Upload
others
View
7
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
UNIVERZA V MARIBORU
FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO,
RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO
EKONOMSKO-POSLOVNA FAKULTETA
Anže Vidrih
Superprevodni materiali v konvencionalnih
aplikacijah
Magistrsko delo
Maribor, avgust 2017
Superprevodni materiali v konvencionalnih aplikacijah
Študent(ka): Anže Vidrih
Študijski program: Magistrski študijski program
Gospodarsko inženirstvo – Elektrotehnika
Usmeritev: Močnostna elektrotehnika
Mentor(ica) FERI: doc. dr. Miloš Beković
Mentor(ica) EPF: red. prof. dr. Tanja Markovič Hribernik
Lektor(ica): Maja Jakob, mag. prof. raz. pouka
i
ii
ZAHVALA
Zahvaljujem se mentorjema dr. Milošu Bekoviću
in dr. Tanji Markovič Hribernik za trud, pomoč
in strokovno usmeritev pri pisanju magistrskega
dela.
Zahvala tudi domačim za spodbudo in moralno
podporo pri študiju.
iii
Superprevodni materiali v konvencionalnih aplikacijah
Ključne besede: superprevodnost, metoda končnih elementov, kablovod, ekonomska
študija
UDK: 621.3.011.22(043.2)
Povzetek
Superprevodnost je lastnost materiala, kjer je v določenih pogojih specifična ohmska upornost enaka
nič, kar pa predstavlja prednost v določenih pogledih. Posledica znanstvenih raziskav na področju
superprevodnosti materiala, je čedalje večja praktična uporabnost. Na področju prenosnih vodov in
kablovodov, je pri naraščanju potreb energije in omejitev konvencionalnih vodov zamenjava toliko
primernejša. V določenih pogojih je prednost višjih tokov in manjših izgub prednostni kriterij pred
ekonomskim kriterijem varčnega obratovanja in obratno. Smotrnost uporabe superprevodnega
kablovoda bodo pokazale študije narejene posebno za izbrane primere.
iv
Superconducting materials in conventional applications
Key words: superconducting, finite element method, underground cable, economic study
UDK: 621.3.011.22(043.2)
Abstract
Superconductivity is the physical property of materials where, in certain conditions, the specific
ohmic resistance equals zero, which is an advantage in certain respects. A consequence of scientific
research on superconductivity of materials is increasing practicality. In the field of transmission
lines and underground cables, the ever increasing energy needs and the limitations of conventional
cables make substitution all the more appropriate. In certain conditions, the advantage of higher
currents and smaller losses comes before the economic criterion of energy-saving and cost-effective
operation, and vice versa. The suitability of using superconducting underground cables will be
revealed by studies designed specifically for selected cases.
v
KAZALO VSEBINE
1 UVOD ...................................................................................................................................................... 1
2 ELEKTRIČNA UPORNOST................................................................................................................. 3
2.1 Specifična električna prevodnost in upornost ................................................................................................... 5 2.2 Upornost in prevodnost v odvisnosti od dimenzije vodnika ............................................................................. 6 2.3 Temperaturna odvisnost upornosti .................................................................................................................... 7 2.4 Tokovno polje vodnika ........................................................................................................................................ 9 2.5 Normalni in tangencialni prehod tokovnega polja .......................................................................................... 10
3 SUPERPREVODNOST ...................................................................................................................... 13
3.1 Lastnosti superprevodnikov ............................................................................................................................. 14 3.2 Praktična uporabnost superprevodnikov ........................................................................................................ 19
3.2.1 Konvencionalni prenos električne energije ..................................................................................................... 20 3.2.2 Superprevodni prenos električne energije ....................................................................................................... 24 3.2.3 Transport – magnetna levitacija ...................................................................................................................... 27 3.2.4 Medicina ......................................................................................................................................................... 30
4 EKSPERIMENTALNI DEL ............................................................................................................... 33
4.1 Programsko okolje Opera 3d ............................................................................................................................ 33 4.2 Analitični izračun vrednosti potenciala ........................................................................................................... 35 4.3 Poenostavljen model vodnika ........................................................................................................................... 35
4.3.1 Modeliranje 3D modela .................................................................................................................................. 35 4.3.2 Določitev parametrov materialov ................................................................................................................... 36 4.3.3 Določitev robnih pogojev ............................................................................................................................... 39 4.3.4 Diskretizacija poenostavljenega modela ......................................................................................................... 39 4.3.5 Elektrostatični izračuni ................................................................................................................................... 40
4.4 MKE model trifaznega kablovoda ................................................................................................................... 42 4.4.1 Modeliranje 3D modela .................................................................................................................................. 43 4.4.2 Določitev parametrov materialov ................................................................................................................... 45 4.4.3 Določitev robnih pogojev ............................................................................................................................... 49 4.4.4 Diskretizacija modela ..................................................................................................................................... 50
4.5 Enofazno in trifazno napajanje sistema ........................................................................................................... 51 4.5.1 Enofazno napajanje ......................................................................................................................................... 51 4.5.2 Trifazno napajanje .......................................................................................................................................... 57
5 PREGLED STROŠKOVNIH ŠTUDIJ IZGRADNJE TER VZDRŽEVANJA
KONVENCIONALNEGA IN SUPERPREVODNEGA KABLOVODA.................................................. 62
5.1 Stroški prenosnega sistema ............................................................................................................................... 62 5.1.1 Spremenljivi in stalni stroški .......................................................................................................................... 62 5.1.2 Mejni stroški ................................................................................................................................................... 63 5.1.3 Eksplicitni, oportunitetni, implicitni stroški .................................................................................................... 63 5.1.4 Stroški obstoječega sistema ............................................................................................................................ 63 5.1.5 Analiza stroškov ............................................................................................................................................. 64
5.2 Pregled stroškovne študije prvega primera ..................................................................................................... 65 5.3 Pregled stroškovne študije drugega primera ................................................................................................... 69
6 SKLEP .................................................................................................................................................. 72
vi
KAZALO SLIK
Slika 2.1: Gibanje elektrine (-) po materialu med dvema električnima potencialoma V1 in V2. ....................... 3
Slika 2.2: Delitev snovi glede na proste nosilce elektrine [1] ............................................................................ 4
Slika 2.3: Primer valjastega vodnika ................................................................................................................. 5
Slika 2.4: Temperturna odvisnost specifične upornosti [2] ............................................................................... 7
Slika 2.5: Normalni prehod tokovnega polja [2] ............................................................................................. 10
Slika 2.6: Tangencialni prehod tokovnega polja [2] ........................................................................................ 11
Slika 3.1: Uvajanje novih superprevodnih spojin skozi leta[3] ....................................................................... 14
Slika 3.2:Meissnerjev efekt[5] ......................................................................................................................... 17
Slika 3.3: Tipi superprevodnikov glede na kritično temperaturo..................................................................... 18
Slika 3.4: Elektroenergetski sistem [8] ............................................................................................................ 20
Slika 3.5: Primer kablovoda v prostoru [10] ................................................................................................... 23
Slika 3.6: Prečni prerez kablovoda[10] ........................................................................................................... 23
Slika 3.7: Superprevodni vodnik [3]................................................................................................................ 24
Slika 3.8: Možne izvedbe HTS vodnikov [3] .................................................................................................. 26
Slika 3.9: Princip podjetja Transrapid International GmbH [11] .................................................................... 28
Slika 3.10: Linearni sinhroni stroj [10] ........................................................................................................... 29
Slika 3.11: Swissmetro sistem [12] ................................................................................................................. 29
Slika 3.12: JR Maglev sistem [11]................................................................................................................... 30
Slika 3.13: Prerez MRI slikanja s supermagneti [22] ...................................................................................... 32
Slika 4.1: Potek analize v programskem okolju Opera 3d ............................................................................... 34
Slika 4.2: 3d poenostavljenega modela ........................................................................................................... 36
Slika 4.3: Okno za vnos lastnosti celic oziroma »cell properties« .................................................................. 37
Slika 4.4: Okno za vnos lastnosti ploskev oziroma »face properties« ............................................................. 38
Slika 4.5: Okno za vnos parametrov »set material properties« ....................................................................... 39
Slika 4.6: Razmrežen poenostavljen model ..................................................................................................... 40
Slika 4.7: Potencial na začetku vodnika .......................................................................................................... 40
Slika 4.8: Padec potenciala vzolž Z osi ........................................................................................................... 41
Slika 4.9: Gostota električnega toka poenostavljenega modela ....................................................................... 41
Slika 4.10: Triplex tip superprevodnega kablovoda ........................................................................................ 42
Slika 4.11: Model 3D brez okolice .................................................................................................................. 43
Slika 4.12: Model 3D z okolico ....................................................................................................................... 44
Slika 4.13: Model 2D brez okolice .................................................................................................................. 44
Slika 4.14: Vnos lastnosti celic ....................................................................................................................... 45
Slika 4.15: Okno za vnos parametra ploskev ''face properties'' ....................................................................... 47
Slika 4.16: Okno za vnos lastnosti materialov................................................................................................. 48
vii
Slika 4.17: Okno za določitev robnih pogojev ................................................................................................ 49
Slika 4.18: Razmrežen model trifaznega kablovoda v zemlji.......................................................................... 50
Slika 4.19: Prikaz plošče (zelena) v središču sistema na katerem računamo tokove ....................................... 51
Slika 4.20: Tok v sistemu za različne časovne trenutke .................................................................................. 52
Slika 4.21: Tokovna gostota v dveh različnih trenutkih .................................................................................. 52
Slika 4.22: Tokovna gostota Jz za celoten cikel 360°...................................................................................... 53
Slika 4.23: časovni potek ploskvnega integrala tokovne gostote za cikel 360°. .............................................. 54
Slika 4.24: Linija na »površini« modela za prikaz jakosti gostote magnetnega polja ..................................... 54
Slika 4.25: Potek gostote magnetnega pretoka na »površini« za različne trenutke ......................................... 55
Slika 4.26: Linija v notranjosti modela za prikaz jakosti magnetnega polja ................................................... 56
Slika 4.27: Potek magnetnega polja na liniji za različne trenutke ................................................................... 56
Slika 4.28: Potencial treutka φ = 0° na robnih ploskvah ................................................................................. 58
Slika 4.29: Časovni potek napajalnih napetosti v treh fazah. .......................................................................... 58
Slika 4.30: Potek skupne gostote magnetnega pretoka na »površini« za različne trenutke ............................. 59
Slika 4.31: Gostota električnega toka trifaznega napajanja ............................................................................. 60
Slika 4.32: Magnetna poljska jakost v trenutku φ = 0° ................................................................................... 60
Slika 4.33: Vektorji magnetne poljske jakosti v trenutku φ = 0° ..................................................................... 61
Slika 5.1: Primeri s konvencionalnim kablovodom ......................................................................................... 65
Slika 5.2: Letni stroški posameznih področij .................................................................................................. 67
Slika 5.3: Letni stroški investicije ................................................................................................................... 68
Slika 5.4: Letni delež izgube ........................................................................................................................... 69
Slika 5.5: Posplošeni model ............................................................................................................................ 70
viii
KAZALO TABEL
Tabela 2.1: Podatki za izračun specifične upornosti nekaterih kovin in zlitin................................................... 9
Tabela 3.1: Superpevodni prenosni kablovodi po svetu .................................................................................. 26
Tabela 4.1: Struktura materialov poenostavljenega modela ............................................................................ 36
Tabela 4.2: Parametri celic poenostavljenega modela ..................................................................................... 37
Tabela 4.3: Parametri celic face properties poenostavljenega modela ............................................................ 38
Tabela 4.4: Specifične prevodnosti materialov poenostavljenega modela ...................................................... 39
Tabela 4.5: Struktura materialov modela......................................................................................................... 43
Tabela 4.6: Parametri celic modela ................................................................................................................. 46
Tabela 4.7: Parametri celic »face properties« modela .................................................................................... 47
Tabela 4.8: Specifične prevodnosti materialov modela ................................................................................... 48
Tabela 4.9: Robni pogoji uporabljenih ploskev ............................................................................................... 49
Tabela 4.10: Robni pogoji uporabljenih ploskev za 3f izračun napajanja sistema .......................................... 57
Tabela 5.1: Stroški investicij posameznih elementov ...................................................................................... 66
Tabela 5.2: Stroški kablovoda ......................................................................................................................... 70
ix
SEZNAM UPORABLJENIH SIMBOLOV
A – površina 2m
a – pospešek elektrona 2m/s
)(xB – gostota magnetnega polja na x globini superprevodnika [T]
0B – gostota magnetnega polja na površini superprevodnika[T]
e – naboj elektrona As
E – električna poljska jakost V/m
G – električna prevodnost S
H – magnetna poljska jakost A/m
cH – kritično magnetno polje A/m
0H – kritično magnetno polje pri 0 K A/m
i, I – električni tok [A]
J – gostota električnega toka 2A/m
l – dolžina [m]
em – masa elektrona [kg]
n – število prostih elektronov
Q – elektrina As
R – električna upornost
V – prostornina 3m
maxv – maksimalna hitrost elektrona ob trku m/s
potv – povprečna hitrost elektrona ob trku m/s
sv
– hitrost superprevodnih elektronov m/s
t – čas [s]
T – temperatura [K]
cT – kritična temperatura [K]
– temperaturni koeficient
0 – permeabilnost Vs/Am
x
1 – Londonova vdorna globina [m]
– specifična upornost Ωm
υ – prirastek specifične upornosti Ωm
0 – začetna specifična upornost. Ωm
– povprečni čas prostega leta elektrona med dvema zaporednima trkoma [s]
γ – specifična prevodnost S/m
– prirastek temperature [K]
xi
SEZNAM UPORABLJENIH KRATIC
3D – tri dimenzionalen prostor
BCS – teorija Bardeena, Cooperja in Schriefferja
CO2 – ogljikov dioksid
HTS – visoko temperaturni superprevodniki
LHS – nizko temperaturni superprevodniki
MRI – magnetna resonanca (Magnetic Resonance Imaging)
MRT – tomografija (Magnetic Resonance Tomography)
MKE – metoda končnih elementov
PTK – pozitivni temperaturni koeficient
NTK – negativni temperaturni koeficient
SODO - sistemski operater Distribucijskega Omrežja z električno energijo
ELES – sistemski operater prenosnega elektroenergetskega omrežja
SP – supreprevodnost
EDS – elektrodinamično vzmetenje
Anže Vidrih, Magistrsko delo
1
1 UVOD
Elektrotehnika je mlada veda, niti dve stoletji obetavnega razvoja nima za seboj. Čeprav se
širi v neslutene razsežnosti, so njena temeljna znanja že dalj časa dokaj ustaljena. Znanja o
elektriki oz. elektrotehniki, niso dokončna ampak potrebna nadgrajevanja na dnevni ravni.
Mogoče sta bila za njen razvoj bistvenega pomena pravzaprav raven prepoznavanja
notranjosti snovi, materialov. Z omenjeno pomočjo sta v razvoju elektrotehnike bili
prelomnici, odkritje elektrona in polprevodniških lastnosti snovi. V zadnjem času pa odkritje
superprevodnosti snovi omogoča novo prelomnico k hitrejšemu razvoju elektrotehnike.
Magistrsko delo se osredinja na smotrno izbiro med konvencionalnimi, že raziskanimi, in
superprevodnimi kablovodi, in sicer na osnovi tehničnih in ekonomskih parametrov.
