Sistema de control electrnico de la transmisin PowershiftEE.UU. 4855913 ARESUMENUn sistema de control electrnico basado en un microprocesador para una servotransmisin que tiene al menos un actuador proporcional, tal como una vlvula proporcional accionada por solenoide, se da a conocer.El controlador opera una pluralidad de vlvulas de solenoide on-off y la vlvula proporcional accionada por solenoide para proporcionar cambios de marcha seleccionados por el operador en ambas direcciones hacia adelante y que tienen de los embragues controlados alcanzados por la modulacin de la presin de acoplamiento del embrague por la vlvula proporcional inversa.Los parmetros clave asociados con el acoplamiento del embrague gradual son fcilmente variarse por el controlador, ms bajo control de programa durante el funcionamiento, para proporcionar para engagments embrague optimizadas para cambios de marcha suaves.Los parmetros clave incluyen: de llenado rpido de retardo de embrague, la presin de acoplamiento del embrague inicial, la tasa de aumento de la presin de acoplamiento del embrague, y la longitud del intervalo de acoplamiento del embrague presin reducida.El controlador electrnico tambin automticamente modifica los parmetros del seleccionado de acuerdo con los cambios detectados en la temperatura, acoplamiento de flujo magntico entre los solenoides, y las variaciones en la tensin de alimentacin proporcionar a la combinacin en serie de la bobina del solenoide de la vlvula proporcional y su circuito excitador de solenoide.Los mtodos preferidos para hacer funcionar el controlador electrnico y la transmisin Powershift tambin se describen.

RECLAMACIONES(4)Reivindicamos:1.Un sistema de control electrnico para una servotransmisin que tiene una pluralidad de embragues accionados hidrulicamente-y una pluralidad de vlvulas hidrulicas accionadas elctricamente-para seleccionar el embrague para su acoplamiento, cada uno de tales vlvula est provisto de medios de bobina elctrica para el funcionamiento de la vlvula, el sistema de control que comprende :primeros medios de conmutacin elctrica para proporcionar una primera seal elctrica a una primera medios bobina elctrica asociada a una primera vlvula hidrulica para la seleccin de un primer embrague de la transmisin para el acoplamiento;segundos medios de conmutacin elctrica para proporcionar una segunda seal elctrica que es proporcional a la seal de un segundo medio de bobina elctrica asociados con una segunda vlvula hidrulica para ajustar la presin hidrulica aplicada a la primera de embrague durante el acoplamiento de los mismos;significa microprocesador para el funcionamiento de la transmisin powershift de acuerdo con parmetros de funcionamiento almacenados dentro de los medios de microprocesador, los parmetros de funcionamiento, incluyendo un primer parmetro correspondiente a una presin hidrulica reducida para ser aplicado a la primera de embrague durante el acoplamiento inicial de la misma,el microprocesador significa incluyendo primera salida de medios para controlar los primeros medios de conmutacin elctricos, significa segunda salida para controlar los segundos medios de conmutacin elctrica, y medios para hacer que la segunda seal elctrica al mando de la segunda vlvula hidrulica para ajustar la presin hidrulica aplicada a la primera de embrague durante el acoplamiento inicial de los mismos de acuerdo con un valor almacenado del primer parmetro;en el que la segunda seal elctrica es un ancho de pulso modulado (PWM) de la seal;en el que los primeros medios de bobina elctricos de seal son bobinas de solenoide, y en el que los primero y segundo medios de conmutacin elctrica son sustancialmente idnticas en la construccin;medios para proporcionar un retardo de tiempo predeterminado entre la aplicacin de la primera seal elctrica a los primeros medios de bobina elctricos y la aplicacin de la segunda seal elctrica a los segundos medios de bobina elctricos; yen el que los parmetros de funcionamiento almacenados dentro de los medios de microprocesador incluye un segundo parmetro correspondiente a la velocidad a la que la presin hidrulica aplicada a la primera de embrague durante el acoplamiento de los mismos se va a aumentar a partir de la presin reducida aplicada durante el acoplamiento inicial de la primera de embrague, y un tercer parmetro correspondiente a la longitud mxima de tiempo reducido de presin hidrulica se aplica a la primera de embrague durante el acoplamiento de los mismos, yel microprocesador significa incluye medios para hacer que la segunda seal elctrica al mando de la segunda vlvula hidrulica para aumentar la presin hidrulica aplicada a la primera de embrague durante el acoplamiento de los mismos a partir de la presin reducida aplicada durante el acoplamiento inicial de los mismos de acuerdo con un valor almacenado del segundo parmetro , y medios para hacer que la segunda seal elctrica al mando de la segunda vlvula hidrulica para aplicar reducida presin hidrulica para el primer embrague durante el acoplamiento de los mismos de acuerdo con un valor almacenado de la tercera paramenter.2.Un sistema de control electrnico para una servotransmisin que tiene una pluralidad de engranajes que tienen diferentes relaciones de transmisin, una pluralidad de embragues accionados hidrulicamente-para acoplar y desacoplar los engranajes por el bloqueo y desbloqueo de los engranajes de los ejes dentro de la transmisin, y una pluralidad de operado elctricamente vlvulas hidrulicas para accionar selectivamente las garras, cada uno de tales vlvula est provisto de bobinas elctricas significa para operar la vlvula, que comprende el sistema de control:primeros medios de conmutacin elctrica para proporcionar una primera seal elctrica a una primera medios bobina elctrica asociada a una primera vlvula hidrulica para la seleccin de un primer embrague de la transmisin para el acoplamiento;segundos medios de conmutacin elctrica para proporcionar una segunda seal elctrica para un segundo medios bobina elctrica asociada con una segunda vlvula hidrulica para la seleccin de un segundo embrague de la transmisin para el acoplamiento;terceros medios de conmutacin elctrica para proporcionar una tercera seal elctrica que es una seal proporcional a la tercera medios bobina elctrica asociada a una tercera vlvula hidrulica para ajustar la presin hidrulica aplicada durante el acoplamiento del primer embrague y durante el acoplamiento del segundo embrague;significa microprocesador para el funcionamiento de la transmisin powershift de acuerdo con parmetros de funcionamiento almacenados dentro de los medios de microprocesador, dichos parmetros operativos, incluyendo los valores primero y segundo almacenados de un primer parmetro correspondiente a una caracterstica deseada de operacin hidrulica para ser alcanzado durante el enganche del primer embrague y durante el acoplamiento de la segunda embrague, los primeros y segundos valores de ser distintas entre s,dicho microprocesador significa incluyendo significa primera salida para controlar los primeros medios de conmutacin elctricos, segundos medios de salida para el control de los segundos medios de conmutacin elctricos, terceros medios de salida para controlar los terceros medios de conmutacin elctricos, y medios para hacer que la tercera seal elctrica al mando de la tercera hidrulico la vlvula para ajustar la presin hidrulica aplicada durante el acoplamiento de los embragues primero y segundo respectivamente, de conformidad con los primero y segundo valores de la primera parmetro almacenado;en el que los valores de la primera parmetro almacenado representan las presiones hidrulicas que se aplicarn durante el acoplamiento inicial de los embragues primero y segundo;en el que los primero, segundo y tercero medios de bobina elctrica son bobinas de solenoide, y en el que la tercera seal elctrica es un ancho de pulso modulado (PWM) de la seal;medios para proporcionar un primer retardo de tiempo predeterminado entre la aplicacin de la primera seal elctrica a los primeros medios de bobina elctricos y la aplicacin de la tercera seal elctrica a los terceros medios de bobina elctricos; ymedios para proporcionar un segundo retardo de tiempo predeterminado entre la aplicacin de la segunda seal elctrica a los segundos medios de bobina elctricos y la aplicacin de la tercera seal elctrica a los terceros medios de bobina elctricos; yen el que los parmetros de funcionamiento almacenados dentro de los medios de microprocesador incluye un segundo parmetro almacenado correspondiente a la velocidad a la que la presin hidrulica aplicada a la primera de embrague durante el acoplamiento de los mismos se va a aumentar a partir de la presin reducida aplicada durante el acoplamiento inicial de la primera de embrague, y un tercer parmetro almacenado correspondiente a la longitud mxima de tiempo de reduccin de la presin hidrulica se aplica a la primera de embrague durante el acoplamiento de los mismos.el microprocesador significa incluye medios para hacer que la tercera seal elctrica al mando de la tercera vlvula hidrulica para aumentar la presin hidrulica aplicada a la primera de embrague durante el acoplamiento de los mismos a partir de la presin reducida aplicada durante el acoplamiento inicial de los mismos de acuerdo con el valor del segundo parmetro almacenado , y medios para hacer que la tercera seal elctrica al mando de la tercera vlvula hidrulica para aplicar reducida presin hidrulica para el primer embrague durante el acoplamiento de los mismos de acuerdo con el valor de la tercera parmetro almacenado.3.Un sistema de control segn la reivindicacin 2, en el que:los parmetros de funcionamiento almacenados dentro de los medios microprocesor incluyen los valores primero y segundo almacenados del tercer parmetro que corresponden respectivamente a la longitud mxima de tiempo reduce la presin hidrulica se aplica a la primera de embrague y para el segundo embrague durante los compromisos de los mismos; yel microprocesador significa incluye medios para hacer que la tercera seal elctrica al mando de la tercera vlvula hidrulica para aplicar reducida presin hidrulica para el primer embrague y para el segundo embrague durante los compromisos de los mismos de acuerdo con los respectivos valores almacenados de la tercera parmetro.4.Un sistema de control segn la reivindicacin 2, en el que:los parmetros de funcionamiento almacenados dentro de los medios de microprocesador incluyen los valores primero y segundo almacenados del segundo parmetro que corresponden respectivamente a la tasa de que la presin hidrulica a aplicar a la primera embrague y para el segundo embrague durante los compromisos de los mismos debe ser aumentado de las presiones reducidas aplicado durante los compromisos iniciales de los respectivos embragues; yel microprocesador significa incluye medios para hacer que la tercera seal de placa elctrica al mando de la tercera vlvula hidrulica para aumentar la presin hidrulica aplicada a la primera embrague y para el segundo embrague durante los compromisos de los mismos a partir de la presin reducida aplicada durante los compromisos iniciales de los mismos, de conformidad con la respectiva valores almacenados del segundo