1SmartSlice

SmartSlice Det smartaste moduluppbyggda I/O-systemetOmrons SmartSlice I/O-system är kompakt, intelligent och enkelt. När det används med Omrons CS1/CJ1 DeviceNet mastermoduler, behövs inget konfigurationsverktyg. Genom att använda inbyggda funktioner i analoga I/O-moduler, till exempel skalning, summering, differensbildning och alarme-ring, kan behovet av PLC-programmering minskas. Data för förebyggande underhåll kan insamlas från alla I/O-enheter och behandlas med programmet CX-Integrator, standard PLC-funktionsblock eller Smart Active Parts i serie NS.• Kompaktast på marknaden (84 mm hög) • Enkel inställning, backup och återställningsfunktioner • Diagnostik och data för förebyggande underhåll på

I/O-nivå • Löstagbara anslutningsplintar innebär att hot-swapping

utan omkoppling av kablar kan göras. • 3-trådsanslutning med push in-teknik, ingen skruvmejsel

behövs

Systemkonfiguration

PLC

Slav

Kommunikationsenhet

Upp till 64 I/O-enheter kan anslutas till en kommunikationsenhet.

CS/CJ DeviceNet- eller PROFIBUS-DP-master

CX-One för inställning, övervakning och drift av alla OMRON enheter

GRT1-TBR Expansionsmodul, höger

GCN2-100 Expansionskabel (1 m) max 2 per station.

GRT1-END Ändstöd

I/O-moduler

GRT1-TBL Expansionsmodul, vänster

2 Styrsystem

Specifikationer

Allmänna specifikationer

Kommunikationsenheter

I/O-moduler

Gemensamma specifikationer för SmartSliceModulens matningsspänning 24 V DC (20,4 till 26,4 V DC)I/O-modulens matningsspänning 24 V DC (20,4 till 26,4 V DC)I/O-anslutning Skruvlös snabbkopplingsteknikBrusimmunitet Uppfyller kraven enligt IEC61000-4-4, 2,0 kV (spänningsmatningskabel)Vibrationstålighet 10 till 60 Hz: 0,7 mm dubbel amplitud 60 till 150 Hz: 50 m/s2

Stöttålighet 150 m/s2, 3 gånger i varje riktningÖverslagsspänning 500 V AC (mellan separata kretsar)Isoleringsresistans Minst 20 MΩ (mellan separata kretsar)Omgivningstemperatur, drift –10 till 55°C (utan isbildning eller kondensation)Omgivande luftfuktighet, drift 25 % till 85 %Driftsmiljö Inga korrosiva gaserOmgivningstemperatur, lagring –25 till 65 °C (utan isbildning eller kondensation)Montering 35 mm DIN-skena

Typbeteckning GRT1-DRT GRT1-PRTNätverksspecifikation DeviceNet PROFIBUS-DPV1Nätverkskontaktdon DeviceNet-kontaktdon, öppen typ,

dubbel skruvlös snabbkoppling.9-poligt D-Sub-kontaktdon

Spänningsmatning för nätverk 11 till 25 V DC, 22 mA InternAntal I/O-punkter Maximalt 1 024 ingångar och utgångar (128 bytes var)Antal anslutningsbara enheter Max 64 SmartSlice enheterSpänningsmatning för I/O-enhet 24 V DC, max 4 AStatusflaggor Ett ord för kommunikationsenhetens statusflaggorParameterbackup och återställning Upp till 2 kB data per enhet.

Typbeteckning GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1Signaltyp DC-ingång (NPN) DC-ingång (PNP) DC-ingång (NPN) DC-ingång (PNP)Antal ingångar 4 ingångar 8 ingångarAnslutningar för spänningsmatning 4 x V (24 V) + 4 x G (0 V) 4 x G (0 V) 4 x V (24 V)PÅ-spänning 15 V DC min.PÅ-ström 6 mA max/punkt (vid 24 V DC) 4 mA max/punkt (vid 24 V DC)AV-spänning 5 V DC maxAV-ström 1 mA max.Till-/frånslagsfördröjning 1,5 ms max

Typbeteckning GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 GRT1-OD4G-1 GRT1-ROS2Signaltyp Transistorutgång

(NPN)Transistorutgång (PNP)

Transistorutgång (PNP), med kortslutningsskydd

Reläutgång(normalt öppen)

Antal utgångar 4 utgångar 2 utgångar (med 2 plintar per anslutningar)

