36

Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

  • Upload
    others

  • View
    6

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání
Page 2: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF

Page 3: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Přehled produktů ICP DASProstProstřředky pro medky pro měřěřeneníí a sba sběěr datr dat

ZZáásuvnsuvnéé karty pro ISA a PCI sbkarty pro ISA a PCI sběěrnicirnici

ExternExterníí vstupy a výstupy pro sbvstupy a výstupy pro sběěrnici rnici RSRS--485 s ASCII protokolem485 s ASCII protokolem

ExternExterníí vstupy a výstupy pro sbvstupy a výstupy pro sběěrnici rnici RSRS--485 s 485 s ModbusModbus/RTU protokolem/RTU protokolem

Page 4: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Přehled produktů ICP DASProstProstřředky pro medky pro měřěřeneníí a sba sběěr datr dat

ModulModuláárnrníí distribuovandistribuovanéé vstupy a vstupy a výstupyvýstupy

ZakonZakonččovacovacíí panely pro panely pro úúpravu pravu signsignáállůů, svorkovnice a kabely, svorkovnice a kabely

ModulModuláárnrníí distribuovandistribuovanéé vstupy a vstupy a výstupy pro výstupy pro EthernetEthernet

Page 5: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Přehled produktů ICP DASDistribuovanDistribuovanéé řříídicdicíí systsystéémymy

MikrokontrolMikrokontrolééryry s operas operaččnníím m systsystéémem MiniOS7mem MiniOS7

ModulModuláárnrníí kontrolkontrolééry s operary s operaččnníím m systsystéémem MiniOS7mem MiniOS7

ModulModuláárnrníí kontrolkontrolééry s operary s operaččnníím m systsystéémem Windows CE.net nebo mem Windows CE.net nebo

LinuxLinux

Page 6: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Přehled produktů ICP DASPrPrůůmyslovmyslováá komunikacekomunikace

MultiportovMultiportovéé komunikakomunikaččnníí kartykarty

Produkty pro sbProdukty pro sběěrnici rnici FRnetFRnet

PPřřevodnevodnííky pro sky pro séériovriovéé sbsběěrnicernice

Page 7: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Přehled produktů ICP DASPrPrůůmyslový myslový EthernetEthernet

EthernetovEthernetovéé ppřřepepíínanaččee

EthernetovEthernetovéé komunikakomunikaččnníí brbráányny

PrPrůůmyslovmyslovéé mediakonvertorymediakonvertory

Page 8: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Přehled produktů ICP DASPoPoččíítatačče a displejee a displeje

EthernetovEthernetovéé LED displejeLED displeje

VestavnVestavnéé popoččíítatačče a e a mainboardymainboardy

Displeje a HMI terminDispleje a HMI termináályly

Page 9: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Co nabízí systém ISaGRAF

• IEC61131-3 standardní OPEN PLC jazyky• Podporuje 6 programovacích jazyků LD, FBD, ST, IL, SFC, FC• Prostředí: Windows 95, 98, XP Windows NT, 2000

SFCFBD

LD

STIL

Ladění

Simulace

GUI

Page 10: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Cílový hardware: kontroléry WinCon, LinCon

• Kombinují přednosti PLC a počítače• Možnost současného řízení i vizualizace• VGA, Ethernet, USB, PS/2 rozhraní• CompactFlash karta• Modus/TCP, RTU protokol• InduSoft HMI/SCADA software• IsaGRAF Runtime• Remote Web HMI

Page 11: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Cílový hardware: kontroléry I-8000

• CPU i-80188• Paměť Flash, SRAM, NVSRAM• RTC• Sběrnicová vana zásuvné moduly I-8000• Komunikace RS-232/485, Ethernet• Runtime pro ISaGRAF SoftPLC• Protokoly DCON, ModbusRTU/TCP, CAN• Operační systém MiniOS7 kompatibilní s DOS

Page 12: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Cílový hardware: mikrokontroléry I-7188

• Systém jako u mikrokontrolérů I-7188• Runtime pro ISaGRAF SoftPLC• Konfigurace I/O pomocí Xsocket modulů• Možnost vlastního vývoje Xsocket modulu• Moduly s klávesnicí, displejem nebo samostatná deska

Page 13: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

ISaGRAF: Propojení cílové platformy s vývojovým systémem

ISaGRAF Workbench

W-8037, W-8337W-8737

Download Program On-Line MonitoringOn-Line Control

RS232 or RS485Ethernet

I-8417 , I-8817I-8437 , I-8837

I-7188EG , I-7188XG

Page 14: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

ISaGRAF Programovací jazyky: FBD a LD

Function Block Diagram

Ladder Diagram

Page 15: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

ISaGRAF Programovací jazyky: ST a IL

if (level <= level_max)thenout_valve := false;memory_vlv := (vlv23+dbh18)/2;

elsealarm_level := true;out_valve := false;

end_if;

start_cmd: LD bi101ADD 10

mul_ope: MUL( interm_bcmdSUB bo100)ST bcmdGT top_levelJMPNC mul_ope

Structural Text Instruction List

Page 16: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

ISaGRAF Programovací jazyky: SFC

Sequential Function Chart

Page 17: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Spotlight: Jednoduché HMI rozhraní pro ladění aplikace

• Boolean symboly• Grafické indikátory• Trendové křivky• Číselné hodnoty• Řetězce• Bitmapy

RS232/RS485/Ethernet

Page 18: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

On-line monitorování a ovládání běhu programu

• Stav komunikačních portů• Ovládání a monitorování proměnných• Stav programu• Seznam proměnných

RS232/RS485/Ethernet

Page 19: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Off-line ladění programu

• I/O Panely• Ovládání a monitorování proměnných• Stavy programu• Seznam proměnných

Page 20: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

ISaGRAF: Funkce Auto-scan I/O pro cílový hardware ICP DAS

• Pro W-8337, W-8737 & I-8417/8817/8437/8837• Automatické vyhledání I/O modulů• Automatická deklarace I/O proměnných

RS232/RS485/Ethernet

Page 21: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

ISaGRAF a WinCON: rozděleníprogramových úloh

• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání pohonů, PID regulaci apod.