Teoretična podlaga lastnosti materialov in snovi, predvsem električna upornost, bo
predstavljena v začetku. Snovno geometrijska lastnost, pomembna pri snovanju novih
naprav in njihovi pridobitnosti na strani zniževanja stroškov. Na teoretični podlagi bomo
nadgrajevali našo raziskavo s predstavitvijo pojma superprevodnosti. Superprevodnost je
odkrita vendar ne dovolj, da bi lahko znanstveniki opustili nadaljna raziskovanja, kot so
dvigovanje kritične temperature, superkondenzator, supertuljava, superpločevina.
Superprevodnost, ime prisotno že 106 let, a praktična izrabljenost se je pojavila šele v
štiridesetih letih prejšnjega stoletja. Logistika, medicina, elektro energetika in fizika, vsa
našteta področja v 21. stoletju vse bolj izkoriščajo super lastnosti materialov. Mizerna
upornost superprevodnikov prinaša uporabnost v širokem spektru dejavnosti. Rečemo lahko
mlada veda, ki mnogo obeta.
Nadaljna poglavja in podpoglvja superprevodnosti, bodo namenjena praktičnemu prikazu
razmer v okolici in notranjosti superprevodnega kablovoda, kateri v Sloveniji še niso dobro
poznani v primerjavi s konvencionalnimi. Osredotočili se bomo na parametre, s katerimi
lahko obvrednotimo tehnične značilnosti, vplivi na okolje ter v zadnjem delu tudi stroške.
Primer kablovoda bomo analizirali v programskem okolju z uporabo metode končnih
elementov (MKE). Teoretično takšen sistem nebi imel klasičnih Joulskih izgub in posledično
Anže Vidrih, Magistrsko delo
2
večji izkoristek ter zaradi višjih tokov manjše izgube. Ima slednje prednostni kriterij pred
ekonomskim? Obvrednotili bomo v zadnjem ekonomskem delu, kjer bosta predstavljeni
študiji praktičnih primerov uporabe in delovanja v prostoru.
Cilji magistrske naloge zajemajo tehnično kakor tudi ekonomsko področje in so:
- Superprevodni kablovodi imajo odlične elektrostatične in magnetne lastnosti za
uporabnost v praksi.
- Vpliv superprevodnega kablovoda na okolico je pod predpisanimi zakonskimi
vrednostimi.
- Ekonomski vidik zamenjave konvencionalnega kablovoda s superprevodnim na
dotičnem primeru.
- Splošno povzeti smotrno zamenjavo konvencionalnega kablovoda.
Omejitve magistrskega dela, se nanašajo predvsem na izbor parametrov in vpliv okolice pri
izvajanju meritev kablovoda ter skromnost ekonomski študij za naš dotični primer.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
3
2 ELEKTRIČNA UPORNOST
Zmožnosti sistema, da opravi neko delo pravimo energija, v okviru te magistrske naloge bo
v ospredju električna energija. Za predstavitev električne energije je potrebno poznavanje
osnovnih električnih veličin, kot so elektrina, električni potencial, električna napetost,
električni tok, električna upornost oziroma prevodnost. Z omenjenimi veličinami, lahko
opisujemo in pojasnjujemo električne pojave, ki se dogajajo v procesu pridobivanja, prenosa
in porabe električne energije. V okviru te magistrske naloge, smo se osredotočili na veličini
električna upornost oziroma njena recipročna vrednost-prevodnost.
Usmerjenemu gibanju elektrine pravimo električni tok, vzrok za njegov nastanek pa je
električna napetost oziroma, razlika električnih potencialov med točkama prevodne poti. Na
jakost električnega toka, pa poleg velikost električne napetosti vpliva tudi »prehodnost« poti,
po kateri se elektrina usmerjeno giblje (prikazano na sliki 2.1).
Slika 2.1: Gibanje elektrine (-) po materialu med dvema električnima potencialoma V1 in
V2.
Elektrina namreč na svoji poti zadeva ob atome (na sliki označeni s +), pri čemer se sprošča
toplotna energija. Večje kot je število prostih elektrin, ki se gibljejo skozi snov, večji je
njihov pretok skozi snov in manj se snov upira električnemu toku. Pojavu upiranja snovi
električnemu toku pravimo električna upornost, ki se označi z R. Enota s katero merimo
električno upornost, se imenuje po nemškem fiziku Gorgu Simonu Ohmu (Ω). Ta je leta
1826 ugotovil, da je tok skozi vodnik sorazmeren potencialni razliki med koncema
vodnikov. Enakemu pojavu, gledanem z nasprotne strani pa pravimo električna prevodnost
Anže Vidrih, Magistrsko delo
4
– G. Enota (S) se imenuje po nemškem elektroinženirju Wernerju von Siemensu.
Matematična povezava med njima je predstavljena v spodnji enačbi.
S)1
( 1 1-1
R
RG (2.1)
Elektrina lahko potuje skozi snov z več prostimi elektroni, takrat je pretok elektrine večji.
Splošno velja, da je upornost odvisna od snovi, materiala, kjer elektrina potuje in geometrije,
več materiala pomeni večjo upornost. Snovi lahko v tem kontekstu razdelimo na:
PREVODNIKE
a) Kovine; gibljivi nosilci elektrin so prosti elektroni,
b) Elektrolite; gibljivi nosilci elektrin so pozitivni in negativni ioni,
c) Ionizirane pline; gibljivi nosilci elektrin so pozitivni in negativni ioni ter
prosti elektroni
d) Prazen prostor; s termo elektronsko, foto elektronsko ali hladno emisijo se
ustvari elektronski oblak
POLPREVODNIKE; z dodajanjem nečistoč (tri- ali pet valentnih snovi) germaniju
ali siliciju izboljšamo koncentracijo gibljivih nosilcev elektrin
IZOLANTE; gibljivih nosilcev elektrin skorajda ni
SUPERPREVODNIKE; več o njih v poglavju tri
Spodnja slika simbolično prikazuje število prostih nosilcev elektrine glede na kategorijo
prevodnosti materiala.
Slika 2.2: Delitev snovi glede na proste nosilce elektrine [1]
Anže Vidrih, Magistrsko delo
5
2.1 Specifična električna prevodnost in upornost
V prejšnjem poglavju smo pokazali, da se ob vzpostavitvi električnega toka snovi obnašajo
različno. Poleg razdelitve v zgoraj omenjene skupine, je pomemben podatek specifična
upornost in prevodnost. Specifično prevodno in posledično upornost lahko izpeljemo s
pomočjo spodnje slike, kjer je simbolično predstavljen valjast vodnik po katerem teče tok.
Slika 2.3: Primer valjastega vodnika
Med potovanjem elektrine skozi valj, je posledica trkov na prosti elektron maksimalna
hitrost:
em
eEavmax (2.2)
kjer je a pospešek elektrona, E električno polje, me je masa elektrona, e je naboj elektrona
ter τ je povprečni čas prostega leta elektrona med dvema zaporednima trkoma. Povprečna
potovalna hitrost je polovična:
em
eEvv
22
maxpot (2.3)
V električnem polju izberemo prostorski element v obliki valja s prostornino:
lAV dd (2.4)
Če imamo v vodniku n gibljivih nosilcev elektrine potem je v prostornini dV:
lAenVenQ ddd (2.5)
v enačbi predstavlja Q elektrino ter n število prostih nosilcev elektronov. Tok i, ki vstopa v
ploskev A je:
Ē
E J
dl
i
A
d
Anže Vidrih, Magistrsko delo
6
potneAvt
lneA
t
Qi
d
d
d
d (2.6)
Izrazimo gostoto električnega toka s povprečno potovalno hitrostjo in upoštevamo
kolinearnost električne poljske jakosti in gostote električnega toka J:
EEm
nevne
A
iJ
e
2
pot2
(2.7)
Zaradi kolinearnosti E lahko napišemo:
)Vs
A(
2
2
em
ne (2.8)
Specifična prevodnost γ predstavlja gostoto električnega toka, pri električni poljski jakosti 1
V/m. Odvisna je od števila gibljivih nosilcev elektrin in povprečnega časa prostega
elektrona, katera sta temperaturno odvisna. Število gibljivih nosilcev elektrin se z večanjem
temperature veča, medtem ko povprečni čas pada.
Torej uporabimo recipročnost in dobimo specifično upornost:
)A
Vm(
1
(2.9)
Izpeljava je povzeta po [2].
2.2 Upornost in prevodnost v odvisnosti od dimenzije vodnika
Električna upornost je premo sorazmerna z dolžino, ter specifično upornostjo vodnika in
obratno sorazmerna s prerezom in specifično prevodnostjo vodnika.
)( A
lR (2.10)
)( Sl
AG (2.11)
Anže Vidrih, Magistrsko delo
7
Iz zgornje enačbe je razvidno, da se upornost v primeru dvakratnega povečanja premera
vodnika, presek poveča na štirikratno vrednost. Posledica. Upornost pade na četrtino začetne
vrednosti.
Upornost vodnikov do nekaj metrov v praksi, praviloma lahko zanemarimo. Obvezno pa
moramo upornost upoštevati v električnih omrežjih in drugih primerih z daljšimi vodniki.
[2]
2.3 Temperaturna odvisnost upornosti
Na vrednost upornosti vpliva temperatura materiala. Z njenim višanjem lahko pri določenih
materialih upornost narašča (baker, aluminij), pri drugih pa pada (oglje). V tehniki pravimo
takšnim materialom, materiali s pozitivnim temperaturnim koeficientom ter obratno z
negativnim temperaturnim koeficientom; splošni kratici sta PTK in NTK. Vzrok vpliva
temperature na električno upornost je v toplotni energiji, ki jo sprejmejo atomi med gibanjem
in njihovimi trki. Posledica je višja frekvenca trkov, ki zmanjšuje povprečno hitrost nabitih
delcev, s tem pa manjša gostoto električnega toka.
Temperaturno odvisnost od specifične upornosti, lahko brez večje napake aproksimiramo s
premico. Linearna aproksimacija temperaturne odvisnosti specifične upornosti izhaja s
spodnje slike.
Slika 2.4: Temperturna odvisnost specifične upornosti [2]
Iz linearizirane temperaturne odvisnosti je razviden temperaturni koeficient:
Anže Vidrih, Magistrsko delo
8
)K
1( tan
0
(2.12)
kjer je temperaturni koeficient, prirastek temperature, prirastek specifične
upornosti ter 0 začetna specifična upornost. Temperaturni koeficient, je pozitiven v primeru
naraščanja specifične upornosti s temperaturo oz. negativen, če pada.
V prirastku temperature je pripadajoči prirastek specifične upornosti pri temperaturi :
)A
Vm( )1( 00 (2.13)
Zgornja enačba velja, če nas zanima temperatura v ožjem temperaturnem območju, kjer je
aproksimacija temperaturne odvisnosti s premico dopustna. Za nekatere prevodne snovi in
velika temperaturna območja, pa moramo temperaturno odvisnost specifične upornosti
aproksimirati s parabolo višjega reda:
)A
Vm( )1( 32
0 (2.14)
kjer so in , temperaturni koeficienti. V tabeli 2.1 so temperaturni koeficient tudi
predstavljeni.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
9
Tabela 2.1: Podatki za izračun specifične upornosti nekaterih kovin in zlitin
KOVINA
80 10)
A
Vm(
310)K
1(
6
210)
K
1(
9
310)
K
1(
Temp. območje
(°C)
Aluminij 2,62 4,46 1,8 0,0 -80/+400
Baker 1,588 4,27 0,0 0,0 -80/+400
Cink 5,64 3,468 1,16 0,0 -80/+400
Železo 8,53 7,257 9,63 0,0 0/+600
Kositer 10,48 4,359 2,4 0,0 -80/+230
Nikelj 6,93 5,441 6,0 0,0 -80/+100
Svinec 19,8 3,955 2,65 0,0 -80/+320
Platina 9,83 3,981 -0,585 0,0 -80/+1100
Srebro 1,505 3,897 0,0 0,0 -80/+400
Volfram 5,00 5,238 0,7 0,06 -80/+3300
Zlato 2,19 3,65 0,0 0,0 -80/+1000
Živo srebro 94,07 0,91 0,811 0,0 -80/+300
ZLITINE
Konstantan 50,00 0,01 / / 0/+900
Manganin 43,00 0,03 / / 0/+550
Medenina 6,30 0,7 / / +1,5/+65
Iz tabele je razvidno, da so temperaturni koeficienti čistih kovin vedno pozitivni in specifična
upornost s temperaturo vedno narašča. Opazimo, da pri bakru, zlatu in srebru ne potrebujemo
uporabljati kvadratične parabole (upoštevanje ), saj koeficient enak nič. Pri zlitinah,
število prostih elektronov s porastom temperature narašča, zato je porast specifične upornosti
počasnejši, ali ga sploh ni oz. specifična upornost z naraščanjem temperature pada. Takim
zlitinam pravimo tudi temperaturno neodvisne (manganin, konstantan).
[2]
2.4 Tokovno polje vodnika
Upornost vodnika vpliva, na prehod tokovnega polja skozi vodnik z določeno geometrijo.
Tokovna polja so omejena na prevodne snovi, v katerih imajo vodniki prevladujočo vlogo.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
10
V kovinskem vodniku, z določenim prerezom A in dolžino l, se ustvari konstantno tokovno
polje vzdolž vodnika pod pogojem, da med koncema vodnika ustvarimo potencialno razliko
U. V poljubni točki lahko izračunamo gostoto električnega toka J:
A
IJ (2.15)
V primeru poznanih snovnih lastnosti prevodnega materiala oz. specifične prevodnosti,
lahko tudi določamo gostoto električnega toka J skozi vodnik:
EJ (2.16)
Posledica konstantne gostote električnega toka je konstantna električna poljska jakost E:
I
UE (2.17)
2.5 Normalni in tangencialni prehod tokovnega polja
Tokovno polje lahko prehaja skozi prevodno snov v več oblikah (normalni, tangencialni,
poševni).
V primeru normalnega prehoda, stoji mejna ploskev obeh prevodnih snovi pravokotno na
tokovno polje, slika 2.5.
Slika 2.5: Normalni prehod tokovnega polja [2]
Če uporabimo Kirchhoffov zakon zaključene ploskve:
Anže Vidrih, Magistrsko delo
11
0dddd 321 IIIAJ
A
(2.18)
kjer lahko vsako komponento toka definiramo kot:
0dd ,ddd ,ddd 3332222211111 AJIAJAJIAJAJI
(2.19)
Če upoštevamo, da sta ploskvi A in gostoti toka J enaki, dobimo na meji dveh prevodnih
snovi, normalni komponenti gostote toka, ki prehajata zvezno
N22N11 EE (2.20)
posledično sledi za normalni komponenti električne poljske jakosti NE :
2
1
1
2
2N
1N
E
E (2.21)
Zaključimo lahko, da na meji dveh prevodnih snovi, normalni komponenti električne poljske
jakosti 2N1N , EE prehajata v obratnem sorazmerju specifičnih prevodnosti 21 , .
V primeru tangencialnega prehoda tokovnega polja, sta prevodni snovi nameščeni tako, da
bo mejna ploskev obeh vzporedna s smerjo tokovnega polja (slika 2.6).
