TR28377D 사용자 매뉴얼dspblog.co.kr/mall/400/230/Datasheet_TR28377D_V100.pdf · 2015. 4. 24. · 히 향상되었는데, 대표적인 예로 adc회로의 s/h모듈이 4개가

TR28377D 사용자 매뉴얼

1

TMS320F28377D 트레이닝 키트


V100


2

TR28377D 매뉴얼

Texas Instruments 사의 TMS320F28377D는 TMS320F28x 계열 중에서 최초로 듀얼

코어 CPU를 탑재하였다. 그 뿐 아니라, 각 CPU는 CLA(Control Low Accelerator)라

불리는 보조프로세서를 하나씩 가지고 있기에 사실상 쿼드코어 프로세서이다. 각

200MHz로 연산할 수 있는 코어를 4개나 가지고 있는 이 칩은 주변회로 또한 굉장

히 향상되었는데, 대표적인 예로 ADC회로의 S/H모듈이 4개가 되어 이름뿐만이 아

닌 정말로 동시샘플링을 할 수 있게 된 것이다.

본 매뉴얼은, 이러한 고성능의 TMS320F28377D를 가장 쉽고 저렴하게 학습할 수

있는 최적의 개발환경인 TR28377D의 사용법을 안내하고 있다.

1 TR28377D 사용시 주의사항

2 TR28377D 소개

3 TR28377D 사용방법

4 TR28377D 개별 회로블럭 설명

5 TR28377D 기구 정보


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1 TR28377D 사용시 주의사항

입력전압 허용범위

TMS320F28377D 트레이닝키트(TR28377D)의 입력전압 허용범위는 4V ~ 5V 이다.

이 허용범위를 벗어나는 전압이 입력될 경우 정상동작이 보장되지 않고, 초과하는

입력의 경우 제품의 손상이 발생할 수 있으니 주의하기 바란다.

정전기 주의

정전기에 매우 민감한 제품이므로,

정전기를 최대한 배제한 환경에서

사용하여야 한다.

에뮬레이터 사용

TR28377D에는 XDS100 에뮬레이터가 내장되어 있다. 외

부의 다른 JTAG 에뮬레이터를 사용하기 위해서는, 좌측

그림에서 JP6000 점퍼를 제거해서 내장 에뮬레이터를

비-활성화 시켜주어야 한다.


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2 TR28377D 소개

TR28377D는 듀얼코어 MCU, TMS320F28377D를 가장 쉽고 저렴하게 학습해볼 수

있는 트레이닝 키트이다. 프로세서로는 TMS320F28377D PTP T 패키지가 탑재되어

있으며(초기 1.0 버전은 TMX 프로세서 탑재), 이를 학습하기 위해 다양한 실험 회

로가 준비되어 있다. 또한 XDS100 JTAG 에뮬레이터가 내장되어 있기 때문에 소프

트웨어 툴인 CCS(Code Composer Studio)를 무료로 사용할 수 있는 장점이 있다.

즉, 10cm X 7cm의 TR28377D와 PC만 있으면 모든 개발환경이 준비되는 것이다.

TR28377D 기능 테이블

입력 전원 USB 전원 or DC 5.0 V

탑재 프로세서 TMS320F28377D PTP T (V1.0에서는 TMX 칩 사용)

아날로그 입력단

10kHz 4차 LPF(베셀 필터) : 마이크 1채널

10Hz 1차 LFP (RC 필터) : 온도센서 1채널

20 kHz 2차 LPF (버터워쓰 필터) : PWM to DAC 2채널

가변저항 분압 : 1채널(0 ~ 3.3V)

전력변환 실습회로 Buck 컨버터 1채널, White LED 부하

로터리 엔코더 Incremental 방식, 24 Pulse/회전

통신 포트 1 x 9 커넥터 - RS232C x 2 , CAN x 1, I2C x 1, GND

스위치 / RGB LED 2개 / 2개

에뮬레이터 내장 에뮬레이터 또는 외부 에뮬레이터 선택

제품 크기 70mm(H) x 100mm(L)

지원 컴파일러(CCS) CCSv5.5 / v6 - TI 홈페이지에서 무료다운로드 가능


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3 TR28377D 사용 방법

전원을 입력 받는 경로는 다음의 2가지가 있으며, 둘 중 하나만 선택해야 한다.

Y형 USB 케이블을 통한 PC의 USB전원 5V 입력

전원 공급기를 통한 5V 전원 입력

전원 입력 방법 1 - USB

우선 사용할 전원을 선택하기 위해서 빨간 네모박스의 CN1500 점퍼를 설정해야 한

다. PCB실크에서 확인할 수 있듯이, 좌측 2개의 점퍼를 선택한다면 USB 전원을 사

용하도록 전원 경로가 변경된다. 다음으로 좌측 상단의 CN1400커넥터를 통해 USB

케이블을 꽂으면 녹색 LED가 ON 되면서 전원이 정상적으로 인가되었음을 알린다.

