Embed Size (px)
Citation preview
*25993690_0419*Technika pohonu \ Automatizácia pohonu \ Systémová integrácia \ Služby
Korektúra
Synchrónne servomotoryCFM71 – CFM112
Vydanie 04/2019 25993690/SK
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Obsah
Korektúra – Synchrónne servomotory 3
Obsah1 Korektúra................................................................................................................................... 4
1.1 Označenia....................................................................................................................... 41.2 Voliteľné snímače AK1H/EK1H....................................................................................... 41.3 Hmotnosť brzdných motorov........................................................................................... 41.4 Technické údaje bŕzd BR................................................................................................ 51.5 Nový snímač teploty /PK................................................................................................. 61.6 Elektrická inštalácia ........................................................................................................ 81.7 Ovládania brzdy s funkčným riadiacim vstupom............................................................. 91.8 Príloha........................................................................................................................... 10
2599
3690
/SK
– 04
/201
9
1 KorektúraOznačenia
Korektúra – Synchrónne servomotory4
1 Korektúra
UPOZORNENIEK návodu na obsluhu "Synchrónne servomotory DFS/CFM" sú k dispozícii doplnky/zmeny, popísané v tejto korektúre.
1.1 OznačeniaNasledujúca tabuľka obsahuje vysvetlenie všetkých údajov, ktoré sa môžu vyskytovaťna typovom štítku, prípadne môžu byť pripevnené na motore.
Značka VýznamLogo EAC (EurAsian Conformity = Eurázijská zhoda)Potvrdenie o dodržiavaní technických postupov hospodárskej/col-nej únie Ruska, Bieloruska, Kazachstanu a Arménska.
013
Logo UkrSEPRO (Ukrainian Certification of Products)Potvrdenie o dodržiavaní technických postupov Ukrajiny.
1.2 Voliteľné snímače AK1H/EK1HVšetky kapitoly a údaje, ktoré sa vzťahujú na súbor AS1H/ES1H, platia tiež pre sní-mač AK1H/EK1H.
Označenie Voliteľná jednotka/ES1H Snímač HIPERFACE® Single-Turn, rozperný hriadeľ, s vysokým
rozlíšením, pre konštrukčné veľkosti 71, 90, 112
/AS1H Snímač HIPERFACE® Multi-Turn, rozperný hriadeľ, s vysokýmrozlíšením, pre konštrukčné veľkosti 71, 90, 112
/EK1H Snímač HIPERFACE® Single-Turn, kužeľový hriadeľ, s vysokýmrozlíšením, pre konštrukčné veľkosti 71, 90, 112
/AK1H Snímač HIPERFACE® Multi-Turn, kužeľový hriadeľ, s vysokýmrozlíšením, pre konštrukčné veľkosti 71, 90, 112
1.3 Hmotnosť brzdných motorov
Motor Hmotnosť brzdných motorov mbmot
CFM112S 34.6 kg
CFM112M 38.8 kg
CFM112L 47.7 kg
CFM112H 62.6 kg
2599
3690
/SK
– 04
/201
9
1KorektúraTechnické údaje bŕzd BR
Korektúra – Synchrónne servomotory 5
1.4 Technické údaje bŕzd BR
Typ motora Brzda M2, 20 °C
NmM4, 100 °C
NmM1m, 100 °C
NmPW
t1
mst2
mst3
msWinsp
kJ
CFM71S
BR1
5 3 3.5
45
20 40 100
60
10 6 7
CFM71M7 4.2 4.9
25 30 9014 8.4 9.8
CFM71L10 6 7
30 20 8014 8.4 9.8
CFM90S
BR2
14 8.4 9.8
55
30 35 120
90
28 16.8 19.6
CFM90M20 12 14
35 25 9040 24 28
CFM90L28 16.8 19.6
40 25 9040 24 28
CFM112S
BR8
28 16.8 19.6
75
35 35 100
180
55 33 38.5
CFM112M40 24 28
40 35 8090 54 63
CFM112L/H55 33 38.5
40 25 8090 54 63
Štandardný brzdný moment
Voliteľný brzdný moment
M2, 20 °C Menovitý moment v prípade klzného nosiča brzdového obloženia (relatívnarýchlosť medzi nosičom brzdového obloženia a trecou plochou: 1 m/s) pri20 °C
M4, 100 °C Minimálny statický brzdný moment (moment zastavenia) pri 100 °CM1m, 100 °C Minimálny priemerný dynamický brzdný moment v prípade núdzového za-
stavenia pri 100 °CP Príkon cievkyt1 Odozva brzdyt2 Čas reakcie brzdy AC/DCt3 Čas reakcie brzdy ACWinsp Povolená brzdná práca (brzdná práca pri údržbe)
