Thiết Kế Bộ Điều Khiển AC-DC Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ DC

8/16/2019 Thiết Kế Bộ Điều Khiển AC-DC Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ DC

1/47

Trường ĐHSPKT Hưng YênKhoa Điện - Điện tử

Nhận xét của giáo viên hướng dẫn

......................................................................................................................................................................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................

Ngày ... Tháng... Năm 2014

Giáo viên hướng dẫn

GVHD: Th.ĐỖ CÔNG THNG

Trang


2/47


3/47


Lời nói đầ

Ng!" na"# $iện tử %&ng '()t $* +! $ang $,ng +ai tr r)t /(an tr0ng trong /(1tr2nh %&ng nghiệ3 ho1 $)t nư4%. S5 6ng 78ng %9a $iện tử %&ng '()t trong %1% hệ thng

tr(";n $?i '5 nh@ g0n %9a %1% 3hAn tử >1n 7Bn +! +iệ% 7 7!ng t5

$


4/47


$%C L%C

CH&'NG 1( C' )* L+ TH,-T V/ Đ0NG C' ĐN $0T CH/,.....3

1.1 Gi4i 5hiệ" ch"ng v6 78ng c9 7iện 1 chi6"..............................................31.2 C:" 5;o 78ng c9 7iện ên ?! ?@< việc cAB 78ng c9 7iện ng %1%h tha" $bi tO th&ng:......................................_

._.\ Tha" $bi $iện tr? 3h8 trên IJ%h 3hAn 6ng:............................................d

1.3 Đảo chi6" R"B> 78ng c9 7iện 1n $i;( Fhin:..............................................Xc

CH&'NG =( LS CHUN EHWN TXCH $YCH Đ/, [H^N.................23

=.1 L_B chọn


5/47


=.2 Gi4i 5hiệ" v6 vi


6/47


CH&'NG 1( C' )* L+ TH,-T V/ Đ0NG C' ĐN $0T CH/,

1.1 Gi4i 5hiệ" ch"ng v6 78ng c9 7iện 1 chi6"

Như ta $* >it I1" 3h1t $iện Iin $bi $iện nng th!nh %

nng. Ng("ên =U =!I +iệ% 75a trên hiện tưng %I 6ng $iện tO. Đng

nhng =1 ths3 F th(t $iện. C5% tO $ư% gLn %hMt +!o +@ nhờ %1% >(=&ng.

D" /()n F%h tO $ư% /()n >ng 7" $eng >0% %1%h $iện.


Trang


7/47


- C5% tO 3h8: C5% tO 3h8 $Mt gia %1% %5% tO %hnh +! 7lng $ %i thiện $bi

%hi;(- G&ng tO: Dlng $ =!I IJ%h tO ni =i;n %1% %5% tO $eng thời =!I +@ I1".- C1% >< 3hn Fh1%: NL3 I1".

C %)( %hbi than.

.X. PhAn /(a" rotorZ:GeI %1% >< 3hn 'a(:

a. ji 'Lt 3hAn 6ng:

ji 'Lt 3hAn 6ng 7lng $ 7Bn tO. th&ng thường 7lng nhng =1 ths3 F th(t $iện

7!" ]#_ II 3h9 %1%h $iện ? hai $A( rei s3 %hMt =Ji. Trên =1 ths3 %, 73 h2nh 7Jng r*nh

$ 'a( Fhi s3 =Ji th2 $Mt 7" /()n +!o

>. D" /()n 3hAn 6ng:

D" /()n 3hAn 6ng =! 3hAn 'inh ra '.$.$ +! %, 7ng $iện %hJ" /(a. Thường =!I

>ng 7" $eng %, >0% %1%h $iện.Trong I1" $iện nh@ thường 7lng 7" %, tit 7iện

trn# trong I1" $iện +Oa +! =4n thường 7lng 7" tit 7iện h2nh %h nht. D" /()n

$ư% %1%h $iện +4i r*nh %9a =i ths3.

c. Cb g,3:

