T MOVITRAC 31C FrekvenËnÌ mÏniË · Při instalaci je t řeba bezpodmíne čně dodržovat bezpe čnostní pokyny (viz kap. 1, str. 4)! Ł Používat jen originÆlní připojovací

T

MOVITRACÆ 31CFrekvenËnÌ mÏniË

ProvoznÌ n·vod

Vydání 07/2000

0922

909

4 / 0

7200

0 UL®C UL®

2 Provozní návod MOVITRAC® 31C

Všeobecné pokyny

Dbejte, prosím, bezpodmínečně bezpečnostních pokynů a upozornění, které jsou zde uvedeny!

Nebezpeční úrazu el. proudem, např. při práci pod napětím.

Nebezpečí úrazu, např. při práci na zvedacích plošinách.

Důležité upozornění pro bezpečný a bezporuchový provoz.

Dodržování provozního návodu je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro akcep-tování případných nároků na záruku. Proto si před uvedením přístroje do provozupřečtěte nejprve provozní návod!Provozní návod obsahuje důležité servisní pokyny, proto by měl být umístěn v blízkostipřístroje.

Správné použití přístroje:Frekvenční měniče MOVITRAC®31C jsou přístroje pro průmyslové použití s asynchron-ními střídavými motory s rotorem nakrátko. Tyto motory musí být vhodné k provozu sfrekvenčním měničem, na přístroje nesmí být připojeny jiné zátěže. Frekvenční měniče MOVITRAC®31C jsou přístroje pro stacionární umístění do roz-váděčů. Je třeba bezpodmínečně dodržet veškeré údaje uvedené v technických datecha provozních podmínkách v místě určení. Uvedení do provozu (zahájení provozu, ke kterému je přístroj určen) je zakázáno do tédoby, než se potvrdí, že stroj vyhovuje směrnici EMV 89/336/EWG a že konečnývýrobek vyhovuje směrnici o strojích 98/392/EWG (dbát EN 60204).

Je zakázáno (Pokud k tomu není přístroj výrazně a jednoznačně určen):• Použití ve výbušném prostředí• Použití v prostředí se škodlivými oleji, kyselinami, plyny, výpary, zářením a prachem

atd.• Použití v nestacionárních podmínkách, kdy jsou překročeny požadavky normy EN

50178 o max. přípustných kmitech a otřesech.• Použití v podmínkách, kdy pouze samotný měnič zajišťuje bezpečnostní funkce (bez

nadřízených bezpečnostních systémů), které zabezpečují ochranu strojů a osob.

Odstranění zařízení (dodržujte, prosím, aktuální předpisy):Přístroje odstraňujte podle vlastností a existujících předpisů např. jako:šrot s elektronikou (tištěné spoje), plasty (kryty), plech, měď atd.

Další technické informace a pokyny jsou uvedeny v katalogu frekvenční měničMOVITRAC®31C, číslo výtisku 0922 9108.Podrobnější informace o přídavném vybavení synchronní chod, polohovací řízení IPOS asběrnicová rozhraní (PROFIBUS a INTERBUS) jsou uvedeny v příslušných příručkách.

Obsah

Provozní návod MOVITRAC® 31C 3

Strana1 BEZPEČNOSTNÍ POKYNY ..................................................................................... 4

2 INSTALACE............................................................................................................. 52.1 TYPOVÉ OZNAČENÍ,

TYPOVÝ ŠTÍTEK A ETIKETA VOLITELNÉHO VYBAVENÍ ............................. 52.2 KONSTRUKCE PŘÍSTROJE MOVITRAC® 31C, TYPOVÁ ŘADA 0............... 62.3 KONSTRUKCE PŘÍSTROJE MOVITRAC® 31C, TYPOVÁ ŘADA 1 A 2 ........ 72.4 KONSTRUKCE PŘÍSTROJE MOVITRAC® 31C, TYPOVÁ ŘADA 3 A 4 ........ 82.5 POKYNY PRO INSTALACI............................................................................... 92.6 INSTALACE PODLE EMV. ............................................................................. 102.7 INSTALACE PODLE UL ................................................................................. 112.8 ZAPOJOVACÍ SCHÉMA ZÁKLADNÍHO PŘÍSTROJE.................................... 122.9 PŘIŘAZENÍ BRZDOVÝCH ODPORŮ, TLUMIVEK A FILTRŮ ....................... 152.10MOVITRAC® 31C ,TYPOVÁ ŘADA 0 S BRZDOVÝM ODPOREM ............... 182.11PŘIPOJENÍ SÉRIOVÉHO ROZHRANÍ RS-232

(VOLITELNÉ USS11A NEBO USS21A) ......................................................... 182.12PŘIPOJENÍ SÉRIOVÉHO ROZHRANÍ RS-485

(VOLITELNÉ UST11A NEBO USS21A) ......................................................... 192.13MONTÁŽ KARET S VOLITELNÝM VYBAVENÍM........................................... 202.14PŘIPOJENÍ A POPIS SVOREK VOLITELNÉ KARTY FEA31C ..................... 212.15PŘIPOJENÍ A POPIS SVOREK VOLITELNÉ KARTY FIO31C ...................... 222.16PŘIPOJENÍ A POPIS SVOREK VOLITELNÉ KARTY FEN31C/FPI31C........ 232.17PŘIPOJENÍ A POPIS SVOREK VOLITELNÉ KARTY FIT31C....................... 242.18PŘIPOJENÍ INKREMENTÁLNÍHO ČIDLA...................................................... 25

3 UVEDENÍ DO PROVOZU ...................................................................................... 263.1 PŘÍPRAVNÉ PRÁCE A POMŮCKY ............................................................... 263.2 UVEDENÍ DO PROVOZU POMOCÍ OVLÁDACÍHO PŘÍSTROJE FBG31C .. 273.3 SPUŠTĚNÍ MOTORU ..................................................................................... 293.4 PŘÍKLADY UVEDENÍ DO PROVOZU ............................................................ 323.5 KOMPLETNÍ SEZNAM PARAMETRŮ............................................................ 39

4 PROVOZ A SERVIS .............................................................................................. 474.1 PROVOZNÍ INFORMACE............................................................................... 474.2 INFORMACE O PORUCHÁCH ...................................................................... 514.3 CHYBOVÁ HLÁŠENÍ ...................................................................................... 524.4 SEW-SERVIS ELEKTRONIKY ....................................................................... 55

5 TECHNICKÉ ÚDAJE ............................................................................................. 565.1 VŠEOBECNÉ TECHNICKÉ ÚDAJE ............................................................... 565.2 MOVITRAC® 31C ….-233 (230 V-PŘÍSTROJE) ........................................... 575.3 MOVITRAC® 31C ….-503 (400/500 V-PŘÍSTROJE) .................................... 595.4 MOVITRAC® 31C DATA ELEKTRONIKY...................................................... 64


Instalace 2

2 Instalace

2.1 Typové označení, typový títek a etiketa volitelného vybaveníPříklad typového označení

01552Acs

Typový títekNa boku přístroje je umístěn typový títek.

00593AcsObr 1: Typový títek

Příklad etikety s volitelným vybavenímVechny frekvenční měniče MOVITRAC® 31C jsou opatřeny etiketou, která udává, jakévybavení výrobce do přístroje zabudoval. Pokud je přístroj dodatečně dovybaven, jetřeba to na etiketě označit, např. MOVITRAC® 31C s FEA31C.

00596AcsObr 2: Etiketa s volitelným vybavením


2 Instalace

2.2 Konstrukce přístroje MOVITRAC® 31C, stavební velikost 0

00592BcsObr 3: Konstrukce přístroje MOVITRAC ® 31C, stavební velikost 0 - bez spodního krytu

1 Servisní títek (není viditelný)2 Typový títek3 X1: výkonová svorkovnice (není viditelná) pro připojení sítě a motoru, při 4Q provozu i pro brzdný odpor.4 PE-svorka ( )5 Plechová úchytka pro přídavný brzdný odporbrzdný odpor6 Horní kryt7 Upevňovací rouby pro horní kryt, tento kryt je třeba sejmout pro umonění přístupu k výkonové svorkovnici X18 X4: slot (volné místo) pro přídavné uivatelské vybavení9 Typový títek

10 S1: Přepínač pro přepínání njmen: 10V/20mA, je přístupný pod volitelnou ovládací jednotkou11 V1: provozní LED dioda12 X2: svorkovnice pro elektroniku13 Připojení stínění elektronických signálů (není viditelné)14 X3: Svorkovnice pro elektroniku


Instalace 2

2.3 Konstrukce přístroje MOVITRAC® 31C, stavební velikost 1 a 2

00597BcsObr 4: Konstrukce přístroje MOVITRAC® 31C, stavební velikost 1 a 2 - bez spodního krytu

1 Systémové paměti EPROM2 V1: provozní LED dioda3 X20: slot (volné místo) pro karty volitelného vybavení4 X4: slot (volné místo) pro přídavné uivatelské vybavení5 Servisní títek6 X21: slot (volné místo) pro karty volitelného vybavení7 Etiketa volitelného vybavení8 S1: Přepínač pro přepínání njmen: 10V/20mA, je přístupný pod uivatelským vybavením9 Typový títek

10 X2: svorkovnice pro elektroniku11 X3: svorkovnice pro elektroniku12 X14: svorkovnice pro elektroniku13 X1: výkonová svorkovnice pro připojení sítě a motoru, při 4Q provozu i pro brzdný odpor14 PE-svorka ( )15 Připojení stínění elektronických signálů16 Typový títek


2 Instalace

2.4 Konstrukce přístroje MOVITRAC® 31C, stavební velikost 3 a 4

00061BcsObr 5: Konstrukce přístroje MOVITRAC®31C, stavební velikost 3 a 4

1 Systémové paměti EPROM2 V1: provozní LED dioda3 X20: slot (volné místo) pro karty volitelného vybavení4 X4: slot (volné místo) pro přídavné uivatelské vybavení5 Etiketa s volitelným vybavením6 X21: slot (volné místo) pro karty volitelného vybavení7 Servisní títek8 S1: Přepínač pro přepínání njmen: 10V/20mA, je přístupný pod uivatelským vybavením9 Typový títek

10 Typový títek (etiketa)11 X2: svorkovnice pro elektroniku12 X3: svorkovnice pro elektroniku13 X14: svorkovnice pro elektroniku14 X1: PE-svorka ( )15 výkonová svorkovnice pro připojení sítě a motoru, při 4Q provozu i pro brzdný odpor 16 Připojení stínění elektronických signálů


Instalace 2

2.5 Pokyny pro instalaciPři instalaci je třeba bezpodmínečně dodrovat bezpečnostní pokyny (viz kap. 1, str. 4)!

Pouívat jen originální připojovací prvky!Dodrovat utahovací momenty výkonových svorek MOVITRAC ® 31C:stavební velikost 0 → 1,5 Nm (13.3 Ib.in) / stavební velikost 1 → 0,6 Nm (5,3 Ib.in) /stavební velikost 2 → 1,5 Nm (13.3 Ib.in) / stavební velikost 3 a 4 → 3,5 Nm (31 Ib.in)

Dodrovat minimální volný prostor přístrojů (dostatečné chlazení)! 100 mm (4 in)nahoře a dole, volný prostor na boku není nutný.

Přístroje instalovat svisle. Vodorovná, příčná nebo obrácená instalace není přípustná! MOVITRAC ® 31C je určen pro provoz v sítích s přímo uzemněným středním bodem

hvězdice (sítě TT a TN).Provoz v napěťových sítích s neuzemněným středním bodem (např. sítě IT) je povo-len. Firma SEW doporučuje pouít v těchto sítích s neuzemněným středním bodem(sítě IT) hlídač izolace s pulsním kódovým měřením. Tím se zabrání chybnýmsputěním hlídače izolace způsobeným zemními kapacitami měniče. Mezní hodnotyruivého vyzařování nejsou u napěťových sítí bez uzemněného středního bodu (sítěIT) specifikovány. Účinnost síťových filtrů je silně omezena.

Při připojení více ne 4 přístrojů na 1 stykač dimenzovaný pro součtový proud:pro omezení zapínacího proudu zapojit 3-fázovou tlumivku.

Silnoproudé a slaboproudé vodiče vést v oddělených kabelových kanálech. Síťový přívod: podle jmenovitého vstupního proudu Isíť při jmenovité zátěi (data viz

kap. 5). Připojení PE vodiče (viz EN 50178): při síťovém přívodu < 10 mm2 (AWG8) poloit

druhý PE vodič s průřezem síťového přívodu paralelně s ochranným vodičem přesoddělené svorky nebo ochranný vodič Cu s průřezem 10 mm2 (AWG8). Při síťovémpřívodu > 10 mm2 (AWG8) pouít ochranný vodič Cu s průřezem síťového přívodu.Mohou vzniknout provozní svodové proudy > 3,5 mA.

Přívod motoru: podle jmenovitého výstupního proudu IN (údaje viz kap. 5). Vstupní pojistky instalovat na začátku síťového přívodu za odbočkou přípojnice (viz

kap. 2.8.1: F11/F12/F13). Pouít D. DO, NH nebo výkonový ochranný spínač. Rozdílový ochranný spínač jako jediné ochranné opatření není přípustný. V běném

provozu měniče mohou vzniknout svodové proudy větí ne 3,5 mA. Provoz dvou střídavě běících motorů přes jeden měnič: na kadý z obou motorových

přívodů zapojit přepínací stykač, přepínací stykače spínat jen při zablokovanémpřístroji!

Na výstup přístroje smí být připojena jen ohmická nebo indukční zátě, ne kapacitní!! Doporučení: Pro síťový stykač K11 dodret minimální dobu vypnutí 10 sec. Binární vstupy jsou potenciálově oddělené pomocí optočlenů. Binární výstupy jsou

zkratuvzdorné, nejsou ale odolné proti cizímu napětí. Cizí napětí je můe zničit! Připojení brzdových odporů: pouít dva vedle sebe poloené zkroucené vodiče nebo

dvouilový stíněný silnoproudý kabel. Průřez podle jmenovitého proudu měniče(údaje viz kap. 5). Brzdný odpor je třeba chránit bimetalovým relé (viz kap. 2.8.1:F16), spoutěcí proud podle technických údajů brzdových odporů (viz kap. 2.9).

Provoz brzdových odporů: Přívody brzdového odporu vedou v normálním provozuvysoké stejnosměrné napětí (cca 900V). V případě potřeby instalovat brzdové odporyv plochém provedení s příslunou dotykovou ochranou. Povrch brzdových odporůdosahuje při zatíení jmenovitým výkonem vysokých teplot. Zvolit správné místo proinstalaci brzdových odporů. Obvykle se montují na střechu rozváděče.


2 Instalace

2.6 Instalace podle EMV. Řídící vedení musí být stíněna. Stínění musí být na obou stranách nejkratí cestou spojeno se zemním potenciálem

přes plochý kontakt. Pro zamezení smyček je mono jeden konec stínění uzemnitpřes odruovací kondenzátor (220nF/50V). Při pouití vodičů s dvojitým stíněním jetřeba vnějí stínění uzemnit na straně měniče MOVITRAC® 31C a vnitřní stínění naopačném konci.

Z důvodu odstínění je zásadně třeba pokládat vekeré vodiče odděleně v jednotlivýchuzemněných plechových kanálech nebo plechových trubkách.

MOVITRAC® 31C a vechny přídavné přístroje je třeba uzemnit s ohledem na vysokéfrekvence (plochý kovový kontakt krytu přístroje se zemním potenciálem, např. nelak-ovaná montání deska rozvaděče).

EMV-Modul EF...-503 (obsahuje síťový filtr a výstupní tlumivku):- EF ∅ 14/030/075-503: EMV Modul namontovat společně s měničem MOVIT-

RAC®31C na vodivou montání desku v rozvaděči.- EF 220/450-503: EMV Modul namontovat pomocí 4 roubů na vodivou montání

desku v rozvaděči a potom přiroubovat měnič MOVITRAC® 31C na Modul EMVpomocí 4 roubů M6.

Siťový filtr NF...-...:- Síťový filtr umístit v blízkosti měniče mimo minimální volný prostor.- Vedení mezi síťovým filtrem a měničem MOVITRAC®31C zkrátit na nezbytně nut-

nou délku, maximálně 400 mm. Stačí nestíněné zkroucené vedení. Jako síťovýpřívod rovně stačí nestíněné vedení.

- Pokud se připojuje více měničů na 1 síťový filtr, musí být tento síťový filtr namon-tován buď na vstupu rozvaděče nebo v bezprostřední blízkosti měničů. Výběrsíťového filtru se provádí podle součtového proudu měničů.

Výstupní tlumivka HD...:- Výstupní tlumivku umístit v blízkosti měniče mimo minimální volný prostor.- Přes výstupní tlumivku musí vést jen 3 fáze U, V, W! PE vodič nesmí vést přes

výstupní tlumivku!

00569AcsObr 6: připojení výstupní tlumivky HD....

Upozornění:Mezní hodnoty ruení nejsou u napěťových sítí bez uzemněného středního boduhvězdice specifikovány. Účinnost síťových filtrů je silně omezená.


