V-type

3 tengelyes lptetmotor vezrl

Felhasznli kziknyv (TB6560HQV3-T3)

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

Tartalom

1. Bevezets ....................................................................................................... 3

2. Sebessg-mikrolps lehetsgei .................................................................... 4

3. V-Type TB6560-as vezrl lersa, bemutatsa .............................................. 4

4. V-Type vezrl csatlakoztatsa ...................................................................... 5

5. Prhuzamos port lbkiosztsa ......................................................................... 6

6. A 4. tengely kimenetei.................................................................................... 7

7. Bemenetek csatlakozsa ................................................................................. 8

8. A motorram s a mikrolps belltsa ......................................................... 9

Mikrolps belltsa .................................................................................... 10

Motorram belltsa ..................................................................................... 10

9. Lptetmotor bektse ................................................................................. 10

10. Tpegysg .................................................................................................. 14

11. Szoftveres bellts: Mach3 ........................................................................ 15

Kimenetek belltsa ..................................................................................... 15

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

1. Bevezets

A szmtgp ltal vezrelt (CNC) megmunkls olyan sokoldal lehetsget

rejt magban, mely egyszerbb s knnyebb teszi egy ember szmra azokat

megmunklsi folyamatokat, melyeket eddig mg elkpzelni sem tudott.

Ez a lehetsg mra mr elrhetv vlt egy tlagos hobbysta szmra is.

PC-vel vezrelt megmunkl gp (pl: gravroz, mar, eszterga) ltal kszthet

dolgok pl: lemezek, ellapok, formk, gombok, feliratok, dsztsek, jelvnyek,

nvtblk, panelek, logk, dekorcis elemek, s brmilyen hobby s ipari

kellkanyagok.

Ha valaki most kezdi, akkor valsznleg azrt kezdett bele a CNC

megmunklsba, mert megtetszett neki az egyszersge. Ha valaki eddig is ezen

a terleten dolgozott, akkor azrt folytatja ezzel, hogy nvelje a

termelkenysget, vagy a pontossgot.

Ez a lers egy tbb tengelyes lptetmotor vezrlt mutat be. A mikrolps s a

bellthat ram ltal a felhasznls szempontjbl rugalmass teszi a vezrlt,

mg a csatlakozs s PC oldali ki s bemenetek ltal a felhasznl szmra is

nyitott lehetsgeket nyjt.

A vezrl TB6560 tpus IC-vel van szerelve, mely 2-4 fzis hibrid

lptetmotorok meghajtsra alkalmas. Max kimeneti rama 3.5A. Ezt

bellthatjuk 25-50-75-100%-os llapotokra. gy akr rgebbi, akr j

technolgis lptetmotorok esetn is alkalmazhat.

A mikrolps ltal cskkenthet a lptetmotor-mechanika tehetetlensgbl

add vibrci.

Mivel a legtbb kezd s halad felhasznl a Mach3 szoftvert hasznlja, gy a

vezrl belltsait azon keresztl mutatom be. Ha mg nincs meg a szoftver,

akkor n is a Mach3-at ajnlom a sokoldal bellthatsga,

paramterezhetsge, s az elterjedtsgbl add bepl modulok, vagy akr

elakads esetn a segtsgkrs szempontjbl. Alkalmazhat

mar/gravrozgphez, eszterghoz, de akr plazmavg gphez is.

Ezt a vezrl-szoftver prost btran ajnlom minden kezd s halad hobbysta

s barkcsol szmra.

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

2. Sebessg-mikrolps lehetsgei

A mechanikai felptmny, vagy az alkalmazott szmtgp sebessgtl

fggen lehetsges, hogy a lptetsi frekvencia miatt rezonlni fog a mechanika.

Ha alacsony a sebessge a rendszernek, akkor a lptetmotor szakaszosan

lpked, s az elinduls-meglls ismtldse lehetsges, hogy brutlis zajt fog

eredmnyezni a motoron, vagy a mechanikn.

