Automatizační technika

Snímače otáček

Snímače otáček

• Rychlost otáčivého pohybu, tedy úhlová rychlost ω je vektorová veličina definovaná jako přírůstek úhlové dráhy Δα v časovém intervalu Δt a lze ji proto stanovit první derivaci signálu snímačů úhlu natočeni.

• Snímače otáček rozdělujeme podle použitého principu do čtyř skupin– na mechanické otáčkoměry– spojité indukční otáčkoměry– impulsní otáčkoměry– stroboskopické otáčkoměry.

Mechanické otáčkoměry

• Mechanické otáčkoměry využívají účinky odstředivé sily na rotující hmotu, jejíž pohyb se převádí na snímač polohy.

• Používají se často i jako samočinné spínače spínající pří dosaženi určitých otáček či při poklesu pod určité otáčky.

Spojité indukční otáčkoměry

• Mohou být magnetické nebo elektrodynamické a to na stejnosměrný nebo střídavý proud.

Magnetické otáčkoměry

• Magnetické otáčkoměry využívají účinek vířivých proudů indukovaných v hliníkovém prstenci magnetickým polem při otáčeni magnetu.

• Hliníkový kotouč je spojen se spirálovou pružinou, která vyvozuje direktivní moment a ukazatel se proto natočí o úhel úměrný úhlové rychlosti kotouče

Elektrodynamické otáčkoměry

• Elektrodynamické otáčkoměry využívají indukčního zákona (U=B.l.v) generuji tedy napětí přímo úměrné otáčivé rychlosti ω.

• Z hlediska funkce je dělíme na – Stejnosměrné generátory (tachodynama)– Střídavé generátory (tachoalternátory).

Stejnosměrné generátory (tachodynama)

• Tachodynamo má stator tvořen permanentním magnetem v něm se otáčí rotor s vinutím vyvedeným na komutátor.

• Z kartáčů pak odebíráme stejnosměrné napětí UVÝST úměrné rychlosti.

• Výhodou je velká citlivost, nedostatkem je poměrně velké zvlnění a obtíže s komutací.

Impulsní otáčkoměry

• Detekuji polohu značky na rotujícím objektu a vyhodnocují počet pulzů za jednotku času. K detekci polohy značky lze využit kontaktní snímač (jazýčkové relé ovládané magnetickým polem), indukčnostní snímač (rotuje feromagnetický výstupek), optoelektronický snímač a další..

• Výhody impulzních otáčkoměrů jsou číslicový tvar signálu a přesnost

• Nevýhodou je přetržitá činnost (nereagují na změny úhlové rychlosti během jedné otáčky). Pro zlepšení můžeme použít ozubené kolo, které vytváří během jedné otáčky více impulzů.

Impulsní otáčkoměry