Technical Description Mobile Robotics...Mobile Robotics 1.1.2 Description of the associated work role(s) or occupation(s). Mobile Robotics is a fast evolving, solutions orientated,

© WorldSkills InternationalTD23 v6.2 — WSC2017

Technical DescriptionMobile RoboticsMANUFACTURING AND ENGINEERING TECHNOLOGY

職種定義23移動式ロボットv6.2

WSC2017_TD23_EN Date: 20.12.16 – v6.2

© WorldSkills International. All rights reserved MOBILE ROBOTICS

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WorldSkills International, by a resolution of the Competitions Committee and in accordance with the

Constitution, the Standing Orders and the Competition Rules, has adopted the following minimum requirements

for this skill for the WorldSkills Competition.

The Technical Description consists of the following:

1 INTRODUCTION ................................................................................................................................. 2

2 THE WORLDSKILLS STANDARDS SPECIFICATION (WSSS) .............................................................. 4

3 THE ASSESSMENT STRATEGY AND SPECIFICATION ..................................................................... 10

4 THE MARKING SCHEME .................................................................................................................. 11

5 THE TEST PROJECT .......................................................................................................................... 15

6 SKILL MANAGEMENT AND COMMUNICATION ............................................................................ 20

7 SKILL-SPECIFIC SAFETY REQUIREMENTS ....................................................................................... 21

8 MATERIALS AND EQUIPMENT ....................................................................................................... 22

9 SKILL-SPECIFIC RULES ..................................................................................................................... 24

10 VISITOR AND MEDIA ENGAGEMENT ............................................................................................. 25

11 SUSTAINABILITY .............................................................................................................................. 26

12 REFERENCES FOR INDUSTRY CONSULTATION .............................................................................. 27

Effective 12.10.16

Stefan Praschl Chair of the Competitions Committee

Michael Fung Vice Chair of the Competitions Committee

© WorldSkills International (WSI) reserves all rights in documents developed for or on behalf of WSI, including translation and electronic

distribution. This material may be reproduced for non-commercial vocational and educational purposes provided that the WorldSkills logo

and copyright notice are left in place.

※旧版(v6.1)と最新版(v6.2)の変更点:33ページ、35ページセクション5.4.1｢競技課題／モジュールの作成者｣、5.4.2｢競技課題／モジュールの作成方法および作成場所｣、5.4.3｢競技課題の作成時期｣、37ページ5.6｢競技課題の選択｣に、数字および外部業者記載中心に変更あり。

37ページ 5.8｢競技課題の調整(競技の準備)」、5.9｢技能競技大会での競技課題の変更｣に、担当者の交代に伴う変更あり。

WSC2017_TD23_EN © WorldSkills International. All rights reserved

Date: 20.12.16 – v6.2 MOBILE ROBOTICS 1

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職種定義移動式ロボットワールドスキルズインターナショナルでは、その競技運営委員会における決議により、憲章と運営規則および競技規則

に基づき、技能五輪国際大会の本職種における最低限の要求事項を採択している。

本職種定義は以下の内容で構成されている。

WSC2017_TD23_EN

Date: 2016/12/20 – 第6.2版

1 序文・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2

2 ワールドスキルズ標準仕様(WSSS) ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4

3 評価戦略と仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10

4 採点スキーム（採点方法、手順、要求事項等）・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11

5 競技課題・・・・・・・・・・・・・・・・・ 15

6 職種管理および情報伝達・・・・・・・・・・・・・・・・・ 20

7 職種限定の安全要求事項・・・・・・・・・・・・・・・・・ 21

8 材料および装置（機材）・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22

9 職種限定規則・・・・・・・・・・・・・・・・・ 24

10 来場者とマスコミに対する職種の広報活動・・・・・・・・・・・・・・・・・ 25

11 持続可能性・・・・・・・・・・・・・・・・・ 26

12 産業界との協議に関する情報・・・・・・・・・・・・・・・・・ 27

2016年 10月 12日から有効（第 6.2版）

ステファン・プラシュル競技運営委員会委員長マイケル・ファン競技運営委員会副委員長

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1 INTRODUCTION

1.1 NAME AND DESCRIPTION OF THE SKILL COMPETITION 1.1.1 The name of the skill competition is

Mobile Robotics

1.1.2 Description of the associated work role(s) or occupation(s).

Mobile Robotics is a fast evolving, solutions orientated, industry within which the robotics technician/engineer is a significant and growing work role. Mobile robotics is an important part of the industry, with applications in diverse industries, including manufacturing, agriculture, aerospace, mining, and medicine.

A robotics technician/engineer works in offices, manufacturing plants or laboratories; he or she designs, maintains, develops new applications and conducts research to expand the potential for robots. The role begins with a strong focus on a specific business problem, in a particular sector. For example, in manufacturing there may be a need to increase capacity by creating robots for tasks that can be automated. Mobile robots may also be designed to explore areas that are inaccessible or dangerous for human beings.

Careful, deep client consultation is required, resulting in an accurate specification. The design phase follows and a prototype is assembled. The robot is then programmed and tested to ensure high, consistent performance. At the heart of every robot is a robotics technician/engineer who thinks about what a robot needs to do and works with several technician/engineering disciplines to design and put together the optimal piece of equipment, demonstrating a commitment to attention to detail. In this instance the robotics technician/engineer uses existing technologies to create solutions to new challenges.

Robotics technician/engineers must be familiar with logic, microprocessors, computer programming, mechanical, electrical, and control system so that they can design the right robot for each application. They must also prepare specifications for the robot's capabilities as they relate to the work environment. In addition, robotics technician/engineers are responsible for cost efficient design, cost-price calculations and quality-control.

Integral to the role of the high performing robotics technician/engineer are a range of skills related to work organization and self-management. Excellent communication and interpersonal skills, with a particular strength in working well in a team, are equally important. An ability to be innovative and creative in resolving technological challenges and generating solutions is also essential.

Working across sectors internationally and being able to transfer analytical skills is a feature of the excellent robotics technician/engineer, together with a commitment to continuing specialist, and professional development and a determination to resolve problems through experimenting and risk taking within self-managed boundaries. In an increasingly global industry, which is ‘breaking new ground’ and altering the way we live and work, there are significant opportunities for sustainable careers in robotics technician/engineering. The opportunities carry with them the need to work with diverse cultures, industries and fast paced technological change. The diversity of skills associated with robotics technician/engineering is therefore likely to expand.



1 序文

1.1 職種競技の名称と説明

1.1.1 本職種の名称は

移動式ロボット

1.1.2 関連する職務または職業の定義

移動式ロボットは急成長中のソリューション主体の産業で、業界内でロボット専門家および技術者が担う役割は重要か

つ拡大しつつある。移動式ロボットは産業界の重要な一部になっており、製造業、農業、航空宇宙、鉱業、医療等多様な分

野で応用されている。

ロボット専門家および技術者はオフィス、工場、研究所で働き、設計、保守、新たな応用の開発、研究を行ってロボットの

潜在性を広げる。この役割は、特定の部門で、具体的なビジネス上の問題に強く焦点を当てるところから始まる。例えば製

造業では、自動化できる作業用のロボットをつくり出すことで、生産能力を高める必要がある場合がある。移動式ロボットは、

人間が立ち入れないまたは危険な場所の調査用に設計されることもあるだろう。

顧客と話し合いを慎重に突き詰めることが必要で、それが正確な仕様につながる。その後に設計段階が続き、試作品が

組み立てられる。次に、ロボットにプログラムが組み込まれ、試験が行われて、一貫した高性能が確保される。どのロボット

でも、ロボット専門家および技術者が中心となり、ロボットが何をする必要があるかを考え、いくつかの技術・工学の分野と

協力して最適な装置を設計し、組み立て、その際には細かいところまで目配りして取り組む姿勢を示す。この場合、ロボット

専門家および技術者は、既存の技術を用いて新たな問題のソリューションを生み出している。

ロボット専門家および技術者が各用途に適合したロボットを設計できるためは、論理、マイクロプロセッサー、コンピュー

ター・プログラミング、機械、電気、制御システムに精通していなければならない。作業環境に関わるため、ロボットの能力に

関する仕様書も作成しなければならない。加えてロボット専門家および技術者は、費用効果の高い設計、費用と価格の計

算、品質管理にも責任を負う。

能力の高いロボット専門家および技術者の役割に不可欠なのが、作業の組織化と自己管理に関連した幅広い技能であ

る。優れた意思疎通や対人技能は、チーム内でうまく機能する上で特に強みとなり、やはり重要である。技術的課題を解決

し、ソリューションをつくり上げるのにあたって、革新的かつ創造的になれることも必須である。

国際的に分野を越えて仕事をし、分析能力を伝達できることは、優れたロボット専門家および技術者の特性である。スペ

シャリストやプロフェッショナルとして研鑽を続ける努力、自分の守備範囲内で実験を重ね、リスクを負って問題を解決する

意志も、同様である。次第にグローバル化する業界は、「新たな地平」を拓き、我々の暮らしや働き方を変えていっており、

持続的にキャリアを積む重要な機会がロボット専門家および技術者にある。その機会には、多様な文化、産業、急速に進

む技術の変化とともに働く必要が伴う。このように、ロボット専門家および技術者に関連する技能の多様性は、広がる見通

しである。

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1.2 THE RELEVANCE AND SIGNIFICANCE OF THIS DOCUMENT This document contains information about the standards required to compete in this skill competition, and the assessment principles, methods and procedures that govern the competition.

