9
46 ABB 4/2001 ^__ !"#$% !"#$%&'()* Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre !"#$!"#$%&'( !"#$%&'()* ABB ! !"#$%&'()*+,-./ !"#$%&'()*+&,-./01 !"# ABB !"#$%&'( IT Optimize IT !"#$% ABB!"#$%&'()*+,- !"#$%&'()!"#$% !"#$!"#$% ABB IT !"#$%& 10 !"#!$%&'()*600 !"#$%&' !"#$%&'()* !" !"#$ !"#!$%&'$%( !"#$%!"# !"#$%&'( !"#$%&'() !"#$!"#$ ABB !"#$%&' !"#!"#$% !"#$%&'()*! !"#$%&'( !"# !"#$%&'( ABB !"#$%&'()* !"#$% ! ABB !"#$% !"#$%!" !"#$!" !"#$%&'()* !"# !"#$%&'()* ABB !"#$%&'() !"# PSE !" !"#$PSE !" !"#$"%&' !"#$ !"# gPROMS!"#$% !"#$%&'()'* !ABB !"#$% !"#$%&'()*+ gPROMS !"#$ !

Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre · Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre &' &' * ABB ... ABB&' &' * &' &' ABB &' * ABB &' * &' * ABB &' PSE

  • Upload
    vankhue

  • View
    253

  • Download
    4

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre · Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre &' &' * ABB ... ABB&' &' * &' &' ABB &' * ABB &' * &' * ABB &' PSE

46 ABB�� 4/2001

^__�� !"#$%�� !"#$%&'()*

Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre

�� !"#$��� !"#$%&'(

�� !"#$�%&'()*�ABB�� !

�� !"#$%&'()*+, -./��

�� !"#$%&'()*+&,-./01

�� !"#��ABB�� !"#$%&'(

� IT�OptimizeIT��� !"#$%�

ABB�� !"#$%&'()*+�,-

�� !"#$%&'()��� !"#$%

���� �� !"#$��� !"#$%

�� ABB�� IT�� !"#$%&��

�10�� !"#!$%&'()*600��

���

��� !"#$%&'

�� !�"#$%&'()*

�� !"�� !"#$��

�� !"#!$%&'$%(

�� !"#$%�� !"#

�� �� !"#$%&'(

�� �� !"#$%&'()

�� !"#$�� !"#$

��ABB�� !"#$%&'

�� !"#�� !"#$%

�� !"#$%&'()*!

�� !"#$%&'(

�� !"#

�� !"#$%&'(ABB

�� !"#$%&'()*�

�� !"#$%�� !��

�ABB�� !"#$%

� �� !"#$%�� !"

�� !"#$�� !"

��

� �� !"#$%&'()*

�� !"#

�� !"#$%&'()*

ABB �� !"#$%&'()

�� !"#�PSE��� !"

�� !"#$PSE�� !"

�� �� !"#$"%&'

�� !"#$�� !"#

�gPROMS���� !"#$%

�� !"#$%&'()'*

�� !ABB�� !"#$%

�� !"#$%&'()*+

�� gPROMS�� !"#$

��

� � !

Page 2: Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre · Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre &' &' * ABB ... ABB&' &' * &' &' ABB &' * ABB &' * &' * ABB &' PSE

47ABB�� 4/2001

ABB�� !"#$%&'

�� !�� )��� !"

�� !"#$%&�'()�

�� !"#$%&'()*+

�� !gPROMS�� !"#

�� !"#$%&'()*+

�� �� !"#$%&'(

�� !"#$%&'()*+

���� !"#$%&'()

�� !"#$%&'()*+

���� XML�� !"#$

���� !"#$%&'()*

XML�� !"#$%&'()

�� !"#�� ! "#$

�� !"#$%&'()��

�� �� !"#$�� !"

�� !"#$%&�� !"

�� !"�� !"#$%&

�� !"#$%&'()*�+

�� !"#$%OLE�� !