Ha tl magas a sebessg, akkor a lptetmotor nyomatkot fog veszteni,

mikzben a mechanikai megmunkls a nagy nyomatkot ignyeln. (Ezt

ltalban nem szoktk hibaknt szrevenni, de a rendszer felbontkpessge

cskken, viszont a mai szmtgpekkel nem okoz ez mr gondot.)

Ezen t mdon tudunk vltoztatni, ha alacsony az elrhet sebessg:

- tttel alkalmazsval nveljk a sebessget (cskken a nyomatk)

- egszlpst alkalmazunk (n a nyomatk, gyorsul a rendszer)

- lecserljuk a PC-t gyorsabbra (ha ez lenne a gond)

- nagyobb nyomatk lptetmotort hasznlunk (gyorsthat)

- alkalmazott feszltsg s/vagy ram nvelse

Lass lptets elnye: a mikrolps s a lass lptets miatt a vezrl IC

nem esz tlhajtva. Gyakran megy t tartram mdba.

Illetve 2 mdon tudjuk kivdeni, ha tl gyors lenne a sebessg:

- lasst tttel (n a nyomatk)

- mikrolpst alkalmazunk (cskken a nyomatk, lassul a rendszer)

Gyors lptets htrnya: a vezrl IC nem tud elmenni tartram

mdba, s mindig a cscsram mdban van. (3.5A)

3. V-Type TB6560-as vezrl lersa, bemutatsa

1. A vezrl 3 tengely meghajtsra kpes, de a 4 tengely knny

hozzfrhetsge lvn egyszeren bvthet a rendszer egy 4. tengellyel.

Ezltal akr 4 tengelyes margp is vezrelhet vele, de akr egy sima

forgatval is bvthet.

2. A rel hasznlatval egyszeren vezrelhetjk a marmotor tpelltst is

szoftveresen, akr automatikusan is.

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

3. A motor tartram cskkents ltal hatkony s motorkml vezrlst valst

meg a krtya.

4. Beptett htventilltor.

5. 0,8-3,5A kztt llthat motorram.

6. Elterjedt prhuzamos porti csatlakozs.

7. Teljes optikai levlaszts a ki- s bemeneti oldalon. s mg a logikai tp is

fld fggetlen: Nagyobb biztonsg a PC megvsa rdekben.

8. Vglls, home, tapint bemenet: 4db bemenettel rendelkezik a vezrl.

9. Mikrolps lehetsge: 1, 1/2, 1/8, 1/16.

10. Tpellts: 12-36V kztti feszltsget ignyel.

11. Engedlyez jel, ami ltal teljesen lekapcsolhat a motor ram.

4. V-Type vezrl csatlakoztatsa

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

5. Prhuzamos port lbkiosztsa

Prh. port lb (pin) A lb funkcija a vezrln Megjegyzs

1 Engedlyez jel Motorram teljes kikapcsolsa

2 STEPX X lptetse

3 DIRX X irnya

4 STEPY Y lptetse

5 DIRY Y irnya

6 STEPZ Z lptetse

7 DIRZ Z irnya

10 Bemenet 1

11 Bemenet 2

12 Bemenet 3

13 Bemenet 4

14 Rel

15 resen hagyva

16 STEPA (4. tengely) A lptetse

17 DIRA (4. tengely) A irnya

18-25 GND PC GND

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

6. A 4. tengely kimenetei

A 4. tengely kimeneteit felhasznlhatjuk egyb funkcikra is.

Pl: plusz relkkel (akr szilrdtest relvel is) htfolyadk szivattyt is

vezrelhetnk. De akr motorfket is kapcsolhatunk vele.

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

7. Bemenetek csatlakozsa

A bemenetre kzvetlenl kthetnk vglls kapcsolkat az bra szerint, de pl

hall szenzoros vglls kapcsolt mr csak kiegszt elektronikval

illeszthetnk hozz.

Figyelem!

A kpen lthat VCC nem keverhet ssze a logikai tp fldfggetlen 5V-jval!