Every Expert and Competitor must know and understand this Technical Description.

In the event of any conflict within the different languages of the Technical Descriptions, the English version takes precedence.

1.3 ASSOCIATED DOCUMENTS Since this Technical Description contains only skill-specific information it must be used in association with the following:

WSI – Competition Rules

WSI – WorldSkills Standards Specification framework

WSI – WorldSkills Assessment Strategy WSI Online resources as indicated in this document

WorldSkills Health, Safety, and Environment Policy and Regulations



1.2 本文書の位置づけおよび重要性

本文書は、この職種競技で競技するために必要となる規準、そして競技を運営する上での評価指針や方法および手順

に関する情報を含む。

各エキスパートおよび各選手は、この職種定義について理解しておく必要がある。

「職種定義」の異なる言語間の解釈の相違に際しては、英語版が優先される。

1.3 関連書類

本職種定義には職種限定の情報のみ含むため、以下のものと共に用いること。

WSI－競技規則

WSI – WS 標準仕様概略

WSI – WS 評価戦略

WSI – 当文書に記されているオンラインの情報源

ワールドスキルズ安全衛生環境方針および規則

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2 THE WORLDSKILLS STANDARDS SPECIFICATION (WSSS)

2.1 GENERAL NOTES ON THE WSSS The WSSS specifies the knowledge, understanding and specific skills that underpin international best practice in technical and vocational performance. It should reflect a shared global understanding of what the associated work role(s) or occupation(s) represent for industry and business (www.worldskills.org/WSSS).

The skill competition is intended to reflect international best practice as described by the WSSS, and to the extent that it is able to. The Standards Specification is therefore a guide to the required training and preparation for the skill competition.

In the skill competition the assessment of knowledge and understanding will take place through the assessment of performance. There will not be separate tests of knowledge and understanding.

The Standards Specification is divided into distinct sections with headings and reference numbers added.

Each section is assigned a percentage of the total marks to indicate its relative importance within the Standards Specification. The sum of all the percentage marks is 100.

The Marking Scheme and Test Project will assess only those skills that are set out in the Standards Specification. They will reflect the Standards Specification as comprehensively as possible within the constraints of the skill competition.

The Marking Scheme and Test Project will follow the allocation of marks within the Standards Specification to the extent practically possible. A variation of five percent is allowed, provided that this does not distort the weightings assigned by the Standards Specification.

http://www.worldskills.org/WSSS



2 ワールドスキルズ標準仕様 (WSSS)

2.1 WSSSに関する全般的な説明

WSSSは、技術的および職業的能力における国際的な成功事例を実証する知識や理解および特定の技能について詳

述している。業界やビジネスシーンにおいてその関連する職務または職業が象徴するものについて、全世界で共有される

理解を反映したものでなければならない。（www.worldskills.org/WSSS）

職種競技はWSSSの記述に従い、国際的な成功事例を可能な限り反映することを目的としている。標準仕様(WSSS)は

それゆえ、職種競技において要求される訓練や準備のための指針でもある。

職種競技において、知識や理解の評価は実技の評価を通して行われる。知識や理解力のテストを別途行うことはない。

標準仕様はタイトル付きのセクションで区切られ、参照番号が付いている。

各セクションでに合計点における割合（パーセント）が割り振られ、標準仕様に占める相対的重要度が示されている。

パーセントの合計値は100％となる。

採点スキームおよび競技課題では、標準仕様に記載された技能のみを評価し、職種競技の制約の範囲内で標準仕様を

できる限り包括的に反映する。

採点スキームおよび競技課題は、標準仕様にある点数配分に実現可能な限り基づくこと。標準仕様で規定されている重

要度を歪めない限りにおいては、5％程度の変動は許容されている。

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2.2 WORLDSKILLS STANDARDS SPECIFICATION

SECTION RELATIVE IMPORTANCE (%)

1 Work organization and management 10

The individual needs to know and understand:

Principles and applications of safe working generally and in relation to manufacturing

The purposes, uses, care and maintenance of all equipment and materials, together with their safety implications

Environmental and safety principles and their application to good housekeeping in the work environment

Principles of team working and their applications

Personal skills, strengths and needs relative the roles, responsibilities and duties of others individually and collectively

The parameters within which activities need to be scheduled

The individual shall be able to:

Prepare and maintain a safe, tidy and efficient work area

Prepare self for the tasks in hand, including full regard to health and safety

Schedule work to maximize efficiency and minimize disruption

Take account of the rules and regulations in force for robotics technician/engineering

Select and use all equipment and materials safely and in compliance with manufacturers’ instructions

Apply or exceed the health and safety standards applying to the environment, equipment and materials

Restore the work area to an appropriate state and condition

Contribute to team performance both broadly and specifically

Give and take feedback and support

2 Communication and interpersonal skills 10


The range and purposes of documentation and publications in both paper based and electronic forms

The technical language associated with the skill and technology

The standards required for routine and exception reporting in oral, written and electronic form

The required standards for communicating with clients, team members and others

The purposes and techniques for maintaining and presenting records, including financial records



2.2 ワールドスキルズ標準仕様

セクション相対重要性

配点率(％)

1 作業組織と管理 10 ％

各自は以下を認識、理解する必要がある。

全般的に、および製造に関係した、安全作業の原則および適用

あらゆる機器や資材の目的、用途、ケアおよびメンテナンス、さらにそれらの安全面の影響

環境面および安全面の原則と、作業環境内の優れたハウスキーピングへの適用

チーム作業の原則およびその適用

個人的および集団的に他者の役割、責任、義務と関係した、自分の技能、長所、ニーズ

行動予定を立てる際に守らなければならない制限範囲

各自は以下のことをできる資質と能力を備えていること

安全で、整理整頓され、効率のよい作業空間を準備し、維持する

健康や安全に対する十分な配慮を含め、手がける作業に対して自分を準備する

効率を最大化し、中断を最低限とするように、作業予定を組む

ロボット専門家および工学に対する現行規則・規制を考慮する

あらゆる機器や資材を安全に、製造者の取扱説明に従って選択し、使用する

環境、機器、資材に適用すべき安全衛生基準の適用またはそれを上回る

適切な状態に作業空間を戻す

幅広く、また専門的にも、チームの成果に貢献する

フィードバックとサポートを提供しあう

2 コミュニケーションおよび対人技能 10 ％


書面と電子形式の両方による文書および刊行物の範囲と目的

技能および技術に関連する専門用語

口頭、書面および電子形式による定期および臨時の報告に求められる基準

顧客、チームのメンバーおよび他の者との意思疎通に求められる基準

資金管理の帳簿を含め、記録を維持し、提示する目的と技術

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Read, interpret and extract technical data and instructions from documentation in any available format

Use research for problem solving and continuing professional development

Communicate by oral, written and electronic means to ensure clarity, effectiveness and efficiency

Use a standard range of communication technologies

Discuss complex technical principles and applications with others

Explain complex technical principles and applications to non-Experts

Complete reports and respond to issues and questions arising

Respond to clients’ needs face to face and indirectly

Arrange to gather information and prepare documentation as required by the client

Complete reports and respond to issues and questions arising

3 Design 25


The principles and applications of project design

The nature and formats of project specifications

The bases on which the manufactured item will be appraised

Design parameters can include the following:

Options appraisal

Selection of components, materials and work processes

Prototype development

Manufacture

Assembly

Refinement

Commissioning

Principles and applications for:

Designing, assembling and commissioning mobile robotics systems

The components and functions of electrical and electronic systems

The components and applications of add-ons

The components and applications of mobile robotics systems

Principles and applications of design and assembly of mechanical, electrical and electronic systems, their standards and their documentation

Principles and methods for work organization, control and management in relation to the product




入手できるあらゆるフォーマットの文書から、技術データや取扱説明を読み取り、解釈し、抜粋

する

問題解決と、プロとしての研鑽の継続のため研究を活用する

明確性、実効性、効率を確保するため、口頭、書面、電子的手段により意思疎通する

標準的な範囲の通信技術を活用する

複雑な技術原理や応用を他者と話し合う

専門外の人達に、複雑な技術原理や応用を説明する

報告書を作成し、出てくる問題や疑問へ対応する

直接対面して、および間接的に、顧客ニーズに対応する

顧客の求めに応じて情報収集や文書作成を手配する

3 設計 25 %


課題設計の原理と応用

課題仕様書の本質とフォーマット

製造品の評価の基準

設計のパラメーターには以下が含まれることがある。

選択肢の評価

部品、資材および作業工程の選択

試作品の開発

製造

組み立て

改良

作動

下記の原理と応用

移動式ロボットシステムの設計、組み立て、試運転

電気および電子システムの部品と機能

アドオンの部品と応用

移動式ロボットシステムの部品と応用

機械、電気および電子システムの設計と組み立ての原理と応用、その基準と文書化

製品に関連する、作業の組織化、統制および管理の原理と方法

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Analyse the briefs or specifications to identify the required performance characteristics of the mobile robot

Identify and resolve areas of uncertainty within the briefs or specifications

Identify the characteristics of the environment in which the mobile robot is required to operate

Identify hardware requirements to support the mobile robots’ performance

Generate designs for the manufacture of a functioning item within given timescales

Generate designs for a tele-operation control system independent of the base unit

Develop strategies to solve mobile robotics tasks including navigation and orientation