[그림 3-1] USB 전원 선택


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이때 USB 케이블은 제품 구매시 기본으로 들어있는 Y자형 케이블을 이용해야 한다.

TR28377D에서 소모하는 전류는 5V기준 300~400mA 가량인데, 일부 PC에서 USB포

트 하나가 출력할 수 있는 정격전류 500mA가 제대로 나오지 않는 경우가 있기 때

문이다.

전원 입력 방법 2 – 전원 공급기

역시 CN1500을 통해 점퍼를 설정해 준다. 실크를 보니 Molex 2핀을 통해 전원을

공급받기 위해서는 우측 두 개의 핀을 점퍼로 꽂도록 안내하고 있다. 공급 전원은

5V이며, 아래 그림을 참고하자.

[그림 3-2] 전원공급기를 통한 5V 입력


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내장 에뮬레이터(XDS100) 사용법

TR28377D에는 JTAG 에뮬레이터가 내장되어 있다. CCS를 무료로 사용할 수 있도록

Free License를 제공하는 XDS100 에뮬레이터 이다. 이를 활용하기 위해서는 보드

좌측 상단의 JP6000에 점퍼를 꽂아 주어야 한다. 전원은 어느 곳에서 받아도 관계

는 없으나, 이왕 USB를 사용하였으니 USB의 5V 전원도 끌어다 쓰는 것이 좋겠다.

만약 다른 USB장치를 사용하고 있어 전력이 모자란다면, 전원공급기의 5V전원을

사용해도 된다. 점퍼설정을 마치고, USB케이블을 CN1400에 연결해주자.

[그림 3-3] 내장 XDS100 에뮬레이터 사용시 설정

CCS가 설치되어 있다면, USB케이블을 꽂았을 때 자동으로 드라이버가 설치된다. PC

의 장치관리자에서 다음 화면이 나타난다면 정상적으로 설치가 된 것이다.


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[그림 3-4] XDS100 에뮬레이터 설치 완료

외부 JTAG 에뮬레이터 사용법

내장된 XDS100 에뮬레이터가 아닌 외부의 에뮬레이터를 사용한다면, JP6000의 점

퍼를 제거해서 내장 에뮬레이터를 비활성화 한 뒤, CN5100 14핀 커넥터에 외부 에

뮬레이터를 연결해 준다.

[그림 3-5] 외부의 14핀 JTAG 에뮬레이터 사용시


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TMS320F28377D 부트모드 안내

부트모드란, TMS320F28377D가 최초 전원 입력에 의해 기동할 때 구동할 프로그램

을 가져오기 위한 경로를 말한다. 일반적으로 개발할 때에는 RAM에 프로그램을 기

록한 뒤 실행하고, 양산되어 사용자에게 공급될 때에는 비휘발성 메모리인 FLASH

메모리에 기록하여 사용한다. 그 외에도 다양한 통신을 이용해서 프로그램을 가져

오는 방법도 있다.

[그림 3-6] 부트모드 표

특정 GPIO 핀의 HIGH/LOW 상태에 따라 부트모드가 결정되는데, 기본설정으로

GPIO72/84가 사용된다. /TRST핀은 JTAG 통신 핀 중 하나이며, 에뮬레이터와 타겟

MCU가 연결될 경우 이 핀이 High가 된다. 부트모드의 마지막 항목을 보면, EMU부

트는 핀 상태에 관계없이 TRST핀이 High일 경우에만 지원되는, 디버깅을 위한 모드

이다. 이전의 다른 TMS320F28x 칩을 사용했던 분들이라면, ‘Jump to SARAM‘ 모드

와 동일하게 생각하면 되겠다.

그 외에 중요한 것은 Get Mode이다. EMU Boot를 제외한 다른 통신, FLASH 부트들

을 지원하는 모드인데, 기본적으로 Get mode 진입시 FLASH mode로 동작한다. 아

마도 가장 많이 사용하게 될 것이다. TR28377D의 부트모드 선택 점퍼를 Get mode

로 설정해둔 다음, 학습단계에서는 EMU Boot를 사용하시면 되겠다.


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Get mode의 점퍼설정은 GPIO72, 84를 모두 High로 둔 상태이다. TR28377D에서의

점퍼설정은 다음과 같다.

[그림 3-7] 부트모드, Get mode 점퍼 설정


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4 TR28377D 개별 회로블럭 설명

TR28377D는 (F) XDS100 에뮬레이터 부분을 제외하고 5개의 파트로 나뉘어진다.

