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T-Series 新世代のスタッド溶接システム
2
DCE コントロール,ETF フィーダ,LM ヘッド/ガンの現在
車体に…100 ~ 500本のスタッド
1つの生産ラインに…10 ~ 80台の設備
設備の累計納入実績は…12,000台
3
企画目標
2007年の市場調査
操作の簡単化
信頼性の向上
メンテナンス労力の削減
絶え間のない開発の拡張
工程時間の削減
エネルギー効率
適応性に富む通信機構
– I/O – フィールドバス
- データ管理 – ネットワーク
- HMI(Human Machine Interface ) 手法
EC機構指示のような、強化されたセキュリティのガイドライン
(レベルDを履行)
4
新型:TE 1500,TF 21, TH 510, HMI
5
設備構成 – ロボットヘッド
TE 1500
TF 21
TH510
圧縮エアー
シールドガス
6
設備構成 – ハンドガン
TE 1500
TF 21
レガシーボックス
PLM 200
圧縮エアー
シールドガス
7
新しい ハードウエアとソフトウエアの構成 :TE 1500, TF 21, TH 510
TEコントロールへSMPS(溶接電流)とLM(リフト動作)用に同じマイクロ コンピュータを搭載
常に変化しない溶接工程動作
… 拡大する将来の動向への対応
新たな鉄鋼合金
新たな表面処理
アルミの為の交流スタッド溶接
リング フランジ スタッドへの対応
完全にモニターされ、動作が制御された送給工程
不具合原因の削減
工程時間の削減
消費エネルギーの削減(エアー)
トラブルシューティングの簡素化
予測メンテナンスを可能とする
8
新しいハードウエアとソフトウエアの構成 : TE 1500,TF 21,TH 510
エネルギーの区分け構成 (バルブ, 変圧器, 等)
工程時間を削減
消費エネルギーを削減 (エアーと電源)
生産ラインではAIDA(ドイツ自動車工業会)PEC要求に適応する(電線に依る停止、等)
効率レベルDを満足する事が可能
TE1500のCPM基板はアートデータベースの役目をするマイコロコンピュータ 全ての個々の顧客要求の為のネットワーキングとデータ管理
カスタム化されたHMI (Human Machine Interface )の要求
履歴記録の機能
統計分析
要因の傾きを制御
…. データ管理に従い全ての個々の顧客要求の為に
9
付加価値 : 工程時間の短縮
例: SWB 236 T5.14、6 bar、 8m のケーブルパケージとフィードチューブ
溶接: 1.7秒
(一定)
スタッド送給: 1.5秒
(一定)
ロボット動作
DCE 1500
FK
溶接: 1.3秒
(一定)
スタッド送給: 0.8秒
(一定)
ロボット動作
TE 1500
工程時間短縮23.5%
工程時間短縮
46.5%
10
pls select Comparison Results DCE 1500 TE 1500Stud SWB 236 Time LM310 TH510 Savings [ms] Savings [%]
Cable package length 10 Feeding time [ms] 1544 845 699 -45,26Air pressure 6 Welding time [ms] 1300 950 350 -26,92TR/LMR angle degree° 135 Welding + Feeding time [ms] 2844 1795 1049 -36,88
Compressed air Reduction [L] Reduction [%]Enter your
parametersAir consumption [L] 8,87 3,80 5,07 -57,14
Studs per Car 10 Savings [€] Savings [%]
Cars per Day 800 Air Costs in € per year 234,28 100,42 133,86 -57,14
Workdays per year 220 Electrical energycompl.
System DCE series
compl.
