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TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 11
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 22
Contrôle dynamiqueContrôle dynamiquedd’’un systun systèème me àà non minimum de phase.non minimum de phase.
Application au panneau solaire.Application au panneau solaire.
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 33
Structure de lStructure de l’’exposexposéé1. Introduction générale.2. Les alimentations à découpage.3. Analyse des systèmes dynamiques
et systèmes à non minimum de phase.4. Modélisation de la régulation d’un panneau solaire
et représentation d’état.5. Étude détaillée de la régulation.
5.1 Contrôle classique.5.2 Contrôle variant.5.3 Comparaison.
6. Simulation en composants réels.7. Conclusions.
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 44
Structure de lStructure de l’’exposexposéé1. Introduction générale.2. Les alimentations à découpage.3. Analyse des systèmes dynamiques
et systèmes à non minimum de phase.4. Modélisation de la régulation d’un panneau solaire
et représentation d’état.5. Étude détaillée de la régulation.
5.1 Contrôle classique.5.2 Contrôle variant.5.3 Comparaison.
6. Simulation en composants réels.7. Conclusions.
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Introduction gIntroduction géénnééraleraleCADRE
Mission BepiColombo - Mercury Orbiter (ESA)CONTRAINTES
Minimiser coûts, poids, volume
ETUDE SPECIFIQUEPanneaux solaires Régulation (Boost) Tension DC
PROBLEMEConvertisseur Boost non minimum de phase
Performances limitées
INNOVATIONDr. DELEPAUT Ch. (Alcatel) propose variante de régulation
Performances améliorées
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 66
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 77
Structure de lStructure de l’’exposexposéé1. Introduction générale.2. Les alimentations à découpage.3. Analyse des systèmes dynamiques
et systèmes à non minimum de phase.4. Modélisation de la régulation d’un panneau solaire
et représentation d’état.5. Étude détaillée de la régulation.
5.1 Contrôle classique.5.2 Contrôle variant.5.3 Comparaison.
6. Simulation en composants réels.7. Conclusions.
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 88
Les alimentations Les alimentations àà ddéécoupagecoupage
CARACTERISTIQUES : - pertes faibles
- fréquence de découpe élevée
- ondulation résiduelle
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Topologies Buck, Topologies Buck, BoostBoost et et BuckBuck--BoostBoost
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 1010
Topologie Topologie BoostBoost éélléévatricevatrice
CARACTERISTIQUES
Elévateur de tension : Vout > VinEntrée en courant (courant continu + ripple)
Sortie en tension (courant haché)A non minimum de phase
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 1111
Structure de lStructure de l’’exposexposéé1. Introduction générale.2. Les alimentations à découpage.3. Analyse des systèmes dynamiques
et systèmes à non minimum de phase.4. Modélisation de la régulation d’un panneau solaire
et représentation d’état.5. Étude détaillée de la régulation.
5.1 Contrôle classique.5.2 Contrôle variant.5.3 Comparaison.
6. Simulation en composants réels.7. Conclusions.
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 1212
Analyse des systAnalyse des systèèmes dynamiquesmes dynamiques
EQUATION CARACTERISTIQUE :
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 1313
Analyse des systAnalyse des systèèmes dynamiquesmes dynamiques
NYQUIST BODE
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 1414
Structure de lStructure de l’’exposexposéé1. Introduction générale.2. Les alimentations à découpage.3. Analyse des systèmes dynamiques
et systèmes à non minimum de phase.4. Modélisation de la régulation d’un panneau solaire
et représentation d’état.5. Étude détaillée de la régulation.
5.1 Contrôle classique.5.2 Contrôle variant.5.3 Comparaison.
6. Simulation en composants réels.7. Conclusions.
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 1515
SystSystèèmes mes àà non minimum de phasenon minimum de phasezéros à partie réelle positive≡ Système possédant un ou plusieurs
REPONSE INDICIELLE
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SystSystèèmes mes àà non minimum de phasenon minimum de phasezéros à partie réelle positive≡ Système possédant un ou plusieurs
NON MINIMUM
MINIMUM
BODE PHASE
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Structure de lStructure de l’’exposexposéé1. Introduction générale.2. Les alimentations à découpage.3. Analyse des systèmes dynamiques
et systèmes à non minimum de phase.4. Modélisation de la régulation d’un panneau solaire
et représentation d’état.5. Étude détaillée de la régulation.
5.1 Contrôle classique.5.2 Contrôle variant.5.3 Comparaison.
6. Simulation en composants réels.7. Conclusions.
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ModModéélisation de la rlisation de la réégulation dgulation d’’un un panneau solairepanneau solaire
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 1919
Structure de lStructure de l’’exposexposéé1. Introduction générale.2. Les alimentations à découpage.3. Analyse des systèmes dynamiques
et systèmes à non minimum de phase.4. Modélisation de la régulation d’un panneau solaire
et représentation d’état.5. Étude détaillée de la régulation.