Slika 2.6: Tangencialni prehod tokovnega polja [2]
Če uporabimo Kirchhoffov zakon zaključene zanke:
Anže Vidrih, Magistrsko delo
12
0d dacdbcab UUUUIE
I
(2.22)
Ker sta poti:
IEUIEUIIab d ;d dcd ;d cdab 21
(2.23)
Medtem, ko sta napetosti med ab ter cd nasprotni, sta napetosti med bc in da enaki nič, zaradi
pravokotnosti prvega električnega polja na drugega. Torej če vnesemo (2.23) v (2.22)
dobimo:
2T1T2¸1 0dd EEIEIE (2.24)
Tangencialni komponeneti električnih poljskih jakosti 2T1T , EE na meji dveh prevodnih
snovi prehajata zvezno. Na koncu izrazimo električno poljsko jakost z gostoto električnega
polja 2T1T , JJ in dobimo:
1
2
2
1
2T
1T
J
J (2.25)
Zaključimo lahko, da na meji dveh prevodnih snovi, tangencialni komponenti gostote
električnega toka 2T1T , JJ prehajata premo sorazmerno s specifičnima prevodnostima
21 , .
[2]
Anže Vidrih, Magistrsko delo
13
3 SUPERPREVODNOST
Kwik nagenoeg nul! (Živo srebro je praktično nič!) se je 8. aprila 1911 zaslišalo iz ust
nizozemskega fizika, specialista za nizke temperature, Heike Kamerlingh Onnes. Besede so
pomenile odkritje misterioznega pojava, ki se imenuje superprevodnost (SP). Onnes in
njegov sodelavec Gilles Hols sta pri poizkusih z živim srebrom ugotovila, da teče pri
temperaturi manjši od 4,15 kelvina (K) električni tok brez upora. Kmalu za omenjenim
dogodkom, leta 1913, je Onnes dobil Nobelovo nagrado za področje fizike. Kaj hitro so
pričeli fiziki z odkrivanjem drugih elementov in spojin, ki bi pri dovolj nizki temperaturi
lahko prešli v superprevodno stanje. Snovi in zlitine, katere preidejo v superprevodno stanje
blizu absolutne ničle, spadajo v t.i. nizkotemperaturne superprevodnike. Slednje je najlažje
pojasniti s teorijo Bardeena, Cooperja in Schriefferja (BCS), ki ima kritično temperaturo
lahko 30 ali 40 K. Dolgo je sloves najvišje kritične temperature 23 K nosila spojina Nb3Ge
(Niobium-germanium), in sicer do leta 1986. Omenjenega leta je švicarski fizik Karl
Alexander Müller s sodelavcem Georgom Bednorzom, uspelo doseči v lantanovem
barijevem bakrovem oksidu (LBCO ali (LaBa)2CuO4) novo kritično temperaturo
superprevodnosti, 35 K. Kaj kmalu so ugotovil, da LBCO ni običajen superprevodnik. Novi
mejnik se pojavi, s pojavom spojine HgTlBaBaCaCuO in kritično temperaturo 138 K pri
običajnem tlaku, pri povečanem na 30 GPa se dvigne na 164 K. Omenjeni spojini imenujemo
tudi visokotemperaturni superprevodniki, pri katerih superprevodnost teoretično slabše
razumemo kot pri nizkotemperaturnih. Najpogosteje uporabljena spojina, s praktičnega
stališča, je YBaCuO (itrij barij bakrov oksid) katera ima kritično temperaturo okoli 100 K.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
14
Slika 3.1: Uvajanje novih superprevodnih spojin skozi leta [3]
3.1 Lastnosti superprevodnikov
V kvantni fiziki, se superprevodniki razlikujejo od konvencionalnih materialov po načinu,
kako elektroni ali električni tok prehaja skozi material. Različni načini prehoda povzročajo
bistvene razlike, ki privedejo večje koriščenje superprevodnikov. Lastnosti
superprevodnikov, se kažejo v nični upornosti pri enosmernem toku, visoki gostoti
električnega toka, nizka upornost pri višjih frekvencah, visoka občutljivost na magnetno
polje, kvantno gibanje gostote magnetnega polja, ipd.
Poleg naštetih lastnosti, lahko za magnetno polje v superprevodnikih, enostavno opišemo z
Meissnerjevim pojavom, katerega kvalitativno opisuje enačba bratov London (Fritz in
Heinz). Brata sta pričela z modifikacijo enačb termodinamike, s tem ko sta spremenila
Ohmov zakon. Pripravila sta dvo-tekočinski model, v katerem je delež elektronov
superprevodnih. Gibanje superprevodnih elektronov, povzroča ga električno polje E, lahko
opišemo z enačbo:
Eet
vm s
d
d (3.1)
Anže Vidrih, Magistrsko delo
15
kjer je
m – masa elektrona
sv
– hitrost superprevodnih elektronov
t – čas
Gostoto superprevodnega toka, lahko zapišemo s pomočjo (3.1)
SS venj
(3.2)
Z odvajanjem (3.2) po času ter vključitvijo (3.1) dobimo
m
Een
t
j
2
Sd
d (3.3)
V (3.3) vpeljemo Maxwellovo enačbo
) x ( x d
d 2
S Bm
enj
t
(3.4)
Nadalje jo preoblikujemo v diferencialno obliko
0 x d
d
2
S
m
Benj
t
(3.5)
Kot omenjeno sta brata London spremenila Ohmov zakon v
jE (3.6)
kjer je pri ničelni – specifični upornosti električno polje E pri končnem toku nič. To
dejstvo upoštevamo v (3.3) in dobimo
0d
d
t
j
(3.7)
Z zgornjima ugotovitvama, lahko preverimo (3.5) iz katere sledi (3.8) če velja Ohmov zakon
0d
d
t
B
(3.8)
Anže Vidrih, Magistrsko delo
16
Eksperimenti so pokazali, da ne velja, zato sta se brata London odločila za drugo rešitev
diferencialne enačbe (3.5), ki opisuje elektrodinamiko superprevodnika in je postala
Londonova enačba
m
Benj
2
S x (3.9)
Z uporabo Maxwellovih enačb lahko izrazimo še drugo obliko Londonove enačbe
01
2
1
2 BB
(3.10)
kjer je 0
2
S
1
en
m Londonova vdorna globina. Predstavlja globino na kateri magnetno
polje v notranjosti superprevodnika pade na ničelno vrednost. (3.10) lahko zapišemo v eni
dimenziji tako
xeBxB1
0)(
(3.11)
kjer je
)(xB – gostota magnetnega polja na x globini superprevodnika
0B – gostota magnetnega polja na površini superprevodnika
Magnetnih monopolov ni, zato lahko magnetno gostoto zapišemo z rotorsko enačbo
AB
x ter jo vstavimo v (3.5), izrazimo magnetni tok in dobimo Ohmov zakov v
primeru superprevodnikov
m
Aenj
2
S (3.12)
kjer je j
gostota superprevodnega toka, od n elektronov Sn superprevodnih, m masa
elektrona, e naboj elektrona in A
površina.
[4]
Anže Vidrih, Magistrsko delo
17
Slika 3.2:Meissnerjev efekt [5]
Zgornja slika prikazuje, kaj se zgodi ob prisotnosti superprevodnika v magnetnem polju.
Razlika nastane, ko temperaturo spustimo pod kritično temperaturo TC, bo superprevodnik
izrinil magnetno polje iz svoje notranjosti. To mu uspe s površinskimi tokovi, ki znotraj
superprevodnika ustvarjajo nasprotno magnetno polje zunanjemu. Takrat postane
superprevodnik popoln diamagnet, kar je makroskopska lastnost superprevodnikov oz.
Meissnerjev efekt. Preprosto ga lahko pokažemo, ko zmanjšamo temperaturo
superprevodnika, pod kritično in nad superprevodnik postavimo majhen magnet. Ta bo
lebdel nad superprevodnikom. V večini primerov, bo sicer začetno magnetno polje magneta
tako močno, da bo prodrlo v material in superprevodnik bo izgubil superprevodne lastnosti.
Magnet se zato ne bo dvignil tako zelo visoko, kot bi imeli superprevodne lastnosti. [5]
Tako lahko govorimo o superprevodnikih I. in II. vrste, ki se razlikujejo med seboj, da pri
superprevodnikih I. vrste magnetno polje, katerega vrednost je večja od kritične, uniči
superprevodnost (Slika 3.3).
Anže Vidrih, Magistrsko delo
18
Slika 3.3: Tipi superprevodnikov glede na kritično temperaturo
V primeru II. vrste, magnetno polje prodre v superprevodnik, vendar tok vseeno teče brez
upora. Vzorec postane delno superprevoden, saj del preide v normalno fazo.
Superprevodnost poruši t.i. naslednje kritično magnetno polje. Pomeni, da so
superprevodniki II. vrste mnogo uporabnejši. Meissnerjev pri obeh vrstah izgine pod
pogojem, ko je magnetno polje pri prodiranju v superprevodnik večje od kritičnega in je pri
kritični temperaturi enako 0. Matematično lahko to predstavimo z enačbo:
2
c
0c 1T
THH (3.13)
kjer je:
cH – kritično magnetno polje
0H – kritično magnetno polje pri 0 K
T – temperatura
cT – kritična temperatura
V začetku poglavja smo omenili teorijo Bardeena, Cooperja in Schriefferja (BCS), katero so
odkrili leta 1957 in razlago pojava nizkotemperaturne superprevodnosti. Teorija temelji na
interakciji med elektroni, ki deformirajo kristalno mrežo, ter presežek pozitivnega naboja
občuti drug elektron, v obliki privlačne sile. Nastanejo Cooperjevi pari elektronov, kateri so
v paru za nasprotno enakimi gibalnimi količinami. Tako je gibalna količina Cooperjevega
Anže Vidrih, Magistrsko delo
19
para enaka nič oz. okrog nič, če po superprevodniku teče električni tok. Delec (elektron ali
Cooperjev par) lahko pri sipanju na kristalni mreži, ustvari foton z manjšo gibalno količino.
Drugače se teorija BCS obnaša pri visokotemperaturnih superprevodnikih, kje odpove.
Fizikalna razlaga pove zakaj. Večina visokotemperaturnih materialov je antiferoelektrikov
(pri relativno majhnem električnem polju, ne opazimo nelinearno odvisnost polarizacije od
polja), kjer so nosilci superprevodnega toka vrzeli, samo interakcijo me njimi pa posredujejo
spini.[6]
3.2 Praktična uporabnost superprevodnikov
Superprevodnost velja na splošno za enega od velikih znanstvenih odkritij 20. stoletja.
Čudežna lastnost, povzroči pri določenih materialih, da pri nizkih temperaturah izgubijo pri
pretoku električne energije vso lastno upornost. Stanje, ki so jo v tujini poimenovali
''losslessness" oz. brezizgubnost, omogoča vrsto inovativnih aplikacij novejših tehnologij.
Ob koncu 21. stoletja, lahko pričakujemo superprevodnost, kot osnovo za nove komercialne
izdelke, ki spreminjajo naše gospodarstvo in vsakdanje življenje.
Trenutna področja uporabe superprevodnosti temeljijo na naslednjih aplikacijah:
Transportni sistemi
Prenos električne energije
Slikanje z magnetno resonanco (MRI)
Jedrska magnetna resonanca (NMR)
Obnovljivi viri energije
Visokoenergijska fizika
Brezžična komunikacija
Plazemska fuzija reaktorjev
Industrijsko ločevanje kaolin gline
V glavnem so poslovne aplikacije superprevodnosti namenjene za logistiko, medicinsko
diagnostiko, znanost in industrijsko predelavo nizkotemperaturnih superprevodnih
materialov. Dejansko brez superprevodnih materialov, večina omenjenih aplikacij, ne bi bila
izvedljiva. Veliko je uporabnih aplikacij z LTH materiali, npr. raziskovalni magneti in
magnetno slikanje glave (MGE). Slednje temelji na tehnologiji merjenja magnetnih polj
Anže Vidrih, Magistrsko delo
20
(SQUID Superconducting Quantum Interference Device), ki zazna in izmeri šibka magnetna
polja generirana v možganih. Edini poslovni izdelki, ki vsebujejo HTS material, so
elektronski filtri v brezžičnih baznih postajah. Več o posameznem področju uporabe, pa v
naslednjih poglavjih.
3.2.1 Konvencionalni prenos električne energije
Oskrba z električno energijo, je temeljna potreba sodobnega človeka. Njena realizacija, je v
zgodovini bistveno vplivala na izgled okolja in bivalne navade ljudi. S povečevanje potreb
električne energije, so premo sorazmerno naraščale zahteve prenosa. Prenos električne
energije imenujemo distribucijsko elektroenergetsko omrežje, katero je del
elektroenergetskega sistema, ki je predstavljen na spodnji sliki. Sestavljajo ga postroji,
postaje (transformatorske) ter nadzemni vodi (daljnovodi) in podzemni vodi (kablovodi).
Zaradi kompleksnosti izvajanja nalog v zvezi z razdeljevanjem električne energije, in če
želimo podrobneje predstaviti distribucijsko elektroenergetsko omrežje, ga obravnavamo
kot sistem. Imenujemo ga distribucijski elektroenergetski sistem. Sistem poleg prej naštetih
gradnikov, potrebuje še vrsto sodobnih sekundarnih naprav, usposobljenega kadra ter
nepremičnin.[7]
Slika 3.4: Elektroenergetski sistem [8]
Anže Vidrih, Magistrsko delo
21
V splošnem, se zaradi učinkovitejšega prenosa električne energije, uporabljajo višje
napetosti, katere zagotovimo v transformatorskih postajah. Visokonapetostni prenosni vod,
prenašajo električno energijo do razdelilnih transformatorskih postaj, kjer se zniža napetost,
glede na potrebe porabnikov. Električno energijo se nato po nizkonapetostnem omrežju,
distribuira končnemu porabniku.
V splošnem se distribucijska omrežja razlikujejo po tehničnih rešitvah in zahtevnostih
prenosnih vodov. Poznamo omrežja po različnih napetostnih nivojih:
- EVN: najvišje napetosti (750–1150 kV),
- VN: visoke napetosti (275–600 kV),
- SN: srednje napetosti (10–50 kV),
- NN: nizke napetosti (do 1 kV).
V Sloveniji daljnovodi in kablovodi povezujejo elektrarne, proizvajalce električne energije
in odjemalce na visokonapetostnem nivoju. Družba ELES skrbi za 669 kilometrov
daljnovodov na 400 kV napetostnem nivoju, 328 kilometrov daljnovodov na 220 kV
napetostnem nivoju in 1866 kilometrov daljnovodov na 110 kV napetostnem nivoju.
Elektroenergetski sistem Slovenije, je zelo dobro povezan tudi s sosednjimi
elektroenergetskimi sistemi. Z Avstrijo nas povezuje 400 kV in 220 kV daljnovod, z Italijo
400 kV in 220 kV daljnovod ter s Hrvaško dva 400 kV, dva 220 kV in trije 110 kV
daljnovodi. Med Madžarsko in Slovenijo trenutno ni daljnovodnih povezav, je pa načrtovana
400 kV povezava na relaciji Cirkovce–Pince.[8]
Medtem, ko družba ELES skrbi za vzdrževanje, razvoj in gradnjo celotnega distribucijskega
omrežja na področju Slovenije, naloge sistemskega operaterja opravlja Sistemski operater
distribucijskega omrežja z električno energijo, d. o. o. (SODO). SODO ima sklenjene pogodbe
o najem infrastrukture za prenos električne energije z naslednjimi podjetji:
- Elektro Celje, d. d.,
- Elektro Gorenjska, d. d.,
- Elektro Ljubljana, d. d.,
- Elektro Maribor, d. d.,
- Elektro Primorska, d. d. [9]
Anže Vidrih, Magistrsko delo
22
Na podlagi pogodb, slednja podjetja zagotavljajo storitve za SODO, na distribucijski
infrastrukturi, ki jo imajo v lasti (nizkonapetostni vodi (0,4 kV), srednjenapetostni vodi (10,
20 in 35 kV), visokonapetostni vodi (110 kV)). [9]
Za prenos električne energije se uporabljajo nadzemni vodi (daljnovodi) ali podzemni vodi
(kablovodi), kateri spadajo med prenosno infrastrukturo, s tem pa tudi med linijske objekte.