(A) POWER

USB 혹은 Molex 2핀 커넥터로 5V 전원 입력

3.3V / 1.2V 두 개의 전원 출력

(B) TMS320F28377D

Bypass 커패시터 / 클럭 소자 / Reset 스위치 / Boot mode 선택

(C) DIGITAL

24Pulse 엔코더, 범용 스위치 2개, RGB LED 2개

전력변환 실습회로 Buck 컨버터 및 White LED 부하

(D) ANALOG

마이크 / 가변저항을 통한 DC전압 센싱 회로

발열저항과 온도센서를 통한 열제어 실습 회로

이어폰 등을 꽂을 수 있는 라인아웃 잭

(E) COMMUNICATION

CAN 1채널 / SCI 2채널에 대한 통신 트랜시버와 입출력 핀

I2C 1채널


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[그림 4-1] TR28377D 전체 회로블럭 위치


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(A) POWER

[그림 4-2] TR28377D의 전원 레귤레이터

USB 혹은 전원공급기로부터 입력 받은 5V 전압은 LDO 레귤레이터를 통해 3.3V로

가공된다. 흔히 LDO가 그러하듯 입출력단에는 노이즈 제거, 전원보충 등을 위한 커

패시터가 꼼꼼하게 설계되어 있다. 출력전압을 조정할 수 있는 Adjustable타입 LDO

들은 저항 네트웍을 구성해서 출력전압을 결정한다. 하지만 이 레귤레이터는 다소

특이하게도 8,11,12핀의 High/Low 상태에 따라 출력전압이 ‘1.4V + α’로 결정된다.

α는 1.6V / 0.2V / 0.1V 세 종류이며, 본 설계에서는 세 가지 전압을 모두 출력하도

록 하여 3.3V(=1.4V+1.6V+0.2V+0.1V)를 만들어 내었다. 아무래도 저항 네트웍에 대

한 오차도 없다 보니, 정밀도를 높이는 방법일 수 있겠다.

그렇게 만들어진 3.3V는 다시 1.2V생성을 위해 2차 레귤레이터로 입력된다. 전원


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품질 향상을 위해 2차 전원 설계를 하는 경우가 간혹 있는데, 이럴 때는 1차 전원

회로의 출력전류를 충분히 확보해야 한다. 이 회로를 예로 들자면, U1100의 출력이

3.3V라인과 1.2V 라인 모두에 공급되기 때문이다. 그리고 5V입력이 아닌 3.3V에서

1.2V를 만들어 내는 것이기에 노이즈에 대한 특성이 좋아지고, 무엇보다 1.2V레귤레

이터의 발열이 상당히 줄어들기에 장점이라 할 수 있겠다.

[그림 4-3] Digital-Analog 전원의 1점 연결

다음은 전원 분리회로의 한 부분을 떼어온 그림이다. 좌측은 Digital 회로의 3.3V이

고, 우측은 Analog 3.3V이다. 중간에는 비드와 커패시터를 통해 필터를 구성해두었

다. 우선 1점연결이란 3.3V, A3.3V 모두 각자의 회로를 구성하고 있으되, 딱 1개의

포인트에서만 두 전원이 연결됨을 뜻한다. 이는 노이즈가 서로에게 영향을 미치는

것을 최대한 방지하는 효과를 가진다. 거기에 필터가 더해지는 설계이지만, 실제 보

드에서 L1800 비드는 장착되지 않고 납으로 Short 처리만 되어있다. 실험결과 1점

연결만으로도 충분히 노이즈 억제력을 가지기 때문이다. 노이즈 간섭이 너무 심할

때에만 테스트를 거친 후 적당한 비드를 사용해주는 것이 좋겠다.


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(B) TMS320F28377D

[그림 4-4] 기능핀 연결의 일부

회로도의 ‘70_TMS320F28377D PTP T’ 페이지를 열어본다면, 크고 아름다운 프로세

서 심볼 주위로 GPIO 핀들이 가지처럼 죽죽 연결된 것을 확인할 수 있다.

[그림 4-5] VDD핀의 바이패스 커패시터

그리고 프로세서 각각의 전원핀에는 노이즈 억제, 필요시 전원 보충 등의 용도로

‘바이패스 커패시터’라는 것이 설계된다. 이 소자는 최대한 전원핀과 가깝게 위치하

여야 하며 핀2~3개당 100uF 커패시터 하나의 설계면 충분하겠다.


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[그림 4-6] 크리스탈 회로

클럭소자는 오실레이터, 크리스탈, 레조네이터 등 여러 종류가 있는데 본 회로에서

는 크리스탈을 사용하였다. 오실레이터는 정밀하지만 전원을 소비하며 가격이 상대

적으로 비싸고, 레조네이터는 저렴하지만 정밀도가 떨어지기 때문이다. 각각의 소자

에 맞게 데이터 매뉴얼에서 연결의 예를 제공하니 다른 소자를 사용한다면 참고하

길 바란다. 크리스탈을 이용한다면 위 그림처럼 설계가 가능하다. 참고로, 클럭회로

는 아날로그도 디지털도 아닌 제3의 GND인 VSSOSC를 요구하므로 설계에 주의를 요

한다.