Instalace 2

2.7 Instalace podle ULPři UL instalaci dbejte následujících pokynů: Jako přívodní kabel pouívat pouze měděné vodiče vyhovující následujícím teplotám:

- Pro MOVITRAC® 31C005...300 rozsah teplot 60/75°C- Pro MOVITRAC® 31C370/450 rozsah teplot 75/90°C

Přípustné utahovací momenty pro výkonové svorky měniče MOVITRAC® 31C jsou:stavební velikost 0 → 1,5 Nm (13.3 lb.in)stavební velikost 1 → 0,6 Nm (5.3 lb.in)stavební velikost 2 → 1,5 Nm (13.3 lb.in)stavební velikost 3 → 3,5 Nm (31 lb.in)stavební velikost 4 → 3,5 Nm (31 lb.in)

Frekvenční měniče MOVITRAC® 31C jsou vhodné pro provoz v napěťových sítích suzemněným středním bodem hvězdice (sítě TN a TT), které jsou schopny dodávatmaximální proud podle následujících tabulek a které mají maximální napětí 240 VACpro MOVITRAC® 31C...-233 (přístroje na 230V) a 500VAC pro MOVITRAC® 31C...-503 (přístroje na 400/500V). Pouité pojistky nesmí překročit hodnoty uvedené vnásledujících tabulkách.

Jako externí zdroj napětí 24 VDC se smí pouívat jen vyzkouené zdroje s omezenýmvýstupním napětím (Umax. = 30VDC) a omezeným výstupním proudem (Imax. ≤ 8A).

Přístroje na 230V:

Přístroje na 400/500V:

Upozornění:Certifikace UL neplatí pro provoz v napěťových sítích s neuzemněným středním bodemhvězdice (sítě IT).

MOVITRAC® 31C...-233 max. proud max. síťové napětí Pojistky (max.)

005/011 (stavební velikost 0) 5 000 AAC 240 VAC 20 A / 600 V

008/015/022 (stavební velikost 1) 5 000 AAC 240 VAC 32 A / 600 V

037 (stavební velikost 2) 5 000 AAC 240 VAC 63 A / 600 V

055/075 (stavební velikost 3) 5 000 AAC 240 VAC 110 A / 600 V

MOVITRAC® 31C...-503 max. proud max. síťové napětí Pojistky (max.)

005/007/011/014 (stavební velikost 0) 5 000 AAC 500 VAC 16 A / 600 V

008/015/022/030 (stavební velikost 1) 5 000 AAC 500 VAC 30 A / 600 V





2 Instalace

2.8 Zapojovací schéma základního přístroje2.8.1 Připojení výkonové části a brzdy

01553AcsObr 7: Schéma připojení výkonové části a brzdy

Pro připojení brzdového usměrňovače je nutný vlastní síťový přívod, napájenípřes motorové napětí je zakázáno!

Při pouití ve zvedacích mechanismech pouívat vdy stejnosměrné i střídavé odpojeníbrzdy.

V měničovém provozu (taktované výstupní napětí) musí být napájecí vedení brzdyvedeno odděleně od ostatních výkonových kabelů.Při montái brzdového usměrňovače v rozvaděči musí být spojovací vedení mezibrzdovým usměrňovačem a brzdou vedeno odděleně od ostatních výkonových kabelů.Společné vedení s taktovanými výkonovými kabely je přípustné pouze tehdy, pokudjsou tyto výkonové kabely stíněné.

U brzd bez brzdového usměrňovače je třeba dbát přísluných pokynů pro připojení.


Instalace 2

2.8.2 Připojení desky počítače

01554AcsObr 8: Zapojovací schéma desky počítače


2 Instalace

2.8.3 Funkční popis svorek základního přístrojeSvorka FunkceX1: 1/2/3

4/5/68

8/9PE

Připojení sítě L1, L2, L3 nebo EMV Modulu EF...-503 svorky 1, 2, 3Připojení motoru U, V, W nebo EMV Modulu EF...-503 svorky 4, 5, 6Připojení obvodu výstupního filtru HF...(svorka 7 u HF...403, svorka V5 u HF...503):Připojit pouze, je-li fPWM = 12 kHz nebo 16 kHz a navíc u HF...-403 je Usíť ≤ 400V!Připojení brzdového odporu R+, R-Připojení ochranného vodiče

X0: Připojení konců stínění (kabelová oka) elektronických řídících vodičů (potenciál PE)

S1: Přepínání proudového signálu (0-20mA, 4-20mA) nebo napěťového signálu (0-10V, +/-10V), výrobcem nastaveno na napěťový signál.

X2: 3134/35

0654044

+10V (max.3mA) pro potenciometr jmenovitých hodnot.Vstup jmenovitých hodnot n2 (diferenční vstup, svorka x2:0). Tvar signálu menu P11 a spínač S1.Vztaný potenciál pro analogové signályVýstup měřící hodnoty: vhodný pro displeje 5V (typy signálů - P634/P635), vztaná svorka x2:0Vstup napájení +24V (opěrné napětí vdy podle přídavného vybavení, přístrojová diagnostika při výpadku sítě)Výstup pomocného napětí +24V (max. 250mA) pro externí spínače

41 Binární vstup 1, pevně osazeno signály: vpravo/stop

X3: 42434760

306162

Binární vstup 2, od výrobce: vlevo/stopBinární vstupy jsou odděleny optočleny.Binární vstup 3, povolení/rychlé zastaveníMonosti volby pro binární vstupy - menu P60Binární vstup 4, t1/t2Vztaná svorka pro binární vstupy X2:41 a X3:42/43/47Spínání binárních vstupů pomocí +24V ze svorky X2:44Můstek X3:60-30Spínání binárních signálů cizím napětím 24V: Spojení X3:60-cizí zemní potenciál

s můstkem X3:60-30 potenciálově spojenobez můstku X3:60-30 potenciálově volné

Vztaný potenciál pro binární signályBinární výstup 1, pevně osazeno: /brzda Zatíitelnost max. 150 mABinární výstup 2, od výrobce:/porucha Zatíitelnost max. 50 mA

Monosti volby - menu P611

X14: 48496030

Binární vstup 5, n11/n21 U MOVITRAC® 31C, stavební velikost 0 (005/007/011/014)Binární vstup 6, n12/n22 není k dispozici. Svorky 48 a 49 jsou u těchtoVztané svorky pro binární vstupy X14:48/49 přístrojů integrovány v X3.Vztaný potenciál pro binární signály

X4: Slot pro volitelné vybavení: ovládací přístroj FBG 31C/sériová rozhraní (RS 232 a RS 485) USS 21A

X20: Slot pro volitelné vybavení: vstupní a výstupní funkce FEA31C/digitální vstupní a výstupní funkce FIO31C/pro kartu synchronního chodu FES31C/sběrnicová rozhraní FFP31C, FFI31C a FFD31C.U MOVITRAC® 31C, typová řada 0 (005/007/011/014) není k dispozici.

X21: Slot pro volitelné vybavení: snímání otáček FEN31C/snímání polohy FPI31C/vyhodnocení TF/TH FIT31CU MOVITRAC® 31C, stavební velikost 0 (005/007/011/014) není k dispozici


Instalace 2

2.9 Přiřazení brzdových odporů, tlumivek a filtrů2.9.1 Pro MOVITRAC® 31C...-233 (přístroje na 230V)

A při jmenovitém provozu (100%)B při kvadratickém zatíení (125%)

MOVITRAC® 31C...-233 005 011 008 015 022 037 055 075

stavební velikost (velikost) 0 1 2 3

Brzdové odpory Věcné číslo

BW100-003 IF = 0.5 ARMS 826 266 7

BW100-005 IF = 1.2 ARMS 826 269 1

BW100-002 IF = 1.2 ARMS 821 700 9

BW100-006 IF = 2.3 ARMS 821 701 7

BW039-003 IF = 2.0 ARMS 821 687 8

BW039-006 IF = 3.2 ARMS 821 688 6

BW039-012 IF = 5.0 ARMS 821 689 4

BW039-026 IF = 7.8 ARMS 821 690 8

BW027-006 IF = 2.5 ARMS 822 422 6

BW027-012 IF = 4.4 ARMS 822 423 4

BW012-025 IF = 10 ARMS 821 680 0

BW012-050 IF = 19 ARMS 821 681 9

BW012-100 IF = 27 ARMS 821 682 7

EMV Moduly Věcné číslo

EF014-503 ID = 5 AAC 826 384 1

EF030-503 ID = 10 AAC 826 385 X

EF075-503 ID = 20 AAC 826 386 8

EF220-503 ID = 60 AAC 826 553 4

Síťové tlumivky Věcné číslo

ND020-013 ΣINetz = 20 AAC 826 012 5 A

ND045-013 ΣINetz = 45 AAC 826 013 3 B

Síťové filtry Věcné číslo

NF008-443

Umax = 440 VAC

825 721 3 A A

NF016-443 825 719 1 B B A

NF025-443 825 718 3 B A

NF036-443 825 717 5 B

Výstupní tlumivky Věcné číslo

HD001 d = 50 mm (1.97 in) 813 325 5 Pro průřezy kabelů 1.5...16 mm2 (AWG16...6)

HD002 d = 23 mm (0.91 in) 813 557 6 Pro průřezy kabelů ≤ 1.5 mm2 (AWG16)

HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 Pro průřezy kabelů ≥ 16 mm2 (AWG6)


2 Instalace

2.9.2 Pro MOVITRAC® 31C...-503 (přístroje na 400/500V)

A při jmenovitém provozu (100%)B při kvadratickém zatíení (125%)

MOVITRAC® 31C...-503 005 007 011 014 008 015 022 030stavební velikost (velikost) 0 1

Brzdové odpory Věcné číslo

BW200-003 IF = 0.2 ARMS 826 267 5

BW200-005 IF = 0.5 ARMS 826 270 5

BW100-003 IF = 0.4 ARMS 826 266 7

BW100-005 IF = 0.8 ARMS 826 269 1

BW100-002 IF = 0.7 ARMS 821 700 9

BW100-006 IF = 1.8 ARMS 821 701 7

BW068-002 IF = 0.8 ARMS 821 692 4

BW068-004 IF = 1.4 ARMS 821 693 2

EMV Moduly Věcné číslo

EF014-503 ID = 5 AAC 826 384 1

EF030-503 ID = 10 AAC 826 385 X

Síťové tlumivky Věcné číslo

ND020-013 ΣINetz = 20 AAC 826 012 5

Síťové filtry Věcné číslo

NF008-443Umax = 440 VAC

825 721 3 A

NF016-443 825 719 1 B

NF008-503 Umax = 550 VAC 825 831 7

Výstupní tlumivky Věcné číslo

HD001 d = 50 mm (1.97 in) 813 325 5 Pro průřezy kabelů 1.5...16 mm2 (AWG16...6)

HD002 d = 23 mm (0.91 in) 813 557 6 Pro průřezy kabelů ≤ 1.5 mm2 (AWG16)

HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 Pro průřezy kabelů ≥ 16 mm2 (AWG6)

Výstupní filtry Věcné číslo

HF008-503 826 029 X A A

HF015-503 826 030 3 B A B A

HF022-503 826 031 1 B B A

HF030-503 826 032 X B A

HF040-503 826 311 6 B


Instalace 2

A při jmenovitém provozu (100%)B při kvadratickém zatíení (125%)C paralelně zapojit 2 brzdové odpory resp. výstupní filtry!

MOVITRAC® 31C...-503 040 055 075 110 150 220 300 370 450stavební velikost (velikost) 2 3 4Brzdové odpory Věcné číslo

BW047-005 IF = 1.1 ARMS 826 268 3BW147 IF = 3.5 ARMS 820 713 5BW247 IF = 4.9 ARMS 820 714 3BW347 IF = 7.8 ARMS 820 798 4BW018-015 IF = 4.0 ARMS 821 684 3 CBW018-035 IF = 8.1 ARMS 821 685 1 CBW018-075 IF = 14 ARMS 821 686 X CBW915 IF = 28 ARMS 821 260 0BW012-025 IF = 6.1 ARMS 821 680 0BW012-050 IF = 12 ARMS 821 681 9BW012-100 IF = 22 ARMS 821 682 7

EMV Moduly Věcné čísloEF075-503 ID = 20 AAC 826 386 8EF220-503 ID = 60 AAC 826 553 4EF450-503 ID = 115 AAC 826 554 2

Síťové tlumivky Věcné čísloND020-013 ΣINetz = 20 AAC 826 012 5 AND045-013 ΣINetz = 45 AAC 826 013 3 B AND085-013 ΣINetz = 85 AAC 826 014 1 B A AND1503 ΣINetz = 150 AAC 825 548 2 B B

Síťové filtry Věcné čísloNF016-443

Umax = 440 VAC

825 719 1 ANF025-443 825 718 3 BNF036-443 825 717 5NF050-443 825 716 7NF080-443 825 830 9 ANF110-443 826 353 1 BNF008-503

Umax = 550 VAC

825 831 7 ANF016-503 825 832 5 BNF025-503 825 833 3 ANF036-503 825 834 1 B ANF050-503 825 835 X B ANF080-503 826 077 X B ANF110-503 826 354 X B

Výstupní tlumivky Věcné čísloHD001 d = 50 mm (1.97 in) 813 325 5 Pro průřezy kabelů 1.5...16 mm2 (AWG16...6)HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 Pro průřezy kabelů ≥ 16 mm2 (AWG6)

Výstupní filtry Věcné čísloHF040-503 826 311 6 AHF055-503 826 312 4 B AHF075-503 826 313 2 B AHF023-403 825 784 1 B AHF033-403 825 785 X B A B/C A/CHF047-403 825 786 8 B A B/C C A/C


2 Instalace

2.10 MOVITRAC® 31C, stavební velikost 0 s brzdovým odporemPro přístroje typové řady 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) lze pouít pro 4-kvadran-tový provoz brzdové odpory v plochém provedení BW100-003 a BW200-003. Je třebaprovést následující kroky:1. Vypnout síťové napájení a napětí 24VDC.2. Z horní strany přístroje odroubovat a vytáhnout plechový drák brzdového odporu

(viz obr. 9).3. Zkrátit kabel brzdového odporu na potřebnou délku (cca 25 cm) a nalisovat kabelové

koncovky.4. Protáhnout kabel brzdového odporu gumovou průchodkou a brzdný odpor vloit do

plechového dráku (viz obr. 9).5. Plechový drák s brzdovým odporem znovu vloit do přístroje a přiroubovat.6. Odroubovat horní kryt tak, aby byla přístupná výkonová svorkovnice x1.7. Kabel brzdového odporu připojit na svorky 8 a 9 podle odstavce "Připojení

výkonové části a brzdy" (kapitola 2.8.1, str 12).

01786AcsObr 9: Vytaení plechového dráku a vloení brzdového odporu.


Instalace 2

2.11 Připojení sériového rozhraní RS-232 (volitelné vybavení USS21A)9ti pólový standardní kabel pro rozhraní RS232 (stíněný!)

01587BcsObr 10: Propojovací kabel MOVITRAC® 31C - PC

2.12 Připojení sériového rozhraní RS-485 (volitelné vybavení USS21A)Doporučení pro připojení rozhraní RS-485: Pouít 4-ílový sdělovací kabel se stíněním z měděného opletení. Signálové vodiče zkroutit po dvojicích. Společně s dvojící vodičů vést i vodič 0V5. Stínění uzemnit na obou stranách (svorka stínění měniče MOVITRAC® 31C nebo jiné

vhodné místo v rozvaděči).

00997BcsObr 11: Rozhraní RS-485 USS21A

Rozhraní RS-485 podle standardu EIA: Maximální přenosová rychlost 9600 baudů. Maximálně 32 účastníků (kadý přístroj s USS21A platí za dva účastníky). Maximální celková délka kabelu 200m (660 stop). Vestavěný dynamický zakončovací odpor.

Osazení svorek USS21A

+-0V5

+ RS-485- RS-485Vztaný potenciál


2 Instalace

2.13 Montá karet s volitelným vybavenímU přístrojů typové řady 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) nejsou k dispozici volnésloty X20 X21 pro volitelné vybavení. U těchto přístrojů nelze karty s volitelnýmvybavením zabudovat.Následující popis platí pro přístroje typové řady 1-4 (31C008...31C450).

Dříve ne začnete: Předtím ne se dotknete elektronické karty odveďte ze svého těla případný elektrický

náboj (svodový pás, vodivá obuv atd.). Kartu s volitelným vybavením uchovávejte v originálním balení a vybalte ji a před

montáí. Karty se dotýkejte co nejméně a jen na okraji. Nedotýkejte se součástek.

Montá karty: Vypněte měnič, tzn. vypnout síťové napájení a popř. napájení 24V. Sejmout spodní krytku. Odroubovat a sejmout kryt (roub pod volitelným ovladačem).

Pro volitelné karty FEA31C, FIO31C, FES31C, FFP31C, FFI31C a FFD31C: Odroubovat desku systémových EPROM pamětí a rozpojit konektor X20. Volitelnou kartu zasunout do konektoru X20 a přiroubovat. U volitelných karet FES31C, FFP31C, FFI31C a FFD31C: Sejmout krycí záslepku a

nasadit přiloený kryt.

Pro volitelné karty FEN31C, FPI31C a FIT31C: Odroubovat svorkovnici X14 a sejmout z konektoru X21. Volitelnou kartu zasunout do konektoru X21a přiroubovat.

Znovu nasadit a přiroubovat kryt. Znovu nasadit spodní krytku.

