SINUMERIK 828D PPU 4 - Siemens AGŒ©스 또는 e-mail을 보내주십시오: 팩스: +49 9131 98 2176 이메일 (mailto:[email protected]) SINUMERIK 인터넷 주소

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SINUMERIK

SINUMERIK 828D PPU

메뉴얼

해당 제품: SINUMERIK 828D PPU 24x.2 BASIC T PPU 24x.2 BASIC M PPU 26x.2 PPU 28x.2

11/2010 6FC5397-2DP10-1LA0

머리말

안전 수칙 1

시스템 개요 2

설명 3

애플리케이션 계획 4

설치 5

연결하기 6

연결할 수 있는 콤포넌트 7

기술 데이터 8

부록 A

법률상의 주의

법률상의 주의 경고사항

본 메뉴얼에는 여러분 자신의 안전과 재산 손실을 방지하기위해 여러분이 지켜야할 주의사항이 담겨있습니다. 여러분의 안전에 관련된 주의사항은 안전 경고 심볼로 강조되어있으며, 재산 손실에 관련된 주의사항은 안전 경고 심볼이 없습니다.

위험 피하지 않으면 사망 또는 심각한 부상을 초래할 수 있는 절박한 위험 상황을 나타냅니다.

경고 피하지 않으면 사망 또는 심각한 부상을 초래할 수 있는 잠재적인 위험 상황을 나타냅니다.

주의 피하지 않으면 경미한 부상을 입을 수 있는 잠재적인 위험 상황을 나타내는 안전 경고 심볼로서 사용됩니다.

주의 피하지 않으면 재산 손실을 초래할 수 있는 잠재적인 위험 상황을 나타내는 안전 경고 심볼로서 사용됩니다.

유의사항 피하지 않으면 원하지 않는 결과나 상태를 초래할 수 있는 잠재적인 상황을 나타내는 안전 경고 심볼로서 사용됩니다.

여러 위험 수준이 적용될 때에는, 항상 가장 높은 레벨(낮은 번호)의 알림이 표시됩니다. 안전 경고 심볼이 인적 손실을 나타내는 경우, 재산 손실을 경고하는 또 다른 알림이 추가될 수도 있습니다.

자격을 가진 자 본서가 상으로 하는 제품/시스템은 반드시 자격을 가진 자가 취급하는 것으로 하고, 각 조작 내용에 관련하는 문서,특히 안전상의 주의 및 경고가 준수되지 않으면 안됩니다. 자격을 가진 자란 훈련 내용 및 경험을 토 로 하면서 해당 제품/시스템의 취급에 동반하는 위험성을 인식하고, 발생할 수 있는 위해를 사전에 회피할 수 있는 자를 가리킵니다.

시멘스 제품의 올바른 사용을 위해 다음에 주의하십시오:

경고 시멘스 제품은 카탈로그 및 부속의 기술 설명서의 지시에 따라 사용해 주십시오. 타사의 제품 또는 부품과 함께 사용하는 것은 당사의 권장 또는 허가가 있을 경우에 한합니다. 제품의 올바르고 안전한 사용을 위해 적절한 운반, 보관, 조립, 설치, 배선, 시동, 조작, 보수를 시행하고 있습니다. 사용할 때에는 허용된 범위를 꼭 지켜 주십시오. 부속의 기술 설명서에 기술되어있는 지시를 엄수해 주십시오.

상표 ® 표시는 Siemens AG의 등록상표입니다. 본 문서의 기타 표시는 특정 목적으로 제삼자가 사용하는 경우, 지적 재산권을 해칠 수 있는 상표입니다.

책임의 포기 저희는 기술된 하드웨어와 소프트웨어가 본 메뉴얼의 내용물과 일치하는 것을 확인했습니다. 편차가 발생하는 것을 완전히 배제할 수는 없으므로, 완전히 동일하다고는 보장할 수 없습니다. 그렇지만, 메뉴얼의 데이터는 정기적으로 검토되며, 필요한 수정은 다음의 수정판에 반영됩니다. 품질 개선을 위한 의견은 환영합니다.

Siemens AG

Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 독일

문서 부품 번호: 6FC5397-2DP10-1LA0 Ⓟ 11/2010

Copyright © Siemens AG 2010. 기술 데이터는 변경될 수 있습니다

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 3

머리말

SINUMERIK 매뉴얼

SINUMERIK 매뉴얼은 다음 세 부분으로 구성되어 있습니다.

● 사용자 매뉴얼

● 사용자 매뉴얼

● 장비 제조업체/서비스 매뉴얼

다음 주제에 한 정보는 링크 (http://www.siemens.com/motioncontrol/docu)에서 확인할 수 있습니다.

● 매뉴얼 주문

최신 버전 매뉴얼 목록을 찾을 수 있습니다.

● 매뉴얼 다운로드

서비스 & 지원에서 매뉴얼을 다운로드하기 위한 자세한 설명을 제공합니다.

● 온라인 매뉴얼 정보 검색

DOConCD에 한 정보가 제공되며 DOConWeb에 있는 매뉴얼에 직접 액세스할 수 있습니다.

● My Documentation Manager (MDM (http://www.siemens.com/mdm)) 를 사용하여 Siemens 컨텐트를 원하는 매뉴얼로 편집할 수 있습니다.

● My Documentation Manager를 사용하여 광범위한 매뉴얼 중에서 사용자가 원하는 부분만 취합된 매뉴얼을 만들 수 있습니다.

● 교육 및 FAQ

Siemens에서 제공하는 교육 과정 및 자주 묻는 질문 (FAQ) 을 확인할 수 있습니다.

상 그룹

이 설명서는 공작기계 제조업체, 특히 다음 인력들이 사용할 수 있도록 만들어졌습니다.

● 프로젝트 엔지니어, 전기 기술자 및 설치 담당자

● 유지보수 및 서비스 담당자

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http://www.siemens.com/mdm�

http://www.siemens.com/mdm

머리말

PPU 4 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

이점

이 매뉴얼에 있는 정보를 사용하여 SINUMERIK 828D 수치 제어 시스템을 설치 및 연결할 수 있습니다.

표준 버전

이 설명서에서는 표준 버전의 기능에 해서만 설명합니다. 기타 장비 제조업체에 의해 추가된 내용이나 수정된 부분은 장비 제조업체의 설명서를 참조 바랍니다.

이 설명서에 수록되지 않은 그 밖의 기능을 시스템에서 지원할 수도 있습니다. 하지만 장비의 처음 공급 또는 수리 시 이러한 기능의 제공 여부에 관해 어떠한 요구도 할 수 없습니다.

간결함을 위해 본 매뉴얼에서는 모든 유형의 제품에 한 상세 정보를 제공하지 않으며, 설치, 운전 또는 유지 보수의 경우를 모두 설명하지는 않습니다.

이 문서에 한 의문 사항

이 설명서에 해 문의할 내용이나 제안 또는 수정 사항이 있으면 다음 번호 또는 주소로 팩스 또는 e-mail을 보내주십시오:

팩스: +49 9131 98 2176

이메일 (mailto:[email protected])

SINUMERIK 인터넷 주소 (http://www.siemens.com/sinumerik)

서비스 및 지원

의문 사항이 있으면 다음 핫라인을 통해 문의하십시오.

유럽/아프리카

전화 +49 911 895 7222

팩스 +49 911 895 7223

외국에서 독일의 유선 전화번호로 전화하면 해당 지역의 전화 요금 및 약정이 적용됩니다.

인터넷 (http://www.siemens.com/automation/support-request)

mailto:[email protected]�

http://www.siemens.com/sinumerik�

http://www.siemens.com/automation/support-request�

머리말

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 5

미국

전화 +1 423 262 2522

팩스 +1 423 262 2200


아시아/태평양

전화 +86 1064 75 75 75

팩스 +86 1064 74 74 74


주 국가 기술 지원 전화 번호는 인터넷 (http://www.siemens.com/automation/partner)에서 제공합니다.

EC 적합성 선언

EMC 지침에 한 EC 적합성 선언은 인터넷 (http://support.automation.siemens.com)에서 제품 주문 번호 15257461을 입력하거나 Siemens AG의 I DT MC 사업부의 지사에 문의하여 확인할 수 있습니다.



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http://support.automation.siemens.com/�

머리말

PPU 6 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

콤팩트 플래시 카드

● SINUMERIK CNC는 파일 시스템이 FAT16 및 FAT32로 포맷된 콤팩트 플래시 카드를 지원합니다. 다른 디바이스에서 사용하던 메모리 카드를 사용하거나 SINUMERIK과 메모리 카드가 호환되게 하려면 해당 메모리 카드를 포맷해야 할 수도 있습니다. 단, 포맷할 경우 메모리 카드 내의 모든 데이터가 영구 삭제됩니다.

● 메모리 카드가 사용 중일 경우 절 꺼내지 마십시오. 사용 중일 때 꺼내면 메모리 카드 및 SINUMERIK 자체는 물론 메모리 카드의 데이터까지 손상될 수 있습니다.

● 메모리 카드가 CNC 시스템 (예: Ext3 Linux 파일 시스템) 과 호환되지 않는 형식으로 포맷된 경우, 메모리 카드의 파일 시스템에 에러가 있는 경우, 또는 메모리 카드의 유형이 지원되지 않는 경우 SINUMERIK에서 해당 메모리 카드를 인식하지 못할 수 있습니다.

● 메모리 카드 삽입 방향 (화살표 표시 참조) 에 주의하여 메모리 카드를 메모리 카드 슬롯에 삽입하십시오. 정확한 방향으로 삽입해야 메모리 카드 또는 디바이스의 파손을 방지할 수 있습니다.

● Siemens에서 SINUMERIK용으로 공인한 메모리 카드만 사용하십시오. SINUMERIK은 메모리 카드에 한 일반적인 산업 표준을 준수하지만 일부 회사에서 생산한 메모리 카드는 SINUMERIK에서 정상적으로 동작하지 않거나 SINUMERIK과 호환되지 않을 수 있습니다 (메모리 카드 호환 여부에 한 정보는 메모리 카드 제조업체 또는 공급업체로부터 확인할 수 있습니다).

● SINUMERIK 828D의 경우 주문 번호가 6FC5313-5AG00-0AA1인 메모리 카드 (1GB) 만 사용할 수 있습니다.

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 7

목차

머리말...............................................................................................................................................3

1 안전 수칙 ........................................................................................................................................11

1.1 위험 고지 ............................................................................................................................ 11

1.2 ESD 고지 사항 ................................................................................................................... 13

2 시스템 개요 .....................................................................................................................................15

2.1 변형 .................................................................................................................................... 20

2.2 주문 데이터 ........................................................................................................................ 22

3 설명 ................................................................................................................................................25

3.1 기능 .................................................................................................................................... 25

3.2 레이아웃 ............................................................................................................................. 26

3.3 명판 .................................................................................................................................... 30

3.4 조작 컨트롤 및 디스플레이 요소......................................................................................... 31 3.4.1 키보드 및 디스플레이 ......................................................................................................... 31 3.4.2 LED 정면 디스플레이 ......................................................................................................... 33

3.5 콤팩트 플래시 카드............................................................................................................. 34 3.5.1 시스템 소프트웨어와 사용자 데이터를 위한 콤팩트 플래시 카드 ....................................... 34 3.5.2 시스템 콤팩트 플래시 카드 삽입......................................................................................... 35

4 애플리케이션 계획...........................................................................................................................39

4.1 부수적 전기 조건 ................................................................................................................ 39 4.1.1 EN 61800-5-1에 따른 방호 격리 ........................................................................................ 39 4.1.2 접지 개요 ............................................................................................................................ 39 4.1.3 RI 방지 책 ....................................................................................................................... 41

4.2 기후 및 기계적 환경 조건 ................................................................................................... 43 4.2.1 주변 조건 ............................................................................................................................ 43 4.2.2 수송 및 보관 조건 ............................................................................................................... 44 4.2.3 작동 조건 ............................................................................................................................ 45

4.3 재활용 및 폐기.................................................................................................................... 48

5 설치 ................................................................................................................................................49

5.1 안전 수칙 ............................................................................................................................ 49

5.2 디자인 ................................................................................................................................ 50

5.3 치수 도면 ............................................................................................................................ 57

목차

PPU 8 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

6 연결하기 ......................................................................................................................................... 59

6.1 인터페이스 개요 ..................................................................................................................59

6.2 I/O 모듈 주소 지정...............................................................................................................62

6.3 전원 공급 장치 연결 ............................................................................................................64 6.3.1 전원 공급 장치 요구 사항 ....................................................................................................64 6.3.2 전원 공급 장치 연결 ............................................................................................................65

6.4 DRIVE-CLiQ........................................................................................................................67 6.4.1 연결할 수 있는 SINAMICS 콤포넌트 ...................................................................................69 6.4.2 S120 Combi의 토폴로지 규칙 .............................................................................................70 6.4.3 S120 북사이즈의 토폴로지 규칙 .........................................................................................72 6.4.4 통합 안전 기능이 포함된 토폴로지 규칙 ..............................................................................77 6.4.5 통합 안전 기능이 없는 토폴로지의 예 .................................................................................79 6.4.6 통합 안전 기능이 포함된 토폴로지의 예 ..............................................................................82

6.5 PLC I/O 인터페이스 ............................................................................................................86

6.6 이더넷 .................................................................................................................................89

6.7 디지털 입/출력.....................................................................................................................91 6.7.1 터미널 연결 구성도 .............................................................................................................97 6.7.2 기술 데이터 .........................................................................................................................98

6.8 핸드휠 ...............................................................................................................................100

6.9 USB...................................................................................................................................102

6.10 RS232 ...............................................................................................................................103

7 연결할 수 있는 콤포넌트................................................................................................................ 105

7.1 MCP 483C PN...................................................................................................................105 7.1.1 조작 컨트롤 및 디스플레이 요소........................................................................................106 7.1.2 장착...................................................................................................................................110 7.1.2.1 치수 도면...........................................................................................................................110 7.1.2.2 로터리 스위치 교체 ...........................................................................................................112 7.1.3 연결...................................................................................................................................114 7.1.3.1 설명...................................................................................................................................115 7.1.3.2 입력/출력 이미지 ...............................................................................................................121 7.1.4 기술 데이터 .......................................................................................................................124 7.1.5 예비 부품/액세서리 ...........................................................................................................125

7.2 MCP 310C PN...................................................................................................................127 7.2.1 설명...................................................................................................................................127 7.2.2 조작 컨트롤 및 디스플레이 요소........................................................................................128 7.2.3 장착...................................................................................................................................132 7.2.3.1 치수 도면...........................................................................................................................132 7.2.3.2 로터리 스위치 교체 ...........................................................................................................134 7.2.4 연결...................................................................................................................................136

목차

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 9

7.2.4.1 설명 .................................................................................................................................. 137 7.2.4.2 입력/출력 이미지 .............................................................................................................. 143 7.2.5 기술 데이터 ...................................................................................................................... 146 7.2.6 예비 부품/액세서리........................................................................................................... 147

7.3 미니 핸드헬드 유닛........................................................................................................... 149 7.3.1 설명 .................................................................................................................................. 149 7.3.2 조작 컨트롤 ...................................................................................................................... 150 7.3.3 연결 .................................................................................................................................. 153 7.3.4 파라미터 지정................................................................................................................... 158 7.3.5 기술 데이터 ...................................................................................................................... 159 7.3.6 예비 부품/액세서리........................................................................................................... 160

7.4 PP 72/48D PN.................................................................................................................. 162 7.4.1 설명 .................................................................................................................................. 162 7.4.2 장착 .................................................................................................................................. 165 7.4.3 연결 .................................................................................................................................. 167 7.4.3.1 인터페이스 ....................................................................................................................... 167 7.4.3.2 X1 전원 공급 장치 ............................................................................................................ 168 7.4.3.3 X2 PROFINET.................................................................................................................. 169 7.4.3.4 X111, X222, X333 디지털 입/출력.................................................................................... 171 7.4.4 파라미터 지정................................................................................................................... 178 7.4.4.1 입력/출력 이미지 .............................................................................................................. 178 7.4.4.2 입력 이미지를 이용한 진단 ............................................................................................... 180 7.4.5 기술 데이터 ...................................................................................................................... 183

7.5 PP 72/48D 2/2A PN.......................................................................................................... 184 7.5.1 설명 .................................................................................................................................. 184 7.5.2 조립 .................................................................................................................................. 187 7.5.3 연결 .................................................................................................................................. 188 7.5.3.1 I/O 모듈 ............................................................................................................................ 188 7.5.3.2 인터페이스 개요 ............................................................................................................... 188 7.5.3.3 X1 전원 공급 장치 ............................................................................................................ 189 7.5.3.4 X2 PROFINET.................................................................................................................. 192 7.5.3.5 X111, X222, X333 디지털 입/출력.................................................................................... 194 7.5.3.6 X3 아날로그 입력/출력 ..................................................................................................... 200 7.5.4 파라미터 지정................................................................................................................... 205 7.5.4.1 입력/출력 이미지 .............................................................................................................. 205 7.5.4.2 아날로그 입력/출력에 파라미터 지정................................................................................ 208 7.5.4.3 아날로그 값 표현 .............................................................................................................. 210 7.5.4.4 예제 .................................................................................................................................. 214 7.5.4.5 입력 이미지를 이용한 진단 ............................................................................................... 216 7.5.5 기술 데이터 ...................................................................................................................... 220

7.6 NX10.3 ............................................................................................................................. 221 7.6.1 설명 .................................................................................................................................. 221 7.6.2 장착 .................................................................................................................................. 224

목차

PPU 10 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.6.3 연결...................................................................................................................................227 7.6.4 기술 데이터 .......................................................................................................................231

7.7 PN/PN 커플러 ...................................................................................................................232

7.8 터미널 스트립 컨버터........................................................................................................235

7.9 GSM 모뎀..........................................................................................................................236

8 기술 데이터................................................................................................................................... 239

A 부록 .............................................................................................................................................. 241

A.1 약어...................................................................................................................................241

A.2 개요...................................................................................................................................243 인덱스........................................................................................................................................... 245

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 11

안전 수칙 11.1 위험 고지

다음 고지 사항의 첫 번째 목적은 개인의 안전이며, 두 번째 목적은 제품 또는 연관된 장비 및 기기의 손상을 방지하는 것입니다. 경고 사항을 따르지 않으면 심각한 신체 부상 또는 물적 손해로 이어질 수 있습니다.

위험 적절한 자격을 갖춘 인력만이 SINUMERIK 장비를 시작하고 작동해야 합니다. 장비를 다루는 담당자는 이 제품의 고객 기술 지원 문서에 제공된 내용을 읽어본 후 위험 및 경고 고지 사항을 숙지하고 이를 따라야 합니다. 전기 장비 및 모터가 작동 중인 경우 전기 회로는 위험한 전압을 전도하게 됩니다. 시스템 작동 중에는 전체 작업 공간에서 위험한 축 이동이 일어날 수 있습니다. 장비에 전달되는 에너지와 사용되는 작업 물질 때문에 화재 발생 위험도 존재합니다. 전기 시스템 수리 및 기타 작업은 시스템의 전원이 꺼지고 전원 연결이 차단된 후에 이루어져야 합니다.

위험 SINUMERIK 장비가 정확하고 안정적으로 작동하기 위해서는 반드시 적절한 운송, 보관, 설치, 장착 절차를 따라야 하며 철저한 작동과 유지 보수가 이루어져야 합니다. 이 카탈로그 및 제안서의 세부적인 내용은 특수 장비 버전 설계에도 적용됩니다. 이 고객 기술 지원 문서에 제공된 위험 및 경고 정보 이외에도 해당 국가, 지역 및 각 시스템에 해당되는 규정 및 요건 등도 함께 고려해야 합니다. EN 61800-5-1에 따라 최 60 V DC의 연결부 및 터미널에는 DVC A 클래스 보호 초저전압 (PELV) 만을 연결해야 합니다. 실제 장비에서 테스트 또는 측정이 필요한 경우에는 사고 방지 규정 BGV A2에 정의된 사양 및 절차를 따라야 합니다. 특히, § 8 "실제 콤포넌트 작업 시 허용 가능한 편차"를 준수해야 합니다. 적절한 전기 도구를 사용해야 합니다.

안전 수칙 1.1 위험 고지

PPU 12 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

위험 당사가 제공하는 장비 수리는 SIEMENS 고객 서비스 또는 SIEMENS 공인 수리 센터를 통해서만 이루어져야 합니다. 부품 또는 콤포넌트를 교체하는 경우 예비 부품 목록에 포함된 부품만을 사용하십시오. EN 60204-1 (VDE 0113 Part 1) 에 따른 비상 정지 장치는 자동화 장비의 모든 모드에서 활성화되어 있어야 합니다. 비상 정지 장치를 재설정하는 경우 원치 않는 재시동이 수행되어서는 안됩니다. 오작동으로 신체 부상 또는 심각한 물적 손해가 발생할 수 있는, 즉, 오작동으로 위험한 상황이 될 수 있는 모든 자동화 장비 부분에 해 각별한 사전 주의가 필요합니다. 또는 오작동이 일어나는 경우라 하더라도 안전한 작동 상태를 보장하거나 유지할 수 있는 설비 (예: 독립적인 한계값 스위치, 기계 잠금 장치, 비상 정지 장치) 가 있어야 합니다.

위험 드라이브 제어 콤포넌트를 위한 외부 전원 공급 장치는 위험한 전압 회로로부터 안전 격리되어 있어야 합니다 (EN 61800-5-1에 따른 DVC A, SELV/PELV). 또한 위험 전압 회로에서 안전 격리된 제어 회로가 있는 전원 장치만 연결해야 합니다.

안전 수칙 1.2 ESD 고지 사항

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 13

1.2 ESD 고지 사항

주의

모듈에는 정전기적으로 민감한 장비가 포함되어 있습니다. 구성요소를 만지기 전에는 몸에서 정전기 에너지를 제거하십시오. 이를 위한 가장 쉬운 방법은 작업 직전에 전도체, 즉 접지된 물체를 만지는 것입니다. 예를 들어 제어 캐비넷의 금속 부분 또는 콘센트의 보호접지 접촉면을 만지십시오.

유의사항

ESD 모듈 취급:

정전기적으로 민감한 장비를 취급하는 경우 작업자, 작업장, 외장재가 모두 적절히 접지되었는지 확인하십시오.

일반적으로 전자 모듈의 경우 해당 모듈에 해 작업이 이루어지는 경우가 아니면 만지지 마십시오. PC 보드를 취급하는 경우에는 구성요소 핀 또는 인쇄 기판을 절 만지지 않도록 하십시오.

다음과 같은 경우에만 구성요소를 만지십시오. – ESD 팔목 보호 를 통해 접지 상태가 유지되는 경우 – ESD 플로어가 있는 경우 ESD 신발 또는 ESD 신발 접지끈으로 접지 상태가 유지되는 경우

보드/모듈은 전도성 표면 (ESD 표면을 갖춘 테이블, ESD 폼 전도체, ESD 외장재, ESD 수송 컨테이너) 위에 두어야만 합니다.

모듈을 디스플레이 장치, 모니터, TV 세트에 가까이 두지 마십시오. 최소한 10cm는 떨어진 장소에 두셔야 합니다.

ESD에 민감한 모듈을 플라스틱, 절연 테이블 위 또는 합성 섬유로 만든 의류 등 충전 가능한 고절연 재료와 접촉시키지 마십시오.

모듈 측정은 다음 경우에만 허용됩니다. – 측정 장비가 적절히 접지된 경우 (예: 보호 접지) – 부동 측정 장치로 측정하기 전에 프로브를 잠시 방전시킨 경우 (예: 컨트롤 하우징의 금속 부분을 접촉)

안전 수칙 1.2 ESD 고지 사항

PPU 14 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 15

시스템 개요 2

기능

SINUMERIK 828D는 중간 성능 범위의 밀링 및 선삭 기기를 위한 맞춤형 CNC 솔루션입니다.

SINUMERIK 828D는 패널 기반의 CNC (패널 프로세싱 유닛) 입니다. 6개의 드라이브 (표준) 에 한 CNC, PLC, 화면 조작반 및 축 제어기가 한 개의 유닛에 결합되어 있습니다. 이 디자인은 CNC 전자 기판과 화면 조작반 사이에 하드웨어 인터페이스를 필요로 하지 않으므로 높은 견고성을 보장합니다. 최소한의 유지보수로도 작동이 가능하도록 팬이나 백업 배터리 등 소모성 부품이 장착되어 있지 않습니다.

● 선삭 및 밀링 기술을 위한 맞춤형 시스템 소프트웨어 버전이 설치된 CNC 화면 조작반

● 수평 및 수직 화면 조작반 하우징을 위한 2개의 화면 조작반 버전

● 기계식 숏 스트로크 키를 갖춘 통합형 QWERTY CNC 키보드 장착

● 화면 조작반 정면에 위치한 USB, 콤팩트 플래시 카드 및 이더넷 인터페이스

● 공장 네트워크를 위한 CNC 후면의 추가 이더넷 인터페이스

● PLC I/O 장치와 기계 조작반 연결을 위한 PROFINET 기반 PLC I/O 인터페이스

● PLC I/O 모듈로 사용되는 PP 72/48D PN 및 PP 72/48D 2/2A PN

● 연결할 수 있는 두 개의 핸드휠

● GSM 모뎀 연결 선택 가능

● 버전: BASIC T 및 BASIC M 버전의 경우 PPU 260/261, PPU 280/281 및 PPU 240/241

● 밀링의 경우 최 6개의 축/스핀들 및 선반의 경우 최 8개의 축/스핀들

● 1개의 가공 채널/모드 그룹

● SIMATIC S7-200 기반 PLC 통합 (래더 프로그램 방식)

시스템 개요

PPU 16 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

시스템 구성

SINUMERIK 828D PPU (패널 프로세싱 유닛) 에는 CNC, PLC, HMI, 드라이브 제어 및 통신 작업이 한 개의 콤포넌트에 결합되어 있습니다.

그림 2-1 SINUMERIK 828D 시스템의 예

시스템 개요

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 17

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그림 2-2 SINAMICS S120 Combi 시스템의 예

시스템 개요

PPU 18 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

콤포넌트

다음과 같은 콤포넌트를 PPU에 연결할 수 있습니다.

● MCP 310C PN, MCP 483C PN 기계 조작반

기계 (선삭 또는 밀링 기계) 조작에 필요한 키 및 스위치를 포함합니다.

● PLC I/O 장치 PP 72/48D PN 및 PP 72/48D 2/2A PN

이 모듈들은 디지털 입력/출력 연결에 사용되며 주요 기능은 다음과 같습니다.

– 최 전송률 100 MBit/s

– 디지털 입력 72개와 디지털 출력 48개

– 6개의 LED로 온보드 상태 표시

– PP 72/48D 2/2A PN의 경우 추가로 2개 아날로그 입력과 2개 아날로그 출력 탑재

해당 모듈 및 출력에는 반드시 외부 전원 공급 장치로부터 24 V DC 전원이 공급되어야 합니다..

● SINAMICS S120 드라이브 시스템

SINAMICS S120 라인 모듈 및 모터 모듈만 드라이브 제어에 사용됩니다. 다음과 같은 피드 및 메인 스핀들 모터는 모터 모듈을 통해 연결할 수 있습니다.

– 1FT7/1FK7/1FE1/2SP1 동기 모터

– 1PH/1PM 비동기 모터

● GSM 모뎀

SMS 메시지 (단문 메시지) 송신 및 수신을 위한 SINAUT MD720-3 GSM 모뎀 연결 선택

● 핸드휠

최 2개의 핸드휠을 연결할 수 있습니다.

● 미니 핸드헬드 유닛

연결 키트를 사용하면 소형 HHU를 SINUMERIK 828D 시스템에 통합할 수 있습니다.

● PN/PN 커플러

SINUMERIK 828D를 PROFINET 네트워크에 연결하기 위해 PN/PN 버스 커플러를 연결할 수 있습니다.

시스템 개요

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 19

통신

SINUMERIK 828D 시스템 콤포넌트 간 통신을 위해 다음 인터페이스를 사용할 수 있습니다.

● X100, X101, X102:DRIVE-CLiQ

● PN1, PN2:PLC I/O 인터페이스

● X127, X130:산업용 이더넷

● X140:RS232

주 MAC 어드레스 PLC I/O 인터페이스 및 산업용 이더넷 통신을 구축하는 데 필요한 MAC 어드레스는 PPU 명판에 인쇄되어 있습니다. 명판은 PPU 뒷면에 있습니다. 기계 조작반, I/O 모듈 등 연결 가능한 PPU 콤포넌트에도 기본적으로 동일한 사항이 적용됩니다.

시스템 개요 2.1 변형

PPU 20 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

2.1 변형

개요

SINUMERIK 828D은 다양한 버전 (수평 또는 수직, 선삭 또는 밀링) 으로 출시되어 있으며 버전에 따라 성능 수준도 다릅니다.

PPU 24x.2는 선삭 버전과 밀링 버전으로 나뉩니다. 부팅을 하면 사전 설정된 테크놀로지별 시스템 소프트웨어가 식별된 하드웨어에 맞게 자동 조정됩니다. 즉, 예를 들어 PPU 24x.2 BASIC T는 밀링에 사용할 수 없습니다.

SINUMERIK 828D는 다음과 같은 버전으로 출시되어 있습니다.

● PPU 240.2 BASIC T (수직 화면 조작반)

● PPU 240.2 BASIC M (수직 화면 조작반)

● PPU 241.2 BASIC T (수평 화면 조작반)

● PPU 241.2 BASIC M (수평 화면 조작반)

● PPU 260.2 (수직 화면 조작반)

● PPU 261.2 (수평 화면 조작반)

● PPU 280.2 (수직 화면 조작반)

● PPU 281.2 (수평 화면 조작반)

시스템 개요 2.1 변형

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 21

성능

다음 표는 특징적인 기술 데이터/기능을 기준으로 각 버전의 차이점을 보여줍니다.

