Tipe-tipe kontrol dan aksi kontrolPenempatan kontroller,
disesuaikan dengan tujuan sistem sehingga mambentuk bermacam macam
tipe Pengendali seperti : pengendali umpan maju (feed forward
controller) dimana kontroler berada sebelum plant Pengendali umpan
balik (feedback controller) dimana kontroller berada setelah sensor
umpan balik, maupun pada posisi yang digambarkan berikut ini
Feed-back controlleracuan + error plant keluaran
kontroler
sensor
Feed-forward controlleracuan + Umpan balik error kontroler Aksi
kontrol plant keluaran
sensor
Model reference controlleracuan kontroler + error plant
keluaran
sensor
Model following controlleracuan Kontroler 1 + error Kontroler 2
plant keluaran