parmetro.DESCRIPCINDescripcin detallada de las realizaciones preferidasEl sistema de transmisin del vehculo (fig. 1)Un sistema de accionamiento de un vehculo fuera de la carretera que utiliza el sistema de control de transmisin de la presente invencin se ilustra en la figura.1.Sistema de transmisin del vehculo incluye 14 motores de combustin interna que suministra la energa para eje motor de salida 16 a travs de un tren de transmisin que incluye eje motor de entrada 18 y la transmisin 20.En las formas de realizacin preferidas de la presente invencin, la transmisin 20 es del tipo que tiene una pluralidad de relaciones de transmisin que se seleccionan mediante el accionamiento de vlvulas de solenoide seleccionadas.Se proporcionan un total de cuatro marchas adelante y cuatro marchas atrs.Transmisin 20 tiene seis garras como se muestra en la Tabla 1:TABLA 1______________________________________Clutch Nombre embrague ID______________________________________forward embrague direccional FDCreverse embrague direccional RDCfirst velocidad del engranaje del embrague de velocidad de engranajes 1SCsecond embrague velocidad del engranaje de embrague 2SCthird velocidad del engranaje de embrague 3SCfourth 4SC______________________________________Con el fin de involucrar a alguna marcha de avance o cualquier marcha atrs, dos embragues deben participar, a saber, el embrague de direccin adecuada y el embrague de transmisin de velocidad apropiado.Por ejemplo, para colocar la transmisin 20 en la tercera marcha de avance, tanto el embrague direccional hacia adelante y tercera velocidad de engranaje de embrague debe estar activado.Acoplamiento del embrague velocidad sin participar tambin uno de los embragues de direccin efectivamente resulta en la transmisin de estar en neutro, ya que el eje de entrada y el eje de salida de la transmisin no se acoplan entre s.En esta forma de realizacin preferida de la presente invencin, hay un total de seis vlvulas de solenoide 22a-22f, uno o dos de los cuales debe ser accionado en cualquier momento para seleccionar una relacin de transmisin particular.La energa elctrica para todas las vlvulas de solenoide se proporciona desde la lnea de suministro elctrico del vehculo 23.que tiene una corriente continua (CC) de tensin continua de alimentacin VB tales como aproximadamente 12 voltios suministrados desde el sistema de suministro de energa elctrica normal del vehculo (no mostrado), a travs del interruptor OFF-ON-IGN del vehculo 24, y un interruptor normalmente cerrado 25 situado en el control manual de la conexin del embrague 26.La energa elctrica para los solenoides que provocan el acoplamiento de los embragues de direccin se encamina adicionalmente a travs de un interruptor 27 en un control de freno de estacionamiento accionado 29 mediante la aplicacin de palanca de freno de estacionamiento 31, y una seguridad para el arranque del interruptor neutro 28, conectado como se muestra.Controlador electrnico 30 selecciona la relacin de transmisin de transmisin 20 al proporcionar selectivamente una conexin a tierra a travs de las lneas de control de solenoide 32a-32f para solenoides de las vlvulas accionadas por solenoide 22a-22f.La funcin de cada vlvula 22 est en la lista en la Tabla 2, junto con el mnemnico utilizado para identificar su respectivo solenoide.TABLA 2______________________________________Valve solenoide Funcin de vlvula cuando ItsRef. N Ref.. Smbolo solenoide es Energized______________________________________22a 1SS involucra primera velocidad embrague 1SC22b 2SS involucra segundo embrague Velocidad 2SC22c 3SS involucra tercera velocidad embrague 3SC22d FCS involucra adelante dir. embrague FDC22e RCS involucra dir inversa. embrague RDC22f PMS proporciona modulacin proporcional de la presin hidrulica en participar-cin de los embragues FDC y RDC______________________________________La configuracin y el funcionamiento de las vlvulas 22, sus solenoides y los circuitos elctricos de conduccin lneas de control de solenoide 32 sern explicados ms adelante.El conductor u operador del vehculo proporciona seales de entrada al controlador 30 por medio de la modalidad de seleccin de control 34, el control de cambios ascendentes / descendentes 36 y un manual de control de la conexin del embrague opcional 26.Modo de seleccin de control 34 tiene una de tres posiciones, el modo de muesca palanca de seleccin 35 puede moverse entre un centro neutro (N o NEUT) posicin, una posicin de marcha atrs (R o REV), y una posicin (F o FWD) hacia adelante.Las seales elctricas se suministran de modo de seleccin de la palanca de control 35 al controlador 30 que hace que el controlador 30 para seleccionar el modo de funcionamiento adecuado.Modo de seleccin de palanca 35 tambin controla neutral interruptor de arranque de seguridad 28.Cuando el modo de seleccin de palanca 35 est en la posicin N, hace que el interruptor de arranque en neutral 28 para desconectar la alimentacin de las vlvulas de solenoide 22 que seleccionan el embrague direccional hacia adelante o direccional embrague de marcha atrs para el compromiso.Al mismo tiempo, el interruptor de arranque en neutral 28 proporciona energa elctrica al motor de arranque de circuitos (no mostrado) para arrancar el motor 14.Modo palanca de seleccin 35 y el interruptor de arranque 28, por lo tanto, garantizar la transmisin est en punto muerto cuando la palanca est en la posicin neutral, independientemente del estado de las lneas de control de solenoide 32.Control de cambios ascendentes / descendentes 36 tiene una de tres posiciones, palanca de impulsos de retorno de resorte-a centro 37 que proporciona pulsos upstift (UP) y el cambio descendente pulsos (DN) al controlador 30.En su centro o posicin normal, la palanca de pulsador 37 no produce cambio ascendente o reduccin de marcha pulsos.Cuando la palanca 37 se mueve hacia adelante a su posicin de UP, se proporciona un impulso de cambio hacia arriba.Si el conductor mantiene la palanca 37 en la posicin de elevacin de marcha, no se producen impulsos adicionales.Para obtener ms upsthifts, la palanca debe ser devuelto a su posicin hacia arriba y luego a su posicin hacia adelante.Del mismo modo, el movimiento de la palanca generador de impulsos 37 en una direccin hacia atrs a su posicin DN produce un pulso de reduccin de marcha.Para obtener un nuevo impulso de cambio hacia abajo la palanca 37 debe ser devuelto a la posicin neutral y luego a su posicin de DN.(Si se desea, la celebracin de la palanca 37 en cualquier posicin UP o DN posicin podra proporcionar alternativamente ms impulsos de cambio ascendente o reducir la marcha pulsos, respectivamente, a intervalos de tiempo predeterminados hasta que la palanca 37 vuelve a su posicin normal.) El cambio ascendente y cambio descendente pulsos de control 36 son utilizados por el controlador 30 para un cambio ascendente o reducir la marcha de transmisin 20.Hay cambios ascendentes y descendentes puede ocurrir cuando la palanca de seleccin 35 est en la posicin ya sea hacia adelante o hacia la posicin de marcha atrs, y tambin puede ocurrir preferentemente cuando la palanca 35 est en su posicin neutral.Construcciones mecnicas adecuadas para el control de modo 34 y el generador de impulsos de control 36 se muestran en detalle en la antes mencionada Patente de EE.UU..N 4.425.620, con los diversos sensor de proximidad necesaria y microinterruptores requeridos para producir pulsos elctricos montado en el mismo.Control de aceleracin 38 tiene una palanca de acelerador 39 que est mecnicamente o de otra manera vinculada de manera convencional para motor 14 para controlar la velocidad de motor 14.Manual de control 26 de acoplamiento del embrague incluye una palanca giratoria como pedal de embrague de retorno de resorte 42, cuya posicin es controlada por potencimetro del pedal de embrague 44 y el sensor de proximidad o el interruptor 46.El sensor 46 detecta la presin del pedal de embrague 42 en la parte superior de su recorrido, cuando el pedal no est presionado en absoluto.Una seal analgica en la lnea 45 se proporciona al controlador 30 por el potencimetro 44.Una seal digital se proporciona en la lnea 47 por el sensor 46 al controlador electrnico 30 para indicar la posicin detectada del pedal 42.El control de la conexin del embrague manual de 26 es opcional.Se proporciona un medio para que el operador controle manualmente las de los embragues de una manera similar a la de un vehculo convencional en el que el pedal del embrague est unido mecnicamente a la transmisin.De control 26 permite al operador para igualar el embrague y para desconectar el motor del eje de la transmisin y la unidad.Sensor 46 sentidos cada vez que el pedal de embrague 42 es deprimido de su posicin normal de la parte superior, y comienza a difuminar el embrague mediante la reduccin de la presin hidrulica aplicada al embrague direccional seleccionado actualmente.la reduccin de la presin hidrulica es proporcional a la posicin relativa del pedal de embrague 42 segn lo detectado por el potencimetro de embrague 44 y se refleja en el valor analgico de seal de 45.Adems, cada vez que el pedal de embrague 42 es presionado completamente, se acciona el interruptor normalmente cerrado 26 situado muy cerca del final de la parte inferior del recorrido del pedal 42, rompiendo as el suministro de alimentacin de la lnea de suministro de 12 voltios 23 a las vlvulas de solenoide 22a-22f.Uno de los beneficios del manual de control de accionamiento del embrague 26 es que el conductor de un vehculo (por ejemplo, un tractor agrcola tirando de un proyecto de conexin con el suelo implementar) en el campo y est tirando de un arado o puede, al observar un obstculo, detenga su vehculo y luego proceder a pulgada alrededor del obstculo a un ritmo muy lento de la velocidad en la primera marcha de avance (o primera marcha atrs) por el uso del pedal de embrague 42.En las formas de realizacin preferidas de la presente invencin, el controlador 30 tambin suministra seales de salida a una pantalla 50, que puede ser una pantalla de cristal lquido carcter mltiple (LCD).Pantalla 50 se puede utilizar para proporcionar informacin visual al operador, como el presente marcha seleccionada por el controlador 30, el modo (hacia adelante, neutral o marcha atrs) seleccionado por el operador, u otra informacin como se explica ms adelante.En ausencia de informacin ms urgente, la pantalla 50 siempre indica al conductor la marcha de velocidad que actualmente est acoplado dentro de la transmisin 20, y el engranaje de direccin (si los hay) que est actualmente activado.La operacin del sistema de accionamiento de la figura.1 de un operador del punto de vista es por lo general de la siguiente manera.El motor 14 se pone en marcha cuando el modo de seleccin de palanca 35 en su posicin neutral (N).Seguridad para el arranque del interruptor neutro de alimentacin 28 desconexiones al solenoide direccional vlvulas 22 y proporciona energa al circuito de arranque.Transmisin 20, por lo tanto, est en punto muerto.Suponiendo que el controlador no se ha movido la palanca del generador de impulsos 37, el controlador 30 ser por defecto la primera marcha como la marcha seleccionada, y enganchar el primer embrague de engranajes de