Upload
others
View
5
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Đồ Án Tốt nghiệp Cao Đẳng
Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc và Vị Trí Động Cơ Một
Chiều
Người Thực Hiện
Nguyễn Quang A MSSV:
Bộ Môn Tự Động Hóa
Khoa Điện-Điện Lạnh
Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng
Tháng 7 năm 2017
Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc và Vị Trí Động Cơ Một
Chiều
Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Văn A
Người thực hiệnThực hiện
Nguyễn Quang A
TỜ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN
Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều
Người thực hiện
Nguyễn Quang A
Hội Đồng Chấm Bảo Vệ:
(Trưởng Ban )TS. Phạm Văn A
(Thành Viên) (Thành Viên)
(Thành Viên) (Thành Viên)
(Thành Viên) (Thành Viên)
(Thành Viên) (Thành Viên)
Tháng 7 năm 2017
Lời Cảm Ơn
.
Đồ án tốt nghiệp là một những thử thách ......
Đồ án này không thể hoàn thành nếu không có sự giúp đỡ của những người sau.........
Mục Lục
Lời cảm ơn
Mục lục 1
Danh sách các hình 4
Danh sách các bảng Error! Bookmark not defined.
Danh sách các từ viết tắt 6
Các ký hiệu 1
Tóm tắt 2
Chương 1 Giới Thiệu 3
1.1 Hiện Trạng và Động lực............Error! Bookmark not defined.
1.1.1 ............................................Error! Bookmark not defined.
1.1.2 ............................................Error! Bookmark not defined.
1.1.3 ............................................Error! Bookmark not defined.
1.2 Mục đích của đồ án....................Error! Bookmark not defined.
1.3 Cấu trúc của đồ án.......................................................................3
Chương 2 Error! Bookmark not defined.
2.1 Giới thiệu...................................Error! Bookmark not defined.
2.2 ...................................................Error! Bookmark not defined.
2.2.1 ............................................Error! Bookmark not defined.
2.2.2 ............................................Error! Bookmark not defined.
2.2.3 ............................................Error! Bookmark not defined.
2.3 ...................................................Error! Bookmark not defined.
2.4 ...................................................Error! Bookmark not defined.
Chương 3 Error! Bookmark not defined.
3.1 Giới thiệu...................................Error! Bookmark not defined.
3.2 ...................................................Error! Bookmark not defined.
1
3.3 ...................................................Error! Bookmark not defined.
3.4 ...................................................Error! Bookmark not defined.
3.5 ...................................................Error! Bookmark not defined.
3.6 ...................................................Error! Bookmark not defined.
3.7 Tóm tắt.......................................Error! Bookmark not defined.
Chapter 4 Error! Bookmark not defined.
4.1 Giới thiệu..................................Error! Bookmark not defined.`
4.2 ...................................................Error! Bookmark not defined.
4.3 ...................................................Error! Bookmark not defined.
4.4 ...................................................Error! Bookmark not defined.
4.4.1 ............................................Error! Bookmark not defined.
4.4.2 ............................................Error! Bookmark not defined.
4.4.3 ............................................Error! Bookmark not defined.
4.4.4 ............................................Error! Bookmark not defined.
4.4.5 ............................................Error! Bookmark not defined.
4.4.6 ............................................Error! Bookmark not defined.
4.5 Tóm tắt.......................................Error! Bookmark not defined.
Chapter 5 Error! Bookmark not defined.
5.1 Giới thiệu...................................Error! Bookmark not defined.
5.2 ...................................................Error! Bookmark not defined.
5.3 ...................................................Error! Bookmark not defined.
5.4 ...................................................Error! Bookmark not defined.
5.5 ...................................................Error! Bookmark not defined.
5.5.1 ............................................Error! Bookmark not defined.
5.2.2 ............................................Error! Bookmark not defined.
5.4 Tóm tắt.......................................Error! Bookmark not defined.
Chapter 6 Kết Luận và Hướng Phát TriểnError! Bookmark not defined.
6.1 Kết Luận....................................Error! Bookmark not defined.
2
6.2 Hướng Phát Triển......................Error! Bookmark not defined.
Tài Liệu Tham Khảo Error! Bookmark not defined.
3
Danh Sách Các Hình
Hình 2.1. Sơ đồ khối................................Error! Bookmark not defined.
Hình2.2. ............................................Error! Bookmark not defined.
Hình 3.1. ............................................Error! Bookmark not defined.
Hình 3.2. ............................................Error! Bookmark not defined.
Hình 4.1. ............................................Error! Bookmark not defined.
Hình 5.1. ............................................Error! Bookmark not defined.
Kiệt kê tất cả các hình có trong đồ án
Đánh số thứ tự theo chương
4
Danh Sách Các Bảng
Bảng 3.1 ..................................................Error! Bookmark not defined.
Bảng 5.3. .................................................Error! Bookmark not defined.
Kiệt kê tất cà các bảng có trong đồ án
Đánh số thứ tự theo chương
5
Các Từ Viết TắtPLC Bộ điều khiển khả lập trình
VXL Vi xử lý
MĐ Máy điện
Liệt kê tất cả các từ viết tắt có trong đồ án
Các mục trên phải dùng bookmark để word dễ dàng cập nhật: trang, nội dung, thứ tự các hình.
6
Các Ký hiệuKý hiệu Ý nghĩa Đơn vị
Kp: Hệ số tỷ lệ bộ điều khiển PID
ao: Giá trị danh định của hàm truyền đối tượng
e: Tín hiệu sai số
ess: Sai số xác lập
f(t): lực tác động [N]
Liệt kê tất cả các ký hiệu trong đồ án, tên của ký hiệu, cho biết đơn vị của chúng nếu có
1
Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều
Nguyễn Quang A
Trần Thanh B
Hồ Duy C
Ngành Công Nghệ Điều Khiển và Tự Động Hóa
Khoa Điện-Điện Lạnh
Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng
Tóm TắtTóm tắt nội dung của đồ án tốt nghiệp và các kết quả đạt được.