V prostoru so elektroenergetski vodi precej opazni objekti. S prilagajanjem v naravnem
okolju, nastopijo težave zaradi smeri tras, ki povezujejo začetne in končne objekte. Kaj hitro
se pri samem načrtovanju nadzemnih vodov visokih napetosti, pojavi vprašanje smotrne
uporabe kablovoda.
KABLOVOD
Pri načrtovanju prenosnih vodov električne energije, preko daljnovodnih povezav visokih
napetosti je prisotna dilema, glede izvedbe z nadzemnim vodom, oziroma s kablovodom.
Podzemni in podvodni 110 kV kablovodi niso redkost, saj je njihova tehnika polaganja in
vzdrževanja povsem znana. V Sloveniji sta krajša odseka od RTP Beričevo do TE Toplarna
Ljubljana ter v Mariboru od RTP Pekre do RTP Melje. Industrija vodnikov oziroma
kablovodov zastopa stališče, da trenutno stanje tehnike, omogoča enakopravnost kablovoda
z daljnovodom, tudi na višjih napetostnih nivojih od 220 kV do 400 kV. Nasprotno
upravljavci prenosnih in proizvodnih omrežij, zagovarjajo gradnjo daljnovodov, kjer
okoliščine to dopuščajo. Razlog ne predstavljajo zgolj stroški, pač pa predvsem okvare, ki
imajo za posledico daljši čas popravila [10].
Anže Vidrih, Magistrsko delo
23
Slika 3.5: Primer kablovoda v prostoru [10]
Slika 3.6: Prečni prerez kablovoda[10]
Pri izgradnji in vzdrževanju kablovoda na strmem reliefu, so potrebni obsežni posegi v
podtal, ki lahko ustvarijo erozijska jedra in razgaljanje tal. Še večji poseg, opravimo pri
prečkanju vodotokov, kjer je potreben poseg v vodotok in (polaganje kablovoda v dno struge
vodotoka). Dejstvo je, da na površini nad kablovodom ne sme biti višjega rastlinja, zato v
poteku čez gozd ni trajnih nasadov. Rečemo lahko, da kablovod v prostor, vnaša pomembno
linijsko strukturno prvino, ki je lahko precej opazna (npr. vidni gozdni preseki). Posledica
je precizno načrtovanje in prilagajanje osnovnim prostorskim smerem in rabam. Na
poseljenih območjih, v koridorju kablovoda oziroma varovalnem pasu (10 m) velja,
prepoved gradnje objektov. Na območjih ohranjanja narave kablovod, povzroča negativne
vplive, habitate in spremembe vrstne sestave v tleh in vegetaciji. Z vidika varstva kulturne
dediščine, so za vplive kablovoda, ranljiva predvsem območja arheološke dediščine.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
24
3.2.2 Superprevodni prenos električne energije
Operaterji električnega omrežja, se soočajo s kompleksnimi izzivi, kako zagotavljati
brezhibno oskrbo z električno energijo. Zakaj? Poraba energije raste iz dneva v dan,
infrastruktura se stara, v omrežje se dodajajo novi in novi generatorji energije. V zadnjih
dveh desetletjih, se je z uvedbo visokotemperaturnih superprevodnikov (HTS), dodala nova
tehnološka rešitev povečanja zmogljivosti, zanesljivost in učinkovitosti elektroenergetskega
sistema.
HTS žice so temelj superprevodnih vodnikov, ki lahko prenašajo (ocenjeno na 100-krat)
večje tokovne obremenitve, kot navadni bakreni vodniki enakih dimenzij. Pri tem so
vrednosti ohmske upornosti nič ali okoli nič. Prva ali prototipna generacija HTS žic, ima
multifilanetno strukturo (več žično), s katero je dokazana visoka zmogljivost uporabnosti.
Druga generacija HTS žice, prevlečena s plastjo titanijevega nitrida, je bila odkrita okoli leta
2010. Omogoča nižanje stroškov in predstavlja vrhunske zmogljivosti za uporabo novih vrst
aplikacij iz superprevodnih materialov.
Slika 3.7: Superprevodni vodnik [3]
Današnji konvencionalni daljnovodi in kablovodi, delujejo v bližini svojih mejnih toplotnih
vrednosti. Kompaktni, zmogljivi HTS kablovodi, ponujajo pomembno novo poglavje, za
povečanje zmogljivosti omrežja. Hkrati omogočajo nadzor nad pretokom energije in
popolnoma zmanjšajo razpršenost magnetnega polja v okolico. S strukturo omogočajo 3-5
krat večji količino prenos energije, kot konvencionalni bakreni kablovod na enaki dolžini.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
25
Proizvajalcev superprevodne kablov, trenutno uporabljajo superprevodno žico, ki lahko
prenaša 90 A/cm2. S tem je proizvajalec HTS kabla, za večje kapacitete prenosa, primoran
uporabiti več žic v sklopu. Z večanjem kapacitete HTS kabla se bo večal prenosni tok in
nižal strošek kabla. Strokovnjaki menijo, da je idealni prenos električnega toka po HTS
kablu 500 A/cm2, a napovedujejo po letu 2018 več kot 1000 A/cm2.
Izgradnja superprevodnih kablovodov visokih moči zahteva veliko več superprevodne žice,
kot bi lahko pričakovali. Neodvisno od zasnove, vsaka vrsta kabla vsebuje na stotine sklopov
večplastne superprevodne žice. Pramen superprevodne žice je ovit okoli jedra v eni smeri in
nato sledi naslednji sloj v nasprotni smeri. Ta postopek se večkrat ponovi. Za kilometer
superprevodnega kablovoda je potrebno več kot 400 km superprevodne žice. Točno število
se določi na podlagi učinkovitosti žice. Večjo prevodnost lahko doseženo z manjšim
številom superprevodne žice. S tem povečamo prenosno moč kablovoda in zmanjšamo
število žičnih pramenov, kar pomeni zmanjšanje proizvodnih stroškov, premera kabla, ipd.
Visoke moči bakrenih vodnikov prenašajo veliko toplotne energije pri visokih napetosti. S
povečevanjem električnega toka se povečuje segrevanje bakra, kar je posledica razširitev
bakra. Učinek raztezanja in krčenja povzroča ''utrujenost'' vodnika in degradira zanesljivost
izolacijskega sloja. Večina proizvajalcev superprevodnih vodnikov zagotavlja enakomerno
temperaturo (77 K) z uporabo tekočega dušika, s čimer lahko koristi tudi njegove prednosti.
Prenosni HTS vodniki, so predvsem uporabni v razponu od 60 kV do 765 kV medtem ko
razdelilne HTS vodnike uporabljamo v mejah od 5 kV do 46 kV.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
26
Tabela 3.1: Superpevodni prenosni kablovodi po svetu
Država Naziv
projekta
Dolžina
[m]
Moč
[MVA]
Napetost
[kV]
Tok
[kA]
Status
USA
Albany 350 50 34,5 0,8 Končan 2008
Ohio 200 70 13,2 3,0 Končan 2008
LIPA 600 574 138 2,4 Končan 2008
Hydra 200 96 13,8 4,0 V načrtovanju
EU
Frederica 30 11 30 0,2 Končan 2009
Amsterdam 6000 250 50 3,0 V načrtovanju
St. Petersburg 2500 50 20 2,5 Končan 2015
Essen 1000 40 10 2,3 Končan 2014
Kitajska Yunnan 33,5 120 35 2,0 Končan 2013
Koreja
GENI 410 50 22,9 1,25 V načrtovanju
Jeju 1000 600 154 2,25 Končan 2015
Yokohama 250 200 66 3,0 Končan 2009
Japonska Ishikari 2000 100 11 5,0 V načrtovanju
V praksi obstaja več tipov izkoriščanja superprevodnih vodnikov:
a) Koncentrični; izvedba vsebuje tri faze vodnika na osnovi notranjega bakrenega
vodnika. Vodnik vključuje faze umeščene drug vrh drugega
b) Trije HTS vodniki v enem zaključenem vodniku (najbolj razširjen tip vodnika)
c) Trije HTS vodniki v treh posamičnih vodnikih
Slika 3.8: Možne izvedbe HTS vodnikov [3]
Superprevodni električni kabli so še posebej primerni za področja visoke obremenitve, kot
so gosto naseljena urbane cone v velikih mestih, kjer so stroški za nakup služnosti in gradnje
za tradicionalne kable z nizko zmogljivostjo lahko previsoki. [3]
Anže Vidrih, Magistrsko delo
27
3.2.3 Transport – magnetna levitacija
Današnji promet, se po vsem svetu sooča s krizo. Skoraj vse prevladujoče tehnologije, ki
omogočajo mobilnost –avtomobili, vlaki, ladje in letala – so odvisna pretežno od goriv.
Vendar svetovne cene nafte še vedno držijo visoke cene. Sodobne družbe, ki so odvisne od
visoke stopnje mobilnosti, se soočajo z višanjem stroškov in ekvivalentno s slabšo
gospodarsko rastjo, v primeru upada delovne sile in dostave materiala. Izmed vseh obetavnih
rešitev omenjenega problema je elektrifikacija prevoznih in dostavnih sredstev.
Elektrifikacija prevoznih sredstev omogoča napajanje iz prenosnih električnih omrežij, ki
lahko povzročijo znatne prihranke, pri stroških prevoza. V mnogih pogledih, je
elektrifikacija prevoza zelo stara zgodba. Konec 19. stoletja, je bilo spodbudno obdobje
elektrifikacije mest. Sredina 20. stoletja, so mnoge razvite države vpeljale električne vlake.
Vendar zaradi povečanja stroškov goriv z Bližnjega vzhoda, je potreba elektrifikacije
naraščala. V 21. stoletju, se električni energiji vzpenja pomembnost na področju transporta,
saj je osnova za napajanje transportnih sistemov. Dejavniki, ki spodbujajo zanimanje za
elektrifikacijo transporta vključujejo tako prednosti učinkovitosti električnih sistemov, kot
tudi večje stroške in zaostrovanje oskrbe z nafto. Današnje novosti uporabe električne
energije združujejo okoljevarstvene, učinkovite in priročne segmente električne energije.
Morska plovila se že elektrificirajo ter vpeljujejo učinkovito rabo električne energije.
Kopenski primeri mobilnosti, dokazujejo najmodernejše inovacije na področju hibridnih
vozil, super-hitrih vlakov, ki temeljijo na pojavu magnetne levitacije.
Sistemi, ki uporabljajo magnetno levitacijo so dobro poznani. Pri transportnih vlakih, se
uporabljata trije sistemi. Na odbojnosti oz. privlačnosti dveh magnetov med seboj, se
uporablja prvi. Drugi izrablja pojavno silo prevodnika v magnetnem polju, po katerem teče
električni tok. Zadnji tretji sistem, uporablja Maissnerjev efekt. Prevodnik preide v
superprevodno stanje in postane diamagnetik, kar pomeni, da izrine celotno magnetno polje.
S tem se na njegovi površini pojavijo super tokovi, ki tvorijo zrcalno sliko magneta kateri
ustvarja magnetno polje. Posledica je odbojna sila.
Magnetna levitacija, magnetno vzmetenje ali krajše maglev je ideja, s katero se je pri
transportnih vlakih zmanjšuje hrup, vibracije vozila ter stroški vzdrževanja (manj obrabe
tračnic). S predelavo tračnic, se vlaku prepreči tudi možen zdrs in iztiritev, kakor tudi večji
Anže Vidrih, Magistrsko delo
28
vzponi, ožji zavoji ter hitrejše zaviranje in pospeševanje. Večji projekti namenjeni razvoju
magnetne levitacije, so japonski MLX, ameriški Indutrack, nemški Transrapid in švicarski
Swissmetro, katere bomo v nadaljevanju predstavili.
Nemški Transrapid uporablja princip elektromagnetnega vzmetenja, katerih vlaki lahko
dosegajo hitrosti do 500 km/h. Maglev dosežemo s privlačno silo med tračnico in
elektromagneti na roki vlaka (Slika 3.9. – A). Problematika sistema, tiči v nestabilnosti s
čimer potrebujemo konstanten razmak (10 mm) med vlakom in tračnico. Nadzor vrši
natančen kontrolni sistem. Poleg omenjenega elektromagneta, imamo tudi stranskega, ki
omogoča soupravljanje pri zavojih (Slika 3.9. – B).
Slika 3.9: Princip podjetja Transrapid International GmbH [11]
Pogon Transrapid principa je sestavljen iz linearnega sinhronega motorja (slika 3.10). Stator
je pritrjen na tračnico, medtem ko je rotor pritrjen na vozilu. Izmenični električni tok v
statorju povzroči, zaradi prisotnosti magnetov, pogonsko silo. Hitrost gibanja uravnavamo s
frekvenco izmeničnega toka.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
29
Slika 3.10: Linearni sinhroni stroj [10]
Podobno kot Transrapid, uporablja Swissmetro za pogon elektromagnetne lastnosti in
linearni sinhronski motor. Konstrukcija cevi je standardizirana in meri 5 metrov, kar je dobra
lastnost za zmanjšanje vpliva zunanjih dejavnikov ter slaba za povečevanje zračnega upora.
Slednjega so rešili z uporabo delnega vakuumiranja cevi (pod 10 kPa).
Slika 3.11: Swissmetro sistem [12]
Levitacijski sistem se pojavi zaradi elektromagnetnega vzmetenja, pričvrščenega na vsaki
nogi vozila, kjer se nahaja tudi stranski vodilni sistem. Vlak s pomočjo linearnega
sinhronskega motorja (pogonski sistem), ki ima stator vgrajen v cevi in rotor na podnožju
vlaka, premika vlak z dovajanjem energije, preko linearnega generatorja vgrajenega vanj.
Naslednji primer magnetne levitacije so prikazali na Japonskem in sicer pod projektom JR
MAGLEV ali MLX. Ustvarjanje levitacije bazira na uporabi elektrodinamičnega principa
vzmetenja (EDS). Levitacija temelji na odbojni sili, ki jo ustvari na vlak pritrjeni
Anže Vidrih, Magistrsko delo
30
supermagnet, med premikanjem po indukcijskih tuljavah. Po tuljavah tečejo inducirani
tokovi, ki proizvajajo magnetno polje. Pozitivna lastnost EDS sistema je konstanten razmak
med vlakom in tirnicami (100 mm), zato ne potrebujemo kontrolnega sistema. Slabost
sistema, pa se pojavi pri nižjih hitrostih (pod 100 km/h), kjer se zaradi manjše hitrosti
inducira premalo tokov za ustvarjanje levitacije. V ta namen imajo vlaki pritrjena
konvencionalna kolesa.
Slika 3.12: JR Maglev sistem [11]
Sistem MLX prav tako poganja linearni sinhronski motor. Stator je vgrajen v tirnicah, rotor
v samem vlaku (slika 3.12 zgoraj). Tirnica je konstruirana v obliki črke U (slika 3.12 spodaj),
katera zagotavlja večjo zaščito pred vetrovi in potresi. Omenjeni sistem, je tudi rekorder po
najvišjih hitrostih (L0 Serija vlak je leta 2015 dosegel 603 km/h).