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

8. A motorram s a mikrolps belltsa

Az ramlecsengs gyri belltst nem rdemes lltgatni. (0,0)

Ez akr a vezrl tnkremenetelhez is vezethet!

ramlecsengs lnyege: a motorban felpl mgneses teret milyen mdon,

mekkora gyorsasggal akarjuk lepteni (lecsengs). 4 md lehetsges, de a

hobby vezrlsekben a mechanika gyengesge miatt nem rdemes ksrletezni

vele.

Kt szlssges md:

1: lass fordulat esetn lass lecsengst rdemes alkalmazni. Ekkor a motor

jrsa egyenletesebb, csendesebb.

2: gyors fordulat esetn gyors lecsengst rdemes hasznlni, ezzel gyorsthatjuk

a motort, cserbe a lpsek darabosabbak lesznek a motor rezonlva fog jrni,

melynek a mechanika fogja krt ltni, illetve lpsveszts is ltrejhet.

Mivel a hobby kategriban szlssges az resjrsi s a megmunklsi

sebessg, gy ezzel a mddal nem rdemes ksrletezni, mert bizonyos

frekvencikon durva lpsvesztsek jhetnek ltre.

A vezrl nem rendelkezik kls lecsenget didkkal, gy nem tesz jt neki a

gyors md!

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

Mikrolps belltsa

A 4 tag mikrokapcsol (Dip kapcsol) 3. s 4. tagja lltja a mikrolpst.

Dip3 llapota (M1) Dip4 llapota(M2) Md

Off On 1/16

On On 1/8

On Off 1/2 (fllps)

Off Off 1 (egsz lps)

Motorram belltsa

A 2 tag mikrokapcsol (Dip kapcsol) tagjai (T1,T2) lltjk a motorramot.

T1 llapota T2 llapota Md On On 25%

Off On 50%

On Off 75%

Off Off 100%

A vezrl pillanatnyi- azaz cscsrama 3.5A. A tart rama 2.5A.

A belltott md szzalk rtke mind a kt rtket arnyosan vltoztatja!

Teht nem csak a tartramot mdostja.

Ha 15-30 perces mkds utn a motor hmrsklete tl magas lenne, akkor

cskkentsk a belltott ramot!

9. Lptetmotor bektse

Mindig figyeljnk a lptetmotor bektsnek helyessgre! Egy rossz bekts

nem csak egy tengelyt, hanem a vezrln akr az sszes csatornt is

tnkreteheti!

Ez fknt a 8 vezetkes lptetmotornl ignyel nagy figyelmet! A motor

adatlapjt mindenkppen nzzk t! A tekercsek prostsn fell azok

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

egymshoz viszonytott irnyt is vegyk figyelembe! Fordtott tekercsprosts

rvidzrnak minsl!

4 kivezetses bipolris motor:

csak egyflekppen kthet be. Ebben az esetben a maximlisan bellthat

fzisram a motor fzisramval egyezik meg.

Az egyes tekercsek ellenlls mrvel kimrhetk. Ha az A- s A+

kivezetseket felcserljk, a motor forgsirnya megvltozik. Ugyanez trtnik

a B- s B+ tekercs kivezetseinek felcserlsekor is.

6 kivezetses unipolris motor:

-soros bekts:

A tekercsek ellenlls mrvel kimrhetk. A kzpkivezetst nem hasznljuk,

teht a kivezet huzalt jl le kell szigetelni.

Soros mkdtets esetn a hajtsnak kisebb ramot kell szolgltatnia, mint a

motor fzisrama, ugyanakkor a motor nyomatka vltozatlanmarad, de a

maximlis lptetsi frekvencia a felre cskken.

A motor nvleges fzisramt egy fl tekercsre vonatkoztatva adjk meg. A

nvleges ram a nvleges gerjesztst hozza ltre s a motor melegedse is a

megengedett rtk alatt marad. Egy tekercsfl hasznlatakor a gerjeszts:

= In*N, ahol N az egy tekercsfl menetszma, In a motor nvleges fzisrama.

