Subdirección General de Tecnología e Innovación · ARMAMENTO Y MATERIAL SUBDIRECCIÓN GENERAL DE TECNOLOGÍA E INNOVACIÓN 16 ESPAÑA - VERNE. Vehículo Submarino para la Exploración

MINISTERIODE DEFENSA

DIRECCIÓN GENERAL DEARMAMENTO Y MATERIAL

SUBDIRECCIÓN GENERAL DETECNOLOGÍA E INNOVACIÓN

1

Subdirección General de Tecnología e Innovación

VEHÍCULOS NO TRIPULADOS DE APLICACIÓN NAVAL

CFI José Mª Riola

El Sistema de Observación y Prospectiva Tecnológica (SOPT)

24 DE ABRIL DE 2013




2

Economía, capacidades y presupuesto

“Si consigo dormir a todos en los primeros tres minutos,el resto de la presentación irá fenomenal”




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APLICACIONES

VÍDEO RAFAEL




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Agencia Europea de Defensa (EDA)

• Demostración de la aplicación innovadora de tecnologías a aplicaciones de Defensa

• Innovación abiertas orientada por unas metas tecnológicas

Programa COINCIDENTE

• Planificación y priorización de la demanda de tecnología del Ministerio

• Instrumento público que orienta al mercadoETID

• Dinamizador de la base tecnológica• Vigilancia tecnológica para alimentar la priorización y la toma de decisión

• Evaluación del contenido tecnológico

SOPT

HERRAMIENTAS DEL MINISDEF




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El MDE DEMANDA TECNOLOGÍAS INEXISTENTES




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ETID – METAS TECNOLÓGICAS

MT 3.1.3 Incrementar las capacidades de los UXVs en la neutralización del enemigo

MT 3.1.4 Incrementar las capacidades tecnológicas que permitan conformar redes de UXVs de

diferentes categorías

MT 3.3.1 Incrementar las capacidades tecnológicas que permita mejorar los sistemas de propulsión

principal de UXVs y de potencia auxiliar en plataformas tripuladas de gran tamaño a través del

desarrollo de sistemas de generación y/o almacenamiento de energía eléctrica más eficientes

MT 3.5.4 Incrementar las capacidades tecnológicas que permitan integrar USVs/UUVs en las

plataformas tripuladas

MT 3.5.5 Incrementar las capacidades tecnológicas que permitan la Integración lógica de

USVs/UUVs con las plataformas y entre ellos

MT 3.5.6 Incrementar las capacidades tecnológicas necesarias para misiones en aguas litorales

(cazaminas, defensa perimetral, etc.) de USVs / UUVs

MT 3.6.1 Disponer de capacidad de diseñar … sistemas aéreos no tripulados (UAS) de las

categorías HALE / MALE y UCAV

MT 3.6.4 Incrementar la capacidad tecnológica que permita el diseño (conceptual, estructural y

aerodinámico) y desarrollo de UAVs militares tácticos y Mini/Micro

MT 3.6.5 Incrementar la capacidad tecnológica que permita integrar los UAVs en el espacio aéreo no

segregado, incluyendo los aspectos de certificación y operación

….




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COINCIDENTE: Cooperación en Investigación Científica y Desarrollo de Tecnologías Estratégicas.

Aplicación e incorporación tecnologías

civiles

Abierto

PYMEs Contrato orientado a Empresas, Centros Tecnológicos, Universidades, etc.

Vehículo de aplicación e incorporación de tecnologías previamente desarrolladas dentro del ámbito civil a funcionalidades militares

Propuestas no solicitadas.Proyectos de volumen presupuestario bajo a medio

Orden DEF/1453/2010 BOE 136

Convocatoria anual publicada en el BOD

Contratos

Programa COINCIDENTE




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PROGRAMAS COINCIDENTES

Programa NVSNTENE

Programa BUSCAMOS

Ensayos en el CEHIPAR con el C´inspector

Diseño conceptual de la embarcación

Diseño y construcción sistema para la búsqueda y localizaciónde objetivos sumergidos sobre extensas áreas de mar medianteel uso intensivo de un USV propulsado mediante energíaslimpias en cooperación con un UUV

Desarrollar técnicas, algoritmos yequipos para dotar a UUVs y AUVsde una elevada capacidad denavegación autónoma en entornossubmarinos no estructurados




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PROGRAMA UMS - EDA




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EUROPEAN UNMANNED MARITIME SYSTEMS FOR MINE-COUNTER-

MEASURES AND OTHER NAVAL APPLICATIONS

• Aprobado 17NOV09. Firmado el PA en DIC10

• Participantes: BE, DE, ES, FI, FR, IT, NL, NO, PL, PT y SE

• Duración: 4 años

• 14 Prog. Cat. B. ES participa en 4 (2 integración y estandarización)