[그림 4-7] 리셋 회로와 내부 3.3V 레귤레이터 처리


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다음은 리셋회로이다. 리셋 스위치에는 병렬로 저항과 커패시터가 연결되어 있는데,

주된 목적은 역시 필터이다. 그에 거의 동등한 중요도로 스위치의 LOW 신호 입력

에 RC 지연을 일으키는 것도 목적이다. 전원이 처음 입력된 후 발생하는 Power On

Reset처럼, 시스템 동작 중에 사용자 임의로 리셋을 거는 Warm Reset이 필요한데

이때 /XRS에 공급되는 Low신호를 충분히 길게 유지하여 시스템이 제대로 리셋될

수 있도록 하는 역할이다.

그 아래에는 VREGENZ 핀이 풀-업 되어 있다. 이 핀은 프로세서 내부에 탑재된 레

귤레이터를 사용할 것인지 결정하는 핀이다. Piccolo 계열이 출시되면서부터, 시스템

원가 절감을 위해 TMS320F28x 프로세서 내부에 레귤레이터가 설계되기 시작했다.

물론 디지털 회로 내부에 있다보니 정밀도, 정확도 등에 약간의 의구심은 든다. 하

지만 소형시스템일 경우 레귤레이터의 가격은 꽤나 비중을 차지하기에 의미가 있다.

또한 그 레귤레이터가 설계되지 않음으로 인해 확보되는 PCB의 면적 또한 모두 비

용인 것이다.

서두가 길었는데, 어쨌든 현재 출시된 TMS320F28377D에는 내부 레귤레이터를

ON/OFF하는 ‘핀’이 존재는 하지만, ‘실제 내부 레귤레이터’는 없다. 차후 출시할 예

정인지는 모를 일이겠으나 지금으로써는 이 핀을 풀-업시켜 내부 레귤레이터(VREG)

를 OFF하는 설정을 해주어야 한다.


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[그림 4-8] TMS320F28377D 부트 모드 선택 회로

TR28377D에 설계된 부트모드 선택회로이다. 점퍼위치에 따라 핀의 풀-업과 풀-다운

을 선택할 수 있다. 핀 상태에 따른 부트모드 선택표를 다시 한번 봐두자.

[그림 4-9] TMS320F28377D 부트 모드 선택표


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(C) DIGITAL

[그림 4-10] 엔코더를 통한 QEP 입력회로

엔코더 해석에 쓰이는 QEP 테스트 회로이다. U3510은 수동 엔코더이며, 손으로 돌

리면 A,B 핀으로 위상이 다른 구형파가 출력된다. 한 바퀴는 24개로 구분되고, 노브

를 스위치처럼 누르면 D핀으로 펄스가 발생한다. 이러한 출력들은 QEP 각 핀으로

입력되어 예제를 실습해 볼 수 있다. 좌측의 U3500은 위상이 다른 펄스 A, B가

TMS320F28377D로 입력될 때 노이즈의 영향을 줄이고, 외부에서의 갑작스런 충격

을 방지하기 위해 설계된 2채널 슈미트-트리거 이다. 다만, 입력에 대해 출력이 반

전되므로 참고하기 바란다.


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[그림 4-11] RGB LED 설계

RGB LED는 SMD타입 LED 하나에 3가지 색상의 LED가 동시에 집적된 것을 말한다.

조작 역시 각각의 LED에 PWM파형을 입력해 밝기 및 색상을 조절해 주면 된다. 2

개의 RGB LED를 사용하므로 필요한 PWM은 6채널이며, 이를 위해 2채널 MOSFET

3개가 사용되었다.

[그림 4-12] PWM을 이용한 저항 발열 조절

이 회로에서는 PWM을 이용해 DIP타입 저항에 에너지를 가한다. 그럼 저항에서는


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열이 발생하고 그것을 온도센서에서 받아들여 TMS320F28377D의 ADC입력 채널로

전달한다. 이 회로를 이용하여 6장의 PID 온도제어 실습이 진행된다.

[그림 4-13] 택트 스위치 회로 설계

범용 스위치 입력회로이다. 스위치를 조작하기 전 초기상태를 명확하게 하기 위한

풀-업 저항과 스위치의 출력신호를 깨끗하게 받아들이고 글리치 노이즈 제거를 위

한 2채널 슈미트-트리거 버퍼가 사용되었다. 앞서 언급한 적이 있는데, 이 U3000은

입력에 대한 반전된 출력을 하므로 실습할 때 참고하길 바란다.


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[그림 4-14] 전력변환 실습회로

이 회로는 전력변환 회로 중 Buck컨버터를 실습해 볼 수 있도록 제작되었으며,

White LED를 부하로 사용한다. 간단한 동작순서는 다음과 같다.