Anslutningar för spänningsmatning 4 x V (24 V) 4 x G (0 V) 4 x V (24 V) + 4 x G (0 V) Inte tillämpligNominell spänning 24 V DC (20,4 till 26,4 V DC) 250 V AC / 24 V DCNominell utgångsström 500 mA max/punkt 2 A (min 1 mA vid 5 V DC)Restspänning 1,2 V DC max. (vid 500 mA) -Läckström 0,1 mA max -Till-/frånslagsfördröjning Maximalt 0,5/1,5 ms maximalt 15 msFörväntad mekanisk livslängd - Minst 20 000 000 växlingarFörväntad elektrisk livslängd - Minst 100 000 växlingar

Typbeteckning GRT1-OD8 GRT1-OD8-1 GRT1-OD8G-1Signaltyp Transistorutgång

(NPN)Transistorutgång (PNP)

Transistorutgång (PNP), med kortslutningsskydd

Antal punkter 8 utgångarAnslutningar för spänningsmatning 4 x V (24 V) 4 x G (0 V)Nominell spänning 24 V DC (20,4 till 26,4 V DC)Nominell utgångsström 500 mA max/pointRestspänning 1,2 V DC max. (vid 500 mA)Läckström 0,1 mA maxTill-/frånslagsfördröjning Maximalt 0,5/1,5 ms

SmartSlice 3

Anslutningar

Typbeteckning GRT1-CT1 GRT1-CT1-1 GRT1-CP1-LRäknaringång A/B inkremental pulsgivare,

eller puls/riktning, eller puls upp/ner

A/B inkremental pulsgivare,eller puls/riktning,eller puls upp/ner

A/B/Z inkremental pulsgivare, eller puls/riktning/återställ

Räknarens signaltyp 24 V DC, typ NPN 24 V DC, typ PNP 24 V DC, typ PNP, eller RS422 line driver-nivåer

Maximal frekvens 60 kHz 100 kHzRäknarområde 32 bitars dubbelt heltal med teckenJämförelsevärden 1 område (2 jämförelsevärden) 2 oberoende områdenRegleringång IN0, DC-ingång (typ NPN) IN0, DC-ingång (typ PNP)Regleringångsfunktioner Fånga, gruppera, återställ Fånga, gruppera, återställ,

Z-aktiveraReglerutgångar OUT0, Transistorutgång

(NPN)OUT0, Transistorutgång (PNP)

OUT0, OUT1, Transistorutgång (PNP)

Reglerutgångsfunktioner Områdesjämförelse, manuell överbryggningExtra funktioner Omkonfigurering "on-the-fly", frekvensmätning

Typbeteckning GRT1-AD2 GRT1-DA2V GRT1-DA2CSignaltyp Analog ingång: 0-20 mA,

4-20 mA, ±10V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V

Analog utgång: ±10 V, 0-10 V, 0–5 V, 1-5 V

Analog utgång: 0-20 mA, 4-20 mA,

Antal punkter 2 ingångar 2 utgångarUpplösning 1/6000 full skalaKonverteringstid 2 ms/2 punkter

Typbeteckning GRT1-TS2P GRT1-TS2PKSignaltyp Temperaturingång, Pt100,

(2-tråds, 3-tråds)Temperaturingång, Pt1000, (2-tråds, 3-tråds)

Antal punkter 2 ingångarIndikeringsområde –200 till +200 °C /

–200 till +850 °CNoggrannhet ±0,3 % av processvärdet eller ±0,8 °C (vilket som är störst)

±1 siffra max.* (eller ±0,5 °C för -200 °C till +200 °C ingångsområde)

Upplösning 0,1 °C eller 0,01 °C, 16-bitars heltal med teckenKonverteringstid 250 ms/2 punkter

GRT1-ID4 GRT1-ID4-1

GRT1-ID8 (NPN) GRT1-ID8-1 (PNP)

G

2

V

G

0

V

3

1

G

V

V

G

2-trådssensor (till exempel en gränslägesbrytare)

Brun (vit)

Blå (svart)

3-trådssensor med NPN-utgång (fotocell eller induktiv givare)

Svart (vit)

Brun (röd)

Blå (svart)

G

2

V

G

0

V

3

1

G

V

V

G

2-trådssensor (till exempel en gränslägesbrytare)

Brun (vit)

Blå (svart)

3-trådssensor med PNP-utgång (fotocell eller induktiv givare)

Svart (vit)

Brun (röd)

Blå (svart)

6

G

7

G

2

G

3

GRT1-ID8

G

V

G

V

G

V

G

GRT1-PD8

G

V

3-tråds sensor

3-tråds sensor

2-tråds brytare

3-tråds sensor

Extern 24V I/O spännings- matning

−+

0 1

4 5

V V

V V

Sva

rt (

vit)