[12]
3.2.4 Medicina
Magnetno resonančno slikanje (MRI) je postala revolucija na področju diagnostičnega
slikanja. Metoda ni le varna in učinkovita, temveč tudi zaradi superprevodnih magnetov in
njihovih nenehnih izboljšav, energetsko učinkovita. Z uporabo superprevodnih senzorjev se
je razširil krog dodatnih zmogljivosti statičnih tehnik slikanja. Naj jih nekaj naštejemo:
Anže Vidrih, Magistrsko delo
31
Ultra-Low-Field MRI, Magnetoencefalopatija, Magnetokardiologija, ipd.. Ti napredni
sistemi znatno izboljšajo diagnostična orodja, s čimer lahko zdravstvo znižajo stroške
zdravstvenih storitev in daljšajo življenjsko dobo posamezniku.
Slikanje z magnetno resonanco je prikaz dvodimenzionalne slike prostorskega obnašanja
atomskih jeder v magnetnem polju. Poleg kratice MRI se uporablja tudi MRT (Magnetic
Resonance Tomography). Izumitelja slikanja, Paul Lauterbur in sir Peter Mansfield, sta leta
2003 prejela Nobelovo nagrado za medicino in fiziologijo.
Magnetna resonanca jedra povzroči, da se magnetno polje jedra v zunanjem magnetnem
polju giblje osno simetrično v smeri zunanjega magnetnega polja. Frekvenca osno
simetričnega gibanja (Larmorjejeva frekvenca) je premo sorazmerna gostoti vzbujalnega
zunanjega magnetnega polja.
02
1B
(3.14)
kjer je:
– Larmorjeva frekvenca
– giromagnetno razmerje (rad/sT) – gostota magnetnega polja
Leta 1972 je Paul Lauterbur z dodatno tuljavo ugotovil, da se gostota magnetnega polja s
krajem spreminja ( gradient magnetnega polja).
)(2
10 XGB
(3.15)
kjer je:
0B - gostota magnetnega polja
XG - gradient v x-smeri
Izbrana frekvenca vzbudi signal le od tistih jeder, ki ležijo na enaki oddaljenosti x. S tem bi
morali preveriti vse vzbujalne frekvence vzorca, da bi ugotovili v signal posameznega
vzorca. Postopek izvedljiv, a v praksi neuporaben. Drugi nagrajeni fizik Peter Mansfield, je
Anže Vidrih, Magistrsko delo
32
v osemdesetih letih prejšnjega stoletja, iznašel, kako skrajšati postopek. Torej, s signalom
kjer so vse prisotne frekvence, vzbudimo celoten vzorec. Odziv jeder je s karakteristično
frekvenco, ki je odvisna od razdalje x. Množica karakterističnih frekvenc v tuljavi, ustvari
signal. Signal lahko z matematično funkcijo Fourierjeva transformacija izračunamo, koliko
signala pripada posamezni karakteristični frekvenci. Posledično ugotovimo, koliko signala
izvira iz določenega pasu.
Slika 3.13: Prerez MRI slikanja s supermagneti [22]
Torej, slikanje MRI temelji na superprevodnem materialu. Najpogosteje je uporabljena
niobij-titan (NbTi) spojina, ki je navita po segmentih okoli notranje izolacije. Imenujejo jo
tudi kirostat. Kirostat deluje dvostopenjsko. V zunanjem prekatu je hladilni medij – tekoči
helij pri temperaturi okoli 80 K. V notranjem prekatu, je prav tako tekoči helij, vendar pri
temperaturi nekaj nad 4 K. Superprevodna navitja narejena iz niobij-titan materiala, so
obdana z hladilnim medijem, ki nudi različne izolacijske in vakuumske sloje za toplotno
zaščito tuljav. Tuljave skrbijo za boljšo homogenost magnetnega polja.
[22]
Anže Vidrih, Magistrsko delo
33
4 EKSPERIMENTALNI DEL
Predhodna poglavja, so bila namenjena zgodovinskemu in teoretičnemu pregledu
uporabnosti superprevodnih elementov. Poglavje štiri, se bo navezovalo na izračun
elektromagnetnih razmer superprevodnega kablovoda, s pomočjo metode končnih
elementov (MKE) v programskem okolju Opera 3D, ki jo bomo predstavili v nadaljevanju.
4.1 Programsko okolje Opera 3d
Elektromagnetne razmere superprevodnega kablovoda bomo predstavili s pomočjo 3d
modela, katerega bomo pripravili ter kasneje izvedli izračune v programskem orodju Opera
3d (Operating environment for electromagnetic research and analysis) oz. Operativno okolje
za elektromagnetne raziskave in analize. Delovno okolje Opera 3d je uporabno predvsem za
elektromagnetno raziskovanje in analizo. S programom, ki omogoča modeliranje, pred in
post-procesiranje, lahko uporabljamo različne programske module za analizo TOSCA,
SCALA, ELEKTRA, CARMEN, DEMAG, SOPRANO, STRESS, TEMPO in QUENCH.
Metode uporabljene za izračune in analize, so narejene na osnovi MKE. Metoda je odlična
za izračune elektromagnetnih polj opisanih s diferencialnimi enačbami. Moduli so dostopni
preko geometrijskegavnosa modela, preko programa imenovanega Modeler Opera 3d, kjer
definiramo geometrijo obravnavanega modela, njegovo diskretizacijo, materiale in robne
pogoje. Post-procesor nam omogoča prikaz izračuna v integralnih veličinah
elektromagnetnega polja (magnetna poljska jakost, magnetni pretok, ...), kot tudi v slikovni
obliki (grafi, kotni diagrami, ...).
V nadaljevanju, bomo na kratko predstavili nekaj zgoraj omenjenih modulov programskega
okolja Opera 3d. Pričeli bi z modulom TOSCA, kateri rešuje nelinearne magnetnostatične,
linearne elektrostatične in tokovna polja v 3d prostoru. Uporablja se od samega začetka
delovanja programa, ter se neprestano izboljšuje k boljši natančnosti in učinkovitosti.
Naslednji modul SCALA, izvaja analize elektrostatičnega polja, pri čimer upošteva vpliv
prostora na naelektrene molekule. Modul ELEKTRA se uporablja pri časovno odvisnih
analizah elektromagnetnih polj z učinkom vrtinčnih tokov. Samo orodje ima na voljo
Anže Vidrih, Magistrsko delo
34
dodatne štiri možnosti. Prva možnost je stacionarno stanje, druga, da je časovna sprememba
lahko prehodni pojav, tretja, da so inducirani vrtinčni tokovi posledica gibanja
obravnavanega modela z linearno hitrostjo v statičnem polju, in četrta, katera je enaka kot
tretja, le hitrost je vrtilna. Za analiziranje prehodnih elektromagnetnih polj v rotacijskih
strojih, uporabimo modul CARMEN. Magnetizacijo permanentnih magnetov, analiziramo z
modulom DEMAG. Z naslednjim modulom SOPRANO, analiziramo visoko frekvenčna
elektromagnetna polja. Modul TEMPO, izvaja analize toplotnih polj (stacionarna in
prehodna), ki nastanejo pri magnetnih in električnih izgubah ali zunanjih virih toplote.
V programskem okolju Opera 3D, je pričetek izvedbe analiz in izračunov prikazan na
spodnjem diagramu.
Slika 4.1: Potek analize v programskem okolju Opera 3d
Začetni korak je torej priprava 3d modela. Slednjega lahko modeliramo v t.i modelerju
(povzeto ime, saj ni slovenskega ekvivalenta), ki je interaktivni program, s katerim
pripravimo geometrijski model z definiranimi osnovnimi geometrijskimi telesi (valj, krogla,
kvader,...), z vključitvijo Boolove algebre nad uporabljenimi telesi. Telesa lahko s tem
združujemo, seštevamo, odštevamo, opravimo njihove preseke, hkrati pa lahko definiramo
materiale, nastavljamo robno pogoje in diskretiziramo model. Druga opcija, je uvoz modela
iz CAD programskih okolij. Modeler omogoča uvoz različnih modelov vendar pa potrebuje
točno določene formate (»IGS« ali »SAT«). V našem primeru smo uporabili prvo izbiro in
model naredili v modelerju.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
35
4.2 Analitični izračun vrednosti potenciala
Pri določitvi vrednosti potenciala, smo si pomagali z analitičnem izračunom. Potek izračuna,
je bil temeljen na superepvodnem delu vodnika modela. Zaradi poznavanja geometrije
vodnika (presek, dolžina) in specifične upornosti, smo lahko izračunali upornost.
n 211 10211,010334,8
1,01076,1 7
5
11HTS
HTSA
lR (4.1)
In s pomočjo Ohmovega zakona še napetost, ker poznamo tok I = 1200 A
V 10532,210211,01200 57HTSHTSp1
RIU (4.2)
Model smo si zastavili kot tri fazni s faznim zamikom 120°. V primeru kosinusne funkcije
napetosti, je vrednost druge in tretje faze polovična. Zaradi simetrije kosinusne funkcije v
kotu 120°in 240°, sta vrednosti napetosti druge in tretje faze enaki, le nasprotno
predznačeni. Vrednost napetosti za vse tri faze znaša
V) 10,2661 ; 0(
V) 101,266 ; 0(
V) 10532,2 ; 0(
5
1
5
2
5
1
p
p
p
U
U
U
4.3 Poenostavljen model vodnika
V poglavju bo predstavljen poenostavljen model, katerega bomo v naslednjem podpogalvju
analizirali. Poenostavljen bo model, z namenov postavitve pravilne analize izračuna in
podrobnosti materialov, kar nam bo olajšalo delo pri modeliranju in analizi kompleksnejšega
modela.
4.3.1 Modeliranje 3D modela
Za poenostavljeni model, smo uporabili superprevodni vodnik z dvema slojema izolacije
(slika 4.2).
Anže Vidrih, Magistrsko delo
36
Slika 4.2: 3d poenostavljenega modela
Strukturo materialov. smo prav tako uporabili poenostavljeno, saj smo model uporabili v
nastavitvene oz. kalibracijske namene.
Tabela 4.1: Struktura materialov poenostavljenega modela
Ime elementa Struktura Premer
(mm)
1. HTS prevodnik Plasti superprevodnega elementa YBCO 20,00
2. Zaščita iz umetne mase Polietilen 1,00
3. Okolica Zemlja 60,00
4.3.2 Določitev parametrov materialov
Pred pričetkom prikaza izračunov, smo modelu morali definirati parametre, ki so ključnega
pomena pri nadaljnjih izračunih. Najprej smo posamezni celici oz. materialu določili
lastnosti (cell properties) preko okna za vnos. S tem smo določimo celicam ime, tip
potenciala, prioriteto pri medsebojnem prekrivanju in maksimalno velikost končnega
elementa. Zadnja lastnost, je pomembna pri nadaljnjem postopku, ko model razmrežimo na
končne elemente in s tem neposredno vplivamo na natančnost in čas izračuna.
2.
1.
3.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
37
Slika 4.3: Okno za vnos lastnosti celic oziroma »cell properties«
Tabela 4.2: Parametri celic poenostavljenega modela
Naziv Tip
potenciala
Tip
elementa
Prioriteta Max
velikost
elementov
HTS
prevodnik
vodnik Default Linear 2 10
Zaščita iz
umetne
mase
Poly Default Linear 3 5
Okolica Zemlja Default Linear 1 10
Kot že omenjeno pri modeliranju modela, smo v model vključili tudi okolico ali kot smo
poimenovali material, zemljo. Superprevodni kablovodi so seveda namenjeni polaganju v
zemljo. Materialu smo definirali z najmanjšo prioriteto in z največjo dimenzijo elementa
diskretizacije.
Naslednje določanje parametra, se navezuje na t.i face properties (Slika 4.4), ki se navezuje
na posamezno ploskev materiala. Izbrali smo os Z, po kateri smo določili parametre face
properties v + in – smeri, ter jim dodali tangencialni robni pogoj. Paziti smo morali pri
določitvi v -Z osi zamenjavo spodnjih vodnikov.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
38
Slika 4.4: Okno za vnos lastnosti ploskev oziroma »face properties«
Tabela 4.3: Parametri celic face properties poenostavljenega modela
+ Z os -Z os
V2 V1
Poly_plus Poly_minus
Air_flat_plus Air_flat_minus
Air_oval_plus Air_oval_minus
Pred izračunom, je potrebno potrditi še materiale preko vnosnega okna »set material
properties«. V njem smo uporabljenim materialom definirali magnetne lastnosti, lahko so
linearne ali nelinearne. V našem primeru, smo izbrali linearne lastnosti za vse vrste
materialov. Magnetne lastnosti materialov, smo določali z vnosom relativne dielektričnosti,
magnetne permeabilnosti in specifične upornosti.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
39
Slika 4.5: Okno za vnos parametrov »set material properties«
Tabela 4.4: Specifične prevodnosti materialov poenostavljenega modela
Material Specifična upornost m
Vodnik 1,76 e-12
Polyethylene 1,00 e15
Air-OKOLICA 85,00
Podatke specifične upornosti, za posamezen material smo pridobili z virov [13], [19] in [20].
4.3.3 Določitev robnih pogojev
Robne pogoje, smo določili v vodniku, in sicer v potencialih V1 in V2.
V) 10532,2 ; 0( 5
1
pU
4.3.4 Diskretizacija poenostavljenega modela
Diskretizacija modela opravimo, ko je model v modelerju zaključen in pripravljen na izračune.
Gostota mreže končnih elementov je ključnega pomena, saj nam število elementov mreže pove
število matematičnih operacij oziroma velikost matrike, ki jo program rešuje. Določiti moramo
takšno gostoto mreže, da smo znotraj željene natančnosti, zmogljivosti računalnika, časa
razmrežitve in maksimalnega števila elementov (število omejeno s programom). Primer
razmreženega modela je viden na spodnji sliki, kjer je razvidno. da je mreža precej redka, skupaj
v je v modelu 46 700 elementov.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
40
Slika 4.6: Razmrežen poenostavljen model
4.3.5 Elektrostatični izračuni
Po diskretizaciji, smo model odprli v pos procesorju, kjer smo najprej preverili napetost v
poenostavljenem modelu superprevodnega vodnika. Izračun vzdolž Z osi je pokazal
rezultate na slikah 4.7 in 4.8.
Slika 4.7: Potencial na začetku vodnika
Anže Vidrih, Magistrsko delo
41
Slika 4.8: Padec potenciala vzolž Z osi
Iz zgornjih slik, je opazna linearna sprememba potencialne razlike, katero smo za
poenostavljeni vodnik definirali v robnih pogojih.
Izris gostote električnega toka in njenega, smo predvidevali, da bo premo sorazmeren vzdolž
dolžine (Slika 4.9).
Slika 4.9: Gostota električnega toka poenostavljenega modela
Anže Vidrih, Magistrsko delo
42
4.4 MKE model trifaznega kablovoda
Po določitvi »triplex« tipa superprevodnega vodnika, (slika 4.10) smo pričeli z
modeliranjem prvega faznega vodnika. Konstrukcijo vodnika, katera je navedena v spodnji
tabeli, smo povzeli po članku, navedenem v viru [13]. Naslednja dva vodnika smo kopirali,
saj sta po dimenzija identična prvemu. S pomočjo Pitagorovega izreka smo vodnika
premaknili kakor prikazuje struktura tripleks tipa.