Generate innovative solutions to design challenges

Identify and appraise options for selection, purchase and manufacture of materials, components and equipment

Record decisions on the basis of business principles and other essential factors such as health and safety

Prepare documentation for work management and control

Complete the design stage within given limits of purpose, cost and time

4 Fabrication, assembly, and wiring 5


Basic principles of mechanical, electrical and electronics technician/engineering

Principles of fabrication and assembly

Principles and practices of safe manufacture and operation


Fabricate frame parts of the mobile robot

Integrate the structural and mechanical parts of the mobile robot

Integrate the electronic control circuits

Install, set up and make all necessary physical and software related adjustments required for effective use

Install, set up and make all necessary adjustments to the mechanical, electrical and sensor systems

Install, set up and make all necessary adjustments required for effective tele-operation of the mobile robot

Integrate sensors to gain control of the required tasks




移動式ロボットに求められる性能特性を特定するため、摘要または仕様書を分析する

摘要または仕様書の不確実な部分を特定し、解決する

移動式ロボットの稼働が求められる環境の特徴を特定する

移動式ロボットの性能を支えるハードウェアの必要事項を特定する

所定のスケジュール内で機能する物品を製造するための設計書を作成する

ベースユニットから独立した遠隔操作システムの設計書を作成する

ナビゲーションや方向付けを含め、移動式ロボットのタスクを解決する戦略を策定する

設計上の難題に対する革新的ソリューションを考案する

資材、部品、機器を選定・購入・製造する選択肢を特定し、評価する

ビジネスの原則や、衛生安全等の他の不可欠の要素に基づく意思決定を記録する

作業の管理と統制のための文書を作成する

目的、費用、時間に関する所定の制限内で設計段階を完了する

4 製作、組み立て、および配線 5 %


機械工学、電気工学、電子工学および専門家としての基本原理

製作と組み立ての基本原理

安全な製造と運転の原理と実務


移動式ロボットの筐体を製作する

移動式ロボットの構造部と機械部を組み込む

電子制御回路を組み込む

効果的使用に要求される、物理的に、またソフトウェアに関連して必要な一切の調整をインスト

ールし、設定し、実施する

機械、電気およびセンサーシステムに必要な一切の調整をインストールし、設定し、実施する

移動式ロボットの効果的な遠隔操作に要求されるあらゆる必要な調整をインストールし、設定

し、実施する

必要な作業を制御するためのセンサーを組み込む

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5 Programming, testing, and adjustment 20


Manufacturers’ control software

How to program using standard industrial software

How a software program relates to the action of machinery and systems

Principles and applications of wireless communications

Robot navigation by orientation and mapping

Sensor integration

Analytical techniques for fault finding

Techniques and options for making adjustments and repairs

Strategies for problem solving

Principles and techniques for generating creative and innovative solutions


Visualize the process and operation using software

Use the manufacturer provided control software to assert effective autonomous control over the manufacturer provided object management systems

Use industrial standard programming software to assert effective autonomous control over the robot’s movement

Use tele-operation to assert effective control over systems

Implement programming methodologies to the control systems

Assert robot movement by implementing orientation and mapping capabilities

Implement a navigation strategy

Install and make physical settings adjustments to sensors

Install cameras on the robot and make appropriate adjustments

Test run individual applications and full functionality

Find and document faults using appropriate analytical techniques

Demonstrate basic IT knowledge

Repair or change components efficiently

6 Performance Review and Commissioning 30


Criteria and methods for testing equipment and systems

Criteria and methods for operating test runs

The scope and limits of the technologies and methods used

Strategies for thinking creatively and generating innovation

The possibilities and options for making incremental and/or radical changes



5 プログラミング、試験および調整 20 %


製造者の制御ソフトウェア

標準的な産業ソフトウェアを用いたプログラミングの仕方

ソフトウェア・プログラムを機械やシステムの動きとどう関連づけるか

無線通信の原理と応用

方向付けとマッピングによるロボットのナビゲーション

センサー統合

不具合発見の分析技術

調整と修理を行うための技術と選択肢

問題解決に向けた戦略

創造的・革新的ソリューションを生み出す原理と技術


ソフトウェアを用いてプロセスと操作を可視化する

製造者が提供したオブジェクト管理システムに効果的な自動制御をアサートするため、製造者

が提供した制御ソフトウェアを使用する

ロボットの動きに効果的な自動制御をアサートするため、業界標準のプログラミング・ソフトウェ

アを使用する

システムに効果的な制御をアサートするため、遠隔操作を用いる

制御システムにプログラミング方法論を実装する

方向付けとマッピングの能力を実装して、ロボットの動きをアサートする

ナビゲーション戦略を実装する

センサーに物理的設定の調整をインストールし、実行する

ロボットにカメラを取り付け、適宜調整すること

個々のアプリケーションを試験的に実行し、十分に機能するかどうか試す

適切な分析技術を用いて不具合を発見し、記録する

基本的な IT知識を有する

効率的に部品を修理または交換する

6 性能の点検と試運転 30 %


機器やシステムを試験するための基準と方法

試運転を実施するための基準と方法

用いる技術と方法の範囲と限界

創造的に思考し、技術革新を生み出す戦略

段階的および／または急激な変化を起こす可能性と選択肢

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Test each part of the mobile robot against agreed operating criteria

Test the mobile robot’s overall performance against agreed operating criteria

Optimize the operation of each part of the system, and the system as a whole, through analysis, problem solving and refinement

Undertake a final test run to commission the system

Review each part of the process of design, fabrication and assembly, and operation, against established criteria, including accuracy, consistency, time and cost

Ensure that all aspects of the design stage meet the required industry standards

Finalize and present a portfolio to the client, the portfolio to include all essential documentation required in a business transaction

Present the mobile robot and portfolio to the client and respond to questions

Total 100




合意した運転基準に照らして移動式ロボットの各部を試験する

合意した運転基準に照らして移動式ロボットの総合的性能を試験する

分析、問題解決、改善を通してシステム各部およびシステム全体の運転を最適化する

システムの試運転のため、最終試験走行を実施する

正確性、一貫性、時間、費用等の確立された基準に照らし、設計、製作および組み立ての工程

各部並びに運転を点検する

設計段階の全側面が、要求される産業規格を確実に満たすようにする

ポートフォリオを最終化して顧客へ提示し、ポートフォリオには、ビジネス取引で求められる必

須の文書を全て含める

移動式ロボットとポートフォリオを顧客へ提示し、質問に対応する

合計 100%

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3 THE ASSESSMENT STRATEGY AND SPECIFICATION

3.1 GENERAL GUIDANCE Assessment is governed by the WorldSkills Assessment Strategy. The Strategy establishes the principles and techniques to which WorldSkills assessment and marking must conform.

Expert assessment practice lies at the heart of the WorldSkills Competition. For this reason, it is the subject of continuing professional development and scrutiny. The growth of expertise in assessment will inform the future use and direction of the main assessment instruments used by the WorldSkills Competition: the Marking Scheme, Test Project, and Competition Information System (CIS).

Assessment at the WorldSkills Competition falls into two broad types: measurement and judgement. For both types of assessment, the use of explicit benchmarks against which to assess each Aspect is essential to guarantee quality.

The Marking Scheme must follow the weightings within the Standards Specification. The Test Project is the assessment vehicle for the skill competition, and also follows the Standards Specification. The CIS enables the timely and accurate recording of marks, and has expanding supportive capacity.

The Marking Scheme, in outline, will lead the process of Test Project design. After this, the Marking Scheme and Test Project will be designed and developed through an iterative process, to ensure that both together optimize their relationship with the Standards Specification and the Assessment Strategy. They will be agreed by the Experts and submitted to WSI for approval together, in order to demonstrate their quality and conformity with the Standards Specification.

Prior to submission for approval to WSI, the Marking Scheme and Test Project will liaise with the WSI Skill Advisors in order to benefit from the capabilities of the CIS.



3評価戦略と仕様

3.1 一般的なガイダンス

評価はワールドスキルズの評価戦略を用いて管理する。この戦略では、ワールドスキルズの評価と採点において遵守す

べき原則や技法を規定している。

エキスパートによる評価の実施は技能五輪国際大会の中核を成している。この理由により、継続的な専門性開発のテー

マや精査の対象となっている。

評価においてより多くの専門性が求められると、採点スキームや競技課題ならびに大会情報システム（CIS）などの技能

五輪国際大会で使用される主要な評価手段において、将来的な使用方法や方向付けに影響を与えることになる。

技能五輪国際大会の評価方法は、測定と判定の 2 つに大きく分けられる。両方の評価方法につき、各評価細目を採点

するのにどちらの方法を使用するかについて明確なベンチマークを適用することが、品質を保証する上で不可欠となる。

採点スキームは標準仕様における重要度に従う必要がある。競技課題は職種競技の評価媒体であり、かつ標準仕様に

も従うものである。CISは、採点記録をタイムリーかつ正確に行うもので、その適用範囲は拡大している。

採点スキームは、概ね、競技課題の作成過程でその指標となる。その後の過程において採点スキームと競技課題は相

互作用を及ぼしながら設計および開発され、標準仕様および評価戦略との関係性を共に最適化する必要がある。そしてエ

キスパートから合意を得て後、その品質および標準仕様との一貫性を実証することにより WSI の承認を得るために共に

WSIへ提出される。

WSI からの承認に先行し、採点スキームと競技課題は CIS の実効性を確保するために WSI の職種アドバイザーと調

整を行う。

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4 THE MARKING SCHEME

4.1 GENERAL GUIDANCE This section describes the role and place of the Marking Scheme, how the Experts will assess Competitors’ work as demonstrated through the Test Project, and the procedures and requirements for marking.