Cb g,3 ha" %n g0i =! +!nh g,3 ha" +!nh $bi %hi;( 7lng $ $bi %hi;( 7ng $iện

Eoa" %hi;( th!nh Ing =43 Ii%a 7!" ]#\ $n #X II +! h3 th!nh I


8/47


>. D" /()n 3hAn 6ng:

D" /()n 3hAn 6ng =! 3hAn 'inh ra '.$.$ +! %, 7ng $iện %hJ" /(a. Thường =!I

>ng 7" $eng %, >0% %1%h $iện.Trong I1" $iện nh@ thường 7lng 7" %, tit 7iện

trn# trong I1" $iện +Oa +! =4n thường 7lng 7" tit 7iện h2nh %h nht. D" /()n

$ư% %1%h $iện +4i r*nh %9a =i ths3.

%. Cb g,3:

Cb g,3 ha" %n g0i =! +!nh g,3 ha" +!nh $bi %hi;( 7lng $ $bi %hi;( 7ng $iện

Eoa" %hi;( th!nh Ing =43 Ii%a 7!" ]#\ $n #X II +! h3 th!nh I!n ta" 3hi.

z $


9/47


Phưng tr2nh %n >ng $iện 13: u{ yư|} ư.vư

Trong $,: } ư: $iện tr? 3hAn 6ng

vư: 7ng $iện 3hAn 6ng

yư: '6% $iện $


10/47


K {(

n 0

d]

. : hệ ' '6% $iện $


11/47


Đ< %6ng $M% tnh %:ω

β ∆

∆= /

j 6 u

*m

3 3

2

+−

XZY φ giI. N( } € %!ng =4n th2 t% $< $


12/47


13/47


γ {+i

i

n

n

Trong $,: ni: T% $< $i;( %h`nh ? %)3 th6 i.

ni | : T% $< $i;( %h`nh ? %)3 th6 i | Z.V4i ni +! ni | $;( =)" tJi Im 3hb th&ng nh)t +! %1% thit >m I1" I,% %, th =L3 r13 =Bn %ho nha(.

._.X Đi;( %h`nh t% $< >ng %1%h tha" $bi $iện 13 3hAn 6ng:

Đi +4i %1% I1" $iện I


14/47


Phưng tr2nh $M% tnh % %9a $ng động cơ

._.c Đi;( %h`nh t% $< >ng %1%h tha" $bi tO th&ng:


Trang

6 u

/ 7

3 3

2 2

*n

*/

+

Φ−==

X

β

,1

,2

,=

TN k ,7<

l

nZ

ncb

n1

n2

n=

$

n

$C

,7< m ,1 m ,2 m ,=

ncb

m n1 m n

2 m n

=

CK5

K5

F

,

qF

,K5


15/47


Hình 1.8..1: !ơ đ" nguy#n $% điều ch?nh t)c độ @Ang cách th(y đ;i t thBng

Đi;( %h`nh tO th&ng F%h th%h %9a $2nh# người

ta thường 'ử 78ng %1% >in tr? $Mt trong IJ%h F%h tO $ tha" $bi tO th&ng 7o tbn hao

%&ng '()t nh@. Đi +4i %1% I1" $iện %&ng '()t =4n th2 7lng %1% >< >in $bi $M% >iệt

như: I1" 3h1t# Fh(%h $Ji I1" $iện# Fh(%h $Ji tO# >< >in $bi +an†

Th5% %h)t %9a 3hưng 3h13 n!" =! giI tO th&ng. N( tng tO th&ng th2 7ng

$iện F%h tO vFt 'w tng 7An $n Fhi hư %(


16/47


Phưng 3h13 $i;( %h`nh t% $< >ng %1%h tha" $bi tO th&ng %, th $i;( %h`nh

$ư% t% $< +& %)3 +! %ho ra nhng t% $< =4n hn t% $< % >n.