Bru

n (r

öd)

Blå

(sv

art)

Sva

rt (

vit)

Bru

n (r

öd)

Blå

(sv

art)

Svart (vit)

Brun (röd)

Blå (svart)

Brun (vit)

Blå (svart)

V

7

V

2

V

3

V

GRT1-ID8-1

G

V

G

V

G

V

G

GRT1-PC8-1

6

V

3-tråds sensor

3-tråds sensor

2-tråds brytare

3-tråds sensor

G G

G G

0 1

4 5

Sva

rt (

vit)

Bru

n (r

öd)

Blå

(sv

art)

Sva

rt (

vit)

Bru

n (r

öd)

Blå

(sv

art)

Svart (vit)

Brun (röd)

Blå (svart)

Blå (svart)

Brun (vit)

4 Styrsystem

GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 GRT1-OD4G-1 (PNP)

GRT1-OD8 (NPN) GRT1-OD8(G)-1 (PNP)

GRT1-ROS2 GRT1-CT1(-1) GRT1-CP1-L

GRT1-AD2 GRT1-DA2V GRT1-DA2C

NC

2

V

NC

0

V

3

1

NC

V

V

NC

Solenoid,ventil, mm.

G

2

NC

G

0

NC

3

1

G

NC

NC

G

Solenoid,ventil, mm.

G

2

V

G

0

V

3

1

G

V

V

G

Solenoid,ventil, mm.

3-tråds manöverdon

V

7

V

2

V

3

V

G

V

G

V

G

V

G

GRT1-PC8-1 GRT1-OD8

6

V

3-tråds manöverdon

3-tråds manöverdon

Solenoid,ventil, mm.

3-tråds manöverdon

G G

G G

0 1

4 5

6

G

7

G

2

G

3

GRT1-OD8-1

G

V

G

V

G

V

G

GRT1-PC8

G

V

3-tråds manöverdon

3-tråds manöverdon

Solenoid,ventil, mm.

3-tråds manöverdon

V V

V V

0 1

4 5

NC

1

C1

NC

0

C0

NC

1

C1

NC

0

C0

AC spänningsmatning (eller DC spänningsmatning)

Last

AC spänningsmatning (eller DC spänningsmatning)

Last

GRT1-CT1 (NPN) GRT1-CT1-1 (PNP)

Z/IN

NC

V

G

A

B

NC

NC

V

G

OUT (ut)

V

Z/IN

NC

V

G

A

B

G

NC

V

G

OUT (ut)

NC

24 V roterande pulsgivare (alla DIP-omkopplare i läge PÅ)

Line driver roterande pulsgivare (alla DIP-omkopplare i läge AV)

Z

IN

V

G

A

B

NC

OUT0

OUT1

G

NC

NC

Z+

IN

V

G

A+

B+

Z-

OUT0

OUT1

G

A-

B-

NC NC

0 + 1 +

0 - 1 -

AG AG

Sh0 Sh1

Sh0 Sh1

IN1IN0

Bygla IN1

strömingång

Bygla IN0

strömingång

NC NC

NC NC

NC NC

V0+ V1+

0 - 1 -

NC NC

OUT (ut)1

OUT (ut)0

NC NC

NC NC

NC NC

I0 + I1 +

0 - 1 -

NC NC

OUT (ut)

1

OUT (ut)

0

SmartSlice 5

Mått (mm)( )

I/O-enheter Kommunikationsenheter

GRT1-DRTGRT1-PRTGRT1-TBL

Ändplatta

GRT1-ENDGRT1-TBR

GRT1-TS2P (2-tråds) GRT1-TS2P (3-tråds)

0A 1A

0B 1B

0B 1B

SHT0A

NC

SHT0B

SHT1A

NC

SHT1B

0A 1A

0B 1B

0B 1B

SHT0A

NC NC

SHT0B

SHT1B

SHT1A

,,

,,

,

,

,, ,

,,,

,

,

,,

,,

,

,,

,

,

,,

,,

,,, ,

,,

,,

,

,

,

6 Styrsystem

Beställningsinformation

Bussnoder

I/O-enheter

Andra enheter

Tillbehör

PLC-masterenheter

Program

Funktion Specifikation TypbeteckningDeviceNet bussnod Upp till 64 I/O-enheter GRT1-DRTPROFIBUS-DP bussnod Upp till 64 I/O-enheter GRT1-PRT