도표 2- 1 성능

기능 PPU 240.2 / 241.2 PPU 260.2 / 261.2 PPU 280.2 / 281.2

BASIC T BASIC M 선삭 밀링 선삭 밀링

DRIVE-CLiQ 포트 3 3 3 3 3 3

기본 축/스핀들 개수 3 4 3 4 3 4

최 축/스핀들 개수 5 5 6 6 6 / 8 * 6

통합 안전 시스템의 경우 최 축 개수

5 5 6 6 6 / 8 * 6

최 구성 시 IPO 싸이클 9 ms 9 ms 6 ms 6 ms 6 ms 3 ms

위치 제어 싸이클 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 1.5 ms 3 ms

속도/전류 제어 싸이클 125 μs 125 μs 125 μs 125 μs 125 μs 125 μs

버퍼 작업 메모리:

OEM 싸이클

사용자 데이터

512 kB 1 MB

512 kB 1 MB

512 kB 3 MB

512 kB 3 MB

512 kB 5 MB

512 kB 5 MB

NCU 확장 모듈 NX10.3 0 0 0 1 1 1

I/O 모듈 (디지털) 3 3 4 4 5 5

I/O 모듈 (아날로그) 3 3 4 4 5 5

*) NX10.3 사용 시 축의 최 개수가 8개까지 증가할 수 있습니다.

시스템 개요 2.2 주문 데이터

PPU 22 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

2.2 주문 데이터

주문

SINUMERIK 828D는 일반적으로 드라이브, 모터, 액세서리와 함께 패키지로 판매됩니다. 주문하시려면 해당 지역의 Siemens 판매 담당자에게 문의하십시오.

도표 2- 2 콤포넌트

지정 주문 번호 (MLFB)

시스템 소프트웨어가 포함되지 않은 패널 프로세싱 유닛

PPU 240.2: BASIC T 6FC5370-4AT20-0AA0

PPU 240.2: BASIC M 6FC5370-4AM20-0AA0

PPU 241.2: BASIC T 6FC5370-3AT20-0AA0

PPU 241.2: BASIC M 6FC5370-3AM20-0AA0

PPU 261.2 수평 6FC5370-5AA20-0AA0

PPU 260.2 수직 6FC5370-6AA20-0AA0

PPU 281.2 수평 6FC5370-7AA20-0AA0

PPU 280.2 수직 6FC5370-8AA20-0AA0

시스템 소프트웨어 및 라이센스가 포함된 콤팩트 플래시 카드

PPU 241.2 / PPU 240.2: 선반 6FC5835-1GY40-0YA0

PPU 241.2 / PPU 240.2: 밀링 6FC5835-2GY40-0YA0

PPU 261.2 / PPU 260.2: 선반 6FC5834-1GY40-0YA0

PPU 261.2 / PPU 260.2: 밀링 6FC5834-2GY40-0YA0

PPU 281.2 / PPU 280.2: 선반 6FC5833-1GY40-0YA0

PPU 281.2 / PPU 280.2: 밀링 6FC5833-2GY40-0YA0

축 확장:

NCU 확장 모듈 NX10.3 6SL3040-1NC00-0AA0

기계 조작반:

MCP 483C PN 6FC5303-0AF22-0AA1

MCP 310C PN 6FC5303-0AF23-0AA1

미니 핸드헬드 유닛:

나선형 케이블 6FX2007-1AD03


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 23


직선형 케이블 6FX2007-1AD13

I/O 모듈:

PP 72/48D PN (디지털) 6FC5311-0AA00-0AA0

PP 72/48D 2/2A PN (아날로그) 6FC5311-0AA00-1AA0

도표 2- 3 액세서리


SINAUT MD720-3 GSM/GPRS 모뎀 6NH9720-3AA00

SINAUT ANT 794-4MR 안테나 6NH9860-1AA00

RS232 모뎀 케이블 6NH7701-5AN

USB 드라이브, 2 GB 6ES7648-0DC40-0AA0

SIMATIC DP PN/PN 커플러 6ES7158-3AD00-0XA0

터미널 스트립 컨버터, 50핀식 6EP5406-5AA00

케이블 세트 구성:

6 m 리본 케이블, 50핀식

8개의 절연 변위 커넥터, 50핀식

6EP5306-5BG00

IP20 PLC I/O 인터페이스 연결 케이블 (DRIVE-CLiQ 신호 케이블에 해당)

6FX2002-1DC00-...

도표 2- 4 예비 부품


텐셔너 (9개) 6FC5248-0AF14-0AA0

콤팩트 플래시 카드 (빈 카드), 1 GB 6FC5313-5AG00-0AA1


PPU 24 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 25

설명 33.1 기능

조작반 콤포넌트

TFT 컬러 디스플레이의 각선 폭은 PPU 26x.2/28x.2 경우 10.4인치, PPU 24x.2의 경우 8.4인치입니다. 해상도는 800 x 600픽셀입니다. 소프트 키는 8 + 8 형태로 배열되어 있으므로 소수의 메뉴 레벨만을 사용하여 CNC를 쉽게 작동할 수 있습니다.

SINUMERIK 828D 키보드는 QWERTY 형태 디자인을 기본으로 하고 있습니다. 따라서 사용자는 2차 입력 레벨 키 (Shift 키) 를 사용할 필요 없이 직접 가공 프로그램 이름, 도구 이름, 명령어에 해당하는 텍스트를 입력할 수 있습니다. 키는 보호 등급 IP65 키입니다.

화면 조작반 위쪽 모서리에는 표준 3/8인치 나사가 박혀 있습니다. 이 나사는 시중에 판매 중인 도표 홀더 또는 유사한 구성부품을 부착하는 데에도 사용됩니다.

설명 3.2 레이아웃

PPU 26 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

3.2 레이아웃

전면

① 사용자 인터페이스 보호 커버 ② 이전 메뉴로 복귀 키 ③ 알파벳 키 그룹 ④ 컨트롤 키 그룹 ⑤ 단축키 그룹 ⑥ 커서 키 그룹 ⑦ 숫자 키 그룹 ⑧ 메뉴 확장 키 ⑨ 추가 콤포넌트를 위한 3/8인치 나사

그림 3-1 수직형 PPU 레이아웃


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 27

① 사용자 인터페이스 보호 커버 ② 이전 메뉴로 복귀 키 ③ 알파벳 키 그룹 ④ 컨트롤 키 그룹 ⑤ 단축키 그룹 ⑥ 커서 키 그룹 ⑦ 숫자 키 그룹 ⑧ 메뉴 확장 키 ⑨ 추가 콤포넌트를 위한 3/8인치 나사

그림 3-2 수평형 PPU 레이아웃


PPU 28 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

그림 3-3 PPU 240 및 241 그림

① 사용자 인터페이스 보호 커버 ② X127 이더넷 (서비스 소켓) ③ RDY, NC, CF 상태 LED ④ X125 USB 소켓 ⑤ 콤팩트 플래시 (CF) 카드 슬롯

그림 3-4 보호 플랩으로 덮힌 인터페이스


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 29

뒷면

그림 3-5 PPU 뒷면의 인터페이스

설명 3.3 명판

PPU 30 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

3.3 명판 PPU 명판은 뒷면에 있습니다.

주 사용하는 컨트롤 유닛에 부착된 명판의 각 필드에 포함된 정보는 이 설명서에 제시된 정보와 다를 수도 있습니다. 예를 들어, 설명서 작성 이후에 발행된 제품 버전 및 승인 정보, 마크 등이 표시되어 있을 수 있습니다.

다음 이미지에는 한 의 고유한 PPU를 식별하는 데 필요한 모든 정보가 표시되어 있습니다.

그림 3-6 수평형 PPU 명판

그림 3-7 수직형 PPU 명판

설명 3.4 조작 컨트롤 및 디스플레이 요소

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 31

3.4 조작 컨트롤 및 디스플레이 요소

3.4.1 키보드 및 디스플레이

키보드

화면 조작반 정면에는 여러 개의 키와 키패드가 설치되어 있습니다.

● 알파벳 키 그룹에는 텍스트 입력을 위해 A부터 Z까지의 글자와 공백이 포함되어 있습니다.

● 숫자 키 그룹에는 숫자와 연산 기호 입력을 위해 0부터 9까지의 숫자/특수 문자가 포함되어 있습니다.

● 커서 키 그룹은 화면 탐색에 사용됩니다.

● 컨트롤 키 그룹에는 특수 기능이 포함되어 있습니다.

● 영역 전환을 선택하면 다양한 영역이 표시됩니다.

● 메뉴 확장 키를 사용하면 동일한 메뉴에서 수평 소프트 키 막 를 확장할 수 있습니다.

● 소프트 키는 메뉴 바를 통해 화면에서 사용할 수 있는 기능을 호출합니다.

● 기계 영역 키를 사용하면 바로 "기계좌표" 영역으로 전환됩니다.

● 이전 메뉴로 복귀 키를 사용하면 상위 메뉴로 돌아가며 한 개의 창이 닫힙니다.


PPU 32 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

화면 조작반 전면에 사용되는 키와 이에 해당하는 PC 키보드의 기능 키가 아래 개요에 함께 정리되어 있습니다.

키 상응하는 PC 키 키 상응하는 PC 키

Esc

End

F11

Backspace

F12

태뷸레이터

공백

(내장 키보드 전환 전용)

Home

CTRL 키

Page Up

ALT 키

Page Down

Delete

커서 상단 이동

Insert

커서 좌측 이동

Enter

커서 우측 이동

F9

커서 하단 이동

F10

5 (숫자 키 그룹) A~Z A~Z

<Shift> F9

<Shift> F10

디스플레이

주 DIN EN ISO 13406-2 클래스 II에 따른 픽셀 에러


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 33

3.4.2 LED 정면 디스플레이

PPU 정면의 보호 플랩 뒤에 위치한 세 개의 LED는 다음을 의미합니다.

도표 3- 1 NC 상태 LED 디스플레이

이름 색상 상태 의미

녹색 On NC 준비 및 PLC RUN

On PLC 정지 노란색

점멸 기동

RDY

빨간색 On NC 정지:

기동 중 (NC 준비 상태에 도달하지 않은 경우)

치명적인 오류 (전원을 껐다 켜야 함)

NC 노란색 주기적 점멸 NC 동작

도표 3- 2 콤팩트 플래시 카드 X145 사용자 데이터를 위한 LED 디스플레이


CF 노란색 On 콤팩트 플래시 카드 액세스 중

주의

LED가 켜진 경우 콤팩트 플래시 카드를 제거해서는 안됩니다. 그렇지 않으면 콤팩트 플래시 카드가 손상될 수 있습니다.

설명 3.5 콤팩트 플래시 카드

PPU 34 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

3.5 콤팩트 플래시 카드

3.5.1 시스템 소프트웨어와 사용자 데이터를 위한 콤팩트 플래시 카드

개요

PPU에는 2개의 콤팩트 플래시 카드 슬롯이 있습니다.

● 옵션인 사용자 콤팩트 플래시 카드용 슬롯은 전면의 보호 플랩 뒤에 있습니다.

● 시스템 소프트웨어가 포함된 시스템 콤팩트 플래시 카드용 슬롯은 후면에 있습니다.

시스템 소프트웨어용 콤팩트 플래시 카드

시스템 콤팩트 플래시 카드는 부팅 가능한 상태로 배송됩니다. 이 카드는 PPU와 함께 제공되지 않으며 별도 콤포넌트로 주문해야 합니다.

시스템 콤팩트 플래시 카드는 PPU 작동을 위해 반드시 필요합니다.

SINUMERIK 828D용 테크놀로지 기본 소프트웨어 및 SINAMICS 펌웨어와 함께 시스템 콤팩트 플래시 카드에는 다음이 포함되어 있습니다.

● 버전 정보 (일련번호, 버전, 종류 지정)

● 라이센스 키: 라이센스 키가 있으면 라이센스 변경 없이도 콤팩트 플래시 카드를 다른 PPU에 삽입할 수 있습니다.

시스템 콤팩트 플래시 카드 취급 시에는 다음을 주의하십시오.

주 콤팩트 플래시 카드 시스템 콤팩트 플래시 카드는 항상 포맷된 상태로 판매됩니다. 어떠한 경우에도 다시 포맷하지 마십시오! 시스템 콤팩트 플래시 카드가 제 로 작동하게 하려면 카드 파티션을 다시 분할하지 마십시오.

주의

결함이 있는 경우 시스템 소프트웨어 카드를 교체해야 합니다. 빈 콤팩트 플래시 카드를 사용한 시스템 복구에 한 자세한 내용은 서비스 매뉴얼을 참조하십시오.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 35

사용자 데이터용 콤팩트 플래시 카드

다음과 같이 사용자 콤팩트 플래시 카드에 데이터를 쓸 수 있습니다.

● 사용자 콤팩트 플래시 카드를 PPU의 전면 슬롯에 삽입하고 운영 소프트웨어를 통해 데이터를 기록합니다.

● 적절한 메모리 카드 어댑터가 있으면 PG/PC에서 직접 사용자 콤팩트 플래시 카드에 기록할 수 있습니다.

주 정상적으로 삽입된 콤팩트 플래시 카드는 CNC 사용자 메모리 확장용으로도 사용될 수 있습니다. 예를 들어, CNC 사용자 메모리의 저장 용량을 초과하는 큰 용량의 금형 가공 프로그램을 저장하기위해 사용할 수 있습니다.

3.5.2 시스템 콤팩트 플래시 카드 삽입

주의

콤팩트 플래시 카드 손상 콤팩트 플래시 카드를 삽입할 때는 주의를 기울여야 합니다. 그렇지 않으면 카드가 손상될 수 있습니다. 삽입 관련 도움말 콤팩트 플래시 카드 핀의 반 쪽에는 홈이 있습니다. 카드 삽입 시 항상 이 홈이 오른쪽에 위치해야 합니다.

시스템 소프트웨어 카드 변경 방법에 해서만 설명하겠습니다. 이 카드는 나사를 사용하여 금속 커버로 조여져 있습니다.


PPU 36 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

시스템 소프트웨어 카드 슬롯 위치

① M3 나사 ② 금속 커버 ③ 슬롯

절차

유의사항

ESD: 콤팩트 플래시 카드를 만지기 전에 캐비넷 또는 접지 터미널을 만져서 신체의 정전기를 방전해야 합니다.

주의 제어 유닛의 전원을 차단한 후에만 콤팩트 플래시 카드를 삽입 또는 제거할 수 있습니다.

다음과 같이 진행하십시오.

1. 전원 스위치를 끕니다.

2. ①의 나사를 풉니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 37

3. ②의 금속 커버를 측면으로 돌려 제거합니다.

4. 콤팩트 플래시 카드를 옆으로 꺼냅니다.

5. 새로운 콤팩트 플래시 카드를 ③ 슬롯에 소리가 날 때까지 부드럽게 넣습니다.

6. ②의 금속 커버를 뒤로 젖힌 다음 기울여서 자리를 잡고 ①의 나사를 조여 다시 부착합니다 (조이는 최 토크 0.8 Nm).

7. 전원 스위치를 다시 켭니다.


PPU 38 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 39

애플리케이션 계획 44.1 부수적 전기 조건

4.1.1 EN 61800-5-1에 따른 방호 격리

인터페이스 방호 격리

주 모든 인터페이스는 DVC A 클래스 (SELV/PELV) 초저전압을 사용하여 안전하게 격리되어 있습니다.

4.1.2 접지 개요

콤포넌트

SINUMERIK 828D 시스템은 적절한 EMC 및 안전 표준을 준수하도록 고안된 여러 개의 개별 콤포넌트로 이루어져 있습니다. 개별 시스템 콤포넌트는 다음과 같습니다.

● 패널 프로세싱 유닛 PPU

● 기계 조작반

● PLC I/O 모듈

접지 책

PPU 및 MCP는 텐셔너로 화면 조작반의 금속 패널에 부착되어 있습니다. 두 장치의 뒷면에는 접지 (접지 나사) 를 위한 보호 접지선 연결 부분이 있는데, 이 부분은 컨트롤 캐비넷의 접지봉에 연결되어야 합니다.

SINAMICS S120 드라이브 시스템은 컨트롤 캐비넷에 설치됩니다. 모듈의 전자 장치 접지는 각각 DRIVE-CLiQ를 통해 연결되어 있습니다. 모듈은 아연 도금된 설치판 또는 모듈 전면의 접지 러그를 통해 접지되어 있습니다.

PLC I/O 디바이스 모듈은 컨트롤 캐비넷에 설치되어 있으며 접지 나사를 통해 접지되어 있습니다.


PPU 40 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

MB 기준 접지 차폐 신호 케이블 M 모터 G 코드 엔코더 PA 전위 보상 컨덕터 PS 보호 연결 (금속 디자인 또는 녹색-황색 보호 접지선 이용)

그림 4-1 접지 개요

외부 케이블 크로스 섹션에는 다음 규칙이 적용됩니다.

● PA 크로스 섹션 ≥ 10 mm2

● 외부 보호 접지선의 컨덕터 크로스 섹션은 다음 라인 연결의 컨덕터 크로스 섹션으로 계산할 수 있습니다.

라인 연결 S (mm2) 외부 보호 접지선 최소값 (mm2)

S ≤ 16 S

16 ≤ S ≤ 35 16

S ≥ 35 S/2


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 41

4.1.3 RI 방지 책

시스템 콤포넌트 보호접지 외에도 특별한 주의를 기울여야 안전하게 고장 없이 시스템을 작동할 수 있습니다. 이를 위한 조치에는 차폐 신호 케이블, 특수 전위 보상, 격리 및 차폐 책이 포함됩니다.

신호 케이블 실드

● 시스템이 고장 없이 안전하게 작동하기 위해서는 반드시 지정된 케이블을 사용해야 합니다.

● 디지털 신호 전송을 위해서는 실드의 하우징 양쪽이 모두 전도체에 연결되어 있어야 합니다.

예외: 한쪽만 접지된 표준 실드 케이블은 다른 제조업체 장치 (프린터, 프로그래밍 장비 등) 에도 사용할 수 있습니다. 그러나 일상적인 작동 중에는 이들 장치가 컨트롤러에 연결되어 있어서는 안 됩니다. 그러나 해당 장비가 시스템 작동에 반드시 필요한 경우에는 케이블 실드가 양쪽 끝에 모두 연결되어 있어야 합니다. 또한 Siemens 장비가 아닌 타사 장비는 전위 보상 케이블을 통해 컨트롤러에 연결해야 합니다.

케이블 정의

● 신호 케이블 (예)

– 데이터 케이블 (이더넷, PROFINET, DRIVE-CLiQ, 센서 케이블 등)

– 디지털 입/출력을 위한 리본 케이블

– 비상 정지 케이블

● 전원 케이블 (예)

– 저전압 공급 케이블 (230 V AC, 24 V DC 등)

– 컨텍터에 연결하는 전력 케이블 (1차 및 2차 회로)

케이블 배선 규칙

전체 시스템 (컨트롤러, 전원 섹션, 기계) 의 간섭 저항성을 극 화하기 위해서 다음 EMC 조치를 따라야 합니다.

● 신호 케이블과 전원 케이블은 가능한 한 서로 멀리 떨어지게 배치해야 합니다.

● 필요한 경우 신호 케이블과 전원 케이블이 교차할 수도 있으나 (가능하면 90°로 교차) 서로 가깝거나 평행하게 배치하지 마십시오.


PPU 42 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

● 신호 케이블을 외부 자기장이 강한 곳 (예: 모터 및 변압기) 가까이에 두지 않도록 하십시오.

● 펄스 로드된 HC/HV 라인은 항상 모든 다른 라인과 완전히 분리하여 배치해야 합니다.

● 신호 라인과 다른 케이블의 거리가 충분하지 않은 경우에는 반드시 접지 케이블 덕트 (금속) 에 설치해야 합니다.

● 다음 라인 사이의 클리어런스 (간섭 삽입 영역) 는 최소로 유지되어야 합니다.

– 신호 라인과 전기 회로 신호 라인 (꼬임)

– 신호 라인과 관련 전위 보상 컨덕터

– 전위 보상 컨덕터와 보호접지선 (함께 배치)

추가 참고 자료

간섭 방지 조치 및 차폐 케이블/특정 케이블 연결에 한 자세한 내용은

● /EMC/EMC 설치 설명서를 참조하십시오.

● SINAMICS S120 Combi 매뉴얼

애플리케이션 계획 4.2 기후 및 기계적 환경 조건

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 43

4.2 기후 및 기계적 환경 조건

4.2.1 주변 조건

주변 조건 지키기

컨트롤러는 테스트 결과 아래 제시된 주변 조건에서 원활히 동작하는 것으로 판명되었습니다. 다음 조건이 만족되었을 경우에만 원활한 동작이 이루어집니다.

● 장비 보관, 운송, 작동 시 이들 주변 조건이 유지되어야 합니다.

● 정품 콤포넌트 및 예비 부품을 사용해야 합니다. 특히 지정 케이블 및 커넥터를 사용해야 합니다.

● 장비를 정확하게 설치 및 작동해야 합니다.

표준 요구 사항

SINUMERIK 828D 시스템 콤포넌트는 다음 표준 요구 사항을 충족합니다.

장기 보관 EN 60721-3-1

수송 EN 60721-3-2

고정 작동 EN 60721-3-3

서비스 및 지원

시스템 전체를 설치할 때 환경 요구사항을 준수해야 합니다. 서비스 및 지원을 원하시면 판매 담당자에게 문의하십시오.


PPU 44 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

4.2.2 수송 및 보관 조건

포장된 구성요소

수송을 위해 포장된 구성 요소에는 다음 요건이 적용됩니다.

도표 4- 1 기후 환경 조건

수송 보관

표준/등급 EN 60721-3-2 / 2K4 EN 60721-3-1 / 1K4

온도 범위 -20 ... + 60 °C -25 ... + 55 °C

온도 변화 - 40 °C / + 30 °C 및 + 70 °C / + 15 °C **) < 0.5 K / 분 (≙ 30 K / h) *)

상 습도 5 ... 95 % 10 ... 100 %

상 습도 허용 편차 최 0.1 % / 분 (≙ 6 % / h)

*) 5 분 동안의 평균 **) 지정된 온도의 직접적인 변화를 가정

도표 4- 2 수송/저장 중 기계적 환경적 조건에 한 테스트 제한 값

주파수 범위 5 ... 9 Hz

상수 편차 7.5 mm

진동 (EN 60068-2-6)

가속 폭 9 ... 200 Hz: 2 g

g ≈ 9.81 m/s2 (중력에 의한 가속)


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 45

4.2.3 작동 조건

유의사항

디스플레이가 포함된 콤포넌트를 스타트업하기 전에 운송 중 콤포넌트 보호를 위해 씌워둔 포장지를 제거하십시오.

기후 환경 조건

지정된 값이 유지되지 않는 경우, 열 교환기 또는 에어컨을 설치해야 합니다.

도표 4- 3 기후 환경 조건, EN 60721-3-3, 클래스 3K5

온도 범위 앞쪽: 0 ... 45 °C 후면: 0 ... 55 °C

온도 변화 < 0.5 K / 분 (≙ 30 K / h) 5분 동안의 평균

습도 상 : 5 … 90% (25 °C) 절 : ≤ 25 g / m3

상 습도 허용 편차 최 0.1 % / 분 (≙ 6 % / h)

습기 응축 및 결빙 허용되지 않음

물방울, 분무, 물 튀기기, 물 분사

허용

공급 공기 과도한 가스, 먼지, 오일이 없어야 함

기압 106~92 kPa 또는 해발 0~1000 m

디레이팅 해발 1,000~4,000 m 고도인 경우 온도 상한이 500 m당 3.5°C씩 낮아집니다.

허용 환경 조건 화학: 클래스 3C2

기계: 클래스 3S2

생물: 클래스 3B1


PPU 46 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 4- 4 작동 중 기계적 환경적 조건에 한 테스트 제한 값

주파수 범위 10 ... 58 Hz

상수 편차 0.075 mm

진동 (EN 60068-2-6)

가속 폭 58 ... 200 Hz: 1 g

가속 5 g

공칭 충격 시간 30 ms

공칭 충격 횟수 18회

충격 저항 (EN 60068-2-27)

충격 형태 반사인

g ≈ 9.81 m/s2 (중력에 의한 가속)

기능을 저해하는 먼지

가스, 먼지, 오일 때문에 기능이 저해될 수 있는 장소에서 작업하는 경우 열 교환기를 가동하거나 충분한 공기 공급이 이루어지는 공간에서 제어 시스템을 작동해야 합니다.

도표 4- 5 최 허용 가능한 기 중 먼지

부유 분진 0.2 mg/m3

침전 분진 1.5 mg/m2h

주 쌓인 먼지는 주기적으로 제거해야 합니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 47

무선 간섭

적용 표준: EN 61800-3

도표 4- 6 산업 환경에서 무선 간섭 방지 한계값

EN 61800-3에 따른 제한 등급

전도 무선 간섭 C3

무선 간섭 C3

주 사용자는 전체 시스템에 한 무선 간섭을 고려해야 합니다. 특히 케이블 배치에 각별한 주의를 기울여야 합니다. 서비스 및 지원을 원하시면 판매 담당자에게 문의하십시오. 클래스 C2의 한계값을 따라야 하는 경우 해당 지역 Siemens 영업소에 문의하십시오.

유의사항

필터 및 반응기 취급 방법에 한 EMC 수칙을 다룬 SINAMICS 문서를 참조하십시오.

애플리케이션 계획 4.3 재활용 및 폐기

PPU 48 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

4.3 재활용 및 폐기 제품은 해당 국가의 폐기 규정에 따라 폐기해야 합니다. 본 매뉴얼에 설명된 제품들은 유해 물질이 거의 없기 때문에 부분 재활용이 가능합니다. 기존 디바이스를 환경 친화적인 방식으로 재활용 및 폐기하려면 폐기 전문업체에 문의하십시오.

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 49

설치 55.1 안전 수칙

PPU 모듈은 하우징, 캐비넷 또는 독립된 전기 시설에만 설치해야 합니다. 하우징, 케비넷 또는 전기 공사등의 경우 반드시 충반한 교육을 받은 인원에 의해 이루어져야 합니다.

위험 SINUMERIK 828D를 설치하는 도중에는 시스템 전원을 꺼야 합니다.

컨트롤 캐비넷 제조

이 주제에 한 자세한 내용은 시스템 설명서의 "SINAMICS S120 북사이즈/SIMODRIVE를 위한 컨트롤 캐비넷 통합"을 참조하십시오.

설치 5.2 디자인

PPU 50 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

5.2 디자인

기본 디자인

PPU는 화면 조작반 하우징의 텐셔너 및 다른 특수 텐션 부품으로 고정되어 있습니다. 텐셔너는 제품과 함께 공급됩니다.

유의사항

PPU 설치 텐션 나사의 최 허용 조임 토크는 0.5 Nm이며 이 값을 초과해서는 안 됩니다.

SINAMICS 콤포넌트 및 PLC I/O 모듈은 컨트롤 캐비넷에 설치됩니다.

주 다음 SINAMICS 문서에서 SINAMICS S120 제품군의 콤포넌트 설치에 한 사항을 찾아볼 수 있습니다.

SINAMICS S120 북사이즈 파워 유닛 매뉴얼

SINAMICS S120 Combi 매뉴얼


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 51

수평형 PPU

① 장착 프레임 ② 실링 ③ 텐셔너 가압 지점

그림 5-1 수평형 PPU 취부 패널 컷아웃


PPU 52 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

① 장착 프레임

그림 5-2 수평형 PPU의 통풍 및 케이블을 위한 여유 공간


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 53

① 장착 프레임 ② 텐셔너 (10군데) ③ 실링 ④ 실드 접촉면 ⑤ 접지 나사 M5 ⑥ 인터페이스

그림 5-3 수평형 PPU 설치


PPU 54 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

수직형 PPU

① 장착 프레임 ② 텐셔너 가압 지점 ③ 실링

그림 5-4 수직형 PPU 취부 패널 컷아웃


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 55

① 장착 프레임

그림 5-5 수직형 PPU의 통풍 및 케이블을 위한 여유 공간


PPU 56 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

① 장착 프레임 ② 텐셔너 (10군데) ③ 실링 ④ 실드 접촉면 ⑤ 접지 나사 M5 ⑥ 인터페이스

그림 5-6 수직형 PPU 설치

설치 5.3 치수 도면

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 57

5.3 치수 도면

수평형 PPU

그림 5-7 수평형 PPU 치수

설치 5.3 치수 도면

PPU 58 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

수직형 PPU

그림 5-8 수직형 PPU 치수

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 59

연결하기 66.1 인터페이스 개요

인터페이스 개요

도표 6- 1 인터페이스 개요

인터페이스 지정 커넥터 종류

전면

이더넷 (PC 연결) X127 RJ45 소켓

USB X125 USB 소켓

사용자 데이터용 콤팩트 플래시 카드

X145 50핀식 소켓

뒷면

DRIVE-CLiQ X100, X101, X102 DRIVE-CLiQ 소켓

이더넷 (공장) IE2/NET X130 RJ45 소켓

PLC I/O 인터페이스 PN1*), PN2 RJ45 소켓

디지털 입력/출력 X122, X132, X242, X252 14핀식 스크류 터미널

핸드휠 X143 12핀식 스크류 터미널

24 V 전원 공급 장치 X1 3핀식 스크류 터미널

USB 인터페이스 **) X135 USB 소켓

RS232 인터페이스 **) X140 9핀식 SUB D 커넥터 *) PN1은 PPU 240/241에는 사용할 수 없습니다. **) X135 및 X140이 표준 인터페이스이며 이 단원에서는 자세히 설명하지 않습니다.


PPU 60 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

정의

인터페이스의 핀 지정을 표시하는 표에서 "신호 종류" 열의 의미는 다음과 같습니다.

