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Sistema elettronico intelligente di videosorveglianza indoor per
tracciamento di persone
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA
Relatore: Chiar.mo Prof. Ing. Rodolfo Zunino
Correlatore: Ing. Paolo Gastaldo
Candidato: Saverio Zuccotti
1
2
Sommario Il sistema di videosorveglianza;
l’idea e l’algoritmo di pre-detection;
risultati sperimentali;
conclusioni.
Obiettivo della tesi diminuire il carico computazionale di un sistema di videosorveglianza per velocizzarlo.
1
3
Principio di funzionamento
1
4
Architettura del sistema
acquisizione del fotogramma;
conversione da JPEG a Bitmap;
aggiornamento dello sfondo;
detection;
tracciamento;
visualizzazione.
Sequenza delle operazioni:
33,8%
4,8%
1,8%
59,6%
1
5
La pre-detection
…ha senso sottoporre tutti i frame a detection?
Se sulla scena non è cambiato quasi nulla…
1
6
L’algoritmo di pre-detection
# pixel neri 0 0 N M 0 0 0
Spostamento trascurabile se N e M sono entrambi minori di…
K x [larghezza_template] 2
1
7
L’architettura modificata
DECOMPRESSIONGRABBINGLa telecamera La telecamera si è mossa?si è mossa?
BACKGROUNDDETECTION
TRACKING
PRE-DETECTION
VIEW
La scena è La scena è cambiata?cambiata?
NO SI
NO
SI
1
8
Esempio 1
Pre-detection
detection
1
9
Esempio 2
Pre-detection
detection
1
10
Tempi di esecuzione
Grabbing35%
Decompression7%
Pre-detection7%
Detection21%
View30%
355 ms
160 ms 340 ms
Senza pre-detection…
Con pre-detection…
(se ha successo)
(se fallisce)
1
11
Conclusioni
In particolari condizioni, è possibile abbreviare il ciclo di operazioni svolte dal sistema di videosorveglianza.
Benefici immediati in termini di tempi di esecuzione.