 Deliklerin sırası 9-310 Delme çevrimleri 9-265 Delme çevrimsü çağrısız Delme şablonu

çevrimleri 9-305 Delme şablonu çevrimleri 9-265, 9-305 Dış dişler, 9-369 Dizinlerin paylaşımı 1-28 Doğruluk sınaması 9-305 Dosyalar

Kopyala 1-22 Yapıştır 1-22

Çevrim alarmları 9-374 Çevrim alarmları genel görünümü 9-374 Çevrim çağrısı 9-267 Çevrim desteğini çalıştırma 9-269 Çevrim doyaları genel görünümü 9-268 Çevrimlerin simulasyonu 9-268 Dörtköşe paket – POCKET4 9-356 Drilling (delme) 9-272 Düzlem tanımı 9-266 E Eksen ataması 9-267 Ekran düzeni 1-11 Erişilebilirlik seçenekleri, 1-15 Etc. anahtarı, ix Etc. anahtarı, ix F Frezeleme çevrimleri 9-265 G Genişletme çevrimsü 9-270 Geometrik parametreler, 9-270 Geri alma çubuğu, ix Giriş anahtarı, ix Göreli delme derinliği 9-273 9-341 Göreli delme derinliği 9-317 9-346 H Hesap makinesi 1-15 HOLES1 9-306 HOLES2 9-310 Hotkeys 1-22


Dizin-381

Dizin

İ Interface parametreleri 7-129 Güvenli çalışma mesafesi 9-273 İletişim portlarının etkinleştirilmesi 1-26 İnteraktif ekran formları yapılandırma 9-269 İptal sonrasında tekrar hareket ettirme 5-77 İşleme düzlemi: 9-266 İşleme parametreleri 9-270 J Jog, 4-60 JOG modu, 4-60 K Kanal daire üzerinde – LONGHOLE 9-339 Kanal daire üzerinde – SLOT1 9-343 Karakter seti 8-152 Kesme sonrası tekrar konumlandırma 5-77 Kodlayıcılı mendrensiz kılavuz çekme 9-287 Kodlayıcısız mendrensiz kılavuz çekme 9-286 Kullanıcı girişi 1-27 Kullanıcıların yönetimi 1-26 L LONGHOLE 9-339 M Makine ıfır 3-52 Makine işleme alanı 4-60 Manuel giriş 4-64 MDA modu, 4-64 Mendrensiz kılavuz çekme: 9-286 Merkezleme 9-272 Mesajlar 9-377 Miktar parametresi sıfırken davranış 9-305 Mutlak delme derinliği 9-317, 9-346 Mutlak delme derinliği, 9-273, 9-341 N NC Programlama Temel Prensipleri 8-149 P Parametreler işleme alanı 3-43 Parça programı

Seçme başlatma 5-73 Durma, iptal 5-76

POCKET3 9-356 POCKET4 9-364 R RCS log-in 1-27 RCS802 Takımı 1-32

Bağlama 1-34 Bir ağdan bağlanma (opsiyon) 1-34 RS 232’den bağlantı 1-34 Veri yönetimi 1-32 Offline (çevrimdışı) işlevler 1-32 Online (çevrimiçi) modu 1-35 Project Manager (Proje Yöneticisi) 1-36 Ayarlar 1-33

Rigit tapping 9-282 RS232 (V.24) interface, 6-103 S Seçme tuşu / seçim tuşu SLOT1 9-343 SLOT2 9-350 Sözcük yapısı 8-150 SPOS, 9-283, 9-284 T Talaş kesme derin delik açma 9-279 Talaş gidermeli derin delik açma 9-279 Takım bilgilerini belirleme, manuel 3-46 Takım sıfır nokta 3-52 Takımlar ve takım bilgileri girişi 3-43 Thread işmililing (frezeli diş açma) 9-368 Toolbox işlevleri 1-35 V Veri aktarımı 6-103 W Work offset (Parça bilgileri) 3-52 Y Yardım sistemi 1-23 Yol frezeleme 9-320


Dizin-382

Öneriler Düzeltmeler

sayın SIEMENS AG A&D MC BMS P.O. Box 3180

D–91050 Erlangen (Tel. +49 (0) 180 5050 – 222 [hotline] Faks +49 (0) 9131 98 – 63315 [Documantasyon] E-posta: [email protected])

Yayın/kılavuz için: SINUMERIK 802D sl Kullanıcı belgesi

Gönderen :

Ad

Kullanım ve Programlama Frezeleme Sipariş No. 6FC5398–0CP10–1BA0

05/05 Basımı Şirket/Dept. Adres Posta kodu: Şehir : Telefon: /

Faks: /

Bu yayını okurken Basımla ilgili herhangi bir hata ile karşılaşırsanız lütfen bu mektupla bizi bilgilendiriniz. Geliştirme önerilerinizi bekliyoruz.

Öneriler ve/veya düzeltmeler

Documents

SINUMERIK 802D sl 4 Kullanım ve Programlama 5courses.me.metu.edu.tr/.../milling/turkce/802Dsl_Freze_TR.pdf · SINUMERIK Belgeleri SINUMERIK belgesi 3 kısımda toplanmıştır: •