Upload
trinhnga
View
261
Download
8
Embed Size (px)
Citation preview
SSuussttaavv NNeettVViissiioonn uu NNDDCC
ADNET d.o.o., Gustava Krkleca 28, Zagreb, Hrvatska Tel: +385 1 3895 121, +385 1 3895 122 Fax: +385 1 3894 181, e-mail: [email protected]
2/28 2/28
SADRŽAJ
1 NETVISION SUSTAV - PREGLED ............................................................................................. 4 2 NetVision-DAM ............................................................................................................................. 6
2.1.1 SCADA funkcije................................................................................................................ 6 2.1.2 Model elektroenergetske mreže....................................................................................... 10 2.1.3 Proračuni na mreži........................................................................................................... 12 2.1.4 Vizualni model ................................................................................................................ 14 2.1.5 Inžinjering sustava........................................................................................................... 15
2.2 Planiranje rada EE sustava i izračun odstupanja.................................................................. 18 2.3 Vozni red.............................................................................................................................. 20 2.4 Kontrolno područje / blok.................................................................................................... 20
2.4.1 Odstupanje i izračun kompenzacije ................................................................................. 22 2.5 Model mjerenja energije ...................................................................................................... 23
3 NetVision–DAM Aplikacije i servisi ......................................................................................... 24
3/28
11 NNEETTVVIISSIIOONN SSUUSSTTAAVV -- PPRREEGGLLEEDD
NetVision je višekorisnički distribuirani sustav za nadzor i planiranje rada EES-a. NetVision se sastoji od više međusobno povezanih aplikacija grupiranih u četiri funkcionalne cjeline:
• NetVision-DAM (DAM Dispečerska Analiza Mreže) - nadzor prijenosne mreže u realnom vremenu i off-line analize
• Model mjerenja energije (mjerenja energije na oba kraja vodova razmjene iz višestrukih izvora)
• Vozni red (planiranje konzuma, rada elektrana, razmjene i tranzita) • Kontrolno područje/blok (ukupni plan rada sustava sa ETSO1 schedulingom i određivanjem
odstupanja i kompenzacije). Slika 1. prikazuje funkcionalne cjeline i razmjenu podataka među njima.
NetVision-DAM Preko NetVision-DAM sustava nadzire se rad EES-a u realnom vremenu (SCADA funkcije) i analizira se stanje mreže (on-line ili off-line na temelju zadnjeg ili arhiviranog stanja). U realnom vremenu aktiviraju se proračuni (estimacija, tokovi, N-1, kratki spoj). Preuzimanje plana rada sustava u NetVision-DAM omogućava i određivanje neželjenih tokova po granicama kontrolnog područja te nadzor odvijanja plana. U off-line modu NetVision-DAM se koristi za provjeru izvodivosti voznog reda, kreiranje DACF2 datoteke (UCTE3 format prognoze zagušenja), provjeru „što ako?“ prije izvođenja bitnih operacija, analizu i simulaciju na arhiviranim stanjima mreže. Grafički alati omogućavaju jednostavno širenje i parametrizaciju sustava (modela EE mreže, procesnih podataka).
Model mjerenja energije Podsistem sadrži mjerenja energije rubnih vodova iz više izvora sa određivanjem referentnog mjerenja. Moguće je promatrati 15-minutne ili satne intervale. Mjerenja su memorirana u bazi podataka i moguće ih je pregledavati preko više klijenata.
Vozni red Podsistem omogućava izradu voznog reda (planiranje konzuma, rada elektrana) te unošenje ugovora među partnerima (interni, razmjena, tranzit). Ugovori traju određeni vremenski period i sadrže stavke sa vremenskim serijama. Vozni red se upisuje i modificira preko više klijenata (HEP-Trade, Operator sustava, Dispečeri). Svaki klijent neovisno šalje svoj dio voznog reda u podsistem „Kontrolno područje/blok“.
Kontrolno područje/blok Podsistem prekriva funkcije operatora kontrolnog područja i koordinacije kontrolnog bloka sa implementiranim ETSO-scheduling mehanizmom. Sustav automatski kreira poruke (CAS, CAX, CBS4) i šalje ih susjednim kontrolnim područjima/blokovima po ETSO-scheduling standardu. Iste se poruke primaju i od susjednih kontrolnih područja/blokova i automatski se provjerava da li podaci u porukama međusobno odgovaraju (matching). Sustav vrši i izračun odstupanja i određuje kompenzaciju.
1 ETSO - European Transmisssion System Operators 2 DACF - Day Ahead Congestion Forecast 3 UCTE - Union for the Coordination of Transmission of Electricity 4 CAS - Control Area Schedule, CAX – Control Area Exchange, CBS – Control Block Schedule
4/28
NetVision-DAM
Model mjerenja energije
- SCADA funkcije- Povjesne i trend arhive- Model EE mreže- Model CA/CB- Određivanje neželjenih tokova- Proračuni (estimacija, tokovi , N-1, kratki spoj )- Vizualni model- Inžinjering sustava- Nadzor mreže u realnom vremenu- Analize mreže off -line
Plan
- Prognoza zagušenja (DACF UCTE)- Slika stanja
Statusizvodivostiplana
Export za PSS
- KIP- Mjerenja izvan SDV (GKK)- Proza R /F (regulacija)
- TASE2 EH- TASE2 nonEH
Kontrolno područje/blok
Vozni red
- Primanje planova- Validacija planova- Memoriranje planova- Model UCTE CA i CB- Partneri- ETSO scheduling i usuglašavanje :
- Model procesa planiranja ( workflow)
- Koordinacija kontrolnog područja- Koordinacija kontrolnog bloka- Izračun odstupanja- Određivanje kompenzacije
Planovi
- Susjedna područja- Susjedni blokovi- Koordinacijski centar (Laufenburg )
Usuglašenamjerenjaenergije
Status plana
Proza R /FParametri sekundarne regulacije
DATAGYRC2000
Ostvarenapotrošnja
Preuzimanje mjerenja iz KISS datoteka
- Ostvareni konzum- Prognoza konzuma- Plan rada elektrana- Raspoloživost agregata- Ugovori razmjene i tranzita- Interni ugovori- Partneri- Dnevni plan razmjene i tranzita- Određivanje sekundarne regulacije
- Integrali snage- Brojila
- Vodovi razmjene sa mjernim točkama u različitim CA- Mjerenja energije iz više izvora (vremenske serije )- Usuglašena mjerenja energije
Web SCADA
Vozni redizvješća
Aplikacija «Dispečer»
Plan
Slika 1. NetVision sustav
5/28
22 NNeettVViissiioonn--DDAAMM
Sustav NetVision-DAM (DAM – Dispečerska Analiza Mreže) čini više aplikacija koje omogućavaju nadzor EE mreže u realnom vremenu na temelju prikupljenih podataka (SCADA) iz procesa, i modela mreže. Slika 3. prikazuje funkcionalne cjeline NetVision-DAM sistema i vezu s ostalim dijelovima NetVision sustava. Sustav je distribuiran i korisnik mu pristupa preko LAN/WAN mreže preko više vrsta klijent aplikacija. Funkcije sistema se mogu grupirati u:
• osnovne SCADA funkcije sa prikupljanjem procesnih podataka • funkcije na modelu EE prijenosne mreže
a odvijaju se on-line (nadzor u realnom vremenu) ili u obliku off-line analiza mreže.