VI 전압 입력 (공급 전압)

VO 전압 출력 (공급 전압)

GND 접지

I 입력

O 출력

B 양방향

연결 옵션

PPU에 다음 도구를 연결할 수 있습니다.

● 미니 핸드헬드 유닛을 포함하여 최 2개의 핸드휠

● 최 3개 (PPU 240/241), 4개 (PPU 260/261) 또는 5개 (PPU 280/281) I/O 모듈 (아날로그/디지털).

● MCP 310C PN 또는 MCP 483C PN 기계 조작반 1개

● SINAUT MD720-3 GSM 모뎀 1개

● DRIVE-CLiQ를 통한 SINAMICS S120 드라이브 시스템

● SIMATIC PN/PN 커플러 1개

위험

SINUMERIK 828D 배선 도중에는 시스템 전원을 꺼야 합니다.

유의사항

축 그룹에 DRIVE-CLiQ (5 kW 또는 10 kW) 없는 스마트 라인 모듈이 포함되어 있는 경우 스마트 라인 모듈 인에이블 신호를 PPU의 디지털 입력 X122.1로 지정해야 합니다.

다음 개요에서 여러 가지 인터페이스 및 해당되는 연결 옵션을 보여줍니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 61

그림 6-1 PPU 연결 옵션

연결하기 6.2 I/O 모듈 주소 지정

PPU 62 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

6.2 I/O 모듈 주소 지정

I/O 모듈의 IP 어드레스

다음 표에서 I/O 모듈에 속한 IP 어드레스의 DIP 스위치 S1을 확인할 수 있습니다. 이 경우 PROFINET 기반 PLC I/O 인터페이스를 통해 구성할 수 있는 최 I/O 모듈 개수, 버스 커플러 및 기계 조작반을 고려합니다.

I/O 모듈 버스 디바이스 이름 IP 어드레스 입력 주소 출력 주소

192.168.214. (MD12986[x] = -1로 지정하여 활성화)

인덱스 n:

1. 디지털 PP 모듈 PN pp72x48pn9 9 0 … 8 0 … 5

2. 디지털 PP 모듈 PN pp72x48pn8 8 9 … 17 6 … 11

3. 디지털 PP 모듈 PN pp72x48pn7 7 18 … 26 12 … 17

네 번째 PP 모듈 디지털 PN pp72x48pn6 6 27… 35 18 … 23

5. 디지털 PP 모듈 PN pp72x48pn5 5 36 … 44 24 … 29

미지정 45 30 … 55

인덱스 d:

1. PP 모듈 진단 PN pp72x48pn9 9 46 … 47 --

2. PP 모듈 진단 PN pp72x48pn8 8 48 … 49 --

3. PP 모듈 진단 PN pp72x48pn7 7 50 … 51 --

4. PP 모듈 진단 PN pp72x48pn6 6 52 … 53 --

5. PP 모듈 진단 PN pp72x48pn5 5 54 … 55 --

인덱스 m:

1. 아날로그 PP 모듈 PN pp72x48pn9 9 56 … 63 56 … 63



4. 아날로그 PP 모듈 PN pp72x48pn6 6 80 ... 87 80 ... 87


PN 버스 커플러 * PN pn-pn-coupler20 20 96 … 111 96 … 111

연결하기 6.2 I/O 모듈 주소 지정

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 63

I/O 모듈 버스 디바이스 이름 IP 어드레스 입력 주소 출력 주소

외부 기계 조작반 PN mcp-pn64 64 112 … 125 112 … 121

예비 126 … 131 122 ... 123

인덱스 n, m, d는 항상 주소 범위의 시작 주소입니다.

*) 버스 커플러의 IP 어드레스는 스위치를 사용하지 않고 주소를 입력하여 설정합니다.

연결하기 6.3 전원 공급 장치 연결

PPU 64 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

6.3 전원 공급 장치 연결

6.3.1 전원 공급 장치 요구 사항

핀 지정

도표 6- 2 X1 스크류 터미널 블록의 핀 지정

핀 신호 이름 신호 종류 의미

1 P24 VI 24 V DC 전원 공급장치

2 M VO 접지

3 PE GND 보호접지

외부 24 V 전원 공급 장치

인터페이스 X1은 외부 24 V 전원 공급장치 연결 전용입니다.

● SITOP,

● CSM = Control Supply Module (SINAMICS S120 북사이즈 파워 유닛 매뉴얼 참조).

다음 PPU 전력 소비 값을 보면 24 VDC 전원 공급장치 계산 방법을 알 수 있습니다.

도표 6- 3 입력 전압 사양

파라미터 값

일반적인 전력 소비 1) 1.2 A

최 전력 소비 2) 2.5 A

최 구동 전류 4.4 A 1) PPU만 (프로세서, 메모리 등) 2) 최 부하의 PPU (USB, 핸드휠)


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 65

DC 전원 공급 장치 요구사항

위험 공급 라인이 10 m보다 긴 경우 낙뢰로 인한 서지로부터 보호하기 위해 보호기를 장치 입력부에 설치해야 합니다. EMC 또는 기능 상의 이유 때문에 DC 전원 공급 장치는 제어 유닛의 접지/실드에 연결해야 합니다. EMC 때문에 이 연결은 한 군데로만 해야 합니다. 원칙적으로 PLC I/O에는 이 연결 규칙을 표준으로 적용합니다. 이와 같은 경우가 아닌 예외 상황에서는 컨트롤 캐비넷 접지 레일에 접지 연결을 해야 합니다. /EMC/EMC 설치 설명서를 참조하십시오.

도표 6- 4 DC 전원 공급 장치 요구사항

EN 61131-2 준수 24 V DC

전압 범위 (평균값) 20.4 V DC~28.8 V DC

전압 범위 (다이나믹) 18.5~30.2 V DC

피크간 리플 전압 5% (필터링되지 않은 6 펄스 정류)

정격 전압

전원을 켠 후 부팅 시 모두

≤ 35 V

과전압 시간 ≤ 500 ms

복원 시간 ≥ 50 s

비주기적 과전압

시간 당 횟수 ≤ 10

유휴시간 ≤ 3 ms


일시적 순간 정전


6.3.2 전원 공급 장치 연결

스크류 터미널 블록 배선

24 VDC 전원 공급 장치는 스크류 터미널 블록 (X1) 에 연결됩니다.

위험 24 V 직류 전압은 DVC A 또는 PELV와 같은 안전 격리된 초저전압으로 구성됩니다.


PPU 66 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

전력 케이블

도표 6- 5 X1의 케이블 사양

기능 버전

연결 옵션 최 2.5 mm2

통전용량 최 10 A

최 케이블 길이 10 m

최 발생 전류에 따라 단면적 0.25~2.5 mm2 (또는 AWG 23~AWG 13) 인 가요 케이블을 사용하여 전원 공급 장치를 연결합니다.

연결 당 하나의 전선만 사용하는 경우 페룰이 필요 없습니다.

DIN 46228 Form A 롱 버전에 따라 절연 칼라 없는 페룰을 사용할 수 있습니다.

연결하기 6.4 DRIVE-CLiQ

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 67

6.4 DRIVE-CLiQ

핀 지정

도표 6- 6 X100~X102 핀 지정

PIN 신호 이름 신호 종류 의미

1 TXP O 데이터 전송 +

2 TXN O 데이터 전송 -

3 RXP I 데이터 수신 +

4 예비용

5 예비용

6 RXN I 데이터 수신 -

7 예비용

8 예비용

A 예비용

B 예비용

속성

DRIVE-CLiQ는 다음과 같은 속성을 가집니다.

● 콤포넌트를 개별적으로 확장 가능

● PPU에 의한 콤포넌트 자동 감지

● 모든 콤포넌트에 표준화된 인터페이스 제공

● 일관된 콤포넌트 진단

● 콤포넌트에 한 완벽한 서비스


PPU 68 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

용도

DRIVE-CLiQ 인터페이스는 SINAMICS S120 콤포넌트를 PPU에 연결하는 데 사용됩니다.

참고 자료:

● S120 Combi의 토폴로지 규칙 (쪽 70)

● S120 북사이즈의 토폴로지 규칙 (쪽 72)

● 통합 안전 기능이 포함된 토폴로지 규칙 (쪽 77)

● 통합 안전 기능이 없는 토폴로지의 예 (쪽 79)

● 통합 안전 기능이 포함된 토폴로지의 예 (쪽 82)

케이블 사양

도표 6- 7 X100 - X102의 케이블 사양

기능 버전

커넥터 종류 180° 케이블 아웃렛이 있는 RJ45 소켓

케이블 종류 MOTION-CONNECT

주문 번호 6FX2002-1DC00-1□□0


DRIVE CLiQ 인터페이스용 블랭킹 커버: Tyco, 주문 번호: 969556-5


이 단원에 언급된 콤포넌트에 한 자세한 정보 (설계, 연결, 구성 및 설정 등) 는 다음 매뉴얼을 참조하십시오.

● SINAMICS S120 제어 유닛 및 추가 시스템 콤포넌트 매뉴얼

● SINAMICS S120 북사이즈 파워 유닛 매뉴얼

● SINAMICS S120 북사이즈 콜드 플레이트 파워 유닛 매뉴얼

● SINAMICS S120 Combi 매뉴얼

● SINUMERIK 828D 스타트업 매뉴얼, 선삭 및 밀링


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 69

6.4.1 연결할 수 있는 SINAMICS 콤포넌트

콤포넌트

일반적으로 SINUMERIK 828D에 사용이 승인된 SINAMICS 콤포넌트는 DRIVE-CLiQ를 사용하여 연결할 수 있습니다.

도표 6- 8 DRIVE-CLiQ를 사용하는 콤포넌트

콤포넌트 설명

(북사이즈 / 섀시) 액티브 / 베이직 / 스마트 라인 모듈

라인 모듈은 DC 링크에 전원을 공급합니다.

(북사이즈 / 섀시) 싱글 / 더블 모터 모듈

모터 모듈은 DC 링크에서 전력을 끌어와서 연결된 모터에 공급합니다.

SINAMICS S120 북사이즈 컴팩트

북사이즈 컴팩트는 S120 Combi용 확장 모듈입니다.

SINAMICS S120 Combi S120 Combi는 인피드가 통합된 북사이즈 형식의 컴팩트 유닛입니다.

NX10.3 축 확장 모듈

SMC10 / 20 / 30 DRIVE-CLiQ 인터페이스가 있는 모터를 사용할 수 없는 경우 및 모터 엔코더 외에 외부 엔코더가 필요한 경우에는 캐비넷에 장착되는 센서 모듈이 필요합니다.

SME20 / 25 / 120 / 125 캐비넷 밖의 측정 시스템을 외부 센서 모듈에 직접 연결할 수 있습니다.

DMC20 / DME20 DRIVE-CLiQ 허브 모듈은 DRIVE-CLiQ 라인의 별 모양 배선에 사용됩니다.

TM54F 터미널 모듈은 통합 안전 기능을 위한 터미널 확장 모듈입니다.


PPU 70 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

6.4.2 S120 Combi의 토폴로지 규칙

DRIVE-CLiQ의 토폴로지 규칙

S120 Combi에 한 정해진 DRIVE-CLiQ 토폴로지 규칙이 있습니다. 이 규칙을 준수해야 합니다. 이 규칙을 위반하면 경고 메시지가 표시됩니다.

DRIVE-CLiQ 인터페이스 지정

도표 6- 9 S120 Combi에서 DRIVE-CLiQ 인터페이스 지정

DRIVE-CLiQ 인터페이스 연결 콤포넌트

X200 PPU의 X100

X201 모터 엔코더, 스핀들

X202 모터 엔코더, 이송 속도 1

X203 모터 엔코더, 이송 속도 2

X204 모터 엔코더 피드 3 → 4축 S120 Combi만 해당

3축 S120 Combi의 경우 비어 있음

X205 옵션: 2. 스핀들용 별치형 sin/cos 엔코더 (SMx20 사용) 1)

별치형 TTL 스핀들 엔코더가 X220을 통해 연결된 경우는 비어 있음

1) 이 경우 TTL 엔코더 인터페이스 X220은 사용 안함

도표 6- 10 SINUMERIK 828D (PPU) 에 DRIVE-CLiQ 인터페이스 지정


X100 S120 Combi의 X200

X101 싱글 모터 모듈 또는 더블 모터 모듈의 X200

X102 터미널 모듈 TM54F의 X500

허브 모듈 (DMx20)의 X500 1)

1) TM54F를 사용할 때 DMx20은 DRIVE-CLiQ 인터페이스 X501을 통해 TM54F에서 직렬로 연결됩니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 71

도표 6- 11 확장 축의 DRIVE-CLiQ 인터페이스 지정


1차 싱글 모터 모듈

X200 PPU의 X102

X201 1) 2차 싱글 모터 모듈의 X200

X202 이송 속도 1차 확장 축의 모터 엔코더 (센서 모듈 사용)

2차 싱글 모터 모듈

X200 1차 싱글 모터 모듈의 X201

X201 비어 있음

X202 이송 속도 2차 확장 축의 모터 엔코더 (센서 모듈 사용)

더블 모터 모듈

X200 S120 Combi의 X205

X201 비어 있음

X202 이송 속도 1차 확장 축의 모터 엔코더

X203 이송 속도 2차 확장 축의 모터 엔코더

1) 싱글 모터 모듈을 하나만 사용하는 경우에는 비어 있음

도표 6- 12 TM54F에서 DRIVE-CLiQ 인터페이스 지정

DRIVE-CLiQ 인터페이스

X500 제어 시스템의 X102 (PPU)

X501 DMx20의 X500

DMx20을 사용하지 않는 경우 이 인터페이스는 비어 있음


PPU 72 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 6- 13 이송 축에 다이렉트 측정 시스템을 할당하기 위해 DMx20에서 DRIVE-CLiQ 인터페이스 지정

DRIVE-CLiQ 인터페이스 이송 축

X500 TM54F의 X501

PPU의 X102 (TM54F를 사용하지 않는 경우만 해당)

X501 다이렉트 엔코더, S120 Combi의 이송 속도 1

X502 다이렉트 엔코더, S120 Combi의 이송 속도 2

X503 다이렉트 엔코더, S120 Combi의 이송 속도 3 → 4축 S120 Combi만 해당

(3축 S120 Combi의의 경우 비어 있음)

X504 모터 모듈에서 이송 속도 1차 확장 축

X505 모터 모듈에서 이송 속도 2차 확장 축

참고 자료

연결과 관련한 추가 예제는 SINAMICS S120 Combi 매뉴얼을 참조하십시오.

6.4.3 S120 북사이즈의 토폴로지 규칙

소개

다음은 DRIVE-CLiQ로 콤포넌트를 배선할 때 적용되는 규칙입니다. 이 규칙은 반드시 준수해야 하는 DRIVE-CLiQ 규칙과 확장을 한 후 토폴로지를 수정할 필요가 없는 권장 규칙으로 나뉩니다.

DRIVE-CLiQ 콤포넌트의 최 개수와 허용되는 배선 방식은 다음 사항에 따라 달라집니다.

● DRIVE-CLiQ 배선 필수 규칙

● 각 제어 유닛에서 활성화된 드라이브 및 기능의 개수 및 유형

● 각 제어 유닛의 연산 능력

● 설정된 처리 싸이클 및 통신 싸이클

PPU 매뉴얼에는 반드시 준수해야 하는 필수 배선 규칙 외에도 DRIVE-CLiQ 배선과 관련한 기타 권장 규칙과 토폴로지 예제가 수록되어 있습니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 73

이 예제에서 사용한 콤포넌트는 제거하거나 다른 콤포넌트로 교체할 수 있고 보완할 수도 있습니다. 콤포넌트를 다른 유형으로 교체하거나 다른 콤포넌트를 추가하면 SIZER 도구를 사용하여 토폴로지를 검사해야 합니다.

유의사항

또한 SIZER가 허용하는 모든 토폴로지를 검사하여 정확히 수정할 수 있습니다 (SINAMICS S120 D 기능 매뉴얼/FH1/).

DRIVE-CLiQ 규칙

다음의 배선 규칙은 표준 싸이클 시간 (서보 125 µs) 에 적용됩니다. 표준 싸이클 시간보다 싸이클 시간이 더 짧은 경우 제어 유닛의 연산 능력 때문에 추가적인 제한 규칙이 적용됩니다.

아래 규칙은 별도의 제한이 없는 한 원칙적으로 모든 펌웨어 버전에 적용됩니다.

● 1개 행에 최 8개의 DRIVE-CLiQ 노드를 연결할 수 있습니다. 제어 유닛에서는 노드 개수에 관계 없이 항상 1개의 행으로 표시됩니다.

● 제어 유닛에 있는 각 DRIVE-CLiQ 라인에는 최 14개의 노드를 연결할 수 있습니다.

● 링 배선은 허용되지 않습니다.

● 콤포넌트는 이중 배선 처리해서는 안됩니다.

그림 6-2 예제: 제어 유닛의 X103 터미널에 있는 DRIVE-CLiQ 라인

● 제어 유닛에는 단 1개의 라인 모듈만 연결할 수 있습니다. 그런 다음 이 라인 모듈에 추가 라인 모듈을 병렬로 연결할 수 있습니다.

● 섀시타입 콤포넌트를 사용하는 경우 1개의 제어 유닛에서 함께 운영할 수 있는 스마트 라인 모듈과 베이직 라인 모듈은 각각 1개뿐입니다 (DRIVE-CLiQ 라인에서 두 모듈을 함께 운영).

● 디폴트 샘플링 시간은 변경할 수 있습니다.


PPU 74 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

● PPU에는 최 16개의 측정 시스템을 연결할 수 있고, NX10.3에는 최 6개의 측정 시스템을 연결할 수 있습니다.

● PPU와 NX10.3 각 1 당 1개의 TM54F만 허용됩니다.

● 북사이즈 액티브 라인 모듈 및 북사이즈 모터 모듈은 하나의 DRIVE-CLiQ 라인에 연결할 수 있습니다.

● 섀시 라인 모듈과 모터 모듈은 직렬로 연결합니다.

● 전압 감지 모듈 (VSM) 은 VSM의 자동 지정 기능 때문에 해당 액티브 라인 모듈 / 모터 모듈의 비어 있는 DRIVE-CLiQ 포트에 연결해야 합니다.

● 한 DRIVE-CLiQ 라인에 연결된 모든 콤포넌트의 샘플링 시간 (p0115[0] 및 p4099) 은 서로 나누었을 때 정수 결과가 나와야 합니다. 한 DO의 전류 제어기 샘플링 시간을 DRIVE-CLiQ 라인의 나머지 DO와 다른 패턴으로 변경해야 하는 경우 다음 옵션을 사용할 수 있습니다.

– 해당 DO를 별도의 DRIVE-CLiQ 라인에 다시 연결

– 다른 DO의 전류 제어기 샘플링 시간과 입력/출력 샘플링 시간도 변경하여 다시 타임 그리드와 맞도록 조정

주 더블 모터 모듈, DMC20 및 TM54F는 각각 2개의 DRIVE-CLiQ 노드 역할을 합니다. 더블 모터 모듈에는 드라이브가 1개 밖에 설정되지 않지만 역시 이 규칙이 적용됩니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 75

엔코더를 드라이브에 지정할 때 "자동 설정" 기능을 사용하려면 아래의 권장 규칙을 준수해야 합니다.

권장 규칙

● 제어 유닛의 DRIVE-CLiQ 케이블을 다음과 같이 연결해야 합니다.

– 첫 번째 북사이즈 파워 유닛의 X200에 연결

– 첫 번째 섀시 파워 유닛의 X400에 연결

● 파워 유닛 간에 DRIVE-CLiQ를 연결할 때는 X201 인터페이스에서 X200 인터페이스로 연결하거나 X401에서 다음 콤포넌트의 X400으로 연결해야 합니다.

그림 6-3 예제: DRIVE-CLiQ 라인

● 모터 엔코더는 관련 파워 유닛에 연결해야 합니다.

콤포넌트 DRIVE-CLiQ를 통해 모터 엔코더 연결

북사이즈 싱글 모터 모듈 X202

북사이즈 더블 모터 모듈 모터 연결 X1: X202에 있는 엔코더

모터 연결 X2: X203에 있는 엔코더

섀시타입 싱글 모터 모듈 X402

섀시타입 파워 모듈 X402

주 추가 엔코더를 모터 모듈에 연결하면 자동 설정을 통해 엔코더 2로 이 드라이브에 지정됩니다. 더블 모터 모듈의 경우 X201에 있는 엔코더가 두 번째 이송 속도에 두 번째 측정 시스템으로 지정됩니다.


PPU 76 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

그림 6-4 예제: 북사이즈 및 섀시타입 콤포넌트에 VSM 사용 시 토폴로지

콤포넌트 VSM 연결

북사이즈 액티브 라인 모듈 X202

섀시타입 액티브 라인 모듈 X402

파워 모듈 VSM은 지원되지 않습니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 77

6.4.4 통합 안전 기능이 포함된 토폴로지 규칙

축 개수

PPU X100 의 포트 1



토폴로지 예는 다음 다이어그램을 참조하십시오.

SINAMICS S120 북사이즈

5 1 x LM 4 x MoMo

네 번째 MoMo에 1 x SMy

1 x TM54F 1x MoMo

1 x Hub DMx 허브 DMx에 4 x SMy

사용 안함

6 1 x LM 4 x MoMo


1 x TM54F 2x MoMo


사용 안함

7 1 x LM 4 x MoMo


1 x TM54F 2x MoMo


1 x NX10.3 1 x TM54F 1 x MoMo

MoMo에 1 x SMy

8 1 x LM 4 x MoMo

네 번째 MoMo에 1 x SMC20

1 x TM54F 1x MoMo



NX10.3에 1 x SMy TM54F에 1 x SMy 세 번째 MoMo에 1 x

SMy

SINAMICS S120 북사이즈와 5개 + 3개 축으로 구성된

토폴로지

8 1 x LM 4 x MoMo

네 번째 MoMo에 1 x SMC20

1 x TM54F 2x MoMo



NX10.3에 1 x SMy 두 번째 MoMo에 1 x

SMy

SINAMICS S120 북사이즈와 6개 + 2개 축으로 구성된

토폴로지

SINAMICS S120 Combi

3 3x Combi Combi에 1xSMy

사용 안함 1 x TM54F 1 x Hub DMx

허브 DMx에 2 x SMy


PPU 78 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

축 개수




토폴로지 예는 다음 다이어그램을 참조하십시오.


1 x 북사이즈 컴팩트 1 x TM54F 1 x Hub DMx



사용 안함 1 x TM54F 1 x Hub DMx












PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 79

6.4.5 통합 안전 기능이 없는 토폴로지의 예

주 이 배선 예제는 표준 클록 싸이클 설정을 사용하는 경우에 해당하며 통합 안전 기능은 적용하지 않았습니다. 통합 안전 기능에 한 자세한 정보는 SINAMICS S120 통합 안전 기능 매뉴얼을 참조하십시오.

SINAMICS S120 북사이즈와 6개 축으로 구성할 수 있는 최 토폴로지

그림 6-5 NX가 없는 DRIVE-CLiQ 배선


PPU 80 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

SINAMICS S120 북사이즈와 8개 축으로 구성할 수 있는 최 토폴로지

그림 6-6 NX가 포함된 DRIVE-CLiQ 배선


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 81

SINAMICS S120 섀시, SINAMICS S120 북사이즈 및 8개 축으로 구성된 토폴로지

그림 6-7 NX가 포함된 DRIVE-CLiQ 배선


PPU 82 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

6.4.6 통합 안전 기능이 포함된 토폴로지의 예

주 통합 안전 기능에 한 자세한 설명은 다음을 참조하십시오. SINAMICS S120 통합 안전 기능 매뉴얼

SINAMICS S120 북사이즈와 6개 + 2개 축으로 구성된 토폴로지

그림 6-8 통합 안전 기능 및 NX가 포함된 DRIVE-CLiQ 배선


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 83

SINAMICS S120 북사이즈와 5개 + 3개 축으로 구성된 토폴로지

그림 6-9 통합 안전 기능 및 NX가 포함된 DRIVE-CLiQ 배선


PPU 84 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

유의사항

예제에는 다음과 같은 조건이 적용됩니다. 1. 섀시 라인 모듈은 DAC-ASIC 기반 2. 통합 안전 기능 포함 3. 표준 클록 싸이클 (Tireg/Tnreg = 125 µs, LM = 250 µs, 모니터링 클록 싸이클 = 12

ms, Tdp = 1.5 ms)


그림 6-10 통합 안전 기능이 포함되고 NX가 없는 DRIVE-CLiQ 배선


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 85


그림 6-11 통합 안전 기능 및 NX가 포함된 예제

주 통합 안전 기능이 포함된 SINAMICS S120 Combi의 예는 시스템 개요 (쪽 15) 또는 SINAMICS S120 Combi 매뉴얼에서 확인할 수 있습니다.

연결하기 6.5 PLC I/O 인터페이스

PPU 86 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

6.5 PLC I/O 인터페이스

핀 지정

도표 6- 14 핀 지정 PN1, PN2


1 TX+ O 데이터 전송 +

2 TX- O 데이터 전송 -

3 RX+ I 데이터 수신 +

4 N.C. - 지정되지 않음


6 RX- I 데이터 수신 -



속성

● 이 인터페이스는 전체 이중 모드, 즉 송신 및 수신이 모두 가능한 포트로 설계되었습니다.

● 2개의 100 Mbit 이더넷 포트와 내부 이더넷 컨트롤러가 통합 3-포트 스위치에 연결됩니다. 이더넷 컨트롤러의 MAC 어드레스는 명판에 인쇄되어 있습니다.

PPU의 LED

진단을 위해 RJ45 소켓에는 각각 녹색 및 노란색 LED가 1개씩 있습니다. 이를 이용하여 각 포트에 해당하는 다음 정보를 표시할 수 있습니다.

도표 6- 15 포트 PN1, PN2 LED 디스플레이


켜짐 100 MBit 링크 사용 가능 링크 녹색

꺼짐 링크 누락 또는 오류

켜짐 송신 또는 수신 작업 노란색

꺼짐 작업 없음

PN1 포트 옆에 두 포트에 모두 적용되는 두 가지 상태 LED (오류 및 동기화) 가 있습니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 87

도표 6- 16 LED 디스플레이 PLC I/O 인터페이스 상태


꺼짐 828D의 경우 사용 가능한 모든 I/O 모듈, 기계 조작반 및 PN/PN 커플러가 연결됩니다. 이 상태가 진단에 적합하지 않은 이유도 바로 이 때문입니다.

빨간색 버스 오류:

서브네트/스위치에 연결되지 않았습니다.

전송률이 틀립니다.

전체 이중 전송이 활성화되지 않았습니다.

고장 빨간색

빨간색 점멸 (2 Hz) 828D의 경우 정상적인 상태이며 에러를 나타내는 것이 아닙니다.

꺼짐 SINUMERIK 828D 작업 시스템이 PLC I/O 인터페이스 싸이클을 전송하도록 동기화되지 않았습니다. 송신 클록과 같은 크기의 내부 체 클록이 생성됩니다.

녹색 SINUMERIK 828D 작업 시스템이 PLC I/O 인터페이스 싸이클에 동기화되었으며 데이터 교환이 진행 중입니다.

동기화 녹색

녹색 점멸 (0.5 Hz) SINUMERIK 828D 작업 시스템이 PLC I/O 인터페이스 싸이클에 동기화되었으며 주기적인 데이터 교환이 진행 중입니다.

이용

PN1 및 PN2 인터페이스는 PROFINET IO에 기반한 PLC I/O 인터페이스 통신 네트워크를 구축하는 데 사용됩니다.

● 기계 조작반 연결 (MCP 310C PN 또는 MCP 483C PN)

● PLC I/O에 연결

주 PPU는 두 PLC I/O 인터페이스 포트에 해 한 개의 MAC 어드레스를 가집니다. 이 주소는 PPU 명판에 인쇄되어 있습니다. "설명 (쪽 25)" 단원을 참조하십시오. 다른 조작반 콤포넌트의 MAC 어드레스에 해서도 동일한 절차가 적용됩니다.


PPU 88 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

PLC I/O 인터페이스 배선

IO 디바이스 (I/O 모듈, 기계 조작반) 를 IO 컨트롤러 (PPU) 에 연결하는 경우, 사전 조립된 SINAMICS S120 DRIVE-CLiQ 신호 케이블을 사용하십시오. 기술적인 측면에서 이 케이블은 PLC I/O 인터페이스 연결에도 적합합니다.

● 주문 번호: 6FX2002-1DC00-1□□0

● 최 케이블 길이: 70 m

연결하기 6.6 이더넷

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 89

6.6 이더넷

핀 지정

도표 6- 17 X130, X127 핀 지정





4 NC -

5 NC -


7 NC -

8 NC -

속성

● 이 인터페이스는 전체 이중 모드, 즉 송신 및 수신이 모두 가능한 포트로 설계되었습니다.

● 10/100 Mbit 이더넷 포트 두 포트가 모두 이더넷 터미널로 연결되어 있습니다.

LED 디스플레이

진단을 위해 RJ45 소켓에는 각각 녹색 및 노란색 LED가 1개씩 있습니다. 이를 이용하여 각 이더넷 포트에 해당하는 다음 상태 정보를 표시할 수 있습니다.

도표 6- 18 이더넷 포트 LED 디스플레이

LED 상태 의미

켜짐 10 또는 100 Mbit 링크 사용 가능 녹색


켜짐 수신 또는 송신 활동 노란색


연결하기 6.6 이더넷

PPU 90 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

이용

● X130은 PPU를 공장 네트워크에 연결합니다.

회사 주소는 자유롭게 지정할 수 있습니다. MAC 어드레스는 명판 (쪽 30)을 참조하십시오.

● X127은 다음 콤포넌트를 연결하는 데 사용됩니다.