Tho =U th("t th2 tO th&ng %, th giI gAn >ng ]# nghqa =! t% $< tng $n +&

%lng. Nhưng trên th5% t $ t6% 3hJI +i $i;( %h`nh: D {c@n

nIaE{

-

c

?i +2 6ng +4i Ipi $. Phưng 3h13 n!" $ư% 7lng

$ $i;( %h`nh t% $< %ho %1% I1" I!i +Jn nng hoM% =! I1" >!o giường. Do /(1 tr2nh

$i;( %h`nh t% $< $ư% th5% hiện trên IJ%h F%h tO nên tbn th)t nng =ưng t# Iang

tnh Finh t.

._.\ Tha" $bi $iện tr? 3h8 trên IJ%h 3hAn 6ng:

Phưng 3h13 $i;( %h`nh t% $< >ng %1%h tha" $bi $iện tr? 3h8 trên IJ%h 3hAn 6ng %,

th $ư% 7lng %ho t)t % $


17/47


Hình 1.8.4.1: !ơ đ" nguy#n $% điều ch?nh t)c độ động cơ @Ang cách th(y đ;i điện tCD

hE tC#n mFch h=n >ng.Ta %, 3hưng tr2nh $M% tnh % %9a $


18/47


D{Iinn

nc@∞≈

Trong th5% t# } € %!ng =4n th2 tbn th)t nng =ưng 3h8 tng. Khi $X th2 tbn th)t n!" %hiI tO \]‹ $n _]‹. Cho nên# $ $I >o tnh

Finh t %ho hệ thng ta %h` $i;( %h`nh 'ao %ho 3hJI +i $i;( %h`nh:

D {

ZcXY ÷

Khi gi1 trm } € %!ng =4n th2 t% $< $ 78ng c9 7iện


19/47


CH&'NG 2( LS CHUN V EHWN TXCH $YCH LSC

2.1 [hái R"á5 ch"ng: Như ta $* >it $ $i;( %h`nh $ư% $


20/47


%hRng I gi4i thiệ( I< $bi ng(en c 3ha.- Điện 13 ra 'a( %h`nh =ư( tưng $i bn $mnh# %, tnh =iên t8%.• Như% $iI:- Điện 13 'a( Fhi %h`nh =ư( nh@ uu7 =4nZ- Sử 78ng Fh&ng hiệ( /( %&ng '()t f- Sử 78ng %1% IJ%h %h`nh =ư( %&ng '()t nh@.

a. S $e ng("ên =U0

>. Ng("ên =U =!I +iệ%:

Gi 'ử j7 { ∞ $iện 13 3ha th6 %)3 (X { X uX .'inω t +4i g,% $i;( Fhin α .Qst IJ%h $ang =!I +iệ% ? %h $< E1% =3. Khi +an 7Bn '8t 13 trên n, >ng ].

Trư4% thời $iI ω t{ + %M3 +an T +! Tc 7Bn $iện Fhi $, ta %,: (TX { (Tc { ]ƒ(ti{-(X ƒ (T { (T\ { (Xƒ iTX { iTc { i ti ƒ iT { iT\ { ].Đn thời $iI ω t{ + %)3 E(ng $i;(

Fhin I? %M3 +an T +! T\ =R% n!" %M3 +an T +! T\ 'w 7Bn $iện# %M3 +an TX +! Tc >m

3hn %5% ngư% nên Fh&ng 7Bn $iện# Fhi $, ta %,: (T { (T\ { ]ƒ (ti { (Xƒ (TX { (Tc { -

(Xƒ iT{ iT\{ itiƒ iTX { iTc { ].


Trang

T

Tc

TX

T\

(T

(Tc

(TX

(T\

(

(X (ti

}

j7

i i

X

iti


21/47


Đn thời $iI ω t { π# (X { ] %, E( hư4ng I 7An +! - (X { ] %, E( hư4ng 7ưng

7An. T(" nhiên $iện 13 ng(en =R% n!" t1% $m 3hn %5% ngư% nên Fh&ng 7Bn $iện. Ta %,:

(TX{ (Tc { ]ƒ (T { (T\ { (X … ]ƒ (ti { - (Xƒ iTX { iTc { itiƒ iT{ iT\{ ].

