tau iD roll iD Series - Nikki Denso Co., Ltd.電力回生型ドライバとの組合せでランニングコスト削減･省スペース･省配線化 ... 複数のフィルター（ローパスフィルタ、5ポイントのノッチフィルタを標準搭載）で様々な機械共振点を除去し、

ダイレクトドライブモータ大トルク・シリンダ型

iD roll iD Seriestau

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　iD roll iD Series 　iD roll iD Series

　ギアレス･ダイレクト駆動がもたらす様々なメリット　　・装置性能の向上を実現　　　　　　◇ 中間機構（減速機、ベルト、チェーン等）の省略により、サーボモータの制御特性をダイレクトに機械装置に反映　　　　　　◇ 応答性能、速度安定性能、位置決め精度などの機械性能が大幅に向上

　　・省スペース化　　　　　　◇ 中間機構の省略により機械の小型化、設計自由度の向上を実現

　　・環境性の向上　　　　　　◇ 中間機構の省略により、機械的な騒音が減少　　　　　　◇ 中間機構部の摩耗による粉塵がない為、クリーン化を実現

　　・メンテナンスの軽減　　　　　　◇ 中間機構の破損、調整、摩擦寿命による交換が不要

　　・省エネルギー化　　　　　　◇ 中間機構での損失除去により、高効率化による省エネを実現

　油圧レスにより、安全性･メンテナンス性･環境性が大幅向上

　水冷式とファン空冷式をラインアップ　　・用途、設備に応じて選択可能　　　水冷式はよりコンパクトかつ大トルク、静音性を実現

　一般産業機械に対応したモータ構造　　・機械との結合に適したシャフト構造（※中空軸での対応も可能）

　　・保護等級水冷式…IP55 相当ファン空冷式…IP44 相当

　電力回生型ドライバとの組合せでランニングコスト削減･省スペース･省配線化

■ラインアップ定格トルク最大トルク

冷却方式モータタイプトルク出力範囲（N･m）定格回転数

300 600 1000 1500 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 (rpm）

水冷式

iD380W 120 ～ 720

iD450W 60 ～ 300

iD680W 30 ～ 180

ファン空冷式

iD300A 240 ～ 500

iD380A 120 ～ 720

iD450A 60 ～ 300

iD680A 30 ～ 180

8700 ～ 12000

150 ～ 300450 ～ 800

1600 ～ 28004000 ～ 7000

3600 ～ 5200

550 ～ 16001000 ～ 3100

2300 ～ 40004000 ～ 7000

5000 ～ 7500

380 ～ 11001000 ～ 3100

8700 ～ 12000

Contents◎τ iD roll 概要　特長 P.1　ラインアップ P.2　アプリケーション例 P.2◎サーボドライバ概要　特長 P.3 ～ P.4　システム支援ツール P.5 ～ P.6◎τ iD roll　型式 P.7　共通仕様 P.7○τ iD roll / 水冷式 iD シリーズ　個別仕様 P.8　注意事項 P.9　トルク特性図 P.9　冷却水仕様 P.9　供給水温－連続トルク特性図 P.9　外形図 P.9 ～ P.10○τ iD roll / ファン空冷式 iD シリーズ　個別仕様 P.11 ～ P.12　注意事項 P.11　トルク特性図 P.12　外形図 P.13 ～ P.14◎サーボドライバ　型式 P.15　共通仕様 P.15○サーボドライバ / VCⅡシリーズ　個別仕様 P.15　外形図 P.16　付属品 P.17　オプション P.17 ～ P.18　オプション / エンコーダケーブル P.19○サーボドライバ / 電力回生型 VCⅡシリーズ　個別仕様 P.19 ～ P.20　外形図 P.21　付属品 P.22　オプション P.23 ～ P.26　オプション / エンコーダケーブル P.19◎進化型τ iD ロール　フレキシブル対応型τ iD ロール P.27 ～ P.28　速度安定性能追求型τ iD ロール P.29◎その他のNIKKIダイレクトドライブ製品ラインアップ P.30

■アプリケーション例

　ロールコーター・フィルム製造装置・巻取機等、Roll to Roll 方式の装置　　　　　　　　　速度安定性・コギングレス・高精度・メンテナンス性ｉＤメリット

τ iD roll

キャストロールTダイ

　押し出し成形機・射出成形機・サーボプレス　　　　　　　　　高精度・省スペース・メンテナンス性・低騒音・安全性ｉＤメリット

τiD roll（空冷式 iD）

ボールねじ

　トルク、耐久、材料等各種試験機・加振機　　　　　　　　　高精度・高応答・大トルク・低騒音・安全性ｉＤメリット

τ iD roll トルク計供試体

大トルク・シリンダ型ダイレクトドライブモータ

　iD roll【 iD シリーズ】

[ 水冷式 iD シリーズ ] [ ファン空冷式 iD シリーズ ]

タウアイディーロール

　用途に応じた 4 種の仕様をラインアップ　　・高性能ドライバ仕様 [ VCⅡ-D/Rタイプ ]　　　　　　◇ パルス列制御、速度制御、トルク制御、簡易位置決め制御（8 ポイント）が可能

　　・位置決め制御コントローラ仕様 [ VCⅡ-C1/S1タイプ ]　　　　　　◇ 280 点の内部ストアードデータによるプログラム運転が可能

　　・自由曲線制御コントローラ仕様 [ VCⅡ-C6/S6タイプ ]　　　　　　◇ 同期（最大 8 軸）または単独での自在な曲線動作が可能　　　　　　◇ 正弦（sin）波動作を簡単に実現

　　・SSCNETⅢ/H 仕様 [ VCⅡ-D7/R7タイプ ]　　　　　　◇ モーションネットワーク SSCNETⅢ(/H）対応の専用ドライバ

　モータ性能向上機能を豊富に搭載　　・機械共振除去フィルタ機能　　　　　　◇ 複数のフィルター（ローパスフィルタ、5 ポイントのノッチフィルタを標準搭載）で様々な機械共振点を除去し、　　　　　　　応答性向上を実現

　　・動作に合わせたゲイン切替機能　　　　　　◇ 動作や負荷の状態でゲインを切り替えることで、あらゆる場面で最適な動作を実現

　　・負荷に応じたオートチューニング機能　　　　　　◇ 通常のオートチューニング機能の他、負荷慣性モーメント比（負荷とモータのロータ慣性モーメント比）が　　　　　　　 300 倍を超えるような大イナーシャ負荷時でも、オートチューニングが可能

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Servo DriverServo Driver

VCⅡシリーズ[ VCⅡ-D/C1/C6/D7タイプ ]高性能・高機能型

電力回生型VCⅡシリーズ[ VCⅡ-R/S1/S6/R7タイプ ]省エネ指向型

　様々なネットワークに接続可能

MECHATROLINK-Ⅲ

・SSCNETⅢ/H、SSCNETⅢに接続する場合は、VCⅡ-D7/R7タイプ（SSCNETⅢ/H 仕様）をご利用ください。・MECHATROLINK-Ⅲ、CC-Link は、VCⅡ装置本体に各ネットワーク I/F（組込みオプション）を取り付けることで、　ネットワーク接続が可能となります。※ SSCNETⅢ/H、SSCNETⅢ接続可能コントローラ機種、OS（三菱電機殿製）

　　◎ IQ Platform 対応コントローラ：Q172DCPU, Q173DCPU, Q172DSCPU, Q173DSCPU

　　　対応 OS：搬送組立用（SV13）, 自動機用（SV22）

　　◎スタンドアローンタイプコントローラ：Q170MCPU, Q170MSCPU

　　◎シンプルモーションユニット：QD77MS2/4/16

　　◎ポジションボード：MR-MC1**, MR-MC2**

　回生が発生する装置には、電力回生型 VCⅡシリーズが最適　　・連続回生動作 ⇒各種負荷試験機、巻取機、テンションロール等　　・繰返し回生エネルギーが発生する動作 ⇒制振装置、プレス機等

τ iD roll 電力回生型VCⅡシリーズ

ACリアクトル回生動作時電力の流れ

力行動作時（駆動時）電力の流れ

電力

その他の機器へ

回生時のエネルギーを電力として有効利用

電力回生イメージ

　　・コスト削減　　　　　　◇ 回生動作時の電力を供給電源に戻すため（100% 回生時、約 90%）、大幅な節電効果を発揮　　　　　　◇ 電力入力力率≒ 1 とする制御で、装置の電源容量が通常のサーボドライバに対し約 2/3 を実現（当社比）

