Tipe-tipe kontrol dan aksi kontrolPenempatan kontroller, disesuaikan dengan tujuan sistem sehingga mambentuk bermacam macam tipe Pengendali seperti : pengendali umpan maju (feed forward controller) dimana kontroler berada sebelum plant Pengendali umpan balik (feedback controller) dimana kontroller berada setelah sensor umpan balik, maupun pada posisi yang digambarkan berikut ini
Feed-back controlleracuan + error plant keluaran
kontroler
sensor
Feed-forward controlleracuan + Umpan balik error kontroler Aksi kontrol plant keluaran
sensor
Model reference controlleracuan kontroler + error plant keluaran
sensor
Model following controlleracuan Kontroler 1 + error Kontroler 2 plant keluaran
Kontroler 3
sensor