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14:18 Cátedra: MECANICA APLICADA MECANICA Y MECANISMOS UNIDAD 10: UNIONES SOLDADAS TRABAJO PRACTICO A11 TRABAJO PRACTICO A11 : : UNIONES SOLDADAS SOMETIDAS A UNIONES SOLDADAS SOMETIDAS A ESFUERZOS DE TORSION Y FLEXION ESFUERZOS DE TORSION Y FLEXION ESFUERZOS DE TORSION Y FLEXION ESFUERZOS DE TORSION Y FLEXION Para la resolución se utiliza el libro Diseño en Para la resolución se utiliza el libro Diseño en Ingeniería Mecánica Ingeniería Mecánica – Shigley Shigley ed. 8th ed. 8th Ing. Carlos Barrera - Ing. Sebastian Lazo - Ing. Rodolfo Urruti Hoja 1

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Practica Soldadura Shigley

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Cátedra: MECANICA APLICADAMECANICA Y MECANISMOS

UNIDAD 10: UNIONES SOLDADAS

TRABAJO PRACTICO A11TRABAJO PRACTICO A11: : UNIONES SOLDADAS SOMETIDAS A UNIONES SOLDADAS SOMETIDAS A ESFUERZOS DE TORSION Y FLEXIONESFUERZOS DE TORSION Y FLEXIONESFUERZOS DE TORSION Y FLEXIONESFUERZOS DE TORSION Y FLEXION

Para la resolución se utiliza el libro Diseño en Para la resolución se utiliza el libro Diseño en Ingeniería Mecánica Ingeniería Mecánica –– ShigleyShigley ed. 8thed. 8th

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Problema 1Una ménsula soldada como la que se muestra en la figura soporta una carga de 50 kN sobre un perfil C de acero de 200 mm. Calcular el esfuerzo máximo en la soldadura, y dibujar el diagramas de esfuerzos a escala.

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Problema 1Inicialmente podemos determinar que se trata de una unión soldada sometida a

torsión. El tratamiento para la verificación del esfuerzo máximo deberá hacerse di idi d l l l 2 t l li d ( é t i l b i t d ldividiendo el calculo en 2 partes; la carga aplicada (excéntrica al baricentro de la figura del cordón de la soldadura) será reemplazada por 2 acciones aplicadas en el baricentro: una fuerza transversal V y un momento torsor M. (desde el punto de vista reacciones). Finalmente se sumaran.Cada placa lateral esta soldada con 3

cordones de soldad ra de filete 6 mmcordones de soldadura de filete 6 mm, formado como figura una C.

La carga se divide en 2, para verificar g , pcada placa.

Además, se marcaran con letras los extremos de cada cordón de soldadura, que será donde aparezcan los esfuerzos máximos.

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Problema 1Calculo de los esfuerzos maximosEsfuerzo primario: las carga V producirá una esfuerzo τ’, que simplemente seracalculado asumiendo que la carga V se distribuye en todo el área de la garganta mínima de la soldadura. Es decir:

Área resistente de la soldadura:

( ) ( )[ ] 212801905626707,0 mmmmmmmmA =+⋅⋅⋅=

El esfuerzo τ’:

MPamm

NAV 5,19

128025000' 2 ===τ

Vectorialmente:

( ) jMPa519'τ

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( ) jMPa5,19' −=τ

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Problema 1Esfuerzo secundario: El momento torsor M producirá una esfuerzo τ’’, que es un poco mas complejo de calcular, ya que es variable de acuerdo a la distancia al

t li d d d l b i t d l fipunto analizado desde el baricentro de la figura.

Primero debe calcularse la ubicación del baricentro, de acuerdo al la tabla 9-1:

De acuerdo a la figura y a los ejes de referencia:

( )( ) mm

mmmmmmx 4,10

1905626 2

=+⋅

=

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Problema 1Luego debemos calcular las distancias a los puntos marcados anteriormente. En dichos puntos se producirán los esfuerzos secundarios τ’’ máximos, por ser los l d l fi ld d l j d d l b i tlugares de la figura soldada mas alejados del baricentro.

De acuerdo a las distancias al baricentro:baricentro:

[ ] mmmmmmrr BA 1056,452

190 22

=+⎥⎦⎤

⎢⎣⎡==

⎦⎣

[ ] mmmmmmmmrr DC 6,956,45562

190 22

=−+⎥⎦⎤

⎢⎣⎡==

2 ⎦⎣

Vectorialmente:

( ) ( ) jmmimmrA 956,45 += ( ) ( ) jmmimmrB 956,45 −=

( ) ( ) jmmimmrC 95410 −−= ( ) ( ) jmmimmrD 95410 +−=

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( ) ( ) jmmimmrC 954,10= ( ) ( ) jmmimmrD 954,10 +=

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Problema 1Seguidamente buscamos en la tabla 9-1 el segundo momento polar unitario correspondiente a la figura soldada, y lo calculamos con las dimensiones que ya conocemos:

Siendo: mmb 56= mmd 190=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 364323

10667156190190566568 mmmmmmmmmmJ +⋅⋅+⋅ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )

3610667,1190562

5612

9090566568 mmmmmm

mmmmmmmmmmJu ×=+⋅

−=

( ) ( ) 4636 10077106671670707070 JhJ

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( ) ( ) 4636 1007,710667,16707,0707,0 mmmmmmJhJ u ×=×⋅⋅=⋅⋅=

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Problema 1Ahora calculamos el momento M :

mmNmmNlFM ⋅×=⋅=⋅= 61076,24,11025000 ,,

Calculamos en el punto A el esfuerzo secundario. Esto podemos hacerlo en forma vectorial paraEsto podemos hacerlo en forma vectorial para facilitar la suma con el esfuerzo primario:

( )kNM 610762

JrM A

=''τ ( ) ( ) jmmimmrA 956,45 +=

( )kmmNM ⋅×= 61076,2

kji

461007,7 mmJ ×=

( ) ( ) ( ) ( )kMPiMPki

kji

617137451076,2951076,20956,451076,200

''66

6

+⋅×+⋅×−

×

τ

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( ) ( ) ( ) ( )kMPaiMPaA 6,171,371007,7

,,1007,7

'' 66 +−=×

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Problema 1Repetimos el mismo procedimiento para el punto B y C:

rM BB

×=''τ ( )kmmNM ⋅×= 61076,2

JBτ( ) ( ) jmmimmrB 956,45 −=

( ) ( ) jmmimmrC 954,10 −−=rM C×=''τ

kji

461007,7 mmJ ×=JC =τ

( )( ) ( ) ( ) ( )kMPaiMPakiB 6,171,37

10077451076,2951076,2

100770956,45

1076,200

'' 6

66

6

6

+=×

⋅×+−⋅×−=

×

−×

=τ1007,71007,7 ××

kji

( )( ) ( )( ) ( ) ( )kMPaiMPaki

j

C 41,374,101076,2951076,20954,101076,200

'' 6

66

6

6

−=−⋅×+−⋅×−

=−−

×

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( ) ( )C ,1007,71007,7 66 ××

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Problema 1Por ultimo, el mismo procedimiento para el punto D:

( )kmmNM ⋅×= 61076,2rM D×=''τ

461007,7 mmJ ×=

JD =τ( ) ( ) jmmimmrD 954,10 +−=

,

kji1076200 6

( ) ( )( ) ( ) ( )kMPaiMPakiD 41,37

1007,74,101076,2951076,2

1007,70954,10

1076,200

'' 6

66

6

6

−−=×

−⋅×+⋅×−=

×

−×

=τ,,

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Problema 1Resumiendo los resultados del esfuerzo secundario en los puntos mas comprometidos:

( ) ( )kMPaiMPaB 6,171,37'' +=τ( ) ( )kMPaiMPaA 6,171,37'' +−=τ

( ) ( )kMPaiMPaD 41,37'' −−=τ

( ) ( )kMPaiMPaB 6,171,37 +τ

( ) ( )kMPaiMPaC 41,37'' −=τ

( ) ( )kMPaiMPaA 6,171,37 +τ

Y el esfuerzo primario en los mismos puntos:

( ) jMPaDCBA

5,19'''' −==== ττττDCBA

Sumando cada efecto:

( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )kkk( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )kMPaiMPakMPaiMPakMPaAAA 9,11,376,171,375,19''' −−=+−+−=+= τττ

( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )kMPaiMPakMPaiMPakMPaBBB 9,11,376,171,375,19''' −=++−=+= τττ

( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )kMPaiMPakMPaiMPakMPaCCC 5,231,3741,375,19''' −=−+−=+= τττ

( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )

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( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )kMPaiMPakMPaiMPakMPaDDD 5,231,3741,375,19''' −−=−−+−=+= τττ

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Problema 1Graficamente

( ) ( )kMPaiMPaA 9,11,37 −−=τ

( ) ( )kMPaiMPaB 9,11,37 −=τ

( ) ( )kMPaiMPaC 523137 −=τ ( ) ( )kMPaiMPaC 5,231,37=τ

( ) ( )kMPaiMPaD 5,231,37 −−=τ

MPaA 15,37=τ

MPaB 15,37=τ

MPaC 9,43=τ C ,

MPaD 9,43=τ

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Problema 2Una barra de acero 1015 HR de sección rectangular ½” x 2” soporta una carga

estática de 15000 lb. Esta soldada a una escuadra de ensamble con una soldadura d fil t d 3/8” 2” d l it d d b l d l t d E70XXde filete de 3/8” y 2” de longitud de ambos lados, con un electrodo E70XX, como se muestra en la figura. Responder y justificar:

1. ¿Es satisfactoria la resistencia del metal de aporte?1. ¿Es satisfactoria la resistencia del metal de aporte?

