Sistemul Internaional de Referin Terestru (International Terrestrial Reference SystemITRS) descrie procedure pentru crearea unor cadre de referin potrivite pentru msurarea pe sau aproape de suprafaa Pmntului. Aceasa este realizat n aproape acelai mod ca i cum un standard fizic este descris ca un set de proceduri pentru crearea unei realizri a acelui standard. ITRS definete un sistem geocentric de coordinate folosind sistemul de msurtori SI.

Cadrul Terestru Internaional de Referin (International Terrestrial Reference Frame ITRF) este o realizare a ITRS. Noile soluii ITRF sunt produse tot la civa ani, folosind ultimele tehnici matematice i de msurare pentru a ncerca s fac ITRS ct mai precis posibil. n ciuda unor erori experimentale, datele ITRF vor diferi foarte puin faa de alt realizare a ITRF-ului. Deasemenea, diferena dintre ultimul WGS84 i ultimul ITRF este doar de civa centimetri

Sistemele de navigaie sunt n general legate de o soluie ITRF, su de un sistem de coordonate propriu care este legat de o soluie a ITRF-ului

Soluiile ITRS i ITRF sunt ntreinute de Sistemul Internaional de Rotaie a Pmntului (International Earth Rotation and Reference Systems Service IERS)

Sistemul de Referin Terestru European 1989 (European Terrestrial Reference System 1989ETRS89) este un cadru de referin al ECEF n care Platoul Eurasian ca un ntreg static.

Coordonatele i hrile n Europa bazate pe ETRS89 nu se vor schimba n ciuda micrii continentale.

Dezvoltarea ETRS89 este bazate pe date gedezice globale ale ITRS, n care reprezentarea micrii continentale este echilibrat n aa fel nct momentul cinetic aparent numrul total de plci continentale este de aproximativ 0. ETRS89 a fost lansat official la ntrunirea Florence a EUREF, urmrindu-i Rezoluia 1, care recomand ca sistemul de referin terestru adoptat de ctre EUREF va coincide cu ITRS la epoca 1989.0 i fixat pe partea stabil a Platoului Eurasian. Potrivit rezoutiei , acest sistem a fost numit Sistemul de Referin Terestru European 89 (ETRS89). De atunci ETRS89 i ITRS sunt n divergen datorit datorit micrii continetale cu o vitez aproximativ de 2.5 cm oe an. Pn n anul 2000 cele 2 sisteme de coordonate difereau cu aproximativ 25 cm.

89 un numele s nu se refer la anul soluiei (realizrii), mai probabil la anul definiie iniiale, cnd ETRS89 a fost echivalentul ITRS-ului. Soluiile ETRS89 corespund soluiilor ITRS. Pentru fiecare soluie ITRS, o corespondena a acesteia este create n ETRS89. ETRF2000, de exemplu, este o soluie ETRS89 care corespunde ITRF2000. ETRS89 este realizat de EUREF prin meninerea de EUREF Permanent Network (EPN) i prelucrarea continu a datelor EPN n cteva centre de prelucrare. Utilizatorii au acces la ETRS89 prin intermediul datelor EPN i fluxuri n timp real ale coreciilor difereniale dintr-un set de furnizori publici bazat pe posturile de EPN. Transformarea de la ETRS89 la ITRS este dependent de timp i a fost formulat de ctre C. Boucher i Z. Altamimi.

Cadrul de referin pentru date geodeice este ERTS89,recomandarea EU. Este singurul datum geodezic folosit pentru msurtori cartografice din Europ. Acesta joac acelai rol pentru Europ ca NAD-83 pentru America de Nord. (NAD-83 este un datum n care Platou Nord-American este privit au un ntreg static, i care este folosit pentru cartografierea i masusrarea n SUA, Canada i Mexic). ETRS89, la fel ca i WGS-84 i NAD-83, este bazat pe elipsoidul GRS80

Sistemul Geodezic Mondial (WGS) este un standard folosit n: cartografie, geodezie i navigaie. Acesta cuprinde un sistem standard de coordinate pentru Pmnt, o suprafa standard de referin sferoidal (de origine sau de referin elipsoidul) pentru datele altitudinii brute, precum i o suprafa echipotenial gravitaional (geoid), care definete nivelului mrii nominal.