�OPC��� !"#$%&'

�� !"#$%&'()

�� !"�� !"#$%&

�� !�� !"�� !"�

�� !"#$%&'()��

�� �� !"�� !"#$

���� !"#$%&'()

���� !"�� !�� �

�� !�� �� !"#��

�� !"#$%

�� !"#$%&$' ()

��

�� !"#�� !"#

�� !"#$%&�� !"�

�� !"#$%&'()*+

���� �� !"#$%&�

�� !�� !"#$%&'

�� !"#$%$&'��

�� !"�� !"#$%&

�� !�� !"#$%&'(

�� !"#$%&'(�)*

�� �� !"#$%&'( /

�� !"#$%&'()��

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$�� !"#$

�� !"#$%"#&'()

�� !"#$%&

�� !"#$%&'()

�� !"#$%�� �� !

�� !"#$%&'()*+

�� !" #�� !"#$

�� !"#$�� !"#$

�� !"#$%&!'� ()*+,-.+/^__�� !"#$%=1

=1

�� !"#

�� !"

�� !��

�� �� !

==�� !

�� !

�� ! rfë bñÅÉä�� rf �� !"

jm`���� ! �� ! �� !"#

�� !"#$%�� !"

�� �� !"��

�� !

����

�� �� !

�� !"#

Ömoljp�� a`p

lm`

uji=lm`

uji

`lj=tÉÄ�� ^mfë

Page 3: Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre · Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre &' &' * ABB ... ABB&' &' * &' &' ABB &' * ABB &' * &' * ABB &' PSE

48 ABB�� 4/2001

�� !"#$%&'(�)*

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%�� !"#

�� !"!#$%&'()*

�� !"#$%�� !"

�� !"#$%&�� !"

�� !"#$%ABB�� !

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$% �� !"#

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%�� !"#

�� �!"#$%&'()*

�� !"#$%&'()*+

��

�� !"

�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'�� !

�� !"#$%&�� !"

�� !"#$%&'(')*

���� !"#$%&'()

�� !�� !"#$�� !

�� !"#$�� !"#$

�� �� !!"#$%&'

�� �!"#�� !"#$

�� !"#$%�� !"#

�� !"#$%&'(�� �

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()*+

�� �� !"#$%&'(

�� !"#$%&'(

�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'(")*

�� !"#$%&'()*+

���� !"#$�� !"#

�� !"�#$%&�� !

�� !"#$%�� !"#

�� !"#�� !"#$%

���� !"�#$%&'(

�� !"#$%&� '()

�� !

�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'()��

�� !"#$%&'�� !

�� !"#$%&'()*+

�� �� !"�� !"#$

�� !"#$%&'()*�

�� !"#$%&'()*�

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'�()*

�� !"#$%&'()#*

��

��

��PSE�� ABB��

�� !"#$%&'()*�

�� !"#$%&'()*+

�� !"#�� !"#$%

�� !"#$%&�� !"

�� !"#�� !"#��

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()*�

�� !"#$%&'()

gPROMS�� !"#$%&'

�� !"#$%&'�� !

�� !"#$%&

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$

�� !"#$ %&'(

�� !"#$%&'()��

�� !"#$%&'(��

�� !"#$%&'()��

�� !"#$%�� !"#

�� !"#$�� !"#$

�� !"#$%&'()*)

�� !"#�� �� !"��

�� !"#$%&'(ABB�

�� !"#$%&'(�)*

�� !"�� �� !"#$

�� !"#$%&'$()*

�� !"#$%�� �� !

�� !"�� !"#$%&

�� !"#$%�� !"#

�� !"#$%&'()*+

�� �� !"#$%&'(

�� !"�� !�"#$%

�� !"#$%

�� !"#$%&'()

���� !"#$%&'

�Jacobian��� 1���� !"

�� !"#$%&'�� !

�� !"#�� !"#$%

�� !"#$%&�� !"

�� �!"#�$%&"'(

�� �� !"#$%&'(

�� !"#$%�&�� !

��� !"#$%&'()*

�� !"#

�� !"#$%$&'(

�� �� /�� !"#$%"

�� !"#$%&'�� !

NF�� !"#J�� !"#$%&'(

�� !"�#$%!&'()�� !"

�� �� !"�#$%&'()*+,

�� !"#$!%�&

� � !

Page 4: Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre · Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre &' &' * ABB ... ABB&' &' * &' &' ABB &' * ABB &' * &' * ABB &' PSE

49ABB�� 4/2001

�� !"#$%&'(

�� !"#$%&'()

�� !"�� !"#�� !

�� !"#$�� !"#$%

�� �� !"#$%&'(

�� !"#$�� !"#$

�� !"#$%&'()��

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&�� !"