Slika 2. NetVision-DAM klijent Model mreže sadrži 400 kV, 220 kV i 110 kV mrežu Hrvatske i susjednih područja sa jednopolnim shemama stanica, mrežnim shemama i tabelarnim prikazama. Mreža je prikazana i na geografskoj podlozi.
2.1.1 SCADA funkcije NetVision-DAM sadrži SCADA podsistem koji prikuplja procesne podatke paralelno iz više izvora i opslužuje model EE mreže pripadnim procesnim podacima. Treba uočiti da su Inžinjering sustava i Vizualni model koji omogućava prezentaciju stanja EE mreže operaterima zajednički SCADA sustavu i Modelu EE mreže. Na taj način su SCADA funkcije integrirane u model EE mreže i zajedno čine konzistentnu cjelinu, a isključena je i mogućnost greške u povezivanju SCADA podataka sa modelom mreže.
6/28
SCADA Model EE mreže
Nadzor EE mreže Analize EE mrežeREALNO VRIJEME OFF-LINE
- Objekti mreže sa podacima- Povezanost s proc . podacima- Topologija mreže i stanica- Računski model
Proračuni- Estimacija- Tokovi- N-1- Kratki spoj
- Primanje/slanje procesnih podataka- Model i server procesnih podataka- Određivanje referentnog podatka- Funkcionalni blokovi- Liste događaja kvarova i alarma , KRD- Povjesne arhive i trendovi- Dodatne obrade- Ručni upis i blokade- Komunikacija s operaterom
Inžinjering sustava
Vizualni modelModelCA
Plan- konzum- proizvodnja- razmjena
Plan izkontrolnog bloka
Model mjerenjaenergije
Prognoza zagušenja(DACF UCTE) i Slika stanja
Status izvodivostiplana
Export za PSS
- KIP- Mjerenja izvan SDV (GKK)- Proza R /F (regulacija)
- TASE2 EH- TASE2 nonEH
WebSCADA
Slika 3. NetVision-DAM
Komunikacija i prikupljanje podataka Sustav prikuplja procesne podatke u realnom vremenu preko klijenata „izvora“ podataka. Neka mjerenja stižu iz više alternativnih izvora te se automatski vrši određivanje referentnog podatka koji se koristi dalje u obradama. Izvori podataka su:
1. KIP – podaci iz PROZA sustava (klijent izvor podataka PkFep) 2. Mjerenja izvan SDV-a 3. Regulacija (Proza R/F) 4. TASE.2 (veza prema UCTE EH) 5. TASE.2 prema BIH
Podaci se iz NetVision-DAM šalju u:
1. TASE.2 (veza prema UCTE EH) 2. TASE.2 prema BIH
Slika 4. Klijent izvor podataka – sučelje PkFep klijenta
7/28
Procesni podaci Primljeni podaci (događaji, signali, mjerenja, brojila) se spremaju u procesnu bazu podataka i pri tome se vrše obrade:
• upis stanja u memoriju • određivanje statusa – quality, alarm“ i kvar • slanje u liste događaja, kvarova i alarma • slanje podataka u povjesnu arhivu i trend • slanje podataka klijentima prijavljenim na taj podatak kao npr.:
o aktiviranje dodatnih obrada kojima (funkcionalni blokovi) ukoliko podatak ulazi u njih. Procesni podaci mogu ulaziti u dodatne obrade i biti rezultat takvih obrada
o slanje podataka prema TASE.2 EH i TASE.2 nonEH o slanje podataka prema modelu mjerenja energije o slanje prema modele elektroenergetske mreže o slanje podatka korisničkim aplikacijama o spontano osvježavanje na prikazima.
Cijeli procesni model moguće je pregledavati preko posebnog klijenta sa korisničkim sučeljem (Slika 5).
Server procesnih podataka Server procesnih podataka je ključni dio SCADA sustava jer šalje prijavljenim klijentima cijeli model procesnih podatka i/ili samo stanje/iznos podatka sa spontanim osvježavanjem nakon prvog slanja iznosa. Objektno orijentirana tehnologija omogućava jednostavnu ugradnju klijenta procesnog modela u bilo koju korisničku aplikaciju.
Ručni upis i blokada obrade Svaki podatak se može ručno upisati i blokirati osvježavanje iz procesa.
Slika 5. Klijent modela procesnih podataka
Liste Parametrima obrade procesnih podataka definirano je koji podaci i koje promjene ulaze u liste događaja, kvarova i alarma. U listama je označeno da li je izvor vremena događaja uređaj ili komunikacijski program. Liste se mogu pregledavati preko korisničkog sučelja sa mogućnosti filtriranja po više kriterija. Korisnik može preko liste alarma prihvatiti alarme. Liste se automatski nakon određenog vremenskog intervala „skraćuju“ i arhiviraju. Posebnim klijentom moguće je pregledavati arhivirane liste.