velocidad.Como se explic anteriormente, la contratacin de un embrague de engranajes de velocidad sin realizar un embrague de direccin no tiene la transmisin de la posicin neutro.Cuando el conductor mueve la palanca del modo de seleccin de 35 de N a F, el controlador 30 acciona la vlvula solenoide apropiada 22 para accionar el embrague de direccin hacia delante para colocar la transmisin 20 en la primera marcha de avance.Como se explicar, el controlador 30 proporciona automticamente para un compromiso gradual controlada del embrague direccional seleccionado para el cambio suave de neutral a la primera marcha sin irse o otras perturbaciones desagradables o picos de par que estn presentes.Si se desea, el operador puede utilizar el pedal del embrague 42 para modular manualmente la transmisin 20, as como para igualar la unidad.Sin embargo, esto no es necesario a menos que se desea un acoplamiento del embrague lento de lo normal para la marcha que ha sido seleccionado.Engranajes superiores a la primera marcha de avance se obtienen moviendo la palanca de impulsos 37 a su posicin ARRIBA.Un movimiento de la palanca de impulsos 37 a un mximo de desplazamiento de posicin proporciona un solo pulso de elevacin de marcha.La pulsacin de la palanca pulsador 37 hacia atrs a su posicin DN da el efecto inverso.Cada pulso de cambios descendentes suministrado al controlador 30 hace que el controlador para cambiar las vlvulas de solenoide particulares que son accionados para producir la reduccin de marchas deseada de la transmisin 20.El controlador 30 no permite bajar el cambio de primera marcha de avance a neutral o revertir por medio de la palanca de generador de impulsos 37.Del mismo modo, no permite pasar de primera (o cualquier otra) la marcha atrs a la posicin neutra o una marcha de avance por medio de la palanca generador de impulsos 37.Estos cambios slo se pueden lograr mediante el uso del modo de seleccin de palanca 35.Cuando la palanca del modo 35 ha estado en su posicin de N y despus se ata en la posicin R, el controlador 30 acciona el solenoide adecuado 22a-22f para proporcionar primero la marcha atrs.Marchas atrs ms altos, que es marchas atrs con una relacin de transmisin ms alta que la primera marcha atrs, normalmente se obtienen mediante un pulso de palanca 37 desde su posicin normal a su posicin de UP, como se hace en el modo de avance.Si se desea, el controlador 30 puede estar programado de tal manera como para permitir que los engranajes por encima de la primera marcha de avance o por debajo de la primera marcha atrs para ser modulados por el pedal de embrague 42.Sin embargo, para la realizacin preferida de la transmisin 20, se prefiere actualmente para permitir slo la primera marcha adelante o hacia atrs para ser as modulada.Deprimente embrague pedal de embrague 42 causas sensor de posicin 46 para proporcionar una seal al controlador 30.En la realizacin preferida, si la transmisin 20 no est en primera hacia adelante o marcha atrs, el controlador 30 desexcita preferiblemente inmediatamente todas las vlvulas de solenoide 22a-22f, para causar la transmisin 20 se desplace a la posicin neutral.En la realizacin preferida, el controlador electrnico 30 permite la transmisin 20 se desplace de neutral a cualquier marcha previamente seleccionada por el uso de la palanca del empujador 37.Por ejemplo, si el operador desea pasar de neutro a segunda velocidad, slo necesita accionar la palanca del generador de impulsos 37 hasta que la pantalla de 50 indica que la segunda marcha de velocidad se ha seleccionado.Luego, se puede desplazar la palanca del modo de 35 N a F o R para poner la transmisin 20 en la segunda marcha adelante o marcha atrs segundos respectivamente.Esta caracterstica de engranajes saltar, lo que puede denominarse como salto-shifting, permite que el conductor de un vehculo con poca carga, para evitar un cambio ascendente innecesaria o bajar el cambio para colocar la transmisin 20 a cualquier velocidad que desee desde neutral.Como se explica ms adelante en detalle, el controlador electrnico 30 proporciona el ajuste de los parmetros hidrulicos que, para un vehculo ligeramente cargado, permitan la transmisin 20 para cambiar de manera sencilla desde el punto muerto a una marcha superior, ya sea directa o inversa.Una caracterstica relacionada con skip-shifting es shuttle-shifting, que es el desplazamiento deliberado por parte del operador de una corriente de marcha ms adelante a una marcha ms larga inversa pre-seleccionado, y viceversa, sin que el operario deber colocar manualmente la transmisin en netural.Por lo tanto, si un operador en un cargador frontal desea ir directamente de segunda marcha atrs a la segunda marcha hacia adelante, y viceversa (por ejemplo, se podra hacer de forma repetitiva cuando se realiza una operacin de carga repetitiva), el controlador electrnico 30 puede fcilmente ser arreglado para permitir tal desplazamiento directo.En una realizacin preferida de la presente invencin, a CAMBIO que el operador no necesita tocar la palanca de impulsos 37, pero slo necesitamos mover la palanca del modo de 35 de F a R (o viceversa).El controlador 30 no reconoce expresamente la intencin del operador para realizar un cambio de transporte.Sin embargo, cuando el operador desplaza la palanca del modo 35 de F a R (o viceversa) sin cambio ascendente o cambio descendente, mientras que la palanca 35 est en su posicin N, el controlador 30 selecciona la marcha a velocidad dedicada de acuerdo con la combinacin de transporte de desplazamiento asociado con el ms recientemente enganchado engranaje de la direccin opuesta.Transmisin 20 (figuras 2 a 4)La figura.2 es una vista en alzado lateral detallada de una realizacin preferida de la transmisin de la figura 20.1 cortar selectivamente de distancia en seccin transversal parcial para mostrar mejor sera su construccin interna.Adems, para fines de ilustracin, se muestran las primera y segunda etapas de transmisin 20 dispuesta verticalmente entre s, cuando en realidad, en realidad son a la misma elevacin horizontal dentro de la transmisin 20.Esta forma de realizacin de la transmisin 20 se desarroll muy recientemente por la Divisin de Fabricacin Funk de Cooper Industries, Inc. en Coffeyville, Kansas.La transmisin particular descrito se conoce como la transmisin de la serie Funk 5000.Las caractersticas mecnicas, hidrulicas y de funcionamiento de una transmisin Serie Funk 5000 se describen en detalle en J. Goodbar y M. Testerman, "El Diseo y Desarrollo de un Cuatro Speed Powershift Transmisin con modulacin electrnica de presin del embrague," SAE Documento Tcnico N 861212 .Actas de la Off-Highway y Power Plant Congreso y Exposicin celebrada en Milwaukee, Wisconsin en 8 hasta 11 septiembre 1986, que se incorpora por referencia.Entre otras cosas, este documento tcnico describe un nmero de las ventajas conseguidas mediante el uso de una modulacin de anchura de vlvula proporcional accionada por solenoide de impulsos lograr caractersticas de modulacin de presin hidrulica y de la carga de par que son tailorable a los requisitos especficos de la aplicacin del vehculo a fin de proporcionar relativamente blando, optimizados compromisos de los embragues de direccin de avance y retroceso.Hemos desarrollado el sistema de control electrnico de la presente invencin, bajo los auspicios de la cesionaria de la presente invencin, en parte para controlar electrnicamente y operar la transmisin de la serie Funk 5000.Al hacerlo, le ofrecemos los medios electrnicos por los que el desplazamiento y el rendimiento de la nueva transmisin de Funk podran ser controlados y optimizados en todas las marchas y las condiciones ambientales.La transmisin 20 incluye un tren de engranajes, que incluye primera y segunda etapas 62 y 64 que tienen tres embragues de cada uno, la interconexin de un eje de entrada 66 y el eje de salida 68 a travs de estos embragues y varios engranajes que en breve se describirn.Los ejes, engranajes y otros componentes de la transmisin estn montados en y encerrados dentro de un conjunto de alojamiento adecuadamente robusto 69 proporcionado con diversas carcasas desmontables tales como la carcasa principal o trasera 70 y la carcasa cubierta frontal 71.El eje de entrada 66 est conectado al impulsor 75 de un convertidor de par SAE 72 situado dentro de la carcasa de campana 73.La turbina 74 est conectado al eje de la turbina impulsada 76 de convertidor 72 sobre la cual se coloca de forma rgida un engranaje de turbina 78, que sirve como el engranaje de entrada para la parte principal de la transmisin 20.Un engranaje intermedio 82 montado de forma giratoria sobre el eje 84 est posicionado entre el engranaje de la turbina 78 y de avance y retroceso engranajes de cubo 86 y 88.Los tres garras de la primera etapa 62 se componen de embrague direccional hacia adelante FDC y los embragues primero y tercero de velocidad 1SC y 3SC.Embrague paquetes de 92, 94 y 96, respectivamente, se encuentran en la misma.Los tres garras de la segunda etapa 64 consisten en inversa RDC embrague direccional y embragues segundo y cuarto de velocidad 2SC y 4SC, que tienen conjuntos de embrague 102, 104 y 106, respectivamente, situada en su interior.En las figuras.2 y 3, los conjuntos de embrague se muestran en forma esquemtica para evitar estorbar innecesariamente las figuras.Las relaciones de cambio, tanto para el avance y direcciones de ida son idnticos, a saber: 4,167; 2,285; 1,178 y 0,589.Centros de embrague idnticos 110 se sueldan a la primera, segunda, tercera y cuarta concentrador gama engranajes 111, 112, 113, y 114.Los bujes de embrague 116 y 118 del cubo hacia adelante y las marchas atrs 86 y 88 son idnticos entre s y ms largo que los cubos de embrague de velocidad 110.Cilindro Primera y segunda etapa de los engranajes 124 y 126 son tambin idnticos.El engranaje del cubo hacia adelante 86 es idntica a la de engranajes de cubo inversa 88.Cilindros idnticos se utilizan en las garras de velocidad 1SC, 2SC, 3SC y 4SC.Los cilindros en las garras direccionales FDC y RDC son tambin idnticos el uno al otro.Los cilindros de embrague de velocidad 127 y 128 estn soldados a las bandas de soporte centrales tales como bandas 129 y 130 que estn soldados a los ejes principales 132 y 134 de la primera y segunda etapas 62 y 64, respectivamente.La figura.3 muestran una vista en seccin transversal de uno de los ejes de la etapa y sus embragues asociados, a saber, el eje 132 de la primera etapa 62, para ilustrar estos detalles ms claramente.Las bandas de soporte central tales como Web 127 soporta los engranajes cilndricos integrales, as como proporcionar el orificio superficie de sellado para la junta exterior en el embrague se aplican pistones tales como pistones 133 y 135.Los cilindros de embrague de direccin son removibles y se montan en las ranuras que se han mecanizados en los principales ejes de 132 y 134.Cuando las estras internas se abordan en los cilindros, un diente se elimina cada 60 para salir de los paquetes de embrague y volver al crter de la transmisin.Como se muestra mejor en la figura.3, agujero axial arma-perforado 137 proporciona fluido de enfriamiento para los paquetes de embrague y varios rodamientos utilizados en la transmisin 20.Los otros