① EPWM2A를 입력하면 TPS28225에 의해 UGATE/LGATE 신호가 생성됨

② UGATE/LGATE 신호에 의해 L3700, C3701에서 충방전 효과가 일어나 목표

전압을 추종함, 필터링 효과를 겸함

③ ②에서 목표치를 추종하기 위한 피드백이 R3700양단(WLED_Fdbk1, 2)에서

형성됨

④ 계산을 위한 Buck 컨버터의 입출력 전압 역시, WLED_Fdbk3, 4를 통해

ADC로 입력됨


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(D) ANALOG

[그림 4-15] 전력변환 실습 제어용 신호와 Buck 컨버터 출력전압의 피드백 회로

WLED_Fdbk1, 2는 Digital 파트에서 다뤘던 전력변환 실습회로의 피드백 신호들이다.

저항양단의 전압을 측정해서 Buck컨버터 출력전류를 계산한다. 미세한 차이를 측정

해야 하므로 40배의 이득을 주어 신호를 키웠다. U2700 5번 핀의 WLED_Fdbk3은

출력전압을 측정하기 위한 아날로그 버퍼 회로로 구성되었다.

[그림 4-16] 전력변환 실습 제어 회로의 입력전압 피드백 회로


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WLED_Fdbk4 역시 Buck컨버터 입력전압을 측정할 수 있도록 아날로그 버퍼를 구성

한 회로이다. WLED_Fdbk3, 4의 이득이 0.6배로 되어있는데 이 수치는 [그림 4-14]의

분압저항에 의한 것이다.

[그림 4-17] PWM to ADC 회로

이 회로는 PWM의 실습결과를 ADC로 확인하기 위한 것이다. PWM 출력을 곧장

ADC에 입력시킬 수 있고, 필터를 통과시킨 뒤 입력할 수도 있다. High Resolution

PWM 같은 고주파 PWM가 필터를 통과하게 되면 마치 사인파형처럼 왜곡될 수 있

으니 주의해야 한다.


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[그림 4-18] 마이크 신호 입력회로

좌측하단의 MK2000이 마이크이며, 여기서 입력된 소리 신호는 DC성분 제거를 위

한 디커플링 커패시터를 통과한 뒤 멋지게 꾸며진 4차 베셀 필터로 입력된다.

[그림 4-19] 가변저항을 통한 DC전압 생성 회로

P2200의 가변저항에서는 0~3.3V의 전압을 출력한다. 이 신호는 간단한 RC 1차 필

터를 거쳐 3군데로 입력된다. 가변저항은 사용자 임의로 조작이 가능하기에 여러

예제에서 지령으로도 쓰인다.


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[그림 4-20] 열제어 실습의 온도센서 회로

앞서 [그림 4-12]에서 설명했던 열제어 실습회로의 아날로그 파트이다. PWM으로

저항에 열을 발생시키면, U2300 온도센서에서 RC 1차 필터를 거친 후, 현재 온도를

ADC입력단으로 보낸다.

[그림 4-21] Fully Differential Amp 회로

TMS320F28377D는 Differential input을 받아들일 수 있게 되었는데, 이 회로는

DACOUTC에서 출력되는 Single ended 신호를 차동신호로 변환하는 역할을 한다.

좌측의 VOCM 핀으로 차동신호의 중심을 조절할 수 있다. VOCM핀은 가변저항에

연결되어 있으며, 과하게 위아래로 위치가 조절될 경우 신호가 포화(saturation)될

수 있으니 주의하자.


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(E) COMMUNICATION

[그림 4-22] RS-232 통신 회로

TMS320F28377D의 SCI 통신을 RC-232통신 규격으로 변환해주는 트랜시버이다. 우

측의 출력은 CN4000의 통신 커넥터로 전달되므로 개발자가 쉽게 사용할 수 있다.

[그림 4-23] CAN 통신 회로

이번에는 CAN 통신 규격에 맞게 신호를 변환해 주는 트랜시버이다. CN4000 커넥

터를 통해 출력핀을 사용할 수 있으며, R4100의 터미널 저항 120Ω은 동작하는데


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있어서 반드시 필요하므로 직접 설계하신다면 꼭 반영하도록 하자.

[그림 4-24] 시리얼 플래시 메모리 회로

SPI통신을 이용해 Serial FLASH 메모리를 조작할 수 있도록 설계되어 있다. SPI부트

모드를 운용하여 이 FLASH 메모리에 기록된 프로그램으로 부팅할 수 있다.

[그림 4-25] 통신 커넥터

앞서 다룬 통신 핀들이 모두 모여있는 커넥터이다. 그리고 I2C통신은 트랜시버가

필요 없기에 TMS320F28377D칩에서 곧장 연결되었다.