– PC (예: 스타트업 도구, RCS 커맨더)

– 원격 진단을 위한 모뎀

고정 IP 어드레스 (192.168.215.1) 를 사용한 P2P 연결

케이블 사양

도표 6- 19 X130 및 X127의 케이블 사양

기능 버전

커넥터 종류 180° 케이블 아웃렛이 있는 RJ45 소켓

케이블 종류 업계 표준 이더넷 케이블 (CAT5)


주 X127 인터페이스는 자동 크로싱을 지원하지 않습니다. 연결된 PC 또는 모뎀의 이더넷 포트가 자동 크로싱을 지원하지 않는 경우 크로스오버 케이블을 사용해야 합니다.

연결하기 6.7 디지털 입/출력

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 91

6.7 디지털 입/출력

핀 지정

도표 6- 20 X122 디지털 입력/출력

핀 신호 이름 의미

1 DI0 DI0 디지털 입력 0






7 M2 MEXT2 핀 1~6의 접지

8 P1 P24EXT1 +24 V 전원 공급 장치

9 IO8 DI/DO8 디지털 입력/출력 8


11 M1 MEXT1 핀 9, 10, 12, 13의 접지



14 M1 MEXT1 핀 9, 10, 12, 13의 접지


PPU 92 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 6- 21 X132 디지털 입력/출력












11 M1 MEXT1 핀 9, 10, 12, 13의 접지



14 M1 MEXT1 핀 9, 10, 12, 13의 접지


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 93

도표 6- 22 디지털 입력/출력 X242

핀 신호 이름 NC 변수 의미

1 연결 안됨

2 연결 안됨

3 IN1 DIN1 $A_IN[1] 디지털 NCK 입력 1






9 O1 DOUT1 $A_OUT[1] 디지털 NCK 출력 1


11 M3 MEXT3 핀 9, 10, 12, 13의 접지



14 M3 MEXT3 핀 9, 10, 12, 13의 접지


PPU 94 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 6- 23 디지털 입력/출력 X252

핀 신호 이름 NC 변수 의미

1 AO AOUT 아날로그 출력 (아날로그 스핀들의 전압)

2 AM AGND 아날로그 접지









11 M3 MEXT3 핀 9, 10, 12, 13의 접지



14 M3 MEXT3 핀 9, 10, 12, 13의 접지


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 95

이용

● 커넥터 X122와 X132에 각각 10개의 신호를 지정할 수 있습니다.

– 6개의 디지털 입력

– 4개의 양방향 디지털 입력/출력

● 드라이브 제어에는 12개의 입력과 8개의 입력/출력이 사용됩니다.

● 커넥터 X242 및 X252의 경우 NCK에 총 8개 입력과 8개 출력을 사용할 수 있습니다.

참고 자료

고속 입력 프로그래밍에 한 정보는 다음을 참조하십시오.

기능 매뉴얼 기본 기능, SINUMERIK 828D용 PLC (P4)

케이블 사양

도표 6- 24 X122, X132, X242 및 X252의 케이블 사양

기능 버전




다음에 주의하십시오.

● 케이블 단면적이 최소 0.25 mm2 이상인 가요 케이블을 사용하십시오.

● 페룰은 필요 없습니다.

● DIN 46228 Form A 롱 버전에 따라 절연 칼라 없는 페룰을 사용할 수 있습니다.

● 한 개의 페룰에 단면적이 각 0.25 mm2인 케이블을 두 개 연결할 수 있습니다.

필요한 도구

3.5-mm 드라이버 또는 전동 드라이버


PPU 96 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

디지털 입력/출력 배선

1. 케이블 절연체를 6 mm를 벗긴 다음 필요한 경우 페룰에 고 누릅니다.

2. 센서 연결을 위해서 인터페이스의 디지털 입력 배선을 수행합니다.

3. 작동기 연결을 위해서 인터페이스의 디지털 출력 배선을 수행합니다.

4. 케이블을 해당되는 스크류 터미널에 삽입합니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 97

6.7.1 터미널 연결 구성도

다음 그림은 PPU의 디지털 입력/출력을 위한 터미널 연결 다이어그램입니다.

그림 6-12 디지털 입/출력을 위한 터미널 연결 다이어그램


PPU 98 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

6.7.2 기술 데이터

주 개방 입력은 "낮음"으로 간주됩니다.

유의사항

MEXT1~MEXT4 터미널을 연결해야 디지털 입력/출력이 작동합니다. 이는 다음과 같이 수행할 수 있습니다.

디지털 입력의 기준 접지를 연결합니다.

플러그 커넥터 X1의 터미널 M에 연결된 점퍼. 출력이 작동하려면 P24EXT (P1, P3) 도 연결해야 합니다. 여기에 외부 전원 장치를 연결할 수도 있고 X1의 터미널 P에 점퍼를 삽입할 수도 있습니다. 이렇게 하면 이들 디지털 입력의 전기적 격리가 제거됩니다.

디지털 입력

도표 6- 25 X122/X132 및 X242/X252의 디지털 입력 기술 데이터

파라미터 값

전압 -3 V ~ 30 V

일반적인 전력 소비 24 V DC에서 10 mA

신호 레벨 (리플 포함) 높은 신호 레벨: 15 V~30 V 낮은 신호 레벨: -3 V ~ 5 V

신호 전파 시간 L → H: 50 μs H → L: 150 μs

전기적 격리 적용. 기준 전위는 터미널 X122/X132의 2M X242/X252의 4M


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 99

디지털 입력/출력

도표 6- 26 X122/X132의 디지털 입력/출력 기술 데이터

파라미터 값

입력:

전압 -3 V ~ 30 V

일반적인 전력 소비 24 V DC에서 10 mA


신호 전파 (고속 입력) L → H: 10 μs H → L: 150 μs

전기적 격리 적용. 기준 전위는 터미널 1M.

출력:

전압 18 V~30 V

출력당 최 부하 전류 0.5 A

커넥터당 최 부하 전류 1 A


전기적 격리 적용. 기준 전위는 터미널 1M/1P24 (24 V DC).

디지털 출력

도표 6- 27 X242/X252의 디지털 출력 기술 데이터

파라미터 값

전압 18 V~30 V

출력당 최 부하 전류 0.5 A

커넥터당 최 부하 전류 1 A


전기적 격리 적용. 기준 전위는 터미널 3M/3P24 (24 V DC).

연결하기 6.8 핸드휠

PPU 100 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

6.8 핸드휠

핀 지정

도표 6- 28 X143 핀 지정


1 P5 P5 5 V DC 전원 공급장치

2 M M 접지

3 1A 1A 핸드휠 펄스 트랙 A, 채널 1

4 -1A X1A 핸드휠 펄스 트랙 A (부정), 채널 1

5 1B 1B 핸드휠 펄스 트랙 B, 채널 1

6 -1B X1B 핸드휠 펄스 트랙 B (부정), 채널 1

7 P5 P5 5 V DC 전원 공급장치

8 M M 접지

9 2A 2A 핸드휠 펄스 트랙 A, 채널 2

10 -2A X2A 핸드휠 펄스 트랙 A (부정), 채널 2

11 2B 2B 핸드휠 펄스 트랙 B, 채널 2

12 -2B X2B 핸드휠 펄스 트랙 B (부정), 채널 2

이용

PPU 뒤의 커넥터 X143에 최 2개의 핸드휠을 연결할 수 있습니다.

핸드휠은 다음 요구 사항을 충족해야 합니다.

● 전송 절차: 5 V TTL 또는 차동 신호

● 신호:

– 정 / 부 트랙 A 신호

– 정 / 부 트랙 B 신호

● 최 출력 주파수: 500 kHz

● 트랙 A 및 트랙 B의 위상 이동: 90° ± 30°

● 전원 공급: 5 V, 최 250 mA

연결하기 6.8 핸드휠

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 101

케이블 사양


기능 버전

커넥터 종류 12핀식 스크류 터미널

케이블 종류 트위스티드 실드 케이블

주문 번호 6FX8002-2BB01-1A□□


연결하기 6.9 USB

PPU 102 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

6.9 USB

이용

USB 인터페이스 X125 (앞면, 보호 플랩 뒤) 및 X135 (뒷면) 을 사용하면 사용자 데이터 및 스타트업 데이터 전송을 위한 USB 플래시 드라이브를 연결할 수 있습니다.

속성

USB 인터페이스는 표준에 해당하므로 여기에서는 자세히 설명하지 않습니다.

도표 6- 30 X125 및 X135의 케이블 사양

기능 변형

커넥터 종류: USB 소켓- A형

버전: USB 2.0

통전용량: 커넥터당 0.5 A

최 데이터 전송률 12 Mbit/s


주 5 V 전원 공급 장치는 단락 방지 설계가 되어 있습니다.

연결하기 6.10 RS232

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 103

6.10 RS232

핀 지정

도표 6- 31 X140 핀 지정


1 연결 안됨

2 RxD I 데이터 수신

3 TxD O 데이터 송신

4 DTR O 데이터 터미널 준비

5 M - 접지 (기준 전위)

6 DSR I 작업 준비 완료

7 RTS O 전송 영역 활성화

8 CTS I 송신 허가

9 예비용

이용

SINAUT MD720-3 GSM 모뎀 연결용

케이블 사양


기능 버전

커넥터 종류 9핀식 SUB-D 커넥터

케이블 종류 RS232

주문 번호 6FX8002-1AA11-1□□0


연결하기 6.10 RS232

PPU 104 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 105

연결할 수 있는 콤포넌트 77.1 MCP 483C PN

설명

MCP 483C PN 기계 조작반은 사용자가 친숙하게 기계 기능을 조작할 수 있게 해 줍니다. 이 조작반은 SINUMERIK 828D 시스템에서 밀링 및 선삭 기계를 사용한 기계 작업에 사용할 수 있습니다.

모든 키는 교체 가능하게 설계되었으므로 개별 기계에 맞게 적용할 수 있습니다. 레이저를 사용하여 키 캡을 자유롭게 새길 수 있습니다. 투명 키 캡을 사용할 수도 있습니다.

이 기계 조작반은 패널과 함께 제공되는 특수 텐션 잭을 사용하여 뒷면에서 장착합니다.

조작 컨트롤

● 조작 모드 및 기능 키:

– 50개의 키 및 지정 LED

– 밀링 기계의 급 이송 오버라이드 방향 키

(선반용 방향 키를 위한 키 커버 제공)

● 스핀들 오버라이드 스위치 (16단계의 로터리 스위치)

● 이송/급 이송 오버라이드 스위치 (23단계의 로터리 스위치)

● 키 스위치 (4단계, 3개의 키)

● 비상 정지 버튼, 2개 접점 쌍 (1 NO + 1 NC)

인터페이스

● PLC I/O 인터페이스 (전송률: 100 MBit/s)

● 9개의 사용자 지정 입력 (예: 점등 푸시버튼)

● 6개의 사용자 지정 출력

유의사항

핸드휠 연결 최 2개의 핸드휠을 SINUMERIK 828D에 연결할 수 있습니다. 핸드휠은 PPU의 X143 터미널에 직접 배선되어야 합니다.


PPU 106 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

확장 슬롯

제어 장치용 슬롯 2개 (d = 16 mm). (제어 장치에 필요한 추가 케이블 세트에 한 내용은 "예비 부품/액세서리 (쪽 125)" 단락 참조)

키 종류

기계식 숏 스트로크 키

7.1.1 조작 컨트롤 및 디스플레이 요소

조작 컨트롤 (전면)

① 비상 정지 버튼 ② 제어 장치 설치 위치 (d = 16 mm) ③ 리셋 버튼 ④ 프로그램 제어 ⑤ 운전 모드, 기계 기능 ⑥ 사용자 키 T1~T15 ⑦ 급 이송 오버라이드 방향 키 (R1~R15) ⑧ 스핀들 오버라이드 스위치 ⑨ 이송 오버라이드 스위치 ⑩ 키 스위치 (4개 위치)

그림 7-1 MCP 483C PN의 제어 요소 위치


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 107

경고 제어 장치를 위한 장착 슬롯 "MCP483C PN의 제어 요소 위치" 그림에 나와 있는 제어 장치 설치 구멍 ② 은 손상 위험이 있으므로 깎아내서는 안되며 필요한 너비 만큼 드릴로 구멍을 뚫어야 합니다.

비상 정지 회로

그림 7-2 비상 정지 회로

비상 정지

다음과 같은 비상 상황이 발생하면 빨간색 비상 정지 버튼을 누르십시오.

사람이 위험에 노출된 경우

기계나 공작물이 훼손될 우려가 있는 경우

비상 정지 버튼을 작동하는 경우 최 정지 토크로 모든 드라이브가 멈춰지게 됩니다.

비상 정지를 해제하려면 비상 정지 버튼을 CCW 방향으로 돌립니다.

장비 제조업체

비상 정지에 한 기타/추가 조치에 한 자세한 설명은

장비 제조업체가 제공한 설명서를 참조하십시오.


PPU 108 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

키 캡

MCP 483C PN의 모든 키는 교환 가능한 키 캡과 함께 제공됩니다. 액세서리 팩에서 제공하는 선반용 추가 교체 키 캡에 한 정보는 다음 표를 참조하십시오.

키 캡 기호 번호 키 캡 기호 번호

7027

7129

7125

7130

7126

7131

7127

7132

7128

키 캡 주문 번호는 예비 부품/액세서리 (쪽 125) 단원에서 확인할 수 있습니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 109

디스플레이 요소 (후면)

① 접지 터미널 ④ 관련 세부 사항: ② 이송 오버라이드 X30 ③ 스핀들 오버라이드 X31 ④ PLC I/O 인터페이스와 X20/X21 연결 ⑤ 비상 정지 슬롯 ⑥ 추가 제어 장치 설치 위치 (d = 16 mm) ⑦ 사용자 지정 입력 및 출력 ⑧ 커버 플레이트 ⑨ 이더넷 케이블 응력 완화 ⑩ LED ⑪ 스위치 S2 ⑫ 예비용 ⑬ 예비용 ⑭ 전원 공급 인터페이스 X10

그림 7-3 MCP 483C PN의 뒷면 패널


PPU 110 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

상태 표시 LED

시스템이 부팅 중일 경우 세 개의 LED가 모두 켜집니다.

이름 지정 색상 설명

H1 PowerOK 녹색 켜짐: 전원 공급 정상

켜짐: 시스템 소프트웨어 실행 중, 정지 상태 H2 PNSync 녹색

0.5 Hz 점멸: 시스템 소프트웨어 실행 중, 실행 상태

꺼짐: 오류 없이 모듈이 작동되고 있습니다. 모든 구성된 IO 장비와 데이터 교환이 실행 중입니다.

H3 PNFault 빨간

색

켜짐: 심각한 버스 오류입니다. 다음 오류 중 하나가 포트에서 감지되었을 경우 나타나는 출력입니다.




7.1.2 장착

7.1.2.1 치수 도면

483C PN 기계 조작반은 수평형 PPU와 결합하기 좋습니다. 다음 그림에 바람직한 결합 순서가 표시되어 있습니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 111

MCP 483C PN 치수 도면

그림 7-4 MCP 483C PN의 정면 및 측면

텐션 잭

기계 조작반은 사각형 컷아웃 정면에서 장착됩니다. 조작반은 제품에 포함되어 있는 9개의 텐셔너 (조임 토크 0.5 Nm) 로 고정합니다. 텐셔너는 예비 부품으로도 구할 수 있습니다 (예비 부품/액세서리 (쪽 125) 단원 참조).

그림 7-5 MCP 483C PN 패널 컷아웃

장착 위치

수직에서 최 60° 장착 위치 각도가 60°보다 큰 경우 팬을 설치해서 기계 조작반 주변 온도를 항상 55 °C 이하로 유지해야 합니다.


PPU 112 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.1.2.2 로터리 스위치 교체

주 기계 조작반에는 전자식 로터리 스위치만 사용하십시오.

로터리 스위치 제거

1. 로터리 노브 ② 의 커버 ③ 을 들어올립니다 (스냅온 연결).

2. 너비 10인 렌치로 콜릿의 너트 ① 을 제거합니다.

3. 전체 로터리 노브 ② 를 제거합니다.

4. 너비 14인 렌치로 로터리 스위치 축 ④ 의 잠금 너트 ⑤ 를 제거합니다.

5. 소켓에서 로터리 스위치 케이블 끝의 커넥터를 제거합니다.

6. 로터리 스위치 제거

① 콜릿의 너트 ② 로터리 노브 ③ 캡 ④ 로터리 스위치 샤프트 ⑤ 잠금 너트 ⑥ 배율 그림 7-6 로터리 스위치 제거

로터리 스위치 설치

1. O링 ① 을 새 로터리 스위치 축에 눌러서 결합시킵니다.

2. 로터리 스위치를 전면 컷아웃에 삽입하여 압력이 O링에 전달되도록 합니다.

3. 너비 14인 렌치로 로터리 스위치 축의 잠금 너트 ④를 조임 토크 3 Nm으로 돌립니다.

4. 화살표 링 ③ 을 로터리 노브 ⑤ 에 연결합니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 113

5. 양쪽 부분을 로터리 스위치의 샤프트로 밀어 넣습니다.

6. 링의 화살표를 눈금의 "0" 위치에 정렬합니다.

7. 손 및 2 Nm 토크의 토크 스패너를 사용하여 로터리 노브의 콜릿 너트를 조입니다.

8. 커버 ② 를 로터리 노브에 놓고 제 자리에 끼웁니다.

9. 오른쪽 그림에 표시된 것과 같이 연결 케이블 ⑦ 을 접어서 고정합니다.

① O 링 커넥터의 세부 다이어그램 ② 캡 ③ 화살표 링 ④ 잠금 너트 ⑤ 로터리 노브 ⑥ 연결 플러그 ⑦ 연결 케이블 ⑧ 터미널 기판

그림 7-7 로터리 스위치 설치

두 번째 로터리 스위치를 설치하게 위해서는 동일한 절차를 반복하십시오.

유의사항

반드시 정확한 조임 토크를 사용해야 합니다.


PPU 114 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.1.3 연결

두 개의 동일한 연결 (패스트 이더넷) 을 사용하여 PROFINET 기반의 PLC I/O 인터페이스 통신 네트워크를 구축할 수 있습니다. 시스템 개요 (쪽 15)를 참조하십시오.

이더넷 케이블은 제품과 함께 공급되지 않습니다. 기계 조작반을 SINUMERIK 828D에 연결하는 경우 사전 조립된 SINAMICS DRIVE-CLiQ 신호 케이블을 사용하십시오. 기술적인 측면에서 이 케이블은 PROFINET과 사용하기에도 적합합니다. 케이블은 별도로 주문해야 합니다. 주문 데이터 (쪽 22)를 참조하십시오.

이더넷 케이블 고정

두 개의 케이블 타이는 제품과 함께 공급됩니다. 이 케이블 타이를 사용하여 기계 조작반 뒤쪽의 커버 플레이트에 이더넷 케이블을 고정합니다 ("조작 컨트롤 및 디스플레이 요소 (쪽 106)" 단락의 후면 다이어그램 참조).

유의사항

모든 케이블이 마모를 일으키는 모서리와 닿지 않도록 잘 배선되어 있는지 확인하십시오.


X10 전원 인터페이스

X20 PLC I/O 인터페이스 포트 1


X30 피드 오버라이드 로터리 스위치 인터페이스

X31 스핀들 오버라이드 로터리 스위치 인터페이스

X51 / X52 / X55 사용자 지정 입력 인터페이스

X53 / X54 사용자 지정 출력 인터페이스

X60 / X61 예비용

S1 예비용

S2 MCP 주소 설정 스위치


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 115

7.1.3.1 설명

신호 종류

V 전압 (공급 전압)

I 입력

O 출력

B 양방향

전원 인터페이스

커넥터 지정: X10

커넥터 종류: 터미널 블록, 3핀식 플러그 커넥터

도표 7- 1 X10 핀 지정


1 P24 V 24 V 전위

2 M24 V 24 V 접지

3 실드 V 실드 연결

PLC I/O 인터페이스 핀 지정

커넥터 지정: X20, X21

커넥터 종류: RJ45 소켓


PPU 116 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 7- 2 X20, X21 커넥터 핀 지정


1 TX+ I 전송 +

2 TX- I 전송 -

3 RX+ O 수신 +



6 RX- O 수신 -



로터리 스위치: 이송 오버라이드 X30 / 스핀들 오버라이드 X31

커넥터 지정: X30 / X31

커넥터 종류: 2 x 5핀식 플러그 커넥터 (EN 60603-13 코딩 규정 준수)

도표 7- 3 커넥터 X30 핀 지정




3 M V 접지


5 P5 V 5 V 공급

6 OV16 오버라이드 스위치, 위치/값 16




10 OV1

I

오버라이드 스위치, 위치/값 1


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 117

옵션 사용자 버튼 IN (X51 / X52 / X55)

X51, X52 및 X55 커넥터에는 스위치 (수동 입력) 만 연결할 수 있습니다.

X51 및 X52는 일반적으로 점등된 푸시버튼을 연결하기 위한 것입니다. 이 버튼의 램프는 X53 및 X54로 활성화됩니다. X55에는 해당되는 출력이 없습니다.

그림 7-8 X51, X52, X55 입력 회로를 위한 주요 회로도

커넥터 지정: X51, X52, X55

커넥터 종류: 4핀식 플러그 커넥터



1 KT-IN1 사용자 정의 키 1


3 KT-IN3

I

사용자 정의 키 3

4 M V 접지





3 KT-IN6

I


4 M V 접지


PPU 118 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0





3 KT-IN9

I


4 M V 접지

옵션 사용자 버튼 OUT (X53 / X54)

단락 방지 출력 X53 / X54는 키 램프를 제어하기 위해 제공됩니다. 출력 당 24 V, 1.2 W인 램프를 사용하는 것이 좋습니다.

그림 7-9 X53 및 X54 입력 회로를 위한 주요 회로도

주의 어떠한 릴레이, 밸브 또는 유도성 부하도 연결하지 마십시오.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 119





1 KT-OUT1 출력 1 램프

2 KT- OUT2 출력 2 램프

3 KT- OUT3

O

출력 3 램프

4 M V 접지





3 KT- OUT6

O

출력 6 램프

4 M V 접지

스위치 S2

스위치 위치: 맨 위는 "ON"입니다.


PPU 120 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 7- 9 스위치 S2는 구매한 상태 로 설정되어 있습니다.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 의미

ON ON PLC I/O 인터페이스

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 주소 "0"

S2-9 및 S2-10 두 개의 스위치는 "ON"으로 설정되어야 합니다.

S2-1 ~ S2-8 스위치는 MCP 주소를 정의합니다. SINUMERIK 828D에서 주소 "64"는 항상 MCP에 지정되어야 합니다.

도표 7- 10 스위치 S2 설정

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 의미

ON ON

ON ON ON ON ON ON ON ON DCP 모드

OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 주소 "64"


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 121

7.1.3.2 입력/출력 이미지

입력 이미지

아래 표에 나열된 입력 및 출력 바이트 지정 사양은 PLC에서 다음 머신 데이터를 설정함으로써 표준 주소로 설정됩니다: MD12986 PLC_DEACT_IMAGE_LADDR_IN[6] = -1

도표 7- 11 입력 이미지 MCP 483C PN

바이트 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

스핀들 오버라이드 모드

EB112 D (23) C (22) B (21) A (20) 조그 티치-인 MDA 자동

기계 기능

EB113 REPOS REF. var. INC 10000 INC

1000 INC 100 INC 10 INC 1 INC

EB114 키 스위치

위치 0

키 스위치

위치 2

스핀들 시작

*스핀들 정지

피드 시작

*피드 정지

NC 시작

*NC 정지

피드 오버라이드 EB115 RESET

키 스위치

위치 1

싱글 블록

E (24) D (23) C (22) B (21) A (20)

방향 키 축 선택 EB116

+ R15

- R13

급 이송 R14

키 스위치

위치 3 X

R1 4번째 축

R4 7번째 축

R7

R10

축 선택 EB117

Y R2

Z R3

5번째 축R5

MCS/WCS에서의모션 명령

R11

9번째 축 R9

8번째 축 R8

6번째 축R6

지정되지 않은 사용자 정의 키 EB118

T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 -

지정되지 않은 사용자 정의 키

EB119 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8

EB120 - - - - - - - -

EB121 - - - - - - - -


PPU 122 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0


EB122 KT-IN8 KT-IN7 KT-IN6 KT-IN5 KT-IN4 KT-IN3 KT-IN2 KT-IN1

EB123 - - - - - - - KT-IN9

EB124 - - - - - - - -

EB125 - - - X31 핀 6 1)

X31 핀 7 1)

X31 핀 8 1)

X31 핀 9 1)

X31 핀 10 1)

* 표시된 신호는 반전 신호입니다.

1) X31의 4단계 스핀들 오버라이드 로터리 스위치가 5단계 로터리 스위치로 교체되면 이 정보는 5단계로 측정됩니다.

출력 이미지

도표 7- 12 출력 이미지 MCP 483C PN


기계 기능 모드 AB112

1000 INC 100 INC 10 INC 1 INC 조그 티치-인 MDA 자동

기계 기능 AB113 피드 시작

*피드 정지

NC 시작

*NC 정지

REPOS REF. var. INC 10000 INC

축 선택 AB114 방향 키 -

R13

X R1

4번째 축R4

7번째 축R7

R10

싱글 블록

스핀들 시작

*스핀들 정지

축 선택 AB115

Z R3

5번째 축 R5

MCS/WCS에서의모션 명령

R11

9번째 축R9

8번째 축 R8

6번째 축 R6

방향 키 +

R15

지정되지 않은 사용자 정의 키 AB116

T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 Y R2


T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 123


AB118 - - - - - - RESET R14

AB119 - - KT-OUT6

KT-OUT5

KT-OUT4

KT-OUT 3

KT-OUT 2

KT-OUT1


기본 키 지정

그림 7-10 MCP 483C PN의 기본 키 지정

키 및 LED에 입력 (I) 및 출력 (O) 지정

그림 7-11 MCP 483C PN 키보드 입력 및 출력


PPU 124 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0


안전

보호 등급 III (DVC A, PELV) (EN 61800-5-1 기준)

EN 60529에 따른 보호 등급

전면: IP54

장착 프레임: IP65

후면: IP00

승인 CE / cULus

전기적 데이터

입력 전압 24 V DC

기판 핸드휠 램프 합계 전력소비, 최

5 W 2 x 0.9 W 43.2 W (6x 7.2 W) *)

50 W

기계적 데이터

치수 너비: 483 mm 높이: 155 mm

깊이: 106 mm 장착 깊이: 54.5 mm

중량 약 2 kg

기계적 환경 조건 작동 운송 (운송 포장 상태로)

진동 하중 10 –58 Hz: 0.15 mm 58 –200 Hz: 2g3M6 (EN 60721-3-3 기준)

5 -9 Hz: 6.2 mm 9 –200 Hz: 2g2M3 (EN 60721-3-2 기준)

충격 응력 15 g, 11 ms 18회의 충격 3M4 (EN 60721-3-3 기준)

15 g, 6 ms 18회의 충격 2M2 (EN 60721-3-2 기준)


냉각 자연 류

응축, 습기, 결빙 허용되지 않음


작동 보관 / 운송 (운송 포장 상태로)

적용 표준 EN 60721-3-3 EN 60721-3-1 / -3-2

기후 등급 3K5 1K3 / 2K4


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 125

온도 제한 0 ... 45º C (앞면) 0~55º C (뒷면)

-25 ... 55 ºC

*) 점등 푸시버튼 출력 (X53/X54) 에 최 허용 가능한 0.3 A의 전류가 가해지는 경우 36 W의 추가 전력이 소모됩니다. 이 경우 총 소모 전력은 50 W가 됩니다.

다른 값 및 표준을 보려면 "애플리케이션 계획 (쪽 39)" 단원을 참조하십시오.

7.1.5 예비 부품/액세서리

도표 7- 13 MCP 483C PN 기계 조작반의 예비 부품 키트

이름 설명 수량 주문 번호

비상 정지 버튼 22 mm 작동 유닛, 40 mm 푸시버튼, 스냅 스위치로 오작동 방지, 래칭, 빨간색, 손잡이 있음, 무광

1 3SB3000-1HA20

접점 블록 2개의 접점 쌍 (1 NO + 1 NC), 2핀식, 스크류 터미널 (추가로 3번째 접점 쌍 연결 가능)

1 3SB3400-0A

키 세트 기계 조작반의 키 세트 10 6FC5148–0AA03–0AA0

급 이송 다이얼 16단계 로터리 스위치 20 6FC5248–0AF30–0AA0

스핀들 오버라이드 스위치

스핀들/급 이송 오버라이드, 전자식 로터리 스위치 1x16G, T=24, 캡, 노브, 포인터, 스핀들 및 급 이송 다이얼

1 6FC5247–0AF12–1AA0

피드 오버라이드 스위치

이송/급 이송 오버라이드 전자식 로터리 스위치 1x23G, T=32, 캡, 노브, 포인터, 이송 및 급 이송 다이얼

1 6FC5247–0AF13–1AA0

텐셔너 세트 프로파일 2.5 mm, 길이 20 mm의 추가 조작 콤포넌트를 위한 텐셔너 세트

9 6FC5248–0AF14–0AA0


PPU 126 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 7- 14 액세서리 팩 (공장 인도 조건)

콤포넌트 설명 수량

선반용 키 캡 (라벨) 9

에르고 회색 키 캡 (라벨 부착 가능) 30

키 세트

투명 키 캡 (라벨 부착 가능) 30

노란색 지지 플레이트 비상 정지 1

도표 7- 15 주문 가능한 액세서리

콤포넌트 설명 수량 주문 번호

사각 키 캡 (레이저 각인 가능)

에르고 회색 90개 1세트, 빨간색/녹색/노란색/회색 각 20개

1 6FC5248–0AF12–0AA0

사각 키 캡 (명판용) 투명 90개 1세트 1 6FC5248–0AF21–0AA0

케이블 세트 추가 MCP 제어 장치용, 길이 500 mm

60 6FC5247-0AA35-0AA0


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 127

7.2 MCP 310C PN

7.2.1 설명

310C PN 기계 조작반은 사용자가 친숙하게 기계 기능을 조작할 수 있게 해 줍니다. 이 조작반은 SINUMERIK 828D 시스템에서 밀링 및 선삭 기계를 사용한 기계 작업을 할 때 사용할 수 있습니다.