• VB.net , EVC++ a C# je vhodné pro vytvoření grafického uživatelského rozhraní a práci s databázemi

ISaGRAFVB.netEVC++C#

Page 22: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

PLC aplikace a vizualizace v jednom systému

ISaGRAF program

HMI program Modbus TCP/IP : 127.0.0.1

• HMI a ISaGRAF program mohou běžet současně na jednom systému WinCon

• HMI aplikace si může vyměňovat data s ISaGRAFprogramem prostřednictvím ModbusTCP protokolu na local host IP adrese: 127.0.0.1

Page 23: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Web HMI uživatelské rozhraní a ISaGRAF

• Využivá interní web server systému WinCon. Uživatelskérozhraní aplikace přístupné jako stránka v Internet Exploreru

• Ochrana uživatelským jménem a heslem• Přístup k A/I/O, D/I/O, řetězcům, proměnným, vnitřním datům

Page 24: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Komunikace sytému ISaGRAF se vzdálenými HMI aplikacemi

Touch 506

Touch monitor

Modbus RS-232 or RS-485

PC HMI

ModbusTCP/IP

PC HMI

• Modbus TCP/IP protokol• Modbus RTU protokol přes COM2: RS232 nebo COM3: RS485

Page 25: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Připojení několika ISaGRAF kontrolérů k jednomu HMI systému

I-8417/8817 COM2 : RS485

I-7520 RS232/485 Převodník

I-7188XG COM1 : RS485

• Připojení až 255 ISaGRAF kontrolérů k jednomu PC přesRS485 síť

• Komunikace Modbus protokolem• Maximální vzdálenost až 1200 m (při rychlosti <= 19200)

Page 26: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Připojení několika ISaGRAF kontrolérů k jednomu HMI systému

Ethernet : ModbusTCP Protocol

I-8837/8437 I-7188EGW-8337/8737

Page 27: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Připojení několika HMI systémů k jednomu ISaGRAF kontroléru

I-8417/8817

I-7520 Převodník

COM1:RS232

COM2:RS485

I-8437/8837, I-7188EG, W-8xx7

nebo

COM1:RS232

Ethernet TCP/IP

Page 28: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Výměna dat mezi ISaGRAF kontroléry Fbus protokolem

COM3 : RS485

COM3 : RS485

COM2 : RS485

• Každý kontrolér může neomezeněkomunikovat s jiným

• Maximální vsdálenostaž 1200 m

• Programování pomocíISaGRAF funkčních bloků

Page 29: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Výměna dat mezi ISaGRAF kontroléry Ebus protokolem

Ethernet

I-8837/8437, W-8xx7 I-7188EG

• Každý kontrolér může neomezeně komunikovat s jiným

• Vzdálenost není omezena• Programování pomocí ISaGRAF funkčních bloků

Page 30: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Rozšíření počtu I/O pomocí externích modulů ICP DAS

nebo

I-7000 I-7000

RS485

I-87K

• Maximálně 64 modulůI-7000 a I-87K lze připojit k jednomu řídicímu systému

• Jednoduché programovánís použitím předdefinovaných funkčních bloků

Page 31: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Redundantní systémy s kontroléry ISaGRAF

Redundant Master

I-7000 I-7000

RS485

I-87K

Ebus neboFbus protokol

Redundant Slave

• Když je Redundant Master funkční, stará se o komunikaci s I/O

• Při poruše systému Redundant Master, přebírá Redundant Slave automaticky komunikaci s I/O

Page 32: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Připojení Modbus Slave zařízení k systému ISaGRAF

Other PLCssupport Modbus Other devices

support Modbus

• ISaGRAF systém se může chovat jako Modbus Master a umožňuje tak připojení Modbus Slave jednotek jako dalších vzdálených I/O.

Page 33: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Připojení vývojového prostředí s kontrolérem přes modem

• Vývojové prostředí ISaGRAF se může vzdáleně přes modem připojit k ISaGRAF kontroléru a monitorovat nebo modifikovat aplikaci

Page 34: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Komunikace s ISaGRAF kontrolérem pomocí SMS zpráv

GSM Modem

Page 35: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

Ukázková apliaceŘŘíídicdicíí systsystéém m WinConWinCon s aplikacs aplikacíí ISaGRAFISaGRAF a a WebHMIWebHMI

Adresa: 61.218.42.10Adresa: 61.218.42.10usernameusername: level2: level2passwordpassword: level2 : level2

Page 36: Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF...• ISaGRAF pro řízení I/O logiky, sériové komunikace, mapování proměnných do Modbus protokolu, práci se soubory, ovládání

www.elcomgroup.eu