01784AcsObr 12: Montá volitelných karet


Instalace 2

2.14 Připojení a popis svorek volitelné karty FEA31C

00513AcsObr 13: Zapojovací schéma FEA31C

Volitelné vybavení Karta vstupů a výstupů typ FEA31CVěcné číslo 822 297 5Analogový diferenční vstup X7:32/33 n1 = 0...+10V / -10V...0...+10VExterní proudové omezení X7:36/37 0...10V = 0...100% Imax (→ P320)Analogové výstupyTvar signáluŘídící funkce

X7:38/39 Max. délka kabelu: 10m (33 stop)/rozliení: 8 bitů/vzorkovací perioda ≤ 10ms0...±10V, Imax = 3mA→ Menu P63_

Vztaná svorka X7:0 Vztaný potenciál pro analogové signály (0V10)Binární vstupy

Signálová úroveň

Řídící funkce

X8:48/49/50/51 Ri ≈ 3.0kΩ PLC (progr. automat) kompatibilní podle EN61131-2IE ≈ 10mA Vzorkovací perioda: 5ms+13V...+30V = 1 Potenciálově odděleno přes optočlen-3V...+5V = 0→ Menu P60_

Vztaná svorka X8:60 Vztaný potenciál pro binární vstupy X8:48/49/50/51Vztaná svorka X8:30 Vztaný potenciál pro binární signály (0V24)Binární výstupySignálová úroveňŘídící funkce

X8:63/64 Ri ≈ 100Ω PLC (progr. automat) kompatibilní doba odezvy: 5ms0 = 0V 1 = +24V Imax = 50mA→ Menu P61_

Rozhraní RS-485 X8:6768

RS-485+ podle standardu EIA, 9600 baudů, max. 32 účastníkůRS-485- vestavěný dynamický zakončovací odporMax. délka kabelu: 200m (660 stop)


2 Instalace

2.15 Připojení a popis svorek volitelné karty FIO31C

00576AcsObr 14: Zapojovací schéma FIO31C

Volitelné vybavení Karta digitálních vstupů a výstupů typ FIO31CVěcné číslo 822 419 6Binární vstupy


Řídící funkce

X8:48/49/50/51

X19:52/53/54

Ri ≈ 3.0kΩ PLC (progr. automat) kompatibilní podle EN61131-2IE ≈ 10mA Vzorkovací perioda: 5ms+13V...+30V = 1 Potenciálově odděleno přes optočlen-3V...+5V = 0→ Menu P60_

Vztaná svorka X8:60 Vztaný potenciál pro binární vstupy X8:48/49/50/51 a X19:52/53/54

Vztaná svorka X8:30 Vztaný potenciál pro binární signály (0V24)Binární výstupySignálová úroveňŘídící funkce

X19:69/70/71/72

X8:63/64

Ri ≈ 100Ω PLC (progr. automat) kompatibilní doba odezvy: 5ms0 = 0V 1 = +24V Imax = 50mA→ Menu P61_

Rozhraní RS-485 X8:6768

RS-485+ podle standardu EIA, 9600 baudů, max. 32 účast-níkůRS-485- vestavěný dynamický zakončovací odporMax. délka kabelu: 200m (660 stop)


Instalace 2

2.16 Připojení a popis svorek volitelné karty FEN31C/FPI31C

00514AcsObr 15: Zapojovací schéma FEN31C/FPI31C

Připojení čidla:Pořadí stop A → B znamená chod motoru doprava při pohledu na konec výstupníhřídele motoru.

Volitelné vybavení Snímání otáček, typ FEN31C/snímání polohy FPI31CVěcné číslo 822 321 1 / 822 304 1Impulzní výstupyA/A, B/B, C/C

X5:81...X5:86 +5V, úroveň TTL (RS-422)

Vztaná svorka X5:87 Vztaný potenciál pro analogové signály (0V10)Impulzní vstupyA/A, B/B, C/CMezní otáčky

X6:88...X6:93 +5V, úroveň TTL (RS-422) fmezní = 200 kHz128/256/512/1024/2048 impulsů/otáčka (přednostně 1024)12000 min-1 při 1024 impulsů/otáčka6000 min-1 při 2048 impulsů/otáčka

Napájení čidla X6:9497

+5...8V (Ub / +)Vztaný potenciál (⊥ )

Přívod snímače X6:9596

+5V pro měření napětí a doregulování0V na +5V na vstupu čidla


2 Instalace

2.17 Připojení a popis svorek volitelné karty FIT31C

01742AcsObr 16: Zapojovací schéma FIT31C

X24:74 se spojí s binárním vstupem, který je osazen funkcí "externí chyba". Pokud jeX24:74 = "0", dojde k okamitému zastavení přístroje.MOVITRAC® 31C splňuje poadavky bezpečného oddělení výkonové a řídící částipodle EN50178. Volitelná karta FIT31C je na potenciálu řídící části. Pokud se k řídícíčásti přístroje připojí proudový obvod, který neodpovídá poadavkům bezpečného odd-ělení, přestane MOVITRAC® 31C jako celek splňovat podmínky bezpečného oddělení.

Volitelné vybavení Karta vyhodnocení TF-/TH- FIT31CVěcné číslo 822 710 1Binární vstupy


Řídící funkce

X14:48/49 Ri ≈ 3.0kΩ PLC (progr. automat) kompatibilní podle EN61131-2IE ≈ 10mA Vzorkovací perioda: 5ms+13V...+30V = 1 Potenciálově odděleno přes optočlen-3V...+5V = 0→ Menu P60_

Vztaná svorka X14:60 Vztaný potenciál pro binární vstupy X14:48/49Vztaná svorka X14:30/X24:30 Vztaný potenciál pro binární signály (0V24)Připojení TF-/TH- X24:73 Práh odezvy při RTF ≥ 2,9 kΩ ±10%Binární výstupSignálová úroveňŘídící funkce

X24:74 Ri ≈ 100Ω PLC (progr. automat) kompatibilní doba odezvy: 5ms0 = 0V 1 = +24V Imax = 50mA0 = teplota motoru příli vysoká nebo přeruení vedení TF-/TH-1 = teplota motoru je v toleranci


Instalace 2

2.18 Připojení inkrementálního čidlaPodrobné informace jsou obsaeny v příručce "Systémy čidel SEW", kterou lze získatpod objednacím číslem 0919 6404 u firmy SEW. Maximální délka vedení (měnič-čidlo):

100m (330 stop) při kapacitě kabelu ≤ 120 nF/km (193 nF/míle) Průřez il: 0.25 ... 0.5 mm2 (AWG24 ... AWG20) Pouít stíněné vedení s párově zkroucenými ilami a stínění připojit na obou stranách

(na svorku stínění a na konektor čidla) Kabel snímače poloit odděleně od výkonových kabelů Přípustné počty inkrementů snímače: 256, 512, 1024, 2048 (přednostně 1024)

Stínění vedení snímače připojit ploně:

Pro provoz s frekvenčním měničem MOVITRAC® 31C doporučuje firma SEW inkre-mentální čidla (TTL enkodér) ES1T, ES2T nebo EV1T (dosud IG11/IG5). Připojte sní-mač následujícím způsobem:

* Vedení snímače připojit na čidle na svorky UB a ⊥ , nespojovat můstkem na měniči! 01585Bcs

Obr 19: Připojení TTL enkodéru ES1T, ES2T nebo EV1T na měnič MOVITRAC® 31C

Kanály K0 (C) a K0 (C) se pouívají jen pro řízení polohy (volitelná karta FPI31C). Přiregulaci otáček (volitelná karta FRN31C nebo FEN31C) a synchronním chodu (volitelnákarta FRS31C) se kanály K0 (C) a K0 (C) nepouívají.

Na měniči na čidle

01937AcsObr 17: Připojení stínění na svorkustínění elektroniky měniče

01948AcsObr 18: Připojení stínění na PG průchodku čidla


1 Bezpečnostní pokyny

1 Bezpečnostní pokyny

Instalace a uvedení do provozu• Nikdy neinstalujte ani neuvádějte do provozu poškozené přístroje. Poškození rekla-

mujte, prosím, ihned u dopravce.

• Instalační, servisní práce a uvádění přístroje do provozu smí provádět jen odborníci voboru elektro s příslušnými znalostmi a dodržováním bezpečnostních předpisů (např.EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

• Při instalaci a uvádění motoru a brzdy do provozu je třeba dbát příslušných návodů!

• Ochranná opatření a zařízení musí odpovídat platným předpisům (např. EN 60204nebo EN 50178).Nutné ochranné opatření: uzemnění přístrojeNutné ochranné zařízení: nadproudová ochrana (pojistky)

• Přístroj splňuje všechny požadavky bezpečného oddělení výkonových a řídicíchpřívodů podle EN 50178. Pro zajištění bezpečného oddělení musí požadavkům bez-pečného oddělení vyhovovat i všechny připojené obvody.

• Pomocí vhodných opatření (např. odpojením svorkovnice) je nutno zajistit, aby připo-jený motor samočinně nenaběhl při zapnutí měniče do sítě.

Provoz a servis• Před demontáží předního krytu je třeba přístroj odpojit od sítě. Nebezpečná napětí se

mohou vyskytovat ještě 10 minut po odpojení od sítě.

• Přístroj se sejmutým krytem má krytí IP 00, na všech jednotkách kromě řídicí ele-ktroniky se vyskytují nebezpečná napětí. Během provozu musí být přístroj uzavřen.

• V zapnutém stavu se na přístroji vyskytují nebezpečná napětí na výstupních svorkácha na připojených kabelech a motorových svorkách. Platí i v případě, že je přístrojblokován a motor je v klidu.

• Zhasnutí provozní LED diody V1 a dalších signalizačních prvků není důkazem toho,že je přístroj odpojen od sítě a že je bez napětí.

• Interní bezpečnostní funkce přístroje nebo mechanické blokování mohou způsobitzastavení motoru a jeho klidový stav. Odstranění poruchy nebo reset mohou vést ktomu, že přístroj samočinně znovu naběhne. Pokud to není při daném použití z bez-pečnostních důvodů přípustné, je třeba před odstraněním poruchy odpojit přístroj odsítě. V těchto případech je navíc zakázáno aktivování funkce "Auto-reset" (P860).


3 Uvedení do provozu


Při uvádění do provozu bezpodmínečně dbejte bezpečnostních pokynů (viz kap. 1, str. 4)!

Předpokladem úspěšného uvedení přístroje do provozu je správné navržení pohonu.Pokyny pro navrhování a vysvětlení parametrů jsou uvedeny v katalogu MOVITRAC®

31C (objednací číslo: 0922 9108).

3.1 Přípravné práce a pomůckyPřípravné práce:• Zkontrolovat instalaci (viz kap. 2, Instalace).• Pomocí vhodných opatření zabránit neúmyslnému spuštění motoru (např. odpojení

svorkovnice elektroniky X3). Dále je třeba vždy podle druhu aplikace provéstdodatečná bezpečnostní opatření pro zamezení ohrožení osob a strojů.

• Při uvádění do provozu s ovládacím přístrojem FBG31C:Ovládací přístroj FBG31C zasunout do konektoru X4.

• Při uvádění do provozu pomocí PC a MC_SHELL:Volitelnou kartu USS11A zasunout na konektor X4 a propojovacím kabelem (RS-232)spojit s PC. MOVITRAC® a PC musí být bez napětí, jinak mohou nastat nedefinovanéstavy. Potom zapnout oba přístroje, na PC nainstalovat MC_SHELL a spustit.

• Zapnout síťové napájení a napětí 24V. Provozní LED dioda (V1) svítí žlutě.Při použití ovládacího přístroje FBG31C se asi na 5s objeví následující hlášení:

01593Axx

• Správné přednastavení parametrů (např. nastavení výrobce). Po nastavení na para-metry výrobce je aktivní stručné menu FBG31C, je to indikováno "/" za číslem para-metru.

• Kontrola nastaveného osazení svorek (viz P60_/P61_).

K programování IPOS je nutný MC_SHELL. S ovládacím přístrojem FBG31C nelze edi-tovat parametry IPOS. Program IPOS se při ukládání uloží i do FBG31C a při kopírovánísady parametrů může být přenesen do jiného přístroje MOVITRAC® 31C.


Uvedení do provozu 3

3.2 Uvedení do provozu pomocí ovládacího přístroje FBG31C3.2.1 Funkce ovládacího přístroje FBG31C pro uvedení měniče do provozu.Podrobné pokyny - viz kap. 4. 1.2

3.2.2 Změna jazyka na FBG31C ve zkráceném menu (nastaveno výrobcem jako aktivní menu)

3.2.3 Změna jazyka na přístroji FBG31C v podrobném parametrickém menu

01406AXX

↑ -Tlačítko: Další bod menu, resp. v editačním režimu změna hodnoty(zvětšení).

↓ -Tlačítko: Předchozí bod menu, resp. v editačním režimu změna hod-noty (zmenšení).

→ -Tlačítko: Do nižší úrovně menu, resp. do editačního režimu danéhobodu menu.

← -Tlačítko: Do vyšší úrovně menu, resp. opuštění editačního režimudaného bodu menu.

Q -Tlačítko: Zpět do základního zobrazení.E -Tlačítko: Tlačítko reset pro případ poruchy.

• Ovládací přístroj je v základním zobrazení v německémjazyku.

01595Acz

• 3x stisknout tlačítko ↓ -, zobrazí se P850 (jazyk).

01770Acz

• Stisknout tlačítko →-, abyste se dostali do editačníhorežimu, pomocí tlačítek ↓ - nebo ↑ - vybrat požadovanýjazyk a pomocí tlačítka ←- opustit editační režim.

01771Acz

• Stisknout tlačítko Q, objeví se základní zobrazení.

• Ovládací přístroj je v základním zobrazení v německémjazyku.

01595Acz

• Stisknout 1x tlačítko ↓ -, zobrazí se skupina parametrů 8..

01767Acz

• Stisknout 1x tlačítko →- a 5x tlačítko ↑ -, zobrazí se skupinaparametrů 85. (přepínání jazyků).

01768Acz

• Pomocí tlačítka →- vybrat parametr P850 (jazyk) a znovu stis-knout tlačítko →-, abyste se dostali do editačního režimu, pomocítlačítek ↓- nebo ↑- vybrat požadovaný jazyk a pomocí tlačítka ←-opustit editační režim. 01769Ac

z

• Stisknout tlačítko Q, objeví se základní zobrazení.



3.2.4 Průběh uvádění do provozu ve zkratce

Funkce "změření motoru" (P328/P348):Automatické nastavení BOOSTu a IxR (P328/P348 = ANO) pro jednomotorový provoz spřizpůsobeným motorem (Pmot = doporučený výkon motoru podle technických údajůMOVITRAC® 31C). Zjištěné hodnoty lze ručně měnit. Pokud je funkce "změření motoru"aktivní (P328/P348 = ANO), přizpůsobí se BOOST a IxR při každém povolenízměněným podmínkám pohonu (zahřátý motor).Manuální nastavení BOOSTu a IxR (P328/P348 = NE):Nastavené hodnoty se permanentně uloží v přístroji. BOOST (P321/P341) a IxR (P322/P342) nastavit při studeném motoru. Nastavení při teplém motoru může při pozdějšímzapnutí studeného motoru vést k tomu, že se motor překompenzuje a nerozběhne.Potom snížit BOOST a IxR dokud se motor nerozběhne.Doporučení:• Nastavení parametrů odlišné od nastavení výrobce zapsat do seznamu parametrů

(viz kap. 3.5).• Při spouštění motoru dbejte pokynů v kapitole 3.3, str. 29.

1. Signál "0" na svorce X3:43 (povolení/rychlé zastavení), např. odpojením svorkovnice X3.

01595Acz

2. Minimální frekvenci FMIN1 (P200) nastavit na 5Hz a přecho-dovou frekvenci FECK1 (P201) a maximální frekvenci FMAX1 (P202) nastavit podle typového štítku motoru.

01597AXX

3. Stisknutím tlačítka Q zpět do základního zobrazení a spustit pohon nastavením signálu na svorce X2:41 (doprava/zastavit) nebo X3:42 (doleva/zastavit) na "1" a signálu na X3:43 (povo-lení/rychlé zastavení) rovněž na "1". Pohon se otáčí frekvencí FMIN1=5Hz.

01772Acz

Pozor: Zobrazení proudu se vztahuje na jmenovitý proud měniče, ne na jmenovitýproud motoru. Pokud je dimenzovaný výkon motoru menší než výkon motorudoporučený pro měnič, neodpovídá zobrazený údaj proudu jmenovitému proudumotoru.Příklad: Doporučený výkon motoru pro měnič = 3kW, dimenzovaný výkon (připo-jeného)motoru = 1,5kW → zobrazení "proud 50%" = 100% jmenovitého proudu motoru.V tomto případě způsobí funkce "dimenzovat motor" (P328/P348 = ANO) příliš vysokýBOOST a příliš vysoký IxR. Tak se určí příliš vysoký proud pro daný motor.4. Zkontrolovat směr otáčení pohonu (změna se provede vypnutím motoru a přehozením fází).

5. okud se pohon otáčí správným směrem, zvýšit frekvenci až na hodnotu požadované frekvence pohonu.

01773Acz

6. Nastavit integrátorové náběhy, např. T11 RAMPE AUF (náběh) (P120) a frekvenční charakteristiky (např. FMIN1) na požadované hodnoty.

01598Acz

Pozor: Pokud se naprogramuje signál N2 na svorce 34/35 (P110) na -10...+10V, nelzezvolit vnitřní pevné jmenovité hodnoty (P160...P162/P170...P172).



3.3 Sputění motoruProvoz s analogovou předvolbou jmenovité hodnoty (unipolární, zadání směruotáčení přes svorky):Následující tabulka ukazuje, jaké úrovně signálu musí být při nastavení výrobce (P110 =0-10V) na svorkovnicích X2 a X3, aby motor běel s analogovým zadáváním jmeno-vitých hodnot.