8/28
Slika 6. Prezentacija liste događaja
Dodatne obrade Ovaj modul je klijent modela procesnih podatka koji izračunava nove procesne podatke iz postojećih ili već izračunatih. Izračuni se jednostavno definiraju i parametriziraju. Koristi se za:
• određivanje sume trenutne proizvodnje po elektranama • izračun trenutne ukupne potrošnje • određivanje trenutnog uvoza/izvoza i razmjene po granicama • raspoložive gornje i donje granice sekundarne regulacije • izračun energije iz integrala snage.
Povjesne arhive i trendovi Sustav arhiva je distribuirani sustav aplikacija za arhiviranje vrijednosti procesnih podataka . Postoje dva podsustava arhiva:
1. Podsustav koji sprema (arhivira) sve procesne podatke svake 2 min (parametar). Omogućava učitavanje stanja mreže i svih procesnih podataka iz *.pdv datoteke nekog trenutka za off-line analizu. U NDC postoje spremljena stanja svih procesnih podataka zadnjih 5 godina.
2. Podsustav koji • svaku promjenu na izabranim mjerenjima i signalima sprema u bazu. Moguće je
podešavanje mrtve zone. • periodički sprema stanja u bazu sa definiranim vremenom.
Sustav arhiva se sastoji od servera i klijenata. Server je zadužen za prikupljanje podataka, distribuciju podataka zainteresiranim klijentima za prikaz trendova u realnom vremenu, te za spremanje podataka u bazu podataka (koristi se SQL Server 2000 – SP3). Konekcija između klijenata i servera je ostvarena TCP/IP socket-ima. Klijenti su zaduženi s druge strane za prikaz podataka u obliku trendova u realnom vremenu ili za off-line prikaz arhivskih podataka.
Slika 7. Kiljent arhiva
9/28
2.1.2 Model elektroenergetske mreže Hijerarhijska struktura
Model elektroenergetske mreže organiziran je u dva nivoa – mrežnom i staničnom. Mrežni nivo sadrži stanice (elektrane, transformatorske i rasklopne stanice) organizirane u hijerarhiju:
• kontrolna područja (Hrvatska i susjedna) • prijenosna područja unutar Hrvatske (Opatija, Osijek, Split, Zagreb)
povezane nadzemnim vodovima i kabelima.
Slika 8.Model mreže i model stanice s parametrima objekata
Na staničnom nivou stanica sadrži naponske nivoe (podstanice) i transformatore. Naponski nivo sadrži objekte (sabirnice, prekidače, rastavljače, kondenzatorske baterije, generatore, prigušnice,..) organizirane u sekcije i polja. Svakom objektu pridruženi su odgovarajući tehnički podaci potrebni za proračune.
Statička i radna topologija Statička topološka povezanast definirana je kroz:
• staničnu topologiju (povezanost objekata unutar stanice) • mrežnu topologiju (povezanost podstanica vodovima i transformatorima).
Topologija svake podstanice definirana je posebnim grafom. Mrežna topologija definirana je grafom na nivou mreže.
T1
T2
vod 1
vod 2
vod 3
vod 4
T1
T2
vod 1
vod 2
vod 3
vod 4
T1
T2
vod 1
vod 2
vod 3
vod 4
vod 5vod 5 vod 5
mrežni čvor Slika 9. Čvorovi mreže – dvije situacije
Radna topologija podstanice ovisi o uklopnom stanju prekidača i rastavljača u podstanici i utječe na radnu topologiju mreže – broj čvorova mreže se mijenja ovisno o radnoj topologiji podstanice. Radna topologija podstanice i mreže određuje se u realnom vremenu spontano na svaku promjenu uklopnog stanja rastavnog objekta podstanice.
10/28
Povezanost modela mreže s procesnim podacima Model mreže kompatibilan je s modelom procesnih podataka te su procesni podaci (uklopna stanja, mjerenja napona, frekvencije, aktivne i reaktivne snage) logički povezani s odgovarajućim objektima mreže.
Export modela mreže Stanje i model mreže moguće je eksportirati u obliku prognoze zagušenja (UCTE DACF format – Day Ahead Congestion Forecast) ili u formatu prilagođenom programskom paketu PSS za proračune mreže.
Model Kontrolnog područja Sustav NetVision-DAM preuzima plan rada EE sustava iz modela kontrolnog područja odnosno bloka i to: vozni red elektrana, plan konzuma, plan razmjene i tranzita po granicama. Na taj način se na korisničkom sučelju mogu odrediti i pratiti neželjena odstupanja po granicama u svakom satu.
Računski model mreže Računski model mreže formira se na temelju parametara objekata u modelu mreže, radne topologije mreže i prekrivenosti mreže mjerenjima. Ovisno o prekrivenosti mreže mjerenjima formira se jedna ili više opservabilnih mreža i na svakoj podmreži posebno aktiviraju se proračuni
• estimacija • tokovi • N-1 sigurnost • kratki spoj
u realnom vremenu (on-line) ili u off-line modu na zadnjem ili arhiviranom stanju mreže. Cijeli sustav proračuna smješten je na posebno računalo sa serverom rezultata proračuna.
Slika 10. Prikaz 400/220 kV mreže – automatske blok sheme
11/28
2.1.3 Proračuni na mreži Proračuni spadaju u domenu proširenog realnog (stvarnog) vremena, popularno zvani PRV, što znači da se izvode u minutnom području, a na temelju prikupljenih daljinskih mjerenja i signala dobivenih od strane SCADA sustava.
Estimacija stanja Zadatak programa za procjenu (estimaciju) stanja je da na temelju prikupljenih mjerenja iz realnog sustava i utvrđene topologije odredi vektor stanja (naponi čvorišta po iznosu i kutu). Obzirom da prikupljeni podaci “sakrivaju” u sebi i pogreške nastale u procesu mjerenja, zadatak je programa za estimaciju stanja da pronađe sva ta “kriva” mjerenja. Nedovoljna pouzdanost informacija iz realnog sistema prevladava se redundancijom tj. viškom mjerenja u odnosu na broj nepoznanica. Time je programu za procjenu stanja omogućena eliminacija pogrešnih mjerenja i njihova zamjena procijenjenim (estimiranim) vrijednostima.