System TseriesReduction [kWh] Reduction [%]
System Lifetime in years 7 Standby [kWh] 876,00 597,60 278,40 -31,78
Costs [Air] cent/m3 1,50 Welding [kWh] 645,333 645,333 0,00 0,00Weld current A 1200 Power dissipation [kWh] 240,843 198,181 42,66 -17,71Weld time ms 50 Total Energy consumption [kWh] 1762,177 1441,11 321,06 -18,22Degree of efficiency % 80 Primary Energy demand [kWh] 1983,721 1651,99 331,73 -16,72Arc Voltage V 22 Savings [€] Savings [%]
PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 Energy Costs in € per year 198,37 165,20 33,17 -16,72PEC Level 2 W 40 Savings [€] Savings [%]
PEC Level 1 W 20 Lifetime Costs [€] 3028,56 1859,36 1169,20 -38,61
Costs [Electricity] cent/kWh 10 Ecological balance / lifetime [to. CO2] 21,50 13,20 8,30 -38,61CO2/Elec. Energy kg/kWh 0,71
Cable configuration
amount of cables 1 or 2 2
diameter 50
length 6
diameter 35
length 2,5
diameter 95
length 8
cable 1
cable 2
ground cable
T5 x 14, 10本/台, DCE 1500 vs. TE 1500
– ケーブルパッケージ 10m, 2本
比較結果
時間
送給時間 [ms]
溶接時間 [ms]
溶接+送給 時間 [ms]
圧縮エアー
アエー消費量 [L]
年間アエー コスト [円]
エネルギー消費量合計 [kWh]
基本エネルギー需要 [kWh]
待機 [kWh]
溶接 [kWh]
消失電力 [kWh]
電気エネルギー
年間エネルギー コスト [円]
設備償却費 [円]
環境保善/存続期間 [CO2に対する]
節約 [円] 節約 [%]
節約 [円] 節約 [%]
削減 [kWh] 削減 [%]
削減 [L] 削減 [%]
節約 [円] 節約 [%]
節約 [ms] 節約 [%]
装置全体DCEシリーズ
装置全体T シリーズ
スタッド
エアー圧
1台当りのスタッド使用数
年間稼働日数
コスト [エアー]
溶接時間
アーク電圧
コスト [電気]
選択して下さい
選定するパラメータを入力
ケーブルパッケージの長さ
TR/LMR 角度 角度
1日の生産台数
設備償却年数
溶接電流
効率
CO2/電気エネルギー
グランド ケーブル
径
長さ
径
長さ
ケーブル 1
ケーブル 2
ケーブル 本数
径
長さ
ケーブル形状
円/kWh 13.85
32,458 13,913 18,454
27,483 22,887 4,596
419,589 257,603 161,986
円/㎥ 2.08
11
T5x14, 10/車, DCE 1500 対 TE 1500
– ケーブルパッケージ 6m, 1 本pls select Comparison Results DCE 1500 TE 1500
Stud SWB 236 Time LM310 TH510 Savings [ms] Savings [%]
Cable package length 6 Feeding time [ms] 1376 631 745 -54,14Air pressure 6 Welding time [ms] 1300 950 350 -26,92TR/LMR angle degree° 135 Welding + Feeding time [ms] 2676 1581 1095 -40,92
Compressed air Reduction [L] Reduction [%]Enter your
parametersAir consumption [L] 7,92 2,20 5,72 -72,25
Studs per Car 10 Savings [€] Savings [%]
Cars per Day 800 Air Costs in € per year 209,17 58,05 151,12 -72,25
Workdays per year 220 Electrical energycompl.
System DCE series
compl.