2. ¿Es satisfactoria la resistencia de la unión?

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Problema 2De la tabla 9-6, la fuerza admisible por

longitud de un electrodo de metal E70 de 3/8” d 5570 lb/i d l it d d3/8” es de 5570 lb/in de longitud de cordón de soldadura, por lo tanto:

lb ( ) lbininlbFadm 22280225570 =⋅⋅=

Debido a que:

FFadm ≥

La resistencia del material de aporte es satisfactoria.

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Problema 2Ahora verificamos el material base al esfuerzo de corte al que esta sometido. De acuerdo a

la tabla 9-4, el esfuerzo cortante en el material base no debe superar:S40 baseyS τ≥⋅4,0

De la tabla A-20 obtenemos la tensión de fluencia del material 1015HR:

k iS 527

Entonces, el esfuerzo cortante admisible:

kpsiS y 5,27=

kk 1152740

El esfuerzo cortante presente en el mat. base:

kpsikpsiadm 115,274,0 =⋅=τ

kpsiinin

lblh

Fbase 10

2)8/3(215000

2=

⋅⋅=

⋅⋅=τ

Debido a que:Debido a que:

baseadm ττ ≥

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La resistencia del material base es satisfactoria.

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Problema 3Teniendo la ménsula de la siguiente figura, solicitada con una caga estática de 500 lbf, fabricada en acero calidad AISI 1018 HR, vinculada a una columna a través de

ld d d fil t d 3/8” b l d l t d E6010 f tuna soldadura de filete de 3/8” por ambos lados con electrodo E6010, con un factor de diseño de n=3; se requiere verificar la unión.

Al igual que el problema 1, g q p ,la figura del cordón de la soldadura esta sometida a una carga excéntrica por louna carga excéntrica, por lo tanto deberán calcularse 2 esfuerzos, y sumarse vectorialmente al final para verificar el esfuerzo máximo

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máximo.

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Problema 3a) Primero verificamos la tensión en el cordón de soldadura, asumiendo que la figura del cordón esta sometida a un esfuerzo de flexión. De acuerdo a la tabla 9-2,

l d t it i di t l fi ld del segundo momento unitario correspondiente a la figura soldada es:

S d 2Siendo:

( ) 33

33,16

2 ininIu ==

ind 2=

,6u

( ) ( ) 43 353,033,18/3707,0707,0 inininIhI u =⋅⋅=⋅⋅=

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Problema 3Calculo de los esfuerzos máximosEsfuerzo primario: las carga F producirá una esfuerzo cortante τ’, que simplemente será

l l d i d l F di t ib t d l á d l t í i

Área resistente de la soldadura:

calculado asumiendo que la carga F se distribuye en todo el área de la garganta mínima de la soldadura. Es decir:

( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] 206,128/3707,02707,02 inininlhA =⋅⋅⋅=⋅⋅⋅=

El esfuerzo cortante τ’: lbfF 500El esfuerzo cortante τ :psi

inlbf

AF 472

06,1500' 2 ===τ

Esfuerzo secundario: El momento torsor M producirá una esfuerzo cortante τ’’, que calculamos de la siguiente forma:

El esfuerzo cortante τ’’: ( ) ( ) psiin

ininlbfI

rM 8499353,0

16500'' 4 =⋅⋅

=⋅

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Problema 3El esfuerzo máximo se obtiene sumando vectorialmente los 2 esfuerzos de corte obtenidos anteriormente, es decir:

''' τττ +=

Debido a que ambos esfuerzos se encuentran perpendicularmente entre ellos, para l it d fi i t li l t d Pitáconocer la magnitud es suficiente con aplicar el teorema de Pitágoras:

( ) ( ) ( ) ( ) psipsipsi 85128499472 2222 ''' === ++ τττ ( ) ( ) ( ) ( ) ppp

De acuerdo a la tabla 9-3, la resistencia de fluencia para un electrodo E60XX es:

Verificamos el factor de seguridad requerido:

kpsiS y 50=

Verificamos el factor de seguridad requerido:

39,3512,8

50577,0577,0=

⋅=

⋅=

kpsikpsiS

n y

τ

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, pτ

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Problema 3b) Ahora verificamos a la flexión el material de la ménsula. Para ello buscamos en la tabla A-20 las

t í ti d l t i l l l lcaracterísticas del material, y calculamos el esfuerzo de flexión

kpsiS ym 32=

433

25,012

)2()8/3(12

inininhbI mmm =

⋅=

⋅=

kpsiS ym 32

( ) psiinin

inlbfcIM

mm 12000

22

25,065004 =⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛⋅

⋅=⋅=σ

Verificamos el factor de seguridad requerido:

67,21232

===kpsikpsi

m

Sn ym

σEn este caso, la ménsula no verifica, ya que se solicitaba un factor de diseño de 3 como mínimo.

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