Ha a kt tekercset sorba ktjk a nvleges gerjesztst a nvleges ram fele hozza

ltre. A teljes tekercset gerjesztve a menetszm 2N lesz, azonos gerjesztshez

teht csak a nvleges ram fele engedhet meg. Ezzel az eljrssal a motor

hmrsklete sem emelkedhet a megengedett fl.

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

-egy tekercses bekts:

a hajtsnak a motor nvleges fzisramt kell szolgltatnia, a motor nvleges

nyomatkkal s maximlis lptetsi frekvencival mkdtethet. A motor

szabadon hagyott vezetkeit le kell szigetelni, hogy semmihez se rhessenek

hozz. A motor zemszer mkdse alatt a nem hasznlt tekercsekben ugyanis

40-60V krli feszltsg indukldik.

8 kivezetses bipolris motor:

-soros bekts:

ellenlls mrvel a tekercsek kimrhetk, de a bektskkor fontos szerepe van

a tekercselsek irnynak, vagyis a tekercskezdetet s a vget nem szabad

felcserlni! Nzze t a motor adatlapjt a tekercsels irnyt illeten! A

motor fzisramt egy tekercsre adjk meg. A tekercsek soros sszektse miatt

a hajts ltal szolgltatott maximum ram csak a fele lehet a motor nvleges

fzisramnak, a motor nvleges nyomatkkal mkdik, viszont a

maximlis lptetsi frekvencia jelentsen cskken.

A kt tekercs soros kapcsolsa miatt, a nvleges gerjesztst mr a nvleges

fzisram fele ltrehozza. A maximlis lptetsi frekvencia a soros

kapcsolsbl eredenden a ktszeresre ntt induktivits s a

szintn ktszeresre ntt ellenlls miatt cskken szmotteven.

Figyelem ! Ha valamelyik tekercsfl fordtva van bektve, a kr induktivitsa

csaknem

nullra cskken. Az ram hirtelen felfutsa miatt zrlati ram alakul ki, ami a

hajts teljestmny fokozatnak tnkremenetelhez vezet.

Az A-, A+ , vagy a B-, B+ kivezetsek felcserlsekor a motor forgsirnya

megvltozik.

-prhuzamos bekts:

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

a tekercsek ellenlls mrvel kimrhetk, de a bektskkor fontos szerepe

van a tekercselsek irnynak, vagyis a tekercskezdetet s a vget nem szabad

felcserlni! A hajts ltal szolgltatott maximlis ram a nvleges

fzisrammal egyenl, a motor nyomatka nem vltozik, viszont a maximlis

lptetsi frekvencia jelentsen megn, tovbb nagyobb fordulatszmok esetn

is nagyobb lesz a motor nyomatktartalka. A fent elmondottak miatt a nyolc

kivezetses motoroknak prhuzamos bektst ajnljuk.

A modul a motor A-, A+ kivezetsei kztt a nvleges fzisramot hajtja t. Ez

oszlik meg egyenl arnyban a kt tekercs kztt. Egy tekercs teht a nvleges

gerjeszts felt hozza ltre, a gerjeszts msik felt a vele prhuzamosan kttt

msik tekercs hozza ltre. A maximlis lptetsi frekvencia a soros

kapcsolshoz kpest jelentsen n, a felre cskkent induktivits (soros

kapcsolshoz kpest a negyedre) s a felre cskkent ellenlls miatt.

Figyelem!

A mai modern lptetmotorokra mr ltalban a prhuzamosan kapcsolt

tekercseken thajthat max. ramot szoktk feltntetni! Ez ltalban zavar

lehet! Viszont a felhasznl szmra praktikus, gy ezt a mdszert szoktk

kvetni az eladk.

rnykolt vezetk hasznlata ajnlott!

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

10. Tpegysg

A vezrl kt- s ngy fzis lptetmotorok meghajtsra kpes.

rdemes 1.5-3A kztti lptetmotorokat hasznlni a vezrlvel val illeszts

szempontjbl. Ha a lptetmotor nagyobb ramot ignyel (sszer keretek

kztt!), mint 3A, akkor sem kell megijednnk:

A vezrl csak 3A-t fog a motoron keresztlhajtani! Azaz a vezrl nem fog

legni. Viszont nem tudjuk a motor teljes nyomatkt kihasznlni.