�� !"#$!%&'()*

�� !"#$%�� !"#

�� !"#$%&'()*+

ABB�� !"#$%&'

�� !"#$%&'�� !

�� !"#$%&'(��

�� !"#�� !"#$%

�� !"#$%&'(#)*

�� !"#$%&'()*"

�� !"#$%&�� !"

�� !"#$%&'()��

�� !"#$%&�� !"

�� !"#$%&'()*+

�� !�� !"#$%&'

�� !"#$%�� !"#

�� !"#$%&'()*+

�� !�� !"#$%&'

�� !"�� !"#$%&

� ��

�� !

�� !"� !#$!%

�� !"#$%&'

� �� !"#$%&'()�

�� !"#$%

� �� !"#$%&'��

�� !"#$%&'(")

��

�� !"#$%&'()

���� !"#$%&�� !

�� !�� !"#$�� !

�� !"#$%&'(��

�� !"#$%�� �� !

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$�� !"#$

�� !"�� !�� !"#

��

ABB�� !"#$%&'

�� !"#$%�� !"#

�� !"#$%&'()*+

�� !"�� !"#� !

�� !"#$%&'()*+

�� !�� !"#$%&'

�� !"#$%�&'(��

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%�� !"#

�� !�� !"#$% !&

�� !"#$%&'()*

�� !"#$%&'()��

�� !"#$%&'()*+

�� !�� !"#$%&'

�� !�� !"#$%&'

�� �� �� !"#$%&

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$%&'()��

�� !"#�� !"#$%

�� !"#$%&'()*�

�� !"

�� !

�� !"#$�� !"

�� !"#$%E~F�^__�� !"#$%&EÄF��=2

~ Ä

=2

Page 5: Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre · Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre &' &' * ABB ... ABB&' &' * &' &' ABB &' * ABB &' * &' * ABB &' PSE

50 ABB�� 4/2001

�� !"#$% �� !"#$

�� !"#$%&'(��

�� �� !"#$%&'(

�� �� !"#$%&'(

�� !"�� !"#$%&

�� �� �� !"#$%

���� !"#$%&'()

�� !"#$%�� !"#

�� !"#$%�&�� !

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'(��

�� !"#$%&'()*+

���� !"#$%&'()

��

ABB�� !"#$%&'

�� !"#$%&�� !"

�� !"#$%&'�� !

�� !"#$%&�� !"

�� !"#$%&'()*+

�� !"�� !"#$%&

�� !"#$%&'()*+

�� �� !"#$%&'��

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()!*

�� !"#�� !"�� !

�� !"#$%&'()*�+

�� !!"#$%�� !"#

�� !"#$%�� !"#

�� !"#$%&'()*+

��

�� !"#

ABB�� !"#$%&'

�� !"#$%&'()*

�� !"

�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'(��

�� !"#$%&'()*+

���� !"#$%&'()

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&�� !��

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%

�� !�"#$%&'()

�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'(��

�� !"#$%&�� !"

�� !"#$%&'(#)*

�� !"#$%�� !"#

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%�� !"#

�� !�"#$%

�� !"#$%&'()

�� !�"#$%&'��

�� !"#$%&'()*�

�� !"#$%&'()*+

���� !"#$%&'(

�� !"#"$�� !"#

�� !"#$%&'(&)*+

�� !"#$%&'�� !

�� !"#$%&'()*+

�� !"

^__� PÇjm`�� !"#$

ABB�3dMPC�� !"#

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$%&'()*!

�� !"#$%&'()*�

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%�&'��

�� !"#$�� !"#$

�� !"#$%&'()&

�� �� !"#$�%&'(

�� !�� !�"#$%&

�� !"#$�� !"#$

�� !"#$%&'()*+

�� !"

�� !"#$%&'#$

�� !"#$%&3dMPC��

�� !"#$%&'�� !

�� !"#$%&'()*+

�� !�� !" #$%&

�� �� !"#$%&'(

�� !�� !"#$%&'(

3dMPC�� !"!#$%

�� !"#$%&'���

�� !"#$%&�� !"