Tokovi Program za proračun tokova snaga temeljni je program za vođenje, analizu i planiranje pogona elektroenergetskog sustava. Ulazni podatak programa je vektor stanja koji mu priređuje program za estimaciju stanja (bilo u on-line, bilo u off-line modu rada). Pri izvođenju proračuna u proširenom stvarnom vremenu (on-line) služi kao pripremni program za analizu sigurnosti (N-1). Pri proračunima na arhiviranim podacima, pomoću grafičkog sučelja moguće je mijenjati uklopna stanja, proizvodnju i potrošnju, tipove čvorišta EE mreže, i to više puta za vrijeme analize. Na taj je način omogućeno analiziranje i predviđanje kritičnih situacija u pogonu EES-a. Nakon proračuna tokova u listi obavijesti prikazuju se:
• vodovi i transformatori koji su preopterećeni • naponi sabirnica koji su izvan granica • regulacione elektrane ako je proizvodnja izvan dozvoljenih granica.
Slika 11. Prikaz animiranih “kvartila” na vodovima
Analiza sigurnosti N-1 Programom za analizu sigurnosti N-1 (contingency analysis) simuliraju se isključenja prijenosnih objekata (vodova i transformatora) i proizvodnih agregata što omogućuje predviđanje kritičnih uklopnih i pogonskih stanja EES-a. Proračun se može izvoditi na podacima iz stvarnog vremena (on-
12/28
line analiza sigurnosti) ili na arhivnim podacima (off-line). Prijenosni objekti i proizvodni agregati čije se isključenje analizira mogu biti određeni proizvoljno:
• prema pragu opterećenja • prema unaprijed definiranoj listi.
Program za analizu sigurnosti N-1 koristi iste ulazne podatke kao i program za proračun tokova snaga, te još dodatno podatke o:
• učešću agregata u primarnoj regulaciji djelatne snage (koeficijenti učešća agregata u primarnoj regulaciji)
• nadomjesnom modelu vanjske mreže (vanjski ekvivalent) • regulacijskim energijama susjednih EES-a (u MW/Hz)
Iz rezultata provedene analize sigurnosti proizlaze izvještaji o mogućim preopterećenjima vodova i transformatora, ograničenjima napona u čvorištima, te eventualnom razdvajanju mreže na dva dijela (prikazuju se u alarmnoj listi). Svi ti podaci predstavljaju pomoć dispečerima prilikom vođenja pogona, kao i planerima pri utvrđivanju planiranih uklopnih i pogonskih stanja.
Kratki spoj Program za proračun struja kratkog spoja koristi se za provjeru mogućnosti isklopa rasklopnim uređajima. Naime, prilikom promjene uklopnog i pogonskog stanja u prijenosnoj mreži mijenjaju se i veličine struja kratkog spoja, te je potrebno provesti proračun kratkog spoja i u procesu vođenja pogona. Za proračun kratkog spoja potrebno je, pored podataka o impedancijama direktnog sustava, imati i podatke o impedancijama inverznog i nultog sustava, kako bi se pored tropolnog kratkog spoja mogli provesti i proračuni jednopolnog kratkog spoja. Proračun kratkog spoja u proširenom stvarnom vremenu koristi stvarno uklopno stanje mreže i napone u čvorištima. Ova analiza alarmira ako neki od prekidača nema dovoljnu isklopnu moć. Pri analizama na arhiviranim podacima moguće je provjeriti i struje kratkog spoja prema IEC propisima, tj. za potpuno uklopljenu mrežu s povišenim naponom od 10%.
Rezultati analize kratkog spoja formiraju listu preopterećenih rasklopnih uređaja (tj cijelog polja) i sabirnica.
Slika 12. Podešavanje parametara PRV proračuna
13/28
2.1.4 Vizualni model Podsistem NetVision-vizualni model bavi se prezentacijom stanja nadgledanog procesa i interakcijom sa korisnikom. Sastoji se od međusobno povezanih prikaza organiziranih u hijerarhijske grupe.
Prikazi Prikazi vizualnog modela su u višeslojnoj vektorskoj grafici i sadrže vizualne objekte. Objektna orijentiranost vizualnog modela omogućila je:
• dinamičke vizualne objekte povezane s SCADA procesnim podacima • vizualne objekte (simbole) koji prezentiraju objekte EE mreže i logički su povezani sa
odgovarajućim objektom modela mreže • vizualne objekte koji prezentiraju parametre i stanja objekata mreže • navigaciju između vizualnog modela i modela mreže.
Vizualni objekti mogu biti vektorski, bitmape (metafile), tekstovni/numerički, animacije.
Procesni podaci na prikazima Postoje predefinirani vizualni objekti za prezentaciju procesnih podataka (signala i mjerenja) numerički, tekstualni, barchart, grafički, instrumenti i sl.. Procesni podaci se mogu prikazati i u obliku tablica i alarmnih panela.
Prikazi stanica i mreže Vizualni model omogućava crtanje jednopolnih shema stanica, mrežnih shema cijele elektroenergetske mreže sa blok-shemama stanica, mrežnih shema sa automatskim prikazom čvorova stanice i topološkog stanja unutar polja. Topološkim bojanjem mreže razlikuju se aktivni dijelovi mreže (boja ovisi o naponskom nivou) od pasivnih i uzemljenih dijelova. Uz objekte mreže prikazuju se odgovarajući podaci mjereni ili izračunati (estimirani, tokovi, kratki spoj). Treba imati na umu da prikazi sadrže i relacije među vizualnim objektima (objekt-oznaka, objekt-podobjekt, incidencija, objekt-prikaz) koje omogućavaju kreiranje modela mreže iz prikaza u fazi inžinjeringa te jednostavno dodavanje objekata stanica na prikaze i u model mreže uz održavanje konzistencije modela.
Slika 13. Prikaz jednopolne sheme stanice i mrežne sheme
Specifični aplikacijski objekti na prikazima Za potrebe nadzora elektroenergetske mreže kreirani su posebni vizualni objekti i sustavi vizualnih objekata:
• instrumenti • dinamički prikaz bazena s kotama i GWH • ruža napona • animirani prikaz toka energije i neželjenih tokova • animirani prikazi objekta procesa (ventili,
cjevovodi, generator, turbina) • geografska podloga.