Následující pojezdový diagram ukazuje na příkladu, jak se rozbíhá motor se signály nasvorkovnicích X2/X3 a s analogovými jmenovitými hodnotami. Binární výstup X3:61(/brzda) se pouívá ke spínání brzdového stykače K12.

01599Aczobr 21: Pojezdový diagram s analogovými jmenovitými hodnotami

X2:41doprava/zastavit

X3:42doleva/zastavit

X3:43povolení/rychlé

zastavení

X2:34n2 Funkce

X X "0" X Chybí povolení

"0" "0" "1" X Zastavení

"1" "0" "1" 5 V Chod doprava s frekvencí 25Hz

"1" "0" "1" 10 V Chod doprava s frekvencí 50Hz

"0" "1" "1" 5 V Chod doleva s frekvencí 25Hz

"0" "1" "1" 10 V Chod doleva s frekvencí 50Hz



Provoz s pevnými jmenovitými hodnotami (zadání směru otáčení přes svorky):Následující tabulka ukazuje, jaké úrovně signálu musí být při nastavení výrobce (P110 =0-10V) a při vestavěné volitelné kartě FEA31C na svorkovnicích X2/X3/X8, aby motorběžel s pevnými jmenovitými hodnotami.

Následující pojezdový diagram ukazuje na příkladu, jak se rozbíhá motor se signály nasvorkovnicích X2/X3/X8 a s pevnými jmenovitými hodnotami. Binární výstup X3:61(/brzda) se používá ke spínání brzdového stykače K12.

01602Aczobr 22: Pojezdový diagram s interními pevnými jmenovitými hodnotami

X2:41doprava/zastavit

X3:42doleva/zastavit

X3:43povolení/rychlé

zastavení

X8:48n11/n21

X8:49n12/n22 Funkce

X X “0” X X Chybí povolení

"0" "0" "1" X X Zastavení

"1" "0" "1" "1" "0" Chod doprava s n11

"1" "0" "1" "0" "1" Chod doprava s n12

"1" "0" "1" "1" "1" Chod doprava n13

"0" "1" "1" "1" "0" Chod doleva n11



Ruční režim:Pomocí funkce ručního režimu lze ovládat měnič pomocí ovládacího přístroje FBG31Cbez příkazu přes binární vstupy. Binární vstupy jsou během ručního provozu nefunkční.Směr otáčení se neurčuje pomocí binárních vstupů "doprava/zastavit" nebo "doleva/zastavit", ale volbou směru otáčení na ovládacím přístroji (viz obr. 23).Ruční provoz zůstává aktivní i po vypnutí a zapnutí síťového napájení, měnič je ovšempotom zablokován. Příkaz ke směru otáčení pomocí tlačítek → nebo ← způsobí povo-lení a rozběh motorů frekvencí fmin ve zvoleném směru otáčení. Pomocí tlačítek ↑ a ↓se zvyšuje nebo snižuje počet otáček. Změna rychlosti je 150min-1/s.

01798Aczobr 23: Ruční režim s ovládacím přístrojem FBG31C



3.4 Příklady uvedení do provozu3.4.1 Pokyny a nastavení pro uvedené příkladyPokyny:• Veškeré údaje se vztahují na nastavení výrobce a sadu parametrů 1.• Označení a funkce svorek se vztahují na zapojovací schéma základního přístroje (viz

kap. 2.8, str. 12).• Pro motor platí: PMot = doporučený výkon motoru pro měnič.• Jmenovitá hodnota n2 (svorka 34/35) je výrobcem nastavena na unipolární napěťový

signál (P110=0...10V). Kromě toho lze nastavit:- Napěťový signál bipolární (P110 = -10...+10V).- Proudový signál 0...20mA (P110 = 0...20mA a spínač S1 na proudový signál =vlevo).- Proudový signál 4...20mA (P110 = 4...20mA a spínač S1 na proudový signál =vlevo)

Nastavení:• Signál "0" přivést na všechny binární vstupy a vstupy jmenovitých hodnot.• "Stručné menu" P802 nastavit na VYP, aby bylo možno volit všechny parametry.• Integrátorové časy P120 "t11 rozběh" a P121 "t11 doběh" nastavit podle projektu.

Pokud v projektu nejsou tyto hodnoty zadány, nastavit P120 a P121 na 5...1s (začít světší hodnotou).

• S přizpůsobeným motorem (PMot = doporučený výkon motoru pro měnič) nastavitP120 "IMax 1" = 150% (nastavení výrobce).

• Nastavit P324 "počet pólpárů 1" připojeného motoru:U dvoupólového motoru P324 = 1U čtyřpólového motoru P324 = 2 (nastavení výrobce) atd.Jen tak se u P004 "otáčky" zobrazí správná hodnota.

• Zkontrolovat P329 "napětí motoru 1" (typový štítek motoru) a v případě potřeby nas-tavit na správnou hodnotu.

• S přizpůsobeným motorem nastavit P328 "dimenzovat motor 1" = ANO (nastavenívýrobce).Pokud PMot < než doporučený výkon pro měnič, ručně nastavit: P328 = NE a P321"BOOST" a P322 "IxR".

• Kontrola provozních podmínek: Proud naprázdno u studeného motoru = 73...80%.Pokud je potřebný vysoký náběhový moment, smí se na krátkou dobu proudnaprázdno = 100%. Zkorigovat příliš nízké proudy naprázdno nebo překompen-zované motory pomocí P321 "BOOST1" a P322 "IxR1".



3.4.2 Příklady pro BOOST a IxRDbejte pokynů a nastavení v kap. 3.4.1!

Pokud použijete přizpůsobený motor (Pmot = doporučený výkon motoru pro měnič +/-jeden typový skok), můžete pomocí P328 „dimenzovat motor 1“ = ANO (nastavenívýrobce) automaticky zjistit hodnoty pro BOOST 1 (P321) a IxR 1 (P332). Kvůli rušivýmvlivům, např. příliš malému průřezu přívodu motoru nebo špatným kontaktům nasvorkách, může tato funkce způsobit příliš velké nastavení BOOST a IxR. Důsledkemtoho je, že měnič dosáhne při zrychlování velmi rychle mezní hodnoty proudu a pohonpak nedosáhne požadovaných otáček.V následujících tabulkách je na příkladech uvedeno, jaké hodnoty BOOST a IxR se zjistípři připojení 4-pólových střídavých motorů SEW (provedení IEC a NEMA) pomocífunkce „dimenzovat motor“. Uvědomte si, že se jedná o orientační hodnoty. HodnotyBOOST a IxR jsou ovlivňovány různými faktory, např. teplotou motorového přívodu avinutí.

Předpoklady:• Délka motorových přívodů je max. 100 m (330 stop).• Pro přívod motoru jsou použity vícežilové měděné vodiče s PVC izolací.• Teplota přívodu a vinutí motoru je asi 20°C. Pokud je teplota motorových vinutí asi100°C, je třeba níže uvedené hodnoty BOOST a IxR zvýšit asi o 30%.

Údaje pro motory IEC, napětí motoru (P329) = 400VZapojení do hvězdy, fEck (P201, P211) = 50 Hz:

Typ motoru MOVITRAC 31C…-503

Průřez motorového přívodu (mm2) BOOST (%) IxR (%)

DT71D4 31C005 1.5 101 76DT80K4 31C005 1.5 56 42DT80N4 31C007/31C008 1.5 50 38DT90S4 31C011 1.5 49 37DT90L4 31C014/31C015 1.5 42 31DT100LS4 31C022 1.5 46 35DT100L4 31C030 1.5 48 29DV112M4 31C040 1.5 54 40DV132S4 31C055 1.5 54 30DV132M4 31C075 2.5 44 25DV160M4 31C110 6 34 19DV160L4 31C150 6 36 20DV180L4 31C220 10 30 17DV200L4 31C300 16 26 14DV225S4 31C370 25 23 13DV225M4 31C450 35 18 10



Zapojení do trojúhelníka, fEck (P201, P211) = 87 Hz:

Údaje pro motory NEMA, napětí motoru (P329) = 460VZapojení do hvězdy, fEck (P201, P211) = 60 Hz:



DT71D4 31C005 1.5 37 28DT80K4 31C007/31C008 1.5 27 20DT80N4 31C011 1.5 26 20DT90S4 31C014/31C015 1.5 26 20DT90L4 31C022 1.5 28 21DT100LS4 31C030 1.5 33 20DT100L4 31C040 1.5 40 30DV112M4 31C055 1.5 43 24DV132S4 31C075 2.5 35 20DV132ML4 31C110 6 23 13DV160M4 31C150 6 30 17DV180M4 31C220 10 24 13DV180L4 31C300 16 20 11DV200L4 31C370 25 16 9DV225S4 31C450 35 15 8



DT71D4 31C005 14 87 65DT80K4 31C005 14 48 36DT80N4 31C007/31C008 14 42 32DT90S4 31C011 14 39 29DT90L4 31C014/31C015 14 34 26DT100LS4 31C022 14 37 28DT100L4 31C030 14 37 22DV112M4 31C040 12 35 26DV132S4 31C055 10 31 17DV132M4 31C075 10 29 16DV160M4 31C110 8 26 14DV160L4 31C150 6 21 12DV180L4 31C220 4 19 11DV200L4 31C300 3 22 12DV225S4 31C370 2 20 11DV225M4 31C450 2 22 12



Zapojení do dvouhvězdy, fEck (P201, P211) = 120 Hz:



DT71D4 31C005 14 24 18DT80K4 31C007/31C008 14 17 13DT80N4 31C011 14 17 13DT90S4 31C014/31C015 14 16 12DT90L4 31C022 14 18 14DT100LS4 31C030 14 21 13DT100L4 31C040 12 20 15DV112M4 31C055 10 16 9DV132S4 31C075 10 18 10DV132ML4 31C110 8 15 9DV160M4 31C150 6 14 8DV180M4 31C220 4 12 7DV180L4 31C300 3 12 6DV200L4 31C370 2 12 7DV225S4 31C450 2 13 7



3.4.3 Pojezdový pohon, skupinový pohon, pohon čerpadel a ventilátorůDbejte pokynů a nastavení v kap. 3.4.1!

1. Nastavit P200 “fmin1” = 2...6 Hz.

2. Nastavit P201 “fEck1” a P202 “fmax1” podle projektu.

3. Pokud je motor přizpůsobený, nastavit P328 "dimenzovat motor 1" = ANO a pokračovat bodem 12.Je-li PMot < než doporučený výkon motoru pro měnič a u skupinových pohonů se společnou zátěží nastavit P328 = NE a pokračovat bodem 4.Tato nastavení provádět při studeném motoru.

4. Nastavit P321 “BOOST 1” = 0%Nastavit P322 “I×R” = 0%Nastavit P323 “skluz 1” = 0 HzNastavit P321 “BOOST 1”

5. Přivést signály "1" na svorku 43 "povolení/rychlé zastavení" a na svorku 41 "dop-rava/zastavit" nebo na svorku 42 "doleva/zastavit". Zkontrolovat směr otáčení a v případě potřeby vyměnit fáze motoru. Měnič má na výstupu frekvenci fmin1 a pohon buď stojí nebo se otáčí velmi pomalu.

6. Zvýšit P321 "BOOST1" až pohon naběhne na frekvenci fmin a zobrazí se 80%IN .

7. Zvýšit P322 "IxR" až protéká Imax tzn. že se zobrazí 150%IN .

8. Nastavit P321 "BOOST1" znovu na 0.

9. Znovu snížit P322 "IxR" až se proud dostane mimo hodnotu proudového omezení (je podstatně menší než 150%IN).

10. Znovu zvýšit P321 "BOOST1" až se zobrazí 80%IN .

11. Přivést signály "0" na svorku 43 "povolení/rychlé zastavení" a na svorku 41 "dop-rava/zastavit" nebo na svorku 42 "doleva/zastavit".

12. Nastavit P200 “fmin1” na hodnotu podle projektu.

13. Nastavit P323 "skluz 1" na jmenovitý skluz motoru sN .

14. Připojit externí zadávání jmenovitých hodnot (potenciometr jmenovitých hodnot) na svorky 32/33 "n1" (jen s deskou FEA31C) nebo na svorky 34/35 "n2" (základní přístroj).

15. Spustit motor (viz kap. 3.3).

Pozor:U skupinových pohonů bez společné zátěže nastavit P328 "dimenzovat motor 1" = NE aneprovádět kroky 7-10. Nastaví se jen BOOST, IxR zůstává nulové.Pro čerpadla a ventilátory (v jednokvadrantovém provozu):Nastavit dlouhé časy náběhu a doběhu (t11, t21) a svorku X3:43 (povolení/rychlézastavení) spojit můstkem se svorkou X2:44 (+24V) nebo naprogramovat svorku X3:43na hodnotu "bez funkce".

Počet pólpárůJmenovité otáčky motoru [min-1] podle typového štítku

Jmenovitá frekvence motoru 50Hz Jmenovitá frekvence motoru 60Hz1 (dvoupólový) 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 35402 (čtyřpólový) 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770

Jmenovitý skluz sN

5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz



3.4.4 Zvedací mechanismy s a bez protizávažíDbejte pokynů a nastavení v kapitole 3.4.1!

1. Zvedací mechanismus je v dolní poloze.2. Provést následující přiřazení signálu:

Signál "1" na svorce 41 "doprava/zastavit" = směr zvedání nahoruSignál "1" na svorce 42 "doleva/zastavit" = směr klesání dolů

3. U zvedacích mechanismů s protizávažím:P710 "funkce zvedání 1" = NEU zvedacích mechanismů bez protizávaží:P710 "funkce zvedání 1" = ANO

4. Nastavit P326 "doba předmagnetizace 1" = 200ms.Pozor: Při příliš krátkých časech předmagnetizace se může zdvihací mechanismus propadnout.

5. Nastavit P200 “fmin1” = 10 Hz.6. Nastavit P201 “fEck1” = 50 Hz und P202 “fmax1” = 70 Hz .7. Nastavit P260 “Satz 1 START-/STOP-Freq.” frekvence" na hodnotu 1,5×sN (jmeno-

vitý skluz motoru).

8. Pokud je motor přizpůsobený, nastavit P328 "dimenzovat motor 1" = ANO a pokračovat bodem 13.Je-li Pmot < než doporučený výkon motoru pro měnič a u skupinových pohonů se společnou zátěží nastavit P328 = NE a pokračovat bodem 9.Tato nastavení provádět při studeném motoru.

9. Nastavit P321 “BOOST 1” = 100% Nastavit P322 “I×R” = 0% Nastavit P323 “skluz 1” = 0 Hz Znovu nastavit P321 “BOOST 1”

10. Přivést signály "1" na svorku 43 "povolení/rychlé zastavení" a na svorku 41 "dop-rava/zastavit" nebo na svorku 42 "doleva/zastavit". Zkontrolovat směr otáčení a v případě potřeby vyměnit fáze motoru. Měnič pracuje s maximálním proudem (IN = 143...150%). Při chybovém hlášení "nadproud" snížit BOOST a znovu povolit chod pohonu.

11. Snížit P321 "BOOST1" až pohon naběhne na fmin a zobrazí se < 100% In.12. Přivést signál "0" na svorku 43 a potom nastavit P322 "IxR" na 75% hodnoty

BOOST.Příklad: Zjištěná hodnota BOOST = 40% → nastavit IxR = 30%.

13. Nastavit P200 “fmin1” na hodnotu podle projektu, ale minimálně na 6Hz.14. Nastavit P323 "skluz 1" na jmenovitý skluz motoru sN .15. Nastavit P510 "kontrola n-mot 1" a P520 "kontrola n-gen 1" = ANO16. Připojit externí zadávání jmenovitých hodnot (potenciometr jmenovitých hodnot) na svorky

32/33 "n1" (jen s deskou FEA31C) nebo na svorky 34/35 "n2" (základní přístroj).17. Spustit motor (viz kap. 3.3) a vyzkoušet zvedání a klesání. Pokud motor nenaběhne

do otáček (údaj PROUD 150%), snížit trochu IxR. Při malých otáčkách musí být zobrazení PROUD < než 150%.

Počet pólpárůJmenovité otáčky motoru [min-1] podle typového štítku

Jmenovitá frekvence motoru 50Hz Jmenovitá frekvence motoru 60Hz1 (dvoupólový) 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 35402 (čtyřpólový) 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770

Jmenovitý skluz sN




3.4.5 Regulátor otáček FRN31C/FEN31CDbejte pokynů a nastavení v kapitole 3.4.1!1. Zkontrolovat připojení inkrementálního čidla (viz kap. 2.18).2. Regulátor otáček (P770=řízení U/f)uvést do provozu podle kap. 3.4.2.3. Zkontrolovat směr otáčení motoru, je to důležité pro přiřazení stop inkrementálního čidla.

Přivést signál "1" na svorky 41 a 43 "doprava/zastavit": pohled na stranu B motoru → otáčení doleva(A strana = konec hřídele, B strana = ventilátor), pohled na stranu A motoru → otáčení doprava. Při špatném směru otáčení vyměnit fáze motoru.

4. Nastavit P260 "Sada 1 frekvence START/STOP" na hodnotu podle projektu, např. 0,5 Hz.5. Nastavit P323 "Skluz 1" na jmenovitý skluz sN motoru.

Pozor: P323 je třeba bezpodmínečně nastavit na správnou hodnotu, v žádném případě se nesmí rovnat nule.

6. Nastavit P324 "počet pólpárů 1" připojeného motoru:U dvoupólového motoru P324 = 1U čtyřpólového motoru P324 = 2 (nastavení výrobce) atd.