• ÁREAS

• Sensores

• Plataformas

• Comunicaciones

• C2

• SLRHD

• Simulación

• Estándares…

PROGRAMA UMS - EDA




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SIRAMIS (Signature Response Analysis on

Multi-influence mines)

DATOS

• DE, ES (SAES), FR, NL, NO, PL, SE

• 36 meses

OBJETIVOS

Ampliar el conocimiento de la respuesta a firmas de

influencia por medio de la recopilación de una BD

de firmas así como potenciar el entendimiento de la

interacción de firmas (de campo cercano) de buques

con minas multi-influencia en escenarios reales y

relevantes

PROGRAMA UMS - EDA

NECSAVE (Network Enabled Cooperation

System of Autonomous Vehicles )

DATOS

• BE, ES (UCM), IT, NL, PT

• 36 meses

OBJETIVOS

Desarrollar, probar y evaluar las herramientas y

metodologías relacionadas con las tecnologías de

enjambre (swarms) de vehículos aéreos y navales no

tripulados bajo la filosofía NEC (Network Enabled

Capability, capacidad de operaciones en red) para su

utilización en operaciones donde el entorno sea

adverso




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RETOS TECNOLÓGICOS V

SRA – ESM01

Bluefin Robotics Corporation

ROBOTUV "ROBOTics & Unmanned

Vehicles"

POCONAU: "POwer, COmmunications

& NAvigation of Uuv"

01 Structural Design Methodsfor High-Performance USV’s

02 UAV Geolocation Network

03 Command and Communications and Control.

Netcentric

01 Designing Modular UxV Command Centers 02 Oxygen reduction electrodes for pure oxygen operation 03 Oxygen recovery from sea water04 Persistent Autonomy of AUVs05 Light Submersible Probing Platforms 06 Small AIP system for UUV, based on oxygen/ hydrogen Fuel Cells




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PRINCIPALES MEDIOS

NAVAJO

PLUTO PLUS

MINESNIPER

SCORPIO

http://www.armada.mde.es/ArmadaPortal/page/Portal/Armadaespannola/multimedia_galeria/prefLang_es/10_unidades+de+buceo--00_galeria_CBA_es?acc=1&_imageNodeID=778130&_imageNodeNumber=4&_imagePageNumber=1&_pageAction=changeImage&zoomImage=false




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ESPAÑA - AUTOMAR

AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA

PARA LA INDUSTRIA MARÍTIMA

Red de investigación

Reúne a investigadores de Universidades, Centros de Investigación e Industria

Constituida en 2002

Objetivo - promover el intercambio de

conocimientos, experiencias y la cooperación

entre sus miembros

Universidad de: A Coruña, Alicante, Cádiz,

Cantabria, UCM, Girona, Illes Balears, Miguel

Hernández, UNED, País Vasco, Politécnica

de Catalunya, Politécnica de Cartagena,

UPM…

Instituciones: CSIC, CEHIPAR, CTN,

INNOVAMAR, DGAM/MDE…

Universidad de Gerona y la Politécnica de

Cataluña, con el apoyo AUTOMAR y el

IEEE Spanish Chapter, están organizando

la 5ª edición internacional del MARTECH

(Marine Technology)

9, 10 y 11 de octubre en Gerona

http://www.martech-workshop.org/

http://www.martech-workshop.org/




15

ESPAÑA - AIRSUB

Fuente - Jane's Unmanned Maritime Vehicles and Systems

Proyecto AIRSUB (Aplicaciones Industriales de

Robots SUBmarinos)

Proyecto desarrollado íntegramente en España,

con las ayudas MICIN

UPC (Universitat Politècnica de Catalunya), UdG

Universitat de Girona) y UIB (Universitat de les Illes

Balears)

Robot autónomo para la inspección de Presas

Guiado y posicionado para Inspección de cables submarinos

Inspección de puertos con un ROV




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ESPAÑA - VERNE

Vehículo Submarino para la Exploración e Intervención Remoto

de Alta Profundidad (VERNE)

- Promovido por INNOVAMAR a través de la PTME

- Liderado por AVIOR TECHNOLOGY

- Convocatoria FEDER INNTERCONECTA ANDALUCÍA 2013

- Apoyo institucional del MDE

Objetivos:- ROV de trabajo, capaz de realizar operaciones de prospección y

actuación a 3.000 metros de profundidad

- Dotarle de capacidad de intervención y de navegabilidad a

profundidad

- Sistema de mando y control

- Instalación de espectrógrafo láser de tecnología LIBS y RAMAN

http://www.ptmaritima.org/




17

APLICACIONES




18

VÍDEO DE CHINOOK




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APLICACIONES MILITARES / CIVILES

– Inteligencia (I)

– Vigilancia (S)