14/28
Slika 14. Prikaz bazena, ruže napona i alarmnog panela
Kontrola prikaza i navigacija Prikazi su organizirani u hijerarhijske popise („foldere“) preko kojih se mogu selektirati. Zbog veličine (npr. cijela prijenosna mreža Hrvatske s okruženjem) prikazi mogu sadržavati imenovane pozicije (dio prikaza). Sistem pamti zadnje prikazane prikaze/pozicije po kojima je moguća šetnja naprijed/nazad. Šetnja po istom prikazu odvija se pomicanjem u četiri smjera, zoom ili zoom window operacijom. Navigacija po prikazima mreže moguća je preko popisa podstanica, vertikalno sa prikaza mreže u prikaz stanice i obrnuto, ili topološki tj. horizontalno sa prikaza polja na „suprotnu“ stanicu kamo odlazi vod. Model EE mreže i vizualni model su logički povezani te je moguća i međusobna navigacija.
Slika 15. NetVision prikaz sa tabelama, shemom i animiranim prikazom generatora
2.1.5 Inžinjering sustava NetVision-DAM sustav je moguće inkrementalno širiti i modificirati. Inžinjering sustava uključuje:
• definiranje i parametriziranje procesnih podataka • crtanje prikaza i punjenje vizualnog modela grafičkim editorom • kreiranje modela stanica i mreže iz prikaza, upis parametara objekata mreže • kreiranje procesnih podataka iz modela mreže • import modela podataka iz „starog“ PROZA sustava i povezivanje podataka s podacima
NetVision modela procesnih podataka • parametriziranje svih klijenata izvora podataka.
Grafički editor i konfigurator mreže NetVision-DAM sadrži grafički editor i konfigurator modela elektroenergetske mreže. Osnovna snaga grafičkog editora je u logičkoj povezanosti modela energetske mreže i vizualnog modela u off-line i on-line radu te stalnom održavanju konzistencije oba modela. Povezanost ova dva modela nije samo u tome da objekt modela mreže može biti prezentiran sa više odgovarajučih vizualnih objekata u vizualnom modele na jednom ili više prikaza, već i u tome da se iz vizualnog modela i grafičkih odnosa među objektima vizualnog modela može automatski kreirati dijelovi modele mreže. To znači da dijelovi hijerarhijske strukture modela mreže, topološka povezanost objekata stanice te mrežna topologija cijele mreže nastaje automatski iz vizualnog modela tj. iz crteža mreže i stanica.
15/28
U on-line radu prikazi se osvježavaju spontano u realnom vremenu. Grafičkim editorom se kreiraju prikazi energetske mreže različite detaljnosti. Prikazi su dijelovi
izualnog modela mreže a mogu sadržavati:
ributivne mreže
je mrežom
v• jednopolne sheme stanica svih naponskih nivoa (0.4 kV-400 kV) • blok sheme cijele prijenosne i/ili dist• prikaz mreže na geografskoj podlozi (GIS) • prikaz strukture opreme za daljinski nadzor i upravljan• prikaz komunikacijskih podsistema.
Slika 16. Dio paleta grafičkog editora sa alatima za crtanje
Konfigurator modela mreže• područja/regi
n naponski nivo u stanici)
u podstanici (prekidače, rastavljače, kondenzatorske baterije, generatore, ike, prigušnice,...)
• vod Svi je idružene
• odgovarajuće parametre z procesa ili izračunate) – signali, mjerenja, statusi.
Osi v ergetske mreže model sadrži i topološku strukturu mreže
omogućava brzo kreiranje modela mreže koji sadrži: je
• transformatorske stanice koje sadrže podstanice i transformatore • podstanice (jeda
o sekcije o polja o objekte
otpornove i kabele.
ob kti mreže imaju pr
• dinamičke podatke realnog vremena (im o e hijerarhijske strukture en• topologija unutar podstanice • topologija mreže.
Slika 17. Prikaz sheme i automatski kreiran model stanice
16/28
Prezentacija p la mreže rafički editor podržava “relativno” adresiranje procesnih podatka preko točaka mreže. Npr. na slici je
vidljiv čku polja E03. uje ga s
rocesnih i topoloških podatka pridruženih točki modeG
o da se prezentira podatak mjerenje aktivne snage P (m:p) pridružene vanjskom prikljuSustav automatski pronalazi odgovarajući podatak u procesnom modelu i povez
vizualnim objektom radi prikaza snage, spontanog osvježavanja i aktiviranja ručnog upisa podatka.
vanjski priključak
ime "suprotne" staniceidentifikacija voda
mjerenja uz objektvanjskog priključka :P,Q
Slika 18. Procesni i topološki podaci pridruženi točki mreže
Isto tako se zahtijeva ispis imena voda spojenog na priključak te ime stanice “suprotnom” kraju voda (s:v i s:p).
na
Lijevi dio slike prikazuje situaciju u “edit” modu, a desni dio aktivno on-line prikazivanje.
17/28
2.2 Planiranje rada EE sustava i izračun odstupanja U planiranju rada EE sustava i izračunu odstupanja učestvuje više podsistema kako prikazuje Slika 19.
NetVision -DAM
Plan
- Ostvareni konzum po danima- Plan konzuma i pumpanja- Plan rada elektrana- Sekundarna regulacija- Kompenzacija- Ugovori (interni , razmjena, tranzit)
- Partneri i UCTE šifre
Vozni red - model
Klijent voznog reda
Klijent voznog reda
............
............