Cea mai recent revizuire este WGS 84 ( WGS 1984, EPSG: 4326), nfiinat n 1984 i revizuit ultima dat n 2004. Sunt incluse sisteme anterioare WGS 72, WGS 66, iar WGS 60. WGS 84 este sistemul de coordonate utilizat de Sistemul de Poziionare Global.

PARAMETRI PRINCIPALI

Coordonatele origine ale WGS 84 este menit s fie situat la centrul de mas al Pmntului; eroarea este considerat a fi mai mic de 2 cm.

Pentru WGS84 meridianul longitudine 0 este meridianul IERS, 5.31 secunde de arc su 102.5 metri (336.3 ft) est de meridianul Greenwich la latitudinea Observatorului Regal.

Suprafaa datum WGS 84 este un sferoid turtit (elipsoid) cu (ecuatorial) raz mare o = 6378137 m la ecuator i aplatizarea f = 1 / 298.257223563.Semiaxa-minor polara b este egal apoi ori (1-f), sau 6,356,752.3142 m

n prezent, WGS84 folosete EGM96 (Modelul Gravitaional al Pmntului 1996) geoid, revizuit n 2004. Aceast geoid definete suprafaa nominal, nivelului mrii printr-o serie de armonici sfericce de grad 360 (care ofer aproximativ 100 km rezoluie orizontal). Abaterile de geoid EGM96 de WGS 84 de referin intervalul elipsoidal de aproximativ -105 m pn la aproximativ 85 m.EGM96 difer de originalul WGS 84 geoid, denumite ca EGM84

Trsturile definitorii ale GRS 80

Elipsoidului de referin este de obicei definit de axa semi-major (raz ecuatorial(a)) i fie axei sale semi-minor (raz polar(b)), raport de aspect(b/a) sau aplatizare(f), dar GRS80 este o excepie: Pentru o definiie complet, sunt necesare patru constante independente. GRS80 alege ca acestea: a, GM, J2 i , fcnd constanta geometrica f, o cantitate derivate

Definirea constatntelor geometrice:

Semiaxa Mare = Ecuatorul = a=6378137m

Definirea constrantelor fizice :

Constant geocentric gravitaional, inclusiv masa atmosferei

GM=3986005 x 108 m3/s2

Factor de form dinamic

J2 = 108263 x 10-8

Viteza unghiular de rotaie

= 7292115 x 10-11 s-1

Constantele geometrice derivate (tot rotunjite)

Aplaizarea = f = 0.003352810681183637418

Reciproc a aplatizrii = 1/f = 268.25722210088271124

Semiaxa mic = b =6356752.314140347 m

Aspet = b/a = 0.996647189318816362

Raz medie cum sunt definite de Uniunea Internaional de Geodezie i Geofizic (IUGG): R1 = (2a+b)/3 = 6317008.7714 m

Raz medie = 631700.1810 m

Raza unei sfere de acelai volum = (a2b)1/3 = 6371000.7900 m

Excentricitate liniar = = 521854.0097 m

Excentricitate de seciune eliptic prin poli = /a = 0.0818191910435

Raz de curbur a polilor a2/b = 6399593.6259 m

Raz de curbur ecuatorial de meridian b2/a = 6335439.3271 m

Cadran meridian = 10001965.7293 m

Formula oferind excentricitatea sferoidului GRS80 este :

= = Unde:

=arctan

i : : =e/

Arctan arcsin e

= 0.006694380022903415749574

Care ne d:

f = 1/298.257222100882711243162