7. Nastavit P510 "kontrola n-mot 1" a P520 "kontrola n-gen 1" = ANO8. Nastavit P511 a P521 "Doba odezvy 1". Zohlednit dobu náběhu a přetížení.9. Nastavit P770 "Druh provozu" = regulace otáček.10. Nastavit P773 "Počet impulzů inkrementálního čidla" (nastavení výrobce - 1024).11. Nastavit P774 "předvolba sxR" = ANO. Motor je na 500 ms pod proudem a nastaví se P321

"BOOST1" a P322 "IxR". Pokud je P774 nastaveno na NE, je třeba nastavit P322 manuálně.12. Spustit pohon podle kap. 3.3.

Pozor:Pokud je nastaven příliš malý počet impulzů inkrementálního čidla (P773) nebo špatně nastavenpočet pólpárů (P324), rozběhne se pohon po přivedení povolovacího signálu (svorka 43 = 1)neregulovaně až na fmax. Jen při aktivované kontrole otáček motoru (P510 = ANO) a generátoru(P520 = ANO) je rozpoznána chyba a aktivuje se rychlé zastavení. Nejsou-li P510 a P520aktivní, musí se motor vypnout síťovým vypínačem. Je-li binární vstup naprogramován na "/blok-ování regulátoru", odpojí se pohon rovněž přivedením signálu "0" na tento binární vstup.Optimalizace regulátoru otáček:1. 1. Nastavit P120 "náběh t11" a P121 "doběh t11" na přípustnou minimální hodnotu a spustit

pohon.2. Nastavit P772 "Časová konstanta regulátoru" vyšší než 200 ms a zvýšit P771 "Zesílení - P"

až pohon začne kmitat.3. Snižovat P771až motor přestane kmitat. Projet celý rozsah otáček.4. Postupně snižovat P772. Vyzkoušet pomocí skokové změny jmenovité hodnoty, správné

nastavení je při 1-2 překmitech.5. P777 "Přednastavení P" zabrání příliš silnému překmitu. P777 = 0 znamená, že je přednas-

tavení vypnuto. Čím vyšší hodnota P777 se nastaví, tím vyšší hodnotu je třeba nastavit i pro P778 "Filtr jmenovitých hodnot".

Počet pólpárůjmenovité otáčky motoru [min-1] podle typového štítku

Jmenovitá frekvence motoru 50Hz Jmenovitá frekvence motoru 60Hz1 (dvoupólový) 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 35402 (čtyřpólový) 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770Jmenovitý skluz sN




3.5 Kompletní seznam parametrůParametry stručného menu (viz kap. 4.1.3) jsou označeny /. Stručné menu se zapíná a vypínápomocí P802. Parametry označené • nejsou u typové řady "0" (MC31C005/007/011/014) k dispozici!Par. Význam Rozsah hodnot Par. Význam Rozsah hodnotZOBRAZENÉ HODNOTY ZOBRAZENÉ HODNOTY

Základní zobrazení 06_ Chybová paměť/ Frekvence/proud 0...400 Hz /

0...200%060/ ERROR t-0 Podmenu chyba 0...4:

Změřené hodnoty v okamžiku chyby: UZK/teplota chladiče/I-SCHEIN/Ixt/svorky/sada parametrů/

00_ Procesní hodnoty 061 ERROR t-1000 Proud/frekvence 0...200%/0...400 Hz 062 ERROR t-2001 Teplota -20...+100°C 063 ERROR t-3002 Aktuální sada parametrů 1/2 064 ERROR t-4003• Externí omezení proudu

svorka 36/370...100% zatížení motoru

004 Otáčky 0...9999 min-1 07_• Monitor sběrnice (jen s volitelnou kartou FFP, FFI nebo FFD)

01_ Napětí 070• PD-konfigurace 1PD+Par./1PD010 Napětí meziobvodu UZK 0...1000 V 2PD+Par./2PD

3PD+Par./3PD011 Napětí motoru U-MOT 0...1000 V 071• Typ sběrnice PROFIBUS/INTER-

BUS/a frekvence 0...400 Hz DeviceNet

02_ Proudy/výkony 072• Přenos. rychlost sběr-nice

0...1500 kBaud

020 Zdánlivý proud I-SCHEIN 0...200% 073• Adresa sběrnice 0...255021/ Zatížení přístroje 0...125% 074• PA1 jmenovitá hodnota 0000...FFFFhex022/ Zatížení motoru 1 0...200% 075• PE1 skutečná hodnota 0000...FFFFhex023• Zatížení motoru 2 0...200% 076• PA2 jmenovitá hodnota 0000...FFFFhex03_ Stavové binární vstupy 077• PE2 skutečná hodnota 0000...FFFFhex

030/ Svorky 41/42/43/47 0/1 078• PA3 jmenovitá hodnota 0000...FFFFhex031/ Svorky 48/49 0/1 079• PE3 skutečná hodnota 0000...FFFFhex

Svorky 50/51 (s kartami FEA/FIO)

032 Svorky 52/53/54 (s kartou FIO)

0/1

04_ Binární výstupy040 Svorky 61/62 0/1

Svorky 63/64 (s kartami FEA/FIO)

043 Svorky 69/70/71/72 (s kartou FIO)

0/1

05_• Volitelné vybavení050• Volitelné vybavení 1 (X20) Žádná karta/FEA/

FF../FES/FIO051• Volitelné vybavení 2 (X21) Žádné volitelné

karta2FEN/FPI/FIT



Par. Význam Rozsah nastaveníNastavení výrobce

Po uvedení do provozu



Přepín. parametrySada parametrů 1 Sada parametrů 2

1__ Jmenovité hodnoty/Integrátory10_ Jmen. hodnota n1, svorka 32/33 (jen s kartou

FEA)100• n1-charakteris-

tikaRoztáhnout/stlačit

101• n1 faktor roztažení 0.1...1...10102• n1 faktor stlačení 0.1...1...911_ Jmen. hodnota n2, svorka 34/35 (zákl. přístroj)110/ Signál n2 svorka 34/

35 (pozor na S1!)0...10 V / -10..10V /0...20mA / 4...20mA

111 Offset jm. hodnoty -500...0...500 mV12_ 1. integrátor120/ t11 náběh 0.0...1...2000 s 123• t21 náběh 0.0...1...2000 s121/ t11 doběh 0.0...1...2000 s 124• t21 doběh 0.0...1...2000 s122 t11 S-křivka 0/1/2/3 125• t21 S-křivka 0/1/2/313_ 2. integrátor130/ t12 náběh = doběh 0.0...5...2000 s 131• t22 náběh = doběh 0.0...5...2000 s14_ Doběh rychlého zastavení140/ t13 doběh zastavení 0.0...1...9.95 141• t23 doběh

zastavení0.0...1...9.95

15_ Motorový potenciometr150 Motor. potenciometr ANO/NE151 t4 náběh 1...10...60 s152 t4 doběh 1...10...60 s153 Uložit polohu ANO/NE154 Motor. potenciometr

+ externí softwareNE/SOUČET

16_ 1. sada pevných jmenovitých hodnot 17_ 2. sada pevných jmenovitých hodnot160/ n11 0...5...400 Hz 170• n21 0...5...400 Hz161/ n12 0...25...400 Hz 171• n22 0...25...400 Hz162/ n13 0...50...400 Hz 172• n23 0...50...400 Hz163• Mix 1. sada + n1 NE/SOUČET/

PRODUKT173• Mix 2. sada + n1 NE/SOUČET/

PRODUKT18_ Jmen. hodnota funkce zastavení180 Jmen. hodnota

funkce zastavení 1ANO/NE 183• Jmen. hodnota

funkce zastavení 2ANO/NE

181 Jmen. hodnota zastavení 1

0...2...25 Hz / ... mV 184• Jmen. hodnota zastavení 2

0...2...25 Hz / ... mV

182 Hystereze startu 1 0.1...2...5 Hz / ... mV 185• Hystereze startu 2 0.1...2...5 Hz / ... mV19_ Ovládací povel na svorkách190• Ovládací povel STANDARD/

3-WIRE-CTRL



2__ Frekvenční charakteristiky20_ 1-stupňová charakteristika 21_ 2- stupňová charakteristika200/ fmin1 0...2...40 Hz 210 fmin2 0...2...40 Hz201/ fzlomová 1-stupňová 50/60/87/104/120

Hz211 froh 2-stupňová 50/60/87/104/120

Hz202/ fmax1 5...50...150 Hz 212 fmax2 5...50...150 Hz22_ 3-stupňová charakteristika220 fmin3 0...2...150 Hz221 fzlomová plynulá 5...50...400 Hz222 fmax3 5...50...400 Hz23_ 1. zaclonění frekvence230 1. zaclonění frek-

venceANO/NE

231 Střed okna 5...50...150 Hz232 Střed okna ± 2...9 Hz25_ Volba charakteristiky250 Charakteristika -

sada parametrů 11/3 251 Charakteristika -

sada parametrů 22/3

26_ Frekvence START/STOP260/ Sada 1 Frekvence

START/STOP0...2...10 Hz 261 Sada 2 Frekvence

START/STOP0...2...10 Hz

3__ Parametry motoru31_ Manuální nastavení 1/1 33_ Manuální nastavení 2/1310 Jmen. proud motoru 1 20...90...200% 330 Jmen. proud motoru

220...90...200%

311 PWM fix 1 ANO/NE 331 PWM fix 2 ANO/NE32_ Manuální nastavení 1/2 34_ Manuální nastavení 2/2320/ Imax1 20...150% 340 Imax2 20...150%321/ BOOST 1 0...200% 341 BOOST 2 0...200%322/ I×R 1 0...200% 342 I×R 2 0...200%323/ Skluz 1 0...10 Hz 343 Skluz 2 0...10 Hz324 Počet pólpárů 1 1/2/3/4/5/6 344 Počet pólpárů 2 1/2/3/4/5/6325/ PWM- frekvence 1 4/8/12/16 kHz 345 PWM- frekvence 2 4/8/12/16 kHz326/ Čas předmagnetizace

10...100...300 ms 346 Čas předmagnet-

izace 20...100...300 ms

327 Čas domagnetizace 1 0...100...300 ms 347 Čas domagnetizace 2 0...100...300 ms328/ Měření motoru 1 ANO/NE 348 Měření motoru 2 ANO/NE329/ Napětí motoru 1 200...400...600 V 349 Napětí motoru 2 200...400...600 V35_ Přepínání parametrů350 Povolení přepínání

parametrůANO/NE








4__ Referenční hláení40_ 1. referenční hodnota frekvence400 1. ref. frekvence 2...50...150 Hz401 1. hystereze 1...2...9 Hz402 1. zpodění 0...9 s403 1. hláení = "1" při f > fRef1 / f < fRef141_ 2. referenční hodnota frekvence410 2. ref. frekvence 2...50...150 Hz411 2. hystereze 1...2...9 Hz412 2. zpodění 0...9 s413 2. hláení = "1" při f > fRef2 / f < fRef243_ Porovnání jmenovitých a skutečných hodnot430 Hystereze ± 1...2...9 Hz431 Hláení = "1" při ISTW.=SOLLW. /

ISTW.<>SOLLW.45_ 1. referenční hodnota proudu450 1. referenční hod-

nota proudu10...100...150%

451 1. hystereze ± 1...9%452 1. zpodění 0...9 s453 1. hláení = "1" při I < IRef1 / I > IRef146_ 2. referenční hodnota proudu460 2. referenční hod-

nota proudu10...100...150%

461 2. hystereze ± 1...9%462 2. zpodění 0...9 s463 2. hláení = "1" při I < IRef2 / I > IRef247_ Hláení Imax470 Hláení = "1" při I = Imax / I < Imax471 Zpodění 0...9 s








500 Kontrola zpodění ANO/NE

501 fRef3 10...99 Hz

51_ Motorická kontrola n (otáček)510 Motorická kontrola

n (otáček) 1ANO/NE 512 Motorická kontrola

n (otáček) 2ANO/NE

511 Doba odezvy 1 0.1...1...9 s 513 Doba odezvy 2 0.1...1...9 s

52_ Generatorická kontrola n520 Generatorická

kontrola n 1ANO/NE 522 Generatorická

kontrola n 2ANO/NE

521 Doba odezvy 1 0.1...1...9 s 523 Doba odezvy 2 0.1...1...9 s

53_ Kontrola síťového napětí

530 Kontrola síť. napětí ANO/NE

54_ Kontrola motoru541 Motorová ochrana 1 vyp./varování/odpojení 543 Motorová ochrana 2 vyp./varování/odpojení

542 Druh chlazení 1 vlastní/cizí ventilace 544 Druh chlazení 2 vlastní/cizí ventilace

55_ Kontrola synchronního chodu (jen s kartou FRS)

550 Předběná výstraha FRS 50...99 999 999

551 Vlečná chyba FRS 100...4000...99 999 999

552 Čas potlačení (zaclonění)

1...99 s

553 Reakce na chybu 0/1-signál/samovolný doběh/zastavení/rychlé zast.

554 Tolerance polohy (SLAVE)

10...25...32 768

555 LED-čítač V11 10...100...32 768

556 Časová konstanta polohy - hláení

5...10...2000 ms

557 Přeruení vodiče MAS-TER-SLAVE

ANO/NE

56_ Popis sběrnice PD560 Popis jm. hodnoty PA1 Řídící slovo 1561 Popis sk. hodnoty PE1 Stavové slovo 1562 Popis jm. hodnoty PA2 Otáčky563 Popis sk. hodnoty PE2 Otáčky564 Popis jm. hodnoty PA3 Bez funkce565 Popis sk. hodnoty PE3 Bez funkce57_ Parametry sběrnice570 Povolení jm. hodnot ANO/NE

571 Timeout sběrnice 0.01...0.5...650 s

572 Reakce na timeout Rychlé zastavení s výstrahou

573 CAN-Sync. ID 0...1...2047

574 DeviceNetPD-konfigurace

1PD+Par./1PD2PD+Par./2PD3PD+Par./3PD

6__ Osazení svorek60_ Binární vstupy 42-54- Zákl.přístroj svorka 41 Pevně osazeno: doprava/zastavit








6__ Osazení svorek60_ Binární vstupy 42-54- Zákl.přístroj svorka 41 Pevně osazeno: doprava/zastavit

600 Zákl.přístroj svorka 42 Doleva/zastavit Lze programovat následující funkce:Bez funkce · Doprava/zastavit · Doleva/zastavit · Povolení · Přepínání parametrů · n11 (n21) · n12 (n22) · Reset · Mpot rozběh · Mpot doběh · /Kontrola zpoždění · Integ. přepínání · /Blokování regulátoru · /Externí chyba · FRS nulový bod · FRS řízení · Slave-start · Slave povolen · /Regulátor zastavení · /ES doprava · /ES doleva · Referenční vačka · Referenční běh · FRS TEACH-IN · Přepínání jmenovité hodnoty · Jmenovitá hodnota aktivní · Charakteristika

601 Zákl.přístroj svorka 43 uvolnění602 Zákl.přístroj svorka 47 Integ. přepínání t2/t1603 Zákl.přístroj svorka 48 n11 (n21)604 Zákl.přístroj svorka 49 n12 (n22)605• S kartou FEA/FIO

svorka 50Přepínání parametrů

606• S kart. FEA/FIO sv. 51 RESET607• S kartou FIO svorka 52 Bez funkce608• S kartou FIO svorka 53 Bez funkce609• S kartou FIO svorka

54Bez funkce

61_ Binární výstupy 62-64/69-72- Základní přístroj

svorka 61Pevně osazeno: /brzda

611 Základní přístroj svorka 62

/porucha Lze naprogramovat následující hlášení:Bez funkce · MC připraven · Točivé pole zapnuto · Točivé pole vypnuto · Brzda přitažena · Ruční provoz · Sada parametrů · Výstraha Ixt · 1. referenční frekvence · 2. referenční frekvence · Skutečná hodnota=jmenovitá hodnota · 1. referenční proud · 2. referenční proud · Max. I · /Chyba zpoždění · /Porucha · /Externí chyba · /Proud >> · UZ >> /Ixt >> /teplota >> · Zaclonění frek-vence · /Předběžná výstraha FRS · Schlepp FRS, Slave in pos · /Chyba BRC · Brzda otevřena · Nulové otáčky · Motor-výstraha 1 · Motor-výstraha 2 · V poloze · IPOS-výstup 1 · IPOS-výstup 2 · IPOS-výstup 3 · IPOS-výstup 4 · IPOS-výstup 5 · IPOS-výstup 6 · IPOS-výstup 7 · IPOS-výstup 8 · Definice referenční polohy

612• S kartou FEA/FIO svorka 63

I×T varování

613• S kartou FEA/FIO svorka 64

1. referenční proud

614• mit FIO Kl. 69 Bez funkce615• S kartou FIO svorka 70 Bez funkce616• S kartou FIO svorka 71 Bez funkce617• S kartou FIO svorka 72 Bez funkce

63_ Analogové výstupy 38, 39, 65630• Analogový výstup 1

(svorka 38 jen s kartou FEA)

Skutečná frekvence Lze programovat následující funkce:Skutečná frekvence · Skutečné otáčky · Integrátor · Napětí motoru · Hodnota Ixt · Zdánlivý proud · Jmenovitá frekvence

631• Faktor výstupu 1 0.1...1...3632• Analogový výstup 2

(svorka 39 jen s kartou FEA)

Zdánlivý proud

633• Faktor výstupu 1 0.1...1...3634 Výstup měřící veličiny

(svorka 65 základního přístroje)

Skutečná frekvence

635 Faktor výstupu měřící veličiny

0.1...1...3

64_ Analogové vstupy 32-33, 36-37 (jen s kartou FEA)640• Analogový vstup 32/

33 (jen s kartou FEA)Jmenovitá hodnota n1/bez funkce

641• Analogový vstup 36/37 (jen s kartou FEA)

Bez funkce/externí omezení proudu








7__ Řídící funkce

71_ Funkce zvedání710/ Funkce zvedání 1 ANO/NE 712• Funkce zvedání 2 ANO/NE72_ Funkce rychlého startu720 Rychlý start 1 ANO/NE 723• Rychlý start 2 ANO/NE721 Budicí proud 1 10...35...50% 724• Budicí proud 2 10...35...50%722 Časová konstanta 1 3...180 s 725•Časová konstanta

23...180 s

73_ Brždění stejnosměrným proudem730 Brždění ss proudem

1ANO/NE 733• Brždění ss proudem

2ANO/NE

731 Čas ss brždění 1 0.1...3...30 s 734•Čas ss brždění 2 0.1...3...30 s732 Přídržný ss proud 1 0...25...50% 735• Přídržný ss proud 2 0...25...50%74_ Topný proud740 Topný ss proud 1 ANO/NE 742• Topný ss proud 2 ANO/NE741 Topný ss proud 1 0...50% 743• Topný ss proud 2 0...50%76_ Synchronní chod760• Synchronní chod ANO/NE Synchronlauf nur im Parameter-Satz 1 möglich.761• MOVITRAC je MASTER/SLAVE762• Funkce pohonu-Mas-

ter1...3 999 999 999

763• Funkce pohonu-Slave

1...3 999 999 999

764• Režim 1...8765•Čítač Slave -99 999 999...10...