　　・省スペース、省配線　　　　　　◇ 回生エネルギーを電力として電源に戻すため、回生抵抗器が不要　　　　　　　 ex)11kW モータを 70% 負荷で連続回生を行った場合、通常のサーボドライバで必要な回生抵抗器 62 本が不要

　　・電源高調波を大幅低減　　　　　　◇ 「高調波抑制ガイドライン」の換算係数 K5=0 を実現

　iD roll の性能を最大限に発揮させるサーボドライバ

通常のゲイン速度ループ／位置ループ低速域ゲイン速度ループ速度にて自動切替切替ゲイン 3 種速度ループ／位置ループ外部信号にて切替

電力回生型 VCⅡシリーズ特長

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　iD roll iD Series 　iD roll iD Seriesシステム支援ツール Data Editing Software

※パソコン用ソフトウェア（サーボドライバオプション）

充実した操作・モニタ・編集・解析機能が、立ち上げ作業の効率化、機械系とのマッチングを図ります。

◎オシロスコープ画面

◎周波数スペクトル測定画面

◎周波数応答測定画面

解析機能

オシロスコープ機能

4CH のサーボデータをリアルタイムにオシロ表示ができます。ロギング機能により長時間のデータ保存ができます。

周波数応答測定機能

モータを自動的に加振し、機械系の周波数特性を測定し、機械共振抑制フィルタ設定などを支援します。

周波数スペクトル測定機能動作中の周波数スペクトルを測定し、機械共振点を簡単に探し出すことができます。

◎入出力信号状態表示画面

状態表示

入出力信号状態表示機能

立ち上げ時の入出力信号確認が簡単にできます。

状態表示機能

運転情報のリアルタイムモニタ、過去のアラーム履歴表示、ドライバの機種情報表示などができます。

デバイスモニタ機能ドライバ内のメモリ領域をリアルタイムにモニタ、編集ができます。

◎スイッチ BOX 画面リモート操作

スイッチBOX機能

上位コントローラから切り離した状態で、パソコンからリモート運転ができます。

◎リアルタイムゲイン調整画面

調整機能

自己診断機能

オートチューニングの実行、ドライバの自己診断ができます。

オートチューニングレベル調整機能

オートチューニング実行後にゲインのレベル調整ができます。

リアルタイムゲイン調整機能速度 / 位置ループをリアルタイムに調整できます。

位置決めテスト運転機能位置決め機能のついたテスト運転が簡単に行えます。※ VCⅡシリーズのみ対応

◎自由曲線パターン編集画面◎自由曲線パターン編集画面

データ編集

パラメータ編集機能

各パラメータの編集を行います。

プログラム作成編集機能

コントローラ機能のプログラムの作成、編集を行います。　※ VCⅡ-C1/C6 タイプのみ対応

間接データ作成編集機能コントローラ機能の間接データの作成、編集を行います。　※ VCⅡ-C1/C6 タイプのみ対応

自由曲線パターンデータ作成編集機能VCⅡ-C6 タイプでの自由曲線パターンデータの作成、編集などを行います。

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水冷式 iD Series

7

　iD roll iD Series

① NMR…ダイレクトドライブモータシリーズ② シリーズ分類 D…iD シリーズ

③公称直径 ※ 1・取付形状

E…380・脚付 S…300・フランジ取付けF…450・脚付 T…380・フランジ取付けH…680・脚付 U…450・フランジ取付け

W…680・フランジ取付け

④ 公称長さ　※ 1

C…390　　（実寸範囲 300 ～ 399mm） G…700/710/770（実寸範囲 700 ～ 799mm）D…490　　（実寸範囲 400 ～ 499mm） H…850/870　　（実寸範囲 800 ～ 899mm）E…500/590（実寸範囲 500 ～ 599mm） J…970　　　　（実寸範囲 900 ～ 999mm）F…610/650（実寸範囲 600 ～ 699mm）

⑤ エンコーダタイプ Z…アブソリュートエンコーダ⑥ 電源電圧仕様 A4…AC400/440V（標準） A2…AC200/220V⑦ 設計順位 A → B → C･･･A より開始

⑧ 定格トルク　※ 2例）　551 ･･･ 55 　1 =55 × 101 =550N･m

⑨ 定格出力　※ 2例）　692 ･･･ 69 　2 =69 × 102 =6900W=6.9kW

⑩ 定格回転数B… 30rpm E…120rpm H…300rpm N…500rpmC… 60rpm F…180rpm J…360rpm P…600rpmD… 90rpm G…240rpm M…480rpm R…720rpm

⑪ ブレーキの有無 A…ブレーキ無し⑫ 軸端加工 A…ストレートシャフト仕様（標準） B…キー溝仕様（オプション）⑬ 冷却方式 A…気体冷却構造 W…液体冷却構造⑭ オプション Z…無し⑮ 専用機記号無し…標準仕様アルファベット + 連番数字…専用機仕様

■τ iD roll　共通仕様使用周囲温度 0 ～ 40℃使用周囲湿度 85% 以下　結露なきこと

設置場所屋内使用。腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。

取付方向水冷式：回転軸水平　※ 1ファン空冷式：回転軸水平、または垂直

冷却方式水冷式：強制水冷ファン空冷式：強制空冷（冷却ブロア使用電源：3 相 AC200V）

絶縁階級 F 種絶縁耐圧 AC1500V、1 分間絶縁抵抗 DC500V、100M Ω以上

保護等級　※ 2 水冷式：IP55 相当ファン空冷式：IP44 相当

※ 1　水平方向以外はご相談ください。※ 2　回転部・配線箱・ファン部（ファン空冷式）は保護等級の適用外です。※ 3　AC200V 仕様の対応が可能な場合があります。但し減定格となりますので、仕様を明確にした上で担当営業までお問い合わせください。

標高 1000m 以下耐振動 1G　（3 方向　各 2 回）移動（回転）方向両方向エンコーダタイプ光学式 1 回転アブソリュート検出パルス 2,097,152ppr検出分解能 0.62 秒磁極検出方式絶対位置検出使用電源　※ 3 3 相 AC400V定格の種類連続（S1）モータ保護センササーモスタット常温時接点構成ノーマルクローズ回転軸ラジアル振れ（無負荷） 50μm

■τ iD roll 水冷式 iD シリーズ　個別仕様

モータタイプ iD380-390-551W iD380-390-851W

モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DECZA4A ｰ□ AAWZ NMR-DECZA4A ｰ□ AAWZ692E 143G 213J 283M 353P 423R 113E 213G 313J 433M 503P 643R

定格回転数 rpm 120 240 360 480 600 720 120 240 360 480 600 720定格トルク　※ 1 N･m 550 850 820 850 800 850最大トルク　※ 1 N･m 1,050 1,100 1,000 1,100 1,600 1,500 1,600 1,450 1,560定格出力 kW 6.9 13.8 20.7 27.6 34.6 41.5 10.7 21.4 30.9 42.7 50.3 64.1ロータ慣性モーメント kg･㎡ 0.26 0.3質量 kg 240 250冷却水流量 L/min 15 以上 15 以上組合せドライバ

VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 113J 203J 373J 373J 373J 553J 203J 373J 373J 553J 553J -電力回生型 VCⅡ ※ 2 NCR- □ DA □□□ A- - - 373J 373J 373J - - 373J 373J - - 114J

◎ iD380Wタイプ

モータタイプ iD380-590-122W iD380-590-162W

モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DEEZA4A ｰ□ AAWZ NMR-DEEZA4A ｰ□ AAWZ163E 313G 453J 603M 693P 753R 203E 403G 603J 703M 753P 913R

定格回転数 rpm 120 240 360 480 600 720 120 240 360 480 600 720定格トルク　※ 1 N･m 1,250 1,240 1,200 1,100 1,000 1,600 1,400 1,200最大トルク　※ 1 N･m 2,300 2,250 2,200 2,300 2,100 1,900 3,100 2,600 2,400定格出力 kW 15.7 31.2 45.2 60.3 69.1 75.4 20.1 40.2 60.3 70.4 75.4 90.5ロータ慣性モーメント kg･㎡ 0.48 0.56質量 kg 350 380冷却水流量 L/min 15 以上 15 以上組合せドライバ

VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 373J 373J 553J - - - 373J 553J - - - -電力回生型 VCⅡ ※ 2 NCR- □ DA □□□ A- 373J 373J - 114J 114J 114J 373J - 114J 114J 114J 114J

モータタイプ iD450-610-232W iD450-610-282W

モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DFFZA4A ｰ□ AAWZ NMR-DFFZA4A ｰ□ AAWZ153C 223D 293E 433F 583G 723H 183C 263D 353E 503F 703G 883H