Đn thời $iI ω t {Xπ# (X{ ] +! %, E( hư4ng 7ưng 7An# %n - ( X { ] %, E(

hư4ng I 7An# t(" nhiên %M3 +an TX +! Tc 'w ti3 t8% 7Bn 7o '()t $iện $


22/47


7. f


23/47


fJ%h n!" %, th 7(ng $ư% +4i nhi;( =oJi 3h8 ti Fh1% nha(# +4i nhi;( ư( tiên

riêng %1% %M3 +an =(&n 3hiên nha( 7Bn# %, th $i;( %h`nh $ư% trn $iện 13 $A( raZ

X.X.X fJ%h %h`nh =ư( %A( 3ha >1n $i;( Fhin:

a. S $e ng("ên =U:

Hình 2.22(:!ơ đ" cIng cJc t-nh Hình 2.2.2@:!ơ đ" ngKLc cJc t-nh

cM cIng cJc t-nh *M ngKLc cJc t-nh

Hình 2.2.2: điện á c'( ti &à các &(n @án *On Gơ đ" điều ,hiPn


Trang

F

ddR

2 T

1D

A

B

L

U2

T1

D2E

2D

F

dLdR

T

D1

B

A

2 T

1

2U

E

10 α π 2π2α 3α 3π

dU

0 α1

I (L=d

α2π α32π 3π

0 α1 π α2 2π α3 3π

I (L=0)d

0 1α 2απ 3α2π 3π

0 1α 2α 2π 3α

∞)

T1

D1

T22D

∞)I (L=d

0 1α

0 1α

0 α1

0 α1

T

2α 2π

3α

2

π 2α

D1

2π 3α 3π

T

απ 2

1

α2π 3

απ 2 α2π 3

3π

3π

Ud

0 α1

I (L=0)

α2π

α3

2π

d

3π

2π10 α

2

2α

D

3α


24/47


>. Ng("ên =U =!I +iệ%:- S $e ni %lng %5% tnh:

TJi α %)3 E(ng $i;( Fhin T# T '* I? %ho 7ng $iện %hJ" /(a tO /(a T

/(a ti +; D +; .

Đn π $iện 13 $bi 7)( I# 7ưngZ #T Fh,a. N( ti $iện %I 7ng $iện ti

=! $ường thˆng. Nng =ưng %9a %(ng ].

Đn αX %)3 E(ng $i;( Fhin TX# TX 7Bn. TO αX ÷ Xπ 7ng ti =! 7ng $iện %9a X

+an TX +! DX. Đn Xπ $iện 13 $bi 7)( I# 7ưngZ DX Fh,a# D I? $ nng

=ưng %9a %(1n

7Bn %, $i;( Fhin $ư% th5% hiện >ng +iệ% I? %1% +an F ti3. C1% +an $ư% 7Bn

th&ng trong nửa %h( F.

Ta %, $ường %ong 7ng $iện +! $iện 13 ti như H2nhX.X.X.%.

- S $e ni ngư% %5% tnh:

TJi α %)3 E(ng $i;( Fhin T +4i 7ưng# T 'w I? %ho 7ng $iện %hJ" /(a tO /(a T /(a ti +; D +; . T +! D 7Bn tO α ÷ π Z.

Đn π $iện 13 $bi 7)( I# 7ưngZ #DX7Bn =!I Fh,a T nng =ưng %9a

%(


25/47


uti{X. π X-

∫ π

α

X uX .'in ω tZ 7ω t { X uX π α %o'+

.

Điện 13 th(n +! ngư% $Mt =ên Th"ri'tor +! Dio7

(Dth(nZ{ (Dngư%Z { X uX.

(Tth(nZ{ (Tngư%Z { X uX.

Kt =(n: TO "ê( %A( th5% tin ta %h0n IJ%h %h`nh =ư( %A( 3ha >1n $i;( Fhin

%lng %5%


Trang


26/47


CH&'NG =( LS CHUN EHWN TXCH $YCH Đ/, [H^N

=.1 L_B chọn


27/47


Như% $iI :Gi1 th!nh $Lt.