99 999 999766• Offset 1 -32 767...10...32

767767• Offset 2 -32 767...10...32

767768• Offset 3 -32 767...10...32

767769• Faktor regulátoru KP1...10...20077_ Regulace otáček770• Provozní režim U/f/regulace

otáček/polohováníRegulace otáček a polohování je možné jen v sadě parametrů 1

771• P-zesílení 0.1...2...60772•Časová konstanta 1...30...500 ms773• Počet impulzů 128/256/512/

1024/2048774• S×R ANO/NE777• P-řízení 0...60778• Filtr jmenovité

hodnoty0...5...100 ms

779• P-přídržný regulátor 0...60








8__ Zvláštní funkce80_ Menu parametrů800/ Blokování parametrůANO/NE801 Ukládání ZAP/VYP802/ Zkrácené menu ZAP/VYP Jen s ovládacím přístrojem FBG31..81_ Servisní informace810 Softwarový systém 822 XXX X.XX

Tyto parametry lze jen číst811 Obsluha EPROM 821 XXX X.XX812• Sběrnice EPROM 821 XXX X.XX813 Servisní telefon 0171-721079182_ Kopírování parametrů820 Kopírovat z MOVITRAC/EEP-

ROM822 Kopírovat ANO/NE83_ Nastavení výrobce830/ Nastavení výrobce ANO/NE831/ Výběr STANDARD/USA/

BRASILU typové řady "0" není možné zvolit Brazílii

84_ Režim rozhraní841 Ovládací režim Standard/Remote-

jmen. hodnota/Remote-control/sběrnice

842 Adresa měniče 0...63843 Čas pro odpověď 0...300 ms Jen s MC_SHELL pro rozhraní RS-48585_ Přepínání jazyků850/ Jazyk Německý/Anglický/

Francouzský86_ Režim reset860 Režim autoreset ANO/NE861 Čas-restart 3...30 s862/ Tlačítkový reset ANO/NE87_ Ruční režim870 Ruční režim ANO/NE88_ Režim Master-Slave880• Master-Slave ANO/NE881• MOVITRAC je MASTER/SLAVE882• Faktor (důležitosti) 0.1...1...1089_ Režim brždění890/ 4-kvadrantový 1 ANO/NE 891• 4-kvadrantový 2 ANO/NE







Provoz a servis 4

4 Provoz a servis

4.1 Provozní informace4.1.1 LED-kontrolky

4.1.2 Ovládací přístroj FBG31CZákladní zobrazení:

LED V1-barva Upozornění/významžlutá Síťové napětí připojeno, měnič je připraven k provozu

zelená Točivé pole zapnuto

červená Součtová porucha

Žlutá-blikající Fáze autotestu (trvá max. 5s)/probíhá nastavení (P830=ANO)/Síťové napětí je nižší, než je přípustná hodnota/provoz s pomocným napětím +24VDC, žádné síťové napětí

červenožlutá-blikající

Koncový spínač aktivní

červenozelená blikající

Regulace polohy aktivní (IPOS)

01795Acz

Zobrazení při vypnutém síťovém napětí a provozu s pomocným napětím 24VDC nebo naprogramovaném binárním vstupu "/blokování regulátoru" = "0".

01595Acz

Zobrazení při X3:43 ("povolení/rychlé zastavení") = "0".

01595Acz

Zobrazení při X2:41 ("doprava/zastavit") a X3:42 ("dol-eva/zastavit") = "0".

01773Acz

Zobrazení při povoleném provozu měniče.

01781Acz

Upozorňující zpráva

01782Acz

Chybové hlášení


4 Provoz a servis

Funkce:Pomocí ovládacího přístroje FBG31C je možné kopírovat kompletní sady parametrů zjednoho přístroje MOVITRAC® 31C na další měniče MOVITRAC® 31C. NastavenímP820 "kopírování z" = MOVITRAC a P822 "kopírování" = ano, zkopírujeme sadu para-metrů do ovládacího přístroje. Ovládací přístroj zapojit na jiný měnič MOVITRAC® 31C,nastavit P820=EEPROM a zkopírovat sadu parametrů pomocí P822=ano do měničeMOVITRAC® 31C. Ovládací přístroj je možné během provozu odpojit a znovu zapojit.Pokud nedojde po připojení sítě, příp. zapnutí 24V zdroje na FBG31C k žádnému spo-jení s měničem, objeví se na displeji chybové hlášení COMMUNIC. ERROR NOSERIAL LINK. Opakovaným připojením ovládacího přístroje zkuste spojení aktivovat.

Volba pomocí menu:

01783Aczobr 24: Struktura menu

[←] [→] změna úrovně menu, v 3. úrovni (parametry) vstup [←] popř. výstup [→] z editačního režimu. Parametr je možné měnit jen v editačním režimu.

[↑ ] [↓] výběr bodů menu, v editačním režimu zvýšit nebo snížit hodnotu. Po uvolnění tlačítka [↑ ] nebo [↓ ]bude nová hodnota platná.

[Q] zpět do základního zobrazení, v ručním provozu (P870=ano) příkaz STOP[E] ruční provoz: opuštění ručního provozu

případ poruchy: tlačítko reset, dotazování tlačítka RESET ANO/NE


Provoz a servis 4

4.1.3 Zkrácené menu FBG 31COvládací přístroj FBG 31C má podrobné menu parametrů a přehledné stručné menu snejčastěji používanými parametry. Mezi oběmi menu je možné přepínat v jakémkolivprovozním stavu pomocí P802 ("zkrácené menu"). Výrobcem je nastaveno zkrácenémenu, které je na displeji zobrazeno pomocí "/" po číslu parametru. V seznamu para-metrů (viz kap. 3.5) jsou parametry zkrácené nabídky označeny pomocí "/".

00508Aczobr 25: Zkrácené menu FBG 31C


4 Provoz a servis

4.1.4 MOVITRAC® 31C-upozornění

Hlášení upozornění na FBG31C (cca 2 s dlouho) nebo v MC-SHELL (kvitovatelnáhlášení):

*) hlášení se neobjeví se SEW-obslužným softwarem, příp. se obraťte na SEW-Elektronik-Service

Pokyn Význam16 nedovolený index*)

17 funkce/parametr není implementován*)

18 přístup jen na čtení

19 blokování parametrů (P800=ano)je aktivní

20 tovární nastavení (P830=ano) běží

21 hodnota pro parametr příliš velká

22 hodnota pro parametr příliš malá

23 pro funkci nebo parametr chybí příslušenství

24 chyba v systémovém software

25 parametrický přístup přes sériové rozhraní není dovolen

27 neautorizovaný přístup*)

28 přístup na zvolený parametr je možný jen při zablokovaném měniči - sv. 43="0"nebo zadaným příkazem směru otáček = "0"

34 sada 1 funkce zvedání (P710) volitelná jen při 4Q-provozu, - aktivovat 4Q provoz (P890=ano)

35 sada 2 funkce zvedání (P710) volitelná jen při 4Q-provozu, - aktivovat 4Q provoz (P891=ano)

38 sada 1 funkce zvedání (P710) jen při 4Qprovozu, - 4Q provoz 1 (P890) nesmí být vypnutý

39 sada 2 funkce zvedání (P712) jen při 4Q provozu, - 4Q provoz 2 (P891) nesmí být vypnutý

41 přístup k parametrům možný jen přes zásuvku X4 (s FBG31C/USS11A/UST11A), pokud je aktivní ruční provoz (P870=ano), nebo provozMaster/Slave (P880=ano)

42 aktivovat regulaci otáček (P770=reg. otáček)

44 proměření (dimenzování) motoru 1 (P328) a rychlý start 1 (P720) nemohou být aktivovány současně

45 proměření motoru 2 (P348) a rychlý start 2 (P723) nemohou být aktivovány současně

46 chybí potřebná rozšiřující karta (FEA31C/FI031C)

47 Q-provoz 1 (P890) a DC brždění 1 (P730) nemohou být aktivovány současně

48 4Q-provoz 2 (P891) a DC brždění 2 (P733) nemohou být aktivovány současně

49 blokování regulátoru aktivní, funkce lze aktivovat jen při připojení na síť

50 nejprve je třeba aktivovat synchronní běh (P760=ano)

51 synchronní běh přístroje Slave (P761) je ještě zapnutý, změna není možná

53 3-WIRE-CTRL je aktivní, REMOTE-CTRL není možné zapnout

54 REMOTE-CTRL je aktivní, 3-WIRE-CTRL není možné zapnout


Provoz a servis 4

4.2 Informace o porucháchPři poruše svítí LED V1 červeně. Detailní zobrazení chyby je na ovládacím přístrojiFBG31C nebo na MC-SHELL. Paměť chyb (P060..P064) ukládá posledních 5 chy-bových hlášení (chyby t-0…t-4). Nejstarší chybové hlášení je při vzniku novéhosmazáno. V okamžiku poruchy jsou uloženy následující informace:Meziobvodové napětí • Ixt (vytížení) • teplota chladícího tělesa • stav svorek (binárnívstup) • kmitočet • parametrická sada 1/2 • zdánlivý proud • motorové zatížení.

V závislosti na poruše jsou dvě možnosti odpojení, měnič zůstává při poruše zabloko-ván:• okamžité odpojení:

Přístroj nemůže pohon ubrzdit, koncový stupeň je v případě chyby vysokoohmový abrzda se aktivuje (sv. X3:61 "/brzda" = "0"). Motory bez brzdy dobíhají.

• rychlý stop:Dojde k zabrždění pohonu se strmostí zastavení t13/t23. Po dosažení stop-kmitočtuje koncový stupeň vysokoohmový a brzda se aktivuje (kl. X3:61 "/brzda" = "0").

RESET: chybové hlášení je možné potvrdit pomocí:• vypnutí od sítě a znovu zapojení, doporučení: pro síťový stykač K11 dodržet min-

imální dobu 10 s• reset pomocí vstupních svorek, tzn. přes odpovídající zapojený binární vstup (P60_)• manuální reset v MC_SHELL (P862=ano nebo (parametr)/(ruční reset))• ruční reset pomocí FBG31C (pomocí tlačítka "E" v případě chyby přímo na parametr

P862)• autoreset provede maximálně 3x reset přístroje s nastavitelnou dobou restartu.

Nepoužívat u pohonů, jejichž automatický start by mohl být nebezpečný pro osoby apřístroje.


4 Provoz a servis

4.3 Chybová hlášeníZobrazená chybová hlášení se vynulují pomocí RESETu.Č Označení Reakce Možná příčina Opatření1 Nadproud Okamžité

odpojeníZkratPříliš velký motorVadný koncový stupeň

Zkrat odstranitPřipojit menší motorNedaří se chybu odstranit, SEW-servis požádat o radu

2 Meziobvo-dové napětí

Okamžité odpojení

Meziobvodové napětí je příliš vysoké - Zpožďovací náběhy prodloužit

3 Brzdový střídač


Meziobvodové napětí je příliš vysokéPříliš velký generatorický výkon

Okruh odporového brždění přerušitZkrat v okruhu odporového bržděníBrzdící odpor vysokoohmovýBrzdový střídač vadný

Zpožďovací náběhy prodloužitZkontrolovat přívod k brzdovému odporuZkontrolovat technické údaje brzdového odporuVyměnit MOVITRAC 31C

4 Trvalé přetížení


Ixt-zatížení příliš vysoké (nad 125%) Zatížení snížit

5 Gen. přetížení Okamžité odpojení

Při gen. kontrole n (P520/P522)=ano a regulaci otáček (P770):Chybný signál inkrement. snímačeŠpatně nastavený počet pólpárů (P324/P344)Špatně nastavený počet impulzů čidla (P773)

Inkrementální čidlo zkontrolovat

Připojení inkrem. čidla zkontrolovatNastavit správně počet polpárů

Správně nastavit počet impulzů čidla6 Vysoká

teplotaOkamžité odpojení

Termické přetížení měniče Snížit zatížení a/nebo zajistit dostatečné chlazení

7 Výpadek fáze Okamžité odpojení

Při kontrole síťového napětí (P530)=ano, na sv. X1: 1/2/3 chybí jedna fáze

Zkontrolovat připojení

10 Směr otáček Okamžité odpojení

Jen u regulace otáček (P770):Signály čidla A/Aa B/B zaměněnyMotor se otáčí špatným směremGenerat. přetížení vlivem velké zátěže nebo malé hodnoty BOOST (P321/P341)

Zkontrolovat připojení inkrem. čidlaVyměnit dvě fáze motorového zapojeníSnížit zátěž nebo zvýšit hodnotu BOOST

11 Snímání otáček


Jen u regulace otáček (P770):Porucha vedení čidla Chybí volitelné zařízení FEN 31C/FPI31C

Zkontrolujte připojení inkrem. čidlaPoužít správné příslušenství (FEN 31C nebo FPI31C

12 Motorové přetížení


Při kontrole otáček motoru (P510/P512)=ano a reg. otáček (P770):Chybný signál inkrement. čidlaŠpatně nastavený počet pólpárů (P324/P344)Špatně nastavený počet impulsů čidla (P773)

Inkrementální snímač zkontrolovat

Zkontrolovat připojení inkrem. čidlaNastavit správně počet pólpárů

Správně nastavit počet impulsů čidla13 Podmínka

spuštěníOkamžité odpojení

U funkce zvedání (P710/P712)=ano:Proud motoru během předmagnetizace nemůže dosáhnout požadované výšeVýkon motoru v poměru k výkonu měniče je příliš malýPrůřez motorového vedení příliš malý

Zkontrolovat data pro uvedení do provozu popř. nové uvedení do provozuZkontrolovat propojení měniče a motoruPrůřez motorového vedení zkontrolo-vat a příp. zvýšit

14 Výstup otevřený


U funkce zvedání (P710/P712)=ano:Dvě nebo všechny výstupní fáze přerušenyVýkon motoru v poměru výkonu měniče je příliš malý

Zkontrolovat propojení měniče a motoruZkontrolovat data pro uvedení do provozu popř. nové uvedení do provozu


Provoz a servis 4

17 Stack overflow Okamžité odpojení

Rušení elektroniky přístroje, např. vlivem EMV

Upozornění na správnou instalaci s ohledem na EMV:U chyby 25 zahrnuje Reset více kroků1. výrobní nastavení (P830=ano)2. přizpůsobovací parametr nově nastavit3. provést Reset

Při opětovném výskytu požádat o radu SEW Elektronic-Service.