定格回転数 rpm 60 90 120 180 240 300 60 90 120 180 240 300定格トルク　※ 1 N･m 2,300 2,800 2,650 2,800最大トルク　※ 1 N･m 4,000 5,000 4,800 5,000定格出力 kW 14.5 21.7 28.9 43.4 57.8 72.3 17.6 26.4 35.2 50.0 70.4 88.0 ロータ慣性モーメント kg･㎡ 1.5 1.8質量 kg 545 585冷却水流量 L/min 15 以上 15 以上 20 以上組合せドライバ

VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 373J 373J 373J 553J - - 373J 373J 553J 553J - -電力回生型 VCⅡ ※ 2 NCR- □ DA □□□ A- 303J 373J 373J - 114J 114J 303J 373J - - 114J 114J

◎ iD450Wタイプ

モータタイプ iD450-710-402W

モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DFGZA4A ｰ□ AAWZ253C 383D 503E 753F 104G 114H

定格回転数 rpm 60 90 120 180 240（230）※ 3 300（250）※ 3定格トルク　※ 1 N･m 4,000 3,700最大トルク　※ 1 N･m 6,800 7,000 5,700（6,000）※ 3 4,000（6,000）※ 3定格出力 kW 25.1 37.7 50.3 75.4 100.5 116.2 ロータ慣性モーメント kg･㎡ 2.43質量 kg 680冷却水流量 L/min 20 以上組合せドライバ

VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 373J 553J - - - -電力回生型 VCⅡ ※ 2 NCR- □ DA □□□ A- 373J - 114J 114J 114J 114J

モータタイプ iD680-500-552W iD680-700-752W

モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DHEZA4A ｰ□ AAWZ NMR-DHGZA4A ｰ□ AAWZ173B 333C 523D 693E 943F 243B 473C 713D 883E

定格回転数 rpm 30 60 90 120 180 30 60 90 120定格トルク　※ 1 N･m 5,500 5,200 5,500 5,000 7,500 7,000最大トルク　※ 1 N･m 8,700 12,000定格出力 kW 17.3 32.7 51.8 69.1 94.2 23.6 47.1 70.7 88.0 ロータ慣性モーメント kg･㎡ 6.92 10質量 kg 955 1250冷却水流量 L/min 15 以上 20 以上組合せドライバ

VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 373J 373J 553J - - 373J 553J - -電力回生型 VCⅡ ※ 2 NCR- □ DA □□□ A- 373J 373J - 114J 114J 373J - 114J 114J

◎ iD680Wタイプ

※ 1　水冷方式による冷却を行った場合の値となります。※ 2　組合せ電力回生型 VCⅡドライバが -114J(110kW) の場合は、インバータ・コンバータ分離型となりますので、別途電力回生型コンバータ NCR-QXA0A3A-114 が必要となります。　　　電力回生型コンバータの詳細は、P.20 をご参照ください。※ 3　（　）内の最大トルク時の定格回転数となります。詳細は、P.9 トルク特性図をご参照ください。

10 の累乗の指数部有効数字

■τ iD roll　型式

※　　製品改良のため、予告なしに外形寸法を変更する場合があります。設計の際は、担当営業までお問い合わせください。※ 1　モータタイプは数値を表記します。公称と実寸は異なります。詳細は外形図をご参照ください。※ 2　おおよその値となります。詳細は個別仕様をご参照ください。

◎モータ型式◎モータタイプ

- -

④

390iD 380

③

551

⑧

W

⑬

-①

NMR⑥

A4②

D③

E④

C⑤

Z⑦

A -⑨

692⑩

E⑪

A⑫

A⑬

W⑭

Z -⑮


　iD roll 水冷式 iDシリーズ

9 10

水冷式 iD Series 水冷式 iD Series

■τ iD roll 水冷式 iD シリーズに関する注意事項

・下記の事項はτiD roll 取扱説明書に記載しております。　　　モータ設置、相手機械との結合、配線、配線箱内詳細、水冷却方法、冷却水の水質基準、配管接続方法等

・モータの保護センサ（サーモスタット）を搭載していますので、装置側への信号取り込み及び異常検出時には、　モータ停止を必ず行ってください。

■冷却水仕様冷却水流量個別仕様をご参照ください冷却水圧力 0.5MPa 以下冷却水温度（入側） 10 ～ 35℃

■供給水温－連続トルク　特性図

0 10 20 30 35供給水温 [℃ ]

50%

90%100%

出力トルク比[

％]

■τ iD roll 水冷式 iD シリーズ　外形図

モータタイプ L L1 L2 L3 L4 L5 L6iD380-390-551W/851W 668.5 390 160 170 200 340 423iD380-590-122W/162W 868.5 590 360 375 250 540 623

◎ iD380Wタイプ

■τ iD roll 水冷式 iD シリーズ　外形図

◎ iD450Wタイプ

モータタイプ L L1 L2 L3 L4 L5 L6iD450-610-232W/282W 938.5 610 325 360 290 545 644iD450-710-402W 1038.5 710 425 455 340 645 744

◎ iD680Wタイプ

モータタイプ L L1 L2 L3 L4 L5 L6iD680-500-552W 898.5 500 180 220 230 440 572iD680-700-752W 1098.5 700 380 420 293 640 772

※ 1　モータの吊り上げは、必ず図中の吊用穴 4 ヶ所を全て使用して吊り上げてください。※ 2　配線穴は組み合わせるモータ回転数に応じてサイズが異なります。※ 3　キー溝シャフト仕様の対応も可能です（オプション）。※ 4　サーモスタットの配線側コネクタはお客様にてご用意ください。

※ 1　モータの吊り上げは、必ず図中の吊用穴 4 ヶ所を全て使用して吊り上げてください。※ 2　配線穴は組み合わせるモータ回転数に応じてサイズが異なります。※ 3　キー溝シャフト仕様の対応も可能です（オプション）。※ 4　サーモスタットの配線側コネクタはお客様にてご用意ください。

■τ iD roll 水冷式 iD シリーズ　トルク特性図

◎右記以外 ◎ iD450-710-402W（240rpm） ◎ iD450-710-402W（300rpm）

6000

3700

回転数（rpm）

4000

250 300

連続使用領域

瞬時使用領域

0回転数（rpm）

6000

4000

5700

230 240

連続使用領域

瞬時使用領域

0

トルク（N･m）

最大トルク

定格トルク

0

連続使用領域

定格回転数回転数（rpm）

瞬時使用領域

トルク（N･m）トルク（N･m）

11 12

ファン空冷式 iD Series ファン空冷式 iD Series

■τ iD roll ファン空冷式 iD シリーズ　個別仕様

モータタイプ iD300-490-151A iD300-590-301A

モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DSDZA4A- □ AAAZ NMR-DSEZA4A- □ AAAZ382G 792N 752G 163N

定格回転数 rpm 240 500 240 500定格トルク　※ 1 N･m 150 300最大トルク　※ 1　※ 2 N･m 450 800定格出力 kW 3.8 7.9 7.5 15.7ロータ慣性モーメント kg･㎡ 0.057 0.12質量 kg 62 91

組合せドライバ※ 2

VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 402J 203J 153J 373J（752J）（752J）（203J）

電力回生型VCⅡ　※ 3 NCR- □ DA □□□ A- - - - 303J

◎ iD300Aタイプ

モータタイプ iD380-650-381A iD380-650-501A

モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DTFZA4A- □ AAAZ NMR-DTFZA4A- □ AAAZ482E 962G 143J 193M 243P 293R 632E 133G 193J 253M 313P 383R

定格回転数 rpm 120 240 360 480 600 720 120 240 360 480 600 720定格トルク　※ 1 N･m 380 500最大トルク　※ 1　※ 2 N･m 1,050 1,100 1,000 1,100 1,600 1,500 1,600 1,450 1,560定格出力 kW 4.8 9.6 14.3 19.1 23.9 28.7 6.3 12.6 18.8 25.1 31.4 37.7ロータ慣性モーメント kg･㎡ 0.26 0.3質量 kg 256 271


VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 113J 203J 373J 373J 373J 553J 203J 373J 373J 553J 553J （553J）（752J）（153J）（203J）（373J）（113J）（203J）（373J）電力回生型VCⅡ　※ 3 NCR- □ DA □□□ A- - - 373J 373J 373J （373J） - 373J 373J （373J） - 114J

◎ iD380Aタイプ

モータタイプ iD380-850-871A iD380-850-112A

モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DTHZA4A- □ AAAZ NMR-DTHZA4A- □ AAAZ113E 223G 333J 413M 473P 523R 143E 283G 423J 483M 523P 623R