agujeros gun-perforado 138, 139 y 140 que son arma-perforado en paralelo y espaciados a desde el agujero 134 de suministro de fluido a presin cargo a los tres embragues accionados hidrulicamente FDC, 1SC y 3SC montados en el eje 132.Como se muestra mejor en la figura.3, los resortes de retorno de pistn del embrague, como de tipo muelles Belleville 142 y 144, respectivamente, asociado con el delantero direccional embrague 92 y la tercera velocidad de embrague 96, se proporcionan para devolver los pistones de aplicar estos embragues a su estado desacoplado en ausencia de suficiente cojinete de presin hidrulica contra los pistones aplicar para superar los resortes.Como se ilustra en la figura.2, en el eje de salida 68 de la transmisin 20 tienen la forma adecuada o cubri a un primer y segundo engranaje de salida gama 162 y una tercera y cuarta rueda dentada de salida gama 164.Engranaje de salida 162 est engranada enganchado por segundo rango de engranajes de cubo 112 montado de forma giratoria sobre el eje segunda etapa 134.De engranajes de cubo 112 es la mitad de un engranaje compuesto 166, la otra mitad de engranajes ser 168, que engrana con el engranaje de primera gama concentrador 111.El tercero y cuarto engranaje de salida gama 164 se acopla mediante engranajes de cuarta gama cubo 114 montado de forma giratoria sobre el eje segunda etapa 134.Gear 114 es, a su vez, engrane acoplado por engranaje tercer centro gama 113 montado de forma giratoria sobre la primera etapa del eje 132.Etapas primera y segunda 62 y 64 de la transmisin 20 estn provistos cada uno con acoplamientos hidrulicos rotativos 168 y 170 para permitir conexiones hidrulicas que deben introducirse en ejes giratorios 132 y 134.Transmisin 20 incluye una fuente auxiliar de arranque (PTO) unidad 182 y la bomba 164 acoplado al eje de la turbina 76 del convertidor de par 72 de carga de transmisin.La bomba hidrulica 184 obtiene fluido hidrulico desde la parte inferior de la carcasa principal 70 a travs de una pantalla de succin tubular extrable o colador 186 que conecta con la lnea de succin 188 a la entrada de la bomba 190.Como se puede apreciar a partir de los orificios dispuestos radialmente-194 conectados a axial agujero 137 en el eje 132 como se muestra en la figura.3, la bomba hidrulica 184 proporciona fluido de enfriamiento que fluye a travs de los conjuntos de embrague y lubrica los cojinetes.El aceite de la transmisin a presin tambin se utiliza para operar los seis garras de transmisin 20 de una manera que prximamente se explica con ms detalle.El funcionamiento del tren de engranajes de transmisin 20 puede ser entendida con la ayuda del diagrama de engranajes auricular simplificado se muestra en la figura.4.Cuando el engranaje de la turbina 78 gira en una direccin hacia la derecha como se muestra por la flecha 176, engranaje loco 84 gira en una direccin hacia la izquierda como se muestra por la flecha 177, provocando hacia adelante y el cubo de marchas de retroceso 86 y 88 para girar en una direccin en sentido horario tal como se muestra por las flechas 178 y 179.Cuando se desea alguna marcha de avance, avance direccional embrague FDC se dedica al suministrar fluido hidrulico a travs del agujero arma-perforado 138 que conduce a su paquete de embrague 92, haciendo que la aplicacin de embrague pistn en l para mover y forzar las placas de embrague del paquete del embrague para acoplar por friccin .En la primera marcha de avance, la primera marcha del cilindro 111 se hace girar en sentido horario por el acoplamiento de su paquete de embrague 94, que a su vez causa de engranajes de cubo segundo rango para girar en la moda de rueda libre en una direccin hacia la izquierda, y engranaje de salida 162 para girar en sentido horario, convirtiendo as el eje de salida 68 en sentido horario.En segundo engranaje de marcha adelante, primero engranaje de cilindro 124 gira en sentido horario, haciendo que el engranaje segundo cilindro 126 para girar en una direccin en sentido antihorario.Segunda velocidad de engranaje de embrague 2SC se dedica, lo que provoca segundo engranaje de cilindro 126 y la segunda de engranajes de cubo gama 112 conectado al mismo para girar en una direccin en sentido antihorario, girando por lo tanto el engranaje de salida 162 y el eje de salida 86 en una direccin hacia la derecha.Para activar la tercera marcha de avance, la tercera velocidad de engranaje de embrague 3SC est activado, causando de engranajes de cubo tercera gama 113 para girar en una direccin en sentido horario, lo que hace que el engranaje cuarto cubo gama 114 a la rueda libre en una direccin hacia la izquierda en el eje 134, y girar el engranaje de salida 164 y el eje de salida 68 en una direccin hacia la derecha.Para participar cuarta marcha de avance, cuarto embrague de engranajes de velocidad 4SC se aplica, de bloqueo cuarto engranaje de cilindro 114 al engranaje de cilindro 126 que gira en direccin hacia la izquierda a causa de su acoplamiento de engrane con el engranaje de primera etapa de cilindro 124, causando de engranajes de cuarta gama concentrador 114 para conducir de salida de engranaje 164 y el eje de salida 68 en una direccin hacia la derecha.El funcionamiento de los cuatro marchas hacia atrs puede explicarse fcilmente de una manera similar que debera ser obvio para los expertos en la tcnica a partir de la inspeccin de la figura.2.Brevemente, cuando en el modo inverso, la inversa direccional embrague RDC est activado, el bloqueo del cubo de embrague de marcha atrs y marcha atrs 118 de engranajes de cubo 82 a segundo eje etapa 134 de modo que es accionado por engranaje loco 84 y corriendo en una direccin en sentido horario.En segunda y cuarta marchas atrs, se suministra energa directamente del rbol 134 al engranaje de salida 162 o 164 en el eje de salida 168 por el respectivo compromiso de segundo embrague de engranajes de velocidad 2SC o cuarto embrague de engranajes de velocidad 4SC.Engranaje de cilindro 126 soldada al eje 134 hace que el engranaje cilindro 124 soldada al eje 132 de la primera etapa 62 para girar en una direccin en sentido antihorario.Esto permite primero y tercero embragues de engranajes de velocidad 1SC y 3SC cuando se acoplan para causar su respectivo cubo de engranajes 111 y 113 para girar en una direccin hacia la izquierda y para transmitir potencia a travs de entonces cubo-rueda libre engranajes 112 y 114 en el segundo eje de la etapa 134 a la salida de los engranajes 162 y 164 del eje de salida 68.Sistema hidrulico (Figuras 5 a 7)La figura.5 a 7 se refieren al sistema hidrulico 210 se utiliza para controlar el compromiso y el bloqueo de las garras de la transmisin 20.El sistema hidrulico 20 se muestra con smbolos hidrulicos convencionales en forma esquemtica en la figura.5.La seccin 212 de fuente de alimentacin hidrulica del sistema hidrulico 210 incluye: un depsito hidrulico o sumidero 214 (que es la cmara interior inferior del conjunto de carcasa de transmisin 69 se muestra en la figura 2.); El filtro 186, la bomba hidrulica 184; un alto conjunto de filtro de presin 215 con un filtro de diez micras 216 que tiene una vlvula de retencin de derivacin por resorte 218 provista de un interruptor elctrico 220 para indicar cuando se omite el filtro 216, y una vlvula de alivio de presin principal o sistema 222.La vlvula de alivio 22 es el regulador de presin principal para el sistema hidrulico y est conectado al conducto de salida de alta presin o la lnea Hydrauilc 224.La fuente de alimentacin 212 tambin incluye una segunda vlvula de alivio de presin 226 para asegurar que la presin de retorno del aceite hidrulico descargado sobre la vlvula de alivio principal 222 en la lnea de descarga 227 no overpressurize el convertidor de par 72.El flujo de descarga de la vlvula de alivio 222 entra en el convertidor de par 72 y se pasa luego a travs de un intercambiador de calor de transmisin 230.Este flujo se enfri se dirige entonces a los rodamientos de transmisin y paquetes de embrague a travs de lneas de alimentacin hidrulicos 232, 234 y 236.Lnea 234 alimenta el agujero axial 137 a travs del acoplamiento giratorio 168 en el eje 132 de la primera etapa de 62 aos, mientras que la lnea 236 se alimenta un agujero axial similares a travs del acoplamiento giratorio 170 en el eje 134 de la etapa de salida 64.El fluido a alta presin en la lnea principal 224 de la fuente de alimentacin hidrulica 212 se dirige a los embragues direccionales FDC y RDC a travs de un circuito de modulacin de presin del embrague 238 dentro de la lnea de puntos y rayas que incluye una vlvula reductora de presin 24, que acta como una segunda hidrulica regulador de presin.El fluido a presin de la lnea 224 se dirige tambin a las vlvulas de embrague de velocidad 22a-22c a travs de lnea de alimentacin de 242 sin pasar primero a travs de la vlvula reductora de 240.El propsito de este enrutamiento particular de fluido hidrulico a presin es permitir que las garras de velocidad 1SC-4SC a participar y sincronizar antes de la modulacin y la sincronizacin de los embragues direccionales FDC y RDC se producen.En otras palabras, la intencin es tener la mayor parte de la energa de embrague ser absorbida por las garras direccionales y no los embragues de velocidad durante cualquier acoplamiento del embrague.Adems, el circuito de la vlvula hidrulica 246 (rodeada por las lneas de trazos) est dispuesto para evitar que cualesquiera dos de los embragues de velocidad o dos cualesquiera de los embragues de direccin sean ocupados al mismo tiempo.Esto se logra mediante un diseo de recorrido de serie tanto para el direccional y el circuito de suministro de fluido de embrague velocidad.El circuito de la vlvula hidrulica 246 incluye las seis vlvulas hidrulicas accionadas por solenoide 22A a 22F.Cada una de estas vlvulas accionadas por solenoide es una bobina simple, de dos posiciones, una vlvula convencional, de retorno de resorte.Vlvulas 22a a travs de 22e se muestran como vlvulas de cuatro vas destinados a ON-OFF o "bang-bang" operacin, mientras que la vlvula 22f es una vlvula de dos vas, destinada a operar como un valor proporcional que tiene un orificio ajustable entre su puerto de entrada y de salida puerto.Cuando se energiza 1SS solenoide de la vlvula 22a, que desplaza el carrete de la vlvula dentro de la vlvula 22a, haciendo que la lnea hidrulica 242 para ser colocado en comunicacin de fluido con la lnea 252, proporcionando de ese modo fluido hidrulico a la primera velocidad de embrague 1SC situado en el escenario 62.Cuando se energiza 3SS solenoide 22c de vlvula de fluido hidrulico a presin en la lnea 254 se dirige a la lnea 256, que en comunicacin de fluido con el tercer embrague velocidad 3SC situado en la primera etapa 62.Tenga en cuenta que el solenoide 1SS debe ser desenergizado para que el tercer embrague velocidad 3SC para ser accionado.Cuando solenoides 1SS, 2SS y 3SS se desactivan, el fluido a presin que fluye en serie a travs de lneas 242, 254 y 258 se suministra a la lnea 260 que est en comunicacin de fluido con la cuarta velocidad embrague 4SC situado en la segunda etapa 64.Si 2SS solenoide se energiza a partir de entonces, el fluido a presin de la lnea 258 se dirige hacia la lnea 262 para su entrega a y accionamiento