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TR28377D 기능핀 요약

구분 입력 출력

MK2000 (마이크) ADCINC2/CMPIN6P

ADCIND0/CMPIN7P

VOCM

ADCINB0/VDAC

ADCINA0/DACOUTA

ADCINA1/DACOUTB

ADCINA4/CMPIN2P

ADCINA5/CMPIN2N

VOCM (센터전압 조정)

ADCINC4/CMPIN5P

ADCINC3/CMPIN6N(필터통과)

ADCIND4

ADCIND3/CMPIN8N(필터통과)

WLED_Fdbk1 (전력변환회로 피드백)

WLED_Fdbk2 (전력변환회로 피드백)

WLED_Fdbk3 (전력변환회로 출력전압) ADCINA2/CMPIN1P

WLED_Fdbk4 (전력변환회로 입력전압) ADCINB3/CMPIN3N

SW3001 (SW1, 스위치) GPIO44

SW3002 (SW2, 스위치) GPIO45

GPIO50/EQEP1A

GPIO51/EQEP1B

GPIO52/EQEP1S

GPIO53/EQEP1I

GPIO8/EPWM5A R4300 (DIP 타입 열저항)

GPIO10/EPWM6A RGB1B (RGB LED 1번 RED)

GPIO11/EPWM6B RGB1B (RGB LED 2번 RED)

GPIO12/EPWM7A RGB1B (RGB LED 1번 GREEN)

GPIO13/EPWM7B RGB1B (RGB LED 2번 GREEN)

GPIO14/EPWM8A RGB1B (RGB LED 1번 BLUE)

GPIO15/EPWM8B RGB1B (RGB LED 2번 BLUE)

WLED1 (White LED, 부하)

WLED_Fdbk1 (피드백신호)

WLED_Fdbk2 (피드백신호)

WLED_Fdbk3 (출력전압 피드백)

WLED_Fdbk1 (입력전압 피드백)

GPIO34 D5200 (RED LED)

GPIO31 D5300 (GREEN LED)

GPIO29/SCITXA CN4000, SCITXA

GPIO28/SCIRXA CN4000, SCIRXA

GPIO54/SCITXB CN4000, SCITXB

GPIO55/SCIRXB CN4000, SCIRXB

GPIO71/CANTX_A CN4000, CANTX_A

GPIO70/CANRX_A CN4000, CANTX_B

GPIO58/SPISIMOA

GPIO59/SPISOMIA

GPIO60/SPICLK

GPIO61/SPISTEA

Analog

U3510 (엔코더)

GPIO2/EPWM2A (전력변환회로의 PWM입력)

Digital

U4200

통신

P2200 (가변저항)

P2500 (이어폰 잭)

ADCINB1/DACOUTC

GPIO6/EPWM4A

GPIO7/EPWM4B

ADCINA3/CMPIN1N


30

5 TR28377D 기구 정보

기구도면

[그림 5-1] TR28377D 기구도면


31

TOP side 부품배치도

[그림 5-2] TR28377D TOP 부품배치도


32

BOTTOM side 부품배치도

[그림 5-3] TR28377D BOTTOM 부품배치도


33

Bill of Material

Item Quantity Reference Part

1 12

5VTP,1P2VTP,A3P3VTP,

3P3VTP,TPUGATE,TPMICOUT,

TPMICADCIN,TPLGATE,

TPBUCKVOUT,TPBUCKPWM,

DGNDTP,AGNDTP

T POINT DIP1

2 3 CNG72,CNG84,CN1500 2.54mm 1x3 Male

3 1 CN1300 Molex 2pin

4 1 CN1400 MINI 5P USB

5 1 CN4000 2.54mm 1x9 Male

6 1 CN5100 JTAG 2.54mm 2x7 Male

7 42

C1000,C1700,C2000,C2300,

C2400,C2600,C2700,C2800,

C3000,C3500,C3510,C4000,

C4100,C4200,C6001,C6003,

C6005,C6006,C6007,C6009,

C6010,C6011,C6012,C6200,

C7000,C7001,C7002,C7003,

C7004,C7005,C7006,C7007,

C7008,C7009,C7010,C7011,

C7012,C7013,C7014,C7015,

C7016,C7200

100nF

8 2 C1001,C1401 10nF

9 9

C1002,C1800,C3600,C3700,

C6000,C6002,C6004,C6008,

C7101

2.2uF

10 6C1100,C1104,C2001,C2004,

C3701,C710010uF

11 6C1101,C1400,C1600,C2201,

C2301,C36011uF

12 2 C1102,C1103 22uF

13 1 C1701 10pF

14 2 C2002,C2006 4.7nF

15 4 C2003,C2005,C3702,C3704 680pF

16 3 C2401,C2402,C3703 1nF

17 2 C2500,C2501 100uF

18 2 C2502,C2503 80nF

19 2 C2601,C2602 1.2nF

20 2 C2603,C2604 560pF

21 2 C2701,C2702 220pF

22 4 C4001,C4002,C4003,C4004 0.1uF

23 4 C5000,C5001,C6300,C6301 24pF

24 1 D1100 1SR15440

25 1 D5200 Red

26 1 D5300 Green

27 4 HOLE1,HOLE2,HOLE3,HOLE4 T POINT DIP1

28 1 JP6000 2.54mm 1x2 Male

29 3 L1400,L6000,L6001 BEAD

30 1 L1600 VCC_SHORT

31 2 L1700,L1800 SHORT/Ferrite bead

32 2 L1900,L1901 GND_SHORT

33 1 L3700 2.2uH

34 1 MK2000 OB-27P40

35 1 P2200 Potentiometer (10k)