2599
3690
/SK
– 04
/201
9
1 KorektúraNový snímač teploty /PK
Korektúra – Synchrónne servomotory6
1.5 Nový snímač teploty /PKSnímač teploty /PK nahrádza doterajší snímač teploty /KY.
UPOZORNENIEZabezpečte, aby použitý menič disponoval príslušnou vyhodnocovacou elektronikoupre snímač teploty PK (PT1000).
1.5.1 Typové označenie/PK
1.5.2 PopisTepelná ochrana motora v kombinácii s príslušnou vyhodnocovacou elektronikou za-braňuje prehriatiu a tým zničeniu motora. Snímač teploty chráni iba nepriamo, pretožesa zisťuje iba jedna hodnota snímača.Vyhotovenie /PK pozostáva z platinového snímača PT1000, ktorý je zabudovanýv jednom z troch vinutí motora. Platinový snímač má na rozdiel od polovodičovéhosnímača /KY takmer lineárnu charakteristiku a vykazuje vyššiu presnosť. V spoluprácis frekvenčným meničom, ktorý obsahuje tepelný model motora, môže prevziaťfrekvenčný menič prostredníctvom /PK aj funkciu ochrany motora.
2599
3690
/SK
– 04
/201
9
1KorektúraNový snímač teploty /PK
Korektúra – Synchrónne servomotory 7
1.5.3 Technické údajeSnímač teploty PT1000 kontinuálne meria teplotu motora.
PT1000Pripojenie červená – čierna
Celkový odpor pri 20 – 25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω
Skúšobný prúd < 3 mA
UPOZORNENIESnímač teploty je unipolárny, preto zámena vedení neovplyvňuje výsledok merania.
Typická charakteristika PT1000, F0,6
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
-50 0 50 100 150 200
[Ω]
[°C]
2599
3690
/SK
– 04
/201
9
1 KorektúraElektrická inštalácia
Korektúra – Synchrónne servomotory8
1.6 Elektrická inštalácia1.6.1 Pripojenie motora cez svorkovú skriňu
Pripojenie spätnej väzby cez svorkovú skriňuNasledujúci obrázok znázorňuje pripojenie na príklade rezolvera RH1M:
[1] [2]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
414080523
[1] Kábel spätnej väzby
[2] Káblový skrutkový spoj
Dodanie snímača
Teleso sa uzatvára uzatváraciou skrutkou M16 × 1.5. Položky 1 a 2 na hornom obráz-ku nie sú obsahom dodávky.Nasledujúca tabuľka znázorňuje obsadenie kontaktov:
Kontakt Pripojenie RH1M/RH1L Pripojenie AS1H/ES1H1 R1 (referencia +) Kosínus +
2 R2 (referencia -) Referencia kosínus
3 S1 (kosínus +) Sínus +
4 S3 (kosínus -) Referencia sínus
5 S2 (sínus +) D -
6 S4 (sínus -) D +
7 – GND1)
8 – Us1)
9 TF/KTY+/PK1) TF/KTY+/PK
10 TF/KTY-/PK1) TF/KTY-/PK1) Dvojité obsadenie na zvýšenie prierezu
2599
3690
/SK
– 04
/201
9
1KorektúraOvládania brzdy s funkčným riadiacim vstupom
Korektúra – Synchrónne servomotory 9
1.7 Ovládania brzdy s funkčným riadiacim vstupomVoliteľné ovládania brzdy sérií BMK., BMKB. a BMV. ponúkajú okrem zdroja napätia,riadiaci vstup pre signál 24 V DC, pomocou ktorého sa môžu spínať brzdy, napr. cezPLC.Ide o čisto funkčný vstup, ktorý nie je "funkčne bezpečný" v zmysle bezpečnostnejtechniky.Nezabudnite, že pri týchto prístrojoch sa môžu principiálne vyskytovať chybové stavy,ktoré napriek vypnutému riadiacemu napätiu vedú k neželanému otvoreniu brzdy.