Kontrolno područje/blok
Primanje i validacija planova
Model CA/CB
Usuglašavanje CA(ETSO scheduling )
Usuglašavanje CB(ETSO scheduling )
Automatskoprimanje/
slanje poruka
Izračun odstupanjai određivanje kompenzacije
Plan
Statusizvodivosti
- Susjedna područja- Susjedni blokovi- Koordinacijski centar (Laufenburg )
Model mjerenja energije
DATAGYRC2000
Preuzimanje mjerenja iz KISS datoteka
- Integrali snage- Brojila
Proza R /FParametri sekundarne regulacije
- Vodovi razmjene sa mjernim točkama u različitim CA- Mjerenja energije iz više izvora ( vremenske serije)- Usuglašena mjerenja energije
Plan
Status
Aplikacija«Dispečer»
Ostvarenapotrošnja
Plan
Izvješća
Slika 19. Planiranje rad sustava i izračun odstupanja
Izrada plana Planiranje počinje na klijentima voznog reda (HEP-Trade, Operator sustava) koji svaki za sebe planira svoj dio. Plan se šalje koordinatoru kontrolnog područja koji provjerava ispravnost plana (validacija) i formira ukupni plan rada sustava, a time i plan rada kontrolnog područja (Hrvatska CA) za koji je zadužen.
Slanje/primanje porukaProvjera
ESS (ETSO Scheduling System)
HEP Trade
VRIJEME
Operator sustava
Plan
, Fax
Ostalipartneri
Voznired
1. Izrada voznog reda
CA/CBModel
2. Slanje voznog reda
Vozni red
Regulacija
ProgramDispečer
3. Provjera izvodivosti plana4. DACF
Operator sustava
KLIJENTIVOZNOGREDA
DAM OfflinePlan
Statusizvodivosti
5. Usaglašavanje CA6. Slanje CAX operatoru CB
KLIJENTCA/CBModela
Operator CA
Plan
Dispečer
7. Slanje u regulaciju8. Promjena plana9. Kontrola odvijanja plana
KLIJENTVOZNOGREDA
KLIJENTCA/CBModela
SlovenijaMađarskaSCGBIH
CAS
Slovenija
CAX
DAMOnline
Slika 20. Planiranje rada sustava
Sustav „Kontrolno područje/blok“ sadrži i model u kom su definirani podaci o susjednim kontrolnim područjima/blokovima.
18/28
Provjera izvodivosti plana Ako je ukupni plan formalni ispravan, operator sustava ga preuzima u NetVision-DAM off-line i analizira izvodivost plana te status izvodivosti s objašnjenjem vraća operatoru kontrolnog područja.
Usuglašavanje kontrolnih područja (ETSO Scheduling)
Nakon što je plan rada odobren, operator kontrolnog područja prelazi na usuglašavanje plana sa četiri susjedna kontrolna područja. Automatskom izmjenom poruka i njihovim uspoređivanjem analizira se da li planovi međusobno odgovaraju.
Plan rada kontrolnog bloka i usuglašavanje blokova Iz usuglašenog plana kontrolnog područja sustav kreira plan kontrolnog bloka koji se šalje koordinatoru kontrolnog bloka koji se zatim usuglašava sa susjedni kontrolnim blokovima izmjenom poruka po ETSO Scheduling standardu.
Nadzor odvijanja plana Sustav NetVision-DAM preuzima usuglašeni plan i nadzire gornju i donju rezervu sekundarne regulacije te plan bloka i svakog od područja unutar bloka. Na posebnom prikazu nadziru se neplanirani tokovi po granicama.
Slika 21. Neplanirani tokovi i nadzor kontrolnog područja
Izračun odstupanja i određivanje kompenzacije Svaki dan se za prethodni dan usuglašavaju mjerenja energije na rubnim vodovima područja sa susjednim operaterima sustava. Na temelju usuglašenih mjerenja i plana izračunavaju se odstupanja područja po vremenskim intervalima. Jednom tjedno se iz sume svih odstupanja po UCTE tarifama određuje plan kompenzacije za slijedeći tjedan tako da se suma odstupanja podijeli po satima ovisno o broju sati određene tarife u slijedećem tjednu.
19/28
2.3 Vozni red Programski sustav Vozni red služi za planiranje rada EES uzimajući kao parametre ostvarenu potrošnju u prethodnim danima, tehničke karakteristike i raspoloživost elektrana, plan dotoka, stanje akumulacija te ugovorenu razmjenu, tranzit i kompenzaciju. Programski sustav za vozni red se sastoji od:
• jednog servera voznog reda sa cijelim modelom voznog reda • jednog ili više klijenata voznog reda sa korisničkim sučeljem.
Funkcije programskog sustava "Vozni red" su:
• prognoza potrošnje sa planom pumpanja (RHE Velebit) • planiranje dotoka i stanja akumulacija • ugovori uvoza / izvoza i interni • ugovori za tranzite • upis kompenzacije • upis raspoloživosti agregata • izrada plana proizvodnje uključujući i plan sekundarne regulacije( AGC) • definiranje kopije voznog reda za dispečere na kojoj se rade promjene u danu izvođenja
(intraday). Programski sustav Vozni red komunicira sa:
• softverskim sustavom Kontrolno područje/blok i šalje plan rada EE sustava za sutra i izmjene u danu provedbe
• bazom podataka programskog paketa "Dispečer" preuzima ostvarenu potrošnju i šalje plan • šalje parametre rada sekundarne regulacije sustavu sekundarne regulacije "Proza R/F".
Slika 22. Klijent voznog reda
2.4 Kontrolno područje / blok Operator kontrolnog područja prima planove za dan/dane unaprijed od tržišnih sudionika (BRP – Balance Responsible Party) te formira sumarni plan razmjene koji mora usuglasiti sa operatorima susjednih područja. Postupak usuglašavanja definiran je standardom – ETSO Scheduling System kojim su definirane poruke
• CAS - Control Area Schedule • CAX - Control Area Exchange • CBS - Control Block Schedule • ACK/NACK • Anomaly - poruke s opisom koji dio poruke nije usuglašen
te način njihove razmjene. Postupak teče tako da se svakom susjednom kontrolnom području pošalje plan razmjene (onaj dio plana koji se tiče tog područja, i to samo sumarno po BRP parovima). Takav plan razmjene (CAS) šalje se susjednim područjima i od njih se prima. Nakon usuglašavanja svako kontrolno područje (pa tako i naše) šalje svom blok-koordinatoru sumarni plan po svakoj granici (CAX).