모든 키는 교체 가능하게 설계되었으므로 개별 기계에 맞게 적용할 수 있습니다. 레이저를 사용하여 키 캡을 자유롭게 새길 수 있습니다. 투명 키 캡을 사용할 수도 있습니다.

이 기계 조작반은 패널과 함께 제공되는 특수 텐션 잭을 사용하여 뒷면에서 장착합니다.

조작 컨트롤

● 조작 모드 및 기능 키:

– 49개의 키와 지정 LED

– 급 이송 오버라이드 기능이 있는 밀링 기계의 방향키 (선삭 기계의 방향 키를 위한 키 캡도 제공. 자세한 내용은 "조작 컨트롤 및 디스플레이 요소 (쪽 128)" 단락 참조)

● 이송/급 이송 오버라이드 제어 (23단계의 로터리 스위치)

● 키 스위치 (4단계, 3개의 키)

인터페이스

● PLC I/O 인터페이스 (전송률: 100 MBit/s)

● 9개의 사용자 지정 입력 (예: 점등 푸시버튼)

● 6개의 사용자 지정 출력

유의사항

핸드휠 연결 최 2개의 핸드휠을 SINUMERIK 828D에 연결할 수 있습니다. 핸드휠은 PPU의 X143 터미널에 직접 배선되어야 합니다.


PPU 128 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

확장 슬롯

제어 장치용 슬롯 6개 (d = 16 mm). (제어 장치에 필요한 추가 케이블 세트에 한 내용은 "예비 부품/액세서리 (쪽 147)" 단락 참조)

키 종류:

기계식 숏 스트로크 키

7.2.2 조작 컨트롤 및 디스플레이 요소

조작 컨트롤

① 운전 모드 및 기계 기능 ② 16개의 사용자 정의 키 ③ 스핀들 컨트롤 ④ 비상 정지 버튼용 슬롯 또는 스핀들 제어를 위한 오버라이드 스위치용 슬롯 ⑤ 이송 오버라이드 스위치 ⑥ 16 mm 제어 장치를 위한 슬롯 ⑦ 프로그램 제어 ⑧ 키 스위치

그림 7-12 MCP 310C PN 제어 요소 배치


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 129

비상 정지 버튼

비상 정지 버튼을 추가하려면 MCP 483C PN의 조작 컨트롤 및 디스플레이 요소 (쪽 106) 단원을 참조하십시오.

제어 장치를 위한 장착 슬롯

경고 제어 장치 장착을 위한 개구부 ⑥ 은 손상의 위험이 있으므로 깎아내서는 안 되며 필요한 너비만큼 드릴로 구멍을 뚫을 수 있습니다.

키 캡

MCP 310C PN의 모든 키는 교환 가능한 키 캡과 함께 제공됩니다. 액세서리 팩에서 제공하는 선반용 추가 교체 키 캡에 한 정보는 다음 표를 참조하십시오.

키 캡 기호 번호 키 캡 기호 번호

7027

7129

7125

7130

7126

7131

7127

7132

7128

키 캡 주문 번호는 예비 부품/액세서리 (쪽 147) 단원에서 확인할 수 있습니다.


PPU 130 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

① 비상 정지 버튼 또는 스핀들 오버라이드를 위한 슬롯 ② 전원 공급 인터페이스 X10 ③ 예비용 ④ 예비용 ⑤ 스위치 S2 ⑥ LED ⑦ 이더넷 케이블 응력 완화 ⑧ 커버 플레이트 뒤의 PLC I/O 인터페이스 연결 X20 (포트 1), X21 (포트 2) ⑨ 전위 보상 ⑩ 피드 오버라이드 ⑪ 사용자 지정 입력 및 출력

그림 7-13 이더넷 연결 케이블이 있는 MCP 310C PN의 뒷면


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 131

LED

도표 7- 16 LED: 상태 디스플레이


H1 PowerOK 녹색 켜짐: 전원 공급 정상

켜짐: 시스템 소프트웨어 실행 중, 정지 상태 H2 PNSync 녹색

0.5 Hz 점멸: 시스템 소프트웨어 실행 중, 실행 상태


H3 PNFault 빨간

색



부정확한 전송률입니다.


주 시스템이 부팅 중일 경우 세 개의 LED가 모두 켜집니다.

전위 보상

전위 보상 컨덕터는 M5 나사로 부착되어 있습니다.


PPU 132 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.2.3 장착

7.2.3.1 치수 도면

치수 도면

① 접합 영역 ② 장착 프레임 ③ 텐션 잭 (6개 부분) - 조임 토크 0.5 Nm

그림 7-14 MCP 310C PN 치수 도면


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 133

텐션 잭

기계 조작반은 6개의 텐션 잭으로 부착되어 있으며, 조임 토크는 0.5 Nm입니다.

그림 7-15 기계 조작반 MCP 310C PN의 패널 컷아웃

장착 위치

수직에서 최 60° 장착 위치 각도가 60°보다 큰 경우 팬을 설치해서 기계 조작반 주변 온도를 항상 55 °C 이하로 유지해야 합니다.


PPU 134 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.2.3.2 로터리 스위치 교체

주 기계 조작반에는 전자식 로터리 스위치만 사용하십시오.

로터리 스위치 제거

1. 로터리 노브 ② 의 커버 ③ 을 들어올립니다 (스냅온 연결).

2. 너비 10인 렌치로 콜릿의 너트 ① 을 제거합니다.

3. 전체 로터리 노브 ② 를 제거합니다.

4. 너비 14인 렌치로 로터리 스위치 축 ④ 의 잠금 너트 ⑤ 를 제거합니다.

5. 소켓에서 로터리 스위치 케이블 끝의 커넥터를 제거합니다.

6. 로터리 스위치 제거

① 콜릿의 너트 ② 로터리 노브 ③ 캡 ④ 로터리 스위치 샤프트 ⑤ 잠금 너트 ⑥ 배율 그림 7-16 로터리 스위치 제거

로터리 스위치 설치

1. O링 ① 을 새 로터리 스위치 축에 눌러서 결합시킵니다.

2. 로터리 스위치를 전면 컷아웃에 삽입하여 압력이 O링에 전달되도록 합니다.

3. 너비 14인 렌치로 로터리 스위치 축의 잠금 너트 ④를 조임 토크 3 Nm으로 돌립니다.

4. 화살표 링 ③ 을 로터리 노브 ⑤ 에 연결합니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 135

5. 양쪽 부분을 로터리 스위치의 샤프트로 밀어 넣습니다.

6. 링의 화살표를 눈금의 "0" 위치에 정렬합니다.

7. 손 및 2 Nm 토크의 토크 스패너를 사용하여 로터리 노브의 콜릿 너트를 조입니다.

8. 커버 ② 를 로터리 노브에 놓고 제 자리에 끼웁니다.

9. 오른쪽 그림에 표시된 것과 같이 연결 케이블 ⑦ 을 접어서 고정합니다.

① O 링 커넥터의 세부 다이어그램 ② 캡 ③ 화살표 링 ④ 잠금 너트 ⑤ 로터리 노브 ⑥ 연결 플러그 ⑦ 연결 케이블 ⑧ 터미널 기판

그림 7-17 로터리 스위치 설치

두 번째 로터리 스위치를 설치하게 위해서는 동일한 절차를 반복하십시오.

유의사항

반드시 정확한 조임 토크를 사용해야 합니다.


PPU 136 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.2.4 연결

두 개의 동일한 연결 (패스트 이더넷) 을 사용하여 PROFINET 기반의 PLC I/O 인터페이스 통신 네트워크를 구축할 수 있습니다. 시스템 개요 (쪽 15)를 참조하십시오.

이더넷 케이블은 제품과 함께 공급되지 않습니다. 기계 조작반을 SINUMERIK 828D에 연결하는 경우 사전 조립된 SINAMICS DRIVE-CLiQ 신호 케이블을 사용하십시오. 기술적인 측면에서 이 케이블은 PROFINET과 사용하기에도 적합합니다. 케이블은 별도로 주문해야 합니다. 주문 데이터 (쪽 22)를 참조하십시오.

케이블 고정

두 개의 케이블 타이는 제품과 함께 공급됩니다. 이 케이블 타이를 사용하여 기계 조작반 뒤쪽의 커버 플레이트에 이더넷 케이블을 고정합니다 ("조작 컨트롤 및 디스플레이 요소 (쪽 128)" 단락의 후면 다이어그램 참조).

유의사항

모든 케이블이 마모를 일으키는 모서리와 닿지 않도록 잘 배선되어 있는지 확인하십시오.


X10 전원 인터페이스



X30 피드 오버라이드 로터리 스위치 인터페이스

X31 스핀들 오버라이드 로터리 스위치 / 비상 정지 인터페이스 (옵션)

X51 / X52 / X55 사용자 지정 입력 인터페이스

X53 / X54 사용자 지정 출력 인터페이스

X60 / X61 예비용

S1 예비용

S2 MCP 주소 설정 스위치


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 137

7.2.4.1 설명

신호 종류

V 전압 (공급 전압)

I 입력

O 출력

B 양방향

전원 공급 인터페이스 X10


커넥터 종류: 터미널 블록, 3핀식 플러그 커넥터

도표 7- 17 X10 핀 지정


1 P24 24 V 전위

2 M24 24 V 접지

3 실드

V

실드 연결

PLC I/O 인터페이스 X20/X21 핀 지정


커넥터 종류: RJ45 소켓


PPU 138 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 7- 18 X20, X21 커넥터 핀 지정


1 TX+ I 전송 +

2 TX- I 전송 -

3 RX+ O 수신 +



6 RX- O 수신 -



로터리 스위치: 이송 오버라이드 X30 / 스핀들 오버라이드 X31

커넥터 지정: X30 / X31

커넥터 종류: 2 x 5핀식 플러그 커넥터 (EN 60603-13 코딩 규정 준수)

도표 7- 19 커넥터 X30 / X31 핀 지정




3 M V 접지


5 P5 V 5 V 공급





10 OV1

I

오버라이드 스위치, 위치/값 1


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 139

옵션 사용자 버튼 IN (X51 / X52 / X55)

X51, X52 및 X55 커넥터에는 스위치 (수동 입력) 만 연결할 수 있습니다. 커넥터 X55는 미니 HHU를 연결하는 데 사용됩니다.

X51 및 X52는 일반적으로 점등된 푸시버튼을 연결하기 위한 것입니다. 이 버튼의 램프는 X53 및 X54로 활성화됩니다. X55에는 해당되는 출력이 없습니다.

그림 7-18 X51, X52, X55 입력 회로를 위한 주요 회로도

커넥터 지정: X51, X52, X55






3 KT-IN3

I


4 M V 접지


PPU 140 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0





3 KT-IN6

I


4 M V 접지





3 KT-IN9

I


4 M V 접지


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 141

옵션 사용자 버튼 OUT (X53 / X54)

단락 방지 출력 X53 / X54는 키 램프를 제어하기 위해 제공됩니다. 출력 당 24 V, 1.2 W인 램프를 사용하는 것이 좋습니다.

그림 7-19 X53 및 X54 입력 회로를 위한 주요 회로도

주의 어떠한 릴레이, 밸브 또는 유도성 부하도 연결하지 마십시오.







3 KT- OUT3

O

출력 3 램프

4 M V 접지


PPU 142 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0





3 KT- OUT6

O

출력 6 램프

4 M V 접지

스위치 S2

스위치 위치: 위쪽이 "ON"입니다 (MCP 483C PN도 동일함).

도표 7- 25 스위치 S2는 구매한 상태 로 설정되어 있습니다.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 의미

ON ON PLC I/O 인터페이스

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 주소 "0"

S2-9 및 S2-10 두 개의 스위치는 "ON"으로 설정되어야 합니다.

S2-1 ~ S2-8 스위치는 MCP 주소를 정의합니다. SINUMERIK 828D에서 주소 "64"는 항상 MCP에 지정되어야 합니다.


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 의미

ON ON

ON ON ON ON ON ON ON ON DCP 모드

OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 주소 "64"


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 143


입력 이미지

아래 표에 나열된 입력 및 출력 바이트 지정 사양은 PLC에서 다음 머신 데이터를 설정함으로써 표준 주소로 설정됩니다: MD12986 PLC_DEACT_IMAGE_LADDR_IN[6] = -1

도표 7- 27 입력 이미지 MCP 310C PN


EB112 * NC 정지

스핀들 -

스핀들 100%

스핀들 +

싱글 블록

조그

MDA

자동

EB113 NC 시작

스핀들 오른쪽

* 스핀들정지

스핀들 왼쪽

키 스위치

위치 3

REF

REP

티치 인

EB114 피드 시작

* 피드 정지

INC VAR 키 스위치

위치 0

INC 1000

INC 100

INC 10

INC 1

피드 오버라이드 EB115

RESET

키 스위치

위치 2

키 스위치

위치 1 E (24) D (23) C (22) B (21) A (20)

방향 키 EB116

+ - 급 이송

KT5

KT4

KT3

KT2

KT1

EB117 T16 KT6 6 5 4 Z Y X

지정되지 않은 사용자 정의 키 지정되지 않은 사용자 정의 키 EB118

T9 T10 T11 T12 WCS MCS

T13 T14 T15

지정되지 않은 사용자 정의 키 EB119

T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8

EB120 - - - - - - - -

EB121 - - - - - - - -

EB122 KT-IN8 KT-IN7 KT-IN6 KT-IN5 KT-IN4 KT-IN3 KT-IN2 KT-IN1

EB123 - - - - - - - KT-IN9

EB124 - - - - - - - -


PPU 144 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0


EB125 - - - X31 핀 6 1)

X31 핀 7 1)

X31 핀 8 1)

X31 핀 9 1)

X31 핀 10 1)


1) 1) X31의 4단계 회전 스핀들 오버라이드 스위치가 5단계 로터리 스위치로 교체되면 이 입력 정보는 5단계로 측정됩니다.

출력 이미지

도표 7- 28 출력 이미지 MCP 310C PN


AB112 * NC 정지

스핀들 -

스핀들 100%

스핀들 +

싱글 블록

조그

MDA

자동

AB113 NC 시작

스핀들 오른쪽

* 스핀들정지

스핀들 왼쪽

RESET REF REP 티치 인

AB114 피드 시작

* 피드 정지

INC VAR - INC 1000 INC 100 INC 10 INC 1

AB115 - - - - - - - -

AB116 + _ 급 이송 KT- OUT5 KT-OUT4 KT- OUT3 KT- OUT2 KT-OUT1

AB117 T16 KT- OUT6 6 5 4 Z Y X


T9 T10 T11 T12 WCS MCS

T13 T14 T15


T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8



PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 145

기본 키 지정

그림 7-20 MCP 310C PN의 기본 키 지정

키 및 LED에 입력 (I) 및 출력 (O) 지정

그림 7-21 MCP 310C PN 키보드 입력 및 출력


PPU 146 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0


안전


DIN IEC 529에 따른 보호 등급

전면: IP54

후면: IP00

승인 CE / cULus

전기적 데이터

입력 전압 24 V DC

전력소비, 최 기판 5 W

램프 43.2 W (6 x 7.2 W)

*)

핸드휠 2 x 0.9 W

합계 50 W

기계적 데이터

치수 너비: 310 mm 높이: 175 mm

깊이: 85.2 mm 장착 깊이 (케이블 포함): 53.9 mm 장착 깊이 (케이블 불포함): 29.1 mm

중량 약 1.2 kg

기계적 환경 조건 작동 운송 (제품 포장 상태로)

진동 하중 10 – 58 Hz: 0.15 mm 58 – 200 Hz: 2g (EN 60068-2-6 기준, 테스트 Fc)

5 – 9 Hz: 3,5 mm 9 - 200 Hz: 1 g (EN 60068-2-6 기준)

충격 응력 15g, 11 ms 18회의 충격 (각 방향으로 3회씩) (EN 60068-1 기준)

15g, 11 ms 18회의 충격 (각 방향으로 3회씩) (EN 60068-2-27 기준)


냉각 자연 류

응축, 습기, 결빙 허용되지 않음



PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 147

작동 보관

운송 (운송 포장 상태로)

적용 표준 DIN EN 60721-3-3 DIN EN 60721-3-1

DIN EN 60721-3-1 / -3-

2

기후 등급 3K3

온도 제한 0 ... 45 ºC (앞면) 0 ... 55 °C (뒷면)

-25 °C ... 55 °C -40 ... 70 ºC

*) 점등 푸시버튼 출력 (X53/X54) 에 최 허용 가능한 0.3 A의 전류가 가해지는 경우 36 W의 추가 전력이 소모됩니다. 이 경우 총 소모 전력은 50 W가 됩니다.

다른 값 및 표준을 보려면 "애플리케이션 계획 (쪽 39)" 단원을 참조하십시오.


도표 7- 29 기계 조작반 310C PN의 액세서리 및 예비 부품


비상 정지 버튼 22 mm 작동 유닛, 40 mm 푸시버튼, 스냅 스위치로 오작동 방지, 래칭, 빨간색, 손잡이 있음, 무광

1 3SB3000-1HA20

접점 블록 2개의 접점 쌍 (1 NO + 1 NC), 2핀식, 스크류 터미널 (추가로 3번째 접점 쌍 연결 가능)

1 3SB3400-0A

키 세트 기계 조작반의 키 세트 (10세트) 1 세트 6FC5148–0AA03–0AA0

텐셔너 세트 프로파일 2.5 mm, 길이 20 mm의 추가 콤포넌트용 텐셔너 세트 (9개 1세트)

1 세트 6FC5248–0AF14–0AA0

스핀들 오버라이드 로터리 스위치

스핀들/급 이송 오버라이드, 전자식 로터리 스위치 1x16G, T=24, 캡, 노브, 포인터, 스핀들 및 급 이송 다이얼

1 6FC5247–0AF12–1AA0

피드 오버라이드 로터리 스위치

이송/급 이송 오버라이드 전자식 로터리 스위치 1x23G, T=32, 캡, 노브, 포인터, 이송 및 급 이송 다이얼

1 6FC5247–0AF13–1AA0

키 캡 사각형, 레이저로 라벨 각인 가능, 90개 1세트 에르고 회색 및 빨간색/녹색/노란색/회색 각 20개

1 6FC5248–0AF12–0AA0


PPU 148 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0


키 캡 사각, 명판용, 투명 90개 1세트 1 6FC5248–0AF21–0AA0

케이블 세트 추가 MCP 제어 장치용, 길이 500 mm 60 6FC5247-0AA35-0AA0

도표 7- 30 액세서리 팩 (공장 인도 조건)

콤포넌트 설명 수량

선반용 키 캡 (라벨) 9

에르고 회색 키 캡 (라벨 부착 가능) 30

키 세트

투명 키 캡 (라벨 부착 가능) 30

노란색 지지 플레이트 비상 정지용 1

연결할 수 있는 콤포넌트 7.3 미니 핸드헬드 유닛

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 149

7.3 미니 핸드헬드 유닛

7.3.1 설명

미니 핸드헬드 유닛 (미니 HHU) 은 JobShop 영역에서 간단한 기계를 쉽게 설정하고 조작하기 위한 소형 핸들 유닛입니다. 하우징 설계 및 제어 요소의 배치에 있어서 인체 공학적이고 논리적인 작동이 가능하도록 특별한 주의를 기울였습니다.

기능

● 연결 키트를 사용하면 미니 HHU를 SINUMERIK 828D 제어 시스템에 연결할 수 있습니다.

● 삽입 가능한 라벨을 사용하여 키 라벨을 사용자 정의할 수 있습니다.

● 또한 미니 핸드헬드 유닛에 붙어 있는 자석 클램프를 사용하여 금속 표면에 고정할 수 있습니다.


PPU 150 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.3.2 조작 컨트롤

① 비상 정지 버튼 ② 5개의 축과 중립 위치를 위한 선택 스위치 ③ 인에이블 버튼, 두 개의 채널, 3개의 위치 ④ 핸드휠 ⑤ 이송 키 또는 핸드휠과 함께 사용하는 급 이송 키 ⑥ 이송 키 방향 + / 방향 - ⑦ F1, F2, F3 기능 키 ⑧ 커버 브래킷 (옵션) ⑨ 연결 케이블 ⑩ 삽입 라벨

그림 7-22 미니 핸드헬드 유닛 제어 요소

비상 정지 버튼

비상 상황이 발생하면 비상 정지 버튼을 눌러야 합니다.

1. 사람이 다칠 가능성이 있을 경우,

2. 기계 또는 공작물이 파손될 가능성이 있을 경우.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 151

축 선택 스위치

축 선택 스위치를 사용하여 최 5개의 축을 선택할 수 있습니다. 코딩은 그레이 코드로 이루어집니다.

도표 7- 31 축 선택 스위치의 코딩

커넥터 X1

핀 8 핀 9 핀 10

스위치 위치

기능

0 0 0 - 미니 HHU가 연결되지 않음

1 1 0 0 축이 선택되지 않음

0 1 0 Z Z축이 선택됨

0 1 1 X X축이 선택됨

1 1 1 Y Y축이 선택됨

1 0 1 4 축 4가 선택됨

0 0 1 5 축 5가 선택됨

인에이블 버튼

인에이블 버튼은 3방향 스위치로 설계되었습니다. 이동을 시작하려면 이 버튼이 중앙에 위치해야 합니다.

핸드휠

핸드휠을 사용하면 축 선택 스위치로 선택한 축의 이동을 시작할 수 있습니다.

급 이송 키

급 이송 키를 누르면 축 선택 스위치로 선택한 축의 이송 속도가 빨라집니다. +/- 키로 내려진 이송 명령 및 핸드휠 신호 모두에 해 급 이송 버튼이 작동합니다.

이송 키

+ 및 - 이송 키를 사용하여 축 선택 스위치로 선택한 축을 이송시킬 수 있습니다.

기능 키

기능 키는 기계별 기능을 작동하는데 사용할 수 있습니다.


PPU 152 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

치수 도면

그림 7-23 미니 핸드헬드 유닛의 치수


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 153

7.3.3 연결

기본 과정

미니 HHU 연결에 필요한 연결 키트는 별도로 주문해야 합니다. 연결 키트에는 기계의 제어 하우징 설치에 필요한 금속 플랜지 소켓, 그리고 미니 HHU가 연결되지 않은 경우 비상 정지 회로를 오버라이드하기 위한 종단 커넥터가 포함됩니다.

그림 7-24 연결 구성도

1. 컨트롤 하우징 벽의 구멍을 사용합니다.

2. 연결 키트를 큰 드릴 구멍을 통해 컨트롤 하우징에 삽입합니다.

3. 플랜지 소켓 (접합부 포함) 을 컨트롤 하우징에 장착합니다.

4. 회로도에 따라 연결 케이블을 연결합니다.


PPU 154 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

플랜지 소켓 장착을 위한 구멍 패턴

그림 7-25 장착을 위한 구멍 패턴

플랜지 소켓

미니 HHU는 플랜지 소켓을 통해 PLC 또는 핸드휠 커넥터에 연결됩니다. 플랜지 소켓은 연결 키트의 일부입니다. 신호는 병렬로 NC에 보내집니다. 추가 분배기는 필요 없습니다.

그림 7-26 플랜지 소켓

1. 미니 HHU 연결 케이블의 커넥터를 플랜지 소켓의 디텐트 러그/가이드웨이에 삽입합니다.

2. 나사 캡을 조입니다.

주 커넥터가 제 로 연결되지 않은 경우 핀이 손상될 수 있습니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 155

회로도


PPU 156 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

각도 변경 박스

옵션 부품인 각도 변경 박스를 사용하면 케이블 아웃렛 방향을 90° 회전시킬 수 있습니다.

주 각도 변경 소켓은 조립되지 않은 연결 키트와 함께 사용해야 합니다.

어댑터 플레이트

어댑터 플레이트를 사용하여 플라스틱 플랜지 소켓 위치에 금속 플랜지 소켓을 설치할 수 있습니다.

그림 7-27 어댑터 플레이트 치수 도면


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 157

보관 플레이트

미니 HHU를 나사로 고정되는 보관 플레이트에 보관할 수도 있습니다. 이 옵션을 활용하면 자력이 없는 표면에서도 안전하게 보관이 가능합니다. 보관 플레이트는 3개의 M4 나사로 고정됩니다.

그림 7-28 보관 플레이트 치수 도면


PPU 158 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.3.4 파라미터 지정

주 미니 HHU는 Siemens 기계 조작반으로만 조작할 수 있습니다.

표준 주소를 사용하여 미니 HHU 주소를 지정하는 경우 다음과 같이 머신 데이터를 설정합니다: MD12986 PLC_DEACT_IMAGE_LADDR_IN[6] = -1

미니 HHU가 연결된 경우, 사용자 정의 키 KT1~KT9 (바이트 122 및 바이트 123) 에 해 아래 표와 같이 기능이 지정됩니다. 이 경우 사용자 정의 키 (입력) 를 다른 애플리케이션에 사용할 수 없습니다.

표준 주소를 사용한 MCP의 입력 이미지:


축 선택 스위치

KT8 KT7 KT6 KT5 KT4 KT3 KT2 KT1

F2 F1

23 22 21

EB122

X55.2 X55.1 X52.3 X52.2 X52.1 X51.3 X51.2 X51.1

EB123 - - - - - - - KT9

F3

X55.3

주 SINUMERIK 컨트롤러 내에서 핸드휠 데이터는 NCK에 의해 직접 처리되며 PLC에서는 사용할 수 없습니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 159


도표 7- 32 미니 HHU의 기술 제원

조작 컨트롤

인에이블 버튼 부동 2개 채널 NO 접점, 3단계

비상 정지 버튼 부동 2개 채널 NC 접점, 돌려 잠금

선택 스위치 5개의 축: X, Y, Z. 4. 5 및 중립 위치

조그 키 + 이송 방향

조그 키 - 이송 방향

조그 키 조그 키 및 핸드휠 급 이송

기능 키 3 x: F1, F2, F3

핸드휠 100 S/R

전기적 데이터

신호 전환을 위한 정격 전압

24 V

핸드휠 정격 전압 5 V

5 V 전류 소비 약 90 mA

핸드휠 신호 RS422

비상 정지 버튼 24 V 2 A NC 접점

인에이블 버튼 24 V 2 A NO 접점

안전

보호 등급 IP65 (EN 60529 기준)

승인 CE

기계적 데이터

치수 근사값 높이: 180 mm 너비: 90 mm 깊이: 67 mm

중량 근사값 0.5 kg (연결 케이블 제외)


주변 조건

애플리케이션/작동 보관/수송


PPU 160 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

온도 범위 0 ... 55 °C -20 ... 60° C

온도 변화 1분 이내 최 0.2 K

EN 60721-3-3 클래스 3K5에 따른 허용 가능 상 습도 변화

1분 이내 최 0.1%


사용 가능한 예비 부품은 다음과 같습니다.

6FX2007-과 사용 가능 항목 이름 주문 번호 -1AD03 -1AD13

액세서리 포함된 6단계 부하 탭 전환기 104899 X X

비상 정지 버튼 104900 X X

ZXE-104833 (3단계 인에이블 버튼) 104901 X X

ZXE용 보호 커버 및 너트 104902 X X

3.5 m 나선 케이블 104903 X

5 m 케이블 104904 X

5 m 확장 케이블 103832 X X

10 m 확장 케이블 103833 X X

15 m 확장 케이블 103834 X X

연결 어댑터 103835 X X

플러그 커넥터 제거 도구 105037 X X

주문 주소

Euchner GmbH + Co Vertrieb Technik Kohlhammerstr. 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Germany

전화 +49 (0) 711 7597-0 팩스 +49 (0) 711 7597-303


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 161

다음 구성요소는 미니 핸드헬드 유닛에 사용할 수 있는 액세서리입니다.

구성요소 주문 번호 추가 설명

연결 키트 6FX2006-1BG20 종단 커넥터 포함

연결 키트 6FX2006-1BG25 종단 커넥터 불포함

각도 변경 박스 6FX2006-1BG56 조립되지 않은 금속 버전

어댑터 플레이트 6FX2006-1BG45 조립되지 않음, 금속 위에 플라스틱 처리

보관 플레이트 6FX2006-1BG70 3개의 M4 나사 포함

연결할 수 있는 콤포넌트 7.4 PP 72/48D PN

PPU 162 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.4 PP 72/48D PN

7.4.1 설명

기능

I/O 모듈은 별도 하우징이 없는 간단한 모듈이며, PROFINET IO 기반 자동화 시스템의 일부로 디지털 및 아날로그 입/출력을 연결합니다.

주 SINUMERIK 828D 자동화 시스템을 위한 통신 네트워크: PROFINET IO 기반 PLC I/O 인터페이스는 시스템 개요 (쪽 15)를 참조하십시오.

이 모듈은 다음과 같은 중요 기능을 제공합니다.

● 디지털 입력 72개와 디지털 출력 48개

● PLC I/O 인터페이스 연결 (최 100 MBaud)

● 2가지 진단 LED를 통한 온보드 상태 표시

● 디지털 입력 및 출력을 위한 3개의 플러그인 커넥터는 리본 케이블을 연결하는 50핀식 터미널 포스트입니다.

● 터미널 스트립 컨버터를 사용할 수 있습니다. 또 예를 들어 분배 기판의 직접 연결도 가능합니다.

● 아날로그 신호 케이블은 모듈에 직접 나사로 접점 연결할 수 있습니다.