Slika 4.10: Triplex tip superprevodnega kablovoda
S premikanjem smo ustvarili zamišljen tip superprevodnega vodnika, ki pa je zaradi funkcije
kopiraj, ni bil v izhodišču koordinatnega sistema modelerja. Z uspešnim premikom vodnikov
v koordinatno izhodišče smo lahko dodali še preostale elemente superprevodnega vodnika.
Najprej smo modelirali ohlajevalni medij, ki je nameščen po celotni okolici vodnikov.
Celotno strukturo vodnika, pa zaključujeta toplotna izolacija in zaščita iz umetne mase.
Zaradi boljšega praktičnega učinka kablovoda, smo dodali tudi okolico oz. zemljo, v katero
so položeni kablovodi. Z zadnjo točko smo dokončali modeliranje superprevodnega
vodnika, ki je spodaj predstavljen v 2d in 3d prostoru.
Pri modeliranju, smo si zamislil relativno dolg vodnik – tri metre. Ker so dimenzije
superprevodnikov ter ostalih elementov v področju milimetrov, področje zemlje in okolice
pa v metrih, bi imel sistem teh dimenzij izredno veliko število končnih elementov, kar pa je
s praktičnega stališča neuporabno. Podaljša se čas mreženja ter izračunov, zato smo model
za izračun precej skrajšali in sicer na samo 20 cm ter na mejnih ploskvah dodali ustrezne
robne pogoje.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
43
4.4.1 Modeliranje 3D modela
Slika 4.11 prikazuje strukturo kablovoda, kjer so številčno označeni posamezni elemnti, v
spodanji tabeli pa so poleg njihove geometrije dodana še struktura ter njihovo delovno ime
v našem modelu.
Tabela 4.5: Struktura materialov modela
Ime elementa Struktura Premer (mm)
1. Former Navita bakrena žica 9,15
2. HTS prevodnik Tri plasti superprevodnega elementa
YBCO (82 tračni) 3x 0,45
3. Papirna izolacija Večplastna papirna izolacija
impregnirana v tekočem dušiku 7,30
4. HTS prevodnik Superprevodnik namenjen ščitenju
(50 tračni) 0,45
5. Zaščitni element Bakrena plast prevlečena z
izolacijsko plastjo 1,90
6. Ohlajevalni medij Tekoči dušik 42,50
7. Toplotna izolacija Vakuumska toplotna izolacija 24,15
8. Zaščita iz umetne
mase Polietilen 1,00
9. Okolica Zemlja 132,35
Slika 4.11: Model 3d brez okolice
6.
5.
4.
3.
2.
1.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
44
Na sliki 4.12 je poleg glavnih delov kablovoda, razvidna še okolica, kjer smo izbrali
trikratnik premera vodnika za okolico.
Slika 4.12: Model 3d z okolico
Slika 4.13: Model 2d brez okolice
V naslednjih podpoglavjih, smo določali podrobnosti modela po sistemu, ki smo ga
predstavili pri poenostavljenem modelu v prejšnjem poglavju 4.3.
8.
9. 7.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
45
4.4.2 Določitev parametrov materialov
Ponovno je pred izračunom potrebno definirati tri bistvene elemente: celice, ploskve in
materiale. Okno za lastnosti celic »cell properties« je na sliki 4.14, medtem ko so parametri
uporabljenih celic zbrani v tabeli 4.6.
Slika 4.14: Vnos lastnosti celic
V tabeli je potrebno omeniti, da je »Naziv« zgolj delovno ime celice, tip potenciala načeloma
ne spreminjamo, tip elementa pa lahko spreminjamo glede, na stopnjo polimske intepolacije
med dvema sosednjima vozliščema končnih elementov. Glede na izbran tip »Linear« velja,
da je med celicama polinom prve stopnje, oziroma linearna sprememba fizikalna veličine.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
46
Tabela 4.6: Parametri celic modela
Naziv Tip
potenciala
Tip
elementa
Prioriteta Max
velikost
elementov
Former Former Default Linear 2 4
HTS
prevodnik
HTS Default Linear 2 1
Papirna
izolacija
Paper_insulation Default Linear 2 5
Zaščitni
element
Protection_layer Default Linear 2 5
Ohlajevalni
medij
Liquid_nitrogen Default Linear 2 5
Toplotna
izolacija
Thermal_isulation_pipe Default Linear 3 10
Zaščita iz
umetne
mase
Polyethilene Default Linear 3 20
Okolica Zemlja Default Linear 1 20
V zgornji tabeli, se nahaja tudi zavihek »prioriteta«, ki je pomembna pri morebitnem
volumenskem prekrivanju materialov; v kolikor to nastopi, potem model upošteva volumne,
ki mu je predpisana višja prioriteta.
Število končnih elementov, definira natančnost izračuna, manjši kot so elementi, bol
natančen je izračun. Tu je vedno potreben kompromis med natančnostjo izračuna ter seveda
časom trajanja izračuna, ki se eksponentno povečuje z večanjem števila elementov. Zato je
v fazi načrtovanja modela, vedno potrebno razmisliti o velikosti končnih elementov in v tem
vnosnem oknu, lahko to definiramo z zavihkom »Max velikost elementov«.
Modelu je potrebno definirati tudi nekatere robne pogoje, a je pred tem potrebno definirati,
katerim ploskvam bomo predpisali določen robni pogoj. Zato je v programu pripravljeno
okno ''Lastnosti ploskev''. V tem primeru izberemo ploskev, ter jo poimenujemo preko
komandnega okna na sliki 4.15. Katere ploskve smo definirali ter kako smo jih poimenovali,
pa je razvidno iz tabele 4.7.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
47
Slika 4.15: Okno za vnos parametra ploskev ''face properties''
Tabela 4.7: Parametri celic »face properties« modela
+ Z os -Z os
1_poly_plus 1_poly_minus
2_thermal_plus 2_thermal_minus
3_protect_plus 3_protect_minus
4_HTS_plus 4_HTS_minus
5_paper_plus 5_paper_minus
6_L1_plus 6_L1_minus
6_L2_plus 6_L2_minus
6_L3_plus 6_L3_minus
7_CU_plus 7_CU_minus
Preden pričnemo z izračunom, pa je potrebno definirati še materiale v modelu. To naredimo
preko vmesnika »set material properties«, oziroma določiti lastnosti materialov, kot vidimo
na sliki 4.16.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
48
Slika 4.16: Okno za vnos lastnosti materialov
Podatke specifične upornosti materialov Paper insulation, Protection layer,
Thermal_insulation_pipe, Polyethylene in smo pridobili s pomočjo članka pod virom [14].
Podatek za superprevodne YBCO materiale, smo izračunali s podatki iz [13]. Pri AIR-
okolica, smo podatek pridobili za peščena tla, s pomočjo vira [20]. Podatek za Cu_former
smo pridobili pod virom [2]. Zadnji podatek specifične upornosti za Liquid_nitrogen [21] je
povzet iz malo starejše študije, vendar primeren za našo analizo
Tabela 4.8: Specifične prevodnosti materialov modela
Material Specifična upornost m
Cu_former 1,59 e-08
HTS_1_lay 1,76 e-12
HTS_2_lay 1,76 e-12
HTS_3_lay 1,76 e-12
HTS_shield 1,76 e-12
Paper_insulation 1,00
Polyethylene 1,00 e15
Protection_layer 1,59 e-08
Liquid_nitrogen 1,00 e05
Thermal_insulation_pipe 1,00 e08
Air-OKOLICA 85,00
Anže Vidrih, Magistrsko delo
49
4.4.3 Določitev robnih pogojev
Na koncu določitve vseh parametrov, smo določili še robne pogoje (State Boundary
Condition). Predhodno smo že v tabeli 4.7 definirali zunanje meje sedaj pa definiramo tip
robnega pogoja in potenciala.
Slika 4.17: Okno za določitev robnih pogojev
Tabela 4.9: Robni pogoji uporabljenih ploskev
Material Robni pogoj Voltage
6_L1_plus Normal electric + voltage -4.5E-5
6_L1_minus Normal electric + voltage 0
6_L2_plus none
6_L2_minus none
6_L3_plus none
6_L3_minus none
7_L1_Cu_minus Normal electric + voltage -4.5E-5
7_L1_Cu_plus Normal electric + voltage 0
7_L2_Cu_minus none
7_L2_Cu_plus none
7_L3_Cu_minus none
7_L3_Cu_plus none
Zrak_OVAL Tangential magnetic
Zrak_ZZ Tangential magnetic
Anže Vidrih, Magistrsko delo
50
Kot vidimo iz tabele, je napajana zgolj ena faza (L1), ostale pa so v breznapetostnem stanju.
Pri naslednjem izračunu pa bodo napajane vse tri faze z isto napetostjo ter faznim zamikom
120 . Omeniti velja še, da je za ovalno zemljo (izbrano ime Zrak_OVAL ter Zrak_ZZ) izbran
tangencialni magnetni robni pogoj.
4.4.4 Diskretizacija modela
Pri modelu smo izvedli dikretizacijo ter shranili model s končnico ''opcb''. To je pomenilo,
da lahko za drug izračun izberemo zgolj druge parametre, medtem, ko modela ni potrebno
več mrežiti. Slika razmreženega modela je na sliki 4.18, model pa je imel natanko 4 583 824
aktivnih mrežnih elementov. S samo diskretizacijo, so bile določene težave, zato smo model
s slike 4.13 poenostavili.
Prva poenostavitev je bila, da smo tri-plastni HTS vodnik združili v enoplastnega, kot bo
prikazano v nadaljevanju z rdečo barvo. Druga poenostavite, je že omenjena skrajšava
modela iz 3 m vodnika na zgolj 100 cm. Tretja pa je bila, da smo zemljo-okolico na vrhu
zravnali tako, kod bi bil kablovod v zemlji na globini 20 cm. To seveda ni realno, pa kljub
temu bo ta dodatek omogočal analizo magnetnih razmer nad vodnikom
Slika 4.18: Razmrežen model trifaznega kablovoda v zemlji
Anže Vidrih, Magistrsko delo
51
V nadaljevanju sta predstavljena dva primera napajanja in sicer enofazno napajan vodnik ter
trifazno napajanje.
4.5 Enofazno in trifazno napajanje sistema
4.5.1 Enofazno napajanje
Prvi izračun, ki ga predstavljamo je enofazno napajan kablovod superprevodnega kablovoda.
Pri tem velja izpostaviti, da so veljavni naslednji parametri:
- Lastnosti celic kot so zapisane v tabeli 4.6
- Lastnosti ploskev kot so zapisane v tabeli 4.7
- Lastnosti materialov kot so zapisani v tabeli 4.8 ter
- Robni pogoji kot so zbrani v tabeli 4.9
Pri tej analizi, nas je zanimalo nekaj izračunov, ki so zbrani spodaj.
a) Analiza tokov v sistemu
V tej analizi nas je zanimal pok ter amplitude tokov v sistemu, ko je ta enofazno napajan.
Prav tako, nas je zanimal medsebojni vpliv enega obremenjenega tokovodnika na preostale
dva, kakor tudi na ostale prevodne elemente v sistemu. Analizo smo izvedli v središču
sistema (z = 0) na ploskvi polmera 50 mm, ki je zaobjela bistvene elemente kablovoda.
Takšen disk je viden na sliki 4.19 in je izrisan z zeleno barvo.
Slika 4.19: Prikaz plošče (zelena) v središču sistema na katerem računamo tokove
Anže Vidrih, Magistrsko delo
52
Slika 4.20: Tok v sistemu za različne časovne trenutke
b) Analiza tokovne gostote v vodniku za različne časovne trenutke
Če na isti ploskvi, opravimo še analizo smeri toka ter integrala površine, dobimo
pričakovane rezultate. Toka imata v primeru 180° zakasnitve enako vrednost, integrala sta
povsem enaka, vrednosti puščic pa so nasprotni, kar nakazuje na pozitivno ter negativno
amplitudo.
Slika 4.21: Tokovna gostota v dveh različnih trenutkih
Naslednja analiza pa je analiza komponente toka v z-smeri za isto ploskev. Naslsednji sklop
slik prikazuje časovne trenutke +15° za celotne cikel 360°.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
53
φ = 0 ° φ = 15 ° φ = 30 ° φ = 45 ° φ = 60 ° φ = 75 °
φ = 90 ° φ = 105 ° φ = 120 ° φ = 135 ° φ = 150 ° φ = 165 °
φ = 180 ° φ = 195 ° φ = 210 ° φ = 225 ° φ = 240 ° φ = 255 °
φ = 270 ° φ = 285 ° φ = 300 ° φ = 315 ° φ = 330 ° φ = 345 °
Slika 4.22: Tokovna gostota Jz za celoten cikel 360°
Če izrišemo še integral ploskve komponente Jz pa dobimo pričakovano sinusno funkcijo,
kjer je opazen fazni zamik (minimum pri 40° ter maksimum pri 220°) ter maksimalna
vrednost toka 1060 A. Izvrednostili smo trenutke vsakih 10°. Iz tega sledi zaključek, da smo
približno dobro ocenili amplitudo toka glede na izbrani potencial.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
54
Slika 4.23: časovni potek ploskvnega integrala tokovne gostote za cikel 360°.
c) Analiza gostote magnetnega pretoka na površini
V splošnem nas je tudi zanimal vpliv vodnika v zemlji na površino zemlje. Pravilnik strogo
definira maksimalne vrednosti spremenljivk magnetnega polja, v urbanih središčih.
Zaradi tega smo preverili, kakšne bi bile vrednosti gostote magnetnega pretoka na površini
zemlje, če bi bil tak kablovod zakopan 20 cm v zemljo. Slika 4.22 prikazuje linijo, na kateri
smo izrisali gostoto magnetnega pretoka B0.
Slika 4.24: Linija na »površini« modela za prikaz jakosti gostote magnetnega polja
Slika 4.23 prikazuje potek gostote magnetnega pretoka na površini za tri časovne trenutke.
Vidimo, da je najvišja vrednost pri času 0°, njena amplituda ob enofaznem napajanju in toku
1200 A pa znaša 0,64 µT, kar je mnogo manj od dovoljenih 10 mT na območja št. I (uredba
o elektromagnetnem sevanju v naravnem in življenjskem okolju (Ul. RS 70/96)). Dejansko
pa je potrebno upoštevati, da bi takšen vodnik, bil še globje v zemlji, kar pomeni še bistveno
0 50 100 150 200 250 300 350-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
cas ( ° )
tok
iz(
A )
Anže Vidrih, Magistrsko delo
55
nižje vrednosti. Iz tega lahko zaključimo, da magnetno sevanje takšnega vodnika ni nevarno,
oziroma je pod dovoljeno mejo.
Slika 4.25: Potek gostote magnetnega pretoka na »površini« za različne trenutke
Konvencionalni kablovodi, imajo višje vplive magnetnega polja, kot konvencionalni
daljnovodi vendar bistveno hitreje upadajo z razdaljo. Primer konvencionalnega kablovoda,
400 kV napetosti, ima na sredini vodnika vrednost okoli μT 100 , na razdalji 1 meter, pade
na vrednost μT 80 . V našem primeru imamo v temenski vrednosti vrednost gostote
magnetnega pretoka na površju izbrane okolice μT 0,64 . Pomeni, da imajo superprevodniki
veliko manjši vpliv magnetnega polja na okolico.
d) Analiza magnetne poljske jakosti po liniji
Analizirali smo tudi magnetno poljsko jakost po liniji, ki je prikazana v modelu na sliki 4.24.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
56
Slika 4.26: Linija v notranjosti modela za prikaz jakosti magnetnega polja
Magnetna poljska jakost je po času temenske vrednosti enaka gostoti električnega toka, kar
smo tudi pričakovali, zaradi vpliva toka na magnetne razmere v kablovodu.
