TECSUP NEUMÁTICA

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NDICEUnidad I: SISTEMAS NEUMTICOS 1. Neumtica y otras energas..............................................................................1 1.1. Aire atmosfrico ...................................................................................1 1.2. Neumtica............................................................................................1 1.3. Medios de trabajo y criterios de seleccin ..............................................1 1.4. Medios de mando y criterios de seleccin...............................................2 1.5. Propiedad del aire comprimido como medio de trabajo ...........................2 Produccin de aire comprimido ........................................................................3 2.1. Preparacin de aire comprimido ............................................................4 2.2. Distribucin del aire comprimido............................................................5 2.3. Tuberas...............................................................................................5 2.4. Racores o conectores............................................................................6 2.5. Elementos de trabajo: cilindros..............................................................7 2.6. El cilindro de simple efecto....................................................................7 2.7. El cilindro de doble efecto .....................................................................8 2.8. Consumo de aire ................................................................................10 2.9. Elementos de mando ..........................................................................11 2.10. Vlvula de distribucin ........................................................................11 2.11. Simbologa .........................................................................................11 2.12. Accionamiento de vlvulas ..................................................................13 2.13. Elaboracin de esquemas de mando ....................................................14

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Unidad II: ACTUADORES Y VLVULAS 1. Actuadores lineales........................................................................................25 1.1. Cilindro de simple efecto .....................................................................25 1.2. Cilindro de doble efecto ......................................................................26 1.3. Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna regulable ................27 1.4. Cilindro con unidad de bloqueo............................................................28 1.5. Cilindro de vstagos paralelos .............................................................29 1.6. Cilindro plano con vstago antigro .......................................................29 1.7. Cilindro de doble vstago ....................................................................30 1.8. Cilindro tandem ..................................................................................31 1.9. Cilindro multiposicional .......................................................................31 1.10. Unidades deslizantes...........................................................................32 1.11. Cilindro de tope ..................................................................................33 1.12. Cilindro compacto ...............................................................................33 1.13. Amortiguadores hidrulicos .................................................................34 1.14. Mesa lineal de traslacin .....................................................................34 1.15. Unidad oleoneumtica.........................................................................35 1.16. Cilindro sin vstago.............................................................................36 Actuadores de giro ........................................................................................36 2.1. Actuador de giro mediante pin cremallera.........................................36 2.2. Actuador de giro por paleta.................................................................371

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2.3. Actuador giratorio con doble cremallera y pin................................... 38 2.4. Actuadores rotolineales ...................................................................... 39 Vlvulas distribuidoras................................................................................... 40 3.1. Vlvula distribuidora 2/2, cerrada en reposo, con junta de bola............. 40 3.2. Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, con asiento plano ............ 41 3.3. Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, de corredera ................... 41 3.4. Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, servopilotada................... 43 3.5. Vlvula de estrangulacin regulable..................................................... 44 3.6. Vlvula antirretorno............................................................................ 45 3.7. Vlvula de estrangulacin regulable con antirretorno ............................ 45 3.8. Regulacin de la velocidad.................................................................. 46 3.9. Vlvula de escape rpido .................................................................... 48 3.10. Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (monoestable)... 49 3.11. Vlvula distribuidora 5/2, de accionamiento neumtico (monoestable)... 50 3.12. Vlvula distribuidora 5/2, de corredera longitudinal y accionamiento neumtico ......................................................................................... 51 3.13. Vlvula selectora de circuito (funcin OR o O) ................................ 52 3.14. Vlvula de simultaneidad (Funcin AND o Y) .................................. 52 3.15. Temporizador cerrado en la posicin de reposo.................................... 53 3.16. Temporizador abierto en la posicin de reposo..................................... 54 3.17. Vlvula de secuencia .......................................................................... 56 3.18. Vlvula limitadora de presin .............................................................. 57

UNIDAD III: COMPONENTES ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS 1. 2. 3. 4. 5. 6. Unidad de alimentacin de energa ............................................................... 59 Elementos elctricos de entrada. ................................................................... 60 Sensores ...................................................................................................... 62 Rel y contactor............................................................................................ 70 Solenoides.................................................................................................... 73 Sistemas convertidores electroneumticos ...................................................... 76

UNIDAD IV: MANDOS SECUENCIALES 1. Mandos secuenciales..................................................................................... 81 1.1. Definicin de mando........................................................................... 81 1.2. Clasificacin de los mandos................................................................. 82 1.2.1. Mando sncrono .................................................................. 83 1.2.2. Mando asncrono................................................................. 83 1.2.3. Mando combinatorio............................................................ 83 1.2.4. Mando secuencial................................................................ 83 1.3. Ventajas de los mando secuenciales .................................................... 84 1.4. Estructura de un mando secuencial ..................................................... 84 1.4.1. Tratamiento preliminar ........................................................ 84 1.4.2. Tratamiento secuencial........................................................ 85 1.4.3. Tratamiento posterior.......................................................... 85

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UNIDAD V: AUTOMATIZACIN LGICA PROGRAMABLE 1. 2. Tableros elctricos de automatizacin basados en rels ...................................87 1.1. El tablero elctrico ..............................................................................88 1.2. Ventajas y desventajas de los tableros elctricos ..................................88 El PLC como alternativa al automatismo .........................................................90 2.1. Ventajas del PLC respecto a la lgica convencional ..............................91 2.2. Funciones lgicas ..............................................................................93 2.2.1. Funcin lgica y (and) .........................................................93 2.2.2. Funcin lgica o (or)..........................................................96 Arquitectura del PLC....................................................................................99 3.1. Estructura bsica de un PLC ................................................................99 3.2. Fuente de alimentacin ..................................................................... 100 3.3. Unidad de procesamiento central (C.P.U.) .......................................... 100 3.4. Mdulos o interfases de entrada y salida (E/S) ................................... 101 3.4.1. Mdulos de entrada discreta .............................................. 102 3.5. Mdulos de memoria ........................................................................ 107 3.6. Unidad de programacin ................................................................... 109 3.7. Memorias internas ............................................................................ 110 Sistemas de configuracin ........................................................................... 117 4.1.