�� !"#$%&'()*+

�� �� !"#$%&'�

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%!&'()�

�� !"#$$%� !&�

�� !"#$%&'(&)*

�� !"#$%&'()*+

3dMPC�� !"#$%&

�� !"#$%&'()

� �� !"#$%&'()*

�� !"#�� !"#$

�� !�"#$%&'()

�� !"#$%&'()*

� �� !"#$%&'

� �� !"#$%!&'()

��

� �� !"#$%&'()*

��

� � !

Page 6: Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre · Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre &' &' * ABB ... ABB&' &' * &' &' ABB &' * ABB &' * &' * ABB &' PSE

51ABB�� 4/2001

PÇjm`�� !"!#$%&'

�� !"#$

�� 3dMPC��� !"

�� !"#$%&'�� !

�� !"#��� !"#$

�� !"�� !"#$%&

���� !"#$%&��

�� !"#�� !"#$%

�� �� !"#$%&'(

��

�� :

� �� !"#$%&�� !

�� !"#$%&'��

�� !"#$

� �� !"#$%&'()*

�� !"#$%&'��

�� !"#$%&'

� �� !"#$%&'()*

�� �� !"#$%&'

�� !�� !"#$%&

�� !"

� �� !"#$#%&'()

�� !�� !"#$%

� �� !"#��$ %&'

�� ! "#$%&'()

�� !"#"$%&'(

���� !"#$�� !"#

�� !"#$%�� !"#

�� !��3dMPC�� !"

���� ��

�� !"#$%&'��

�� !�� !"#$%&'

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()*+

����� !"#$%&'(

�� !"#�� !"#$%

�� !"#$%&'( )*+

�� !"#$%&'�� !

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()*+

�� !

ABB�� !"#$%&'

3dMPC�� !"#$%&'(

��� ���� !"#$%

�� !"#$%&'�� !

�� !"#$%&'()*

���� !"#$%&'()�

��MPC�� !"#$%&'

�� 3dMPC�� �� !"

�� !"#$%3dMPC��

�� !"#$%�� !"#

�� !"�#$%&'(

�� !"#$%&'(

ABB �� !"#$%&'

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%�� !"#

�� !"#$�� !"#$

�� !"#$%&'()��

�� !"#$%&'()��

PÇjm`�� ! "#$%&'(=3 =4 PÇjm`�� !"#$%&'()*

PÇjm`���

�� !�� !"�� !"�� !"#$

�� !"�� !jm`��

�� �� !

��

��

PÇjm`

��

�� ! �� !

��

��Ömoljp�� !"

�� !

�� !"#

�� !"#

PÇjm`��

PÇjm`�� Ömoljp��

�� !"#�� !"#�� !c^qc^qc^qc^qc^q

PÇjm`�� !"#

�� !

=3

=4

Page 7: Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre · Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre &' &' * ABB ... ABB&' &' * &' &' ABB &' * ABB &' * &' * ABB &' PSE

52 ABB�� 4/2001

�� !"#$%&'()*+

�� !"#

�� !"#$%&'()"#

��

�� !"#$%&'(�

�� !"!#$%&'(!)

�� !"#$%&'�� !

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$%&'(��

�� !"#$%&'��(�

�� !"#�� !"#$%

�� !"#$%�&'(��

�� !"#$%&�� !"

�� !"#$%&'()�*

�� !"#$� �� !"

�� !"#$%&'

�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'()*+

�� ,�� !"#$%&'

�� !"#$%&'(�� �

�� !""#$%&'()*

�� !"�� !"#$%&

�� !"#$%&'�()*

�� !"#$%&$'(��

� ��

ABB�� !"#$%&'

�� !"#$%&'(�)*

�� !"#$%&'��(�

�� !"#$%&'()*+

�� �� !"#$%&'(

��� !"#!$%�� !

�� !"#$� %�� !

�� !"#$%&'()!"

�� !"#$ %&'��

=5

=6

=7

�� !"#

===�� !"#$%&'�� !

osm=�� !"#

====^__�� !"#$%&

�� !"#$%&'()*+,-�� !"#$%&'(')

osm===�� !"#

oÇlk==�� !"

��

��

��

������ ����

��

��

��

��

�� !"#

�� !"#

��

��

��

��

��

��

� � !

=5

=6

Page 8: Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre · Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre &' &' * ABB ... ABB&' &' * &' &' ABB &' * ABB &' * &' * ABB &' PSE

53ABB�� 4/2001

�� !"#$%�� !"#

�� !"#�� ��� !"