VÝSTRAHANeželané otvorenie brzdy v dôsledku nerozpoznanej chybnej funkcie ovládania brz-dy.Smrť alebo ťažké poranenia, napr. spôsobené pádom zdvíhacieho zariadenia alebopredĺženým dobehom.• Pri zdvíhacích zariadeniach a podobných použitiach vždy vypnite spoločne napá-
jacie a riadiace napätie na všetkých póloch.• V prípade zvýšených požiadaviek na bezpečnosť a spoľahlivosť zaistite, že sa
pomocou vhodných dodatočných diagnostických opatrení bude dať rozpoznaťchybná funkcia riadiaceho vstupu, napr. sledovaním brzdného prúdu.
• Pri použitiach funkčnej bezpečnosti používajte ovládanie brzdy BST..• V prípade otázok týkajúcich sa manipulácie s riadiacim vstupom sa obráňte na
SEW‑EURODRIVE.
2599
3690
/SK
– 04
/201
9
1 KorektúraPríloha
Korektúra – Synchrónne servomotory10
1.8 Príloha1.8.1 Schéma zapojenia motorov CFM so signálovým konektorom
Pripojenie signálového konektora rezolvera RH.M/RH.L
Schéma zapojenia
1 98
2
10 12
7
3
4 5
6
11
GY
RD
BU
BNVT
GN
YE
PK
WHBK
198
2
1012
7
3
45
6
11
BKWH
RD
BU
YE
RDWH
BK
R1 (Referencia +)
R2 (Referencia -)
[2]
S1 (Kosínus +)
S3 (Kosínus -)
S4 (Sínus -)
S2 (Sínus +)
KY+ (RD)
[2] [B][1][A]
TF (BK)PK (RD)
KY- (BU)
TF (BK)PK (BK)
9007208045732619
[1] Tienenie v konektore pripojené ku kovovému telesu. Farebný kód podľa káblovod SEW-EURODRIVE
[2] KY+ (RD), KY- (BU), voliteľne TF (BK), voliteľne PK (RD/BK)
Obsadenie kontaktov dolnej časti konektora [B]
Kontakt Kódy farieb Pripojenie1 RD/WH R1 (Referencia +)
2 BK/WH R2 (Referencia -)
3 RD S1 (Kosínus +)
4 BK S3 (Kosínus -)
5 YE S2 (Sínus +)
6 BU S4 (Sínus -)
7 – –
8 – –
9 BK KY+/TF/PK
10 BK KY-/TF/PK
11 – –
12 – –
2599
3690
/SK
– 04
/201
9
1KorektúraPríloha
Korektúra – Synchrónne servomotory 11
Pripojenie signálového konektora snímača AS1H, ES1H, AK1H, EK1H
Schéma zapojenia
1 9
82
10 12
7
3
4 5
6
11 GNRD
BU
BN
RDBU; GY
YE
VT
WH
GYPK; PK
BK
BU
19
82
1012
7
3
45
611
RD
GN
YE
BK
VT
GY
PK
BU (BK)
[A][1]
[2][B]
[2]
S1 (Kosínus +)
S3 (Kosínus -)
GNDS2 (Sínus +)
S4 (Sínus -)
Us
D -
D +
KY+ (RD)
TF (BK)PK (RD)
KY- (BU)
TF (BK)PK (BK)
9007208045734539
[1] Tienenie v konektore pripojené ku kovovému telesu. Farebný kód podľa káblovod SEW-EURODRIVE
[2] KY+ (RD), KY- (BU), voliteľne TF (BK), voliteľne PK (RD/BK)
Obsadenie kontaktov dolnej časti konektora [B]
Kontakt Kódy farieb Pripojenie1 – –
2 – –
3 RD S1 (Kosínus +)
4 BU S3 (Kosínus -)
5 YE S2 (Sínus +)
6 GN S4 (Sínus -)
7 VT D -
8 BK D +
9 BK KY+/TF/PK
10 BK KY-/TF/PK
11 PK Vzťažné napätie (GND)
12 GY Napájacie napätie Us
2599
3690
/SK
– 04
/201
9
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]