The Marking Scheme is the pivotal instrument of the WorldSkills Competition, in that it ties assessment to the standards that represent the skill. It is designed to allocate marks for each assessed aspect of performance in accordance with the weightings in the Standards Specification.

By reflecting the weightings in the Standards Specification, the Marking Scheme establishes the parameters for the design of the Test Project. Depending on the nature of the skill and its assessment needs, it may initially be appropriate to develop the Marking Scheme in more detail as a guide for Test Project design. Alternatively, initial Test Project design can be based on the outline Marking Scheme. From this point onwards the Marking Scheme and Test Project should be developed together.

Section 2.1 above indicates the extent to which the Marking Scheme and Test Project may diverge from the weightings given in the Standards Specification, if there is no practicable alternative.

The Marking Scheme and Test Project may be developed by one person, or several, or by all Experts. The detailed and final Marking Scheme and Test Project must be approved by the whole Expert Jury prior to submission for independent quality assurance. The exception to this process is for those skill competitions which use an external designer for the development of the Marking Scheme and Test Project.

In addition, Experts are encouraged to submit their Marking Schemes and Test Projects for comment and provisional approval well in advance of completion, in order to avoid disappointment or setbacks at a late stage. They are also advised to work with the CIS Team at this intermediate stage, in order to take full advantage of the possibilities of the CIS.

In all cases the complete and approved Marking Scheme must be entered into the CIS at least eight weeks prior to the Competition using the CIS standard spreadsheet or other agreed methods.

4.2 ASSESSMENT CRITERIA The main headings of the Marking Scheme are the Assessment Criteria. These headings are derived in conjunction with the Test Project. In some skill competitions the Assessment Criteria may be similar to the section headings in the Standards Specification; in others they may be totally different. There will normally be between five and nine Assessment Criteria. Whether or not the headings match, the Marking Scheme must reflect the weightings in the Standards Specification.

Assessment Criteria are created by the person(s) developing the Marking Scheme, who are free to define criteria that they consider most suited to the assessment and marking of the Test Project. Each Assessment Criterion is defined by a letter (A-I).

The Mark Summary Form generated by the CIS will comprise a list of the Assessment Criteria.

The marks allocated to each criterion will be calculated by the CIS. These will be the cumulative sum of marks given to each A within that Assessment Criterion.



4 採点スキーム

4.1 一般的なガイダンス

本章では、採点スキームの役割と位置づけ、競技課題を通して実施された選手の作業におけるエキスパートの評価方

法、ならびに採点の手順と必要事項について記述する。

採点スキームは、技能五輪国際大会における極めて重要な方法手段であり、技能（レベル）を示す基準を評価に結びつ

けるものである。また、パフォーマンスに対して採点した各評価細目の得点が、標準仕様中の重要度に応じて配点されるよ

う作成される。

標準仕様における重要度を反映することにより、採点スキームは競技課題作成のためのパラメーターを提示することに

なる。職種の性質やその評価に必要なニーズによっては、競技課題作成の手引きとして、最初に採点スキームをより詳細

に作成することが適切かもしれない。あるいは最初に競技課題を作成することにより、採点スキームのアウトライン作成の

基とすることもできる。この時点より後においては、採点スキームと競技課題は共に作成すべきである。

上記2.1では、実行可能な代替案がない場合、採点スキームと競技課題がどの程度まで標準仕様中の重要度から離れ

てよいかを説明している。

採点スキームと競技課題は、1 人または複数人、もしくはエキスパート全員で作成することができる。詳細に作成された

最終版の採点スキームと競技課題は、独立した立場の品質保証を得る目的のため、提出前にエキスパート審判員全員か

ら承認を得なくてはならない。ただし、採点スキームと競技課題の作成のために外部業者を使用する職種競技は例外とす

る。

加えて、作成の最終段階になってから失望したり失敗するのを防ぐため、エキスパートはコメントをもらったり事前承認を

得る目的で、完成よりもずっと前の段階で採点スキームと競技課題を提出することが推奨される。また、CIS の機能を最大

限に活用するため、このような中盤の段階で CISチームと作業することが望ましい。

ての場合において、完成し承認された採点スキームを遅くとも大会の 8 週間前までに CIS へ入力すること。その場合、

CIS標準の集計表または他の許可された方法を用いること。

4.2 評価規準

採点スキームの主要なタイトルは、評価規準（項目）である。これらのタイトルは競技課題と連動している。職種競技の

中には、評価規準（項目）が標準仕様のセクションのタイトルと類似しているものもあれば、全く異なっているものもある。

通常5から9つの評価規準（項目）がある。タイトルが一致する、しないに関わらず、採点スキームは標準仕様における

重要度を反映しなくてはならない。

評価基準（項目）は採点スキームの作成者により考案され、考案者は競技課題の評価や採点に最適であると考える評

価基準を自由に決定できる。各評価基準（項目）は Aから I までのアルファベットで示される。

CISにより作成された採点集計用紙は、評価基準（項目）のリストとして構成されている。

各基準（項目）に割り当てられた点数はCISによって計算され、その計算結果は該当する評価基準（項目）中にある各評

価細目の得点の累積合計である。

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4.3 SUB CRITERIA Each Assessment Criterion is divided into one or more Sub Criteria. Each Sub Criterion becomes the heading for a WorldSkills marking form.

Each marking form (Sub Criterion) has a specified day on which it will be marked.

Each marking form (Sub Criterion) contains Aspects to be assessed and marked by measurement or judgement. Some Sub Criteria have Aspects marked by both measurement and judgement, in which case there is a marking form for each.

4.4 ASPECTS Each Aspect defines, in detail, a single item to be assessed and marked together with the marks, or instructions for how the marks are to be awarded. Aspects are assessed either by measurement or judgement, and appear on the appropriate marking form.

The marking form lists, in detail, every Aspect to be marked together with the mark allocated to it and a reference to the section of the skill as set out in the Standards Specification.

The sum of the marks allocated to each Aspect must fall within the range of marks specified for that section of the skill in the Standards Specification. This will be displayed in the Mark Allocation Table of the CIS, in the following format, when the Marking Scheme is reviewed from C-8 weeks. (Section 4.1)

4.5 ASSESSMENT AND MARKING USING JUDGEMENT Judgement uses a scale of 0-3. To apply the scale with rigour and consistency, judgement must be conducted using:

benchmarks (criteria) for detailed guidance for each Aspect

the 0-3 scale to indicate:

0: performance below industry standard

1: performance meets industry standard

2: performance meets and, in specific respects, exceeds industry standard

3: performance wholly exceeds industry standard and is judged as excellent

Three Experts will judge each Aspect, with a fourth acting as a judge where required to prevent compatriot assessment.



4.3 副評価基準

各評価基準は一つ以上の副評価基準に分けられる。各副評価基準はワールドスキルズの採点用紙のタイトルになる。

各採点用紙（副評価基準）は、採点日が指定されている。

各採点用紙（副評価基準）は、測定または判定によって評価・採点する評価細目からなる。副評価基準の中には、測

定・判定の両方で採点される評価細目があり、その場合は測定・判定の両方の評価用紙がある。

4.4 評価細目

各評価細目では、点数を用いて評価および採点を共に実施する単独の項目、または点数の採点方法について指示を詳

細に定義している。評価細目は、測定または判定による方法で採点され、それぞれ適切な採点用紙に表示される。

この採点用紙は、配分された点数で採点される各評価細目、ならびに標準仕様に設定されたその職種のセクションの参

照番号が並び、詳細にリスト化されている。

各評価細目に配分された点数の合計は、標準仕様におけるその職種の該当セクションで指定された点数の範囲内に収

めなければならない。

これは、以下のフォーマットに示すような CIS の配点表に表示され、大会 8 週間前の採点スキームの検討時に実施される。

（4.1 を参照。）

評価基準セクション

毎の合計点

セクション毎

のWSSS評点相違

WS

SSのセクション

A B C D E F G H

1 2.75 1.00 1.25 0.25 1.00 6.25 6.00 0.25

2 4.25 2.00 0.50 1.00 7.75 6.00 1.75

3 11.00 9.75 20.75 22.00 1.25

4 10.25 11.00 21.25 22.00 0.75

5 9.50 10.00 1.50 21.00 22.00 1.00

6 2.00 7.00 14.00 23.00 22.00 1.00

各基準の

合計点

11.00 14.00 13.00 12.00 14.75 10.25 10.00 15.00 100.00 100.00 6.00

4.5 判定による評価と採点

判定には 0から 3の数字を用いる。厳密に一貫性を持った尺度を適用するため、以下を用いて判定する。。

各評価細目の詳細なガイダンスに従ったベンチマーク（基準）

0～3の数字の指標

・ 0 ：業界水準以下のパフォーマンス

・ 1 ：業界水準を満足するパフォーマンス

・ 2 ：業界水準を満足しており、特定の分野においては業界水準を上回るパフォーマンス

・ 3 ：全体的に業界水準を上回り、優秀と判断されるパフォーマンス

3名のエキスパートが各評価細目を判定し、同国者による評価を避けるため、必要に応じ 4人目も判定に参加する。

CISの採点表サンプル

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4.6 ASSESSMENT AND MARKING USING MEASUREMENT Three Experts will be used to assess each aspect. Unless otherwise stated only the maximum mark or zero will be awarded. Where they are used, the benchmarks for awarding partial marks will be clearly defined within the Aspect.