18 Stack under-flow

19 NMI Trap20 Nedefinovaný

op. kód21 Protected

Instr.22 Word op.

access23 Instruct. access24 Ext. bus

access25 EEPROM26 Žádné spojení Rychlý stop27 Ext. svorka Rychlý stop Externí chybový signál načtený přes

programovatelný binární vstupMomentální příčinu chyby odstranit, event přeprogramovat binární vstup

28 Chybný INTER-BUS

Programo-vatelný

FFI31C a řídící režim (P841)=Feldbus: chyba kontrolního signálu

Připojení sběrnice zkontrolovat

32 Kopírování Bez vypnutí Jen u kopírování parametrů (P820): PC-připojení nebo spojení FBG31C přerušeno

PC-připojení zkontrolovat, FBG31C odpojit a znovu zapojit

33 Master-Slave Rychlý stop Přerušení spojení Master-SlaveChybí 0 V5 propojení (RS-485) Master-Slave špatně nastaven v P880

Zkontrolovat propojení Master-SlavePropojit 0 V5 mezi Master-SlavePřiřazení v P880 správně nastavit

34 Feldbustimeout


Nebylo navázané spojení mezi Master-Slave

Zkontrolovat komunikační rutinu nadřízeného zařízeníFeldbus Timeout-čas (P571) prodloužit/kontrolu vypnout

35 Spojení čidlo - FRS


Porušené vedení čidla Napěťový přívod čidla porušen

Zkontrolovat připojení inkrement. čidlaZkontrolovat zdroj napětí čidla

36 Propojení Master-Slave


U FRS a přerušení vodiče Master-Slave (P557) = ANO:Přerušeno připojení jmenovité hodnoty Slave (svorky 98-101)Přerušeno Master "otáčky 0" → Slave "FRS CTRL"Žádný vstup zařízení Slave není osazen signálem "FRS CTRL"Žádný výstup zařízení Master není osazen signálem "otáčky 0"Zařízení Master není k dispoziciJe použit typ snímače s méně než 512 impulsy na otáčku

Zkontrolovat instalaciZkontrolovat programování binárních vstupů a výstupůZkontrolovat daný typ

37 Chyba RAM FRS


Interní porucha Při opakovaném výskytu požádat o pomoc SEW Elektronik Service

38 Chyba proces-ních dat FRS


Porucha propojení základního přístroje a příslušenství FRS

Při opakovaném výskytu požádat o pomoc SEW Elektronik Service

39 Datová chyba FRS

Rychlý stop Nedovolený rozsah hodnot FRS param.(P55_) Zkontrolovat nastavení parametru

41 Vlečená chyba FRS

Programo-vatelný (P553)

Polarita snímače otáček špatně nas-tavenáPříliš krátké zrychlovací náběhyP-část polohovacího regulátoru příliš maláRegulátor otáček špatně nastavenýMalá hodnota pro toleranci vlečné chyby

Změnit polaritu snímače otáčekProdloužit náběhyNastavit větší P-podílZnovu nastavit reg. otáčekZvětšit toleranci vlečné chyby (P551)Zkontrolovat propojení snímač, motor a síťové fázeZkontrolovat mechaniku

Č Označení Reakce Možná příčina Opatření


4 Provoz a servis

43 Chyba binárního výstupu


Zatížení na sv. X3:61 větší než 150 mA, zatížení na dalších binárních výstupech větší než 50 mAZkrat na binárním výstupuKapacitní zátěž na binárním-výstupu

Zkontrolovat instalaci binárních výstupů

44 Statická RAM Okamžité odpojení

Rušení elektroniky přístrojů, např. EMV vlivem

Doporučení na správnou instalaci EMV. Při opakovaném výskytu požádejte o radu SEW Elektronik Service

45 Čas PC-řízení

50 Chybí kon-cový spínač


Ne u typové řady 0:Přerušení drátu/chybaObou koncových spínačů

Zkontrolovat spojení koncových spínačů

51 Chybí nulový impuls


Jen u IPOS:Vadné čidlo nebo přerušení kabelu nebo stopa KO/KO (=C/C) není zapo-jena

Zkontrolovat zapojení čidlaZkontrolovat funkci čidla

52 Koncový spínač zaměněný


Ne u typové řady 0:Koncové spínače jsou zaměněny vzhledem ke směru otáčení motoru

Zkontrolovat zapojení koncového spínačeVyměnit přívody koncového spínačeSvorky přeprogramovat

53 Referenční vačka


Jen s IPOS: chybí referenční vačka Zkontrolovat instalaci

54 Přetížený motor

Rychlý stop Zatížení motorů vysoké Snížit zatíženíProdloužit náběhyDodržovat delší pauzy

55 Neplatný příkaz IPOS

Rychlý stop Jen s IPOS: žádný nebo špatný pro-gram (např. z výrobního nastavení)

Zkontrolovat obsah programovací paměti

56 Uživatelský Watchdog (v polo-hovacím pro-gramu)

Rychlý stop Jen s IPOS: chyba v zařízení nebo časovém nastavení

Zkontrolovat využití Watchdog

57 Teach chyba Rychlý stop Jen s IPOS: nekorektní průběh Teach procesu

Zkontrolovat Teach proces

58 Neplatné řídící slovo

Rychlý stop Jen s IPOS: pokus nastavit neplatný automatický režim

Zkontrolovat sériové spojení a nastavenou hodnotu externího řízení

59 Softwarový koncový spínač

Rychlý stop Jen s IPOS:Cílová pozice leží vně softwarového spínače

Zkontrolovat softwarový koncový spínač a pojezdový program

60 Vlečná chyba Rychlý stop Jen s IPOS: Chyba zařízeníNastavená hodnota příliš maláRegulátor není optimálně nastaven

Nastavenou hodnotu a regulátor zkontrolovat

61 Chyba při referenční jízdě


Jen s IPOS: Chybí referenční vačkaChybné připojení koncového spínačeZměna referenčního typu

Zkontrolovat typ reference a odpovídající podmínky

62 Přeběhnutí indexu


Jen s IPOS:Chyba programování Program zkontrolovat a korigovat

63 Chyba při příkazu skoku

Rychlý stop Jen s IPOS:Skok do neplatné oblasti Znovu nahrát poziční program

64 Pravý kon-cový spínač aktivní

Rychlý stop Ne u typové řady 0:Pravý aktivní spínač aktivní nebo přerušení drátu

Zkontrolovat pojezdový program a zapojení koncových spínačů.



Provoz a servis 4

65 Levý koncový spínač aktivní

Rychlý stop Ne u typové řady 0:Levý aktivní spínač aktivní nebo přerušení drátu

Zkontrolovat pojezdový program a zapojení koncových spínačů

66 Hardwarová konfigurace


Systémový software chybí Typová řada 0: SEW Service-požádat o raduTypová řada 1-4: zasunout na X20 správnou kartu

67 HW Watch-dog-Timer


Vnitřní porucha Provést resetPři opakovaném výskytu žádat o radu SEW Service



4 Provoz a servis

4.4 SEW-servis elektronikyNení-li možné odstranit závadu, obraťte se , prosím, na SEW Elektronik Service (číslo 07251/75-1780 nebo "Zákaznická služba a náhradní díly).

Přístroje MOVITRAC® 31C obsahují servisní etiketu, která je na boku vedle typovéhoštítku.

00591Aczobr 26: servisní etiketa

Pokud posíláte přístroj na opravu, zadejte, prosím, následující:

- sériové číslo (typový štítek)

- typové označení

- číslo servisního kódu

- krátký popis aplikace

- připojený motor (motorové napětí, zapojení hvězda V nebo trojúhelník ∆)

- zabudované příslušenství

- typ chyby

- průvodní okolnosti

- vlastní domněnky

- předcházející neobvyklé příhody atd.


Technické údaje 5

5 Technické údaje

5.1 Všeobecné technické údajeV následující tabulce jsou uvedeny technické údaje, které jsou platné pro všechnyměniče kmitočtů MOVITRAC® 31C, nezávisle na velikosti a výkonu.

*) přístroje pro ϑU < 0 °C na vyžádání**) při dlouhodobém skladování každé 2 roky min. na 5 min zapojit na síť, aby nedošlo ke zkrácení život-nosti přístrojů

Řada přístrojů MOVITRAC® 31C

00578EXXobr 27: řada přístrojů MOVITRAC® 31C

MOVITRAC® 31C Všechny velikostiOdolnost proti rušení Splňuje EN 61800-3

Rušivé vysílání při správné EMV instalaci Dle hodnoty hraniční třídy B dle EN 55011 a EN 55014 splňuje EN 61800-3

Okolní teplota*) ϑUDeratingTeplota okolí

0°...+45°CPN-redukce:3.0 % IN na K až max. 60 °C

EN 60721-3-3, třída 3K3

Teplota skladování**) ϑL -25°C...+70°C (EN 60721-3-3, třída 3K3)Ovládací přístroj FBG: -20°C...+60°C

El. krytí IP20 (EN 60529 / NEMA1)

Způsob provozu DB (EN 60149-1-1 und 1-3)

Výška instalace h ≤ 1000m (IN-redukce: 1 % na 100 m od 1000 m až max. 2000 m)


5 Technické údaje

5.2 MOVITRAC® 31C...-233 (230 V-přístroje)5.2.1 Základní přístroje stavební velikosti 0 a 1 (230 V)

*) platí pro fPWM = 4 kHzPro správné chlazení pod a nad přístrojem nechat minimální prostor minimálně 100mm!Údaje o výkonu se vztahují na PWM frekvenci = 4 kHz (P325/P345).

MOVITRAC® 31C 005-233-4-00

011-233-4-00

008-233-4-00

015-233-4-00

022-233-4-00

Věcné číslo 826 321 3 826 322 1 826 323 X 826 324 8 826 325 6

Stavební velikost 0 1

VstupPřipojovací napětí UsíťDovolený rozsah

3 x 230 VACUsíť = 200VAC-10%...240VAC+10%

Kmitočet sítě fsíť 50 Hz ... 60 Hz ± 5%

Síťový-jmenovitý proud Isíť 100%(při Usíť = 3×230VAC) 125%

2.8 AAC3.5 AAC

4.0 AAC5.0 AAC

3.3 AAC4.1 AAC

6.7 AAC8.4 AAC

7.8 AAC9.8 AAC

VýstupJmenovitý výstupní výkon PN(při Usítě = 3×200...240VAC) 1.3 kVA 2.0 kVA 1.6 kVA 2.7 kVA 3.4 kVA

Jmenovitý výstupní proud IN(při Usítě = 3×230VAC) 3.2 AAC 4.9 AAC 4.0 AAC 7.3 AAC 8.6 AAC

Trvalý výstupní proud = 125% IN*)

ID(při Usítě = 3×230VAC)

4.0 AAC 6.1 AAC 5.0 AAC 9.1 AAC 10.8 AAC

Konstantní zatíženíDoporučený motorový výkon

PMot

0.55 kW(0.75 HP)

1.1 kW(1.5 HP)

0.75 kW(1.0 HP)

1.5 kW(2.0 HP)

2.2 kW(3.0 HP)

Kvadratické zatížení a konstantní zatížení bez přetěžování

Doporučený motorový výkonPMot

0.75 kW(1.0 HP)

1.5 kW(2.0 HP)

1.1 kW(1.5 HP)

2.2 kW(3.0 HP)

3.0 kW(4.0 HP)

Proudové omezení ImaxMotorické: 150% IN

Generatorické: 150% INDoba je závislá na zatížení

Vnitřní proudové omezení Imax = 20…150 % přes nabídku (P320/P340) nastavitelné

Minimální dovolený RBWbrzdný odpor při 4Q-provozu 68 Ω -10% 33 Ω -10%

Výstupní napětí UA Nastavitelná hodnota P329/P349, ale max. Usíť

Výstupní kmitočet fARozlišení ∆fAOblast odbuzování fEck

0...400 Hz, fmin = 0...40 Hz, fmax = 5...400 Hz0.05 Hz přes celou oblast ve stupních

50/60/87/104/120 Hz i plynule 5..400 Hz

PWM kmitočet fPWM Nastavitelně: 4/8/12/16 kHz (P325/P345)

VšeobecněZtrátový výkon při PN PVmax 54 W 75 W 70 W 110 W 126 W

Způsob chlazení (DIN 41751)SamochlazeníCizí chlazení/spotřeba

chladícího vzduchu

40 m3/h (24 ft3/min)•

25 m3/h (15 ft3/min)

Hmotnost 2.4 kg (5.3 lb)

2.5 kg (5.5 lb) 4.5 kg (9.9 lb)

Rozměry š x v x h 105 × 188 × 189 mm(4.13 × 7.40 × 7.44 in)

184 × 281 × 170 mm(7.24 × 11.06 × 6.69 in)

n

n

M

M


Technické údaje 5

5.2.2 Základní přístroje stavební velikosti 2 a 3 (230 V)

*) platí pro fPWM = 4 kHzPro správné chlazení pod a nad přístrojem nechat minimální prostor minimálně 100mm!Údaje o výkonu se vztahují na PWM frekvenci = 4 kHz (P325/P345).

MOVITRAC® 31C 037-233-4-00 055-233-4-00 075-233-4-00Věcné číslo 826 326 4 826 327 2 826 328 0

Stavební velikost 2 3


3 x 230 VACUsíť = 200VAC-10%...240VAC+10%


Síťový-jmenovitý proud Isítě 100%(při Usítě = 3×230VAC) 125%

14.2 AAC17.8 AAC

19.5 AAC24.4 AAC

27.4 AAC34.3 AAC

VýstupJmenovitý výstupní výkon PN(při Usítě = 3×200...240VAC) 6.4 kVA 8.8 kVA 11.6 kVA

Jmenovitý výstupní výkon IN(při Usítě = 3×230VAC) 16 AAC 22 AAC 29 AAC

Trvalý výstupní proud = 125% IN*)ID(při Usítě = 3×230VAC) 20 AAC 27.5 AAC 36.3 AAC


PMot3.7 kW (5.0 HP) 5.5 kW (7.5 HP) 7.5 kW (10 HP)



5.5 kW (7.5 HP) 7.5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP)

Proudové omezení Imax

Motorické: 150% INGeneratorické: 150%

INDoba je závislá na zatížení

Vnitřní proudové omezení Imax = 20...150% přes nabídku (P320/P340) nastavitelné


Výstupní napětí UA Nastavitelná hodnota P329/P349, ale max. Usítě



50/60/87/104/120 Hz i plynule 5..400 Hz


VšeobecněZtrátový výkon při PN PVmax 223 W 305 W 390 W

Způsob chlazení (DIN 41751)

Cizí chlazení/spotřeba chladícího vzduchu 50 m3/h (30 ft3/min) 100 m3/h (60 ft3/min)

Hmotnost 5.9 kg (13 lb) 13 kg (28.7 lb)

Rozměry š x v x h 184 × 296 × 218 mm(7.24 × 11.65 × 8.58

in)

220 × 405 × 264 mm(8.66 × 15.94 × 10.39 in)

n

n

M

M


5 Technické údaje

5.3 MOVITRAC® 31C ….-503 (400/500 V-přístroje)5.3.1 Základní přístroje stavební velikosti 0

*) platí pro fPWM = 4 kHzPro správné chlazení pod a nad přístrojem nechat minimální prostor minimálně 100mm!Údaje o výkonu se vztahují na PWM frekvenci = 4 kHz (P325/P345).Přípustné síťové a výstupní proudy se snižují při Usíť = 3x500 VAC ve srovnání se jmenovitými hodnotami o 20%..

MOVITRAC® 31C 005-503-4-00 007-503-4-00 011-503-4-00 014-503-4-00Věcné číslo 826 078 8 826 079 6 826 080 X 826 374 4


3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 480 VAC / 500 VACUsíť = 380VAC-10%...500VAC+10%



1.6 AAC1.9 AAC

1.9 AAC2.4 AAC

2.4 AAC2.9 AAC

3.5 AAC4.4 AAC

VýstupJmenovitý výstupní výkon PN(při Usítě = 3×380...500VAC) 1.4 kVA 1.8 kVA 2.2 kVA 2.8 kVA

Jmenovitý výstupní proud IN(při Usítě = 3×400VAC) 2.0 AAC 2.5 AAC 3.2 AAC 4.0 AAC

Trvalý výstupní proud = 125% IN*)ID(při Usítě = 3×400VAC) 2.5 AAC 3.1 AAC 4.0 AAC 5.0 AAC


PMot

0.55 kW (0.75 HP)

0.75 kW (1.0 HP) 1.1 kW (1.5 HP) 1.5 kW (2.0 HP)



0.75 kW (1.0 HP) 1.1 kW (1.5 HP) 1.5 kW (2.0 HP) 2.2 kW (3.0 HP)




Minimální dovolený RBWbrzdný odpor při 4Q-provozu 200 Ω -10%




50/60/87/104/120 Hz i plynule 5..400 Hz


VšeobecněZtrátový výkon při PN PVmax 46 W 54 W 68 W 75 W

Způsob chlazení (DIN 41751)SamochlazeníCizí chlazení/spotřeba chladícího vzduchu

• •40 m3/h (24 ft3/min)

Hmotnost 2.4 kg (5.3 lb) 2.5 kg (5.5 lb)

Rozměry š x v x h 105 × 188 × 189 mm (4.13 × 7.40 × 7.44 in)

n

n

M

M


Technické údaje 5

5.3.2 Základní přístroje stavební velikosti 1

*) platí pro fPWM = 4 kHzPro správné chlazení pod a nad přístrojem nechat minimální prostor minimálně 100mm!Údaje o výkonu se vztahují na PWM frekvenci = 4 kHz (P325/P345).Přípustné síťové a výstupní proudy se snižují při Usíť = 3x500 VAC ve srovnání se jmenovitými hodnotami o 20%.