del segundo embrague de velocidad 2SC.El fluido hidrulico para acoplar el embrague de avance direccional FDC y de marcha atrs direccional embrague FDC se proporciona desde la lnea principal 224 a travs del regulador de presin 240.Cuando solenoide RCS de la vlvula 22d se desenergiza, el fluido hidrulico en la lnea 272 de aguas abajo del regulador 240 se enruta a la lnea de alimentacin hidrulica 274, lo que conduce a 22e de la vlvula.Si RCS de solenoide de la vlvula 22e se desenergiza, el fluido en la lnea 274 es bloqueado por puerto de enchufado 275 de la vlvula 223 y no presurizar o fluya a la inversa RDC embrague direccional.Cuando solenoide RCS de la vlvula 22e est bajo tensin, desplazando de este modo el carrete de la vlvula de 22e de la vlvula, el fluido presurizado de la lnea 274 se dirige a la lnea 276, que est en comunicacin de fluido con el embrague de marcha atrs direccional RDC, aplicando de este modo embrague RDC.Cuando FCS solenoide de la vlvula 22d se energiza, la vlvula 22d acciona, que conecta la lnea 274 hacia el depsito, es decir, para el depsito o colector de aceite 214 a travs de la lnea de drenaje 277, as despresurizar completamente la lnea 274.Por lo tanto, la inversa direccional embrague RDC se desacopla, incluso si todava se energizan RCS de solenoide (que no debera ser).FCS al solenoide de energizacin tambin hace que la vlvula 22d para dirigir el fluido a presin en la lnea 272 a la lnea 278 en comunicacin de fluido con el embrague de avance direccional FDC, aplicando as embrague FDC.Cada una de las vlvulas accionadas por solenoide 22a-22f tiene una lnea de drenaje como la lnea de drenaje 277.Cada uno de los seis garras en la transmisin 20 est en comunicacin de fluido a travs de una de estas lneas de drenaje con el sumidero 214 cuando no se selecciona para el acoplamiento por la energizacin y el accionamiento del solenoide apropiada y su vlvula asociada 22.Este hidrulicos resultados de diseo en las garras desconectando rpidamente cuando ya no sean seleccionados para la actuacin.Tenga en cuenta que cuando ninguno de los tres primeros embragues velocidad 1SC, 2SC y 3SC se seleccionan para su accionamiento por excitacin de solenoides 1SS, 2SS o 3SS, entonces, por defecto, el cuarto embrague de velocidad se selecciona automticamente por el circuito de la vlvula hidrulica 246 para el compromiso.La figura.6 es una tabla de verdad que muestra que el solenoide o un par de solenoide debe ser activado con el fin de poner la transmisin 20 en la primera marcha atrs (REV 1) a travs de cuarta marcha atrs (REV4), y en la primera marcha de avance (FWD1) a travs cuarto hacia adelante engranaje (FWD4).Como se puede determinar mediante el estudio de las figuras.2 y 5, Gears 1 a 3 slo se pueden obtener por la activacin de dos solenoides, a saber, el solenoide velocidad adecuada y el solenoide direccional deseada.REV4 Gear se puede obtener por la activacin de slo RCS solenoide, y el engranaje FWD4 se puede obtener por la activacin de slo FCS solenoide., A continuacin se explicar el compromiso gradual sin sacudidas de estas nidadas durante los cambios de marcha Los aspectos del sistema hidrulico 210 que permiten a la presin hidrulica suministrada al avance y retroceso embragues direccionales FDC y RDC a ser moduladas con el fin de prever suave.El circuito de modulacin de presin del embrague 236 incluye la reduccin de la vlvula 240, la vlvula de solenoide proporcional 22f presin, y el orificio fijo 280 interconectados como se muestra en la figura.5.La lnea piloto 282 de reduccin de presin de la vlvula 240 est situado en el lado aguas abajo del orificio fijo 280, y est conectado a la entrada de puerto (EN) de vlvula de control 22f.Vlvula 22f es una vlvula hidrulica proporcional normalmente cerrado que es operado por el PMS de solenoide.PMS solenoide es energizado con una seal proporcional a partir de controlador electrnico 30 que puede variar en magnitud promedio de 0% a 100%, que vara el tamao de la abertura entre el puerto de entrada y de salida (OUT) del puerto de la vlvula 22f de 0% (sin flujo o cerrar condiciones) a 100% (orificio de tamao mximo o condiciones de flujo total).Vlvula 22f proporciona un seleccionable, orificio de tamao controlable entre la lnea piloto y devolver la lnea 284, que conduce directamente al depsito hidrulico 214, como se indica.El tamao de la vlvula 22f y su abertura se selecciona en relacin con el tamao de orificio fijo 280 de manera que, la activacin completa o 100% de PMS de solenoide proporciona una abertura suficientemente grande entre la lnea piloto 282 y la lnea de retorno 284 para hacer que la presin de fluido en la lnea piloto 282 para caer tan bajo, que el resorte de retorno 286 del regulador de presin 240 se cierra sustancialmente por completo el flujo de fluido de la lnea de alta presin 224 a la lnea 272.Tenga en cuenta que en esta condicin, el orificio 280 proporciona una purga para cualquier presin existente en la lnea 272, que rpidamente se reducir la presin en todas las lneas y embragues entonces en comunicacin fluida con la lnea 272 a travs de la vlvula 22d y 22e de la vlvula.Cuando el PMS solenoide es slo parcialmente energizados, tales como el 50%, el tamao de la abertura a travs de la vlvula 22f disponibles para drenar lnea piloto 282 es insuficiente para permitir que la presin del fluido a bajar lo suficiente como para causar la reduccin de presin de la vlvula 240 para cerrar por completo, ya que algunos presin sigue existiendo en la lnea 282 y se resiste a la fuerza de oponerse muelle de empuje 286.Por consiguiente, algo de fluido es capaz todava de flujo a travs de la reduccin de vlvula 240 y una cantidad controlada de presin se mantiene en la lnea hidrulica 272 para regular el acoplamiento de la marcha adelante o atrs direccional FDC embrague o RDC.La abertura u orificio o una vlvula de solenoide proporcional 22f es variable dependiendo de la posicin de su carrete de la vlvula de solenoide o mbolo, que est controlado por el campo electromagntico generado por la tensin media de CC suministrada al solenoide proporcional.La seal de tensin aplicada al solenoide PMS es preferiblemente una seal elctrica alterna, tal como un ancho de pulso modulado (PWM) de la seal tiene un valor medio DC directamente correlacionada con su ciclo de trabajo.Orificio fijo 280 est dimensionada para restringir la cantidad de lquido que puede fluir desde la lnea hidrulica 272 en la lnea piloto 282, permitiendo de este modo la abertura de tamao variable en la vlvula 22f para controlar la presin en la lnea 282 y de ese modo controlar la presin en la lnea principal 272 aguas abajo desde la reduccin de la vlvula 240.La figura.7 es una vista en planta simplificada que muestra las seis vlvulas de solenoide 22a-22f y vlvula reductora de presin 240 montados en la parte superior de un distribuidor hidrulico 300 en estrecha proximidad entre s.En particular, los solenoides, tales como FCS de solenoide y el sndrome premenstrual, estn en proximidad relativamente cercana, permitiendo as que se produzca acoplamiento magntico entre las vlvulas de solenoide cuando se activa.En cajas de cambio asistido convencionales, la disposicin de solenoides en estrecha proximidad entre s no se conoce a plantear ningn problema.Hemos aprendido que en la transmisin Powershift 20, el acoplamiento magntico entre las FCS de solenoide y los modulacin PMS electrovlvulas proporcionales adversamente los efectos de la operacin deseada del 22f vlvula de modulacin proporcional.Por esta razn, es muy deseable proporcionar compensacin de flujo magntico para contrarrestar el efecto del acoplamiento magntico no deseado entre las FCS de solenoide y el PMS de solenoide, que se discutir ms adelante.El controlador 30 y sus circuitos elctricos (Figuras 8 a 13)La figura.8 es un diagrama de bloques de un controlador electrnico 30 de la figura.1.El controlador 30 incluye microordenador 320 que se compone de un microprocesador 322 con la base de tiempo oscilador de cristal 323, memoria de acceso aleatorio (RAM) 324, y un chip de decodificacin de seleccin / memoria (CS / MD) de circuito 326.El controlador 30 tambin incluye: un UV borrable, programable de memoria de slo lectura (EPROM) 330, un circuito de fuente de alimentacin 332, un circuito detector de baja tensin 334, un circuito de temporizador de vigilancia 336, un circuito de rel cojera-casa 338; una lectura no voltil / escribir (R / W) de memoria 340 en la forma de un elctricamente borrable, memoria de slo lectura programable (EEPROM); primera y segunda tamponada de entrada / salida (E / S) circuitos de puerto 342 y 344 que puede tomar la forma de un perifrico Adaptador de interfaz (PIA); un mdulo de tiempo programable (PTM) 346; un convertidor de analgico a digital (A / D) circuito convertidor 348; un circuito excitador de solenoide de transmisin 350; un circuito acondicionador de seal de entrada 352, y un circuito controlador de pantalla 354 .El microprocesador 322 se comunica con el resto de los circuitos y mdulos a travs del bus de control de mltiples lneas 358, de mltiples lneas del bus de direcciones 360 y el bus de datos de mltiples lneas 362, que estn conectados como se muestra.Acondicionador de entrada 352 recibe seales de entrada FWD, REV NEUT y del modo de seleccin de control 34, recibe UP y seales de entrada DN de pulsador de seleccin de control 36, recibe la seal de entrada PB del control del freno de estacionamiento 27, y recibe la seal de entrada CL de la conexin del embrague manual de control 26.Estas seales se transforman por circuito de acondicionamiento 352 en negativo verdadera seal FWD lgica digital *, REV *, * UP, DN *, NEUT *, PB *, y CL * para la entrega al primer puerto de E / S 342 a travs de lneas 364, como se muestra .E / S de puerto 342 controles y se comunica con el circuito controlador de pantalla 354 a travs de lneas de control 366.Adems, el puerto 342 comunica en serie con y controla mdulo no voltil R / W 340 a travs de lneas de control 366.El potencimetro 44 proporciona una seal de entrada analgica que representa la posicin del pedal de embrague 42 en la lnea 45.Un convertidor A / D 348 es un dispositivo de entrada de analgico a digital de diecisis canales.Recibe la seal en la lnea 45 como una entrada analgica.Convertidor 348 tambin recibe seales de entrada analgicas de 370 lneas de retroalimentacin del circuito excitador de solenoide de transmisin de 350 y 372 de la lnea de realimentacin del circuito controlador para PMS solenoide.Convertidor 348 tambin recibe la seal V.sub.BBF tensin de alimentacin filtrada como una entrada analgica de la lnea 374.Cada una de estas seales de entrada analgicas est conectado por un pin de entrada distinto que conduce a un canal distinto del convertidor A / D 348.El segundo puerto de E / S 344 proporciona seales de salida digitales para cinco lneas de salida 376 que conducen a las entradas de cinco conductores de solenoide individuales de circuito 350.Mdulo 344 tambin da salida a seales de control para la seleccin de canales de convertidor A / D 348 a travs de mltiples lneas de control 378.El sexto solenoide, a saber, los PMS de solenoide proporcionales, es impulsado por una seal alterna proporcional, tal como modulacin de anchura de