�� !"#$%$&'()*

�� �� !"#$%&'(

�� !"#$%&'()*+

�� !"#�� !"#$%

�� �� !"#$%"&'

���� !"�� !"#$

���� !"#$%&'()

�� ��

�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'( 0.172

�� �� !"�� !"#$

�� !" 600�� [1]���

0.172�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'�� !

0.0893�� �� ! 0.0727�

��� !"#$%&'()$

�� !�� !"#$%&#

�� 0.0100��

�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'(��

�� �!"#

�� !"#$%&'()*+

�� !"

�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'(��

�� !"#$%&�� !"

�� !"�� !"#$%&

���� !"#$%&'()

�� !"#�$�� ��

�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'()*+

�� !"#�� �� !"#

�� �!"#$%&'()*

�� �� !"#$%&��

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&�� !"

�� !"#$%&'()*+

�� !�� !"#$%&'

�� !"#$%�� !"#

�� !"#$%�� !"#$

�� !"#$%�� !"#

�� !

�� !"#$%&'()

�� !"#$!%&'�� !

�� !"#$%&' -��

�� !"#$%&��� !

�� !"#�� !"#$%

���� !"#$%&'()

�� !"#$%&'!()*

� [3]�

�� �� !"#$%&

gPROMS[2]�� !"#��

�� !"#$%&'(��

�� !"#$%&�� '(�

�� !"#$%&'�� !

�� �� !"#

�� !"#$%&'()

�� !"#$PID�� !��

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()*+,

ABB�� !"#$%&'

�� !"#$%ABB�3dMPC

�� !"#$%�� !"!

��

� �� !"#$%&'(!)

�� !"#�� !"#$

�� !"#$%

� �� !�� !"#$%&

�� !"�#$%�&'

�� !"#$%&'&(

=8====�� !"#$%&'()*+,-./0123�� !"#$%�� !"#

i`=�� !

m`=�� !

vf==�� !"#$%&'(

��

��

m` m`

i` q` i` i`i`

i` i` i` i`

vf vf vf

vf

�=7

=8

=8

Page 9: Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre · Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre &' &' * ABB ... ABB&' &' * &' &' ABB &' * ABB &' * &' * ABB &' PSE

�� !

54 ABB�� 4/2001

�� !"#$%&'"#()

�� !"#$%&'()*+

�� !"�� !"#$%&

�� !"#$%&'(��

�� !"#$%&

�3dMPC�� !"#$%

���� 3dMPC�� ! "#

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()��

�� !"#$%&'()*+

�� �� !"#$"%&'(

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%�� !"#

�� !"#$%&'�� ��

Todd Hess

ABB Automation

Wickliffe, USA

[email protected]

Andreas Kroll

ABB Corporate Research

Ladenburg, Germany

[email protected]

Per Erik Moden

ABB Corporate Research

Vasteras, Sweden

[email protected]

Kjetil Havre

ABB Corporate Research

Billingstad, Norway

[1] T. Hess, M. Czubba: Boost your profits. ERTC, June 2000, Berlin.

[2] T. Larsson, K. Havre, M.S. Govatsmark, S. Skogestad: Separator train modeling:Technical Report. ABB and NTNU. 2000.

[3] K. Havre, K. O. Stornes, H. Stray: Taming slug flow in pipelines. ABB Review 4/2000, 55-63.

��

..

=9===� PÇjm`�� !"#$%�� !"�� !"#$%&'(�� !"#$

�� !�� �� !"#$%&'(�)*+,-#./0�� !"#$%&

� MKMU%�� !�"#$%

��====�� !"#$ ========��====�� !"#$%&'�B�

�� =�� !"#$% ========��====�� !"#$%&'(�B�

�� !"#$%&'()*+

��

� �� !" PID��

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()��

�� !"#$%��3dMPC�

�� �� !"#$%&��

�� !"#$%�� !"��

�� �� !"#$%&'��

�� !"#$%&'()*+

^_ _�� !"#$%&'()

��

ABB�� !"#$%�ABB

�� !"#$%&'()* IT

�OptimizeIT)�� !"#$%�

�� !"#$%&'()*+

�� �� !"#$%&'(

��� !"#$�� !"#$

�� !"#$%&'�� !

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()*+,

� � !

=9