4.7 THE USE OF MEASUREMENT AND JUDGEMENT Decisions regarding the selection of criteria and assessment methods will be made during the design of the competition through the Marking Scheme and Test Project.

4.8 COMPLETION OF SKILL ASSESSMENT SPECIFICATION Detailed Criterion Evaluation Criteria will be included in the final criterion descriptions provided to the Competitors at the Competition.

Given section E and F are the result of section A to D, and are therefore the main evaluation criteria Competitors can expect marks will be awarded, for example for the following type of items:

Successfully following the prescribed path;

Successfully locating the designated target object;

Successfully interacting with the target object when it has been found;

Successfully delivering the target object to a designated location.

Time taken will be a factor in particular when two robots both successfully complete the task. The robot taking less time will be deemed more efficient and marked accordingly.



4.6 測定による評価と採点

3名のエキスパートが各評価細目について採点する。特に規定のない場合には、最高点または 0点が採点される。点数

を細分化する場合は、その採点に関するベンチマークを評価細目ごとに明確に定義すること。

4.7 測定と判定の使用

基準項目の選択および評価方法に関する決定は、採点スキームと競技課題を通して競技の設計中に実施すること。

4.8 職種評価の仕様の完成

詳細な評価基準の仕様については、技能競技大会で選手に交付される確定版の基準説明書の中に盛り込まれる。

セクション E と Fが、セクション Aから Dまでの結果であり、それゆえ主たる評価基準となると仮定すると、

選手は、例えば以下のタイプの項目に点が与えられると考えてよい。

所定の軌道に沿ってうまく動くこと

指定された目標物の位置を正しく捉えること

目標物の発見後、目標物とうまく相互作用すること

指定された場所に目標物をうまく移動させること

特に 2 体のロボットが作業をうまく完了したとき、所要時間が要素となる。所要時間の少ないロボットの方が、効率が高

いと見なされ、それに沿って点が与えられる。

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4.9 SKILL ASSESSMENT PROCEDURES Final overall standing will be based on the total points scored by a team over the four WorldSkills Competition days combined.

Time to complete

‘Time taken to complete the task’ will be one of the most significant components used to evaluate mobile robot performance. In a properly designed module, the majority of the competing mobile robots will be able to complete the assigned tasks to some degree. However, it should be anticipated that more than one robot will complete the module entirely. Just as is the case in industry, degree of efficiency will become the important relative measure. If it is determined that multiple Competitors have indeed completed the assigned task set equally then time taken becomes the critical, distinguishing, objectively measurable and transparent critical variable. This will apply equally either where a definite time limit has been pre-set (for example four-minute Test Run duration) or when teams are allowed to take as long as they need to complete the task.

The degree to which a Mobile Robot is able to complete the various competition tasks taking into consideration pre-set performance efficiency standards as the core evaluation criteria.

Marking is to be entered after each section has been completed.

A sample marking scale and instructions for referees is to be included in each module.

Experts/Referees are to complete an Objective Marking Sheet for each module completed, for each team.

Team competition

Mobile Robotics is a team competition consisting of two Competitors from each Country/Region. The rules for all modules will require all Competitors to focus on maximizing their own score.

Teams may not act in a supportive partnership with an opponent.

Entering marks into the CIS

Marks will be entered as soon as available



4.9 職種評価の手順

全体的な最終順位は、4日間の技能五輪国際大会の競技日でチームが得た得点を合計した総得点に基づく。

完了に要する時間

課題作業の完了に要した時間は、移動式ロボット性能の評価に用いる最も重要な要素の一つである。適切に設計された

モジュールでは、大部分の競合する移動式ロボットは、割り当てられた作業課題をある程度完了できる。しかし、1 個以

上のロボットにより完全にモジュールが完了されることが予期されなければならない。その効率はちょうど産業の場合と

同じく、評価における重要な相対的評価基準となる。複数の選手が、平等に設定され割り当てられた課題作業を実際に

完了したと判断された場合、所用時間は明確で客観的な、かつ透明性のある重要な評価変数となる。このことは一定の

時間制限が事前に設定された場合（例えば、4 分間の試合時間）と、課題作業完了に必要なだけの時間がチームに許さ

れる場合の両方のケースに適応される。

この技能職種においては、作業の効率性を事前に配慮し、様々な課題を仕上げることも、評価内容の対象となるので如

何に項目に配慮する。

各セクションが完成された後に得点を記入すること。

審判員用の採点スケールの見本および説明書は、各モジュールに含まれること。

エキスパート/審判員は各チームの完成モジュールそれぞれに対する客観採点用紙の全項目に記入すること。

チーム競技

移動式ロボットは、それぞれの国/地域の選手 2名で構成されるチームの競技である。全モジュールに関する規則により、

全選手は各自チームが最高得点を得ることに注力すること。

チームは競争相手と支援的な協力関係をもつ様な行動をしてはならない。

大会情報システム（CIS）への採点の登録

採点は、入力可能になり次第、速やかに入力する。

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5 THE TEST PROJECT

5.1 GENERAL NOTES Sections 3 and 4 govern the development of the Test Project. These notes are supplementary.

Whether it is a single entity, or a series of stand-alone or connected modules, the Test Project will enable the assessment of the skills in each section of the WSSS.

The purpose of the Test Project is to provide full and balanced opportunities for assessment and marking across the Standards Specification, in conjunction with the Marking Scheme. The relationship between the Test Project, Marking Scheme and Standards Specification will be a key indicator of quality.

The Test Project will not cover areas outside the Standards Specification, or affect the balance of marks within the Standards Specification other than in the circumstances indicated by Section 2.

The Test Project will enable knowledge and understanding to be assessed solely through their applications within practical work.

The Test Project will not assess knowledge of WorldSkills rules and regulations.

This Technical Description will note any issues that affect the Test Project’s capacity to support the full range of assessment relative to the Standards Specification. Section 2.2 refers.

5.2 FORMAT/STRUCTURE OF THE TEST PROJECT The Test Project consists of a real life Customer Demanded Real Life Mobile Robot Task.

The Test Project describes:

A short company introduction of the identified customer and their products and/or services;

A detailed description of the task the customer wants to be solved by a Mobile Robot System;

All specifications needed about environment, products to be handled, accuracy, repeatability,

efficiency, prescribed use of components where applicable, etc.;

Criteria for assessment and the allocation of marks for each criterion;

Specifications about the conduction and presentation of the solutions.



5 競技課題

5.1 全般的な説明

第 3章および第 4章は競技課題の開発について規定しているが、本章では補足的な説明をする。

競技課題は、それが単独のものでも、複数の独立または関連したモジュールの集合体でも、ワールドスキルズ標

準仕様の各セクションにおける職種技能の評価が可能となるようにする。

競技課題の目的は、採点スキームと連動して標準仕様における充分で均衡の取れた評価と採点の機会を提供する

ことである。競技課題と採点スキームおよび標準仕様の関係性が品質（判断）における重要な指標となる。

競技課題は、標準仕様の範囲外の分野を含まない。そうでなければ、第 2章で言及した状況以外においては、標

準仕様の配点率に影響を与えてしまう。

競技課題は、実際の作業へ適用可能である限りにおいて、知識および理解の採点ができることとする。

競技課題は、ワールドスキルズの規則に関する知識を評価するものではない。

本職種定義は、標準仕様に関連する評価の全範囲を網羅するために、競技課題の品質に影響を与えるあらゆる問

題について言及する。2.2を参照のこと。

5.2 競技課題の構成／構造

競技課題は、実生活における「顧客需要に基づく現実的な移動式ロボットの課題（Customer Demanded Real Life

Mobile Robot Task）」で構成される。

競技課題の説明は次の通り。

認識している顧客と自社製品および／またはサービスに関する手短な企業説明

顧客が移動式ロボットシステムによる解決を望む課題の詳細説明

環境、取り扱われる製品、正確性、再現性、効率、所定の部品の使用（適宜）等に関して、必要な全仕様

評価基準と各基準における配点

ソリューションの実施および発表に関する仕様

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5.3 TEST PROJECT DESIGN REQUIREMENTS The total working time for the complete set of modules will be a maximum 22 hours during C1, C2, and C3. On C4 the presentations to the customer and the assessment will take place.

The criteria will be presented through descriptive document packages that:

Define the manner of robot-to-robot direct interaction that will be permitted. Note: None of the

test runs allow destructive robot behaviour;

Define the various operational environments in which the competition robots must function;

Define the different functional mobility and target object management tasks that the competition

robots must accomplish;

Define the nature of the relationship between the Competitors and their competition robot when it

is performing in the Mobile Robotics Test Court;

Define the rules of assessment and marking criteria for each aspect.

During the execution of the Task the robot must be completely autonomous.

Core Performance Evaluation will focus on specific performance aspects and can be conducted in

wireless mode, hardwire connection mode, autonomous mode, or tele-operation mode

Any instructions to Competitors will be provided through the Test Project document.

The teams of Competitors will be required to assemble, maintain, repair and operate mobile robots.

