TMM sprawko 1

8/18/2019 TMM sprawko 1

1/5

Akademia Górniczo-HutniczaIm. Stanisława Staszica w Krakowie

Sprawozdanie

Teoria Maszyn i Mechanizmów

Laboratorium

Badanie struktury modeli mechanizmów

OPRACOWALI:

Ba!e" Bednarski

#awid B$benek

Arkadiusz Biela

%omasz Cieszy&ski

#amian #udek

'ru(a )*


2/5

Podczas te+o laboratorium rysowali,my schematy strukturalne mechanizmów- oraz

obliczali,my ich ruchliwo,./

Siodełko rowerowe

0 (ar kinematycznych klasy 1 2(34

5 (ara kinematyczna klasy I1 2(64

3 czonów 2n4

Obliczanie ruchliwo,ci:

W7 89n(6)9(3 7 893 ; 5 ; )90 7 )

Wnioski:

W+ naszych oblicze& mechanizm (osiada ruchliwo,. teoretyczn< równ< )/ Oznacza to- !e

siodeko (owinno (osiada. ) czony na($dowe/ =ednak w rzeczywisto,ci mechanizm ten ma

tylko "eden czon na($dowy/ Oznacza to- !e "e+o rzeczywista ruchliwo,. wynosi 5/ Ró!nica w

wynikach s(owodowana "est tym- !e mechanizm (osiada ruchliwo,. lokaln< która nie ma

w(ywu na ruchliwo,. cae+o mechanizmu/


3/5

!awias

> (ar kinematycznych klasy 1 2(34

? (ar kinematycznych klasy I1 2(64

3 czonów 2n4


W7 89n(6)9(3 7 893 ; )9> 7 5

Wnioski:

Ruchliwo,. zawiasu wynosi 5/ Oznacza to !e w mechanizmie wyst$(u"e tylko "eden czonna($dowy/ Ilo,. sto(ni swobody wynosi 5/


4/5

"hwytak

8 (ary kinematyczne klasy 1 2(34

) (ary kinematyczne klasy I1 2(64

8 czony 2n4


W7 89n(6)9(3 7 898 ; ) ; )98 7 5

Wnioski:

@echanizm ma ruchliwo,. równ< 5 co oznacza- !e "eden z "e+o czonów (orusza"


5/5

Szcz#ki $ciskowe

> (ar kinematycznych klasy 1 2(34

? (ar kinematycznych klasy I1 2(64

3 czonów 2n4


W7 89n(6)9(3 7 893 ; )9> 7 5

Wnioski:

Ruchliwo,. zawiasu wynosi 5/ Oznacza to !e w mechanizmie wyst$(u"e tylko "eden czon

na($dowy/ Ilo,. sto(ni swobody wynosi 5/ Ciekaw< cech< te+o mechanizmu "est to- !e

zatrzymu"e si$ on w zaci,ni$te" (ozyc"i/

%nioski ko&cowe

Badanie ruchliwo,ci mechanizmów "est bardzo istotne (odczas analizowania schematów

kinematycznych/ #zi$ki niemu mo!emy dowiedzie. si$ "ak< liczb$ wi$zów nale!y narzuci.

na czony- aby a&cuch kinematyczny by nieruchomy wz+l$dem (odstawy 2ilo,. sto(ni

swobody4- oraz ile czonów na($dowych (owinien (osiada. badany mechanizm/ Czasem

zdarza si$- !e (oliczona (rzez nas ruchliwo,. teoretyczna ró!ni si$ od rzeczywiste" 2tak "ak w

(rzy(adku siodeka rowerowe+o4/ W tym wy(adku oznacza to- !e dany mechanizm (osiada

ruchliwo,. lokaln

Documents

TMM sprawko 1