定格回転数 rpm 120 240 360 480 600 720 120 240 360 480 600 720定格トルク　※ 1 N･m 870 820 750 690 1,100 960 820最大トルク　※ 1　※ 2 N･m 2,300 2,250 2,200 2,300 2,100 1,900 3,100 2,600 2,400定格出力 kW 10.9 21.9 32.8 41.2 47.1 52 13.8 27.6 41.5 48.3 51.5 61.8ロータ慣性モーメント kg･㎡ 0.48 0.56質量 kg 374 405


VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 373J 373J 553J （553J）（553J）（553J） 373J 553J （553J）（553J）（553J） -（203J）（373J）電力回生型VCⅡ　※ 3 NCR- □ DA □□□ A- 373J 373J - 114J 114J 114J 373J （373J） 114J 114J 114J 114J（303J）

※ 1　強制空冷方式による冷却を行った場合の値となります。※ 2　（　）内の組合せドライバとした場合、最大トルクは定格トルクの 200％となります。※ 3　組合せ電力回生型 VCⅡドライバが -114J(110kW) の場合は、インバータ・コンバータ分離型となりますので、別途電力回生型コンバータ NCR-QXA0A3A-114 が必要となります。　　　電力回生型コンバータの詳細は、P.20 をご参照ください。

◎ iD450Aタイプ

◎ iD680Aタイプ

■τ iD roll ファン空冷式 iD シリーズ　個別仕様

※ 1　強制空冷方式による冷却を行った場合の値となります。※ 2　（　）内の組合せドライバとした場合、最大トルクは定格トルクの 200％となります。※ 3　組合せ電力回生型 VCⅡドライバが -114J(110kW) の場合は、インバータ・コンバータ分離型となりますので、別途電力回生型コンバータ NCR-QXA0A3A-114 が必要となります。　　　電力回生型コンバータの詳細は、P.20 をご参照ください。※ 4　（　）内の最大トルク時の定格回転数となります。詳細は、P.12 トルク特性図をご参照ください。

　iD roll ファン空冷式 iD シリーズ

モータタイプ iD450-870-162A iD450-870-192A

モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DUHZA4A- □ AAAZ NMR-DUHZA4A- □ AAAZ103C 153D 203E 303F 403G 503H 123C 183D 243E 353F 483G 603H

定格回転数 rpm 60 90 120 180 240 300 60 90 120 180 240 300定格トルク　※ 1 N･m 1,600 1,900 1,850 1,900最大トルク　※ 1　※ 2 N･m 4,000 5,000 4,800 5,000定格出力 kW 10.1 15.1 20.1 30.2 40.2 50.3 11.9 17.9 23.9 34.9 47.8 59.7ロータ慣性モーメント kg･㎡ 1.58 1.87質量 kg 608 648


VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 373J 373J 373J 553J （553J） - 373J 373J 553J 553J （553J） -（203J）（373J）（203J）（373J）電力回生型VCⅡ　※ 3 NCR- □ DA □□□ A- 303J 373J 373J （373J） 114J 114J 303J 373J （373J） - 114J 114J（303J）

モータタイプ iD450-970-282A

モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DUJZA4A- □ AAAZ183C 263D 353E 533F 703G 793H

定格回転数 rpm 60 90 120 180 240（230）※ 4 300（250）※ 4定格トルク　※ 1 N･m 2,800 2,500最大トルク　※ 1　※ 2 N･m 6,800 7,000 5,700（6,000）※ 4 4,000（6,000）※ 4定格出力 kW 17.6 26.4 35.2 52.8 70.4 78.5ロータ慣性モーメント kg･㎡ 2.43質量 kg 751


VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 373J 553J （553J） - - -

電力回生型VCⅡ　※ 3 NCR- □ DA □□□ A- 373J - 114J 114J 114J 114J

モータタイプ iD680-770-382A iD680-970-522A

モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DWGZA4A- □ AAAZ NMR-DWJZA4A- □ AAAZ123B 233C 363D 483E 723F 163B 333C 493D 653E

定格回転数 rpm 30 60 90 120 180 30 60 90 120定格トルク　※ 1 N･m 3,800 3,600 3,800 5,200最大トルク　※ 1　※ 2 N･m 8,700 12,000定格出力 kW 11.9 22.6 35.8 47.8 71.6 16.3 32.7 49 65.3ロータ慣性モーメント kg･㎡ 7.1 10.3質量 kg 949 1,232


VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 373J 373J 553J （553J） - 373J 553J - -（203J）（373J）電力回生型VCⅡ　※ 3 NCR- □ DA □□□ A- 303J 373J （373J） 114J 114J 373J - 114J 114J

■τ iD roll ファン空冷式 iD シリーズに関する注意事項

・下記の事項はτ iD roll 取扱説明書に記載しております。　　　モータ設置、相手機械との結合、配線、配線箱内詳細等

・モータの保護センサ（サーモスタット）を搭載していますので、装置側への信号取り込み及び異常検出時には、　モータ停止を必ず行ってください。

◎右記以外 ◎ iD450-970-282A（240rpm） ◎ iD450-970-282A（300rpm）

■τ iD roll ファン空冷式 iD シリーズ　トルク特性図

6000

2500

回転数（rpm）

4000

250 300

連続使用領域

瞬時使用領域

0回転数（rpm）

6000

2800

5700

230 240

連続使用領域

瞬時使用領域

0

トルク（N･m）

最大トルク

定格トルク

0

連続使用領域

定格回転数回転数（rpm）

瞬時使用領域

トルク（N･m）トルク（N･m）

13 14

ファン空冷式 iD Series ファン空冷式 iD Series

◎ iD680Aタイプ

モータタイプ L L1 L2iD680-770-382A 1063 770 170iD680-970-522A 1263 970 370

※ 1　モータの吊り上げは、必ず図中のアイボルトを全て使用して吊り上げてください。※ 2　配線穴は組み合わせるモータ回転数に応じてサイズが異なります。※ 3　キー溝シャフト仕様の対応も可能です（オプション）。

◎ iD450Aタイプ

モータタイプ L L1 L2iD450-870-162A/192A 1093 870 299.5iD450-970-282A 1193 970 399.5

◎ iD380Aタイプ

モータタイプ L L1 L2iD380-650-381A/501A 833 650 130iD380-850-871A/112A 1033 850 330

■τ iD roll ファン空冷式 iD シリーズ　外形図◎ iD300Aタイプ

モータタイプ L L1 L2iD300-490-151A 607 490 49.5iD300-590-301A 707 590 149.5

■τ iD roll ファン空冷式 iD シリーズ　外形図

※ 1　モータの吊り上げは、必ず図中のアイボルトを全て使用して吊り上げてください。※ 2　配線穴は組み合わせるモータ回転数に応じてサイズが異なります。※ 3　キー溝シャフト仕様の対応も可能です（オプション）。

15 16

VCⅡ Series

① NCR…サーボドライバシリーズ

② 製品分類 D…ドライバ R…電力回生型ドライバC…コントローラ S…電力回生型コントローラ

③ タイプ名 D…VCⅡシリーズ④ 機種種別 A…τシリーズダイレクトドライブモータ用

⑤ 機能種別 0…ドライバ（ドライバタイプは表記無し） 6…自由曲線制御コントローラ1…位置決め制御コントローラ 7…SSCNETⅢ/H 仕様ドライバ

⑥ 入力電源仕様 A3…AC400V 系 D9…DC600V 系（インバータ）⑦ 設計順位 A → B → C･･･A より開始

⑧ 出力容量例）　402 ･･･ 40　2 =40 × 102 =4000W=4kW

⑨ 組合せモータ J…τ iD ロール⑩ 仕様無し…標準仕様アルファベット + 連番数字…特殊仕様

Servo Driver / VCⅡ Series

■サーボドライバ　型式

◎ドライバ型式

-①

NCR⑥

A3②

D③

D④

A⑤

0⑦

A -⑧

402⑨

J -⑩

◎ドライバタイプ

-VCⅡ

⑤

D

②


■サーボドライバ　共通仕様

周囲条件

温度　※ 動作時温度　　0 ～ 55℃保存時温度　-20 ～ 60℃

湿度　※ 85％以下　結露なきこと

設置場所腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください

標高 1000m 以下※　温度及び湿度条件により寿命が大きく変化するため、高温・高湿条件下でのご使用は避けてください。

冷却方式強制空冷取付方法パネル取付型耐振動 0.5G（10 ～ 50Hz）耐衝撃 5G

耐ノイズFT/B ：± 2000V（周波数 5/100kHz、周期 300ms）、1 分間輻射ノイズ：± 1000V　（50ns、10cm）、1 分間静電ノイズ：± 10kV　（アース筐体間）