모듈 및 디지털 출력에 한 전원 공급을 위해 외부 전원 공급 장치 (24 V DC) 가 필요합니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 163

그림

그림 7-29 PP 72/48D PN I/O 모듈

그림 7-30 PP 72/48D PN 명판


PPU 164 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

주 명판 및 MAC 주소 라벨은 장착 플레이트의 뒤쪽에 있습니다. 설치 후에는 보이지 않으므로 관련된 데이터를 적어두는 것이 좋습니다.

디스플레이 요소

각 PLC I/O 인터페이스 포트에는 연결 상태 (녹색) 및 활동 (황색) 을 표시하는 두 개의 통합된 LED가 있습니다. X2 PROFINET (쪽 169) 단원을 참조하십시오.

PP 72/48 D PN에는 모듈 상태 정보를 제공하는 다음 추가 LED가 있습니다.

도표 7- 33 LED: 상태 표시기


켜짐: 전원 공급 정상 H1 PowerOK 녹색

꺼짐: 생성된 논리 전압이 기준점 아래로 떨어지는 즉시 리셋이 시작되며 PowerOK LED가 꺼집니다.

켜짐: 작업 시스템이 버스 싸이클 클록에 동기화되어 있습니다.

꺼짐: 작업 시스템이 버스 싸이클 클록에 동기화되어 있지 않습니다.

H2 PNSync 녹색

0.5 Hz 점멸: 작업 시스템이 버스 싸이클 클록에 동기화되어 있으며 주기적인 데이터 교환이 진행 중입니다.


H3 PNFault 적색





H4 DIAG1 녹색 예비용


H6 OVTemp 적색 과열 표시

주 시스템 부팅 중에는 H1, H2, H3 LED가 모두 켜집니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 165

7.4.2 장착

장착

장착 플레이트 및 M6 나사를 사용하여 I/O 모듈을 컨트롤 캐비넷 패널에 장착할 수 있습니다. 모듈은 EN 60204에 따라 설치되어야 합니다.

경고 접지 나사를 사용하여 보호 접지를 연결해야 합니다.


PPU 166 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

그림 7-31 PP 72/48D PN 치수 도면


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 167

7.4.3 연결

7.4.3.1 인터페이스

I/O 모듈

그림 7-32 I/O 모듈 연결 옵션

인터페이스

도표 7- 34 PP 72/48D PN I/O 모듈 인터페이스

인터페이스 지정 종류

전원 공급 장치 연결 X1 스크류 터미널 블록

PLC I/O 인터페이스 X2 (포트 1 및 2) 소켓

PLC I/O 인터페이스 주소 S1 DIP 스위치

디지털 입력/출력 1 X111 리본 케이블 커넥터




PPU 168 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.4.3.2 X1 전원 공급 장치

기능 및 사용

외부 전원 공급 장치 X1의 인터페이스에 한 설명은 PPU 설명의 "전원 공급 장치 연결 (쪽 64)" 단원을 참조하십시오.

모듈에서 전원 공급 장치는 다음으로부터 보호됩니다.

● 역전압

● 단락 (출력 전류 제한)

● 과부하 (자가 복구 PTC 퓨즈 - 멀티퓨즈)

전력 요구 사항

PP 72/48D PN 및 디지털 입력의 경우 0.7 A (24 V DC) 및 디지털 출력 공급을 위해 X111, X222, X333에 추가 3 x 4 A

디지털 입력

X1으로 공급된 24 V는 72개의 디지털 입력에 공급됩니다.

내부 공급 전압이 디지털 입력에 공급되지 않는 경우, 외부 전원 공급 장치 (24 V DC) 로 교체할 수도 있습니다. 전원 공급 소스의 기준 접지를 각각 X111, X222, X333, 핀 1 (접지) 에 연결해야 합니다. 그러면 X111, X222, X333, 핀 2 (P24OUT) 가 열려 있게 됩니다.

디지털 출력

디지털 출력 공급 (24 V DC) 을 위해 추가 외부 전원 공급 소스가 필요합니다. 전원 공급 장치는 핀 47, 48, 49, 50 (DOCOMx) 을 통해 터미널 X111, X222, X333에 연결됩니다. 접지 핀은 공통 섀시 접지에 연결되어야 합니다.

최 소비 전류: 모든 출력이 동시에 사용되는 경우 3 x 4 A

주의

최 전류 소비가 각 DOCOMx 핀 (X111, X222, X333: 핀 47, 48, 49, 50) 당 1A가 초과하지 않도록 하는 것은 사용자의 책임입니다. 따라서 디지털 출력을 위한 전원 공급 장치 (+24 V DC) 는 반드시 DOCOMx (X111, X222, X333: 핀 47, 48, 49, 50) 의 네 개의 핀 모두에 연결해야 합니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 169

7.4.3.3 X2 PROFINET

요구사항

I/O 모듈은 공인 PROFINET 인터페이스를 갖고 있습니다. 하지만 SINUMERIK 828D 제어 시스템에서는 이 인터페이스의 기능을 완벽하게 활용할 수 없습니다. SINUMERIK 828D 내의 네트워킹은 PROFINET 기반의 PLC I/O 인터페이스를 통해 이루어집니다.

데이터 전송률 및 케이블

이 인터페이스는 전체 이중 모드, 즉 송신 및 수신이 모두 가능한 포트로 설계되었습니다. I/O 모듈을 SINUMERIK 828D에 연결하는 경우 사전 조립된 SINAMICS DRIVE-CLiQ 신호 케이블을 사용하십시오. 기술적인 측면에서 이 케이블은 PROFINET과 사용하기에도 적합합니다.

● 주문 번호: 6FX2002-1DC00-...

● 이 케이블의 전송 특성은 CAT5의 요구사항을 충족합니다.

● 데이터 전송 속도: 100 Mbps (패스트 이더넷).

● 엔드 디바이스와 네트워크 콤포넌트 또는 두 네트워크 콤포넌트 (예: 스위치 포트) 간의 최 연결 거리는 70 m입니다.

핀 지정

도표 7- 35 핀 지정 - PROFINET X2, 포트 1 및 포트 2











PPU 170 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

LED 디스플레이

진단을 위해 RJ45 소켓에는 각각 녹색 및 노란색 LED가 1개씩 있습니다. 이 LED를 이용하여 다음과 같이 해당 PROFINET 포트에 한 정보를 표시할 수 있습니다.

도표 7- 36 PROFINET 포트 LED 디스플레이


켜짐 100 Mbit 링크 사용 가능 링크 녹색




PROFINET 주소 (S1)

10 비트 DIP 스위치 S1을 사용하여 PLC I/O 인터페이스와 통신하려면 정확한 논리 주소를 I/O 모듈에 지정해야 합니다.


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 디바이스 이름 의미

On On

On Off Off On Off Off Off Off pp72x48pn9 1. PP 모듈

Off Off Off On Off Off Off Off pp72x48pn8 2. PP 모듈

On On On Off Off Off Off Off pp72x48pn7 3. PP 모듈

Off On On Off Off Off Off Off pp72x48pn6 4. PP 모듈

On Off On Off Off Off Off Off pp72x48pn5 5. PP 모듈

디바이스 이름은 PROFINET 이름과 디바이스 번호로 구성됩니다. I/O 모듈의 경우 첫 번째 모듈의 디바이스 번호가 9입니다.

유의사항

새로 설정된 PROFINET 주소는 전원을 껐다가 켜야만 적용됩니다.

9번과 10번 스위치 위치는 모듈의 PROFINET 기능을 위한 것이며 항상 "On" 상태여야 합니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 171

7.4.3.4 X111, X222, X333 디지털 입/출력

케이블 사양

● 커넥터: 50핀식 리본 케이블 커넥터

케이블 그립이 있는 50핀식 절연 변위 커넥터, 리본 케이블 및 터미널 컨버터가

디지털 입력 및 출력을 연결하는 데 필요합니다.

● 필요한 연결 케이블 (리본 케이블) 은 사용자가 준비해야 합니다.



PPU 172 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

핀 지정

도표 7- 38 핀 지정 X111

핀 신호 이름 종류 핀 신호 이름 종류

1 M GND 2 P24OUT VO

3 DI 0.0 I 4 DI 0.1 I

5 DI 0.2 I 6 DI 0.3 I

7 DI 0.4 I 8 DI 0.5 I

9 DI 0.6 I 10 DI 0.7 I

11 DI 1.0 I 12 DI 1.1 I

13 DI 1.2 I 14 DI 1.3 I

15 DI 1.4 I 16 DI 1.5 I

17 DI 1.6 I 18 DI 1.7 I

19 DI 2.0 I 20 DI 2.1 I

21 DI 2.2 I 22 DI 2.3 I

23 DI 2.4 I 24 DI 2.5 I

25 DI 2.6 I 26 DI 2.7 I

27 지정되지 않음 - 28 지정되지 않음 -


31 DO 0.0 O 32 DO 0.1 O

33 DO 0.2 O 34 DO 0.3 O

35 DO 0.4 O 36 DO 0.5 O

37 DO 0.6 O 38 DO 0.7 O

39 DO 1.0 O 40 DO 1.1 O

41 DO 1.2 O 42 DO 1.3 O

43 DO 1.4 O 44 DO 1.5 O

45 DO 1.6 O 46 DO 1.7 O

47 DOCOM1 VI 48 DOCOM1 VI


VI: 전압 입력 / VO: 전압 출력

I: 신호 입력 / O: 신호 출력 / GND: 기준 전위 (접지)


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 173

도표 7- 39 X222 핀 지정


1 M GND 2 P24OUT VO

3 DI 3.0 I 4 DI 3.1 I

5 DI 3.2 I 6 DI 3.3 I

7 DI 3.4 I 8 DI 3.5 I

9 DI 3.6 I 10 DI 3.7 I

11 DI 4.0 I 12 DI 4.1 I

13 DI 4.2 I 14 DI 4.3 I

15 DI 4.4 I 16 DI 4.5 I

17 DI 4.6 I 18 DI 4.7 I

19 DI 5.0 I 20 DI 5.1 I

21 DI 5.2 I 22 DI 5.3 I

23 DI 5.4 I 24 DI 5.5 I

25 DI 5.6 I 26 DI 5.7 I



31 DO 2.0 O 32 DO 2.1 O

33 DO 2.2 O 34 DO 2.3 O

35 DO 2.4 O 36 DO 2.5 O

37 DO 2.6 O 38 DO 2.7 O

39 DO 3.0 O 40 DO 3.1 O

41 DO 3.2 O 42 DO 3.3 O

43 DO 3.4 O 44 DO 3.5 O

45 DO 3.6 O 46 DO 3.7 O






PPU 174 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 7- 40 X333 핀 지정


1 M GND 2 P24OUT VO

3 DI 6.0 I 4 DI 6.1 I

5 DI 6.2 I 6 DI 6.3 I

7 DI 6.4 I 8 DI 6.5 I

9 DI 6.6 I 10 DI 6.7 I

11 DI 7.0 I 12 DI 7.1 I

13 DI 7.2 I 14 DI 7.3 I

15 DI 7.4 I 16 DI 7.5 I

17 DI 7.6 I 18 DI 7.7 I

19 DI 8.0 I 20 DI 8.1 I

21 DI 8.2 I 22 DI 8.3 I

23 DI 8.4 I 24 DI 8.5 I

25 DI 8.6 I 26 DI 8.7 I



31 DO 4.0 O 32 DO 4.1 O

33 DO 4.2 O 34 DO 4.3 O

35 DO 4.4 O 36 DO 4.5 O

37 DO 4.6 O 38 DO 4.7 O

39 DO 5.0 O 40 DO 5.1 O

41 DO 5.2 O 42 DO 5.3 O

43 DO 5.4 O 44 DO 5.5 O

45 DO 5.6 O 46 DO 5.7 O






PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 175

디지털 입력

● 특징:

– X222: DI 3.0~3.7은 고속 입력으로 연결됩니다. 즉, 입력 필터 최 지연 시간이 600 μs입니다.

– 입력에는 상태 LED가 없습니다.

– 입력은 격리되지 않습니다.

– 2선식 BERO는 연결할 수 없습니다.

● 디지털 입력용 터미널 지정:

다음 그림은 커넥터 X111에서 디지털 입력의 터미널을 지정하는 예입니다. 커넥터 X222 및 X333도 비슷하게 지정됩니다.

그림 7-33 디지털 입력용 터미널 지정

① 내부 전원 공급 장치 P24OUT을 사용하는 경우

② 외부 전원 공급 장치 P24OUText를 사용하는 경우

● 내부 전원 공급장치 (P24OUT):

디지털 입력 (X111, X222, X333: 핀 2) 용 내부 전원은 모듈 X1, 핀 2의 일반 전원 공급 장치 (P24) 로부터 공급됩니다.


PPU 176 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

● 기술 데이터:

도표 7- 41 디지털 입력의 전기 제원:

디지털 입력 최소 최 공칭

고전압 (UH) 15 V 30 V 24 V

VH에서의 입력 전류 IIN 2 mA 15 mA -

저전압 (UL) -30 V +5 V 0 V

신호 지연 시간 TPHL 0.5 ms 3 ms -

디지털 출력 ● 기능

– 전기적 격리 없음

– 단락, 온도 상승, 접지 손실로부터 보호

– 저전압 시 자동 연결 해제

● 디지털 출력용 터미널 지정:

다음 그림은 커넥터 X111에서 디지털 출력의 터미널을 지정하는 예입니다. 커넥터 X222 및 X333도 비슷하게 지정됩니다.

::::

1 (M)

그림 7-34 디지털 출력용 터미널 지정

주의

수용률이 100%인 X111, X222, X333에서 Pin 2의 최 전류 Iout = 0.25 A를 초과해서는 안됩니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 177


도표 7- 42 디지털 출력의 전기 제원:

디지털 출력 최소 표준 최 공칭

고전압 (UH) VCC - 3 V 1) VCC 24 V

출력 전류 IOUT - - 250 mA 2) -

저전압(UL) - - - 출력 열림

저준위에서 누설 전류 - 50 μA 400 μA -

신호 지연 시간 TPHL - 0.5 ms - -

최 스위칭 주파수

저항성 부하 - - 100 Hz -

유도성 부하 - - 2 Hz -

램프 - - 11 Hz -

1) UH_표준 = VCC - IOUT × RON

VCC: 전류 작동 전압

IOUT: 출력 전류

최 단락 전류 4 A (최 100 μs, VCC = 24 V)

RON: 최 내부 저항 = 0.4 Ω

2) 수용률이 100%인 경우 (모든 출력 활성)

잘못 연결하는 경우에도 고 준위가 발생하지 않으며 출력이 손상되지도 않습니다.


PPU 178 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0



입력 이미지

입력 이미지는 다음의 3개 슬롯으로 구성됩니다 (n, m, d ≙ 시작 어드레스, I/O 모듈 주소 지정 (쪽 62) 참조).

● 슬롯 1: 디지털 입력 (DI)

– n+0 … n+8 (9바이트)

– X222.P3~P10은 고속 입력

● 슬롯 2: 2개 아날로그 입력 (AI): m+0 … m+7 (8바이트)

● 슬롯 3: 진단: d+0 .. d+1

도표 7- 43 첫 번째 I/O 모듈의 경우 디지털 입력의 입력 이미지 (n=0)

터미널 바이트 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

n+0 Pin10 DI 0.7

Pin9 DI 0.6

Pin8 DI 0.5

Pin7 DI 0.4

Pin6 DI 0.3

Pin5 DI 0.2

Pin4 DI 0.1

Pin3 DI 0.0

n+1 Pin18 DI 1.7

Pin17 DI 1.6

Pin16 DI 1.5

Pin15 DI 1.4

Pin14 DI 1.3

Pin13 DI 1.2

Pin12 DI 1.1

Pin11 DI 1.0

X111

n+2 Pin26 DI 2.7

Pin25 DI 2.6

Pin24 DI 2.5

Pin23 DI 2.4

Pin22 DI 2.3

Pin21 DI 2.2

Pin20 DI 2.1

Pin19 DI 2.0

n+3 Pin10 DI 3.7

Pin9 DI 3.6

Pin8 DI 3.5

Pin7 DI 3.4

Pin6 DI 3.3

Pin5 DI 3.2

Pin4 DI 3.1

Pin3 DI 3.0

n+4 Pin18 DI 4.7

Pin17 DI 4.6

Pin16 DI 4.5

Pin15 DI 4.4

Pin14 DI 4.3

Pin13 DI 4.2

Pin12 DI 4.1

Pin11 DI 4.0

X222

n+5 Pin26 DI 5.7

Pin25 DI 5.6

Pin24 DI 5.5

Pin23 DI 5.4

Pin22 DI 5.3

Pin21 DI 5.2

Pin20 DI 5.1

Pin19 DI 5.0

n+6 Pin10 DI 6.7

Pin9 DI 6.6

Pin8 DI 6.5

Pin7 DI 6.4

Pin6 DI 6.3

Pin5 DI 6.2

Pin4 DI 6.1

Pin3 DI 6.0

n+7 Pin18 DI 7.7

Pin17 DI 7.6

Pin16 DI 7.5

Pin15 DI 7.4

Pin14 DI 7.3

Pin13 DI 7.2

Pin12 DI 7.1

Pin11 DI 7.0

X333

n+8 Pin26 DI 8.7

Pin25 DI 8.6

Pin24 DI 8.5

Pin23 DI 8.4

Pin22 DI 8.3

Pin21 DI 8.2

Pin20 DI 8.1

Pin19 DI 8.0


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 179

도표 7- 44 첫 번째 I/O 모듈의 경우 아날로그 입력의 입력 이미지 (m=56)


m+0 아날로그 상태 바이트 0




m+4 AI 0.15 AI 0.14 AI 0.13 AI 0.12 AI 0.11 AI 0.10 AI 0.9 AI 0.8




출력 이미지

출력 이미지는 다음의 2개 슬롯으로 구성됩니다 (n, m, ≙ 시작 어드레스).

● 슬롯 1: 디지털 출력 (DO): n+0 … n+5 (6바이트)

● 슬롯 2: 2개 아날로그 출력 (AO): m+0 … m+7 (8바이트)

도표 7- 45 첫 번째 I/O 모듈의 경우 디지털 출력의 출력 이미지 (n=0)


n+0 Pin38 DO 0.7

Pin37 DO 0.6

Pin36 DO 0.5

Pin35 DO 0.4

Pin34 DO 0.3

Pin33 DO 0.2

Pin32 DO 0.1

Pin31 DO 0.0

X111 n+1 Pin46

DO 1.7 Pin45 DO 1.6

Pin44 DO 1.5

Pin43 DO 1.4

Pin42 DO 1.3

Pin41 DO 1.2

Pin40 DO 1.1

Pin39 DO 1.0

n+2 Pin38 DO 2.7

Pin37 DO 2.6

Pin36 DO 2.5

Pin35 DO 2.4

Pin34 DO 2.3

Pin33 DO 2.2

Pin32 DO 2.1

Pin31 DO 2.0

X222 n+3 Pin46

DO 3.7 Pin45 DO 3.6

Pin44 DO 3.5

Pin43 DO 3.4

Pin42 DO 3.3

Pin41 DO 3.2

Pin40 DO 3.1

Pin39 DO 3.0

n+4 Pin38 DO 4.7

Pin37 DO 4.6

Pin36 DO 4.5

Pin35 DO 4.4

Pin34 DO 4.3

Pin33 DO 4.2

Pin32 DO 4.1

Pin31 DO 4.0

X333 n+5 Pin46

DO 5.7 Pin45 DO 5.6

Pin44 DO 5.5

Pin43 DO 5.4

Pin42 DO 5.3

Pin41 DO 5.2

Pin40 DO 5.1

Pin39 DO 5.0


PPU 180 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 7- 46 첫 번째 I/O 모듈의 경우 아날로그 출력의 출력 이미지 (m=56)


m+0 아날로그 제어 바이트 0




m+4 AO 0.15 AO 0.14 AO 0.13 AO 0.12 AO 0.11 AO 0.10 AO 0.9 AO 0.8




7.4.4.2 입력 이미지를 이용한 진단

도표 7- 47 진단 입력 이미지


d+0 count_2 count_1 count_0 T_Alarm_2

T_Alarm_1

Diag_2 Diag_1 Diag_0

d+1 Status_1

도표 7- 48 바이트 0의 메시지

비트 신호 이름 메시지

7 count_2 작동 중이며 상태 양호 2



4 T_Alarm_2 현재 온도가 모듈에 정의된 운영 온도 범위 초과

3 T_Alarm_1 임계 온도 초과

2 Diag_2 DO 바이트 5/4 과부하




PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 181

주 "작동 중이며 상태 양호" 카운터는 PP 애플리케이션 레벨의 3비트 모듈로 카운터입니다. PP 애플리케이션은 이 카운터로 모니터링할 수 있습니다. 애플리케이션 소프트웨어는 하드웨어 지원식으로 개발되었기 때문에 보통 이 소프트웨어에 오류가 있어도 통신 오류가 발생하지는 않습니다. 감시 기능은 디지털 출력을 OFF 시킵니다. 반면 입력은 마지막 설정 값 상태로 유지됩니다.

도표 7- 49 "작동 중이며 상태 양호" 카운터 기능과 관련한 메시지 개요

"작동 중이며 상태 양호" 카운터

값 바이트 1

메시지

0 0 예비용

1 온도 값

0 에러 없음

1 온도 측정 모드에서 허용되지 않는 전압 입력

2 예비용

3 출력에서 과부하

4 잘못된 조작 모드 선택

5 내부 에러, 시스템 에러

6 입력에서 범위 초과

2

7 출력에서 범위 초과

3 ... 7 0 예비용


PPU 182 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 7- 50 "작동 중이며 상태 양호" 카운터 상태 "2"인 경우 에러 해결 방법

값 바이

트 1

원인 결과 해결 방법

1 온도 측정 모드에서 입력 전압이 너무 높습니다. 하드웨어가 손상/파손될 수 있습니다.

"PNFault" LED가 활성화됩니다.

출력이 비활성화됩니다. 1)

값 0x80이 상태 바이트 1에 저장됩니다.

Pt100 요소는 터미널 3~4 또는 7~8에 연결해야 합니다.

에러를 해결한 후 Power ON으로 모듈을 재시작해야 합니다.

2 예비용 - -

3 출력에서 과부하 "PNFault" LED가 활성화됩니다.



아날로그 출력의 부하를 점검하십시오.


4 잘못된 조작 모드 선택 (예: 아날로그 출력에 온도 측정 모드 선택)

선택한 조작 모드가 거부됩니다. 올바른 조작 모드를 선택하면 모듈이 주기적 작업으로 전환됩니다.

5 내부 에러, 시스템 에러 펌웨어가 시스템 에러를 발견했습니다. 전원을 껐다 켜야만 이 상태에서 벗어날 수 있습니다.

6 입력에서 범위 초과 입력 회로를 점검하고 필요한 경우 조정하십시오.





사용자 프로그램에서 값을 수정하십시오.

1) 아날로그 출력은 마지막으로 지정된 값을 유지합니다.

상태 바이트 0/1을 이용한 진단

상태 바이트 0은 조작 모드를 설정합니다. 예를 들어 제어 바이트 0 = 0x55로 지정하면 조작 모드 "0x55"이 적용됩니다.

에러가 발생하면 에러 비트 (비트 7) 가 상태 바이트 1에 설정됩니다. 한 채널에서 에러가 발생하면 모든 채널이 비활성화됩니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 183

도표 7- 51 아날로그 입력의 입력 이미지 (일부 발췌)


m+0 0 0 0 0 0 0 0 0

m+1 에러 비트 0 0 0 0 0 0 0


도표 7- 52 I/O 모듈의 기술 데이터

안전

보호 수준 IP 00 (EN 60529 기준)

보호 등급 III DVC A (PELV) (EN 61800-5-1 기준)

승인 cULus, CE

정격 부하에서 전력 소비 (디지털 출력 없음)

PP 72/48D PN 17 W

기계적 데이터

크기 (너비 x 높이 x 깊이) (150 x 300 x 35) mm

중량, 근사값 0.9 kg


냉각 개방 회로 환기

작동 보관/수송

온도 제한 0 ... 55 °C -40 ... 70 °C

상 습도 제한

(25 ℃)

5 ... 90 %

응축 없음

5 ... 95 %

응축 없음

응축 허용되지 않음

기압 106~92 kPa 또는 해발 0~1000 m


이송 시 충격 응력

자유 낙하 ≤ 1 m (운송 포장 상태로)

연결할 수 있는 콤포넌트 7.5 PP 72/48D 2/2A PN

PPU 184 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.5 PP 72/48D 2/2A PN

7.5.1 설명

기능

I/O 모듈은 별도 하우징이 없는 간단한 모듈이며, PROFINET IO 기반 자동화 시스템의 일부로 디지털 및 아날로그 입/출력을 연결합니다.

이 모듈은 다음과 같은 중요 기능을 제공합니다.

● 디지털 입력 72개와 디지털 출력 48개

● 아날로그 입력 2개와 아날로그 출력 2개

온도 감지 또는 유압식 워크홀더 제어와 같은 아날로그 프로세스 신호는 아날로그 입력/출력에 구현할 수 있습니다.

● PROFINET IO 연결 (최 100 MBaud)

● 6개의 LED를 이용한 온보드 상태 표시

● 디지털 입력 및 출력을 위한 3개의 플러그인 커넥터는 리본 케이블을 연결하는 50핀식 터미널 포스트입니다.

● 터미널 스트립 컨버터를 사용할 수 있습니다. 또 예를 들어 분배 기판의 직접 연결도 가능합니다.

● 아날로그 신호 케이블은 모듈의 터미널 접점에 직접 연결할 수 있습니다.

모듈 및 디지털 출력에 한 전원 공급을 위해 외부 전원 공급 장치 (24 V DC) 가 필요합니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 185

그림

그림 7-35 PP 72/48D 2/2A PN I/O 모듈

그림 7-36 PP 72/48D 2/2A PN 명판


PPU 186 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

주 명판 및 MAC 어드레스 라벨은 장착 플레이트의 뒤쪽에 있습니다. 설치 후에는 보이지 않으므로 관련된 데이터를 적어두는 것이 좋습니다.

LED 디스플레이

각 PROFINET 포트에는 연결 상태 (녹색) 및 작업 (노란색) 을 표시하는 2개의 통합 LED가 있습니다. X2 PROFINET (쪽 192) 단원을 참조하십시오.

PP 72/48D 2/2A PN에는 모듈 상태 정보를 제공하는 다음과 같은 추가 LED가 있습니다.

도표 7- 53 LED: 상태 표시기


켜짐: 전원 공급 정상 H1 PowerOK 녹색

꺼짐: 생성된 논리 전압이 기준점 아래로 떨어지는 즉시 리셋이 시작되며 PowerOK LED가 꺼집니다.

켜짐: 작업 시스템이 버스 싸이클 클록에 동기화되어 있습니다.

꺼짐: 작업 시스템이 버스 싸이클 클록에 동기화되어 있지 않습니다.

H2 PNSync 녹색

0.5 Hz 점멸: 작업 시스템이 버스 싸이클 클록에 동기화되어 있으며 주기적인 데이터 교환이 진행 중입니다.


H3 PNFault 적색







H6 OVTemp 빨간

색 과열 표시

주 시스템 부팅 중에는 H1, H2, H3 LED가 모두 켜집니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 187

7.5.2 조립

그림 7-37 PP 72/48D 2/2A PN 치수 도면

장착 플레이트를 사용하여 I/O 모듈을 컨트롤 캐비넷 벽에 고정할 수 있습니다. 모듈은 EN 60204에 따라 설치되어야 합니다.

장착 방식:

● 장착 플레이트의 측면 스트랩에 포트레이트 마운팅 (2x M5 또는 M6 나사 사용).

● 장착 플레이트의 후면 벽에 플랫 마운팅 (4x M5 또는 M6 나사 사용).

경고

접지 나사를 사용하여 보호 접지를 연결해야 합니다.


PPU 188 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.5.3 연결

7.5.3.1 I/O 모듈

그림 7-38 PP 72/48D 2/2A PN I/O 모듈의 연결 옵션

7.5.3.2 인터페이스 개요


도표 7- 54 PP 72/48D 2/2A PN I/O 모듈의 인터페이스


전원 공급 장치 연결 X1 스크류 터미널 블록

PROFINET IO X2 (포트 1 및 2) 소켓

아날로그 입력/출력 X3 터미널 블록

PROFINET 주소 S1 DIP 스위치


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 189





다음과 같은 약어를 사용합니다.

신호 종류 의미

I 입력

O 출력

B 양방향

V 공급 전압

GND 보호 접지 (기준 전위)

유의사항

디지털 및 아날로그 신호 라인을 한 케이블에 함께 설치하지 마십시오.

7.5.3.3 X1 전원 공급 장치

전원 공급 장치 요구사항

위험 공급 라인이 10 m보다 긴 경우 낙뢰로 인한 서지로부터 보호하기 위해 보호기를 장치 입력부에 설치해야 합니다. EMC 또는 기능 상의 이유 때문에 DC 전원 공급 장치는 I/O 모듈의 접지/실드에 연결해야 합니다. EMC 때문에 이 연결은 한 군데로만 해야 합니다. EMC 설치 가이드를 참조하십시오.


PPU 190 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 7- 55 DC 전원 공급 장치 요구사항

EN 61131-2 준수 24 V DC

전압 범위 (평균값) 20.4 V DC ~ 28.8 V DC

전압 범위 (다이나믹) 18.5~30.2 V DC

피크간 리플 전압 5% (필터링되지 않은 6 펄스 정류)

정격 전압

전원을 켠 후 부팅 시 제한 없음

≤ 35 V

과전압 시간 ≤ 500 ms


비주기적 과전압


유휴시간 ≤ 3 ms


일시적 순간 정전


디지털 입력

X1으로 공급된 24 V는 72개의 디지털 입력에 공급됩니다.

내부 공급 전압이 디지털 입력에 공급되지 않는 경우, 외부 전원 공급 장치 (24 V DC) 로 교체할 수도 있습니다. 전원 공급 소스의 기준 접지를 각각 X111, X222, X333, 핀 1 (접지) 에 연결해야 합니다. 그러면 X111, X222, X333, 핀 2 (P24OUT) 가 열려 있게 됩니다.