36 1 P2500 PJ-327C

37 4 RG1,RB1,RG2,RB2 75

38 1 RESET Reset SW

39 2 RGB1,RGB2 CLED2116

40 30

RLG72,RHG72,RLG84,RHG84,

R2400,R3001,R3002,R3100,

R3101,R3200,R3201,R3300,

R3301,R3401,R3501,R3502,

R3510,R3605,R4001,R4002,

R4102,R4103,R4200,R4201,

R5100,R5101,R5102,R5103,

R5104,R6003

4.7k

41 2 RR1,RR2 150

42 2 R1000,R1100 SHORT / NC

43 4 R2000,R5105,R6200,R7000 2.2k

44 2 R2001,R2007 39k

45 2 R2002,R2008 6.2k

46 2 R2003,R2009 5.6k

47 2 R2004,R2010 1M

48 3 R2005,R2011,R3600 22k

49 2 R2006,R2012 2.4k

50 12

R2200,R2500,R3601,R3604

R3708,R3900,R3901,R3902

R5000,R6000,R7001,R7103

0

51 1 R2301 15k

52 2 R2402,R2404 13k

53 2 R2403,R2405 2.7k

54 4 R2013,R2201,R2406,R2407 50

55 11

R2501,R2502,R2702,R2703,

R4101,R5201,R6004,R6202,

R6203,R6300,R7104

open

56 2 R2503,R2504 100

57 2 R2505,R2506 100k

58 2 R2600,R2601 7.5k

59 6R2602,R2603,R3703,R3704,

R6001,R620110k

60 4 R2700,R2701,R6002,R6006 1k

61 2 R2704,R2705 40k

62 1 R3400 51 (Axial)