The Competition robots will be required to complete Customer Defined Tasks (modules) agreed by the panel of Experts and explained in the Test Project document.

The Test Project will require robots to perform tasks that reflect industrial/commercial mobile robots at work.

Competitors must generate all programmes required by their mobile robots for the automated tasks.

Each session will comprise:

Robot assembly/programming/troubleshooting/maintenance work/robot performance in the Test

Court.

Details defining the particular rules of the Test Court and Marking pattern for each criterion will be presented in the Test Project document.

5.4 TEST PROJECT DEVELOPMENT The Test Project MUST be submitted using the templates provided by WorldSkills International (www.worldskills.org/expertcentre). Use the Word template for text documents and DWG template for drawings.

5.4.1 Who develops the Test Project or modules

The Test Project is developed by an External Agency based on a real Customer Demand for a Mobile Robotic Task.

The Mobile Robotics criteria will be developed by the Customer in consultation with the External Agency and the Skill Competition Manager.

The Customer’s company will ideally be located in the WorldSkills hosting country/region. Experts should propose companies to the WorldSkills Director of Skills Competitions for consideration and selection by WSI.

The Customer’s cooperation involves:

Contribution to the specification of the Mobile Robotic Task to perform;

A meeting during Competition Preparation Week

http://www.worldskills.org/expertcentre



5.3 競技課題の設計上の要求事項

モジュール全体の総作業時間は、C1、C2、C3の間に最大 22時間とする。C4は、顧客への発表と評価が行われる。

基準は、下記の通りの説明文書パッケージを通じて示される。

許容されるロボット対ロボットの直接的な相互作用のあり方を規定する。注：いかなる試運転においても、ロボッ

トの破壊的挙動は容認されない。

競技参加ロボットが機能しなければならないさまざまな運転環境を規定する。

競技参加ロボットが達成しなければならないさまざまな機能的動作性や標的物管理タスクを規定する。

競技参加ロボットが移動式ロボット競技大会競技場で実演する際の、選手と競技参加ロボットの関係の性質を

規定する。

各側面の評価および採点のルールを規定する。

タスクの実行中、ロボットは完全に自律でなければならない。

コア・パフォーマンス評価は、パフォーマンスの特定の側面に注目し、ワイヤレスモード、有線接続モード、自律

モード、遠隔操作モードで実施される。

選手への指示は、競技課題文書を通じて出される。

選手チームは、移動式ロボットを組み立て、整備し、修理し、運転することが求められる。

競技参加ロボットは、エキスパートのパネルが合意し、競技課題文書の中で説明された顧客定義タスク（モジュール）を

完成させることが求められる。

競技課題は、ロボットが現役の産業用／商用移動式ロボットを反映したタスクをこなすように要求する。

選手は、自動化されたタスクのため、移動式ロボットに必要なプログラムを全て作らなければならない。

各セッションの構成は次の通り。

ロボット組み立て／プログラミング／トラブルシューティング／整備作業／競技場でのロボットの実演

競技場および各基準の採点パターンの細かい規則を定めた詳細は、競技課題文書の中で示される。

5.4 競技課題の作成

競技課題は、ワールドスキルズインターナショナルが提供するテンプレートを用いて提出すること。

(www.worldskills.org/expertcentre) テキスト文書にはWordテンプレートを、図面にはDWGテンプレートを使用するこ

と。

5.4.1競技課題／モジュールの作成者

競技課題ならびにモジュールは、移動式ロボットの仕事に対する実際の顧客のニーズに基づき、外部業者によって考案

される。

移動式ロボットの基準は、外部業者および職種競技マネージャーと相談の上で顧客により考案される。顧客企業は、

WSの開催国／地域のものが望ましいが、エキスパートは、企業リストをWSI技能競技大会ディレクターに提出して最終的

にWSIの承認を受けて決定する。

顧客企業の協力として、以下を含む：

取り組む移動式ロボットの課題の仕様への貢献

大会準備週間の会議への出席


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5.4.2 How and where is the Test Project or modules developed

The Test Project details will be developed by the External Agency prior to the Competition based on the following format:

A Competitor Pre-Competition Information Package will be developed by the External Agency.

The Competitor Pre-Competition Information Package will provide generic descriptions defining the

broad range of robot/Competitor performance capabilities that Competitors will need to execute at

the Competition.

The Expert meetings held during the preparation days at the Competition will agree on the final

Competition tasks based directly on the task variables described in the Competitor Pre-Competition

Information Package.

5.4.3 When is the Test Project developed

The Competitor Pre-Competition Information Package which defines the Test Project variable collection is developed by nine months before the Competition.

The Test Project is developed according to the following timeline:

TIME ACTIVITY

At least 15 months ahead of the Competition Experts propose a customer for the next Competition as described in 5.4.1 to the WorldSkills Director of Skills Competitions.

At least twelve (12) months ahead of the Competition

A Customer is selected by WSI for developing the Test Project in consultation with the External Agency and the Skill Competition Manager by providing a real life solution they require from the Mobile Robot System.

Twelve (12) months before the Competition The Competitor Pre-Competition Information Package including the concept Test Project is finalized by the External Agency and circulated on the website.

At the Competition The final Competition tasks will be agreed by the Experts during the preparation days.



5.4.2競技課題／モジュールの作成方法および作成場所

競技課題は、以下の形式に基づいて技能競技大会前に外部業者によって考案される。

選手の競技前情報パッケージは、外部業者によって考案される。

選手の競技前情報パッケージには、選手が競技大会で実行するために必要な広範囲なロボットおよび選手の動

作・作業能力を規定する包括的な説明が示される。

競技大会の準備日に開かれるエキスパート会議において、選手の競技前情報パッケージに記載された課題作業の

変数に直接基づいた最終競技課題が合意される。

5.4.3競技課題の作成時期

競技課題の変数の収集を決定する競技前情報パッケージは、技能競技大会 9 ヶ月前に作成される。

競技課題は、以下のタイムラインに沿って作成する。

時期行動

技能競技大会の最低 15 ヶ月前エキスパートは、WSI技能競技大会ディレクターに 5.4.1に定める次回の

競技大会のため１つの顧客（一社）を提案する。

技能競技大会の最低 12 ヶ月前顧客が移動式ロボットシステムに要求する実生活での解決方法を提供でき

るよう、外部業者および職種競技マネージャとの相談の上で、競技課題の

考案のためにWSIが顧客（企業）を選出する。

技能競技大会 12 ヶ月前競技課題の構想を含む、選手の競技前情報パッケージを外部業者が仕上

げ、ウェブサイトに公示される。

技能競技大会時準備日の間に、エキスパートによって競技課題の最終版が合意される。

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5.5 TEST PROJECT VALIDATION The Skill Management Team will be responsible for ensuring that:

The draft Test Project is published on the forum twelve months prior to the Competition;

Robot criteria are accurate and complete. The Mobile Robot criteria are complete in all aspects. This

part of the preparation must be completed nine months prior to the WorldSkills Competition;

There are no criteria requirements that cannot be completed;

The Test Project criteria can be completed in the prescribed time of 22 hours;

Proper function is achievable;

The material/equipment list is accurate;

Hardware and software used at the competition are available on the market nine months prior to

the Competition;

There will be no changes of hardware and software versions nine months prior to the Competition;

Competitor instructions are kept to a minimum of text, and that they do not exceed the available

space permitted on the approved instruction sheet for any one module.

5.6 TEST PROJECT SELECTION The final selection of the Test Project is made by the External Agency..

5.7 TEST PROJECT CIRCULATION The Test Project is circulated via the website as follows:

The final Competitor Pre-Competition Information Package will be circulated via the website nine months before the Competition.

The Mobile Robotic criteria will be disclosed to the Competitors at the Competition site;

The Test Project descriptions will be provided at the start of the Competition.

5.8 TEST PROJECT COORDINATION (PREPARATION FOR COMPETITION) Coordination of the Test Project will be undertaken by the Skill Competition Manager.

5.9 TEST PROJECT CHANGE AT THE COMPETITION Not applicable. The final Test Project details will be agreed by the Experts during their pre-competition meetings.



5.5競技課題の認証

職種管理チームは以下のことを保証する責任を有する。

移動式ロボットの競技課題原案を、技能競技大会の 12 ヶ月前に発表する。

ロボットの基準は正確かつ完全である。移動式ロボットの基準は全ての評価細目において完全である。この部

分の準備は、競技大会の 9 ヶ月前に完了していなければならない。

完了できない基準の要求事項は存在しない。

移動式ロボットの基準は規定時間の 22時間以内に完了できる。

適切な機能が達成できる。

材料・装置の一覧表は正確である。

競技で使用するハードウェアおよびソフトウェアは、技能競技大会の 9 ヶ月前に市販されている。

技能競技大会の 9 ヶ月前以降競技大会前までの間には、ハードウェアおよびソフトウェアのバージョンが変更

されない。

選手の指示書は最小の文字数で与えられ、任意モジュールに対して認可指示シートの利用可能な許容スペー

スを越えてはならない。

5.6競技課題の選択

外部業者が競技課題の最終的な選択を行う。

5.7競技課題の公開

競技課題は、ウェブサイトを通じ、以下のように公開される。

競技前情報パッケージは、競技大会の 9 ヶ月前にウェブサイトに公示される。

移動式ロボットの基準は、技能競技大会会場で選手に公開される。

競技課題の説明は技能競技大会の開始時に実施される。

5.8 競技課題の調整（競技の準備）

競技課題の調整は、職種競技マネージャーが担当する。

5.9 技能競技大会での競技課題の変更

該当しない。

最終競技課題の詳細は、移動式ロボットのエキスパートにより、その競技前会議で合意される。

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5.10 MATERIAL OR MANUFACTURER SPECIFICATIONS Specific material and/or manufacturer specifications required to allow the Competitor to complete the Test Project will be supplied by the Competition Organizer and are available from www.worldskills.org/infrastructure located in the Expert Centre.