디지털 출력

디지털 출력 공급 (24 V DC) 을 위해 추가 외부 전원 공급 소스가 필요합니다. 전원 공급 장치는 핀 47, 48, 49, 50 (DOCOMx) 을 통해 터미널 X111, X222, X333에 연결됩니다. 접지 핀은 공통 섀시 접지에 연결되어야 합니다.

최 소비 전류: 모든 출력이 동시에 사용되는 경우 3 x 4 A

주의

최 전류 소비가 각 DOCOMx 핀 (X111, X222, X333: 핀 47, 48, 49, 50) 당 1A가 초과하지 않도록 하는 것은 사용자의 책임입니다. 따라서 디지털 출력을 위한 전원 공급 장치 (+24 V DC) 는 반드시 DOCOMx (X111, X222, X333: 핀 47, 48, 49, 50) 의 네 개의 핀 모두에 연결해야 합니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 191

아날로그 입력/출력

입력 및 출력은 내장 전원 공급 장치와 함께 제공됩니다. 따라서 별도의 외부 전원 공급 장치가 필요하지 않습니다.

전원 공급 장치 배선

속성

이 인터페이스는 외부 24 V 전원 공급장치 연결 전용입니다.

모듈에서 전원 공급 장치는 다음으로부터 보호됩니다.

● 역전압

● 단락 (출력 전류 제한)

● 과부하 (자가 복구 PTC 퓨즈 - 멀티퓨즈)

핀 지정

도표 7- 56 X1 스크류 터미널 블록의 핀 지정


1 P24 VI 24 VDC 전원 공급

2 M GND 접지

3 PE GND 보호접지

전력 요구 사항

PP 72/48D 2/2A PN 및 디지털 입력의 경우 0.7 A (24 V DC) 와 함께 디지털 출력 공급을 위해 X111, X222, X333에 3 x 4 A 추가

스크류 터미널 블록 배선

24 VDC 전원 공급 장치는 스크류 터미널 블록 (X1) 에 연결됩니다.

위험 24 V 직류 전압은 DVC A 또는 PELV와 같은 안전 격리된 초저전압으로 구성됩니다.


PPU 192 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

전원 케이블


기능 버전




최 발생 전류에 따라 단면적 0.25~2.5 mm2 (또는 AWG 23~AWG 13) 인 가요 케이블을 사용하여 전원 공급 장치를 연결합니다.

연결 당 하나의 전선만 사용하는 경우 페룰이 필요 없습니다.

DIN 46228 Form A 롱 버전에 따라 절연 칼라 없는 페룰을 사용할 수 있습니다.

7.5.3.4 X2 PROFINET

요구사항

I/O 모듈은 공인 PROFINET 인터페이스를 갖고 있습니다. 하지만 SINUMERIK 828D 제어 시스템에서는 이 인터페이스의 기능을 완벽하게 활용할 수 없습니다. SINUMERIK 828D 내의 네트워킹은 PROFINET 기반의 PLC I/O 인터페이스를 통해 이루어집니다.

데이터 전송률 및 케이블

이 인터페이스는 전체 이중 모드, 즉 송신 및 수신이 모두 가능한 포트로 설계되었습니다. I/O 모듈을 SINUMERIK 828D에 연결하는 경우 사전 조립된 SINAMICS DRIVE-CLiQ 신호 케이블을 사용하십시오. 기술적인 측면에서 이 케이블은 PROFINET과 사용하기에도 적합합니다.

● 주문 번호: 6FX2002-1DC00-...

● 이 케이블의 전송 특성은 CAT5의 요구사항을 충족합니다.

● 데이터 전송 속도: 100 Mbps (패스트 이더넷).

● 엔드 디바이스와 네트워크 콤포넌트 또는 두 네트워크 콤포넌트 (예: 스위치 포트) 간의 최 연결 거리는 70 m입니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 193

핀 지정

도표 7- 58 핀 지정 - PROFINET X2, 포트 1 및 포트 2










LED 디스플레이

진단을 위해 RJ45 소켓에는 각각 녹색 및 노란색 LED가 1개씩 있습니다. 이 LED를 이용하여 다음과 같이 해당 PROFINET 포트에 한 정보를 표시할 수 있습니다.

도표 7- 59 PROFINET 포트 LED 디스플레이


켜짐 100 Mbit 링크 사용 가능 링크 녹색





PPU 194 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

PROFINET 주소 (S1)

10 비트 DIP 스위치 S1을 사용하여 PLC I/O 인터페이스와 통신하려면 정확한 논리 주소를 I/O 모듈에 지정해야 합니다.


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 디바이스 이름 의미

On On

On Off Off On Off Off Off Off pp72x48pn9 1. PP 모듈

Off Off Off On Off Off Off Off pp72x48pn8 2. PP 모듈

On On On Off Off Off Off Off pp72x48pn7 3. PP 모듈

Off On On Off Off Off Off Off pp72x48pn6 4. PP 모듈

On Off On Off Off Off Off Off pp72x48pn5 5. PP 모듈

디바이스 이름은 PROFINET 이름과 디바이스 번호로 구성됩니다. I/O 모듈의 경우 첫 번째 모듈의 디바이스 번호가 9입니다.

유의사항

새로 설정된 PROFINET 주소는 전원을 껐다가 켜야만 적용됩니다.

9번과 10번 스위치 위치는 모듈의 PROFINET 기능을 위한 것이며 항상 "On" 상태여야 합니다.

7.5.3.5 X111, X222, X333 디지털 입/출력

케이블 사양

● 커넥터: 50핀식 리본 케이블 커넥터

케이블 그립이 있는 50핀식 절연 변위 커넥터, 리본 케이블 및 터미널 컨버터가

디지털 입력 및 출력을 연결하는 데 필요합니다.

● 필요한 연결 케이블 (리본 케이블) 은 사용자가 준비해야 합니다.



PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 195

핀 지정

도표 7- 61 핀 지정 X111


1 M GND 2 P24OUT VO

3 DI 0.0 I 4 DI 0.1 I

5 DI 0.2 I 6 DI 0.3 I

7 DI 0.4 I 8 DI 0.5 I

9 DI 0.6 I 10 DI 0.7 I

11 DI 1.0 I 12 DI 1.1 I

13 DI 1.2 I 14 DI 1.3 I

15 DI 1.4 I 16 DI 1.5 I

17 DI 1.6 I 18 DI 1.7 I

19 DI 2.0 I 20 DI 2.1 I

21 DI 2.2 I 22 DI 2.3 I

23 DI 2.4 I 24 DI 2.5 I

25 DI 2.6 I 26 DI 2.7 I



31 DO 0.0 O 32 DO 0.1 O

33 DO 0.2 O 34 DO 0.3 O

35 DO 0.4 O 36 DO 0.5 O

37 DO 0.6 O 38 DO 0.7 O

39 DO 1.0 O 40 DO 1.1 O

41 DO 1.2 O 42 DO 1.3 O

43 DO 1.4 O 44 DO 1.5 O

45 DO 1.6 O 46 DO 1.7 O






PPU 196 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 7- 62 X222 핀 지정


1 M GND 2 P24OUT VO

3 DI 3.0 I 4 DI 3.1 I

5 DI 3.2 I 6 DI 3.3 I

7 DI 3.4 I 8 DI 3.5 I

9 DI 3.6 I 10 DI 3.7 I

11 DI 4.0 I 12 DI 4.1 I

13 DI 4.2 I 14 DI 4.3 I

15 DI 4.4 I 16 DI 4.5 I

17 DI 4.6 I 18 DI 4.7 I

19 DI 5.0 I 20 DI 5.1 I

21 DI 5.2 I 22 DI 5.3 I

23 DI 5.4 I 24 DI 5.5 I

25 DI 5.6 I 26 DI 5.7 I



31 DO 2.0 O 32 DO 2.1 O

33 DO 2.2 O 34 DO 2.3 O

35 DO 2.4 O 36 DO 2.5 O

37 DO 2.6 O 38 DO 2.7 O

39 DO 3.0 O 40 DO 3.1 O

41 DO 3.2 O 42 DO 3.3 O

43 DO 3.4 O 44 DO 3.5 O

45 DO 3.6 O 46 DO 3.7 O






PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 197

도표 7- 63 X333 핀 지정


1 M GND 2 P24OUT VO

3 DI 6.0 I 4 DI 6.1 I

5 DI 6.2 I 6 DI 6.3 I

7 DI 6.4 I 8 DI 6.5 I

9 DI 6.6 I 10 DI 6.7 I

11 DI 7.0 I 12 DI 7.1 I

13 DI 7.2 I 14 DI 7.3 I

15 DI 7.4 I 16 DI 7.5 I

17 DI 7.6 I 18 DI 7.7 I

19 DI 8.0 I 20 DI 8.1 I

21 DI 8.2 I 22 DI 8.3 I

23 DI 8.4 I 24 DI 8.5 I

25 DI 8.6 I 26 DI 8.7 I



31 DO 4.0 O 32 DO 4.1 O

33 DO 4.2 O 34 DO 4.3 O

35 DO 4.4 O 36 DO 4.5 O

37 DO 4.6 O 38 DO 4.7 O

39 DO 5.0 O 40 DO 5.1 O

41 DO 5.2 O 42 DO 5.3 O

43 DO 5.4 O 44 DO 5.5 O

45 DO 5.6 O 46 DO 5.7 O






PPU 198 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

디지털 입력

● 특징:

– X222: DI 3.0~3.7은 고속 입력으로 연결됩니다.

– 입력에는 상태 LED가 없습니다.

– 입력은 격리되지 않습니다.

– 2선식 BERO는 연결할 수 없습니다.

● 디지털 입력용 터미널 지정:

다음 그림은 커넥터 X111에서 디지털 입력의 터미널을 지정하는 예입니다. 커넥터 X222 및 X333도 비슷하게 지정됩니다.

① 내부 전원 공급 장치 P24OUT 사용 시 ② 외부 전원 공급 장치 P24OUText 사용 시 그림 7-39 디지털 입력용 터미널 지정

● 디지털 입력 (X111, X222, X333: 핀 2) 전원 공급

– 내부 전원 (P24OUT) 은 모듈 X1, 핀 2 (P24) 의 일반 전원 공급 장치로부터 공급됩니다.

– 또는 디지털 출력에 부하가 심한 경우 외부 전원 공급 장치를 연결할 수 있습니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 199


도표 7- 64 디지털 입력의 전기 제원:

디지털 입력 최소 최 공칭

고전압 (UH) 15 V 30 V 24 V

VH에서의 입력 전류 IIN 2 mA 15 mA -

저전압 (UL) -30 V +5 V 0 V

신호 지연 시간 TPHL 0.5 ms 3 ms -

신호 지연 시간 TPHL 고속 입력 (X222: DI 3.0~3.7)

- - 600 μs

디지털 출력

● 기능

– 전기적 격리 없음

– 단락, 온도 상승, 접지 손실로부터 보호

– 저전압 시 자동 연결 해제

● 디지털 출력용 터미널 지정:

다음 그림은 커넥터 X111에서 디지털 출력의 터미널을 지정하는 예입니다. 커넥터 X222 및 X333도 비슷하게 지정됩니다.

::::

1 (M)

그림 7-40 디지털 출력용 터미널 지정


PPU 200 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

주의

수용률이 100%인 X111, X222, X333에서 Pin 2의 최 전류 Iout = 0.25 A를 초과해서는 안됩니다.


도표 7- 65 디지털 출력의 전기 제원:

디지털 출력 최소 표준 최 공칭

고전압 (UH) VCC - 3 V 1) VCC 24 V

출력 전류 IOUT - - 250 mA 2) -

저전압(UL) - - - 출력 열림

저준위에서 누설 전류 - 50 μA 400 μA -

신호 지연 시간 TPHL - 0.5 ms - -

최 스위칭 주파수

저항성 부하 - - 100 Hz -

유도성 부하 - - 2 Hz -

램프 - - 11 Hz -

1) UH_표준 = VCC - IOUT × RON

VCC: 전류 작동 전압

IOUT: 출력 전류

최 단락 전류 4 A (최 100 μs, VCC = 24 V)

RON: 최 내부 저항 = 0.4 Ω

2) 수용률이 100%인 경우 (모든 출력 활성)

잘못 연결하는 경우에도 고 준위가 발생하지 않으며 출력이 손상되지도 않습니다.

7.5.3.6 X3 아날로그 입력/출력

케이블 사양

● 커넥터: 12핀식 소켓/플러그 조합

● 케이블: 차폐 케이블

– 최 케이블 길이: 30 m

– 최 연결 가능 단면: 0.5 mm2


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 201

아날로그 입력/출력 배선

주의

실드 연결 아날로그 입력/출력을 배선할 때는 납 차폐물을 사용해야 합니다. 차폐물은 반드시 지지해야 합니다.

절차:

1. 아날로그 신호용 스트립 케이블.

2. 피복을 벗긴 케이블의 연결 부분을 차폐 연결 클램프로 고정하십시오.

X3 핀 지정

도표 7- 66 핀 지정 (표준)


1 CO1 O PT100에 채널 1 전류 출력

2 CI1 I PT100에 채널 1 전류 입력

3 AI1+ I 채널 1 아날로그 입력 +

4 AI1- I 채널 1 아날로그 입력 -

5 CO2 O PT10에 채널 2 전류 출력

6 CI2 I PT100에 채널 2 전류 입력

7 AI2+ I 채널 2 아날로그 입력 +

8 AI2- I 채널 2 아날로그 입력 -

9 AO3+ O 채널 3 전류 및 전압 출력 +

10 AO3- O 채널 3 전류 및 전압 출력 -

11 AO4+ O 채널 4 전류 및 전압 출력 +

12 AO4- O 채널 4 전류 및 전압 출력 -

측정할 아날로그 신호는 AI 1+/- 및 AI 2+/-에 연결됩니다. AI는 "아날로그 입력"을 뜻합니다. CO "전류 출력" 및 CI "전류 입력" 터미널은 PT100 요소의 4-와이어 측정을 위해 정전류를 공급합니다.


PPU 202 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

아날로그 입력

모듈에는 2개의 아날로그 입력이 있습니다. 이 입력에 전압, 전류, PT100 입력 등과 같은 파라미터를 지정할 수 있습니다.

유의사항

아날로그 입력은 파라미터를 지정해야만 인에이블됩니다.

아날로그 값 누적 싸이클 시간: 채널당 20 ms

도표 7- 67 "전압 입력" 조작 모드의 기술 데이터

파라미터 값

입력 범위 (정격 값) - 10 V~+ 10 V

허용된 초과 범위 - 11.75 V~+ 11.75 V

해상도 16비트 (부호 포함)

정확도 +/- 0,5 %

내부 저항 Ri 100 KOhm

도표 7- 68 "전류 입력" 조작 모드의 기술 데이터

파라미터 값

입력 범위 (정격 값) - 20 mA to~20 mA

허용된 초과 범위 - 23.5 mA~+ 23.5 mA


정확도 +/- 0,5 %

내부 저항 Ri 133 ohm

도표 7- 69 "PT100" 조작 모드의 기술 데이터

파라미터 값

입력 범위 (정격 값) - 200 ℃~+ 259 ℃

표준 EN60751


정확도 +/- 2 ℃

내부 저항 Ri >> 10 kOhm


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 203

주의

PT100 조작 모드를 선택하면 과전압으로부터 하드웨어를 보호할 수 있습니다. 에러가 발생하면 다음과 같이 처리됩니다. 1. 에에 비비비 설설설설 이 비비비 PLC로 전전전전다. 2. 모듈이 정지합니다.

4-와이어 연결 시스템을 이용한 측정

PT100 저항기 연결 및 조작과 관련한 참고 사항:

저항기를 연결하면 모듈이 CO1, CI1, CO2 및 CI2를 통해 X3에 정전류를 공급할 수 있습니다. 정전류가 측정할 저항기에 공급되고 이 저항기에서 전압 강하를 측정합니다. 정전류 케이블은 반드시 저항기와 직접 연결해야 합니다.

4-와이어 측정 방식은 라인 저항을 보완하고 2-와이어 측정 방식과 비교할 때 정확도가 더 높습니다.

x 1, 2 ADU

아날로그 디지털 유닛

Ic 정전류

그림 7-41 PT100 핀 지정


PPU 204 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

3-와이어 연결 시스템을 이용한 측정

PT100에서 3-와이어 연결 시스템을 사용해 측정을 수행하려면 다음 핀들을 커넥터 X3에 점퍼시켜야 합니다.

● 채널 1의 온도 측정:

핀 2 (CI 1) 및 핀 4 (AI 1-) 를 단락시키고 점퍼를 X3에 연결하십시오.

● 채널 2의 온도 측정:

핀 6 (CI 2) 및 핀 8 (AI 2-) 를 단락시키고 점퍼를 X3에 연결하십시오.

주 측정 정확도 온도 입력의 정확도는 떨어집니다. 점프된 연결 케이블의 저항이 측정 결과를 왜곡합니다.

아날로그 출력

모듈에는 2개의 아날로그 출력이 있습니다. 이 출력에 전압, 전류 등과 같은 파라미터를 지정할 수 있습니다.

유의사항

아날로그 출력은 파라미터를 지정해야만 인에이블됩니다. I/O 모듈의 전원을 켜서 인에이블할 때까지 아날로그 출력은 0 V를 읽는 신 -0.2 V의 전압 펄스로 정의됩니다. 지령치를 지정할 때 이 값을 고려해야 합니다.

아날로그 값 누적 싸이클 시간은 PLC 싸이클로 제한합니다.

도표 7- 70 "전압 출력" 조작 모드의 기술 데이터

파라미터 값

출력 범위 (정격 값) - 10 V~+ 10 V

허용된 초과 범위 - 10.5 V~+ 10.5 V


정확도 +/- 0,5 %

최 부하 전류 -3 mA~+3 mA


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 205

도표 7- 71 "전류 출력" 조작 모드의 기술 데이터

파라미터 값

출력 범위 (정격 값) - 20 mA to~20 mA

허용된 초과 범위 - 20.2 mA~+ 20.2 mA


정확도 +/- 0,5 %

부하 임피던스 ≤ 600 ohm



입력 이미지

입력 이미지는 다음의 3개 슬롯으로 구성됩니다 (n, m, d ≙ 시작 어드레스, I/O 모듈 주소 지정 (쪽 62) 참조).

● 슬롯 1: 디지털 입력 (DI)

– n+0 … n+8 (9바이트)

– X222.P3~P10은 고속 입력

● 슬롯 2: 2개 아날로그 입력 (AI): m+0 … m+7 (8바이트)

● 슬롯 3: 진단: d+0 .. d+1


PPU 206 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 7- 72 첫 번째 I/O 모듈의 경우 디지털 입력의 입력 이미지 (n=0)


n+0 Pin10 DI 0.7

Pin9 DI 0.6

Pin8 DI 0.5

Pin7 DI 0.4

Pin6 DI 0.3

Pin5 DI 0.2

Pin4 DI 0.1

Pin3 DI 0.0

n+1 Pin18 DI 1.7

Pin17 DI 1.6

Pin16 DI 1.5

Pin15 DI 1.4

Pin14 DI 1.3

Pin13 DI 1.2

Pin12 DI 1.1

Pin11 DI 1.0

X111

n+2 Pin26 DI 2.7

Pin25 DI 2.6

Pin24 DI 2.5

Pin23 DI 2.4

Pin22 DI 2.3

Pin21 DI 2.2

Pin20 DI 2.1

Pin19 DI 2.0

n+3 Pin10 DI 3.7

Pin9 DI 3.6

Pin8 DI 3.5

Pin7 DI 3.4

Pin6 DI 3.3

Pin5 DI 3.2

Pin4 DI 3.1

Pin3 DI 3.0

n+4 Pin18 DI 4.7

Pin17 DI 4.6

Pin16 DI 4.5

Pin15 DI 4.4

Pin14 DI 4.3

Pin13 DI 4.2

Pin12 DI 4.1

Pin11 DI 4.0

X222

n+5 Pin26 DI 5.7

Pin25 DI 5.6

Pin24 DI 5.5

Pin23 DI 5.4

Pin22 DI 5.3

Pin21 DI 5.2

Pin20 DI 5.1

Pin19 DI 5.0

n+6 Pin10 DI 6.7

Pin9 DI 6.6

Pin8 DI 6.5

Pin7 DI 6.4

Pin6 DI 6.3

Pin5 DI 6.2

Pin4 DI 6.1

Pin3 DI 6.0

n+7 Pin18 DI 7.7

Pin17 DI 7.6

Pin16 DI 7.5

Pin15 DI 7.4

Pin14 DI 7.3

Pin13 DI 7.2

Pin12 DI 7.1

Pin11 DI 7.0

X333

n+8 Pin26 DI 8.7

Pin25 DI 8.6

Pin24 DI 8.5

Pin23 DI 8.4

Pin22 DI 8.3

Pin21 DI 8.2

Pin20 DI 8.1

Pin19 DI 8.0

도표 7- 73 첫 번째 I/O 모듈의 경우 아날로그 입력의 입력 이미지 (m=56)











PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 207

출력 이미지

출력 이미지는 다음의 2개 슬롯으로 구성됩니다 (n, m, ≙ 시작 어드레스).

● 슬롯 1: 디지털 출력 (DO): n+0 … n+5 (6바이트)

● 슬롯 2: 2개 아날로그 출력 (AO): m+0 … m+7 (8바이트)

도표 7- 74 첫 번째 I/O 모듈의 경우 디지털 출력의 출력 이미지 (n=0)


n+0 Pin38 DO 0.7

Pin37 DO 0.6

Pin36 DO 0.5

Pin35 DO 0.4

Pin34 DO 0.3

Pin33 DO 0.2

Pin32 DO 0.1

Pin31 DO 0.0

X111 n+1 Pin46

DO 1.7 Pin45 DO 1.6

Pin44 DO 1.5

Pin43 DO 1.4

Pin42 DO 1.3

Pin41 DO 1.2

Pin40 DO 1.1

Pin39 DO 1.0

n+2 Pin38 DO 2.7

Pin37 DO 2.6

Pin36 DO 2.5

Pin35 DO 2.4

Pin34 DO 2.3

Pin33 DO 2.2

Pin32 DO 2.1

Pin31 DO 2.0

X222 n+3 Pin46

DO 3.7 Pin45 DO 3.6

Pin44 DO 3.5

Pin43 DO 3.4

Pin42 DO 3.3

Pin41 DO 3.2

Pin40 DO 3.1

Pin39 DO 3.0

n+4 Pin38 DO 4.7

Pin37 DO 4.6

Pin36 DO 4.5

Pin35 DO 4.4

Pin34 DO 4.3

Pin33 DO 4.2

Pin32 DO 4.1

Pin31 DO 4.0

X333 n+5 Pin46

DO 5.7 Pin45 DO 5.6

Pin44 DO 5.5

Pin43 DO 5.4

Pin42 DO 5.3

Pin41 DO 5.2

Pin40 DO 5.1

Pin39 DO 5.0

도표 7- 75 첫 번째 I/O 모듈의 경우 아날로그 출력의 출력 이미지 (m=56)











PPU 208 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.5.4.2 아날로그 입력/출력에 파라미터 지정

조작 모드

아날로그 출력의 출력 이미지의 m+0 바이트 (아날로그 제어 바이트 0) 를 통해 조작 모드에 파라미터를 지정합니다.


m+0 AO (채널 4)

AO (채널 4)

AO (채널 3)

AO (채널 3)

AI (채널 2)

AI (채널 2)

AI (채널 1)

AI (채널 1)

m+1 예비용 데이터 형식

m+2 예비용

m+3 예비용

예비 비트에는 값 0"을 미리 지정해야 합니다.

스타트업 중에 조작 모드는 "조작 모드 없음"으로 설정됩니다. 유효한 조작 모드를 설정하는 즉시 해당 조작 모드가 적용되고 다시 리셋되지 않습니다. 사용자가 리셋을 하는 경우 에러로 간주됩니다.

시스템 유형

아날로그 제어 바이트 m+1 (비트 0) 에 제어 시스템 유형을 지정해야 합니다. 그래야만 제어 시스템이 아날로그 모듈의 16비트 입력 및 출력 값을 정확히 해석할 수 있습니다. SINUMERIK 828D 시스템의 경우 값 "1"을 입력해야 합니다.

유의사항

조작 모드를 선택하기 전에 제어 시스템 유형을 먼저 설정해야 첫 번째 사용자 데이터 세트가 잘못 해석되지 않습니다. 또한 아날로그 제어 바이트 m+0 / m+1은 바이트 단위로만 액세스해야 합니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 209

아날로그 입력에 파라미터 지정

아날로그 입력 (AI) 은 다음 조작 모드로 조작할 수 있습니다.

채널 1 조작 모드 비트 1 비트 0

조작 모드 없음 0 0

전압 측정 0 1

전류 측정 1 0

온도 측정 (Pt100) 1 1



전압 측정 0 1

전류 측정 1 0

온도 측정 (Pt100) 1 1

아날로그 출력에 파라미터 지정

아날로그 출력 (AO) 은 다음 조작 모드로 조작할 수 있습니다.



전압 출력 0 1

전류 출력 1 0

허용되지 않는 조작 모드 1 1



전압 출력 0 1

전류 출력 1 0

허용되지 않는 조작 모드 1 1


PPU 210 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

조작 모드 점검 신호

설정된 조작 모드는 입력 이미지의 상태 바이트 0에 저장됩니다. 이 값을 출력 이미지의 제어 바이트 0과 비교해야 합니다. 두 값이 다르면 에러가 발생했다는 뜻입니다. 예를 들어 "온도 측정" 조작 모드에서 과전압이 발생한 경우입니다. 입력 이미지를 이용한 진단 (쪽 216)을 참조하십시오.

프로그래밍 예제

1. 제어 시스템 유형을 결정하십시오.

2. 조작 모드를 설정하십시오.

3. 주기적 작업에서 에러 상태 비트를 쿼리하십시오.

7.5.4.3 아날로그 값 표현

유의사항

입력 및 출력의 아날로그 값은 16비트 데이터 형식으로 쓰거나 읽습니다. 따라서 아날로그 값은 워드 단위로 액세스해야 합니다.

아날로그 값은 16비트 정수 값으로 제공됩니다. 조작 모드에 따라 다음 지수를 사용해 측정 값을 변환해야만 해당 물리 값을 얻을 수 있습니다. 전압 [V] 전류 [mA] 온도 [°C]

지수 (AI): 0.00151947 0.003051758 0.1

지수 (AO): 0.000381469 0.0007629 -


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 211

계산: 16비트 값 (16진수 또는 10진수) * 지수 = 측정 값

아날로그 입력

도표 7- 76 전압 측정 조작 모드인 경우 측정 값

16비트 값 (16진수) 16비트 값 (10진수) 지수 전압 값 [V]

오버플로우 - 비활성화

범위 초과 - 최 11.75 V

0x19B5 6581 10 V

0x0CDA 3291 5 V

0x066D 1645 2.5 V

0x0000 0 0 V

0xF993 -1645 -2.5 V

0xF326 -3291 -5 V

0xE64B -6581

0.00151947

-10 V

범위 미달 - 최 -11.75 V

언더플로우 - 비활성화

도표 7- 77 전류 측정 조작 모드인 경우 측정 값

16비트 값 (16진수) 16비트 값 (10진수) 지수 전류 값 [V]


범위 초과 - 최 23.5 mA

0x1999 6553 20 mA

0x0CCC 3277 10 mA

0x0000 0 0 mA

0xF333 -3277 -10 mA

0xE666 -6553

0.003051758

-20 mA

범위 미달 - 최 -23.5 mA



PPU 212 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 7- 78 온도 측정 조작 모드인 경우 측정 값

16비트 값 (16진수) 16비트 값 (10진수) 지수 온도 값 [V]

오버플로우

0x0A28 2590 259 ℃

0x03E8 1000 100 °C

0x01F4 500 50 ℃

0x0000 0.0 0 °C

0xFE0C -500 -50 ℃

0xFC18 -1000 -100 °C

0xF830 -2000

0.1

-200 ℃

언더플로우

주 이 조작 모드에서 실수로 Pt100 요소를 연결하지 않은 상태에서 0.25 V 이상의 입력 전압이 출력되면 아날로그 모듈이 자동으로 "조작 모드 없음" 조작 모드로 전환되고 게인 지수가 "1"로 리셋됩니다. 이 상태는 입력 이미지의 상태 워드 0 (채널별) 에 표시됩니다. 또한 해당 에러 코드가 진단 슬롯의 카운터 값 "2"에 출력됩니다. Pt100 요소 없이 작업하는 경우 약간의 음전압이 적용될 수 있고 따라서 모듈에 에러가 발생할 수 있습니다. 이 경우 "PNFault" LED와 상태 바이트 1을 확인합니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 213

아날로그 출력

도표 7- 79 전압 출력 조작 모드인 경우 측정 값

16비트 값 (16진수) 16비트 값 (10진수) 지수 전압 값 [V]


범위 초과 - 최 10.5 V

0x6666 26214 10 V

0x4CD1 19665 7.5 V

0x199B 6555 2.5 V

0x0000 0 0 V

0xE665 -6555 -2.5 V

0xB32F -19665 -7.5 V

0x999A -26214

0.000381469

-10 V

범위 미달 - 최 -10.5 V


도표 7- 80 전류 출력 조작 모드인 경우 측정 값

16비트 값 (16진수) 16비트 값 (10진수) 지수 전류 값 [V]


범위 초과 - 20.2 mA

0x6666 26214 20 mA

0x4CD1 19665 15 mA

0x199B 6555 5 mA

0x0000 0 0 mA

0xE665 -6555 -5 mA

0xB32F -19665 -15 mA

0x999A -26214

0.0007629

-20 mA

범위 미달 - -20.2 mA



PPU 214 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.5.4.4 예제

아날로그 입력/출력에 파라미터를 지정하는 방법을 보여주는 다음 예들은 디바이스 번호가 "7"인 I/O 모듈을 위한 것입니다.