Funktion Specifikation Typbeteckning4 NPN-ingångar 24 V DC, 6 mA, 3-trådsanslutning GRT1-ID44 PNP-ingångar 24 V DC, 6 mA, 3-trådsanslutning GRT1-ID4-18 NPN-ingångar 24 V DC, 4 mA, 1-trådsanslutning * 4xG GRT1-ID88 PNP-ingångar 24 V DC, 4 mA, 1-trådsanslutning * 4xV GRT1-ID8-14 NPN-utgångar 24 V DC, 500 mA, 2-trådsanslutning GRT1-OD44 PNP-utgångar 24 V DC, 500 mA, 2-trådsanslutning GRT1-OD4-14 PNP-utgångar med kortslutningsskydd 24 V DC, 500 mA, 3-trådsanslutning GRT1-OD4G-18 NPN-utgångar 24 V DC, 500 mA, 1-trådsanslutning * 4xV GRT1-OD88 PNP-utgångar 24 V DC, 500 mA, 1-trådsanslutning * 4xG GRT1-OD8-18 PNP-utgångar med kortslutningsskydd 24 V DC, 500 mA, 1-trådsanslutning * 4xG GRT1-OD8G-12 reläutgångar 240 V AC, 2 A, slutande kontakter (NO) GRT1-ROS260 kHz räknarmodul, NPN A/B pulsgivaringång (24 V) + 1 Z/regleringång + 1 utgång (NPN-typ) GRT1-CT160 kHz räknarmodul, PNP A/B pulsgivaringång (24 V) + 1 Z/regleringång + 1 utgång (PNP-typ) GRT1-CT1-1100 kHz räknare/positioneringsenhet A/B/Z pulsgivaringång (line driver eller 24 V kan väljas) + 1 regleringång +

2 utgångar (PNP-typ) GRT1-CP1-L

2 analoga ingångar, ström/spänning ±10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA GRT1-AD22 analoga spänningsutgångar ± 10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V GRT1-DA2V2 analoga utgångar, ström 0-20 mA, 4-20 mA GRT1-DA2C2 Pt100-ingångar Pt100, 2-tråds- eller 3-trådsanslutning GRT1-TS2P *1

*1 Utgåva Q2 2007

2 Pt1000-ingångar Pt1000, 2-tråds- eller 3-trådsanslutning GRT1-TS2PK*1

Funktion TypbeteckningI/O-modulens matningsmodul, separat spänningsmatning mellan grupper av I/O-moduler GRT1-PD2I/O-modulens matnings- och fördelningsmodul, separat spänningsmatning mellan grupper av I/O-moduler, 4xV + 8xG GRT1-PD8I/O-modulens matnings- och fördelningsmodul, separat spänningsmatning mellan grupper av I/O-moduler, 8xV + 4xG GRT1-PD8-1I/O-spänningsmatningsmodul, 4xV + 8xG GRT1-PC8I/O-spänningsmatningsmodul, 8xV + 4xG GRT1-PC8-1Expansionsmodul, höger sida GRT1-TBRExpansionsmodul, vänster sida GRT1-TBLExpansionskabel, en meter GCN1-100Ändstöd, en modul per bussgränssnitt GRT1-END

Funktion TypbeteckningKontaktdon för front, förpackning med 5 st GRT1-BT1-5

Funktion TypbeteckningDeviceNet-masterenhet för PLC-system i serie CS1 CS1W-DRM21-V1DeviceNet-masterenhet för PLC-system i serie CJ1 CJ1W-DRM21PROFIBUS-DP masterenhet för PLC-system i serie CS1 CS1W-PRM21PROFIBUS-DP masterenhet för PLC-system i serie CJ1 CJ1W-PRM21

Funktion TypbeteckningCX-One är Omrons integrerade programvara för programmering och konfiguration av alla styrsystemskomponenter, inklusive PLC-system, fjärr-I/O, HMI, servoenheter, frekvensomvandlare, temperaturregulatorer och avancerade givare.

CX-ONE-AL@@ C-E@@ = antal licenser(01, 03, 10)

I produktutvecklingens intresse förbehåller vi oss rätten att ändra specifikationer utan föregående meddelande.

Cat. No. P15E-SV-02A

SVERIGEOmron Electronics ABNoregatan 1, Box 1275, SE-164 29 KistaTel: +46 (0) 8 632 35 00Fax: +46 (0) 8 632 35 40www.omron.se

Malmö Tel: +46 (0) 8 632 35 00Göteborg Tel: +46 (0) 8 632 35 00