Slika 4.27: Potek magnetnega polja na liniji za različne trenutke
Anže Vidrih, Magistrsko delo
57
4.5.2 Trifazno napajanje
V primeru sočasnega napajanja vseh treh faz z enako amplitudo napetosti ter ustrezno fazno
premaknitvijo (+120°za L2 ter -120° za L3) smo želeli pokazati skupen vpliv vseh treh faz na
magnetne razmere sistema. Pri izračunu se glede na prejšnji primer spremeni zgolj robni
pogoji kot so zbrani v tabeli 4.9 in so ponovno zbrani v spodnji tabeli:
Tabela 4.10: Robni pogoji uporabljenih ploskev za 3f izračun napajanja sistema
Material Robni pogoj Voltage drive
6_L1_plus Normal electric + voltage -4.5 E-5 sin (ωt)
6_L1_minus Normal electric + voltage +4.5 E-5 sin (ωt)
6_L2_plus Normal electric + voltage -4.5 E-5 sin (ωt+120)
6_L2_minus Normal electric + voltage +4.5 E-5 sin (ωt+120)
6_L3_plus Normal electric + voltage -4.5 E-5 sin (ωt-120)
6_L3_minus Normal electric + voltage +4.5 E-5 sin (ωt-120)
7_L1_Cu_minus Normal electric + voltage -4.5E-5 sin (ωt)
7_L1_Cu_plus Normal electric + voltage +4.5 E-5 sin (ωt)
7_L2_Cu_minus Normal electric + voltage -4.5 E-5 sin (ωt+120)
7_L2_Cu_plus Normal electric + voltage +4.5 E-5 sin (ωt+120)
7_L3_Cu_minus Normal electric + voltage -4.5 E-5 sin (ωt-120)
7_L3_Cu_plus Normal electric + voltage +4.5 E-5 sin (ωt-120)
Zrak_OVAL Tangential magnetic
Zrak_ZZ Tangential magnetic
V tabeli je dodan stolpec »drive« kjer smo namenoma ohranili izvorno angleško
poimenovanje. Drive v tem kontekstu pomeni vrsto napajanja in sicer gre za sinusno
napajanje z enako amplitudo ter faznim kotom za predpisano frekvenco 50 Hz. Pri fazah L2
in L3 pa se v tem stoplcu vidi predpisana fazna premaknitve napjalne napetosti. V primeru
3f izračuna smo podovjili napetost glede na 1f izraču, kjer je bila potencialna razlika 45µV
in je sedaj 90 µV.
Čas izračuna tega modela je bil manjši glede na 1f izračun, saj smo zmanjšali toleranco
izračuna in je tako znašal »samo« 44 minut, kar je relativno malo in omogoča hitre
spremembe parametrov modela v primeru drugačnih parametrov sistema (nesimetrično
napajanje, drugačni pogoji, …). Tudi število končnih elementov se je zmanjšalo in sice je
znašalo 4 583 824 aktivnih elementov.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
58
Če izršemio najprej potenciale na zunanjih ploskvah vidimo, da je dejansko upoštevano 3f
napajanje z ustrezno fazno zakasnitvijo. V tretutku φ = 0° je potenical na prvi ploskvi
makismalen +4,5e-5V na ostalih dveh pa prečakovna polovičen in negatven torej -2,25e-5.
To je razvidno tudi iz grafa na sliki Slika 4.28 kjer je časovni potek 3f napajanja z amplitudi
4.5e-5.
Slika 4.28: Potencial treutka φ = 0° na robnih ploskvah
Slika 4.29: Časovni potek napajalnih napetosti v treh fazah.
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360-5,0-4,5-4,0-3,5-3,0-2,5-2,0-1,5-1,0-0,5
00,51,01,52,02,53,03,54,04,55,0
Napetost (V)
Nap
eto
st (
V)
L1
L2
L3
Anže Vidrih, Magistrsko delo
59
Pri tej analiza nas je zanimal samo jakost polja na površini (slika 4.22) in smo za polovico
periode (0 do 180 °) določili jakost magnetnega polja B na liniji. Glede na to, da sedaj trije
časovno premaknjeni tokovi prispevajo k skupnemu magnetnemu polju nismo pričakovali
bistvenega povečanja ampalitude polja kljub temu, da je potencial dvakrat višji. Rezultat na
slika 4.30 prikazuje naše domneve, kjer je maksimalna vrednost 0,61 µT kar je celo manj
kot v primeru enojno napajanega vodnika.
Slika 4.30: Potek skupne gostote magnetnega pretoka na »površini« za različne trenutke
Nadaljni analiza je bila gostota električnega toka v posameznem vodniku. Izbrali smo
trenutek φ = 0°. Slika 4.31 prikazuje največjo gostoto toka v prvem vodniku, kar se sklada s
potekom napetosti posamezne linije. Superprevodni ščit drugega in tretjega vodnika ima
določeno vrednost gostote električnega toka zaradi manjše površine in vrtničnih tokov na
površini vzdolž Z-osi.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
60
Slika 4.31: Gostota električnega toka trifaznega napajanja
Poleg gostote lektričnega toka nas je zanimala tudi magnetna poljska jakost v enakem
časovnem trenutku φ = 0°.
Slika 4.32: Magnetna poljska jakost v trenutku φ = 0°
[A/m]
Anže Vidrih, Magistrsko delo
61
Slika 4.33: Vektorji magnetne poljske jakosti v trenutku φ = 0°
Zadnji dve sliki 4.32 in 4.33 nazorno prikazujeta magnetno poljski jakost vseh treh vodnikov
v trenutku φ = 0°. Podobno, kot pri prikazu gostote električnega toka lahko vidimo največjo
vrednost v prvem vodniku. Na prvi sliki je dobro viden vpliv superprevodnega ščita. Ta
opravlja nalogo ščitenja izriva magnetnega polja izven vodnika. Polje se zaključuje znotraj
področja ščita in ''formerja'', vendar nekaj polja ( med drugim in tretjim vodnikom) uhaja
izven področja. To je posledica kožnega pojava ali t.i skin effect-a.
[A/m]
Anže Vidrih, Magistrsko delo
62
5 PREGLED STROŠKOVNIH ŠTUDIJ IZGRADNJE TER
VZDRŽEVANJA KONVENCIONALNEGA IN
SUPERPREVODNEGA KABLOVODA
Učinkovit prenos, distribucija ter uporabnost električne energije, so temeljne zahteve za
zagotovitev enega izmed bistvenih energentov državljanom, družbi in gospodarstvu. V
prihodnje, predstavlja velik izziv vključitev trajnostnih virov električne energije za
zadostitev naraščajočega povpraševanja, ter obnovitve obstoječega elektroenergetskega
omrežja. Pri slednjem, bodo pomembno vlogo imeli superprevodniki. V trenutni situaciji, je
večina študij energetskih sistemov, osredotočena na zamenjavo konvencionalnega
kablovoda z superprevodnim. V nadaljevanju bodo predstavljene študije, ki ne temeljijo na
tehničnih, okoljskih in prostorskih rešitvah, temveč se osredotočajo na učinkovitost uporabe
superprevodnega prenosa električne energije v primerjavi z učinkovitostjo konvencionalnih
prenosnih sistemov.
Pred prikazom dveh različnih študij, konvencionalnega in superprevodnega kablovoda,
bomo nekaj besed najprej namenili teoriji prenosnih sistemov in stroškov, stroškovni analizi.
5.1 Stroški prenosnega sistema
Prenosni sistem, lahko stroškovno obravnavamo z različnih vidikov. Omejiti se moramo na
spremenjive in stalne stroške, mejne stroške, eksplicitne-oportunitetne- implicitne stroške
ter stroške obstoječega sistema.
5.1.1 Spremenljivi in stalni stroški
Prvi, to je spremenljivi stroški, se spreminjajo z obsegom proizvodnje, višja proizvodnja
pomeni višje stroške. Sem spadajo stroški obratovanja in vzdrževanja, stroški energentov,
stroški rotirajoče rezerve ter stroški zaradi zmanševanja ozkih grl v prenosnem sistemu.
Stalni stroški, so neodvisni od obsega proizvodnje, pojavljajo se tudi pri nični proizvodnji.
Sem spadajo stroški investicije, stroški popravil in vzdrževanja, plačilo dividend, ipd.
[15]
Anže Vidrih, Magistrsko delo
63
5.1.2 Mejni stroški
Razdelimo jih v več podskupin glede na omogočanje posegov v obratovanje in ravoj sistema:
- Kratkotrajni stroški; predvidoma trajajo do 24 ur, kjer ni možne prilagoditve
elementa proizvodnje,
- Kratkoročni stroški; predvidoma od 1 dneva do 5 let, kjer je možno prilagoditi
element proizvodnje,
- Dolgotrajni stroški; predvidoma od 4 do 7 let, kjer je možno prilagoditi večino
elementov proizvodnje,
- Dolgoročni stroški; predvidoma od 5 do 10 let, kjer lahko prilagodimo vse
elemente proizvodnje ali dodamo nove.
Kratkoročni mejni stroški sicer spodbujajo unčikovito rabo prenosnega sistema, vendar pa
dolgoročno ne pokrijejo celotne investicije v obstoječ sistem.
[15]
5.1.3 Eksplicitni, oportunitetni, implicitni stroški
Med eksplicitne stroške, spadajo stroški, kateri se navezujejo na material, opremo, stroške
dela, namestitve, ipd. Eksplicitni stroški, so vidni zaradi neposrednega plačila.[15]
Oportunitetni stroški, se nanašajo na določen ekonomski subjekt, v primeru odločanja med
dvema izključojočima se možnostima za doprinos koristi. Koristi druge možnosti, smo se
odreki in nastali so oportuniteni stroški.[15]
Implicitni stroški so določeni kot implicitni oportunitetni stroški, uporabni pri proizvodnji
določenega materiala, proizvoda.[15]
5.1.4 Stroški obstoječega sistema
Slednji stroški, so pri prenosnih storitvah težko določljivi, saj je potrebno strošek razdeliti
med vse uporabnike prenosnega sistema. Detaljno lahko stroške prenosnega sistema
razdelimo, med stroške obstoječega prenosnega sistema, stroške pomožnih storitev, stroške
obratovanja in vzdrževanja ter stroške odprave ozkih grl sistema. Prvim trem vrstam
Anže Vidrih, Magistrsko delo
64
stroškov, lahko rečemo vloženi stroški sistema, medtem ko vsem skupaj pravimo obratni
stroški.[15]
5.1.5 Analiza stroškov
Analiza stroškov, je širok pojem, ki se vpeljuje pri vseh investiranjih v nove objekte, izdelke.
V našem primeru konvencionalnega in supeprevodnega kablovoda bi lahko stroške razdelili
na [16]:
1. Investicijske stroške
2. Stroške vpliva na zemljišče
3. Stroške demontaže
4. Stroške kompenzacije kablovoda
5. Stroške izgub energije
6. Stroške vzdrževanja
7. Stroške obratovanja
8. Stroške popravila naključnih napak
9. Ipd.
Zgornjo skupino stroškov, lahko razdelimo na dve manjši podskupini stroškov, in sicer stalni
in spremenljivi. Stalni stroški so predstavljeni v pozicijah od ena do štiri (1-4). Naslednje
štiri vrste stroškov (5-8), predstavljajo spemenljive stroške. Vse lahko povežemo tudi s
pomočjo analize mejnih stroškov. Investicijske stroške in stroške vpliva na zemljišče, lahko
določimo kot dolgoročne stroške. Stroški kompenzacije in demontaže, tvorijo kratkoročne
stroške. Stroški izgub energije, vzdrževanja, obratovanja in naključnih napak, tvorijo
kratkotrajne stroške. V mnogih analizah, so stroški vzdrževanja predstavljeni le kot stroški
rednih del vzdrževanja, večina analiz nepredvidenih stroškov ne upošteva.[16]
Leta 2012 je cena superprevodnega vodnika, bila še razmeroma zelo visoka, v primerjavi s
konvencionalnim bakrenim vodnikom. T.i prva generacija superprevodnikov, je vsebovala
element srebro, kar pa se je v nadaljevanju proizvodnih procesov pokazalo, kot
neekonomično. Z uvedbo novih materialov se je cena (leta 2012) gibala med 100-200 $/ kA
na enoto metra. V omenjeni ceni, je polovičen strošek sam superprevodni material, le 5-10
% stroška predstavlja ohlajevalni sistem (tekoči dušik).
Anže Vidrih, Magistrsko delo
65
V nadaljnih poglavjih, bomo predstavili različne primere stroškovnih študij izgradnje ter
vzdrževanja konvencionalnega in superprevodnega kablovoda po svetu.
5.2 Pregled stroškovne študije prvega primera
Prvi primer študije, prikazuje zamenjavo konvencionalnega kablovoda s superprevodnim v
treh različnih scenarijih, primerih. Poenostavljena skica scenarijev, je predstavljena na
spodnji sliki.
Slika 5.1: Primeri s konvencionalnim kablovodom
Elektroenergetsko omrežjem, je bilo predhodno predstavljeno v poglavju 3.2.1. V prvem
primeru, si pomagamo s superprevodnim kablovodom pri visokonapetostnem prenosu
električne energije na nižje napetosti. Pri primeru dva in tri, kjer je superprevodnik
uporabljen v srednjenapetostnem nivoju, je razlika v vezavi nizkonapetostnih
transformatorjev.
Pri ekonomski analizi različnih primerov uporabe superprevodnikov, so bili celoletni stroški
izračunani brez inflacije. Upoštevani so bili stroški investicije, vzdrževanja, delovanja in
izgub prenosa, ki so predstavljeni v Tabeli 5.1.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
66
Tabela 5.1: Stroški investicij posameznih elementov
Napetostni nivo Investicija Obratovalni stroški glede
na investicijo [%/leto]
EVN/ VN transformator 2,50 mio € 2,00
VN/SN transformator 63 MVA 0,79 mio € 2,00
VN konvencionalen kablovod 0,63 mio €/km 0,25
VN stikališče 0,80 mio € 1,00
SN konvencionalen kablovod 0,22 mio €/km 0,25
SN stikalna naprava 41.000 € 2,00
NN konvencionalen kablovod 0,10 mio €/km 0,25
NN RTP s transformatorjem 50.000 € 1,50
HTS SN kablovod 2.5 kA 1,00 mio €/km 0,25
HTS SN kablovod 3.5 kA 1,15 mio €/km 0,25
HTS SN tokovnik 0,15 mio € 1,00
HTS stikalna naprava 0,12 mio € 1,00
Študija je temeljila na podatkih iz leta 2010. Vrednosti napovedanih obratovalnih stroškov
v tabeli, so za obdobje 10-20 let, ob predpostavki večjega obsega proizvodnje
superprevodnih kablovodov. Stroški električnih izgub so bili določeni na 100 € / MWh, v
tabeli pa so predstavljene v urah na letnem nivoju in prikazane pri največjih obremenitvah.
Za Nemčijo veljajo vrednosti 1000 h pri nizki napetosti, 3500 h pri srednji napetosti in 5000
h pri visoki napetosti.