System TseriesReduction [kWh] Reduction [%]
System Lifetime in years 7 Standby [kWh] 876,00 597,60 278,40 -31,78
Costs [Air] cent/m3 1,50 Welding [kWh] 645,333 645,333 0,00 0,00Weld current A 1200 Power dissipation [kWh] 188,461 145,798 42,66 -22,64Weld time ms 50 Total Energy consumption [kWh] 1709,794 1388,73 321,06 -18,78Degree of efficiency % 80 Primary Energy demand [kWh] 1918,243 1586,51 331,73 -17,29Arc Voltage V 22 Savings [€] Savings [%]
PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 Energy Costs in € per year 191,82 158,65 33,17 -17,29PEC Level 2 W 40 Savings [€] Savings [%]
PEC Level 1 W 20 Lifetime Costs [€] 2806,96 1516,92 1290,04 -45,96
Costs [Electricity] cent/kWh 10 Ecological balance / lifetime [to. CO2] 19,93 10,77 9,16 -45,96CO2/Elec. Energy kg/kWh 0,71
Cable configuration
amount of cables 1 or 2 1
diameter 50
length 6
diameter 35
length 2,5
diameter 95
length 8
cable 1
cable 2
ground cable
スタッド
エアー圧
1台当りのスタッド使用数
年間稼働日数
コスト [エアー]
溶接時間
アーク電圧
コスト [電気]
選択して下さい
選定するパラメータを入力
ケーブルパッケージの長さ
TR/LMR 角度 角度
1日の生産台数
設備償却年数
溶接電流
効率
CO2/電気エネルギー
グランド ケーブル
径
長さ
径
長さ
ケーブル 1
ケーブル 2
ケーブル 本数
径
長さ
ケーブル形状
比較結果
時間
送給時間 [ms]
溶接時間 [ms]
溶接+送給 時間 [ms]
圧縮エアー
アエー消費量 [L]
年間アエー コスト [円]
エネルギー消費量合計 [kWh]
基本エネルギー需要 [kWh]
待機 [kWh]
溶接 [kWh]
消失電力 [kWh]
電気エネルギー
年間エネルギー コスト [円
設備償却費 [円]
環境保善/存続期間 [CO2に対する]
節約 [円] 節約 [%]
節約 [円] 節約 [%]
削減 [kWh] 削減 [%]
削減 [L] 削減 [%]
節約 [円] 節約 [%]
節約 [ms] 節約 [%]
装置全体DCEシリーズ
装置全体T シリーズ
円/kWh 13.85
28,979 8,042 20,937
26,576 21,980 4,596
388,887 210,160
円/㎥ 2.08
178,727
12
M6 Ground Stud, 10本/台, DCE 1500 vs. TE 1500
– ケーブルパッケージ 10m, 2 本
pls select Comparison Results DCE 1500 TE 1500Stud SWB 533 Time LM310 TH510 Savings [ms] Savings [%]
Cable package length 10 Feeding time [ms] 2204 1471 733 -33,24Air pressure 6 Welding time [ms] 1300 950 350 -26,92TR/LMR angle degree° 135 Welding + Feeding time [ms] 3504 2421 1083 -30,90
Compressed air Reduction [L] Reduction [%]Enter your
parametersAir consumption [L] 13,82 6,87 6,95 -50,29
Studs per Car 10 Savings [€] Savings [%]
Cars per Day 800 Air Costs in € per year 364,96 181,41 183,55 -50,29
Workdays per year 220 Electrical energycompl.
System DCE series
compl.
System TseriesReduction [kWh] Reduction [%]
System Lifetime in years 7 Standby [kWh] 876,00 597,60 278,40 -31,78