pulso (PWM) de la seal desde el mdulo de temporizador programable 346 que es salida en la lnea 380.En la realizacin preferida, la seal PWM en la lnea 380 desde el mdulo de temporizador programable 346 tiene una frecuencia constante de 200 Hz cuando est presente, generada dentro del mdulo 346 a partir de una seal de reloj de 0,9 MHz recibido desde el microprocesador 322 a travs de una de las lneas de control de bus de control 358 .El valor del ciclo de trabajo de la seal PWM se ajusta o se actualiza cada 10 milisegundos.La precisin con la que el ciclo de trabajo se puede fijar o ajustar depende de la frecuencia de la seal de reloj de 0,9 MHz.El ciclo de trabajo de la seal PWM se puede variar ajustando el tiempo de encendido (es decir, el tiempo marca de la relacin marca-espacio) de la seal PWM del 0,0000% al 99,99998% en incrementos de 1,1 microsegundos (es decir, el perodo de la seal de reloj ms arriba) como se determina por el valor de los bits de orden inferior cargadas en un registro de diecisis bits dentro de PTM 346 por el microprocesador 322.El microprocesador 322 de manera convencional interroga peridicamente todos los insumos para determinar su estado, y actualiza peridicamente todas las salidas.Esta funcin de comunicacin se produce a travs de buses 358 a travs de 362.Entradas seleccionadas, tal como hasta * y DN *, estn conectados por lneas 364 al puerto de entrada / salida 342 de una manera convencional que permite que una seal de interrupcin (IRQ) al microprocesador 322 a travs de una lnea de interrupcin que es parte del bus de control 358 .Estas interrupciones se generan por el puerto 342 en el cambio de estado de cualquiera de las lneas 364 de alto a bajo.Como se seal anteriormente, el circuito excitador de solenoide de transmisin 350 recibe cinco seales desde el segundo puerto de entrada / salida 344 y una seal del mdulo de temporizador programable 346.Cada una de estas seales de salida estn conectados a uno de los controlador / amplificadores 382a-382f individuo.La realizacin preferida del controlador 30, el controlador de lneas de salida 32a-32F individuo debe estar conectado a tierra a energizador su respectiva bobina de solenoide, desde el otro lado de cada una de las bobinas de solenoide est conectado a una de dos lneas de suministro 384 o 386 proveniente de una fuente de la tensin de alimentacin de corriente continua, se explicar adems como.El circuito excitador de solenoide de transmisin 350 proporciona seales de realimentacin en las lneas 370 a convertidor A / D 348 que son digitalizadas y a continuacin entregado al microprocesador 320.Usando esta informacin de realimentacin, el microprocesador 320 puede determinar si los solenoides individuales 21 y sus circuitos de excitacin de solenoide de transmisin asociadas funcionan correctamente.Especficamente, microprocessore 320 puede interrogar al cinco circuitos excitadores de solenoide individuales 350a-350e suministrando direccin y de mando seales apropiadas al puerto de E / S 344 y con convertidor A / D 348, monitorear las seales de retorno analgicas en las lneas 370.El microprocesador 322 puede interrogar al 350f circuito excitador de solenoide para el PMS de solenoide mediante el envo de seales de direccin y de mando similar al mdulo temporizador programable 346 que impulsa 350f circuito.Sin embargo, todava es un convertidor A / D 348 que digitaliza las seales analgicas en lnea 370F y 372, y las digitaliza para la entrega a travs del bus de datos 362 al microprocesador 322 para su anlisis.El circuito de alimentacin 338 recibe una tensin de alimentacin V.sub.BB aplica a travs de lnea de tierra 386 y la lnea 388, y produce una tensin de alimentacin filtrada V.sub.BBF groseramente a menor circuito detector de voltaje 334.La fuente de alimentacin 332 tambin produce una seal V.sub.CC fuertemente regulada (nominalmente a 5 voltios DC) en la lnea 392 que suministra energa a todos los circuitos ni los mdulos 334-354.Circuito detector de baja tensin 334 monitores de la V.sub.BBF tensin de alimentacin de la lnea 390 y las seales del microprocesador 320 por una seal colocada sobre el bus de control 358 cuando se detecta una condicin de baja tensin, de modo que puedan tomarse medidas apropiadas, preferaby restablecer microprocesador 322.Circuito de temporizador de vigilancia 336 monitores adecuado funcionamiento del software en una manera bien conocida por los expertos en la tcnica, a saber, proporcionar un comando de salida de E / S situados a intervalos regulares dentro de todas las porciones del programa almacenado para reiniciar los temporizadores dentro de circuito 336.Circuito 336 incluye dos contadores de tiempo que debe restablecerse antes de la expiracin de un intervalo predeterminado, tal como 20 milsimas de segundo, por una seal de control entregado por la lnea 394 desde el primer puerto de E / S 342.Si bien uno de los contadores de tiempo dentro del circuito 346 veces salir a causa de la no recepcin de una seal de restablecimiento del temporizador de la lnea 394 antes del final del intervalo predeterminado, una seal en la lnea 396 se restablece el microprocesador.Si el circuito temporizador de vigilancia 336 no puede recibir una seal de reinicio en la lnea 394 para un intervalo de tiempo an ms largo, tal como 320 milisegundos, el circuito 336 genera una seal en la lnea 398 que hace que la fuente de alimentacin 332 de potencia de corte al microordenador 320 por la activacin de la lnea 400 para energizar el circuito de funcionamiento de emergencia 338.Circuito de casa Limp 338 contiene varios rels, que son seales que responden FWD * y * REV derivados del avance y las seales del modo de seleccin de control 34 que permiten la activacin del avance y retroceso solenoides FCS y RCS y la primera velocidad del engranaje del solenoide del embrague 1SS revertir, pero slo despus de que la palanca de modo 35 ha sido colocado en su posicin N y a continuacin desplazado a su posicin F o R.Circuito del rel casa Limp 338 no pasa por el microordenador discapacitados 320 accionando directamente los solenoides correspondientes a travs de seales de tierra floja primera marcha a casa (LH1 *), hogar cojera hacia adelante (LHF *), y la inversa de funcionamiento de emergencia (LHR *), respectivamente, conectado al conductor / salidas del amplificador 32a, 32d y 32e.Los circuitos integrados adecuados para su uso en el controlador electrnico 30 se enumeran en la Tabla 3 a continuacin:3______________________________________REF TABLE. NO. FABRICANTE DE PIEZA NO.______________________________________322 microprocesador Motorola MC6802324 RAM Motorola MC6802326 CS / MD Nacional 74HC138 Semiconductor330 EPROM Motorola MCM2532340 EEPROM Nacional NMC9306 Semiconductor342 PIA.sub.1 Motorola MC6821344 PIA.sub.2 Motorola MC6821346 Mdulo PT Motorola MC6840348 convertidor A / D ADC0817 Nacional Semiconductor______________________________________Los adaptadores de interfaz de perifricos (PIA) se virutas del circuito integrado (CI) utilizados para el puerto de E / S 342 y 344 estn configurados por las instrucciones recibidas desde el microprocesador 322 cuando el controlador electrnico 30 se pone en marcha inicialmente en una manera bien conocida por aquellos familiarizados con el Motorola 6800 ICs Series.El programa de software utilizado para proporcionar esta inicializacin de los puertos de E / S 342 y 344, as como el funcionamiento interno del controlador electrnico 30, y la operacin de la transmisin 20 como se determina por el controlador electrnico 30 se almacena en el chip de ROM 330.Las tcnicas utilizadas para programar el microprocesador de la serie Motorola 6800 y patatas fritas relacionados se entienden bien, y no necesitan ser descritos aqu, ms all de la descripcin de las nuevas funciones implementadas por el controlador 30 que se describen ms completamente a continuacin.Las figuras.9 y 10 muestran una realizacin preferida del circuito de la seal de entrada acondicionado 352.En la figura.9, cinco interruptores de proximidad 410-416 y 46 se muestran, respectivamente, los cuales producen las seales FWD *, REV *, * UP, DN * y CL *.Cada uno de estos interruptores estn conectados a un extremo del mismo a la lnea de tierra 386 y en el otro extremo de la misma a una resistencia pull-up tales como resistencia 422 que est conectado a la fuente de tensin de alimentacin V.sub.CC en la lnea 392.Cada interruptor 410-416 tiene un contacto normalmente abierto que est conectado a tierra en la lnea 386 cuando se coloca un imn en estrecha proximidad con el interruptor.La figura.La figura 10 muestra los circuitos opto-aislador 430 y 432, respectivamente, utilizados para acondicionar las seales del final de carrera de los contactos 28a y 27a y producir las seales de entrada NEUT * y * PB.Ambos circuitos son idnticos en funcionamiento, y as slo de los circuitos se describirn.Circuito 430 incluye unidad opto-aislador 434 incluyendo photodiodie 436 y fototransistor 438.Diodo 440 protege fotodiodo 436 contra la ruptura accidental debido a una sobretensin inversa que podra aplicarse, en tanto que resistencia limitadora de corriente 442 asegura el fotodiodo 436 no ve un exceso de corriente durante la operacin de polarizacin directa.Resistencia de actuacin 444 est conectado entre la alimentacin de tensin V.sub.CC on line 392 y el colector del fototransistor 438 conmutador 28 es accionado como se muestra cuando la palanca de modo 35 est en su posicin N.Cuando se suelta el interruptor 28, el 28 bis, el contacto est abierto y el fototransistor 438 est apagado.Lnea 446 por lo tanto flota alta (al nivel de voltaje de suministro de V.sub.CC).Cuando se est en punto muerto, interruptor 28 es accionado como se muestra en la cerrada, fotodiodo y el fototransistor 436 438 a su vez en que se hunde la lnea 446 al potencial de tierra cercano.Interruptor del freno 27 se acciona y su 27a contacto se cierra cuando se aplica el freno de estacionamiento 31.Cuando el contacto 27a est cerrada, la unidad opto-aislador 432 est encendido, causando as la lnea 448 para estar al potencial de tierra cerca.Cuando se suelta la palanca del freno de estacionamiento 31, el contacto 27a est abierto, y la lnea de 448 carrozas alta cerca del nivel de tensin de suministro V.sub.CC.La figura.La figura 11 muestra una posible construccin mecnica para el control manual de la conexin del embrague 26.Como se muestra parcialmente en la figura.11, el control 26 incluye la palanca 460 de pedal de embrague 42 se muestra en la figura.1.Palanca 460 est montado en su extremo inferior a un eje 462 para permitir el pivotamiento de la palanca 460 alrededor del eje definido por el eje 462.Un conjunto de muelle de torsin (no mostrado) montado en el eje 462 normalmente desva la palanca 460 en una direccin hacia la derecha hacia arriba, hacia la posicin definida por el tope positivo 464.Palanca 460 tiene una brida extendida hacia fuera 446 que lleva imn permanente 468.Sensor de posicin de embrague 46 est montado en el soporte estacionario 470 de modo que el imn 468 est situado adyacente al sensor 46 cuando la palanca 40 est en su posicin normal hacia arriba.Cuando el conductor pisa el pedal de embrague 42, la palanca 460 gira en direccin countercockwise alrededor del eje definido