■サーボドライバ VCⅡシリーズ　個別仕様

サーボドライバ VCⅡシリーズ（VCⅡ-D/C1/C6/D7 タイプ）

型式 NCR- □ DA □ A3A-402J A3A-752J A3A-113J A3A-203J A3B-373J A3B-553J出力容量 kW 4 7.5 11 20 37 55

主電源

入力電圧 AC400 ～ 460V、50/60Hz、3 相① AC380V、50/60Hz、3 相② AC400 ～ 440V、50/60Hz、3 相③ AC460 ～ 480V、50/60Hz、3 相

許容電圧変動 AC360 ～ 484V、50/60Hz① AC323 ～ 418V、50/60Hz② AC340 ～ 484V、50/60Hz③ AC391 ～ 528V、50/60Hz

定格電流 Arms 11.5 22 29 43.5 101 150.5定格容量 kVA 7.8 15 20 30 66.5 99突入電流　※ 1 A 56 〔8ms〕 45 〔17ms〕 56 〔17ms〕 80 〔35ms〕 95 〔50ms〕 145 〔50ms〕

制御電源

入力電圧　※ 2 DC24V許容電圧変動 DC20.4 ～ 27.6V定格電流 A 1 1.5 1.5 2.4 5 5定格容量 W 24 36 36 56 120 120

駆動方式 3 相正弦波 PWM連続出力電流 Arms 15 20.9 23.4 43.7 90 135瞬時出力電流 Arms 45 41.8 46.8 87.4 180 270制御方式エンコーダフィードバックによるセミクローズドループ制動方式回生制動：回生抵抗外付けキャリア周波数 kHz 10 7.5速度制御範囲　※ 3 1:5000最高速度周波数 Mpps 25　但し､エンコーダパルス 4 逓倍の周波数質量 kg 6 7.4 7.7 18.5 47 53.7付属品回生抵抗（P.17 参照）

※　表中の①②③は次の入力電圧設定時を意味します。① AC380 入力時、　② AC400/440 入力時、　③ AC460/480 入力時※ 1　配線用遮断器は保護強調のとれる遮断容量を持つ製品を選定してください。〔〕内は突入電流が収まるまでの時間の目安となります。※ 2　使用環境によっては、突入電流により DC24V 電源の過電流保護が働く可能性がありますので、定格容量の 2 倍以上の電源を推奨します。※ 3　100% 負荷において、モータが停止しないことを条件としています。

■サーボドライバ VCⅡシリーズ（AC400V 仕様）　外形図

◎ NCR- □ DA □ A3A-752J/113J

◎ NCR- □ DA □ A3A-203J ◎ NCR- □ DA □ A3B-373J

◎ NCR- □ DA □ A3B-553J

※　オプションのインターフェースユニット装着時も同サイズとなります。

◎ NCR- □ DA □ A3A-402J155（153）※1

※　オプションのインターフェースユニット装着時も同サイズとなります。

※　オプションのインターフェースユニット装着時も同サイズとなります。 ※　オプションのインターフェースユニット装着時も同サイズとなります。

※ 1　VCⅡシリーズにオプションの CC-Link、MECHATROLINK-Ⅲ I/F ユニット装着時　　　及び VCⅡ -D7 用制御入出力ユニット装着時のサイズとなります。　　　（　）内は制御入出力拡張ユニット装着時のサイズとなります。

17 18

VCⅡ Series Option

■サーボドライバ VCⅡシリーズ　オプション構成表

◎ VCⅡ-D/C1/C6 タイプ（I/O 接続・パルス列指令・アナログ指令・シリアル通信・MECHATROLINK-Ⅲ・CC-Link 接続）

USB ケーブル（市販品）

3：通信ケーブル（RS-232C 用）1：データ編集ソフト

4：通信ケーブル（RS-422 用）

5：通信コネクタキット

11：パルス列指令オープンコレクタ受信ユニット

7：I/O 端子台ケーブル

10：I/O コネクタキット

8：端子台ユニット

9：I/O ケーブル（切放しタイプ）

VCⅡ-D/C1/C6 Ｊ３

Ｊ１

ＣＮ１

Ｂプラグ

Ａプラグ

選択

選択

τ iD roll

2：ノイズ対策用フェライトコア

ＣＮ２

6：エンコーダケーブル

モータ

接続端子

パワーケーブルはお客様にてご用意ください。

L1・L2

14：DCリアクトル

12：零相リアクトル

B1・B2

回生抵抗器（付属品 P.17）

13：サージ対策ケーブル

MECHATROLINK-Ⅲ接続装置15：MECHATROLINK-ⅢI/F ユニット

本体オプション

（いずれか一つを選択可能）

17：制御入出力拡張ユニット

ＣＮ３




19：端子台ユニット選

択

CC-Link 接続装置16：CC-LinkI/F ユニット

■サーボドライバ VCⅡシリーズ　オプション構成表／一覧表

◎ VCⅡ-D7 タイプ（SSCNETⅢ（/H）接続）

VCⅡ Series Option

■サーボドライバ VCⅡシリーズ　付属品：回生抵抗器　VCⅡシリーズ型式回生抵抗器型式仕様／数量外形

NCR- □ DA □ A3A-402J CAN400UR 51 オーム J 400W、51 Ω× 1 本セメント抵抗　外形 A-1NCR- □ DA □ A3A-752J RGH-300-OS120J 300W、120 Ω× 3 本（並列接続　合計 900W　40.0 Ω）ホーロー抵抗　外形 B-1NCR- □ DA □ A3A-113J

RGH-500-OS82J

500W、82 Ω× 3 本（並列接続　合計 1.5kW　27.3 Ω）ホーロー抵抗　外形 B-2NCR- □ DA □ A3A-203J 500W、82 Ω× 6 本（並列接続　合計 3.0kW　13.7 Ω）ホーロー抵抗　外形 B-2NCR- □ DA □ A3B-373J 500W、82 Ω× 10 本（並列接続　合計 5.0kW　 8.2 Ω）ホーロー抵抗　外形 B-2NCR- □ DA □ A3B-553J 500W、82 Ω× 12 本（並列接続　合計 6.0kW　 6.8 Ω）ホーロー抵抗　外形 B-2

◎回生抵抗器外形図

サーモスタット（※）

※サーモスタット及び取付け金具 1 組も付属となります。

・外形 A-1 ・外形 B-1・2

温度検出器サーモスタット（ネジ込型）

回生抵抗用サーモスタット台

※サーモスタットを組込みの上、回生抵抗の取付ビスと共締めしてください。

外形型式定格 A B C D E F G H外形 B-1 RGH300 300W 304 334 84 10 46 13 6 44外形 B-2 RGH500 500W 350 380 99 10 57 13 6 49


1：データ編集ソフト

VCⅡ-D7 Ｊ３

ミニ

Ｂプラグ

Ａプラグ

τ iD roll


ＣＮ２


モータ

接続端子


L1・L2

14：DCリアクトル


B1・B2

回生抵抗器（付属品 P.17）


SSCNETⅢ（/H）接続装置




9：I/O ケーブル（切放しタイプ）21：SSCNETⅢ/H仕様用制御入出力ユニット

ＣＮ１

選択

品名／仕様オプション型式備考・適用 VCⅡ装置型式 (NCR-)1 データ編集ソフト　Data Editing Software NCR-XCR000 詳細は P.5 ～ 6 システム支援ツールをご参照ください。2 ノイズ対策用フェライトコア NCR-XAA9A3 通信ケーブル（RS-232C 用） NCR-XBF1A- ■■■ ケーブル長：1m、3m、5m、10m4 通信ケーブル（RS-422 用） NCR-XBF5A- ■■■ ケーブル長：1m、3m、5m、10m5 通信コネクタキット NCR-XBDPA6 エンコーダケーブル NCR-XBGFB- ■■■ ケーブル長：3m,5m,10m,15m,20m,25m,30m（詳細は P.19）7 I/O 端子台ケーブル NCR-XBA2A- ■■■ ケーブル長：1m,2m,3m