Sponsorship, specifications, supply and support for the selected hardware and software will be co-ordinated by the Workshop Manager and the Chief and Deputy Chief Expert. Details will be posted on the Discussion Forum and updated in the Infrastructure List as soon as they are finalized or at the very latest twelve months prior to the Competition.

The supplier/sponsor will send the complete Mobile Robotic Component Kit to every team seven (7) months before the Competition. The teams are responsible for shipping their own Mobile Robotic System, including all other sponsor-provided components to the Competition.

The Mobile Robotic Component Kit must provide all components needed to design and assemble a Mobile Robotic System able to run the Mobility Aspects of the Test Project Robot Programs in self-contained independent mobile robotic functioning.

The supplier/sponsor makes a commitment to comply with the WSI approved timelines.

The manufacturer/sponsor will support sufficient spare parts during competition but will NOT be responsible for servicing the robot systems in case of malfunction or breakdown. This is the Competitors responsibility.

http://www.worldskills.org/infrastructure



5.10 材料または製造業者の仕様

選手が競技課題を完了するために必要となる特定の材料および（または）メーカー仕様は、大会開催組織より提供され、

情報はエキスパートセンターの下記ページより入手可能である。

www.worldskills.org/infrastructure

選択されたハードウェアおよびソフトウェアに対する資金援助、仕様書、供給および支援は、ワークショップマネージャお

よびチーフ/副エキスパートにより調整される。その詳細は最終承認後直ちにディスカッションフォーラムに公示され、最終決

定後速やかに、遅くても競技大会の12ヶ月前にインフラリストが更新される。

サプライヤ/スポンサーは、競技大会の7ヶ月前に、完全な移動式ロボットの構成部品キットを、全てのチームに配布する。

各チームは、移動式ロボットシステムを、問題なく輸送することに責任を持つが、この対象は大会に対し他スポンサーから

提供された全ての構成部品も含まれる。

移動式ロボット構成部品キットは、内部機能として独立した移動式ロボット機能において、ロボットプログラムの競技課題

の移動項目を可能にする移動式ロボットのシステムの設計や組立てに必要な、全ての構成部品を提供しなくてはならない。

製造業者およびスポンサーはWSIより指定されたスケジュールを遵守する。

製造メーカー/スポンサーは、競技中の十分な予備部品を保証するが、これは故障や故障が生じた場合のロボット・シス

テムの修繕サービスを含むものではない。この点については選手の責任範疇となる。

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6 SKILL MANAGEMENT AND COMMUNICATION

6.1 DISCUSSION FORUM Prior to the Competition, all discussion, communication, collaboration, and decision making regarding the skill competition must take place on the skill specific Discussion Forum (http://forums.worldskills.org). Skill related decisions and communication are only valid if they take place on the forum. The Chief Expert (or an Expert nominated by the Chief Expert) will be the moderator for this Forum. Refer to Competition Rules for the timeline of communication and competition development requirements.

6.2 COMPETITOR INFORMATION All information for registered Competitors is available from the Competitor Centre (www.worldskills.org/competitorcentre).

This information includes:

Competition Rules

Technical Descriptions

Marking Schemes

Test Projects

Infrastructure List

WorldSkills Health, Safety, and Environment Policy and Regulations

Other Competition-related information

6.3 TEST PROJECTS [AND MARKING SCHEMES] Circulated Test Projects will be available from www.worldskills.org/testprojects and the Competitor Centre (www.worldskills.org/competitorcentre).

6.4 DAY-TO-DAY MANAGEMENT The day-to-day management of the skill during the Competition is defined in the Skill Management Plan that is created by the Skill Management Team led by the Chief Expert. The Skill Management Team comprises the Jury President, Chief Expert and Deputy Chief Expert. The Skill Management Plan is progressively developed in the six months prior to the Competition and finalized at the Competition by agreement of the Experts. The Skill Management Plan can be viewed in the Expert Centre (www.worldskills.org/expertcentre).

http://forums.worldskills.org/

http://www.worldskills.org/competitorcentre

http://www.worldskills.org/testprojects

http://www.worldskills.org/competitorcentre




6 職種管理および情報伝達

6.1 ディスカッションフォーラム

職種競技に関する議論、情報伝達、協力および決定作業の全ては、技能競技大会に先立ち、職種限定のディスカッショ

ンフォーラムで実施すること。（http://www.worldskills.org/forums）。職種に関連する決定および情報伝達は、フォー

ラム内で実施されたもののみを有効とする。チーフエキスパート（またはチーフエキスパートが指名したエキスパート）が、こ

のフォーラムの進行役となる。情報伝達に関するタイムラインおよび競技開発の要求事項については、競技規則を参照の

こと。

6.2 選手の情報

登録された選手は、必要な情報を全て選手センターで入手できる。

（http://www.worldskills.org/competitorcentre）

入手可能な情報は以下の通り：

・競技規則

・職種定義

・採点スキーム

・競技課題

・インフラリスト

・ワールドスキルズ健康安全環境指針および規則

・その他、技能競技大会に関連する情報

6.3 競技課題（および採点スキーム）

公示された競技課題は、ワールドスキルズウェブサイト(http://www.worldskills.org/testprojects)および選手セン

ター（http://www.worldskills.org/competitorcentre）で入手できる。

6.4 日々の管理

技能競技大会中の日々の職種の管理は、チーフエキスパートが指揮する職種管理チームが作成した職種管理計画に

規定されている。職種管理チームは、審判長、チーフエキスパートおよび副チーフエキスパートで構成される。職種管理計

画は、技能競技大会の6ヶ月前から順次作成され、大会時にエキスパートが合意することにより完成する。職種管理計画は、

エキスパートセンター(http://www.worldskills.org/expertcentre)にて閲覧できる。

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7 SKILL-SPECIFIC SAFETY REQUIREMENTS Refer to Host country or region WorldSkills Health, Safety, and Environment Policy and Regulations for Host country or region regulations.

Competitors observed by the Experts to be exercising unsafe work place practices will be directed to stop working and required to demonstrate to the Experts that they have corrected the safety concern before they will be allowed to resume working.

All Competitors must use safety glasses when using any hand, power or machine tools or equipment likely to cause or create chips or fragments that may injure the eyes



7 職種限定の安全要求事項

開催国/地域の規約として、ワールドスキルズ安全衛生環境方針および規則を参照すること。

選手の危険行為が作業場でエキスパートにより観察された場合、選手は作業の中止を命令され、作業再開が許可され

る前に安全上の問題が修正されたことをエキスパートに示すことが要求される。

選手全員は、目を傷つける可能性のある切れ端または破片を生じさせる手動工具、電動工具、機械工具または装置を

使用する場合、安全メガネを着用しなければならない。

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8 MATERIALS AND EQUIPMENT

8.1 INFRASTRUCTURE LIST The Infrastructure List details all equipment, materials and facilities provided by the Competition Organizer.

The Infrastructure List is available at www.worldskills.org/infrastructure.

The Infrastructure List specifies the items and quantities requested by the Experts for the next Competition. The Competition Organizer will progressively update the Infrastructure List specifying the actual quantity, type, brand, and model of the items. Items supplied by the Competition Organizer are shown in a separate column.

At each Competition, the Experts must review and update the Infrastructure List in preparation for the next Competition. Experts must advise the Director of Skills Competitions of any increases in space and/or equipment.

At each Competition, the Technical Observer must audit the Infrastructure List that was used at that Competition.

The Infrastructure List does not include items that Competitors and/or Experts are required to bring and items that Competitors are not allowed to bring – they are specified below.

8.2 COMPETITOR’S TOOLBOX Competitors can bring a toolbox with a maximum volume of one cubic metre.

8.3 MATERIALS, EQUIPMENT, AND TOOLS SUPPLIED BY COMPETITORS IN THEIR TOOLBOX Teams may bring small tools for assembly and service of their Mobile Robot System that are not on the Infrastructure List. Tools that are home-made and/or tools that give teams a big advantage to other teams, might be removed by a vote of the Experts.