5.1 Contrôle classique.5.2 Contrôle variant.5.3 Comparaison.
6. Simulation en composants réels.7. Conclusions.
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 2020
ReprRepréésentation dsentation d’é’étattat
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 2121
ReprRepréésentation dsentation d’é’étattatCONVERTISSEUR BOOST = SYSTEME NON-LINEAIRE
CONFIGURATIONS ELECTRIQUES DISINCTES LORS D’UNE PERIODE DE DECOUPAGE
MODELISATION PAR MOYENNE D’ETATS
1. NON-LINEAIRE ETATS INVARIANTS (FET soit ON soit OFF)
2. MOYENNE DES ETATS
3. LINEARISER AUTOUR DU POINT DE FONCTIONNEMENT
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 2222
ReprRepréésentation dsentation d’é’étattat
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 2323
ReprRepréésentation dsentation d’é’étattatCOURANT DE SORTIE
Terme en s < 0
zeros positifs
SYSTEME
A NON MINIMUM DE PHASE
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Structure de lStructure de l’’exposexposéé1. Introduction générale.2. Les alimentations à découpage.3. Analyse des systèmes dynamiques
et systèmes à non minimum de phase.4. Modélisation de la régulation d’un panneau solaire
et représentation d’état.5. Étude détaillée de la régulation.
5.1 Contrôle classique.5.2 Contrôle variant.5.3 Comparaison.
6. Simulation en composants réels.7. Conclusions.
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 2525
Structure de lStructure de l’’exposexposéé1. Introduction générale.2. Les alimentations à découpage.3. Analyse des systèmes dynamiques
et systèmes à non minimum de phase.4. Modélisation de la régulation d’un panneau solaire
et représentation d’état.5. Étude détaillée de la régulation.
5.1 Contrôle classique.5.2 Contrôle variant.5.3 Comparaison.
6. Simulation en composants réels.7. Conclusions.
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 2626
Contrôle classiqueContrôle classique
PLACEMENT DE POLES
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 2727
Contrôle classiqueContrôle classique
ANALYSE DE LA STABILITE (Boucle Ouverte)
REGLER LES PARAMETRES DU SYSTEMEle gain kea du PID
le gain kppl du placement de pôles
Optimisation de la BANDE PASSANTE
Optimisation de l’IMPÉDANCE DE SORTIE
( Zout : 0,7 Ω )
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 2828
Structure de lStructure de l’’exposexposéé1. Introduction générale.2. Les alimentations à découpage.3. Analyse des systèmes dynamiques
et systèmes à non minimum de phase.4. Modélisation de la régulation d’un panneau solaire
et représentation d’état.5. Étude détaillée de la régulation.
5.1 Contrôle classique.5.2 Contrôle variant.5.3 Comparaison.
6. Simulation en composants réels.7. Conclusions.
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 2929
INNOVATION : Contrôle variantINNOVATION : Contrôle variantModification de la REGULATION et introduction de la
« VARIANTE » basée sur les FT du système
ANALYSE DE LA STABILITE (Boucle Ouverte)
REGLER LES PARAMETRES DU SYSTEMEle gain kea du PID
le gain kppl du placement de pôlesle gain kva de la variante
Optimisation de la BANDE PASSANTEOptimisation de l’IMPEDANCE DE SORTIE
(Zout : 0,5 Ω)
kva choisi Terme en s > 0A MINIMUM DE PHASE
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 3030
Structure de lStructure de l’’exposexposéé1. Introduction générale.2. Les alimentations à découpage.3. Analyse des systèmes dynamiques
et systèmes à non minimum de phase.4. Modélisation de la régulation d’un panneau solaire
et introduction à la représentation d’état.5. Étude détaillée de la régulation.
5.1 Contrôle classique.5.2 Contrôle variant.5.3 Comparaison.
6. Simulation en composants réels.7. Conclusions.
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 3131
ComparaisonComparaison
TROU DE BUS
MAX IMPEDANCE DE SORTIE CONTRÔLE CLASSIQUE≈ 1,4 .
MAX IMPEDANCE DE SORTIE CONTRÔLE VARIANT
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 3232
Structure de lStructure de l’’exposexposéé1. Introduction générale.2. Les alimentations à découpage.3. Analyse des systèmes dynamiques
et systèmes à non minimum de phase.4. Modélisation de la régulation d’un panneau solaire
et représentation d’état.5. Étude détaillée de la régulation.
5.1 Contrôle classique.5.2 Contrôle variant.5.3 Comparaison.
6. Simulation en composants réels.7. Conclusions.
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 3333
Simulation en composants rSimulation en composants rééelsels
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 3434
Structure de lStructure de l’’exposexposéé1. Introduction générale.2. Les alimentations à découpage.3. Analyse des systèmes dynamiques
et systèmes à non minimum de phase.4. Modélisation de la régulation d’un panneau solaire
et représentation d’état.5. Étude détaillée de la régulation.
5.1 Contrôle classique.5.2 Contrôle variant.5.3 Comparaison.
6. Simulation en composants réels.7. Conclusions.
TFE Magali HAUSSYTFE Magali HAUSSY 3535
ConclusionsConclusionsPERFORMANCES AMELIOREES
IMPEDANCE DE SORTIE 1.4 FOIS MOINDRE
CAPACITE MOINDRE POUR UNE MÊME BANDE PASSANTE
REDUCTION DES COÛTS, POIDS ET VOLUME
FIABILITE
CIRCUIT SOBRE
PERSPECTIVES D’EXPLOITATION REELLES
MISSION BEPICOLOMBO