8 端子台ユニット

ねじ式 ZTB-400 40 極

ケージクランプ式 NCR-XABND3A 40 極NCR-XABQD3A 1 端子に複数ケーブル挿入時に必要

使用工具操作ドライバー NCR-XABRD0A9 I/O ケーブル NCR-XBA1A- ■■■ ケーブル長：1m,2m,3m　片側切放しタイプ

10 I/O コネクタキット CSZ-INF11 パルス列指令オープンコレクタ受信ユニット本体オプション NCR-XAD2D0A

12 ノイズ対策用零相リアクトルコモンモード用 NCR-XAB4A 内径：39.5mmNCR-XAB5A 内径：74.0mm

13 サージ対策ケーブル　※ 1 AC400V 仕様サージ対策用 NCR-XBH1A- ■■■ ケーブル長：15m ～ 50m（1m きざみ）

14 DC リアクトル　※ 2 高調波抑制用

NCR-XABU3A-752 NCR- □ DA □ A3A-752JNCR-XABU3A-113 NCR- □ DA □ A3A-113JNCR-XABU3A-203 NCR- □ DA □ A3A-203JNCR-XABU3A-373 NCR- □ DA □ A3B-373JNCR-XABU3A-553 NCR- □ DA □ A3B-553J

15 MECHATROLINK-Ⅲ I/F ユニット本体オプションNCR-XABPD1A-402 NCR-CDA □ A3A-402JNCR-XABPD1A-153 NCR-CDA □ A3 □ -752J/113J/373J/553JNCR-XABPD1A-203 NCR-CDA □ A3A-203J

16 CC-Link I/F ユニット本体オプションNCR-XAB7D1A-402 NCR- □ DA □ A3A-402JNCR-XAB7D1A-153 NCR- □ DA □ A3 □ -752J/113J/373J/553JNCR-XAB7D1A-203 NCR- □ DA □ A3A-203J

17 制御入出力拡張ユニット本体オプションNCR-XAA2D1A-402 NCR- □ DA □ A3A-402JNCR-XAA2D1A-153 NCR- □ DA □ A3 □ -752J/113J/373J/553JNCR-XAA2D1A-203 NCR- □ DA □ A3A-203J

18 制御入出力拡張ユニット用 I/O 端子台ケーブル FTTC- ■■■ ケーブル長：1m,2m,3m

19制御入出力拡張ユニット用I/O 端子台ユニット

ねじ式 ZTB-500 50 極ZTB-200 20 極

ケージクランプ式NCR-XABSD3A 50 極NCR-XABMD3A 20 極NCR-XABQD3A 1 端子に複数ケーブル挿入時に必要

20 制御入出力拡張ユニット用 I/O ケーブル NCR-XBA3A- ■■■ ケーブル長：1m,2m,3m　片側切放しタイプ

21 SSCNETⅢ/H 仕様用制御入出力ユニット本体オプション

NCR-XAABD1A-402 NCR-DDA7A3A-402JNCR-XAABD1A-153 NCR-DDA7A3 □ -752J/113J/373J/553JNCR-XAABD1A-203 NCR-DDA7A3A-203J

※　ケーブル型式■■■部はケーブル長を表します。EX） 5m ⇒ 050※　本体オプションは弊社出荷時に VCⅡ装置に組込みとなります。各オプション製品の外形・詳細等は、VC/VCⅡシリーズオプション編取扱説明書をご参照ください。※ 1　パワーケーブル長以上の長さが必要です。※ 2　装置容量 7.5kW 以上対応用となります。

19 20

電力回生型 VCⅡ Series電力回生型 VCⅡ Series

■エンコーダケーブル

型式長さ（L）エンコーダケーブル外形図エンコーダ用コネクタキット外形図P1 ドライバ側コネクタ J1 エンコーダ側コネクタ

NCR-XBGFB-030 3m ◎ NCR-XBDWANCR-XBGFB-050 5mNCR-XBGFB-100 10mNCR-XBGFB-150 15mNCR-XBGFB-200 20m

NCR-XBGFB-250-Z 25mNCR-XBGFB-300-Z 30m

ツイストペアシールドケーブル0.5SQ×1P+0.2SQ×6P

L

ツイストペアシールドケーブル0.5SQ×1P+0.2SQ×4P

L

マークチューブ

1000±30

⑪

⑩

①

⑳

12.7 39.0

33.3

φ30

67

■外部電源ユニット

※外部より別途 DC5V 電源が必要となります。　オプションとして外部電源ユニット NCR-XAD1A 型を　ご用意しております。詳細は下図をご参照ください。

をオプションとして用意しております。

96.4

4

8535.2

4.8（10MAX.）

4.8（10MAX.）

22.5

交流入力端子（L）.（N） PE（保護接地）端子出力表示灯（DC ON：緑）不足電圧表示灯（DC LOW：赤）出力電圧調整トリマ（V.ADJ）直流出力端子（－V）,（＋V）

①

②

③④⑤

⑥

※　表中の①②③は次の入力電圧設定時を意味します。① AC380/400 入力時、　② AC420/440 入力時、　③ AC460/480 入力時※ 1　使用環境によっては、突入電流により DC24V 電源の過電流保護が働く可能性がありますので、定格容量の 2 倍以上の電源を推奨します。※ 2　（　）内はキャリア周波数が 7.5kHz 時の連続出力電流となります。※ 3　100% 負荷において、モータが停止しないことを条件としています。※ 4　配線用遮断器は保護強調のとれる遮断容量を持つ製品を選定してください。〔〕内は突入電流が収まるまでの時間の目安となります。

型式 NCR- □ DA □ D9A-114J（インバータ）出力容量 kW 110

主電源入力電圧 DC660 ～ 760V許容電圧変動 DC480 ～ 840V定格容量 kVA 128

制御電源

入力電圧　※ 1 DC24V許容電圧変動 DC20.4 ～ 27.6V定格電流 A 3.3定格容量 W 80

ファン用電源電圧仕様単相 AC400V / 440V / 480V（入力電圧により選択）定格電流 A 0.65

駆動方式 3 相正弦波 PWM連続出力電流　※ 2 Arms 200（250）瞬時出力電流 Arms 500制御方式エンコーダフィードバックによるセミクローズドループ制動方式回生制動（コンバータ側で吸収、回生）キャリア周波数 kHz 7.5速度制御範囲　※ 3 1:5000最高速度周波数 Mpps 25　但し､エンコーダパルス 4 逓倍の周波数質量 kg 117

サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ（VCⅡ-R/S1/S6/R7 タイプ）

■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ　個別仕様型式 NCR- □ DA □ A3A-303J A3A-373J出力容量 kW 30 37k

主電源

入力電圧① AC360 ～ 420V、50/60Hz、3 相② AC400 ～ 460V、50/60Hz、3 相③ AC440 ～ 500V、50/60Hz、3 相

許容電圧変動① AC340 ～ 440V、50/60Hz ② AC380 ～ 480V、50/60Hz③ AC420 ～ 520V、50/60Hz

定格電流 Arms 62.5 77定格容量 kVA 39 48突入電流　※ 1 A ① 46　② 50　③ 55 〔47ms〕

制御電源

入力電圧　※ 2 DC24V許容電圧変動 DC20.4 ～ 27.6V定格電流 A 3.3 5.4定格容量 W 80 130

駆動方式 3 相正弦波 PWM連続出力電流 Arms 60 90瞬時出力電流 Arms 120 180制御方式エンコーダフィードバックによるセミクローズドループ制動方式電源回生制動キャリア周波数 kHz 7.5速度制御範囲　※ 3 1:5000最高速度周波数 Mpps 25 　但し､エンコーダパルス 4 逓倍の周波数質量 kg 44 49.5付属品 AC リアクトルユニット（P.22 参照）

■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ　個別仕様

型式 NCR-QXA0 A3A-114（コンバータ）出力容量 kW 110

主電源

入力電圧① AC360 ～ 420V、50/60Hz、3 相② AC400 ～ 460V、50/60Hz、3 相③ AC440 ～ 500V、50/60Hz、3 相

許容電圧変動① AC340 ～ 440V、50/60Hz ② AC380 ～ 480V、50/60Hz③ AC420 ～ 520V、50/60Hz

定格電流 Arms ① 220　② 200　③ 180定格容量 kVA 136突入電流　※ 4 A ① 265　② 285　③ 310 〔41ms〕

制御電源

入力電圧　※ 1 DC24V許容電圧変動 DC20.4 ～ 27.6V定格電流 A 2.9定格容量 W 70

駆動方式 3 相正弦波 PWM出力電圧 Vdc ① 660　② 700　③ 745連続出力電流 A ① 195　② 184　③ 169瞬時出力電流 A ① 390　② 368　③ 338回生方式電源回生キャリア周波数 kHz 11質量 kg 122付属品 AC リアクトルユニット（P.22 参照）