Lptetmotor vlaszts:

klszably a motor paramtereknl:

1. Nagyobb motorram: nagyobb nyomatk.

2. Kisebb motorfeszltsg: nagyobb sebessg.

A motor nyomatka a rajta keresztlhajtott rammal arnyos. (Tlhajtani nem

illik.)

A motor vgsebessge a motortuningtl fgg!

Motortuning:

Tpfeszltsg nvelse a motor feszltsghez kpest.

Azaz 2V-os motor hajtsa 24V-rl. (A motor ezt sebessgben meghllja)

De ekzben az ramot maximalizljuk a motor ltal ignyelt szinten!

Motortuning eredmnye: A lptetmotort nagyobb sebessgen is ki tudja

szolglni a vezrl az ignyelt rammal. Azaz a lptetmotor nagyobb

sebessgen is megtartja a nyomatkt.

Teht a tpegysgnek a fentiek alapjn tudnia kell a lehet legnagyobb

feszltsget, amit mg a vezrl elvisel: max. 36V.

Erre megfelel egy 24V-os tpegysg egyenirnytva.

ramban a lptetmotor ramt kell tudnia, tengelyenknt.

Azaz ha 3.5A-ral hajtannk a 3 motort: 10.5A-es tpegysgre lenne szksgnk.

Teht egy 24V-os 250VA-es traf mr elegend jl megszrve.

Termszetesen ettl eltrhetnk: egy 12V-os tpegysg is elviszi a vezrlt, de

ekkor a maximlis sebessg cskkensvel kell szmolnunk.

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

11. Szoftveres bellts: Mach3

1. lps: Mach3 elindtsa

Termszetesen ltrehozhatunk sajt profilt is! Ez akkor fontos, ha ms mdban

vagy msik gpet vagy vezrlt szeretnnk hasznlni.

A profilok ltal nem vesznek el a belltsaink!

2. lps: Mach3 belltsa: Config men/ Port and Pins

Kimenetek belltsa

lltsuk be a kvetkezket:

1. fl: Port setup

- Prhuzamos port cme: ltalban 0x378

- lltsuk a Kernel sebessget valamelyik alacsonyabb lehetsgre

- Pipljuk be a Sherline mdot!

- Kattintsunk az alkalmaz gombra!

- Lphetnk a Motor Outputs flre.

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

2. fl: Motor outputs

- A prhuzamos port lbkiosztsa alapjn lltsuk be a kimeneteket

- Ha a 16-17-es kimeneteket msra akarjuk hasznlni, akkor itt ne lltsuk

be ket.

- Figyeljnk arra, hogy a portot is belltottuk, nem csak a pint!

- Enable-vel engedlyezhetjk a hasznlatot

- Dir low/active-val megfordthatjuk a tengely mozgsnak az irnyt

- Alkalmaz gomb!

3. fl: Input

- Itt llthatjuk be a bemeneteket, mint pldul: vgllskapcsolk, home-

szenzorok, vszstop gomb.

- Vszstop gomb belltsa:

FONTOS: ha nem ktnk a vezrlre vszstop gombot, akkor annak

emulcija nlkl nem tudjuk hasznlni a programot. Ez egy biztonsgi

funkci!

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

4. fl: Output signal

- Enable1-re lltsuk az engedlyez jelet

- Active Low-ot pipljuk be

- A relt a Output1-re lltsuk be!

- Alkalmaz gomb!

Ha a relt is belltottuk, s ezen keresztl hasznljuk a forst, akkor biztonsgi

okokbl hasznljunk Charge Pump ramkrt! Ennek a reljn is vezessk t a

marmotor tpvezetkt. Ezzel megelzhetjk a marmotor vletlen elindulst,

ha a Mach3 program nem fut.

Lehetsg mg, hogy manulis mdon akadlyozzuk meg a vletlen elindulst,

azaz jl lthat fkapcsolt hasznlunk a marmotoron.