por el eje 462.Esto hace que el imn 368 se mueva de distancia desde el sensor 46, causando de este modo un cambio en la salida del sensor tan pronto como el conductor comienza a presionar el pedal.El movimiento de la palanca 460 en la direccin hacia la izquierda est limitado por el tope 472.Cuando el pedal del embrague est completamente deprimida (como se muestra en lneas de trazos en. La figura 11), la brida 466 se acopla rodillo 25a de interruptor de alimentacin 25, el interruptor 25 de accionamiento de este modo.Como se ha discutido anteriormente, el contacto normalmente cerrado de la potencia de alimentacin 26 permite que se suministra a la lnea de suministro de 12 voltios 23 a las vlvulas de solenoide 22a-22f (como se muestra mejor en. La figura 1).Cuando la brida 466 se acopla rodillo 25a hace que el interruptor de alimentacin 26 para abrir, por lo que desenergizar las vlvulas de solenoide 22a-22f que causa tranmsmission 20 para cambiar a neutral.Potencimetro de estilo rotatorio 44 est acoplado adecuadamente a la palanca 460 de una manera que hace que su rbol coaxial con el eje de rotacin del eje 462, permitiendo as que la olla 44 para producir una seal analgica en la lnea 45, que vara linealmente en funcin del ngulo de rotacin de la palanca 460.La figura.12 muestra un circuito posible 480 interconnnecting los diversos interruptores que proporcionan energa a los solenoides de las vlvulas 22, fuente de alimentacin 332 y los circuitos de arranque del vehculo.Los componentes dentro del bloque punteado 482 son parte de la fuente de alimentacin 332 se muestra en la figura.8.Interruptor 24 es el interruptor de tres posiciones, con sus tres posiciones de izquierda a derecha es "OFF, ON y encendido (IGN)."El (ON) las posiciones izquierda (OFF) y el centro son de muesca, mientras que la posicin derecha (IGN) es la primavera vuelve a la posicin central.En la figura.Se muestran 12, dos contactos 24a y 24b del interruptor 24.Cuando el interruptor 24 est en posicin OFF, el contacto 24a est abierto, y cuando el interruptor 24 est en las otras dos posiciones de contacto 24a est cerrado.Contacto 24b se cierra slo cuando el interruptor 24 est en su posicin IGN.Interruptor 25 se acciona, y su contacto normalmente cerrado se muestra en la figura.12 est abierto, slo cuando el pedal del embrague 42 est pisado a fondo.Contacto 27b del interruptor del freno de estacionamiento 27b est abierta se aplica cualquier momento la palanca del freno de estacionamiento 31, pero est cerrado por lo dems, como se muestra en la figura.12.Contacto 28b de seguridad en punto muerto interruptor de arranque 28 se cierra slo cuando la palanca est en el modo de 35 netural, mientras que un 28 quater contacto est abierto slo cuando la palanca de modo 35 est en punto muerto.Los expertos en la tcnica entendern fcilmente bajo cuando las condiciones de la potencia puede fluir a la circuitera de arranque a la lnea 486 conectada a solenoides 1SS, 2SS y 3SS, y a la lnea 488 conectada a solenoides RCS, FCS y PMS.El diodo 492, la estrangulacin 494 y varistor 496 son proporcionados para ayudar a proteger el controlador electrnico 30 contra tensiones inversas accidentales y picos de tensin.La figura.13 es un diagrama esquemtico detallado de los componentes utilizados en la realizacin preferida de dos circuitos individuales del controlador de solenoide de la transmisin, a saber, el circuito 350d utilizado para operar el solenoide de embrague de marcha adelante (FCS) de la vlvula 22d, y el circuito controlador 350f utilizado para operar el solenoide de modulacin proporcional PMS de 22f vlvula.Cada uno de los otros conductores de solenoide 350a travs 350e es de construccin idntica al solenoide 350d circuito del conductor.Solenoide 350d circuito excitador incluye amplificador 382d, que en la realizacin preferida de la presente invencin incluye un transistor de potencia Darlington par 500 que tiene su terminal de base 500b conectada a una salida de puerto de E / S 342 a travs del resistor 502, 500c su terminal de colector conectado al solenoide lnea de control 32d, y su 500e emisor conectado a tierra.Preferiblemente, el transistor 500 tiene una ganancia de alrededor de 2200 y una capacidad de salida de la etapa cinco, proporcionando de este modo, cuando se enciende, suficiente empate entre el colector y 500c 500e emisor para energizar 22d electrovlvula.Conectado entre el colector y el emisor 500c 500e son de diodos 504, varistor 506 y el condensador 508.Diodo 504 y varistor 506 transistor de proteccin 500 contra condiciones de sobretensin y sobretensiones inductivas, especialmente las que se producen cuando la unidad transistor 500 se apaga y la energa almacenada en el campo magntico alrededor de solenoide energizado 22d se descarga rpidamente.El condensador 508 ofrece proteccin para el amplificador 382d de la interferencia de radio frecuencia, el timbre y otros transitorios de alta frecuencia.El circuito excitador de solenoide 35d tambin incluye un circuito de realimentacin por el cual el microprocesador 322 puede controlar la operacin de la vlvula de solenoide 22d y 382d amplificador.El circuito de realimentacin incluye un divisor de tensin formado por las resistencias 512 y 514 que est roscado en su centro por la lnea 516 para obtener una seal pasa a travs de la resistencia 518 a la lnea 370d que lleva un terminal de entrada de convertidor A / D 348.Diodo Zener 520 protege contra los picos de tensin al terminal de entrada de convertidor A / D 348.El circuito de retroalimentacin permite la supervisin del solenoide 22d 382d y su circuito de impulsin para asegurarse de que estn funcionando segn lo mandado.Conductor 350f circuito para el solenoide 22f es muy similar a los circuitos 350d conductor se acaban de describir.En consecuencia, se explicarn slo las diferencias entre los dos circuitos.La entrada al amplificador 382f viene, no de segundo puerto de E / S 342, pero en lugar de una sola salida de lnea del mdulo de temporizador programable 346.Resistencia de actuacin 532 est conectada a la lnea de suministro de V.sub.CC para mantener la lnea 530 de alta, excepto cuando se tira intencionalmente bajo por pin de salida 3 del mdulo 346.Amplificador separador 534 invierte la seal en la lnea 530 y lo entrega a travs del resistor 536 al terminal de entrada de transistor de potencia Darlington par 540 de 382f amplificador.La seal en la lnea 538 es una versin lgica positiva de la seal PWM lgica negativa producida por el mdulo de temporizador programable 346, que opera bajo el control del microprocesador 322.Como es bien conocidos por los en la tcnica, una seal PWM se alterna entre dos tensiones (por ejemplo, la tensin de alimentacin y tierra) a una frecuencia relativamente alta, y tiene un valor medio de CC proporcional a su ciclo de trabajo, que puede variar de 0% a 100%.Seal 538 gire rpidamente amplificador 382f y fuera, de modo que la lnea de control de solenoide 32F tambin se volvi rpidamente y se apaga, aplicando as la alternancia de la seal PWM a travs de las bobinas de solenoide PMS, que tiene un valor promedio de CC proporcional al ciclo de trabajo de la seal PWM .La tensin en la lnea 32F se controla por el pasador 6 de entrada del convertidor A / D 348 que recibe una seal de voltaje a escala reducida de la lnea 370F que est conectado a travs del resistor 541 al divisor de tensin hecho de resistencias 542 y 544.Un circuito de realimentacin adicional 550 se proporciona en conjuncin con 350f circuito conductor con el fin de ser capaz de controlar la cantidad de corriente que fluye realmente a travs de las OMP de solenoide.Es deseable controlar la corriente que fluye a travs de PMS de solenoide desde esta corriente es directamente proporcional al flujo magntico responsable de mover y posicionar precisamente el solenoide de la vlvula de carrete de mbolo assemby de la vlvula 22f que determina el tamao exacto del orificio variable en la vlvula 22f.Circuito 550 incluye resistencia de derivacin de precisin 532 que tiene una resistencia muy baja (por ejemplo, 0,22 ohmios) en serie entre tierra 386 y el emisor del transistor de potencia 540 para proporcionar una seal de voltaje en el nodo 554, que es directamente proporcional a la cantidad de corriente que fluye a travs del solenoide PMS.Esta seal de voltaje se suministra a una entrada analgica (pin 12) del convertidor A / D 348, pero no preferaby hasta que se amplifica por el circuito amplificador 556, que puede tener una ganancia de alrededor de siete, segn lo determinado por la resistencia de realimentacin 558 y conectado entre la salida y la entrada negativa del amplificador operacional 560, y por la resistencia 559 conectada entre la entrada y la conexin a tierra negativa.Esta amplificacin da la seal de realimentacin desde el nodo 554 mayor rango dinmico en la lnea 555, aumentando as eficazmente la sensibilidad del convertidor A / D 348 con respecto a la deteccin de diferencias en la corriente que fluye a travs de la bobina de solenoide de PMS.Resistor 562 y el condensador 564 forman un filtro de paso bajo para eliminar el ruido de alta frecuencia no deseada de la lnea 556 conectada a la entrada de posicin del amplificador 560.Tambin se muestra cerca de la parte inferior de la figura.13 es un condicionamiento de seal preferida y circuito de realimentacin 570.Circuito 570 proporciona una seal de DC a escala reducida de la seal de voltaje DC V.sub.BBF de la lnea 390 (que a su vez es directamente proporcional a la seal de voltaje DC V.sub.BBG en la lnea 488, que suministra alimentacin de CC al solenoide PMS) a una entrada analgica (pin 10) del convertidor A / D 348.Resistencias 572 y 574 forman un circuito divisor de tensin que reduce proporcionalmente la seal V.sub.BBF a un rango de voltaje adecuado de la lnea 576 para el examen por el convertidor A / D 348.Diodo Zener 578 protege el circuito de entrada conectada a la clavija 10 y dentro de convertidor A / D 348 de las sobretensiones transitorias.Software y el Control de embrague compromisos (figuras 14 a 18)Como se apreciar fcilmente por aquellos en la tcnica, el microprocesador 322 se muestra en la figura.8 se ejecuta bajo el control de un programa almacenado colocado en el mdulo ROM 330.Las caractersticas del programa almacenado importante para una comprensin de la presente invencin se explicarn ahora con referencia a las figuras que siguen, junto con alguna informacin general referente a las funciones seleccionadas del programa almacenado.La figura.14 es un diagrama de flujo de software generalizado que muestra los cinco grandes segmentos de cdigo de software que compone este programa almacenado y su interrelacin bsica.Las cinco secciones principales son: Cdigo de reinicio 580, cdigo neutral 582, cdigo de avance 584, cdigo 586 y (NMI) cdigo 588 de interrupcin no enmascarable revertir.Despus de un power-up indicada por la flecha 590, la deteccin de una condicin de baja tensin por el circuito detector de 334 como se indica por la flecha 591 desde el bloque de entrada 592, o perro guardin temporizador 336 veces a cabo como se indica por la flecha 593 desde el bloque de entrada 594, el microprocesador 322 es restablecer, como se indica por el bloque ovalada 596.Esto hace que el microprocesador 