도표 7- 81 전압 측정 조작 모드인 경우 측정 값 및 반응

전압 ±10 V

주소

0 V 2.5 V 10 V 12 V

조작 모드 QB72 16#55 16#55 16#55 16#55

형식 QB73 16#1 16#1 16#1 16#1

값 QW76 16#0 16#199B 16#6666 16#7AE1

값 QW78 16#0 16#199B 16#6666 16#7AE1

조작 모드 IB72 16#55 16#55 16#55 16#55

형식 IB73 16#1 16#1 16#1 16#1

값 IW76 16#0 16#66D 16#19B5 16#0

값 IW78 16#0 16#66D 16#19B5 16#0

IB50 - - - 16#2 진단

IB51 16#0 16#0 16#0 16#7

PNFault LED Off Off Off On

고장진단 비활성화/활성화


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 215

도표 7- 82 전류 측정 조작 모드인 경우 측정 값 및 반응

전류 20 mA

주소

0 mA 5 mA 20 mA 22 mA

조작 모드 QB72 16#AA 16#AA 16#AA 16#AA

형식 QB73 16#1 16#1 16#1 16#1

값 QW76 16#0 16#199B 16#6666 16#70A5

값 QW78 16#0 16#199B 16#6666 16#70A5

조작 모드 IB72 16#AA 16#AA 16#AA 16#AA

형식 IB73 16#1 16#1 16#1 16#81

값 IW76 16#0 16#665 16#1996 16#0

값 IW78 16#0 16#665 16#1996 16#0

IB50 - - - 16#2 진단

IB51 16#0 16#0 16#0 16#7

PNFault LED Off Off Off On

고장진단 비활성화/활성화


PPU 216 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 7- 83 온도 측정 조작 모드인 경우 측정 값 및 반응

Pt100

주소

잘못된 조작 모드 저항기가 연결되어 있지 않습니다.

조작 모드 QB72 16#AA 16#0F

형식 QB73 16#1 16#1

값 QW76 - -

값 QW78 - -

조작 모드 IB72 16#AA 16#0F

형식 IB73 16#81 16#81

값 IW76 - -

값 IW78 - -

IB50 16#2 16#2 진단

IB51 16#3 16#6

PNFault LED On On

고장진단 비활성화/활성화 비활성화/활성화

7.5.4.5 입력 이미지를 이용한 진단

도표 7- 84 진단 입력 이미지


d+0 count_2 count_1 count_0 T_Alarm_2

T_Alarm_1

Diag_2 Diag_1 Diag_0

d+1 Status_1


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 217

도표 7- 85 바이트 0의 메시지

비트 신호 이름 메시지




4 T_Alarm_2 현재 온도가 모듈에 정의된 운영 온도 범위 초과

3 T_Alarm_1 임계 온도 초과




주 "작동 중이며 상태 양호" 카운터는 PP 애플리케이션 레벨의 3비트 모듈로 카운터입니다. PP 애플리케이션은 이 카운터로 모니터링할 수 있습니다. 애플리케이션 소프트웨어는 하드웨어 지원식으로 개발되었기 때문에 보통 이 소프트웨어에 오류가 있어도 통신 오류가 발생하지는 않습니다. 감시 기능은 디지털 출력을 OFF 시킵니다. 반면 입력은 마지막 설정 값 상태로 유지됩니다.

도표 7- 86 "작동 중이며 상태 양호" 카운터 기능과 관련한 메시지 개요

"작동 중이며 상태 양호" 카운터

값 바이트 1 메시지

0 0 예비용

1 온도 값

0 에러 없음

1 온도 측정 모드에서 허용되지 않는 전압 입력

2 예비용

3 출력에서 과부하

4 잘못된 조작 모드 선택

5 내부 에러, 시스템 에러

6 입력에서 범위 초과

2


3 ... 7 0 예비용


PPU 218 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

도표 7- 87 "작동 중이며 상태 양호" 카운터 상태 "2"인 경우 에러 해결 방법

값 바이

트 1

원인 결과 해결 방법

1 온도 측정 모드에서 입력 전압이 너무 높습니다. 하드웨어가 손상/파손될 수 있습니다.




Pt100 요소는 터미널 3~4 또는 7~8에 연결해야 합니다.


2 예비용 - -

3 출력에서 과부하 "PNFault" LED가 활성화됩니다.



아날로그 출력의 부하를 점검하십시오.


4 잘못된 조작 모드 선택 (예: 아날로그 출력에 온도 측정 모드 선택)

선택한 조작 모드가 거부됩니다. 올바른 조작 모드를 선택하면 모듈이 주기적 작업으로 전환됩니다.

5 내부 에러, 시스템 에러 펌웨어가 시스템 에러를 발견했습니다. 전원을 껐다 켜야만 이 상태에서 벗어날 수 있습니다.

6 입력에서 범위 초과 입력 회로를 점검하고 필요한 경우 조정하십시오.





사용자 프로그램에서 값을 수정하십시오.

1) 아날로그 출력은 마지막으로 지정된 값을 유지합니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 219

상태 바이트 0/1을 이용한 진단

상태 바이트 0은 조작 모드를 설정합니다. 예를 들어 제어 바이트 0 = 0x55로 지정하면 조작 모드 "0x55"이 적용됩니다.

에러가 발생하면 에러 비트 (비트 7) 가 상태 바이트 1에 설정됩니다. 한 채널에서 에러가 발생하면 모든 채널이 비활성화됩니다.

도표 7- 88 아날로그 입력의 입력 이미지 (일부 발췌)


m+0 0 0 0 0 0 0 0 0

m+1 에러 비트 0 0 0 0 0 0 0


PPU 220 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0


도표 7- 89 I/O 모듈의 기술 제원

안전

보호 수준 IP 00 (EN 60529 기준)

보호 등급 III DVC A (PELV) (EN 61800-5-1 기준)

승인 cULus, CE

전기적 데이터

정격 전압 24 V DC

정격 전류 0.7 A

정격 부하에서 전력 소비 19 W (디지털 출력이 없는 경우)

전원 손실 18 W

기계적 데이터

크기 (너비 x 높이 x 깊이) 150 x 300 x 35 mm

무게 (근사값) 0.9 kg



작동 보관/수송

온도 제한 0 ... 55 °C -40 ... 70 °C

상 습도 제한

(25 ℃)

5 ... 90 %

응축 없음

5 ... 95 %

응축 없음

응축 허용되지 않음

기압 106~92 kPa 또는 해발 0~1000 m


이송 시 충격 응력

자유 낙하 ≤ 1 m (운송 포장 상태로)

입력 및 출력에 한 자세한 기술 데이터는 "연결" 단원을 참조하십시오.

X111, X222, X333 디지털 입/출력 (쪽 194)

X3 아날로그 입력/출력 (쪽 200)

연결할 수 있는 콤포넌트 7.6 NX10.3

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 221

7.6 NX10.3

7.6.1 설명

속성

이 모듈을 사용하면 SINUMERIK 828D CNC 자동화 시스템의 축 그룹 성능을 확장할 수 있습니다. NCU 확장 모듈 NX10.3을 사용하면 PPU에서 최 8개의 축을 제어할 수 있습니다.

명판

NX10.3 모듈 명판에는 다음 기본 정보가 포함되어 있습니다.

그림 7-42 NX10.3 명판

주 장비를 장착한 다음 측면에 장착된 명판에 제공된 정보가 필요할 수도 있습니다. 명판은 하우징 오른쪽에 위치하게 되는데 일반적으로 이 위치에 SINAMICS S120 모듈이 연결됩니다. 따라서 조립 전에 NX10.3의 일련 번호를 적어두는 것이 좋습니다.


PPU 222 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

그림

NX10.3의 인터페이스는 다음과 같습니다.

● 4 DRIVE-CLiQ (X100 – X103)

● 디지털 입력 6개와 디지털 입력/출력 4개 (X122)

● 전원 공급 장치 (X124)

그림 7-43 NX10.3 그림 (커버 없음)


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 223

LED 디스플레이 상태

도표 7- 90 NX10.3의 LED

LED 색상 상태 설명

Off 전기 전원 공급이 허용 가능한 오차 범위를 초과합니다.

계속 켜짐 NX10.3이 작동 준비가 되었습니다. 녹색

2 Hz로 점멸 콤팩트 플래시 카드 쓰기 중입니다.

계속 켜짐 NX10.3이 현재 부팅 중이며 한 가지 이상의 에러 (예: 리셋, 감시 모니터링, 베이직 시스템 에러) 가 발생했습니다.

빨간색

0.5 Hz로 점멸 부팅 에러입니다 (예: 펌웨어를 RAM에 로드할 수 없습니다).

계속 켜짐 펌웨어를 RAM에 로드 중입니다.

0.5 Hz로 점멸 펌웨어를 RAM에 로드할 수 없습니다.

RDY

황색

2 Hz로 점멸 펌웨어 CRC 오류입니다.

Off 전기 전원 공급이 허용 가능한 오차 범위를 초과합니다. NX10.3이 작동 준비가 되지 않았습니다.

계속 켜짐 CU_LINK가 통신할 준비가 되었으며 주기적인 통신을 실행 중입니다.

녹색

0.5 Hz로 점멸 CU_LINK가 통신할 준비가 되었으며 주기적인 통신은 실행되지 않고 있습니다.

DP

적색 계속 켜짐 한 개 이상의 CU_LINK 오류가 발생했습니다.

CU_LINK가 작동 준비가 되지 않았습니다 (예: 전원을 켠 후).

리셋 버튼

리셋 버튼은 모듈 정면 커버 아래에 있습니다.

유의사항

이 푸시버튼을 누를 경우 시스템에 피드백 없이 로컬에 연결된 드라이브 시스템이 멈춥니다. 다시 말해 드라이브가 스타트업된 이후 드라이브와 시스템이 동기되지 않습니다.


PPU 224 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.6.2 장착

장착 보조 도구

그림 7-44 NX10.3 장착 보조 도구


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 225

디자인

NX10.3은 SINAMICS 드라이브 라인업에 통합됩니다.

권장 호출 순서: NX 모듈은 라인 모듈 측면에 장착해야 합니다.

주의

콤포넌트 위와 아래에 80 mm의 통풍 여유 공간을 확보해야 합니다.

절차

NX10.3을 액티브 라인 모듈에 장착하는 방법:

1. NX에서 스페이서를 제거합니다.

2. NX를 라인 모듈 왼쪽 면에 배치합니다. 장착 고정 장치는 NX에 있는 5개의 컷아웃에 딱 들어맞습니다.

3. 두 개의 유닛을 서로 밀어붙입니다.

4. NX가 잘 고정되어 라인 모듈에 연결될 때까지 NX를 누릅니다.


PPU 226 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

NX10.3 치수

그림 7-45 NX10.3 치수 도면


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 227

7.6.3 연결

X124 전원 공급 장치


커넥터 종류: 스크류 터미널 2

최 연결 가능 단면: 2.5 mm2

도표 7- 91 X124 핀 지정


1 + (전압 입력) 전자식 전원 공급 장치

2 + (전압 입력) 전자식 전원 공급 장치

3 M (전압 출력) 접지

4 M (전압 출력) 접지

주 "+"및 "M" 터미널은 디바이스가 아닌 커넥터에서 서로 점퍼시킵니다. 따라서 공급 전압이루핑됩니다.

도표 7- 92 X124 기술 데이터

파라미터 값

전압 24 V DC (20.4 V~28.8 V)

소비 전류 최 0.8 A (부하 없음)

커넥터 브리지를 통한 최 전류 55 °C에서 20A

주 전류 소비 전류 소모량이 DRIVE-CLiQ 및 디지털 출력의 전류 소모량만큼 증가됩니다.


PPU 228 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

X122 디지털 입력/출력


커넥터 종류: 스프링 터미널 1

최 연결 가능 단면: 0.5 mm2

도표 7- 93 X122 핀 지정


1 DI0 디지털 입력 0






7 M1 터미널 1~6의 기준 전위

8 M 접지

9 DI/DO8 디지털 입력/출력 8 (고속 입력)


11 M 접지



14 M 접지

개방 입력은 "낮음"으로 간주됩니다.

유의사항

디지털 입력 (DI) 0~3, 16 및 17이 작동하려면 터미널 M1을 연결해야 합니다. 이는 다음과 같이 수행할 수 있습니다.

디지털 입력의 기준 접지를 연결합니다.

터미널 M과 점퍼: 이렇게 하면 이 디지털 입력의 전기적 격리가 제거됩니다.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 229

도표 7- 94 X122 기술 데이터

파라미터 값

소비 전류 표준: 24 V DC에서 10 mA

전기적 격리 기준 전위는 터미널 M1입니다.

입력

전압 -3 V ~ 30 V

소비 전류 표준: 24 V DC에서 10 mA


신호 전파 시간 입력 / "고속 입력": L → H: 약 50 μs/5 μs H → L: 약 100 μs/50 μs

출력:

전압 24 V DC

최 부하 전류 출력당: 500 mA 지속적 단락 방지


PPU 230 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

연결 예

시스템을 처음 스타트업할 때 디지털 입력/출력이 사전 지정됩니다.

1) 고속 입력은 차폐시켜야 합니다. 2) 점퍼 개방하면 디지털 입력 (DI) 이 전기적으로 격리됩니다. 3) 입력 또는 출력으로 설정할 수 있습니다.

그림 7-46 NX10.3 연결 예

참고 자료

DRIVE-CLiQ 인터페이스 X100~X103의 핀 지정은 "DRIVE-CLiQ (쪽 67)" 단원을 참조하십시오.

DC 전압 및 표준에 한 자세한 정보는 "전원 공급 장치 연결 (쪽 64)" 단원을 참조하십시오.


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 231


도표 7- 95 기술 데이터

파라미터 값

입력 전압

전류 (DRIVE-CLiQ 또는 디지털 출력 사용 안 함)

24 V DC (20.4 V~28.8 V)

0.8 A

PE/접지 연결 M5/3 Nm 나사를 사용하여 하우징에

크기 (너비 x 높이 x 깊이) (24.5 x 396 x 226) mm


장착 위치 수직

연결할 수 있는 콤포넌트 7.7 PN/PN 커플러

PPU 232 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.7 PN/PN 커플러

용도 및 운전 모드

PN/PN 커플러는 두 이더넷 서브네트를 서로 링크시키고 데이터를 교환하는 데 사용됩니다. 전송할 수 있는 데이터의 최 크기는 입력 데이터 256바이트, 출력 데이터 256바이트입니다.

PN/PN 커플러는 디바이스 1개로 간주되고 2개의 PROFINET 인터페이스를 갖습니다. 이 인터페이스는 각각 다른 서브네트에 링크됩니다.

설정 중에 이 PN/PN 커플러 1개에서 2개의 IO 디바이스를 구성합니다. 즉, 자체 서브네트가 있는 스테이션마다 IO 디바이스가 1개씩 있는 것입니다. PN/PN 커플러의 나머지 한 쪽을 커플링 파트너라고 부릅니다. 설정이 완료되면 두 부분이 합쳐집니다.

예제

다음 예는 서로 독립적인 두 네트워크를 보여줍니다. 즉, PROFINET IO 네트워크마다 고유 디바이스 이름을 지정할 수 있습니다.

다음 다이어그램을 보면 네트워크 1에 "Subnet1", 네트워크 2에 "Subnet2"라는 이름의 디바이스가 있습니다.

그림 7-47 PN/PN 커플러의 기본 운전 모드 (예)


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 233

참고 자료

SIMATIC 버스 커플링 PN/PN 커플러 하드웨어 설치 및 조작 매뉴얼

설정

주 설정할 때 다음 전제 조건을 반드시 준수해야 합니다.

SINUMERIK 828D의 경우 "PN-PN-Coupler20"이라는 이름이 이미 영구 정의되어 있습니다. 따라서 연결된 서브네트에도 이름이 똑같아야 합니다.

PN/PN 커플러의 IP 어드레스는 192.168.214.20 (영구 설정) 입니다.

I/O 주소 영역은 96~111 (인덱스 m) 의 16바이트입니다.

SINUMERIK 828D는 PROFINET 인터페이스 X1에 연결해야 합니다.

원칙적으로 두 SINUMERIK 828D 시스템을 커플링하는 것은 불가능합니다.

다음의 경우 디바이스 이름을 정의해야 합니다.

● 디바이스를 처음 스타트업하는 경우

● 디바이스를 교체하는 경우

PC는 크로스오버 케이블을 사용해 예를 들어 PN/PN 커플러의 X2와 연결해야 합니다.

디바이스 이름 정의 절차

SIMATIC Manager에서 다음 순서 로 진행하십시오.

1. "공구"에서 "PG/PC 인터페이스 설정" →"TCP/IP" → "Intel(R) PRO/100 VM"을 선택하십시오.

2. " 상 시스템"에서 "이더넷 노드 편집..."을 선택하십시오.

3. "이더넷 노드 편집" 화창에서 "온라인 액세스가 가능한 노드" 아래 있는 "검색..." 버튼을 누르십시오.


PPU 234 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

4. "네트워크 검색" 화창에서 커플러를 선택하고 "OK"를 누르십시오.

5. "이더넷 노드 편집" 화창에서 IP 어드레스 및 디바이스 이름을 입력하십시오. 디바이스 이름은 "PN-PN-Coupler20"여야 합니다.

참고 자료

I/O 모듈 주소 지정 (쪽 62)

연결할 수 있는 콤포넌트 7.8 터미널 스트립 컨버터

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 235

7.8 터미널 스트립 컨버터

터미널 스트립 컨버터

MLFB: 6EP5406-5AA00 1: 1 연결

기술 데이터

파라미터 값

정격 전압 VN 24 V AC

60 V DC

분기당 최 통전용량 1 A

폴 개수 50

크기 (너비 x 높이 x 깊이) 151 x 50 x 40 mm


작동 중 주위 온도 -20 ... 55°C

보관/이송 중 주위 온도 -40 ... 70°C

장착 위치 제한 없음

오염 수준 2 (61800-5-1 기준)

보호 등급 II (EN 61800-5-1 기준)

적용 표준 IEC 60664

DIN VDE 0110

연결할 수 있는 콤포넌트 7.9 GSM 모뎀

PPU 236 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

7.9 GSM 모뎀

기능

SINUMERIK 828D에 SINAUT MD720-3 GSM 모뎀을 설치할 수 있습니다. 옵션으로 제공되는 이 하드웨어 모듈을 사용하면 GSM 표준에 따라 SMS 메시지를 핸드폰으로 송신할 수 있습니다.

에러 메시지 뿐만이 아니라 가공 진행 레벨, 공구 마모 제한 또는 측정 절차 결과 등과 같은 작동 상태를 전송할 수도 있습니다. 조작 화면을 사용하면 쉽게 특정 정보를 특정 핸드폰에 지정할 수 있습니다.

데이터 전송에 필요한 안테나 (제조업체에서 제공) 가 기계에 적절히 배치되어서 최상의 전송/수신 상태를 유지하도록 하십시오. SINUMERIK 828D 연결에는 RS232 모뎀 케이블이 사용됩니다. 케이블 길이가 3 m를 넘지 않아야 최상의 전송 품질이 보장된다는 점을 기억하십시오.

SIM 카드는 GSM 모뎀과 함께 제공되지 않습니다. 통신사 계약 역시 사용자가 해야 합니다.

주 SINAUT MD720-3에는 두 가지의 작동 모드가 있습니다. SINUMERIK 828D에서는 터미널 모드만을 사용할 수 있습니다.

그림

그림 7-48 SINAUT MD720-3 그림


PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 237

장착

SINAUT MD720-3은 DIN EN 50022 기준에 따르는 DIN 레일에 설치하도록 되어 있습니다. 장치 뒤쪽에 고정 장치가 있습니다.

연결

다음 그림에는 GSM 모뎀을 PPU에 연결하는 일반적인 방법이 나와 있습니다.

s

그림 7-49 PPU에 SINAUT MD720-3 연결


PPU 238 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0


GSM 모뎀에 한 추가 정보는 동봉된 제품 CD에 포함된 다음 설명서에서 찾아볼 수 있습니다.

● "SIMATIC NET GPRS/GSM 모뎀 SINAUT MD720-3" 시스템 매뉴얼:

– SIM 카드 삽입

– 디바이스 연결 및 스타트업

– 서비스 기능

● "SIMATIC NET 쿼드 밴드 GSM 안테나 SINAUT 794-4MR" 조작 지침:

안테나 장착

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 239

기술 데이터 8

도표 8- 1 PPU의 일반 기술 데이터

안전


EN 60529에 따른 보호 등급 IP65 (앞면) *), IP20 (뒷면)

승인 CE / cULus

오염 수준 2 (61800-5-1 기준)


장착 위치 수직

기계적 응력

조작 3M1 (EN 60721-3-3 기준)

운송 (운송 포장 상태로) 2M3 (EN 60721-3-2 기준)

보관 (운송 포장 상태로) 1M2 (EN 60721-3-1 기준)

*) 닫힌 보호 플랩

도표 8- 2 전기 및 기계 데이터

수직형 PPU 수평형 PPU

입력 전압 24 V DC 24 V DC

전력소비, 최 60 W 60 W

전원 손실 28 W 28 W

크기 (너비 x 높이 x 깊이) (310 x 380 x 118) mm (482.6 x 220 x 118) mm

무게 (근사값) 4.5 kg 4.5 kg

기술 데이터

PPU 240 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

주 PPU에 한 추가 기술 데이터는 다음 단원을 참조하십시오. 수송 및 보관 조건 (쪽 44) 작동 조건 (쪽 45) 전원 공급 장치 요구 사항 (쪽 64) 디지털 입/출력: 기술 데이터 (쪽 98)

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 241

부록 AA.1 약어

ALM Active Line Module (액티브 라인 모듈)

ASIC Application Specific Integrated Circuit (주문형 집적 회로)

AWG American Wire Gauge (미국 전선 규격)

BERO 근접 스위치

CAT5 차폐형 트위스티드 페어 네트워크 케이블의 품질 등급/범주. 5등급인 경우, 해당 케이블의 감쇠율이 특히 낮으며 100 Mbit/s 패스트 이더넷 네트워크 사용에 적합합니다.

CE 제품에 CE (Conformité Européenne, "EU 지침 준수"를 의미) 표시가 있으면 해당 제품이 제품 안전에 한 EU 법을 따름을 의미합니다.

CNC Computerized Numerical Control (컴퓨터 수치 제어)

CRC Cyclic Redundancy Check (순환 중복 검사). 체크섬 확인

cULus 캐나다 및 미국 승인 (UL = Underwriters Laboratories, 미 보험협회 연구소) (CE 참조)

DIN Deutsche Industrie Norm (독일 공업 표준)

DIP Dual In–Line Package (이중 직렬 배열)

DMC DRIVE-CLiQ 허브 모듈

DP 분산 I/O

DRAM Dynamic Random Access Memory

DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ

EMC Electromagnetic Compatibility (전자기 호환성)

EN 유럽 표준

ESD Electro-Static Discharge (정전기 방전): elektrostatische Entladung

GSM Global System for Mobile Communications. 음성, 데이터, 팩스 및 텍스트 메시지 (SMS) 무선 전송 세계 표준

LED Light-emitting diode (발광 다이오드 디스플레이)

MAC Media Access Control (매체 액세스 제어)

MCP Machine Control Panel (기계 조작반)

MLFB 기계 판독 가능 제품 코드

부록 A.1 약어

PPU 242 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

MPI Multi-Point Interface (멀티 포인트 인터페이스)

N.C. Not Connected (연결 지정이 되지 않음)

NCK Numerical Control Kernel (수치 제어 커널). 블록 준비, 이송 범위 등의 NC 커널

NX Numerical eXtension (축 확장 모듈)

OLP Optical Link Plug (광학 링크 플러그). 광섬유 버스 커넥터

OP Operator Panel (화면 조작반)

PCU PC Unit (컴퓨터 유닛)

PG 프로그래밍 디바이스

PLC Programmable Logic Control (프로그래밍 로직 제어). CNC 컨트롤러의 콤포넌트

PN PROFINET

QWERTY 키보드 배열. 미국식 키보드 레이아웃. 키보드 문자 맨 위쪽 열에 있는 6글자를 왼쪽에서 오른쪽으로 읽음.

RAM Random Access Memory (랜덤 액세스 메모리). 읽고 쓸 수 있는 프로그램 메모리

SI 통합 안전

SLM Smart Line Module (스마트 라인 모듈)

SMC 캐비넷 장착 센서 모듈

SME Sensor Module External (외부 센서 모듈)

S/R 회전당 단계: 회전당 펄스

SRAM Static Random Access Memory (정적 랜덤 액세스 메모리) 배터리 보조의 정적 메모리

NV SRAM Non-Volatile Static Random Access Memory (비휘발성 정적 랜덤 액세스 메모리): 비휘발성 메모리

USB Universal Serial Bus (범용 직렬 버스). 컴퓨터에 추가 장치를 연결하기 위한 버스 시스템

VDE 전기 공학, 전자 및 정보 통신 협회 (독일)

부록 A.2 개요

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 243

A.2 개요

부록 A.2 개요

PPU 244 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 245

인덱스

Ｄ

DRIVE-CLiQ 배선 규칙, 73 연결할 수 있는 콤포넌트, 69 인터페이스, 68

DRIVE-CLiQ 배선 NX가 없는, 79, 84 NX가 포함된, 80, 81, 82, 83, 85 통합 안전 기능, 82, 83, 84, 85

DRIVE-CLiQ 배선 규칙, 73 DRIVE-CLiQ 허브 모듈, 69

Ｉ

I/O 모듈 DIP 스위치, 62 IP 어드레스, 62

Ｌ

LED 디스플레이 I/O 모듈, 186 PP 72/48D PN, 164 PPU 정면, 33 PROFINET, 86, 170, 193 이더넷, 89

Ｍ

MAC 어드레스 라벨, 186 MCP 310C PN

PROFINET 주소, 142 사용자 정의 키, 139 소비 전력, 146

치수, 146 키 지정, 145 키 캡, 147

MCP 483C PN PROFINET 주소, 120 로터리 스위치 교체, 112, 134 사용자 정의 키, 117 소비 전력, 124 장착 위치, 111 치수, 124 치수 도면, 111 키 지정, 123

MD720-3 속성, 236 연결, 237

Ｎ

NX10.3 연결 예, 230 장착, 224 호출 순서, 225

Ｏ

OP 키 표시, 32

Ｐ

PN/PN 커플에 PROFINET IO 네트워크, 232 디바이스 이름, 233

PP 72/48D PN LED/상태 표시, 164

인덱스

PPU 246 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

설명, 162 외부 전원 공급 장치, 168 접지, 165

PT100 터미널 지정, 203

Ｓ

SINAMICS S120 Combi, 69 SINAMICS S120 북사이즈 컴팩트, 69 SINUMERIK 828D 구성, 16 콤포넌트, 18 통신, 19

ㄱ

간섭 저항성, 41 고정 작동, 43 그림, 185 기능을 저해하는 먼지, 46 기술 데이터

I/O 모듈, 220 MCP 310C PN, 147 MCP 483C PN, 125 NX10.3, 231 NX10.3 디지털 I/O, 229 NX10.3 전원 공급 장치, 227 PPU, 239 PPU의 디지털 입력, 98 PPU의 디지털 출력, 99 디지털 PPU 입력/출력, 99 디지털 입/출력 PP 72/48D PN, 176 디지털 입력, 199 디지털 출력, 200 미니 HHU, 159 아날로그 입력, 202

아날로그 출력, 204 터미널 스트립 컨버터, 235

기술 제원 PP 72/48D PN, 183

ㄴ 냉난방 보관 및 수송, 44 조작, 45

ㄷ

디자인, 50 디지털 I/O 연결, 95 디지털 I/O 인터페이스 기술 데이터, 98

ㄹ

라인 모듈, 69 라인 연결, 40

ㅁ

메모리 카드 어댑터, 35 명판, 186

I/O 모듈, 164 NX10.3, 221 PPU, 30

모터 모듈, 69 무선 간섭, 47 미전 핸드헬드 유닛 연결 키트, 153 치수, 159

인덱스

PPU 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0 247

ㅂ 비상 설지 회로

MCP 483C PN, 107

ㅅ

성능, 21 센서 모듈, 69 수송, 44 스마비 라인 모듈 인에이블 신호, 60

신호 케이블, 41 신호 케이블 실드, 41 실드 연결, 201

ㅇ

연결 옵션, 60 연결 조건, 43 외부 센서 모듈, 69 인터페이스

PROFINET, 86

ㅈ

장기 보관, 43 전원 공급 장치, 168

I/O 모듈, 168 연결하기, 65

전원 케이블, 41, 192 전위 보상, 41 접지 나사, 187 접지 책, 39 접지 연결부, 41 주문 번호, 22 주변 조건, 43 진단

PROFINET, 86 이더넷, 89

ㅊ

축 확장, 221, 225

ㅋ 케이블

DRIVE-CLiQ, 68 PROFINET, 88 RS232, 103 디지털 입력/출력, 95 이더넷, 90 전원 공급 장치, 66 핸드휠, 101

콤팩트 플래시 카드, 34 키 캡

MCP 310C PN, 147

ㅌ

터미널 모듈, 69 토폴로지

SINAMICS S120 북사이즈, 79, 80, 83 SINAMICS S120 북사이즈, 79, 80, 83 SINAMICS S120 섀시, 81 SINAMICS S120 섀시, 81 SINAMICS S120 섀시, 81

ㅍ 핀 지설

DRIVE-CLiQ, 67 PROFINET, 86 RS232, 103 디지털 입력/출력, 91

인덱스

PPU 248 메뉴얼, 11/2010, 6FC5397-2DP10-1LA0

이더넷, 89 전원 공급 장치, 64 핸드휠, 100

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