型式NCR-XAD1A

※　表中の①②③は次の入力電圧設定時を意味します。① AC380/400 入力時、　② AC420/440 入力時、　③ AC460/480 入力時※ 1　配線用遮断器は保護強調のとれる遮断容量を持つ製品を選定してください。〔〕内は突入電流が収まるまでの時間の目安となります。※ 2　使用環境によっては、突入電流により DC24V 電源の過電流保護が働く可能性がありますので、定格容量の 2 倍以上の電源を推奨します。※ 3　100% 負荷において、モータが停止しないことを条件としています。

VCⅡ Series Option /

21 22

電力回生型 VCⅡ Series 電力回生型 VCⅡ Series

■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ（AC400V 仕様）　外形図

◎ NCR- □ DA □ A3A-303J

◎ NCR- □ DA □ D9A-114J（インバータ）

◎ NCR-QXA0A3A-114（電力回生型コンバータ）

※オプションのインターフェースユニット装着時も同サイズとなります。

◎ NCR- □ DA □ A3A-373J

■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ　付属品：ACリアクトルユニット　電力回生型 VCⅡシリーズ型式 AC リアクトルユニット型式質量

NCR- □ DA □ A3A-303J NCR-XABKA3A-303 24.3kg

NCR- □ DA □ A3A-373J NCR-XABKA3A-373 25.6kg

NCR-QXA0A3A-114（コンバータ） NCR-XABKA3A-114 61.5kg

◎ AC リアクトルユニット外形図

NCR-XABKA3A-303/373（AC400V） NCR-XABKA3A-114（AC400V）

※オプションのインターフェースユニット装着時も同サイズとなります。 ※オプションのインターフェースユニット装着時も同サイズとなります。

24

電力回生型 VCⅡ Option

23

電力回生型 VCⅡ Option

■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ　オプション構成表

◎ VCⅡ-R/S1/S6 タイプ（I/O 接続・パルス列指令・アナログ指令・シリアル通信・MECHATROLINK-Ⅲ・CC-Link 接続）

品名／仕様オプション型式備考・適用電力回生型 VCⅡ装置型式 (NCR-)1 データ編集ソフト　Data Editing Software NCR-XCR000 詳細は P.5 ～ 6 システム支援ツールをご参照ください。2 ノイズ対策用フェライトコア NCR-XAA9A3 通信ケーブル（RS-232C 用） NCR-XBF1A- ■■■ ケーブル長：1m、3m、5m、10m4 通信ケーブル（RS-422 用） NCR-XBF5A- ■■■ ケーブル長：1m、3m、5m、10m5 通信コネクタキット NCR-XBDPA6 エンコーダケーブル NCR-XBGFB- ■■■ ケーブル長：3m、5m、10m、15m、20m、25m、30m（詳細は P.19）7 I/O 端子台ケーブル NCR-XBA2A- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m




使用工具操作ドライバー NCR-XABRD0A9 I/O ケーブル NCR-XBA1A- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m　片側切放しタイプ

10 I/O コネクタキット CSZ-INF11 パルス列指令オープンコレクタ受信ユニット本体オプション NCR-XAD2D0A12 ノイズ対策用零相リアクトルコモンモード用 NCR-XAB5A 内径：74.0mm13 サージ対策ケーブル　※ 1 AC400V 仕様サージ対策用 NCR-XBH1A- ■■■ ケーブル長：15m ～ 50m（1m きざみ）14 MECHATROLINK-Ⅲ I/F ユニット本体オプション NCR-XABPD1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J15 CC-Link I/F ユニット本体オプション NCR-XAB7D1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J16 制御入出力拡張ユニット本体オプション NCR-XAA2D1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J17 制御入出力拡張ユニット用 I/O 端子台ケーブル FTTC- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m


ねじ式 ZTB-500 50 極ZTB-200 20 極


19 制御入出力拡張ユニット用 I/O ケーブル NCR-XBA3A- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m　片側切放しタイプ20 SSCNETⅢ/H 仕様用制御入出力ユニット本体オプション NCR-XAABD1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J

※　ケーブル型式■■■部はケーブル長を表します。EX） 5m ⇒ 050※　本体オプションは弊社出荷時に VCⅡ装置に組込みとなります。各オプション製品の外形・詳細等は、VC/VCⅡシリーズオプション編取扱説明書をご参照ください。※ 1　パワーケーブル長以上の長さが必要です。

出力容量：30kW・37kW（コンバータ・インバータ一体型）

■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ　オプション構成表／一覧表

◎ VCⅡ-R7 タイプ（SSCNETⅢ（/H）接続）

出力容量：30kW・37kW（コンバータ・インバータ一体型）










VCⅡ-R/S1/S6 Ｊ３

Ｊ１

ＣＮ１

Ｂプラグ

Ａプラグ

選択

選択


ＣＮ２


モータ

接続端子


AC リアクトルユニット　　（付属品 P.22）


13：サージ対策ケーブル主

電源

入力端子



ＣＮ３





択


τ iD roll



VCⅡ-R7 Ｊ３

Ａプラグ

τ iD roll


ＣＮ２


モータ

接続端子

パワーケーブルはお客様にてご用意ください。12：零相リアクトル



20：SSCNETⅢ/H仕様用制御入出力ユニット

ＣＮ１

選択

主電源

入力端子

AC リアクトルユニット　　（付属品 P.22）





ミニ

Ｂプラグ

本体オプション


25 26

電力回生型 VCⅡ Option 電力回生型 VCⅡ Option

■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ　オプション構成表

◎ VCⅡ-R/S1/S6 タイプ（I/O 接続・パルス列指令・アナログ指令・シリアル通信・MECHATROLINK-Ⅲ・CC-Link 接続）

※　ケーブル型式■■■部はケーブル長を表します。EX） 5m ⇒ 050※　本体オプションは弊社出荷時に VCⅡ装置に組込みとなります。各オプション製品の外形・詳細等は、VC/VCⅡシリーズオプション編取扱説明書をご参照ください。※ 1　パワーケーブル長以上の長さが必要です。

出力容量：110kW（コンバータ・インバータ分離型）

■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ　オプション構成表／一覧表

◎ VCⅡ-R7 タイプ（SSCNETⅢ（/H）接続）

出力容量：110kW（コンバータ・インバータ分離型）

コンバータ

ACリアクトルユニット　　（付属品 P.22）

主電源入力端子



Ｊ３

Ａプラグ

τ iD roll


ＣＮ２


モータ

接続端子




20：SSCNETⅢ/H仕様用制御入出力ユニット

ＣＮ１

選択





■エンコーダケーブルP.19 エンコーダケーブルをご参照ください。

VCⅡ-R7インバータミ

ニＢプラグ

品名／仕様オプション型式備考・適用電力回生型 VCⅡ装置型式 (NCR-)1 データ編集ソフト NCR-XCR000 詳細は P.5 ～ 6 システム支援ツールをご参照ください。2 ノイズ対策用フェライトコア NCR-XAA9A3 通信ケーブル（RS-232C 用） NCR-XBF1A- ■■■ ケーブル長：1m、3m、5m、10m4 通信ケーブル（RS-422 用） NCR-XBF5A- ■■■ ケーブル長：1m、3m、5m、10m5 通信コネクタキット NCR-XBDPA6 エンコーダケーブル NCR-XBGFB- ■■■ ケーブル長：3m、5m、10m、15m、20m、25m、30m（詳細は P.19）7 I/O 端子台ケーブル NCR-XBA2A- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m




使用工具操作ドライバー NCR-XABRD0A9 I/O ケーブル NCR-XBA1A- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m　片側切放しタイプ

10 I/O コネクタキット CSZ-INF11 パルス列指令オープンコレクタ受信ユニット本体オプション NCR-XAD2D0A12 ノイズ対策用零相リアクトルコモンモード用 NCR-XAB5A 内径：74.0mm13 サージ対策ケーブル　※ 1 AC400V 仕様サージ対策用 NCR-XBH1A- ■■■ ケーブル長：15m ～ 50m（1m きざみ）14 MECHATROLINK-Ⅲ I/F ユニット本体オプション NCR-XABPD1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J15 CC-Link I/F ユニット本体オプション NCR-XAB7D1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J16 制御入出力拡張ユニット本体オプション NCR-XAA2D1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J17 制御入出力拡張ユニット用 I/O 端子台ケーブル FTTC- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m


ねじ式 ZTB-500 50 極ZTB-200 20 極


19 制御入出力拡張ユニット用 I/O ケーブル NCR-XBA3A- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m　片側切放しタイプ20 SSCNETⅢ/H 仕様用制御入出力ユニット本体オプション NCR-XAABD1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J










VCⅡ-R/S1/S6Ｊ３

Ｊ１

ＣＮ１

Ｂプラグ

Ａプラグ

選択

選択


ＣＮ２


モータ

接続端子




ＣＮ３





択


インバータコンバータ

ACリアクトルユニット　　（付属品 P.22）

主電源入力端子


τ iD roll本体オプション


　送りボールねじ機能ビルトイン型　　・サーボプレス、ダイキャスト etc.

