Instrukcja obsługi sterownikaTB6560-3v2 oraz programu Mach3

Podłączenie silników i zasilania do płytki

Schemat 1

1.Silniki

Układ obsługuje tylko cztero-przewodowe bipolarne silniki krokowe. Jeżeli posiadasz inny silnik (z sześcioma lub ośmioma przewodami) należy zewrzeć niektóre przewody. Jak to zrobić znajdziesz poniżej. Przykład podłączenia silników 23HS8430 znajduje się na schemacie (Schemat 1).

Silniki cztero-przewodowe zawierają dwa elektromagnesy z wyprowadzeniami:

Schemat 2

Sprawdź w dokumentacji silnika, które przewody odpowiadają za które wyprowadzenia. Na płytce znajdują się wyjścia AP, AM, BP, BM. Podłącz wyprowadzenie A silnika z wyjściem AP na płytce, wyprowadzenie -A z wyjściem AM. Analogicznie podłącz drugi elektromagnes B z BP oraz -B z BM.

S ilniki sześ c io -przewodowe

Instalacja jest identyczna z tym że nie podłączasz środkowych wyprowadzeń.

Schemat 3

S ilniki ośmio -przewodowe

Analogicznie jak w poprzednich przypadkach, z tym że w teraz należy zewrzeć cztery wyprowadzenia w taki sposób:

Schemat 4

2.Zasilanie

Układ zasilany jest prądem stałym o napięciu z zakresu 12-36V. Zasilaczpowinien mieć moc wystarczającą, aby zasilić układ oraz silniki. Prąd potrzebny do działania układu to 0,5A dla płytki plus prąd potrzebny do napędzania silników (patrz Tabela 1).

Wzór na obliczenie zasilacza o odpowiednim amperażu:

I = 0,5A + X(%) *2,5A + Y(%) *2,5A + Z(%) *2,5A

gdzie: X to ustawienie prądu dla silnika osi X, Y silnika osi Y, Z silnika osi Z

np. 0,5A + 100(%) *2,5A + 100(%) *2,5A + 50(%) *2,5A = 7,75A

Uwaga!!!

Zwróć szczególną uwagę na poprawność połączenia zasilania. Odwrotne podłączenie zasilania może spowodować uszkodzenie układu. Prawidłowe połączenie znajdziesz na (Schemat 1). Również na płytce linia dodatnia oznaczona jest „+”.

3.Krańcówki

Wyłączniki krańcowe należy podłączyć jak na niżej zamieszczonym schemacie. Z linii COM wychodzi napięcie 5V w momencie zwarcia stycznika komputer interpretuje to jako koniec prowadnicy.

Schemat 5

Regulacja na płytce

Do pierwszego uruchomienia zalecane jest ustawienie wszystkich przełączników (DIP Switch) w pozycję OFF, a przełączników regulacji prądu na ON.

1.Regulacja prądu

Na płytce znajdują się 3 podwójne przełączniki do regulacji prądu silników.

Przełączniki te oznaczone są T1 oraz T2. Poniżej znajduje się tabela ustawień:

Tabela 1

T1 T2 Natężenie prąduON ON 25%*2.5AOFF ON 50%*2.5AON OFF 75%*2.5AOFF OFF 100%*2.5A

2.Regulacja mikrokroków

Na płytce znajdują się trzy poczwórne przełączniki z czego w każdym dwie pozycje odpowiadają za regulację mikrokroków(M1/M2).

Poniżej znajduje się tabela przedstawiająca podział mikrokroków:

Tabela 2

M1 M2 Tryb działaniaOFF ON 1/16ON ON 1/8ON OFF 1/2OFF OFF 1

Uwaga!!!

Zmiana trybu działania na inny niż 1 (M1=OFF, M2=OFF) spowoduje wyraźny spadek momentu obrotowego.

3.Regulacja rozkładu(decay)

Przełączniki te znajdują się obok przełączników do regulacji mikrokroków oznaczone są (D1/D2).Poniżej znajduje się tabela przedstawiająca regulację rozkładu:

Tabela 3

D1 D2 Tryb pracyON ON Fast decayOFF ON 50% Fast decayON OFF 25% Fast decayOFF OFF Slow decay

Instalacja i konfiguracja programu Mach3

1.Pobrać program Mach3 ze strony: http://www.machsupport.com/software/downloads-updates/

2.Zainstalować w wybranym miejscu.

W przypadku posiadania plików konfiguracyjnych(.XML) pomiń następne kroki przejdź do tematu „Wgrywanie plików konfiguracyjnych”

3.Uruchomić program Mach3Mill.

4.Otworzyć Config/Ports and Pins.

5.W zakładce Port Setup and Axis Selection zmienić Kernel Speed na 35000Hz

6.W zakładce Motor Outputs ustawić pola jak na zdjęciu.

7.W zakładce Input Signals ustawić pola jak na zdjęciach.

8.W zakładce Output Signals ustawić pola jak na zdjęciu.

9.Nacisnąć Zastosuj, a następnie OK.

10.Otworzyć Config/Motor Tuning

11.Ustawić parametry w polach jak na zdjęciach. Wykonać dla każdej z osi (X Axis, Y Axis, Z Axis). Po wpisaniu wartości w każdej z osi potwierdzić przyciskiem SAVE AXIS SETTINGS.

11.1 Ustawienia dla osi X

11.2 Ustawienia dla osi Y

11.3 Ustawienia dla osi Z

Uwaga!!!

Ustawienia mogą różnić się dla poszczególnych silników. W przypadku nieprawidłowej pracy należy samemu dobrać parametry.

Wgrywanie plików konfiguracyjnych XML

Plik red.xml należy skopiować do folderu Mach3 (domyślnie C:\Mach3). Następnie należy uruchomić program Mach3 Loader. W oknie należy kliknąć dwa razy opcję „red”. Program jest już skonfigurowany i gotowy do działania.

Wgrywanie przykładowego G-kodu i uruchomienie urządzenia.

1.Otwórz File/Load G-Code

2.Odnajdź folder z programem Mach3 a następnie folder Gcode. Przykładowo C:\Mach3\GCode. Klikniknąć dwa razy na plik roadrunner.tap.

3.Reset powinien mrugać, naciśnij go. Możesz poruszać prowadnicami za pomocą strzałek, aby wybrać punkt od którego maszyna ma zacząć. Aby rozpocząć pracę naciśnij przycisk Cycle Start.