Kt =(n:

TO +iệ% 'o '1nh ư( như% $iI %9a X 3hưng 1n trên %hRng I %h0n 3hưng 3h13 X Sử 78ng IJ%h t%h h3 TC [_Z.

=.2 Gi4i 5hiệ" v6 vi


28/47


>. Ch6% nng:

Chyn [J hiệ" Chzc nng

GND Chn ni $)t

X XU ĐA( ra X $o

c u DA( ra u

\ -U ĐA( ra $o

_ VSYNC Tn hiệ( $eng ><

d v Tn hiệ( %)I

[ ‘ ĐA( ra ’

V}yx Điện 13 %h(“n

k } k Điện 13 tJo E(ng rng %ưa

] C] T8 tJo E(ng rng %ưa

V Điện 13 $i;( Fhin

X CX T8 tJo $< r


29/47


%. S $e %)( tJo

7. DJng ',ng 7ng $iện:


Trang


30/47


. C1% th&ng ' %9a TC [_:

Th&ng ' Gi1 trm

Iin

Gi1 trm $M%

trưngx{ _]

H‘. VS{_VZ

Gi1 trm

IaE

Đn

+m

Dng tiê( th8 vS \#_ d#_ ] f

Điện 13 +!o $i;( Fhin #

%hn tr? Fh1ng +!o

V

}

]#X _ V]

fQ

V

F”

fJ%h tJo rng %ưa

Dng nJ3 t8iên $< rng %ưa

Điện tr? IJ%h nJ3

Thời gian 'ườn ngn %9a

E(ng rng %ưa

v]

V]

} k

tP

]

c

]]]]VS-X

c]]

V

K”

f'

Tn hiệ( %)I +!o# %hn d

C)I

Cho 3hs3

Vdv

VdH \

c.c

c.c

X._ V

V

Đ< r


31/47


Đ< r


32/47


Hình .2.2.1: h+u tF< Vung điều ,hiPn

Điện 13 =ư4i 'a( Fhi /(a I1" >in 13 $ư% hJ E(ng XVC $ưa +!o %hn ' _

+! %hn ' /(a $iện tr? }. Tn hiệ( $i;( Fhin V7F $ư% $ưa +!o %hn 'o '1nh +4i

$iện 13 rng %ưa tJo >?i t8 C] %ho ta E(ng $i;( Fhin th"ri'tor %, g,% I? — tng 7An ? $A( ra %hn \ +! _. Khi E" ra ngLn IJ%h %hn d nhn $ư% tn hiệ( %)I# tJi %hn

\ +! _ Fh&ng %n tn hiệ( $A( ra.

TO "ê( %A( th5% tin ta %h0n vC TC [_ 7o h*ng SvfyN 'n E()t %lng %1% =inh

Fiện $i FšI 'a(: C]{ ]\# CX{ \[c# } k{ ccF› #} _{ f›#V}{ V}X{ ]F›


Trang


33/47


CH&'NG D( TXNH TN CHUN THT de f THT [ $YCH

D.1 f8% $%h +! U nghqa

Trong +iệ% %h0n thit >m ? %1% hệ thng tr(";n $o %1% "ê( %A( F th(t %9a hệ thng +4i +n $A( tưti thi(.

Trong $, +iệ% %h0n %&ng '()t $


34/47


{ |Co'—Z

{k#XVZ +4i —{

Dng /(a ti

+4i {]VZ

Dng tr(ng >2nh /(a +an:

Dng $mnh I6%:

Dng =!I +iệ%:

F F$ : Hệ ' 7ng Fh?i $


35/47


F v : Hệ ' 7ng 75 tr

Điện 13 ngư% =4n nh)t I! Th"ri'tor 3hi %hm( =!:

ungIaE{ K n+an. uX{ K n+an.π

XX

* 4

{ X .π

XX

XX]

{ c\_#d VZ

Điện 13 %h0n +an:

F ( {#[ : Hệ ' 75 tr $iện 13.