8.4 MATERIALS, EQUIPMENT, AND TOOLS SUPPLIED BY EXPERTS Not applicable.

8.5 MATERIALS AND EQUIPMENT PROHIBITED IN THE SKILL AREA Teams will be limited to the use of one computer when executing the Competition Tasks.

http://www.worldskills.org/infrastructure



8 材料および装置

8.1 インフラリスト

インフラリストには、大会開催国が提供する装置や材料および設備の全てが提示されている。

インフラリストは、ウェブサイト(http://www.worldskills.org/infrastructure/)で入手可能である。

インフラリストには、エキスパートが次期技能競技大会に向けて要求した品目と数量が指定されている。大会開催国は、

順次この品目の実際の数量、種類、ブランド／型式を指定したインフラリストを更新する。大会開催国が支給する品目は別

欄に示されている。

技能競技大会ごとに、エキスパートは次回技能競技大会に備えてインフラリストを再検討し、更新しなければならない。

エキスパートは、スペースおよび／または装置のいかなる増加に関しても、技能競技大会ディレクターに報告しなければな

らない。

技能競技大会ごとに、技術オブザーバーはその大会で用いられたインフラリストを監査すること。

インフラリストには、選手および／またはエキスパートが持参する必要のある品目や、選手の持参が禁止されている品目

は含まれない。こうした品目は以下に記載する。

8.2 選手の工具箱

選手は最大 1立方メートルを上限とした工具箱を持参することができる。

8.3 選手が持参する各自の工具箱中の材料、装置および工具

チームは、自チームの移動式ロボットシステムの組み立ておよびサービス用に、インフラリストにない小型の工具を持参

してもよい。自作の工具および／または他チームに比べて大きな優位を与える工具は、エキスパートの票により、外される

可能性がある。

8.4 エキスパートが提供する材料、器具および工具

適用なし。

8.5 職種エリアで禁止された材料および器具

チームが競技実施中に使用できるコンピューターは、1台に限定される。

http://www.worldskills.org/infrastructure/

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8.6 PROPOSED WORKSHOP AND WORKSTATION LAYOUTS Workshop layouts from previous competitions are available at www.worldskills.org/sitelayout.

Example workshop layout:

http://www.worldskills.org/sitelayout



8.6 各職種競技場（ワークショップ）および各選手用作業場（ワークステーション）のレイアウトの案

前技能競技大会の職種競技場のレイアウトはウェブサイトより入手できる。www.worldskills.org/sitelayout

職種競技場のレイアウト案は以下の通り。

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9 SKILL-SPECIFIC RULES Skill-specific rules cannot contradict or take priority over the Competition Rules. They do provide specific details and clarity in areas that may vary from skill competition to skill competition. This includes but is not limited to personal IT equipment, data storage devices, internet access, procedures and work flow, and documentation management and distribution.

TOPIC/TASK SKILL-SPECIFIC RULE

Use of technology – USB, memory sticks

One per memory stick per team allowed. During competition days, the USB-stick cannot leave the competition floor and has to be kept in locker.

Use of technology – personal laptops, tablets and mobile phones

Competitors are allowed one laptop per Competitor in the workstation.

Competitors are allowed one laptop per team during test runs.

Use of technology – personal photo and video taking devices

Competitors, Experts, and Interpreters are allowed to use personal photo and video taking devices in the workshop outside competition times only.

Templates, aids, etc. Competitors are allowed to bring and use aids for positioning their robot.

Competitors are allowed to bring and use manipulator tools to hold the robot during assembly and wiring.

Drawings, recording information Teams can bring all kinds of information on paper and/or digital. This information may be brought in to the workshop on Familiarization day only, and kept for the duration of the competition.

Competitors may not gather new information during the competition over the internet and/or by consultation.

Equipment failure Equipment is a responsibility of the teams. Replacement components during the Competition Days will NOT be provided by the Sponsor. Teams are responsible for bringing their own spare parts.

Health, Safety, and Environment Refer to the WorldSkills Health, Safety, and Environment policy and guidelines document.

Toolbox Size Competitors can bring a toolbox with a maximum volume of one cubic metre.

Use of Courts Competitors must not wear shoes on the court. Competitors must wear socks only. Tip: use shoes that can be easily changed.



9 職種限定規則

職種限定規則は、競技規則に矛盾したりそれに優先したりしてはならず、職種競技ごとに異なる分野において、詳細に

特筆し明確にするものである。個人の IT 機器、データ記憶装置、インターネットアクセス、手順とワークフロー、文書の管理

および配布を含むが、これに限定しない。

トピック/タスク職種限定規則

テクノロジーの使用 ― USB、メモリ

スティック

1 チームにつき 1 個のメモリスティックが許可される。競技大会期間中、USB スティックを競技会場から持ち出してはならず、ロッカー内に保管されなければならない。

テクノロジーの使用 ― 個人のラップ

トップ、タブレット、携帯電話

選手には、ワークステーションにおいて選手 1 人につき 1 台のラップトップが許可される。

選手には、試運転中 1チームにつき 1台のラップトップが許可される。

テクノロジーの使用 ― 個人の写真お

よびビデオ撮影デバイス

選手、エキスパート、通訳は、競技時間以外のみ、個人の写真・ビデオ撮影デバイスをワークショップ内で使用できる。

テンプレート、エイド他

選手は、ロボットの位置決めのためのエイドを持ち込み、使用することができる。

選手は、組み立ておよび配線中にロボットを支えるためのマニピュレータを持ち込み、使用することができる

図面、情報の記録

チームはあらゆる種類の情報を紙媒体または電子媒体で持ち込むことができる。こうした情報はワークショップへ練習日のみ持ち込むことが許可され、競技期間中は保管される。

選手は競技中にインターネットおよび/または相談により新たな情報を収集してはならない。

機材の故障機材はチームの責任である。競技大会中の交換用構成部品は、スポンサ

ーによって提供されない。チームが自身の予備部品を持ち込む責任を負う。

健康、安全、環境ワールドスキルズ健康、安全、環境ポリシーおよびガイドライン文書を参照

のこと。

工具箱の大きさ選手は、最大容量 1立方メートルまでの工具箱を持ち込める。

コートの使用選手は、コートでは靴を履いてはならない。履けるのは靴下のみである。ア

ドバイス：脱ぎ破棄のしやすい靴を使うとよい。

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10 VISITOR AND MEDIA ENGAGEMENT The following ideas will be considered to maximize visitor and media engagement:

Court areas have a presentation sound system and a commentator for explanation of the Skill

Competences and the Test Run Tasks;

Passageway screens may show an event presentation running on loop throughout the Competition.

Content could include:

An animation of a robot completing either the actual competition module or something similar;

The marking scheme ‘Scoring Pattern’ for each module along with descriptive text defining the

module and what the robot is doing.

Images of Mobile Robots at work;

Robot interaction with the public.



10 来場者とマスコミに対する職種の広報活動

来場者およびマスコミの関心を最大限引き出すと思われる方法は、以下の通りである。

競技場エリアに職種に必要な能力や試験走行課題の説明をするために、プレゼンテーション用の音響システムおよ

び解説者を配置する。

競技大会中を通して、イベントに関する映像を繰り返し、通路側のスクリーンに映し出す。内容は以下のものが含ま

れる。

ロボットが実際の競技モジュールまたは同様のものを完成させるアニメーション

モジュールを規定する説明テキストやロボットが実施することと共に、各モジュールの採点スキーム「採点パ

ターン」について

作動中の移動式ロボットの画像

ロボットと観客との関わり

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11 SUSTAINABILITY Sustainability of the Mobile Robotic skill competition will be put forward by:

Encourage media coverage;

Increase industrial applicability;

Keeping the amount of necessary work pieces as small and re-usable as possible.



11 持続可能性

移動式ロボット職種競技の持続可能性は、下記によって推進される。

マスコミ取材の推奨

産業への応用可能性を高めること。

必要な作業部品の量をできる限り少なく、再利用できるようにする。

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12 REFERENCES FOR INDUSTRY CONSULTATION WorldSkills is committed to ensuring that the WorldSkills Standards Specifications fully reflect the dynamism of internationally recognized best practice in industry and business. To do this WorldSkills approaches a number of organizations across the world that can offer feedback on the draft Description of the Associated Role and WorldSkills Standards Specification on a two yearly cycle.

In addition, the career exploration and job analysis database, O*NET OnLine (www.onetonline.org/), is used as a reference to all occupations represented at the WorldSkills Competition.

The following table indicates which organizations were approached and provided valuable feedback for the Description of the Associated Role and WorldSkills Standards Specification in place for WorldSkills Abu Dhabi 2017.

ORGANIZATION CONTACT NAME

Berufsbildenden Schulen Goslar-Baßgeige/Seesen (Vocational School in Germany) Regionales Kompetenzzentrum in Mobile Robotics

Mr. Roman Saß

Festo Didactic SE Dr. Reinhard Pittschellis

http://www.onetonline.org/



12 産業界との協議に関する情報

ワールドスキルズは、ワールドスキルズ標準仕様に、国際的に認識されている業界およびビジネスシーンにおける成功

事例のダイナミズムが十分に反映するよう懸命に取り組んでいる。そのためワールドスキルズでは、2 年に 1 度の周期で、

関連する職務の定義およびワールドスキルズ標準仕様の草案に対しフィードバックを提供してくれる、世界中の多数の組

織にアプローチをかけている。

さらに、技能五輪国際大会にある全職種の参考として、キャリア探求および仕事分析データベース「O*NET OnLine

(www.onetonline.org/)」を利用している。

下表では、技能五輪国際大会 2017 アブダビに向けて、関連する職務の定義およびワールドスキルズ標準仕様に関し

（WSIが）アプローチし、貴重なフィードバックをいただいた組織を紹介する。

組織連絡先

Berufsbildenden Schulen

Goslar-Baßgeige/Seesen

(ドイツの職業専門学校)

移動式ロボットの地域技能センター

Mr. Roman Saß

Festo Didactic SE Dr. Reinhard Pittschellis

http://www.onetonline.org/

Documents

Technical Description Mobile Robotics...Mobile Robotics 1.1.2 Description of the associated work role(s) or occupation(s). Mobile Robotics is a fast evolving, solutions orientated,