– Reconocimiento (R)

– Ejemplos:• AUV: SeaOtter Mk II AUV (Atlas Elektronik)• AUV: Remus 600 (Kongsberg)• UUV: Marport SQX-500 (General Dynamics)

– Vigilancia de infraestructuras críticas

• Puertos

• Infraestructuras por el lecho marino

• Gasoductos

• Cables eléctricos

• Cables de fibra

• Plataformas off-shore

– Apoyo ante situaciones de emergencia

• Salvamento marítimo, Control de

vertidos, Alerta temprana de tsunamis,

volcanes submarinos…

Misiones Principales:

• Guerra antisubmarina (ASW)

• Caza de minas

• Neutralización de minas

• Rastreo de minas

Misiones secundarias:

• Guerra de superficie (SUW)

• Maritime security (MS)

• Guerra electrónica (EW)

• Designación de objetivos

• Relé de comunicaciones




20

RETOSTECNOLÓGICOS




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CLAVES

• Los UXV son / serán un elemento clave. Alternativa real a los

medios tradicionales. Buques receptores preparados

• Su uso más extendido en el ámbito naval está ligado a las

plataformas tipo.

• La implantación USV / UUV ha ido a la zaga de los UAV y UGV.

Causas:

• Comunicaciones

• Posicionamiento

• Autonomía

HUGIN 3000 - Kongsberg Maritime




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RETOS TECNOLÓGICOS




23

RETOS TECNOLÓGICOS I

Comunicaciones

- Optimización de la velocidades de los datos

- Optimización de las condiciones de transmisión

- Compresión de datos

- Sistemas SONAR para asistencia en general




24

RETOS TECNOLÓGICOS

VÍDEO DE COMUNICACIONES




25

RETOS TECNOLÓGICOS II

Formas no convencionales

Sistemas que eviten

colisiones y obstáculos Sistemas de navegación y

posicionamiento




26

Sistemas de lanzamiento y

recogida

RETOS TECNOLÓGICOS III

Problemas técnicos:

- Puesta en el agua y recogida del USV

- Posicionamiento dinámico del USV

- El comportamiento en el dique

Redes de equipos y

sistemas




27

VÍDEO DE SLRHD




28

RETOS TECNOLÓGICOS IV

Interoperabilidad entre

plataformas

Energía y Propulsión

Planificación de misiones

- Sistemas de generación y

almacenamiento de energía




29




30

EEUU MEDIOS NAVALES Y SU CLASIFICACIÓN




31

EEUU MEDIOS NAVALES Y SU CLASIFICACIÓN




32

EDA CLASIFICACIÓN

Fuente: Maritime Unmanned Surface Vehicles - MUSV

EDA Contract number 09-R&T-007 dated 18. January 2010




33

SITUACIÓN ACTUALVe

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SITUACIÓN ACTUALVe

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SITUACIÓN ACTUALVe

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SITUACIÓN ACTUALVe

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PANORAMA EUROPEO

FABRICANTES:

+ 50, la mayoría pertenecientes a:

Francia, Alemania, Reino Unido

Reson ASLaboratoire d'Informatique de Robotique et de Microúlectronique de MontpellierThales Safare SADCNS SAAmesys InternationalIFREMERECAThales Underwater SystemsiXBlueCybernetixSirehnaEca HytecComex SAAtlas Elektronik GmbHRheinmetall AGMariscope MeerestechnikDiehl BGT Defence GmbH & Co KGTeledyne GaviaAgeotec Srl

Interuniversity Center of Integrated Systems for the Marine EnvironmentGaymarine SrlWhitehead Alenia Sistemi Subacquei SpAAgeotec SrlNoordhoek Offshore BVKongsberg Maritime ASKongsberg Seatex ASSperre ASKystdesign ASSubsea ASInstituto Superior TechnicoSaab Underwater Systems ABSonardyne International LtdFugro Survey LtdSonaVision LtdCodaOctopus Products LtdBartington Instruments LtdTritech International LtdTeledyne TSS Ltd

Ultra ElectronicsCranfield UniversityNautronix plcPerry Slingsby Systems LtdRovtech Systems LtdMarine Electronics LtdSubsea 7Autonomous Surface Vehicles LtdAquatec GroupJames Fisher RumicChelsea Technologies Group LtdSMD LtdSaab Seaeye LtdBAE Systems Integrated System TechnologiesSeeByte LtdSub Atlantic LtdSubmersible Television Surveys LtdSonsub International Ltd

National Oceanography Centre, SouthamptonCDLtdBAE Systems Integrated System Technologies

https://janes.ihs.com/CustomPages/Janes/DisplayPage.aspx?DocType=Reference&ItemId=+++1323495


































































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MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIÓN

CF Ing. José María Riola

[email protected]

Documents

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