322 para comenzar la ejecucin del cdigo de reinicio 580.Durante este tiempo, el estado de modo de pulsador y palancas 335 y 337 son ignorados, y todos solenoide Vlvulas de transmisin 22 estn apagados.Adems, la siguiente transparente electrnica pruebas de hardware y las operaciones de configuracin de hardware y de inicializacin se llevan a cabo: (a) la suma de verificacin de la EPROM 330 se prueba; (b) la memoria RAM 324 de microprocesador 322 se prueba y se aclar; (c) los dos adaptadores de interfaz de perifricos 342 y 344 son probados y configurados, y (d) el mdulo temporizador programado 346 es probado y configurado.Una vez completada la secuencia de reinicio, el controlador 30 de forma predeterminada el modo de funcionamiento de emergencia en caso de detectarse algn problema de hardware, y proporcionar un cdigo de error en la pantalla 50 si la palanca del modo 35 est fuera de la posicin neutral.Si no hay problemas de hardware se han detectado por el microprocesador 322, y la palanca de modo 35 est en punto muerto, el microprocesador 320 pulsar un nmero positivo, y luego un nmero negativo que representa el avance y reversa (si los hay) que se almacenan en la no- memoria voltil 340, como resultado de la funcin de engranaje de la memoria.La caracterstica de engranajes de memoria es el almacenamiento y la recuperacin de la ltima marcha que el controlador 30 tuvo la transmisin 20 en cuando el poder fue el ltimo eliminado del controlador.En particular, el controlador 30 mantiene la combinacin de engranajes CAMBIO presente en el momento de que el poder se elimin en la EEPROM 340.La combinacin de engranajes de transporte de desplazamiento almacenado por la funcin de engranaje de memoria en la memoria 340 se muestra preferiblemente slo la primera vez que el controlador 30 est en punto muerto despus de una situacin de encendido.Despus de que el cdigo de reinicio 580 se ha ejecutado una vez, el controlador 30 es entregado a la de control del cdigo de neutro 582.Durante la ejecucin, el cdigo neutral 582 y el avance y los cdigos 584 y 586 atrs Compruebe peridicamente el estado de la palanca del modo de 35, segn lo indicado por el rombo de decisin 598 de la figura.14, y las trayectorias de flujo de la lgica 602, 604 y 606 en el mismo.Cuando el microprocesador 322 est ejecutando el cdigo de neutro 582, el controlador 30 se dice que es en el modo neutro sistema.En este modo, el solenoide del embrague de velocidad para el patrn de marcha actual visualiza en la pantalla 50 permanece activado y todos los otros solenoides de transmisin estn apagados.La pantalla 50 es obligado a mostrar la combinacin de engranajes CAMBIO para el ltimo equipo que la transmisin 20 se dedicaba antes de entrar en neutro segn el controlador 30.La indicacin de la combinacin de engranajes CAMBIO preferentemente se produce de la siguiente manera: (a) se muestra el cambio de velocidades hacia adelante (por ejemplo, "2") para un primer intervalo de tiempo predeterminado, (b) la pantalla 50 se elimina para un segundo intervalo predeterminado ; (c) se muestra el engranaje de la marcha atrs (por ejemplo, "-2") para un tercer intervalo predeterminado, y (d) la pantalla 50 se borra para el segundo intervalo de tiempo predeterminado, y (e) la secuencia vuelve a la etapa ( a).Todos estos intervalos de tiempo predeterminado puede ser 0,5 segundos, si se desea.El modo de neutro se sale por el desplazamiento de la palanca de modo 35 a su posicin ya sea hacia delante o hacia su posicin de marcha atrs.Cuando la palanca del modo 35 se desplaza a su posicin delantera, el microprocesador 322 comienza a ejecutar el cdigo hacia adelante 584, y el controlador 30 se dice que est en el modo de avance.En este modo, el controlador 30 permite la transmisin 20 para operar en la direccin de avance en todas las marchas hacia adelante (es decir, los engranajes 1, 2, 3 y 4).Tan pronto como la palanca de modo 35 se mueve a su posicin F, el controlador 30 se acopla a la transmisin 20 mediante la activacin de la solenoide del embrague velocidad adecuada y la direccin de avance de solenoide de inmediato.La conexin gradual del embrague direccional hacia adelante prev un cambio suave de punto muerto a marcha, o de una marcha hacia adelante a otra marcha hacia adelante ya sea por un cambio ascendente o reduccin de marchas.Este acoplamiento gradual se logra mediante la ejecucin de una parte del cdigo conocido como la "secuencia de PWM," que prximamente se describe.Cuando est en el modo de avance del sistema, pantalla 50 muestra preferentemente de forma continua la marcha de avance de la operacin, y actualiza peridicamente la pantalla, y con cada cambio ascendente de cambios o cambio descendente.microprocesador 322 comienza a ejecutar el cdigo inverso 586.Cuando el microprocesador 322 est ejecutando el cdigo, y el controlador 30 se dice que est en el modo del sistema inverso, que permite la transmisin 20 para ser operado en la direccin inversa en todas las marchas atrs (es decir, engranajes 1, 2, 3 y 4 ).Cuando en este modo, la pantalla 50 muestra preferiblemente de forma continua la marcha atrs seleccionada de la operacin, la actualizacin peridica de la pantalla, especialmente con cada cambio de marcha.Despus de la palanca de modo 35 se mueve a su posicin R, la transmisin 20 se acopla por el controlador 30 en el modo inverso si hace girar en el solenoide del embrague velocidad adecuada y el solenoide de embrague de marcha atrs inmediatamente.La conexin gradual de la reverso direccional embrague RDC proporciona cambios suaves de punto muerto a marcha, o de una marcha atrs a otra marcha atrs ya sea por un cambio ascendente o reduccin de marchas.Se ejecuta el cdigo de secuencia de PWM para proporcionar este compromiso gradual.En el modo de avance del sistema y el modo del sistema inverso, el accionamiento de la palanca generador de impulsos en su hasta la posicin o la posicin DN har que un nico cambio hacia arriba y o un nico cambio hacia abajo, respectivamente.Los sucesivos cambios hacia arriba se les permite ya sea en el sistema o en el modo inverso hacia adelante hasta la marcha ms alta, que es la cuarta marcha en la forma de realizacin preferida de la transmisin 20, se obtiene.Los sucesivos cambios hacia abajo tambin estn permitidos en el sistema de modo de avance o marcha atrs hasta que se obtiene la marcha ms baja, es decir, el primer engranaje,.Cuando el controlador 30 recibe una solicitud de aumento de marcha por el movimiento de la palanca de impulsos 37 de su N a la posicin UP, el microprocesador 322 no generar un comando de cambio hacia arriba hasta que la palanca de impulsos 37 se ha mantenido en la posicin para recibir un nmero mnimo predeterminado de milisegundos como 50 milisegundos.Despus de que el controlador 30 se completa un cambio hacia arriba, un retraso de otro perodo de tiempo predeterminado, tal como 0,5 segundos, preferiblemente se requiere antes de que se permiti otra solicitud de cambio que se produzca.Mientras que el controlador 30 est en el proceso de acoplar un nuevo engranaje, la pantalla 50 se refleja el engranaje recin seleccionada a la que la transmisin est siendo desplazado.Si la palanca del modo 35 est en punto muerto, y un cambio hacia arriba (o de reduccin de marcha) se recibe la solicitud, se activarn los solenoides de embrague velocidad (y corriente) segn sea necesario para que coincida con la marcha solicitada.El resto de los solenoides no se vern afectados.El cdigo NMI 588 se utiliza para actualizar los distintos programas informticos y hardware temporizadores utilizados en el controlador 30.Tambin se utiliza para actualizar los retrasos de tiempo utilizados para generar la seal PWM producida por el mdulo temporizador programable 346 que se usa para operar solenoides PMS.El cdigo de MNI 588 se ejecuta cada vez que el microprocesador 322 recibe una interrupcin no enmascarable desde el mdulo de temporizador programable 346, que se produce a intervalos de 10 milisegundos.La ejecucin de cualquier cdigo ejecutando luego ser suspendido y el control pasa al cdigo de MNI 588 como se indica por lneas de puntos 608 en la figura.14.Una vez que el control se ha pasado al cdigo NMI 588, el microprocesador 322 no permitir que el cdigo que se interrumpe por cualquier otra interrupcin que puedan recibirse, ya que hacerlo eventualmente sesgar los diferentes temporizadores y la base de tiempo externa en PTM 346 utilizado por para el microprocesador 322.La ejecucin del cdigo de MNI 588 toma un perodo relativamente corto de tiempo para ejecutar.Una vez que el cdigo de MNI 588 ha sido ejecutado, el control pasa de nuevo al segmento de cdigo que se interrumpi, como se indica por lneas de puntos 609.Haciendo referencia ahora a la figura.15, la secuencia de PWM utilizado siempre cambiando de punto muerto a una marcha de avance o de retroceso, o siempre que los cambios ascendentes, bajar el cambio o traslado-shifting, se explicar.La secuencia de PWM no se producir si la palanca de modo 35 est en su posicin N cuando se recibe una solicitud de elevacin de marcha o de reduccin de marcha.La secuencia de PWM se ajusta preferiblemente hasta como una subrutina puede llamar desde el cdigo hacia delante 584 y el cdigo inverso 586, que se llama y ejecuta cada vez que un cierto parmetro bit est establecido.La gran bandera se establece cada vez que el microprocesador 322 reconoce a partir de los cambios en las seales de la entrada * UP, DN * o transiciones desde el cdigo neutro para reenviar cdigo o el cdigo de neutro para el cdigo inverso de que el conductor ha solicitado cualquiera de los cambios anteriores.La ejecucin de la secuencia de PWM resulta en la entrega de una seal PWM en la lnea 380 al solenoide circuito impulsado 350f que energiza las bobinas de PMS de solenoide de una manera controlada a fin de reducir la presin hidrulica se aplica al embrague direccional apropiado, que sea de acoplamiento , o que se le permita volver a participar, con el fin de proporcionar una transicin suave desde neutral o el tren anterior a la marcha deseada.En aras de la simplicidad y facilidad de la comprensin del diagrama de tiempo de la figura.15 se explicar a modo de ejemplo, a saber, la respuesta de controlador 30 a una solicitud de operador para un cambio de neutral a una marcha de avance deseada.La lnea gruesa 612 representa el valor medio (o ciclo de trabajo) de la seal PWM aplicada en la lnea 380 a 350f circuito del conductor para la conduccin de solenoide PMS.En el instante t0, se produce una solicitud de cambio, y el controlador 30 energiza los engranajes de velocidad y de direccin solenoides correspondientes inmediatamente.Energizacin de las OMP electrovlvulas proporcionales se retrasa durante un primer perodo de tiempo y se mantiene en el ciclo de trabajo 0% en el segmento de lnea 614 se muestra en la figura.15 como el perodo T1 entre los tiempos T0 y T1.En una forma de realizacin preferida de la presente invencin, el intervalo de tiempo permitido para este retraso es de 0 a 200 milisegundos, que es seleccionable en 10 intervalos de milisegundos debido a la base de tiempo utilizado por el PTM 346.El propsito de este retraso T1 consiste en permitir el llenado del paquete de embrague de engranajes de velocidad