20/28
Slika 23. Korisničko sučelje za pračenje odvijanja usuglašavanja
Dio sustava za Kontrolni blok provjerava konzistenciju primljenih CAX-ova i sumiranjem određuje plan razmjene sa susjednim blokovima koji se zatim razmjenjuju bilateralno i usuglašavaju. Nakon toga kontrolni blok šalje multilateralni CBS kontrolnom centru u Laufenburg i prima ACK/NACK ili Anomaly poruku.
Slika 24. Prikaz plana kontrolnog područja po granicama sa rezultatim usuglašavanja
Svi procesi u sustavu Kontrolno područje/blok su modelirani formalnim modelom odvijanja procesa (workflow) tako da su kroz statechart metodu definirana:
• diskretna stanja procesa • prelasci između tih stanja uzrokovani događajima (porukama) • aktivnosti koje s pri tim prelascima odvijaju.
Workflow engine upravlja cjelim procesom koristeći kao ulaz formalnu statechart specifikaciju. Pri tome su formalno definirani vremenski odnosi među aktivnostima. Cijeli sustav funkcionira u distribuiranom okruženju po LAN/WAN mreži.
21/28
2.4.1 Odstupanje i izračun kompenzacije Odstupanje kontrolnog područja je razlika između ostvarene i planirane razmjene. Izračunato odstupanje ulazni je podatak za proračun kompenzacije. U ovisnosti o dijelu dana (noć, dan), tjedna (radni dan, subota, nedjelja i praznik) i godine (ljeto, zima) razlikuju se sedam UCTE tarifna perioda.
Kompenzacijski program izrađuje se za tjedan, na način da se vrijednosti energije, koje odgovaraju satnim neželjenim odstupanjima kumuliraju (sa suprotnim predznakom) posebno za svaki tarifni period. Tako dobiveni kumulativi dijele se brojem sati, koje nastupajući tjedan (u kojem se kompenzacijski program provodi) ima unutar svake od tarifa, pa se kompenzacijski program sastoji od satnih vrijednosti kompenzacije za tri, odnosno četiri tarifna perioda (ovisno o dijelu godine: zima - 3 tarifna perioda, ljeto - 4 tarifna perioda). Prema pravilima UCTE-a neželjena odstupanja se izravnavaju tjednim kompenzacijama.
Slika 25. Prezentacija odstupanja na klijentu područja/bloka
Slika 26. Sučelje za definiranje UCTE tarifnog sustava i upis kompenzacije
22/28
2.5 Model mjerenja energije Model mjerenja energije sadrži mjerenja energije vodova razmjene. Postoji mogućnost i višestrukih izvora mjerenja (glavno, rezervno, integral snage) na istom mjernom mjestu sa postupkom autorizacije (određivanje koje mjerenje je u određenom trenutku "pravo") te preuzimanja usuglašenih mjerenja energije susjednih kontrolnih područja.
Slika 27.Korisničko sučelje modela mjerenja energije
Model podržava tri tipa mjerenja energije u odnosu na izvor mjerenja: • stvarno mjerenje (iz jednog ili više izvora) • ručno upisano mjerenje • izračunato ili izvedeno mjerenje.
Trenutno model podržava dvije vrste izračunatih mjerenja:
• autorizirano mjerenje koje je rezultat izbora jednog od više alternativnih mjerenja na istom polu i pridruženo je polu voda
• usuglašeno mjerenje koje je rezultat usuglašavanja dva kontrolna područja i pridruženo je vodu razmjene.
Usuglašavanje
CAHrvatska
CA Susjedna
vod razmjenepol
mjerenjeenergije
pol
mjerenjeenergije
mjerenjeenergije
mjerenjeenergijeglavno
rezervno
integral snage
glavno iautorizirano
mjerenjeenergije
usuglašeno
Hrvatska Susjedno kontrolno područje
kanal P +kanal P -kanal Q +kanal Q -
mjerenjeenergije
autorizirano
Autorizacija
kanal P +kanal P -kanal Q +kanal Q -
obračunska točka(accounting point)
ILI
Slika 28. Mjerenja energije – obračunska točka u Hrvatskoj
Za ova dva tipa izračunatih mjerenja postoje i postupci njihovih "izračunavanja": • autorizacija višestrukog izvora mjerenja energije • usaglašavanje mjerenja energije s nekim drugim kontrolnim područjem.
23/28
33 NNeettVViissiioonn––DDAAMM AApplliikkaacciijjee ii sseerrvviissii
Sustav NetVision-DAM se sastoji od niza aplikacija i servisa (servis je aplikacija bez korisničkog sučelja, obično ima funkciju servera) koje mogu biti razmještene u više računala na mreži.
Prikupljanje /slanjepodataka ikomunikacija
aplikacijaVanSDV -a
aplikacijaRfNet
aplikacijaTase2
aplikacijaTaseNonEH
aplikacijaPkFEP
Administriranje i inžinjering sustava
aplikacijaNetEditor
PkServer
aplikacijaPkClient
VimServer
service
service
ProcModelS
service
aplikacijaVimComander
VIM
Vizualni model
Model EE mreže
txt
VIM
SEventservice
aplikacijaPmBlock
aplikacijaProcMod
PRV aplikacijaOnLinePrv
AdnetFileSservice
VarSservice
aplikacijaListeClient
ListeArhiva listi
aplikacija
DAM-Client
aplikacija
PrvFer
- Estimator- Tokovi- N-1- Kratki spoj
aplikacijaArchiveClientArchiveServer
serviceArhive
Liste
Funkcionalni blokovi
Vizualni model i model mreže
Model i obradaProcesnih podataka
DAM Off-line
aplikacijaOnLInePara
Model mjerenjaenergije
OS CA/CB
Slika 29. NetVision-DAM On-line
24/28
Naziv Tip Opis
ProcModelS service Obrada procesnih podataka i server modela procesnih podataka
PkFEP aplikacija Prikupljanje procesnih podataka iz PROZA sustava
VanSDV aplikacija Prikupljanje procesnih podataka iz GKK sustava (mjerenja vna SDV-a)
RfNet aplikacija Prikupljanje procesnih podataka iz regulacije (Proza R/F)
Tase2 aplikacija Prikupljanje procesnih podataka iz Tase2 (EH)
Tase2NonEH aplikacija Prikupljanje procesnih podataka iz Tase2 (non EH)
PmBlock aplikacija Izračunavanje procesnih podataka funkcionalnim blokovima
PkServer service Server procesnih PK ključeva – podaci kako postoje u PROZA sustavu. Omogućava povezivenje podataka iz iz PROZA sustava sa procesnim podacima NetVision sustava
PkClient aplikacija Klijent PkServera za pregled i povezivanje ključeva (vidi prethodni red)
NetEditor aplikacija Grafičke editor NetVision vizualnog modela, konfigurator modela EE mreže i automatsko kreiranje procesnih podataka potrebnih za model mreže.