Định dạng như đoạn văn mẫu.
Độ dài tối đa của phần này là 2 trang
2
Chương 1 Giới thiệu
1.1 Tổng quan về đề tài
Cần trình bày:
Giới thiệu tổng quát của đề tài.
Những ứng dụng của đề tài trong thực tiển.
1.2 Mục Tiêu của Đề Tài
Cần trình bày: Các mục tiêu mong muốn khi hoàn thành đề tài. Ngoài các mục tiêu được xác định dựa vào yêu cầu của đề tài. SV có thể có các mục tiêu khác
1.3 Cấu Trúc của Quyển Đồ Án
Câu giới thiệu.
Chương 1 trình bày tóm tắt nội dung chương 1.
Trong chương 2, …..
Ở chương 3,
………
Chương 6 tóm tắt các công việc đã làm và hướng phát triển trong tương lai.
Các chương phía sau định dạng tương tự như hướng dẫn, số lượng chương tùy thuộc vào nội dụng của đồ án. Nhưng số trang không được quá 60 trang.
1.4 Kế Hoạch Thực Hiện
Trong mục này sinh viên đưa ra bảng kế hoạch thực hiện đồ án của mình theo tường tuần thời gian, làm cái gì, ở đâu,…
Fgffgfffgfgffgggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggg
3
Chương 2 Lý Thuyết Cơ Bản
2.1 Giới Thiệu
Trình bày sơ đồ khối tổng quát của hệ thống, chức năng và dạng tín hiệu của từng khối trong sơ đồ khối
2.2 Các khối trong sơ đồ khối
2.2.1 Khối 1
Trình bày chức năng
Trình bày cấu tạo
Giải thích nguyên lý hoạt động
Trình bày đặc điểm và chức năng các linh kiện
Tính toán các thông số
2.2.2 Khối 2
2.2.3 Khối n.
4
Chương 3 Mô hình thực tế của hệ thống
3.1 Giới thiệu
Giới thiệu sơ về mô hình
3.2 Phần cứng
Trình bày mô hình thực tế sau khi thi công gồm:
Sơ đồ nguyên lý
Sơ đồ mạch in
Mô hình cơ khí (nếu có)
Sản phẩm sau khi hoàn thiện
3.3 Chương trình
Trình bày lưu đồ giải thuật và chương trình điều khiển mô hình
1
Chương 4 Kết quả thực nghiệm
4.1 Giới thiệu
Trình bày điều kiện thực tế khi vận hành
4.2 Vận hành mô hình
Trình bày các bước vận hành mô hình.
Giải thích một số hiện tượng và kết quả
1
Chương 5 Kết quả đạt được và hướng phát
triển
5.1 Kết quả đạt được
Trình bày những kết quả đã đạt
5.2 Một số hạn chế
Trình bày những hạn chế của mô hình, trong mục này cần nêu cụ thể những hạn chế là gì và phải có minh chứng. Minh chứng này có thể dựa vào hoạt động bên ngoài của mô hình hoặc dựa vào phân tích các thông số của mô hình….
5.3 Hướng phát triển
Trình bày hướng khắc phục các hạn chế trình bày ở trên
Trình bày hướng phát triển cao hơn của đề tài.
1
Tài Liệu Tham Khảo[1] Tên tác giả, “Tựa sách hoặc bài báo”, Nhà xuất bản, năm xuất bản.
[2] .
[3] .
1
Bảng tính vật tư
TT Tên vật tư – thiết bị Số lượng Đơn giá Tổng1 PLC-1200 01 Mượn bên
ngoài2 Biến tần 1.5KW-LS 01 2.300.000 2.300.0003 Servo motor Kinco
100W01 Đồ án cũ
4 Khung cơ khí 01 200.000 200.000
Tổng giá thành 2.500.000
-Sinh viên liệt kê tât cả các thiết bị trong đồ án mình phải bỏ tiền túi
ra mua-
- Những thiết bị khác mượn hoặc thừa hưởng từ các đồ án khác cũng
liệt kê ra trong bảng nhưng không tính giá thành vào bảng chiết tính
trên.
2
CÁC LƯU Ý KHÁC:
- Sinh Viên dựa vào định dạng (canh lề, khổ giấy, đánh số đề
mục, …) để định dạng đồ án của mình.
- Size và font chữ giữ nguyên như trong mẫu.
- In và cắt thành khổ B5 (B5 là khổ nhỏ hơn A4 một chút)
- Sinh viên dựa vào các hướng dẫn nội dung trình bày bên trên để
trình bày nội dung đồ án của mình.
- Tổng số trang tối đa (kể cả phần phụ lục nếu có) không quá 60
trang.
- Chỉ in 1 mặt trên giấy chất lượng tốt.
- Mẫu bìa (màu xanh dương). 2 lớp tự thống nhất và mua chung.
- Không cần thiết phải in màu
- Các hình vẽ phải có chú thích, hình vẽ rõ nét và cùng định dạng
(không copy hoặc vẽ bằng những nguồn khác nhau.
- Chỉ cần in một quyển và một CD nộp cho bộ môn.
- Bìa đồ án tốt nghiệp: theo màu sắc và họa tiết dán ở văn phòng
khoa điện điện lạnh.
- Đóng gáy cứng (KHÔNG ĐÓNG GÁY LÒ XO)
- Các thắc mắc: liên hệ giáo viên hướng dẫn.
- Khoa – Bộ môn không nhận các quyển báo cáo sai các qui định
trên.
3