進化型　iD roll iD Series

27 28

モータ部（日機電装）

機構部（日機電装での組込可能）

お客様装置部

お客様の機械仕様に合わせて、iD シリーズをカスタムメイド。機械装置に最適なモータ特性、駆動機構を提供し、機械性能を最大限に発揮させます。

『フレキシブル対応型　iD roll』

進化型　iD roll ①

　機械特性にマッチした駆動　　・低速時の高ピークトルク　　・広回転域（max1600rpm）　※タイプによります。

　機械駆動部とのフレキシブルな結合　　例）・送りねじ機能ビルトイン型　　　・高スラスト / ラジアル荷重対応型 etc.

　環境、動作等に適合したエンコーダ　　・ビルトイン型　　・カップリング結合型　　・ホローシャフト型

　メンテナンス性向上。エンコーダの簡易交換可能

　水冷式とファン空冷式をラインアップ

　耐環境性　　・水冷式：IP55 相当　　・ファン空冷式：IP44 相当

活用例

　射出成形機・サーボプレス・鋳造押出し機・伸線機・木工加工機・大型試験機 etc.

機械とのフレキシブル結合アプリケーション例

　高スラスト荷重対応型　　・射出成型機、押出し機 etc.


※標準ラインアップ品ではありません。詳細仕様につきましては、別途お打ち合わせさせていただきます。

　ギアレス・ダイレクト駆動が高精密速度制御を実現　　・モータトルクリップルの低減　　・高精度エンコーダ搭載　　・高性能サーボドライバとの組合せ

　大トルク・コンパクト化を実現

　メンテナンスを大幅軽減　　減速機構の破損、調整、摩耗寿命による交換が不要

29 30

NIKKI 製品ラインアップ

タイプ定格トルク定格回転数サイズ

iD300W 250 / 500 / 750 N･m 120 rpm モータフレーム □ 290

iD350W 1,500 / 1,750 N･m 60 rpm モータフレーム □ 345

iD450W 2,300 / 4,000 N･m 60 rpm モータ外径 φ 450

iD680W 7,500 N･m 60 rpm モータ外径 φ 690

0

0.5

1

1.5

2

2.5

速度

2rpm

[sec]

[rpm]

速度変動率　　　　　 %[ 速度 2rpm 時 ]

±0.1

2rpm±0.002rpm

負荷条件：無負荷

活用例

　フィルム成形キャスト駆動・露光装置・精密印刷機　表面検査機・ロールコーター・精密加工機 etc.

その他のNIKKI ダイレクトドライブ製品ラインアップ

DISC　進化し続ける最高性能のダイレクトドライブ

業界トップクラスの高応答性能、高トルク・コンパクト性能等を有し、機械性能を向上させる 50 機種以上のラインアップを取り揃えています。

◎ ND-s Series（スタンダードタイプ）定格トルク 3.4 ～ 500N･m◎ DD-s Series（高剛性タイプ）　定格トルク 10 ～ 750N･m◎ HD-s Series（高速・高応答タイプ）定格トルク 27 ～ 62.5N･m◎ D Series　　（薄型・高性能タイプ）　定格トルク 2 ～ 3000N･m

タウ・ディスク

リニア　機械の高品質、高性能を実現するダイレクト直線駆動

コアレス、コア付タイプを取り揃え、動作仕様、推力、ストロークなど様々な角度から選択できる豊富なラインアップを展開します。

◎ NVA Series（コアレス・高性能タイプ）　定格推力 23 ～ 900N◎ NLD Series（コアレス・スタンダードタイプ）　定格推力 50 ～ 1000N◎ NLA-S Type（コアレス・小推力タイプ）　定格推力 7 ～ 13N◎ NLA-MA/NA Type（コア付きタイプ）　定格推力 250 ～ 1500N

タウ

サーボコンパス　新発想の円弧型リニアサーボモータ

微小角から 1 回転動作まで必要動作角度に対応し、省スペースかつコストパフォーマンスに優れたアライメントステージを実現します。

◎ R850・R1550 Type（動作角度限定タイプ）動力半径 825mm・1525mm◎ R200・R360 Type（１回転動作可能タイプ）動力半径 178mm・335mm

タウ

リニアステージ　サーボ制御技術との融合による高性能制御ステージ

位置決め精度、速度安定性、ロングストローク、カスタムメイドなど様々な要求に応えます。X・XY・Xθ・XYθ軸ステージの構築も可能です。

◎　リニアステージ（高性能タイプ）位置決め精度・速度安定性能保証◎ステージブロック（ローコスト・搬送用） MAX ストローク　21.3m

タウ


『速度安定性能追求型　iD roll』速度安定性能に優れた iD シリーズを、更に進化。高精密な速度制御が求められるロール駆動等に最適なダイレクトドライブモータをご提供します。

進化型　iD roll ②

※標準ラインアップ品ではありません。　詳細仕様につきましては、別途お打ち合わせさせていただきます。

◎本製品を落下させたり、叩いたりすると破損することがありますので、取扱いには十分注意してください。◎本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予測される設備への適用に関しては、安全装置を設置して下さい。◎本製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ・静電気の印加や入力電源・配線・部品　などの万一の異常により、設定外の動作をすることがあり得るため、フェイルセーフ設計及び、可動場所での動作可能　範囲内の安全性の確保についてご配慮願います。◎ご使用に際し、必ず「取扱説明書」をよくお読みいただき、内容を十分ご確認の上、正しくご使用ください。また取扱上の　注意事項は、必ず厳守してください。◎製品のモータには強力な磁石が使用されております。心臓ペースメーカーなどを使用している人は本製品に接近する　と、重大な事故に遭遇する可能性がありますので、十分注意してください。◎サーボモータやドライバ及びコントローラと接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際には、必ず　全ての電源プラグを抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。

使用上の注意！

TEL.044（853）2832〈代表〉TEL.043（498）3411〈代表〉TEL.0528（56）1141〈代表〉TEL.06（6337）2061〈代表〉TEL.043（498）2315〈代表〉

FAX.044（856）4515FAX.043（498）3630FAX.0528（56）1146FAX.06（6337）2064FAX.043（498）4654

TEL.043（498）2411〈代表〉TEL.044（853）1650〈代表〉TEL.0528（56）1141〈代表〉TEL.06（6337）2061〈代表〉

FAX.043（498）4484FAX.044（854）7728FAX.0528（56）1146FAX.06（6337）2064

海外駐在員事務所ご案内

◎中国駐在員事務所日本喜開理日機電装株式会社上海代表処Rm.1607B, Floor16, Feidiao International Building, 1065 Zhaojiabang Road, Shanghai, 200-030, China　TEL：+86-21-5178-1342

製品の保証期間は、工場出荷後1年です。但し、次の理由による事故や異常につきましては、保証の対象となりませんのでご注意ください。 ◎ お客様にて行われた改造に起因するもの。 ◎ 本カタログ及び該当取扱説明書に記載の指定以外の使用方法に起因するもの。 ◎ 自然災害等に起因するもの。 ◎ 弊社にて承認していない他社製品との接続に起因するもの。また、保証範囲は製品本体の修理に限るものとします。納入品の故障により誘発される損害、お客様側での機会損失、逸失利益、二次損害、事故補償につきましては、保証の対象外とさせていただきます。

保証についてSAFE

●τDISC、τリニア、サーボコンパス、τENGINE はCKD日機電装株式会社の登録商標です。●SSCNETⅢ/H、SSCNETⅢ、CC-Linkは三菱電機株式会社の登録商標です。●EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。●MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。●本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製造用である場合には、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。●製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。●カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害については、責任を負いかねますので、予めご了承ください。

神奈川県川崎市宮前区有馬2-8-24千葉県佐倉市大作1-4-2愛知県名古屋市西区木前町4大阪府吹田市南金田1-14-30江坂山崎ビル6F千葉県佐倉市大作1-4-2

千葉県佐倉市大作1-4-2神奈川県川崎市宮前区有馬2-8-24愛知県名古屋市西区木前町4大阪府吹田市南金田1-14-30江坂山崎ビル6F

D311,Centroad,323 Incheon Tower-Daero, Yeonsu-Gu, Incheon, 22007, Korea TEL：+82-32-831-2133,2155 FAX：+82-32-831-2166

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