Costs [Air] cent/m3 1,50 Welding [kWh] 645,333 645,333 0,00 0,00Weld current A 1200 Power dissipation [kWh] 240,843 198,181 42,66 -17,71Weld time ms 50 Total Energy consumption [kWh] 1762,177 1441,11 321,06 -18,22Degree of efficiency % 80 Primary Energy demand [kWh] 1983,721 1651,99 331,73 -16,72Arc Voltage V 22 Savings [€] Savings [%]
PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 Energy Costs in € per year 198,37 165,20 33,17 -16,72PEC Level 2 W 40 Savings [€] Savings [%]
PEC Level 1 W 20 Lifetime Costs [€] 3943,32 2426,24 1517,09 -38,47
Costs [Electricity] cent/kWh 10 Ecological balance / lifetime [to. CO2] 28,00 17,23 10,77 -38,47CO2/Elec. Energy kg/kWh 0,71
Cable configuration
amount of cables 1 or 2 2
diameter 50
length 6
diameter 35
length 2,5
diameter 95
length 8
cable 1
cable 2
ground cable
スタッド
エアー圧
1台当りのスタッド使用数
年間稼働日数
コスト [エアー]
溶接時間
アーク電圧
コスト [電気]
選択して下さい
選定するパラメータを入力
ケーブルパッケージの長さ
TR/LMR 角度 角度
1日の生産台数
設備償却年数
溶接電流
効率
CO2/電気エネルギー
グランド ケーブル
径
長さ
径
長さ
ケーブル 1
ケーブル 2
ケーブル 本数
径
長さ
ケーブル形状
比較結果
時間
送給時間 [ms]
溶接時間 [ms]
溶接+送給時間 [ms]
圧縮エアー
アエー消費量 [L]
年間アエー コスト [円]
エネルギー消費量合計 [kWh]
基本エネルギー需要 [kWh]
待機 [kWh]
溶接 [kWh]
消失電力 [kWh]
電気エネルギー
年間エネルギー コスト [円]
設備償却費 [円]
環境保善/存続期間 [CO2に対する]
節約 [円] 節約 [%]
節約 [円] 節約 [%]
削減 [kWh] 削減 [%]
削減 [L] 削減 [%]
節約 [円] 節約 [%]
節約 [ms] 節約 [%]
装置全体DCEシリーズ
装置全体T シリーズ
円/kWh 13.85
50,563 25,133 25,430
27,483 22,887 4,596
546,323 336,141 210,184
円/㎥ 2.08
13
M6 Ground Stud, 10本/台, DCE 1500 vs. TE 1500
– ケーブルパッケージ 6m,1本
pls select Comparison Results DCE 1500 TE 1500Stud SWB 533 Time LM310 TH510 Savings [ms] Savings [%]
Cable package length 6 Feeding time [ms] 1976 1040 936 -47,37Air pressure 6 Welding time [ms] 1300 950 350 -26,92TR/LMR angle degree° 135 Welding + Feeding time [ms] 3276 1990 1286 -39,26
Compressed air Reduction [L] Reduction [%]Enter your
parametersAir consumption [L] 12,42 5,27 7,16 -57,61
Studs per Car 10 Savings [€] Savings [%]
Cars per Day 800 Air Costs in € per year 327,97 139,03 188,94 -57,61
Workdays per year 220 Electrical energycompl.
System DCE series
compl.
System TseriesReduction [kWh] Reduction [%]
System Lifetime in years 7 Standby [kWh] 876,00 597,60 278,40 -31,78
Costs [Air] cent/m3 1,50 Welding [kWh] 645,333 645,333 0,00 0,00Weld current A 1200 Power dissipation [kWh] 188,461 145,798 42,66 -22,64Weld time ms 50 Total Energy consumption [kWh] 1709,794 1388,73 321,06 -18,78Degree of efficiency % 80 Primary Energy demand [kWh] 1918,243 1586,51 331,73 -17,29Arc Voltage V 22 Savings [€] Savings [%]
PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 Energy Costs in € per year 191,82 158,65 33,17 -17,29PEC Level 2 W 40 Savings [€] Savings [%]
PEC Level 1 W 20 Lifetime Costs [€] 3638,56 2083,80 1554,76 -42,73
Costs [Electricity] cent/kWh 10 Ecological balance / lifetime [to. CO2] 25,83 14,79 11,04 -42,73CO2/Elec. Energy kg/kWh 0,71
Cable configuration
amount of cables 1 or 2 1
diameter 50
length 6
diameter 35
length 2,5
diameter 95
length 8
cable 1
cable 2
ground cable
スタッド
エアー圧
1台当りのスタッド使用数
年間稼働日数
コスト [エアー]
溶接時間
アーク電圧
コスト [電気]
選択して下さい
選定するパラメータを入力
ケーブルパッケージの長さ
TR/LMR 角度 角度
1日の生産台数
設備償却年数
溶接電流
効率
CO2/電気エネルギー
グランド ケーブル
径
長さ
径
長さ
ケーブル 1
ケーブル 2
ケーブル 本数
径
長さ
ケーブル形状
比較結果
時間
送給時間 [ms]
溶接時間 [ms]
溶接+送給 時間 [ms]
圧縮エアー
アエー消費量 [L]
年間アエー コスト [円]
エネルギー消費量合計 [kWh]
基本エネルギー需要 [kWh]
待機 [kWh]
溶接 [kWh]
消失電力 [kWh]
電気エネルギー
年間エネルギー コスト [円]
設備償却費 [円]
環境保善/存続期間 [CO2に対する]
節約 [円] 節約 [%]
節約 [円] 節約 [%]
削減 [kWh] 削減 [%]
削減 [L] 削減 [%]
節約 [円] 節約 [%]
節約 [ms] 節約 [%]
装置全体DCEシリーズ
装置全体T シリーズ
円/kWh 13.85
45,438 19,262 26,177
26,576 21,980 4,596
504,101 288,698 215,403
円/㎥ 2.08
14
溶接ヘッド TH 510の効果
かなり長い連続稼働時間
ケーブルパッケージの交換はアダプタプレートに統合されている
保全を省く
予備部品と消耗品の数がより少ない
より高い可能性
誤りを防止する接続
省エネ
スタッド通過センサーでエネルギーを最適化した送給工程
より短い工程時間
適正化されたリニアモータ駆動
統合した空圧機器 (溶接ヘッド内のバルブ類)
性能レベルDを満足する
LM 310
TH 510
15
TH 510のフィード – 標準構造
16
TH 510のフィード– レシーバ 通路の改良
17
TH 510
LM 310
比較 LM 310 – TH 510
18
LM 310
TH 510
比較 LM 310 – TH 510
19
TE –
ドレスパック装備の1ヘッド ロボット仕様の適応
20
TE –
ドレスパック装備の2ヘッド ロボット仕様の適応
21
新たなハードとソフトの構造: TE 1500, TF 21, TH 510
RFID付ハンドガンPLM200は治具を通してプログラムを選択
溶接位置毎の溶接プログラムとアウトレットナンバー
作業者に頼らない
いくつかのカウンター オプション
完全に追跡できるパラメータ モニタリング
トランスポンダー
PLM 200 / RFID
22
新たなハードとソフトの構造: TE 1500, TF 21, TH 510
全てのハードはプリント基板ID、カウンター、メモリー、シリアルナンバーを基板上に持っています。
トレーサビリティー
メンテナンスのサポート
ハードウエアIDによるモニタ ソフト ライセンスが可能になる。 顧客は自由に必要な物だけを購入できる
プラグ アンド プレイ (接続すれば動作する)
システム仕様のシングル ライセンス
23
TR 610 とは
TH510と同様な標準の溶接工程 スライド動作 プローブ シールドガス
組立ユニット構造の設計 プローブ付きグリッパー機構 シングル ピックアップ ステーション ダブル ピックアップ ステーション マガジン (構想) …
アルミダイキャスト設計 強固なダイキャスト設計 部品点数削減 ねじ留め箇所の減少
24
1台の溶接ヘッドで 4種類のスタッド
25
位置整列ストップ ピン
ストップピンの位置はスタッドピックアップで設定される。
26
TR 610 の 構成
カバー(ケーブル トラック)
カバー (ピックアップ)
メディア コネクション
ツール
ピックアップアダプタ プレート
回転ユニット
フィードチューブ
アルミキャスト ユニット芯
27
TR 610 の 構成
集中したフィードチューブと
ケーブル パッケージ
プローブ
スタッド到着センサー
28
TR 610 の構成
ケーブル トラック
低速制御装置
ダイレクト ドライブギア モータプリント基板
(方位センサー)
モーター コントロール
プログラム制御のガス バルブ
2次測定システム
29
TR 610 の構成
ツール チェンジャー
ケーブル パッケージ固定部
30
TR610の構成
フリキシブル メカニカル ストップ ピン
スタッド長さモニタ
測定装置付きリニアモーター
バルブ[スライド、 グリッパ]
31