MOVITRAC® 31C 008-503-4-00 015-503-4-00 022-503-4-00 030-503-4-00Věcné číslo 826 332 9 826 333 7 826 334 5 826 335 3





2.0 AAC2.5 AAC

3.5 AAC4.4 AAC

5.0 AAC6.3 AAC

6.7 AAC8.4 AAC

VýstupJmenovitý výstupní výkon PN(při Usítě = 3×380...500VAC) 1.8 kVA 2.8 kVA 3.8 kVA 5.1 kVA

Jmenovitý výstupní proud IN(při Usítě = 3×400VAC) 2.5 AAC 4.0 AAC 5.5 AAC 7.3 AAC

Trvalý výstupní proud = 125% IN*)ID(při Usítě = 3×400VAC) 3.1 AAC 5.0 AAC 6.9 AAC 9.1 AAC


PMot












50/60/87/104/120 Hz i plynule 5..400 Hz


VšeobecněZtrátový výkon při PN PVmax 65 W 85 W 105 W 130 W

Způsob chlazení (DIN 41751)Samochlazení

Cizí chlazení/spotřeba chladícího vzduchu

• •25 m3/h (15 ft3/min)

Hmotnost 4.5 kg (9.9 lb)


n

n

M

M


5 Technické údaje



MOVITRAC® 31C 040-503-4-00 055-503-4-00 075-503-4-00Věcné číslo 826 336 1 826 337 X 826 338 8





8.8 AAC11 AAC

10.7 AAC13.4 AAC

13.8 AAC17.3 AAC

VýstupJmenovitý výstupní výkon PN(při Usítě = 3×380...500VAC) 6.6 kVA 8.3 kVA 11 kVA

Jmenovitý výstupní proud IN(při Usítě = 3×400VAC) 9.6 AAC 12 AAC 16 AAC

Trvalý výstupní proud = 125% IN*)ID(při Usítě = 3×400VAC) 12 AAC 15 AAC 20 AAC


PMot4.0 kW (5.0 HP) 5.5 kW (7.5 HP) 7.5 kW (10 HP)



5.5 kW (7.5 HP) 7.5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP)









50/60/87/104/120 Hz i plynule 5..400 Hz




Cizí chlazení/spotřeba chladícího vzduchu 50 m3/h (30 ft3/min)

Hmotnost 5.9 kg (13 lb)


n

n

M

M


Technické údaje 5





3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 480 VAC / 500 VACUNetz = 380VAC-10%...500VAC+10%



20 AAC24 AAC

27 AAC33 AAC

39 AAC49 AAC

VýstupJmenovitý výstupní výkon PN(při Usítě = 3×380...500VAC) 17 kVA 23 kVA 33 kVA


Dauerausgangsstrom = 125% IN*)

ID(bei UNetz = 3×400VAC)

30 AAC 41 AAC 58 AAC


PMot11 kW (15 HP) 15 kW (20 HP) 22 kW (30 HP)



15 kW (20 HP) 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP)









50/60/87/104/120 Hz i plynule 5..400 Hz




Cizí chlazení/spotřeba chladícího vzduchu 100 m3/h (60 ft3/min) 230 m3/h (135 ft3/min)

Hmotnost 13 kg (28.7 lb)


n

n

M

M


5 Technické údaje





3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 480 VAC / 500 VACUNetz = 380VAC-10%...500VAC+10%



56 AAC70 AAC

69 AAC86 AAC

84 AAC105 AAC

VýstupJmenovitý výstupní výkon PN(při Usítě = 3×380...500VAC) 42 kVA 52 kVA 64 kVA


Dauerausgangsstrom = 125% IN*)

ID(bei UNetz = 3×400VAC)

76 AAC 93 AAC 115 AAC


PMot30 kW (40 HP) 37 kW (50 HP) 45 kW (60 HP)



37 kW (50 HP) 45 kW (60 HP) 55 kW (75 HP)





Minimální dovolený RBWbrzdný odpor při 4Q-provozu 12 Ω -10% 10 Ω -10% 8.2 Ω -10%




50/60/87/104/120 Hz i plynule 5..400 Hz




Cizí chlazení/spotřeba chladícího vzduchu 230 m3/h (135 ft3/min)

Hmotnost 19 kg (41.9 lb) 20 kg (44.1 lb)


n

n

M

M


Technické údaje 5

5.4 MOVITRAC® 31C data elektroniky

MOVITRAC® 31C Všeobecná data elektronikyNapájecí napětí pro X2:31vstup požadovaných hodnot +10VDC +5%/-0%, Imax = 3mA Referenční napětí pro

požadovanou hodnotuPožadovaná hodnota vstupu n2X2:34

X2:35n2 = 0...+10V / -10V...+10V

Rozlišení: 9 Bit = 20 mV, čas snímání 5 msRi = 40kΩ (externí napájecí napětí)

Ri = 20kΩ (napájení z X2:31)

n2 = 0...20 mA / 4...20 mA

Rozlišení: 8 Bit = 0.08 mA

čas snímání 5 ms

Vnitřní požadovaná hodnota n11/n12/n13 oder n21/n22/n23 = 0...400 HzKmitočtový integrátorčasové oblasti při ∆fA = 50 Hz

1. integrá-tor2. integrá-torStrmost rychlého zastavení

t11/t21t12/t22

t13/t23t4

Doběh (dolů): 0.0...2000 sDoběh (dolů): 0.0...2000 s

Náběh (nahoru): 0...9.95 sDoběh (dolů): 2...60 s

Náběh (nahoru): 0.0...2000 s

Náběh (nahoru): 2...60 s

Výstup pomocného napětí X2:44 U = 24 VDC, Zatížitelnost proudem Imax = 250 mAExterní napájecí napětí X2:40 UN = 24 VDC -15% / +20% (Bereich 19.2...30 VDC)

podle EN 61131-2Základní přístroj bez příslušenství: IE ≈ 200 mA

Základní přístroj s příslušenstvím: IE_max ≈ 600 mABinární vstupy Potenciálově oddělené přes

optočlen(EN 61131-2)

Ri ≈ 3.0 kΩ

IE ≈ 10 mA

čas snímání: 5 msPLC (pogr. automat)

kompatibilní

Úroveň signálu +13...+30 V

-3...+5 V

= “1”= “0”

= Kontakt uzavřen= Kontakt otevřen dle EN 61131-2

Řídící funkce X2:41X3:42/43/47/X14:48/49

Pevně osazeno s "doprava/zastavit"→ Menü P60_

Binární výstupy Ri ≈ 100 Ω PLC kompatibilní, doba odezvy: 5 ms

Úroveň signálu “0” = 0 V “1” = 24 V Pozor: nepřipojovat cizí napětí

Řídící funkce X3:61 Binární výstup pevně osazen "/brzda", Imax = 150mA (zkratuvzdorný)X3:62 Binární výstup → Menü P61_, Imax = 50mA (zkratuvzdorný)

Výstup - měření Ri ≈ 330 Ω, Imax = 3 mA, Doba snímání: 10 ms, max. délka kabelu: 10 m

Úroveň signálu 5 V-TTL, PWM taktováno 100 HzŘídící funkce X2:65 Výstup měřících veličin - menu P634

Vztažné svorky X2:0 0V10 Vztažný potenciál pro analogové signály a svorku X2:31

X3:30/X14:30 0V24 Vztažný potenciál pro binární signályX3:60/X14:60 Bezug Vztažné svorky pro binární vstupy X3:41/42/43/47 a X14:48/49

Přípustný průřez vodiče Jednožilový: 0.25...2.5 mm2 (AWG22...12)Dvojžilový: 0.25...1 mm2 (AWG22...17)

MOVITRAC® 31C Betriebsanleitung 65

Index 6

6 Index

BBezpečnostní pokyny 4

CHChybová hlášení 52

IInformační hlášení 50Informace o poruchách

Odpojovací reakce 51Chybová paměť 51Reset 51

InstalaceTypová řada 0 s brzdovým odporem 18Podle EMV 10Pokyny 9Podle UL 11

OOvládací přístroj

Funkce48Funkce pro uvedení do provozu 27Základní zobrazení 47Stručné menu 49Přepínání jazyků 27

Provozní zobrazeníOvládací přístroj 47LED kontrolky 47

PPřipojení

Inkrementální snímač 25Výkonový díl a brzda 12Volitelné vybavení FEA31C 21Volitelné vybavení FEN31C / FPI31C 23Volitelné vybavení FIO31C 22Volitelné vybavení FIT31C 24Deska počítače 13Sériové rozhraní RS-485 19Sériové rozhraní RS-232 19

Přiřazení brzdových odporů, cívek a filtrůPřístroje 230V 15Přístroje 400 / 500 V 16

OOptionsetikett 5RRegulátor otáček

Připojení snímání otáček FEN31C 23Připojení inkrementálního snímače 25Uvedení do provozu 38

SSeznam parametrů

0_hodnoty zobrazení 391_jmenovité hodnoty / integrátory 402_frekvenční charakteristiky 413_parametry motoru 414_referenční hlášení 425_kontrolní funkce 436_osazení svorek 447_řídicí funkce 458_zvláštní funkce 46

Servis Servisní etiketa 55Odeslat na opravu 55

Spuštění motoruRuční provoz 31S analogovými jmenovitými hodnotami 29

Spuštění motoruS pevnými jmenovitými hodnotami 30

TTechnické údaje

Přístroje 230VTypová řada 1 a 2 (005 ... 014) 57Typová řada 3 a 4 (037 ... 075) 58

Přístroje 400 / 500 VTypová řada 0 (005 ... 014) 59Typová řada 1 (008 ... 030) 60Typová řada 2 (040 ... 075) 61Typová řada 3 (110 ... 220) 62Typová řada 4 (300 ... 450) 63

Technické údaje - všeobecné 56Elektronické údaje 64

Typové označení 5Typový štítek 5

UUvedení do provozu

Průběh ve zkratce28Příklady

Příklady pro Boost a IxR 33Pohon pojezdu, skupinový pohon, po-hon čerpadla nebo ventilátoru 36Pokyny a předběžné nastavení 32Zvedací zařízení 37

Regulátor otáček FRN31C / FEN31C 38Přepínání jazyků na ovládacím přístroji 27Přípravné práce a pomůcky 26

VVolitelná etiketa 5

!"#$%&$

'(%$)*$$+*,,'-(%$)*$$%$$,.*$$/$/&,

010 *!2"!#2345#26!,7&

'(%)*/7,%//'-(%)*/7,%%/

866 9:49::''/,$%%

'(%,%)$,$,,'-(%,%)$,$$72##;<==555""#'>""#

:#61#6#19-6#%,%,,*%161##3 ,$9%,%%%%?26

'(%,,)7&7%7&$$'-(%,,)7&+%&$&$656>#"

#192 9@#61"#6: "4#4*7,96$9A"9@#192

'(%)7$+%$.7$+,7$'-(%)7$+,*

2 9B6CD/*,,7%%%273"

#<%=%,,$&!$7'-,<%=%,,$'-<%=$7%7,$65>651"E

9B6B3,77,%%

#<%/=&$/7,/,!7$ <%7%=7*&7/%%7%=/7&/'-<%/=&$/7+&/

F"21GH"20 9B6I ,$/$$&@GJG

<%7%=&,%$++'-<%&/7=+*$7$&

921 B:9@ 6KD663D77/$%,921

#<%&//=7,%!7%$7& <%7%=&,/*7'-<%&//=7,%

L (L)9!#14&7!#2:!:L$%%&/

'(%)/$7,'-(%)/$7,,

M;2 :=? L+$%!-,%%M7%?

'&$*/+/%%'-&$*/+/%*

2# 6 N#&O4,/+7%@

'($)/+*$%%'-($)+%7,,

@ 9:&+/&!#1''2 ,+/O7/%7@91-

'%$++$7%%'-%$++$77%%2##;<==5556" " 65>6" "

O"2 9:B16#"2;O"21$%7*!O/7%&O"291-

1- 9"1P"##Q617!1,+O$$7%66"91-

'%//7$*%%'-%//7$*%*

6 9:B16#!!6;O$*%P#

'%,7&&&%+%'-%,7&&&%++

@M #4+%,+%7!+#2O@16#9 ;-4&!M51M5!@M

'*7%&.*7%&7/&'-*/*,*

!

1 1# #1#4&!?1"! 11$*,&$!?L#

'%7/+$,%+7'-%7/+$,%+

!

1"3R966!,&%%%()

'(%)*7**,'-(%)*7**+,

"

01"2 J::49!/%,!2 !01"2!5#2E3;'"#!-&$+%+,+

'(%/$+$)$+,,,$'-(%/$+$)$+,&

"#

J26 (:)1@69:1""3 1:1 16:#-#J26%,$-%$!%,,6!J26

'(%,,)&*&&$+%'-(%,,)&*&$%%

9;#5 (:)539""6R 1#?16!&&,9;5-/$/$""63!&&,9;5

'(%,)/,,%*+'-(%,)/,,&&/+-/7%7

(:)$*9"#16# 1!#5-,%&$$!:6251$7%/

'(%$,)%%$&/,-7&%

# 9O9:4::,%3 !#7$,

'(*%/)*,,//$'-(*%/)*,***

" 9O9:4::,++@0 ###9&?,

'(7%&)*&7//$/'-(7%&)*&7/,$

# 9O9:4::///##!A"@+4*

'(/,&)$7,,&'-(/,&)$7$7

:69#0 9!7%,&!516#6## #,%&+&!2!:6&/,%

'(%$&/)&*+%/,'-(%$&/)&*+%/7

$%

J2 121*/!JL$*+,,%%J22!J2

'(%)$/&/%.$/&*&%*'-(%)$/&,&%&

&'

"26 ? @R96#"3#S&T77&7"26

6#'"2166<6#'"2$%$T77&"26

'(%/,)/%'-(%/,)/,*%-+$*,2##;<==555 165>6511

? ? @R96#"3#S,777?41'6#'"2,%T77,?41'

'(%/,)/%'-(%/,)/*%-+7

?6(@)

? @R9:#"3#S&%&T$%+$?66#'"2,,%&/$T$%+%&?6

'(%/,$)+*+$%'-(%/,$)+*+//

M"22 (8"2)

? @R9 36#S/T+///,M"22

'(%+*)*%*//,%'-(%+*)*%*///%

'1(8661')

? @R9 66#S,T&%7&'1

'(%,$)+/%$%'-(%,$)+/%//

(B5"3)

? @R9N3#E,T%+$*$

'(%$7&)7%7%'-(%$7&)7%7$%

&'

##1 9:1L'#"2316#5,/4$%&&:##1 6#6,%%+/!4$%%&:##1

'(%,%)&&7$%%'-(%,%)&,////

&

66 :=

163,!4,/$*66'(7*)&,%%'-(7*)&,%&%

&()*

:"31 4B::4-/+&++? #1!6# 3!:"31

'(%*)&/7 &%%

'-(%*)&%,7/

926#"2"2 4B::4,%##696#!O0 1926#"2"2

'(%*)$+&7/,'-(%*)$+&7&//66>651"E

+

9 !:

:;#1,/!$%/%21'($,)%*7%'-($,)%$7+/

,

?6 @

"21#66#66&:,$%

'(%,)7,//%%%'-(%,)7,//%%$%

-

; 4*!6J16#6##!;7$+7&&J#6#''"-+,$!;*,7&+

'+7,%,%/'-+7,+-$+7/*

.(*

JU3U; :?L6N7+!-$,%%//$%$JU3U;

'(%$7)$&&%%'-(%$7)$&&+%-%,7

.()

6 :'1 2':?J6#66,%9@&,&8"26#6

'(%7,)&,,,'-(%7,)&,,%%

.

::!1'"!$%&+,%B 1(E"0)

'*&&$,+&%'-*&&$,+&,656;>6516

/% 92 (21)#1

;316#3%%=&/7!%%! 226#"#!92%%%%

'%%77$+,&/*=$%'-%%77$+,&/$,

/

6# @3#6# "##13#1#91M 93 E4$+,/&%#;:4

'(,7)&&,*,7$.&&,*,7&.$+$+%,&.$+$+%,/'-(,7)$%//+7

0-

? 49,/1;#@250-/,+!0 !9*$7/

'(+7&)&$*/$'-6(+7&)&$*+$%'-'(+7&)&$***&+

O"6" 49$%/**:#1-$*,%!@051!9'*&/&&

'(/,%)&+$/7%'-(/,%)&+7$+,

21;2=: 49119 ;-%%@2@1!-&+,1;#!45J60%+%,&

'(+/7)&7'-(+/7)+&/$,*

0# 49%%,6###!0!2&/$$

'(/,$)$$/%%$7'-(/,$)&,%&

6 49$*/%# 0!6!-6/$

'(,&)$$%&+&'-(,&)$$%&&

1

4 # #1"3116#6##-4,?4 #!6#362O7,A

',*&+*$+//'-,*&+*$%

1

" E::4#4$!?;+&$,*B16#";4#!"

'(%&,)&$$'-(%&,)/&*,7

05/2000

Poznámky

Jsme tam, kde nás potřebujete.Na celém světě.

SEW je Váš partner, kterýVás svou výrobou a mon-tážemi v oboru pohonné

techniky osloví na celémsvětě - ve všech důležitýchprůmyslových zemích.

SEW-EURODRIVE C.Z., s.r.o. • Lužná 591 • 160 00 PRAHA 6 - Vokovicehttp://www.sew-eurodrive.cz • e-mail: [email protected]

Služba zákazníkům a zásobování náhradními díly:

SEW PRAHA: SEW-EURODRIVE C.Z., s.r.o. Tel.: 02 / 20 12 12 34, 36Lužná 591 Fax 1: 02 / 20 12 12 37160 00 PRAHA 6 - Vokovice Fax 2: 02 / 35 35 06 13

e-mail: [email protected]

SEW BRNO: SEW-EURODRIVE C.Z., s.r.o. Tel.: 05 / 43 25 61 51, 63Zvonařka 16 Mob.: 0601 / 22 89 64617 00 BRNO Mob.: 0602 / 57 76 45

Fax: 05 / 43 25 68 45

VÝCHODNÍ ČECHY: SEW-EURODRIVE C.Z., s.r.o. Mob.: 0602 / 41 03 88Švermova 132 Fax: 04 56 / 89 36 34533 74 HORNÍ JELENÍ

SERVIS: ZETA SERVIS CHRUDIM, s.r.o. Tel.: 04 55 / 62 12 20, 62 03 64Čáslavská 266 Mob.: 0602 / 41 25 96537 01 CHRUDIM IV Fax: 04 55 / 62 12 20

Rueckseite_neu CZ.fm Page 49 Monday, December 18, 2000 1:58 PM

Documents

T MOVITRAC 31C FrekvenËnÌ mÏniË · Při instalaci je t řeba bezpodmíne čně dodržovat bezpe čnostní pokyny (viz kap. 1, str. 4)! Ł Používat jen originÆlní připojovací