Rezultati ekonomske presoje investicije, so prikazani na sliki 5.2, kjer se letni stroški
povzamejo in primerjajo za različne primere. V teh izračunih, ni bilo upoštevanih stroškov
emisij CO2 ali stroškov za zmanjšanje emisij CO2. Njihova vključitev, bi pomenila dvakratno
povečanje izgub kablovoda, kar bi dodatno povečalo prednost HTS sistema. Stroški
investicije, delovanja in izgub, so izračunani za tako imenovani osnovni primer z naslednjimi
predpostavkami:
- Prenosna moč: 2MW/km 30
- Srednja napetost (SN): 30 kV
- Tok HTS kablovoda: 2,5 kA
- Stroški izgube energije: 100 € / MWh
Anže Vidrih, Magistrsko delo
67
- Vsi stroški naložb in obratovanja v skladu s tabelo 5.1
Slika 5.2: Letni stroški posameznih področij
Glavno sporočilo zgornje slike je, da obstajajo primeri superprevodnega kablovoda (1 in 3),
kjer so letni stroški popolnoma primerljivi s konvencionalnim. Tudi če so posamezne
komponente superprevodnika v Primeru 1, dražje od svojih običajnih protipostavk, se
prihranki na visokonapetostni opremi, v celoti izravnajo z primanjkljaji, tako da so stroški
praktično enaki. Podobna situacija. se pojavlja v Primeru 3, kjer nizkonapetostno omrežje,
v celoti izkorišča srednjenapetostno omrežje HTS (manjši padec napetosti, večja gostota
toka). Stroški osnovnega primera v Primeru 3, so le približno 10% višji od konvencionalnih.
Ni presenetljivo, da imajo superprevodni kablovodi v elektroenergetskih sistemih srednjih
napetostji, boljše izkoristkev primerjavi s konvencionalnimi. Primer 2, bomo zato v
nadaljevanju izpustili.
Razčlenitev posameznih investicijskih stroškov supervodnikov (glej Sliko 5.3), lahko
povezujemo s stroški običajnih kablovodov. Četudi superprevodna SN oprema v Primeru 1,
prinaša približno dvakrat več stroškov, kot v konvencionalnih VN komponentah (10 mio €),
je vpliv omejen zaradi majhnega relativnega deleža v skupnih stroških. Investicijski stroški,
so v Primeru 1 zelo blizu konvencionalnemu primeru, višji le za 5 mio €. V primeru 2, se
konvencionalno SN omrežje, v celoti nadomesti s superprevodno stikalno napravo. To vodi
k veliko višjim investicijskim stroškom za SN sisteme. Torej, iz 29 mio € na 75 mio €, kar
pomeni tudi daljšo amortizacijsko dobo. Primer 3, zahteva veliko manjše dolžine srednje
napetosti, a je naložba za del superprevodnosti precej nižja, kot v Primeru 2 (razlika – 23
mio €), vendar za 10 mio € višja kot v Primeru 1. Druga korist, izhaja iz zmanjšanega števila
Anže Vidrih, Magistrsko delo
68
postaj, ki napajajo nizko napetostno raven (vijolična barva). Prihranek pri omenjenem
segmentu, je viden v Primeru 3, v ostalih dveh je strošek enak konvencionalnemu
primeru.[17]
Slika 5.3: Letni stroški investicije
Slika 5.4 prikazuje, da so električne izgube superprevodnih kablovodov, precej nižje kot v
konvencionalnem kablovodu. Ker izgube, predstavljajo le razmeroma majhen del celotnih
investicijskih stroškov, lahko manjše izgube v primeru 1, nadomestijo nekoliko višje
investicijske stroške.
Analize občutljivosti, so bile izvedene v Primeru 1 in 3. Na Sliki 5.4 je prikazan velik vpliv
stroška prenosa moči konvencionalnega kablovoda, v primerjavi s superprevodnim.
Večji prenosi moči, pomenijo večje obremenitve in s tem ugodnejše rešitve s
superprevodniki, zaradi večjih prihrankov pri izgubah. Zavedati se moramo, da prenos moči,
vpliva na skupne stroške v višini nekaj odstotkov, kar je razvidno na Sliki 5.3 v primeru 1
in 3. Strošek opreme je enak v primerjavi s konvencionalnim kablovodom (40 mio €). To
pomeni, da so stroški opreme superprevodnih kablovodov dokaj majhni.
Anže Vidrih, Magistrsko delo
69
Slika 5.4: Letni delež izgube
Preučevali smo, vpliv integrirane superprevodne distribucije električne energije, na
električno napajanje preobremenjenih mestnih območij. Izkazalo se je, da izkoriščanje
superprevodnih omrežij, ne ponuja le tehničnih koristi, kot so večja fleksibilnost
obremenitve, nižji padci napetosti, večja stabilnost in boljša varnost omrežja, temveč tudi
večji ekonomski prihranek, v primerjavi s konvencionalnim omrežjem. Zamenjava
metropolitskih visokonapetostnih distribucijskih vodov, s pomočjo srednje napetostnih HTS
kablovodov, lahko utrjuje pot HTS razdelilnih omrežij, v dobro razvitih zahodnih mestih
(Primer 1). Medtem, ko bi lahko v gosto naseljenih državah, z razvojem supeprevodne
prenosne infrastrukture, znižali prenos EVN s srednjo napetostno superprevodno distribucijo
(primer 3). Dodatna ugodnost supeprevodnih prenosov, je boljša energetska učinkovitosti in
prijaznost do okolja.
[23]
5.3 Pregled stroškovne študije drugega primera
V študiji je predstavljena uporabnost superprevodnih kablovodov, za povezavo dveh
transformatorskih postaj, v urbanih območjih. Če primerjamo povezovalni konvencionalni
kablovod s superprevodnim, se študija navezuje na stroške predstavljene v poglavju 5.1.5
(investicijske stroške, stroške demontaže, vzdrževanja, ...). Za posplošeni model, sta bili
Anže Vidrih, Magistrsko delo
70
uporabiljeni dve transformatorski postaji, na razdalji 2 km, z dvema vzporedno povazanima
transformatorjema moči 70 MVA (Slika 5.5).
Slika 5.5: Posplošeni model
Tabela 5.2: Stroški kablovoda
Konvencionalni Supeprevodni
Kapaciteta 20 MVA 200 MVA
Strošek transf. 1,08 mio € 1,08 mio €
Povpr.strošek 273.000 €/km 1,0 mio €/km
Vzdrževanje 0,1 čas delov./leto 0,4 čas delov./leto
Investicija 1,64 mio € 3,27 mio €
Strošek prenosa
energije[€/ MVA] 82.000 16.350
V Tabeli 5.2 je prikazana vrednost prenosa energije, med transformatorskima postajama s
konvencionalnim ali superprevodnim kablovodom. Kazalnik Strošek prenosa energije €/
MVA, je pokazatelj, da je superprevodni kablovod 5-krat cenejši. V primeru rasti porabe
električne energije za 2,2% (konstantna stopnja inflacije in diskontna stopnja) v naslednjih
40 letih (do leta 2050), je potrebno v primeru konvencionalnega kablovoda, upoštevati tudi
dograditev dodatnih dveh kablovodov, za zadovoljitev povečanih potreb.
Zaključne ugotovitve drugega primera so:
- superprevodni kablovodi, so glede stroškov, zmogljivosti in izgub energije
primernejši, za prenos velike količine električne energije, pri dolgi razdalji
- superprevodne kablovode, lahko s konvencionalnimi primerjamo s stroškovno
analizo (poglavje 5.1.5), kadar delujejo na daljši časovni rok
Anže Vidrih, Magistrsko delo
71
- superprevodniški kablovodi, so obetavni pri večanju prenosne zmogljivosti
obstoječih omrežij. Imajo manj vpliva na okolje, večjo prenosno sposobnost in
manjšo izgubo energije
- superprevodni kablovodi, bi z izbolšanjem zanesljivosti pridobili pri večji praktični
uporabi
- v primerjavi s konvencionalnimi, superprovodni kablovodi, niso konkurenčni pri
investicijskih stroških, saj so le-ti 5 do 10-krat večji. Vendar pa so zelo učinkoviti
pri zmanjševanju izgub omrežja, zlasti pri dolgoročnem delovanju.
[24]
Anže Vidrih, Magistrsko delo
72
6 SKLEP
V magistrskem delu, smo preučili vpliv superprevodnega kablovoda na okolico.
Z uporabo medote končnih elementov smo lahko diskretizirali naš zastavljeni model, najprej
poenostavljenega, kasneje celotnega. Prikazane elektrostatične razmere poenostavljenega
modela, smo pričakovali, saj vpliva okolice dejansko ni bilo. Pri celotnem modelu, smo
videli predvsem posebnosti pri magnetnih lastnostih. Magnetno polje, je prehajalo v
temensko vrednost pri času pred 90 stopinjami. Hkrati pa gostota magnetnega pretoka, ni
presegla mejne dopustne vrednosti elektromagnetnega sevanja, v življenjskem okolju.
V povezavi z realizacijo zastavljenih ciljev, smo bili dokaj uspešni. Superprevodni
kablovodi so po prikazanih karakteristikah H (x) in B (x) primerni oz. primernejši za uporabo
na mestu obstoječih konvencionalnih kablovodov. V primerjavi z slednjimi imajo tudi
elektromagnetno sevanje za tretjino manjšo, kar smo zaradi velikih tokov mislili na obratni
scenarij. Zakaj smo omenili dokaj uspešni? Ekonomska upravičenost zamenjave SN
konvencionalnega kablovoda, pa zaenkrat še ni smotrna. Stalni stroški superprevodnika,
močno presežejo stalne stroške konvencionalnega kablovoda. Z uvedbo večjega
povpraševanja na trgu, bi to zadevo lahko rešili.
V začetku omenjene cilje, smo z manjšimi problemi programske opreme, lahko uspešno
rešili. Programska oprema je bila kompleksna in matrično zastavljena. Z večanjem
natačnosti, bi kompleksni problem bil še kompleksnejši.
V splošnem zaključku študije zamenjave superprevodnega kablovoda, lahko z zagotovostjo
trdimo, da superprevodni kablovodi, niso rekli zadnje besede. Razvoj bo prinesel nove
principe zniževanja kritične točke temperature, večji nabor proizvajalcev opreme, nove
materiale z lažjim pridobivanjem, nižje investicijske stroške, večji letni prihranek, ipd
VIRI IN LITERATURA
[1] http://eoet1.tsckr.si/plus/inc/01_05_04_04/slika_1-5-4-4-2_2.html (Dostop
02.04.2017)
[2] Tičar, I., Zorič, T. Osnove elektrotehnike – 1 zvezek, Maribor: Fakulteta za
elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2005
[3] Lauder, A. Superconductivity: Present and Future Applications, CCAS, U.S, 2009.
[4] Mihajlović, L. Superpevodnost: seminar. Ljubljana: Fakulteta za naravoslovje in
matematiko Univerze v Ljubljani, 2009.
[5] Sterling, M.J.H., Kennedy, M., Lounghhead, J. Electricity Transmission Coasting
Study, Parsons Brinckerhoff, Weatbrook Mills, 2013.
http://high-tc-superconductivity.blogspot.si/2012_01_01_archive.html
[6] Jazbinšek, V. Eksperimenti iz moderne fizike: Superprevodnost, Fakulteta za
naravoslovje in matematiko Univerze v Ljubljani, 2009. Dostopno na: http://www.fmf.uni-
lj.si/~jazbinsek/Eksperimenti.iz.moderne.fizike/superprevod.pdf
[7] Toroš, Z. Predstavitev distribucijskega elektroenergetskega sistema (DEES):
predavanje na Fakulteti za elektrotehniko v Ljubljani. Ljubljana, 2013.
[8] www.eles.si (Dostop 06.04.2017)
[9] www.agen-rs.si/domov (Dostop 06.04.2017)
[10] Cof, A., Gostinčar, R., Hudoklin, J., Simončič, L., Vončina, R., Voršič, J. Povzetek
strokovnih podlag in ugotovitve o možnostih vključitve ČHE Kozjak v slovensko prenosno
elektroenergetsko omrežje, Ljubljana: Inštitut za elektrogospodarstvo in elektroindustrijo,
2009.
[11] Ki-Chan, K., Ju, L., Hyung-Woo, L. Review of maglev train technologies. US: IEEE
Magnetics Society, 2006.
[12] https://www.researchgate.net/publication/236993225_MAGLEV_-
_Worldwide_Status_and_Technical_Review (Dostopno 23.06.2017)
[13] Safranski, C. Resistance of the Superconducting Material YBCO.California:The
Faculty of the Department of Physics, 2010
[14] Yumura, H. In-Grid Demonstration of Long-length “3-in-One” HTS Cable (Albany
Project): Sumitomo Electric , Tokyo 2009. Dostopno na: http://global-
sei.com/technology/tr/bn68/pdf/68-12.pdf
[15] Dodig, V. Vrednotenje uporabe prenosnega omrežja za električno energijo:
diplomsko delo. Ljubljana: Ekonomska fakulteta Univerze v Ljubljani, 2002
[16] Pogladič, M. Optimalna izbira med nadzemnim vodom in kablovodom na osnovi
ekonomskih in tehničnih parametrov: magistrsko delo. Maribor: Fakulteta za
elektrotehniko, računalništvo in informatiko v Mariboru, 2015
[17] http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/234/3/032041/pdf (Dostopno
12.07.2017)
[18] http://opus.bath.ac.uk/33919/1/Economic_Analysis_of_Interconnecting_Distribution_
Substations_via_Superconducting_Cables_IEEE_Conference_Final_r1.pdf
[19] Štumberger, G. Električne lastonsti vodov. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko,
računalništvo in informatiko v Mariboru, 2013. Dostopno na: http://www.powerlab.uni-
mb.si/SLO/download/REE/Predavanja/REE_2_5_Elektricne_lastnosti_vodov-
telegrafska_enacba_2012.pdf
[20] Strnad, L. Specifična upornost zemlje: seminarska naloga. Ljubljana: Fakulteta za
elektrotehniko, 2016.
[21] Cummings Hamilton, D. Electrical Conductivity and Equation of State of Liquid
Nitrogen, Oxygen, Benzene, and 1-Butene Shocked to 60GPa, Californija: LAWRENCE
LIVERMORE NATIONAL LABORATORY University of California, 1986. Dostopno na
https://www.osti.gov/scitech/servlets/purl/7260956
[22] http://www.mriquestions.com/superconductive-design.html (dostopno 14.07.2017)
[23] Gu, C. Zhang, Y. Li, F. Yuan, W. Economic Analysis of Interconnecting Distribution
Substations via Superconducting Cables, 2010 7th International Conference on the
European, 2010, pp. 1-5.
[24] Benato, R. Paolucci, A. Exstra-high-voltage AC Undergrouding Electrical Power.
London: Springer-Verlag, 2010.
KRATEK ŽIVLJENJEPIS
OSEBNI PODATKI
Ime in priimek: Anže Vidrih
Naslov: Migojnice 120
3302 Griže
e-pošta: [email protected]
Datum in kraj rojstva: 19.12.1988, Celje
ŠOLANJE
1995–2003 Osnovna šola Griže
2003–2007 Gimnazija Lava Celje
2007–2011 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Univerze v Mariboru, UNI Elektrotehnika
2011–201 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Univerze v Mariboru, MAG Gospodarsko inženirstvo
Diplomsko delo: Standardizacija na področju sončnih elektrarn, 2011.
Štipendija: Kadrovska štipendija Gorenje, d. d.