63 2 R3602,R3603 10

64 1 R3700 0.5 1% 2W

65 2 R3701,R3706 20k

66 2 R3702,R3707 30k

67 1 R3705 2.2

68 1 R4100 120

69 2 R5200,R5300 560

70 1 R5301 820

71 1 R6005 12k

72 1 R7100 10.2k

73 1 R7101 31.6k

74 1 R7102 1.2k

75 1 R7200 16k

76 1 SW3001 SW1

77 1 SW3002 SW2

78 6TPFLT1,TPFLT2,TPADCIN14,

TPADCIN15,TPG133,TPERRTEST PIN

79 1 U1000 TPS73512

80 1 U1100 TPS7A4700

81 3 U2000,U2600,U2700 MCP6L92T

82 1 U2300 TC1047AVNBTR

83 1 U2400 THS4521

84 1 U2800 MCP6L01UT

85 2 U3000,U3500 SN74LVC2G14

86 5U3100,U3200,U3300,U3400,

U3700FDC6561AN

87 1 U3510 ROTARY ENCODER

88 1 U3600 TPS28225

89 1 U4000 MAX3232E

90 1 U4100 SN65HVD235D

91 1 U4200 M25P40

92 1 U5000 X-Tal, SX-32, 20MHz

93 2 U5200,U5300 KRC101S

94 1 U6000 FT2232H

95 1 U6100 TPD2E001

96 1 U6200 93LC46B-I/OT

97 1 U6300 X-Tal, SX-32, 12MHz

98 1 U7000 TMS320F28377D PTP

99 1 U7100 TL431

100 1 WLED1 MLEAWT-A1-R250-0001E7


34


1 12



TPMICADCIN,TPLGATE,


DGNDTP,AGNDTP

T POINT DIP1




5 1 CN4000 2.54mm 1x9 Male


7 42

C1000,C1700,C2000,C2300,

C2400,C2600,C2700,C2800,

C3000,C3500,C3510,C4000,

C4100,C4200,C6001,C6003,

C6005,C6006,C6007,C6009,

C6010,C6011,C6012,C6200,

C7000,C7001,C7002,C7003,

C7004,C7005,C7006,C7007,

C7008,C7009,C7010,C7011,

C7012,C7013,C7014,C7015,

C7016,C7200

100nF

8 2 C1001,C1401 10nF

9 9

C1002,C1800,C3600,C3700,

C6000,C6002,C6004,C6008,

C7101

2.2uF

10 6C1100,C1104,C2001,C2004,

C3701,C710010uF

11 6C1101,C1400,C1600,C2201,

C2301,C36011uF

12 2 C1102,C1103 22uF

13 1 C1701 10pF

14 2 C2002,C2006 4.7nF

15 4 C2003,C2005,C3702,C3704 680pF

16 3 C2401,C2402,C3703 1nF

17 2 C2500,C2501 100uF

18 2 C2502,C2503 80nF

19 2 C2601,C2602 1.2nF

20 2 C2603,C2604 560pF

21 2 C2701,C2702 220pF

22 4 C4001,C4002,C4003,C4004 0.1uF

23 4 C5000,C5001,C6300,C6301 24pF

24 1 D1100 1SR15440

25 1 D5200 Red

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28 1 JP6000 2.54mm 1x2 Male

29 3 L1400,L6000,L6001 BEAD



32 2 L1900,L1901 GND_SHORT

33 1 L3700 2.2uH

34 1 MK2000 OB-27P40


36 1 P2500 PJ-327C

37 4 RG1,RB1,RG2,RB2 75

38 1 RESET Reset SW


40 30


R2400,R3001,R3002,R3100,

R3101,R3200,R3201,R3300,

R3301,R3401,R3501,R3502,

R3510,R3605,R4001,R4002,

R4102,R4103,R4200,R4201,

R5100,R5101,R5102,R5103,

R5104,R6003

4.7k

41 2 RR1,RR2 150

42 2 R1000,R1100 SHORT / NC

43 4 R2000,R5105,R6200,R7000 2.2k

44 2 R2001,R2007 39k

45 2 R2002,R2008 6.2k

46 2 R2003,R2009 5.6k

47 2 R2004,R2010 1M

48 3 R2005,R2011,R3600 22k

49 2 R2006,R2012 2.4k

50 12

R2200,R2500,R3601,R3604

R3708,R3900,R3901,R3902

R5000,R6000,R7001,R7103

0

51 1 R2301 15k

52 2 R2402,R2404 13k

53 2 R2403,R2405 2.7k

54 4 R2013,R2201,R2406,R2407 50

55 11

R2501,R2502,R2702,R2703,

R4101,R5201,R6004,R6202,

R6203,R6300,R7104

open

56 2 R2503,R2504 100

57 2 R2505,R2506 100k

58 2 R2600,R2601 7.5k

59 6R2602,R2603,R3703,R3704,

R6001,R620110k

60 4 R2700,R2701,R6002,R6006 1k

61 2 R2704,R2705 40k

62 1 R3400 51 (Axial)

63 2 R3602,R3603 10

64 1 R3700 0.5 1% 2W

65 2 R3701,R3706 20k

66 2 R3702,R3707 30k

67 1 R3705 2.2

68 1 R4100 120

69 2 R5200,R5300 560

70 1 R5301 820

71 1 R6005 12k

72 1 R7100 10.2k

73 1 R7101 31.6k

74 1 R7102 1.2k

75 1 R7200 16k

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77 1 SW3002 SW2



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83 1 U2400 THS4521

84 1 U2800 MCP6L01UT

85 2 U3000,U3500 SN74LVC2G14

86 5U3100,U3200,U3300,U3400,

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93 2 U5200,U5300 KRC101S

94 1 U6000 FT2232H

95 1 U6100 TPD2E001

96 1 U6200 93LC46B-I/OT

97 1 U6300 X-Tal, SX-32, 12MHz

98 1 U7000 TMS320F28377D PTP

99 1 U7100 TL431

100 1 WLED1 MLEAWT-A1-R250-0001E7


35


1 12



TPMICADCIN,TPLGATE,


DGNDTP,AGNDTP

T POINT DIP1




5 1 CN4000 2.54mm 1x9 Male


7 42

C1000,C1700,C2000,C2300,

C2400,C2600,C2700,C2800,

C3000,C3500,C3510,C4000,

C4100,C4200,C6001,C6003,

C6005,C6006,C6007,C6009,

C6010,C6011,C6012,C6200,

C7000,C7001,C7002,C7003,

C7004,C7005,C7006,C7007,

C7008,C7009,C7010,C7011,

C7012,C7013,C7014,C7015,

C7016,C7200

100nF

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9 9

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C7101

2.2uF

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33 1 L3700 2.2uH

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36 1 P2500 PJ-327C

37 4 RG1,RB1,RG2,RB2 75

38 1 RESET Reset SW


40 30


R2400,R3001,R3002,R3100,

R3101,R3200,R3201,R3300,

R3301,R3401,R3501,R3502,

R3510,R3605,R4001,R4002,

R4102,R4103,R4200,R4201,

R5100,R5101,R5102,R5103,

R5104,R6003

4.7k

41 2 RR1,RR2 150

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43 4 R2000,R5105,R6200,R7000 2.2k

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50 12

R2200,R2500,R3601,R3604

R3708,R3900,R3901,R3902

R5000,R6000,R7001,R7103

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open

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86 5U3100,U3200,U3300,U3400,

U3700FDC6561AN


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95 1 U6100 TPD2E001

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98 1 U7000 TMS320F28377D PTP

99 1 U7100 TL431

100 1 WLED1 MLEAWT-A1-R250-0001E7

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TR28377D 사용자 매뉴얼dspblog.co.kr/mall/400/230/Datasheet_TR28377D_V100.pdf · 2015. 4. 24. · 히 향상되었는데, 대표적인 예로 adc회로의 s/h모듈이 4개가