Trong $,:

u7: $iện 13 ti

uX: $iện 13 th6 %)3 I1" >in 13

Ch0n Th"ri'tor =oJi T_-d_]} %, %1% th&ng ' như 'a( :ung IaE{ d_]V ƒ v$I{ [#_ ƒ ug { #_V : vg IaE { _I

TE{ ]]ž' ƒ SE { ]#

Ton { XI' ƒ To€€ { []I'.

>. Tnh %h0n 7io7 %&ng '()t

Tưng t5 như th&ng ' %9a Th"ri'tor

u%h0n{ung% IaE.F ({c#c.#[{_X#kVZ

v%h0n{F v.K =+{X#_.#kd{\#kXZ

Ch0n 7io7 %&ng '()t N_\]d :

Chm( ung%IaE {d]]+# u}fS{\]]V# vIaE{]


Trang

ZY-c#c--XX].XX XIaE Z 4 4 4 ngm[VXT ng ====

ZYk#_Xh[#-.-c#c--.IaE R, 4 4 ung ch


36/47


\.X.X o +ệ /(1 nhiệt %ho +an

Khi =!I +iệ% +4i 7ng $iện %hJ" /(a trên +an% , '8t $iện 13 7o $, %, tbnt th)t

%&ng '()t Y ∆ . Tbn hao n!" 'inh ra nhiệt $t n,ng +an >1n 7Bn. fMt Fh1% %1% +an >1n

7Bn %h` $ư% =!I +iệ% 7ư4i nhiệt $< %ho 3hs3 T %3 n!o $,. N( /(1 nhiệt $< %ho 3hs3

th2 %1% +an 'w >m 3h1 h@ng. Đ +an >1n 7Bn =!I +iệ% an to!n Fh&ng >m %h0% th9ng +2

nhiệt ta 3hi %h0n +! thit F hệ thng tn nhiệt h3 =U.

- Tbn hao %&ng '()t trên Ipi Th"ri'tor =!:

∆P { ∆u+.v=+ { ]#[. #\]{ ]#kœZ

Diện t%h >; IMt t@a nhiệt =!: ! m \ τ .m 2 Y ∆

Trong $,:

Y ∆ : =! tbn hao %&ng '()t trên +an

τ : $< %hênh =ệ%h nhiệt $< 'o +4i I&i trường.

Ch0n nhiệt $< I&i trường TIt{ \]]C. Nhiệt $< =!I +iệ% %ho 3hs3 T%3{ X_]C#

%h0n nhiệt $< %1nh tn nhiệt t@a nhiệt T=+{ ]]C.

V": τ { T=+ - TIt { X_ - \] { _]C

K I hệ ' t@a nhiệt >ng $i =ư( +! >6% EJ. %h0n K I{ œIX oCZ

SI { X#[X. ] c− IXZ

\.X.c Ch0n %A( %h2

Dlng %A( %h" t1% $o +ệ ngLn IJ%h $A( ra %9a >< %h`nh =ư(#

7ng $iện $mnh I6% %9a 7" %h" nh,I XCC =!:

vXCC { #.v7 { #.#Xc { #c_c Z

⇒Ch0n %A( %h" nh,I XCC =oJi X Z

\.X.\ Thit F %(


37/47


V4i u$I{ XX] VZƒ v7{ v$I{ #XZƒ €{ _] H’Z

Gi1 trm Iong I(n %9a $iện %I =0% $ư% tnh tho %&ng th6% 'a(:

j{. ] m

3

đm

u . ( )X − G@,

Trong $,: } ư =! tbng tr? %9a IJ%h 3hAn 6ng ƒ } ư{XX”Z

I$I{ X: ' =An $3 IJ%h %9a $iện 13 %h`nh =ư( trong %h( F $i +4i ' $e %A(

%h`nh =ư( $i;( Fhin ho!n to!n.

œ{ Xπ € : tAn ' g,% %9a $iện 13 Eoa" %hi;(

F '>{đmC

đm&

,

, {

][#]

dd[#]{ k#_

Trong $,:

F $I+{ ]#dd[: hệ ' $3 IJ%h +!o

F $Ir { ]#][: hệ ' $3 IJ%h ra.