VimComander aplikacija Aplikacija za aktiviranje novog vizualnog modela nakon promjene
ProcMod aplikacija Klijent za pregled i modifikaciju (brisanje/dodavanje podataka, i promjena parametara obrade) procesnog modela
ArchiveServer service Server arhive procesnih podataka
ArchiveClient aplikacija Klijent za pregled arhive procesnih podataka
AdnetFileS service Server arhive stanja svih procesnih podataka
VimServer service Server vizualnog modela
OnLinePrv aplikacija Aplikacija koja upravlja PRV proračunima
OnLinePara aplikacija Klijent za definiranje parametara PRV obrada
PrvFer aplikacija Proračuni – estimacija, tokovi, analiza sigurnosti N-1, kratki spoj
VarS service Server rezultata PRV proračuna
ListeClient aplikacija Klijent za prezentaciju arhiviranih listi događaja
SEvent service Server liste događaja, alarma i kvarova
DAM aplikacija On-line NetVision-DAM klijent za nadzor i analizu EE mreže
VIM Vizualni model sa modelom mreže
25/28
Administriranje i inžinjering sustava
VimServer
service
ProcModelS
service
aplikacijaVimComander
VIM
Vizualni model
Model EE mreže
VIM
aplikacijaPmBlock
PRV
PrvModel
VarSservice
aplikacija
DamOffline
aplikacija
PrvFer
- Estimator- Tokovi- N-1- Kratki spoj
Funkcionalni blokovi
Vizualni model i model mreže
Model i obradaprocesnih podataka
Off-line
service
Model i obradaprocesnih podataka
On-line
Arhive
AdnetFileS
service
DAM Off-lineDAM On-line
CA/CB Planiranje
pdv
tokovi
DACF
PSS
ExportUCTE
PdvIo
Object client
ExportPSS
OS CA/CB
Slika 30. NetVision-DAM Off-line
26/28
Apl
ikac
ija«D
ispe
čer»
ETSO
Sch
edul
ing
EMS
Raču
nski
mod
el
mre
že
Nad
gled
anje
On-
line
Arh
ive
Mod
el
proc
esni
h po
data
ka
Izvo
ri i
pono
ri
Mod
elpr
oces
nih
poda
taka
Dina
mič
kost
anje
proc
esni
hpo
data
ka
Funk
cion
alni
blok
ovi
Izvo
rpo
data
ka
Din
amič
ka s
tanj
aEE
mre
že
Rea
l-tim
e st
anje
Arh
ive
Plan
irano
sta
nje
(tekući
sat
)
Estim
ator
Toko
vi
N-1
Krat
ki s
poj
Izvo
rpo
data
ka
NTC
Gub
ici
Mod
el m
jere
nja
ener
gije
Vozn
i red
Izraču
n od
stup
anja
i odr
eđiv
anje
kom
penz
acije
CA
i CB
-Ost
vare
ni k
onzu
m p
o da
nim
a-P
lan
konz
uma
i pum
panj
a-P
lan
rada
ele
ktra
na-S
ekun
darn
a re
gula
cija
-Kom
penz
acija
-Ugo
vori
(in
tern
i, ra
zmje
na, t
ranz
it)-P
artn
eri i
UC
TE š
ifre
DAT
AGYR
C20
00 KIS
S da
tote
ka
-Vod
ovi r
azm
jene
sa
mje
rnim
točk
ama
u ra
zliči
tim C
A-M
jere
nja
ener
gije
iz v
iše
izvo
ra
(vr
emen
ske
serij
e)-U
sugl
ašen
a m
jere
nja
ener
gije
Ost
vare
napo
trošn
ja
Pla
n
Plan
Prim
anje
i va
lidac
ija p
lano
va
Mod
el C
A/C
B
Usu
glaš
avan
je C
A
Usu
glaš
avan
je C
B
Auto
mat
sko
prim
anje
/sl
anje
po
ruka
-Sus
jedn
a po
druč
ja-S
usje
dni b
loko
vi-K
oord
inac
ijski
cen
tar
(La
ufen
burg
)
Nap
onsk
epr
ilike
Ana
liza
izvo
divo
sti p
lana
Off-
line
Dina
mič
ka s
tanj
aEE
mre
že
Pla
nira
no s
tanj
e
List
e
Zaleđe
no s
tanj
e
Tekući
dan
Day
ahe
ad
1 24
Vizu
alni
mod
el
Mod
el m
reže
-Man
agem
ent s
tanj
a-T
opol
oški
pro
ceso
r-A
naliz
a ko
nzis
tenc
ije s
tanj
a
Para
met
rise
kund
arne
regu
lacij
e
Krei
ranj
e i s
lanj
e DA
CF
dato
teka
SNA
PSH
OT
Koor
dina
cijsk
i cen
tar
(Lau
fenb
urg)
Workflow
Proz
a R
/F
Proš
li tje
dan
Plan
-Pla
n-I
ntra
day
-Sta
tus
-Prim
jedb
e
Gra
fički
edi
tor
Kon
figur
ator
mod
ela
T<2 inm
Sekv
enca
poda
taka
PSS
24 p
odlo
ge
HR
OTE
Slika 31. Pregled NetVision sustava
27/28
ADNET d.o.o., Gustava Krkleca 28, Zagreb, Hrvatska Tel: +385 1 3895 121, +385 1 3895 122 Fax: +385 1 3894 181, e-mail: [email protected]
28/28