S(" ra: j{ ]#cc HZ

D.= TJnh 5oán


38/47


Sườn =ên : k._ I'

Sườn E(ng : ]._I'

Ch0n t8 rng %ưa:

C] %, gi1 trm : _]]3x - µ x

Thời $iI 3h1t E(ng: tTr { 2 Z Q 3Z

C56 .

.. -]k--

Dng nJ3 t8: v] {k

.

3

2 Z C56

Điện 13 trên t8: V] {-]k

.

..

Q 3

t 2 Z C56

TC [_ 7o h*ng SvyfyN %h tJo $ư% 'ử 78ng $ $i;( Fhin %1% thit >m %h`nh

=ư(# thit >m %h`nh 7ng $iện 13 Eoa" %hi;(.

C, th $i;( %h`nh g,% α tO ]] $n ]] $iện. Th&ng ' %h9 "( %9a TC =!:

- Điện 13 ng(en n(&i: uS{ _V- Dng $iện tiê( th8: vS{ ]I- Điện 13 ra: v{ _]I

- Điện 13 rng %ưa: u}C IaE{ uS- XZ VĐiện tr? trong IJ%h tJo $iện 13 rng %ưa: } k{ X]÷ _]]Z Ω,

Điện 13 $i;( Fhin: u { - ]#_ ÷ uS Ÿ XZ V

Dng $iện $eng >


39/47


40/47


} in{ { Ωc-_].]c#d

{X[X Ω Z.

{Š Ch0n tr? =! } {} k{XX]ΩĐiện 13 '8t tJi $A( ra %9a fC =! u'{cV +! 7ng $iện +!o $ $i;( FhinT_ 7Bn =! vgt{_I# nên ta %,:

3o(t\vgt

u'-uV { c-]¢_

c-XX]{\#\ddF Ω Z.

{Š Ch0n tr? =! } [{} {]F Ω Z.

D.D Chọn v@ 5Jnh 5oán


41/47


ungIaE{uX X { uIaE X

-

n

n

{XX] X -_

-

{ X]#_ V

Dng $iện /(a 7io7: %, vX{Z

TAn ' %9a >in 13 ra >< %h`nh =ư( :€{ ]]H’

- Ch0n =oJi 7io7: N\]][- £n 13 %h0n: vC [_ $ %, $iện 13 ra ura{_VZ- Ch0n t8 =0%: 7o $iện 13 =4n nh)t =! X]#_VZ nên %h0n t8 =0% %, $iện 13

uIaE{ X_VZ hoM% %ao hn.Ch0n $< gn ',ng 'a( Fhi %h`nh =ư( =! K{_‹{ ].]_

Ch( F: T{ 6

{].] '

Khi $,: Cj{ 32

T

c{]#]]cx

Ta %h0n t8 =0% Cc : XX]]žx X_V

Sử 78ng I1o hiệ( IJ%h $i;( Fhin %, ng(en.V4i } d{#XF›


Trang

ZY_.]X

X R 1

1 * ==


42/47


D.O Thi5 K


43/47


S $e >oar7


Trang


44/47


Ng">ên ?J ho;5 78ng cAB


45/47


13 $i;( FhinZ t4i F%h I? T. Dng $iện %, %hi;( tO QX- /(a %A( %h2#/(a %(1n F2 %n =Ji th2 QX-X =! | +! QX- =! I. jR% n!" ? IJ%h $i;( Fhin 'wE()t ra Iin ư4% I th!nh hiện th5%. Đ&i Fhi =!I +iệ% %n %hưa Fhoah0%#t2I =inh Fiện %n %hưa ti ư(†Nhưng nh2n %h(ng IJ%h $ư% thit F %, $< %hnhE1% +! tnh bn $mnh %ao# %hng nhi( tt†

L| [T


Trang


46/47


Sa( I


47/47


. Điện tử %&ng '()t : Ng">~n Vn •oBnh

X. Gi1o tr2nh tr(";n $

Documents

Thiết Kế Bộ Điều Khiển AC-DC Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ DC